Guide technique lusage des professeurs dlectrotechnique de lacadmie de Poitiers

Dmarrage des moteurs asynchrones

Ce travail a pour but dexposer au lecteur les problmes poss par le dmarrage des moteurs asynchrones (partie A) et les principes des solutions adoptes (partie B).

CENTRE DE MUTUALISATION ET DE RECHERCHE PEDAGOGIQUE EN TECHNOLOGIE ET SCIENCES INDUSTRIELLES DE LACADEMIE DE POITIERS

A) Position du problme
Un entranement lectromcanique est constitu : dun moteur lectrique aliment par un dmarreur via un rseau basse tension, dun accouplement, dune machine.
Rseau de distribution

A B

C dmarreur

D Autre rcepteur

Moteur Accouplement

Charge

FIG 1

La v itesse angulaire de larbre moteur est rgie par lquation J d =Cmoteur Crsis tant avec : dt J : moment dinertie des parties tournantes, Cmoteur : couple dlivr par le moteur, Crsistant : couple rsistant d la charge. Le terme d reprsente la variation de la vitesse ( d > 0 : acclration, d < 0 : dclration ). On appelle souvent dt dt dt le terme Cmoteur-Crsistant couple d acclration que lon note Cacc = Cmoteur Crsistant.

En rgime permanent le moteur doit entraner en rotation la machine son point de fonctionnement nominal : C moteur = Crsistant , il ny a pas dacclration : d =0 . dt Au dmarrage il faut acclrer ( d >0 ). Le couple dacclration Cacc doit tre positif donc le couple moteur au dt dmarrage doit tre suprieur au couple rsistant : Cmoteur > Crsis tant . Un couple dacclration important correspond un dmarrage de courte dure, mais lensemble mcanique entran peut subir un -coup prjudiciable. Moteur 1 Au dmarrage : Cacc1>0 et Cacc2>0 : les moteurs 2 et 3 dmarrent Cacc3<0 : le moteur 3 ne dmarre pas La valeur de Cacc1 est grande : on a une usure prmature de la partie mcanique. Cdem : couple de dmarrage du moteur s : vitesse angulaire de synchronisme Machine couple rsistant constant

Cmoteur

Cacc1

Cdem1 Moteur 2

Cacc2 Cdem2

Cdem3 Cacc3

Moteur 3 s

FIG2

Pendant la phase de dmarrage dune machine, la plage du couple moteur compatible avec un dmarrage correct de la charge ncessite un appel de courant important la mise sous tension ( voir annexe 1 ). Cet appel de courant entrane : - des chutes de tensions supplmentaires par rapport au rgime permanent en deux points ( FIG1 ) : en amont du dpart moteur (tronon AB). Celle-ci est perue par le moteur mais aussi par les rcepteurs voisin. Par exemple, si un circuit dclairage est connect au point D, le dmarrage dun moteur au point C peut entraner une baisse de lintensit lumineuse sur ce circuit dclairage. Dans la ligne du moteur (tronon BC) ; celle-ci est perue uniquement par le moteur. Par exemple, une chute de tension de 10 % aux bornes du moteur entrane une perte de couple de 19 % (le couple moteur est proportionnel au carr de la tension dalimentation), ce qui peut entraner un blocage du rotor ( Cmoteur<Crsistant) ou un temps de dmarrage trop long ( Cmoteur>Crsistant mais Cacc trop faible).

- des contraintes thermiques supplmentaires pour le moteur. Les machines sont dimensionnes pour un point de fonctionnement nominal, lors du dmarrage il convient de sassurer que lchauffement impos au moteur ne risque pas de le dtriorer. Cest--dire, quil faut sassurer que le temps de dmarrage ne soit pas trop long, compte-tenu de la valeur du courant de dmarrage. - Pour des dmarrages froid, les constructeurs fournissent des abaques :

Docum ent technique Leroy Somer

t Temps de dmarrage admissible des moteurs en fonction du rapport ID/IN pour dmarrages en partant de ltat froid

- Pour des dmarrages frquents il faut tenir compte de lvolution de la temprature des enroulements du moteur et de la classe disolation du moteur (voir annexe 3 ).

En conclusion : 1- A la mise sous tension dun moteur asynchrone un appel de courant a lieu. On doit sassurer que le rapport entre le courant de dmarrage et le courant nominal ( linstallation est prvue pour fonctionner sous ce courant ) nest pas prjudiciable linstallation. 2- A la mise sous tension le moteur doit dlivrer un couple suprieur celui oppos par la machine entrane. Dune part, le couple dlivr par le moteur doit tre suffisamment grand pour que le temps de dmarrage ne soit pas trop long ; dautre part, le couple dlivr par le moteur ne doit pas tre trop grand pour que l-coup de couple nendommage pas lensemble mcanique entran.

B) Les deux principes de dmarrage dun moteur asynchrone

Si linstallation peut supporter lappel de courant la mise sous tension du moteur, celui-ci peut tre directement coupl sur le rseau ; il dmarre sur ses caractristiques naturelles. Dans le cas contraire, le courant de dmarrage doit tre limit. Pour cela, on peut agir , pendant la dure du dmarrage, sur lune des deux grandeurs suivantes : la tension dalimentation du moteur ( quil faudra rduire ). la rsistance des enroulements rotoriques ( quil faudra augmenter ). Dmarrage sous tension rduite La figure ci-dessous montre lvolution de la courbe couple-vitesse pour deux valeurs diffrentes de la tension dalimentation du moteur. Le couple maximum dlivr par le moteur tant proportionnel au carr de la tension dalimentation, toute diminution de celle-ci entrane une diminution du couple moteur. Par consquent, un dmarrage sous tension rduite ne peut sappliquer qu des machines centrifuges, cest dire des machines dont le couple rsistant au dmarrage est plus faible que le couple rsistant en rgime nominal ( voir FIG3).

Cmoteur

Moteur aliment sous tension nominale

Cdem1
Moteur aliment sous tension rduite

Cmax =3p V
Machine centrifuge

( ) 21l
2

Cdem2

0
Exemple1 : dmarrage toile-triangle

FIG3

1er temps : la mise sous tension, les enroulements statoriques du moteur sont coupls en toile. Ainsi, le couple de dmarrage est divis par 3 et lappel de courant par 3 . 2me temps : les enroulements statoriques sont coupls en triangle, le moteur fonctionne sur ses caractristiques naturelles. La valeur de la vitesse angulaire, linstant o le basculement du couplage toile vers le couplage triangle a lieu, est dune grande importance : si cette vitesse est trop faible lappel de courant est trs important, si cette vitesse est trop proche de la vitesse de synchronisme le moteur risque de caler ( si Cmoteur < Crsistant).