Tema 2.

Mtodos de Anlisis de Circuitos

2.1 Introduccin 2.2 Anlisis de nudos 2.3 Anlisis de mallas 2.4 Comparacin entre el anlisis de nudos y el de mallas
1A

i1

3A

i2
6

R?

i3

i0
1

12

Bibliografa Bsica para este Tema: [1] C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku, Fundamentos de circuitos elctricos, 3 ed., McGraw-Hill, 2006. [2] R. C. Dorf, J. A. Svoboda, Introduction to electric circuits, 7th ed., John Wiley & Sons, 2006.

Sadiku Tema 3 Dorf Tema 4 - Esta presentacin se encuentra, temporalmente, en: http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
2

2.1 Introduccin - En principio, para resolver un circuito es necesario formular un conjunto de ecuaciones simultneas que se obtiene aplicando de forma combinada las leyes de Kirchhoff y las relaciones i-v de los elementos del circuito - Las relaciones i-v gobiernan el comportamiento de cada elemento con independencia de en qu circuito este conectado - Las leyes de Kirchhoff son condiciones impuestas a las conexiones, independientes de los elementos concretos presentes en el circuito - Para un circuito de E elementos, este procedimiento conduce a un sistema lineal de 2E ecuaciones con 2E incgnitas. - EN ESTE TEMA estudiaremos mtodos de anlisis ms eficientes: - El mtodo de tensiones de nudo - El mtodo de corrientes de malla
3

2.2 Anlisis de nudos - El anlisis de nudos es un mtodo general para el anlisis de circuitos - Se basa en usar tensiones de nudo (en vez de tensiones de elemento) como variables de circuito - Esta eleccin de variables reduce el nmero de ecuaciones a resolver

2.2.1 Anlisis de nudos para circuitos sin fuentes de tensin - Dado un circuito de N nudos sin fuentes de tensin, el anlisis de nudos consta de los siguientes pasos: - Elegir un nudo de referencia y asignar tensiones v1, v2,,vN-1 a los restantes N-1 nudos - Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia - Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las corrientes de rama en funcin de las tensiones de nudo - Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones obtenidas

- Ejemplo 1: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

I2 R2 I1 R1

R3

Solucin: 1. Elegir un nudo de referencia y asignar tensiones v1, v2,,vN-1 a los restantes N-1 nudos - Para este circuito N = 3 - Indicamos el nudo de referencia con el smbolo de la tierra - Asignamos tensiones de nudo v1 y v2 - Asignamos corrientes de rama - Asignamos polaridad a las resistencias

I2

I1

v1 i2 + R2 v2 i3 + i1 + R3 R1
7

2. Aplicar la KCL a cada nudo, salvo al de referencia - Nudo 1: I1 = I 2 + i1 + i2 - Nudo 2:

I 2 + i2 = i3

I2 v1 i2 + R2 v2 i3 + i1 + R3 R1

I1

3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las corrientes de rama en funcin de las tensiones de nudo I - Nudo 1: I1 = I 2 + i1 + i2
2

- Nudo 2:

I 2 + i2 = i3 vmayor vmenor R
v1 v2 R2 i3 =
I1

- Aplicamos: i =

i1 =

v1 0 R1

i2 =

v2 0 R3 v1 v1 v2 + R1 R2

v1 i2 + R2 v2 i3 + i1 + R3 R1

- Sustitumos en las ecs. de nudo: - Nudo 1: - Nudo 2:

I1 = I 2 + I2 + v1 v2 v2 = R2 R3

4. Calcular las N-1 tensiones de nudo resolviendo las N-1 ecuaciones obtenidas I

I1 = I 2 +

v1 v1 v2 + R1 R2 v1 v2 v2 I2 + = R2 R3

- Conviene expresar las ecs. utilizando conductancias I1

(G1 + G2 ) v1 G2v2 = I1 I 2 -G2 v1 + (G2 + G3 ) v2 = I 2

G1 + G2 G 2

v1 i2 + R2 v2 i3 + i1 + R3 R1

- En forma matricial

G2 v1 I1 I 2 = G1 + G2 v 2 I 2
Ecuaciones de Tensiones de Nudo
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- Resolucin de sistemas lineales: Regla de Cramer - Consideremos un sistema de ecuaciones con n incgnitas x1,x2,...xn de la forma:

- Este sistema de ecuaciones puede escribirse en forma matricial:

11

- La solucin del sistema de ecuaciones es:

donde

12

2.2.1 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensin - CASO 1: Si la fuente de tensin est conectada entre el nudo de referencia y otro nudo cualquiera, se fija la tensin de este ltimo igual a la tensin de la fuente.

v1 + VS
Resto Circuito

v1 = VS

+ VS

Resto Circuito

- La tensin de nudo v1 deja de ser una incgnita

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- Ejemplo 2: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura - Nudo 1:

v1 = Vs
- Nudo 2: - Aplicando la KCL:

Vs +

v1 i2 + R2 v2 i3 + + R3 R1

Is

I s + i2 = i3
- Utilizando la ley de Ohm:

Is +

Vs v2 v2 = R2 R3 v2 = R2 R3 I s + R3Vs R2 + R3
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- Resolviendo para v2:

2.2.1 Anlisis de nudos para circuitos CON fuentes de tensin - CASO 2: Si la fuente de tensin est conectada entre dos nudos, no siendo ninguno de ellos de referencia, entonces: - Se introduce la corriente que atraviesa la fuente (ix) como variable adicional. - Se aade una ecuacin que relaciona la tensin de la fuente con las dos tensiones nodales (v1-v2 = VS)

v1 + VS
Resto Circuito

ix

v1
Resto Circuito

v2

+ VS

v2

v1 v2 = VS
15

- Ejemplo 3: Calcular las tensiones de nudo en el circuito de la figura

v1 R1

Vs +

v2 R2

Is

16

Solucin: - Nudo 1: - Nudo 2:

ix = i1

(KCL-1)

v1 i1 + R1

Vs +
i2

v2 + R2

I S = ix + i2 (KCL-2)

Is

- Fuente de tensin:

VS = v1 v2
- Sumamos (KCL-1) y (KCL-2):

I S = i1 + i2
- Aplicamos la ley de Ohm:

- Quedan las ecs.:

i1 =

v1 R1

i2 =

v2 R2

I s = G1v1 + G2 v2 Vs = v1 v2
- Resolviendo:

- Sustituyendo:

I s = G1v1 + G2 v2

v1 =

I s + G2Vs G1 + G2

v2 =

I s G1Vs G1 + G2
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2.3 Anlisis de mallas - El anlisis de mallas es otro mtodo general para el anlisis de circuitos - Se basa en usar corrientes de malla (en vez de corrientes de rama) como variables de circuito - Esta eleccin de variables reduce el nmero de ecuaciones a resolver

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2.3.1 Anlisis de mallas para circuitos SIN fuentes de corriente - Dado un circuito de N mallas sin fuentes de corriente, el anlisis de mallas consta de los siguientes pasos: 1. Asignar las corrientes de malla i1, i2,,iN a las N mallas 2. Aplicar la KVL a cada una de las mallas 3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las tensiones de elemento en funcin de las corrientes de malla 4. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones obtenidas

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- Ejemplo 4: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1 V1 +

R2

R3

+ V2

20

10

Solucin: 1. Asignar las corrientes de malla i1, i2,,iN a las N mallas - Para este circuito N = 2 - Asignamos corrientes de malla i1 e i2 - Asignamos tensiones de elemento v1, v2 e v3

R1

R2

+ v2 + v1 + + V1 + i1 v3 R3 i2 V2

21

2. Aplicar la KVL a cada una de las mallas - Malla 1: - Malla 2:

V1 = v1 + v3 v2 + V2 = v3
R1 R2

+ v2 + v1 + + V1 + i1 v3 R3 i2 V2

22

11

3. Utilizar la relacin i-v de cada elemento para escribir las tensiones de elemento en funcin de las corrientes de malla - Malla 1: V1 = i1 R1 + (i1 i2 )R3 - Malla 2: i2 R2 + V2 = (i1 i2 )R3

R1

R2

+ v2 + v1 + + V1 + i1 v3 R3 i2 V2

23

4. Calcular las N corrientes de malla resolviendo las N ecuaciones obtenidas - Ordenando las ecs. obtenidas

R1

R2

(R1 + R3 )i1 R3i2 = V1 R3i1 + (R2 + R3 )i2 = V2

- En forma matricial

+ v2 + v1 + + V1 + i1 v3 R3 i2 V2

R1 + R3 R 3

R3 i1 V1 = R2 + R3 i2 V2
Ecuaciones de Corrientes de Malla
24

12

2.3.2 Anlisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente - CASO 1: Si la fuente de corriente est en una rama que pertenece a una nica malla, se fija la corriente de dicha malla igual a la corriente de la fuente.

IS

i1

Resto Circuito

IS

i1

Resto Circuito

i1 = I S
- La corriente de malla i1 deja de ser una incgnita
25

- Ejemplo 5: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1

R2

vs +

i1

R3

i2

is

26

13

Solucin: - Malla 1: - Aplicando la KVL:

R1

R2

v1 + v3 = vs
- Utilizando la ley de Ohm:

+ v2 + v1 + vs + i1 v3 R3 i2

is

i1 R1 + (i1 i2 )R3 = vs
- Malla 2:

i2 = is

No hace falta aplicar la KVL a la malla 2 !

- Resolviendo para i1:

i1 =

vs + R3is R1 + R3
27

2.3.2 Anlisis de mallas para circuitos CON fuentes de corriente - CASO 2: Si la fuente de corriente est en una rama que pertenece a dos mallas, entonces: - se introduce la tensin a travs de la fuente (vx) como variable adicional. - se aade una ecuacin que relaciona la corriente de la fuente con las dos corrientes de malla (i1-i2 = IS)

IS

i1
Resto Circuito

IS
+

i1

i2

vx

i2

Resto Circuito

I S = i1 i2

28

14

- Ejemplo 6: Calcular las corrientes de malla en el circuito de la figura

R1

R2

vs +

i1

is i 2

R3

29

Solucin: - Malla 1: - Malla 2:

R1

R2 + v2 + is i v3 R3 2

v1 + v x = vs (KVL-1) v2 + v3 = v x (KVL-2)

- Fuente de corriente: is = i2 i1 - Eliminamos vx sumando (KVL-1) y (KVL-2):

+ v1 + vs + i1 v x
- Resolviendo:

v1 + v2 + v3 = vs
- Aplicamos la ley de Ohm:

i1 = i2 =

vS ( R2 + R3 )iS R1 + R2 + R3 vS + R1iS R1 + R2 + R3

R1i1 + R2i2 + R3i2 = vs

- Quedan las ecs.:

i1 + i2 = is R1i1 + (R2 + R3 )i2 = vs

30

15

2.4 Comparacin entre el anlisis de nudos y el de mallas - Dado un circuito, qu mtodo es mejor o ms eficiente? - La respuesta depende, esencialmente, de dos factores: 1. Naturaleza del circuito: la clave es elegir el mtodo que lleve a un nmero menor de ecuaciones. * Menos nudos que mallas * Ms nudos que mallas

Anlisis de Nudos Anlisis de mallas

2. La informacin requerida: en general * Si se requieren tensiones de nudo, puede ser ventajoso aplicar anlisis nodal * Si se precisan corrientes de malla, anlisis de mallas - Adems, ciertos circuitos slo pueden analizarse por un mtodo. * Ej.: los circuitos no planos, no pueden resolverse por mallas
31

-Ejemplo 7: Encontrar en valor de la resistencia R en el circuito de la figura.

D&S 7 Ex. 4-8.1

1A

3A 6

R?
12

i0 = 0.5 A

32

16

Solucin:

1A

i1

3A

i2
6

R?

i3

i0 = 0.5 A

12

- Anlisis de nudos: Hay 5 nudos 4 ecs. - Anlisis de Mallas: Hay 3 mallas 3 ecs.

* Es ms conveniente el Anlisis de Mallas * Adems, las corrientes de malla se conocen de antemano:

i1 = 1 A i2 = 3 A i3 = 0.5 A
33

- Para calcular R basta aplicar la KVL a la malla 3:

R(i3 i2 ) + 2(i3 i1 ) + 12i3 = 0

1A

i1

3A

i2
6

R?

i3

i0 = 0.5 A

12

- Despejando:

R=

2(i3 i1 ) 12i3 2 (0.5 1) 12 0.5 = = 2 0.5 3 i3 i2

34

17