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INTRODUO O projeto de um eixo depende da limitao na quantidade de rotao ou toro que ocorre no eixo quando submetido ao torque.

O ngulo de toro o parmetro que nos d uma noo dos esforos que tentam rotacionar o eixo. Para eixos estaticamente determinado o ngulo de toro pode ser dado por: ( ) ( ) (1)

Onde: o ngulo de toro da extremidade do eixo em relao outra; T(x) o torque interno na posio arbitrria x; J(x) o momento de inrcia polar do eixo; G o mdulo de elasticidade ao cisalhamento do material.

Normalmente, o material homogneo, de modo que G, a rea da seco transversal e o torque aplicado so constantes. Quando estas condies ocorrem: (2)

Quando o eixo estiver sujeito a diversos torques, ou rea de seco transversal e mdulo de cisalhamento mudarem abruptamente de uma regio para outra, o ngulo de toro passa a ser: (3)

A direo e o sentido do torque aplicado so definidos a partir da regra da mo direita. O torque e ngulo sero positivos se a direo indicada pelo polegar for no sentido de se afastar-se do eixo; Se o eixo tiver uma seco transversal circular macia o momento polar de inrcia dado por: (4)

Se o eixo tiver uma seco transversal tubular, o momento de inrcia dado por: ( ) (5)

Com base nesses conhecimentos foi realizado um experimento no qual o objetivo avaliar a propagao de erro pelo mtodo de Kline McClintock na determinao experimental do mdulo de cisalhamento de um tubo em ao. Na maioria dos experimentos, a medio de uma grandeza R de interesse feita de maneira indireta, sendo esta grandeza obtida a partir de medidas de n grandezas primrias {a1, a2, a3 ... an}. O clculo de R feito a partir de uma funo conhecida das grandezas primrias. Estas grandezas so tambm denominadas grandezas de entrada, enquanto a grandeza R denominada grandeza de sada. Em linguagem formal escrevemos: ( ) (6)

Utilizando aproximaes e um grande nmero de medidas (amostras), podemos admitir o valor mdio como o valor verdadeiro. Da mesma forma, a incerteza padro pode ser considerada como o desvio padro verdadeiro. Fazendo um desenvolvimento matemtico apropriado segundo o mtodo de Kleine e McClintock, temos uma expresso para calcular a propagao de erro da grandeza de sada, como mostra a Equao 2 [TOGINHO FILHO E ANDRELLO, 2009]: (7)

MATERIAIS Para o desenvolvimento deste trabalho foram utilizados os materiais discriminados abaixo: Relgio comparador; Rgua; Balana; Paqumetro;

Micrmetro; Tubo em Ao; Anilhas; Mquina de ensaio.

MTODOS O tubo de ao foi engastado na mquina para o ensaio de toro. No tubo foram fixados dois braos em posies diferentes, um perto do engaste (b1) e outro prximo a aplicao da fora que promovia o torque (b2). Com o paqumetro mediu-se as dimenses do tubo a ensaiar, sendo estas, o raio interno e raio externo .

Fazendo uso da uma rgua mediu-se, com relao ao engaste do tubo, a posio de dois braos (Pb) para tomada dos deslocamentos com o relgio comparador. Foi realizada a medio dos braos (b), dado pela distncia da extremidade do brao parede do tubo somada ao raio externo do tubo, utilizando-se o paqumetro. As pontas dos dois relgios comparadores foram posicionadas nas extremidades dos braos. Com uma anilha de 10 kg, foi realizado um prtorque para zerar o relgio comparador. Acrescentou-se mais 10 kg, calculou-se o peso (M*g), o torque gerado (T) e realizou-se leitura do relgio comparador do deslocamento (y) situado em cada brao, devido a massa da segunda anilha. Esse procedimento foi repetido quando se acrescentou o terceiro peso (10 kg) e o quarto peso (20 kg). Foram calculados os ngulos de toro em cada situao de torque utilizando a Equao 9. Com o mtodo de Kline e McClintock foi determinado a propagao de erro do torque, momento polar de inrcia, ngulo de toro e modulo elstico de cisalhamento. O resultado da mdia do mdulo elstico de cisalhamento foi comparado com o encontrado na literatura. As equaes utilizadas, foram: Torque: (8)

ngulo de toro: Momento de inrcia polar:

( )
( )

(9) (10) (11) (12)

Mdulo elstico de cisalhamento: Fora Peso:

Desenho esquemtico que mostra o ngulo de toro

RESULTADOS O dados, referentes as dimenses do tubo ( braos com relao ao engaste ( e ), as posies dos ), ) e ao tamanho dos braos ( e

esto resumidos na Tabela 1, juntamente com o erro do instrumento utilizado para determinada medio. Tabela 1- Dados referentes a dimenso do tubo, posio de engaste, tamanho do brao e aos erros dos instrumentos de medio. DADOS VALORES [m] ri 0,02300 re 0,025275 L 0,595 Pb1 0,10400 Pb2 0,483 b1 0,066275 b2 0,067375 I 0,275 ERRO DO INSTRUMENTO [m] 0,00005 0,00005 0,001 0,00005 0,001 0,00005 0,00005 0,001

Na Tabela 2 esto especificadas as massas utilizadas para promover os torques e os valores de deslocamento correspondentes aos mesmos em cada brao. Tabela 2- Massa e deslocamento y. MASSA (M) [KG] 10 20 y1 [M] 0,00003 0,00005 y2 [M] 0,00011 0,00021

40 ERRO DO INSTRUMENTO [KG] 0,0001

0,0001 ERRO DO INSTRUMENTO [m] 0,00001

0,00045 ERRO DO INSTRUMENTO [m] 0,00001

Abaixo esto especificados os resultados da fora aplicada, do torque, do momento de inrcia polar e do mdulo de elasticidade, bem como a propagao de erro de cada um deles, segundo o mtodo de Kleine e McClintock : 1. Para o fora peso (P) [N]: (13) (14) ( ) (15)

Foram calculadas as foras correspondentes a cada massa aplicada e a propagao de erro, mostrados na Tabela 3. Tabela 3- Massas, foras aplicadas e erro propagado. Massa (M) [kg] 10 20 40 ERRO DA FORA F Fora (F) [N] 98,1 196,2 392,4

2. Para o Torque (T) [N.m]: O torque foi calculado a partir da fora peso (F) e do brao de alavanca (I). (16) (17) ( ) ( ) (18)

Os resultados obtidos esto tabelados abaixo. Tabela 4- Resultados do torque e erros de propagao Torque T1 e T2 [N.m] ERRO DE T1 e T2 [N.m] 26,977 0,098 53,955 0,196 107,910 0,392 3. Para o ngulo de toro ( ) [radianos]: Os ngulos de toro dependem do deslocamento devido ao torque e das posies do brao.

( )
( ) ( )

(19) (20)

(21) ( ( ) ) ( ( ) )

Os resultados esto dispostos na tabela 5. Tabela 5- Resultados do ngulo de toro e erros de propagao. ngulo de toro ERRO DE ngulo de toro ERRO DE [radianos] [radianos] experimental experimental [radianos] [radianos] 0,00045 0,00015 0,00163 0,000148 0,00075 0,00015 0,00312 0,000148 0,00151 0,00015 0,00668 0,000148 4. Para o momento de inrcia (J) [m4]: O momento de inrcia polar depende apenas dos raios interno e externo do tubo.

(22)

(23) ( ) ( )

(24) ( ) ( )

Tabela 6- Resultados do momento de inrcia polar e do erro de propagao. Momento de inrcia polar ERRO DE 4 J [m ] PROPAGAO J [m4] 2,01364*10-7 0,06348*10-7 5. Para o mdulo elstico de cisalhamento (G) [Pa]: O mdulo elstico de cisalhamento depende do torque aplicado, das posies do brao ao local de aplicao do torque, dos ngulos de toro e do momento de inrcia polar. (25)

(26) ( ) ( ) ( ) ( ) (27) ( ) ( ( ) ) ( )

A Tabela 7 contm os valores do mdulo elstico de cisalhamento e os erros de propagao. Tabela 7- Resultados do mdulo elstico de cisalhamento. Mdulo elstico de ERRO Mdulo elstico de ERRO cisalhamento G1 PROPAGADO cisalhamento G2 PROPAGADO [GPa] G1 [GPa] [GPa] G2 [GPa] 30,78 10,31 39,63 38,17 36,94 7,48 41,52 23,78 36,94 3,88 38,75 15,034 6. Com os valores do mdulo elstico de cisalhamento calculou-se a mdia e o desvio padro, os resultados esto apresentados na Tabela 8. Tabela 8- Resultado do mdulo de cisalhamento e o desvio padro da mdia. Mdulo elstico de cisalhamento Desvio padro da mdia

mdio (Gmdio) [GPa] 37,43

de (Gmdio) [GPa] 3,37

7. Utilizando o mdulo elstico de cisalhamento mdio (Gmdio) calculou-se o ngulo de toro terico de acordo com a Equao 28. (28)

Os resultados esto contidos na Tabela 9. Tabela 9- Resultados do ngulo de toro terico. ngulo de toro terico
1

(radianos) ngulo de toro terico 0,00037 0,00074 0,00149

(radianos) 0,00173 0,00346 0,00692

CONCLUSO Comparando-se os resultados, para as duas posies, dos ngulos de toro tericos e experimentais, observa-se que os valores tericos e experimentais que mais se aproximam so referentes aos ngulos calculados para a primeira posio de deslocamento (posio mais prxima ao engaste).

BIBLIOGRAFIA TOGINHO FILHO, D. O., ANDRELLO, A.C., Medio e propagao de erros. Catlogo de Experimentos do Laboratrio Integrado de Fsica Geral. Departamento de Fsica, Universidade Estadual de Londrina, Maro de 2009. .

UNIVERSIDADE FEDERAL DO VALE DO SO FRANCISCO ENGENHARIA MECNICA INSTRUMENTAO INDUSTRIAL PROF. MARCOS IRMO DISCENTES: CAMILA COELHO GUIMARES E ADEMY MATTOS

RELATRIO: DETERMINAO EXPERIMENTAL DO MDULO ELSTICO DE CISALHAMENTO DE UM TUBO EM AO

JUAZEIRO, BA. 2013