Manual Operador RTK Normativa Trabajo Campo

Radios StarFire RTK de 900 y 450 MHz
MANUAL DEL OPERADOR Radios StarFire RTK de 900 y 450 MHz

OMPFP10778 EDICIN I0 (SPANISH)
John Deere Ag Management Solutions

PRINTED IN THE U.S.A.
OMPFP10778
DCY
Introduccin
www.StellarSupport.com
NOTA: Las funciones del producto podran no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto sucedidos luego de la impresin. Leer las versiones ms recientes del Manual del operador y la Gua de referencia rpida antes de emplear el sistema. Para obtener una copia, consultar al distribuidor o visitar www.StellarSupport.com.
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Seguridad.................................................... 051
Autoprueba de radio .........................................2513
Etiqueta de seguridad
Etiqueta de vista delantera de la antena ............101
RTK de 900 MHzPantalla GreenStar original

Modo de funcionamiento ....................................301 Repetidora de vehculo.......................................302 Modo de estudio rpido ......................................303 Modo absoluto ....................................................304 Seguridad de estaciones base RTK compartidas....................................................306 Canal de radio ....................................................308 Identificador de red.............................................308 Repetidora ..........................................................309 Funcionamiento del vehculo............................3010 Pginas Info Estacin base............................................... 3011 Vehculo .......................................................3012
NOTIFICACIONES AL USUARIO POR LA FCC

NOTIFICACIN DE FCC ...................................151 900 MHz RTK .....................................................151 450 MHz RTK ....................................................151
RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Descripcin general del sistema.........................201 Instalacin de la radio de RTK y antena.............204 Conexin del grupo de cables de RTK...............205 Configuracin de estacin base de red RTK ...............................................................206 Multitrayecto .......................................................208 Definicin de PDOP............................................209 Valores de funcionamiento de PDOP ............... 2011 Sistema de monitoreo de seal StarFire ..........2012 Altura de antena ...............................................2014 Informacin especfica de configuracin de torre ..................................2015 Uso del grupo de cables de extensin RTK .....2015 Uso de solamente el cable coaxial de prdida baja .................................................2015 Uso del grupo de cables de extensin RTK de 91 m (300 ft) y cable coaxial de baja prdida ............................................2016 Uso de una repetidora ......................................2017 Instalacin de la radio y el receptor como una sola unidad ..................................2017
450 MHz RTK

Descripcin general del sistema.........................351 Licencia de base RTK de 450 MHz ....................352 Receptor del vehculo.........................................353 Configuracin de estacin base .........................354 Configuracin de estacin baseCon amplificador opcional .....................................355 Configuracin de estacin baseRadios dobles .....................................356 Configuracin de potencia de radio para satisfacer la ERP de la licencia............ 3511 Tecla variable RTK ...........................................3512 Vistas comunes de sistemas RTK estndar y de 450 MHz ................................3513 Pgina principal de RTK...................................3514 Pgina de configuracin de RTK......................3517 Diodos fotoemisores de diagnstico.................3518 Diodos fotoemisores de la radio RTK de 450 MHz..................................................3519 Diodos fotoemisores de amplificador ...............3520 Precisin de RTK de 450 MHz .........................3520 Trayectoria visual .............................................3521 Comparacin de anchos de banda de 12,5 kHz y 25 kHz ........................................3522 Comparacin entre modulacin GFSK L2 y L4 .........................................................3522 Funcionamiento del vehculo junto a la base ...3522
RTK de 900 MHzPantalla GS2

Tecla variable RTK .............................................251 Vehculo..............................................................253 Repetidora de vehculo.......................................255 Modo de estudio rpido ......................................255 Modo de base absoluta ......................................256 Configuracin de red RTK ..................................257 Seguridad de estaciones base RTK compartidas....................................................258 Seguridad de estaciones base compartidasConfiguracin..........................259 Estado de seguridad del vehculo con RTK .....2512
Contina en la pg. siguiente
Manual original. Todas las informaciones, ilustraciones y especificaciones recogidas en este manual son las ms actuales, disponibles hasta la fecha de publicacin. John Deere se reserva el derecho de introducir modificaciones tcnicas sin previo aviso.
COPYRIGHT 2010 DEERE & COMPANY Moline, Illinois All rights reserved. A John Deere ILLUSTRUCTION Manual
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Especificaciones
Valores de apriete de pernos y tornillos no mtricos.....................................................401 Valores de apriete de pernos y tornillos mtricos..........................................................402
Literatura de servicio John Deere disponible

Informacin tcnica .................................SERVLIT1
ii
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Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
Este es el smbolo de seguridad de alerta. Al observar este smbolo en la mquina o en este manual, sea consciente de que existe un riesgo para su seguridad personal. Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro de la mquina.
T81389 UN07DEC88 DX,ALERT 6329SEP981/1 DX,SIGNAL 6303MAR931/1
Distinguir los mensajes de seguridad

Los mensajes PELIGRO, ADVERTENCIA o ATENCIN se identifican por el smbolo preventivo de seguridad. El mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes.
TS187 6327JUN08
Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen en todas las zonas de peligro de la mquina. El mensaje de ATENCIN informa sobre medidas de seguridad generales. ATENCIN tambin indica normas de seguridad en esta publicacin.
Observar los mensajes de seguridad

Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridad en este manual y en las etiquetas de seguridad de la mquina. Mantener las etiquetas de seguridad correspondientes en buen estado. Sustituir las etiquetas deterioradas o perdidas. Comprobar que los nuevos componentes del equipo y los repuestos contengan las etiquetas de seguridad actualmente en uso. Si necesita etiquetas de seguridad de repuesto, pdalas a su concesionario John Deere. Puede que este manual no contenga informacin de seguridad adicional sobre partes y componentes de proveedores ajenos a John Deere. Aprenda a utilizar correctamente la mquina y sus mandos. No permita que nadie use la mquina sin haber sido instruido. Mantener la mquina en buenas condiciones de trabajo. Cualquier modificacin no autorizada puede menoscabar el funcionamiento y/o seguridad de la mquina y acortar su vida til. Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa ayuda, ponerse en contacto con el concesionario John Deere.
DX,READ 6316JUN091/1
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TS201 UN23AUG88
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Seguridad
Estar preparado en caso de emergencia

Estar preparado en caso de incendios. Tener a mano un botiqun de primeros auxilios y un extintor.
TS291 UN23AUG88 DX,FIRE2 6303MAR931/1 DX,SERV 6317FEB991/1
Anotar los nmeros de telfono de mdicos, ambulancias y bomberos y guardarlos cerca del telfono.
Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe estar limpia y seca. No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin o ajuste con el motor en marcha. Mantener las manos, pies y ropa siempre lejos de componentes mviles. Poner todos los mandos en punto muerto para aliviar la presin. Bajar hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor. Retirar la llave de contacto. Esperar a que se enfre el motor. Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la mquina que se levantan para efectuar trabajos de mantenimiento. Todos los componentes deben estar en buen estado y correctamente instalados. Reparar daos inmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada o rota. Mantener todos los componentes de la mquina limpios de grasa, aceite y suciedad acumulada. Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar el cable de masa de la batera antes de intervenir en los componentes del sistema elctrico o antes de realizar trabajos de soldadura en la mquina. Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar los grupos de cables del tractor antes de intervenir en los componentes del sistema elctrico o antes de realizar trabajos de soldadura en la mquina.
TS218 UN23AUG88
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Seguridad
Manejo seguro de receptores de posicionamiento global y sus escuadras

Sufrir una cada durante la instalacin o el retiro del receptor de posicionamiento global puede causarle lesiones graves. Utilizar una escalera o plataforma para facilitar el acceso al punto de montaje. Utilizar lugares seguros para los pies y las manos, tales como peldaos y asideros. No instalar ni quitar el receptor en condiciones de lluvia o hielo. Emplear a un escalador certificado para instalar una estacin base de RTK en una torre u otra estructura alta o para dar servicio a la misma en estas condiciones. El mstil del receptor usado en los aperos es pesado y puede ser difcil de manejar. Se necesitan dos personas para alcanzar los puntos de montaje no accesibles desde el suelo o desde una plataforma de servicio. Utilizar
tcnicas de elevacin adecuadas y usar equipo protector apropiado.

JS56696,00008A9 6303JUN101/1
Evitar las sacudidas elctricas y los incendios

Para evitar las lesiones causadas por las sacudidas elctricas, siempre desconectar la alimentacin del receptor, la antena y el amplificador antes de efectuar tareas de instalacin o mantenimiento. Si se instala con el amplificador opcional, evitar el riesgo de sacudidas elctricas e incendios empleando un cordn elctrico calibre 14 AWG para servicio severo con capacidad de 15 amperios y adecuado para uso a la intemperie. Si se emplea un convertidor de CA/CC, siempre se lo debe conectar a un tomacorriente de 120 V protegido por un interruptor de prdidas a masa (GFI).
PC12631 UN04JUN10 JS56696,00008AA 6303JUN101/1 JS56696,00008AB 6331AUG101/1
Evitar la exposicin a campos con seales de radio de alta frecuencia

Evitar las lesiones causadas por la exposicin a campos de seales de radio de alta frecuencia en la estacin base de RTK. No tocar la antena mientras el sistema est transmitiendo. Siempre desconectar la alimentacin del receptor, la radio y el amplificador antes de efectuar tareas de instalacin o mantenimiento. Cuando el amplificador de estacin de base RTK y la radio trabajan juntos, mantenerse a una distancia no menor que 3,6 m (6 ft) de la antena de la base. Cuando se usa la radio de estacin de base sin el amplificador opcional, mantenerse a una distancia no menor que 40 cm (15 in.) de la antena de la radio.
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TS249 UN23AUG88
Seguridad
Alejarse de los cables elctricos

Estar atento a la presencia de cables. No instalar la antena de base cerca de cables elctricos. Podra entrar en contacto con cables elctricos tendidos a poca altura. Esto causara lesiones graves al instalador o la muerte por electrocucin.
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PUPC000036 UN09DEC09
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Etiqueta de seguridad
Etiqueta de vista delantera de la antena
DANGER PELIGRO
Avoid serious injury or death from electrocution. Do not contact electric lines.
Ubicacin de la etiqueta
Eviter tout risque de blessure ou de mort par suite d electrocution. Eviter tout contact avec des electriques.
Etiqueta de vista delantera de la antena
Esta antena se usa solamente con la radio de 450 MHz.

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Evitar lesiones graves o muerte por electrocucion. No entrar en contacto con los cables eletricos.
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NOTIFICACIONES AL USUARIO POR LA FCC

NOTIFICACIN DE FCC
Estos dispositivos cumplen con la Parte 15 de los reglamentos de la FCC. Su uso est sujeto a las dos condiciones siguientes: 1. Estos dispositivos no deben causar interferencia daina. 2. Estos dispositivos deben soportar todo tipo de interferencia recibida, incluyendo la interferencia que puede resultar en un funcionamiento indeseado. Estos dispositivos deben usarse tal como se suministran por John Deere Ag Management Solutions. Los cambios o las modificaciones de estos dispositivos sin la autorizacin escrita y explcita de John Deere Ag Management Solutions pueden anular la autoridad concedida al usuario para usar estos dispositivos.
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900 MHz RTK

Este equipo ha sido probado y est de acuerdo con los lmites de un dispositivo digital de Clase B, segn la Parte 15 de los reglamentos de la FCC. Estos lmites han sido preparados para proveer proteccin razonable contra la interferencia daina en una instalacin residencial. Este equipo genera, emplea y puede radiar energa de radiofrecuencia y, si no se instala y emplea segn las instrucciones, puede producir interferencia daina con las comunicaciones por radio. Sin embargo, no se provee ninguna garanta de la ausencia de interferencia en una instalacin especfica. Si este equipo produce
interferencia daina con respecto a la recepcin de seales de televisin o radio, la que se puede determinar al apagar y encender el equipo, se recomienda que el usuario intente corregir la interferencia al emplear una o ms de las siguientes medidas:
Cambiar la orientacin o la posicin de la antena Aumentar la distancia entre el equipo y el receptor. Conectar el equipo a un tomacorriente o un circuito Consultar al concesionario o a un tcnico de radio/TV
con experiencia en el asunto.
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receptora.
distinto al cual est conectado el receptor.
450 MHz RTK

Este equipo ha sido probado y est de acuerdo con los lmites de un dispositivo digital de Clase A, segn la Parte 15 de los reglamentos de la FCC. Estos lmites han sido preparados para proveer proteccin razonable contra la interferencia daina cuando el equipo funciona en un entorno comercial. Este equipo genera, emplea y puede
radiar energa de radiofrecuencia y, si no se instala y emplea segn el manual de instrucciones, puede producir interferencia daina con las comunicaciones por radio. Es probable que el uso de este equipo en un lugar residencial resultar en interferencia daina y, por lo tanto, el usuario tendr que corregir la interferencia por su propia cuenta.
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Descripcin general del sistema
El sistema StarFire RTK consta de una estacin base local, instalada en un campo o montada en una estructura, que transmite seales de correccin de alta precisin al receptor StarFire en un vehculo por va de radios RTK. El receptor StarFire en el vehculo equipado para RTK debe tener una lnea de vista directa a la estacin base para poder recibir la seal de RTK. El rendimiento del sistema RTK depende de la distancia a la estacin base. Cuando la distancia excede 20 km (12 millas), se reduce la precisin y puede tomar ms tiempo para la captacin inicial de la seal de RTK. Una repetidora, una radio de RTK recibiendo alimentacin de 12 voltios, puede recibir la seal de la estacin base y establecer un punto nuevo de lnea de vista. Sin embargo, todava es posible experimentar rendimiento reducido cuando se usa una repetidora para transmitir la seal de RTK a un vehculo que est a ms de 20 km (12 millas) de la estacin base. NOTA: Las antenas antiguas de modelos previos de receptores no son compatibles con el receptor StarFire 3000. ReceptorEn el vehculo El receptor de posicin con el mdulo de radio RTK incorporado se coloca encima de la mquina. El receptor de posicin recibe la seal de posicionamiento global y correccin diferencial en un solo receptor e integra esta seal para su uso con el sistema. El receptor tiene un modo de funcionamiento dedicado (modo de vehculo). Consultar "Modo de funcionamientoRTK", en la seccin "StarFire 3000", para la configuracin del receptor en el vehculo. IMPORTANTE: Hay que instalar la antena antes de encender el mdulo de radio. Siempre que sea posible, mantener la antena instalada para evitar la entrada de agua.
Contina en la pg. siguiente JS56696,00007FF 6315APR101/3 PC12123 UN11JUN09
Al quitar la antena durante la transmisin de seales se puede daar el mdulo de radio. NOTA: La posicin real del receptor variar segn el uso de la escuadra de envuelta original o la de envuelta de lujo.
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RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base ReceptorEn la estacin base La estacin base es el componente ms crtico de un sistema RTK. Durante la instalacin se debe tener cuidado de asegurar que la base funcione libre de problemas. Hay dos aspectos que son responsables de la mayora de los problemas con las estaciones de base: Sombreado y multitrayecto. Si la estacin base experimenta alguno de estos problemas, podra perjudicar el funcionamiento de su sistema RTK. Aunque tal vez no resulte posible ubicar una estacin base en un punto ideal, esta gua est destinada a ayudarle a definir la mejor alternativa posible. El modo de funcionamiento de la estacin base puede ser el de base de estudio absoluto o de base de estudio rpido. Consultar "Modo de funcionamientoRTK", en la seccin "StarFire 3000", para la configuracin del receptor en la estacin base. Consultar "Funcionamiento y configuracin de la estacin base", en la seccin "StarFire 3000", para determinar cmo usar y configurar correctamente la estacin base.
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RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base Repetidora La radio se puede configurar para actuar separadamente como una repetidora. Se requiere una repetidora si existen obstrucciones (por ejemplo, rboles, colinas, etc.) entre la estacin base y el o los vehculos, o si la estacin base est muy lejos de los vehculos. La repetidora consiste en:
Radio (configurada como repetidora) Grupo de cables Escuadra de montaje Fuente de alimentacin de 12 V Trpode o soporte para montaje en la pared
IMPORTANTE: Una repetidora puede usarse solamente para transmitir una seal de la estacin base a un vehculo. Por lo tanto, una repetidora no puede usarse en una cadena tipo margarita para transmitir la seal de una repetidora a otra. Consultar "RepetidoraRTK", en la seccin "StarFire 3000", para configurar la radio como repetidora.
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Instalacin de la radio de RTK y antena

Una vez que se ha instalado el receptor de la estacin base, instalar la radio en una posicin que eleve al mximo la seal de salida puede ser difcil. A continuacin se dan cuatro alternativas disponibles en la actualidad a travs de John Deere. receptor contra la electricidad esttica que se acumule en los cables.
Montar la radio de RTK en un punto seguro y colocar

cable coaxial entre la radio y la antena. IMPORTANTE: Hay que instalar la antena antes de encender el mdulo de radio. Siempre que sea posible, mantener la antena instalada para evitar la entrada de agua. Al quitar la antena durante la transmisin de seales se puede daar el mdulo de radio. IMPORTANTE: Si se usa cable coaxial entre la radio y la antena, ser necesario usar el cable con menores prdidas posible, de lo contrario se tendrn problemas de alcance con el enlace de radio. NOTA: Cuando se utiliza esta alternativa, podra ser necesario instalar una antena de mayor ganancia para compensar las prdidas. NOTA: Las antenas antiguas de modelos previos de receptores no son compatibles con el receptor StarFire 3000. Siempre montar la antena de radio en posicin vertical para asegurar que la seal de RTK se irradie hacia fuera. Si la antena se encuentra a un ngulo, podra hacer que los datos recibidos en el vehculo sean inferiores a los anticipados.
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Dejar la radio de RTK en su configuracin original
conectada directamente detrs del receptor de la estacin base. Usar un repetidor como parte de la estacin base. Instalar una radio con el receptor de la estacin base. Despus instalar una radio tipo repetidora, disponible a travs del departamento de mercanca completa o de repuestos, en un punto elevado. La estacin base luego enva los datos de RTK a la repetidora y la repetidora transmite dichos datos al vehculo en la red. Esto elimina a las dems repetidoras del sistema. NOTA: Es importante tener en mente que no es posible conectar repetidoras adicionales a la repetidora central. No se recomienda este mtodo de configuracin en zonas de vegetacin exuberante o de terreno accidentado.
Usar el grupo de cables de extensin PF80821 (92
m 300 ft de largo), moviendo la radio de la parte trasera del receptor de la estacin base a una posicin elevada, y colocando el grupo de cables entre ellos. NOTA: Es importante utilizar el grupo de cables PF80821 y conectar el cable de puesta a masa debidamente, segn las instrucciones de instalacin. Este grupo de cables incorpora proteccin para tanto la radio y el
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Conexin del grupo de cables de RTK
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AVarilla
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BCable de puesta a masa
CCollar
DTornillo
ATENCIN: Evitar las lesiones graves o mortales a su persona o a terceros. Comunicarse con las empresas locales de servicios pblicos para determinar la ubicacin de las lneas de gas, electricidad o agua. La colocacin de la varilla de puesta a masa debe hallarse a una distancia segura de las tuberas y cables. IMPORTANTE: Escoger la ubicacin de la varilla con cuidado de modo que est alejada de las trayectorias que pudieran causar daos a equipos o ser daada por otros equipos. NO colocar el grupo de cables de extensin de RTK a lo largo de otras fuentes de energa. Mantener el grupo de cables a por lo menos a 2 m (6 ft) de distancia de otras lneas de alimentacin de CA. 1. Conectar el grupo de cables entre la radio y el receptor.
2. Colocar cuidadosamente la varilla (A) a una distancia segura de las tuberas y cables. Meterla en el suelo, dejando uno de sus extremos sobre la superficie. 3. Pasar el cable de puesta a masa (B) del grupo de cables a la varilla. El cable de puesta a masa puede extenderse de ser necesario para alcanzar la varilla. 4. Quitar el aislante del extremo del cable de puesta a masa. 5. Colocar el collar (C) sobre el extremo de la varilla. 6. Colocar el cable de puesta a masa entre la varilla y el tornillo (D). 7. Apretar el tornillo. 8. Fijar el grupo de cables a las estructuras de soporte segn sea necesario para mantenerlo alejado del equipo, evitar los daos y reducir el esfuerzo aplicado a los cables.
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PC8568 UN14JUL05
Configuracin de estacin base de red RTK
A5 grados sobre el horizonte (mscara)
Instalacin y funcionamiento del receptor de estacin base. La estacin base es la parte ms crtica del sistema de RTK. Por lo tanto, la configuracin correcta de la misma es esencial para el funcionamiento del sistema de RTK. Si el receptor de la estacin base se instala en una ubicacin dudosa, el receptor podra tener dos problemas distintos: sombreado y multitrayecto. Sombreado: Para asegurar la operacin apropiada de una estacin base de RTK, el receptor de GPS debe tener una vista
sin obstruccin del cielo en todos los sentidos encima de 5 grados sobre el horizonte. Tanto el receptor de base como el receptor del vehculo utilizan los satlites que se encuentran a ms de 5 grados por encima del horizonte. Si el receptor de la estacin base no es capaz de hallar un satlite por encima de este nivel de 5 grados, entonces ninguno de los vehculos que funcionan usando esa estacin base puede utilizar aquel satlite obstruido. Esto se denomina "sombreado" de la estacin base. Con una cantidad excesiva de sombreado, el sistema RTK puede perder la precisin. Muchas cosas pueden causar el sombreado, tales como edificios, torres, postes y patas de tanques de granos.
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Cuando se selecciona la ubicacin de la estacin de base, hay tres punto que es necesario tomar en cuenta: la rigidez, una buena vista del cielo y pocos objetos reflectores. La estacin de base proporciona correcciones al receptor del vehculo segn la posicin fija conocida obtenida por medio de un estudio absoluto o estudio rpido. Todo desplazamiento del receptor de la estacin de base se traduce directamente a la posicin del vehculo. Por lo tanto, procurar montar la estacin e base sobre una estructura rgida, tal como el poste ilustrado en la fotografa. Cuando se lo monta en una estructura tal como un edificio, el receptor usualmente se instala 2 metros por encima del punto ms alto.
Receptor en polo rgido

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PC12105 UN03JUN09
Receptor en torre de radio
Receptor junto a rboles
Puesto que los satlites de GPS orbitan alrededor de la tierra, la estacin de base requiere de una vista despejada del cielo en todos los sentidos por encima del ngulo de mscara de 5 grados. Las estaciones de base
con una vista despejada del cielo son ms confiables que las que estn bajo una sombra. No se recomienda instalar el receptor en un costado de una torre de radio ni junto a rboles.
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Multitrayecto
Las seales reflejadas son otra fuente importante de errores en las estaciones de base que deben reducirse al mnimo. Las seales reflejadas tambin llegan al receptor de la estacin de base y hacen que la medicin de alcance del satlite sea ms larga. Los reflejos hasta pueden interferir con la seal directa al grado de que el receptor pierda temporalmente el enclavamiento con el satlite. Los edificios metlicos, cadenas de cable y cuerpos de agua son buenos reflectores que perjudican la confiabilidad de la estacin de base. Procurar colocar el receptor de la estacin de base alejado de objetos reflectores para el funcionamiento confiable de la estacin de base. La estacin de base deber tener una fuente continua de 12 V tal como un convertidor de CA/CC como fuente de alimentacin para la estacin de base. Se recomienda usar bateras de refuerzo para que la estacin de base contine funcionando en caso de la interrupcin del suministro elctrico y ofrecer un funcionamiento confiable.
Reflejo producido por un edificio metlico
JS56696,0000803 6315APR101/1 PC12107 UN03JUN09
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Definicin de PDOP
APrecisin horizontal (m)
BValor mximo de PDOP
La dilucin de precisin por precisin (PDOP) es probablemente uno de los valores de GPS AutoTrac ms crticos para vigilarse. Cuando el valor de PDOP aumenta, se reduce la precisin horizontal y vertical (la precisin de guiado) de los puntos de datos. Para ayudar a entender la relacin, repasar el grfico que indica el valor de PDOP en funcin de los puntos de precisin horizontal recopilados en la ciudad universitaria de la Universidad de Montana. Se emplearon diez ubicaciones como puntos de control terrestre para
registrar una imagen area de la zona de la universidad tomada el 4 de abril de 1999. Es posible ver que cuando el valor de PDOP sube de un mnimo de 1,15 a un mximo de aprox. 4,5, la precisin horizontal y vertical se reduce de aprox. 1,15 metros a aprox. 1,9 metros. Normalmente se requieren valores de PDOP inferiores a 7 para recopilar datos en la gama de precisin de 1 metro (segn determinado por la mscara de PDOP establecida en el registrador de datos), y un valor inferior a 3,5 se considera como aceptable para las aplicaciones AutoTrac.
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PC9548 UN06NOV06
PC9550 UN06NOV06
BUENA
MALA
Hay que tener en consideracin que PDOP (dilucin de precisin por posicin) es una medida de la solidez geomtrica de la configuracin de satlites de GPS. Como regla general, un valor de PDOP inferior a 3,5 es aceptable para usar con AutoTrac pero, lo ms bajo el valor, lo ms precisa la direccin.
Durante el funcionamiento del vehculo, es posible ver el valor de PDOP en las vistas de informacin de StarFire de las pantallas GreenStar Original y GS2.
JS56696,0000804 6315APR102/2
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PC9549 UN06NOV06
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Valores de funcionamiento de PDOP
StarFire 3000 Satlites AFicha Rastreo de cielo BFicha de grfica CPDOP
Los valores de funcionamiento de PDOP deben quedar DEBAJO DE 3,5 PARA TODAS LAS OPERACIONES DE AUTOTRAC, especialmente las de RTK de alta precisin. Cuando el valor de PDOP sube encima de 3,5, se perjudicar la precisin de informacin de posicin. Como regla general, cuando el receptor de GPS est arrancndose de un estado desenergizado y recopilando
las seales de satlites, se experimentarn valores de PDOP altos (de 4 a ms de 20) por ms de 15 minutos (en condiciones normales). Es importante vigilar el valor de PDOP junto con la calidad de la seal de GPS durante las operaciones en el campo.
JS56696,0000805 6315APR101/1
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PC12061 UN12MAY09
Sistema de monitoreo de seal StarFire
StarFire 3000 Principal AFicha de informacin BFicha de configuracin CFicha de activaciones DFicha de puerto serial EModo de posicin F Selector de grados/mi nuto/segundos o indicacin decimal GLatitud HLongitud I Altura J Rumbo GPS KVelocidad GPS L Precisin MSeal de GPS NSeal diferencial Ongulo de alabeo Pngulo de cabeceo QRitmo de guiada
JS56696,0000806 6315APR101/5
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PC12043 UN08MAY09
GreenStar2 Pro Guiado AVer BParmetros de guiado CParmetros de desplazamiento de pasada DCalidad de seal
La pantalla GS2 avisa al operador cuando la seal StarFire actual no es precisa. Este sistema de advertencia tiene tres niveles (normal, marginal y pobre). Los niveles se determinan a base del valor de PDOP del receptor StarFire y la cantidad de satlites en uso. Cuando se usa el receptor StarFire para operaciones de precisin elevada, se recomienda tomar cuidado cuando el sistema de monitoreo de seal StarFire indica que el estado actual es marginal o pobre, ya que es posible perder precisin.
NOTA: Al funcionar en los modos RTK o RTKX, se usan los valores de PDOP y "Cantidad de satlites" para determinar el nivel de la alarma. Cuando se trabaja con un nivel de seal inferior a RTK (SF2, SF1, WAAS, etc.) se usa slo el valor de PDOP para determinar el nivel de la alarma.
JS56696,0000806 6315APR102/5
2013
092810
PN=23
PC9554 UN10OCT07
Normal
PC9387 UN17OCT06
Barra verde Zona de funcionamiento normal Zona aceptable para operaciones de precisin alta Valor de PDOP: 0 3,5 6 ms satlites en la solucin
Normal
JS56696,0000806 6315APR103/5
Marginal
PC9388 UN17OCT07
Barra anaranjada con seal permanente de advertencia Zona de funcionamiento marginal Riesgo moderado de degradacin de la precisin Valor de PDOP: 3,5 4,5 5 satlites en la solucin
Marginal
JS56696,0000806 6315APR104/5
al operador
Deficiente
PC9388 UN17OCT07
Barra roja y seal destellante de advertencia al Zona de funcionamiento deficiente Riesgo significativo de degradacin de precisin no
se recomienda ejecutar operaciones que requieren precisin alta Valor PDOP sobre 4,6 4 menos satlites en la solucin
Deciente
JS56696,0000806 6315APR105/5
operador
Altura de antena
Estacin base RTK compartida: Altura de antena Para mantener un buen enlace de RTK, la antena debe instalarse a una altura suficiente para permitir las transmisiones sobre la curvatura de la tierra y los obstculos. Tal como se ilustra en la figura, la curvatura de la tierra pueden interrumpir la seal de la enlace de RTK. Si la antena de la estacin base est muy baja, se reduce significativamente el alcance de las emisiones.
PC9393 UN23OCT06
JS56696,0000807 6315APR101/1
2014
092810
PN=24
Informacin especfica de configuracin de torre

Para evitar los efectos de sombreado y multitrayecto, se recomienda colocar el receptor a una distancia no inferior a 9,1 metros (30 ft) de la torre. La distancia puede variar de acuerdo con el diseo del marco de la torre o la estructura alrededor de la cual se instala la torre. No cortar el grupo de cables de extensin de 91 m (300 ft) a la longitud necesaria. El grupo de cables tiene incorporado medidas de proteccin contra voltaje y blindaje. Al cortar el grupo de cables se limitar la eficiencia del mismo y la acumulacin de electricidad esttica en los cables daar la radio o el receptor. Este
grupo de cables ha sido diseado para enterrarse. Por lo tanto, se recomienda enterrar la parte sobrante del grupo de cables para protegerlo. Despus de seleccionar la estructura en la cual se va a instalar la estacin base, hay cinco maneras distintas de configurar la estacin base.
Uso del grupo de cables de extensin RTK de 91 m Uso del grupo de cables de extensin RTK Uso de una repetidora Uso de solamente el cable coaxial de prdida baja Instalacin de la radio y el receptor como una sola
unidad
JS56696,0000808 6315APR101/1
(300 ft) y cable coaxial de baja prdida
Uso del grupo de cables de extensin RTK

Esta configuracin de la estacin base permite colocar el receptor en un lugar seguro e instalar la radio, con la antena, en una posicin elevada usando 91 m (300 ft) de cable RS232 entre el receptor y la radio.
ARadio montada en la torre BReceptor de estacin base
JS56696,000080A 6315APR101/1
Uso de solamente el cable coaxial de prdida baja

Esta configuracin de estacin base deja el receptor y la radio en un lugar seguro, con la antena instalada en un lugar elevado y conectada por medio de un cable coaxial de baja prdida.
AReceptor y radio BCable coaxial
JS56696,000080C 6315APR101/1
2015
PN=25
PC8763 UN16SEP05
092810
PC8762 UN16SEP05
Uso del grupo de cables de extensin RTK de 91 m (300 ft) y cable coaxial de baja prdida
PC9555 UN06NOV06
ACable RS232 de 91,4 m (300 ft) del receptor
BConexin de cable coaxial de CCable coaxial pasando por la DBucle de cable coaxial formado debajo de la caja la antena torre a la antena elctrica
Esta configuracin de la estacin base permite colocar el receptor hasta 91,4 m (300 ft) de la radio para dar la
estacin base una vista completamente despejada del cielo.

JS56696,0000809 6315APR101/2
La radio, normalmente instalada en un lugar seguro al pie de la torre, se conecta a un cable coaxial de baja prdida que pasa a lo largo de la torre hacia la antena.
AAntena BCable coaxial de baja prdida CCable RS232 de 91,4 m (300 ft)
JS56696,0000809 6315APR102/2
2016
PN=26
PC9557 UN06NOV06
092810
PC9556 UN06NOV06
Uso de una repetidora

Esta configuracin de estacin base permite colocar el receptor y la radio en un lugar sin obstrucciones. Una repetidora, con su propia fuente de alimentacin, se coloca en un lugar elevado. La radio de estacin base enva su seal hacia la repetidora, la cual emite la seal. NOTA: Con esta configuracin de estacin base, no se pueden usar otras repetidoras con la estacin base.
JS56696,000080B 6315APR101/1
Instalacin de la radio y el receptor como una sola unidad

Con esta configuracin de estacin base el receptor y la radio forman una unidad que normalmente se instala en un lugar elevado. IMPORTANTE: El receptor debe tener una vista clara del cielo y estar libre de los efectos de multitrayecto. El receptor no puede desplazarse. Cualquier movimiento del receptor producir un movimiento de los receptores de los vehculos.
JS56696,000080D 6315APR101/1
2017
PN=27
PC9558 UN06NOV06
092810
PC8761 UN16SEP05

Tecla variable RTK
Permite configurar y visualizar informacin de RTK
PC8663 UN05AUG05
Modo de funcionamiento Configuracin de red RTK Datos de estacin base Datos de radio
La unidad RTK puede funcionar en seis modos
Botn de MEN
PC12042 UN08MAY09
Desactivado Vehculo Repetidora de vehculo Repetidora Base de estudio rpido Base absoluta
IMPORTANTE: Siempre que la radio se desconecte, es necesario apagar y encender el receptor GPS antes de proceder. Modo Vehculo Seleccionar segn el receptor instalado en el vehculo.
Botn StarFire 3000

PC8681 UN05AUG05
Tecla variable RTK
Modo de repetidora de vehculo Permite al vehculo aceptar y transmitir informacin de correcciones RTK.
Modo de repetidora
Modo de base de estudio rpido Seleccionar el modo de base de estudio rpido si no ser necesario emplear la ubicacin exacta de las pasadas de guiado en el futuro. Si se utiliza el modo de base de estudio rpido para establecer hileras o trayectorias que se utilizarn en fecha posterior, la ubicacin de la Pasada 0 deber guardarse usando el valor de Pasada 0 actual en Configuracin de Guiado Establecer Pasada 0. Cuando se recupera la Pasada 0, ser necesario usar la funcin de desplazamiento de pasada para alinear el vehculo con las pasadas anteriores. Ver la seccin Modo de estudio de base rpido. NOTA: El modo de estudio de base rpido requiere efectuar un autoestudio de 15 minutos en el campo antes de utilizarlo por primera vez.
Despus de completarse el estudio, la base transmitir datos de correccin. Si la estacin base se traslada a otra posicin y luego es devuelta a la posicin original medida, es importante que la estacin base se monte en la misma posicin exacta. Cualquier diferencia entre la posicin medida original y la posicin de montaje producir un desplazamiento de la posicin corregida. Por este motivo, es importante montar el receptor en una posicin fija tal como un edificio o un poste montado en hormign.
Modo DESACTIVADO Este modo desactiva todas las funciones de RTK en el receptor. El modo de funcionamiento RTK debe estar DESACTIVADO para el funcionamiento normal con seal SF1 o SF2 de los receptores con licencia SF2. NOTA: La radio se puede configurar para actuar separadamente como una repetidora. Se requiere una repetidora si existen obstrucciones (por ejemplo, rboles, colinas, etc.) entre la estacin base y el o los vehculos. La repetidora consiste en:
Modo de base de estudio absoluto Seleccionar el modo de base de estudio absoluto si es necesario almacenar la ubicacin exacta de las pasadas gua para uso futuro sin Para configurar la radio como repetidora: apoyarse en referencias visuales para la posicin de la pasada usando la funcin de desplazamiento de pasada. Pulsar: Botn MENU >> Botn StarFire 3000 >> Tecla variable RTK La Pasada 0 debe guardarse usando la Pasada 0 actual en Configuracin de Guiado Ajustar Pasada 0 para poder seguir las pasadas utilizadas previamente. El modo Seleccionar el modo de operacin RTK (Vehculo, base de estudio rpido o base absoluta) de base absoluta requiere efectuar un autoestudio de 24 horas en el campo antes de utilizarlo por primera vez. Contina en la pg. siguiente JS56696,00007EB 6315APR101/2
Radio (configurada como repetidora) Grupo de cables Escuadra de montaje Fuente de alimentacin de 12 V
251
092810
PN=28
RTK de 900 MHzPantalla GS2 5. Pulsar el botn INICIO situado debajo de Configurar repetidora 6. La radio se configura como repetidora 7. Desconectar la repetidora del receptor y del grupo de cables 8. Volver a conectar la radio original
NOTA: Se puede configurar una radio como repetidora desde cualquier modo de operacin RTK. 1. Desconectar la radio original del receptor 2. Conectar la radio a ser configurada al grupo de cables RTK del receptor. 3. Verificar que se visualicen el nmero de serie de la radio y la versin del software. 4. Verificar que la estacin base, el vehculo y la repetidora tengan la misma frecuencia, identificador de red y canal de radio.
JS56696,00007EB 6315APR102/2
252
092810
PN=29
Vehculo
StarFire RTK AConfiguracin de red RTK BBotn Configurar CModo de funcionamiento DCanal de radio EIdentificador de red F Datos de estacin base GEstado HCorrecciones de satlite I Nmero de ubicacin KDistancia L Sentido () MBatera base (V) NDatos de radio OPorcentaje recibido PNivel de ruido QBotn de actualizar RConexin de radio SBotn de cambio de Conexin de radio
IMPORTANTE: El receptor de la estacin base y el del vehculo deben estar configurados antes de utilizar la funcin RTK. Ver las secciones de configuracin de RTK. Pulsar: Botn de men >> Botn StarFire 3000 >> Tecla variable RTK >> Botn CONFIGURAR >> cuadro emergente MODO DE FUNCIONAMIENTO >> VEHCULO Cuando el receptor del vehculo se enciende, se visualiza Sin GPS, Sin Dif en la vista Guiado o en la vista de inicio hasta que se determine una posicin inicial. Cuando la estacin base transmite la seal de correccin RTK, se visualiza 3D RTK.
NOTA: Si se produce una prdida de comunicaciones dentro de la primera hora de funcionamiento de la estacin base, el modo extendido proporcionar precisin de RTK durante dos minutos. Si la prdida de comunicaciones se produce DESPUS de la primera hora de funcionamiento de la estacin base, el modo extendido proporcionar precisin RTK durante 15 minutos.
JS56696,00007EC 6315APR101/2
253
092810
PN=30
PC12058 UN12MAY09
RTK de 900 MHzPantalla GS2 el GPS sin correccin. Se visualiza en grados con el norte verdadero como 0 grados. Batera de base Voltaje de la estacin base. Se visualiza en voltios.
Modo extendido (RTKX) Si la comunicacin entre las radios de la estacin base y el vehculo se pierde durante ms de 10 segundos, el receptor del vehculo conmutar automticamente al modo extendido y mantendr precisin RTK durante cierto tiempo. Si la estacin de base ha estado determinando la navegacin con SF2 por menos de una hora, entonces la desconexin por inactividad de RTKX puede variar de 2 a 15 minutos, segn la precisin de la solucin de SF2 de la estacin de base. A medida que la solucin de la estacin de base se mejora, se admite ms tiempo de RTKX. Si la estacin de base ha estado determinando la navegacin en modo SF2 por mas de 1 hora, el receptor del vehculo tendr 15 minutos de funcionamiento con RTKX una vez que se pierden las comunicaciones por radio. Si la comunicacin de la estacin base no se restablece despus del perodo de modo extendido, el receptor conmutar automticamente a WAAS en Norteamrica, o al modo sin correccin diferencial donde WAAS no est disponible. Para restablecer la comunicacin, mover el vehculo a un lugar donde se pueda establecer una lnea de vista con la estacin base.
Datos de radio y conexin Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio. Pulsar el botn de actualizar para refrescar la indicacin del nivel de seal.
Modo vehculo Datos de estacin base NOTA: Informacin que se visualizar en el modo Vehculo.
Estado
Datos de estacin base (informacin) NOTA: Informacin que se visualizar en los modos de base de estudio rpido o base absoluta. El operador puede visualizar lo siguiente:
Estado
OK La estacin base est transmitiendo correcciones. Sin base almac. Se requiere un autoestudio de 24 horas para la posicin actual. Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la seal de GPS. Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo. Correcc. de sat. Indica el nmero de satlites GPS para los cuales la estacin base est transmitiendo correcciones. Distancia La diferencia entre la ubicacin de la estacin base (ubicacin conocida) y la ubicacin indicada por el GPS sin correccin. Se visualiza en millas (km). Sentido El sentido desde la ubicacin de la estacin base (ubicacin conocida) y la ubicacin indicada por
OK La estacin base est transmitiendo correcciones. Sin base almac. Se requiere un autoestudio de 24 horas para la posicin actual. Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la seal de GPS. Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo. Sin seal La radio RTK del vehculo no est recibiendo la seal de la estacin base. Correcc. de sat. Indica el nmero de satlites GPS para los cuales la estacin base est transmitiendo correcciones. Distancia Distancia entre la estacin base y el receptor del vehculo. Se visualiza en millas (km). Sentido El sentido en grados hacia la estacin base. Se visualiza en grados con el norte verdadero como 0 grados. Batera de base Voltaje de la estacin base. Se visualiza en voltios.
Datos de radio y conexin
Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio.
Pulsar el botn de actualizar para refrescar la indicacin del nivel de seal. Datos recibidos (%) Porcentaje de correcciones recibidas en el vehculo desde la estacin base.
Indica la fuente de la correccin. Si no hay conexin, esto conmuta entre base y repetidora. Tambin hay un botn para alternar manualmente entre ambas fuentes.
JS56696,00007EC 6315APR102/2
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092810
PN=31
Repetidora de vehculo
Pulsar: Botn MENU >> Botn StarFire 3000 >> Tecla variable RTK Seleccionar "Repetidora de vehculo" en el cuadro de lista de Modo de operacin. En este modo, la radio del vehculo con RTK recibe mensajes y los emite de nuevo (tal como una repetidora de RTK) a los otros vehculos con RTK en la cercana. NOTA: El modo de repetidora de vehculo es idntico al modo de vehculo, salvo que la radio repite los mensajes de RTK. El modo de repetidora de vehculos permite a un vehculo con RTK funcionar normalmente y, al mismo tiempo,
transmitir la seal de correccin de base a otro vehculo con RTK que no est en la lnea de vista de la estacin base. La Repetidora de vehculo debe estar entre la estacin base y el Vehculo. La Repetidora de vehculo debe tener comunicaciones con la estacin base. Adems, el Vehculo debe estar en la lnea de vista de la estacin base o de la Repetidora de vehculo. IMPORTANTE: Slo UNA repetidora de vehculo o repetidora debe estar en el mismo lugar con el mismo identificador de red.
JS56696,00007ED 6315APR101/1
Modo de estudio rpido

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haber configurado el receptor de la estacin base para que funcione en modo de estudio rpido y se han establecido la frecuencia de radio RTK, el identificador de red y el canal de radio. Conectar la pantalla a la estacin base. Pulsar: Botn MENU >> Botn StarFire 3000 >> Tecla variable RTK Seleccionar Base de estudio rpido en el cuadro de lista de Modo de operacin. NOTA: El modo de Base de estudio rpido permite a la estacin base transmitir datos de correccin despus de que el receptor haya calculado la posicin de GPS. Si se retira la alimentacin de la estacin base (pero no se la traslada), se puede restaurar la alimentacin y se usar la misma posicin de la estacin base para las correcciones. Si se recupera una Pasada 0 usada previamente podra no ser necesario usar la funcin de desplazamiento de pasada.
Si se retira la alimentacin de la estacin base y la estacin se traslada, se calcular una posicin nueva cuando se restablezca la alimentacin. Si se recupera la Pasada 0 usada anteriormente, se deber usar el desplazamiento de pasada para centrar la Pasada 0 en la pasada anterior del vehculo.
JS56696,00007EE 6315APR101/1
255
092810
PN=32
PC9148 UN20APR06
Modo de base absoluta

IMPORTANTE: El modo de base absoluta exige que se instale el receptor de la base en posicin rgida. No se recomienda usar un trpode. NOTA: La pantalla no se necesita despus de haber configurado el receptor de la estacin base para que funcione en modo de base de estudio absoluto y se han establecido la frecuencia de radio RTK, el identificador de red y el canal de radio. Conectar la pantalla a la estacin base. Pulsar: MENU >> Botn StarFire 3000 >> Tecla variable RTK Seleccionar el botn Configurar. Seleccionar Base absoluta en el cuadro desplegable y establecer los otros parmetros. Despus de haber configurado la radio, seleccionar el botn Edit. ubic. guard. base RTK en el lado inferior derecho.
PC12059 UN12MAY09
Estudiar posicin base RTK AEstacin base RTK BUbicacin de base CLatitud de base DLongitud de base EAltura de base F Botn Inicio de posicin de estudio de base de RTK
Se debe realizar un estudio de 24 horas y guardarlo en una posicin (1 a 200) de base de RTK. NOTA: Introducir un nmero de ubicacin exclusivo cada vez que la estacin base se traslade a una ubicacin de montaje nueva (por ejemplo, ubicacin 1 = 40 del oeste, ubicacin 2 = 80 del norte). Editar estacin base RTK guardada: Permite al operador configurar posiciones de estacin base absoluta y realizar un estudio de 24 horas o introducir coordenadas de posiciones conocidas. Coordenadas desconocidas: Pulsar el botn INICIO situado debajo de Editar ubic. guard. base RTK. Despus de completar el autores (de 24 horas), las coordenadas de la estacin base automticamente se guardan y asocian con el nmero de ubicacin de la base (1 200). Verificar las coordenadas de la estacin base. Pulsar el botn INICIO situado debajo de Editar ubic. guard. base RTK en el modo de base absoluta y seleccionar la estacin base en el cuadro desplegable de estaciones base.
JS56696,00007EF 6315APR101/2
256
092810
PN=33
Iniciar autoestudio de 24 horas 1. Pulsar el botn INICIO situado debajo de Estudiar ubic. base RTK. 2. Seleccionar la posicin de almacenamiento en el cuadro desplegable (1 200) 3. Pulsar el botn INICIO (inicia el estudio de 24 horas) NOTA: La pantalla puede retirarse mientras se est llevando a cabo el estudio. Despus de completar el estudio de 24 horas, la estacin base automticamente guarda las coordenadas y comienza a transmitir correcciones. IMPORTANTE: Registrar manualmente las coordenadas y elevacin y guardarlas en una ubicacin segura. Estas coordenadas pueden usarse para introducir la posicin de una estacin base previamente medida en un receptor diferente. NOTA: En el modo de base absoluta, las coordenadas conocidas de un estudio previo se pueden introducir manualmente. Ver la seccin Ubicacin conocida a continuacin. Ubicacin conocida: Pulsar el botn INICIO situado debajo de Editar ubic. guard. base RTK. 1. Seleccionar la ubicacin de base deseada en el cuadro desplegable (1200)
ASeleccionar ubicacin de guardar
2. Seleccionar la latitud de la base introducir valor (grados) 3. Seleccionar la longitud de la base introducir valor (grados) 4. Seleccionar la altura de la base introducir valor (ft) 5. Pulsar el botn de entrar
JS56696,00007EF 6315APR102/2
Configuracin de red RTK

Canal de radio RTK NOTA: Hay 14 canales de radio disponibles. El canal de radio predeterminado es 1. Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor (1 14)
NOTA: Hay 4000 identificadores de red disponibles. El identificador predeterminado es el 1. Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor (1 4000)
Se puede cambiar el canal de radio si otros sistemas RTK estn funcionando en la zona y la interferencia causa rendimiento reducido de las comunicaciones de la estacin base.
El identificador de la red RTK debe ser igual para la estacin base y el receptor de vehculo. Si mltiples estaciones base con los mismos nmeros de identificador de red estn dentro del alcance, el vehculo puede enclavarse con cualquiera de las estaciones base. Para evitar que esto ocurra, asegurarse de usar un identificador de red exclusivo.
Identificador de red RTK

JS56696,00007F0 6315APR101/1
257
PN=34
PC12060 UN12MAY09
092810
Seguridad de estaciones base RTK compartidas

La seguridad de estaciones base compartidas (SBS) RTK impide el acceso a una red SBS RTK por usuarios no autorizados. Con esta caracterstica de seguridad solamente los vehculos incluidos en una lista de acceso pueden usar las seales de correccin RTK. Compatibilidad Estacin de base Esta funcin de seguridad no se encuentra disponible en receptores StarFire originales empleados como estaciones de base. Vehculo RTK Es compatible con receptores StarFire originales, StarFire iTC y StarFire 3000 en uso como vehculos con RTK. Localizacin del nmero de serie de receptor en vehculo con RTK Versiones de software Receptor
JS56696,00007F1 6315APR101/1
StarFire Original requiere la versin de software 7.50x o superior. Receptor StarFire iTC requiere la versin de software 2.50x o superior. Teora de funcionamiento El operador de la red SBS RTK introduce en la estacin base los nmeros de serie de los receptores de vehculos RTK que pueden acceder a las correcciones de RTK de esta estacin base. Los nmeros de serie de los vehculos con RTK pueden introducirse o borrarse en cualquier momento con una pantalla GreenStar original. Solamente los nmeros de serie de los receptores de vehculos indicados en la lista de acceso pueden usar las correcciones de RTK de la estacin base.
258
092810
PN=35
Seguridad de estaciones base compartidasConfiguracin
AConfiguracin de la lista de DEliminar vehculo vehculos con acceso EBorrar lista BLista de vehculos con acceso F Estado de red CAcceder a lista
PC11633 UN02FEB09
GBotn selector HSeguro I Pblico
J Pgina previa KPgina siguiente
Para configurar y usar la seguridad de estaciones base compartidas con RTK hay que establecer un identificador de red entre 4001 y 4090. Cuando el identificador de red ha sido establecido entre 4001 y 4090, aparecer la tecla variable de seguridad de estaciones base compartidas con RTK. Seleccionar esta tecla variable para configura la seguridad de estaciones base compartidas con RTK. El operador de la red SBS RTK introduce en la estacin base los nmeros de serie de los receptores de vehculos RTK que pueden acceder a las correcciones de RTK de esta estacin base. Los nmeros de serie de vehculos con RTK pueden aadirse y eliminarse en cualquier momento. Solamente los nmeros de serie de los receptores de vehculos indicados en la lista de acceso pueden usar las correcciones de RTK de la estacin base. En la vista de StarFire 3000 Seguridad de estaciones base compartidas se visualiza el nmero de serie del receptor del vehculo con RTK y el lugar de almacenamiento del nmero. Solamente los nmeros de serie que aparecen en la lista RAL pueden usar las correcciones de RTK de la estacin base cuando la red RTK est en el modo SEGURO. El botn de lista de acceso (C) permite al operador introducir en la lista de acceso el nmero de serie de un receptor.
Con el botn de eliminar vehculo (D), el operador puede borrar un vehculo de la lista de acceso. El botn de borrar lista (E) permite al operador eliminar de la lista de acceso todos los nmeros de serie de receptor introducidos. La Seguridad SBS puede funcionar en el modo Pblico o el modo Seguro.
Pblico En este modo no se limita la recepcin de
correcciones RTK por los vehculos as equipados que tienen el mismo identificador de red y frecuencia que la estacin base. Este modo puede usarse para demostrar el sistema RTK a los clientes potenciales o durante las exhibiciones en campo. Seguro En este modo los vehculos con RTK que no tienen sus nmeros de serie listados en la lista RAL no pueden recibir las correcciones RTK
El estado de la red (F) puede cambiarse entre seguro (H) y pblico (I) con el botn (G).
JS56696,00007F2 6315APR101/4
259
PC11634 UN02FEB09
092810
PN=36
Editar Lista de vehculos con acceso 1. Pulsar el botn de lista de acceso en la vista de StarFire 3000 Seguridad de estaciones base compartidas. 2. Introducir en el cuadro de entrada un nmero de vehculo de la lista de vehculos con acceso.
ANmero de vehculo (1200)
Modificacin de la lista de vehculos con acceso Pgina 1

JS56696,00007F2 6315APR102/4
3. Introducir en el cuadro de entrada (A) el nmero de serie del receptor del vehculo a ser agregado a la lista de vehculos con acceso. NOTA: El nmero de serie del hardware de seis dgitos puede encontrarse en la ficha StarFire 3000 Activaciones. Pasar a la pantalla en el vehculo con RTK y pulsar MENU >> StarFire 3000 >> ficha de Activaciones. 4. Pulsar el botn de entrar (B) para colocar el receptor en la lista de vehculos con acceso.
PC11637 UN02FEB09
5. Pulsar el botn de anular (C) para regresar a la lista de vehculos con acceso sin agregar el receptor a la lista.
ANmero de serie BBotn de entrar CBotn de anular
Modificacin de la lista de vehculos con acceso Pgina 2

Contina en la pg. siguiente JS56696,00007F2 6315APR103/4
2510
PN=37
PC11635 UN02FEB09
092810
Si el nmero de serie ya est en la lista de vehculos con acceso, el mensaje "Nmero de serie ya existe" aparecer en la pantalla. Los nmeros de serie de los vehculos con RTK pueden borrarse por separado o es posible borrar toda la lista. Borrado de entradas por separado: 1. Pulsar el botn de eliminar en la vista de StarFire 3000 Seguridad de estaciones base compartidas. 2. Introducir el nmero del vehculo a ser eliminado de la lista. 3. Pulsar el botn de eliminar (C) para eliminar el vehculo de la lista. NOTA: Despus de borrar un nmero de serie de vehculo con RTK de la lista RAL, se requiere un intervalo de aprox. 18 minutos para terminar el uso por este vehculo de las seales de la estacin base. Durante este intervalo el vehculo cambiar al estado RTK extendido. NOTA: Examinar la lista de vehculos con acceso para verificar que el vehculo ha sido eliminado. Borrado de todas las entradas: 1. Pulsar el botn de borrar lista en la vista de StarFire 3000 Seguridad de estaciones base compartidas. 2. Pulsar el botn S (C) para borrar todos los receptores de la lista.
PC11638 UN02FEB09 PC9599 UN10NOV06
Nmero de serie duplicado ANmero de serie ya existe.
NOTA: Pulsar el botn No (B) para regresar a la vista de StarFire 3000 Seguridad de estaciones base compartidas sin eliminar todos los receptores de la lista.
ANmero de vehculo (1200) BBotn de anular
CBotn de eliminar Eliminar vehculo
AConfirma que desea borrar toda la Lista de veh. con acceso? BNo
CS
Borrar la Lista de vehculos con acceso

JS56696,00007F2 6315APR104/4
2511
PN=38
PC9704 UN10NOV06
092810
Estado de seguridad del vehculo con RTK

El vehculo con RTK (cuando est funcionando con un identificador de red segura) estar en uno de los siguientes estados de autorizacin de RTK: desconocido, autorizado o no autorizado. Desconocido Al activarlo, el receptor StarFire del vehculo con RTK est en un estado de autorizacin de RTK "desconocido". El mismo quedar en este estado
hasta que se establezcan comunicaciones con la estacin base. Autorizada Las correcciones de satlite indicadas en la vista de RTK tendrn un valor mayor que 0 cuando estn autorizadas. No autorizada Si ocurre una condicin de no autorizada, se visualiza un mensaje de alarma en la pantalla.
JS56696,00007F3 6315APR101/1
2512
092810
PN=39
Autoprueba de radio
AFicha de Indicaciones EBotn de iniciar autoprueba BFicha de registros de datos de radio CFicha Por el aire F Nmero de actualizaciones DFicha de Autoprueba de radio GDistancia de radio (m) HNmero de desconexiones
I Temperatura de radio J Potencia reflejada de antena KCorriente de transmisin (mA) L Nivel promedio de ruido
MNivel promedio de seal NProp. total de recepcin (%)
IMPORTANTE: La Autoprueba de radio debe efectuarse con el vehculo parado. El receptor StarFire 300 DEBE estar en el modo RTK para llevar a cabo la autoprueba de radio NOTA: Este es un valor promedio y al colocar la radio en el modo de prueba se reduce este valor hasta que se vuelva a ponerla en el modo de funcionamiento normal y se espere varios minutos. (G) Distancia de radio Distancia entre la radio principal y la secundaria. No hay gamas en el momento de la publicacin. (I) Temperatura de radio La temperatura interna de la radio, medida en grados C. Margen aceptable de valores: 40 a +75 grados C.
(J) Potencia reflejada de antena Una relacin de voltaje empleada para indicar problemas de la antena. Los valores altos (sobre 75) generalmente indican problemas de la antena, posiblemente una antena rota. (K) Corriente de transmisin Corriente consumida durante la transmisin de radio. La gama de funcionamiento aceptable es de aprox. 500 mA o menos. El valor puede ser de 400 a 1000 mA. (L) Nivel promedio de ruido Nivel de ruido de fondo e interferencia, detectado en la radio. Esta es una indicacin promedio tomada peridicamente por la radio. Esta indicacin queda perjudicada cuando la radio est en el modo de configuracin (tal como sucede durante una prueba). Los niveles promedio de ruido deben ser de 15 a 30. Los niveles inferiores a 15 son aceptables, pero a niveles superiores a 30 pueden aparecer indicaciones de degradacin de seales.
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PC12048 UN11JUN09
(M) Nivel promedio de seal El nivel de la seal recibida que la radio detecta en las emisiones de la otra radio. Este valor debe exceder el nivel del ruido en 15 ms. En caso contrario, es probable que el enlace entre las dos radios no sea estable ni confiable.
(N) Prop. total de recepcin El porcentaje de los datos transmitido correctamente entre la radio principal y la secundaria en el primer intento. Los valores sobre 75 indican un buen enlace de radio.
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Cuando la prueba est en progreso, la pantalla visualizar: Prueba de radio en proceso. . . Sistema no en modo RTK. Pulsar el botn de terminar para detener la prueba.
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PC12047 UN12MAY09
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Modo de funcionamiento
IMPORTANTE: Antes de iniciar los procedimientos de configuracin, introducir el nmero de activacin RTK ver la seccin Introduccin de la activacin RTK. NOTA: La radio puede funcionar en seis modos diferentes:
Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACIN DE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACIN DE RTK Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNCIONA MIENTO RTK y seleccionar la alternativa deseada.
Modo de estudio de base rpido Modo de base absoluta Operaciones personalizadas Laboreo Siembra de reas amplias Cinta de goteo Labranza por franjas Trnsito controlado Cultivo en hileras
SETUP RTK AModo de funcionamiento de RTK BCanal de radio RTK Identificador de red C DConfigurar E F GRegresar a correccin diferencial
Modo de vehculo: Seleccionar segn el receptor instalado en el vehculo. Modo de repetidora de vehculo: Este modo debe usarse solamente cuando hay varios vehculos con RTK trabajando en el mismo campo y, debido al terreno, no existe una lnea de vista despejada entre uno de los vehculos y la estacin base. Modo de estudio de base rpido: Seleccionar si no es necesario almacenar la ubicacin exacta de las pasadas gua para uso futuro. Si se utiliza el modo de estudio de base rpido para establecer hileras o trayectorias que se utilizarn en fecha posterior, la ubicacin de la Pasada 0 deber guardarse usando el valor de campo actual en la vista de configuracin de seguimiento (ver el Manual del operador de AutoTrac). Cuando se recupera el campo actual, ser necesario usar la funcin de desplazamiento de pasada (Camb. pista) para alinear el vehculo con las pasadas anteriores. Ver la seccin Modo de estudio de base rpido. NOTA: El modo de estudio de base rpido requiere efectuar un autoestudio de 15 minutos en el campo antes de utilizarlo por primera vez.
Modo de base de estudio absoluto: Seleccionar esta alternativa si es necesario almacenar la ubicacin exacta de las pasadas gua para uso futuro sin apoyarse en referencias visuales para la posicin de la pasada usando la funcin de desplazamiento de pasada. La Pasada 0 debe guardarse usando el campo actual en la configuracin de rastreo para poder seguir las pasadas utilizadas previamente. El modo de base absoluta requiere efectuar un autoestudio de 24 horas en el campo antes de utilizarlo por primera vez. Despus de completarse el estudio, la base transmitir datos de correccin. Si la estacin base se traslada a otra posicin y luego es devuelta a la posicin original medida, es muy importante que la estacin base se monte en la misma posicin exacta. Cualquier diferencia entre la posicin medida original y la posicin de montaje producir un desplazamiento de la posicin corregida. Por este motivo, es importante montar el receptor en una posicin fija tal como un edificio o un poste montado en hormign. Modo DESACTIVADO: Este modo desactiva todas las funciones de RTK en el receptor. El modo de funcionamiento RTK debe estar DESACTIVADO para el funcionamiento normal con seal SF2 de los receptores con licencia SF2.
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PC12080 UN13MAY09
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Vehculo Modo de estudio de base rpido Modo de base absoluta Repetidora de vehculo Repetidora Desactiv.
Repetidora de vehculo
Pulsar: Botn SETUP >> StarFire 3000 >> Config. correccin diferencial (D) >> Configuracin RTK (A) Accionar la tecla (A) junto a Modo de funcionamiento de RTK hasta que aparezca "REPETIDORA DE VEHCULO" en la celda. En este modo, la radio del vehculo con RTK recibe mensajes y los emite de nuevo (tal como una repetidora de RTK) a los otros vehculos con RTK en la cercana. NOTA: El modo de repetidora de vehculo es idntico al modo de vehculo, salvo que la radio repite los mensajes de RTK. El modo de repetidora de vehculos permite a un vehculo con RTK funcionar normalmente y, al mismo tiempo,
transmitir la seal de correccin de base a otro vehculo con RTK que no est en la lnea de vista de la estacin base. La Repetidora de vehculo debe estar entre la estacin base y el Vehculo. La Repetidora de vehculo debe tener comunicaciones con la estacin base. Adems, el Vehculo debe estar en la lnea de vista de la estacin base o de la Repetidora de vehculo. IMPORTANTE: Slo UNA repetidora de vehculo o repetidora debe estar en el mismo lugar con el mismo identificador de red.
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PC9148 UN20APR06
Modo de estudio rpido

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haber configurado el receptor de la estacin base para que funcione en modo de base de estudio rpido y se ha establecido la frecuencia de RTK, el canal de radio y el identificador de red. Conectar la pantalla a la estacin base. Vista: SETUP RTK
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Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACIN DE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACIN DE RTK NOTA: El modo de Base de estudio rpido permite a la estacin base transmitir datos de correccin despus de que el receptor haya calculado la posicin de GPS. Si se retira la alimentacin de la estacin base (pero no se la traslada), se puede restaurar la alimentacin y se usar la misma posicin de la estacin base para las correcciones. Si se recupera una Pasada 0 usada previamente en Seguimiento paralelo/AutoTrac no se necesitar la funcin de desplazamiento de pasada. Si se retira la alimentacin de la estacin base y la estacin se traslada, se calcular una posicin nueva cuando se restablezca la alimentacin. Si se recupera una Pasada 0 usada previamente en Seguimiento paralelo/AutoTrac usar la funcin de desplazamiento de pasada. (Ver el Manual del operador de AutoTrac para los procedimientos de desplazamiento de pasada.)
SETUP RTK AModo de funcionamiento de RTK BCanal de radio de RTK CIdentificador de red RTK D EEnviar F GRegresar a configuracin de RTK
Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNC. RTK y seleccionar la alternativa MODO DE ESTUDIO DE BASE RPIDO.
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Modo absoluto
IMPORTANTE: El modo de base absoluta exige que se instale el receptor de la base en posicin rgida. No se recomienda usar un trpode. NOTA: La pantalla no se necesita despus de haber configurado el receptor de la estacin base para que funcione en modo de base de estudio absoluto y se ha fijado el canal de radio de RTK/identificador de red.
PC12082 UN13MAY09
Conectar la pantalla a la estacin base. Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACIN DE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACIN DE RTK Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNC. RTK y seleccionar la alternativa MODO DE BASE DE ESTUDIO ABSOLUTO.
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Pulsar la tecla con letra junto a EDITAR POSICIONES DE BASE RTK GUARDADAS (1200) se visualizar la vista CONFIGURACIN RTK. NOTA: Introducir un nmero de ubicacin exclusivo cada vez que la estacin base se traslade a una ubicacin de montaje nueva (por ejemplo, ubicacin 1 = Oeste 40, ubicacin 2 = Norte 80, ubicacin 3 = Taller). Pulsar la tecla con letra junto a EDITAR POSICIONES DE BASE RTK GUARDADAS (1200) e introducir el nmero de la ubicacin deseada.
AEditar posiciones de estacin base RTK guardadas BLatitud de base CLongitud de base DAltura de base E F Estudiar posicin base RTK GRegresar a configuracin de RTK
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SETUP RTK
Contina en la pg. siguiente JS56696,00007F7 6315APR102/3
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Coordenadas desconocidas: Pulsar la tecla con letra junto a ESTUDIAR POSICIN BASE RTK. NOTA: Despus de completar el autoestudio (de 24 horas), las coordenadas de la estacin base automticamente se guardan y asocian con el nmero de ubicacin de la base (1 200). Verificar las coordenadas de la estacin base ver Pginas INFO RTK. Pulsar la tecla con letra junto a INICIAR AUTOESTUDIO. La pantalla puede retirarse mientras se est llevando a cabo el estudio. Despus de completar el estudio de 24 horas, la estacin base automticamente guarda las coordenadas y comienza a transmitir correcciones. Registrar manualmente las coordenadas y elevacin y guardarlas en una ubicacin segura. Estas coordenadas pueden usarse para introducir la posicin de una estacin base previamente medida en un receptor diferente. NOTA: En el modo de base de estudio absoluto, las coordenadas conocidas de un estudio previo se pueden introducir manualmente. Posicin conocida: Pulsar la tecla con letra junto a BASE (LATITUD, LONGITUD y ALTITUD) e introducir los valores para:
SETUP RTK AEditar ubic. guard. base RTK (1200) BLatitud de base (grados) CLongitud de base (grados) DAltura de base E F Estudiar posicin base RTK GRegresar a configuracin de RTK
Lat base (grados) Lon base (grados) Alt base (ft)

AEstudiar posicin base RTK BSelec. ubic. guard. CPosicionar el receptor StarFire Pulsar Iniciar estudio abajo DEsperar 24 horas EPosicin de base se guarda automticamente F Iniciar medicin automtica GRegresar a configuracin de RTK
Setup RTK
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PC12119 UN10JUN09
Seguridad de estaciones base RTK compartidas

La seguridad de estaciones base compartidas (SBS) RTK impide el acceso a una red SBS RTK por usuarios no autorizados. Con esta caracterstica de seguridad solamente los vehculos incluidos en una lista de acceso pueden usar las seales de correccin RTK. Compatibilidad Estacin de base Esta funcin de seguridad no se encuentra disponible en receptores StarFire originales empleados como estaciones de base. Todos los trabajos de configuracin deben efectuarse en una pantalla GreenStar Original. Teora de funcionamiento El operador de la red SBS RTK introduce en la estacin base los nmeros de serie de los receptores de vehculos RTK que pueden acceder a las correcciones de RTK de esta estacin base. Los nmeros de serie de los vehculos con RTK pueden introducirse o borrarse en cualquier momento con una pantalla GreenStar original. Solamente los nmeros de serie de los receptores de vehculos indicados en la lista de acceso pueden usar las correcciones de RTK de la estacin base. Configuracin de estacin base (pantalla GreenStar original solamente) Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACIN DE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACIN DE RTK NOTA: La estacin base de RTK debe estar funcionando en el modo de base de estudio rpido o base absoluta. Introducir un identificador de red RTK entre 4001 4090 (gama de ID de red segura) en la celda C. RED SEGURA RTK aparecer en la celda "F". Pulsar la tecla con letra "F". Introducir los nmeros de serie del vehculo con RTK (explorador) Pulsar la tecla con letra junto a N veh. (1200) e introducir el nmero de la ubicacin deseada para guardar el nmero de serie del receptor del vehculo con RTK. Hay 200 posiciones disponibles. Pulsar la tecla con letra junto a NS vehculo e introducir el nmero de serie del receptor StarFire de vehculo con RTK. NOTA: Pantalla GreenStar Original El nmero de serie del equipo de seis dgitos puede encontrarse en INFO GPS PAGE 3. En la pantalla del vehculo con RTK: En INFO >> StarFire 3000 >> pulsar la tecla PAGE hasta llegar a la PGINA 3.
NOTA: Pantalla GreenStar 2100/2600 El nmero de serie del equipo de seis dgitos puede encontrarse en la ficha StarFire 3000 ACTIVACIONES. En la pantalla del vehculo con RTK: Pulsar MENU >> StarFire 3000 >> ficha de ACTIVACIONES. Lista de vehculos con acceso (RAL) Vista: SETUP RAL Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG. CORRECC. DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> RED SEGURA RTK >> VISUALIZAR LISTA AUTORIZADA. Esto visualiza el nmero de serie del receptor en el vehculo con RTK y el lugar de almacenamiento del nmero. Solamente los nmeros de serie que aparecen en la lista RAL pueden usar las correcciones de RTK de la estacin base cuando la red RTK est en el modo SEGURO (ver la seccin de Modo de seguridad a continuacin). Oprimir la tecla PAGE para ver las siguientes pginas de la lista RAL. Modo de funcionamiento de la red RTK Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG. CORRECC. DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> RED SEGURA RTK >> RED RTK ESTA ACTUALMENTE. La Seguridad SBS puede funcionar en el modo Pblico o el modo Seguro.
Pblico En este modo no se limita la recepcin de
correcciones RTK por los vehculos as equipados que tienen el mismo identificador de red que la estacin base. Este modo puede usarse para demostrar el sistema RTK a los clientes potenciales o durante las exhibiciones en campo. Seguro En este modo los vehculos con RTK que no tienen sus nmeros de serie listados en la lista RAL no pueden recibir las correcciones RTK
Borrado de la lista RAL Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG. CORRECC. DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> RED SEGURA RTK >> BORRAR TODA LA LISTA Los nmeros de serie de los vehculos con RTK pueden borrarse por separado o es posible borrar toda la lista. Borrado de entradas por separado: Pulsar la tecla con letra junto a N veh. (1200). Introducir el nmero almacenado del receptor que se desea borrar (1200).
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Pulsar la tecla con letra junto a NS vehculo. Introducir un nmero que no sea cero (ejemplo: "1") en lugar del nmero de serie. El nmero de serie se elimina de la lista RAL. NOTA: Despus de borrar un nmero de serie de vehculo con RTK de la lista RAL, se requiere un intervalo de aprox. 18 minutos para terminar el uso por este vehculo de las seales de la estacin base. Durante este intervalo el vehculo cambiar al estado RTK extendido. Borrado de la lista completa Pulsar la tecla con letra junto a Borrar toda la lista. Pulsar la tecla con letra junto a Enviar. La tecla cambiar a BORRADO cuando la lista RAL ha sido borrada. NOTA: Verificar la eliminacin de la lista RAL visualizando la lista RAL (Ver la seccin Lista de vehculos con acceso (RAL), ms arriba). Configuracin del vehculo con RTK Pantalla GreenStar original Vista: SETUP RTK StarFire 3000 Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG. CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> VEHCULO StarFire Original Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIG. CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIG. RTK >> VEHCULO NOTA: El vehculo con RTK puede funcionar en el modo de vehculo o el modo de repetidora de vehculo. Introducir el identificador de red RTK con el cual se configur la estacin base.
Estado de seguridad del vehculo con RTK El vehculo con RTK (cuando est funcionando con un identificador de red segura) estar en uno de los siguientes estados de autorizacin de RTK: desconocido, autorizado o no autorizado. Los estados indicados a continuacin se visualizan en una o ms de las ubicaciones siguientes, segn la pantalla y el receptor que se utilicen: (Se visualiza en INFO GPS PAGE 3 [StarFire 3000] o PAGE 5 [StarFire original] o en la celda G de la GSD o en la celda G del monitor GreenStar Original en una pantalla GS2.) Desconocido Al activarlo, el receptor StarFire del vehculo con RTK est en un estado de autorizacin de RTK "desconocido". El mismo quedar en este estado hasta que se establezcan comunicaciones con la estacin base. No se visualiza ningn mensaje en la celda G de la pantalla GreenStar. Autorizado Al activar el receptor StarFire de un vehculo con RTK correctamente configurado e incluido en la lista de autorizacin se visualiza en la celda G el mensaje "Red RTK: Autorizado" tan pronto que el receptor est en comunicacin con la estacin base de RTK segura y se determina que el receptor est autorizado para recibir las seales de correccin RTK. No autorizado Al activar el receptor StarFire de un vehculo con RTK correctamente configurado pero que no tiene su nmero de serie incluido en la lista de autorizacin de la estacin base se visualiza en la celda G el mensaje "Red RTK: No autorizado" tan pronto que el receptor est en comunicacin con la estacin base de RTK segura y se determina que el receptor no est autorizado para recibir las seales de correccin RTK.
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Canal de radio
NOTA: Hay 14 canales de radio disponibles. El canal de radio predeterminado es 1. Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACIN DE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACIN DE RTK Se puede cambiar el canal de radio si otros sistemas RTK estn funcionando en la zona y la interferencia causa rendimiento reducido de las comunicaciones de la estacin base.
AModo de funcionamiento de RTK BCanal de radio de RTK CIdentificador de red RTK D EEnviar F GRegresar a configuracin de RTK SETUP RTK
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Identificador de red
NOTA: Hay 4000 identificadores de red disponibles (El identificador predeterminado es el 1). Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACIN DE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACIN DE RTK El identificador de la red RTK debe ser igual para la estacin base y el receptor de vehculo. Si mltiples estaciones base con los mismos nmeros de identificador de red RTK estn dentro del alcance, el vehculo puede enclavarse con cualquiera de las estaciones base. Para evitar que esto ocurra, asegurarse de usar un identificador de red exclusivo.
AModo de funcionamiento de RTK BCanal de radio de RTK CIdentificador de red RTK D EEnviar F GRegresar a configuracin de RTK SETUP RTK
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PC12085 UN13MAY09
Repetidora
NOTA: La radio se puede configurar para actuar separadamente como una repetidora. Se requiere una repetidora si existen obstrucciones (por ejemplo, rboles, colinas, etc.) entre la estacin base y el o los vehculos. La repetidora consiste en:
Para configurar la radio como repetidora: Vista: SETUP RTK Pulsar: SETUP >> StarFire 3000 >> CONFIGURACIN DE CORRECCIN DIFERENCIAL >> CONFIGURACIN DE RTK 1. Conectar la radio al grupo de cables de RTK del receptor. 2. Revisar que el receptor haya calculado la posicin de GPS. 3. Verificar que la estacin base, el vehculo y la repetidora tengan la misma frecuencia, identificador de red y canal de radio. 4. Cambiar el modo de funcionamiento de RTK a repetidora. 5. La radio se configura como repetidora.
6. Desconectar la repetidora del receptor y del grupo de cables. 7. Volver a conectar la radio original. 8. Cambiar el modo a vehculo.
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Radio (configurada como repetidora) Grupo de cables Escuadra de montaje Fuente de alimentacin de 12 V
Funcionamiento del vehculo

IMPORTANTE: El receptor de la estacin base y el del vehculo deben estar configurados antes de utilizar la funcin RTK. Ver las secciones de configuracin para los procedimientos de configuracin. Cuando el receptor del vehculo se enciende, se visualiza Sin GPS, No Dif en la vista RUN TRACKING PAGE hasta que se determine una posicin inicial. Cuando la estacin base transmite la seal de correccin, se visualiza 3D RTK en la vista RUN Tracking PAGE. NOTA: Si se produce una prdida de comunicaciones dentro de la primera hora de funcionamiento de la estacin base, el modo extendido proporcionar precisin de RTK durante dos minutos. Si la prdida de comunicaciones se produce DESPUS de la primera hora de funcionamiento de la estacin base, el modo extendido proporcionar precisin RTK durante 15 minutos.
RUN Tracking PAGE 3 A B C D EN de pasada, Error F G3D RTK, Desplazamiento de pasada, Punto marcador
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Modo extendido (RTKX): Si la comunicacin entre las radios de la estacin base y el vehculo se pierde durante ms de 10 segundos, el receptor del vehculo conmutar automticamente al modo extendido y mantendr precisin RTK durante cierto tiempo. RTKX estar disponible por 2 a 15 minutos si la estacin de base ha recibido alimentacin por menos de 1 hora. Si la comunicacin de la estacin base no se restablece despus del perodo de modo extendido, el receptor conmutar automticamente a WAAS, o al modo sin correccin diferencial (NO DIF) donde WAAS no est disponible.
A B C D EN de pasada, Error F G3D RTK, Desplazamiento de pasada, Punto marcador
JOHN DEERE RUN
Tracking
PAGE 3 A B C D
Track No. 356-W
Error (ft) 0.0
E F
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3D RTK-X
Shift Track Mark 1 2 3 Point
RUN Tracking PAGE 3

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PC9562 UN12MAY09
Pginas INFO, Estacin base

Vista: INFO GPS PAGE 5 Esta vista permite al operador ver:
Estado
NOTA: Para Datos recibidos (%): Los valores menores que 100% indican una obstruccin entre la radio de la estacin base y la del vehculo. Si el porcentaje de correccin recibida es 0 y el nivel de seal es alto, revisar si hay fuentes potenciales de interferencia de radio, tales como transceptores de radio, torres de radio, etc.
ADatos estacin base RTK Estado BCorrecciones de satlite Nmero de ubicacin CDistancia Direccin DBatera de base Datos de radio
ENivel de seal Datos recibidos F Conexin de radio GVersin de software Nmero de serie
Conexin de radio Indica la fuente de la correccin.
Si no hay conexin, esto conmuta entre base y repetidora. SW Versin del software de la radio NS Nmero de serie de la radio conectada al receptor.
Datos recibidos (%) Porcentaje de correcciones de

la estacin base recibidas del vehculo.
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OK La estacin base est transmitiendo correccin. Sin base guardada Se requiere una medicin automtica de 24 horas para la posicin actual. Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la seal de GPS. Medicin automtica Medicin automtica de 24 horas en desarrollo. Correcciones de sat. Indica el nmero de satlites GPS usados por la estacin base para transmitir correccin. Distancia La diferencia entre la ubicacin de la estacin base (posicin conocida) y la ubicacin indicada por el GPS sin correccin. Sentido El sentido desde la ubicacin de la estacin base (posicin conocida) y la ubicacin indicada por el GPS sin correccin. Batera de base (V) Voltaje de la estacin base. Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio. La gama de nivel de seal es de 0 a 100 (180 dBm a 80 dBm o superior). Pulsar la tecla E para refrescar la indicacin del nivel de seal.
Pginas INFO, Vehculo

Vista: INFO GPS PAGE 5 Esta vista permite al operador ver:
Estado
OK La estacin base est transmitiendo correccin. Sin base guardada Se requiere una medicin automtica de 24 horas para la posicin actual. Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la seal de GPS. Autoestudio Medicin automtica de 24 horas en desarrollo en la estacin base. Sin seal La radio del vehculo no est recibiendo la seal de la estacin base. Correcciones de sat. Indica el nmero de satlites GPS usados por la estacin base para transmitir correccin. Distancia Distancia de la estacin base al receptor del vehculo. Sentido El sentido en grados hacia la estacin base. Batera de base (V) Voltaje de la estacin base. Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio. La gama de nivel de seal es de 0 a 100 (180 dBm a 80 dBm o superior). Pulsar la tecla E para refrescar la indicacin del nivel de seal. NOTA: Para Datos recibidos (%): Los valores menores que 100% indican una obstruccin entre la radio de la estacin base y la del vehculo. Si el porcentaje de correccin recibida es 0 y el nivel de seal es alto, revisar si hay fuentes potenciales de interferencia de radio, tales como transceptores de radio, torres de radio, etc. Si el porcentaje de correccin recibida es 0 y el nivel de seal es bajo, revisar si hay obstrucciones potenciales de la lnea de vista, tales como colinas, edificios, rboles, etc.
Vehculo conectado a base absoluta ADatos estacin base RTK Estado BCorrecciones de satlite Nmero de ubicacin CDistancia Direccin DBatera de base Datos de radio ENivel de seal Datos recibidos F Conexin de radio GVersin de software Nmero de serie
Datos recibidos (%) Porcentaje de correcciones Conexin de radio Indica la fuente de la correccin.
recibidas en el vehculo desde la estacin base. Si no hay conexin, esto conmuta entre base y repetidora. SW Versin del software de la radio. NS Nmero de serie de la radio conectada al receptor.
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450 MHz RTK

Descripcin general del sistema
El sistema StarFire RTK se compone de una estacin base que se monta de modo permanente en una estructura que transmite seales de correccin de alta precisin al receptor StarFire del vehculo empleando radios RTK de 450 MHz y un amplificador opcional. El receptor StarFire en el vehculo equipado para RTK debe tener una lnea de vista directa a la estacin base para poder recibir la seal de RTK. Si bien la potencia mayor de transmisin y longitud de onda mayor del sistema RTK de 450 MHz ayudan a la transmisin de seales a travs de rboles y follaje, stas no penetrarn el suelo en terrenos con colinas. El rendimiento de las correcciones de RTK depende de la distancia a la estacin base. Cuando la distancia excede
StarFire es una marca comercial de Deere & Company
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20 km (12 mi.), se reduce la precisin y puede tomar ms tiempo para la captacin inicial de la seal de RTK. IMPORTANTE: Los sistemas de radio RTK de 900 MHz y de 450 MHz no son compatibles entre s. Los vehculos provistos de radios de 450 MHz reciben las seales de correccin de una radio de 450 MHz conectada con la estacin base. De igual modo, los vehculos con radios de 900 MHz debern recibir las seales de correccin de una estacin base con una radio de 900 MHz. Los modelos de radio diferentes no pueden comunicarse entre s porque transmiten a frecuencias diferentes.
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450 MHz RTK
Licencia de base RTK de 450 MHz

El equipo RTK de 900 MHz vendido por John Deere emplea radios de banda ISM. Estas radios no requieren que el usuario obtenga licencias de uso. Las radios estn limitadas a una banda de frecuencias especficas y tienen una potencia de salida mxima de 1 W. Si bien este sistema funciona para la mayora de las situaciones, la confiabilidad del enlace de RTK puede experimentar limitaciones cuando la mquina pasa bajo rboles y follaje denso. La intencin del sistema RTK de 450 MHz es ampliar el alcance y confiabilidad del enlace de RTK. Para vencer la atenuacin causada por condiciones adversas de campo, se requiere una potencia de transmisin superior a la del sistema RTK de 900 MHz. Si bien existen ciertas ventajas en el uso de una radio con frecuencia ms baja y longitud de onda mayor, la intensidad de la seal es el factor predominante en la confiabilidad del enlace de radio. Para transmitir de modo legal a niveles ms elevados de potencia, el sistema RTK de 450 MHz emplea una radio cuya banda requiere licencia. El usuario de la radio transmisora de banda con licencia tiene la responsabilidad de obtener y mantener una licencia vlida de las autoridades locales que regulan el espectro. En los sistemas RTK de 450 MHz, esto requiere obtener una licencia para cada una de las estaciones de base. Las radios de los sistemas de 450 MHz que se instalan en los vehculos no son transmisores. Puesto que slo reciben seales de correccin de la base, las radios de 450 MHz instaladas en vehculos no requieren una licencia de uso. El usuario puede solicitar la licencia directamente de la entidad reguladora local del espectro.
Pas Australia Canad Estados Unidos Nueva Zelanda Autoridad Australian Communications and Media Authority (ACMA) Industry Canada (IC) Federal Communications Commission Radio Spectrum Management Group
El usuario tambin puede presentar su solicitud a travs de una empresa coordinadora de frecuencias. La coordinadora de frecuencias es una empresa privada que ha sido certificada por la entidad reguladora del espectro de frecuencias para efectuar recomendaciones y ayudar en la solicitud de licencias. Por un cargo nominal, estas coordinadoras reducen la complejidad y confusin del proceso de solicitud. No obstante, la responsabilidad de obtener la licencia recae en ltimas sobre el usuario. Consultar www.StellarSupport.com para instrucciones especficas segn cada pas para la obtencin de una licencia. IMPORTANTE: Comunicarse con las autoridades locales de regulacin de la radio o una empresa coordinadora de frecuencias para reglamentos y licencias especficas de la regin. Estafas sobre renovacin de licencias Luego de habrseles otorgado una licencia para la radio RTK de 450 MHz, los operadores de estaciones de base debern estar al tanto de que existen artimaas de estafa relacionadas con la renovacin de licencias. Las licencias de frecuencias son de conocimiento pblico. Un tercero puede obtener informacin sobre los poseedores de licencias y luego enviar correspondencia a stos ofreciendo servicios de ayuda para la renovacin de sus licencias. Usualmente la correspondencia incluye advertencias sobre multas en caso que el usuario no cumpla con los requisitos. Estas empresas no estn afiliadas con las autoridades gubernamentales que regulan el espectro. Se aprovechan de la informacin de conocimiento pblico y del deseo del usuario de cumplir con la ley. Su intencin es cobrar un recargo por "manejo" sobre la cantidad real que el usuario pagara por la renovacin. Si bien es importante no permitir que la licencia se venza, el usuario deber trabajar directamente con la autoridad local reguladora del espectro o con una empresa coordinadora de frecuencias. Con una bsqueda en Internet usualmente se puede identificar si una empresa es pertinente o no.
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450 MHz RTK
Receptor del vehculo

El receptor de posicin con el mdulo de radio RTK incorporado se coloca encima de la mquina. El receptor de posicin combina las seales del sistema de posicin global que recibe con las correcciones diferenciales de RTK a travs del enlace de radio para brindar informacin precisa de posicin al sistema GreenStar.
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El receptor tiene un modo de funcionamiento dedicado (modo de vehculo). Consultar Modo de funcionamientoRTK, en la seccin StarFire iTC, para la configuracin de la radio en el vehculo. IMPORTANTE: Hay que instalar la antena antes de encender el mdulo de radio. Siempre que sea posible, mantener la antena instalada para evitar la entrada de agua. Al quitar la antena con la alimentacin conectada se puede daar el mdulo de radio. El sistema RTK de 450 MHz slo es compatible con la envuelta de lujo. Para esta instalacin podra ser necesario emplear una escuadra de conversin.
Receptor de RTK encima de la cabina
Escuadra de cable encima de la cabina GreenStar es una marca comercial de Deere & Company
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450 MHz RTK
Configuracin de estacin base

La estacin base es el componente ms crtico de un sistema RTK. Durante la instalacin se debe tener cuidado de asegurar que la base funcione libre de problemas. Hay dos aspectos que son responsables de la mayora de los problemas con las estaciones de base: Sombreado y multitrayecto. Si la estacin base experimenta alguno de estos problemas, podra perjudicar el funcionamiento de su sistema RTK. Estos problemas tambin ocurren con el sistema RTK de 900 MHz. Las tcnicas de compensacin se documentan en el manual del sistema estndar StarFire iTC RTK incluido con el receptor de iTC. El presente manual ofrece recomendaciones detalladas para reducir estos errores al mnimo. El modo de funcionamiento de la estacin base puede ser el de base de estudio absoluto o de base de estudio rpido. Una vez que se ha instalado el receptor de la estacin base, instalar la radio en una posicin que eleve al mximo la seal de salida puede ser difcil. A continuacin se dan varias alternativas disponibles en la actualidad a travs de John Deere.
Montar la radio RTK en un punto seguro y colocar cable

coaxial de prdidas bajas entre la radio y la antena. NOTA: Cuando se utiliza esta alternativa, podra ser necesario instalar una antena de mayor ganancia y/o el amplificador opcional para compensar las prdidas. Especificaciones de la radio RTK de 450 MHz
Nmero de modelo Banda de frecuencias Opciones de ancho de banda Modulacin Velocidad de transmisin de RF, banda de 25 kHz Velocidad de transmisin de RF, banda de 12,5 kHz Canales de frecuencias Potencia de salida Sensibilidad Impedancia de entrada/salida Voltaje de funcionamiento Temperatura de funcionamiento Conectores de salida de RF Conector de control PF81428 435470 MHz 25 12,5 kHz GFSK niveles 2 y 4 19,2 kb/s con L2 9,6 kb/s con L2 1400 a 25 kHz 2800 a 12,5 kHz 0,22 W 110 dBm para 106 BER 50 ohmios 915 V 30 a 60C TNC hembra Deutsch de 4 clavijas
Dejar la radio de RTK en su configuracin original
conectada directamente detrs del receptor de la estacin base. Usar el grupo de cables de extensin PF80821 [92 m (300 ft) de largo], mover la radio de la parte trasera del receptor de la estacin base a una posicin elevada, y colocar el grupo de cables entre ellos. NOTA: Es importante utilizar el grupo de cables PF80821 y conectar el cable de puesta a masa debidamente, segn las instrucciones de instalacin. Este grupo de cables incorpora proteccin para tanto la radio como el receptor contra efectos transitorios elctricos que se produzcan en el grupo de cables. IMPORTANTE: Hay que instalar la antena antes de encender el mdulo de radio. Siempre que sea posible, mantener la antena instalada para evitar la entrada de agua. Al quitar la antena durante la transmisin de seales se puede daar el mdulo de radio. IMPORTANTE: Si se usa cable coaxial entre la radio y la antena, ser necesario usar el cable con menores prdidas posible, de lo contrario se tendrn problemas de alcance con el enlace de radio RTK.
Todas las radios de 450 MHz vienen equipadas con una antena tipo ltigo de 2 dBi provista de conector TNC. Especificaciones de antena tipo ltigo de 450 MHz
Nmero de modelo Ganancia Banda de frecuencias Impedancia VSWR Conector RF Longitud PF81464 2 dBi 450470 MHz 50 ohmios < 2:1 Tipo N hembra 13.2 in. (33,5 cm)
Siempre montar la antena de radio en posicin vertical para asegurar que la seal de RTK se irradie hacia fuera. Si la antena se encuentra a un ngulo, podra hacer que los datos recibidos en el vehculo sean inferiores a los anticipados. NOTA: La antena tipo ltigo para RTK de 450 MHz PF81464 tiene apariencia similar a las antenas para RTK de 900 MHz y de 869 MHz. Para distinguirla, tiene una franja blanca cerca de su punta.
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450 MHz RTK
Configuracin de estacin baseCon amplificador opcional

ATENCIN: Instalar y utilizar el amplificador de modo seguro. Leer y atenerse a las indicaciones dadas bajo EVITAR LAS SACUDIDAS ELCTRICAS Y LOS INCENDIOS y en EVITAR LA EXPOSICIN A CAMPOS CON SEALES DE RADIO DE ALTA FRECUENCIA, en la seccin SEGURIDAD. La razn principal por la cual emplear la radio RTK de 450 MHz es brindar un enlace de datos RTK ms robusto. La intensidad de la seal es el factor predominante que determina la confiabilidad y el alcance del enlace. Para las zonas en las cuales hay rboles y follaje, John Deere ofrece un amplificador en lnea opcional. El PF81443 es un amplificador de potencia para RF de UHF diseado para usarse con el sistema RTK de 450 MHz. No est diseado para usarse con el sistema RTK de 900 MHz ni para otros usos. El amplificador puede entregar una potencia de RF de 0 a 50 W en proporcin a la entrada de 0 a 2 W de la radio RTK de 450 MHz. Abarca una banda de frecuencias de 450 MHz a 470 MHz. Esta seal de mayor intensidad brinda un alcance mayor desde la base y aumenta la cobertura en zonas con alta densidad de follaje y rboles. El amplificador se coloca entre la radio y la antena de la estacin base. El amplificador ha sido diseado para funcionar a la intemperie, colocado en su placa de montaje y con su sombrilla. Montar el amplificador en un lugar que permita la circulacin libre de aire a su alrededor. De ser posible, montarlo en un punto protegido de la luz solar directa. No se recomienda colocar el amplificador dentro de una caja cerrada. La ventilacin deficiente dentro de la caja podra causar el sobrecalentamiento del amplificador. Aunque esto no le causara daos permanentes al amplificador, s interrumpira su funcionamiento. La seal de salida ya no contara con la intensidad necesaria para que los vehculos en el campo la reciban.
Conjunto de amplicador
Especificaciones del amplificador de 450 MHz

Nmero de modelo Banda de frecuencias Potencia de entrada Potencia de salida Ganancia nominal en banda de paso 20 dB nominal en banda de paso Corriente consumida durante transmisin Voltaje nominal Fusible interno Impedancia de entrada/salida Voltaje de funcionamiento Ciclo de trabajo mx. Temperatura de funcionamiento Conector de entrada de RF Conectores de salida de RF Conector de alimentacin PF81443 450470 MHz 02 W 050 W 14 dB 250 MHz 8 amperios 13,8 V CC 15 amperios 50 ohmios 1115 V 100% 30 a 60C TNC hembra Tipo N hembra Amphenol (EcoMate C016 20D003 110 12)
La potencia nominal de salida segn el fabricante del equipo se mide con portadora sencilla. El amplificador de potencia tiene 3 conexiones en su parte inferior: 1. Entrada de alimentacin de 12 VCC 2. Conector TNC de entrada de RF
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450 MHz RTK 3. Conector tipo N de salida de RF

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Los conectores deben apretarse con la mano solamente. Si se emplean herramientas, los conectores de RF y de alimentacin pueden apretarse de modo excesivo y daarse. Se necesita una fuente de alimentacin de 13,8 V capaz de suministrar una corriente constante de 10 A al amplificador. Si se utiliza el amplificador con un voltaje insuficiente, esto puede aumentar su temperatura de funcionamiento. Un suministro insuficiente de corriente puede hacer que el amplificador no amplifique la seal de RF o que slo lo haga parcialmente. Esto causa que los vehculos reciban transmisiones de RTK incompletas o que no reciban la transmisin. IMPORTANTE: Comprobar que la antena y el cable coaxial estn conectados antes de encender el amplificador, de lo contrario podra daarse. No desconectar el cable coaxial ni la antena cuando el amplificador est encendido. Siempre que sea posible, mantener las conexiones instaladas para evitar la entrada de agua.
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Puertos de conexin del amplificador
Comprobar que el conector de alimentacin est conectado y que no est suministrando alimentacin cuando se manipulan los conectores de entrada y salida de RF. La conexin de puesta a masa establecida por el conector de alimentacin protege al amplificador contra las posibles descargas electrostticas.
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Configuracin de estacin baseRadios dobles
Ilustracin de base de radios dobles A900 MHz B450 MHz con amplificador
Se puede emplear un solo receptor de estacin base para recibir seales de RTK de 900 MHz y de RTK de 450 MHz al mismo tiempo. Se requiere el uso de un grupo
de cables adicional que divide la seal de correccin por RS232 del receptor StarFire en dos.
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450 MHz RTK
Esquema del grupo de cables para RTK con estacin base doble AReceptor StarFire BReceptor de radio de 400 MHz CReceptor de radio de 900 MHz y configuracin solamente C Receptor de radio de 900 MHz solamente Terminal 1 2 3 4 Detalle Alimentacin de 12 V Tx (de receptor SF) Ninguna Masa
A Receptor StarFire Terminal 1 2 3 4 Detalle Alimentacin de 12 V Tx (de receptor SF) Rx (a receptor SF) Masa B Receptor de radio de 400 MHz y configuracin Terminal 1 2 3 4 Detalle Alimentacin de 12 V Tx (de receptor SF) Rx (a receptor SF) Masa
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450 MHz RTK
Conector de RTK de 3 cables
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450 MHz RTK La capacidad de emplear una sola estacin base representa una reduccin significativa de costos y mantenimiento. La desventaja de este mtodo es que solamente es posible configurar una radio a la vez. El receptor StarFire emplea un solo puerto RS232 para comunicarse con una radio RTK. Dos radios pueden recibir seales de correccin RTK simultneamente del receptor. No obstante, el receptor no puede procesar mensajes enviados simultneamente de las radios. Las dos radios envan mensajes diferentes que interfieren unos con los otros. Para evitar esta interferencia, el cable para radios dobles tiene el cable de transmisin de la radio en slo uno de sus ramales. Para evitar los errores de conexin de red, es necesario seguir un procedimiento especfico para configurar una estacin base que utiliza dos radios:
Conector de RTK de 4 cables
1. Conectar el grupo de cables de dos radios al receptor StarFire. 2. Encender el receptor StarFire de la estacin base teniendo conectada solamente la radio de 900 MHz al conector Deutsch de 4 cables. El receptor deber tener una vista despejada del cielo. 3. Una vez que el receptor determina su posicin, configurar el identificador de red y el canal de transmisin de la radio de 900 MHz. 4. Apagar el receptor StarFire de la estacin base. 5. Desconectar la radio de 900 MHz y luego conectar la radio de 450 MHz al conector Deutsch de 4 cables. 6. Una vez que el receptor determina su posicin y reconoce la radio, configurar la radio de 450 MHz de modo que satisfaga los requisitos de la licencia de uso. 7. Apagar el receptor. 8. Con la radio de 450 MHz conectada al conector Deutsch de 4 cables, conectar la radio de 900 MHz al conector Deutsch de 3 cables. 9. Encender la estacin base. IMPORTANTE: No intentar cambiar parmetros de la radio con las dos radios conectadas. Esto puede perjudicar la configuracin de la radio de 900 MHz y puede impedir que los vehculos establezcan su enlace con ella. Si esto llega a suceder, volver a configurar las radios siguiendo el proceso previamente indicado.
Para el funcionamiento normal, comprobar que la radio de 450 MHz est conectada al conector de 4 cables y que la radio de 900 MHz est conectada al conector de 3 cables. Si el receptor detecta una radio de 900 MHz, el enlace de radio de 450 MHz podra verse perjudicado. A su velocidad ms baja de transmisin de datos, la radio de 450 MHz no tiene la capacidad necesaria para transmitir seales de correccin al ritmo de la radio de 900 MHz. Los vehculos que utilizan la radio de 900 MHz reciben una cantidad menor de mensajes cuando se emplea una estacin base con dos radios como su fuente de seales de correccin. La banda obligatoriamente estrecha de frecuencias de las radios reguladas por licencia produce un ritmo de transmisin ms lento. La radio RTK de 450 MHz emplea un mismo ritmo de transmisin para la mayor parte de las configuraciones. No obstante, ha sido necesario reducir el ritmo de transmisin de mensajes para las configuraciones de banda estrecha predeterminadas a 2 mensajes por segundo.
Ancho de banda (kHz) 25 25 12,5 12,5 Modulacin GFSK L4 L2 L4 L2 Ritmo de datos (bps) 38 400 19 200 19 200 9600 Correcciones RTK/segundo 5 5 5 2
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450 MHz RTK
Datos recibidos a 5 Hz
Datos recibidos a 2 Hz
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Los ritmos de transmisin de mensajes por RTK de 900 MHz estn diseados con redundancia adicional. El rendimiento del sistema no se perjudica con el ritmo de mensajes de 2 Hz. Los sistemas de RTK de 900 MHz y de 450 MHz tienen redundancia suficiente para asegurar la confiabilidad y precisin de las seales de RTK. La indicacin de diagnstico de vehculos con radio de 900 MHz se basa en un ritmo de mensajes de 5 Hz. Esto da por resultado que los clientes con sistemas de 900 MHz que reciben correcciones de una estacin base con una radio L2 de banda estrecha conectada recibirn un 40% de los datos como mximo.
450 MHz RTK
Configuracin de potencia de radio para satisfacer la ERP de la licencia

El sistema RTK de 450 MHz ha sido diseado para satisfacer una gama amplia de configuraciones. Esto brinda al usuario la capacidad de optimizar el sistema segn su ubicacin y uso especficos. El usuario deber obtener una licencia de uso de la autoridad local reguladora del espectro. Es responsabilidad del usuario comprobar que los parmetros del sistema RTK de 450 MHz queden debidamente configurados. La frecuencia, ancho de banda, potencia de salida y altura de la antena debern conformarse a los datos de la licencia otorgada. Los valores de frecuencia, ancho de banda y potencia de salida de la radio John Deere de 450 MHz pueden programarse a travs del receptor StarFire. Las gamas disponibles son:
Frecuencia Definicin de frecuencia Ancho de banda Potencia de salida de radio
435 470 MHz 12,5 kHz 12,5 25 kHz 0,2 a 2,0 W
Potencia de salida de amplificador 5,0 a 50,0 W
Cuando se instala una estacin base, es necesario ajustar la potencia de salida total del sistema de modo que se satisfaga la licencia otorgada. Hay que tomar en cuenta las prdidas en cables, prdidas de conexin y la ganancia de la antena cuando se calcula la potencia total de salida del sistema. La potencia de salida de la radio se configura a travs de la pantalla GreenStar 2. Hay que ajustar la potencia irradiada equivalente (ERP) de la radio de modo que la potencia de salida total del sistema RTK de 450 MHz satisfaga los requisitos de la licencia otorgada por las autoridades reguladoras. Las tablas dadas a continuacin sirven para determinar la configuracin apropiada.
100 in. (30,5 m) 200 in. (61 m) 7 dBi Base 6,2 4,9 3,9 3,1 2,5 2,0 1,6 1,2 1,0 0,8 0,6 2 dBi Ltigo 1,2 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,2 0,2 0,1 5 dBi Magn tico Montaje 2,5 2,0 1,6 1,2 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 7 dBi Base 3,9 3,1 2,5 2,0 1,6 1,2 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4
Potencia de salida de radio sola Sin cable coaxial Potencia de salida de LRS 455 (W) 2,0 1,6 1,3 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 0,3 0,2 2 dBi Ltigo 3,2 2,5 2,0 1,6 1,3 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 5 dBi Magn tico Montaje 6,3 5,0 4,0 3,2 2,5 2,0 1,6 1,3 1,0 0,8 0,6 7 dBi Base 2 dBi Ltigo 2,8 2,2 1,8 1,4 1,1 0,9 0,7 0,6 0,4 0,4 0,3 15 in. (4,6 m) 5 dBi Magn tico Montaje 5,6 4,5 3,6 2,8 2,2 1,8 1,4 1,1 0,9 0,7 0,6 7 dBi Base 8,9 7,1 5,6 4,5 3,6 2,8 2,2 1,8 1,4 1,1 0,9 5 dBi Magn tico Montaje 3,9 3,1 2,5 2,0 1,6 1,2 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4
2 dBi Ltigo 2,0 1,6 1,2 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,2
Potencia de salida de radio y amplificador Sin cable coaxial Potencia de salida de LRS 455 (W) 2,0 1,6 1,3 1,0 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 0,3 0,2 2 dBi Ltigo 79,2 62,9 50,0 39,7 31,5 25,1 19,9 15,8 12,6 10,0 7,9 5 dBi Montaje magn tico 158,1 125,6 99,8 79,2 62,9 50,0 39,7 31,5 25,1 19,9 15,8 7 dBi Base 2 dBi Ltigo 70,6 56,1 44,6 35,4 28,1 22,3 17,7 14,1 11,2 8,9 7,0 15 in. (4,6 m) 5 dBi Montaje magn tico 140,9 111,9 88,9 70,6 56,1 44,6 35,4 28,1 22,3 17,7 14,1 7 dBi Base 223,3 177,4 140,9 111,9 88,9 70,6 56,1 44,6 35,4 28,1 22,3 100 in. (30,5 m) 2 dBi Ltigo 48,9 38,8 30,8 24,5 19,5 15,5 12,3 9,7 7,7 6,2 4,9 5 dBi Montaje magn tico 97,5 77,4 61,5 48,9 38,8 30,8 24,5 19,5 15,5 12,3 9,7 7 dBi Base 154,5 122,7 97,5 77,4 61,5 48,9 38,8 30,8 24,5 19,5 15,4 2 dBi Ltigo 30,8 24,5 19,5 15,5 12,3 9,7 7,7 6,2 4,9 3,9 3,1 200 in. (61 m) 5 dBi Montaje magn tico 61,5 48,9 38,8 30,8 24,5 19,5 15,5 12,3 9,7 7,7 6,1 7 dBi Base 97,5 77,4 61,5 48,9 38,8 30,8 24,5 19,5 15,5 12,3 9,7
GreenStar 2 System es una marca comercial de Deere & Company

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450 MHz RTK
Tecla variable RTK

El sistema RTK de 450 MHz es admitido por las pantallas VI. Entre stas se incluyen las pantallas de sistema GreenStar 2 y SDUA. No se admite la configuracin con la pantalla GreenStar original. Permite configurar y visualizar la informacin de los sistemas RTK estndar y RTK de 450 MHz.
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Botn de MEN
PC8659 UN05AUG05
Modo de funcionamiento Configuracin de red RTK Datos de estacin base Datos de radio
El sistema RTK de 450 MHz comparte la misma activacin que el de 900 MHz. El receptor iTC detecta automticamente la radio que tiene conectada durante el encendido y ajusta sus vistas de modo acorde cuando se pulsa la tecla variable. El sistema RTK de 450 MHz funciona en tres modos:
Botn StarFire iTC
PC8689 UN09AUG05
Vehculo Base de estudio rpido Base absoluta

IMPORTANTE: Siempre que la radio se configure de nuevo o se cambie, es necesario apagar y encender el receptor GPS antes de proceder. Modo de vehculo Seleccionar este modo si el receptor est montado en un vehculo. Modo de estudio de base rpido Seleccionar si no es necesario almacenar la ubicacin exacta de las pasadas gua para uso futuro. Si se utiliza el modo de base de estudio rpido para establecer hileras o trayectorias que se utilizarn en fecha posterior, la ubicacin de la Pasada 0 deber guardarse usando el valor de Pasada 0 actual en Configuracin de Guiado Establecer Pasada 0. Cuando se recupera la Pasada 0, ser necesario usar la funcin de desplazamiento de pasada para alinear el vehculo con las pasadas anteriores. Modo de base de estudio absoluto Seleccionar esta alternativa si es necesario almacenar la ubicacin exacta de las pasadas gua para uso futuro sin apoyarse en referencias visuales para la posicin de la pasada usando la funcin de desplazamiento de pasada. La
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Tecla variable RTK
Pasada 0 debe guardarse usando la Pasada 0 actual en Configuracin de Guiado Ajustar Pasada 0 para poder seguir las pasadas utilizadas previamente. El modo de base absoluta requiere efectuar un autoestudio de 24 horas en el campo antes de utilizarlo por primera vez. Despus de completarse el estudio, la base transmitir datos de correccin. Si la estacin base se traslada a otra posicin y luego es devuelta a la posicin original medida, es muy importante que la estacin base se monte en la misma posicin exacta. Cualquier diferencia entre la posicin medida original y la posicin de montaje producir un desplazamiento de la posicin corregida. Por este motivo, es importante montar el receptor en una posicin fija tal como un edificio o un poste montado en hormign. Modo DESACTIVADO Este modo desactiva todas las funciones de RTK en el receptor. El modo de funcionamiento RTK debe estar DESACTIVADO para el funcionamiento normal con seal SF1 SF2 de los receptores con licencia SF2.
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450 MHz RTK
Vistas comunes de sistemas RTK estndar y de 450 MHz

Cuando la radio RTK est en modo de apagado, las pginas principales son comunes entre los dos sistemas. Los detalles de estas pginas particulares se rindan en el manual del operador de StarFire iTC y de RTK. Este manual fue suministrado con la compra del receptor de iTC. En los modos de VEHCULO o de BASE, las pginas del sistema RTK de 450 MHz varan levemente de las pginas del sistema RTK de 900 MHz. Una sola activacin de RTK brinda acceso a los sistemas RTK de 900 MHz y RTK de 450 MHz. La diferencia entre los dos sistemas es el equipo fsico de radio. Despus de conectar la alimentacin, el receptor se enlaza con la radio conectada y muestra las vistas correspondientes. La lista de vehculos con acceso empleada en la actualidad para RTK de 900 MHz permanece inalterada.
Cuando se modifica el sistema para usar RTK de 450 MHz, las listas previas continan almacenadas en el receptor. Los mtodos empleados para aadir, editar y eliminar nmeros de serie de receptores de vehculos permanecen inalterados. Otras funciones del sistema RTK de 900 MHz tambin permanecen inalteradas en los sistemas RTK de 450 MHz:
RTKx Optimizacin de sombreado Pgina de autoprueba de radio Configuracin de coordenadas de base absoluta Calibracin de TCM
El sistema de 450 MHz no admite el uso de repetidoras. Debido a que una repetidora de vehculo es un transmisor mvil, requiere un tipo diferente de licencia.
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PN=66
450 MHz RTK
Pgina principal de RTK

IMPORTANTE: El receptor de la estacin base y el del vehculo deben estar configurados antes de utilizar la funcin RTK. Consultar la seccin Configuracin de estacin base RTK. NOTA: Revisar que la estacin base y el vehculo tengan configuradas las mismas frecuencias, anchos de banda, velocidades de transmisin e identificadores de red.
RTK principalVehculo AEl control Identificador de radio ha sido sustituido por Frecuencia de radio (MHz) BSolamente se hace referencia CEl control de conexiones de a Radio en el ttulo del botn radio est inhabilitado ya que Configurar. el sistema RTK de 450 MHz no admite el uso de repetidoras.
RTK principalVehculo La mayor parte de las funciones de diagnstico y control de la pgina RTK principal vehculo son iguales que las del sistema RTK de 900 MHz. Se han modificado tres elementos en la pgina principal de RTK para los sistemas RTK de 450 MHz.
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Pulsar: Botn de men >> botn StarFire iTC >> tecla variable RTK >> cuadro emergente MODO DE FUNCIONAMIENTO >> VEHCULO
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450 MHz RTK
RTK principalEstacin base
RTK principal Vehculo (base de estudio rpido)
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450 MHz RTK
RTK principal Vehculo (base absoluta)
Las pginas principales de RTK para base de estudio rpido y base absoluta tambin visualizan la frecuencia del enlace de radio.
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450 MHz RTK
Pgina de configuracin de RTK
Vista de conguracin de radio
Los valores de frecuencia y potencia para sistemas RTK de 900 MHz son fijos para cumplir con los requisitos de bandas ISM. En los sistemas RTK de 450 MHz, estos parmetros pueden variarse y son responsabilidad del usuario. Aparte del identificador de red en la vista RTK principal, hay cuatro parmetros que controlan el enlace de radio entre el vehculo y la base: Frecuencia de radio, ancho de banda, ritmo de datos y potencia. La frecuencia de radio es la frecuencia central del enlace que vincula a la base con el vehculo. El ancho de banda es la gama de frecuencias sobre la cual se modula la seal transmitida. Esta gama o banda tiene como punto central la frecuencia de la radio. Por ejemplo, si la radio se configura a 460 MHz con un ancho de banda de 12,5 kHz, entonces el enlace de radio existe entre los 460 0,0125 MHz. El ritmo de datos es la velocidad de transmisin en el aire del enlace de datos. Esta velocidad de transmisin est directamente relacionada con el ancho de banda
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de la radio. La relacin de seal a ruido aumenta con un ancho de banda mayor. Por lo tanto, un ancho de banda mayor est relacionado con las velocidades de transmisin superiores. Se proporcionan dos valores de ritmo de datos para cada ancho de banda. L2 es la velocidad baja, y brinda el alcance mximo al enlace de datos. L4 ofrece el doble de la velocidad, pero con un alcance reducido. Pulsar: Botn de MENU >> botn de StarFire iTC >> tecla variable RTK >> botn de configurar radio El control de potencia de salida se visualiza nicamente cuando el receptor funciona en modo de base de estudio rpido o base absoluta. Cuando el receptor se configura como vehculo, la potencia de salida de la radio se fija en su valor mnimo, ya que la unidad funciona nicamente como receptor. El botn de anular desecha los cambios hechos en la vista de configurar radio y retorna a la pgina principal de RTK.
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450 MHz RTK
Cuadro emergente de parmetros no vlidos
Cuando se pulsa el botn de retornar, se verifican los parmetros de radio introducidos. Si la combinacin de
valores no es vlida, se visualiza un cuadro emergente que comunica dicha situacin.

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Cuadro emergente de parmetros vlidos
Cuando se introduce un grupo vlido de parmetros, se visualiza un cuadro emergente de confirmacin que recuerda al usuario a no apartarse de los parmetros designados en la licencia. El sistema de RTK de 450 MHz es capaz de funcionar con una amplia gama de valores de frecuencia y de potencia. Puesto que los parmetros finales de la licencia otorgada al cliente son desconocidos por el fabricante, el sistema incorpora esta flexibilidad para permitir que una amplia
gama de clientes y mercados puedan utilizarlo. El usuario tiene la responsabilidad de configurar los parmetros del sistema para cumplir con la licencia otorgada por la autoridad reguladora del espectro. Los valores de frecuencia, ancho de banda y potencia de salida (en el caso de una base) son estipulados por la licencia local, y es necesario configurar la base para cumplir con estas especificaciones.
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Diodos fotoemisores de diagnstico

Un medio auxiliar clave para comprender el estado de funcionamiento del sistema RTK de 450 MHz lo brindan los diodos fotoemisores colocados en la radio RTK y en el
amplificador en lnea. Estas luces de diagnstico pueden utilizarse durante la configuracin, el mantenimiento y la localizacin de averas.
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450 MHz RTK
Diodos fotoemisores de la radio RTK de 450 MHz

La radio tiene tres diodos fotoemisores. Estos quedan visibles cuando se enciende la radio. Se observan a travs de una ventanilla ubicada en el frente de la radio. Los diodos fotoemisores se utilizan para determinar Si la radio recibe alimentacin. Si la radio ha sido configurada como estacin base o como vehculo. Si la radio est buscando enlace o ya tiene el enlace. Si la radio se encuentra en modo de configuracin. La radio entra al modo de configuracin cuando sus parmetros se leen/fijan, o cuando se recuperan datos de diagnstico. En el modo de configuracin, la radio no transmite ni recibe comunicaciones. La tabla siguiente indica el significado de los estados de diodos fotoemisores de la radio.
Ventanilla de diodos fotoemisores
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Tabla de diodos fotoemisores de radio

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450 MHz RTK
Diodos fotoemisores de amplificador

El amplificador tiene cuatro diodos fotoemisores. Se encuentran en un costado del amplificador. Los diodos fotoemisores se utilizan para determinar Si el amplificador recibe alimentacin. Si existe una falla interna. Si la seal de radio est siendo amplificada. Si la configuracin del amplificador est haciendo que se sobrecaliente. Si la antena o su trayectoria de conexin tiene averas. Los diodos fotoemisores funcionan con dos estados: arranque inicial y funcionamiento. Cuando se enciende el amplificador inicialmente, se ilumina cada diodo fotoemisor temporalmente y en secuencia. Este destello rpido indica que se ha iniciado la secuencia de prueba interna del firmware. Esta prueba verifica la alimentacin de la unidad y la integridad de sus componentes internos. Si la secuencia de prueba inicial culmina con xito, slo el diodo fotoemisor PWR permanece iluminado. Si la secuencia de prueba inicial culmina sin xito, se iluminan el diodo fotoemisor PWR y alguno de los diodos fotoemisores rojos. Estos diodos fotoemisores rojos indican que hay una falla. Durante el funcionamiento normal despus de un arranque exitoso, cada uno de los diodos fotoemisores del amplificador tiene un significado especfico. Diodo fotoemisor de alimentacin Indica que el amplificador recibe alimentacin de CC. Diodo fotoemisor TX Indica que hay una seal de RF que se est amplificando y transmitiendo. Esta lmpara destella durante el funcionamiento normal. Diodo fotoemisor O/T Indica que la unidad ha excedido su lmite de temperatura interna. Cuando esta lmpara se
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Diodo fotoemisor de amplificador
ilumina, la unidad cesa de amplificar. Esto permite que la unidad se enfre y evita que sufra daos permanentes. Diodo fotoemisor VSWR Indica que hay una avera en la conexin con la antena. Cuando esta lmpara se ilumina, la unidad cesa de amplificar. Esto evita que la potencia de salida se refleje hacia el amplificador, lo cual puede causarle daos permanentes.
Precisin de RTK de 450 MHz

El sistema RTK de 450 MHz tiene la misma precisin que el de 900 MHz. El enlace de UHF es ms robusto, pero el contenido enviado por la base de StarFire RTK al vehculo es idntico. StarFire RTK entrega una precisin repetible de hasta 1 in. La precisin de RTK se expresa como un valor absoluto (sin +/) porque el rendimiento de RTK no est
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sujeto a las desviaciones de GPS que ocurren con el paso del tiempo. Los niveles de precisin de RTK se describen de modo esttico y se miden en el receptor del vehculo, un 68 por ciento del tiempo, con una trayectoria visual y a una distancia menor que 12 mi. (20 km) de la estacin base, suponiendo una vista despejada del cielo, un PDOP favorable y una configuracin correcta de la estacin base.
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Trayectoria visual
Una trayectoria visual representa el camino ms corto entre dos puntos, sin obstculos. Para un sistema RTK, sta es la trayectoria rectilnea entre las antenas de la base y del vehculo. Entre los obstculos tpicos se incluyen:
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rboles y follaje Edificios y otros objetos creados por el hombre Accidentes del terreno, tales como colinas y valles La curvatura de la tierra
La potencia de RF superior del sistema RTK de 450 MHz reduce la atenuacin causada por las plantas y las variaciones pequeas del terreno. Las obstrucciones debidas a objetos creados por el hombre pueden reducirse por medio de la debida ubicacin de la antena de la base. De modo similar al anlisis practicado para ubicar el receptor StarFire, la antena transmisora debe ubicarse alejada de las obstrucciones. Para tratar con obstrucciones alejadas de la base, las variaciones leves del terreno y la curvatura de la tierra, colocar la antena a la altura ms grande que sea posible. La autoridad reguladora del espectro limitar el alcance y las interferencias potenciales causadas por la seal de la estacin base por medio de establecer la potencia mxima y la altura mxima de la antena. Los usuarios debern instalar la antena de la base a la altura mxima admitida para obtener el mejor rendimiento. StarFire RTK retiene la precisin publicada hasta una distancia de 12 mi. (20 km). Si resulta consistente con la licencia otorgada, se recomienda montar las antenas a una altura 30 m (100 ft) para asegurar el alcance mximo. La tabla siguiente indica la relacin entre la altura de la antena de la base y la trayectoria visual hasta el horizonte de radio de la base.
Altura de la base ft. 148 131 125 115 98 82 66 49 33 20 10 5 Horizonte de la radio de la estacin base mi. 16.3 15.4 15.0 14.4 13.4 12.2 10.9 9.4 7.7 6.0 4.2 3.0 Altura de la base m 45 40 38 35 30 25 20 15 10 6 3 1.5 Horizonte de la radio de la estacin base km 26,3 24,8 24,2 23,2 21,5 19,6 17,6 15,2 12,4 9,6 6,8 4,8 Deficiente Buena Marginal Fuerte Trayectoria visual
Estacin base RTK compartida: Altura de antena Para mantener un buen enlace de RTK, la antena debe instalarse a una altura suficiente para permitir las transmisiones sobre la curvatura de la tierra y los obstculos. Tal como se ilustra en la figura, la curvatura de la tierra pueden interrumpir la seal de la enlace de RTK. Si la antena de la estacin base est muy baja, se reduce significativamente el alcance de las emisiones.
Altura de antena
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450 MHz RTK

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Comparacin de anchos de banda de 12,5 kHz y 25 kHz

Hay dos anchos de banda que pueden configurarse en la radio RTK de 450 MHz:
25 kHz 12,5 kHz Banda amplia Banda estrecha
Para un uso ms eficaz de las frecuencias disponibles, algunas autoridades reguladoras han pasado de planes de licencia antiguos de bandas amplias a planes de licencia de bandas estrechas. Por ejemplo, en los Estados Unidos, la FCC estableci el 1 de enero de 2013 como la fecha tope para el cambio a tecnologa de 12,5 kHz. Se aceptarn solicitudes para funcionamiento con banda amplia (canales de 25 kHz) hasta el 1 de enero de 2011. Todos los sistemas existentes de radio segn Parte 90 que funcionan a frecuencias de 150512 MHz tendrn un plazo de ocho aos para convertir los sistemas a un ancho de banda de 12,5 kHz o a una tecnologa que brinde una trayectoria de voz por cada 12,5 kHz de ancho de banda o que brinde un ritmo de datos de 4800 bps por cada 6,25 kHz.
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El ancho de banda de 25 kHz entrega el doble de la velocidad de transmisin que el de 12,5 kHz. Las bandas amplias tienen una mayor capacidad de datos y transmisin ms veloz de mensajes que las bandas estrechas. En el sistema RTK, esto produce un enlace de datos ms robusto. No obstante, la desventaja del uso de un ancho de banda mayor es que se reduce la cantidad de frecuencias con licencia disponibles para los usuarios.
Comparacin entre modulacin GFSK L2 y L4

La radio de RTK de 450 MHz es un transmisor digital. Existen dos tcnicas de modulacin que pueden configurarse en la radio RTK de 450 MHz: Marcacin por variacin de frecuencia gausiana (GFSK) nivel 2 (L2) o nivel 4 (L4). Cuando se transmite con la modulacin L2, los "1" y "0" se representan por medio de variar la frecuencia entre dos estados posibles en torno a la frecuencia central, dentro del ancho de banda de la radio. El trmino "gausiana" se refiere a una tcnica de uniformacin de la transicin entre las dos frecuencias. Cuando se transmite con modulacin L4, la radio vara la frecuencia entre cuatro valores en torno a la frecuencia central. Esto permite enviar cuatro smbolos diferentes
en una sola transmisin: 00,01,10 y 11. Esto da por resultado el doble de la velocidad de transmisin en el aire que la tcnica de modulacin L2. La desventaja es que se reduce la relacin de seal a ruido con la tcnica L4, en comparacin con la tcnica L2. Esto se debe a que la radio del vehculo ahora debe distinguir entre 4 frecuencias, en lugar de slo 2. La modulacin predeterminada para el sistema RTK de 450 MHz es L2. Esto brinda el alcance mximo al sistema RTK. El mtodo L4 ofrece ventajas en ciertas situaciones. Un ejemplo es cuando se trabaja cerca de la base en un lugar en el cual objetos pequeos frecuentemente obstruyen la trayectoria visual. En tales casos la intensidad de la seal es adecuada para L4. El aumento en la velocidad de transmisin acorta los tiempos de transmisin. Entonces se reduce la probabilidad de que los mensajes queden obstruidos.
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Funcionamiento del vehculo junto a la base

Segn la configuracin de la estacin base, el funcionamiento de los vehculos cuando estn directamente debajo o junto a la base puede quedar limitado. El sistema de 450 MHz tiene una potencia mayor y una sensibilidad mayor a seales que el RTK estndar. Como consecuencia de ello, las seales de radio en las cercanas del transmisor pueden resultar
demasiado intensas para los receptores. Si una estacin base sirve a vehculos ubicados a distancias tanto 20 km como 1 km de la base, podra ser necesario instalar atenuadores de RF en lnea a los vehculos que trabajan directamente debajo de la base. Especificaciones del atenuador: Carga RF de 15 dBm, capacidad de 2 W, conector TNC hembra en lnea a TNC macho.
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Especificaciones
Valores de apriete de pernos y tornillos no mtricos
TS1671 UN01MAY03
Perno o Perno Tamao 1/4 5/16 3/8 7/16 1/2 9/16 5/8 3/4 7/8 1 11/8 11/4 13/8 11/2 Nm 3.7 7.7 13.5 22 Nm 34 48 67 120 190 285 400 570 750 990
SAE Grado 1 Lubricadob lb.in. 33 68 120 194 lb.ft. 25 35.5 49 88 140 210 300 420 550 730 42 60 85 150 240 360 510 725 950 1250 31 45 63 110 175 265 375 535 700 930 53 76 105 190 190 285 400 570 750 990 Secoc Nm 4.7 9.8 17.5 Nm 28 lb.in. 42 86 155 lb.ft. 20.5 Nm 6 12 22 Nm 35
SAE grado 2a Lubricadob lb.in. 53 106 194 lb.ft. 26 39 56 77 140 140 210 300 420 550 730 Secoc Nm 7.5 15.5 27 Nm 44 67 95 135 240 240 360 510 725 950 1250 lb.in. 66 137 240 lb.ft. 32.5 49 70 100 175 175 265 375 535 700 930
SAE Grado 5, 5.1 5.2 Lubricadob Nm 9.5 19.5 Nm 35 56 85 125 170 300 490 730 910 1280 1700 2250 lb.in. 84 172 lb.ft. 26 41 63 92 125 220 360 540 670 945 1250 1650 Secoc Nm 12 25 Nm 44 70 110 155 215 380 615 920 1150 1630 2140 2850 lb.in. 106 221 lb.ft. 32.5 52 80 115 160 280 455 680 850 1200 1580 2100
SAE Grado 8 8.2 Lubricadob Nm 13.5 Nm 28 49 80 120 175 240 425 690 1030 1450 2050 2700 3600 lb.in. 120 lb.ft. 20.5 36 59 88 130 175 315 510 760 1075 1500 2000 2650 Secoc Nm 17 Nm 35 63 100 155 220 305 540 870 1300 1850 2600 3400 4550 lb.in. 150 lb.ft. 26 46 74 115 165 225 400 640 960 1350 1920 2500 3350
Los valores de apriete indicados son para uso general, y se basan en la resistencia del perno o tornillo. NO UTILIZAR estos valores si se especifica un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente para una aplicacin especfica. Para contratuercas con insertos de plstico o de acero engarzado, para sujeciones de acero inoxidable o para tuercas en tornillos en U, vanse las instrucciones de apriete para esta aplicacin en concreto. Los tornillos de cizallamiento estn diseados para romperse bajo una carga determinada. Sustituya siempre los tornillos de cizallamiento por otros de idntico grado.
a b
Sustituir las fijaciones con unas del mismo grado o superior. Si se usan fijaciones de grado mayor, apretarlas solamente hasta la resistencia de la original. Asegurarse de que las roscas de las fijaciones estn limpias y enroscan debidamente. De ser posible, lubricar las fijaciones lisas o galvanizadas que no sean contratuercas, pernos de rueda ni tuercas de rueda, salvo indicacin contraria dada en el caso particular.
El grado 2 corresponde a los tornillos de cabeza hexagonal (no a los pernos hexagonales) de hasta 6 in. (152 mm) de largo. El grado 1 corresponde a los tornillos de cabeza hexagonal de ms de 6 in. (152 mm) de largo, y a todos los dems tipos de pernos y tornillos de cualquier longitud. Lubricado significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor, fijaciones recubiertas con fosfato o aceite, o fijaciones de 7/8 in. o mayores, recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13C. c Seco significa liso o galvanizado sin ninguna lubricacin, o fijaciones de 1/4 a 3/4 in. recubiertas con una capa de cinc en escamas JDM F13B.
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Especificaciones
Valores de apriete de pernos y tornillos mtricos

TS1670 UN01MAY03
4.8 4.8
8.8 8.8
9.8 9.8
10.9 10.9
12.9 12.9
12.9 12.9
Perno o Perno Tamao M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 M33 M36 Nm 4.7 11.5 23 Nm 40 63 100 135 190 265 330 490 660 900 1150
Grado 4.8 Lubricadoa lb.in. 42 102 204 lb.ft. 29.5 46 74 100 140 195 245 360 490 665 850 50 80 125 170 245 330 425 625 850 1150 1450 37 59 92 125 180 245 315 460 625 850 1075 75 120 190 265 375 510 650 950 1290 1750 2250 Secob Nm 6 14.5 Nm 29 lb.in. 53 128 lb.ft. 21 Nm 8.9 22 Nm 43
Grado 8.8 9.8 Lubricadoa lb.in. 79 194 lb.ft. 32 55 88 140 195 275 375 480 700 950 1300 1650 Secob Nm 11.3 27.5 Nm 55 95 150 240 330 475 650 820 1200 1630 2200 2850 lb.in. 100 243 lb.ft. 40 70 110 175 245 350 480 600 885 1200 1625 2100 63 110 175 275 375 530 725 920 1350 1850 2500 3200 Nm 13 Nm 32
Grado 10.9 Lubricadoa lb.in. 115 lb.ft. 23.5 46 80 130 200 275 390 535 680 1000 1350 1850 2350 Secob Nm 16.5 Nm 40 80 140 220 350 475 675 920 1150 1700 2300 3150 4050 lb.in. 146 lb.ft. 29.5 59 105 165 255 350 500 680 850 1250 1700 2325 3000 Nm 15.5 Nm 37 75 130 205 320 440 625 850 1080 1580 2140 2900 3750
Grado 12.9 Lubricadoa lb.in. 137 lb.ft. 27.5 55 95 150 235 325 460 625 800 1160 1580 2150 2770 Secob Nm 19.5 Nm 47 95 165 260 400 560 790 1080 1350 2000 2700 3700 4750 lb.in. 172 lb.ft. 35 70 120 190 300 410 580 800 1000 1475 2000 2730 3500
Los valores de apriete indicados son para uso general, y se basan en la resistencia del perno o tornillo. NO UTILIZAR estos valores si se especifica un valor de apriete o procedimiento de apriete diferente para una aplicacin especfica. Para las fijaciones de acero inoxidable o para tuercas de pernos en U, ver las instrucciones de apriete del caso particular. Apretar las contratuercas con inserto de plstico o de acero engarzado apretndolas al par de apriete seco dado en la tabla, salvo indicacin contraria dada en el caso particular.
a
Los tornillos de cizallamiento estn diseados para romperse bajo una carga determinada. Sustituir siempre los tornillos fusibles por otros de idntico grado. Sustituir las fijaciones con unas del mismo grado o mayor. Si se usan fijaciones de grado mayor, apretarlas solamente hasta la resistencia del original. Asegurarse de que las roscas de las fijaciones estn limpias y enroscan debidamente. De ser posible, lubricar las fijaciones lisas o galvanizadas que no sean contratuercas, pernos de rueda ni tuercas de rueda, salvo indicacin contraria dada en el caso particular.
Lubricado significa recubierto con un lubricante tal como aceite de motor, fijaciones recubiertas con fosfato o aceite, o fijaciones M20 o mayores, recubiertas con escamas de cinc JDM F13C. Seco significa liso o galvanizado sin ninguna lubricacin, o fijaciones de M6 a M18 recubiertas con escamas de cinc JDM F13B.
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Literatura de servicio John Deere disponible

Informacin tcnica
Acuda a su concesionario John Deere para obtener la informacin tcnica deseada. Parte de esta informacin existe en forma electrnica e impresa, as como en CDROM. Existen muchas maneras de pedir esta informacin. Consultar al concesionario John Deere. Haga su pedido con tarjeta de crdito llamando al 18005227448 o por internet. John Deere est a la disposicin del cliente bajo la direccin http://www.JohnDeere.com. Tenga a mano el modelo, nmero de serie y nombre del producto. La informacin disponible incluye:
CATLOGOS DE PIEZAS relacionan las piezas de
DX,SERVLIT 6331JUL031/1
SERVLIT1
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TS1663 UN10OCT97
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TS224 UN17JAN89
TS191 UN02DEC88
servicio disponibles para su mquina, con ilustraciones de despieces que le ayudan a identificar las piezas correctas. Resulta asimismo de utilidad como referencia para el desmontaje y montaje. MANUALES DEL OPERADOR proporcionan informacin sobre seguridad, manejo, mantenimiento y servicio. Estos manuales y los adhesivos de seguridad de su mquina pueden existir igualmente en otros idiomas. CINTAS DE VIDEOS proporcionan informacin sobre seguridad, manejo, mantenimiento y servicio. Estas cintas de vdeo pueden estar disponibles en diversos idiomas y formatos. MANUALES TCNICOS contienen informacin para el mantenimiento de su mquina. Incluyen especificaciones, procedimientos de desmontaje y montaje ilustrados, esquemas hidrulicos y elctricos. Algunos productos disponen de manuales independientes para informacin de reparacin y diagnstico. La informacin de determinados componentes, como los motores, est disponible en manuales tcnicos de componentes independientes. MANUALES DE FUNDAMENTOS incluyen informacin elemental sin informacin concreta sobre fabricantes: La serie agrcola trata sobre tecnologas de explotacin agrarias y ganaderas, con temas como ordenadores, Internet, y agricultura de precisin. La serie de gestin agraria examina los problemas del mundo real, ofreciendo soluciones prcticas sobre temas de marketing, financiacin, seleccin de equipos y homologaciones. Los manuales de fundamentos de servicio tratan sobre como reparar y mantener equipos de fuera de carretera. Los manuales de fundamentos de manejo de maquinaria explican la capacidades y ajustes de las mquinas, cmo aumentar su rendimiento y cmo eliminar las labores agrcolas innecesarias.
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El servicio John Deere servicio le mantiene en marcha

John Deere est a su servicio
LA SATISFACCIN DEL CLIENTE es importante para John Deere. Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio rpido y eficaz a travs de una red de concesionarios competentes. Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo. Tcnicos especializados y experimentados y las herramientas de diagnstico y reparacin necesarias para mantener su equipo.
TS201 UN23AUG88
PROCESO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS PARA LA SATISFACCION DEL CLIENTE
2. Hable sobre el problema con el encargado de mantenimiento del concesionario. 3. Si de esta manera no encuentra solucin, explquele el problema al encargado de ventas y solicite asistencia. 4. Si el problema persiste y el encargado de ventas no lo puede resolver, pdale al concesionario que tome contacto directo con John Deere para obtener asistencia. O contacte con el centro de atencin al cliente "Ag Customer Assistance Center", nmero de telfono 186699DEERE (8669933373) o escrbanos un email a la direccin www.deere.com/en_US/ag/contactus/
DX,IBC,2 6301MAR061/1
Su concesionario John Deere y su equipo tcnico estn a su disposicin para atenderle en caso de cualquier problema con su mquina. 1. Si acude a su concesionario, no olvide la siguiente informacin: Modelo de la mquina y nmero de identificacin del producto Fecha de compra Tipo de problema
IBC1
092810
PN=79
El servicio John Deere servicio le mantiene en marcha
IBC2
092810
PN=80
ndice alfabtico
Pgina Pgina
A
Ancho de banda ....................................................... 3522 Antena ........................................................................ 204
F
Funcionamiento RTK Vehculo............................................................. 3010 Funcionamiento del vehculo RTK......................................................................... 253 Funcionamiento del vehculo junto a la base ........... 3522
B
Base absoluta de RTK, pgina principal .................. 3514 Base de estudio rpido, pgina principal.................. 3514
C
Canal de radio RTK Configuracin ...................................................... 308 Comparacin de anchos de banda de 12,5 kHz y 25 kHz........................................................... 3522 Comparacin entre modulacin GFSK L2 y L4 ........ 3522 Configuracin Modo de funcionamiento de RTK ........................... 301 RTK Canal de radio ..................................................... 308 Identificador de red.............................................. 308 Repetidora........................................................... 309 Configuracin de estacin base ................................. 354 Amplificador opcional.............................................. 355 Radios dobles ......................................................... 356 Configuracin de estacin base Con amplificador opcional ................................................ 355 Configuracin de estacin baseRadios dobles....... 356 Configuracin de potencia de radio...........................3511 Configuracin de potencia de radio para satisfacer la ERB de la licencia ...............................3511 Configuracin de RTK, pgina ................................. 3517 Configuracin para satisfacer la ERB de la licencia ..3511
I
Identificador de red RTK Configuracin ...................................................... 308 Instalacin .................................................................. 204
M
Modo de base absoluta RTK......................................................................... 256 Modo de base de estudio absoluto RTK................................................................ 301, 304 Modo de estudio de base rpido RTK................................................................ 301, 303 Modo de estudio rpido RTK......................................................................... 255 Modo de vehculo RTK......................................................................... 301 Modo desactivado RTK......................................................................... 301 Modulacin ............................................................... 3522
P
Pgina de configuracin de RTK.............................. 3517 Pgina de vehculo de RTK...................................... 3514 Pgina de vehculo de RTK principal ....................... 3514 Pgina principal de RTK........................................... 3514 Pginas INFO RTK............................................................ 3011, 3012 Precisin................................................................... 3520 Precisin de RTK...................................................... 3520 Precisin de RTK de 450 MHz ................................. 3520
D
Descripcin general del sistema........................ 201, 351 Diagnstico............................................................... 3518 Diferencia entre anchos de banda............................ 3522 Diferencia entre modulaciones ................................. 3522 Diodos fotoemisores de diagnstico......................... 3518
E
Estacin base Pginas Info ...........................................................3011 Estacin base RTK, pgina principal........................ 3514 Etiqueta ...................................................................... 101 Etiqueta de seguridad................................................. 101 Etiqueta de vista delantera de la antena .................... 101
R
Radio RTK .................................................................. 204 Receptor ..................................................................... 201 Receptor del vehculo................................................. 353 Repetidora RTK Configuracin ...................................................... 309 RTK ............................................................................ 251 Canal de radio Configuracin ...................................................... 308 Configuracin de estacin base.............................. 354
ndice alfabtico1
092810
PN=1
ndice alfabtico
Pgina Pgina
Configuracin de estacin base Con amplificador opcional ............................................ 355 Configuracin de estacin baseRadios dobles ... 356 Configuracin de modo de funcionamiento ............ 301 Descripcin general del sistema .................... 201, 351 Funcionamiento del vehculo .................................. 253 Identificador de red Configuracin ...................................................... 308 Informacin de estacin base ................................3011 Informacin de vehculo........................................ 3012 Modo de base absoluta........................................... 256 Modo de base de estudio absoluto ................ 301, 304 Modo de estudio de base rpido.................... 301, 303 Modo de estudio rpido .......................................... 255 Modo de vehculo.................................................... 301 Modo desactivado................................................... 301 Pgina principal .................................................... 3514 Pgina principalBase absoluta ............................ 3514 Pgina principalBase de estudio rpido .............. 3514 Pgina principalEstacin base............................. 3514 Pgina principalVehculo ..................................... 3514 Pginas INFO ............................................ 3011, 3012 Receptor del vehculo ............................................. 353 Repetidora Configuracin ...................................................... 309 Tecla programable ................................................ 3512 Vehculo Funcionamiento................................................. 3010 Vistas comunes de sistemas estndar y de 450 MHz......................................................... 3513
T
Tablas de valores de apriete Mtricos .................................................................. 402 No mtricos............................................................. 401 Tecla programable .................................................... 3512 Tecla variable RTK ................................................... 3512 Trayectoria visual ..................................................... 3521
V
Valores de apriete de los tornillos Mtricos .................................................................. 402 No mtricos............................................................. 401 Valores de apriete de pernos y tornillos Mtricos .................................................................. 402 No mtricos............................................................. 401 Valores de apriete de pernos y tornillos mtricos....... 402 Valores de apriete de pernos y tornillos no mtricos.. 401 Vehculo Pginas Info .......................................................... 3012 RTK Funcionamiento................................................. 3010 Vehculo junto a la base ........................................... 3522 Vistas comunes ........................................................ 3513 Vistas comunes de sistemas RTK estndar y de 450 MHz.......................................................... 3513 Visual........................................................................ 3521
ndice alfabtico2
092810
PN=2

Manual Operador RTK Normativa Trabajo Campo

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Radios StarFire RTK de 900 y 450 MHz

MANUAL DEL OPERADOR Radios StarFire RTK de 900 y 450 MHz

John Deere Ag Management Solutions

Autoprueba de radio .........................................2513

RTK de 900 MHzPantalla GreenStar original

NOTIFICACIONES AL USUARIO POR LA FCC

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

450 MHz RTK

RTK de 900 MHzPantalla GS2

Contina en la pg. siguiente

Literatura de servicio John Deere disponible

Distinguir los mensajes de seguridad

Observar los mensajes de seguridad

Estar preparado en caso de emergencia

Manejo seguro de receptores de posicionamiento global y sus escuadras

tcnicas de elevacin adecuadas y usar equipo protector apropiado.

Evitar las sacudidas elctricas y los incendios

Evitar la exposicin a campos con seales de radio de alta frecuencia

Alejarse de los cables elctricos

Etiqueta de vista delantera de la antena

Esta antena se usa solamente con la radio de 450 MHz.

NOTIFICACIONES AL USUARIO POR LA FCC

900 MHz RTK

distinto al cual est conectado el receptor.

450 MHz RTK

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Contina en la pg. siguiente

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Instalacin de la radio de RTK y antena

Montar la radio de RTK en un punto seguro y colocar

Dejar la radio de RTK en su configuracin original

Usar el grupo de cables de extensin PF80821 (92

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Conexin del grupo de cables de RTK

BCable de puesta a masa

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Configuracin de estacin base de red RTK

A5 grados sobre el horizonte (mscara)

Contina en la pg. siguiente

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Receptor en polo rgido

Receptor en torre de radio

Receptor junto a rboles

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

APrecisin horizontal (m)

BValor mximo de PDOP

Contina en la pg. siguiente

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Valores de funcionamiento de PDOP

StarFire 3000 Satlites AFicha Rastreo de cielo BFicha de grfica CPDOP

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Sistema de monitoreo de seal StarFire

Contina en la pg. siguiente

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Contina en la pg. siguiente

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

RTK de 900 MHzConfiguracin de estacin base

Informacin especfica de configuracin de torre

(300 ft) y cable coaxial de baja prdida

Uso del grupo de cables de extensin RTK

Uso de solamente el cable coaxial de prdida baja