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Como sabemos la mecatrnica integra diversas disciplinas las cuales nos permiten disear sistemas mecatrnicos eficientes siempre

y cuando conozcamos los componentes y dispositivos que se utilizan en estas disciplinas. La mecnica contribuye en el diseo y seleccin de componentes para la estructura, tales como materiales, mecanismos, articulaciones, transmisiones y motores, y realiza los anlisis de la esttica, la cinemtica, la dinmica, cargas, momentos de inercia, confiabilidad y seguridad. La electricidad y electrnica contribuyen en el diseo y seleccin de componentes como sensores, transductores, circuitos elctricos, circuitos integrados, redes, servomecanismos, interfaces, amplificadores, convertidores de seales, acondicionadores de seales, sistemas de potencia y sistemas de visin. Los sistemas de informacin realizan la integracin de los componentes anteriores. Como podemos darnos cuenta en la mecatrnica se utilizan gran cantidad de dispositivos y cada uno cuenta con especificaciones caractersticas que nos ayudan en determinadas tareas, por lo cual es importante tomar en cuenta cada una de ellas para lleva una seleccin de dispositivos conveniente y certera . Dos de los componentes y/o dispositivos ms requeridos en la mecatrnica son los sensores y los controladores lgicos programables as que la buena eleccin de estos nos facilita nuestro diseo requerido, por lo cual describiremos algunos aspectos a considerar al elegir un sensor

Seleccin de sensores Al seleccionar un sensor para una aplicacin en particular hay que considerar varios factores: 1. El tipo de medicin que se requiere, por ejemplo, la variable que se va a medir, su valor nominal, el rango de valores, la exactitud, velocidad de medicin y confiabilidad requeridas, las condiciones ambientales en las que se realizar la medicin. 2. El tipo de salida que se requiere del sensor, lo cual determinar las condiciones de acondicionamiento de la seal, a fin de contar con seales de salida idneas para la medicin. 3. Con base en lo anterior se pueden identificar algunos posibles sensores, teniendo en cuenta rango, exactitud, linealidad, velocidad de respuesta, confiabilidad, facilidad de mantenimiento, duracin, requisitos de alimentacin elctrica, solidez, disponibilidad y costo. La eleccin de un sensor no se puede hacer sin considerar el tipo de salida que el sistema debe producir despus de acondicionar la seal; por ello, es necesaria una integracin idnea entre sensor y acondicionador de seal. Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas, llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de

instrumentacin dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.

Los Siguientes trminos se emplean para definir el funcionamiento de los transductores y, con frecuencia, el de los sistemas de medicin como un todo. Rungo y margen. El rango de un transductor define los lmites entre los cuales puede variar la entrada. El margen es el valor mximo de la entrada menos el valor mnimo. Error. El error es la diferencia entre el resultado de una medicin y el valor verdadero de la cantidad que se mide. Error = valor medido - valor real Exactitud. La exactitud es el grado hasta el cual un valor producido por un sistema de medicin podra estar equivocado. Es por lo tanto, igual a la suma de todos los errores posibles ms el error en la exactitud de la calibracin del transductor. Sensibilidad. La sensibilidad es la relacin que indica qu tanta salida se obtiene por unidad de entrada, es decir, salida/entrada. Error por no linealidad. Este error se define como la desviacin mxima respecto a la linea recta correspondiente. Para expresar numricamente el error por no linealidad se utilizan varios mtodos. Repetibilidad/Reproducibilidad. Los trminos repetibilidad y reproducibilidad se utilizan para describir la capacidad del transductor para producir la misma salida despus de aplicar varias veces el mismo valor de entrada. Cuando ya no se logra obtener la misma salida despus de aplicar el valor de entrada, el error se expresa como un porcentaje de la salida a rango total. Estabilidad. La estabilidad de un transductor es su capacidad para producir la misma salida cuando se emplea para medir una entrada constante en un periodo.

Banda/tiempo muerto. La banda muerta o espacio muerto de un transductor es el rango de valores de entrada durante los cuales no hay salida. Resolucin. Cuando la entrada vara continuamente en todo el rango, las seales de salida de algunos sensores pueden cambiar a pequeos intervalos. Impedancia de salida. Cuando un sensor que produce una salida elctrica se vincula con un circuito electrnico, es necesario conocer la impedancia de salida dado que sta se va a conectar en serie o en paralelo con dicho circuito. Al incluir el sensor, el comportamiento del sistema con el que se conecta podra modificarse de manera considerable.

Segn el tipo de magnitud fsica a detectar: Medicin de temperatura. Pirmetro ptico Pirmetro de radiacin. Termistor. Termopar. Medicin de esfuerzos y deformaciones. Medicin de movimiento. Grandes distancias: Radar, lser, Ultrasonido, etc. Distancias pequeas: Mtodos pticos. Mtodos inductivos (LDT y VDT). Mtodos resistivos y capacitivos. Posicin linear o angular: Codificadores incremntales. Codificadores absolutos. Transductores capacitivos. Sensores de Presencia o Proximidad.

Inductivos. Capacitivos. Fotoelctricos. De efecto Hall. Radiacin. Infrarrojos. Sistemas de visin artificial. Cmaras CCD. Sensores de humedad y punto de roco. Humedad en aire gases. Humedad en slidos. Punto de roco. Sensores de caudal. De slidos, lquidos o gases. Presin diferencial. Medidores magnticos. Medidores por fuerzas de Coriolis. Medidores de rea variable. Medidores de desplazamiento positivo. Sensores de nivel. De lquidos y slidos. Sensores de presin. Sensores de Fuerza y par. Calibrador de tensin. De array tctil. Sensores de intensidad lumnica. Sensores de aceleracin. Sensores de velocidad lineal o angular. Sensores tctiles. Matriz piezoelctrica, ptica o capacitiva. Matriz de contactos