Arranque y Maniobra de Motores Elctricos

EL CONTACTOR El contactor es un dispositivo electromagntico que ha revolucionado la tcnica en lo que a la maniobra de energa elctrica se refiere; ms aun la era de la automatizacin tuvo su punto de partida con la aparicin del contactor. Su versatilidad operativa con las consecuentes variedades de modelos es una de las caractersticas fundamentales que ha convertido al contactor en un elemento clave para un sinnmero de operaciones que va desde la puesta en marcha de un simple motor el enclavamiento de varios el arranque estrella!tringulo etc. El comando del contactor puede realizarse de dos maneras diferentes" 1. #ando por botonera $ontactos permanentes. Mando por botonera. $uenta con dos o ms pulsadores uno normalmente abierto % otro normalmente cerrado que realizan la puesta en marcha % parada del motor respectivamente. &ara este tipo de comando debe utilizarse un contacto au'iliar del contactor al que se lo denomina retn o enclavamiento; este en algunos casos viene incorporado en su interior % en otros suele ofrecerse aparte. (a funcin del retn o enclavamiento es mantener la bobina del contactor ba)o tensin luego de presionar el pulsador de marcha de no hacerlo al soltar dicho pulsador el circuito volvera a su estado inicial *reposo+. Contactos permanentes. El contacto permanente se puede realizar en forma normal a travs de un interruptor tipo palanca o similar o automticamente mediante elementos tales como finales de carrera temporizadores o cualquier dispositivo activo o pasivo en forma de switch. En este caso no es necesario el retn %a que no se trata de pulsadores % por lo tanto la bobina del contactor quedar ba)o tensin hasta que se cambien el elemento que realice este comando. ,tras de las grandes cualidades del contactor son" la posibilidad de operar a distancia *esto me permite centralizar en un espacio reducido las maniobras de mando % se-alizacin+ la otra es mane)ar en el circuito de comando peque-as corrientes aunque la mquina que tengamos que operar sea de una potencia elevada. Partes del contactor .. /. 0. 1. 1. $ontactos principales. $ontactos au'iliares. $ircuito electromagntico. Soporte o estructura del contactor. Contactos principales. &ueden ser unipolares bipolares etc. fi)os o mviles. Se fabrican con materiales aleados % nunca puros e'cepto para poca intensidad que son de cobre electroltico. (as aleaciones ms importantes son" plata 2 cadmio % plata 2 nquel; esta ltima tiene gran resistencia mecnica % al arco voltaico. 3n contacto nuca debe ser degradado por agentes o'idantes debe resistir a la corrosin. Contactos auxiliares.

2.

2.

4iene la finalidad del gobierno del contactor % su se-alizacin. &ueden estar abiertos o cerrados estando en reposo el contactor % como suelen dar paso a peque-as intensidades son de diminuto tama-o. 3. Circuito electroma n!tico. &ueden ser de corriente alterna o de continua" los ms usados son los de corriente alterna. 5e acuerdo con las recomendaciones internacionales la tensin de los bornes debe estar comprendida entre 6.78 % ...6 veces la tensin nominal. (as tensiones en los bornes en corriente alterna son de" /1 17 ..6 //6 076 % 116 9 para las frecuencias de 86 % :6 ;z. $onsta de las siguientes partes" <cleo =rmadura >obina El ncleo es de forma de una E ma%scula sobre la parte central lleva colocada la bobina generalmente en forma fi)a. $uando la bobina es atravesada por una corriente elctrica genera un campo electromagntico que convierte al ncleo en un electroimn % este atrae a la armadura *que es la parte mvil+ la cual presiona los contactos principales cerrando los au'iliares abiertos % abriendo los cerrados. $uando se utiliza con corriente alterna el ncleo se fabrica con acero con chapas aisladas esto disminu%e las prdidas que se producen en este. Si es en corriente continua el ncleo est formado de hierro porque no e'iste variacin de flu)o. El segundo detalle es la vibracin que se encuentra presente en el ncleo % armadura que se suele percibir por un molesto zumbido llegando a veces a la descone'in del aparato. Esto se debe a que la corriente alterna que alimenta la bobina cae a cero :6 veces por segundos. 5e este modo la armadura tendera a desprenderse. &ara evitar esto en los dos e'tremos de la E que forma el ncleo se colocan espiras que ubicadas de esta manera son circuladas por corrientes inducidas por el campo electromagntico generado por la bobina % aportan fuerzas magnticas en los momentos que la corriente alterna suministrada pasa por cero (espiras de sombra). ". #oporte del contactor. El soporte del contactor debe ser un material aislante dctil % por dems tenaz %a que se debe resistir zumbidos que presentan vibraciones % el conectado % desconectado del contactor. El soporte de la estructura del contactor esta normalizado su su)ecin se realiza con guas 5?< la cuales se amuran % el contactor se inserta en las misma estos tienen ganchos de seguridad. (a lnea 5?< es una norma que se utiliza en el mbito internacional por lo tanto se consigue con gran facilidad (Deutsche Industrie-Normen). Arran$ue directo de Motor de %nducci&n

a. b. c.

En la figura se muestra un circuito tpico de arranque a volta)e pleno o directo a travs de la lnea en un motor de induccin. (a operacin de este circuito es mu% simple. $uando se presiona el botn de arranque la bobina # del contactor se energiza % se cierran los contactos normalmente abiertos #. #/ % #0. $uando se cierran estos contactos se aplica potencia al motor de induccin % ste arranca. El contacto #1 se cierra tambin cortocircuitando el interruptor de arranque % permitiendo que el operario lo libere sin que se quite el suministro de potencia al rel #. $uando se presiona el botn de parada se desenergiza el rel # se abren los contactos # % se detiene el motor. #imbolo 'a (r)*ica de componentes t'picos en circuitos de control de motores

PROTECC%+N ,E MOTORE# ELECTR%CO# #E(-N EL C.E.N

En el $digo Elctrico <acional se establecen los requisitos minimos para la proteccin de motores en ba)a tension. En todo circuito ramal de motores debe e'istir al menos"

1.. El #eccionamiento. (o provee un dispositivo que sea capaz de abrir el circuito con indicacin visual de ON / O00. El propsito es garantizar la apertura del circuito ramal con seguridad para proteger a los usuarios % operadores. 2.. La Protecci&n Autom)tica contra Cortocircuito . Se trata de un dispositivo de accin instantnea *magntico o electrnico+ capaz de detectar % cortar cualquier corriente superior a la corriente de arranque del motor la cual puede ser varias veces la corriente nominal dependiendo de la (etra de $digo del motor. Esta puede ser una proteccin de fusible bobina magntica o rel electrnico acoplado a un transformador de corriente. 3.. El ,ispositi1o para Maniobras. ;abitualmente se utilizan contactores electromagnticos o arrancadores de compuerta electrnica. @ealmente no es una proteccin aunque puede soportar las corrientes de arranque. =unque es para controlar el arranque % parada del motor de hecho es el dispositivo que abre % cierra el circuito ramal del motor tanto en operacin normal como en sobrecarga. ".. La Protecci&n contra #obrecar a. Este dispositivo est llamado a detectar las corrientes de sobrecarga comprendidas por encima de la corriente nominal; pero inferiores a las corrientes de cortocircuito. =unque sensa tambin a estas ltimas su accionamiento es retardado % no acta suficientemente rpido para despe)arlas. Esto lo debe hacer la proteccin de cortocircuito. En este caso suelen utilizarse rels bimetlicos fusibles de accin retardada % rels electrnicos.

?nclusive se han desarrollado dispositivos que son capaces de cubrir todas )untas las e'igencias de la norma. Son los llamados protectores integrales o Asalva motoresB

#odernamente se fabrican rels o dispositivos electrnicos multifuncin para la proteccin de motores. (os ms modernos incorporan puertos de comunicacin serial para transmitir en forma digital todos los datos del circuito motor donde estn instalados. (os datos se envan a un microprocesador o computador para producir las se-ales de alarma % acciones correctivas necesarias. $on este tipo de rels pueden detectarse las siguientes condiciones de falla" Temperatura M)xima El aislamiento es la parte mas vulnerable de los motores. Se afirma que la vida de un motor est en relacin directa con la vida de su sistema aislante. Si no se sobrepasa la m'ima temperatura que ste puede soportar el motor podra prestar servicio durante muchos a-os.

CLA#E ,E A%#LAM%ENTO

Siendo el calor la principal causa para que un motor se queme parece lgico que la prteccion mas eficaz sea precisamente algun dispositivo que permita detectar un incremento de la temperatura en el entorno del arrollado. (os recalentamientos eventuales % ms an los permanentes disminu%en la vida de un motor. 5efinitivamente el rel trmico *bimetlico+ no es una proteccin para la temperatura del motor %a que se basa en la temperatura del rel % no la del motor la cual puede estar influenciada por otros factores como la temperatura ambiente obstruccin de la ventilacin altura sobre el nivel del mar arranques mu% seguidos ba)a velocidad etc. &ara ello podran utilizarse rels conectados a sondas de temperatura instaladas dentro del motor. 2alance de 0ases. $uando los sistemas de tensin que alimentan un motor estn en desequilibrio entonces se forman campos magnticos de secuencia positiva % de secuencia negativa en el estator que determinan torques opuestos sobre el rotor. En esta condicin la mquina pierde eficiencia % la energa de prdida se transforma en ma%or cantidad de calor. Esta eventualidad podra preverse mediante dispositivos que impidan el traba)o del motor cuando las tensiones de fase estn fuera del rango prefi)ado. Single-Phasing 3na condicin e'trema del desbalance de fases ocurre cuando falta alguna de las fases del sistema trifsico. Entonces el motor queda conectado monofsicamente pero es incapaz de generar el torque necesario para vencer la carga mecnica o para arrancar. Entonces en la mquina de induccin se desplaza el punto de operacin hacia la zona de sobrecarga % hasta el mismo punto de quiebre detenindose el rotor % quedando en operacin ba)o la condicin de rotor bloqueado; que como sabemos de permanecer all es la condicin ms pr'ima al cortocircuito. &ara esta condicin bien podra emplearse un dispositivo que permita sensar la presencia de las tres fases e interrumpir la operacin cuando falte alguna de ellas. Rotacin del eje Si el motor est energizado pero el e)e no gira obviamente estar tomando de la red la corriente de arranque *(@=+ que como sabemos puede ser varias veces la corriente nominal. (a instalacin de un dispositivo que pueda detectar el movimiento del e)e ser una proteccin conveniente. Velocidad de rotacin 3n caso complementario de la proteccin anterior es la condicin de velocidad de rotacin. 4anto si el e)e no gira como si lo hace a velocidad inferior a la velocidad nominal de plena carga el punto de operacin se desplaza hacia la zona de sobrecarga % puede hacerlo peligrosamente hacia la

zona de quiebre quedando bloqueado repentinamente. =n girando a ba)a velocidad el enfriamiento por ventilacin se hace ineficaz % la temperatura del arrollado aumentar drsticamente. Vibraciones (as vibraciones mecnicas se traducen en cargas sobre el e)e que desplazan el punto de operacin nominal del motor con el consecuente incremento de temperatura. 3n sistema que permita sensar las vibraciones % que inhiba la operacin del motor ba)o estas condiciones sera la proteccin ms recomendable. N de arranques !aradas (os arranques % paradas continuas incrementan el calor acumulado en el arrollado. (os motores europeos se especifican para esta condicin; no as los americanos; sin embargo unos % otros son afectados por el calentamiento acumulado que se produce por esta condicin. E'isten dispositivos contadores que pueden impedir el arranque del motor cuando se ha%a igualado un nmero prefi)ado de arranques en un lapso temporal determinado. "umedad en el aislamiento 3no de los factores contaminantes del aislamiento es la humedad. En efecto la acumulacin de humedad facilita las corrientes de fuga a travs del material aislante e'poniendo al motor a una condicin de falla a tierra entre fases o al cortocircuito segn sea el caso. $uando un motor permanece en reposo su sistema aislante acumula humedad; por lo que la resistencia del aislamiento podra obtener valores mu% ba)os. En algunos casos bastara con mantener una leve corriente 5$ que alimente el arrollado durante los perodos de no operacin; as se mantendra el arrollado ligeramente caliente impidiendo la acumulacin de humedad. E'isten rels que permiten incorporar un sistema de vigilancia continua de la resistencia de aislamiento del motor cuando ste se encuentra desenergizado. $aso concreto es el @el electrnico 9?C?(,;# de #E@(?< CE@?< el cual aplica un volta)e de /1 voltios 5$ entre una fase % la tierra del motor mientras ste se encuentra desenergizado. =l mismo tiempo el equipo se encarga de monitorear la corriente de fuga determinando la resistencia del aislamiento. El dispositivo genera una alarma en el caso de que la resistencia de aislamiento est por deba)o de . megaohmio % bloquea el arranque del motor en caso de que est por deba)o del valor crtico de 866 Dilo!ohmios. #alla a $ierra. (a falla a tierra es la ms frecuente condicin que se presenta por prdida del aislamiento en motores. (a vibracin el efecto )oule el rozamiento la contaminacin % el calor son la causa pr'ima en casi todos los casos de falla a tierra del arrollado. 3n rel de falla a tierra puede ser la solucin ms adecuada. #allas de aislamiento. (as fallas de aislamiento degeneran en cortocircuitos entre espiras de una misma fase a tierra entre fases % trifsicos. Este ltimo es el ms cruento % destructivo de todos. $iem!o m%&imo de rotor bloqueado. $uando el motor es energizado el rotor parte desde la condicin de parado a la condicin de giro. Este proceso debe durar un tiempo relativamente breve hasta que el rotor alcance la velocidad nominal alrededor del E6F al E8F de la velocidad sincrnica. Se puede utilizar un dispositivo que mida el tiempo de arranque % que desconecte el sistema en caso de que se e'ceda el tiempo prefi)ado para el arranque. Esta condicin tambin debera ser despe)ada por la proteccin de

cortocircuito; slo que ella se a)usta por encima del valor de la @(= quedando el motor desprotegido en cierto rango. 'loqueo de rotor durante la marcha Esta es una condicin especial" el rotor estaba girando normalmente % se detiene rpidamente. &odra ser a causa de una brusca sobrecarga mecnica un problema similar. En este caso habra que detectar el giro del rotor % desconectar el suministro en caso de una parada intempestiva. (archa en vac)o (a marcha en vaco se manifiesta por una sobre!velocidad. Esto ocurre por una prdida repentina o brusca de la carga mecnica. Esta condicin es crtica en motores 5$ del tipo serie %a que sin carga el motor se embala % puede destruirse. &or otra parte un motor de induccin que gire a velocidad mu% pr'ima a la de sincronismo queda fuera del punto de operacin nominal siendo menos eficiente % por lo tanto libera energa en forma de calor. &ara ambos casos sera conveniente detectar la velocidad de rotacin e indicar la condicin de sobre!velocidad o la prdida de carga. *nversin del sentido de giro El sentido de giro en los motores trifsicos est determinado por la secuencia de las fases % en los motores monofsicos por el sentido de la corriente en el arrollado de arranque en contraposicin con el de marcha. =lgunos motores % sus cargas pueden estar dise-ados para esta condicin de inversin del sentido de giro; otros no. El sentido de giro tambin se invierte cuando la carga e)erce un torque arrastrante mucho ma%or que el torque reactivo del motor. En este caso el rotor es arrastrado hasta hacerlo girar al revs lo cual sera una condicin e'trema respecto a la corriente que el motor toma de la red.

#ELECC%+N 3 A45#TE ,E LO# ,%#PO#%T%6O# ,E PROTECC%+N (as recomendaciones que siguen a continuacin tienen por ob)eto orientar a los usuarios en la seleccin a priori de los dispositivos de proteccin ms adecuados para cada caso. (os a)ustes son los a)ustes m'imos que permiten las normas *$.E.<+. Gueda claro que cada caso es un problema particular que debe resolverse con un estudio ms minucioso que debe realizarlo el profesional del ramo. 1.. 0usibles Aplicaci&n7 &roteccin contra $ortocircuito. #u% recomendables en la proteccin de transformadores % tambin como protecciones de respaldo de otros dispositivos de proteccin. En motores puede utilizarse un fusible de doble elemento para ofrecer una gama de proteccin que inclu%a el rango de sobrecarga. #elecci&n7 En base a la corriente nominal % atendiendo tambin a la $apacidad de ?nterrupcin. A8uste7 No tienen a8uste. El valor m'imo permitido por las normas es el 066F de la corriente nominal. 2.. Relais 2imet)licos Aplicaci&n7 =mpliamente utilizados en la proteccin de sobrecarga en motores de ba)a tensin. #elecci&n7 Se seleccionan en atencin a la corriente nominal del motor a la tensin de traba)o. A8uste7 Se pueden a)ustar entre el 76F % el ./8 F de la corriente nominal del motor. El valor m'imo de a)uste es el ./8F de la corriente nominal del motor. (a recomendacin es a)ustarlo a un valor menor permitiendo el arranque normal del mismo.

+a!acidad de *nterru!cin. Es la m'ima corriente de $ortocircuito que el dispositivo puede interrumpir en forma segura sin e'plotar. 3.. %nterruptores Ma n!ticos Aplicaci&n7 @ecomendables en la proteccin contra cortocircuitos especialmente en motores. #elecci&n7 En atencin al valor de la corriente de cortocircuito % la curva de da-os del aislamiento. <ormalmente se selecciona en atencin al valor m'imo esperado de la corriente de arranque A8uste7 No todos tienen a8uste. En caso de tenerlo la recomendacin es a)ustarlo al mnimo posible siempre % cuando se permita el arranque del motor. El a)uste m'imo permitido por las normas es el H66F de la corriente nominal dependiendo de la Letra de Cdigo *I+ % el Factor de Servicio *II+ del motor ".. %nterruptores Termo.ma n!ticos Aplicaci&n7 =mpliamente utilizados en las protecciones de ba)a tensin. Son tiles en la proteccin de cargas generales de iluminacin hornos tomacorrientes etc. <o resultan tan eficientes en la proteccin de motores a causa del rango de las corrientes de sobrecarga % arranque. #elecci&n7 En atencin a la corriente nominal de la carga % a la $apacidad de ?nterrupcin de cortocircuito. A8uste7 No todos tienen a8uste. =lgunos de ma%or precio permiten a)ustes del disparo instantneo para la proteccin en el rango de las corrientes de cortocircuito; ms propiamente en el rango de las corrientes de arranque. 9ersiones ms modernas % sofisticadas permiten a)ustes de ambos rangos. El valor m'imo del a)uste del disparo por cortocircuito permitido por las normas es el H66F de la corriente nominal % el de sobrecarga el /86F de la corriente nominal.

JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ............... *I+ ,etra de +digo. $orresponde a una caracterstica constructiva de los motores americanos 2<orma <E#=! que determina el valor de la corriente de arranque respecto a la corriente nominal. 5ependiendo de la letra asignada el fabricante dice si la corriente de arranque es tres o ms veces la corriente nominal. ;asta siete veces puede resultar una condicin normal. *II+ #actor de Servicio. 4iene que ver con la capacidad que tiene el motor para traba)ar por tiempo prolongado en una condicin de sobrecarga. 3n factor de servicio de . .8 significa que el motor puede soportar una sobrecarga del .8F de la potencia nominal sin quemarse.