UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

DISEO DE RODETE DE TURBINA HIDRULICA TIPO PELTON PARA MICROGENERACIN

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERA CIVIL MECNICA

LORENA ANDREA FERRADA SEPLVEDA

PROFESOR GUA: JUAN CARLOS ELICER CORTS

MIEMBROS DE LA COMISIN: RODRIGO PALMA BEHNKE WILLIAMS CARDERN MUOZ

SANTIAGO DE CHILE DICIEMBRE 2012

RESUMEN EJECUTIVO

Diversificar la matriz energtica y reducir los costos medioambientales en la generacin de energa, son problemas que est enfrentando Chile actualmente, por lo que es urgente comenzar a estudiar nuevas formas de generacin de energas que no sean contaminantes, eficientes y sostenibles. En este contexto el Centro de Energas de la Universidad de Chile est desarrollando un proyecto de microgeneracin hidrulica llamado Microcentral Hidroelctrica Inteligente, este proyecto contempla la utilizacin de una turbina tipo Turgo importada desde China, la cual carece de especificaciones tcnicas y presenta inconvenientes tcnicos como un rendimiento de 49 %, considerado bajo para este tipo de tecnologa. Ante este proyecto de innovacin tecnolgica es muy importante que el principal rgano de la turbina, el rodete, tenga un mayor rendimiento, y sean conocidas sus caractersticas tcnicas y alta calidad. El objetivo de este trabajo de titulacin es el diseo de un rodete de turbina tipo Pelton, con el fin de obtener un mayor rendimiento y calidad que con la actual turbina Turgo. Para esto se proceder de la siguiente manera, se realizar un diseo preliminar utilizando la teora hidrulica. Luego, se modelar el rodete diseado en el programa Ansys variando los parmetros relevantes para obtener el rodete con mejor rendimiento. El desarrollo de este trabajo ser realizado para un recurso hdrico con las siguientes caractersticas: altura neta (Hn) de 40 [m] y caudal (Q) de 35 [l/s], considerando lo anterior la potencia hdrica es de 13,72 [kW]. Tras el diseo y modelacin del rodete se obtienen los principales resultados que son el dimetro Pelton de 36 [cm], dimetro de puntas de 45 [cm] y para la cuchara un ancho de 12 [cm] y el largo de 11 [cm]. Se compara la fuerza del agua en la cuchara para el caso optimizado y el caso base, se obtiene que la fuerza es de un 0,1 % por ciento mayor. Con esto se espera un aumento del rendimiento terico del rodete que en el caso base es de un 89 %, valor considerablemente mayor al obtenido en el estudio de la turbina Turgo china de un 49%. Finalmente se entrega el rodete dibujado en Autodesk Inventor.

AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer con mucho afecto a mis padres Jos y Mara, y a mis hermanos Rodrigo y Carla, cuyo apoyo y cario en este proceso y a lo largo de mi vida ha sido fundamental e incondicional. A mis amigos, quienes han sido fundamentales en este perodo lejos de mi familia Toms, Mara Francisca, Natalia, Richard, Valentina, Leonardo, Felipe, Diego, Kenneth y Benjamn. A mi profesor gua Dr. Juan Carlos Elicer, que me ha ayudado con paciencia y sabidura en todas mis consultas, y por siempre estar preocupado de mi avance en el trabajo. A mi profesor co-gua Dr. Rodrigo Palma por haber confiado en m para desarrollar este importante proyecto y al profesor integrante Dr. Williams Caldern por su fundamental apoyo en todo el proceso y especialmente por su buena disposicin e inters por el proyecto desarrollado, su ayuda ha sido fundamental para el desarrollo satisfactorio del proyecto. En especial a mi amigo Kim, quin me apoy en el ingreso al proyecto Microcentral Hidroelctrica Inteligente y en la definicin del tema del trabajo de ttulo. Para todos los que no han sido nombrados, y que me han acompaado durante este proceso, muchas gracias.

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NDICE GENERAL
Resumen ejecutivo ............................................................................................................................ i Agradecimientos .............................................................................................................................. ii ndice de figuras .............................................................................................................................. v ndice de tablas ............................................................................................................................... vi Nomenclatura ................................................................................................................................ vii Subndices ......................................................................................................................... vii Abreviaciones ................................................................................................................... vii 1. Introduccin ............................................................................................................................. 1 1.1. 1.2. 1.2.1. 1.2.2. 1.3. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 3. 3.1. 3.2. 3.2.1. 3.2.2. Motivacin ........................................................................................................... 2 Objetivos .............................................................................................................. 3 Objetivo general ........................................................................................................ 3 Objetivos especficos ................................................................................................. 3 Alcances ............................................................................................................... 3 Microgeneracin................................................................................................... 4 Recurso hdrico .................................................................................................... 6 Ecuacin de Euler................................................................................................. 7 Grado de reaccin ...................................................................................................... 8 Turbinas de accin ..................................................................................................... 9 Turbinas de reaccin .................................................................................................. 9 Turbina Pelton .................................................................................................... 10 Tringulos de velocidad ..................................................................................... 15 Dimensiones de la cuchara ................................................................................. 18 Teora de Trayectorias relativas ......................................................................... 25 Nmero de cucharas de un rodete Pelton ........................................................... 27 Orientacin de las cucharas del rodete ............................................................... 28 Elemento de optimizacin .................................................................................. 29 Modelo de turbulencia ........................................................................................ 30 Modelos para multifases..................................................................................... 31 Modelo VOF ............................................................................................................ 31 Modelo Mixture ....................................................................................................... 31
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Antecedentes ............................................................................................................................ 4

Dinmica de fluidos computacional ....................................................................................... 30

3.2.3. 3.3. 3.3.1. 3.3.2. 3.4. 4. 4.1. 4.2. 5. 5.1. 5.2. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.3. 6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. 6.6. 7. 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 8. 9.

Modelo Euleriano .................................................................................................... 31 Modelos de solucin........................................................................................... 32 Basado en la presin ................................................................................................ 32 Mtodo basado en la densidad ................................................................................. 33 Mallado............................................................................................................... 33 Metodologa de diseo ....................................................................................... 34 Metodologa de Simulacin ............................................................................... 35 Generales ............................................................................................................ 36 Modelacin ......................................................................................................... 36 Materiales ................................................................................................................ 36 Geometra ................................................................................................................ 37 Condiciones de borde .............................................................................................. 38 Mallado .................................................................................................................... 39 Modelo de Solucin ........................................................................................... 40 Tringulos de velocidad ..................................................................................... 42 Dimetro pelton .................................................................................................. 42 Forma de la cuchara y dimensiones ................................................................... 43 Trayectoria para el punto inferior del chorro ..................................................... 43 Nmeros de labes de un rodete Pelton ............................................................. 44 Orientacin de las cucharas del rodete ............................................................... 44 ngulo de entrada del rodete ............................................................................. 46 ngulo de salida del rodete ................................................................................ 47 Casos 3D ............................................................................................................ 48 Dimensiones finales de la cuchara ..................................................................... 49

Metodologa ........................................................................................................................... 34

Condiciones Iniciales de Diseo ............................................................................................ 36

Resultados .............................................................................................................................. 42

Resultados modelacin ........................................................................................................... 46

Conclusiones .......................................................................................................................... 51 Referencias ............................................................................................................................. 53

Anexo A......................................................................................................................................... 54 Anexo B ......................................................................................................................................... 56

iv

NDICE DE FIGURAS

Figura 1-1: Potencia neta instalada en el sic segn tipo de combustible. Grfico de elaboracin propia. .............................................................................................................................................. 1 Figura 2-1: Rendimiento a distintas proporciones del caudal [7]. ................................................... 4 Figura 2-2: Relacin de costos para pequeos proyectos hidroelctricos [7]. ................................ 5 Figura 2-3: Flujo a travs de un canal. ............................................................................................ 7 Figura 2-4: Rodete de turbina. ....................................................................................................... 10 Figura 2-5: Funcionamiento de la turbina. .................................................................................... 10 Figura 2-6: Turbina pelton de 6 inyectores. .................................................................................. 11 Figura 2-7: Rango de Aplicacin de una turbina pelton ............................................................... 12 Figura 2-8: Tringulos de velocidad en rodete Pelton. .................................................................. 15 Figura 2-9: Curva de rendimiento en funcion de la velocidad tangencial ..................................... 17 Figura 2-10: Trayectoria de la cuchara .......................................................................................... 18 Figura 2-11: Dimensiones de la cuchara de turbina pelton. .......................................................... 20 Figura 2-12: Formas de las escotaduras de TP; a) y B) N.B.PP., Francia; c) Voith, Alemania; d) Escher Wyaa, Suiza; e) Riva, Italia; f) Bell et Cie, Suiza[4]......................................................... 22 Figura 2-13: Trayectoria de las diversas partculas de agua en la cuchara [4]. ............................. 22 Figura 2-14: Evolucin del flujo del agua al giro del rodete [7]. .................................................. 23 Figura 2-15: Potencia generada en funcin de la posicin angular de la cuchara [8]. .................. 24 Figura 2-16: Trazado de las curvas de nivel de la cuchara[4]. ...................................................... 24 Figura 2-17: Trayectorias en el rodete [4] ..................................................................................... 25 Figura 2-18: Orientacin de las cucharas del rodete ..................................................................... 28 Figura 3-1: Algoritmo del mtodo de solucin basado en la presin [6]. ..................................... 32 Figura 3-2: Algoritmo para el mtodo basado en densidad [6]. .................................................... 33 Figura 4-1: Parmetros de la cuchara ............................................................................................ 35 Figura 5-1: Geometra utilizada..................................................................................................... 37 Figura 5-2: Geometra para casos 3D ............................................................................................ 38 Figura 6-1: Trayectoria relativa del punto inferior del chorro....................................................... 44 Figura 6-2: ngulo de inclinacin del rodete ................................................................................ 45 Figura 7-1: Fuerza en la cuchara segn ngulo de entrada............................................................ 46 Figura 7-2: Coeficiente de Fuerza en la cuchara segn ngulo de salida ...................................... 47 Figura 7-3: Fuerza en la cuchara segn casos estudiados ............................................................. 48 Figura 7-4: Coeficiente de utilizacin para los distintos casos ..................................................... 48 Figura 7-5: Rodete de turbina Pelton diseado ............................................................................. 50 Figura B-1: Vista lateral del rodete ............................................................................................... 56 Figura B-2: Vista frontal del rodete ............................................................................................... 56 Figura B-3: Vista superior de la cuchara ....................................................................................... 57 Figura B-4: Vista inferior de la cuchara ........................................................................................ 57 Figura B-5: Vista lateral de la cuchara .......................................................................................... 57 Figura B-6: Vista frontal de la cuchara ......................................................................................... 58

NDICE DE TABLAS

Tabla 2-1: Rendimiento total de turbina pelton segn potencia neta ............................................ 12 Tabla 2-2: Lmites mximos y mnimos de la relacin de dimetros y del nmero especfico de revoluciones de la tp de un chorro [4]. .......................................................................................... 14 Tabla 2-3: Lmite del nmero mximo de revoluciones para multiples chorros ........................... 14 Tabla 2-4: Relaciones para el dimensionamiento de la cuchara [4]. ............................................. 21 Tabla 2-5: Dimensiones principales de la cuchara[4]. .................................................................. 21 Tabla 2-6: Nmero de cucharas [4] ............................................................................................... 27 Tabla 3-1: Calidad ortogonal de la malla ...................................................................................... 33 Tabla 5-1: Propiedades de los fluidos ........................................................................................... 36 Tabla 5-2: Caractersticas de la malla 2D ...................................................................................... 39 Tabla 5-3: Malla para casos 3D ..................................................................................................... 40 Tabla 5-4: Modelo solucin 2D ..................................................................................................... 40 Tabla 5-5: Modelo de solucin 3D ................................................................................................ 41 Tabla 6-1: Relaciones para el dimensionamiento de la cuchara .................................................... 43 Tabla 7-1: Dimensiones finales de la cuchara ............................................................................... 49

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NOMENCLATURA
B D d n g Hn L P Q Re z u V Vr ancho de la cuchara, cm dimetro Pelton, cm dimetro de chorro, cm velocidad de rotacin,RPM aceleracin de gravedad, m/s^2 altura neta, m largo de la cuchara potencia, W flujo volumtrico, m^3/s nmero de Reynolds nmero de cucharas velocidad tangencial, m/s velocidad absoluta, m/s^2 velocidad relativa, m/s^2 ngulo de entrada, grados ngulo de salida, grados rendimiento viscosidad cinemtica, m^3/s densidad, kg/m^3 coeficiente de tensin superficial, N/m

SUBNDICES

1 2 h tot

entrada al rodete salida del rodete hidrulica total

ABREVIACIONES

SIC CFD SST CAD CFX VOF

Sistema interconectado central Computacional Fluid Dynamics Shear stress transport Computer Aided Design CFD cdigo de Ansys Volume of Fluid

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1. INTRODUCCIN

En la actualidad de nuestro pas Chile, existen dos principales temas de preocupacin, el problema energtico que vive el pas y adems, el calentamiento global y las serias consecuencias que se han pronosticado va traer para un horizonte de tiempo no muy lejano. Es por esto, que es necesario diversificar la matriz energtica del pas, o sea aumentar la generacin de energa elctrica proveniente de energas renovables no convencionales (ERNC) como energa solar, elica, geotermia, mareomotriz y pequea hidrulica. Entre las mltiples ventajas que presentan estos tipos de tecnologa, se destaca el bajo impacto ambiental y emisin prcticamente nula de dixido de carbono (CO2), conocido como el principal causante del efecto invernadero. La implementacin de este tipo de tecnologas se hace cada da ms impostergable, esto conlleva a la necesidad de estudiar y generar avances tecnolgicos que permitan incentivar el uso de las ERNC. Actualmente en Chile la capacidad instalada en el sistema interconectado central (SIC) es de 12.365 mega Watts (MW), de estos el 47,38% corresponde a energa hidrulica y slo el 4,45% corresponde a centrales de energas renovables no convencionales. La figura 1.1 muestra la generacin de energa segn tipo de combustible [1].

FIGURA 1-1: POTENCIA NETA INSTALADA EN EL SIC SEGN TIPO DE COMBUSTIBLE. GRFICO DE ELABORACIN PROPIA. Entre las distintas ERNC se destaca la pequea hidrulica, debido a las ventajas medioambientales y a que es la tecnologa que presenta menor costo de produccin. En este trabajo de titulacin se estudia la microgeneracin hidrulica, esto es la generacin con una potencia entre 10 y 500 kilo Watts (kW) [1].
1

1.1. MOTIVACIN
Ante la necesidad de ampliar la matriz energtica de Chile, es importante estudiar y desarrollar nuevas tecnologas. Este trabajo se encuentra dentro del proyecto llamado Microcentral Hidroelctrica Inteligente del Centro de Energas de la Universidad de Chile, ste es un innovador proyecto que consiste en una microcentral de 10 [kW] que pretende facilitar y acercar la generacin de energa a localidades rurales. Su principal ventaja con respecto a otras microcentrales, es que opera automticamente, por lo que no requiere que el dueo de esta microcentral tenga un alto conocimiento especfico del tema. Sus principales ventajas son: Puede funcionar en forma aislada o conectada a la red de distribucin elctrica. Entrega energa estabilizada de gran calidad. Al conectarse a la red de distribucin elctrica, se sincroniza automticamente. Pueden conectarse varias unidades en paralelo, las que se coordinan entre s.

Este proyecto actualmente contempla el uso de una turbina Turgo de 10 [kW], la que es importada desde China. En un trabajo de titulacin anterior [4] se realiz una caracterizacin de sta debido a que sus fabricantes entregan una escasa y poco precisa informacin sobre la operacin de la turbina. Entre los resultados del trabajo, se destaca que para la potencia nominal de P= 10 [kW], el rendimiento global de la turbina y generador es y se logra para valores de caudal y altura neta de , en contraste con los valores dados por el fabricante de y . Adems de entregar valores imprecisos se debe notar que la eficiencia entregada por la turbina de 49% es un valor muy bajo para turbinas hidrulicas que van entre 70%-80%, para microgeneracin. Es importante destacar que existe poco estudio e informacin de turbinas hidrulicas para microgeneracin, ya que el estudio de turbinas hidrulicas siempre se ha centrado en la macro escala. Las principales caractersticas de las turbinas Pelton son: Se utiliza generalmente para importantes alturas y bajos caudales, caractersticas que se repiten en una gran cantidad de recursos hdricos a los largo de Chile.Se estima que existe un potencial de mini generacin (1 a 20 MW) en Chile de 17.202 MW [9]. De fcil ensamble. Tiene una menor cantidad de componentes que las turbinas Francis y Kaplan. Tiene un rendimiento mayor a la tecnologa Turgo. Tiene un buen rendimiento para cargas variables.

Debido a la gran importancia y desarrollo tecnolgico que presenta este proyecto para Chile, aparece la necesidad de estudiar la posibilidad de disear y fabricar un rodete de turbina Pelton en Chile, debido a las mejores caractersticas que destacan a sta sobre la tecnologa Turgo. Esto permitira de una vez, dejar de depender del rodete de mala calidad y con escasa informacin importado desde China, para que finalmente el proyecto Microcentral Hidroelctrica Inteligente sea ntegramente hecho en Chile.
2

1.2. OBJETIVOS

1.2.1. OBJETIVO GENERAL

Disear y optimizar un rodete de Turbina Pelton para Microgeneracin, en contexto del proyecto Microcentral Hidroelctrica Inteligente para una altura neta de 40 [m] y caudal (Q) de 35 [l/s].

1.2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Disear rodete de la turbina Pelton y determinar parmetros relevantes para aumentar su rendimiento. Optimizar el diseo para obtener un mayor rendimiento. Entregar el rodete diseado en formato CAD.

1.3. ALCANCES

Este trabajo de titulacin se concentra slo en el rotor o rodete de la turbina hidrulica, no incluyendo todos los dems componentes. Se realizar un diseo utilizando la teora hidrulica, para luego realizar una optimizacin del modelo antes diseado. Es importante recalcar que no se contempla en este trabajo de titulacin el estudio de los materiales y manufactura.

2. ANTECEDENTES

Se conoce como turbomquinas, a las mquinas rotativas que aprovechan la energa de un flujo mediante el paso de este a travs de un rotor provisto de labes o cucharas. En el aprovechamiento de la energa hidrulica, la turbina es el rgano fundamental debido a que es el que transforma la energa del agua en energa mecnica, el rotor de la turbina es el elemento bsico, ya que en l se produce la transferencia energtica. En los siguientes captulos se detalla toda la informacin relevante para el desarrollo del trabajo de titulacin.

2.1. MICROGENERACIN

En primer lugar es importante situarse en el contexto del proyecto, esto corresponde a la microgeneracin. Como se ha mencionado antes, el estudio de la generacin hidrulica ha privilegiado la macrogeneracin, siendo la mayor cantidad de libros e investigaciones dedicadas a grandes potencias. La microgeneracin se define para potencias entre 10 y 500 [kW]. La figura 2-1 muestra la relacin entre el rendimiento y el porcentaje del caudal de diseo, para distintos tipos de turbinas.

FIGURA 2-1: RENDIMIENTO A DISTINTAS PROPORCIONES DEL CAUDAL [7].

4

Como se observa en la figura 2-1 las turbinas Pelton presentan un alto rendimiento en condiciones desfavorables, esto es para caudales significativamente menores que el caudal de diseo. Para el caso de la microgeneracin, el rendimiento de las turbinas va entre 60% y 80% [7]. Es importante destacar que las turbinas Pelton tienen una alta eficiencia para caudales menores, lo que agrega una caracterstica favorable para el proyecto. Debido a que este tipo de recurso se repite a lo largo de Chile. En cuanto al tema de costos, las turbinas para microgeneracin se hacen ms interesantes para casos de gran altura, ya que no se requiere de un gran caudal y la relacin costo potencia se hace favorable. El problema es que en el mundo existe una gran cantidad de pequeas cadas, que no son aprovechadas porque no se le puede comparar en trminos de costos con la generacin por medio de disel. En la figura 2-2 se muestra la relacin precio en dlares versus la generacin en kW.

FIGURA 2-2: RELACIN HIDROELCTRICOS [7].

DE

COSTOS

PARA

PEQUEOS

PROYECTOS

Las turbinas Pelton y de flujo cruzado se han convertido en las turbinas ms utilizadas para la generacin en pequeas localidades, esto se debe a: Mejor tolerancia a las partculas que pueda traer el flujo. Un fcil acceso a las turbina. Sin sellos de presin alrededor del eje. Fcil de fabricar y mantener. Buena eficiencia a distintas ponderaciones del caudal.

Finalmente las principales ventajas de la generacin micro hidrulica: Es mucho ms concentrada que la energa solar o elica. La generacin de energa es continua. No se requiere de un combustible, slo mantenciones temporales. Tiene una larga vida til. Tiene un bajo impacto ambiental.

2.2. RECURSO HDRICO

El rodete de la turbina de tipo Pelton ser diseado para un recurso con las siguientes caractersticas: Altura neta (Hn) de 40 [m]. Caudal (Q) de 35 [l/s]

La potencia del recurso hdrico se calcula mediante la ecuacin 2.1. 2.1 Donde:

2.3. ECUACIN DE EULER

El fluido al pasar por los labes ejerce una fuerza sobre stos, lo que se traduce en una ganancia de energa y el movimiento del rotor. El clculo de la energa transferida se realiza suponiendo condiciones de flujo estable, la figura 2-1 representa el paso de flujo en un canal. [5]

FIGURA 2-3: FLUJO A TRAVS DE UN CANAL. El momento transmitido por el fluido a los labes (M) se expresa mediante la ecuacin 2.2 donde el nmero 1 refiere a la entrada y 2 a la salida.

Donde:

2.2

Si el rotor gira a una velocidad constante, llamada transmitida P. Adems se sabe que 2.4.

, la ecuacin 2.3 permite calcular la potencia 2.3

, sustituyendo lo anterior, la ecuacin para la potencia queda como

2.4

En este caso el agua ejerce la fuerza sobre el canal y considerando el principio de accin y reaccin, la potencia sobre el canal ser: 2.5

La energa transferida por unidad de masa al fluido, ms conocida como la ecuacin de Euler, se escriben segn la ecuacin 2.6 para turbinas.

2.6 La ecuacin de Euler puede ser utilizada para flujos compresibles e incompresibles y si existen prdidas o no dentro del canal. Por lo tanto es vlida para todas las turbomquinas y particularmente en turbinas Pelton.

2.3.1. GRADO DE REACCIN

Se llama grado de reaccin (GR) a la relacin entre la carga esttica y la carga total transferida. Existe una deduccin de la ecuacin de Euler segn componentes energticas [5]. El resultado de sta se presenta en la ecuacin 2.7.

2.7

El trmino corresponde a la carga esttica debido a la reaccin inercial del fluido, producida por la aceleracin normal creada por el arrastre del fluido por los labes. Tambin el trmino representa la carga esttica, debido al cambio de magnitud de la velocidad relativa del fluido respecto del labe entre la entrada y la salida del fluido. Por lo tanto la carga esttica corresponde a:

2.8

A su vez la carga dinmica representa la variacin de energa cintica por unidad de masa y se muestra en la ecuacin 2.9. 2.9

La ecuacin 2.10 muestra el grado de reaccin.

2.10

Utilizando el concepto de grado de reaccin se clasifican las turbinas hidrulicas.

2.3.2. TURBINAS DE ACCIN

Las turbinas de accin se caracterizan por tener un grado de reaccin nulo. En stas turbinas es donde la transformacin de la energa potencial en energa cintica se realiza en los rganos fijos anteriores al rodete, ya sea inyectores o toberas. Por lo tanto el rodete slo recibe energa cintica, adems la presin de entrada y de salida de los labes es la misma y corresponde a la presin atmosfrica. Las principales turbinas de accin conocidas son la turbina Pelton y Turgo.

2.3.3. TURBINAS DE REACCIN

Se llama as a las turbinas cuyo grado de reaccin es no nulo y el caso de una turbina de reaccin pura es cuando se transforma la energa potencial en cintica ntegramente en el rodete, el que en este caso slo recibe energa potencial. La presin de entrada es superior a la presin de salida del fluido. Las principales turbinas de reaccin son las turbinas Francis y Kaplan.

2.4. TURBINA PELTON

La turbina Pelton es una turbina de accin, es decir que tiene grado de reaccin igual a cero. La figura 2-4 muestra el rotor o rodete de una turbina Pelton.

FIGURA 2-4: RODETE DE TURBINA. El flujo impacta tangencialmente al rodete. El rodete consiste en un disco de acero con labes o cucharas perifricos en forma de doble cuchara, como se ve en la figura 2-5, stas son las encargadas de cambiar la direccin del agua mediante el impacto del chorro en la arista media, donde se divide en dos circula por el labe y a su vez transmite la energa al rodete, luego de pasar por las cucharas el agua sale con una velocidad mnima residual.

FIGURA 2-5: FUNCIONAMIENTO DE LA TURBINA.

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Las turbinas Pelton pueden considerar el uso de uno o mltiples inyectores, donde cada inyector puede regular el flujo de agua. Esta caracterstica le da una gran ventaja a las turbina Pelton en casos donde no se puede predecir el flujo o cambia su caudal con frecuencia durante el ao. La figura 2-6 muestra el esquema de una turbina Pelton de 6 inyectores.

FIGURA 2-6: TURBINA PELTON DE 6 INYECTORES.

El rango tpico de aplicacin de la turbina Pelton se muestra en la figura 2-7. Esta turbina se utiliza generalmente para alturas desde 25 hasta 1900 [m] y caudales de 1,5 a 34.000 [l/s].

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FIGURA 2-7: RANGO DE APLICACIN DE UNA TURBINA PELTON

El rendimiento de las turbinas Pelton vara segn la escala del proyecto, la tabla 2-1 muestra el rendimiento total para una turbina tipo Pelton segn su potencia neta.

TABLA 2-1: RENDIMIENTO TOTAL DE TURBINA PELTON SEGN POTENCIA NETA Potencia [kW] tot [%] 75 85 750 88 7500 89 75000 90

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Se han estudiado ciertos parmetros para turbina Pelton que permiten determinar el desempeo de la turbina diseada, stos son la relacin de dimetros ( y el nmero especfico de revoluciones ( , que se muestran en la ecuacin nmero 2.11 y 2.12 respectivamente. 2.11

Se tienen dos ecuaciones para el nmero especfico de revoluciones, ya que la segunda permite obtener el dimetro Pelton.

2.12

2.13

Para calcular la potencia al eje se utiliza la ecuacin 2.14.

2.14

Si la relacin de dimetros es excesivamente pequea sucede que el flujo de agua va a tener que recorrer un trayecto demasiado largo entre la salida del inyector y el rodete. Por otro lado, al disminuir se aumenta el nmero de cuchara, lo que puede producir que la distancia que separa las cucharas sea muy pequea lo que no es posible ni deseable. En el caso contrario se tiene un nmero de cucharas pequeo y a su vez las cucharas deber ser ms grandes, hasta el caso que sea imposible conectarlas al rodete prcticamente. La tabla 2-2 muestra resultados obtenido por la experiencia que permiten determinar lmites para el diseo de turbinas Pelton [4].

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TABLA 2-2: LMITES MXIMOS Y MNIMOS DE LA RELACIN DE DIMETROS Y DEL NMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES DE LA TP DE UN CHORRO [4]. Lmite de aplicacin lmite mnimo (mal rendimiento) lmite mnimo prctico (buen rendimiento) lmite mximo (mal rendimiento) lmite mximo prctico (buen rendimiento) Relacin de dimetros 0,01 0,03 0,14 0,11 Nmero especfico de revoluciones 2,4 8 35 27

A su vez es importante destacar que estos lmites no son absolutos y depende del diseador si los considera o no, por ejemplo las TP de la central Glaraus Suiza una relacin de dimetros de 1/110 [4]. Para los casos donde se tienen TP con mltiples chorros, en la tabla 2-3 se muestran los valores lmites del nmero de revoluciones.

TABLA 2-3: LMITE DEL NMERO MXIMO DE REVOLUCIONES PARA MULTIPLES CHORROS TP doble cudruple sxtuple Descripcin ns mximo rendimiento) 1 rodete 2 chorros; o 2 rodetes con 1 34 chorro 1 rodete, 4 chorro; o 2 rodetes, 2 chorros 48 por rodete 1 rodete, 6 chorros 59 ( buen

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2.5. TRINGULOS DE VELOCIDAD

Los tringulos de velocidad [5] para la turbina Pelton se muestran en la figura 2-8.

FIGURA 2-8: TRINGULOS DE VELOCIDAD EN RODETE PELTON.

Donde los trminos 1 y 2 corresponden a la entrada y la salida de la cuchara respectivamente. Segn la figura 2-8 y relaciones trigonomtricas se deducen las siguientes relaciones para las velocidades en el rodete. 2.15 2.16 Si se llama a la velocidad del labe, entonces , luego: 2.17 2.18

Usando 2.18 se tiene que la potencia terica se reduce a:

15

2.19

Adems se debe considerar la prdida por friccin en la cuchara ( ), se muestra en la ecuacin 2.20 a partir de las velocidades relativas. Generalmente este trmino no se considera para stos los clculos y se agrega en el rendimiento mecnico de la turbina. 2.20

Considerando la ecuacin anterior se calcula la potencia.

2.21

La velocidad con que es expulsado el fluido de la tobera C, se calcula segn la ecuacin 2.22. Donde el trmino [6]. 2.22

corresponde al coeficiente de tobera, se utiliza generalmente el valor 0,97 se calcula como sigue: 2.23

La velocidad tangencial

La potencia queda como: La mxima potencia se obtiene para, 2.24

2.25

16

Derivando, 2.26

La condicin para las cucharas, para extraer la mxima potencia es

2.27

Esto se traduce en que la velocidad tangencial debe ser la mitad de la velocidad del chorro. Esta condicin se observa del grfico en la figura 2-9.

FIGURA 2-9: CURVA DE RENDIMIENTO EN FUNCION DE LA VELOCIDAD TANGENCIAL

Por lo tanto el rendimiento hidrulico queda como:

2.28

Donde el trmino corresponde al coeficiente de velocidad tangencial, su valor se encuentra generalmente entre 0.44 y 0.48 [6].

17

El dimetro del flujo d se calcula con la ecuacin 2.29, sta ecuacin considera que el flujo que proviene de la tobera tiene una forma cilndrica. 2.29

El dimetro del rodete se calcula segn la ecuacin 2.30. 2.30

El dimetro de las puntas 2.31.

, se calcula segn la relacin de Layere, mostrada en la ecuacin 2.31

2.6. DIMENSIONES DE LA CUCHARA

Las cucharas son la parte ms importante de la turbina y su diseo constituye un estudio de la fluido dinmica del problema. El ideal diseo de la cuchara sera que la tangente de la trayectoria relativa al chorro con relacin al punto de ataque del rodete, sea tangente a la superficie de la cuchara en dicho punto. Esta situacin se observa en la figura 2-10.

FIGURA 2-10: TRAYECTORIA DE LA CUCHARA

18

Se debe verificar que: 2.32

El tiempo

es el le toma al fluido recorrer la distancia entre 2.33

El rodete habr girado un ngulo , y un punto en el dimetro

habr recorrido 2.34

19

La figura 2-11 muestra la forma y dimensiones de las cucharas de la turbina Pelton.

FIGURA 2-11: DIMENSIONES DE LA CUCHARA DE TURBINA PELTON.

20

En el libro Turbomquinas hidrulicas [4] han calculado las dimensiones de la cuchara para valores de entre 12 y 24, tpicas de una turbina Pelton. La tabla 2-4 muestra los valores recomendados.

TABLA 2-4: RELACIONES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LA CUCHARA [4]. Relaciones empricas Ecuacin 96-105 (0.18-0.2)d (0.95-1.05)d (2.8-3.2)d (2.3-2.8)d (0.6-0.9)d (1.1-1.2)d 10-15

Pero existen variantes a estos valores, por ejemplo M. Nechleba recomienda utilizar los valores mostrados en la tabla 2-5.

TABLA 2-5: DIMENSIONES PRINCIPALES DE LA CUCHARA[4]. Relaciones empricas Ecuacin (2.8-4)d (2.5-2.8)d (0.95)d

21

La escotadura o boca de la cuchara puede tener distintas formas, generalmente se determina experimentalmente. La figura 2-12 muestra las distintas escotaduras utilizadas por fabricantes de turbinas.
a b c d e f

FIGURA 2-12: FORMAS DE LAS ESCOTADURAS DE TP; A) Y B) N.B.PP., FRANCIA; C) VOITH, ALEMANIA; D) ESCHER WYAA, SUIZA; E) RIVA, ITALIA; F) BELL ET CIE, SUIZA[4]. La figura 2-13 muestra el comportamiento del agua en distintos momentos, el nmero 1 corresponde a las primeras partculas de agua que tocan la cuchara, el nmero 2 corresponde al desvo del chorro por medio de la arista y el 3 corresponde a las ltimas partculas que impactan a la cuchara.

FIGURA 2-13: TRAYECTORIA DE LAS DIVERSAS PARTCULAS DE AGUA EN LA CUCHARA [4].

22

Esto se observa mejor en la figura 2-14.

FIGURA 2-14: EVOLUCIN DEL FLUJO DEL AGUA AL GIRO DEL RODETE [7]. El estudio [7] caracteriza la potencia entregada por la turbina en funcin del ngulo al que ha girado el rodete, la figura 2-15 representa tal situacin. En sta se puede observar que el mayor porcentaje de generacin se encuentra entre los 25 y 45, por lo que concentrar el estudio en tales casos puede aumentar considerablemente el rendimiento.

23

FIGURA 2-15: POTENCIA GENERADA EN FUNCIN DE LA POSICIN ANGULAR DE LA CUCHARA [8].

El mtodo de las curvas de nivel, se utiliza para determinar la forma del labe, como se muestra en la figura 2-16.

FIGURA 2-16: TRAZADO DE LAS CURVAS DE NIVEL DE LA CUCHARA [4].

24

2.7. TEORA DE TRAYECTORIAS RELATIVAS

Para trazar las trayectorias relativas se debe usar el mtodo grfico. Si se considera la trayectoria de la partcula A perteneciente al centro del chorro, la trayectoria que se muestra en la figura 2-17, se divide en cuatro partes iguales llamadas m.

FIGURA 2-17: TRAYECTORIAS EN EL RODETE [4] Entonces: AA = A A = A A = A =m=

Adems se sabe que la velocidad tangencial u se calcula con la ecuacin 2.36. 2.36 Donde, r: radio de la circunferencia y n: velocidad angular. Como la velocidad angular n, es constante se obtiene la siguiente relacin para un radio y una velocidad y respectivamente. 2.37

Remplazando el valor de las velocidades tangenciales, con 2.38

25

La partcula de agua se desplaza entre AA a la velocidad , mientras la rueda gira un cierto ngulo, un punto de la circunferencia que pasa por A se desplaza, el movimiento de entrada en la cantidad , se calcula segn: 2.39

El arco igual a ese valor en el sentido w, se obtiene el punto a correspondiente a la trayectoria relativa Aa. As se contina sucesivamente con 2.40

Para el punto

: 2.41

Y para

: 2.42

Con estos puntos se obtiene la trayectoria relativa A, a, a,

26

2.8. NMERO DE CUCHARAS DE UN RODETE PELTON

Para el clculo del nmero de cucharas se recomienda utilizar la Tabla 2-6, la que depende de la velocidad especfica y va desde 4 a 32.

TABLA 2-6: NMERO DE CUCHARAS [4] Velocidad especfica 4 6 8 10 12 14 18 22 26 32 Nmero de cucharas z 40 37 34 30 28 26 22 20 17 15

Tambin existe otra ecuacin que permite calcular el nmero de cucharas, la siguiente: 2.43

Otro mtodo para calcular el paso mximo es la teora de las trayectorias relativas. Para determinar el nmero de labes del rodete se debe tener en cuenta la siguiente lgica, ninguna partcula de agua proveniente del chorro se escape de la rueda sin haber actuado en ninguno de los labes. La determinacin se puede hacer considerando la trayectoria relativa , la que corresponde a la de la punta inferior del chorro. Se sabe que el punto inferior del chorro recorre el tramo en el mismo tiempo que el labe que se encuentra en el punto llega al punto , luego toda el agua que se encuentra entre el punto A y el labe acta sobre este, pero cualquier partcula que se encuentre antes de A pasar sin actuar sobre este labe. Para impedir que esta partcula pase sin actuar sobre la rueda, basta colocar otro labe en el punto A, cuando el anterior se encuentra en . Debido a estas consideraciones deducimos que el paso ser a lo ms igual al arco .

27

Por lo tanto, se debe cumplir la siguiente relacin: 2.44

El nmero terico de cucharas z es: 2.45

2.9. ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS DEL RODETE

Para determinar la orientacin de las cucharas se utilizan las ecuaciones 2.46 y 2.47. 2.46 ( )

2.47

Y se representa como se muestra en la figura 2-18.

FIGURA 2-18: ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS DEL RODETE

28

2.10. ELEMENTO DE OPTIMIZACIN

El elemento ms importante del rodete es la cuchara, es ste el elemento que transmite la energa cintica del agua al rodete, y donde se encuentra toda la fluido dinmica del problema, por lo que su estudio permite ahondar ms en el tema de diseo de esta turbina. Como se ha mencionado antes, existe una gran cantidad de estudios sobre turbinas Pelton, pero en su gran mayora corresponden a grandes proyectos de significativos MW de generacin, siempre dejando de lado la microgeneracin. Para la simulacin se selecciona como elemento de estudio la cuchara, para finalmente relacionar el dimensionamiento propuesto por la teora hidrulica y compararlo con los resultados obtenidos por este rodete de microgeneracin. Para este trabajo slo se considera el caso de la cuchara esttica, ya que como se vio en un estudio mostrado anteriormente, la zona donde impacta el agua de manera perpendicular, es donde se genera el mayor porcentaje de energa. Se define como parmetro de comparacin entre los casos un coeficiente que consiste en la divisin de la fuerza hace el agua a la cuchara por la fuerza para caso mximo como se muestra en la ecuacin 2.48. 2.48

Y tambin un coeficiente de velocidad que consiste en la relacin entre el coeficiente de utilizacin y el coeficiente de utilizacin mximo. 2.49

El coeficiente de utilizacin se define como: 2.50

29

3. DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL

Para el desarrollo se cuenta con el software ANSYS CFX y ANSYS Fluent. Para definir el dominio CFX utiliza elementos finitos, por el contrario, Fluent utiliza volmenes finitos. Ambos programas utilizan un volumen de control para resolver el problema, lo que asegura la conservacin de flujo. CFX slo tiene un mtodo para resolver las ecuaciones de movimiento, por otro lado Fluent presenta diversos mtodos como el basado en la presin y en la densidad, y sus variantes. Se utiliza un modelo de multifases, ya que el problema estudiado tiene presente dos fases, agua y aire.

3.1. MODELO DE TURBULENCIA

El nmero de Reynolds describe la relacin que existe entre la inercia y las fuerzas viscosas en el fluido y se caracteriza segn el nmero de Reynolds. La turbulencia se da cuando el nmero de Reynolds es elevado, esto significa que las fuerzas viscosas no son comparables con la de inercia.

Existen distintos modelos de turbulencia como The Direct numerical simulation (DNS) mtodo resuelve la ecuacin de Navier-Stokes para todas escalas de turbulencia, pero tiene algunas desventajas como que requiere de una malla muy fina, flujos simples y con bajo Reynolds. Otro es The Large-eddy simulation (LES), que es similar a DNS. El tercer y ms usual mtodo es The Reynold Averged Navier-Stokes (RANS), ste mtodo es menos exigente y el ms adecuado para una turbina Pelton [9].

30

3.2. MODELOS PARA MULTIFASES

Ansys Fluent [6] cuenta con distintos modelos que permiten representar el problema propuesto, es importante la seleccin del modelo adecuado para obtener resultados pertinentes. A continuacin se presentan las principales caractersticas de los modelos. En el modelo de EULER-EULER las fases son tratadas como inmiscibles y continuas. Adems se introduce el concepto de fraccin volumtrica de la fase, se realizan las ecuaciones de conservacin para cada fase. ANSYS FLUENT tiene tres diferentes modelos EULER-EULER multifase: the volume of fluid (VOF), the mixture model y the Eulerian model.

3.2.1. MODELO VOF

El VOF es una modelo de seguimiento de superficie, se utiliza principalmente cuando es importante la interfase entre los fluidos. Por ejemplo para flujos estratificados, flujos en superficies libres, el movimiento de grandes burbujas en un lquido, el movimiento del lquido despus de una rotura de presas, la prediccin de la ruptura del chorro (tensin superficial), y el seguimiento en rgimen estable o transiente de cualquier interfase lquido-gas.

3.2.2. MODELO MIXTURE

En este modelo las fases son tratadas como interpenetrables y continuas, se resuelve la ecuacin de momento para las fases mezcladas. Entre las aplicaciones son en partculas cargadas de flujos con baja carga, los flujos burbujeantes, sedimentacin y separadores ciclnicos.

3.2.3. MODELO EULERIANO

Es el modelo ms complejo, resuelve n ecuaciones de conservacin de momento y continuidad para cada fase, la manera de resolver tambin depende de las fases que tenga el modelo. Entre las aplicaciones del modelo multifsico euleriano se encuentran columnas de burbujas, canalizaciones verticales, suspensin de partculas y de lechos fluidizados.

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3.3. MODELOS DE SOLUCIN

Los modelos que Ansys Fluent permite elegir son:

3.3.1. BASADO EN LA PRESIN

En este mtodo la presin se deriva de las ecuaciones de continuidad y momento, de manera que la ecuacin de continuidad queda determinada por la correccin que la presin hace al campo de velocidad. El algoritmo de la solucin basada en la presin se muestra a continuacin.

FIGURA 3-1: ALGORITMO DEL MTODO DE SOLUCIN BASADO EN LA PRESIN [6].

32

3.3.2. MTODO BASADO EN LA DENSIDAD

Este mtodo resuelve simultneamente las ecuaciones de continuidad, momento, energa y transporte de especies. El algoritmo utilizado se muestra en la figura 3-2.

FIGURA 3-2: ALGORITMO PARA EL MTODO BASADO EN DENSIDAD [6]. Este tambin se puede realizar como: Implcito: Su principal caracterstica es que para una variable se utilizan datos conocidos tanto como datos no conocidos del los nodos cercanos. Explcito: En este slo se utilizan datos conocidos para realizar los clculos.

3.4. MALLADO

El mallado constituye una parte fundamental para una correcta simulacin, es decir, la precisin de sta, convergencia y el tiempo requerido para la simulacin. Para la verificacin del mallado se pueden utilizar distintos mtodos, en este trabajo se ha considerado el mtodo de OrthogonalQuality. TABLA 3-1: CALIDAD ORTOGONAL DE LA MALLA Inaceptable 0-0.001 Malo 0.001-0.1 Aceptable 0.1-0.2 Bueno 0.2-0.69 Muy bueno 0.7-0.95 Excelente 0.95-1

33

4. METODOLOGA
Este trabajo de titulacin consta de dos partes, la primera consiste en el diseo de la turbina Pelton usando la teora hidrulica y la segunda de optimizacin de la turbina utilizando CFD. Se considera como elemento determinante en el rendimiento de la turbina la cuchara Pelton, es por esto que se procede al estudio de este elemento en CFD para obtener el mayor rendimiento y realizar una comparacin.

Diseo Preliminar del Rodete Simulacin 2D Simulacin 3D Diseo Final del Rodete

4.1. METODOLOGA DE DISEO

En primer lugar se calcula la potencia del recurso hdrico, luego se resuelven las ecuaciones de los tringulos de velocidad, para obtener el rendimiento terico hidrulico del rodete de turbina Pelton. Luego se resuelven las ecuaciones para determinar las dimensiones de la turbina como el dimetro Pelton y dimetro de puntas, tambin las dimensiones de la cuchara. Estos parmetros son los de entrada al software para la realizacin de la segunda parte de la memoria.

34

4.2. METODOLOGA DE SIMULACIN

La simulacin se divide en dos partes, con el objetivo de disminuir el nmero de parmetros se realiza en primer lugar una simulacin de la cuchara en dos dimensiones. Variando el ngulo de entrada y de salida de la cuchara entre 0 y 20. Para la simulacin en 3 dimensiones se va a considerar los resultados de la simulacin anterior y la iteracin slo se realiza sobre los ngulos ptimos encontrados anteriormente. Para las iteraciones se vara el ancho de la cuchara (B) entre 12, 14 y 16 [cm].Tambin se vara largo de la cuchara (L) entre 10, 11 [cm], estos parmetros se ven en la figura 4-1.

FIGURA 4-1: PARMETROS DE LA CUCHARA Las combinaciones de los datos anteriormente mencionados se realizan a travs de 4 casos, estos son: Caso1: L=100 y B=120mm Caso2: L=110 y B=120mm Caso3: L=110 y B=140mm Caso4: L=110 y B=160mm

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5. CONDICIONES INICIALES DE DISEO

Para el diseo del rodete se imponen distintos parmetros fijos

5.1. GENERALES

La velocidad nominal del rodete n, se impone de 750 [rpm]. Este valor se debe a las restricciones impuestas por el dueo del proyecto, el Centro de Energa de la Facultad Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile. Se asume un rendimiento total de la turbina de 0.7. Tambin se elige igual a 10.

El coeficiente de prdidas por friccin ( ), se impone como 0,05 esto equivale a un 5% de prdida por friccin.

5.2. MODELACIN

La modelacin de la cuchara consiste en dos partes, en primer lugar la modelacin en dos dimensiones (2D) con el software Ansys Fluent y luego en tres dimensiones (3D) con el software Ansys CFX.

5.2.1. MATERIALES

Para la simulacin se utilizan dos materiales, aire y agua, sus propiedades se muestran en la tabla 6-1. TABLA 5-1: PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Fluidos Aire Agua Propiedad Densidad Viscosidad Densidad Viscosidad Valor 1,225 1,7894e-05 998,2 0,001003 Unidad Kg/m3 Kg/ms Kg/m3 Kg/ms

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5.2.2. GEOMETRA

Como la modelacin de la cuchara consiste en dos etapas, se consideran dos geometras diferentes, las que se muestran a continuacin.

Caso 2D

En primer lugar se utiliza DesignModeler de Ansys para dibujar el paso del flujo por la cuchara. La figura 6-1 muestra la geometra utilizada, que representa el agua y aire que interacta con la cuchara, aqu se muestra los nombres de las partes, para luego facilitar la descripcin de las condiciones de borde utilizadas.

FIGURA 5-1: GEOMETRA UTILIZADA

37

Caso 3D

La geometra utilizada, por su alta complejidad se dibuja en el programa Autodesk Inventor y luego se procesa en CFX, el caso base se muestra en la figura 6-2, ya que para la modelacin se utiliz 4 geometras distintas, pero todas tienen los mismo componentes.

FIGURA 5-2: GEOMETRA PARA CASOS 3D

5.2.3. CONDICIONES DE BORDE

Se imponen cuatro condiciones de borde para el problema: 1. Entrada del flujo de agua a una velocidad de 27 m/s. 2. La cuchara se impone como pared. 3. Se impone una presin relativa de salida como 0, debido a que la presin de salida corresponde a la presin atmosfrica. 4. Condicin de simetra, para disminuir el tiempo de iteracin.

38

5.2.4. MALLADO

El mallado es una parte fundamental para la obtencin de resultados coherentes y precisos, la tabla muestra la comprobacin de malla y cmo la malla no afecta los resultados.

Caso 2D

La tabla 6-2 muestra las caractersticas del mallado usado.

TABLA 5-2: CARACTERSTICAS DE LA MALLA 2D Parmetro Nodos Elementos Calidad Ortogonal Min Calidad Ortogonal Max Calidad Ortogonal Promedio Valor 6096 5983 0,8 1 0,99

39

Caso 3D TABLA 5-3: MALLA PARA CASOS 3D Parmetro Nodos Elementos Calidad Ortogonal Min Calidad Ortogonal Max Calidad Ortogonal Promedio Valor 78990 4,47E+05 0,44 0,99 0,93

Se observa que para ambos casos, que el valor mnimo de la calidad ortogonal es considerado como bueno en el caso de tres dimensiones y como muy bueno para dos dimensiones.

5.3. MODELO DE SOLUCIN

Las caractersticas del modelo utilizado se muestran en la tabla 5-4. Caso 2D TABLA 5-4: MODELO SOLUCIN 2D
Solver Modelo Multifase Turbulencia Fluent Mixture Model Standard k-e Model, Standard Wall Functions PISO, Standard, First Order upwind 3000 time step

Mtodo de Solucin

Iteraciones

40

Caso 3D TABLA 5-5: MODELO DE SOLUCIN 3D

Solver Modelo Multifase Turbulencia CFX Mixture Model Standard k-e Model, Standard Wall Functions CFX 4000 time step

Mtodo de Solucin Iteraciones

41

6. RESULTADOS
A continuacin se presentan los resultados del trabajo de titulacin realizado.

6.1. TRINGULOS DE VELOCIDAD

Considerando las ecuaciones anteriores se calculan las velocidades y potencia del rodete. Y

6.2. DIMETRO PELTON

El dimetro del flujo d,

La potencia al eje,

La velocidad especfica

en RPM, se calcula mediante la siguiente ecuacin.

donde

se considera en CV. se calcula segn la ecuacin 2.14.

El dimetro del rodete

42

El dimetro de las puntas

, se calcula segn la relacin de Layere.

6.3. FORMA DE LA CUCHARA Y DIMENSIONES

El clculo de las dimensiones se hace con las ecuaciones dadas en la Tabla 2-2 y se presentan en la tabla 5-1. TABLA 6-1: RELACIONES PARA EL DIMENSIONAMIENTO DE LA CUCHARA Relaciones empricas Valor 101 0,81 4,05 1 10 3,5 4 Unidades grados cm cm cm cm cm cm

6.4. TRAYECTORIA PARA EL PUNTO INFERIOR DEL CHORRO

Se utiliza el mismo procedimiento anterior, slo ha cambiado el largo de la trayectoria.

43

6.5. NMEROS DE LABES DE UN RODETE PELTON

La figura 5-1 muestra las trayectorias para el punto inferior del rodete.

FIGURA 6-1: TRAYECTORIA RELATIVA DEL PUNTO INFERIOR DEL CHORRO.

Como se ha calculado el valor de las trayectorias inferiores en el punto anteriorse obtiene que m:

Por lo tanto, el valor del ngulo

Entonces, el nmero de labes es 17.

6.6. ORIENTACIN DE LAS CUCHARAS DEL RODETE

( )

( )

44

El ngulo de inclinacin es por lo tanto de 8,34, se muestra en la figura 6-2.

FIGURA 6-2: NGULO DE INCLINACIN DEL RODETE

45

7. RESULTADOS MODELACIN

Luego de realizar los datos se calculan los elementos de comparacin de los parmetros para obtener la mejor combinacin.

7.1. NGULO DE ENTRADA DEL RODETE

Se vara el ngulo de entrada al rodete entre 0,5 y 20, y se observa como vara la fuerza realizada por el agua en la cuchara y el coeficiente de utilizacin. La figura 7-1 muestra la fuerza de la cuchara en funcin del ngulo.

Coeficiente de Fuerza
1,01 Coeficiente de fuerza 1 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0 5 10 15 20 25 ngulo de entrada [grados] Coef. Fuerza

FIGURA 7-1: FUERZA EN LA CUCHARA SEGN NGULO DE ENTRADA

Se selecciona un ngulo de 7, segundo valor mximo obtenido para el coeficiente de fuerza, ya que un ngulo muy pequeo no es factible de construir debido a los esfuerzos producidos por el agua en esa zona, adems de la erosin.

46

7.2. NGULO DE SALIDA DEL RODETE

Se ha realizado el mismo procedimiento para la determinacin del ngulo de salida del rodete, para este caso se selecciona el ngulo de salida obtenido en la iteracin anterior. La figura 7-2 muestra la fuerza de la cuchara en funcin del ngulo de salida.

Coeficiente de Fuerza
1,02 Coeficiente de Fuerza 1 0,98 0,96 0,94 0,92 0,9 0,88 0 5 10 15 20 25 ngulo de salida [grados] Coef. Fuerza

FIGURA 7-2: COEFICIENTE DE FUERZA EN LA CUCHARA SEGN NGULO DE SALIDA Para el ngulo de salida se elige un ngulo de 3 por tener el valor mximo obtenido para el coeficiente de fuerza.

47

7.3. CASOS 3D

La figura 7-3 muestra la fuerza ejercida por el agua para los distintos casos estudiados y que han sido presentados detalladamente en el punto 4 de metodologa.

Comparacin del coeficiente de fuerza

1,0002 1 Coeficiente de Fuerza 0,9998 0,9996 0,9994 0,9992 0,999 0,9988 0,9986 0,9984 Casos Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4

FIGURA 7-3: FUERZA EN LA CUCHARA SEGN CASOS ESTUDIADOS

La figura 7-4 muestra el coeficiente de utilizacin para los distintos casos estudiados.

Comparacin del coeficiente de velocidad

1,1 Coeficiente de velocidad 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 Casos Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4

FIGURA 7-4: COEFICIENTE DE UTILIZACIN PARA LOS DISTINTOS CASOS

48

Como se observa en la figura 7-3 y 7-4 el mejor caso es el nmero dos, ya que presenta un mayor coeficiente de fuerza y tambin un mayor coeficiente de velocidad. Por lo tanto se selecciona el caso nmero dos para el dimensionamiento final del rodete.

7.4. DIMENSIONES FINALES DE LA CUCHARA

La tabla 7-2 muestra las dimensiones finales de la cuchara, elemento estudiado en este trabajo.

TABLA 7-1: DIMENSIONES FINALES DE LA CUCHARA Parmetros Valor 101 0,81 4 12 11 3,5 4 ngulo entrada ngulo salida 7 3 Unidades grados cm cm cm cm cm cm grados grados

49

La figura 7-5 muestra el rodete diseado con las dimensiones finales.

FIGURA 7-5: RODETE DE TURBINA PELTON DISEADO

50

8. CONCLUSIONES

El tema de la microgeneracin ha sido dejado de lado y slo hace unos aos a tomado inters su estudio. Como se ha visto, el tema es principalmente un tema econmico, ya que la microgeneracin presenta un mayor costo por Watt generado, lo que lo hace un negocio menos atractivo. Esto a su vez tiene como consecuencia menos incentivos econmicos para realizar estudios sobre esta tecnologa. Existe actualmente un inters mundial por encontrar nuevas formas de generacin de energa con un bajo impacto ambiental, es donde surge el inters por el estudio de la microgeneracin especialmente en un pas como Chile, muy rico en el recurso hdrico. En este trabajo, se realiza un estudio de las teoras hidrulicas ms utilizadas y su uso en microgeneracin, en sta revisin se observa que las teoras hidrulicas se basan en la fluido dinmica del problema y por lo tanto son vlidas para microgeneracin. En esta misma revisin se nota la discrepancia de algunos autores para determinar las dimensiones de la cuchara, elemento principal de la turbina, ya que, aqu se realiza la transferencia de la energa cintica del agua al rodete, por lo que se decide realizar la optimizacin de la turbina Pelton segn cuatro casos que representan las discrepancias de los distintos autores mencionados y que permiten obtener el rodete ms eficiente [4]. Los casos considerados son cuatro y se vara el largo 10 y 11 cm y el ancho para 12, 14 y 16 cm. Para realizar el primer dimensionamiento del rodete se fija como parmetro el nmero de revoluciones del rodete a 750 rpm, ste valor es menor al que actualmente considera la turbina de tipo Turgo que es 1500 rpm. Esto va a tener como consecuencia que el generador elctrico utilizado para el rodete tipo Pelton deba ser modificado, o sea, aumentar su nmero de polos. Se dimensiona el rodete considerando la teora hidrulica de dos dimensiones y se obtiene en primer lugar la velocidad del chorro cuando sale de la tobera de c=27 m/s y esto entrega que la velocidad tangencial del rodete es de 13,5 m/s, luego se determina el rendimiento terico hidrulico del rodete de 89%. Como se ve en el estudio de microgeneracin, el rendimiento para microgeneracin es menor que para macrogeneracin y generalmente va entre 60% y 80%, esto se debe a que las prdidas en microgeneracin son ms relevantes debido a que la potencia generada es menor. En la primera aproximacin del modelo se calculan las principales dimensiones del rodete, stas son el dimetro Pelton de 36 cm, el dimetro de las puntas de 45 cm y para la cuchara, sus dimensiones son 12 cm de ancho y 10 cm de largo. Para las modelaciones se utiliza Ansys Fluent y Ansys CFX, para las modelaciones dos dimensiones y tres dimensiones respectivamente. La simulacin de dos dimensiones se realiza para determinar los mejores ngulos de entrada () y salida (), para esto se ha variado los ngulos entre 0,5 y 20. Los ngulos ptimos determinados son ngulo de entrada () de 7 y salida () 3.
51

Tras la modelacin de tres dimensiones se determina el mejor caso, que corresponde a la cuchara con un largo de 11 cm y ancho de 12 cm. Finalmente, se compara la fuerza del agua en la cuchara para el caso optimizado y el caso base y se obtiene que la fuerza es un 0,1% por ciento mayor que para el caso. Eso se traduce en un aumento del rendimiento en este mismo porcentaje por lo que el rendimiento final de la turbina se espera que sea de un 89,06%, valor considerablemente mayor al obtenido en el estudio de la turbina Turgo china de un 49%. Es importante recalcar que el rendimiento declarado es un valor terico, por lo que para determinar el rendimiento real del rodete se debe modelar ste completo o fabricarlo y realizar pruebas en laboratorio. Este turbina Pelton diseada aumenta el rendimiento del proyecto Central Microhidrulica Inteligente y adems le agrega valor al no depender de un rodete de mala calidad que carece de especificaciones tcnicas, que adems es importando desde otro pas lo que trae desventajas en cuanto a mantenimiento y agrega costos.

52

9. REFERENCIAS

[1] Oliver Paish: Small hydro power, technology and current status. UK.2002.pp-2. [2] Planilla de capacidad instalada por (http://www.cne.cl/estadisticas/energia/electricidad) el sistema elctrico nacional.

[3] HauserVavra: Caracterizacin de Turbina Hidrulica tipo Turgo para Microgeneracin, Trabajo de Titulacin.2011. [4] Manuel Polo Encinas: Turbomquinas Hidrulicas, tercera edicin, Limusa.1983. [5] Claudio Mataix: Turbomquinas Hidrulicas. [6] Ansys Fluent 13.0. Ansys.Software manuals. 2009. [7] AlexandrePerrig: Hydrodynamicsof the free surface flow in Pelton turbine buckets. colePolytechniqueFdrale de Laussane. PourLobtention du grade de docteurssciences.Lausanne, EPFL2007. [8] Lorentz Fjellanger Bastard: CFD Analysis of a Pelton Turbine. Master of Science in Product Design and Manufacturing.Norwegian University of Science and Technology. June 2012. [9] Anlisis de disponinilidad de Recursos Renovables en Chile. Documentos internos Divisin Energas Renovables, MINENERGIA y GIZ, Chile 2011.

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ANEXO A

Cdigo utilizado para calcular la dimensiones del rodete de turbina Pelton en el software Matlab.

g=9.8; Hn=40;a kc=0.97; ku=kc/2; delta=0.05; Q=0.035; rho=1000; c=kc*sqrt(2*g*Hn); u=ku*sqrt(2*g*Hn); d=sqrt(4*Q/(pi*c)); beta=0:1:45; P=zeros(46); con=rho*Q*g*Hn*(kc^2)*(1+(1-delta)); Ph=rho*g*Hn*Q;%W efftot=0.7; PejeHP=efftot*Ph;%W Peje=PejeHP/735;%CV n=1500;%RPM ns=n*(Peje^0.5)*(Hn^(-5/4)); Ds=240*d/ns; Dp=Ds+7*d/3; div=d/Ds; lam=7*d/6; k=lam/d; bet=10; fi=acos((1+div)/(1+2*k*div)); xi=2*(ku/kc)*sqrt((1+2*k*div)^2+(1+div)^2); theta=2*fi-xi; z=2*pi/theta; zr=15+Ds/(2*d); %forma de la cuchara gamma=101; m1=0.2*d; m=d; B=3*d; L=2.6*d; T=0.8*d; S=1.1*d; Do=Ds*17/(7.87*(Ds/d)-26);
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Do2=Ds*(5.3-0.12*(Ds/d))/17; eff=(rho*Q*g*Hn*(kc^2)*(1+(1-delta)*cos(bet*2*pi/180)))/(2*rho*g*Hn*Q); r1=6.975;%cm r2=10.31;%cm r3=18;%cm r4=22,5;%cm ku1=(ku/(Ds*100/2))*r1;%cm ku2=(ku/(Ds*100/2))*r2;%cm ku3=(ku/(Ds*100/2))*r3;%cm ku4=(ku/(Ds*100/2))*r4;%cm m=5.15;%cm Aa1=m*ku1/kc; Aa2=2*m*ku2/kc; Aa3=3*m*ku3/kc; Aa4=4*m*ku4/kc;

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ANEXO B

Se adjunta como anexo algunas imgenes del rodete diseado.

FIGURA B-1: VISTA LATERAL DEL RODETE

FIGURA B-2: VISTA FRONTAL DEL RODETE

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FIGURA B-3: VISTA SUPERIOR DE LA CUCHARA

FIGURA B-4: VISTA INFERIOR DE LA CUCHARA

FIGURA B-5: VISTA LATERAL DE LA CUCHARA

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FIGURA B-6: VISTA FRONTAL DE LA CUCHARA

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