UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO CAMPUS UNIVERSITRIO DE RONDONPOLIS INSTITUTO DE CINCIAS AGRRIAS E TECNOLGICAS ENGENHARIA MECNICA AUTOMAO INDUSTRIAL

ANDRESSA CAROLINE DA SILVA CARVALHO LEONARDO RESENDE

DISPOSITIVO DE CORTE

RONDONPOLIS MT 2010/2

ANDRESSA CAROLINE DA SILVA CARVALHO LEONARDO RESENDE

DISPOSITIVO DE CORTE
Trabalho apresentado como parte da avaliao semestral da disciplina

Automao Industrial, da Universidade Federal de Mato Grosso. Prof. Orientador: Gabriel N. Duarte

RONDONPOLIS MT 2010/2

1 INTRODUO

Um Controlador

Lgico

Programvel

(CLP)

um

computador

especializado, baseado num microprocessador que desempenha funes de controle de diversos tipos e nveis de complexidade. Geralmente as famlias de Controladores Lgicos Programveis so definidas pela capacidade de processamento de um determinado nmero de pontos de Entradas e/ou Sadas (I/O). Um CLP o controlador indicado para lidar com sistemas caracterizados por eventos discretos, ou seja, com processos em que as variveis assumem valores zero ou um. Podem ainda lidar com variveis analgicas definidas por intervalos de valores de corrente ou tenso eltrica. As entradas e/ou sadas digitais so os elementos discretos, as entradas e/ou sadas analgicas so os elementos variveis entre valores conhecidos de tenso ou corrente. Os CLP's esto muito difundidos nas reas de controle de processos ou de automao industrial. [1] Os CLPs permitem a reduo dos custos de materiais, mo-de-obra, instalao e localizao de falhas ao reduzir a necessidade de fiao e os erros associados. Alm de ocuparem menos espao que os contadores,

temporizadores e outros componentes de controle anteriormente utilizados. [2] O controlador utilizado, o IPC FEC Compact, um simples sistema de controle pequeno e de baixo custo combinado com a mais avanada tecnologia e uma ampla gama de funes. [3]

2 OBJETIVO

Analisar um dispositivo de corte que se apresenta totalmente executado por elementos pneumticos e implement-lo utilizando um sistema de controle, o IPC FEC Compact da FESTO, buscando uma reduo de equipamentos e custos, flexibilidade do processo, e um melhor controle de qualidade.

3 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

O dispositivo de corte apresentado para a implementao aparece na Figura 01. Seu objetivo serrar tubos de ao sem o contato humano. Ele consiste de um atuador A que prende o tubo de ao durante o corte, um atuador B que faz o movimento vertical da serra e sensores de incio e fim de curso.

Figura 01: Dispositivo para serrar tubos de ao.

3.1 Diagrama Pneumtico

A Figura 02 apresenta um comando seqencial de quatro passos executado totalmente com elementos pneumticos respeitando o diagrama trajeto-passo: A+, B+, B-, ASeu funcionamento se d a partir do sinal externo E, que produz um sinal de sada S1, comutando a vlvula controladora direcional Vc 1, que produz um sinal S3 em Vc2, avanando o atuador A. S1 tambm alimenta o fim de curso a1 que, quando acionado pela haste do atuador A, produz um sinal de grandeza interna I1, responsvel pela comutao de Vc3. A haste do atuador B, ao se distender, pressiona o fim de curso b 1 produzindo uma grandeza interna I3 que comuta de volta Vc1 e atravs desta Vc3, o que traz de volta a haste do atuador B. Ao retornar sua posio inicial, a haste pressiona o fim de curso b2, produzindo um sinal de grandeza I2, que comuta de volta Vc2, provocando o retorno do atuador A e o final do ciclo. Tendo assim, um processo manual de um nico ciclo.

Figura 02: Comando seqencial de trajetria programada do dispositivo de corte.

Na Figura 03 pode-se ver o mesmo comando no software FluidSIM, onde se viu o seu desenvolvimento.

Figura 03: Comando seqencial no software FluidSIM da FESTO.

3.2 Diagrama Ladder

Aps a anlise do processo do dispositivo e do comando seqencial pneumtico, introduziu-se um sistema de controle com a ajuda do software LOGO!Soft Comfort, chegando assim a uma nova viso do processo (Figura 04).

Figura 04: Diagrama ladder.

Seu processo inicia-se acionando o boto com trava, E, que manda sinal para a entrada I1 do CLP, o qual manda sinal para a sada Q1, que comuta a vlvula controladora direcional 5/2 vias com acionamento por duplo solenide, Vc2, em S3, acionando assim o atuador A.

O sensor capacitivo a1 no fim de curso do atuador A envia sinal para a entrada I2. Esta entrada responsvel por acionar a seguintes sadas do CLP: Q2, que produz um sinal S5, acionando a vlvula controladora direcional 5/2 vias com acionamento por simples solenide e retorno por mola, Vc3, que distende o atuador B; Q3, que manda sinal para o ligamento da serra e Q4 que liga uma lmpada de sinalizao de serra ligada. A haste do atuador B, ao se distender, aciona um sensor ptico, b 1, que emite um sinal para a entrada I3. Esta entrada responsvel pela sada Q4, que proporciona o retorno do atuador B. Com isso, acionado um temporizador T001, que aps o tempo programado, envia um sinal S4 para a vlvula Vc2, promovendo o retorno do atuador A. Assim, outro temporizador T002, contabiliza o tempo para que o processo recomece. A qualquer momento, o boto com trava pode ser desligado, podendo ser feita alguma ao manual na serra, e aps seu novo acionamento, todo o processo recomea.

4 RESULTADOS E DISCUSSES

Utilizou-se da bancada da FESTO, atravs do Festo Software Tools, para a construo do comando implementado como se pode ver nas Figuras 05 e 06.

Figura 05: Diagrama ladder no Festo Software Tools.

Figura 06: Bancada da FESTO.

A principal alterao foi a diminuio dos elementos pneumticos, apresentados na Tabela 1.

Tabela 1 Comparativo entre os diagramas.

Qt. 3

Diagrama Pneumtico Elementos Vlvula controladora direcional 5/2 vias com acionamento pneumtico Vlvula controladora direcional 5/2 vias com acionamento por rolete e retorno por mola Atuadores de dupla ao com haste simples Vlvula 3/2 vias com acionamento por boto e retorno por mola

Qt. 1

2 1

2 2

Diagrama Ladder Elementos Vlvula controladora direcional 5/2 vias com acionamento por duplo solenide Vlvula controladora direcional 5/2 vias com acionamento por simples solenide e retorno por mola Atuadores de dupla ao com haste simples Sensores de fim de curso (capacitivo e ptico)

No houve maiores dificuldades no desenvolvimento da implementao do circuito, alm das alteraes que tiveram que ser feitas devido a falta de material disponvel para a montagem na bancada.

5 CONCLUSO

Concluiu-se que a utilizao de um sistema de controle tem uma boa relao de custo x benefcio. J que a produtividade, a qualidade e a diminuio de elementos so razes para que o custo deixe praticamente de existir. Alm de que inexiste, praticamente, o perigo de o usurio final modificar o programa, salvo se ele for capacitado e tiver em mos o mecanismo necessrio interface.

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]

WIKIPDIA.

Controlador

Lgico

Programvel.

Disponvel

em:

<http://pt.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_program%C3%A1vel>. Acessado em: 12 de outubro de 2010.

[2] FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao Pneumtica: Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 5

Edio. So Paulo: rica, 2007.

[3] FESTO. IPC FEC Compact.

Notas de Aula. Professor Gabriel Nogueira Duarte. Disciplina: Automao Industrial. Engenharia Mecnica. Universidade Federal de Mato Grosso, Campus de Rondonpolis. 18/08/2010.

Festo Software Tools V4.10.50. Copyright 1985-2004 Festo AG & C5o. KG.

FluidSIM V3.6h/1.003 Pneumatics, 04/20/2004. Festo Didactic GmbH & Co. KG 1996 2004. Art System Software GmbH 1995 2004.

LOGO!Soft Comfort Verso Demonstrao V6.0.17. Siemens AG 2008.