Instrumentacin de radiologa analgica y digital Deteccin de rayos X

ncleo de ingeniera biomdica facultades de ingeniera y medicina universidad de la repblica

Ing. Daniel Geido

Introduccin
Necesitamos una fuente que emite RX (tubo de rayox x). Sabemos que existen propiedades en la materia que atenan dichos rayos x en forma diferente segn: Su nmero atmico. Su espesor. Su densidad. Veamos como producir dichos rayos x, detectarlos luego de atenuados y transformarlos en una imagen en una placa o en un monitor.

Introduccin
Necesidad de obtener imgenes tanto estticas (en placa o en un monitor) e imgenes dinmicas (secuencias de video que se visualizan en un monitor). Histricamente ambas detecciones eran analgicas (placas reveladas o secuencias de video tomadas con cmaras analgicas). Hoy en da se estn popularizando las tcnicas de deteccin digitales, teniendo ambos tipos de capturas en un monitor. El mundo digital ofrece mltiples ventajas como veremos mas adelante.

Diagrama de bloques
Tubo de RX colimador
Fuente de luz

Gen alto voltaje kV Rotacin nodo

Corrien te mA otros

Generador

Paciente Consola de operacin

Grilla anti scattering Placa + pantalla intensif. Tubo int. de imagen ptica Reveladora CR Cmara de video analo. o dig. Cadena de TV analog. Cadena de TV digital

DR flat pannel

Monitor

PC

Generacin de RX

Generacin de RX
Generacin a partir de fenmenos conocidos: Bremstralung. Emisin caracterstica.

Generacin de RX

Generacin de RX

Espectro para diferentes materiales de nodo

Tubo de RX

nodo

Ctodo

Tubos de RX

Tubos de RX - Construccin

Tubos de RX - Construccin

Tubos de RX - Construccin

Generacin de Alto Voltaje

Generacin de alto voltaje (HV) a baja frecuencia

Generacin de alto voltaje a alta frecuencia - Inversores

Lograr seal de alta frecuencia. Principio de funcionamiento:

Generacin de alto voltaje a alta frecuencia

Generacin de alto voltage:
Tubo de RX

Alim. ppal

Puente

Banco de capacitores Inversor

Trafo de Alto Voltaje

Rectificador onda completa

Capacitores de alto voltaje

50/60 Hz

Rect. media onda

Filtrado capacitivo

Alta frecuencia

Alto voltaje a alta frec.

rectificador

Filtrado capacitivo

Alto voltaje de continua

Deteccin de RX

Captura de imgenes estticas

El mtodo mas utilizado histricamente ha sido la placa. Se trata de proyectar los rayos x absorbidos por el paciente en una placa fotosensible (pelcula, film). Luego dicha placa es revelada utilizando productos qumicos similar al negativo de una cmara de fotos.

Grillas anti-scattering
Radiacin dispersa producida en el paciente llevar a formar una imagen no clara sobre la placa. El resultado es una oscurecimiento e imagen difusa y no ntida.

Para reducir este efecto se usan grillas anti-scattering.

Son lminas de un metal pesado (alto Z) que absorbe la radiacin y un material radio lucido de relleno entre ellas. La primera fue hecha por Bucky en 1913, de ah que se le llame simplemente bucky.

Grillas anti-scattering - Resultado

Grillas anti-scattering Fabricacin

Idealmente el espesor de estas lminas debe ser tal que no aparezcan en la imagen. Truco, uso de grillas mviles. Normalmente se utilizan lminas de acero de 0.045mm de espesor y el relleno puede ser plstico, fibra de carbono o aluminio. Hay de 2 tipos: Paralelas

Enfocadas

Grillas anti-scattering Relacin de grilla

Es el parmetro que define a una grilla antiscattering. Es el cociente entre la altura de las lminas y la separacin entre ellas. Comercialmente hay hasta de 16, pero tpicamente se usan valores entre 8 y 12.

Grillas anti-scattering Beneficios

Tabla comparativa

El uso de cualquier tipo mejora la imagen considerablemente. Al aumentar la relacin de grilla, mejora el contraste pero aumenta la dosis! Cuanto mayor es la energa de los rayos, menor el efecto de la grilla. Las grillas en malla (cruzadas), remueven mejor la radiacin dispersa pero aumenta la dosis.

Pantalla intensificadora
Por si solo los film seran capaces de detectar los rayos x e imprimirlos en la placa. Seran necesarias grandes cantidades de rayos x para producir una imagen con resolucin suficiente. Para mejorar esto se utilizan pantallas intensificadoras, colocadas en las paredes de un cassette donde se coloca la placa. Fabricadas de un material centellante, emiten fotones de luz al ser golpeadas por los rayos x. Esta luz aumenta muchsimo la eficiencia de la placa (los films son mas sensibles a estas long de onda) y la imagen es impresa con mayor claridad con mnima radiacin.

Pantalla intensificadora Fabricacin y propiedades

Base de soporte: puede ser de cartn o plstico. Capa reflectora: hecha con un pigmento blanco muy reflectivo de la luz. Capa activa (50 a 300um): pequeas partculas (4 a 8um) de material centellante (RX > luz) embebido en una matiz plstica. Capa protectora (1 a 2mm): totalmente transparente a la luz.

Pantalla intensificadora
Caractersticas deseables de una pantalla intensificadora: Alto coeficiente de atenuacin para los rayos x. Alta eficiencia en la conversin de rayos x a luz. Alta transparencia a luz emitida por las partculas centellantes. Un espectro de emisin de la luz que coincida con la sensibilidad espectral de la pelcula utilizada. Un tiempo bajo de decaimiento de la fluorescencia. Prdias mnimas de luz por difusin lateral a travs de la capa centellante, para reducir as la prdida de luz. Por esta razn se utilizan partculas centellantes y no una lmina de material centellante homognea. Bajo costo.

Pantalla intensificadora Materiales

Existen 2 tipos de materiales utilizados para fabricar las pantallas: Tungstato de calcio (CaWO4). Tierras raras: con gadolinio (Gd2O2S), con lantano LaOBr, con itrio YTaO4, etc. Se logra mayor absorcin de rayos x y mayor eficiencia de conversin en luz. Como vemos es muy importante el apareo pantalla-placa. Factor de intensificacin: es el cociente de las dosis requeridas para producir una DO de 1, sin y con la pantalla intensificadora respectivamente. Es dependiente de la energa de los rayos utilizados pero valores tpicos son de 50 a 100. Queda claro la reduccin de dosis al usar pantalla.
Sensibilidad de las pantallas Sensibilidad de las pantallas vs sens. de las placas

Pantalla intensificadora Comparacin de materiales

Ejemplo: Comparar el nmero de fotones de luz emitidos por una pantalla fabricada con tungstato de calcio y Gd2O2S. Asumir que 100 fotones de RX de 30KeV impactan la pantalla. Considerar que la luz emitida es solo en el pico de long de onda: 420nm para el tungstato de calcio y 550nm para el Gd2O2S. Tungstato de calcio: Absorcin directa de RX: 40%. Eficiencia de conversin RX-luz: 5%. Tierras raras: Absorcin directa de RX: 60%. Eficiencia de conversin RX-luz: 20%.

Pantalla intensificadora Comparacin de materiales

E=hc/ = 1.24/420 = 3 103 keV = 3 eV para tungstato de calcio. E E = 1.24/550 = 2.25 103 keV = 2.25 eV para Gd2O2S.
cada foton cada foton

E E

total de luz emitida total de luz emitida

= (100)(30000 eV) (0.40) (0.05) = 6 10exp4 eV para tungstato de calcio. = (100)(30000 eV) (0.60) (0.20) = 36 10exp4 eV para Gd2O2S.

Nro de fotones emitidos es: (6 10exp4 eV)/ (3 eV) = 2 x 10exp4 para tungstato de calcio. (36 10exp4 eV)/ (2.25 eV) = 16 x 10exp4 para Gd2O2S.

Lo mas importante es la reduccin de dosis y la reduccin del tiempo de exposicin.

Placas - Densidad ptica

Las placas (film) son impresas negativamente, esto es cuanto mayor es la dosis de rayos x incidentes, mas oscuro se ve. El grado de oscurecimiento se define como la Densidad ptica OD, se mide con un densitmetro. Se define la Transmitancia y la OD como:

T=

I I0

I 1 OD = log10 (T ) = log10 = log10 0 I T

T es el cociente entre la intensidad incidente y la emitida por la placa en un punto dado. OD es la opacidad en dicho punto.

Placas - Densidad ptica Ejemplos

T 1.0000 0.7760 0.1000 0.0100 0.0010 0.00025 OD 0 0.11 1 2 3 3.6 Comentario Transparente (no existe) Film sin usar (emulsin + base) Gris medio Oscuro Muy oscuro, no visible con negatoscopio convencional Valor mximo utilizado en radiologa

Placas Curva caracterstica

Relacin entre OD y dosis. No es lineal. Puede ser solo del film o de la pareja film-pantalla intensificadora.

Placas Curva caracterstica Contraste

La pendiente de dicha curva es indicativa del contraste. Ambos extremos de la curva ofrecen bajo contraste y por lo tanto hay que evitar trabajar en dichas regiones. Se define el gradiente promedio como la pendiente de la curva en la regin central usable (usualmente OD entre 0.3 y 2) y define que tan buen contraste es capaz de lograr dicho film.

Captura de imgenes dinmicas

En ciertas aplicaciones es necesario obtener imgenes en movimiento. Dependiendo de la aplicacin, son necesarios sistemas de TV con una tasa de entre 25 (fluoroscopia) a 100 (cine en angiografa) cuadros/segundo. El tiempo de exposicin normal de una placa esttica es del orden de 100ms o ms. Con escenas dinmicas esto se reducira a 1/25=40ms o menos por cada cuadro. Esta dosis es insuficiente por si sola para producir una imagen de resolucin aceptable. Es necesario utilizar un sistema de amplificacin de la seal de rayos x recibida. Se utiliza un tubo intensificador de imagen.

Tubo intensificador de imgen

Tubo intensificador de imgen

Posee 4 componentes fundamentales:
Un tubo de vaco dentro del cual los electrones son acelerados con alto voltaje. Una pantalla de entrada donde los rayos x se convierten en electrones. Una cadena de lentes electrostticos que enfocan el haz de electrones. Una pantalla de salida que convierte los electrones en luz visible.

Tubo intensificador de imagen

Estos Los electrones fotones electrones de llegan son luz alcanzan a desprendidos la pantalla la segunda de y fsforo acelerados capa, que el mediante sefotoctodo, encuentra altaen consistente tensin la salida, (25de al a Los rayos x incidentes atraviesan la cubierta protectora del intensificador estar 35kV) antimonio acelerados aplicada y cesio. entre producen ctodo y muchos nodo. fotones de luz visible por cada electrn (vidrio, aluminio, etc). En esta Su trayectoria capa los hacia fotones el incidentes nodo esdesprenden controlada electrones mediante ella uso superficie de inicial lentes del incidente, dicha luz ser luego capturada por cmaras dealcanza TV.de Aprox. El 10% se pierden, el 90% restante pasa y la capa El proceso de aceleracin y minificacin (reduccin de tamao), logran metal electrostticos que sern a los acelerados cuales se hacia les aplican el nodo. diferencias 20 a 30 de etensin, por cada de 100 esta fotones forma de se (yoduro de cesio), donde son convertidos en luz (2000 a 3000 fotones de luz por amplificaciones de la informacin del orden de hasta 10000 veces. luz. logra hacer foco sobre la pantalla de salida. cada RX absorbido).

Digitalizacin
Por que digitalizar? Radiologa digital vs Radiologa analgica
Beneficios obtenidos: Menor dosis de radiaciones para el paciente y el operador. Menor cantidad de material contaminante (Plomo, Qumicos de revelador y fijador). Ahorros econmicos: placas radiogrficas y rollos fotogrficos, ahorro en la compra de reveladores y fijadores, ahorro en la compra y mantenimiento de procesadoras de placas y equipos de revelado. Disminucin del espacio fsico para guardar las imgenes, uso de archivos digitales. Diagnstico remoto y envo de resultados por intranet hospitalaria o internet, brindando rapidez, practicidad y posibilidad de interconsulta entre profesionales al instante. Alto contraste de las imgenes digitales, uso de monitores especiales software con herramientas de procesamiento que ayudan al mdico, facilitando y mejorado el diagnstico.

Tcnicas de digitalizacin
Ciertos equipos (modalidades), como ser CT, MR, NM, US, DSA es mucho mas comn que posean salida digital (aunque no siempre). Actualmente hay disponibles equipos de RX con detectores digitales. Otros como RX convencional, porttiles, mamografa, radioscopia, etc. no es comn que la tengan y hay que digitalizarlos.

Digitalizacin en forma directa

DR (Digital Radiography):
Se utilizan detectores digitales directamente del tipo flat pannel quienes convierten los Rx en luz (yoduro de cesio) y son captados por pequeos elementos del estilo TFT. DDR es una variante en la cual no hay conversin a luz, directamente pasan de Rx a seales elctricas.

CR (Computed Radiography):
Esta en el lmite entre ser un mtodo directo o indirecto. Se sustituye la placa convencional por una placa con capacidad de memoria:

DR y DDR
Son llamados detectores flat pannel. Una fina capa de yoduro de cesio que emite luz al incidirle rayos x. Matriz de detectores: cada pixel consiste de un transistor, una celda TFT (thin film transistor) y un fotodiodo. El fotodiodo convierte la luz en un voltaje que es almacenado en el condensador y luego ledo por los IC con ayuda de cada transistor de la matriz TFT. Existe otro tipo de detectores directos, donde se utiliza fotodetectores de celenio y no es necesario el pasaje a luz, los rayos x son directamente convertidos en corrientes elctricas.

CR
Placa de fluorobromo de bario, los Rx hacen que electrones pasen de un estado de baja energa a uno de mas alta. Al volver a su estado de reposo emitiran luz, pero esto es impedido mediante trampas existentes en la placa. Dicha placa se coloca en el CR quien realiza un barrido punto a punto con un lser de He-Ne de 633nm, provocando la liberacin de las trampas y volviendo a su estado de reposo emitiendo luz azul de aprox 400nm. Dicha luz es captada y convertida en una seal elctrica. Luego la placa se borra sometindola a luz intensa quedando lista para un nuevo uso, llegan a durar alrededor de 3000 reusos.

Aplicaciones
Resumen: Contamos con una fuente de RX (tubo). Paciente donde dichos rayos son atenuados. Sistemas de deteccin de dicha atenuacin (film, pantalla intensificadora, tubo intensificador de imagen, cadena de TV, etc). Imagen representativa de dicha atenuacin. Surgen as diferentes reas de aplicacin de dichas propiedades que veremos a continuacin

Radiologa convencional
Es tal vez la tcnica ms popular, utilizada en ortopedia y traumatologa para ver huesos. Se utilizan placas junto con pantallas intensificadoras. Aplicaciones: Identificar fracturas, artrosis, etc. Radiologa de trax, etc.

Fluoroscopa
Fluoroscopa o radioscopa: similar al anterior pero permite estudios dinmicos, es decir, ver secuencias de video en tiempo real. Generalmente con el uso lquidos de contraste. Se utilizan tubos intensificadores de imagen y cadenas de TV convencionales. Aplicaciones: Seguimiento y visualizacin del tracto gastro-intestinal. Esfago, intestino grueso y delgado, etc.

Angiografa
Tcnica dedicada a la visualizacin de vasos sanguneos, venas y arterias. Mediante la inyeccin de contrastes se pueden ver con claridad. Se utilizan tubos intensificadores de imagen y cadenas de TV especiales. Aplicaciones: Estudios de hemodinmica, localizacin de estenosis o malformaciones de ciertos vasos. Vascularizacin de tumores. Estudios coronarios, etc.

Mamografa
Tcnica utilizada para ver en detalle el tejido mamario. Poseen una altsima resolucin, se pueden ver detalles muy pequeos. Se utilizan placas junto con pantallas intensificadoras.

Arcos en C
Similar a un equipo de angiografa pero de menor potencia y mas protatl. Se utilizan tubos intensificadores de imagen junto con cadenas de TV convencionales. Aplicaciones: Intervenciones quirrgicas. Estudios hemodinmicas, etc.

Litotricia
Localizacin de clculos para litotricia: la litotricia es la tcnica que se encarga de la destruccin de clculos mediante la aplicacin de ondas de ultrasonido. La visualizacin de dichos clculos y centrado de los disparos se realizan con la ayuda de rayos x. Se utilizan tubos intensificadores de imagen junto con cadenas de TV convencionales.

Tomografa computada
Se obtienen imgenes anatmicas del cuerpo humano para el diagnstico de mltiples patologas, cortes 2D o imgenes 3D. Se utilizan otro tipo de detectores no visto, detectores de gas, cermicos, estado slido, etc. Habr en el curso una clase completa sobre este tema.