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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH


e-mail: club.robotica.espoch@hotmail.com

CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA RIOTRONIC 2014


REGLAMENTO PARA LA CATEGORA ROBOT BAILARN 1. DISPOSICIONES GENERALES. Se podrn inscribir como mximo 2 estudiantes para cada robot bailarn. El jurado calificador podr aplicar en cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que no est contemplada en el mismo. odos los participantes debern acogerse a lo estipulado en el !eglamento "eneral en cuanto a inscripciones# participaci$n y penali%aciones generales.

2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT En la categora robot bailarn se permitir &nicamente el uso de robots construidos por losparticipantes. 'l (ablar de construidos (ace referencia a la construcci$n del sistema electr$nico# mecnico y al algoritmo para el movimiento. El robot bailarn es un robot bioinspirado con estructura mecnica a libre elecci$n que se mueve o baila ensincrona con una pista musical. El robot bailarn es un robot cuyo tama)o# peso y sistema de locomoci$n queda a libre elecci$n de su creador# sin embargo se debe considerar que el mecanismo debe ser completamente aut$nomo# es decir queda pro(ibido el uso de un computador o de un operador manual para controlarlo almbrica o inalmbricamente. El sistema de alimentaci$n debe ser interno y &nicamente se considerarn bateras de corriente continua. *ueda pro(ibido el uso de alg&n tipo de alimentaci$n externa al robot# el uso de sistemas neumticos# (idrulicos o que funcionen a combusti$n. El robot debe ser construido de tal manera que el jurado calificador pueda observar la circuitera de control y en el prembulo de la competencia cada participante deber demostrar la autonoma de su prototipo. +. DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. ,ada robot bailarn ser llamado al escenario para que demuestre al jurado calificador sus destre%as# el tiempo de la presentaci$n depende de la pista que el creador (aya elegido# sin embargo esta no deber ser menor a un minuto ni mayor a cinco minutos.

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FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH


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-uego de que se (aya emitido el primer llamado el jurado calificador esperar un lapso de . minutos en caso los participantes no se presenten. -uego de este tiempo emitir un segundo llamado si los participantes no se presentan inmediatamente el equipo quedar automticamente eliminado sin opci$n a reclamo o apelaci$n. -os participantes puede alegar cualquier motivo de sospec(a de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces. Si se produce una confirmaci$n de dic(as sospec(as# el jue% tendr la facultad de declarar eliminado al equipo y se lo penali%ar en cuanto a la sumatoria general. Siempre que se (aga antes de la terminaci$n de las competencias# despus de esto no (abr ning&n reclamo. /urante la presentaci$n los representantes se privarn de tener cualquier tipo de contacto con el robot# si este presentara fallas de funcionamiento el representante podr pedir en cualquier instante autori%aci$n al jurado para retirarlo de la competencia. En esta categora no se otorgar tiempos para revisi$n ni segundas oportunidades. 0. PUNTUACIONES Y LOS GANADORES. -as puntuaciones en la categora robot bailarn sern otorgadas por tres personas que conformarn el jurado calificador. Estas puntuaciones sern tomadas de manera individual por cada uno de los jueces y posteriormente sern promediadas. -os aspectos a ser considerados para la calificaci$n de la categora se muestran en la respectiva tabla. DETALLE /esempe)o 3riginalidad del prototipo Esttica /ise)o y tecnologa utili%ada PUNTUACION 01 2untos +1 2untos 11 2untos 21 2untos

/e los promedios obtenidos se tendr en cuenta los tres ms altos para la proclamaci$n de los ganadores. El proyecto ganador# as como la segunda y tercera ubicaci$n se dar a conocer en la ceremonia de clausura del evento.