Movimiento oscilatorios: amortiguado, forzado.

Masa sujeta a un resorte

libre,

Ley de Hooke: Segunda Ley de Newton: F = kx k m

ma = kx; a = 2x; = Conservacin de la energa: 1 1 2 + m 2x2 E = mx 2 2 2E x = 2x2 m

1

dx
2E m x x0 2E m

= dt
t

2 x2 =
0

dx 2x2 x =

dt =t

2E sen u m u u u0 du = 1 =t u0 u = u0 + t 2E x= sen(t + u0) 2 m x(t) = A sen(t + ) A:Amplitud; : Frecuencia Angular; : Constante de Fase; T : perodo x(t + T ) = x(t), para todo t T = 2, T = Frecuencia f : f= 1 T 2

Se mide en ciclos por segundo. 1 ciclo por segundo=1 hertz=1 hz.

2

(a) Una curva x(t) para una partcula efectuando un movimiento armnico simple. La amplitud del movimiento es A, el perodo es T, y la constante de fase . (b) Lo mismo para el caso particular x = A, t = 0; = /2. ENERGIA x(t) = A sen(t + ) v (t) = A

cos (t + )

1 1 K = mA2 2cos2(t + ) U = mA2 2sen2(t + ) 2 2

3

1 E = K + U = mA2 2 2 VELOCIDAD: 1 1 1 E = mA2 2 = mv 2 + m 2x2 2 2 2 v = A2 x2

Ejemplo 1. Un cubo de 0.500-kg conectado a un resorte con k = 20 N /m oscila en una supercie horizontal sin roce. (a) Calcula la energa total del sistema y la velocidad mxima del cubo si la amplitud del movimiento es 3.00 cm. 1 E = mA2 2 2 E = 0.009 J (b) Cul es la velocidad del cubo si el desplazamiento es 2.00 cm? v = A2 x2 4 4 v = 40 9 10 4 10 = 2 101m/s
4

m = .5 kg, A = 0.03m, = 40 rad/s

20 = .5

(c) Encuentre la energa potencial y cintica del sistema para x=2.00 cm. (d) Encuentre la frecuencia angular, el perodo y la frecuencia del movimieno. 2 6.28 T= = s 40 f = 40 /6.28 Hz. Ejemplo 2. Un auto con masa 1 300 kg se construye de tal manera que su estructura se sustenta sobre 4 resortes. Cada resorte tiene una constante de fuerza igual a 20 000 N/m. Si dos persona que viajan en el auto tienen una masa combinada de 160 kg, encontrar la frecuencia de vibracin del auto luego de pasar por un bache en la pista. Suponga que la masa se distribuye uniformemente. m = 1460/4 = 365kg 2 20000 = 102 = 365 365 f= = 4.8 104Hz. 2

Comparacin entre armnico simple y

5

movimiento movimiento

circular uniforme

x(t) = A cos (t + )

y (t) = A sen(t + )

es la velocidad angular de rotacin en el crculo. Ejemplo 3. Una partcula rota en direccin contraria a las agujas del reloj en un crculo de radio 3.00 m con velocidad angular constante de 8.00 rad/s. En t = 0 la partcula tiene una coordenada x = 2.00 m y se mueve hacia la derecha . (a) Encuentre x(t). x(t) = A cos (t + ) 2 = 3cos , cos = 2/3 = 311.8

(b) Encuentre vx(t). =A sen(t + )

Pendulo Simple

Segunda Ley de Newton(Componente tangencial de la fuerza): = mg sen ml sen , 1 = g l Conservacin de la energa: 1 E = ml22 + mgl(1 cos ) 2 1 cos 1 2 2
7

1 1 E = ml22 + mgl 2 I = ml2 = 2 2 2E = sen(t + u0) 2ml2 T= 2 = 2 l g

g l

El perodo de un pndulo simple depende solo de l y g , y no de m. Ejemplo 4. Christian Huygens (1629-1695), el mejor relojero de la historia, sugiri que una unidad internacional de longitud podra ser denida como la longitud de un pndulo simple con perodo igual a 1s. A qu longitud corresponde? T = 2 T l=g 2
2

l g

= 9.8/6.282m = 0.25m

Movimientos de Sistemas cerca de un punto de equilibrio estable

Energa potencial: 1 U (x) = U (x0) + U (x0)(x x0) + U (x0)(x x0)2 + 2 U (x0) = 0 Mximo(Equilibrio Inestable): U (x0) < 0 Mnimo(Equilibrio Estable): U (x0) > 0 Punto de Inexin(Equilibrio Indiferente): U (x0) = 0 Conservacin de la energa: 1 E = m x 2 + U (x0) + 1 2 U (x0)(x x0)2 E = E U (x0) y = x x0 2 U (x0) = m 2E y= sen(t + u0) 2m .,

Energa potencial y cintica media

Promedio temporal: 1 <F > = T
9

Fdt
0

Energa potencial media: 1 < m 2x2 2 1 T

T 0

>

1 = T

T 0

1 m 2x2 2
2

dt

1 m 2 2
T

2E sen(t + u0) 2m

dt =

E T

dt sen2(t + u0)
0 u0 +2 u0

u = t + u0 E u0 +2 E du sen2u = T u0 2 E E ( 0) = 2 2 Energa cintica media: 2>=T <2m x

2 1 1

1 du (1 cos (2u)) = 2

T 1 2 dt = 1 m x 0 2 T

T 1 2 m 0 2

2E cos (t + 2m

u0 ) E T

dt =
T

dt cos2 (t + u0)
0 u0 +2 u0

u = t + u0 E u0 +2 E du cos2u = T u0 2 E E ( 0) = 2 2

1 du (1 + cos (2u)) = 2

10

Rozamiento
Fr = bv, b > 0

Oscilador Armnico amortiguado

Segunda ley de Newton: = kx b x ,x + mx x = Aet b 2 + + 0 =0 m
2

b 2 + 0 x x=0 m

Consideremos una solucin tipo: b2 2 0 4m2

b = 2m

Si

b2 4m2

2 < 0 ,

b = i 2m Solucin general: x = A+ e
+ t

b2 2 2 + 0 4m

+ A e

b 2m t

A +e

b2 2 + 0 2 4m

b2 2 + 0 2 4m

A e
b 2m t

x=A e

sen(t + )

b2 2 2 + 0 4m

La amplitud decrece exponencialmente.

11

(a)

b2 4m2

2 < 0

(b)

b2 4 m2

2 = 0
12

(c)

b2 4 m2

2 > 0

Ejemplo 5. Mostrar que la razn de cambio temporal de la energa mecnica de un oscilador amortiguado es: = bv 2 E 1 1 E = mx 2 + m 2x2 2 2 = mv v E + m 2xv b 2 x = x 0 x m
2 2 = mv b x 0 x + m0 xv = E m bv 2

Es siempre negativa.

Ejemplo 6. Un pndulo con una longitud de 1.00 m se suelta de un ngulo inicial de 15.0. Despus de 1 000 s, su amplitud se reduce por la friccin a 5.50. Calcule b/2m. =A e = b2 2 2 + 0 , = /2 4m
2m t
b

2m t

sen(t + )

=A e

cos (t) 0 = g l 0 = A, A f = Ae , b = 103 2m

2m t
b

b Af 2m t =e = 0.37 A

13

Oscilador armnico forzado

F (t) = Fext cos (t) Segunda ley de Newton: b 2 x + 0 x = m x = kx b x + Fext cos (t), x + m Fext cos (t) m Solucin particular de la ecuacin anterior: b F 2 y + 0 y = ext eit m m x = Aeit F b 2 eit = ext eit A 2 + i + 0 m m Fext/m A= b 2 2 + m i + 0 b 2 2 + i + 0 = Rei m b 2 2 2 2 R = (0 ) + m y + tan =
b m 2 0 2

Fext i e mR F x(t) = Re( y (t)) = ext cos(t + ) mR A=

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La amplitud crece fuertemente para RESONANCIA

0.

Amplitud versus frecuencia para un oscilador amortiguado cuando se aplica una fuerza peridica. Cuando la frecuencia de la fuerza externa iguala la frecuencia natural del oscilador 0 , ocurre la resonancia. Note que la forma de la curva de resonancia depende del factor de amortiguamiento b. Ejemplo 7. Una nia disfruta saltando en su cuna. Tiene masa 12.5 kg, y el colchn de la cuna puede ser modelado por un resorte de constante de fuerza 4.30 kN/m. (a) La nia pronto aprende a saltar con amplitud mxima y mnimo esfuerzo doblando sus rodillas con qu frecuencia? 4300 = 18.55rad/s 12.5 f = 0 = 2.95 Hz,frecuencia de resonancia 2 0 =
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Nota 8. Considerando la gravedad se tiene mg mx = kx mg, y = x k k y = y m As que la frecuencia natural de oscilacin no cambia. (b) Ella aprende a usar el colchn como trampoln, perdiendo contacto con l por intervalos en cada ciclo, cuando su amplitud excede qu valor? La mxima compresin del colchn es tal que la fuerza elstica iguala el peso de la nia. Esta es la amplitud mxima de oscilacin del colchn: mg A= k Ejemplo 9. Una masa de 2.00-kg atada a un resorte se mueve bajo la accin de una fuerza externa F = (3.00 N ) cos (2t). Si la constante del resorte es 20.0 N/m, determine (a) el perodo T = 1s (b) La amplitud del movimiento Indic. : Suponga que no hay roce. Fext 2 , R = |0 2| = (10 + 6.282) = 29.44 s2 mR A = 0.05 m A=
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PUENTE DE TACOMAVIDEO

Principio de superposicin
Una propiedad importante del oscilador armnico es que las soluciones son aditivas: Si x1(t) es el movimiento bajo la accin de la fuerza impulsora F1(t), y x2(t) es el movimiento bajo la fuerza impulsora F2(t), entonces x1(t) + x2(t) es el movimiento bajo la fuerza combinada F1(t)+ F2(t). Esta propie- dad se deduce directamente de la ecuacin del movimiento, por ser sta lineal en x. d2 d2 d d 2 2 ( x + x ) = x1 + + b + + b + 1 2 0 0 dt2 dt2 dt dt d d2 2 + b + x2 = F 1 + F 2 0 dt dt2

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