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ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

CLUB DE ROBOTICA ESPOCH


e-mail: club.robotica.espoch@hotmail.com

CONCURSO NACIONAL DE ROBTICA RIOTRONIC 2014


REGLAMENTO PARA LA CATEGORA ROBOT MINISUMO 1. DISPOSICIONES GENERALES. Se podrn inscribir como mximo 2 personas para cada robot sumo. El jurado calificador podr aplicar en cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr las atribuciones necesarias para decidir cualquier aspecto o eventualidad que no est contemplada en el mismo. Todos los participantes debern acogerse a lo estipulado en el eglamento !eneral en cuanto a inscripciones" participaci#n y penali$aciones generales. 2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT El robot %ini Sumo es un robot construido con materiales resistentes que le permiten soportar las presiones mecnicas de un combate. Todos los robots debern sujetarse a las especificaciones tcnicas detalladas en el presente cap&tulo. En el prembulo de la competencia los robots debern ser sometidos a verificaci#n" si el jurado calificador observara el incumplimiento de alguno de los puntos detallados en el reglamento se proporcionar un lapso de ' minutos para reali$ar las debidas correcciones" si el incumplimiento persiste el robot ser descalificado. (a arquitectura f&sica y el funcionamiento del robot deber cumplir con los siguientes puntos) DIMENSIONES: El prototipo debe caber en una caja con largo" anc*o y altura de 1+cm. PESO: El peso del robot ,con todos sus accesorios incluidos- no debe exceder los '++ gramos" sin tolerancia alguna. ALIMENTACION: (a fuente de energ&a para alimentar los circuitos elctricos de control y los motores del robot ser interna" considerndose cualquier tipo de bater&as de corriente continua. CONTROL: El robot mini sumo deber funcionar de manera aut#noma" quedando pro*ibido el uso de cualquier tipo de radio control. DESLIZAMIENTO: Se permite el uso de mecanismos pasivos que aumenten la resistencia al desli$amiento del prototipo en movimiento. Entendindose como mecanismos pasivos aquellos elementos que recubran las ruedas o sistema de tracci#n de manera que exista mayor fricci#n entre el robot y la arena. queda pro*ibido el uso de imanes.

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El %ini Sumo deber ser construido bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que brinde las garant&as de seguridad para todos los competidores" el jurado" el p/blico en general y el espacio f&sico donde se desarrolla la competencia" entendindose como requisitos de seguridad los siguientes) El robot deber poseer una llave 01231445 externa o pulsador de emergencia visible y de fcil acceso que lleve a condiciones de paro total al sistema. 6n prototipo debe de ser dise7ado para entrar en acci#n ' segundos despus de que el concursante presione un bot#n de inicio" bajo la indicaci#n del rbitro de la competencia. 8ada robot debe poder retirarse su carcasa de manera sencilla para que el jurado pueda verificar la estructura interna y la circuiter&a de control. 9. DESARROLLO DE LA COMPETENCIA. 8ada batalla de robots %ini Sumo consiste de dos rounds de tres minutos cada uno" con un tiempo de descanso de un minuto entre cada round. En caso de presentarse un empate el jurado otorgar un round ms a los competidores. :e acuerdo a las llaves establecidas cada contendiente ser llamado al :o*yo para su respectivo enfrentamiento" si transcurridos cinco minutos no se presenta el equipo quedar automticamente eliminado. En el prembulo de la competencia el jurado calificador observar que los robots cumplan con las especificaciones presentes en el reglamento" adems se observar la funcionalidad del mismo. 8onstituye motivo de descalificaci#n en el prembulo de la competencia los siguientes aspectos) ;ncumplimiento de las especificaciones tcnicas. El no presentarse en el prembulo de la competencia tal (a no funcionalidad del robot. (a presencia de ad*esivos" figuras" escritos o reproducci#n de sonidos que atenten contra la moral. El rea de combate <:o*yo< es un cilindro de madera con una altura mxima de 2.' cm. y un dimetro de == cm ,incluyendo la frontera-. (a tapa del cilindro ser pintada de negro mate con un acabado liso" esta ser la cara donde se llevar a cabo el combate. (a frontera se indica como un c&rculo blanco con una anc*ura de ' cent&metros. 0(a frontera5 se define como parte del :o*yo"El rea exterior de seguridad tendr un anc*o m&nimo de 1m y no existirn personas ni objetos en ella. S#lo un contendiente por prototipo puede ser registrado" pero puede ser asistido por el otro participante de su equipo. (os contendientes sern los encargados de encender el prototipo en el 0:o*yo5 y de acuerdo a las reglas.

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Si un robot en funcionamiento normal o con desperfecto atentare contra la integridad f&sica del :o*yo" el jurado calificador tendr la potestad de no dejarlo competir en caso esto sea notado en el prembulo del round. En caso de que esto ocurriera durante el desarrollo de un round el jurado calificador dar por terminado el round declarando ganador del mismo al robot opositor. (os contendientes rodearn el rea del :o*yo" despus de reali$ar la medici#n y pesaje del prototipo" siguiendo las instrucciones del jue$ principal" para colocar al prototipo en la posici#n de inicio" en el primer round los robots se ubicarn de frente" en el segundo se colocarn de lado y en el tercero de espaldas. El contendiente oprimir el bot#n de inicio cuando el jue$ se lo indique" inmediatamente se retirar del rea de :o*yo. 6na ve$ que los jueces indiquen el inicio del enfrentamiento nadie podr ingresar total ni parcialmente al rea de competencia" excepto en el caso de que lo indique uno de los jueces" si alguno de los operadores o miembros del equipo incumplen con esta norma" el robot ser amonestado. >l terminar los rounds establecidos" si los dos concursantes no recibieren ning/n punto 0?u@o5" el jurado calificador decidir directamente el ganador del combate en base a) Aiolaciones acumuladas en contra. %ritos tcnicos en los movimientos del robot y estrategia de combate. >ctitud deportiva de los jugadores durante el combate. >l terminar cada round un concursante es declarado ganador del mismo si *a conseguido por lo menos un punto ?u@o ms que su oponente. Si ocurre desprendimiento de pie$as de los robots" los jueces debern pausar el enfrentamiento y pedir que se retiren las pie$as desprendidas" a fin de evitar accidentes. Esto ser motivo de amonestaci#n para el robot implicado. Si alg/n robot %ini Sumo presentare una descompostura que le impida continuar el combate" podr *acer uso de 9 minutos para reali$ar reparaciones si es autori$ado por el jue$. Este tiempo solo podr ser solicitado una ve$ por combate. Todos los prototipos debern contar con alg/n tipo de identificador ya sea un n/mero o nombre" el cual deber ser puesto en el cuerpo del prototipo de tal manera que sea fcil de leer durante la competencia. Basta que el robot toque el piso se considerar que fue sacado o sali# del :*oyo. C. PUNTUACIONES Y LOS GANADORES. DETALLE Expulsin PUNTUACION 1 Punto

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Abandono Involuntario Amonestacin Descalificacin

1 Punto 1 Punto 2 Amonestaciones

Ser considerado como expulsi#n" cuando un prototipo expulsa a su oponente del :o*yo y permanece 9 segundos dentro del :o*yo despus de expulsarlo. En caso de que un robot expulse a su contrincante pero en esta acci#n tambin abandonare el :o*yo" no se conceder puntos a ninguno de los contendientes. (uego de una expulsi#n el combate deber continuar con los contrincantes en las l&neas de arranque respectivas" adoptando cada robot una posici#n diferente al anterior y bajo criterio del jurado. Ser considerado como abandono cuando un robot sale del :o*yo por cualquier ra$#n y el otro prototipo permanece dentro del :o*yo por 9 segundos demostrando un grado de movilidad. (uego de un abandono el combate deber continuar con los contrincantes en las l&neas de arranque respectivas" adoptando cada robot una posici#n diferente al anterior y bajo criterio del jurado. DESCALIFICACIN: 8uando el oponente fue descalificado por tener dos amonestaciones. El contendiente que tome cualquiera de las siguientes acciones recibir una amonestaci#n) El operador o parte del operador entr# al rea del :o*yo antes de que el jue$ de por finali$ado el combate. El %ini Sumo entra en acci#n antes de la se7al de inicio por parte del jue$. 8uando una o varias partes del prototipo sean separadas del mismo. El %ini Sumo deja de moverse en el :o*yo por un tiempo superior a ' segundos siempre y cuando los dos estn en el rea de combate. 8uando el prototipo emita *umo. 8uando el prototipo raye el :o*yo. Bajo estas circunstancias el robot implicado tendr tres minutos para *acer las reparaciones respectivas. (a utili$aci#n de dispositivos que lancen l&quidos" s#lidos o gases al oponente o contra el ring de batalla. El uso de dispositivos inflamables. El uso de dispositivos que puedan ser motivos de da7os tanto materiales como f&sicos en cuanto a personas se refiere. %anipular el robot de forma externa por cualquier medio una ve$ que *a empe$ado el combate. (os robots volvern a su posici#n inicial sin que esto implique reiniciar el tiempo o repetir el roud cuando) (os prototipos se encuentran trabados uno con otro o rotan en forma circular por un tiempo de 9+ segundos de tal forma que no puede existir ms pelea entre ellos. >mbos prototipos tocan el exterior del :o*yo de forma simultnea.

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8ualquiera de los contendientes que encubra las siguientes acciones o actitudes ser descalificado y tendr que abandonar el torneo) 8ualquier %ini sumo que no cubra las especificaciones. 8ualquier contendiente que mantenga una actitud poco decorosa o una actitud anti deportiva como lenguaje violento o burlas ante su oponente. 8ualquier contendiente que intencionalmente agreda f&sica o verbalmente a su oponente" el jurado calificador o los organi$adores. El responsable del equipo podr solicitar a los jueces el retiro del evento de su robot" si ste no pudiese continuar en la competencia en cualquier trascurso ante" entre y despus de la batalla. El responsable de uno de los equipos implicados en un enfrentamiento puede alegar cualquier motivo de sospec*a de incumplimiento de normativa por parte de su contrincante a cualquiera de los jueces. Si se produce una confirmaci#n de dic*as sospec*as" el jue$ tendr la facultad de declarar nula la competencia entre los robots implicados o proclamar vencedor al equipo que *aya respetado la normativa.Siempre que se *aga antes de la terminaci#n de la batalla" despus de esto no *abr ning/n reclamo. (os finalistas del torneo al final de la competencia debern mostrar la circuiter&a electr#nica del sistema luego de que termine el /ltimo combate. En el caso de que el jurado calificador descubra alg/n dispositivo que viole el reglamento como por ejemplo alg/n dispositivo de radio frecuencia" entonces el robot quedar eliminado y la universidad ser amonestada para la premiaci#n general. En el caso de que el equipo no de acceso al jurado para verificar la circuiter&a interna" el robot ser eliminado y la universidad amonestada en cuanto a la premiaci#n general. El jurado calificador sumar la puntuaci#n adquirida en cada round y se declarar un ganador por cada uno de estos. El robot que logre ganar dos rounds ser el ganador del combate. En caso de empate en la puntuaci#n final" los jueces decidirn el ganador en base a las destre$as mostradas en el :o*yo o si en caso llegaren a un acuerdo estos tambin podrn acordar la celebraci#n de una <muerte s/bita< mediante la cual el primer robot en anotar un punto gana el combate.