FUERZAS

Es todo aquello capaz de iniciar o variar un estado ya sea de movimiento o de reposo

CARACTERSTICAS
Como cantidad vectorial debe poseer: Magnitud, direccin, sentido, adems punto de aplicacin, y lnea de accin
Lnea de accin

Punto de aplicacin F

Fuerza de accin a distancia

Del primer tipo, accin a distancia, la ms importante es la fuerza gravitacional que se ejerce entre los cuerpos consecuencia de su masa.

Fuerzas de contacto
Otra forma de ejercer una accin sobre un cuerpo, es haciendo contacto con l mediante otro cuerpo. Podemos empujar un cuerpo. Podemos tambin tirar de un cuerpo mediante una cuerda. Podemos colocar el cuerpo sobre una superficie slida.

Sistema de fuerzas
Es el conjunto de fuerzas que acta sobre un cuerpo, denominndose a cada uno componente del sistema.

r F 4

r R
r F 3

Resultante
Es aquella fuerza que produce el mismo efecto que las fuerzas del sistema en conjunto .

r F 1

r r r r r R = F1 + F 2 + F 3 + F 4 r R=
4

i =1

r Fi

r F 2

Fuerzas concurrentes
Son aquellas cuyo punto de aplicacin es alrededor de una misma zona, lo cual implica que su lnea de accin se encuentra en un solo punto.

Fuerzas coplanares
Son aquellas fuerzas que se encuentran en un solo plano.

Momento o torque
Es la tendencia que posee una fuerza a hacer rotar un cuerpo alrededor de un eje. Se le define como el producto vectorial de vector de posicin r del punto de aplicacin por la fuerza aplicada.

r M
d

r F

r r

r r r M = r X F

= 90 +

r M = r F sen

pero sen = cos

M = r cos F , pero r cos = d M =dF

r r r r r = xi + y j + zk r r r r F = F x i + F y j + Fz k

z
r F

r F

r i r r r xF = x

r j y

r k z

r r
y

r F II

Fx Fy Fz r s r = i y Fz z Fy + j (z Fx x Fz ) + k x Fy + y Fx

Toda fuerza puede ser descompuesta en sus componentes paralela y perpendicular.

r r r M = r xF r r r F = FII + F r r r r r M = r x FII + r x F

Luego r r r M = r x F

Teorema de Varignon
Dado un cuerpo sometido a un conjunto de fuerzas y torques, su momento total es igual a la suma de sus momentos parciales.

r F2 r F1

r M =

i =1 4

r Mi
z
r r1

r r2
r r3

r F3

r r r r r r r r = r1 x F1 + r2 x F2 + r3 x F3 + r4 x F4 r M =

y
x

i =1

r r ri x Fi

r r4

r F4

Para un sistema de fuerzas concurrentes

r Fi

r F1 r F2

r R

r r

r F3

r r r r r r r r r M T = r x F1 + r x F 2 + r x F 3 + ..... + r x F i r r r r r r M T = r x ( F1 + F 2 + F 3 + ..... + F i ) r r r r r r MT = r x Fi M T = r x R

Momento a cualquier punto que no es el origen

Dado un vector distancia cualquiera en el espacio y una fuerza actuando sobre l.

P1 (x1 , y 1 , z 1 )

r r1

r r
P2 ( x 2 , y 2 , z 2 )
y

r r2

r F

De la figura : r r r r = r2 r1 r r r = ( x 2 x1 ) i + ( y 2 y 1 ) j + ( z 2 z 1 ) k

r r r M=r xF = (x2 x1) ( y2 y1) z2 z1 F Fy F x z r s r =i ( y2 y1) F z (z2 z 1) F y + j[(z2 z 1) F x (x2 x 1) F z ] +k (x2 x 1) F y +( y2 y 1) F x

r i

r j

( )

r k

Sistema de fuerzas paralelas

r F1

r r2
r F3

r r1
r e

r F2

r R

r re r r3
y

r R =

r Fi =

r Fi e

r r r M = re x R

Centro de fuerzas paralelas

[ ( )] ( )
i

r r Sabemos que : R = Fi = r r r r re x R = ri x F i r r r r re x F e = ri x F i e

r Fi e

xe

ye

r re

r F xe =
i

r r ri Fi x e
ze

Para que se cumpla la ecuacin r r re F = ri F i

( ) (
i

anterior

x F = F y F = F z F = F
i i i i i i

r re =

r ri F i F
i

Condiciones de equilibrio
Para que un cuerpo mantenga su estado de equilibrio debe cumplir con las condiciones :

r Fi = 0

Condicin que evita el desplazami ento de la partcula r M i =0 que evita la rotacin

Condicin

de la partcula