s

SIMOREG DC Master
Srie 6RA70
Variateurs de vitesse microprocesseur de 6kW 2500kW pour moteurs courant continu

Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

Edition 01

04.05

NOTA
Cette notice d'application ne contient pas toutes les informations de dtails concernant chaque variante du produit et ne peut traiter tous les cas imaginables d'exploitation et d'application. Si de plus amples informations sont souhaites ou s'il survient des problmes qui ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation pour l'application envisage, vous pouvez vous adresser l'agence SIEMENS la plus proche. Nous soulignons en outre que le contenu de cette notice d'application ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique antrieurs ou en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y apporter amendement. Toutes les obligations de la division A&D, dpartement Entranements vitesse variable, de SIEMENS dcoulent du contrat de vente conclu entre les parties, qui prcise notamment l'intgralit des clauses de garantie exclusivement applicables. La prsente notice d'application ne saura ni tendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

ATTENTION
Les appareils mentionns contiennent des tensions lectriques dangereuses, des pices en rotation dangereuses (ventilateur) et commandent des lments mcaniques anims d'un mouvement de rotation (entranements). Le non-respect des consignes figurant dans les instructions de service respectives entrane la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Seules des personnes qualifies, parfaitement familiarises avec les consignes de scurit figurant dans les instructions de service ainsi qu'avec les avertissements concernant le montage, l'exploitation et la maintenance, sont habilites intervenir sur ce type d'appareil. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil suppose un transport appropri, un stockage, un montage et une installation dans les rgles ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.

Toute reproduction de ce support d'informations, toute exploitation de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illicite et expose le contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance d'un brevet ou celui de l'enregistrement d'un modle d'utilit. Nous avons vrifi que le contenu de ce manuel correspond aux lments matriels et logiciels qui y sont dcrits. Des divergences ne sont toutefois pas exclues, ce qui nous empche de garantir une correspondance totale. Les informations fournies dans cet imprim sont vrifies rgulirement, les corrections ncessaires sont insres dans l'dition suivante. Nous vous sommes reconnaissants de toute proposition d'amlioration.

SIMOREG est une marque dpose de Siemens

Siemens AG 2005 All rights reserved

04.05

Edition 01

Sommaire
Page

1 2 3 4 5 6 7 8

Introduction.......................................................................................................................... 4 Connexions typiques ........................................................................................................... 5 Choix des composants ........................................................................................................ 6 Schma bloc de rgulation / commande et surveillance du SIMOREG d'excitation de la dynamo................................................................................................................................ 8 Fonction MARCHE / ARRET et commande de l'appareil .................................................. 10 Paramtrage du SIMOREG d'excitation du moteur........................................................... 12 Paramtrage SIMOREG d'excitation de la dynamo .......................................................... 13 Mise en service ................................................................................................................. 20

Siemens AG SIMOREG 6RA70

3
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

Introduction
Jusqu'au dbut des annes 1960, on utilisait un groupe moto-gnrateur (groupe Ward Leonard) pour les entranements vitesse variable. Un moteur synchrone entranait une dynamo qui alimentait son tour un moteur courant continu. La tension d'induit de la dynamo tait rgle en agissant sur le champ afin d'obtenir une tension d'induit variable pour l'alimentation du moteur. La dynamo agissait alors comme source de tension variable de forte puissance pour le moteur. La tension d'induit de la dynamo tait rgle par l'utilisation d'une alimentation d'excitation de faible puissance, ce qui permettait de raliser un entranement vitesse variable. Dans certains cas, l'installation est modernise en supprimant le moteur synchrone et la dynamo et en alimentant l'induit du moteur par un pont de thyristors. Dans d'autres cas, o la performance du groupe Ward-Leonard est suffisante et o les machines sont encore en bon tat, une variante faible cot est souvent souhaite consistant seulement moderniser la rgulation. Pour ce type d'utilisation, il est possible de configurer un SIMOREG 6RA70 4Q utilisant les fonctions standard et des blocs logiciels configurables de manire raliser l'ensemble des fonctions de rgulation d'un groupe Ward-Leonard. Les fonctions de rgulation suivantes sont ralises : rgulation d'excitation de la dynamo ; rgulation du courant d'induit ; rgulation de la vitesse du moteur ; avec un 6RA70 supplmentaire, la rgulation d'excitation du moteur peut galement tre ralise.

La structure de rgulation complte est compose de 3 boucles de rgulation. La boucle de rgulation intrieure utilise le rgulateur de courant d'induit normal pour la rgulation d'excitation de la dynamo. La 2e boucle de rgulation utilise le rgulateur technologique pour rgler le courant d'induit de la dynamo. La 3e boucle de rgulation utilise le rgulateur de vitesse normal pour rgler la vitesse du moteur. Si une rgulation de rduction du champ est galement ncessaire, il faut utiliser un 6RA70 1Q supplmentaire pour la rgulation d'excitation du moteur. Le prsent document d'application dcrit les rglages de paramtres ncessaires afin de raliser une rgulation de groupe Ward-Leonard avec les blocs logiciels configurables du SIMOREG DC Master 6RA70. Ce document d'application donne des directives gnrales pour aider l'utilisateur la ralisation d'une rgulation typique de groupe Ward-Leonard. Toutefois celui-ci ne dcrit pas tous les cas d'utilisation imaginables. Les blocs fonctionnels de la rgulation peuvent tre utiliss pour d'autres fonctions. Le SIMOREG de rgulation d'excitation de la dynamo requiert galement la carte optionnelle d'extension de bornes (rfrence abrge K00) ainsi que le logiciel technologique optionnel dans le modle de base (rfrence abrge S00).

Restrictions
1. Les cycles d'optimisation automatiques (sauf le rgulateur pour le courant d'excitation et pour la rgulation de FEM avec relev de la caractristique d'excitation) ne peuvent pas tre utiliss pour cette application. Pour parer un dfaut du 6RA70, il convient d'utiliser une surveillance dans le circuit motognrateur. Lorsqu'un dfaut survient dans le SIMOREG d'excitation de la dynamo, son courant est rgl zro, ce qui peut gnrer des courants d'induit levs si le moteur tourne. En cas de dfaut sur le variateur d'excitation de la dynamo, le courant d'induit ne pourra pas tre rgl par le SIMOREG. Pour cette raison, en cas de signalisation de dfaut dans la rgulation de la dynamo, la consigne de courant transmise au SIMOREG d'excitation du moteur est galement annule. Le 6RA70 a t dvelopp pour les rgulations de courant d'induit. Grce la flexibilit du logiciel il peut aussi tre utilis pour la rgulation d'un groupe Ward-Leonard. Ceci requiert cependant une certaine connaissance des exigences du client. Le circuit d'induit des variateurs SIMOREG est alors utilis pour la rgulation d'excitation de la dynamo et du moteur. La rgulation pour groupes Ward-Leonard dcrite dans ce document d'application doit uniquement tre utilise et mise en service par du personnel spcialement form. 4
SIMOREG 6RA70 Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

2.

3.

04.05

Edition 01

Connexions typiques
SIMOREG 6RA70 Excitation de la dynamo
5U1 5W1 5N1 Alimentation de l'lectronique X174 2 P10 4 n-csg 5 3 N10 1 M X171 34 P24 37 MARCHE / ARR1 38 dblocage du rgulateur X163 40 RUN 41 Acquittement de dfaut 42 Mx du disjoncteur M-MARCHE X172 56 Tx+ 57 Tx58 Rx+ 59 RxPeer to Peer G-SST2 X173 26-33 1D1 X164 8 9 X174 6 7 X164 10 11 Amplificateur de dcouplage gnrateur d'impulsions 1U1 1V1 1W1 Partie puissance

1C1 SIOV 1kOhm

Shunt

SIMOREG 6RA70 Excitation du moteur

5U1 5W1 5N1 Alimentation de l'lectronique X172 57 Tx56 Tx+ 59 Rx58 Rx+ X171 34 P24 37 MARCHE / ARR1 38 dblocage du rgulateur Peer to Peer G-SST2 1U1 1V1 1W1 Partie puissance 1C1 SIOV 1D1 1kOhm

Siemens AG SIMOREG 6RA70

5
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

3
3.1

Choix des composants

SIMOREG d'excitation de la dynamo
Le SIMOREG pour la rgulation d'excitation de la dynamo doit pouvoir fonctionner dans 4 quadrants. La variante 4Q est ncessaire, afin d'obtenir les deux polarits de la tension d'alternateur. Ceci permet un fonctionnement du moteur dans les deux sens de rotation. Les variateurs SIMOREG sont galement dimensionns pour les impulsions longues. Les impulsions longues permettent un fonctionnement sr en prsence d'inductances leves. Pour des impulsions longues, le paramtre P079 doit tre rgl 1. Le courant assign du SIMOREG doit tre choisi pour correspondre au courant d'excitation maximal de la dynamo. Afin de s'assurer que le courant d'excitation est annul avant l'inversion du sens de couple, des impulsions alpha_ond supplmentaires sont ncessaires : Rgler P179 de 3 7 (selon l'inductance de l'enroulement d'excitation). Ceci permet de s'assurer que le courant du sens de couple actif est annul avant l'inversion du sens de couple et empche ainsi la gnration d'un courant de circulation. Le SIMOREG doit tre command avec l'option extension de bornes et le logiciel de rgulation configurable. La version du logiciel pour le SIMOREG doit tre gale ou suprieure 2.13. N de rfrence SIMOREG : 6RA70..-6.V62-0-Z; Z = K00+S00

3.2

SIMOREG d'excitation du moteur

Lorsqu'un SIMOREG spar est ncessaire pour la rgulation d'excitation du moteur, utiliser le modle 6RA70 de type 1Q. Puisque le sens de rotation du moteur peut tre dtermin par une tension d'induit bipolaire, le variateur d'excitation du moteur peut tre un appareil mono-quadrant. N de rfrence SIMOREG : 6RA70..-6.S22-0

3.3

Amplificateur de dcouplage
Les amplificateurs de dcouplage sont ncessaires pour adapter le signal de courant d'induit et le signal de tension d'induit du groupe Ward-Leonard au SIMOREG. Les amplificateurs de dcouplage doivent fournir un signal de +/- 10 V pour les grandeurs nominales du groupe. Amplificateur de dcouplage pour le courant d'induit Pour le courant d'induit, il faut utiliser un amplificateur de dcouplage rapide sans pouvoir de filtrage lev afin de permettre une rgulation dynamique du courant d'induit. Cet amplificateur de dcouplage est utilis ensemble avec un shunt dans le circuit du courant d'induit. La rigidit dilectrique doit tre dimensionne pour supporter la tension maximale de l'induit. La normalisation de l'amplificateur de dcouplage devrait se situer +/- 8 VCC pour le courant limite du moteur. Ceci donne une certaine rserve en cas de dpassements transitoires. Amplificateurs de dcouplage pour tension moteur et dynamo Ces amplificateurs de dcouplage sont dimensionns pour la tension d'induit maximale du groupe. La normalisation devrait tre de +/- 8 V pour la tension nominale du moteur et de la dynamo. Ceci offre une certaine rserve en cas de surtensions transitoires.

3.4

Rsistance parallle l'enroulement d'excitation

Si le courant de maintien n'est pas atteint, les thyristors sont bloqus. Afin d'viter que la protection contre les surtensions ne soit active dans ce cas, nous recommandons de connecter une rsistance <= 1 kOhm en parallle sur l'enroulement d'excitation. La puissance de la rsistance est calcule par la tension nominale d'excitation de la dynamo ou du moteur. (Pv = U*U/R).

6
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

04.05

Edition 01

3.5

Circuit de protection parallle au circuit d'excitation

Il faut configurer un circuit de protection contre les surtensions la sortie des variateurs SIMOREG d'excitation. Celui-ci est surtout sollicit en cas de coupure ct rseau. Le dimensionnement doit tenir compte du contenu nergtique de l'enroulement d'excitation (L*I*I/2). Pour une tension d'alimentation de 230/400 V, nous recommandons la protection contre les surtensions suivante en fonction du contenu nergtique de l'enroulement d'excitation : jusqu' 400 Ws : varistance SIOV-B32K460 (constructeur Epcos : www.epcos.com) jusqu' 2000 Ws : varistance SIOV-B80K460 > 2000 Ws : E89110-F2439-L1 (protection contre les surtensions pour 4Q thyristors, de Siemens) Pour une tension d'alimentation de 460/500 V, nous recommandons la protection contre les surtensions suivante : jusqu' 400 Ws : varistance SIOV-B32K550 jusqu' 2000 Ws : varistance SIOV-B80K550 > 2000 Ws : E89110-B2350-L1 (protection contre les surtensions pour 1Q thyristors, de Siemens ; pour 4Q, on en utilise deux en montage antiparallle)

3.6

Cartouches fusibles pour protection de semi-conducteur et inductances de commutation

Pour plus d'informations sur le type de cartouche fusible servant la protection de semiconducteur et sur le type d'inductance de commutation, consulter le catalogue DA21.1.

Siemens AG SIMOREG 6RA70

7
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

8
Limitation du courant d'induit P180 Rgulateur de vitesse rgulateur de courant d'induit Dynamo : limitation du courant d'excitation U508 FB114 U484.01 = 134 P601.03 = 9254 U480.01 = 15 P200 P181 U488 = Kp U494 = Tn U510 P172 Dblocage : U500 = 104 P225 = Kp P226 = Tn P155 = Kp P156 = Tn P153 = 3 P079 = 1 P179 = 5 P171 Dynamo : rgulateur du courant d'excitation bloc d'amorage P83 = 4 FB90 0 P609 = 9210 U120.01 = 19 U120.02 = 0 U120.03 = 9150 FB20 P402 consigne de f..m. K9150 U164 = 1 P615 = 402 P275 = Kp P276 = Tn 1 P081 = 1 dfluxage U163 = 9120 P616 = 9161 100% FEM moteur K9120 |FEM moteur| K9161 FB61 rgulateur de f..m. P081 0 Courant nominal du champ du moteur commutation sur P102 excitation l'arrt 0 1 Consigne pour excitation moteur K0268 vers mot 1 Peer to Peer P103 Courant d'excitation minimal du moteur P692.B OR Disjoncteur MARCHE P257 Excitation l'arrt commande anticipatrice du rgulateur de f..m.

Edition 01

dbloquer consigne Gnrateur de rampe

X174 .4 consigne de vitesse

A/D

.5

Run 1 Dblocage (de Mx1) P664.01 = 9355 P662.01 = 9350

r004

X164 .8 de l'ampli de dcouplage de tension de dynamo .9

A/D

U240.01 = 17: Chane de raction tension de dynamo

K0017

1 U240.02 = 40: gn.d'impulsions 13: gnratrice tachy 9120: mesure de f..m Commutation sur mesure de vitesse r003 U241 = 9380

Schma bloc de rgulation / commande et surveillance du SIMOREG d'excitation de la dynamo

SIMOREG 6RA70
|mesure de vitesse| K0166

X174 .6 de l'ampli de dcouplage du courant d'induit .7

A/D

K0015

r005

X164 .10 de l'ampli de dcouplage de tension moteur .11

A/D

K0019

FB50

Courant moteur

U150.01 = 15

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

R moteur P401

U150.02 = 401

04.05

04.05
Signalisation vitesse nulle
U193.01 = 40: gn.d'impulsions = 13: gnratrice tachy = 9120: f..m. Control U194 U193.02 = 9185 B |A| < B U196: Hystrsis n=0 B9166 FB72 A U381 = 9166 FB181 n>0 B9451

Edition 01

-1

Induit de la dynamo : dfaut de surintensit

FB60 U160 = 15 courant d'induit K0015 U161 = 1 U185.01 = 9181 U186 U185.02 = 9160 B A<B A FB70 U100.01 = 9161 FB2

F023

Surveillance de dfaillance de tachymtre

K0166 Mesure de vitesse (valeur absolue) FB51 U121.01 = 166 U121.02 = 0 U121.03 = 9151 |f..m.| P403 U151.01 = 9161 U151.02 = 403 FB21 U190 U189.01 = 9121 U191 A U189.02 = 9183 B A<B K9151 U323.02 = 9380 AS B9380 U323.03 = 1 FB71 FB123 U323.01 = 9164 U101.01 = 9353 FB3

&

F024

du Profibus PZD 1 Bit 0 B3100 U324.01 = 3100

FB124 U322.01 = 9350 Mx1 U322.02 = 9355 Run1 U322.03 = 1

FB122

X171 .37 MARCHE/ARR1

U324.02 = 12 B0012 U324.03 = 1

&

B9354 On/Off1-A

&
FB150 U350.01 = 9352 U350.02 = 9351 B9380 Commutation sur capteur de vitesse

du Profibus PZD 1 Bit 6 B3106 U325.01 = 3106

OR
FB125 U321.01 = 9350 Mx1 U321.02 = 9451 n>0 U321.03 = 1 FB121 U350.03 = 0

AS

X163 .40 RUN

U325.02 = 18 B0018 U325.03 = 1

&

B9355 Run 1

&

du Profibus PZD 1 Bit 7 B3107 U351.01 = 3107 U351.02 = 20 .41 Acquittement de dfaut B0020 U351.03 = 0

FB151 Fonctionnement

FB126 U326.01 = 104 U326.02 = 9380 AS U326.03 = 1 P773 = 9356 M X163 .50 H = desserrer frein de service .51

OR

B9381 Acknowledge 1

&

FB120 U320.01 = 22 .42 Mx du disjoncteur M-MARCHE B0022 U320.02 = 1

Mx1 B9350 U380 = 9350 FB180

/Mx1 FDS2 B9450

P771 = 104 M

X171 .46 H = Fonctionnement .47

&
U320.03 = 1

-1

P772 = 107 .48 L = Dfaut M .54

Siemens AG SIMOREG 6RA70

9
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

5
5.1
1

Fonction MARCHE / ARRET et commande de l'appareil

Squence de dmarrage propose
Action Fermeture du contact "MARCHE/ARRET1" Commentaire Les rgulateurs d'excitation du moteur et de la dynamo sont mis sous tension. Ceci dmarre le rgulateur et rgle la tension de la dynamo 0 Volt. Pour le rglage donn, la mesure pour le rgulateur de vitesse est la tension d'induit de la dynamo, et la consigne principale de vitesse est nulle. Ceci ferme la boucle de rgulation de la tension d'induit tandis que la tension de la dynamo est rgle zro, afin qu'aucun courant ne circule. Ceci dbloque la consigne de vitesse en amont du gnrateur de rampe et choisit la mesure du rgulateur de vitesse. Le moteur devrait donc commencer tourner sous le contrle du gnrateur de rampe choisi. Le moteur suit la consigne de vitesse.

Fermeture du disjoncteur "M" du circuit d'induit

Fermeture du contact "RUN"

Modification de la consigne de vitesse la valeur souhaite.

5.2
1

Fonction d'arrt propose

Action Annulation de la consigne externe de vitesse ou ouverture du "contact RUN". Commentaire Lorsque le contact "RUN" est ouvert, la consigne de vitesse est anule en amont du gnrateur de rampe et l'entranement est dclr jusqu' la vitesse zro suivant la rampe fixe par le gnrateur de rampe. Lorsque la vitesse atteint zro, la rgulation de la tension est slectionne. La raction de tension est slectionne lorsque le contact "Mx" est ouvert indiquant que l'interrupteur de tension d'induit est ouvert. Le systme rgle alors la tension de la dynamo zro. Ceci coupe les rgulateurs et bloque les impulsions d'amorage (champ de la dynamo zro). L'excitation du moteur est coupe via Peer to Peer. Ceci ouvre le circuit d'induit et empche toute circulation de courant sous l'effet de la rmanence de la dynamo.

A tout moment lorsque l'interrupteur du circuit d'induit s'ouvre, la rgulation de la dynamo est commute sur rgulation de tension nulle, ce qui est ncessaire pour la scurit de la dynamo. Ouverture du contact MARCHE/ARRET1

Ouverture de l'interrupteur principal du circuit d'induit

10
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

04.05

Edition 01

5.3
1

Fonctions de commande et de surveillance

Fonction "MARCHE/ARRET1" Commentaire Peut provenir de la borne 37 ou de Profibus Pour Profibus : borne 37 & bit du Profibus Transmis via Peer to Peer au SIMOREG du moteur pour "MARCHE/ARRET1" simultan. "MARCHE" provoque simultanment le dblocage du rgulateur. Aucun autre dblocage du rgulateur ne devrait donc tre utilis pour cette application. Borne 38 l'tat haut. ARRET1 provoque la rduction zro immdiate du courant du SIMOREG et le blocage du rgulateur. Pour cette application, "ARRET1" a le mme effet que "ARRET2". Ne pas utiliser "ARRET2". "ARRET3" (arrt rapide) ne peut pas tre utilis pour cette application. Remde : Suppression du signal "RUN" et commutation du gnrateur de rampe sur la rampe de freinage souhaite pour arrt rapide. Peut provenir de la borne 40 ou de Profibus ; correspond au dblocage de la consigne en amont du gnrateur de rampe. Peut provenir de la borne 41 ou de Profibus Transmis via Peer to Peer au SIMOREG du moteur afin de permettre l'acquittement commun. Prslectionner l'ARRET1 aprs l'acquittement pour arriver l'tat prt l'enclenchement. Signalisation en retour du disjoncteur du circuit d'induit via la borne 42 Mx = tat haut du signal : disjoncteur enclench Mx = tat bas du signal : bascule sur rgulation de la tension de dynamo, bloque le gnrateur de rampe (sortie gnrateur de rampe zro) pour zro Volt de la rgulation de la tension de dynamo Slectionne le jeu de paramtres de fonction 2 pour le rgulateur du courant d'induit pour la dynamo Survient lorsque : Mx = l'tat haut et RUN prsent, ou lorsque Mx = l'tat haut et n > zro, (signal "AS") En cas de commutation sur mesure de vitesse, la signalisation de dfaut du tachymtre est active. La signalisation "n<nmin" ne peut pas tre utilise cause de la fonction "ARRET1" spcifique cette application (augmenter le seuil de nmin). Un dtecteur de seuil spcifique est utilis pour "n=zro". En cas de signalisation de dfaut dans le SIMOREG pour la dynamo, le courant du SIMOREG est forc zro et ne peut plus tre rgl. Ceci peut entraner une valeur de courant de dynamo inadmissible. C'est pour cette raison que, dans cet tat, la consigne zro est utilise pour le SIMOREG d'excitation du moteur. En "fonctionnement", le signal de la borne 46 est mis l'tat haut En cas de signalisation de dfaut dans le SIMOREG, le signal de la borne 48 est mis l'tat bas. En cas de signalisation de dfaut dans le SIMOREG d'excitation du moteur, la signalisation de la mesure de courant destination de la rgulation de la dynamo devient zro et celle-ci est coupe avec F005. La commande de freinage intgre dans le logiciel SIMOREG ne peut pas tre utilise pour cette application. Remde : Serrer le frein de service lorsque : tat "Fonctionnement" absent, disjoncteur "M" ouvert, dsactivation de "RUN" pour "n = 0", Desserrer le frein de service : borne 50 l'tat haut Le 1er mot PZD reu via Profibus doit toujours tre le mot de commande 1. Le bit 10 du mot de commande doit tre mis "1", afin que les donnes process dans le SIMOREG soient values. Pour la commande, on n'utilise pas le mot de commande dans sa totalit, mais seuls les bits pertinents pour cette application sont slectionns et traits en consquence. Consigne par le mot 2 PZD de Profibus.

2 3

"ARRET2" "ARRET3"

4 5

"RUN" "Acquittement de dfaut"

"Mx"

"Commutation sur mesure de vitesse"

"n=zro"

Signalisation de dfaut

10 11

Signalisation "Fonctionnement" Signalisation "Dfaut"

12

Commande de freinage

13

Profibus

Siemens AG SIMOREG 6RA70

11
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

Paramtrage du SIMOREG d'excitation du moteur

Bien que les variateurs SIMOREG soient livrs avec un rglage d'usine, il est conseill d'effectuer d'abord la fonction "Rinitialiser sur le rglage usine". Ceci permet de s'assurer que tous les paramtres SIMOREG contiennent bien le rglage par dfaut correct. "Rinitialiser sur le rglage usine" : P051 = 21. Aprs "Rglage des paramtres gnraux", effectuer le cycle d'optimisation du rgulateur de courant P051 = 25 et ensuite seulement, procder au "Rglage des autres paramtres". Pour le cycle d'optimisation du rgulateur de courant : utiliser la borne 37 pour "MARCHE/ARRET1".

Rglage des paramtres gnraux

Paramtre P051 = 40 P076.01 = P078.01 = P079 = 1 P082 = 0 P083 = 4 P086 = 0 P100= P110 = P111 = P153 = 3 P155 = P156 = P179 = P609 = 0 P820.07 = 42 Signification Rgler le paramtre cl 40 : permet la modification de paramtres Adaptation du courant assign Induit du variateur (courant d'excitation moteur) Tension nominale du rseau d'alimentation pour 1U1/1V1/1W1 Impulsions longues slectionnes Redresseur d'excitation interne non utilis ; le circuit d'induit sert l'alimentation des inducteurs La mesure de vitesse est librement connectable Pas de redmarrage automatique Courant nominal du champ Rsistance de l'enroulement d'excitation du moteur ; rgle par le cycle d'optimisation du rgulateur de courant Inductance de l'enroulement d'excitation du moteur ; rgle par le cycle d'optimisation du rgulateur de courant Commande anticipatrice de la FEM lors de l'utilisation en variateur d'excitation Gain proportionnel (Kp) du rgulateur de courant : rgl par le cycle d'optimisation du rgulateur de courant Temps d'intgration (Tn) du rgulateur de courant : rgl par le cycle d'optimisation du rgulateur de courant Impulsions alpha_Ond supplmentaires : 3 7 selon l'inductance de l'enroulement d'excitation du moteur Source de la mesure de vitesse Masquer le dfaut de tachymtre

Rglage des autres paramtres

Paramtre P084 = 2 P601.03 = 6001 P790 = 5 P791 = 2 P793 = 13 P794.01 = 116 P794.02 = 32 P795.01 = 1 P797 = 0,3 P654.01 = Signification Fonctionnement en rgulation de courant Consigne de courant du 1er mot de rception via Peer to Peer Slection Peer to Peer 2 mots via Peer to Peer Vitesse de transmission conseille 187,5 kBd Mesure de courant en tant que 1er mot d'mission via Peer to Peer Mot d'tat 1 en tant que 2e mot d'mission via Peer to Peer Activer la terminaison de bus Temps mort tlgramme Peer to Peer 0,3 s P654.01 = 6200 : "MARCHE/ARRET1" (depuis "ON/OFF1-A" de la dynamo) via Peer to Peer Mot de rception 2, bit 0, & borne 37 : rglage recommand P654.01 = 1 : MARCHE/ARRET1 uniquement via la borne 37 Acquittement de dfaut via mot de rception 2, bit 1, Peer to Peer (depuis Acknowledge1 de la dynamo) Acquittement de dfaut par la borne 36 uniquement ncessaire lorsqu'il n'y a pas d'acquittement via Peer to Peer

P665.01 = 6201 P666.01 = 10

12
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

04.05

Edition 01

Paramtrage SIMOREG d'excitation de la dynamo

Bien que les variateurs SIMOREG soient livrs avec un rglage d'usine, il est conseill d'effectuer d'abord la fonction "Rinitialiser sur le rglage usine". Ceci permet de s'assurer que tous les paramtres SIMOREG contiennent bien le rglage par dfaut correct. "Rinitialiser sur le rglage usine" : P051 = 21 Aprs le rglage des paramtres gnraux ainsi que des paramtres pour le rgulateur d'excitation de la dynamo, effectuer un cycle d'optimisation du rgulateur de courant avec P051 = 25 avant de saisir les autres paramtres. Le cycle d'optimisation du rgulateur de courant n'est possible qu' partir du rglage usine pour l'tablissement des connexions de la structure du rgulateur. N'effectuer les modifications de connexion ncessaires pour cette application dans la structure du rgulateur qu'aprs avoir termin avec succs le cycle d'optimisation du rgulateur de courant. Rgler d'abord tous les paramtres dans le jeu de paramtres de fonction 1. Une fois les rglages de paramtres pour le SIMOREG et les optimisations effectus, copier le jeu de paramtres de fonction 1 vers 2, puis rgler les paramtres du jeu de paramtres de fonction 2. Slectionner la fonction de copie via P055. P055 = 112 : copier le jeu de paramtres 1 vers le jeu de paramtres 2.

Rglage des paramtres gnraux

Paramtre P051 = 40 P076.01 = P078.01 = P079 = 1 P086 = 0 P082 = 21 P097 = 0 P100 = P102= U838 = P179 = Signification Rgler le paramtre cl 40 ; permet la modification de paramtres Adaptation du courant assign de l'induit (courant d'excitation dynamo) Tension nominale du rseau d'alimentation pour 1U1/1V1/1W1 Impulsions longues slectionnes Pas de redmarrage automatique Variateur d'excitation externe pour le moteur ; transmission de la consigne au variateur d'excitation du moteur aprs ordre MARCHE. (Garder les rglages usine). En cas de signalisation de dfaut, prslectionner la consigne courant 0 pour l'excitation du moteur. A partir de la version logicielle 2.13 Courant nominal d'excitation de la dynamo Courant nominal du champ du moteur Ici il faut rgler la valeur de r072.02 du SIMOREG d'excitation du moteur P179 = 3 7 selon l'inductance de l'enroulement d'excitation de la dynamo

Rgulateur d'excitation de la dynamo

Paramtre P110 = P111 = P155 = P156 = P153 = 3 P179 = P601.03 = 9254 Signification Rsistance de l'enroulement d'excitation de la dynamo ; rgle lors du cycle d'optimisation du rgulateur de courant Inductance de l'enroulement d'excitation de la dynamo ; rgle lors du cycle d'optimisation du rgulateur de courant Gain Kp du rgulateur de courant ; rgl par le cycle d'optimisation du rgulateur de courant Temps d'intgration (Tn) du rgulateur de courant ; rgl par le cycle d'optimisation du rgulateur de courant Commande anticipatrice de FEM lors de l'utilisation en variateur d'excitation Impulsions alpha_Ond supplmentaires 3 7 selon l'inductance de l'enroulement d'excitation de la dynamo Sortie du rgulateur technologique en tant que consigne courant pour le rgulateur d'excitation de la dynamo (rgulateur du courant d'induit SIMOREG) ; ne rgler qu'aprs un cycle d'optimisation russi pour le rgulateur d'excitation de la dynamo avec P051 = 25.

Siemens AG SIMOREG 6RA70

13
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

Rgulateur de courant d'induit de la dynamo par le rgulateur technologique FB114

Paramtre U488.01 = 0,1 U494.01 = 0,5 U508 = Signification Gain proportionnel du rgulateur du courant d'induit. Doit tre optimis manuellement. Temps d'intgration du rgulateur du courant d'induit. Doit tre optimis manuellement. Limite de courant positive d'excitation de la dynamo. Normalisation 100%=courant r072.02 U508.F = P100 / r072.02 * 100% Limite de courant ngative d'excitation de la dynamo. Normalisation 100% = courant r072.02 U510.F = P100 / r072.02 * 100% (entrer la valeur positive) Slectionne le signal par la borne 6/7 en tant que mesure de courant d'induit pour l'entre du FB114 Slection de la sortie du rgulateur de vitesse en tant que consigne de rgulateur du courant d'induit pour la dynamo. Dblocage du rgulateur technologique dans l'tat de "Fonctionnement"

U510 =

U480.01 = 15 U484.01 = 134 U500 = 104

Rgulateur du courant d'induit de la dynamo Jeu de paramtres de fonction 2

Paramtre U488.02 = 1 U504.02 = 0 Signification Gain Kp du rgulateur de courant d'induit Jeu de paramtres de fonctions 2, en cas de rgulation de la tension avec disjoncteur du circuit d'induit ouvert. Annuler l'action I dans le jeu de paramtres de fonction 2, en cas de rgulation de la tension avec disjoncteur du circuit d'induit ouvert.

Consigne de vitesse et gnrateur de rampe

Paramtre P433 = Signification P433 = 11 consigne de vitesse via les bornes 4&5 (rglage usine) P433 = 3002 consigne de vitesse via le mot PZD 2 d Profibus ; 14 bits (4000Hex) correspond 100 %, La mise 1 du bit n15 (MSB) signifie une consigne ngative Lors du passage l'tat "Fonctionnement" (front MARCHE) la sortie du gnrateur de rampe est mise zro Lorsque "Mx1" est mis l'tat haut depuis B9350, le gnrateur de rampe est dbloqu Dblocage de la consigne avant gnrateur de rampe par "RUN1" Temps de dmarrage du gnrateur de rampe ; rgler selon les conditions de l'installation Temps de descente du gnrateur de rampe ; rgler selon les conditions de l'installation Lissage initial du gnrateur de rampe ; rgler selon les conditions de l'installation Lissage final du gnrateur de rampe ; rgler selon les conditions de l'installation

P639.01 = 0 P662.01 = 9350 P664.01 = 9355 P303 = 20 P304 = 10 P305 = 2 P306 = 2

Rgulateur de vitesse
Paramtre P083 = 4 P169 = 0 P180 = P181 = P200 = 20 P225 = 10 P226 = 0.5 P609 = 9210 U240.01 = 17 Signification Slectionne la mesure de vitesse partir de la valeur librement connecte via P609 P180 / P181 agit en tant que limite de courant Limite positive du courant d'induit ; 100% correspond la mesure nominale positive au niveau du shunt Limite ngative du courant d'induit ; -100 % correspond la mesure nominale ngative au niveau du shunt Temps de filtrage pour la mesure de vitesse 20 ms ; rglage selon besoins de l'installation Gain P pour rgulateur de vitesse ; optimiser manuellement Temps d'intgration pour rgulateur de vitesse ; optimiser manuellement Slection mesure de vitesse provenant de FB90 (commutation libre) Mesure de tension de la dynamo provenant des bornes 8&9 vers l'entre n0 du commutateur multiple FB90 Ajustement de la mesure par l'adaptation de l'amplificateur de dcouplage aux bornes 8&9 et P721

14
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

04.05

Edition 01

U240.02 =

Mesure de vitesse l'entre n1 du FB90 U240.02 = 40 : mesure de vitesse provenant du gnrateur d'impulsions ; rgler P140 P148 U240.02 = 13 : mesure de vitesse provenant du tachymtre analogique, bornes 103&104 Effectuer l'ajustement de la mesure de vitesse via P741 U240.02 = 9120 Fonctionnement sans capteur de vitesse, on utilise pour cela la tension moteur aux bornes 10&11 moins I*R (mesure de FEM, K9120). La mesure de FEM fournit une plus grande prcision de vitesse que la seule tension d'induit puisque la chute I*R est prise en compte. Ajustement de la mesure par adaptation de l'amplificateur de dcouplage aux bornes 10&11 et P731 Ce mode de fonctionnement ne permet pas de rduction de champ en fonction de la FEM.

Calcul de la FEM pour rduction du champ, surveillance de dfaillance de tachymtre ou fonctionnement sans tachymtre
Paramtre U120.01 = 19 U120.02 = 0 U120.03 = 9150 U150.01 = 15 U150.02 = 401 P401 = 4 U163 = 9120 U164 = 1 Signification Tension d'induit du moteur l'entre positive n1 du FB20 (addition) Pas de valeur additionner l'entre positive n2 Chute I*R calcule par FB50 (multiplication) l'entre ngative du FB20 (addition) Courant d'induit de la dynamo vers 1er facteur de FB50 (multiplication) Valeur fixe K401 : rglage via P401, pour action R vers 2e facteur de FB50 Valeur type 4%, facteur de rsistance d'induit en % de la chute I*R ; rgler selon les conditions de l'installation La sortie K9120 du FB20 correspond la mesure de FEM bipolaire et est connecte sur l'entre de FB61 (gnrateur de valeur absolue). La valeur absolue positive est gnre ; la sortie de FB61, K9161, contient la valeur relle absolue de la FEM

Rgulation de rduction du champ moteur

Paramtre P081 = Signification P081 = 0 pas de rduction du champ en fonction de la FEM , les paramtres suivants sont sans importance pour l'affaiblissement de champ et la caractristique de rduction de champ ; rgler P081 = 1 aprs le relev de la caractristique d'excitation avec P051 = 27 lorsque l'on souhaite un affaiblissement de champ en fonction de la FEM Gain P moteur du rgulateur de FEM ; optimis automatiquement si P051 = 27 Temps d'intgration du rgulateur de FEM moteur ; optimis automatiquement si P051 = 27 Valeur absolue de la mesure de FEM provenant de FB61, sortie K9161, en tant que mesure pour le rgulateur de FEM Valeur fixe K402 ; rglage via P402 en tant que consigne pour le rgulateur de FEM Rgle la consigne FEM sur la tension nominale du moteur moins I*R, valeur typique 96%, 100% correspond la tension nominale du moteur Rglage selon les conditions de l'installation

P275 = 0.6 P276 = 0.2 P616 = 9161 P615 = 402 P402 = 96

Caractristique de rduction du champ

Paramtre P117 = Signification Mot de commande "Caractristique d'excitation enregistre" ; rgl automatiquement si P051 = 27 ; en cas de relev manuel de la caractristique, mettre P117 1 aprs le rglage de la caractristique. FEM nominale du moteur ; rgle automatiquement lorsque P051 = 27 ; la valeur n'est pas adapte cette application, car elle est drive du P078.01 de SIMOREG. Vitesse nominale en % de nmax ; rgle automatiquement lorsque P051 = 27 Points de la courbe caractristique d'excitation ; rgls automatiquement lorsque P051 = 27

P118 = P119 = P120 bis P139

Siemens AG SIMOREG 6RA70

15
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

Induit de la dynamo valuation des dfauts de surintensit : signalisation de dfaut F023

Paramtre U160 = 15 U161 = 1 U185.01 = 9181 U185.02 = 9160 U186 = 115 U100.01 = 9161 Signification Mesure de courant d'induit K0015 vers FB60 (gnrateur de valeur absolue) Slectionner la valeur absolue positive Seuil pour signalisation de surintensit vers entre A de FB70 (dtecteur de seuil) Sortie valeur absolue de la mesure de courant de FB60 vers l'entre B de FB70 Rgle le seuil pour signalisation de surintensit 115%, valeur max. possible 125% ; rgler selon les conditions de l'installation La sortie du FB70 est connecte sur la signalisation de dfaut libre FB2 ; en cas de surintensit, F023 est dclench

Surveillance de dfaillance du tachymtre : signalisation de dfaut F024

Paramtre U121.01 = 166 U121.02 = 0 U121.03 = 9151 U151.01 = 9161 U151.02 = 403 P403 = Signification Valeur absolue de la mesure de vitesse sur l'entre positive n1 de FB21 (addition) L'entre positive n2 de FB21 n'est pas utilise Sortie de FB51 (multiplication) sur l'entre ngative n3 de FB21 |FEM| sur l'entre n1 de FB51 (multiplication) K0403 (rglage du contenu via P403) sur l'entre n2 de FB51 Saisie de la zone de rduction de champ pour la surveillance (1 / rapport de dfluxage * 100%) ; sans dfluxage : rgler 100 % par ex. pour une zone de rduction de champ 3:1 = 1 / 3 * 100 = rgler sur 33% Sortie de FB21 vers l'entre A de FB71 (dtecteur de seuil) En mode de fonctionnement normal, le signal est zro ou positif. Un signal ngatif infrieur U190 gnre un dfaut du tachymtre. L'entre A < B de FB71 passe l'tat haut Valeur de comparaison K9183 (rglage du contenu via U190) vers l'entre B de FB71 Slectionne -5% comme seuil pour la surveillance du tachymtre Rgler la valeur selon les conditions de l'installation par ex. -10% est moins sensible que -5% Temps de filtrage rduit (10 ms) pour la surveillance du tachymtre Sortie FB71 A<B vers l'entre 1 de FB123 (oprateur ET) Signal "AS" : B9380 vers l'entre 2 de FB123, en cas de commutation sur mesure de vitesse, la surveillance est active Signal l'tat haut sur l'entre 3 de FB123 Sortie FB1234 : B9353 = haut gnre le dfaut de tachymtre F024

U189.01 = 9121

U189.02 = 9183 U190 = -5

U191 = 10 U323.01 = 9164 U323.02 = 9380 U323.03 = 1 U101.01 = 9353

Masquage des dfauts

Paramtre P820.07 = 42 U100.01 = 0 U101.01 = 0 Signification Inhibe le dfaut interne de tachymtre, car l'valuation ne fonctionne pas correctement en variateur d'excitation. Masque le dfaut de courant d'induit de dynamo F023, si ncessaire Masque le dfaut tachymtre F024, si ncessaire ; masquer F024 en cas de rgulation de vitesse sans capteur de vitesse

Signalisation de vitesse nulle

Paramtre U193.01 = Signification Mesure de vitesse sur l'entre A de FB72 (dtecteur de seuil) U193.01 = 40 en cas de fonctionnement avec gnrateur d'impulsions U193.01 = 13 en cas de fonctionnement avec gnratrice tachymtrique U193.01 = 9120 en cas de fonctionnement sans retour tachymtrique (uniquement valable si excitation du moteur en service) K9185 (contenu de U194) en tant que seuil de surveillance sur l'entre B de FB72 Seuil pour la signalisation de vitesse zro ; rgler env. 0,5 - 3 %. En cas de fonctionnement sans tachymtre, rgler une valeur plus leve Hystrsis pour signalisation de vitesse nulle 0,5% Sortie de FB72 : |A| < B : B9166 (tat haut si n = zro) sur FB181 (inverseur) B9451 sortie de FB181 (tat haut si n > zro)

U193.02 = 9185 U194 = U196 = 0,5 U381 = 9166

16
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

04.05

Edition 01

Normalisation des entres analogiques

Paramtre P711 = 125% P717 = 14 P721 = 125% P731 = 125% Signification Normalisation de l'entre de slection de valeur analogique n1 100% sur r003 lorsqu'une tension de 8 V est prsente aux bornes 6&7 Rsolution 14 bits avec temps de dfinition de 3,5 ms sur l'entre de slection de valeur analogique 1 Normalisation de l'entre de slection de valeur analogique n2 100% sur r004 lorsqu'une tension de 8 V est prsente aux bornes 8&9 Normalisation de l'entre de slection de valeur analogique n3 100% sur r005 lorsqu'une tension de 8 V est prsente aux bornes 10&11

Commande : MARCHE/ARRET1
Paramtre U324.01 = Signification U324.01 = 3100 : "MARCHE/ARRET1" via mot PZD 1 bit 0 de Profibus vers entre n1 de FB124 (oprateur ET) "MARCHE/ARRET1" via mot de commande 1 de Profibus et borne 37 U324.01 = 1 : Signal de mise en marche uniquement par la borne 37 Signal MARCHE borne 37 vers l'entre n2 de FB14 Mettre l'entre n3 de FB124 l'tat haut "MARCHE" lorsque la sortie B9354 de FB124 (ON/OFF1-A) est l'tat haut Mettre le signal n<nmin l'tat haut. Ceci est ncessaire pour un fonctionnement correct de "ARRET1" pour cette application

U324.02 = 12 U324.03 = 1 P654.01 = 9354 P370 = 199,99

Commande : RUN (dblocage de la consigne en amont du gnrateur de rampe)

Paramtre U325.01 / .02 = Signification U325.01 = 3106 et U325.02 = 18 : "RUN" via mot 1 PZD Profibus bit 6 & borne 40 U325.01 = 1 et U325.02 = 18 : "RUN" uniquement via la borne 40 U325.01 = 3106 et U325.02 = 1 : "RUN" uniquement via Profibus Signal haut sur l'entre n3 de FB125

U325.03 = 1

Commande : Acquittement de dfaut

Paramtre U351.01 = 3107 U351.02 = 20 U351.03 = 0 P665.01 = 9381 Signification Slection mot 1 PZD bit 7 de Profibus sur l'entre n1 de FB151 (oprateur OU) Slection borne 41 vers l'entre n2 de FB151 Signal l'tat bas sur l'entre n3 de FB151 Sortie B9381 de FB151 (Acknowledge 1) vers mot de commande 1 bit 7 de SIMOREG Acquittement de dfaut via Profibus ou borne 41

Commande : Commutation sur capteur de vitesse et jeu de paramtres de fonctions 2

Paramtre U320.01 = 22 U320.02 = 1 U320.03 = 1 U380 = 9350 P676.01 = 9450 U321.01 = 9350 U321.02 = 9451 U321.03 = 1 U322.01 = 9350 U322.01 = 9355 U322.03 = 1 U350.01 = 9352 U350.02 = 9351 U350.03 = 0 U241 = 9380 Signification Signal de la borne 42 ("Mx") vers l'entre n1 de FB120 (oprateur ET) Signal l'tat haut sur l'entre n2 de FB120 Signal l'tat haut sur l'entre n3 de FB120 Sortie B9350 de FB120 B9350 vers l'entre de FB180 (inverseur) Sortie de FB180 : "/Mx1", B9450 vers mot de commande 2 bit 16 (slection jeu de paramtres de fonctions bit 0), "/Mx1" = H slection EF 2 Sortie "Mx1" de FB120 vers l'entre n1 de FB121 (oprateur ET) Sortie "n>Null" de FB181 vers l'entre n2 de FB121 Signal l'tat haut sur l'entre n3 de FB121 Sortie "Mx1" de FB120 vers l'entre n1 de FB122 (oprateur ET) Sortie "RUN1" de FB125 vers l'entre n2 de FB122 Signal l'tat haut sur l'entre n3 de FB122 Sortie de FB122 vers l'entre n1 de FB150 (oprateur OU) Sortie de FB121 vers l'entre n2 de FB150 Signal l'tat bas sur l'entre n3 de FB150 "AS" B9380 = l'tat haut : commutation sur capteur de vitesse par FB90 depuis FB150 (logique de commande) 17
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Siemens AG SIMOREG 6RA70

Edition 01

04.05

Paramtre pour connexion Peer to Peer via G-SST2

Paramtre P790 = 5 P791 = 2 P793 = 13 P795.01 = 1 P797 = 0,3 P794.01 = 268 P612.01 = 6001 Signification Slection Peer to Peer pour G-SST2 Deux mots via Peer to Peer Vitesse de transmission conseille 187,5 kBd Activer la terminaison du bus Dlai de rception de tlgramme Peer to Peer Slection : le 1er mot d'mission via Peer to Peer contient la consigne de courant d'excitation du moteur Slection : le 1er mot de rception via Peer to Peer contient la mesure de courant d'excitation du moteur Ceci s'applique aussi bien pour le relev de la caractristique d'excitation, que pour la surveillance de l'excitation du moteur. La coupure du courant d'excitation du moteur gnre le dfaut F005. MARCHE depuis "ON/OFF1-A" : B9354 vers convertisseur binecteur / connecteur bit 0 B9381 acquittement de dfaut (Acknowledge1) vers convertisseur binecteur / connecteur bit1 K6020 du convertisseur binecteur / connecteur en tant que 2e mot d'mission via Peer to Peer

U117.01 = 9354 U117.02 = 9381 P794.02 = 6020

Paramtres pour les sorties binaires

Paramtre P771 = 104 P772 = 107 U326.01 = 104 U326.02 = 9380 U326.03 = 1 P773 = 9356 Signification Signalisation "Fonctionnement" via borne 46 ; l'tat "Fonctionnement" (SIMOREG gnre du courant), le signal est l'tat haut Signalisation "Dfaut" via borne 48 ; en prsence d'une signalisation de dfaut, le signal est l'tat bas. Signalisation "Fonctionnement" sur l'entre n1 de FB126 (oprateur ET) Signal "AS" sur l'entre n2 FB126 Signal l'tat haut sur l'entre n3 de FB126 Sortie de FB126 sur la sortie binaire borne 50 Signal l'tat haut sur la borne 50 : desserrer le "frein de service"

Paramtres de blocs configurables FBxxx

Paramtre U950 U952 Signification Rglage de la tranche de temps T0 pour le calcul des blocs configurables utiliss (rgler le contenu du paramtre 1) Les FB suivants sont utiliss : FB2, FB3, FB20, FB21, FB50, FB51, FB60, FB61, FB70, FB71, FB72, FB90, FB114, FB120, FB121, FB122, FB123, FB124, FB125, FB126, FB150, FB151, FB180, FB181 Rglage automatique de l'ordre d'excution optimal Activation/dsactivation automatique

U969 = 2 U969 = 4

Paramtres pour Profibus

Paramtre P918 = P927 = 7 U722.01 = 500 Signification Rglage de l'adresse Profibus Paramtrage possible via panneau PMU, G-SST1 ou Profibus En cas d'une dfaillance de bus > 500 ms, le dfaut F082 est signal. Lorsque U722.01 = 0, il n'y a pas de coupure sur dfaut dans le SIMOREG. Les donnes process sont geles en cas de dfaillance du bus et l'installation ne peut tre mise hors service que via la borne 37. Nous recommandons de rgler un temps de surveillance appropri. Le 1er mot d'mission sur Profibus est le mot d'tat du SIMOREG pour la dynamo Le 2e mot d'mission sur Profibus est la mesure de vitesse Le 3e mot d'mission sur Profibus est le mot d'tat du SIMOREG pour le moteur, transmis par mot 2 Peer to Peer

U734.01 = 32 U734.02 = 167 U734.03 = 6002

18
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

04.05

Edition 01

Paramtres d'affichage
Paramtre r003 r004 r005 r029 r028 r027 r025 r021 n017 n016 n019 r020 r018 r019 r036 Signification Courant d'induit Dynamo Tension d'induit Dynamo Tension moteur Consigne de vitesse avant dblocage de la consigne Consigne de vitesse aprs dblocage de la consigne l'entre du gnrateur de rampe Consigne de vitesse l'entre du rgulateur de vitesse Mesure de vitesse avant filtrage P200 Courant d'induit Consigne Dynamo aprs limitation P180 Rgulateur de courant d'induit Dynamo FB114 Consigne Rgulateur de courant d'induit Dynamo FB114 Valeur relle Consigne de courant d'excitation Dynamo aprs limitation de la consigne U508 Consigne de courant d'excitation Dynamo aprs limitation P171 Angle de retard l'amorage Induit SIMOREG Mesure de courant d'excitation Dynamo (mesure de courant d'induit SIMOREG) Consigne de courant d'excitation du moteur

Siemens AG SIMOREG 6RA70

19
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

8
8.1

Mise en service
Vrifier l'ancien systme existant
Faire marcher l'ancien systme et noter les polarits et les valeurs nominales : a) Polarit et courant nominal d'excitation de la dynamo et du moteur b) Tension d'induit c) Courant d'induit d) Mesure de vitesse e) Consigne de vitesse

8.2

Connexions
Mettre hors tension le groupe Ward Leonard Dmonter les connexions existantes et connecter le nouveau SIMOREG 6RA70 selon le chapitre 2 "Connexions typiques".

8.3

Ajustement des amplificateurs de dcouplage

Avant toute utilisation, les amplificateurs de dcouplage doivent tre calibrs tout en vrifiant leur polarit correcte. Il faut utiliser des tensions d'essai adquates afin de simuler les mesures. Amplificateur de dcouplage pour courant d'induit Injecter un signal mV (tension d'essai) correspondant la valeur maximale du courant la place du shunt. La polarit et le rglage de l'amplificateur doivent tre vrifis. La valeur de sortie de l'amplificateur de dcouplage doit tre positive pour le sens positif de la rgulation. Rgler l'amplificateur de dcouplage de faon obtenir 8 V CC lorsque la tension en mV du signal d'essai correspond la limite de courant (courant dynamo maximum admis). La borne 6 doit tre positive par rapport la borne 7. r003 doit alors indiquer +100%. Rgler la valeur exactement 100% l'aide de P711. Lorsque le signal d'essai est invers, r003 doit indiquer -100%. Supprimer la tension d'essai et raccorder le shunt. Amplificateur de dcouplage pour tension dynamo Enlever le cble de l'amplificateur de dcouplage sur la tension d'induit et appliquer une tension d'essai gale la tension nominale de la dynamo. La polarit de la tension d'essai doit correspondre la polarit de la tension de la dynamo pour le sens de rotation avant. Rglage de l'amplificateur de dcouplage sur +8 V CC la sortie. La borne 8 doit tre positive par rapport la borne 9. Le paramtre r004 doit alors indiquer +100%. Effectuer le rglage l'aide de P721 sur +100% pour r003. Lorsque la polarit du signal d'essai est inverse, r003 doit indiquer -100%. Supprimer la tension d'essai et rtablir les connexions vers la tension d'induit. Amplificateur de dcouplage pour tension moteur Enlever la connexion induit moteur - amplificateur de dcouplage et appliquer une tension d'essai gale la tension nominale de l'induit. La polarit de la tension d'essai doit correspondre la tension d'induit moteur pour le sens de rotation avant. Rglage de l'amplificateur de dcouplage pour une valeur de sortie de +8 V CC. La borne 10 doit tre positive par rapport la borne 11. r005 doit alors indiquer +100%. Rgler P731 de telle manire que r005 indique +100%. Inverser la polarit du signal d'essai, r005 doit indiquer -100%. Rtablir la connexion de l'amplificateur de dcouplage vers l'induit du moteur.

20
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

04.05

Edition 01

8.4

Saisie des paramtres

Aprs avoir tabli les connexions ncessaires, procder la saisie des paramtres. Dans un premier temps, saisir uniquement les paramtres gnraux et les paramtres pour le rgulateur d'excitation de la dynamo, puis optimiser les rgulateurs de courant d'excitation du moteur et de courant d'excitation de la dynamo. Pour l'optimisation du rgulateur de courant d'induit de la dynamo et du rgulateur de vitesse, saisir d'abord les autres paramtres. Les instructions suivantes permettent une mise en service dans les rgles de l'art.

8.5

Optimisation de l'excitation du moteur et de la dynamo

Pour cela, mettre l'arrt la dynamo et dclencher le disjoncteur "M". Cycle d'auto-optimisation Les rgulateurs du courant d'excitation de la dynamo et du moteur doivent tre optimiss. Cela peut se faire lorsque la dynamo et le moteur sont l'arrt (le disjoncteur de la tension d'induit doit alors tre ouvert) l'aide du cycle d'optimisation du rgulateur de courant avec P051 = 25. Lors du cycle d'optimisation du rgulateur de courant, il se peut que le dfaut F050 soit signal. Si F050 est mis, acquitter le dfaut et lire le paramtre de diagnostic r047.01. Lorsque le contenu = 29 ou 30 ou 31, aucune autre mesure n'est ncessaire. Le rgulateur de courant a cependant t correctement optimis pour des exigences dynamiques moyennes. Aprs le cycle d'optimisation, il convient de vrifier le temps de monte du courant d'excitation. Effectuer une optimisation manuelle pour les limites de fonctionnement. Pour assurer la dynamique de l'ensemble de l'installation, il est ncessaire que la boucle de rgulation intrieure, savoir le rgulateur de courant d'excitation, montre un bon comportement de transition. Ajustement manuel Rgler temporairement P601.03 sur l'entre de consigne souhaite afin d'obtenir une valeur de base pour le courant d'excitation de 25% du champ nominal et injecter des chelons de courant de 2%. Rgler ensuite P155 et P156 afin d'obtenir un temps de monte d'env. 20 ms. Valeurs typiques : P155 = 10 et P156 = 0,1 s. Le dispositif d'essai suivant dans le paramtrage peut tre utilis pour le signal d'chelon. P601.03 = 208 du gnrateur de rectangles (voir chapitre 8, page G128, des instructions de service) pour la valeur de consigne d'essai. Vrifier la rponse indicielle pour un chelon de courant aux bornes 12 & 13. Lorsque l'optimisation du rgulateur du courant d'excitation est termine, vrifier dans le circuit dynamo si l'inversion de la consigne de courant d'excitation s'accompagne bel et bien de l'inversion du courant d'excitation. (Effectuer les rglages de P179 de manire viter l'apparition d'un courant de circulation). Vrifier la polarit du courant d'induit pour la marche en moteur dans le sens positif. Couper le 6RA70 et pour l'tape suivante : prparer la rgulation de courant d'induit.

8.6

Optimisation du rgulateur du courant d'induit

Le rgulateur du courant d'induit doit tre optimis manuellement. Ceci peut tre effectu l'aide de la dynamo d'essai dcrite pour la rgulation du courant d'excitation. Pour les besoins du rglage du rgulateur de courant d'induit, le groupe Ward-Leonard doit tourner et l'interrupteur de tension d'induit doit tre ferm. Le rgulateur de courant d'excitation du moteur doit tre coup en rglant P082 = 0 dans le variateur d'excitation de la dynamo, afin de ne gnrer qu'un couple trs faible. Le moteur devrait tre bloqu l'aide du frein pour qu'il ne ne se mette pas tourner sous l'effet du champ rmanent. Procder avec prcaution ! Afficher une faible consigne de courant de 0 1 %. Vrifier que le courant n'atteind pas une valeur leve. Une erreur de polarit sur l'amplificateur de dcouplage peut provoquer un courant de dynamo lev. Effectuer le rglage du gain via U488 et du temps d'intgration via U494. Le temps de monte doit tre de 50 ms env. Les valeurs empiriques sont : U488 = 0,1 et U494 = 0,5 s. Lorsque l'optimisation a t effectue, rgler le variateur d'excitation de la dynamo la valeur correcte et mettre sous tension le SIMOREG d'excitation du moteur.

Siemens AG SIMOREG 6RA70

21
Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

8.7

Optimisation du rgulateur de vitesse

L'optimisation du rgulateur de vitesse doit tre effectue manuellement. Cela peut se faire au moyen de la dynamo d'essai comme dcrit pour l'optimisation du courant d'excitation. Afin d'optimiser le circuit de rgulation de la vitesse, l'interrupteur de tension d'induit doit tre ferm, le groupe Ward-Leonard doit tre en marche, et l'excitation du moteur et de la dynamo doit en outre tre active. Afficher une faible valeur de consigne et vrifier que la vitesse ne se mette pas crotre. Ajuster la consigne de vitesse et la mesure de vitesse. Rglage du gain P225 et du temps d'intgration P226. Le temps de monte pour le circuit de rgulation de la vitesse doit tre de 250 ms env. Les valeurs empiriques sont : P225 = 10 et P226 = 0,5 s. Vrifier le fonctionnement de la rgulation pour une tension d'induit de 0 Volt avec l'interrupteur du circuit d'induit ferm.

8.8

Rgulateur de FEM du moteur (rgulation de rduction du champ)

La caractristique d'excitation peut tre enregistre automatiquement avec P051 = 27. Cette action demande env. 1 minute et le moteur tourne alors 80 % de sa vitesse maximale. En cas de rduction de champ, la prsence d'un capteur tachymtrique ou un gnrateur d'impulsions est toujours requise.

8.9

Rglage de la tension d'induit 0 Volt lorsque le disjoncteur "M" du circuit d'induit est ouvert
Aprs avoir effectu les paramtrages ci-dessus, copier le jeu de paramtres de fonction 1 sur le jeu de paramtres de fonction 2 via P055. Puis, rgler U488.02 = 1 et U504.02 = 0 et vrifier que la rgulation de tension nulle fonctionne correctement lorsque le disjoncteur du circuit d'induit est ouvert.

22
SIMOREG 6RA70

Siemens AG Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard

Edition 01

04.05

SIMEA Siemens Industrial Manufacturing, Engineering and Applications Postfach 83, A-1211 Wien

Siemens AG, 2005 Sous rserve de modifications SIMOREG 6RA70 Application Rgulation d'un groupe Ward Leonard Imprim en UE (Autriche)