INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA. INGENIERA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES. TREN MOTRIZ DISEO DE UNA CAJA DE ENGRANES GRUPO 6SM1 JUEVES 28 DE NOVIEMBRE DEL 2013.

Introduccin Actualmente con la vida que llevamos muchas veces no nos damos cuenta de todos los sistemas que se encuentran tan relacionados a nosotros y que sin su existencia sera imposible llevar la vida de la manera que la llevamos. Algo tan comn como un auto, que sin duda alguna forma parte esencial de nuestras tareas y tan indispensable en la logstica y transporte en muchos rubros, es una mquina tan maravillosa como compleja. Un auto por mencionar un sistema cotidiano y entendible comprende varios sistemas intrnsecos que van a ayudar a hacer de ste una mejor mquina aprovechando al mximo su potencial o utilidad. Uno de los sistemas ms importantes en este caso es el Tren Motriz. El tren motriz se refiere de manera general a los mecanismos que van a hacer que un coche se mueva adecuadamente. Est compuesto de tres elementos primarios: el motor, la caja de cambios y el rbol de transmisin. Estos elementos tienen en comn muchas cosas, y es que sus principios de funcionamiento son muy distintos y sus fines lo son tambin. Los tres tienen por principio elementos mecnicos que sufren desgaste y los tres tienen prdidas por friccin de las piezas, as como la necesidad de ser lubricados. La combinacin de estos sistemas hace que un auto sea ms eficaz e incluso seguro. La caja de cambios proporciona por ejemplo la posibilidad de aumentar la velocidad o aumentar el torque para alcanzar altas velocidades o romper la condicin esttica e incluso afrontar pendientes en las que el torque es indispensable y no la velocidad. Esto mediante la combinacin de engranes entre grande y pequeo. Pero no solo en un auto podemos observar un mecanismo como este, es decir, existen muchos rubros donde se aplican como tal estos sistemas u otros en los que se emplean los principios de stos. En la industria podemos ver el sinfn de aplicaciones que tiene una caja reductora o multiplicadora de velocidad, desde una mquina bobinadora para transformadores o un sistema giratorio para un observatorio que emplean una caja reductora o bien un auto o un taladro de banco que utilizan una caja de cambios multiplicadora. Este trabajo se centra en el estudio de una caja aplicada a una mquina involucrada en procesos de manufactura incluso en la automotriz. Una caja multiplicadora de velocidad que se aplicar a un taladro de banco de manera que ser interesante la comparacin de este sistema con una aplicacin automotriz o de sectores afines que nos interesarn en mayor medida. El estudio de un mecanismo de este tipo nos lleva a una serie de engorrosos y extensos clculos necesarios para poder de manera argumentada garantizar un buen funcionamiento y durabilidad de nuestro sistema y todo esto enfocado siempre en la mejora continua en nuestros trabajos, aunque inevitablemente observando continuamente la reduccin y planeamiento de los costos de manufactura de nuestro trabajo, para poder tener un producto competitivo. Este trabajo trata de enfocar estos estudios lo ms prximamente posible a un automvil aplicando los principios de transmisin por cadenas, bandas y engranes es un solo sistema que nos ayudar en un futuro a disear un tren motriz completo.

NDICE
Marco Terico...(x) Resumen.......(x) Desarrollo..(x) Esquema de Caja.(x) Esquema del Tren...(x) Esquema Transmisin por Banda.(x) Esquema Transmisin por Cadena..(x) Memorias de Clculo...(x) Referencias..........(x) Conclusiones y Observaciones.....(x)

Marco Terico. Engranes Los engranes son ruedas dentadas cilndricas que se usan para transmitir movimiento y potencia desde un eje giratorio a otro. Los dientes de un engrane conductor encajan con precisin con los dientes del engrane conducido, esto constituye una fuerza perpendicular al radio del engrane. Con esto se transmite un par torsional, y como el engrane es giratorio tambin se transmite potencia. Frecuentemente nos encontramos en libros la denominacin de los engranes como pin y engrane, dndole el primer nombre al ms pequeo y el engrane ser el de mayor dimetro. La involuta es una curva que se genera al desarrollar una cuerda tirante de un cilindro (llamado evoluta). La cuerda siempre es tangente al cilindro, el centro de curvatura de la involuta siempre est en el punto de tangencia de la cuerda con el cilindro. El ngulo de presin es similar al mecanismo de leva seguidor y se define como el ngulo entre el eje de transmisin o lnea de accin y la direccin de la velocidad en el punto primitivo. Estos ngulos son estandarizados por los fabricantes de engranes, y definen la distancia entre centros nominales del engranaje fresado, dichos valores estndar son: 14.50, 200 y 250. El paso es la distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se controlan mediante el paso de los dientes. Existen tres tipos de indicar el paso que son de uso comn en los engranes: paso circular, paso diametral y mdulo mtrico. El primero es la distancia de un punto del diente de un engrane en el crculo de paso al punto correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del crculo de paso. Paso diametral es el sistema de paso que se usa con ms frecuencia hoy en Estados Unidos, igual al nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso. El mdulo mtrico utiliza como unidad el milmetro. Los engranes tambin tienen otras propiedades como al addendum, dedendum y holgura y estos son igualmente importantes. El addendum es la distancia radial desde el crculo de paso hasta el exterior del diente. Dedendum se refiere a la distancia radial desde el crculo de paso hasta el fondo del espacio del diente. La holgura es la distancia radial desde el exterior del diente hasta el fondo del hueco entre dientes del engrane opuesto cuando el diente es totalmente engranado. Existen muchas aplicaciones tiles de estas relaciones entre engranes, como la relacin de velocidad, que nos ayuda a disminuir o aumentar la velocidad de un rbol con respecto de otro. Cuando se disminuye la velocidad de un eje, el par torsional aumentar, teniendo ms fuerza para mover cosas pesadas, en caso contrario el par disminuir. Existen muchos tipos de engranes que dependiendo de factores irremediables como el costo, el uso o el tiempo de vida determinarn o no su uso. Podemos encontrar engranes internos y externos, rectos, helicoidales, cnicos, sinfn, coronas, de espirales, entre otros y la combinacin de estos nos dar una transmisin de movimiento o incluso una transformacin de ste como el caso de sinfn y corona. Los engranes helicoidales tienen dientes que forman un ngulo con respecto al eje del rbol, este ngulo se llama ngulo de hlice y puede ser virtualmente cualquier ngulo,

aunque los ngulos ms comunes van desde 10 hasta 30 grados. Los diente de engranes helicoidales trabajan con mayor uniformidad que los engranes rectos y los esfuerzos son menores, haciendo ms silenciosa la transmisin de movimiento. Como desventaja se encuentra la fuerza de empuje que es una fuerza axial generada durante el movimiento. Los engranes cnicos tienen diente colocados como elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de stos son rectos con lados inclinados entre engranes, casi siempre operan en ngulos de 90 grados, en consecuencia comnmente se utilizan en transmisiones en dnde el ngulo entre ejes no es precisamente de 90. Existe una variante de estos engranes cnicos que montan dientes formando un ngulo llamados engranes cnicos espirales y trabajan de manera ms constante que los cnicos rectos. Existen tambin los engranes hipoides que son muy similares a los engranes cnicos en espiral, excepto por el hecho de que los ejes estn desplazados no se interceptan. Un tornillo sinfn trabaja en ejes que forman ngulos de 90 grados junto con su respectiva rueda sinfn. Presenta una reduccin de velocidad bastante considerable, el sinfn es el impulsor. Los dientes al tener un parecido con la cuerda de un tornillo vulgarmente se les llaman as y no dientes.

Engranes rectos
Este tipo de engrane tiene dientes rectos y paralelos al eje del rbol que los sostiene. La forma curva de las caras de los dientes de engranes rectos tienen una geometra especial, llamada curva involuta, gracias a esta forma es posible hacer trabajar a dos engranes juntos con una transmisin de potencia uniforme y positiva. ----------El perfil de diente que ms se usa en los engranes rectos es la forma de involuta de profundidad total. La involuta es uno de los tipos de curvas geomtricas llamadas curvas conjugadas. Entre otros trminos importantes en los engranes rectos que ilustraremos en una sola imagen. La imagen. Un principio fundamental de la cinemtica, el estudio del movimiento, es que si la recta trazada perpendicular a las superficies de dos cuerpos en rotacin, en el punto de contacto, siempre cruza la lnea entre los dos cuerpos en el mismo lugar, entonces la relacin de velocidad angular de los dos cuerpos ser constante. Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre dientes, la geometra del diente debera tener una precisin absoluta para que funcionen los dientes y no habra espacio para lubricar las superficies de los dientes. El juego proporciona este espacio necesario aunque con sus inevitables consecuencias como el desgaste prematuro. La referencia ms antigua conocida sobre los trenes de engranes se encuentra en el tratado de El hroe de Alejandra (100 a.C.). Los trenes de engranes se utilizan en toda clase de mecanismos y mquinas, desde abrelatas hasta portaaviones. Siempre que se requiere cambiar la velocidad o par de torsin de un dispositivo rotatorio, se emplea un tren de engranes o uno de sus primos el mecanismo de transmisin por banda o cadena. El diseo de un tren de engranes completo implica consideraciones de resistencia de materiales y de los estados de esfuerzo complicados a los que se someten los dientes del engrane. Existen engranes de varias medidas y estilos disponibles con diferentes

fabricantes, de esta manera se pueden seleccionar relaciones y dimetros de engranes apropiados para el diseo cinemtica de los trenes de engranes. Deflexin debida a flexin El problema de la flexin de vigas probablemente ocurre con ms frecuencia que cualquier otro problema de carga en el diseo mecnico. Los ejes fijos y los rotatorios, las manivelas, las palancas, mnsulas y ruedas, entre otros elementos, continuamente se deben considerar como vigas para el diseo y anlisis de estructuras y sistemas mecnicos. Fallas por fatiga resultantes de cargas variables. En la mayora de los ensayos para determinar las propiedades de los materiales que se relacionan con el diagrama esfuerzo-deformacin, la carga se aplica en forma gradual, para proporcionar suficiente tiempo a fin de que la deformacin se desarrolle en su totalidad. Adems la muestra se ensaya hasta su destruccin, por lo cual los esfuerzos slo se aplican una vez. Por ello, los ensayos de esta clase se aplican bajo condiciones estticas, que se aproximan en gran medida a las condiciones reales a las que se sometern muchos elementos de mquinas. De manera cotidiana se encuentra que los elementos de mquinas han fallado bajo la accin de esfuerzos repetidos o fluctuantes; no obstante, el anlisis ms cuidadoso revela que los esfuerzos mximos reales estuvieron por debajo de la resistencia ltima del material y con mucha frecuencia incluso por debajo de la resistencia a la fluencia. Los esfuerzos continuos hacen que se presenten fallas por fatiga. Una falla por fatiga tiene una apariencia similar a la fractura frgil, dado que las superficies de la fractura son planas y perpendiculares al eje de esfuerzo con la ausencia de adelgazamientos. La falla por fatiga se debe a la formacin y propagacin de grietas, por lo general una grieta se origina en una discontinuidad del material, donde el esfuerzo cclico es mximo. Flechas y ejes Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de seccin transversal circular, que se emplea para transmitir potencia o movimiento. Ella constituye el eje de rotacin u oscilacin de elementos como engranes, poleas, volantes de inercia, catarinas y miembros similares y, adems, controla la geometra de su movimiento. Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsin que se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos. La deflexin no se ve afectada por la resistencia sino por la rigidez, representada por el mdulo de elasticidad, que es esencialmente constante en todos los aceros. La configuracin general de un eje para acomodar los elementos que lo conforman, por ejemplo, engranes, cojinetes y poleas, debe especificarse en los primeros pasos del proceso de diseo para poder realizar un anlisis de fuerzas de cuerpo libre y para obtener diagramas de momento cortante. Por lo general, la geometra de un eje es la de un cilindro escalonado. El uso de hombros o resaltos constituye un medio excelente para localizar en forma axial los elementos del eje y para ejecutar cualquier carga de empuje necesaria.

Resumen
Materiales La seleccin de un material para construir una parte de mquina o elemento estructural es una de las ms importantes decisiones que debe tomar el diseador. Por lo general, la decisin se toma antes de establecer las dimensiones de la parte. Despus de seleccionar el proceso para crear la geometra deseada y el material, el diseador puede proporcionar el elemento de manera que se evite la prdida de funcionalidad o que la probabilidad de dicha prdida de funcionalidad se mantenga a un nivel de riesgo aceptable. La probeta de ensayo estndar se usa para obtener una variedad de caractersticas y resistencias de los materiales que se emplean en el diseo. A la conclusin de la prueba, o durante ella, se grafican los resultados como un diagrama de esfuerzo-deformacin unitaria. Durante la prueba de tensin muchos materiales llegan a un punto en el que la deformacin unitaria comienza a crecer muy rpidamente sin que se observe un incremento correspondiente en el esfuerzo, Este se denomina punto de fluencia. No todos los materiales tienen un punto de fluencia obvio, especialmente los materiales frgiles. Las pruebas de compresin son ms difciles de realizar y la geometra de las probetas difiere tanto de la geometra de las utilizadas en tensin. La razn de ello es que la muestra suele pandearse durante la prueba o suele ser difcil distribuir los esfuerzos de manera equitativa. Sin embargo los resultados tambin pueden graficarse en un diagrama esfuerzo-deformacin unitario, y llegan a aplicarse las mismas definiciones de resistencia que en las pruebas de tensin. El trabajo en fro es el proceso de deformacin plstica por debajo de la temperatura de re-cristalizacin en la regin plstica del diagrama. Los materiales pueden deformarse plsticamente mediante la aplicacin de calor, como en la herrera o el laminado en caliente; pero las propiedades mecnicas resultantes son muy diferentes de las que se obtienen mediante trabajo en fro. La resistencia de un material a la penetracin de una herramienta con punta se llama dureza. Las pruebas de dureza Rockwell se pueden reproducir con facilidad y la mquina de ensayo se utiliza fcilmente. La dureza Brinell es otra prueba de utilizacin muy general. En la prueba, la herramienta de penetracin con la cual se aplica la fuerza es una bola y el hmero de dureza HB se determina como el nmero que es igual a la carga aplicada dividida entre el rea superficial esfrica de la huella. Una fuerza externa aplicada a una estructura o a una parte se llama carga de impacto si el tiempo de aplicacin es menor que un tercio del periodo natural de vibracin mnimo de la parte o estructura. De otro modo se llama carga esttica. En las pruebas de barras con muesca de Charpy e Izod se emplean barras con geometras especficas para determinar la fragilidad y la resistencia al impacto. Estas pruebas son tiles para comparar varios materiales y determinar la fragilidad a baja temperatura. En ambas pruebas la pieza se golpea con un pndulo que se suelta desde una altura fija, y la energa absorbida por la pieza, llamada valor de impacto, puede calcularse a partir de la altura de giro despus de la fractura.

La resistencia y la ductilidad, o la fragilidad, son propiedades afectadas por el efecto de la temperatura del entorno de operacin. Se han realizado muchas pruebas de materiales ferrosos sometidos a cargas constantes durante tiempos prolongados a temperaturas elevadas. Se determin que las piezas se deformaban de modo permanente durante los ensayos, aunque en ocasiones los esfuerzos reales fueron menores que la resistencia a la fluencia del material, la cual se obtiene mediante pruebas de corta duracin realizadas a la misma temperatura. La deformacin bajo carga continua se llama termofluencia. Los aceros pueden endurecerse en su superficie y su propsito es producir una superficie exterior dura sobre un elemento de acero al bajo carbono, mientras que al mismo tiempo se detiene su ductilidad y tenacidad en el ncleo. El proceso consiste en introducir la parte que se va a carburizar en el material carburizante durante un tiempo y temperatura establecidos, dependiendo de la profundidad del espesor deseado y de la composicin de la parte. Algunos de los procesos de endurecimiento superficial ms tiles son el carburizado en caja, carburizado en gas, nitrurado, cianurado, endurecimiento por induccin y endurecimiento a la flama. Aunque un acero al carbono simple es una aleacin de hierro y carbono con cantidades pequeas de manganeso, silicio, azufre y fsforo, el trmino acero aleado se aplica cuando uno o ms elementos, adems del carbono, se introducen en cantidades suficientes para modificar sustancialmente sus propiedades. No solo poseen ms propiedades fsicas deseables sino que tambin permiten una mayor latitud en el proceso del tratamiento trmico. Las aleaciones con base en el hierro que contienen al menos 12 por ciento de cromo se llaman aceros inoxidables. La caracterstica ms importante de estos aceros es su resistencia a muchas condiciones corrosivas, pero no a todas. Los cuatro tipos disponibles son los aceros al cromo frriticos, los aceros al cromo-nquel austenticos, as como los aceros inoxidables martensticos y endurecibles por precipitacin. El hierro fundido dctil o nodular, como algunas veces se llama, es en esencia igual al hierro fundido maleable, porque ambos contienen grafito en forma de esteroides. Sin embargo, la fundicin dctil en la condicin en la que sale la fundicin presenta propiedades muy parecidas a las del hierro fundido maleable, y si se le da el recocido simple de una hora y luego experimenta un enfriamiento lento, muestra an ms ductilidad que el producto maleable. El trmino termoplstico se usa para indicar cualquier plstico que fluye o que se puede moldear cuando se le aplica calor; algunas veces tambin se aplica a los que se moldean bajo presin y que se pueden volver a moldear cuando se calientan. Un termofijo es un plstico cuyo proceso de polimerizacin termina en una prensa de moldeo en caliente, donde el plstico se licua bajo presin. Estos plsticos no pueden volverse a moldear. Los materiales compuestos se forman con dos o ms materiales distintos, cada uno de los cuales contribuye a conformar las propiedades finales. A diferencia de las aleaciones metlicas, los materiales de un compuesto permanecen distintos a los otros a nivel macroscpico.

En cuanto a los componentes que integran un sistema de engranajes, tenemos a los cojinetes que son la pieza que conecta o sostiene el eje y lo mantiene fijo con respecto a la estructura de la caja. A menudo el posicionamiento axial de los componentes est determinado por la configuracin de la maza y otros componentes del engranaje. En general, resulta mejor apoyar los componentes que soportan carga entre cojinetes y no en voladizo. En la mayora de los casos slo deberan usarse dos cojinetes. Para ejes extremadamente largos que soportan varios componentes de carga, puede ser necesario proporcionar ms de dos apoyos de cojinete, en este caso debe prestarse atencin especial en el alineamiento de los cojinetes. Los ejes deben mantenerse cortos para minimizar los momentos flexionantes y las deflexiones. Es deseable cierto espacio axial entre los componentes con un jalador. Muchas flechas sirven para transmitir un par de torsin de un engrane o polea de entrada, a travs del eje, a un engrane o polea de salida. Por supuesto, el eje debe tener el tamao adecuado para soportar el esfuerzo y la deflexin por torsin. Tambin es necesario proporcionar un medio para transmitir el par de torsin entre el eje y los engranes, comnmente se utilizan cuas, ejes estriados, pasadores, ajustes a presin, ajustes ahusados o tornillos de fijacin. Cuando se disea un eje no es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones potencialmente crticas. Por lo general estas ubicaciones se localizan en la superficie exterior, en ubicaciones axiales donde el momento flexionante es grande, donde el par de torsin est presente y donde existen concentraciones de esfuerzo. Por comparacin directa de diferentes puntos a lo largo del eje, pueden identificarse unas cuantas ubicaciones crticas sobre las cuales puede basarse el diseo.

COJINETES Puntos de apoyo de ejes y rboles para sostener su peso y mantenerlos fijos a la estructura. Generalmente estn ubicados en el soporte estructural de la mquina, aunque en diversos casos son desmontables para facilitar su montaje. En base al tipo de montaje de los ejes, influye el material del cual est hecho, ya que al tener que soportar los deslizamientos de trabajo es conveniente usar el lubricante adecuando para evitar la mayor parte de rozamientos posibles con las superficies en contacto y as eliminar la friccin consecuente. Tomando este parmetro en cuenta buscamos tener un coeficiente de rozamiento mnimo, tener buena transferencia de calor y as evitar deformaciones y desgastes por la misma; incluyendo el uso del material adecuado para soportar las cargas sin que se deforme el cojinete.

Dependiendo de su deslizamiento, podemos clasificarlos en cojinetes de friccin y de rodamiento. Por la direccin de esfuerzo que soportan se clasifican en radiales, axiales y mixtos, impidiendo el desplazamiento en las direcciones radiales, axiales o ambas. Los cojinetes de friccin tienen ventaja de marcha tranquila y silenciosa y pueden estar constituidos en dos o ms partes para facilitar su montaje. La gran desventaja de este tipo de cojinetes es que no son los ideales para soportar grandes velocidades. Entre los cojinetes de friccin ms usuales encontramos los cilndricos fijos que son de montaje superficial y es empleado cuando el cojinete no est sometido a grandes desgastes ya que no admite correccin en el dimetro interior y una vez desgastado es inservible. Los cojinetes de friccin cilndricos ajustables son de montaje superficial de dos o ms piezas que tenga el casquillo, el uso de estos es ms tolerable a la modificacin dimensional y son de un montaje mucho ms sencillo. Los cojinetes de friccin cnicos ajustables son los que se encuentran seccionados interiormente para garantizar el juego entre rbol y cojinete. Exteriormente son cnicos y gracias a su ranurado transversal es posible corregir holguras por desgaste. Otro tipo de cojinetes son los rodamientos, que son diseados para permitir el giro relativo entre dos piezas y soportar cargas radiales, axiales o mixtas. Dependiendo mucho de la aplicacin seleccionamos el rodamiento ms adecuado. Entre algunos rodamientos para cargas radiales encontramos el rodamiento rgido o de simple hilera de bolas, rodamiento de rodillos, rodamiento de bolas a rotula, de rodillos a rtula; en los cuales son rodamientos de composicin simple en el cual varan la forma y posicin de los balines. Entre los rodamientos de cargas axiales tenemos los rodamientos de simple efecto, de doble efecto, axiales de rodillos a rtula y de rodillos cilndricos de empuje, en los cuales la variacin son los soportes y movimientos sobre los ejes. Entre los rodamientos de cargas mixtas observamos los rodamientos de simple efecto y contacto oblicuo, de doble efecto y contacto oblicuo y de rodillos cnicos. Dependiendo del trabajo que desempee la mquina o mecanismo que diseemos, ser el parmetro de mayor influencia al momento de seleccionar los cojinetes adecuados.

POTENCIA Y TORQUE Como potencia podemos entender que es el flujo de energa por transferencia o conversin que consiste en la aplicacin de una fuerza a un punto con velocidad en la direccin de la fuerza, produciendo trabajo, que es la energa que fluye por este medio. Siendo un engrane una circunferencia podemos obtener la potencia de un punto P respecto de una circunferencia al producto de los segmentos determinados por dicho punto y los de interseccin de una secante trazada por el punto P con la circunferencia A y B.

Si el punto es exterior a la circunferencia, la potencia es positiva, ya que los dos segmentos estn orientados en el mismo sentido. Si es interior, la potencia entonces ser negativa, ya que tienen diferente sentido. Y si el punto pertenece a la circunferencia, la potencia es igual a cero, dado que uno de los dos segmentos vale cero. Cuando se aplica una fuerza en algn punto de un cuerpo rgido, el cuerpo tiende a realizar un movimiento de rotacin en torno a algn eje. La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Recodando que es el movimiento angular o momento de inercia. Pudiendo definir el Torque de una fuerza que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen, por el que puede pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada. Por lo general se considera el torque positivo (negativo) si la rotacin que producira la fuerza es en sentido antihorario (horario).