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CHANGEMENT DE RFRENTIEL - exercices

A. EXERCICES DE BASE I. Rfrentiel en rotation


Un mange tourne une vitesse angulaire constante ! > 0. Un homme ramasse les tickets : en partant du centre t = 0, il suit un rayon de la plate-forme avec un mouvement de vitesse constante v (par rapport au mange).

1.

tablir les quations paramtriques de la trajectoire (c'est dire en fonction de t), puis lquation de la trajectoire (en liminant le temps) : a) dans le rfrentiel R li au mange ; b) dans le rfrentiel R li au sol. ! indication : les coordonnes polaires peuvent simplifier certains calculs intermdiaires.

2.

Exprimer la vitesse du mouvement de lhomme par rapport R : a) partir des quations paramtriques dans R ; b) par composition des mouvements (interprter chaque terme).

3.

Exprimer lacclration du mouvement de lhomme par rapport R : a) partir des quations paramtriques dans R ; b) par composition des mouvements (interprter chaque terme).

II. Rfrentiel en rotation


Traiter les mmes questions que dans lexercice (I), mais pour un autre mouvement : lhomme parcourt sur la plate-forme un cercle de rayon r0, centr sur laxe de rotation, avec une vitesse de rotation constante ! (par rapport au mange). Discuter le cas particulier ! = -!.

III. Rfrentiel en rotation


Dans le plan xOy, un cercle de diamtre OA et de centre O tourne la vitesse angulaire constante ! autour de lorigine O. On associe son centre O un repre orthogonal xOy dont laxe Ox est suivant OA. A linstant t = 0 le point A est sur Ox (qui est donc confondu avec Ox). Un point M, initialement en A parcourt en outre la circonfrence dans le sens positif avec la mme vitesse angulaire !.

1. 2.
xOy.

Calculer les coordonnes de la vitesse et de lacclration de M dans le rfrentiel R associ xOy. Calculer les coordonnes de la vitesse et de lacclration de M dans le rfrentiel

R associ

3.

Retrouver les rsultats de la question (1) en utilisant la composition des mouvements.

IV. Trajectoires de mouvements composs


Le plan tant rapport un repre xOy orthonorm, on considre un point M, initialement immobile en O, qui dcrit laxe Oy avec une acclration constante a0. Quelle est sa trajectoire pour un observateur parcourant laxe Ox avec une vitesse constante v0 ?

V. Trajectoires de mouvements composs


Le plan tant rapport un repre xOy orthonorm, on considre un point O qui dcrit laxe Ox avec une vitesse constante v0. On lui associe un repre xOy avec Ox et Ox confondus. Un point M dcrit un cercle de centre O et de rayon R la vitesse angulaire constante !. Dterminer les quations paramtriques (c'est dire en fonction de t) pour la trajectoire de M par rapport au rfrentiel associ xOy, puis tracer lallure de la trajectoire correspondante dans les trois cas : v0 < !R ; v0 = !R ; v0 > !R.

B. EXERCICE DAPPROFONDISSEMENT VI. Vecteur rotation dentranement instantan

R, et soit un repre (O, u!x , u!y , u!z ) associ un rfrentiel R, en mouvement par rapport R. Les vecteurs fixes de R tant inchangs par transla Soit un repre (O, ux , uy , uz ) associ un rfrentiel tion, on tudie le changement de rfrentiel en le considrant comme une translation de lorigine combine une rotation de la base de vecteurs. En drivant les relations du type": u! x
mme pour u! y et u! z .
2

= 1

et

u! y "= 0, x u!

vrifier que le vecteur rotation

dentranement dfini par : ! = [( u! y ) u! y + [( u! y ] u! z ] u! x + [( u! z ) u! x ] u! x ) u! z est tel que u! x = ! ! u! x et de

En dduire que de mme : W = ! ! W pour tout vecteur W = Wx u! y + Wz u! x + Wy u! z constant dans R. ! remarque : le vecteur ! est appel vecteur rotation dentranement de gnralement pas constant.

R par rapport R ; il nest