Apuntes EstrEdif1 Ene13

Apuntes para la asignatura
ESTRUCTURAS DE EDIFICACIN I
- Grado en Arquitectura -
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
Departamento de Construcciones Arquitectnicas, Ingeniera del Terreno y Mecnica de Medios
Continuos y Teora de Estructuras
Uniersidad de !alladolid
!alladolid, enero de "#$%
Prlogo y icencia
Estos Apuntes para la asignatura Estructuras de Edificacin I han sido elaborados con la intencin de que sir
van de gua al alumno en su primera asignatura relacionada con las estructuras en la titulacin de Grado en
Arquitectura, que ha comenado a impartirse el curso !"#"$## en el %mbito del Espacio Europeo de Ense&ana
'uperior, en la (niversidad de )alladolid*
'e abordan los aspectos m%s tpicos que cabe esperar en un curso de introduccin a las estructuras, partiendo de
las nociones b%sicas del equilibrio est%tico, e inclu+endo una breve presentacin de las magnitudes que describen
el comportamiento del slido el%stico resistente* ,entro de la necesaria concisin, se ha intentado que dicha pre
sentacin proporcione una base suficiente para abordar el estudio del problema resistente de los elementos
estructurales* El grueso del curso se centra en el estudio del elemento resistente con forma de barra recta ba-o
hiptesis de comportamiento el%stico, e inclu+e una breve introduccin al an%lisis de estructuras formadas por
este tipo de barras*
,ebido a su car%cter introductorio, los contenidos abordados en estos apuntes se pueden encontrar tratados con
ma+or profundidad en muchos otros te.tos, tales como los referenciados al final, en los que el nivel puede supe
rar frecuentemente el establecido para el curso* /recisamente, la oportunidad de este documento radica en ofre
cer al estudiante una referencia concisa + del nivel pretendido* 0os e-ercicios propuestos que se inclu+en, si bien
no presentan dificultades m%s all% de lo e.plicado, tampoco intentan ser especialmente sencillos, sino m%s bien
corresponder a ese nivel pretendido para el curso*
Apro.imadamente el 1"2 de los contenidos est%n basados en una obra previa de los mismos autores, titulada
Apuntes para una breve Introduccin a la 3esistencia de 4ateriales + temas relacionados, publicada ba-o la
misma licencia que el presente traba-o + disponible en http566777*eii*uva*es6reic634grado*
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Este trabajo se publica bajo la licencia Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0
Unported de Creatie Commons. Se trata de una licencia pensada para compartir! " no
tanto para restrin#ir las condiciones de utili$aci%n. &ara er una copia de esta licencia!
isite http'((creatiecommons.or#(licenses(b"-nc-sa(3.0( o bien escriba una carta a
Creatie Commons! ))) Castro Street! Suite *00! +ountain ,ie-! Cali.ornia! *)0)/!
USA.
En resumen! dicha licencia establece 0ue Ud. es libre de'
Compartir - copiar! distribuir " transmitir este trabajo.
1eutili$ar - adaptar el trabajo " hacer obras deriadas.
2ajo las si#uientes condiciones'
Atribuci%n 3245- Ud. debe atribuir este trabajo a sus autores en la manera especi.icada por
ellos 3pero no de una manera 0ue su#iera 0ue los autores le respaldan a Ud. o al uso 0ue Ud. hace del
trabajo de ellos5. En este caso! debe atribuir la autor6a al 7rea de +ec8nica de +edios Continuos "
9eor6a de estructuras de la Uniersidad de ,alladolid! como .orma #en:rica de reconocimiento a los
pro.esores de dicho 7rea 0ue han elaborado este trabajo.
No comercial 3NC5- Ud. no debe usar este trabajo para .ines comerciales.
Compartir de la misma manera 3SA5- Si Ud. trans.orma! o hace una obra deriada de este
trabajo! Ud. puede distribuir el resultado ;nicamente bajo una licencia como la presente.
ndice de contenido
!"- Introduccin""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!
'a estructura y el slido resistente((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $
)ormas estructurales *sicas((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( +
Materiales((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( ,
Acciones so*re la estructura((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( -
.*/etios y m0todo en el anlisis de la estructura((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((1
#"- Equili$rio y Ten%in""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!&
Equili*rio esttico(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $#
Concepto de Tensin(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $$
Es2uer3os en *arras rectas((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($+
Equilibrio interno en barras........................................................................................................ 19
Trazado de los diagramas de esfuerzos.................................................................................... 20
Tensor de Tensiones(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( "1
Simetra del tensor de tensiones................................................................................................ 32
Direcciones y Tensiones Principales.......................................................................................... 35
4epresentacin de Mo5r(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( %6
Otras aplicaciones de la representacin de Mohr......................................................................42
'"- El Slido De(or)a$le""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""*+
7ociones so*re la de2ormacin((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((+8
Ensayo de traccin para un acero((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((8#
'ey de comportamiento elstica lineal((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((88
Criterios de plasti2icacin y agotamiento(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((8,
Criterio de Tresca....................................................................................................................... 57
Criterio de Von Mises................................................................................................................. 60
Nociones sobre comportamiento y fallo en otros materiales......................................................62
'a energa de de2ormacin((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( ,+
Densidad de Energa de Deformacin....................................................................................... 67
El Principio de los Trabajos Virtuales......................................................................................... 68
*"- Traccin,Fle-in de .arra% Recta%""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""/!
De2inicin de los es2uer3os en 2uncin de las tensiones(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((-$
9iptesis adoptadas((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( -+
Tensiones 7ormales en la :eccin((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((--
Ncleo Central........................................................................................................................... 80
Aplicacin a la comprobacin de cimentaciones superficiales...................................................84
4elacin entre ;iros y Despla3amientos transersales((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((1,
Tra3ado de Diagramas de ;iros y Despla3amientos((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((1-
+"- Ten%ione% Tangenciale% en Fle-in""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""0*
Introduccin(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 6+
<lanteamiento general del pro*lema((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((6+
Algunas ariantes de aplicacin((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 61
Secciones macizas y de pared gruesa....................................................................................... 98
Secciones de pared delgada.................................................................................................... 102
Tensiones rasantes.................................................................................................................. 107
Estimacin de las tensiones tangenciales en casos usuales(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($#1
7ocin de ala*eo de la seccin(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($$$
7ocin de Centro de Es2uer3os Cortantes(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($$"
1"- 23todo% Co)4le)entario% de C5lculo"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!!+
El <rincipio de las )uer3as !irtuales((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($$8
'a iga con/ugada((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $$6
'os teoremas de Mo5r(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $"$
El teorema de Castigliano((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($""
/"- E%tructura% de .arra%"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!#+
Concepto de 9iperestaticidad((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $"8
Caractersticas generales de las estructuras hiperestticas....................................................130
El M0todo de Compati*ilidad(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($%$
Uso del PFV en el mtodo de compatibilidad...........................................................................133
'os M0todos de Equili*rio((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($%,
Procedimiento de equilibrio adaptado al clculo manual..........................................................140
6"- Nocione% %o$re la Tor%in """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!*/
Torsin uni2orme y torsin no uni2orme((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($+-
Tensiones en la torsin uni2orme(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($+6
Ordenes de magnitud en distintos perfiles............................................................................... 153
Influencia de la torsin no uniforme......................................................................................... 156
4esumen y conclusiones(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $81
A43ndice A"
7lge$ra de 8ectore% De%li9ante%"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!1&
;eneralidades(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $,#
.peraciones *sicas(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $,$
Adicin (o suma) de vectores................................................................................................... 161
Producto escalar de dos vectores............................................................................................ 162
Producto vectorial de dos vectores.......................................................................................... 162
Momento de un vector deslizante respecto de un punto..........................................................163
Momento de un vector deslizante respecto de una recta.........................................................163
:istemas de ectores desli3antes((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((($,+
Campo de momentos............................................................................................................... 165
Momento Mnimo y Eje Central................................................................................................ 166
Equivalencia y Reduccin de sistemas de vectores deslizantes..............................................167
Aplicacin a la Esttica((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $,1
A43ndice ."
Geo)etr:a de )a%a%"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!10
Centros de ;raedad((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $,6
Centros de rea(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $-#
Momentos de Inercia(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $-$
Momentos Estticos((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( $-%
A43ndice C"
Ayuda% 4ara el tra9ado 4reli)inar""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!/*
.i$liogra(:a""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""!//
!"- Introduccin
La estructura y el slido resistente
En un sentido amplio, una estructura puede entenderse como un dispositio proyectado para
soportar cargas( Esta de2inicin englo*a tanto a los elementos resistentes 5a*ituales en los
proyectos de edi2icacin y o*ra ciil, como a los elementos de maquinaria, entre otros(
'as cargas son sistemas de 2uer3as que 5a*itualmente se e/ercen como consecuencia de la
2uncin que desempe=a la estructura, aunque pueden tam*i0n ser de*idas a acciones no
directamente relacionadas con la 2inalidad principal para la que se proyect( En estructuras
de edi2icacin, esa 2inalidad principal es soportar cargas graitacionales, aunque e>istirn
otras de origen am*iental, como el iento o las acciones t0rmicas por e/emplo( En elementos
de maquinaria, la 2uncionalidad 5a*itual es transmitir un moimiento a otro elemento que se
resiste al mismo, siendo dic5a resistencia una carga, aunque tam*i0n de*er soportar otras,
tpicamente de origen dinmico( En o*ra ciil, la 2uncin principal de un elemento puede ser
serir de 2undacin para otros, pero puede estar sometido a la accin del mar ?caso de o*ra
martima@, lo que puede suponer e>igencias mayores que las relacionadas con su 2inalidad
original(
'a estructura est 2ormada por elementos slidos( 'a accin de las cargas puede comproA
meter potencialmente la integridad de dic5os elementos slidos( Uno de los propsitos de
esta asignatura es estudiar las condiciones que de*en cumplirse para que los elementos de
la estructura proyectada puedan soportar las cargas de 2orma segura(
:e trata por tanto de slidos so*re los que actBan 2uer3as( Ca conocemos algunos en2oques
para anali3ar el comportamiento de cuerpos slidos *a/o la accin de 2uer3as( <or e/emplo,
si slo estamos interesados en el estado de reposo o moimiento del slido como un conA
/unto, y no en 2enmenos internos que podran ocurrir en el interior del mismo, como por
e/emplo la de2ormacin o la rotura, el modelo proporcionado por la Dinmica del :lido
4gido ser su2iciente para su estudio( Este modelo es particularmente elegante, ya que se
2ormula en *ase a un nBmero de aria*les muy reducido, y a slo dos ecuaciones ectoriaA
les( Dstas son las conocidasE
)=ma
M=I ?$($@
Fue relacionan, respectiamente, la resultante de las 2uer3as aplicadas y su momento resulA
tante respecto de un punto con parmetros instantneos de moimiento ?la aceleracin
lineal y la aceleracin angular, respectiamente@, a tra0s de las propiedades de inercia del
slido ?masa y momentos de inercia@( En el caso particular de que las aceleraciones sean
1.- Introduccin Pg. 2
peque=as, los t0rminos de inercia sern de magnitud desprecia*le 2rente a las 2uer3as y
momentos que interienen en el pro*lema, y los miem*ros derec5os de las ecuaciones anteA
riores se pueden suponer nulosE
)="
M=" ?$("@
'as anteriores son las ecuaciones de la Esttica del :lido 4gido, de comBn aplicacin en
el clculo de reacciones y otras 2uer3as, en pro*lemas de mecnica de slidos(
:i de*ido a la naturale3a de un pro*lema dinmico, los moimientos de rotacin pueden
ignorarse, slo la ecuacin de 2uer3as ser releante en ?$($@, y el pro*lema implica a e2ecA
tos prcticos el estudio de un punto con masaE se trata de la Dinmica del <unto Material( :i
adems el t0rmino de inercia es desprecia*le, el modelo adquiere la 2orma ms simple de
Esttica del <unto Material, en el que slo 5ay que asegurar el equili*rio de 2uer3as que
pasan por el punto(
Todos los modelos citados anteriormente 5acen uso de la 5erramienta matemtica denomiA
nada lge*ra de !ectores Desli3antes, que es especialmente adecuada para este tipo de
pro*lemas ya que como es sa*idoE
"El estado de movimiento o reposo de un cuerpo rgido no cambia si
una fuerza actuante es aplicada en otro punto de su recta de accin.
En este curso estamos interesados en los 2enmenos de de2ormacin, da=o, y posi*le
rotura, que pueden ocurrir en las estructuras reales( Centraremos el estudio en las condicioA
nes estticas ?aceleraciones desprecia*les@ que son 2recuentes en los pro*lemas de estrucA
turas conencionales(
Aunque el estudio de los 2enmenos asociados a la de2ormacin requiere modelos matemA
ticos di2erentes que la Esttica del :lido 4gido, 0sta ser aBn de utilidad, ya que la imposi A
cin de las condiciones de equili*rio se reali3a mediante las mismas ecuaciones ?$("@ de
Gsuma de 2uer3as igual a cero, y suma de momentos igual a ceroH(
El estudio del slido real ?de2orma*le@ se diide tradicionalmente en arias disciplinas, que
estn 2uertemente interconectadas entre s, pero que al mismo tiempo tienen sus particulariA
dades en cuanto al m*ito de aplicacin, o*/eto de estudio, y modelos matemticos o aproA
>imaciones que utili3an( A continuacin se enumeran estas disciplinasE
Teor:a de la Ela%ticidad"- 7o presupone ninguna particularidad en la geometra del
slido que pudiera conducir a apro>imaciones simpli2icadoras del modelo( :us resulA
tados son por tanto de aplicacin a slidos de cualquier geometra( 9a*itualmente,
en especial al a*ordar un primer estudio, suelen asumirse un con/unto de 5iptesis
que por una parte simpli2ican el modelo, y por otra parte se adaptan *ien al comporA
tamiento del acero y de otras aleaciones metlicas( En concreto supondremos mateA
rial 5omog0neo ?las propiedades son iguales en distintos puntos@ e istropo ?en cualA
quier punto dado las propiedades no dependen de la direccin de o*seracin@, comA
portamiento elstico ?el slido recupera su 2orma inicial tras la descarga@ y lineal
?e>iste proporcionalidad entre cargas y despla3amientos@, peque=os despla3amienA
tos y cam*ios de 2orma ?lo *astante para que sea *uena apro>imacin plantear el
equili*rio en la con2iguracin inde2ormada@, y ausencia de e2ectos dinmicos(
Re%i%tencia de 2ateriale%"- Estudia el slido con 2orma de *arra es*elta, generalA
mente recta( :e asumen el resto de 5iptesis *sicas usadas en la Teora de la ElasA
ticidad( 'a particularidad geom0trica de que una dimensin sea muc5o mayor que las
otras dos, permite reali3ar simpli2icaciones muy Btiles en el modelo matemtico( Esta
tipologa de *arra es mayoritariamente utili3ada tanto en Estructuras de Edi2icacin
como de ingeniera ciil, y en algunos casos en mquinas y mecanismos, de a5 la
importancia de su estudio particular(
Teor:a de E%tructura%"- <ara enunciarlo *reemente, podemos decir que estudia el
comportamiento de los sistemas de *arras conectadas entre s, *a/o las mismas
5iptesis que la 4esistencia de Materiales( En realidad la lnea diisoria entre am*as
disciplinas es con2usa, siendo 5a*itual incluir estudios de sistemas de *arras senciA
llos en el m*ito de la 4esistencia de Materiales( <or otra parte, muc5os te>tos so*re
Teora de Estructuras a*ordan el estudio de 2enmenos ?como pueden ser la plasticiA
dad o los grandes despla3amientos@ que se salen de las 5iptesis ms usuales del
primer estudio de la Elasticidad y la 4esistencia de Materiales(
Aunque la clasi2icacin anterior de*iera ser su2iciente para que el reci0n llegado se 2orme
una idea rpida del contenido de esas disciplinas, de*e tenerse noticia de que 5ay arios
aspectos que no se 5an mencionado, 2undamentalmente porque no sern o*/eto de estudio
en este curso( Tales son los estudios de placas y lminas ?2ormas estructurales que mencioA
naremos seguidamente@, que suelen reali3arse en el m*ito de la 4esistencia de Materiales,
o ciertos estudios de slidos que no admiten simpli2icaciones geom0tricas claras y que sueA
len estudiarse como parte de la Teora de Estructuras, como pueden ser los detalles de las
uniones en estructuras y en su cimentacin, por e/emplo(
El estudio de las disciplinas *sicas enumeradas permite a*ordar otras ms especiali3adas(
Entre ellas, como continuacin y aplicacin de sus conocimientos, podemos citar las EstrucA
turas Metlicas, Estructuras de 9ormign, Estructuras de Madera, etc( El dise=o de los eleA
mentos de Mquinas y Mecanismos en su aspecto resistente tam*i0n necesita de esos
conocimientos *sicos( Como materias adyacentes, cuyo estudio co*ra sentido tras adquirir
los conocimientos citados, estn las materias relacionadas con <royectos de Estructuras,
Construcciones Industriales, <uesta en .*ra, etc( Como pro2undi3acin en el estudio del
comportamiento del slido resistente, e>isten diersas disciplinas, generalmente deriadas
de rela/ar alguna de las 5iptesis *sicas que se reali3aron en el primer estudio, o de incluir
nueos 2enmenos( <odemos citar la <lasticidad, la !iscoelasticidad, la Termoelasticidad,
los modelos de ;randes De2ormaciones, la Mecnica de la )ractura, el estudio del Material
.rttropo y de los Apilados de 'minas, entre otros muc5os(
Formas estructurales bsicas
En cuanto a su geometra, podemos clasi2icar las 2ormas estructurales de acuerdo con el
siguiente esquemaE
Con una dimensin muc5o mayor que las otras dosE
Iarras rectas
!igas, <ilares, E/es, y Iarras de Armaduras
!igas curas, !igas de seccin aria*le
Arcos
Ca*les
Con una dimensin muc5o menor que las otras dosE
Mem*ranas, <lacas, y 'minas
)orma general
)recuente en nudos y uniones entre los elementos anteriores,
y en muc5os elementos de mquinas ?*ielas, cigJe=ales(((@
Como se 5a apuntado, la 2orma de *arra recta es la ms ampliamente utili3ada en las
estructuras de todo tipo, y ser a la que prestemos especial atencin en este curso( :u geoA
metra es la engendrada por una super2icie plana que llamaremos GseccinH o Gper2ilH de la
*arra, al despla3arse a lo largo de un segmento de recta perpendicular a ella, que llamamos
Gdirectri3H de la *arra( Entendemos por iga ?2ig $($a@ aquella *arra que est su/eta en alguA
nos ?pocos@ puntos, y que soporta cargas transersales a ella, situadas en otros puntos( <or
pilar ?2ig $($*@ entendemos aquella *arra que soporta 2undamentalmente cargas de compreA
sin longitudinales con su e/e( :e resera el cali2icatio de pilar para las *arras erticales de
las construcciones de edi2icacin, que suelen tra*a/ar de la manera indicada, en concreto a
compresin ?no a traccin@( 'as GarmadurasH o GcelosasH ?2ig $($e@ son estructuras metlicas
de *arras muy ligeras y es*eltas, como las que suelen 2ormar el cuerpo de las grandes
grBas ?para o*ra ciil o ur*ana, portuarias, etc@, y los esqueletos resistentes de las cu*iertas
de muc5as naes industriales, polideportios, etc( 'as *arras de las armaduras, por cmo
estn dise=adas y montadas, en general slo generan cargas longitudinales con la propia
*arra, siendo en ese sentido parecidas a los pilares( <ero por una parte, estas *arras para
armaduras suelen ser muc5o ms es*eltas, y por otra parte pueden tra*a/ar a traccin o a
compresin( :u gran es*elte3 las 5ace especialmente propensas a su2rir 2enmenos de
inesta*ilidad, y su monta/e y puesta en sericio di2iere muc5o del de los pilares(
'as igas curas se utili3an generalmente de*ido a e>igencias de la 2uncionalidad que de*e
prestar el elemento resistente, aunque en ocasiones o*edecen a criterios est0ticos( Algunos
sem2oros de tr2ico, cuyo soporte tiene directri3 cura, constituyen un e/emplo sencillo de
iga cura( 'a e>igencia de 2uncionalidad es, en este caso que las luces del sem2oro cuelA
guen del centro de la carretera sin que el soporte o*staculice el tr2ico(
Una iga de seccin aria*le se proyecta generalmente con la intencin de aproec5ar
me/or el material( 'a idea *sica es poner seccin ms gruesa donde la solicitacin a a ser
mayor( 'a e/ecucin de una iga de seccin aria*le es ms complicada Ky por lo tanto
caraK, que una de seccin constante( Este es un 2actor que puede contrarrestar 2cilmente el
a5orro de material, y que de*e ser sopesado al considerar elementos de este tipo(
Un arco tiene una geometra similar a la de una iga cura, por lo que coniene en2ati3ar la
di2erencia entre am*osE el arco tiene su curatura y sus apoyos dise=ados de modo que,
para el estado de carga preisto, tra*a/e a compresin en todos sus puntos( Esto permite
reali3ar arcos en materiales que no resisten traccin, como pueden ser la piedra o el 5ormi A
gn, e incluso 2ormar el arco con pie3as que no presenten co5esin entre s ?sillera@( <or el
contrario, en una iga cura se cuenta con que 5a*r traccin en muc5os de sus puntos( Es
eidente que el dise=o geom0trico de un arco de*e ser especialmente cuidadoso, ya que la
aparicin indeseada de tracciones puede arruinar 2cilmente el arco( Muc5as catedrales
gticas y romnicas tienen magn2icos e/emplos de arcos reali3ados en piedra(
'os ca*les ?2ig $($d@, al contrario que los arcos, no pueden soportar otra cosa que no sea
traccin( :u geometra se adapta de 2orma natural a las cargas para que ello resulte as( En
estructuras conencionales, el ca*le suele usarse en 2orma de tirante, es decir para intentar
mantener la distancia entre dos puntos de la estructura que de otro modo tenderan a sepaA
rarse entre s( En esos casos el ca*le reci*e las acciones en sus e>tremos, y adopta una
geometra recta(
Una mem*rana puede entenderse como Gun ca*le con una dimensin msHE no presenta
resistencia a ser do*lada y no puede soportar compresiones ?al igual que el ca*le@( Un e/emA
plo 2amiliar de mem*rana es la tela que 2orma un glo*o aerosttico( En estructuras 5a*ituaA
les, las mem*ranas son escasamente usadas como elemento resistente(
Una placa ?2ig $($c@ puede entenderse Gcomo una iga recta con una dimensin msH( Al
igual que las igas, presenta resistencia a ser curada, y tpicamente est sustentada en
algunos puntos mientras soporta acciones transersales a la placa en otros puntos( Un
e/emplo 2amiliar de placa es el ta*lero de una mesa, o tam*i0n la planc5a de acero que se
suele poner en las calles so*re una 3an/a ?reali3ada normalmente para operaciones de manA
tenimiento@, para que puedan continuar pasando e5culos por encima( El suelo ?G2or/adoH@
entre plantas de un edi2icio no es un *uen e/emplo de placa, de*ido a su construccin con
igas y direcciones pre2erentes ?G2or/ado unidireccionalH@( Un suelo construido a *ase de un
emparrillado de igas ?G2or/ado *idireccionalH@ podra asimilarse ms a una placa(
Una lmina puede entenderse Gcomo una iga cura con una dimensin msH( Tiene en
comBn con las placas todas sus caractersticas, salo que su geometra no es plana sino
ala*eada( El tpico e/emplo de lmina lo constituye la c5apa de la carrocera de un automil
*a/o la carga aerodinmica, o *a/o la accin accidental de un peso ?una persona apoyada o
sentada so*re la c5apa, etc@(
:e 5an desarrollado modelos matemticos espec2icos para el estudio de cada una de las
tipologas resistentes anteriores( Estos modelos, ms o menos comple/os, resultan en todo
caso de aplicar simpli2icaciones ra3ona*les al modelo elstico general( 'os slidos resistenA
tes de geometra general, es decir aquellos cuya 2orma y condiciones de tra*a/o no permiten
aplicar ra3ona*lemente apro>imaciones simpli2icadoras, de*en ser anali3ados mediante t0cA
nicas *asadas directamente en la Teora de la Elasticidad( Aparte de los rganos de mquiA
nas, e>isten un gran nBmero de detalles constructios ?en los nudos o uniones de las estrucA
turas por e/emplo@ que caen en esta categora( 7o o*stante, la e>istencia de normatia al
respecto, sustentada por una amplia e>periencia, 2acilita al proyectista en anlisis de estos
detalles constructios en la mayora de los casos comunes(
Materiales
'os materiales utili3ados para construir estructuras son muy diersos( :e emplean desde
materiales que se encuentran en la naturale3a como la madera o la piedra, 5asta los ms
modernos ela*orados por el 5om*re, como los materiales re2or3ados con 2i*ras o el acero y
aleaciones metlicas( En estructuras de edi2icacin, los materiales ms utili3ados son el
acero y el 5ormign, aunque tam*i0n otros que se apuntan seguidamente(
El acero es un producto industrial o*tenido a partir de mineral de 5ierro, mediante sucesios
procesos de e>traccin y re2inado ?alto 5orno, conertidor((( etc@( El acero es *sicamente
5ierro con una proporcin de car*ono menor que el "L ?el 5ierro con mayor proporcin de
car*ono suele denominarse G2undicinH, y presenta propiedades distintas@( El acero para
estructuras es Gacero e>tradulceH, de *a/o contenido en car*ono ?del orden del #("L@(
'a norma igente en Espa=a, llamada GCdigo T0cnico de la Edi2icaA
cinH ?CTE@
M,N
, en su apartado +(", contempla cuatro tipos de aceros
para estructuras( :e denominanE
:"%8 :"-8 :%88 :+8#
El nBmero que acompa=a a la denominacin es el alor del G'mite
ElsticoH, caracterstica particular de la que 5a*laremos ms tarde( 'a
G:H es la inicial de GsteelH, acero en ingl0s(
El 5ormign consiste en una me3cla de cemento con ridos ?arena, graa(((@, y agua, y
eentualmente otros aditios adicionales( Tras un ciento tiempo de 2raguado y endureciA
miento, tpicamente de "1 das, adquiere sus propiedades nominales de resistencia( 'as
igas y pilares de 5ormign para estructuras suelen e/ecutarse con *arras de acero coneA
nientemente em*e*idas en el interior, a modo de armado, de*ido a que el 5ormign por s
mismo no tiene apenas capacidad de resistir tracciones( <or tanto, en condiciones normales
de sericio, el 5ormign y sus armaduras de acero constituyen un material 2uertemente no
5omog0neo, circunstancia que aconse/a a*ordar su estudio tras 5a*er comprendido el comA
portamiento de un material 5omog0neo(
'a normatia igente relatia al 5ormign est recogida en la instruccin E9E
M-N
,, que es una
norma di2erente del CTE
M,N
, y que no est incluida en 0ste( 'a mayora de las estructuras de
otros materiales ?acero, madera, 2*rica de ladrillo, etc@, as como otros aspectos del sericio
de la estructura ?cargas, cimentacin, salu*ridad, etc@, s estn recogidos y reglamentados
en el CTE(
'a madera es un material estructural interesante en muc5as aplicaciones, a pesar de lo que
la amplia aplicacin de otros materiales pueda 5acer suponer( :u moderna e/ecucin en
2orma de apilados de ta*las ?no en *ruto, sino en 2orma de laminados@, le con2iere caracteA
rsticas muy desea*les en cuanto a resistencia, 5omogeneidad del producto y predecti*ilidad
de comportamiento 2rente a acciones como el 2uego, o las propias cargas de uso de la
estructura(
El terreno( Aunque puede sorprender su inclusin aqu, lo cierto es que el terreno es un
esla*n 2undamental en la cadena resistente de las estructuras de edi2icacin, industriales, y
de o*ra ciil( Es al terreno al que 2inalmente se transmiten las cargas de ese tipo de estrucA
turas, y su resistencia es tan preocupante como la de los elementos con 2orma de *arra que
2orman la parte isi*le de la estructura( E>isten modelos para predecir el comportamiento y
eentual GroturaH del terreno, y el proyecto de la estructura de*e incluir las compro*aciones
oportunas respecto del comportamiento y la resistencia del mismo, aunque ello slo ser
o*/eto de alguna mencin marginal en este curso(
Acciones sobre la estructura
Como se 5a indicado, aparte de las cargas deriadas directamente de la 2uncin preista de
la estructura, 5ay que preer eentuales acciones climticas y t0rmicas ?de origen climtico
o no@, y acciones producidas por eentos poco pro*a*les pero que de ocurrir pueden supoA
ner da=os graes, como sismos o impactos, entre otras acciones accidentales posi*les(
En los casos de Estructuras de Edi2icacin, las acciones que de*en considerarse estn
reguladas por la normatia, en 2uncin del uso preisto de la estructura, su u*icacin geoA
gr2ica, etc( 'a normatia igente en el territorio espa=ol est recogida en el CTE
M,N
, DocuA
mento Isico de :eguridad Estructural, punto + ?GM0todo de Coe2icientes <arcialesH@, y
Documento Isico de :eguridad Estructural O Acciones en la Edi2icacin ?que detalla los
alores concretos de las acciones a considerar en la aplicacin del citado M0todo de los
Coe2icientes <arciales@( 'a norma diide las acciones en tres categorasE
Acciones <ermanentesE Actuarn en todo instante, en la misma posiA
cin( Como el peso propio, peso de elementos 2i/os, empu/es del
terreno, etc(
Acciones !aria*lesE 'as que en un instante dado pueden actuar, o no,
y cam*iar de posicin u orientacin( 'as acciones de*idas al uso, y las
acciones climticas, por e/emplo(
Acciones AccidentalesE Aquellas cuya pro*a*ilidad de ocurrir no es
grande, pero que podran suponer da=os importantes a la estructura(
Como terremotos, 2uego, impactos y e>plosiones(
El M0todo de Coe2icientes <arciales para las acciones que propone la norma consiste en
aplicar com*inaciones de acciones ponderadas por coe2icientes( 'os coe2icientes de pondeA
racin son de dos tiposE coe2icientes de simultaneidad ?que tienen en cuenta la muy escasa
pro*a*ilidad de que todas las acciones aria*les independientes ocurran con su alor
m>imo en el mismo instante@ y coe2icientes de seguridad ?que tienen en cuenta la incertiA
dum*re e>istente en relacin con el m>imo alor al que pudiera llegar una accin aria*le@(
:u alor aplica*le en cada caso est *asado en t0cnicas pro*a*ilsticas(
Isicamente, se trata de generar un caso de carga por cada accin aria*le( De cada uno
de ellos derian otros, considerando cada accin accidental( Adems 5ay casos de carga
adicionales segBn el tipo de 2allo considerado ?lmites de resistencia o de despla3amientos@(
Todo ello suele implicar un gran nBmero de com*inaciones de carga, incluso para estructuA
ras relatiamente sencillas( En este curso no entraremos en las complicaciones asociadas a
lo anterior, y anali3aremos casos de carga indiiduales(
Objetivos y mtodo en el anlisis de la estructura
Desde el punto de ista del anlisis, estaremos interesados en aquellas aria*les que a2ecA
ten al correcto comportamiento de la estructura en condiciones de sericio( Esto conllea la
necesidad de reali3ar compro*aciones relatias a la resistencia de la misma, a su esta*iliA
dad, y a la magnitud de sus despla3amientos( Aparte de posi*les prue*as e>perimentales,
generalmente muy costosas, las compro*aciones se reali3an so*re modelos matemticos
que proporcionan la in2ormacin necesaria acerca de dic5os aspectos del comportamiento(
<ara el caso del tipo de estructuras contempladas en el CTE, que 2undamentalmente son
todas aquellas cuyo uso preisto inolucre la seguridad o la comodidad de personas, la
norma introduce el concepto de Estados 'mite, diidiendo 0stos en dos categorasE
E%tado% l:)ite ;lti)o%< :on los estados de la estructura que, de ser superados,
implican un riesgo para las personas, generalmente por un colapso total o parcial de la
estructura(
E%tado% l:)ite de %er=icio< :on aquellos estados de la estructura que, de ser superaA
dos, a2ectan negatiamente al *ienestar de las personas, o a la apariencia de la consA
truccin(
Tpicamente los anlisis relatios a estados lmite Bltimos requieren
compro*aciones acerca de la resistencia y la esta*ilidad, mientras que
los anlisis relatios a estados lmite de sericio requieren compro*aA
ciones so*re los despla3amientos(
En resumen, los mencionados modelos matemticos que se usen en el anlisis de la estrucA
tura y los elementos que la componen, de*en proporcionar predicciones acerca deE
El co)4orta)iento e%4erado del )aterial *a/o las acciones preistas( Interesa en
particular sa*er si el mismo se romper o su2rir algBn tipo de alteracin indesea*le(
a )agnitud de lo% de%4la9a)iento% de la estructura *a/o las acciones preistas,
para poder /u3gar si los mismos sern acepta*les o no en condiciones de sericio(
'as compro*aciones anteriores, *asadas en las predicciones o2recidas por los modelos
matemticos, se utili3an para alidar un determinado dise=o estructural, o apreciar la necesiA
dad de su modi2icacin, siempre antes de ser construido 2sicamente(
<or supuesto e>isten otros criterios aparte de los puramente 2uncionales y de resistencia(
Tpicamente, los condicionantes econmicos y est0ticos pueden ser determinantes para aliA
dar o no un dise=o de cara a su e/ecucin real( Dic5os aspectos caen 2uera del m*ito de
esta asignatura(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Aunque no 5ay e/ercicios preistos para el tema de introduccin como tal, es *uen momento
para repasar conocimientos preios que necesitaremos en la asignatura( Tras leer el Ap0nA
dice I, puede calcular los centros de reas y los momentos de inercia principales centrales
de las 2iguras planas siguientes(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
+#
+#
8
+
8#
+
8#
,#
$##
+
$##
$##
%#
"# "#
$8
eQ$
#"- Equili$rio y Ten%in
Equilibrio esttico
Consideremos como o*/eto de anlisis un slido cualquiera, que en principio podemos supoA
ner rgido, o *ien considerar que es de2orma*le y que se encuentra en su estado de2ormado
tras la aplicacin de unas cargas(
9emos adoptado como 5iptesis *sica el que los despla3amientos y
los cam*ios de 2orma del slido son peque=os( Ello permite plantear el
equili*rio en la con2iguracin inde2ormada con e>celente apro>imacin(
'as mencionadas cargas sern un con/unto de 2uer3as concentradas ?cargas puntuales@ o
distri*uidas ?como la accin de la graedad@, y en todo caso se representan matemticaA
mente mediante un sistema de ectores desli3antes( Como se indic en el tema anterior, en
ausencia de e2ectos dinmicos dic5o sistema de ectores de*e cumplir las ecuaciones ?$("@E
)="
M=" ?$(" *is@

Fue e>presan que la resultante de las 2uer3as de*e ser nula, y que su momento resultante
respecto de un punto ?cualquiera@ del espacio de*e ser tam*i0n nulo( Coniene en2ati3ar
que el equili*rio de un slido, y por tanto las ecuaciones anteriores, no son algo opcional
que un slido en reposo podra cumplir o noE
En la naturale3a, y en ausencia de e2ectos dinmicos, un slido, o cualA
quier porcin de un slido, siempre estar en equili*rio( <or tanto, el
sistema de 2uer3as que actBa so*re 0l siempre cumplir las ecuaciones
?$("@ de equili*rio(
.casionalmente utili3amos e>presiones como Gel slido no estara en equili*rioH, que pareA
cen sugerir que tal estado de no equili*rio 2uese posi*le, cuando en la realidad 2sica, de una
u otra 2orma, el slido siempre estar en equili*rio( 'o que en realidad queremos decir con
e>presiones como esa es que, en nuestro anlisis, Gestamos aplicando mal, o de 2orma
incompleta, las ecuaciones de equili*rioH( De 5ec5o, incluso en presencia de e2ectos dinmiA
cos pueden de2inirse unas G2uer3as de inerciaH, que permiten aplicar 2ormalmente las ecuaA
ciones de equili*rio esttico ?$("@, aunque ello no sea de nuestro inter0s en este curso(
Como se 5a mencionado anteriormente, el Glge*ra de !ectores Desli3antesG es la 5erraA
mienta matemtica oportuna para anali3ar las condiciones de equili*rio de un slido, de*ido
a que el estado de equili*rio no se e a2ectado por la posicin de las 2uer3as dentro de su
recta de accin( A modo de resumen, en el Ap0ndice A se incluye una *ree descripcin de
2.- Equilibrio y Tn!in Pg. 11
los aspectos de mayor inter0s del lge*ra de !ectores desli3antes, y su aplicacin al equiliA
*rio esttico( :e recomienda la lectura de dic5o ap0ndice antes de aan3ar en el estudio de
los epgra2es siguientes(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Calcular las reacciones en las estructuras siguientes, aplicando las condiciones de equili*rio(
:e recomienda emplear tanto ra3onamientos analticos como gr2icos, en los casos en que
resulte apropiado(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Concepto de Tensin
'a tensin es reconocida como el concepto 2sico ms importante de toda la mecnica de
medios continuos en general, y de la mecnica de slidos en particular(
Consideremos un slido en equili*rio esttico *a/o a la accin de un determinado sistema de
2uer3as( )recuentemente dic5as 2uer3as estarn producidas por el contacto con otros sliA
dos, y por tanto actuarn en la super2icie del slido( <ueden ser 2uer3as concentradas ?que
actBan en un punto y tienen unidades de 2uer3a@, o distri*uciones de 2uer3as ?que actBan
so*re cierto rea del contorno del slido, y tienen unidades de 2uer3a diidida por super2icie@(
Adems de las 2uer3as en el contorno anteriores, pueden e>istir 2uer3as en el dominio, ?que
actBan en el interior del slido y tienen dimensiones de 2uer3a diidida por olumen@, como
por e/emplo la accin de la graedad( )recuentemente nos re2eriremos a todas estas accioA
nes como Gcargas aplicadasH o Gacciones e>terioresH en el slido(
'as acciones aplicadas so*re el slido son esas 2uer3as concentradas
o distri*uidas en el contorno, y las posi*les 2uer3as en el dominio(
Usualmente son datos, y no se de*en con2undir con las tensiones
internas en el slido, concepto di2erente que de2iniremos a continuaA
cin, y que raramente es dato en un pro*lema resistente(
Imaginemos nuestro slido diidido en dos partes por una cierta super2icie : como indica la
2igura "($a( Consideremos una de las partes del slido para nuestro anlisis ?la i3quierda en
")
")
)
'
'
p ?7Rm@
"'
' "'
p ?7Rm@
)
p

Q

)

R

'
'
la 2igura@( De2inimos un ector n adimensional, de mdulo unidad, direccin perpendicular a
la super2icie : en cada uno de sus puntos, y sentido saliente de la parte del slido consideA
rada( Asumimos que : es tal que la eolucin de n es continua ?: no tiene GesquinasH@(
'a porcin del slido que 5emos aislado de*e estar, cmo no, en equili*rio( 'as acciones
que actBan so*re ella, y *a/o las que de*e estar en equili*rio, sern las que ya actua*an en
esa porcin en el slido original, ms las acciones que la porcin eliminada del slido e/erce
so*re la porcin considerada, a tra0s de la super2icie :(
'a 5iptesis 2undamental de la Mecnica de los Medios Continuos esta*lece que dic5a inteA
raccin entre am*as porciones del slido, es una distri*ucin continua de 2uer3as por unidad
de super2icie(
El alor ectorial de dic5a distri*ucin de 2uer3as en cada punto de :, es lo que conocemos
como Gector tensinH ?o simplemente GtensinH, cuando el conte>to no da lugar a am*igJeA
dades@( Toda la mecnica de los medios continuos se apoya en este concepto(
'a distri*ucin de 2uer3as transmitida a tra0s de la super2icie : es, por tanto, de caractersA
ticas similares a lo que 5a*amos de2inido como la Gdistri*ucin de 2uer3asH que poda actuar
como carga aplicada en una 3ona de la super2icie real del slido( De 5ec5o, am*as tienen
las mismas dimensiones ?2uer3a diidido por super2icie@, y en realidad tienen id0ntico signi2iA
cado 2sico una e3 que 5emos asumido que nuestro slido de estudio es la porcin consideA
rada del slido original(
De esta manera ?er nueamente 2ig( "($a@, en un elemento de rea d:, de normal n, perteA
neciente a la super2icie :, actuar una 2uer3a elemental dF, que ser la resultante de la disA
tri*ucin de tensin que actBa en ese peque=o rea( El ector tensin T
n
se de2ine como el
lmite del cociente entre la 2uer3a d) y la super2icie d: so*re la que actBa, cuando 0sta
tiende a cero( <uede demostrarse que el momento resultante que pudi0ramos considerar
tiende a cero al tomar un d: ar*itrariamente peque=o(
'a 2igura "($* muestra el ector tensin T
n
en el punto considerado de la super2icie :( 'a
notacin que empleamos incluye el superndice n para denotar que el ector tensin en ese
mismo punto, pero segBn otra super2icie de corte cuya normal no 2uese n , sera distinto (
Figura 2.1: Porcin de un slido en equilibrio y concepto de tensin.
dS
dF
S
n
T
n
dS
S
n
b) a)
De*e entenderse por tanto que el ector tensin ara con el punto considerado del slido,
pero tam*i0n con la orientacin de la super2icie ideal de corte en ese punto(
En rigor no 5aca 2alta toda la super2icie : para ilustrar el concepto de
ector tensin en un puntoE con la super2icie elemental d: 5a*ra *asA
tado( El ector tensin en ese punto no depende de la 2orma u orientaA
cin que tenga : en los dems puntos( :e 5a incluido un corte comA
pleto : porque una e>plicacin *asada en equili*rio de una porcin del
slido resulta ms clara(
.tra particularidad que se ilustra en la 2igura "($* es que, aunque tiene dimensiones de preA
sin ?2uer3a partido por super2icie@, el ector tensin T
n
no tiene porqu0 ser perpendicular a
la super2icie :( <or ello T
n
no tiene la direccin de n en la 2igura( De 5ec5o, en la misma
2igura se representan las componentes del ector tensin en la direccin de n ?componente
, llamada tensin normal@, y en el plano perpendicular a n, que coincide con el plano tanA
gente a : en el punto ?componente , llamada tensin tangencial@( :e conoce al con/unto de
am*as, , , como componentes intrnsecas del ector tensin( !ienen dadas por las e>preA
sionesE
Q T
n
S n
"
Q TT
n
T
"
O
"
?"($@
:iendo el resultado de un producto escalar, la tensin normal puede tener signo positio o
negatio( :i T
n
Gapunta 5acia el slidoH el elemento de super2icie d: est siendo comprimido
5acia adentro del slido, mientras que si T
n
Gapunta 5acia a2uera del slidoH estamos tirando
del elemento de super2icie 5acia el e>terior del slido( <or tanto se o*sera que esta compoA
nente es de traccin cuando el producto escalar es positio, y que es de compresin
cuando es negatio( <or su parte, la tensin tangencial aparece en la 2rmula eleada al
cuadrado ?ello es resultado de 5a*er sido calculada como un cateto de un tringulo rectnA
gulo usando el teorema de <itgoras@( <or tanto el signo de es irreleante( Diremos que la
tensin tangencial es un escalar sin signo( 'o anterior re2le/a el 5ec5o 2sico de que la tenA
sin tangencial puede tener cualquiera de las in2initas direcciones dentro del plano tangente
a :, y un simple cam*io de signo no puede serir para discriminar entre in2initas posi*ilidaA
des( :in em*argo, para la tensin normal slo 5ay dos posi*ilidades ?G5acia adentroH o
G5acia a2ueraH@, que s pueden asociarse a un cam*io de signo(
)inalmente, consideremos por un momento la porcin del slido que 2ue descartada del anA
lisis en la 2igura "($ ?porcin derec5a@( 'a misma est limitada por la misma super2icie :,
pero en este caso la normal e>terior en un punto sera directamente opuesta a la normal n
que o*tenamos al aislar la porcin i3quierda( <or tanto, la normal e>terior en el punto al aisA
lar la porcin derec5a, ser Kn ?er 2igura "("@(
<or otra parte, el principio de accin y reaccin de 7eUton indica que la 2uer3a dF que la
porcin derec5a e/erce so*re la i3quierda a tra0s del d:, de*e ser igual y contraria a la que
la porcin i3quierda e/erce so*re la derec5a( Esta reciprocidad es inmediatamente trasladaA
*le a los ectores tensin, ya que slo 5ay que diidir la 2uer3a elemental por el escalar d:(
<or lo tanto, tal como se muestra en la 2igura "("E
T
n
Q K T
-n
?"("@
Esuer!os en barras rectas
'a geometra de *arra recta es, con muc5o, la ms utili3ada como elemento resistente(
Comparatiamente, com*ina una relatia sencille3 de transporte o construccin in situ, con
la posi*ilidad de conseguir las caractersticas requeridas de rigide3 y 2uncionalidad en un
gran nBmero de situaciones( <odramos decir que cuando se necesita un dispositio resisA
tente, lo primero en lo que 5a*itualmente se piensa es en materiali3arlo a *ase de *arras
rectas(
De2inimos la geometra de *arra recta como el cuerpo o*tenido al desarrollar una super2icie
plana a lo largo de un segmento de recta perpendicular a ella, que llamamos directri3( 'a
super2icie plana reci*e el nom*re de seccin de la *arra, y suele ser constante, aunque tamA
*i0n pueden e/ecutarse *arras de seccin aria*le( Es tam*i0n 2recuente denominar Gper2ilH
a la 2orma de la seccin de la *arra, 5a*lndose por e/emplo de una *arra de per2il circular,
o de per2il rectangular 5ueco, etc( Esto eita la am*igJedad de la pala*ra GseccinH, que
puede emplearse indistintamente para indicar un corte ideal reali3ado a la *arra perpendicuA
larmente a su directri3, o *ien para indicar la 2orma de la *arra o*tenida en dic5o corte ?el
Gper2ilH@(
Figura 2.2: Vector tensin al considerar la otra porcin del slido
T
n
dS
S
n
dS
S
T
-n
= -T
n
-n
En *ase a las particularidades de esta geometra, se reali3arn ms adelante un con/unto de
simpli2icaciones( <ara que las mismas no introdu3can errores e>cesios, es necesario que la
*arra sea es*elta( Es decir, que ' sea grande en relacin a la mayor dimensin de la secA
cin, que 5emos llamado * en la 2igura "(%( <ara para que podamos considerar una *arra
como es*elta de*e cumplir, orientatiamente, ' R * V$#, aunque se o*tienen resultados ms
acordes a la realidad cuanto mayor sea esa relacin(
'as *arras e>cesiamente es*eltas son en general demasiado 2le>i*les
y propensas a su2rir 2enmenos de inesta*ilidad( <or ello es in2reA
cuente la e/ecucin de *arras con 2uncin resistente de es*elte3 mayor
que 8#, orientatiamente(
Consideraremos que los tipos de cargas que pueden actuar so*re la *arra sern concentraA
das ?actBan en un punto, y tienen unidades de 2uer3a@ o distri*uidas ?actBan en una porcin
de la longitud de la *arra, y tienen unidades de 2uer3a diidida por longitud@( :u orientacin
puede ser cualquiera, longitudinal, transersal o inclinada respecto de la directri3 de la *arra(
'a 2igura "(+ muestra un e/emplo de *arra con los tipos de carga indicados( <ueden tam*i0n
e>istir momentos concentrados ?e incluso distri*uidos@, aunque no se 5an incluido en la
2igura(
Consid0rese una porcin de la *arra, o*tenida mediante un corte ideal transersal a la
misma, a una distancia > del e>tremo i3quierdo( Tal como 5emos planteado para el slido de
geometra general, la porcin de *arra estar en equili*rio *a/o las acciones e>teriores que
ya actua*an en esa porcin, y las acciones que la porcin descartada de la *arra e/erce
so*re la porcin *a/o estudio( Como sa*emos, 0stas acciones consisten en una cierta distriA
*ucin de tensiones en la seccin(
Al igual que cualquier sistema de ectores, la distri*ucin de tensiones en la seccin siemA
pre admitir reduccin respecto de un punto( Esta reduccin constar en el caso general de
la resultante colocada en el punto, y el momento respecto de ese punto( 'a 2igura "(8 muesA
tra una porcin de *arra como la indicada, incluyendo una reduccin de las tensiones en la
seccin respecto de un punto de la misma( <or coneniencia posterior, el punto de reducA
cin que elegiremos ser el centro de reas de la seccin(
Figura 2.4: Ejemplo de cargas concentradas y distribuidas en una barra
Figura 2.5: Porcin de la iga anterior! con la resultante de las tensiones en la seccin.
>
'a 2igura "(,a ilustra a modo de e/emplo una distri*ucin de tensiones en la seccin, e indica
el punto en el que reali3aremos la reduccin ?centro de reas@(
'a 2igura "(,* indica las componentes de la resultante y del momento resultante de la reducA
cin( 'as componentes de esta reduccin pueden calcularse tanto imponiendo el equili*rio
de la porcin de *arra mostrada en la 2igura "(8, como e2ectuando la reduccin de las tensioA
nes en la seccin mostradas en la 2igura "(,a, si se conocen( <or supuesto, am*os resultaA
dos de*en coincidir(
De2inimos los es2uer3os como cada una de las tres componentes de la resultante y de las
tres del momento resultante de la reduccin de las 2uer3as que actBan en la seccin( E>isten
denominaciones de uso comBn para cada componente, segBn se indicaE
A la componente longitudinal de la resultante, 7, se le llama es2uer3o a>il( DeciA
mos que una *arra tra*a/a a traccin o compresin cuando slo tiene este es2uer3o, lo
que es 2recuente en las estructuras de tipo celosa, y en los pilares(
A las componentes de la resultante contenidas en el plano de la seccin, !
y
y
!
3
, se les denomina es2uer3os cortantes( En la prctica no se dan casos de slo
es2uer3o cortante en *arras completas(
A las componentes del momento en el plano de la seccin, M
y
y M
3
, se les
llama momentos 2lectores( :i una *arra presenta slo es2uer3os de este tipo, decimos
que tra*a/a a 2le>in pura( Este caso se presenta raramente en la prctica, ya que los
momentos 2lectores suelen ir acompa=ados de es2uer3os cortantes(
A la componente T del momento segBn el e/e de la *arra, se le denomina
momento torsor( Decimos que una *arra tra*a/a a torsin si slo presenta este
es2uer3o( En estructuras de edi2icacin, la torsin suele ser una solicitacin indesea*le
que trata de eitarse desde la propia concepcin y dise=o de la estructura(
Adicionalmente, e>isten unas pocas denominaciones especiales para el modo de tra*a/o de
una *arra, en 2uncin la com*inacin de es2uer3os que soporta, o las de2ormaciones que
adquiere( Algunas de ellas se comentan a continuacin(
Figura 2.": a# $ensiones en una seccin. b# %educcin de las &uer'as al centro de (reas
7
!
y
!
3
M
3
M
y
T
>
3
y
a) b)
'a 2le>in simple, es el modo de tra*a/o, muy 2recuente, en el que 5ay momento 2lector y
es2uer3o cortante(
'a 2le>in compuesta es el modo de tra*a/o de la *arra en el que la compresin es imporA
tante, e>istiendo un cierto momento 2lector, y qui3 es2uer3o cortante( :uele aplicarse esta
denominacin principalmente al caso de pilares, en los que la compresin es dominante( El
momento 2lector en estos casos se considera algo a reducir todo lo posi*le, ya que suele ser
2ruto de ine>actitudes ?o imperatios@ del monta/e, como por e/emplo cierta e>centricidad en
la aplicacin de la 2uer3a de compresin(
:e dice que un pro*lema es de 2le>in plana ?o 2le>in recta@, cuando las cargas estn conA
tenidas en un plano y los despla3amientos de la lnea de centros de reas de la *arra son
paralelos a ese plano( Es el caso 2recuente de pro*lemas en que el plano de las cargas conA
tiene a uno de los momentos principales de inercia de la seccin( En oposicin, se dice que
el pro*lema es de 2le>in esiada cuando la *arra Gse saleH del plano de las cargas al de2orA
marse, si tal plano es Bnico( Esto ocurrir por e/emplo si el plano de las cargas no es paraA
lelo a un e/e principal de inercia de la seccin(
)inalmente, la denominacin de pro*lema de traccinK2le>in se utili3a 2recuentemente para
descri*ir de manera gen0rica el modo de tra*a/o de la *arra en el que pueden concurrir
todos los es2uer3os, e>cepto el de torsin( 'a denominacin es particularmente utili3ada en
el desarrollo de un modelo matemtico general para el comportamiento de la *arra, sin preA
suponer la preponderancia o anulacin de ninguno de los es2uer3os citados(
'a 2igura "(,* mostra*a algunas notaciones y conenciones que se mantendrn a lo largo
del curso( En particular, se toman unos e/es coordenados de 2orma que G>H es colineal con la
directri3 de la *arra, GyH apunta 5acia a*a/o, y G3H 2orma un triedro directo con los anteriores(
En cuanto a los conenios de signos, diremos que los es2uer3os representados en esa 2igura
"(,* sern positios( <ero e>iste el pro*lema de que en la otra porcin del slido ?corresponA
diente a la misma seccin de corte@, y de*ido al principio de accin y reaccin, las compoA
nentes de la reduccin tendrn sentidos opuestos( Desearamos que nuestro conenio de
signos ad/udicase el mismo signo a los es2uer3os en am*as caras del corte, para que los
es2uer3os 2uesen una 2uncin solamente de > ?eitando la dependencia adicional de si consiA
deramos la porcin de slido a la derec5a o a la i3quierda del corte@( <or ello, decidimos
ad/udicar tam*i0n signo positio a los es2uer3os representados en la 2igura "(-a, que corresA
ponden a la misma seccin de corte que la 2igura "(,*, pero considerando la porcin dereA
c5a del slido( Apr0ciese que, en e2ecto, los sentidos de las 2uer3as ?y momentos@ son conA
trarios en am*as 2iguras, aunque am*as representan es2uer3os positios(
'o anterior 5ace que los es2uer3os sean magnitudes di2erentes a las dems que estamos
acostum*rados a mane/ar( A sa*erE escalares y ectores( 7o son ectores, puesto que no
siguen el conenio de signos de los ectores ?por e/emplo !
y
puede ser positio tanto si
tiene el sentido del e/e y como el contrario@( Ello no o*sta para que, conocido el es2uer3o en
una seccin y decidido qu0 parte de la *arra queremos equili*rar, cono3camos de 2orma
automtica la resultante, o el momento resultante, de las tensiones que actBan en la super2iA
cie de corte, y podamos utili3ar esa in2ormacin para plantear el equili*rio de la porcin de la
*arra considerada( De*e por tanto pensarse en los es2uer3os como magnitudes de un tipo
nueo y di2erente, cuyo conenio de signos no sigue las pautas de otras magnitudes a las
que estamos 5a*ituados(
'a manera 5a*itual de especi2icar el sentido de un es2uer3o ?del que se deduce tam*i0n su
signo segBn cualquier conenio dado@, es el indicado en la 2igura "(-*E representamos una
re*anada de la *arra de anc5ura di2erencial en la direccin >, di*u/ando en am*as caras el
sentido de las 2uer3as ?o momentos@ resultantes(
El equili*rio de la re*anada requerir en general que en am*as caras las 2uer3as Ko momenA
tosK resultantes sean opuestas y de igual alor ?salo un di2erencial@( Ello implica que los
alores de una componente de es2uer3o sern, en general, de igual signo y alor, salo un
di2erencial, a am*os lados de la re*anada( 'a Bnica e>cepcin a lo anterior sucede cuando
las 2unciones de carga tienen una singularidad en la re*anada di2erencial anali3ada ?una
2uer3a puntual o un momento puntual@(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Calcular los alores de los es2uer3os 7, !
y
, M
3
, en la seccin punteada(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
"m
$#W7 "#W7 "#W7
"m "m "m "m "m "m "m
+W7Rm
Figura 2.): a# Es&uer'os positios en una seccin con slido a la derec*a b# +omponentes m(s
usuales de es&uer'o! dibujados positios en una rebanada di&erencial de barra c# +omponentes
menos usuales de es&uer'o! positias seg,n se dibujan.
>
y
3
!
3
!
y
a@
7
M
3
M
y
>
y
7
*@
M
y
>
3
!
3
M
3
!
y
c@
Equili$rio interno en $arra%
Tomemos un di2erencial de *arra ?Gre*anadaH@ de longitud d>, en el cual no actBen cargas
e>teriores concentradas( <uede e>istir carga distri*uida en la *arra, de componentes p
>
?>@,
p
y
?>@, p
3
?>@, que tome un alor distinto de cero en la posicin > donde se encuentra nuestro
di2erencial(
<uede e>istir tam*i0n una distri*ucin de momentos por unidad de longitud( Dsta puede
estar asociada a cargas o*licuas que no actBan e>actamente en el e/e de la *arra, sino tpiA
camente en la parte superior de las secciones( Estos momentos suelen ser peque=os o ineA
>istentes, y no complicaremos esta *ree e>posicin considerndolos(
'a 2igura "(1 muestra un di2erencial de de *arra isto en el plano >y, /unto con las acciones
que actBan so*re 0l, di*u/adas todas ellas como positias( <rocede 5acer una aclaracin
respecto de un peque=o a*uso de notacin ?por otra parte 5a*itual@ que contiene esta 2iguraE
se utili3a el sm*olo de una componente de es2uer3o para representar su alor particular en
la seccin i3quierda( <or e/emplo, donde pone M
3
podemos pensar que pusiese algo como
"- W7Sm, si 0se 2uese el alor en la seccin i3quierda( El alor en la seccin derec5a no ser
"-, porque no es la misma seccin( <ero ser un alor muy cercano, porque las secciones
estn muy pr>imas( En las condiciones de eolucin continua de las 2unciones que ?por
a5ora@ presuponemos, el incremento ser un di2erencial de momento de primer orden, que
denotamos como dM
3
( De esta manera, el momento en la seccin derec5a ser el alor conA
creto que tuiese en la seccin i3quierda ?los "- W7Sm, que denotamos de 2orma gen0rica
como M
3
@ ms el incremento ?dM
3
@( En total, el momento en la seccin derec5a es M
3
XdM
3
?que interpretaramos como G"- ms un di2erencialH@, como muestra la 2igura( ConsideracioA
nes anlogas se aplican a las dems componentes de es2uer3o ?7, M
y
, !
y
, !
3
@(
'as cargas p
>
, p
y
, p
3
, pueden suponerse constantes en el peque=o d>, y pueden reducirse a
sus resultantes p
>
d>, p
y
d>, p
3
d>, aplicadas en centro de reas de la seccin central del di2eA
rencial( !amos a plantear el equili*rio del di2erencial de *arra anterior( El equili*rio de 2uerA
3as 5ori3ontales requiereE
7
>
=7
>
d7
>
p
>
d> #=d7
>
p
>
d>
d7
>
d>
=p
>
>
?"(%@
Figura 2.-: .i&erencial de barra isto en el plano /y! con sus acciones
p
x
dx
p
y
dx
V
y
V
y
+dV
y
N
x
N
x
+dN
x
M
z
M
z
+dM
z
x
y
dx
2.- Equilibrio y Tn!in Pg. 2"
El de 2uer3as erticales requiereE
!
y
=!
y
d!
y
p
y
d> #=d!
y
p
y
d>
d!
y
d>
=p
y
> ?"(+@
C el equili*rio de momentos en direccin 3 ?tomamos momentos respecto del centro de
reas de la seccin central del di2erencial, por e/emplo@, requiere
M
3
!
y
d>
"
!
y
d!
y
d>
"
=M
3
dM
3
!
y
d>d!
y
d>
"
=dM
3
Despreciando el di2erencial segundo 2rente a los di2erenciales primeros e>istentes en la
ecuacin, se tieneE
dM
3
d>
=!
y
?"(8@
'as ecuaciones ?+(%@, ?+(+@, y ?+(8@, son las ecuaciones de equili*rio que a2ectan a los
es2uer3os presentes en los pro*lemas ms usuales( Adicionalmente, si se o*sera el proA
*lema en el plano >K3, se o*tienen otras dos ecuaciones de equili*rio similares ?corresponA
dientes a 2uer3as de direccin G3H, y a momentos de direccin GyH@( Estas ecuaciones sonE
d!
3
d>
=p
3

dM
y
d>
=!
3
?"(,@
'as ecuaciones ?"(%@ a ?"(,@ anteriores son las ecuaciones de equili*rio que de*en satis2acer
las componentes de los es2uer3os( 'as tres primeras son las que a2ectan a las componentes
presentes en los pro*lemas ms tpicos que anali3aremos con pre2erencia en este curso(
Tra9ado de lo% diagra)a% de e%(uer9o%
Es 5a*itual di*u/ar las 2unciones que descri*en los es2uer3os en 2uncin de >, como un conA
/unto de diagramas sucesios( 'os diagramas del es2uer3o cortante !
y
y del momento 2lector
M
3
se tra3an secuencialmente en ese orden, ya que constituyen dos integraciones sucesias
de la 2uncin de carga p
y
?>@, como muestran las ecuacionesE
'a deriada del cortante !
y
?>@ es Kp
y
?>@ ?de ec( "(+@
'a deriada del 2lector M
3
?>@ es !
y
?>@ ?de ec( "(8@
Ca*e indicar un procedimiento anlogo para los diagramas del es2uer3o cortante !
3
y del
momento 2lector M
y
respecto de la componente de la 2uncin de carga p
3
?>@, cuando los
mismo no sean nulos(
El es2uer3o a>il no participa de la secuencia anterior, y suele di*u/arse en primer lugar
cuando no es nulo(
<ese a ser una tarea muy tpica y 2recuente en el anlisis de estructuras, no e>iste un
acuerdo general, o un uso comBn, acerca de muc5os detalles del tra3ado de los diagramas(
De entre las muc5as elecciones a reali3ar en el modelo matemtico, cada pro2esional o cada
autor pueden 5a*er adoptado unas elecciones di2erentes( Entre estas elecciones destacanE
El sentido elegido de los e/es coordenados >y3
El conenio de signos elegido para los es2uer3os
Adicionalmente, en el tra3ado de los diagramas propiamente dic5o, e>isten arios aspectos
suscepti*les de ser elegidos a coneniencia( En particular, es posi*leE
4epresentar las !
y
?>@, M
3
?>@, que resulten positias ?segBn los conenios elegiA
dos@ en el sentido del e/e GyH, o en el opuesto(
Al respecto de esto Bltimo coniene recordar que en los diagramas estamos representando
algunas magnitudes que son ectores y otras que no lo son( <or e/emplo, en lo que respecta
a las componentes ms tpicasE
$@ p
>
?>@, p
y
?>@, son componentes de un ector( Tienen por su propia naturale3a un senA
tido en cada punto >, el cual es isi*le en la proyeccin >Ky que estamos mane/ando(
7o 5ay alternatia ra3ona*le acerca de cmo representar estas magnitudesE si son
positias tienen el sentido del e/e correspondiente, como cualquier ector, y as
de*en representarse( :era a*surdo di*u/arlas en sentido contrario(
"@ 'os es2uer3os !
y
, M
3
no son ectores( Tal como se apunt anteriormente su conenio
de signos di2iere su*stancialmente del conenio de signos de un ector( <or e/emplo,
!
y
puede ser positio tanto si tiene el sentido del e/e y como si tiene el opuesto,
dependiendo de la normal e>terior en la seccin( 7o 5ay una ra3n por la que de*a
representarse su alor positio en una direccin determinada del e/e y( Igualmente
ocurre con M
3
, con la circunstancia adicional de ser, en todo caso, un momento de
direccin 3 ?siendo nuestra representacin usual en el plano >Ky@( <or tanto, no 5ay
una ra3n clara para representar los alores positios de !
y
, M
3
, en el sentido de GyH,
ni en el contrario(
Ante tal nBmero de opciones a elegir, todas las cuales conien en la literatura, la e>posicin
que sigue intenta so*re todo transmitir un con/unto de G*uenas prcticasH en relacin con la
ela*oracin de los diagramas, de manera que los mismos sean inmediatamente interpretaA
*les por cualquier pro2esional, sin necesidad de sa*er qu0 opciones 5emos elegido en el
proceso de su tra3ado( Tales prcticas pueden resumirse enE
Indicar cmo son 2sicamente las magnitudes en cada 3ona de un diagrama,
mediante sm*olos uniersalmente reconoci*les, como los de la 2igura "(-( 7o poner
signos, u otras marcas que necesiten interpretacin, o puedan entrar en con2licto con
las elecciones 5a*ituales de un posi*le destinatario(
Indicar las cotas de los diagramas en alor a*soluto, sin signos(
'o anterior no o*sta para que a la 5ora de tra3ar los diagramas, ineita*lemente 5ayamos
de optar por un con/unto de elecciones concretas( Como se 5a dic5o, no 5ay un motio de2iA
nitio para decantarse por unas u otras( En lo que sigue, se respetarn los conenios de
e/es y signos presentados 5asta el momento, los cuales se resumieron en la 2igura "(-( Adi A
cionalmente, y aunque *ien podran 5acerse elecciones indiiduali3adas al respecto, se
representar 5acia a*a/o ?sentido del e/e y@ cualquier magnitud que sea positia( C se repreA
sentar 5acia arri*a ?sentido contrario al e/e y@ cualquier magnitud que sea negatia( Dado
que 5ay que proceder o*ligatoriamente as para las magnitudes que son ectores en >Ky, el
adoptar la misma decisin tam*i0n para los que no lo son, puede resultar ms GnaturalH en
algBn sentido para el reci0n llegado( 'a 2igura "(6 muestra a modo de e/emplo un tra3ado de
diagramas de es2uer3os que sigue las pautas y conenios indicados(
'as magnitudes que solemos considerar menos comunes , p
3
, !
3
, M
y
, pueden no ser nulas en
un pro*lema dado( C por supuesto, puede seguirse un procedimiento anlogo para o*tener
los diagramas correspondientes a estas magnitudes( <ara ello representaremos el pro*lema
en el plano >K3( Iaste decir que se o*tendr una completa analoga entre las magnitudes
correspondientes ?p
y
con p
3
, !
y
con !
3
, etc@ si la ista del pro*lema en el plano >K3 se conA
templa desde un punto positio del e/e y ?Gdesde a*a/oH@(
Tra9ado a )ano al9ada
El reali3ar la integracin e>plcita del con/unto de ecuaciones en deriadas ?"(%@, ?"(+@, y
?"(8@ aplicando las condiciones de contorno de nuestro pro*lema particular, es desde luego
posi*le, y es la manera ms correcta de proceder en lo que a e>actitud se re2iere( <ero el
proceso tiende a ser tedioso incluso en casos relatiamente simples, y el eleado nBmero de
operaciones necesario lo 5ace propenso a errores cuando se opera a mano( E>iste la posi*iA
lidad de resoler GsiempreH los pro*lemas mediante ordenador, usando un programa in2orA
mtico, pero es muy dudoso que, incluso supuesta su disponi*ilidad permanente, la depenA
Figura 2.0: Ejemplo sencillo de tra'ado de diagramas de es&uer'os.
)'R+
M
3
)R"
)R"
)
)R"
>
)R"
'
!
y
dencia del ordenador 5asta para los casos ms simples sea compati*le con una adecuada
comprensin del 2uncionamiento de la *arra como elemento resistente( El procedimiento de
tra3ado a mano al3ada que presentamos en esta seccin tiene las siguientes caractersticasE
4equiere muy pocas operaciones, y las mismas son muy sencillas de reali3ar(
El es2uer3o requerido para este tra3ado es slo una peque=a 2raccin del necesario
para la integracin e>plcita(
En casos no muy complicados es 5a*itual o*tener el alor e>acto de las cotas
releantes de los diagramas de !
y
, M
3
( En todo caso suelen o*tenerse al menos dos
ci2ras signi2icatias para estas magnitudes(
!eremos ms adelante que el procedimiento es e>tensi*le al clculo de los diaA
gramas de giros y despla3amientos de la *arra( <ara estas magnitudes suele o*teA
nerse al menos una ci2ra signi2icatia ?o ms, segBn el cuidado puesto en las estimaA
ciones@(
:us resultados num0ricos pueden ser Btiles tanto para ser usados directamente
en una 2ase de preKdise=o, como para detectar errores de operacin en el posterior
proceso de o*tencin e>plcita de las ecuaciones, si el mismo se reali3a(
El anlisis de concaidad y cone>idad de un polinomio ?2orma 2recuente de las
2unciones a tra3ar, o*teni*les mediante integracin e>plcita@, es complicado de realiA
3ar, y por tanto nueamente propenso a errores( El tra3ado a mano al3ada simpli2ica
drsticamente este aspecto(
El tra3ado a mano al3ada aproec5a la circunstancia de que, salo una posi*le cuestin de
signo, en cada punto del diagrama que estamos tra3ando, la pendiente 5a de ser el alor de
la 2uncin di*u/ada anteriormente ?se presupone que el orden de los diagramas es el indiA
cado en la 2igura "(6@(
A modo de e/emplo, supongamos que en cierto pro*lema 5emos tra3ado ya el diagrama de
!
y
, y que estamos tra3ando el de M
3
, situacin que muestra la 2igura "($#( En el punto >Q>
o
el alor de !
y
es negatio, luego la pendiente de M
3
en ese punto ser negatia ?segBn la ec(
"(8@( <or tanto podemos di*u/ar un peque=o tra3o de pendiente negatia en ese punto
?ntese que una pendiente negatia es G5acia arri*aH de*ido a que estamos representando
los momentos positios G5acia a*a/oH, coincidiendo con la orientacin del e/e y@(
A partir de >
o
, !
y
sigue siendo negatio, pero cada e3 ms peque=o en alor a*soluto,
5asta llegar a >
$
donde se anula( 'uego 5emos de seguir tra3ando la gr2ica de M
3
con penA
diente cada e3 ms pr>ima a la 5ori3ontal, 5asta que en >
$
es completamente 5ori3ontal(
A partir de >
$
, !
y
es positio, y a tomando alores mayores en puntos sucesiamente ms
ale/ados como >
"
, >
%
, etc( <or tanto, a partir de >
$
en que la pendiente es 5ori3ontal, de*eA
mos tra3ar M
3
con pendientes positias progresiamente mayores ?cada e3 ms inclinadas
G5acia a*a/oH@, segBn aan3amos en > por los puntos >
"
, >
%
, etc( Este tra3ado 5a puesto de
mani2iesto de manera natural que en >Q >
$
e>istir un e>tremo local del momento 2lector(
El proceso seguido puede entenderse como una 2orma de Gintegracin analgicaH, en el que
2altara por determinar una constante de integracin( Dic5o de otro modo, 5emos o*tenido la
2orma que tiene la gr2ica, pero no dnde colocar la lnea 5ori3ontal que corresponde a
M
3
Q#, a partir de la cual mediramos los alores de la 2uncin M
3
representada( Es necesaria
alguna condicin de contorno para concretar dic5a indeterminacin( Un tipo de condicin de
contorno 2recuente es que en al menos un e>tremo de la *arra, el momento 2lector sea nulo,
o de un alor conocido(
.tra circunstancia que aproec5aremos en el tra3ado a mano al3ada, es que, salo una
posi*le cuestin de signo, el incremento entre dos puntos de la 2uncin que estamos traA
3ando, es igual al rea del diagrama preio entre esos dos puntos( 'a demostracin de lo
anterior es inmediata sin ms que plantear la integral entre dos puntos de cualquiera de la
ecuacin ?"(+@ o la ?"(8@( <or e/emplo para el momento 2lectorE
dM
3
d>
=!
y

M
3
(a)
M
3
(*)
dM
3
=
>=a
>=*
!
y
(>)d> M
3
(*)=M
3
(a)+
(
rea de !
y
entre a y *
)
Como e/emplo inmediato de aplicacin podemos considerar nueamente la 2igura "($#( A la
ista de la eolucin lineal de !
y
, y si las cotas >
o
, >
$
, >
"
, estn espaciadas uni2ormemente, el
rea de dic5a 2uncin entre >
o
y >
"
es nula( <or tanto el incremento de la 2uncin M
3
entre
esos dos puntos de*e ser nulo( Es decirE M
3
?>
o
@QM
3
?>
"
@( A 2alta de condiciones de contorno,
ignoramos cul es el alor, pero sa*emos que ser el mismo en esos dos puntos( <uede
asimismo apreciarse la co5erencia entre los tra3ados de M
3
y !
y
en la 2igura "(6(
En los casos en que las gr2icas tengan eolucin constante o lineal, el clculo de reas es
triial y e>acto( <or e/emplo, en la 2igura "($# ser M
3
?>
$
@QM
3
?>
o
@K!
y
?>
o
@S?>
$
K>
o
@R" ?rea de un
tringulo@( En otros casos, la estimacin apro>imada de los alores de las reas permitir
o*tener estimaciones num0ricas de las cotas ms signi2icatias de los diagramas( Como se
apreciar al resoler e/ercicios, si se reali3a la estimacin con algBn cuidado, los resultados
suelen ser *astante precisos( El Ap0ndice C o2rece algunas sugerencias posi*les acerca de
cmo reali3ar estas estimaciones con alguna mayor garanta(
Figura 2.11: Ejemplo de tra'ado de un diagrama. 2os alores del
diagrama preio son las pendientes del actual.
>
o
>
$
>
"
>
%
!
y
M
3
MY
3
Z#
MY
3
Q#
MY
3
V#
!
y
Z#
!
y
V#
Es 2recuente encontrar pro*lemas en los que e>isten 2uer3as concentradas, como es el caso
de la 2igura "(6( Matemticamente ca*e interpretar las mismas como puntos singulares de la
2uncin de carga p
y
E en un entorno del punto tan peque=o como queramos, p
y
se acerca a
in2inito tanto como sea preciso ?y se anula 2uera de ese entorno salo que adems 5aya carA
gas distri*uidas@, de 2orma que la resultante del peque=o pero intenso sistema de cargas
tenga el alor 2inito de la 2uer3a concentrada( <ensando en t0rminos de inclinacin del diaA
grama de !
y
, e>istir un tramo de pendiente ertical ?Gin2initaH@(
<or tanto, la 2uer3a concentrada producir una discontinuidad ?GsaltoH@ en el diagrama de
es2uer3os cortantes( <ara aeriguar la magnitud de dic5a discontinuidad, consideramos un
caso en el que Gtodo es positioH, como el de la 2igura "($$a( 'a misma muestra slo un di2eA
rencial de *arra de anc5ura d>, que a*arca /ustamente la peque=a 3ona de aplicacin de la
carga )( El es2uer3o cortante, di*u/ado positio a am*os lados, e>perimentar un incremento
!
y
que podemos calcular mediante el equili*rio del di2erencial de *arra ?2uer3as G5acia
arri*aH igual a 2uer3as G5acia a*a/oH@E
!
y
=)+(!
y
+!
y
)
!
y
=)
?"(-@
<uede darse tam*i0n la e>istencia de momentos concentrados en puntos de la *arra, como
el M[ representado en la 2igura +("#*( En ese caso, 5a*r una discontinuidad en la gr2ica
de momentos( A 2alta de un conenio de signos para un momento aplicado e>teriormente, se
5a considerado uno de sentido saliente del di*u/o( 'as dems magnitudes se 5an di*u/ado
positias( Imponiendo el equili*rio de momentos por e/emplo respecto del punto medio de la
re*anadaE
M
3
+!
y
d>/ "+(!
y
+!
y
) d>/ "=M[+(M
3
+M
3
)
'os alores M
3
se cancelan, y los t0rminos que contienen d> pueden despreciarse ?por ser
di2erenciales de primer orden@ 2rente a los t0rminos 2initos como M[( 4esultaE
M
3
=KM[
?"(1@
Fui3 no mere3ca la pena intentar recordar ?"(-@ y ?"(1@E <uede o*teA
nerse 2cilmente el GsaltoH de un diagrama particular reproduciendo un
ra3onamiento de equili*rio como los anteriores(
Figura 2.11: 3cciones concentradas en un punto de la barra.
a# Fuer'a F. b# 4omento 45
)
!
y
M[
!
y
M
3
!
y
X!
y
M
3
XM
3
a@ *@
!
y
X!
y
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
K .*tenga los diagramas de 7, !
y
, M
3
, de las dos igas de la pgina $1 primero, y de las dos
igas de la pgina $$ despu0s ?el procedimiento de tra3ado a mano al3ada permitir o*tener
cotas e>actas para los diagramas@(
K .*tenga los diagramas de de 7, !
y
, M
3
, para las igas del prtico asim0trico de la pgina
$$ ?el procedimiento de tra3ado a mano al3ada permitir acotar de 2orma e>acta si se tienen
en cuenta las sugerencias del Ap0ndice C( :er necesario equili*rar cada *arra por sepaA
rado tras 5a*er equili*rado el prtico en su con/unto@(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Tra9ado )ediante integracin e-4l:cita de la% ecuacione%
El procedimiento de tra3ado a mano al3ada descrito en el apartado anterior implica de 5ec5o
la integracin de las ecuaciones ?"(+@ y ?"(8@( <ero decimos que se trata de una integracin
Gno e>plcitaH en el sentido de que no o*tenemos las ecuaciones analticas de las 2unciones
que representamos( Aunque en ciertos casos el conocer las ecuaciones analticas e>actas
tiene un inter0s secundario, en otros casos no ser as( Cuando necesitemos la e>presin
analtica e>acta de las 2unciones, podemos proceder de dos 2ormasE
Aislar una porcin de la iga 5asta una cota > gen0rica, y equili*rarla para cal A
cular los es2uer3os( :er preciso plantear el equili*rio de una porcin di2erente cuando
so*repasemos alguna singularidad ?carga concentrada, apoyo, etc@(
Utili3ar las ecuaciones ?"(+@ y ?"(8@ en 2orma integral, y proceder a la integraA
cin y aplicacin de las condiciones de contorno oportunas( Estas ecuaciones sonE
!
y
(>)=!
y
(>
o
)
>
.
>
p
y
(>)d> M
3
(>)=M
3
(>
o
)+
>
.
>
!
y
(>)d> ?"(6@
Cuando es necesaria la o*tencin analtica de las ecuaciones que descri*en los es2uer3os y
despla3amientos, es recomenda*le ir incluyendo en el proceso tantas compro*aciones
como sea posi*le, *asndose en las t0cnicas para el tra3ado a mano al3ada descritas en el
apartado anterior( Esto es porque el proceso de integracin e>plcita suele requerir un cuanA
tioso nBmero de operaciones, lo que aumenta la pro*a*ilidad de cometer algBn error cuando
se opera manualmente( <or ello, de*e pensarse que un tra3ado *asado solamente en ecuaA
ciones es ms *ien desaconse/a*le, de no ser que sea reali3ado mediante ordenador(
<or lo dems, el proceso de integracin en s mismo, tiene pocas particularidades ms all
de las manipulaciones matemticas 5a*ituales de la integracinE o*tener 2unciones primitiA
as, y poner los lmites de integracin adecuados segBn las condiciones de contorno( En
ocasiones, principalmente cuando 5ay discontinuidades, puede ser coneniente operar por
tramos, de2iniendo una nueo origen para la aria*le independiente( Esta particularidad est
presente por e/emplo en el e/emplo 2igura "(6, que a continuacin resolemos mediante inteA
gracin e>plcita para ilustrar el proceso(
Como e>iste una discontinuidad en el centro de la *arra ?2uer3a concentrada@, la e>presin
analtica de las 2unciones a representar ser di2erente a am*os lados de ese punto( Aunque
es igualmente correcto operar Bnicamente con la coordenada >, resulta ms cmodo de2inir
una coordenada au>iliar >Y, que usaremos para e>presar las ecuaciones en la mitad derec5a
de la *arra( Tam*i0n se 5a dado nom*re ?A, I, C@, a los puntos clae, al Bnico e2ecto de
poder nom*rarlos de 2orma ms concisa, como muestra la 2igura "($"(
Es2uer3o cortanteE
!
y
(A)=+)/ "
!
y
(>)=!
y
(A)
#
>
p
y
(>)d>=(p
y
Q# en AI)=)/ " en AI
En el punto I e>iste discontinuidad( :i llamamos I
K
y I
X
a dos puntos tan pr>imos como
queramos a I, a su i3quierda y a su derec5a respectiamente, y empleamos el mismo ra3oA
namiento que para ?"(-@, tenemos que
!
y
(I
X
)=!
y
(I
K
))=)/")=)/"
, luegoE
!
y
(>Y )=!
y
(I
X
)
#
>Y
p
y
(>Y ) d>Y =( p
y
Q# en IC)=)/ " en IC
Momento 2lectorE
M
3
(A)=#
M
3
(>)=M
3
(A)+
#
>
!
y
(>)d>=#+
#
>
()/ ") d>=)>/ " en AI
que en el punto I ale
M
3
(>='/ ")=M
3
(I)=)'/ +
En M
3
no 5ay discontinuidad ?slo un momento concentrado puede producirla@, pero s camA
*io de e>presin analticaE
M
3
(>Y )=M
3
(I)+
#
>Y
!
y
( >Y )d>Y =)'/ ++
#
>Y
()/ ")d>Y=)'/ +)>Y / "
<or supuesto, la representacin de las 2unciones o*tenidas coincide con las que se mostraA
ron en la 2igura "(6(
Figura 2.12: +oordenada au/iliar /6 para la integracin
)R"
)
)R"
>
'
>Y
A C
I
Tensor de Tensiones
El ector tensin, T
n
, pese a su nota*le inter0s, no es una magnitud adecuada para ser
usada directamente en la ela*oracin de un modelo matemtico para el slido de2orma*le(
'a ra3n es que dic5o ector tensin depende del plano de corte, para un mismo punto conA
siderado( Es decir, el ector tensin no descri*e completamente cmo se transmiten las
2uer3as en el entorno del punto, ya que no proporciona in2ormacin acerca de los otros Kin2iA
nitosK planos posi*les que pasan por el punto del slido( <ara ela*orar el modelo matemA
tico nos gustara disponer de una magnitud que tuiese un Bnico alor para cada punto del
slido, y que descri*iese completamente cmo se produce la transmisin de 2uer3as en el
entorno de dic5o punto ?proporcionase in2ormacin acerca de todos los planos@(
Dic5a magnitud e>iste, es del tipo denominado Gtensor de orden dosH, y puede e>presarse
mediante 6 componentes reales( Aunque una presentacin 2ormal de los tensores cae 2uera
del m*ito de este curso, daremos al menos noticia de que los tensores pueden entenderse
como una generali3acin de los conceptos de escalar y ectorE Un escalar consta de una
Bnica componente, y sera un tensor de orden cero ?%
#
Q$@( Un ector en el espacio tridimenA
sional puede e>presarse mediante % componentes, y sera un tensor de orden uno ?%
$
Q%@(
Un tensor de orden " puede e>presarse mediante las %
"
Q6 componentes citadas, y en geneA
ral un tensor de orden W tendra %
W
componentes en un espacio tridimensional( Cuando 5aceA
mos girar los e/es cartesianos coordenados, las componentes de los tensores cam*ian de
acuerdo con unas ciertas Gecuaciones de cam*io de *aseH, de las que las conocidas ecuaA
ciones de cam*io de *ase para los ectores son un caso particular( El lector interesado
puede consultar *i*liogra2a ms espec2ica
M6,$#,$$,$"N
al respecto de 0ste y otros muc5os
detalles que aqu se omitirn(
<ara 5acernos ms 2amiliar esta nuea magnitud, pensemos por e/emA
plo en el campo de elocidades del slido rgido( A cada punto del
slido corresponde un ector elocidad, y para especi2icarla no sera
su2iciente usar un escalar( Anlogamente, 5ay pro*lemas en que no es
su2iciente especi2icar un ector, y se necesita otro tipo de magnitud,
que eentualmente llamamos GtensorH( Es nuestro caso(
<ara introducir el tensor de tensiones, planteemos el pro*lema de equili*rar un tetraedro
di2erencial aislado del seno de un slido, como el de la 2igura "($%a( El mismo tiene tres de
sus aristas paralelas a los e/es coordenados >,y,3( 'os ectores unitarios asociados a 0ste
sistema de e/es son e
>
, e
y
, e
3
, como se indica( 'as aristas del tetraedro miden d>, dy, d3,
respectiamente( Tres de sus planos son por tanto paralelos a los planos coordenados, y el
cuarto plano tiene una orientacin ar*itraria cuya normal e>terior denotaremos gen0ricaA
mente como un ector n( 'lamaremos d: a la super2icie ?di2erencial@ de 0ste plano inclinado(
En primer lugar, amos a calcular la super2icie que tienen las caras del tetraedro que son
paralelas a los planos coordenados( <or e/emplo de la cara paralela al plano >y, a cuyo rea
llamaremos d:
>y
( :i conoci0semos el ngulo ?digamos @ que 2orma el plano inclinado con el
>y, podramos escri*ir eidentemente d:
>y
Q d: cos ( :ucede que el ector n es perpendicuA
lar al plano inclinado, y el ector e
3
es perpendicular al plano >y, por lo que am*os ectores
2ormarn entre s el mismo ngulo que dic5os planos, tal como indica la 2igura "($%*( C
como e
3
tiene la direccin de 3, el ngulo coincide con el que 2orma n con 3, por lo que
n
3
Qcos ( En de2initiaE
d:
>y
Q d: S cos Q d: S n
3
C anlogamente d:
>3
Q d: S n
y
\ d:
y3
Q d: S n
>
?"($#@
<asemos ya a equili*rar el tetraedro( 'as tensin en su cara inclinada es T
n
, y las tensiones
en sus otras super2icies ?cuyos ectores normales e>teriores son Ke
>
, Ke
y
, Ke
3
@ sern T
-e>
, T
-ey
,
T
-e3
, como indica la 2igura "($+(
Dstas tensiones multiplicadas por las reas so*re las que actBan, nos dan las respectias
2uer3as, las cuales de*en sumar ceroE
T
n
d: X T
-e>
d:
y3
X T
-ey
d:
>3
X T
-e3
d:
>y
Q #
:ustituyendo los resultados ?"($#@ en esta e>presin, simpli2icando d:, y teniendo en cuenta
que T
-e>
Q KT
e>
, etc ?accin y reaccin@, se tieneE
Figura 2.17: $etraedro di&erencial. a# 8reas de sus caras. b# 8ngulo de la super&icie
inclinada con el plano /y.
y
3
>
e
>
e
y
e
3
d:
n
d:
>y
d:
y3
d:
>3
y
3
>
n
a@ *@
Figura 2.14: $ensiones en las caras del tetraedro.
y
3
>
-e
>
T
n
n
-e
3
-e
y
T
Ke
>
T
Ke
3
T
Ke
y
T
n
Q T
e>
n
>
X T
ey
n
y
X T
e3
n
3

Fue podemos a*reiar como
T
n
=
/
T
e
>
n
/
(/=>, y, 3)
'a anterior es una igualdad ectorial, y de*e por tanto satis2acerse para cada componente,
>, y, 3( <ara una cualquiera de ellas, digamos GiH, tendremos
T
i
n
=
/
T
i
e
>
n
/
(i , /=> , y, 3) ?"($$@
'os 6 nBmeros reales T
/
ei
son cada una de las tres componentes ?iQ>,y,3@ de cada uno de
los tres ectores tensin que actBan en cada uno de los tres planos coordenados ?/Q>,y,3@(
'a ecuacin ?"($$@ pone de mani2iesto que conocido el alor de estos 6 nBmeros reales para
un punto del slido, se puede conocer el ector tensin en ese punto segBn cualquier plano
que desee( Estos 6 nBmeros reales son las componentes del tensor de tensiones, que denoA
taremos como
/i
, siendo
/i
=T
i
e
>
(i , /=>, y, 3)
?"($"@
Adoptaremos la e>presin ?"($"@ anterior como la de2inicin de las componentes del tensor
de tensiones( Ca*e destacar que las mismas estn de2inidas como componentes de ectoA
res tensin correspondientes a planos cuya normal e>terior es del sentido de cada e/e coorA
denado correspondiente( 'o anterior tiene implicaciones que no suelen resultar eidentes en
una primera lectura( 'os prra2os siguientes pueden resultar redundantes, pero se incluyen
para 2acilitar la comprensin de la magnitud reci0n presentada(
:i en un punto < del slido consideremos una super2icie de corte cuya normal e>terior es e
y
,
y que por tanto es perpendicular al e/e GyH, y tiene slido a su i3quierda, nuestra notacin
para el ector tensin en este plano es T
ey
( Este ector, como todo ector, puede e>presarse
mediante sus tres componentes cartesianas T
>
e
y
, T
y
e
y
, T
3
e
y
segBn los e/es >,y,3( Como
indica la 2igura "($8, y de acuerdo con ?"($"@, adoptamos para estas componentes la denoA
minacin alternatia
y>
,
yy
,
y3
, respectiamente( 7tese cmo el primer su*ndice indica el
plano de corte ?ms precisamente, el e/e coordenado perpendicular al plano de corte, que es
GyH en este caso@, y el segundo su*ndice indica la direccin de la componente de tensin(
En un plano de corte que pase por el mismo punto <, y cuya normal e>terior coincidiese con
e
>
, actuara otro ector tensin ?en general di2erente@, denotado como T
e>
, de componentes
>>
,
>y
,
>3
( Anlogamente, si el plano de corte tuiese de normal e>terior e
3
, 5a*ramos
o*tenido otro nueo ector tensin T
e3
, cuyas componentes llamaramos
3>
,
3y
,
33
( Como
se 5a dic5o, estas 6 componentes de los tres ectores tensin considerados son las nuee
componentes del Tensor de Tensiones(
El conenio de signos para los t0rminos del tensor de tensiones est implcito en la ecuacin
?"($"@ anterior( :eguidamente se insiste en algunas implicaciones deriadas de la de2inicin
de dic5o conenio de signos(
<or una parte, la ecuacin ?"($"@ de2ine cada t0rmino del tensor de tensiones como compoA
nente de un ector tensin( :egBn ella, 5emos de o*serar un plano de corte cuya normal
e>terior sea Xe
/
, es decir est0 dirigida en el mismo sentido que uno de los e/es coordenaA
dos( En sentido estricto, es correcto decir que la ecuacin ?"($"@ solamente de2ine el signo
de las componentes
/i
cuando 0stas actBan en un plano de normal e>terior Xe
/
(
<or otra parte, en un pro*lema concreto, podemos conocer el ector tensin en un plano
cuya normal e>terior tiene el sentido opuesto a un e/e ?Ke
/
@, y nos gustara inducir a partir de
ese ector tensin los signos de las tres componentes correspondientes del tensor de tenA
siones( 'a ecuacin ?"($"@ no es aplica*le al caso, ya que en ella aparece Xe
/
( <ero podeA
mos usar ?"("@, en la 2orma T
i
e
>
=T
i
e
>
, para 5acer aparecer Ke
/
en la ?"($"@, con el resulA
tadoE
/i
=T
i
e
>
? i,/ Q >,y,3 @ ?"($%@
Fue indica que en un plano de normal e>terior contraria al sentido de un e/e, una compoA
nente del tensor de tensiones es positia contrariamente a como lo sera una componente
de un ector(
7otaE la e>periencia nos dice que el reci0n llegado tender a reali3ar
cualquier ra3onamiento ?incorrecto@ que condu3ca a que Galgo es posiA
tio si tiene el sentido del e/eH( Aunque eso es cierto para las compoA
nentes de los ectores, se aca*a de mostrar que no lo es para las de
los tensores( AsBmase que se est tratando con una magnitud distinta,
cuyo conenio de signos es necesariamente de un tipo distinto(
4ecapitulando lo o*tenido de la o*seracin de ?"($"@ y ?"($%@, podemos concluir que una
componente del tensor de tensiones es positia en cualquiera de los dos casos siguientesE
El plano tiene la normal e>terior en el sentido de un e/e, y la componente de tensin
tiene tam*i0n el sentido de un e/e(
El plano tiene la normal e>terior contraria al sentido de un e/e, y la componente de
tensin es tam*i0n contraria a un e/e(
El los dems casos ?Gcru3adosH@, la componente del tensor ser negatia( Dstos son los dos
casos de normal segBn un e/e y componente contraria a un e/e, o *ien de normal contraria a
un e/e y componente en el sentido de un e/e(
Como e/emplo, la 2igura "($, muestra algunos alores de tensin en planos paralelos a los
coordenados que pasan por el punto considerado, /unto con el signo de la componente del
tensor de tensiones correspondiente( Es importante que se aprecie que el di*u/ar como dato
una sola de las dos 2lec5as en cada uno de los di*u/os, permite di*u/ar la otra ?aplicando el
principio de accin y reaccin, ya que son prcticamente el mismo plano de corte, con norA
mal opuesta@, as como conocer el signo de la componente del tensor correspondiente(
El conenio de signos para los t0rminos del tensor de tensiones guarda
similitudes eidentes con el adoptado para los es2uer3os en *arras(
!eremos ms adelante que 0sto, le/os de ser casualidad, es conseA
cuencia precisamente de que los es2uer3os 5eredan su conenio de
signos del de tensor de tensiones(
Es posi*le escri*ir la ecuacin ?"($$@ en 2orma de un producto de matrices ms cmoda
para el clculo( Incorporando la de2inicin ?"($"@, se e>presa como
[
>>

y>

3>
>y

yy

3y
>3

y3

33
]
n
>
n
y
n
3
T
>
n
T
y
n
T
3
n
?"($+@
Si)etr:a del ten%or de ten%ione%
Consideremos esta e3 un elemento di2erencial material, limitado por , planos de corte paraA
lelos a los planos coordenados, como muestra la 2igura "($-( Dic5o elemento tendr dimenA
siones d>, dy, d3, en las direcciones correspondientes( Tomaremos momentos respecto de
una recta paralela al e/e 3, como por e/emplo la que pasa por el centro del cu*o elemental(
'as Bnicas 2uer3as que dan momento respecto de esta recta son las que derian de las tenA
siones
>y
, y las
y>
( .*s0rese cmo se 5an di*u/ado todas ellas positias(
Figura 2.1": Ejemplos de alores de componentes de tensin
y
z
x
4
7
2
>>
=+
>y
=-
yy
="
El alor de las tensiones en dos caras paralelas no ser e>actamente el mismo, ya que son
planos distintos, pero en las condiciones de continuidad que suponemos a la eolucin de
las tensiones en el slido, slo di2erirn en un di2erencial de tensin ?ntese por e/(E si en la
cara i3da( el alor es p, en la derec5a se 5a denotado como apro>imadamente p@, el cual no
a2ectar al equili*rio de momentos que amos a plantear( 'as tensiones normales, as como
las 2uer3as de olumen si e>isten, se pueden suponer constantes en el di2erencial, y por
tanto la recta de accin de su resultante cortara a nuestra recta, por lo que su momento
sera nulo respecto de ella( 'a ecuacin de equili*rio de momentos, salo di2erenciales de
orden superior a tres, conduce aE
pdyd3
d>
"
pdyd3
d>
"
=q d>d3
dy
"
q d>d3
dy
"
p=q
>y
=
y>
Imponiendo el equili*rio de momentos respecto de rectas paralelas al e/e > o al e/e y, o*tenA
dramos similarmente

>3
=
3>
,
y3
=
3y
(
Es decir que cuando representamos los t0rmiA
nos del tensor de tensiones en 2orma de matri3, resultar una matri3 sim0tricaE
[
>>

>y

>3
>y

yy

y3
>3

y3

33
]
?se cumple
i/
=
/i
@
?"($8@
<or lo tanto, las componentes del tensor de tensiones pueden e>presarse mediante solaA
mente , nBmeros reales ?en lugar de los 6 planteados inicialmente@(
Un corolario interesante de la simetra del tensor de tensiones es el llamado G<rincipio de
4eciprocidad de las Tensiones TangencialesH( :u demostracin se reali3a considerando dos
planos perpendiculares entre s que pasan por el punto considerado, como los de la 2igura
"($1( El sentido de las normales e>teriores adoptadas de indica en la primera 2igura(
Dado que no estamos o*ligados a adoptar unos e/es coordenados en particular, podemos
imaginar circunstancialmente que tomamos unos e/es como muestra cualquiera de las otras
dos 2iguras( Es decir, con un e/e en la interseccin de los dos planos, y los otros dos e/es
contenidos en cada uno de los dos planos( Con los sentidos de los e/es mostrados en la
2igura "($1, las componentes de tensin indicadas seran
>3
y
3>
( De*en ser iguales
?incluido el signo@, por lo que sern como muestra la segunda 2igura ?am*as positias@, o
*ien como muestra la tercera 2igura ?am*as negatias@( .*tenida la conclusin anterior,
podemos enunciar la condicin que cumplen esas componentes de tensin, prescindiendo
de un sistema de e/es particular( Dic5o enunciado es el <rincipio de 4eciprocidad de las
Tensiones TangencialesE
En dos planos perpendiculares entre s que pasan por un punto considerado, las componenA
tes de tensin perpendiculares a la arista que 2orman, tendrn am*as el sentido de apuntar
5acia la arista, o *ien am*as el sentido de apuntar contrariamente a la arista(
7tese que no es posi*le o*tener ninguna conclusin acerca de las
componentes de tensin paralelas a la arista en esos planos( 'as misA
mas seran
>y
y
3y
, para las que no 5emos o*tenido ninguna relacin
particular(
Un e/emplo tpico de aplicacin de este principio es la imposicin de las condiciones de conA
torno en tensiones en esquinas ?reales@ que 2orman ngulo recto( :i es conocido el alor de
la tensin tangencial en uno de los planos en ese punto esquina, en el otro plano de*e ser
tal que se satis2aga el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales( En particular,
si como supone la 2igura "($6, la tensin es nula en un plano, de*e serlo tam*i0n en el perA
pendicular, en ese punto(
)inalmente, y a modo de resumen de resultados, destacaremos que la simetra del tensor de
tensiones permite poner la e>presin matricial ?"($+@ en la 2orma de2initia que eentualA
mente usaremos en el cursoE
[
>>

y>

3>
>y

yy

3y
>3

y3

33
]
(
n
>
n
y
n
3
)
=
(
T
>
n
T
y
n
T
3
n)
?"($,@
. a*reiadamenteE n=T
n
?"($,*is@
Figura 2.1-: Principio de %eciprocidad de las $ensiones $angenciales
6#]
x
y
z
x
y
z
n
n'
Figura 2.10: 9iptesis que iolar:a el principio de reciprocidad en las esquinas de una
placa ;a la i'da.#! e *iptesis aceptable ;dc*a.#
M
A
L
P
o
s
i
b
l
e
Teniendo en cuenta ?"($,@, el clculo de la componente normal de tensin en un plano cualA
quiera, que 5emos denotado como y que o*edece a ?"($@, puede ponerse de la 2ormaE
=n
T
T
n
=
(
n
>
n
y
n
3
)
>>

y>

3>
>y

yy

3y
>3

y3

33
]
(
n
>
n
y
n
3
)
?"($-@
Direccione% y Ten%ione% Princi4ale%
Como sa*emos, el ector tensin no tiene porqu0 ser perpendicular al plano so*re el que
actBa( <or ello, en general, am*as componentes intrnsecas del ector tensin, , , sern
distintas de cero( :in em*argo, nos preguntamos si en el punto considerado e>istir algBn
plano en el que e>cepcionalmente la tensin s que sea perpendicular al plano so*re el que
actBa( . lo que es lo mismo, si e>istir siempre algBn plano tal que la componente intrnseca
de su ector tensin sea nula( 'a 2igura "($- ilustra el tipo de situacin por la que nos estaA
mos preguntando(
Como /usti2icaremos a continuacin, la respuesta a la pregunta anterior es a2irmatia( En un
punto del slido siempre e>isten ciertas direcciones n para las que los planos corresponA
dientes tienen slo tensin normal( :e llaman Direcciones <rincipales( 'os alores de la tenA
sin en esos planos se llaman Tensiones <rincipales( Especi2icaremos cada direccin
principal mediante un ector unitario adimensional, y cada alor de tensin principal como un
escalar con signo(
El pro*lema matemtico de encontrar las tensiones y las direcciones principales de tensin
es 2ormalmente id0ntico al pro*lema de encontrar los alores propios y ectores propios de
una matri3 sim0trica de nBmeros reales que se estudia en el lge*ra Matricial( En nuestro
caso, conocido el tensor de tensiones en el punto considerado, si e>iste un plano de norA
mal n cuya tensin es slo normal, de alor ?escalar, no con2undir con el tensor@, el ector
tensin ser T
n
QSn , y por otra parte satis2ar ?"($,@, luego
T
n
Q Sn Q Sn ?"($1@
:i llamamos I a la matri3 unidad ?que tiene unos en la diagonal y ceros en las dems posiA
ciones, la ecuacin anterior puede escri*irse comoE
Figura 2.1): a# n no es direccin principal b# n es direccin principal
T
n
dS

( =0 )
T
n
dS
n n
b) a)
? K IS@Sn Q # ?"($6@
Fue podemos entender como un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas 2uesen las tres
componentes de n( Escrito de 2orma e>plcita, este sistema de ecuaciones esE
[
(
>>
)
y>

3>
>y
(
yy
)
3y
>3

y3
(
33
)
](
n
>
n
y
n
3
)
=
(
#
#
#
)
?"($6*is@
:iendo nulo el miem*ro derec5o de la ecuacin, una solucin ?triial@ es que n sea un ector
nuloE nQ#( Estamos interesados en soluciones di2erentes de la triial , las cuales slo pueden
e>istir si el determinante de la matri3 de coe2icientes se anula(
4ecordemosE si tenemos un sistema de ecuaciones del tipo AS>Q*, las
condiciones para que el mismo sea compati*le ?e>istan soluciones, al
menos una@, determinado ?la solucin sea Bnica@, indeterminado ?e>isA
tan arias, in2initas, soluciones@ o incompati*le ?no e>istan soluciones@,
dependen del GrangoH de la matri3 de coe2icientes ?el GmenorH no nulo
de orden mayor que podamos 2ormar en esa matri3@, y del rango de la
Gmatri3 ampliadaH, que es la matri3 2ormada por A con una columna
adicional *, y que se denota como AT*( :e llama GmenorH al determiA
nante que consta de algunos elementos de una matri3, tras quitar 2ilas
yRo columnas de ella a discrecin ?eidentemente la matri3 que e>traiA
gamos con ese procedimiento de*e ser cuadrada para poder 5acer su
determinante@( 'as condiciones re2eridas sonE
Compati*leE 4g?A@ Q 4g?AT*@
DeterminadoE 4gQ7] de incgnitas
Indeterminado 4gZ7] de incgnitas
Incompati*le 4g?A@ Z 4g?AT*@
:i el determinante de la matri3 de coe2icientes es nulo, su rango 4 ser menor que %, y el de
la matri3 ampliada no ser mayor que 4 ?la ampliacin consiste en ceros@( Estaremos por
tanto en el caso de un sistema indeterminado, con in2initas soluciones para n
>
,n
y
,n
3
( ImponeA
mos pues que el determinante de la matri3 de coe2icientes T O IST sea nuloE
(
>>
)
y>

3>
>y
(
yy
)
3y
>3

y3
(
33
)
=#
?"("#@
'a ecuacin anterior reci*e el nom*re de GEcuacin CaractersticaH(:e trata del polinomio de
tercer grado en que se o*tiene desarrollando el determinante anterior( :e puede demosA
trar que sus tres races son reales, y las denotaremos como
$
,
"
,
%
( :on las Tensiones
<rincipales( . lo que es lo mismo, 2sicamente son los alores de la tensin en tres planos
en los que slo e>iste tensin normal( <ara encontrar cules son esos planos, lleamos una
de las races, por e/emplo
$
, a la ecuacin ?"($6@E
[
(
>>
$
)
y>

3>
>y
(
yy
$
)
3y
>3

y3
(
33
$
)
](
n
>
n
y
n
3
)
=
(
#
#
#
)
?"("$@
El determinante de la matri3 de coe2icientes del sistema de ecuaciones anterior ser eidenA
temente nulo( :i su rango es ", nos 2alta solamente una ecuacin para conseguir un sistema
de tres ecuaciones independientes que determinen unocamente una solucin para n( Esta
ecuacin es la que impone que el mdulo del ector unitario n sea e2ectiamente la unidadE
?n
>
@
"
X?n
y
@
"
X?n
3
@
"
Q$ ?"(""@
'as dos ecuaciones linealmente independientes de ?"("$@, ms la ?"(""@, permiten o*tener
una solucin para n, que est asociada a
$
, y que llamaremos n
$
, de componentes n
>
$
, n
y
$
,
n
3
$
( .*tendremos anlogamente una solucin n
"
, sustituyendo
"
en ?"($6@, y 2inalmente
una solucin n
%
usando
%
( Estos ectores n
$
, n
"
, y n
%
, indican las Direcciones <rincipales
que *usc*amos(
El caso estudiado es el general( <ero si el rango de la matri3 de coe2i A
cientes de ?"("$@ 2uese $, entonces slo una de esas tres ecuaciones
es independiente( Al a=adir la ?"(""@ tendremos dos ecuaciones indeA
pendientes, que no *astan para determinar un ector n Bnico( En este
caso, que se corresponde con que
$
sea una ra3 do*le de ?"("#@,
5a*r in2initas direcciones principales(
:i el rango de la matri3 de coe2icientes de ?"("$@ es #, entonces las
tres ecuaciones son identidades\ ninguna de ellas aporta in2ormacin
utili3a*le( Al a=adir la ?"(""@ tendremos una sola ecuacin, que no
*asta para determinar un ector n Bnico( En este caso, que se corresA
ponde con que
$
sea una ra3 triple de ?"("#@, 5a*r in2initas direccioA
nes principales( En concreto cualquier direccin ser principal( EstaraA
mos ante un tpico caso de presin 5idrosttica(
'as direcciones principales tienen la caracterstica importante de ser perpendiculares entre
s, lo que se /usti2ica a continuacin( :i consideramos dos direcciones principales n
$
, n
"
,
0stas cumplirn ?"($1@, cada una con su respectia tensinE
Sn
$
Q
$
Sn
$
\ Sn
"
Q
"
Sn
"

:i premultiplicamos a la primera por ?n
"
@
T
, a la segunda por ?n
$
@
T
, y restamosE
?n
"
@
T
SSn
$
K ?n
$
@
T
SSn
"
Q
$
S?n
"
@
T
Sn
$
K
"
S?n
$
@
T
Sn
"
Como es una matri3 sim0trica, M?n
"
@
T
SSn
$
N
T
Q ?n
$
@
T
S
T
Sn
"
Q ?n
$
@
T
S

Sn
"
Q, por lo que el miemA
*ro i3quierdo de la ecuacin anterior se anula(
'os t0rminos del miem*ro derec5o contienen am*os el producto escalar ?n
$
@
T
Sn
"
Q?n
"
@
T
Sn
$
Q
n
$
?n
"
( En de2initiaE
#Q ?
$
K
"
@ n
$
?n
"
?"("%@
Es decir, que salo la eentualidad de que las tensiones principales tengan el mismo alor,
am*as direcciones son perpendicuares entre s, como queramos demostrar( 4esumimos a
continuacin los resultados ms releantes o*tenidos, /unto con alguna de sus implicacioA
nesE
En cada punto del slido 5ay al menos tres direcciones principales ?n
$
, n
"
, n
%
@(
:i 5ay tres direcciones principales, sern perpendiculares entre s(
Cada una tendr una tensin ?
$
,
"
,
%
@, en general distintas, aunque puede
5a*er coincidencias(
En el caso de coincidencia anterior, 5a*r in2initas direcciones principales(
Aun en ese caso ?en todos los casos@ podremos tomar unos e/es coordenados
que coincidan con direcciones principales en el punto considerado(
Cuando se adoptan unos e/es coordenados que coinciden con las direcciones principales,
se les llama e/es principales, siendo 2recuente la notacin $, ", %, para re2erirse a ellos ?en
lugar de los 5a*ituales >, y, 3@( Una consecuencia inmediata de adoptar e/es principales en
el punto considerado, es que el tensor de tensiones resultar diagonal en esos e/es, como
se muestra en la 2igura "($1(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
El elemento di2erencial de la 2igura est sometido a las tensioA
nes que se indican( :e pide queE
K Escri*a la matri3 que representa al tensor de tensiones(
K Calcule y represente apro>imadamente el ector tensin en
un plano cuya normal tiene la orientacin ?#,$,$@(
K Calcule las componentes intrnsecas de ese ector tensin(
K Calcule las tensiones principales(
K Calcule y represente apro>imadamente las direcciones principales de tensin(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
y
z
x
15
MPa
20MPa
30MPa
Figura 2.1-: $ensor de tensiones cuando se adoptan ejes principales
=
[
$
# #
#
"
#
# #
%
]
$
!
"
%
#
"epresentacin de Mo#r
'a representacin de Mo5r es una construccin gr2ica que sire para isuali3ar de una
manera compacta las tensiones en los in2initos planos de corte que pueden considerarse en
un punto del slido( En cierto sentido, esta representacin nos ayudar a compensar el
5ec5o de que nuestros sentidos no estn preparados naturalmente para apreciar un tensor
?un ector en el espacio tridimensional es el m>imo a ese respecto@( Tam*i0n lo utili3areA
mos como 5erramienta de clculo enta/osa en pro*lemas *idimensionales( Aqu amos a
dar solamente noticia de los resultados de inter0s, omitiendo las /usti2icaciones que los susA
tentan( En caso de interesar, 0stas pueden consultarse en la *i*liogra2a
M6,$#,$$N
(
Consid0rese un punto de un slido( En 0l, un plano de corte ideal, que tendr su ector tenA
sin, con sus componentes intrnsecas , ( 4epresentamos esa pare/a de alores , ,
como coordenadas ?a*cisa y ordenada, respectiamente@ en un espacio *idimensional(
.*tenemos as un punto de ese espacio ( que representa al ector tensin en el plano
considerado(
Imaginemos que reali3amos esa misma operacin para los in2initos planos posi*les que
pasan por el punto del slido( .*tendremos una 3ona del espacio , , cuyos puntos repreA
sentan al ector tensin en los distintos planos( .curre que esa 3ona Klugar geom0tricoK est
acotada, y se reduce a la 3ona comprendida entre tres circun2erencias que se muestra somA
*reada en la 2igura "($6( 'as tres circun2erencias son tales que sus centros estn so*re el
e/e , y sus dimetros a*arcan el segmento entre dos tensiones principales(
Es 5a*itual en la representacin de Mo5r considerar, sin p0rdida de generalidad, las tensioA
nes principales ordenadas de 2orma que
$
V
"
V
%
V ?por supuesto, los e/es principales $,",%,
en el espacio 2sico se nom*ran de manera acorde@( 'lamaremos Gcircun2erencia ?$@H a la
que tiene su dimetro entre
"
y
%
( Anlogamente, llamaremos Gcircun2erencia ?"@H a aqueA
lla que tiene su dimetro entre
$
y
%
, y Gcircun2erencia ?%@H a la que lo tiene entre
$
y
"
(
4esulta ser que los puntos de la circun2erencia $ representan tensiones en planos de corte
que son paralelos al e/e $ principal ?diremos que son planos pertenecientes a la radiacin
del e/e $@( Anlogamente, los puntos de la circun2erencia " representan tensiones que ocuA
rren en planos de la radiacin del e/e ", y los puntos de la circun2erencia % representan tenA
siones en planos de la radiacin del e/e principal %( 'os puntos interiores de la 3ona som*reA
Figura 2.10: .iagrama de 4o*r ;i'da.# y planos del espacio &:sico a los que
corresponden las circun&erencias ;dc*a#
?$@
?"@
?%@
$
?$@
?%@
?"@
"
%
"
%
ada representan las tensiones en planos que no son paralelos a ningBn e/e principal( Todo
ello se ilustra en la 2igura "($6( En ella, los planos de corte se representan despla3ados para
su me/or isuali3acin, pero de*e entenderse que todos ellos pasan por el punto del slido
*a/o estudio ?en el origen de los e/es@(
El diagrama de Mo5r proporciona de un modo inmediato *uena parte de la in2ormacin releA
ante en cuanto a cmo es la solicitacin en el punto considerado, con istas a en/uiciar la
resistencia del material( <or e/emplo, permite sa*er de un ista3o si e>isten o no planos que
tra*a/an a traccin ?algunos materiales, como el 5ormign, apenas resisten tracciones@, y el
alor m>imo de la tensin tangencial en los planos que pasan por el punto, que siempre
ser el radio de la circun2erencia ?"@( Eentualmente, en la 2igura se 5a representado un
caso en el que no 5a*ra ningBn plano tra*a/ando a compresin, ya que todo el diagrama
est en la 3ona de positia(
:eguidamente presentaremos con algBn detalle algunos resultados correspondientes al
caso *idimensional del diagrama de Mo5r( En primer lugar amos a dar una de2inicin proiA
sional de Gcaso *idimensionalH ?de*e entenderse aplica*le slo en este m*ito de estudio de
la tensin en un punto@( Diremos que se trata de un Gcaso *idimensionalH, o Gpro*lema planoH
cuando concurran estas circunstanciasE
Una direccin principal es conocida en el punto considerado(
:lo nos interesamos por planos de corte pertenecientes a la radiacin de esa
direccin principal(
En estas circunstancias, podemos o*serar el pro*lema desde un punto de la direccin prinA
cipal conocida, y eremos los planos de corte como lneas rectas( Esta ista es la que usareA
mos para isuali3ar y anali3ar el pro*lema, y es la representada en la 2igura "("#a(
Todo el tratamiento del diagrama de Mo5r *idimensional puede deduA
cirse ?tam*i0n@ del equili*rio de la 2igura "("#a( Aunque no son compliA
cados, omitimos los detalles por *reedad(
En los planos de corte, la tensin tangencial es perpendicular a la direccin principal conoA
cida, y por tanto se er en su magnitud real en nuestro di*u/o( 'o mismo ocurre con la tenA
Figura 2.21: a# Elemento isto desde el eje 7. b# .iagrama de 4o*r bidimensional
T
n
(,)
2
a@ *@
n
"
"
sin normal( :a*emos que esas componentes intrnsecas del ector tensin estarn repreA
sentadas en algBn punto de la circun2erencia de Mo5r correspondiente al e/e principal conoA
cido( En la 2igura "("#a, 0ste es el %, y por tanto la circun2erencia pertinente es la ?%@, que
tiene su dimetro entre las tensiones principales
$
y
"
(
Antes de seguir adelante, o*seremos que en un pro*lema *idimensional, y para un plano
dado, la tensin tangencial slo tiene una direccin posi*le, con sus dos sentidos( :on, en
total, dos posi*ilidades, en contraposicin a las in2initas posi*ilidades que tena en el proA
*lema tridimensional ?ello moti que de2ini0ramos como un escalar sin signo@( 'as dos
posi*ilidades pueden a5ora discriminarse con un signo( <or ello amos a de2inir un conenio
de signos para en pro*lemas *idimensionalesE la tensin tangencial ser positia si Gde/a
a la derec5a el slidoH(
'o anterior se interpreta como sigueE imaginamos que estamos de pie so*re el di*u/o, cami A
nando so*re la lnea que representa el plano, en el mismo sentido que tenga ( :i en esas
condiciones tenemos el slido a nuestra derec5a, el escalar ser positio( :i el slido
queda a nuestra i3quierda, ser negatio(
Di*u/amos la mitad in2erior de los diagramas *idimensionales de Mo5r,
ya que tiene signo( En los tridimensionales, la mitad in2erior no aporta
in2ormacin, y su tra3ado puede omitirse(
)inalmente indicaremos, nueamente sin demostracin, cul es el el punto del diagrama que
representa la tensin en nuestro plano( En la 2igura "("#*, se indica dnde encontrar el
ngulo en el diagrama( Dste es el mismo ngulo que 2orma nuestra normal n con el e/e
principal $( Con el conenio de signos adoptado para , el sentido de giro de n a partir de la
direccin $ es el mismo sentido de giro que de*e seguirse en el diagrama, desde la posicin
de
$
5asta encontrar el punto *uscado( Dste punto tiene unas coordenadas ?,@, que son
las componentes intrnsecas de tensin en nuestro plano ?el de la 2ig( "("#a@(
De*ido a las propiedades geom0tricas de la circun2erencia, el ngulo que 2orma el e/e con
el radio de la circun2erencia correspondiente al punto *uscado ?,@, ser 2( <or ello, el
ngulo tam*i0n se puede medir desde el centro de la circun2erencia, tomando un ngulo de
alor do*le a lo que corresponde en el espacio 2sico(
'a reali3acin de unos pocos e/ercicios prcticos, como los que se pre0 reali3ar en el
curso, ayudar a asimilar los detalles inolucrados( 7o o*stante, se enumeran a continuaA
cin algunos de los aspectos del mane/o del diagrama de Mo5r *idimensional que pueden
ser de especial utilidadE
Una e3 esta*lecido el procedimiento para encontrar un ngulo en el diagrama
a partir de la direccin $, es inmediato apreciar la posi*ilidad de medir ngulos a partir
de cualquier otra direccin ?porque los ngulos entre tres direcciones en un plano son
aditios@( Ello ser Btil cuando se cono3ca la tensin en un plano de orientacin no
principal(
Es inmediato ?nueamente, slo 5ay que sumar ngulos@ que planos cuyas norA
males 2ormen entre s un ngulo en el espacio 2sico, 2ormarn el mismo ngulo en
la representacin de Mo5r( . *ien " si se miden ngulos desde el centro( En particuA
lar, si los planos 2orman 6#] en el espacio 2sico, 2ormarn un dimetro en el diagrama(
Cuando se reali3a un anlisis *idimensional, es aconse/a*le pensar que se
est mirando proisionalmente un pro*lema tridimensional desde un e/e principal
conocido( 7o olidar la tercera tensin principal es necesario para estimar correctaA
mente la tensin tangencial m>ima, y el plano en que ocurre(
:i miramos el pro*lema tridimensional desde su e/e principal ", o*seramos el
pro*lema plano descrito por la circun2erencia ?"@ del diagrama( De 0l se o*tiene inmeA
diatamente el alor de la tensin tangencial m>ima, y que la misma ocurrir siempre
en planos de la radiacin del e/e " a +8] entre los e/es principales $ y %(
<ara 2utura ampliacin y pro2undi3acin acerca del concepto de tensin presentado en este
tema, puede consultarse por e/emplo
M$$N
, o con una notacin y en2oque similares, en
M$#N
( 'a
re2erencia
M6N
contempla el mismo en2oque aunque usa una notacin di2erente( Un en2oque y
notacin ligeramente di2erentes pueden encontrarse en
M$"N
(
@tra% a4licacione% de la re4re%entacin de 2oAr
'a representacin de Mo5r no es algo e>clusio del m*ito de las tensiones( En realidad
cualquier tensor cartesiano sim0trico de orden dos admite una representacin de este tipo(
E>isten un *uen nBmero de magnitudes en la 2sica que tienen el carcter tensorial apunA
tado( Entre ellas estn las propiedades de inercia, que amos a ilustrar en este apartado por
su especial inter0s en aplicaciones estructurales(
:i consideramos una 2igura plana cualquiera de rea A, y unos e/es >,y, en el plano, podeA
mos de2inir una Gmagnitud de inerciaH P
i/
asociada a nuestra 2igura, de la 2orma siguienteE
P
>>
=
A
>
"
dA \ P
yy
=
A
y
"
dA \ P
>y
=P
y>
=
A
>y dA
?"("+@
:e puede demostrar que la magnitud as de2inida es un tensor del tipo aludido, en este
espacio *idimensional( <odemos usar con 0l la representacin de Mo5r, y dems procediA
mientos posi*les aplica*les a estas magnitudes(
7tese que la de2inicin de P
i/
di2iere ligeramente de la de los momenA
tos de inercia usuales ?I
>
, I
y
, I
>y
@, aunque contiene igualmente toda la
in2ormacin de inercia( En concreto I
>
QP
yy
\ I
y
QP
>>
\ I
>y
QP
>y
(
<ara mostrar cmo usar la representacin de Mo5r *asndonos en la analoga con el tensor
de tensiones ?es decir, Gsin pensar muc5oH@, amos a calcular como e/emplo las direcciones
principales de inercia y los momentos de inercia principales del rea mostrada en la 2igura
"("$a( <ensaremos que se trata de la seccin de una *arra, por lo que adoptaremos unos
e/es >,y, con origen en el centro de reas ?eremos que es lo usual@( El clculo de la posi A
cin del centro de reas, y de las magnitudes de inercia P
>>
QI
y
, P
yy
QI
>
, P
>y
QI
>y
, de*iera ser
sencillo para el lector en estos momentos, y su alor se indica en la propia 2igura "("$a
?todas las cotas se indican en mm@(
<rocedemos a escri*ir el tensor en 2orma de matri3, y a representarlo como si se tratase de
un estado de tensiones so*re un elemento di2erencial, como se indica en la 2igura "("$*(
Apr0ciese la co5erenciaE siendo P
>y
positio, se escri*e como tal en P, y se representa de
2orma acorde, como si se tratase de un
>y
positio(
El tra3ado del diagrama de Mo5r se muestra en la 2igura "("$c( :e representan unas ciertas
magnitudes escalares que se 5an llamado GPH y G<H, que seran las componentes intrnsecas
de un cierto Gector de inerciaH de2inido de manera anloga a ?"($,@, y de cuyos detalles
podemos prescindir en esta e>posicin( Eidentemente, el e/e P representa momentos de
inercia, y el e/e < representa productos de inercia( <or lo dems, el tra3ado es 2ormalmente
anlogo al de un diagrama de tensiones co5erente con "("$*( En particular, se aplican a <
las mismas conenciones que al escalar en el m*ito de las tensiones(
Del diagrama o*tenemos el ngulo ^$8] que 2orman los e/es principales ,, con los >,y( 'a
2igura "("" muestra apro>imadamente la orientacin de dic5os e/es(
'os alores principales se o*tienen tam*i0n del diagrama "("$c por los procedimientos 5a*iA
tuales, y son Q6,%###mm
+
, y Q$#$###mm
+
( Dstos son respectiamente ?de*ido a cmo
se de2ini P@E
Figura 2.21. a# 8rea y magnitudes de inercia. b# 3nalog:a con un elemento sometido a tensiones.
c# .iagrama de 4o*r.
>
y
6#,
$#
,
P
>>
Q$86###
P
yy
Q6#,###
P
>y
Q"$8###
a@
P=
[
$86 "$8
"$8 6#,
]
$#
%
"$8
$86
*@
>
y
>
y
P
<
6#,
"$8
$86
"$8
$
#
#
%
+
8#
c@
2
>$#
%
>$#
%
Figura 2.22. .irecciones principales de inercia.
>
y
$8]
P
"
dA=I
=6,,%cm
+
\ P
A

"
dA=I
=$#,$cm
+
<uede compro*arse que 0stos resultados coinciden sustancialmente con los del per2il norA
mali3ado 'D $##(8#(,( 'as peque=as di2erencias ?del orden del "L@ son de*idas a que la
geometra considerada no es e>actamente la de ese per2il, ya que no 5emos tenido en
cuenta los radios de acuerdo y redondeo de esquinas(
)inalmente, t0ngase noticia de que el clculo analtico de alores principales, direcciones
principales, etc, es igualmente posi*le para cualquier tensor sim0trico de orden ", y en partiA
cular para el de inercia( <ara ello procede de2inir un ector asociado ?anlogo al ector tenA
sin@, cuyo signi2icado 2sico puede no resultar eidente dependiendo del campo de aplicaA
cin( <or ello, y dado que no se trata aqu de pro2undi3ar en cada posi*le aplicacin, se 5a
optado por una presentacin equialente *asada en el diagrama de Mo5r(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
K 4epita todos los clculos reali3ados en el e/ercicio de la pgina
%1 ?se reproduce aqu por comodidad@, pero esta e3 use el diaA
grama de Mo5r como 5erramienta de clculo( Comprue*e la
coincidencia de resultados(
Adicionalmente, calcule el alor de la tensin tangencial
m>ima, y los planos donde 0sta tiene lugar, tam*i0n usando la
representacin de Mo5r(
Adicionalmente, calcule las componentes del tensor de tensiones
en los e/es >Y, yY, 3Y( 4ealice el clculo tanto analticamente como
empleando el diagrama de Mo5r, y comprue*e la coincidencia de
los resultados(
K <ara el per2il Gen _H de la 2igura, de espesor de pared "mm,
calcule el centro de reas, y los momentos y producto de inerA
cia respecto de los e/es ertical y 5ori3ontal que pasan por 0l(
:eguidamente utilice el diagrama de Mo5r para encontrar el
alor de los momentos de inercia principales y la posicin de
los e/es principales de inercia( 4epresente apro>imadamente
0stos Bltimos( 'as cotas se dan en mm(
7otaE la geometra es parecida a la del per2il con2ormado norA
mali3ado _) $1#("(#( <uede contrastar el grado de coincidenA
cia de sus resultados con los de las ta*las(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
"#
,#
$1#
8%
$-
eQ"
y
z
x
15
MPa
20MPa
30MPa
y
z
x=x'
z'
y'
60
'"- El Slido De(or)a$le
$ociones sobre la deormacin
Como su nom*re sugiere, la de2ormacin 5ace re2erencia a los cam*ios de 2orma del slido(
Estos cam*ios de 2orma estn asociados a los despla3amientos de sus distintos puntos
materiales( 'lamaremos u?>,y,3@ al ector despla3amiento del punto material que ocupa la
posicin ?>,y,3@ antes de ocurrir la de2ormacin, siendo los e/es coordenados un sistema
considerado G2i/oH de re2erencia( De esta 2orma, si un punto material est en la posicin A
antes de la de2ormacin, y en la posicin AY despu0s de la de2ormacin, diremos que su ecA
tor despla3amiento es u?A@Qu?>
A
,y
A
,3
A
@QAAB, como muestra la 2igura %($(a(
<ero como sa*emos, no cualquier campo de despla3amientos implica de2ormacin en senA
tido estricto, ya que e>iste la posi*ilidad de que se trate de un moimiento como slido
rgido, que no producir cam*ios de 2orma a pesar de que los puntos se muean( 7os inteA
resa por tanto e>traer de alguna manera la in2ormacin asociada a esa de2ormacin que
puede estar incluida en el campo de despla3amientos( 'os siguientes prra2os se dedican a
presentar la magnitud que descri*e dic5a de2ormacin a niel local(
<ara mayor claridad, amos a empe3ar considerando un pro*lema monodimensional( El
segmento A< de la 2igura %($* tiene direccin >, y se de2orma de modo que sus puntos se
mueen en la recta que le contiene( A e2ectos de esta e>posicin es equialente asumir que
el segmento se de2orma de manera que se mantiene paralelo a si mismo, como se 5a repreA
sentado( A< es de longitud di2erencial, y mide d>( :e 5an representado unos moimientos
peque=os de los puntos, de acuerdo con las 5iptesis adoptadas en el Tema $( En concretoE
'a 5iptesis de despla3amientos y de2ormaciones peque=os implicar
en el modelo matemtico considerar las componentes del despla3aA
miento y sus deriadas primeras como di2erenciales de primer orden(
Figura 7.1. a# Vector despla'amiento u de un punto 3. b# .e&ormacin monodimensional.
y
3
>
A
AY
u
a@
A
AY
<
<Y
u
>
?A@ u
>
?<@
*@
d>
3.- El #lido $%or&'bl Pg. 46
Eidentemente, la de2ormacin del segmento en este caso no depende de si los despla3aA
mientos de A y < son grandes o no, sino de la di2erencia entre ellos( 7os interesar el increA
mento de longitud relatio, dado por 'R'Q?AY<YKA<@RA<, y que puesto en 2uncin del campo
de despla3amientos ser ?u
>
?<@Ku
>
?A@@RA< ?er 2igura@, donde A< mide d>( 'a continuidad
material del slido requiere que las 2unciones que descri*en los despla3amientos sean contiA
nuas y deria*les( Esto es porque los despla3amientos de < y de A no pueden tener alores
ar*itrariamente distintos ?salo que e>istan ciertas discontinuidades cuyo estudio se sale del
m*ito de este curso@( Ello implica que a un incremento di2erencial de una aria*le, 5a de
corresponder un incremento di2erencial de la 2uncin( Este incremento puede apro>imarse
usando un desarrollo en serie de Taylor interrumpido en el primer t0rminoE
u
>
(<)=u
>
(A)+
[
du
>
d>
]
A
d>+(((
?%($@
Con esta apro>imacin, el incremento de longitud unitario *uscado es ?u
>
?<@Ku
>
?A@@Rd> Q
du
>
Rd> ?se entiende que la deriada se ealBa en el punto A considerado como origen del
desarrollo en serie, y omitiremos esta notacin en lo sucesio@(
'a apro>imacin anterior es igualmente lida aunque el segmento no se mantenga e>actaA
mente 5ori3ontal, sino que gire un peque=o ngulo d( <ara compro*arlo *asta comparar las
longitudes de dos segmentos como los d*
o
, d*
$
, mostrados en la 2igura %("a, donde
d*
$
S5ace las eces de nuestro segmento di2erencial A< de2ormado y girado, y d*
$
Ses su proA
yeccin 5ori3ontal( :er d*
o
Q d*
$
Scos d( :ustituyendo cos d por su desarrollo en serie,
d*
o
Qd*
$
S?$K?d@
"
R"X(((@( 'a di2erencia entre am*os, d*
$
Kd*
o
, es del orden de un di2erencial terA
cero ?concretamente d*
$
S?d@
"
R"@, que es el mismo orden de los t0rminos que 5emos despreA
ciado en ?%($@( Ello demuestra que podemos medir el incremento de longitud de A< como su
proyeccin 5ori3ontal sin p0rdida de precisin respecto de las apro>imaciones ya reali3adas(
:implemente de*emos retocar el resultado du
>
Rd> o*tenido antes, para denotar la deriada
como deriada parcial, por estar inolucrados otros moimientos de direccin distinta que >(
Adicionalmente, daremos a este incremento unitario de longitud el nom*re propio
>>
E
u
>
>
=
>>
?%("@
El incremento de longitud unitario de un segmento di2erencial paralelo al e/e GyH, y de uno
paralelo al e/e G3H, se calculan y denotan similarmenteE
u
y
y
=
yy
\
u
3
3
=
33
?%(%@
Analicemos a5ora la ariacin del ngulo entre dos segmentos di2erenciales que inicialA
mente estn orientados segBn los e/es >,y, como muestra la 2igura %("*( Uno de los segmenA
tos es el 5ori3ontal A< antes considerado, cuya orientacin 2inal depender de los despla3aA
mientos erticales, y el otro es el segmento ertical AF, cuya orientacin 2inal depender de
los despla3amientos 5ori3ontales( 7ueamente se 5an apro>imado las componentes requeA
ridas de los despla3amientos de < y de F mediante desarrollos de Taylor de origen en A,
interrumpidos en el primer t0rmino( <odemos e>presar los ngulos d
$
, d
"
, en 2uncin del
campo de despla3amientos comoE
d
$
=arctg
(u
y
/>)d>
d>+(((

u
y
>
\ d
"
=arctg
(u
>
/y)dy
dy+(((

u
>
y
'a suma de estos dos ngulos es lo que se cierra el ngulo, inicialmente recto, entre los dos
segmentos inicialmente paralelos a los e/es >,y( Daremos a este cierre de ngulo el nom*re
propio
>y
( <or ra3ones 5istricas y de coneniencia, se denomina alternatiamente tam*i0n
como "S
>y
(
>y
="
>y
=
u
>
y
+
u
y
>
?%(+@
'os decrementos del ngulo inicialmente recto 2ormado por segmentos inicialmente paraleA
los a los e/es >,3, y a los e/es y,3, se calculan y denotan similarmenteE
>3
="
>3
=
u
>
3
+
u
3
>
\
y3
="
y3
=
u
y
3
+
u
3
y
?%(8@
4esulta intuitio que si conoci0semos los incrementos de longitud de los in2initos segmentos
de lnea di2erenciales que podamos considerar en el slido, seramos capaces de inducir el
cam*io de 2orma de todo el slido macroscpico( <or ello, desearamos conocer los increA
mentos de longitud de todos los posi*les segmentos di2erenciales de lnea que pasan por el
punto( C como paso preio, desearamos disponer de una magnitud cuyo alor descri*iese
todos esos incrementos de longitud del entorno del punto(
Tal magnitud e>iste, y es un tensor de caractersticas similares al tensor de tensiones, o al
de inercia( :e llama GTensor de <eque=as De2ormacionesH, o GTensor de Cauc5yH( :us comA
ponentes son las cantidades
i/
?i,/Q>,y,>@ de2inidas anteriormenteE
=
[
>>

>y

>3
y>

yy

y3
3>

3y

33
]
?%(,@
Figura 7.2. a# Proyeccin *ori'ontal de un segmento casi *ori'ontal. b# Variacin del (ngulo entre
dos segmentos inicialmente paralelos a </= e <y=.
u
>
(F)u
>
(A)+
u
>
y
dy
d*
o
d*
$
d
a@
A
AY
<
<Y
F
FY
u
y
(<)u
y
(A)+
u
y
>
d>
u
y
(A)
u
>
(A)
d
$
d
"
*@
'a caracteri3acin de la de2ormacin como tensor cae 2uera del m*ito de este curso, y la
*reedad o*liga, por lo que simplemente presentaremos sin mayor /usti2icacin el resultado
que permite calcular el incremento de longitud de cualquier segmento di2erencial que pase
por el punto considerado( 'lamando ?sin su*ndices@ a este incremento de longitud, y n al
ector unitario dirigido en la direccin del segmento di2erencial, resulta serE
=n
T
n=(n
>
n
y
n
3
)
[
>>

>y

>3
>y

yy

y3
>3

y3

33
]
(
n
>
n
y
n
3
)
?%(-@
7tese la similitud de la 2rmula anterior con la ?"($-@ que permita o*tener la tensin normal
( Dentro de la amplia analoga que puede esta*lecerse entre los tensores de tensin y de
de2ormacin, la magnitud que se corresponde con la de2ormacin es la tensin (
De sus respectias de2iniciones, se o*sera que los t0rminos diagonales,
>>
,
yy
,
33
, son
positios cuando el segmento di2erencial correspondiente e>perimenta un alargamiento, y
negatios cuando es un acortamiento( :e llama GlongitudinalesH a estas componentes de
de2ormacin(
Anlogamente, recordemos que un t0rmino no diagonal como el
>y
, representa la mitad de
lo que se cierra el ngulo inicialmente recto correspondiente( :i el ngulo se cierra, el t0rA
mino del tensor es positio( :i el ngulo se a*re, el t0rmino del tensor es negatio( :e llama
GtransersalesH a estas componentes de de2ormacin(
7tese que los t0rminos del tensor de de2ormaciones son adimensionales( 'os t0rminos diaA
gonales representan un incremento de longitud diidido por una longitud inicial ?resultado
adimensional@, y los no diagonales, un incremento de ngulo en radianes ?nueamente adiA
mensional@(
De*ido a su carcter tensorial, la de2ormacin o*edece tam*i0n al tipo de trans2ormaciones
que se reali3an con el diagrama de Mo5r( Al igual que 5icimos para las magnitudes de inerA
cia, amos a plantear la aplicacin del diagrama de Mo5r en *ase a la analoga con el tensor
de tensiones ?nueamente, se trata de 5acerlo Gsin pensar muc5oH@, centrndonos en el
caso *idimensional( En este caso, representamos las componentes intrnsecas de un cierto
ector de2ormacin, de2inido de manera anloga a ?"($,@, de cuyos detalles no es imprescinA
di*le que nos ocupemos( Estas componentes intrnsecas sern el escalar anteriormente
de2inido, que representaremos en a*scisas, y un escalar que llamamos R", que representaA
mos en ordenadas, y que en el uso como pro*lema plano est relacionado con la compoA
nente no diagonal del tensor ?
>y
@ de manera anloga a como lo esta*a el escalar con
>y
(
?es decir, son iguales salo una cuestin de signo@(
'a 2igura %(% resume el empleo *idimensional del diagrama de Mo5r para de2ormaciones( En
este caso, y con el propsito de ilustrar una mayor ariedad de posi*ilidades, nos planteaA
mos calcular las componentes del tensor en unos e/es girados >Y,yY, conocidas sus compoA
nentes en unos e/es >,y(
'os datos de partida son las componentes del tensor de de2ormaciones e>presadas en la
2igura %(%(*( Como sa*emos, estos datos son los alargamientos unitarios de los segmentos
di2erenciales A< y AF mostrados en la 2igura %(%(a, y el cierre ?en este caso apertura puesto
que
>y
es negatio@ del ngulo entre am*os segmentos( 'a 2igura %(%c muestra lo que sera
un estado de tensin 2ormalmente anlogo al de de2ormacin( :implemente se representan
las componentes del tensor so*re planos, como si de un pro*lema de tensin se tratase(
El tra3ado del diagrama de Mo5r comien3a tra3ando los puntos < y F( 7tese cmo se 5a
asignado un R" positio a <, ya que en el pro*lema de tensin anlogo sera positia ?de/a
el slido a la derec5a@( < y F 2ormarn un dimetro de la circun2erencia, con lo que el traA
3ado de 0sta es inmediato(
<ara calcular las componentes de en los e/es girados, apreciamos que el giro desde el e/e
y 5asta el e/e yY ?en ese orden@ es de $#] en sentido anti5orario( <or ello, en el diagrama de
Mo5r giramos partiendo de F y en sentido anti5orario un ngulo de "#] ?do*le@( .*tenemos
as el punto : que se corresponde con la orientacin yY en el espacio 2sico( Anlogamente,
girando "#] en sentido anti5orario desde < o*tenemos el punto 4, que se corresponde con
la orientacin >Y( Todo ello se muestra en la 2igura %(%d(
:eguidamente, y oliendo a 5acer uso de la analoga con un caso de tensin, representaA
mos en un elemento di2erencial de lados paralelos a los e/es girados cmo seran las tensioA
nes ?er 2igura %(%(e@( 7tese por e/emplo que en co5erencia con lo o*tenido en el diagrama,
se 5a representado lo que sera una positia para 4 ?de/ando el slido a la derec5a@(
Figura 7.7. a# Ejes girados /6y6. b# .atos de de&ormacin. c# 3nalog:a con un estado de tensin.
d# .iagrama de 4o*r. e# 3nalog:a con un estado de tensin en los ejes girados.
>
y
F
<
=
[
>>

>y
>y

yy
]
=
[
+, "
" +"
]
$#
+
"
"
,
>$#
K+
F
<
<
/2
"
>$#
K+
F
"
"
,
>Y
yY
$#]
4
:
4
:
>Y>Y
yYyY
"#]
yYyY
>Y
yY
4
:

>Y>Y
>YyY
a@ *@
d@ e@
c@
A
+8]
3.- El #lido $%or&'bl Pg. 5"
)inalmente, de la representacin *asada en la analoga de la 2igura %(%e, e>traemos los t0rA
minos del tensor de de2ormaciones( El signo de
>YyY
se e>trae co5erentemente del que tenA
dra la
>YyY
anloga en esa 2igura ?negatio en este caso@( 'os alores num0ricos se calculan
mediante los procedimientos 5a*itualesE
Diagrama de Mo5rE
centro =+
radio =
!
"
"
+"
"
="
!
"
"
#$#
+
De2ormacionesE

> Y >Y
=(4)=++"
!
"cos,8=8,$68
yY y Y
=(:)=+"!"cos,8=",1#8
>Y y Y
4
"

=
:
"

="!"sen,8=",8,%"
#$#
+
TensorE
[
> Y >Y

>Y y Y
> Y yY

yY y Y
]
=
[
+8,$68 ",8,%
",8,% +",1#8
]
#$#
+
Fue son las componentes del tensor de de2ormaciones en los e/es >Y,yY, que *usc*amos(
<ara concluir esta *ree presentacin acerca de la de2ormacin, coniene dar noticia de qu0
lmite puede imponer en la prctica el concepto de Gpeque=as de2ormacionesH *a/o el que se
5a desarrollado toda la e>posicin( Eidentemente, la implicacin es que los t0rminos del
tensor sean num0ricamente peque=os, pero el decir que son Gcomo di2erenciales de orden
unoH no nos da una idea del lmite 2sicamente acepta*le ?aunque sea Btil para 2ormular
ecuaciones@( Desa2ortunadamente, no es posi*le esta*lecer un lmite de 2orma uniersal,
porque depende del pro*lema concreto y su geometra( A ttulo orientatio, puede pensarse
que para geometras no signi2icatiamente es*eltas, de2ormaciones del orden de $#
K%
o
menores suelen 5acer acepta*le el planteamiento del equili*rio en la con2iguracin inde2orA
mada, y dems 5iptesis relacionadas, y pueden considerarse Gpeque=as de2ormacionesH(
Ensayo de traccin para un acero
El ensayo de traccin consiste en estirar de 2orma controlada una peque=a pro*eta del
material con 2orma de *arra es*elta, generalmente 5asta su rotura( :e trata de un ensayo
muy comBn, pro*a*lemente el ms comBn de los que ca*e reali3ar a un material que se preA
tenda usar con 2ines resistentes( <or ello, este ensayo est contemplado y regulado en la
normatia ?norma U7EKE7 I:. ,16"K$E"#$#@( El resultado del ensayo es una gr2ica en la
que se representa en a*scisas el incremento de longitud de la pro*eta en cada instante, diiA
dido entre su longitud inicial, y en ordenadas la 2uer3a aplicada en cada instante, diidida
entre el rea de la seccin de la pro*eta(
Tanto las soluciones analticas conocidas como una amplia eidencia e>perimental muesA
tran que, salo en una peque=a 3ona cercana a las morda3as u otros dispositios que se
empleen para su/etar la pro*eta por sus e>tremos y aplicar la 2uer3a, la distri*ucin de tenA
siones y de2ormaciones es prcticamente uni2orme en la pro*eta( 'o anterior es ms cierto
cuanto ms es*elta sea la pro*eta, pero en todo caso en la prctica del ensayo se opera de
2orma que la medicin se ea a2ectada lo menos posi*le por los e2ectos de *orde( En conA
creto, para una pro*eta como la esquemati3ada en la 2igura %(+, es *uena apro>imacin
suponer queE
:olamente e>iste componente de tensin
>>
en la *arra, la cual tiene un alor
constante en todos los puntos( Un sencillo ra3onamiento de equili*rio conduce a que
su alor de*e ser
>>
Q)RA, que se representa en la gr2ica del ensayo( El resto de comA
ponentes
>y
,
>3
,
yy
,
y3
,
33
, son nulas(
:olamente e>isten las componentes normales de de2ormacin
>>
,
yy
,
33
, en la
*arra, teniendo cada una un alor constante en los puntos de la *arra( Al ser consA
tante,
>>
de*e coincidir con el incremento de longitud unitario de toda la *arra, 'R',
que se representa en la gr2ica del ensayo( 'as componentes transersales de de2orA
macin,
>y
,
>3
,
y3
, son nulas ?pero
yy
,
33
, no lo son, como se 5a dic5o@(
En el ensayo de traccinE

>>
)/ A \
>y
=
>3
=
yy
=
y3
=
33
=#
$
>>
'/ ' \ $
yy
, $
33
%# \ $
>y
=$
>3
=$
y3
=#
"
?%(1@
'as ecuaciones ?%(1@ resumen lo indicado anteriormente( 'a 2igura %(8 muestra esquemtiA
camente el resultado de un ensayo de traccin para un acero de *a/o contenido en car*ono,
del tipo a los empleados en estructuras( El ensayo comien3a en el origen de e/es ?tensin
nula, y de2ormacin nula@, y eoluciona en principio linealmente, 5asta llegar a la tensin
denominada G'mite ElsticoH, denotado como
e
( Dsta es la notacin usual en la literatura,
aunque las normas suelen llamarlo 2
y
( 'a pendiente de esta recta es una caracterstica
importante del material, que se denomina GMdulo de ElasticidadH, o GMdulo de CoungH, y
se denota como GEH, de 2orma que EQtg( :iendo el cociente de un incremento de tensin
entre uno de de2ormacin ?que es adimensional@, GEH tiene dimensiones de tensin(
<or, tanto, en esta 3ona lneal inicial ?en la que estaremos interesados 2undamentalmente el
resto del curso@, se satis2ace
>>
=E$
>>
?en el ensayo@ ?%(6@
Al llegar a la tensin del lmite elstico, ocurre un 2enmeno particular llamado G2luenciaH del
material( Como se aprecia, se trata de un aumento de la de2ormacin a un alor de la tenA
sin sensi*lemente constante, que es el propio alor
e
( El ensayo se suele reali3ar de 2orma
que se impone a la pro*eta el incremento de longitud deseado en cada instante, gracias a lo
cual es posi*le detener el ensayo en un punto como el I, si se desea( En ese caso, se desA
ciende al niel de tensin cero por una recta que es paralela a la de su*ida inicial, y la proA
*eta descargada termina con la de2ormacin correspondiente al punto IY indicado en la
2igura( :e llaman de2ormaciones plsticas a estas de2ormaciones que no se recuperan tras
la descarga(
:i en lugar de interrumpir el ensayo en I, continuamos, no tarda en llegar un alor de la
de2ormacin para el que uele a ser preciso aumentar la tensin para o*tener ms de2orA
macin( :e llama etapa de 2ortalecimiento a esta 2ase del comportamiento del material( El
punto marcado GCH se encuentra en esta 3ona( 7ueamente, si decidimos interrumpir el
ensayo en este punto, descendemos al niel de tensin cero por una recta de la misma penA
diente que la recta inicial, y la pro*eta descargada termina con la de2ormacin plstica
correspondiente al punto CY(
)inalmente, si no se interrumpe el ensayo, se llega a una tensin
4
, que se denomina GtenA
sin de roturaG( 'a misma corresponde al m>imo indicado de la gr2ica del ensayo( En la
3ona 2inal descendente de la gr2ica ocurren 2enmenos de gran estrec5amiento local de la
seccin de la pro*eta, que 5acen que el parmetro )RA que se representa ?siendo A el rea
inicial de la pro*eta@, no es ya, ni siquiera apro>imadamente, el alor real de la tensin
>>
en
la 3ona del estrec5amiento( En todo caso, en condiciones normales de tra*a/o, un material
resistente soporta unas cargas dadas ?no unos despla3amientos dados, como ocurre en el
ensayo@( En estas circunstancias, una 3ona descendente de la gr2ica se recorre de manera
incontrolada 5asta la rotura e2ectia de la pro*eta, por lo que el m>imo antes citado es el
que se toma como alor de la tensin de rotura(
7otasE El acero tiene un comportamiento muy similar a traccin y a
compresin, como muestra esquemticamente la 2igura %(8a( Un
ensayo de compresin tendra prcticamente la misma 2orma que uno
de traccin, al menos 5asta superar el escaln de 2luencia(
:e 5an omitido algunos detalles considerados poco releantes por *reA
edad( Entre ellos, la di2erenciacin entre una tensin de 2luencia supeA
Figura 7.4: %esultado t:pico de un ensayo de traccin para un acero ;>ota: no se
tra'a a escala para mostrar los detalles#
>>
>>
I
IY
C
CY

rior y una in2erior, y la di2erenciacin entre tensiones muy cercanas a
e
, que delimitan ciertos 2enmenos /usto antes de la 2luencia ?un
peque=o tramo no lineal pero elstico antes de
e
, y otro peque=o
tramo no elstico antes de llegar la 2luencia@( 7o es usual distinguir
entre ellas en las aplicaciones de estructuras(
'a 2igura %(+ est distorsionada para poder apreciar algunos detalles(
Di*u/ando el e/e de a*scisas a escala, el tramo recto inicial aparecera
muy cercano al e/e de ordenadas( Asimismo, el escaln de 2luencia es
muc5o ms corto de lo que se 5a di*u/ado(
<or otra parte, las de2ormaciones en las direcciones y, 3, pueden medirse con instrumentaA
cin adicional, o*serndose que
yy
Q
33
( De 5ec5o, cualquier segmento orientado perpendiA
cularmente al e/e > e>perimenta la misma de2ormacin unitaria( En la 3ona lineal, el alor de
esta de2ormacin esE
yy
=
33
=&
>> ?en el ensayo@ ?%($#@
Donde es un parmetro caracterstico del material, llamado Coe2iciente de <oisson( El
signo menos de la ecuacin anterior indica que si en la direccin > e>iste alargamiento, en
las perpendiculares e>iste un acortamiento ?o iceersa@( Este acortamiento unitario es una
2raccin del alargamiento unitario e>istente en la direccin >( Como eremos ms adelante,
la 'ey de Comportamiento del acero en la 3ona elstica inicial puede e>presarse en 2uncin
de las dos constantes E, , del material( Es curioso que dic5as constantes apenas dependen
de la calidad del acero, o incluso de si el mismo est aleado o no( De 5ec5o, la norma CTE
indica que sus alores para todos los tipos de acero que contempla ?que son aceros para
construccinE de *a/o contenido en car*ono y sin aleantes@, son los siguientesE
<ara el aceroE E="($#$#
8
M<a &=#(% ?%($$@
Como se adelant en el Tema $, el CTE esta*lece cuatro calidades de acero para estructuA
ras( :u denominacin consiste en una G:H, seguido de una ci2ra que coincide con su lmite
elstico en M<a ?es el lmite elstico nominal para espesores menores de $,mm\ para espeA
sores mayores se especi2ican alores menores del lmite elstico@( Estos tipos sonE
:"%8 :"-8 :%88 :+8#
e
Q2
y
?M<a@ "%8 "-8 %88 +8#
4
Q2
u
?M<a@ %,# +$# +-# 88#
'a 2igura %(8* muestra esquemticamente las gr2icas de los ensayos de traccin para tres
aceros tpicos, de muy di2erente calidadE un acero para estructuras, un acero de *a/a aleaA
cin, y un acero para 5erramientas, o para tornillos de alta resistencia( <uede o*serarse
una gran di2erencia entre sus lmites elsticos, as como entre sus tensiones de rotura(
7tese sin em*argo como todos comparten la inclinacin de la 3ona lineal inicial, ya que el
alor de E es prcticamente el mismo para todos(
En ciertas aplicaciones, la e>istencia del periodo de 2luencia no es desea*le( <or e/emplo,
no deseamos que la cadena cinemtica de una mquina de mecani3ado su2riese de2ormaA
ciones plsticas una e3 puesta en sericio, estropeando sus delicados a/ustes( En su lugar
deseamos un lmite elstico lo ms alto posi*le( Como e/emplo, el acero para 5erramientas
mostrado en la 2igura no presenta escaln de 2luencia( Esto se consigue generalmente
mediante tratamientos preios en 2ro, que llean el material 5asta la 3ona de 2ortalecimiento
antes de su puesta en sericio(
<or el contrario, en las aplicaciones estructurales 5a*ituales, la 2luencia es un 2enmeno
desea*le, ya que los despla3amientos aprecia*les GaisanH de la presencia de tensiones
altas, y por otra parte, en muc5as circunstancias, dota a las estructuras de una resera de
resistencia importante ms all de la plasti2icacin del primer punto del material( Esta
resera de resistencia es de*ida a que el aumento de de2ormacin en una 3ona sin aumento
de tensin, 5ace que otras 3onas menos cargadas adquieran tensiones mayores(
7o de*e sorprender que los aceros para estructuras sean los de peor
calidad( Ello es una consecuencia del necesario compromiso entre
caractersticas del material y coste econmico, en un campo de aplicaA
cin en que la cantidad de acero necesaria para un proyecto, incluso
modesto, se mide por decenas de toneladas(
)inalmente, ntese que en la 3ona elstica lineal inicial, en la que 5a*itualmente deseareA
mos que el acero tra*a/e, las de2ormaciones sern peque=as ?grosso modo, menores que
%##M<a R "($S$#
8
M<a^$,+S$#
K%
@( <or ello es de esperar que los anlisis que realicemos *a/o
las 5iptesis de peque=os despla3amientos y de2ormaciones est0n poco a2ectados por la
ine>actitud procedente de considerar el equili*rio en la con2iguracin inde2ormada, y dems
apro>imaciones asociadas a los Gpeque=os despla3amientos y de2ormacionesH(
Figura 7.5: a# +omportamiento ideali'ado del acero a traccin y a compresin.
b# +omparacin de tres aceros de muy distinta calidad y &inalidad
9erramientas
Ia/a aleacin
Estructuras
"#L +#L
>>
>>
e
RE
a@ *@
Ley de comportamiento elstica lineal
Deseamos encontrar la relacin e>istente a niel local ente las componentes de de2ormacin
y las componentes de tensin( 7os re2erimos a las ecuaciones que e>presan dic5as relacioA
nes como G'ey de ComportamientoH del material( Estamos interesados en el comportamiento
lineal elstico que el acero y otros materiales presentan antes de plasti2icar o romper(
Consideremos un elemento di2erencial del material con 2orma de cu*o como el mostrado en
la 2igura %(,a( <retendemos calcular las de2ormaciones que se producen en el elemento ante
un estado general de tensin, que pueda contener todas las componentes
>>
,
yy
,
33
,
>y
,
>3
,
y3
(
Empe3aremos por calcular la componente de de2ormacin
>>
( Dada la linealidad del proA
*lema, procederemos aplicando el principio de superposicin de e2ectosE
De*ido a
>>
, la de2ormacin es
>>
RE ?segBn el ensayo de traccin, ec( ?%(6@@(
De*ido a
yy
, la de2ormacin es K
yy
RE ?e2ecto de <oisson en un ensayo de
traccin de direccin GyH@(
De*ido a
33
, la de2ormacin es K
33
RE ?e2ecto de <oisson en un ensayo de
traccin de direccin G3H@(
:e comprue*a e>perimentalmente que para un material istropo, cada compoA
nente de tensin cortante a2ecta slo a su correspondiente componente de de2ormaA
cin ?por e/emplo
>y
a2ecta slo a
>y
, como indica la 2igura %(,c@( <or tanto, las tensioA
nes cortantes no a2ectan a
>>
(
'a de2ormacin
>>
ser la suma de las aportaciones de los distintos e2ectos, es decirE
$
>>
=
$
E
>>
'
E
yy
'
E
33
?%($"@
C anlogamenteE
$
yy
=
$
E
yy
'
E
>>
'
E
33
?%($%@
$
33
=
$
E
33
'
E
>>
'
E
yy
?%($+@
Figura 7.": a# Elemento di&erencial con un estado general de carga. b# E&ecto de una tensin
normal. c# E&ecto de una tensin tangencial.
y
z
x

>>
3>
yy
y>
y3
3y
33
>>
=>
>>
,
yy
,
33

>y
=>
>y
, solamente
a) b) c)
<or otra parte, como indica la 2igura %(,c, cada componente de tensin cortante est relacioA
nada Bnicamente con su correspondiente componente de de2ormacin( :e aprecia que la
relacin entre, por e/emplo
>y
y
>y
tiene una eolucin lineal 5asta llegar la 2luencia, de
modo similar a lo que ocurre en traccin( 'lamamos "; a la constante de proporcionalidad
que los relaciona en ese m*ito lineal, es decirE
>y
=
>y
"
=
>y
";
?%($8@
>3
=
>3
"
=
>3
";
?%($,@
y3
=
y3
"
=
y3
";
?%($-@
'a constante ; reci0n presentada depende del material, y es otra constante elstica caracA
terstica del mismo ?como lo son E, , por e/emplo@, llamada Gmdulo de cortaduraH( :in
em*argo, puede demostrarse que el comportamiento de un material istropo queda descrito
por dos constantes elsticas, por lo que ; no es independiente de las otras dos( En particuA
lar, se puede demostrar que ; est relacionada con E, , a tra0s de
;=
E
"+" &
?%($1@
El con/unto de ecuaciones ?%($"@ a ?%($-@, /unto con la eentual consideracin de ?%($1@,
e>presan la relacin entre todas las componentes de tensin y todas las componentes de
de2ormacin, y constituyen la 'ey de Comportamiento del material que pretendamos o*teA
ner en este epgra2e(
Una consecuencia interesante que se puede o*tener a partir de la ley de comportamiento
anterior, y que no demostraremos, es que, *a/o las 5iptesis adoptadas, las direcciones prinA
cipales de tensin y de de2ormacin, coinciden( T0ngase noticia de que esto no ocurrir en
general si el material es anistropo(
Criterios de plastiicacin y a%otamiento
<ara un estado tridimensional de tensiones, en un acero se o*sera que llegado un cierto
niel de solicitacin se produce el mismo 2enmeno que 5emos llamado G2luenciaH, consisA
tente en un aumento de las de2ormaciones a tensin apro>imadamente constante, y que
supone el 2in del comportamiento lineal elstico del material( 'as condiciones que de*en
darse para que se alcance la 2luencia en un estado tridimensional de tensiones, no son en
a*soluto eidentes, ni inmediatas de inducir a partir de lo o*serado en el ensayo de tracA
cin( 'lamamos GCriterio de <lasti2icacinH a una e>presin particular de esas condiciones
que, de alcan3arse, implican la plasti2icacin del material(
El concepto de plasti2icacin es aplica*le al acero dulce y otros materiales que denominaA
mos dBctiles( En otros materiales no ocurren 2enmenos e>ternamente eidentes antes de la
ruina de2initia del material( Tal es el caso de los materiales 2rgiles, en los que ca*e 5a*lar
directamente de condiciones de rotura( Ca ocurra de una u otra 2orma, estamos interesados
en predecir cundo se producen modi2icaciones de carcter permanente o catastr2ico en el
material(
Desa2ortunadamente, no se 5a encontrado un con/unto de condiciones que permitan predeA
cir lo anterior con total e>actitud en todos los estados de tensin, y muc5o menos para todos
los materiales( En su lugar e>isten GcriteriosH ?o GteorasH@, que en *ase a las o*seraciones
e>perimentales y a ra3onamientos ms o menos plausi*les ela*orados a partir de ellas, conA
siguen predecir con su2iciente apro>imacin a e2ectos prcticos la llegada de la plasti2icacin
o la rotura(
Criterio de Tre%ca
<ara la mayora de los aceros dulces y e>tradulces ?de *a/o contenido en car*ono, entre los
que se encuentran los aceros de construccin@, al llegar la plasti2icacin en el ensayo de
traccin, aparecen en la super2icie de la pro*eta unas lneas que 2orman apro>imadamente
+8] con el e/e de la misma ?2ig( %(-a@, y que pueden ser isi*les incluso a simple ista( :on
las lneas 'Jder, que se o*seraron ya en $1,#( :e interpreta que pre2erentemente la plastiA
2icacin se produce por desli3amiento entre planos del material, ya que los planos a +8] son
los que soportan la mayor tensin tangencial ?er 2ig( %(-*@, que es la tensin responsa*le
de dic5o desli3amiento entre planos, ilustrado en la 2ig( %(-c(
'a idea anterior se conoce en la literatura como Criterio de Tresca, o criterio de la tensin
tangencial m>ima( )ue propuesto a mediados del siglo Ì` por el ingeniero 2ranc0s 9enri
E( Tresca, y consera igencia como uno de los criterios acertados para predecir la plasti2i A
cacin de materiales dBctiles( :u enunciado iene a incidir en lo anterior, proponiendo que
un punto del material alcan3a la plasti2icacin cuando su tensin tangencial m>ima llega a
cierto alor crtico(
<ara esta*lecer ese alor, se ra3ona que si el criterio 2uese a*solutamente cierto, sera indi A
2erente el ensayo utili3ado para encontrar dic5o lmite, para un material dado( :e usa el
ensayo ms sencillo disponi*le, que es el ensayo de traccin( Como muestra la 2igura %(-*,
al llegar la plasti2icacin en este ensayo, la
ma>
ale
e
R", luego 0ste ser el alor que segBn
el Criterio de Tresca puede alcan3arse en cualquier estado de tensin antes de plasti2icar(
<or tanto, el Criterio de Tresca se reduce a considerar que no 5a*r plasti2icacin en el
punto siE
(
ma>
)
e
/ " ?%($6@
Figura 7.): a# 2:neas 2?der b# 2a
ma/
ocurre a 45@ c# .esli'amiento en los planos de
ma/
~45
e
R"
a) b) c)
45
.
:i queremos e>presar el criterio en 2uncin de las tensiones principales, sin presuponer que
0stas est0n ordenadas de ninguna 2orma particular, el criterio adopta la 2orma
m>
(
"
"
,
"
,
"
"
)
)
e
"
?%("#@
<ara isuali3ar el criterio, pensemos en el caso lmite en que el material estara a punto de
plasti2icar, lo que corresponde a la igualdad de los dos miem*ros de ?%("#@( 'a condicin
lmite de plasti2icacin estara e>presada por tres ecuaciones de igualdad, de las que quiA
tando los alores a*solutos resultan las , ecuaciones siguientesE
"
=*
e
%
=*
e
"
%
=*
e
?%("$@
Estas seis ecuaciones representan seis planos en un espacio tridimensional en que los e/es
coordenados contengan los alores de las tres tensiones principales en el punto del slido
considerado( 'lamamos GEspacio de Tensiones <rincipalesH a este espacio( Cada punto del
Espacio de Tensiones <rincipales representa, mediante su terna de tensiones principales,
un posi*le estado de tensin en el punto material *a/o estudio( Una lnea en este espacio
representa los sucesios estados de tensin que el punto material *a/o estudio a adqui A
riendo segBn eolucionan las cargas( Este espacio resulta especialmente coneniente para
isuali3ar los criterios de plasti2icacin( En particular, los seis planos de las ecuaciones
?%("$@ son paralelos a la trisectri3 de los e/es ?recta que pasa por el origen y 2orma ngulos
iguales con los tres e/es@, y entre los seis planos 2orman un prisma 5e>agonal regular como
indica la 2igura %(1a( 'a 2igura %(1* muestra este prisma proyectado en un plano perpendicuA
lar a la trisectri3 ?lo que se conoce como Gperspectia isom0tricaH@, lo que permite apreciar la
seccin del prisma sin la distorsin causada por la perspectia(
.*serado en el espacio de tensiones principales, el Criterio de Tresca implica que si las
tensiones principales en el punto material del slido son tales que su representacin cae
dentro del prisma 5e>agonal, entonces no 5a*r plasti2icacin( :i su representacin cae /usA
tamente en la super2icie del prisma, entonces el punto est plasti2icando( :i su representaA
cin cae 2uera del prisma, entonces se 5a superado la etapa de plasti2icacin ?el punto del
slido se encontrara en el equialente tridimensional a la Getapa de 2ortalecimientoH@( En
Figura 7.-: +riterio de $resca en el espacio de tensiones principales.
e
a@ *@
#

!
#
!
general, lamamos :uper2icie de <lasti2icacin al lugar geom0trico de puntos de este espacio
que representan estados de tensin para los que se /ustamente se produce plasti2icacin(
:egBn el Criterio de Tresca la super2icie de plasti2icacin es ese prisma 5e>agonal(
Esta*lecido el criterio, nos preguntamos por su concordancia con los ensayos e>perimentaA
les( Eidentemente, la concordancia con el ensayo de traccin es total, ya que 5emos usado
precisamente este ensayo para Gcali*rarH el criterio( E2ectiamente, un punto de la pro*eta
del ensayo de traccin estara sometido a un estado de tensin que partira de cero ?el oriA
gen en el espacio de tensiones principales@, y eolucionara de 2orma que una de las tensioA
nes principales creciese mientras las otras se mantienen nulas ?se recorrera el sentido posiA
tio de uno de los e/es en el e(t(p(@( 'a plasti2icacin llega cuando nos topemos con la superA
2icie de plasti2icacin, lo que ocurre e>actamente a la tensin
e
, ya que el prisma 5e>agonal
corta a los e/es precisamente en
e
, como muestra la 2igura %(1*(
<ara compro*ar el grado de concordancia en otros casos, consideremos el estado llamado
Gde tensin tangencial puraH, que no es otro que el representado en la 2igura %(6a( Ensayos
de la*oratorio en los que la otra tensin principal es nula, indican que en este caso la plasti2iA
cacin llega cuando
ma>
Q#(8,
e
( El diagrama de Mo5r correspondiente se muestra en la
misma 2igura( Como se aprecia, el mismo est centrado en los e/es, por lo que la tensin
tangencial aplicada GtH es de igual alor a*soluto que las tensiones principales(
Como el ensayo transcurre con una de las tensiones principales nula, empe3amos cortando
la super2icie de plasti2icacin por el plano
8
Q# ?por e/emplo@( 'os seis planos ?%("$@ intersecA
tan con el
8
Q# en las seis rectas que muestra la 2igura %(6*, y que 2orman un 5e>gono disA
torsionado( 7uestro estado de tensin es tal que
#
QK
!
, as que eolucionar por los puntos
de la recta de orientacin K+8], representada tam*i0n en la 2igura %(6*( 'a plasti2icacin
llega, segBn el Criterio de Tresca, cuando nos topamos con GsuH super2icie de plasti2icacin,
lo que, como se muestra, ocurre cuando la tensin principal es #(8
e
( )inalmente, la 2igura
%(6c muestra como en ese estado, al estar centrado el diagrama de Mo5r, la tensin tangenA
cial m>ima tiene el mismo alor que la tensin principal, es decir
ma>
Q#(8
e
(
'a conclusin es que el Criterio de Tresca predice la plasti2icacin en este estado particular
de tensin cuando
ma>
llegue a #(8
e
, pero en realidad ocurre a #(8,
e
( 'a discrepancia no
es muy grande, pero es aprecia*le( <or otra parte, t0ngase noticia de que 5ay ra3ones para
esperar que 0ste sea el estado en que ms error se o*tenga( Como aspecto positio, ca*e
Figura 7.0: 3plicacin del +riterio de $resca a un estado de <tensin tangencial pura=
e
6!
#
Qt
A
I
A
I
t
t
Kt
#
QKt
a@ *@ c@
e
"
!
apuntar que la ine>actitud del Critero de Tresca nos de/ar del lado de la seguridad cuando
lo empleemos en el dise=o de un elemento de una estructura(
Criterio de 8on 2i%e%
Como se mostr en la 2igura %(6*, un Gia/eH por el espacio de tensiones principales parA
tiendo del origen y siguiendo la recta
#
QK
!
, se topa con la super2icie de plasti2icacin de
Tresca cuando
#
Q#(8
e
,
!
QK#(8
e
?o iceersa@, donde Gdamos por terminado el ia/eH( Es
decir, consideramos que el punto del slido 5a*ra plasti2icado y no queremos ir ms all(
<ero sa*emos que este G2in de ia/eH es algo prematuro, porque aBn podramos aan3ar un
poco ms ?5asta
#
Q#(8,
e
,
!
QK#(8,
e
o iceersa@ sin que ocurriese plasti2icacin(
:i postulamos como super2icie de plasti2icacin el cilindro que circunscri*e al prisma 5e>aA
gonal de Tresca, como muestran las 2iguras %($#a y *, la co5erencia con las o*seraciones
e>perimentales es mayor( En e2ecto, puede o*tenerse sin di2icultad que la ecuacin de este
cilindro esE
(
$
"
)
"
+(
$
%
)
"
+(
"
%
)
"
="
e
"
?%(""@
C si particulari3amos la ecuacin anterior para el estado indicado en la 2igura %(6, en el cual
es
#
QK
!
,
8
Q#, tendremos que
("
$
)
"
+(
$
)
"
+(
$
)
"
="
e
"

$
=#(8--
e
como indica
la 2igura %($#c( Este alor es muc5o ms pr>imo al o*serado e>perimentalmente, de
#
QK
!
Q#(8,
e
?si *ien nos de/a ligeramente 2uera del lado de la seguridad@(
En realidad, el adoptar como super2icie de plasti2icacin el cilindro indicado, tiene /usti2icacioA
nes me/or 2undamentadas que el mero argumento de coneniencia presentado aqu( En parA
ticular, este criterio equiale a postular que la plasti2icacin del material en un punto llega
cuando la Gdensidad de energa de distorsinH, concepto que no presentamos en este curso,
alcan3a cierto alor crtico(
Es muy usual aplicar el Criterio de !on Mises en una 2orma ela*orada a partir de la ecuacin
?%(""@( :e pretende 5acerlo usando una magnitud que sea directamente compara*le con el
lmite elstico, lo que desde el punto de ista mnemot0cnico es pre2eri*le( Esto se reali3a
2cilmente sin ms que escri*ir ?%(""@ en la 2orma
Figura 7.11: a#! b#! +riterio de Von 4ises c# Prediccin para tensin tangencial pura.
a@ *@
e
0,577
e
c@
#

!
!
!
(
$
"
)
"
+(
$
%
)
"
+(
"
%
)
"
"
)
e
?%("%@
En la que se 5a incluido la desigualdad que corresponde a la 3ona interior, de no plasti2icaA
cin, del cilindro( El miem*ro i3quierdo es un escalar que o*tenemos de la solucin de tenA
siones en el punto del slido, y se suele llamar a*reiadamente GTensin equialente de !on
MisesH( Es una cantidad a comparar directamente con el lmite elstico, como se pretenda(
Aunque no es un concepto usual en la literatura, puede pensarse igualA
mente en una GTensin equialente de TrescaH( A la ista de ?%($6@,
este escalar dependiente de la solucin de tensiones en el punto,
directamente compara*le con
e
, sera "
ma>
(
De*ido a su mayor precisin, la normatia iene presentando predileccin por el criterio de
on Mises, el cual recomienda para todas las compro*aciones de los clculos que se reali A
cen *a/o 5iptesis de r0gimen elstico lineal de material( 7o o*stante, no de*e sacarse la
conclusin de que dic5o criterio es en algBn sentido Gel e>actoH, o que est me/or 2undamenA
tado por el 5ec5o de o*tenerse de consideraciones energ0ticas ms ela*oradas ?las cuales
5emos omitido aqu@( :implemente es un criterio con el que suele o*tenerse me/or apro>iA
macin a los alores e>perimentales, no pareciendo de momento posi*le esta*lecer tal cosa
que pudi0semos llamar Gel criterio e>actoH para predecir la plasti2icacin de un material(
Como curiosidad, consid0rese una Gpresin 5idrostticaH, en la que
#
Q
!
Q
8
, y por tanto se representar en la trisectri3 en el espacio de
tensiones principales( Apr0ciese que tal estado, o uno cercano, no
plasti2icara nunca por grande que 2uesen la tensiones, segBn los criteA
rios de Tresca o on Mises( Tal prediccin es de 5ec5o muy acertada
para compresiones, aunque menos para tracciones(
Figura 7.11: Plasti&icacin! o rotura en su caso! de algunos materiales ;resultados e/perimentales#.
Acero
I

R
ult
II

R
ult
Aluminio
Acero Acero
Co*re
)undicin
'a 2igura %($# muestra 2inalmente a modo de e/emplo algunos resultados de ensayos reali A
3ados so*re distintos materiales( :e representan las tensiones normali3adas, diidiendo su
alor real por el del lmite elstico del material, o por la tensin de rotura a traccin en su
caso ?2undicin@( Como se aprecia, tanto el criterio de Tresca como el de !on Mises predi A
cen muy acepta*lemente la plasti2icacin del acero y de los otros metales dBctiles, queA
dando la mayora de las o*seraciones e>perimentales a medio camino entre las super2icies
de plasti2icacin de am*os criterios(
7o ca*e decir lo mismo de la 2undicin, que como se aprecia se aparta muc5o de estos criA
terios, especialmente en la 3ona de
!
negatia( <ara predecir en agotamiento de materiales
que no sean dBctiles se utili3an otros criterios, alguno de los cuales mencionamos a conti A
nuacin(
Nocione% %o$re co)4orta)iento y (allo en otro% )ateriale%
El estudio del comportamiento de los materiales es una rama de la ciencia complicada y con
una amplsima casustica, de la que no es posi*le o2recer un resumen en pocos prra2os( El
o*/eto de los siguientes es simplemente dar noticia de dic5a complicacin, para no de/ar en
el lector la impresin de que Gtodo es elstico y linealH, o que o*edece e>actamente a leyes
que, en realidad, slo son simpli2icaciones conenientes( Con este 2in se presentan a niel
in2ormatio algunas apro>imaciones y modelos de uso comBn para los materiales ms tpiA
camente inolucrados en estructuras de edi2icacin(
En cuanto a su comportamiento en sericio, no todos los materiales presentan un rango iniA
cial de comportamiento lineal( El acero y la 2undicin ?5ierro colado, con mayor contenido en
car*ono que el acero@ lo presentan claramente, y las aleaciones de aluminio en general tamA
*i0n( .tros metales dBctiles lo presentan ms o menos apro>imadamente( 'a madera, conA
trariamente al resto de materiales usados tpicamente en edi2icacin, y de*ido a la presencia
de 2i*ras orientadas en direccin longitudinal, es un material no istropo( En aplicaciones de
estructuras de *arras, interesa 5a*itualmente el comportamiento de la madera en direccin
de las 2i*ras, por lo que es posi*le operar usando slo las constantes elsticas asociadas a
esa direccin( 9ec5as las precisiones anteriores, las maderas suelen presentar un rango de
comportamiento lineal, que es ms claro en traccin que en compresin( El terreno, como
elemento resistente, suele presentar tam*i0n un rango inicial de respuesta lineal, que se
caracteri3a mediante un coe2iciente de proporcionalidad llamado Gmdulo de *alastoH( <ara
estructuras construidas con materiales que no presentan un comportamiento lineal inicial,
entre ellos el 5ormign, aBn suelen usarse modelos de clculo lineales como apro>imacin,
tales como los que eremos en este curso, de*ido a su relatia simplicidad en comparacin
cualquier modelo no lineal( <ara ello pueden introducirse apro>imaciones, como el uso de un
mdulo de elasticidad tangente, o un mdulo de elasticidad secante, u otras correcciones de
distinta naturale3a( )inalmente, siempre que las solicitaciones sean lo *astante peque=as,
ser acepta*le apro>imar el tramo inicial de la cura tensinKde2ormacin de cualquier mateA
rial por su tangente en el origen, con lo que el modelo reierte a un planteamiento lineal( El
niel de solicitacin Glo *astante peque=oH para que dic5a apro>imacin pueda usarse ra3oA
na*lemente, depender de cada material(
En cuanto al 2allo del material, tam*i0n e>iste una muy amplia casustica( 7o o*stante, conA
tamos con unos pocos criterios de 2allo que predicen acepta*lemente la aparicin de camA
*ios permanentes, o la rotura, en muc5os materiales istropos( Como se 5a indicado, para
el acero y otros metales dBctiles, los criterios de Tresca o de on Mises son muy acertados y
ampliamente utili3ados en la prediccin de cam*ios permanentes en el material ?plasti2icaA
cin@( 7o o*stante, las aleaciones de aluminio no presentan 5a*itualmente escaln de 2luenA
cia, por lo que el lmite del comportamiento lineal elstico resulta ms di2uso, y por tanto ms
di2cil de precisar( El 2allo de los materiales que, como la 2undicin, los idrios, etc, presentan
rotura 2rgil ?la que se produce sin preio aiso, generalmente sin 5a*er a*andonado el
comportamiento lineal@ suele predecirse adecuadamente mediante un sencillo criterio de
de2ormacin normal m>ima, o de tensin normal m>ima( <ara materiales que se comporA
tan de manera distinta a traccin que a compresin, entre ellos el 5ormign, es usual la conA
sideracin del Criterio de rotura de Mo5r( En sntesis, 0ste criterio postula la e>istencia de
una cura enolente en el espacio de la representacin de Mo5r, dentro de la cual
de*e estar contenido el diagrama de Mo5r de cualquier punto del material( :i el diagrama
alcan3a o so*repasa la cura, se producira la rotura( Esta cura enolente se o*tiene
e>perimentalmente, o *ien de modo apro>imado a partir de las tensiones Bltimas,
uc
y
ut
,
o*tenidas en los ensayos unia>iales de compresin y de traccin del material, de la manera
que indica la 2igura %($$aE la enolente ?desconocida@ se apro>ima por las tangentes a los
diagramas de Mo5r de esos ensayos de compresin y de traccin(
<ara predecir la rotura del terreno es 2recuente considerar un criterio de rotura que es similar
al de Mo5r, aunque se suele presentar de 2orma ligeramente di2erente( En este caso se conA
sidera que la rotura se producir por desli3amiento entre dos capas del terreno, y que la
resistencia a dic5o desli3amiento est principalmente aportada por la 2riccin ?para la que se
asume el modelo usual de Coulom*@, pero que tam*i0n e>iste una peque=a capacidad de
resistencia al desli3amiento en ausencia de compresin, que caracteri3a la Gco5esinH del
suelo GcH( Isicamente, siendo el coe2iciente de ro3amiento de Coulom*, la tensin tanA
gencial alcan3a*le sera ZTT, aunque la co5esin elea este lmite 5asta ZcXTT, o
teniendo en cuenta que la tensin normal ser de compresin ?negatia@, ZcK( Es 2reA
cuente adems caracteri3ar el ro3amiento mediante un ngulo tal que tg Q( Como se
aprecia en la 2igura %($$*, el resultado es anlogo al del criterio de rotura de Mo5r apro>iA
mado de la 2igura %($$a( :e le suele denominar criterio de Mo5rKCoulom* en la literatura( 'a
Figura 7.11: a# +:rculos de 4o*r l:mite en traccin y compresin.
b# +riterio de 4o*rA+oulomb. c# Bona segura
uc
ut
3ona
segura
c@ *@ a@
2igura %($$c muestra la 3ona GseguraH que de*e contener al diagrama de Mo5r de un punto
para que 0ste no rompa ?el diagrama mostrado se incluye a modo de e/emplo@(
Como se 5a e>plicado, la madera es un material anistropo( 'a presentacin 2ormal de criteA
rios generales de 2allo para materiales no istropos requerira un estudio de los mismos que
se sale del m*ito de este curso( 7o o*stante, t0ngase noticia de que la madera resiste
muc5o ms ?del orden del do*le@ a traccin que a compresin, que en traccin suele produA
cirse rotura sB*ita mientras que en compresin puede e>istir algo parecido a un escaln de
2luencia, y que la 5umedad per/udica sustancialmente tanto a la rigide3 ?al Gmdulo de
Coung aparenteH@, como la resistencia Bltima de la madera( Todo ello re2iri0ndonos a la
direccin de las 2i*ras, como se apunt anteriormente(
La ener%&a de deormacin
!amos a comen3ar por recordar el caso sencillo y 2amiliar de un resorte lineal elstico como
el de la 2igura %($"a( El despla3amiento > crece proporcionalmente a la 2uer3a ) aplicada, de
2orma que )QWS>, por lo que cuando el despla3amiento aumenta un d>, el tra*a/o de la 2uer3a
) ?que consideramos apro>imadamente constante en esa eolucin di2erencial@ es d9Q)Sd>,
como indica la 2igura %($"*( El tra*a/o total desde que G>H y G)H alen cero, 5asta que alcanA
3an unos ciertos alores >
A
, y )
A
, ser la integral de d9, que como se indica coincide con el
rea del tringulo *a/o la recta de comportamiento( <or tanto este tra*a/o tiene un alor
9Q)
A
S>
A
R"(
El caso de un slido con una 2uer3a aplicada no es muy distintoE si el slido tiene comportaA
miento lineal, la carga y el despla3amiento crecern tam*i0n proporcionalmente( 9ay que
5acer aqu la saledad de que el despla3amiento y la 2uer3a pueden tener direcciones di2eA
rentes, y como sa*emos, solamente la componente de despla3amiento en la direccin de la
2uer3a ?o iceersa@ reali3a tra*a/o( <or tanto el tra*a/o reali3ado por la 2uer3a cuando 0sta
5a crecido 5asta un alor ), ser 9 Q )Su
)
R", donde u
)
es la componente del despla3amiento
en la direccin de la 2uer3a segBn indica la 2igura %($"c( 7tese que si el slido es lineal, el
que se mantenga la direccin de ) en el proceso de carga, conllear que se mantenga tamA
*i0n la direccin de u(
En cuanto al signo del tra*a/o, adoptamos el que resulta de la de2inicin 5a*itual del tra*a/o
de una 2uer3a, que es el producto escalar de la 2uer3a por el despla3amiento di2erencial(
:egBn esto, por e/emplo, el tra*a/o de la 2uer3a ) en las 2igura %($"a y %($"c, sera positio,
ya que la 2uer3a y el despla3amiento son del mismo sentido( Mientras que el signo del traA
Figura 7.12: a# %esorte lineal. b# $rabajo reali'ado. c# +aso de un slido.
)
>
>
A
)
A
d9Q)Sd>
9
)
W
)
u
u
)
a@ *@ c@
*a/o de una 2uer3a queda as aclarado, la cuestin acerca de Gqui0n reali3a el tra*a/oH, en el
sentido coloquial de la e>presin, necesita alguna mayor atencin( 'o 5a*itual es enunciar
implcitamente que Gyo 5ago el tra*a/o que 5acen las 2uer3as que yo aplicoH ?y que curiosaA
mente no actBan so*re GyoH, sino so*re el otro slido@( Ese enunciado resulta claro en s
mismo, aunque cuando se consideran las 2uer3as de accin y de reaccin, y conceptos
como la energa de de2ormacin, el reci0n llegado tiende a sentirse con2undido(
<ara a*undar en la cuestin, olamos so*re el resorte de la 2igura %($"a( 'a 2uer3a repreA
sentada es la que GyoH 5ago so*re el resorte( El tra*a/o de esa 2uer3a es positio ?segBn el
producto escalar@ cuando estiro el resorte, y negatio cuando de/o que se retraiga( 'a
manera 5a*itual de pensar en el proceso anterior es que GyoH 5ago tra*a/o al estirar el
resorte, y el resorte GmeH lo deuele cuando le de/o retraerse( Es igualmente 2recuente penA
sar que el resorte de2ormado tiene una capacidad de GdarmeH tra*a/o, y llamar Generga
potencial elsticaH o GEnerga de De2ormacinH a esa capacidad(
Tras las aclaraciones anteriores, consideremos un slido so*re el que actBa un sistema de
2uer3as F?<
W
@ aplicadas en respectios puntos <
W
del slido ?WQ$(((n] de 2uer3as@, cada uno
de los cuales e>perimenta un despla3amiento u?<
W
@( Fueremos calcular el tra*a/o que realiA
3an estas 2uer3as durante el proceso de de2ormacin del slido( Comen3aremos recordando
que todo sistema, entendido en su sentido termodinmico, posee una aria*le llamada
GEnerga InternaH, que es 2uncin de estado ?su alor no depende de la eolucin anterior del
sistema, sino solamente de su estado actual@( El tra*a/o que Gle damosH al sistema puede
emplearse en encer ro3amientos, disipar calor, acelerar el slido, a o almacenarse como
Energa Interna( Como suponemos que las trans2erencias de calor y el resto de e2ectos son
desprecia*les, el tra*a/o que aportamos al slido coincide con el incremento de Energa
Interna( C como la Energa Interna es una 2uncin de estado, el tra*a/o que queremos calcuA
lar depender solamente del estado actual del slido, y no de la 5istoria de carga(
'o anterior implica que podemos suponer cualquier 5istoria de carga que nos sea cmoda
para los clculos, con tal que de/e al sistema con sus cargas actuales( :upondremos en
concreto que todas las cargas crecen a la e3 desde su alor inicial nulo 5asta su alor 2inal(
'a linealidad del sistema implica que en cualquier estado intermedio del proceso de carga,
en el que se 5a aplicado una 2raccin dada de todas las cargas, los despla3amientos son la
misma 2raccin de su alor 2inal( <or ello, la gr2ica de cualquier 2uer3a )?<
W
@ 2rente su desA
pla3amiento releante u
)
?<
W
@, tendra el mismo aspecto que el mostrado en la 2igura %($"*(
El tra*a/o de cada una de ellas es, en todo caso, la mitad del producto del alor 2inal de la
2uer3a por el del despla3amiento( En de2initia el tra*a/o *uscado es en totalE
W
$
"
F(<
W
)u(<
W
)
?%("+@
Al igual que en el caso del resorte mencionado ms arri*a, podemos considerar el tra*a/o
anterior como una GEnerga de De2ormacinH acumulada en el slido, que ca*e interpretar
como la potencialidad que tiene el slido de GdeolernosH el tra*a/o que 5a*amos realiA
3ado(
'a generali3acin a otros tipos de 2uer3as es inmediata( :i por e/emplo tenemos aplicadas
2uer3as distri*uidas en el contorno como en la 2igura %($%, siendo T el ector tensin en el
contorno ?que depender de la posicin@, la 2uer3a di2erencial que actBa so*re un elemento
de super2icie d: del contorno : del slido, ser TSd:( :i el despla3amiento de ese punto del
contorno es u, su aportacin al tra*a/o total ser TSuSd: R", y la aportacin de toda la carga
distri*uida ser su integral e>tendida al contorno : del slido( Teniendo en cuenta que
pueda 5a*er tam*i0n 2uer3as puntuales, el tra*a/o de todas las acciones aplicadas so*re el
slido serE
W
$
"
F(<
W
)u(<
W
)+
:
$
"
Tud:
?%("+*is@
:i en el pro*lema e>isten otro tipo de 2uer3as aplicadas ?por e/emplo de olumen, del tipo a
las que produce la graedad o la inercia dinmica@, procedera agregar el o los sumandos
correspondientes( Es pro*a*lemente ms elegante pensar que la 2orma ?%("+@ es una
manera conceptual de e>presar el tra*a/o de todas las acciones, independientemente de
cmo de*an calcularse en la prctica ?si son o no di2erenciales o no, y de si se precisa o no
una integral@, y de si actBan en el contorno o en el dominio, etc( 7os re2eriremos a esa 2orma
?%("+@ en dic5o sentido en lo que sigue(
Es notorio que el tra*a/o no depende linealmente de las dems magniA
tudes del modelo matemtico( Como e/emplo sencillo, 0ase que en el
resorte de la 2igura %($" es inmediato e>presar el tra*a/o en 2uncin de
>
A
"
, de )
A
"
( De 5ec5o, la energa es la Bnica magnitud no lineal del
modeloE tensiones, de2ormaciones, despla3amientos, etc, estn relaA
cionados linealmente entre s( Ello tiene algunas implicaciones eidenA
tes, como por e/emplo que sera incorrecto calcular la energa de de2orA
macin de un slido aplicando el principio de superposicin de e2ectos(
Es 0ste un error 2recuente contra el que coniene estar adertido(
7tese que en la e>posicin no se 5a 5ec5o tal cosa(
Figura 7.17: +argas puntuales y distribuidas en el contorno.
T
<
$
d:
u
<
"
<
%
3ona de : con cargas
distri*udas
Den%idad de Energ:a de De(or)acin
7os planteamos a5ora calcular en tra*a/o que reali3an las 2uer3as asociadas a las tensiones
en un slido di2erencial con 2orma de cu*o, perteneciente a un slido macroscpico( :egBn
las consideraciones anteriores, aplicaremos la 2rmula ?%("+@ a este caso, en el sentido conA
ceptual que se apunt all, y pensando que todas las acciones y de2ormaciones 5an crecido
proporcionalmente desde cero 5asta su alor 2inal(
En la 2igura %($+a se aprecia que la 2uer3a
>>
SdySd3 5a tenido un recorrido
>>
Sd>, por lo que
su aportacin al tra*a/o reali3ado ser
>>
S
>>
Sd>SdySd3R"( :e 5a supuesto sin p0rdida de
generalidad que la cara i3quierda permanece en su plano( Anlogamente, el tra*a/o asoA
ciado a
yy

33
, resulta ser
yy
S
yy
Sd>SdySd3R",
33
S
33
Sd>SdySd3R", respectiamente(
Del mismo modo, en la 2igura %($+* apreciamos que la 2uer3a
>y
SdySd3 5a tenido un recoA
rrido
y>
Sd>, por lo que su tra*a/o reali3ado ser
>y
S
>y
Sd>SdySd3R"( Adicionalmente, apr0ciese
que las tensiones
y>
?no mostradas@ que actBan en las caras 5ori3ontales no tra*a/aran
con la de2ormacin
y>
?Q
>y
@, porque sus moimientos son sensi*lemente perpendiculares a
ellas, ni con sus recorridos asociados a
>>
, etc( En caso de 5a*er supuesto que no se
muee cualquier otra cara, se 5a*ran o*tenido resultados anlogos(
El tra*a/o asociado a
>3
a
y3
se o*tiene de 2orma anloga, y ale
>3
S
>3
Sd>SdySd3R",
y3
S
y3
Sd>SdySd3R", respectiamente( :egBn ?%("+@ el tra*a/o total en el di2erencial de olumen
serE
b ?
>>
S
>>
X
yy
S
yy
X
33
S
33
X
>y
S
>y
X
>3
S
>3
X
y3
S
y3
@ d!
donde de 5a denotado como d! al di2erencial de olumen ?d>SdySd3@( A la cantidad que mulA
tiplica a d! se le denomina GDensidad de Energa de De2ormacinH, c, y tiene el signi2icado
2sico de ser la energa almacenada en el slido por unidad de olumen(
c Q b ?
>>
S
>>
X
yy
S
yy
X
33
S
33
X
>y
S
>y
X
>3
S
>3
X
y3
S
y3
@ ?%("8@
Teniendo en cuenta que
>y
Q"
>y
etc, podemos escri*ir la densidad de energa de de2ormaA
cin en la 2orma compactaE
c=
/
$
"

i/
i/
\ ?i,/ Q >,y,3@
?%("8*is@
7tese que los sumatorios anteriores 5acen que por e/emplo el sumando
>y
S
>y
apare3ca
dos eces, con2ormando el sumando original
>y
S
>y
( 'a integral de esta magnitud c e>tenA
dida al olumen ! del slido, tiene el signi2icado 2sico de ser la Energa de De2ormacin
Figura 7.14: 3portaciones al trabajo total de dos componentes de tensin.
y
>>
>y
>y
Sd>
>>
Sd>
>y
>
>
y
a@ *@
total almacenada en el slido( Dste era el mismo signi2icado 2sico que tena el tra*a/o de las
2uer3as e>teriores calculado en ?%("+@, por lo que am*os de*en coincidirE
!
cd!=
W
$
"
F(<
W
)u(<
W
)
?%(",@
En donde el miem*ro derec5o se interpreta de la manera conceptual apuntada en los
comentarios a ?%("+@, como el tra*a/o de todas las acciones e>teriores, cualquiera que sea
su naturale3a(
'a ecuacin ?%(",@ tiene la 2orma Gtra*a/o interno igual a tra*a/o
e>ternoH, y la manera de o*tenerla aqu 5a usado *sicamente de esa
m>ima( 'a e>plicacin as reali3ada es intuitia, pero no del todo riguA
rosa( Una demostracin ms correcta de que, *a/o las condiciones
supuestas, am*os miem*ros del ?%(",@ constituyen dos maneras estricA
tamente equialentes de calcular el mismo tra*a/o, puede encontrarse
en
M$$N
, y tam*i0n en
M$#N
(
El Princi4io de lo% Tra$a>o% 8irtuale%
El <rincipio de los Tra*a/os !irtuales ?a*reiadamente <T!@ es un enunciado muy erstil
de la Teora de la Elasticidad que tiene interesantes posi*ilidades de aplicacin prctica en
el clculo y anlisis de estructuras, algunas de las cuales sern indicadas en el tema ,( Este
principio ser presentado aqu de una 2orma a>iomtica por *reedad( El lector interesado
en sus implicaciones tericas y en los detalles de su o*tencin, puede consultar alguna de
las re2erencias
M$#N

M$$N
o
M$+N
(
<remisasE
Consideramos un slido delimitado por una super2icie :, la cual encierra al
dominio ! que ocupa el slido(
Consideramos en 0l un estado de tensiones cualquiera
i/
?$@
al que corresponde
un ector tensin en el contorno T[
?$@
, y eentualmente unas 2uer3as F
?$@
?<
W
@ concentraA
das en unos puntos <
W
( ?WQ$ a n] de puntos@(
Consideremos tam*i0n en el slido un campo cualquiera de de2ormaciones
i/
?"@
al que corresponden unos despla3amientos en el contorno u[
?"@
, y eentualmente unos
despla3amientos u
?"@
?<
W
@ en los puntos <
W
(
EnunciadoE
Ia/o las premisas anteriores, se satis2ace la siguiente ecuacinE
i/
( $)
i/
( ")
d!=
:
T[
($)
u[
(")
d:+
W
F
($)
(<
W
)u
(")
(<
W
) \ (i, /=>, y, 3)
?%("-@
.*seraciones importantesE
K El que el ector tensin en el contorno T[
?$@
GcorrespondaH al tensor de tensiones en el
dominio
i/
?$@
quiere decir que am*os de*en satis2acer la ecuacin de equili*rio ?"($,@( El que
el campo de despla3amientos u
?"@
cuyo alor en el contorno es u[
?"@
GcorrespondaH al tensor
de de2ormaciones
i/
?"@
, quiere decir que am*os de*en satis2acer las ecuaciones de compatiA
*ilidad ?%("@, ?%(%@, ?%(+@, y ?%(8@(
K :e 5an utili3ado superndices ?$@ y ?"@ para sugerir que el sistema de cargas y tensiones
pertenece a un estado G$H posi*le del slido, y que el sistema de de2ormaciones y despla3aA
mientos pertenece a un estado G"H posi*le del slido, que no tienen porqu0 ser el mismo(
K Es 5a*itual considerar que uno de los dos estados es GrealH ?el del pro*lema que nos
ocupe@ y el otro GirtualH ?propuesto a coneniencia por nosotros@( Cuando el estado real es
el G$H, estamos considerando las 2uer3as y tensiones del estado real, y los despla3amientos
y de2ormaciones del irtual( Decimos entonces que estamos aplicando el G<rincipio de los
Despla3amientos !irtualesH, a*reiadamente <D!( Cuando el estado real es el G"H, estamos
considerando los despla3amientos y de2ormaciones del estado real, y las 2uer3as y tensioA
nes del irtual( Decimos entonces que estamos aplicando el G<rincipio de las )uer3as !irtuaA
lesH, a*reiadamente <)!(
K En cada caso, 5ay un con/unto de aria*les del pro*lema GrealH ?las de tipo despla3amiento
o *ien las de tipo 2uer3a@ que ni siquiera aparece en la ecuacin( Cualquier cosa que queraA
mos garanti3ar acerca de estas aria*les, tendremos que 5acerlo separadamente( Esta
ecuacin mal podra garanti3ar nada acerca de aria*les que no interienen en ella(
K Es posi*le plantear la ecuacin para tantos estados irtuales distintos como se desee(
K El estado GrealH y el GirtualH ni siquiera tienen que cumplir las mismas condiciones de conA
torno en despla3amientos( 7o o*stante, es 2recuente plantear el campo irtual de 2orma que
satis2aga las mismas condiciones de contorno ?nulas@ en despla3amientos que el campo
real( :e persigue con ello e>cluir de la ealuacin del miem*ro derec5o las 3onas del conA
torno correspondientes a apoyos, en donde la tensin de contorno es desconocida a priori(
K 7o se 5a usado ninguna ley de comportamiento en el enunciado del <T!( Es un principio
lido para cualquiera de ellas, incluida la ley elstica lineal, leyes no lineales de cualquier
tipo, o comportamiento plstico, entre otras(
K El enunciado 5a*itual de estos principios integrales incluye 2uer3as de olumen, que no se
5an considerado aqu por concisin(
K 'a ecuacin tiene la 2orma Gtra*a/o interno igual a tra*a/o e>ternoH, pero en este caso los
tra*a/os no son reales, ya que las 2uer3as se multiplican por despla3amientos ar*itrarios
?GirtualesH@, que no son los que ellas produciran en el slido( Estos tra*a/os se llaman GirA
tualesH, y dan nom*re al principio enunciado( 7tese por cierto la ausencia de 2actores b en
la ecuacin(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
K :e pide demostrar la relacin ?%($1@ como e/ercicio( <ara ello se
sugiere que considere un elemento di2erencial sometido a las tensiones
indicadas en la primera 2igura, que es el mismo estado de tensin mosA
trado en la segunda 2igura pero representado en otros planos ?compru0A
*ese@, y que como sa*emos se llama Gestado de tensin tangencial
puraH ?recuerde la 2igura %(6@( Calculando el incremento de longitud uniA
tario de un segmento de direccin GCH, en 2uncin de ; en la primera
2igura y en 2uncin de E, , en la segunda, se o*tendr la relacin *usA
cada( :e aconse/a usar los diagramas de Mo5r ?tanto de tensiones como
de de2ormaciones@ en los clculos(
K Mediante un dispositio llamado Ggalga e>tensom0tricaH se 5an medido las de2ormaciones
unitarias en las direcciones A, I y C, en un punto de la super2icie de un
slido, siendo ?A@Q$#
K+
, ?I@Q"S$#
K+
, ?C@Q#( :e pide calcular las seis comA
ponentes del tensor de de2ormaciones en ese punto, en e/es >,y,3( 7otaE la
galga es una lmina de celulosa de apro>imadamente $ cm
"
, que porta
unos 2ilamentos resistentes, y que se pega a la super2icie del slido( Ello
implica que el ector tensin ser nulo en ese punto de la super2icie
?
3>
Q
3y
Q
33
Q#@
K El elemento di2erencial de la 2igura est sometido a las tensiones
que se indican, dadas en M<a( Comprue*e si un acero :"%8 podra
soportar esas tensiones sin plasti2icar, segBn el criterio de Tresca, y
segBn el criterio de !on Mises( :e sugiere utili3ar el diagrama de
Mo5r en los clculos(
K Un terreno arcilloso tiene co5esiidad cQ$# W<a, y ngulo de ro3amiento Q"#]( :e estima
que un punto del mismo est sometido a compresiones de +#, 8# y 1# W<a segBn las direcA
ciones principales de tensin( :e pide compro*ar si ese punto del terreno es seguro segBn
el criterio de Mo5rKCoulom*( :e sugiere reali3ar una compro*acin en 2orma gr2ica apro>iA
mada, en el espacio (
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
<ara 2utura re2erencia y pro2undi3acin en el estudio de la de2ormacin, se
recomienda
M$$N
, y para lo relatio a la ley de comportamiento y criterios de plasti2icaA
cin
M6N
y
M$$N
( Aspectos aan3ados del contenido de este tema % tam*i0n se encuentran
e>celentemente tratados en
M$#N
y en
M$"N
(
A
I
t
t
t
C
D
A
I
C
+8]
>
y
6#
"##
%##
1#
*"- Traccin,Fle-in de .arra% Recta%
'einicin de los esuer!os en uncin de las tensiones
En el Tema " se de2inieron los es2uer3os en *arras como las componentes de la reduccin
?resultante y momento resultante@ al centro de reas del sistema de 2uer3as asociadas a las
tensiones que actBan en la seccin( En las 2iguras "(, y "(- se indicaron con alguna /usti2icaA
cin los conenios de signos adoptados, los cuales pueden 5a*er resultado un poco e>traA
=os en la primera lectura( En estos momentos estamos en condiciones de presentar una
de2inicin ms precisa de los es2uer3os en 2uncin de las componentes de tensin, lo que
adems pondr de mani2iesto el porqu0 de los conenios de signos adoptados all(
Como primer paso, nos preguntamos qu0 componentes de tensin en la seccin estn relaA
cionadas con qu0 componentes de es2uer3o( Tratndose de tensiones en el plano de la secA
cin, el primer su*ndice de las componentes del tensor de tensiones ser G>H(
Es eidente, por e/emplo, que las tensiones
>>
, perpendiculares a la seccin, no aportarn
nada a los es2uer3os !
y
, !
3
, que son las componentes de la resultante el plano de la secA
cin( Tampoco tienen aportacin al momento torsor T ?er 2igura "(,@, ya que el mismo tiene
la direccin G>H, y cualquier momento de una 2uer3a elemental asociada a
>>
ser perpendiA
cular a G>H( Estas tensiones
>>
slo pueden producir resultante en direccin G>H ?es decir 7@,
y momentos perpendiculares a G>H ?es decir M
y
, M
3
@( 'a 2igura +($a ilustra las componentes
de es2uer3o que estaran relacionadas con
>>
en un e/emplo *idimensional sencillo(
De 2orma similar, ra3onamos que las tensiones tangenciales en el plano de la seccin ?
>y
,
>3
@ no pueden producir resultante de direccin G>H ?es decir, 7@, y que tampoco tienen aporA
tacin a los momentos 2lectores, M
y
, M
3
, ya que el momento respecto del Centro de reas
de cualquier 2uer3a elemental asociada a una tensin tangencial, siempre tendr la direccin
de G>H ?por lo que se tratara en todo caso de una aportacin al momento torsor T@( <or tanto,
>y
,
>3
, slo pueden producir resultante en el plano de la seccin ?cuyas componentes
sern !
y
, !
3
@, y eentualmente momento de direccin G>H ?torsor T@( Ello se ilustra en la
2igura +(8*, nueamente mediante un e/emplo *idimensional sencillo(
Figura 4.1: +omponentes de es&uer'o relacionadas con cada componente de tensin
;ejemplos bidimensionales#
>
y
C(A
(
7
M
3
!
y
>
y
C(A
(
a@ *@
4.- Tr'ccin()l*in d +'rr'! ,ct'! Pg. 72
!amos a de2inir 2ormalmente las componentes de es2uer3o a partir de las componentes del
tensor de tensiones que actBan so*re la seccin teniendo en cuenta las o*seraciones anteA
riores( 'as ecuaciones siguientes contienen esta de2inicin(
7=
A

>>
dA
!
y
=
A
>y
dA
M
3
=
>>
S yS dA
!
3
=
A

>3
dA
M
y
=
>>
S 3S dA
?+($@
Donde A es el rea de la seccin( 'a de2inicin 2ormal ?+($@ de los es2uer3os, llea tam*i0n
implcito el conenio de signos para los es2uer3os, que se 5ereda del de las tensiones a traA
0s de las ecuaciones correspondientes( <or e/emplo si
>>
, es predominantemente de tracA
cin ?por tanto positio@ en la seccin, 7 ser positio( En ese caso, y si la normal e>terior al
plano de la seccin es contraria a G>H, 7 tendr sentido opuesto a G>H( Aun as ser positio,
5ec5o que no de*iera e>tra=ar a la ista de la primera ecuacin ?+($@(
Como se apunt en el Tema ", los es2uer3os son unas magnitudes
muy particulares( Insistimos de nueo en que no son ectores estrictaA
mente 5a*lando, ya que no respetan su conenio de signosE pueden
ser positios tanto si tienen el sentido de un e/e como el contrario,
dependiendo del sentido de la normal en el plano de corte o*serado(
:in em*argo, una e3 aislada una porcin de *arra, y supuesto ?o
conocido@ un sentido para los es2uer3os en la seccin, es per2ectaA
mente posi*le 5acerlos interenir como ectores en las ecuaciones de
equili*rio de la porcin de *arra( Dic5a posi*ilidad es la que se ilustr
en la 2igura "(8(
!amos a corro*orar que los sentidos positios para las componentes de es2uer3o que se
desprenden de las de2iniciones ?+($@ concuerdan con los que se adoptaron en las 2iguras "(,
y "(-( :upondremos sin p0rdida de generalidad que la normal e>terior tiene el sentido del e/e
> como en la 2igura +("( :eguiremos la metodologa de o*serar en cada una de las ecuacioA
nes ?+($@ una aportacin di2erencial en la que Gtodo sea positioH, y el sentido que resulte de
esa aportacin ser el sentido positio del es2uer3o correspondiente ?si 5u*iese algBn signo
menos en las ecuaciones, sera positio el sentido contrario@
'a metodologa indicada es aplica*le a cualquier 2rmula cient2ica en
la que slo una magnitud ?que pro*a*lemente estamos de2iniendo@
carece aBn de conenio de signosE :e 5a de o*serar un caso en el
que las magnitudes que aparecen en la 2rmula sean positias, y el
sentido que resulta para la magnitud que 2alta*a, ser el positio ?a/usA
tado con eentuales signos menos, si los 5ay@(
'a 2igura +("a muestra un elemento di2erencial de rea en la seccin, con GyH, G3H, positios
?ya que estas aria*les aparecen en las 2rmulas +($@, y una tensin
>>
tam*i0n positia(
'os momentos respecto de los e/es GyH, G3H, que produce la 2uer3a di2erencial de*ida a
>>
so*re el di2erencial de rea, son aportaciones a las integrales correspondientes, y tienen los
sentidos indicadosE dM
3
en sentido contrario al e/e 3, y dM
y
en el sentido del e/e y( 'a aportaA
cin d7 al es2uer3o a>il tiene el sentido del e/e >, como tam*i0n se indica( <or tanto, 0stos
momentos 2lectores y es2uer3o a>il son positios segBn su de2inicin ?+($@(
En la 2igura +(,* se consideran las tensiones tangenciales
>y
,
>3
, en el di2erencial de rea(
:us aportaciones al es2uer3o cortante tienen los sentidos que se muestranE d!
y
en el sentido
del e/e y, d!
3
en el sentido del e/e 3( 7ueamente, 0stos es2uer3os cortantes sern positios
segBn su de2inicin ?+($@( 7tese la coincidencia de todo ello con lo adoptado en la 2igura
"(,(
<or tanto, los sentidos indicados anteriormente, sern los sentidos positios de los momenA
tos 2lectores, el es2uer3o a>il, y los es2uer3os cortantes, en una seccin con slido a la
i3quierda como la considerada( 'a 2igura +("c muestra, a modo de resumen, los sentidos
positios o*tenidos( Esta e3, a di2erencia de la 2ig( "(,*, se 5an representado los momentos
mediante 2lec5as de giro sin un motio particular, salo ilustrar esta posi*ilidad, menos clara
en representaciones tridimensionales pero 2recuente en la literatura, y poner de mani2iesto
su equialencia(
Es preciso en2ati3ar que para una seccin de normal e>terior opuesta al e/e G>H, es decir una
seccin con slido a la derec5a, sera necesario repetir los ra3onamientos anteriores para
encontrar los sentidos positios de los es2uer3os en tal seccin( <ero en lugar de ello, podeA
mos apreciar que en la nuea seccin todas las componentes de tensin son positias en
sentidos contrarios a como lo eran en el caso anterior( Adems, 0ste ser el Bnico cam*io,
ya que la normal n, o su Bnica componente n
>
, no aparecen en las 2rmulas ?+($@ que 5emos
usado para de2inir los es2uer3os( 'a implicacin inmediata, es que en tal seccin, los es2uerA
3os sern positios en sentidos contrarios a como lo eran en el caso anterior( :e remite al
lector a la 2igura "(-a como representacin de las componentes de es2uer3o positias en una
seccin con slido a la derec5a( Asimismo, se remite a la 2igura "(-* en cuanto a la 2orma
5a*itual de representar el sentido de los es2uer3os en am*as caras de un di2erencial de
*arra, en istas *idimensionales del pro*lema(
<ara 2inali3ar, de*iera quedar claro que los conenios de signos de los es2uer3os no son una
complicacin introducida por el modelo matemtico, sino algo Btil y pretendido, que por
e/emplo 5ace que e>ista un slo alor de un es2uer3o para cada alor de >(
(iptesis adoptadas
En el estudio de la *arra a traccinK2le>in se parte de las premisas *sicas asumidas en el
estudio inicial de la Teora de la Elasticidad, las cuales se e>pusieron en el tema $( :e reproA
ducen a continuacin como recordatorioE
Material 5omog0neo e istropo
<eque=os despla3amientos y cam*ios de 2orma
Ausencia de e2ectos dinmicos
Comportamiento lineal y elstico
Adicionalmente, las particularidades de la tipologa del pro*lema permiten reali3ar un conA
/unto de apro>imaciones ra3ona*les que simpli2ican su estudio( Esta tipologa tpicamente
consta de una *arra recta es*elta, sustentada en unos pocos puntos, y sometida a cargas
2undamentalmente transersales a la *arra( 'as apro>imaciones enumeradas a continuacin
estn respaldadas tanto por una amplia eidencia e>perimental como por soluciones Ge>acA
tasH ?analticas@ o*tenidas de la Teora de la Elasticidad( E>iste asimismo una amplia eidenA
cia de que estas apro>imaciones sern tanto ms acordes con el comportamiento real
cuanto ms es*elta sea la *arra( <or ello se indic al introducir la *arra recta en el tema "
que consideraramos *arras cuya relacin de longitud partido por una dimensin tipo de la
seccin 2uese al menos de $#E$( 'as apro>imaciones a las que nos estamos re2iriendo, y
que aqu presentaremos de una 2orma a>iomtica por *reedad, son las siguientesE
'as componentes de tensin
yy
,
33
,
y3
, son muy peque=as en la *arra( Es
decir, despreciaremos estas componentes que no tienen su*ndice >(
'a componente de tensin
>>
, tiene alores m>imos muc5o mayores que
cualquier otra componente de tensin, y tiene un e2ecto ampliamente dominante so*re
la de2ormacin de la *arra(
'as componentes de tensin
>y
,
>3
, aun teniendo alores m>imos peque=os
en comparacin con
>>
, pueden tener algBn e2ecto en la aplicacin de un criterio de
plasti2icacin, y en caso de duda de*en ser consideradas a tales e2ectos( 7o o*stante,
se puede despreciar el e2ecto que estas componentes tangenciales de tensin en la
seccin tienen so*re la de2ormacin de la *arra(
'as secciones inicialmente planas de la *arra, permanecen planas tras la de2orA
macin(
Adicionalmente ca*e recordar que estamos suponiendo nulo el momento torsor como 5ipA
tesis de tra*a/o en el estudio de la 2le>in(
El que las secciones permane3can planas nos permite pensar en el moimiento de una secA
cin como unos ciertos moimientos de los puntos en el plano de la seccin, ms un moi A
miento de slido rgido de la misma( 'a 2igura +(% muestra solamente 0ste moimiento de
slido rgido, descompuesto en la suma de una traslacin ?+(%*@ que llea el centro de reas
a su posicin 2inal, ms una rotacin ?2igura +(%c@ alrededor de una cierta recta que pasa
por el centro de reas(
A su e3, es posi*le descomponer la rotacin en suma de una rotacin
y
alrededor del
e/e y, ms una rotacin
3
alrededor del e/e 3, como indica la 2igura +(+(
En la teora de peque=as de2ormaciones que asumimos, el que las secciones permane3can
planas no est in2luido por las componentes u
y
, u
3
, del despla3amiento de los puntos, ya que
estas componentes mantienen al punto en el plano de la seccin( Es la componente u
>
la
que saca al punto del plano de la seccin, y por tanto la responsa*le de que la misma siga
siendo plana o no( <or tanto esta componente u
>
de*e a/ustarse al los moimientos 5ori3onA
tales implicados en el moimiento de slido rgido descrito anteriormente( <ara ello, la comA
ponente de despla3amiento u
>
de*e descri*ir la ecuacin de un plano en aria*les GyH, G3H,
es decir, tendr la 2ormaE
u
>
(>, y, 3)=u
o>
(>)++
3
(>)y++
y
(>)3
?+("@
en donde u
o>
es el moimiento 5ori3ontal del centro de reas de la seccin, que es Bnico
para la seccin de coordenada >, y por tanto depende slo de esta coordenada( Este
sumando corresponde a la traslacin que llea el centro de reas a su posicin 2inal( 'os
giros
y
,
3
, de la seccin respecto de los e/es y,3 respectiamente, son una caracterstica
de la seccin, y por id0ntico motio dependen solamente de >( El t0rmino G
3
?>@SyH repreA
senta los despla3amientos 5ori3ontales de los puntos de*idos al giro
3
de la seccin( AnA
logamente, el t0rmino G
y
?>@S3H representa los despla3amientos 5ori3ontales de los puntos
de*idos al giro
y
(
4ecuerde que descomponer un giro en suma ordinaria de otros, como
5emos 5ec5o, slo o2rece *uena apro>imacin cuando los giros son
peque=os( 'os giros 2initos aplicados a un slido no son conmutatios(
7os preguntamos a5ora por el conenio de de signos aplica*le a los giros de la seccin(
7ueamente estamos ante la situacin de 5a*er escrito ya una ecuacin, la ?+("@, y los conA
enios de signos de*en ser co5erentes con ella( <or tanto consideremos ?por e/emplo conA
templando la 2igura +(+@ un punto de y,3, positios en la seccin, y pensemos que e>peri A
menta un u
>
positio( Aislaremos un slo t0rmino del miem*ro derec5o de ?+("@, digamos
G
3
?>@SyH asumiendo circunstancialmente que la seccin slo puede girar respecto de 3( El
sentido de giro en 3 implicado por el moimiento u
>
positio ser el sentido positio de
3
, ya
que el t0rmino aparece con signo positio en ?+("@( <uede apreciarse 2cilmente que dic5o
sentido es precisamente el di*u/ado en la 2igura +(+, y que por tanto
3
es positio cuando
tiene sentido opuesto al e/e 3( Anlogamente, pensando que slo e>istiese giro en y, el senA
tido del mismo implicado por un u
>
positio en un punto de y,3, positios, nos da el sentido
positio de
y
( En este caso, se trata del sentido del e/e y, que nueamente es el di*u/ado
en la 2igura +(+( En resumen, dic5a 2igura muestra los sentidos positios de los giros de la
seccinS
7tese que el despla3amiento u de los puntos del slido es un campo
ectorial( El alor en un punto es un ector, sin ms dependencias de
planos de corte, etc( Ello 5ace por e/emplo innecesarias otras consideA
raciones acerca de la seccin con slido a la derec5a, etc, que en este
caso conduciran a id0nticos resultados(
<ara 2inali3ar, reali3aremos una *ree re2le>in acerca de la 5iptesis relatia a despreciar el
e2ecto so*re la de2ormacin de la *arra de las componentes tangenciales de tensin, y que
se conoce como 5iptesis de 7aierKIernoulli(
Como sa*emos, la Bnica componente de de2ormacin asociada a
>y
es
>y
, que a su e3
representa ?la mitad de@ el decremento del ngulo inicialmente recto que 2orma*an dos segA
mentos di2erenciales que pasan por el punto, y que eran paralelos a >, y, antes de la de2orA
macin( <or tanto, la 5iptesis de 7aierKIernoulli equiale a asumir que cualquier ngulo
recto de lados inicialmente paralelos a >, y, seguir siendo recto tras la de2ormacin( En parA
ticular, la lnea de centros de rea de las secciones ?directri3 de la *arra@ permanecer perA
pendicular a las secciones tras la de2ormacin ?er 2igura +(8@, caracterstica de la que nos
seriremos ms adelante en el clculo de despla3amientos(
Tensiones $ormales en la )eccin
'os es2uer3os, tal como los 5emos de2inido, presentan la enta/a de ser magnitudes de
ariacin monodimensional, ya que dependen de una Bnica coordenada ?>@( Esto 5ace que
sean cmodas de mane/ar en un modelo matemtico( :in em*argo, sa*emos que la plasti2iA
cacin o no del material es una cuestin de punto( 'a descripcin *asada en las resultantes
de las tensiones en la seccin que nos o2recen los es2uer3os, es demasiado grosera para
determinar la posi*le plasti2icacin o no de cada uno de los in2initos puntos de la seccin( 'a
plasti2icacin ocurrir ?o no@ en cada punto de manera indiiduali3ada, segBn el niel de tenA
siones particular que e>perimente ese punto(
<or tanto, 5emos de oler so*re el concepto original de tensin para predecir si un punto
concreto plasti2icar o no( Desde este punto de ista, podemos pensar en los es2uer3os
como magnitudes intermedias, que son relatiamente 2ciles de mane/ar y calcular, y que
nos siren de ayuda en el proceso del clculo de tensiones( En este epgra2e se o*tendr la
distri*ucin de tensiones
>>
en la seccin ?usualmente las ms releantes@, que se corresA
ponden con unos es2uer3os dados(
El proceso de clculo en un caso prctico 5a*itual ser encontrar priA
mero los es2uer3os mediante ra3onamientos de equili*rio ?como 5iciA
mos en el tema "@, y despu0s calcular las tensiones en la seccin asoA
ciadas a esos es2uer3os(
:a*emos por la ecuacin ?%("@ queE
>>
=u
`
/ >
<or otra parte, ?+("@ indica queE
u
>
(>, y, 3)=u
o>
(>)++
3
(>)y++
y
(>)3
<or lo tanto, de*e ser E $
>>
=u
>, >
=u
o>
,
>,
3
,
> S y,
y
,
>S 3
Donde se 5a denotado con prima ?Y@ la deriada respecto de > cuando la magnitud slo
depende de >(
<or otra parte, la ley de comportamiento o2rece
$
>>
=
>>
'
yy
33
/ E
, que siendo
33
,
yy
,
desprecia*les se reduce a
$
>>
=
>>
/E(
<or tantoE
>>
E$
>>
=E
[
u
o>
,
>,
3
,
>S y,
y
,
>S 3
]
?+(%@
7os gustara disponer de la ecuacin anterior en 2uncin de los es2uer3os( <ara ello lleaA
mos esta e>presin de
>>
a las de2iniciones ?+($@ de los es2uer3os, con lo que resultaE
7=
>>
dA=EuY
o>
A
dA+E+Y
3
A
y dA+E+Y
y
A
3dA
M
3
=
>>
y dA=EuY
o>
A
ydA+E+Y
3
A
y
"
dA+E+Y
y
A
y3dA
M
y
=
>>
3 dA=EuY
o>
A
3dA+E+Y
3
A
y3dA+E+Y
y
A
3
"
dA
En donde se 5an sacado 2uera de las integrales ?que a2ectan a las aria*les y,3, que descri A
*en el plano de la seccin@ las magnitudes que slo dependen de >( En las ecuaciones anteA
riores, las integrales de GySdAH, y de G3SdAH e>tendidas a rea A de la seccin, se anulan por
irtud de 5a*er tomado el origen de e/es en el centro de reas de la seccin ?ntese que
esas integrales seran las coordenadas y, 3, respectiamente, del centro de reas, multipliA
cadas por A@(
<or otra parte, la integral de y
"
SdA es el momento de inercia de la seccin respecto del e/e
G3H, que denotamos por I
3
( Anlogamente, la integral de 3
"
SdA es I
y
, y la integral de y3SdA es
el producto de inercia I
y3
( <or tanto las ecuaciones anteriores se reducen aE
7=EAu
o>
Y
M
3
=E[ -
3
Y
I
3
+-
y
Y
I
y3
]
M
y
=E[ -
3
Y
I
y3
+-
y
Y
I
y
]
(+(+a)
(+(+*)
(+(+c)
<erseguimos o*tener uY
o>
, Y
3
, Y
y
, en 2uncin de los es2uer3os, para sustituirlas en ?+(%@(
Con uY
o>
el tra*a/o est 5ec5o( <ero las deriadas de los giros de*en ser aBn despe/adas de
las ecuaciones ?+(+*@ y ?+(+c@ anteriores( 4eali3amos lo anterior considerando estas dos
ecuaciones como un sistema en el que las incgnitas sean esas deriadas de los girosE
[
I
3
I
y3
I
y3
I
y
]
[
E-Y
3
E-Y
y
]
=
[
M
3
M
y
]
de dondeE
E-Y
3
=
M
3
I
y3
M
y
I
y
I
3
I
y3
I
y3
I
y
=
M
3
I
y
M
y
I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
\ E-Y
y
=
I
3
M
3
I
y3
M
y
I
3
I
y3
I
y3
I
y
=
M
y
I
3
M
3
I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
?+(8@
'leando la primera de ?+(+@, y las ?+(8@ anteriores a ?+(%@, tenemos 2inalmenteE
>>
(>, y, 3)=
7(>)
A
+
M
3
(>)I
y
M
y
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
y +
M
y
(>)I
3
M
3
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
3
?+(,@
Fue es la e>presin *uscada de las tensiones normales a>iles en 2uncin de los es2uer3os(
Es del mayor inter0s apreciar que para una seccin particular, >Qcte, la eolucin de las tenA
siones
>>
es la ecuacin de un plano en aria*les yK3( 4epasando el desarrollo, apreciamos
que el 5ec5o de asumir que la seccin permanece plana, ecuacin ?+("@, est en el origen
de este 5ec5o, ya que la ecuacin ?+(%@ 5ereda de ?+("@ la 2orma de plano de*ido a que
*sicamente es 0sta deriada respecto de >, lo que a2ecta a los coe2icientes de la ecuacin
del plano, pero no a los t0rminos en GyH, G3H, que le dan el carcter de plano(
El 5ec5o de que, para cualquier 2orma de la seccin, las tensiones
>>
descri*an la ecuacin
de un plano es un resultado muy interesante( <ara isuali3ar este plano, podemos imaginar
representada
>>
en la tercera dimensin ?direccin de >@(
'lamamos G'inea 7eutraH al lugar geom0trico de puntos en los que la e>presin ?+(,@ de las
tensiones
>>
se anula( Est claro que se tratar de una recta en el plano yK3 de la seccin,
ya que es el corte de dos planos ?el de la eolucin de
>>
con el propio plano de la seccin@(
:u ecuacin se puede o*tener sin mas que igualar a cero ?+(,@( 'a linea neutra permite por
e/emplo dar una respuesta intuitia a la importante pregunta de qu0 punto tendr el mayor
alor de
>>
en la seccin( 'a respuesta es, eidentemente Gaquel punto que est0 ms aleA
/ado de la linea neutraH( 'a 2igura +(, muestra un e/emplo de ello(
De 5ec5o, la linea neutra indicada como e/emplo en la 2igura +(, diide a la seccin en una
3ona de compresiones y otra de tracciones, 5a*i0ndose indicado el punto que tendr mayor
alor a*soluto de tensin( En ocasiones interesa el punto de mayor tensin en cada 3ona, el
cual se o*tiene mediante un ra3onamiento anlogo( Tam*i0n puede ocurrir que la linea neuA
tra no pase por la seccin, en cuyo caso toda ella estar sometida a compresiones, o *ien a
tracciones( Esta situacin se da en casos en que el es2uer3o a>il 7 es dominante, estando
acompa=ado de momentos 2lectores peque=os( Como caso opuesto, si el es2uer3o a>il es
nulo, la linea neutra pasar siempre por el centro de reas, y por tanto 5a*r con seguridad
una 3ona de compresiones y otra de tracciones(
E>isten algunos casos particulares que se dan 2recuentemente en la prctica, y que se detaA
llan a continuacin(
Es por e/emplo 2recuente que los e/es y,3, sean e/es principales de inercia de la seccin(
Esto ocurre tpicamente si alguno de los e/es GyH, o G3H, es un e/e de simetra( 'a misma
2igura +(, caera por cierto en esta categora( Esto implica que el producto de inercia ser
nulo( Con esto, las ecuaciones ?+(+@ se simpli2ican aE
7=EAu
o>
Y
M
3
=EI
3
-
3
Y
M
y
=EI
y
-
y
Y

(+(-a)
(+(-*)
(+(-c)
C la ?+(,@ quedaE
>>
=
7

A
+
M
3
I
3
S y+
M
y
I
y
S3
?+(1@
4.- Tr'ccin()l*in d +'rr'! ,ct'! Pg. 8"
Es asimismo 2recuente en los casos prcticos ms comunes que la componente de
momento 2lector M
y
sea nula( Adicionalmente, si la *arra slo tiene cargas transersales a su
directri3, el es2uer3o a>il 7 ser nulo( <ara este caso tenemosE
>>
=
M
3
I
3
S y
?+(6@
Considerando el caso ms simple de la ecuacin ?+(6@, las tensiones normales estn descriA
tas por una simple proporcionalidad con la coordenada GyH, como representa la 2igura +(-(
<or supuesto, esta proporcionalidad con GyH es aBn la ecuacin de un plano(
En este caso particular, la lnea neutra coincide con el e/e G3H, y el punto de mayor tensin
ser el superior o el in2erior de la seccin( En el caso ilustrado en la 2igura, sera el in2erior, y
el alor de esa tensin m>ima se o*tendra sustituyendo y
ma>
en ?+(6@( Esto esE
>>
ma>
=
M
3
I
3
S y
ma>
=
M
3
I
3
/ y
ma>
=
M
3
c
3
siendoE c
3
=
I
3
y
ma>
?+($#@
'a magnitud reci0n de2inida, c
3
, reci*e el nom*re de Mdulo 4esistente( Tiene dimensiones
de longitud al cu*o, y su alor puede encontrarse en ta*las para los distintos per2iles comerA
ciales( Isicamente, nos o2rece poder calcular con una sola operacin el alor de la tensin
normal m>ima, siempre que el pro*lema se a/uste a la tipologa, por otra parte comBn, conA
siderada en la ecuacin ?+(6@(
En este caso simple se aprecia que tensiones peque=as ?desea*le@ se
corresponden con grandes momentos de inercia, y con alores pequeA
=os de y
ma>
( Am*os e2ectos son contrapuestos, ya que la propia GyH
2igura en el integrando de I
3
( 4a3onamos que ser dominante el e2ecto
de I
3
, ya que contiene GyH al cuadrado( En de2initia, nos interesan
momentos de inercia grandes(
N;cleo Central
Como apuntamos en el tema ", por G2le>in compuestaH solemos entender el modo de traA
*a/o de la *arra en el que e>iste principalmente compresin, acompa=ada de un momento
2lector que suele ser indeseado pero que no se 5a podido eitar en el dise=o( 'a denominaA
cin se aplica 2undamentalmente al caso de pilares( Es 2recuente que los pilares y otros eleA
mentos asociados al soporte de las estructuras est0n reali3ados en materiales de muy *a/a
resistencia a traccin, como el 5ormign o la 2*rica de ladrillo, o que no la resisten en a*soA
luto, como la sillera, o el contacto de los elementos de cimentacin que apoyan en el
terreno( En estos casos es importante asegurar que no se producirn tracciones en nuestro
dise=o ?o en todo caso conocer su presencia para o*rar en consecuencia@(
El pro*lema ms tpico de 2le>in compuesta suele plantearse como una carga que actBa
a>ialmente con una cierta e>centricidad GeH respecto del centro de reas de la seccin del
pilar, de la manera indicada en la 2igura +(1a( De manera equialente puede pensarse que la
carga actBa centrada, y que se aplica tam*i0n el momento correspondiente ?2igura +(1*@(
'os clculos que amos a reali3ar suponen que el despla3amiento de la ca*e3a del pilar es
peque=o en comparacin con GeH, lo que tpicamente requiere que la *arra sea poco es*elta,
aunque ello entre en con2licto con la e>actitud que quepa esperar para el modelo de 2le>in(
:i la *arra es es*elta, el momento 2lector de*ido a la e>centricidad proA
duce una de2ormacin en la *arra que a su e3 tiene ?grosso modo@ el
e2ecto de una e>centricidad adicional( Este acoplamiento de e2ectos
puede dar lugar a comportamientos inesta*les o en todo caso no lineaA
les, cuyo estudio no es o*/eto de este curso(
:i la e>centricidad es nula, la *arra tra*a/ar uni2ormemente a compresin, y podemos penA
sar que la linea neutra estuiera en el in2inito( :i la e>centricidad es peque=a, la linea neutra
estar ale/ada de la seccin( E>istir un alor ?mayor que el anterior@ de la e>centricidad
para el que la linea neutra toque a la seccin, lo que constituye la situacin lmite que consi A
deramos acepta*le, ya que si la lnea neutra cortase a la seccin, apareceran tracciones en
una parte de la misma(
Teniendo en cuenta lo anterior, resulta intuitio que e>istir una 3ona de la seccin en torno
al centro de reas en la que poder aplicar la 2uer3a sin que se produ3can tracciones( Esta
3ona reci*e el nom*re de nBcleo central, concepto que estudiamos a continuacin( Empe3aA
remos o*teniendo algunas propiedades Btiles de la linea neutra(
:upongamos una seccin de 2orma ar*itraria de una *arra poco es*elta sometida a una
2uer3a de compresin no centrada de alor 7( :i los e/es GyH, G3H, son principales de inercia,
o*tenemos la ecuacin de la linea neutra igualando ?+(1@ a ceroE
7

A
+
M
3
I
3
S y+
M
y
I
y
S 3=#
?+($$@
Donde en este caso los momentos 2lectores estn producidos por la e>centricidad de 7(
Consideremos que en la seccin de la 2igura +(6, la carga 7 estuiese aplicada en el punto
<( Tendramos M
3
QK7Sy
p
, M
y
Q#( :ustituyendo estos alores en ?+($$@, simpli2icando 7, y llaA
mando i
3
"
QI
3
RA ?es el cuadrado del Gradio de giroH de la seccin respecto a G3H@, o*tenemos
que y
p
Sy Q Ki
3
"
, que es la ecuacin de la lnea neutra para este caso( :e trata de una lnea
paralela al e/e G3H, que corta al e/e GyH en el punto <Y de coordenada y
pY
Q Ki
3
"
Ry
p
, y es la linea
indicada como '7?<@ en la 2igura +(6(
'os puntos < y <Y cumplen por tanto la relacin
y
p
S y
pY
Q Ki
3
"
?+($"@
lo que 5ace eidente una propiedad de reciprocidad de la linea neutraE si la 2uer3a 7 estuA
iera aplicada en <Y, la linea neutra pasara por <( :era por tanto la linea indicada como
'7?<Y@ en la 2igura(
Esta propiedad ser Btil para delimitar 5asta dnde llega el nBcleo cenA
tral en la direccin GyHE si situamos <Y en el *orde de la seccin, el
punto < nos marcar ese lmite(
Anlogamente, si aplicamos la 2uer3a 7 en el punto F, la lnea neutra ser paralela al e/e
GyH, y pasar por el punto FY de modo que se satis2aga 3
F

S 3
FY

Q Ki
y
"
( Adicionalmente, y aunA
que posi*lemente aya a ser menos Btil en la prctica, si consideramos la 2uer3a 7 aplicada
en el punto 4 de coordenadas y
<
, 3
F

, la linea neutra sera K?y
<

y R i
3
"
@ K?3
F

3 R i
y
"
@ Q $( Esta
Figura 4.0: 3lgunas propiedades de reciprocidad de la linea neutra.
<
3
y
<Y
'7?<@
y
<
y
<Y
3
F
3
FY
F FY
'7?F@
'7?<Y@
'7?FY@
4
4Y
'7?4Y@
'7?4@
linea pasa por los puntos <Y y FY, y es la indicada como '7?4@ en la 2igura +(6( AnlogaA
mente, si la carga estuiese aplicada en el punto 4Y de coordenadas y
<Y
, 3
FY

, la linea neutra
pasara por los puntos < y F, y sera la indicada como '7?4Y@ en la 2igura(
!amos a o*tener otra propiedad Btil de la linea neutra en estos casos de 2le>in compuesta(
Consideremos a5ora que la carga 7 est aplicada en un punto como el A, que est en la
linea que une los puntos < y F anteriores ?de la 2igura +(6@( :e representa separadamente
en la 2igura +($# por claridad de los di*u/os( 4a3onamos del siguiente modoE
:ustituimos la carga en A por un sistema estticamente equialente de dos 2uer3as paraleA
las que actBen en < y F ?lo que siempre ser posi*le@( <ensamos en la superposicin de
dos casos de cargaE uno ser la 2uer3a en <, y el otro la 2uer3a en F( Es claro que el punto
4Y de*e tener tensin nula, porque pertenece a la linea neutra de am*os casos de carga, y
al superponerlos se sumaran dos alores nulos( <or tanto, el punto 4Y siempre pertenecer
a la linea neutra( :egBn el punto A de aplicacin de la carga se moiese desde < 5asta F, la
linea neutra cam*iara paulatinamente de ser '7?<@ a ser '7?F@, siempre pasando por 4Y(
Esta propiedad ser Btil cuando la seccin tenga una esquina a 6#] en
un punto como 4YE 5a*iendo calculado los puntos < y F, sa*remos que
la recta que los une delimita el nBcleo central en esa 3ona(
Como nota 2inal, ca*e apuntar que e>iste la posi*ilidad de que adems de a>il y 2lector, 5aya
una 2uer3a 5ori3ontal ?es2uer3o cortante@ en la ca*e3a del pilar(
'a di2erencia 2undamental entre esta situacin y la estudiada arri*a es que, en el caso de
slo a>il y 2lector todas las secciones de la *arra tra*a/an de igual manera, mientras que en
presencia de cortantes, no es as( En este Bltimo caso el momento 2lector ariar a lo largo
del pilar, y la seccin ms propensa a su2rir tracciones ser la que mayor momento 2lector
tenga( En ausencia de cargas intermedias en el pilar, esta seccin siempre ser la superior
o la in2erior( Es por tanto en esta seccin de mayor momento 2lector donde de*emos comA
pro*ar la posi*le presencia de tracciones( :i deseamos utili3ar el concepto de nBcleo cenA
Figura 4.11: 2:nea neutra para carga en 3! entre P y C.
<
3
y
<Y
'7?<@
y
<
y
<Y
3
F
3
FY
F FY
'7?F@
4Y
A
'7?A@
tral, podemos reducir el momento 2lector y el es2uer3o a>il de la seccin en cuestin a una
sola 2uer3a ?el a>il con la e>centricidad que corresponda@, y compro*ar si la resultante cae
dentro del nBcleo central, etc(
'as tensiones cortantes que e>istan en esa seccin eidentemente no in2luirn so*re la tenA
sin normal en el plano de la seccin( Es tam*i0n impro*a*le que las mismas in2luyan signiA
2icatiamente en que apare3can tracciones en los puntos de la seccin segBn otros planos(
7o o*stante, pudiera ocurrir que algBn punto que no llegue a tener traccin en el plano de la
seccin ?pero casi@, la tenga en otro plano, ya que en general el plano de la seccin no ser
principal de tensin en ese punto ?puesto que tendr tensin tangencial@( :e trata no o*sA
tante ms de una posi*ilidad terica que de un e2ecto preocupante en la prctica(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
K Calcule el mayor momento 2lector que puede resistir una seccin de una *arra cuyo per2il
es I<7 ""#, de acero :"-8, sin que plasti2ique ninguno de sus puntos( 4ealice el clculo
para momentos segBn cada e/e principal de inercia(
K Comprue*e que el nBcleo central de una seccin rectangular
maci3a es el indicado ?puede merecer la pena recordar el resulA
tado, ya que es el caso de inter0s ms comBn@(
K Calcule el nBcleo central de la seccin 9EI %## ?o*tenga de las
ta*las los datos necesarios@(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
A4licacin a la co)4ro$acin de ci)entacione% %u4er(iciale%
Aunque el estudio de la cimentacin como tal cae 2uera del m*ito de este curso, t0ngase
noticia de que el elemento tpico de las cimentaciones super2iciales se llama G3apataH( ConA
siste *sicamente en un *loque de 5ormign conenientemente armado, de una super2icie
en planta muc5o mayor que la del pilar que soporta, con el 2in de repartir la compresin del
pilar en un rea ms grande del terreno( De esa 2orma la presin que reci*e el terreno, que
es el elemento ms d0*il, se reduce a nieles acepta*les para el mismo( 'as dimensiones
de las 3apatas son ariadas, dependiendo de las condiciones a satis2acer, pero por o2recer
una idea cualitatia, una 3apata cuadrada posi*le podra tener en planta dimensiones de
unos "m de lado, y del orden de ,8cm de pro2undidad( 'as 3apatas pueden no ser cuadraA
das, siendo 2recuente la 2orma rectangular(
E>isten algunas ariantes en estas cimentaciones super2iciales( <or e/emplo, una 3apata
puede reci*ir dos pilares, en cuyo caso se llama G3apata com*inadaH( :e suele aplicar tamA
*i0n esa denominacin cuando la 3apata reci*e tres ?o incluso ms@ pilares, si no estn aliA
neados, aunque en ese caso puede llamarse tam*i0n Glosa de cimentacinH( 7o o*stante, la
denominacin de GlosaH suele reserarse para amplios elementos de cimentacin que reciA
5
*
*R%
5
%
*en muc5os ?o todos@ los pilares de la edi2icacin( Estos elementos pueden tener 2ormas
ms ariadas que una 3apata aislada(
Es 2recuente considerar como 5iptesis que la presin entre un elemento de cimentacin
super2icial lo *astante rgido y el terreno sigue una distri*ucin lineal( Esto 5ace que podaA
mos aplicar la ecuacin ?+(,@, o *ien la ?+(1@, 5aciendo uso de la analoga eidente entre la
distri*ucin lineal de tensiones *a/o la 3apata y la distri*ucin lineal de tensiones en la secA
cin de una *arra a traccinK2le>in ?compresinK2le>in en este caso@(
A e2ectos de plantear la analoga, podemos pensar en el elemento de cimentacin como un
pilar e>tremadamente corto, que en su super2icie superior reci*e arias 2uer3as y momentos
concentrados ?transmitidos por los pilares aut0nticos@, y que en su super2icie in2erior tiene
una distri*ucin lineal de tensin, a determinar de modo que la 3apata est0 en equili*rio(
Una con2iguracin como la indicada se muestra en la 2igura +($$ ?que es deli*eradamente
atpica para ilustrar la generalidad del procedimiento@(
Apreciamos que el tra*a/o de equili*rar la 3apata con una distri*ucin lineal de compresioA
nes ya est 5ec5o en las ecuaciones ?+(,@ o *ien ?+(1@( <ara usar alguna de estas 2rmulas
slo tenemos que reducir al centro de reas de la 3apata el sistema de 2uer3as y momentos
que transmiten los pilares en la parte superior, /unto con el peso propio de la 3apata( Dsta
reduccin contendr los alores de 7, M
3
, M
y
, que de*emos emplear en dic5as 2rmulas(
'os momentos de inercia I
3
, I
y
, son los del rea en planta de la 3apata, como si 0sta 2uese la
seccin de una *arra( .*tendremos la distri*ucin de tensiones
>>
*a/o la 3apata, de la que
podremos calcular la linea neutra y dems conceptos asociados(
En cuanto al uso de los resultados, interesar compro*ar que la linea neutra no corte a la
seccin, y que el alor m>imo de la presin sea admisi*le para el terreno(
Figura 4.11: .istribucin lineal de presin bajo una 'apata combinada! o losa de cimentacin.
3
y
3
>
7otaE aunque no es lo usual, en ciertos casos un dise=o puede consiA
derarse admisi*le aunque la linea neutra anterior corte a la seccin( En
este caso, se des5ec5a el anlisis reali3ado ?porque no se transmiten
tracciones a tra0s del contacto con el terreno@, y se sustituye por otro
en el que la presin del suelo tiene 2orma triangular, y no a*arca toda
la 3apata ?parte de ella no comprime al terreno@( Tam*i0n pueden apliA
carse modelos incluso ms simpli2icados(
"elacin entre *iros y 'espla!amientos transversales
En las condiciones usuales de tra*a/o, las componentes de despla3amiento de mayor alor
a*soluto son las transersales a la iga, u
y
, u
3
, Dado que la seccin de la *arra es de pequeA
=as dimensiones comparada con su longitud, el despla3amiento transersal de cualquier
punto de la seccin podra serir, a e2ectos prcticos, para caracteri3ar el despla3amiento
transersal de toda la seccin( Elegiremos el centro de reas de la seccin como punto
representatio del despla3amiento transersal de la misma( Denotaremos como u
oy
, u
o3
,
dic5as componentes de despla3amiento(
Es 2recuente en la literatura denominar a la lnea que 2orman los centros de reas de las
secciones Glnea mediaH( A la geometra que adopta esta lnea tras la de2ormacin se le
suele identi2icar con Gla de2ormadaH de la *arra, peque=o a*uso de lengua/e que est /usti2iA
cado en cuanto que la de2ormacin de esa lnea representa su2icientemente la de2ormacin
de toda la *arra en el modelo matemtico que estamos mane/ando(
Aceptando la 5iptesis de 7aierKIernoullli, el ngulo 2ormado por dos segmentos di2erenA
ciales, originalmente orientados segBn los e/es G>H e GyH, permanecer recto tras la de2ormaA
cin( Como muestra la 2igura +($", el segmento que originalmente tena la orientacin del e/e
>, tiene la orientacin de la tangente a la lnea media tras la de2ormacin( El segmento que
originalmente tena la orientacin del e/e y, se muee /unto con la seccin a la que perteneA
ca( <or lo tanto, para que el ngulo se mantenga recto, la seccin de*e girar un ngulo
igual a la pendiente de la lnea media(
En la seccin indicada en la 2igura +($", el giro
,
3
de la misma es positio, segBn su conA
enio de signos( 'a pendiente de la lnea neutra est descrita matemticamente por la deriA
ada de la 2uncin u
oy
?>@, siendo negatia en ese punto ?recu0rdese que pendiente negatia
es 5acia arri*a, porque u
oy
es positia en el sentido del e/e y, es decir 5acia a*a/o@( <uede
compro*arse en cualquier otro punto, o para cualquier otra de2ormada que el giro de la secA
cin siempre ser de signo contrario a la pendiente de la lnea media( <or tantoE
uY
oy
=-
3
?+($%@
Anlogamente, o*serando el pro*lema en el plano >3 se llega 2cilmente a la conclusin de
que las componentes de giro y despla3amiento aprecia*les en dic5o plano ?las que usareA
mos menos en este curso@, cumplirnE
uY
o3
=-
y
?+($+@
Como se indic, todas las normatias tanto igentes como derogadas, as como el *uen /uiA
cio, imponen lmites admisi*les para los despla3amientos( 'os lmites suelen e>presarse
como un alor lmite admisi*le del despla3amiento transersal m>imo en la *arra diidido
por la longitud de la misma( .rientatiamente, pueden considerarse como adecuados los
siguientes lmites m>imosE
Elementos que no a2ecten a la comodidad de las personas, y para los que no
5aya requisitos que aconse/en un lmite ms e>igente ?soportes de anuncios pu*licitaA
rios, sem2oros, 2arolas, grBas y dispositios similares@E $R"##
Elementos que a2ecten a la comodidad de las personas, pero que no soporten
ta*iques o paimentos rgidos ?pasarelas, escaleras, igas de edi2icacin que no
5ayan de soportar ta*iques directamente so*re ellas, etc@E $R%##
Elementos que soportan ta*iques, paimentos rgidos, u otros elementos susA
cepti*les de su2rir agrietamientoE $R+##, o incluso $R8##
En la terminologa al uso es 2recuente denominar G2lec5aH al despla3aA
miento transersal m>imo, y Glu3H a la distancia entre apoyos ?puntos
2i/os@ en la *arra( El parmetro a limitar es, segBn esta terminologa, la
relacin 2lec5a R lu3( T0ngase noticia que la norma CTE usa una de2iniA
cin ligeramente di2erente del parmetro 2lec5a R lu3( En concreto, la
de2ine como la di2erencia de 2lec5a entre dos puntos partido por el
do*le de la distancia entre ellos(
Tra!ado de 'ia%ramas de *iros y 'espla!amientos
En el Tema " ?apartado GEs2uer3os en *arras rectasH@, aprendimos a tra3ar los diagramas de
es2uer3os cortantes y momentos 2lectores de la *arra( 9emos o*tenido que, para el caso de
e/es principales de inercia, los giros de las secciones y los despla3amientos transersales
estn relacionados mediante ecuaciones similares a las de los es2uer3os( En concretoE
'a deriada de EI
3
S
3
?>@ es M
3
?>@ ?de la ec( ?+(-*@@
'a deriada de EI
3
Su
y
?>@ es KEI
3
S
3
?>@ ?de la ec( ?+($%@@
'o anterior permite plantear el tra3ado secuencial de los diagramas p
y
, !
y
, M
3
, EI
3
S
3
, EI
3
Su
y
,
en el cual cada nueo tra3ado es la integral de la 2uncin tra3ada anteriormente, salo una
posi*le cuestin de signo( De esta 2orma, aplicaremos una metodologa de tra3ado comBn a
todas las gr2icas, aproec5ando as la e>periencia ya adquirida en el tra3ado de los diagraA
mas de es2uer3os( Es indispensa*le tener presente el con/unto de ecuaciones di2erenciales
que go*iernan el tra3ado, incluidos los eentuales signos negatios, as como el conenio
de signos que 5emos adoptado para cada magnitud( Todo ello se presenta a modo de resuA
men en las ecuaciones ?+($8@ y en la 2igura +($% siguientes(
!
y
B
=p
y
M
3
B
=!
y
EI
3
,
3
B
=M
3
EI
3
u
y
B
=EI
3
,
3
?+($8@
<or lo dems, sern de aplicacin al caso de los giros y despla3amientos todas las o*seraA
ciones reali3adas en el tema " acerca del tra3ado a mano al3ada de los diagramas de
es2uer3os cortantes y momentos 2lectores, as como las o*seraciones respecto de la acotaA
cin de los diagramas ?mediante estimacin e>acta u apro>imada de reas@(
<uede e>istir tam*i0n es2uer3o a>il( :u tra3ado o*edece a la ecuacin ?"(%@, es decir 7YQKp
>
,
y est desacoplado de la secuencia de magnitudes p
y
, !
y
, M
3
,
3
, u
y
, anterior( El despla3aA
miento u
o>
en direccin > del centro de reas de las secciones est asociado Bnicamente a
este es2uer3o a tra0s de ?+(-a@, es decir 7QEAuY
o>
, y por tanto est tam*i0n desacoplado
del resto de magnitudes( Cuando no es nulo, el diagrama de es2uer3o a>il suele represenA
tarse en primer lugar ?antes que el de cortantes@( 'os despla3amientos u
o>
de*idos al
es2uer3o a>il suelen ser muy peque=os comparados con los despla3amientos u
oy
de*idos al
momento 2lector( 7o suele ser de inter0s di*u/ar el diagrama correspondiente a u
o>
, e incluso
es 5a*itual despreciar este despla3amiento en muc5as aplicaciones prcticas(
Tra9ado a )ano al9ada con e%ti)acione%
:eguidamente ilustraremos el proceso de tra3ado de diagramas de giros y despla3amientos,
continuando con el mismo e/emplo que se us en la 2igura "(6(
Figura 4.17: %esumen para el tra'ado de diagramas: Ejes adoptados y
sentidos positios de las magnitudes
p
y
!
y
M
3
z
u
y
>
y
positios
:e recomienda que, 5asta que la su2iciente prctica lo 5aga innecesaA
rio, se tenga a la ista una reproduccin de las ecuaciones ?+($8@ y de
la 2igura +($1 al reali3ar los tra3ados de diagramas(
El tra3ado del diagrama de giros de las secciones aparece parcialmente en la 2igura +($+,
que es continuacin de la 2igura "(6( En este caso no conocemos el alor del giro en >Q#, ni
en ninguna otra seccin ?el pro*lema es sim0trico, lo que implica que la seccin >Q'R" no
girar, pero amos a asumir que no lo 5emos apreciado@( A pesar de ello, podemos o*tener
la 2orma del diagrama, a 2alta de sa*er dnde colocar la lnea 5ori3ontal de giro nulo( EmpeA
3amos tra3ando con pendiente 5ori3ontal, ya que en >Q# es M
3
Q#( 'a gr2ica de*e continuar
con pendiente positia y cada e3 mayor, ya que as es la eolucin de M
3
( <or tanto tra3aA
mos con inclinacin G5acia a*a/oH, y cada e3 ms G5acia a*a/oH, 5asta llegar a >Q'R"(
9emos o*tenido la cone>idad de la gr2ica en esa 3ona muy 2cilmente( A partir de >Q'R",
la pendiente sigue siendo positia, pero a5ora cada e3 menos, 5asta que termina por ser
cero en >Q' ?nueamente emos esto en la gr2ica preia de momentos@( <or tanto seguiA
mos tra3ando con pendiente G5acia a*a/oH, pero cada e3 ms pr>ima a la 5ori3ontal, 5asta
que aca*a por ser 5ori3ontal en el e>tremo derec5o(
Este pro*lema tiene todas sus condiciones de contorno dadas en despla3amientos ?ninguna
en giros@, por lo que de*emos o*tener de los despla3amientos la in2ormacin necesaria para
completar el diagrama de giros( 4a3onamos que la di2erencia de despla3amiento u
y
entre
>Q# y >Q', que ser nula puesto que en am*os puntos 5ay apoyos, ser el rea total *a/o el
diagrama de giros( <or tanto, en la 2igura +($+ de*emos situar la lnea 5ori3ontal de origen
de giros de tal manera que diida a la gr2ica en reas que se cancelen( En este caso,
de*ido a la simetra del tra3ado, es eidente que esa lnea de*e pasar por el punto del diaA
Figura 4.14: .iagrama de giros parcialmente dibujado.
)
)R" )R"
>
)R"
)R"
'
)'R+
!
y
M
3
4.- Tr'ccin()l*in d +'rr'! ,ct'! Pg. 9"
grama que est en >Q'R"( Una e3 tra3ada ?er 2igura +($+*@, o*tenemos una 3ona de giros
negatios ?representados G5acia arri*aH de la lnea@, que ocupa 5asta 'R", y otra de giros
positios en la mitad restante de la *arra( Indicamos cmo es el giro en cada 3ona mediante
un sm*olo adecuado(
<ara completar el diagrama de giros, podemos calcular el giro en >Q# como la di2erencia de
giros entre ese punto >Q#, y el de >Q'R", que 5a resultado tener giro nulo ?como podamos
5a*er anticipado por simetra@( Dic5a di2erencia de giros es igual al rea de la gr2ica de
momentos entre esos puntos, que ale b S 'R" S )'R+ Q )'
"
R$,( En el e>tremo derec5o tendr
el mismo alor y sentido opuesto( :e indican tam*i0n estas cotas en la 2igura +($+*(
:e puede representar
3
en lugar de EI
3

3
( Esto no a2ecta a la 2orma
del diagrama ?en *arras de seccin constante@, pero s a los alores
num0ricos de las cotas( Es *uena prctica indicar /unto a la Glnea de
ceroH de la gr2ica qu0 aria*le se est representando(
<or Bltimo, tra3aremos el diagrama de despla3amientos u
y
( 4ecordemos que en este caso,
la ecuacin di2erencial, la +d de ?+($8@, tiene un signo menos( <odemos comen3ar tra3ando
la lnea 5ori3ontal de re2erencia, ya que conocemos el despla3amiento ?que es nulo@ de los
puntos en >Q# y >Q'( En el punto en >Q#,
3
es negatio, luego la pendiente de u
y
ser posiA
tia ?de*ido al mencionado signo menos@, es decir G5acia a*a/oH( 'a pendiente sigue siendo
Figura 4.14b: .iagrama de giros completado! y diagrama de despla'amientos.
)
)R" )R"
>
)R"
)R"
'
)'R+
!
y
M
3
EI
3
3
EI
3
u
3
)'
%
R+1 e
)'
"
R$,
)'
"
R$,
positia, aunque cada e3 ms peque=a, 5asta el punto >Q'R" en donde se anula( A partir de
este punto, la 2uncin
3
cam*ia de signo, por lo que tam*i0n lo 5ar la pendiente de u
y
, que
en consecuencia presentar un m>imo en >Q'R"( En el tramo >V'R", mitad derec5a de la
*arra, la pendiente es negatia ?G5acia arri*aH@, y cada e3 ms pronunciada( El tra3ado de
u
y
de*e terminar con alor nulo en >Q', ya que e>iste un apoyo en este punto(
El diagrama de despla3amientos tiene la 2orma de la *arra tras la de2ormacin( 7o est de
ms una compro*acin isual de que el tra3ado o*tenido es 2sicamente acepta*le, y est
en co5erencia con los apoyos y cargas del pro*lema( <or otra parte, no 5emos acotado aBn
el diagrama de despla3amientos( Interesa el despla3amiento m>imo, que se produce en
>Q'R"( !amos a reali3ar una estimacin ra3ona*le de su alor, *asndonos en que el mismo
coincidir con el rea de la 2uncin de giros entre >Q# y >Q'R"( En la 2igura +($+* se aprecia
que este rea es menor que lo que correspondera a un rectngulo de lados )'
"
R$, por 'R",
y tam*i0n que es mayor que el rea del tringulo rectngulo cuyos catetos tienen esas misA
mas medidas( Estas reas sonE
4ectnguloE ?)'
"
R$,@S?'R"@ Q )'
%
R%"
TringuloE ?)'
"
R$,@S?'R"@ R " Q )'
%
R,+
El alor promedio de los denominadores es +1( Adoptamos ese denominador para nuestra
estimacin del despla3amiento m>imo, que ser )'
%
R+1( En el diagrama de la 2igura +($+*
se 5a puesto esta cota con un signo de interrogacin, para indicar que es 2ruto de una estiA
macin, a di2erencia del resto de cotas de los diagramas, que se 5an o*tenido de 2orma
e>acta(
'a integracin e>plcita mostrar que el alor estimado anterior es, de
5ec5o, e>acto( 'a ra3n de ello puede apreciarse leyendo el Ap0ndice
C, donde se o2recen algunos resultados Btiles para acotar diagramas
tra3ados a mano al3ada con algBn me/or criterio(
Tra9ado )ediante integracin e-4l:cita de la% ecuacione%
Continuaremos en este apartado con la o*tencin e>plcita de las ecuaciones de las gr2iA
cas, desde el punto al que llegamos en el Tema "( 'as ecuaciones integrales para giros y
despla3amientos se o*tienen de las dos Bltimas ecuaciones ?+($8@E
EI
_
-
3
(>)=EI
_
-
3
(>
o
)+
>
o
>
M
3
(>)d> \ EI
_
u
y
(>)=EI
_
u
y
(>
o
)
>
o
>
EI
3
-(>) d> ?+($,@
4ecordemos que 5a*amos tomado una coordenada au>iliar >Y para 2acilitar el tratamiento
de la discontinuidad en >Q'R", como indica la 2igura +($8( 4ecordemos tam*i0n que o*tuiA
mos las 2unciones que descri*en el momento 2lector M3, y que eranE
M
3
(>)=)>/"
en AI \
M
3
(>Y)=)'/ +)> Y/ "
en IC
<rocedemos lleando estas e>presiones a la primera de ?+($,@, para continuar el proceso de
integracin(
;irosE
-
3
(A)
es desconocido( <or a5ora queda como incgnita(
EI
3
-
3
(>)=EI
3
-
3
(A)+
#
>
M
3
(>)d>=EI
3
-
3
(A)+)>
"
/ + en AI
en >Q'R"E EI
3
-
3
(I)=EI
3
-
3
(A)+)'
"
/ $,
<ara el tramo IC partimos de ese alor en I, que contiene la incgnita
,
3
A
E
EI
3
-
3
(>Y )=EI
3
-
3
(I)+
#
>Y
M
3
(>Y )d>Y=EI
3
-
3
(A)+)'
"
/ $,+)'> Y / +)>Y
"
/ + en IC
De momento, no podemos e>presar los giros de 2orma ms precisa(
Despla3amientosE
u
y
(A) es nulo(
EI
3
u
y
(>)=EI
3
u
y
(A)
#
>
EI
3
-
3
(>)d>=EI
3
-
3
(A)>)`
%
/ $" en AI
en >Q'R"E EI
3
u
y
(I)=EI
3
-
3
(A)'/ ")'
%
/ ($"#1)
EI
3
u
y
(>Y)=EI
3
u
y
(I)
#
>Y
EI
3
-
3
(>Y)d>=EI
3
-
3
(A)'/ ")'
%
/($"#1)
EI
3
-
3
(A)>Y)'
"
>Y / $,)'>Y
"
/ 1+)>Y
%
/$"
en IC
en >YQ'R", punto C, el despla3amiento es nulo, lo que permite calcular
,
3
AE
#=EI
3
-
3
(A)'/ ")'
%
/($"#1)EI
3
-
3
(A)'/ ")'
%
/ %")'
%
/ %"+)'
%
/($"#1)
:impli2icandoE
#=EI
3
-
3
(A)')'
%
/ $, EI
3
-
3
( A)=)'
"
/$,
Calculado el alor de
,
3
A
quedan determinadas todas las ecuaciones de giros y desplaA
3amientos calculadas anteriormente( En un pro*lema ms general, procederamos sustituA
yendo este alor en la ecuacin de giros en am*os tramos AI y IC, y *uscaramos la cota >
?o >Y@ de giro nulo, que se correspondera con un m>imo del despla3amiento( )inalmente
Figura 4.15: +oordenada au/iliar /6 para la integracin
)
)R" )R"
>
'
>Y
A
I
C
sustituiramos esta cota en la ecuacin del despla3amiento ?la del tramo AI o IC, segBn
correspondiese@, para encontrar el alor m>imo del despla3amiento(
En nuestro caso, es eidente por simetra que el despla3amiento m>imo ocurrir en el cenA
tro de la *arra( <or tanto podemos sustituir directamente >Q'R" en la ecuacin de u
y
en el
tramo AIE
EI
3
u
y
(I)=(+)'
"
/ $,)'/ ")'
%
/($"#1)=+)'
%
/ +1 ?u
y
m>imo@
El tra*a/o de representar ?sin apoyo de los procedimientos de Gmano al3adaH@ las 2unciones
analticas o*tenidas, es tedioso( Ese tra*a/o no se reali3ar aqu, ni se aconse/a especialA
mente que se realice( Ms *ien se aconse/a reali3ar en primer lugar el tra3ado a mano
al3ada y complementarlo despu0s con los clculos analticos que sean necesarios, en su
caso( El tra3ado de las 2unciones ya 2ue o*tenido en la 2igura +($+*, y por supuesto se
corresponde con las e>presiones analticas o*tenidas(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Trace los diagramas de es2uer3os y despla3amientos de las igas siguientes(
Notas: Trace tan aproximadamente como pueda sin usar integracin analtica. Solamente el
primero es fcil. Los otros dos requieren de unas estimaciones y un trazado ms cuidado-
sos, debido a la presencia de una rtula. Se sugiere que finalmente contraste sus estimacio-
nes, por ejemplo con los resultados de un programa de ordenador, o ms tarde usando los
procedimientos del tema 6.
<ara ampliacin de lo e>puesto so*re el modelo de traccinK2le>in de *arras,
puede considerarse en primer lugar
M$%N
, y tam*i0n
M$+N
( En las re2erencias
M$NM"N
y
M%N
tamA
*i0n se e>plica dic5o modelo con di2erentes en2oques, y con numerosos pro*lemas
?aunque no todos ellos son aptos para ser resueltos en el curso, de*ido a que ocasioA
nalmente pueden so*repasar el niel preisto para el mismo@(
pQ)R'
)
' '
)
' "'
pQ#,8)R'
'
)
p
' ' '
+"- Ten%ione% Tangenciale% en Fle-in
+ntroduccin
Como sa*emos, las tensiones tangenciales en la seccin estn directamente relacionadas
con los es2uer3os cortantes ?ecuaciones ?+($@@( Empe3aremos por destacar que estas tenA
siones tangenciales pocas eces tienen un papel releante en los pro*lemas comunes de
*arras sometidas a 2le>in( <or e/emplo, recu0rdese que 5emos presentado como ra3ona*le
el despreciar la de2ormacin asociada a ellas en el modelo de 7aierKIernoullli( En cuanto al
alor propiamente dic5o de estas tensiones, y su posi*le in2luencia en la aplicacin de un
criterio de plasti2icacin, ca*e decir que en la prctica suelen tener una in2luencia entre
escasa y marginal( Adicionalmente, las 2rmulas al respecto son algo ms complicadas de
o*tener y la*oriosas de aplicar que las correspondientes, por e/emplo, al clculo de tensioA
nes normales( Todo ello nos 5ace sopesar la inersin en tiempo del curso y es2uer3o del
alumno ?recursos am*os limitados@ que el estudio de las tensiones tangenciales conllea(
<or otra parte, es cierto que las tensiones tangenciales pueden tener in2luencia aprecia*le
en algunos pro*lemas concretos, y que adems son necesarias para apoyar la e>plicacin
de algunos conceptos, como el de Gcentro de es2uer3os cortantesH y el de Gala*eo de la secA
cinH, de los que se desea al menos o2recer noticia en el curso( :e 5a optado por incluir un
esquema de los conceptos que sustentan el clculo de las tensiones tangenciales, y presenA
tar 2inalmente unas pautas sencillas de estimacin apro>imada, que de*ieran ser su2icientes
para los pro*lemas ms comunes(
'as tensiones cortantes son adems las que determinan el grado de ine>actitud de la 5ipteA
sis de 7aierKIernoulli, la cual precisamente consiste en o*iar la de2ormacin de*ida a
estas tensiones( El modelo usual de igas que tiene en cuenta la de2ormacin de*ida al corA
tante se llama GModelo de Timos5enWoH( El mismo es de aplicacin aconse/a*le cuando las
tensiones tangenciales tengan alguna mayor importancia, tpicamente en igas poco es*elA
tas( 'a presentacin de dic5o modelo cae 2uera del m*ito de este curso( :implemente, t0nA
gase noticia de la e>istencia del modelo de Timos5enWo, y de que su e2ecto general es preA
decir un comportamiento algo ms 2le>i*le para la iga ?mayores despla3amientos@ que el
modelo de 7aierKIernoulli(
,lanteamiento %eneral del problema
<ara o*tener el alor de las tensiones tangenciales en la seccin, consideramos el equili*rio
de una porcin de una re*anada di2erencial de la *arra, o*tenida mediante un corte por una
super2icie reglada cualquiera paralela al e/e G>H, que consideraremos plana por simplicidad(
5.- Tn!ion! T'ngnci'l! n )l*in Pg. 95
Como eremos seguidamente, el 5ec5o *sico al considerar dic5o equili*rio es que es neceA
saria la presencia de unas tensiones tangenciales de direccin > en el plano de corte paraA
lelo a > ?como las denotadas [ en la 2igura 8($@, para que e2ectiamente la suma de 2uer3as
en G>H resulte cero( <ero la e>istencia de dic5a tensin implica, de*ido al principio de reciproA
cidad de las tensiones tangenciales, la e>istencia de tensiones recprocas en el plano >Qcte(
Dstas son las tensiones tangenciales en el plano de la seccin, que 2inalmente *uscamos(
!amos a desarrollar el procedimiento resumido en el prra2o anterior( 'a 2igura 8($ muestra
una re*anada de espesor d> de la *arra, y una porcin o*tenida de ella cortando por un
plano cualquiera paralelo a >( 'as tensiones
>>
se di*u/an a ttulo orientatio ?se corresponA
den con 7 y M
3
, pero puede 5a*er tam*i0n M
y
@( 'as super2icies de corte se di*u/an som*reA
adas( 'as 2uer3as de direccin > que interienen en el equili*rio sonE
'a resultante de las tensiones
>>
que actBan en las super2icies A[(
'a resultante de las tensiones [ que actBan en el corte paralelo a G>H(
Una parte de la 2uer3a e>terior p
>
Sd> que actBa so*re la re*anada completa(
4especto de esta Bltima, ra3onamos como sigueE 5emos asumido que si p
>
actBa aisladaA
mente, 5ay una compresin ?o traccin@ constante en cada seccin, y por tanto la resultante
de las compresiones que actBan so*re el rea A[ ser una 2raccin proporcional, A[RA, de la
resultante so*re la seccin entera( Es por ello ra3ona*le asumir que tam*i0n la carga e>teA
rior que actBa so*re nuestro slido es una 2raccin A[RA de la que actBa en la re*anada
entera( Ello equiale a asumir que p
>
actuase como una 2uer3a de olumen ?tipo graedad@,
de direccin >( En de2initia, si la 2uer3a e>terior so*re la re*anada completa es p
>
?>@d>, la
parte de esa 2uer3a que consideramos que actBa so*re nuestro slido ser p
>
?>@d>SA[RA(
'a idea anterior es intuitia, pero no del todo rigurosa( Como se apunt
en el tema " ?pg($6@, no se 5a querido complicar la e>posicin con
detalles de cmo actuaran realmente las 2uer3as que 5emos caracteriA
3ado como p
>
?>@, lo que 5u*iese sido necesario para una me/or e>pliA
cacin de este detalle( Un tratamiento ms correcto de la cuestin, que
Figura 5.1: Porcin de una rebanada di&erencial.
3
y
>
y[
A[
*[
y
>
>Xd>
>>
?>@
>>
?>Xd>@
[
/usti2ica que la in2luencia de las cargas a>iles ser peque=a, puede
encontrarse en
M$%N
( Muc5os otros te>tos o*ian la cuestin ?que realA
mente no es de importancia capital@, simplemente suponiendo desde el
comien3o que slo 5ay 2lector y cortante, sin cargas a>iles(
Con estas consideraciones, la ecuacin de equili*rio se escri*ir comoE
A[
[
>>
(>+d>)
>>
(>)
]
dA[+p
>
(>)d>
A[
A
=. [*[d>
?8($@
9emos denotado como
>>
?>@ la 2uncin que descri*e las tensiones
>>
en la seccin a cota
>, y que por supuesto depende tam*i0n de y,3( El alor [ representa un promedio de la tenA
sin tangencial en el corte paralelo a >( De*eremos con2ormarnos con este alor promedio,
ya que el presente en2oque no a a o2recernos una descripcin ms precisa( Comen3areA
mos por calcular la primera integral, que es la resultante de las tensiones
>>
que actBan en
las super2icies A[ de la 2igura 8($( 'a distri*ucin de
>>
en la seccin endr dada por ?+(,@
o *ien por ?+(1@( En cualquier caso se tratar de una distri*ucin lineal que para una seccin
?>Qcte@ podemos escri*ir de 2orma gen0rica como
>>
Q C
o
?>@ X C
$
?>@Sy X C
"
?>@S3 ?8("@
Con ello tendremosE
A[
[
>>
(>+d>)
>>
(>)
]
dA[=
A[
[
C
o
(>+d>)C
o
(>)
]
dA[+
A [
[
C
$
( >+d>)C
$
(>)
]
y dA[+
A[
[
C
"
( >+d>)C
"
(>)
]
3dA[
<or una parte, las e>presiones que solo dependen de G>H pueden salir de las integrales, ya
que 0stas a2ectan Bnicamente a las aria*les GyH,H3H( <or otra parte, la di2erencia entre los
alores de una 2uncin para dos puntos distantes un d>, puede escri*irse como la deriada
por el di2erencial( por e/emplo, C
o
?>Xd>@ K C
o
?>@ Q CY
o
?>@Sd>( <or tanto nuestra integral esE
CY
o
(>)d>A[+CY
$
(>)d>
A[
ydA[+CY
"
(>)d>
A[
3dA[
?8(%@
'as integrales que aparecen en la ecuacin anterior se denominan Gmomentos estticosH del
rea A[ respecto del e/e 3, o respecto del e/e y, respectiamente( 'os denotaremos porE
q
3
[=
A[
ydA[ \ q
y
[=
A[
3d A[
?8(+@
Algunas propiedades de inter0s de estos momentos estticos pueden encontrarse resumiA
das en el Ap0ndice I(
<or otra parte, tanto si la 2orma gen0rica ?8("@ representa a ?+(,@ como si representa a ?+(1@,
es C
o
?>@Q7?>@RA, por lo que CY
o
?>@Q7Y?>@RA, y teniendo en cuenta ?"(%@ se tiene CY
o
?>@QK
p
>
?>@RA( Con todo ello la primera integral de ?8($@ que estamos calculando nos quedaE
p
>
(>)d>
A[
A
+CY
$
(>)d>q
3
[+CY
"
(>)d>q
y
[
?8(8@
C la propia ecuacin de equili*rio ?8($@ ser ?ntese que los t0rminos que contienen a p
>
se
cancelan, y que d> se simpli2ica por aparecer en todos los t0rminos@E
CY
$
(>)q
3
[+CY
"
(>)q
y
[=.[*[
?8(,@
<ara aplicar la ecuacin ?8(,@ a un pro*lema, de*emos sustituir los coe2icientes dependienA
tes de G>H por sus alores( :i estamos operando en e/es de inercia no principales, tendremos
que identi2icar t0rminos entre ?8("@ y ?+(,@, resultando que
CY
$
(>)=
d
d> (
M
3
(>)I
y
M
y
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
)
=
!
y
(>)I
y
!
3
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
CY
"
(>)=
d
d> (
M
y
( >)I
3
M
3
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
)
=
!
3
(>)I
3
!
y
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
?8(-@
En donde 5emos usado las ecuaciones ?"(8@ y ?"(,@ para sustituir las deriadas de los
momentos por los es2uer3os cortantes oportunos( :i estamos operando en e/es de inercia
principales, tendremos que identi2icar t0rminos entre ?8("@ y ?+(1@( De manera anloga o*teA
nemos los coe2icientes para este casoE
CY
$
(>)=
d
d>
(
M
3
(>)
I
3
)
=
!
y
(>)
I
3
CY
"
(>)=
d
d>
(
M
y
(>)
I
y
)
=
!
3
(>)
I
y
?8(1@
Aplicando la ecuacin ?8(,@ en una seccin en la que cono3camos los es2uer3os cortantes
?que determinarn los coe2icientes CY
$
, CY
"
, a tra0s de ?8(-@ o ?8(1@@, y elegida una porcin
suya de rea A[ cuyos momentos estticos de*eremos o*tener, calcularemos la tensin tanA
gencial promedio [ en el corte de anc5ura *[( En el plano de la seccin de*er e>istir una
tensin tangencial promedio recproca, como indica la 2igura 8(", que es la *uscada(
El rea A[ tam*i0n podra estar delimitada por arios cortes( En ese caso, o*tendremos una
relacin entre las tensiones promedio en ellos, pero no su alor indiidual(
Figura 5.2: $ensiones tangenciales en la seccin! seg,n el principio de reciprocidad.
[
>
y
3
Al%unas variantes de aplicacin
A continuacin e>pondremos las 2ormas ms usuales de aplicacin de la ecuacin ?8(,@ con
istas a o*tener la distri*ucin de tensiones tangenciales en la seccin, 5asta el grado de
apro>imacin que el procedimiento o2rece( Como e>cepcin, muc5os de los e/ercicios proA
puestos en este epgra2e estn ms *ien pensados para dar a conocer la solucin de alguA
nos casos tpicos y e>traer de ellos orientaciones de ndole prctica, y no tanto para la resoA
lucin e>5austia por parte del alumno( <or ello, se ad/unta la solucin de muc5os de los
e/ercicios, se incluyen comentarios so*re esa solucin, y sus enunciados se presentan en la
2orma Gcomprue*e que la solucin es la indicadaH( 7o o*stante, se espera que el alumno traA
*a/e al menos alguno de los e/ercicios propuestos en cada categora(
Seccione% )aci9a% y de 4ared grue%a
'lamaremos Gmaci3asH a las secciones que tienen su masa sensi*lemente agrupada, como
pueden ser el crculo, el cuadrado, el rectngulo, o 2ormas irregulares del tipo a la de la
2igura 8($( E>cluimos e>plcitamente de esta categora las secciones con agu/eros interiores,
partes es*eltas, o cualquier particularidad geom0trica similar(
Diremos que una seccin es de Gpared gruesaH cuando su geometra est0 2ormada por la
unin de elementos de super2icie moderadamente es*eltos( <odemos pensar que dic5os
elementos tienen la 2orma de rectngulos, rectos o curados, qui3 de anc5ura ligeramente
aria*le, y de una relacin de es*elte3 superior a "E$, orientatiamente( Elementos menos
es*eltos seran considerados como seccin maci3a(
'a distincin entre am*os tipos de seccin ?maci3a y pared gruesa@, no a2ecta a los procediA
mientos de clculo, que son los mismos, sino ms *ien a nuestra manera de pensar en las
tensiones, y a las apro>imaciones que solemos 5acer so*re ellas ?relacionadas con concepA
tos como GalaH, GalmaH, o Gtensin rasanteH, por e/emplo@(
Clculo de tensiones
>y
(
En la mayora de los casos prcticos estaremos interesados en la distri*ucin de las tensioA
nes
>y
en la seccin( .*tendremos las mismas aplicando ?8(,@ con un corte reali3ado a una
cota yQy[Qcte, que a continuacin consideraremos gen0rica para o*tener la ariacin de [
>y
en la altura del per2il( 'a 2igura 8(% ilustra lo anterior( En ella se 5a di*u/ado positia toda
aria*le que interiene ?al igual que en la 2igura 8($\ tam*i0n [ se di*u/ en el sentido que
eentualmente coincide con el de [
y>
positio@, de modo que al plantear el equili*rio so*re
ella, se o*tiene una 2rmula de aplica*ilidad general(
:i GyH, G3H, son e/es principales de inercia, de*emos usar los coe2icientes dependientes de G>H
dados por ?8(1@ en la ecuacin ?8(,@( , resultandoE
!
y
(>)
I
3
q[
3
+
!
3
(>)
I
y
q[
y
=[
y>
(y [)*(y[)
?8(6@
En el caso en que los e/es GyH, G3H, no sean principales de inercia de la seccin, procede utili A
3ar en la ecuacin ?8(,@ los coe2icientes dependientes de G>H dados por ?8(-@( Con elloE
!
y
(>)I
y
!
3
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
q[
3
+
!
3
(>)I
3
!
y
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
q[
y
=[
y>
(y[)*(y[)
?8($#@
En donde en todo caso [
y>
es el promedio de
y>
en el corte 5ori3ontal( En la aplicacin
prctica de ?8(6@ o ?8($#@, e>presaremos los momentos estticos en 2uncin de la coordeA
nada y[, como q
3
?y[@, q
y
?y[@, para o*tener la ariacin de la tensin en la altura del per2il(
7otas so*re los sentidos o signosE
Tenemos una Gmolesta ariedadH de posi*ilidades para denominar las tensiones en el plano
de corte paralelo a >( 9emos usado en la 2igura 8($ la 2orma poco comprometida [, que no
tiene conenio de signos asociado, y ser GpositiaH en el sentido que la queramos di*u/ar(
En la 2igura 8(% 5emos usado la 2orma [
y>
de componente del tensor de tensiones, que
tiene su conenio de signos, lo que nos puede inducir a error por e/emplo si aplicamos ?8(6@
o ?8($#@ aislando el slido correspondiente al rea de la seccin complementaria a A[( ABn
usaremos en el apartado siguiente otra 2orma en 2uncin de e/es locales, con sus propias
peculiaridades( <ara aportar un poco de claridad a esta situacin, t0ngase en cuenta lo
siguienteE
El miem*ro i3quierdo de ?8(,@, o equialentemente el de ?8(6@ o ?8($#@,
representa la resultante en sentido GX>H de todas las 2uer3as que actBan
so*re nuestro slido, salo la que pretendemos calcular( :i el miem*ro
es positio la resultante tiene el sentido >, y si es negatio, el contrario(
Ello es as tanto si consideramos el slido de rea A[, como el slido
correspondiente al rea complementaria de la seccin ?la que tendra
super2icie AKA[@(
Figura 5.7: Porcin de la rebanada obtenida por un corte y5Dcte.
3
y
>
y[
A[
*?y[@
y
>
>Xd>
>>
?>@
>>
?>Xd>@
[
y>
5.- Tn!ion! T'ngnci'l! n )l*in Pg. 1""
De lo anterior podemos o*tener una pauta sencillaE el miem*ro derec5o de la ecuacin ?8(,@,
o de cualquiera de sus secuelas ?incluidas las que o*tengamos despu0s para pared delA
gada@, de*e entenderse como una 2uer3a de sentido GK>H, que equili*ra la resultante de las
dems 2uer3as, que calculamos en el miem*ro i3quierdo, y que tiene sentido GX>H( A/ustareA
mos en *ase a este 5ec5o 2sico eentuales signos de la magnitud, o la representacin, que
5ayamos usado para descri*ir la tensin en el plano de corte paralelo a >( :e considera preA
2eri*le usar esta pauta sencilla y 2cil de recordar que entrar en una categori3acin ms
comple/a de conenios de signos, en especial cuando en el curso se contempla presentar el
clculo de tensiones tangenciales de manera ms *ien concisa(
Clculo de tensiones
>3
<odemos igualmente estar interesados en la distri*ucin de las tensiones
>3
( En ese caso
de*eremos considerar un corte ertical en la re*anada di2erencial, a cota 3Q3[Qcte, como el
mostrado en la 2igura 8(+( 7tese que si la seccin tiene GentrantesH ?3onas cncaas@, como
es el caso, no estamos o*ligados a e>tender nuestro corte a todas las 3onas cone>as con
las que el plano de corte 2uese a intersectar( El slido que deseamos equili*rar es decisin
nuestra, y *ien puede ser el correspondiente al rea A[ de la 2igura 8(+(
:i GyH, G3H, son e/es principales de inercia, la ecuacin ?8(,@ para este caso serE
!
y
(>)
I
3
q[
3
+
!
3
(>)
I
y
q[
y
=[
3>
(3[)*(3[)
?8($$@
C si GyH, G3H, no son e/es principales de inercia, tendremos anlogamenteE
!
y
(>)I
y
!
3
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
q[
3
+
!
3
(>)I
3
!
y
(>)I
y3
I
3
I
y
I
y3
"
q[
y
=[
3>
(3[)*(3[)
?8($"@
Donde e>presaremos q[
3
, q[
y
, en 2uncin de 3[, ?q
3
?3[@, q
y
,?3[@@, en la aplicacin prctica(
Figura 5.4: Porcin de la rebanada obtenida por un corte '*Dcte.
3
y
>
3[
A[ *?3[@
y
>
>Xd>
>>
?>@
>>
?>Xd>@
[
3>
5.- Tn!ion! T'ngnci'l! n )l*in Pg. 1"1
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Comprue*e que, para un cortante !
y
dado en la seccin, la distri*ucin de tensiones promeA
diadas [
>y
es la indicada en cada casoE
Comprue*e que, para un cortante !
y
en la seccin, la disA
tri*ucin de [
>3
en las alas, es la indicadaE
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
.*seraciones a los e/ercicios anterioresE
7tese como en todos los per2iles se satis2ace el principio de reciprocidad de
las tensiones tangenciales en los lmites superior e in2erior ?yQy
ma>
@( :e trata de una
super2icie real de la iga, en la que no se est aplicando la componente de tensin
y>
,
por lo que tam*i0n de*e ser nula la componente recproca
>y
, que actBa en el plano
de la seccin, como de 5ec5o se o*tiene en esos e>tremos superior e in2erior(
A*undando en lo anterior, y pensando en el caso usual de 2le>in segBn el e/e
3, ntese que en esos puntos donde
>y
Q# las tensiones
>>
son m>imas( AlternatiaA
%#cm
%#
8
8
8
>y
ma>
=
$(8!
y
a*
*
a
>y
ma>
=,($
>y
=8($
#$#
%
!
y
/cm
"
>y
=#(1
>y
ma>
=
$(%%!
y
/4
"
%#cm
8
%#
8
>y
ma>
=$"("
>y
=$$(%
>y
=$(1
#$#
%
!
y
/cm
"
%#cm
8
8
8
%#
>3
ma>
=#(%8#$#
%
!
y
cm
"
mente, en el centro de reas donde
>y
es m>imo,
>>
es nulo( :iendo las tensiones
>>
las dominantes en los pro*lemas de 2le>in, lo anterior 5ace muy impro*a*le que
las tensiones tangenciales in2luyan de 2orma determinante en la plasti2icacin o no del
punto ms solicitado de la seccin, en este tipo de per2iles maci3os o gruesos(
En la misma situacin anterior, se aprecia que cuando e>iste un rectngulo
algo es*elto en la direccin de las cargas ?lo que llamamos GalmaH de la iga@, las
mayores tensiones tangenciales
>y
se concentran en 0l( Es 5a*itual despreciar las
peque=as tensiones
>y
que se desarrollan en las alas(
En el per2il rectangular, la tensin
>y
ser constante en el espesor ?en G3H@, por
lo que coincidir con su promedio, que calculamos como [
>y
( <or ello ca*e esperar
que la solucin para este caso sea la ms acorde a la realidad(
Seccione% de 4ared delgada
Como su nom*re 5ace esperar, las secciones de pared delgada son topolgicamente similaA
res a las de pared gruesa, pero las 2iguras geom0tricas que lo 2orman ?similares a rectnguA
los rectos o curados@, son muc5o ms es*eltas( .rientatiamente, contamos con que la
relacin de longitud a espesor de estas 2iguras supere la proporcin $#E$( En estructura
metlica es 2recuente el uso de secciones que pueden considerarse de pared delgada( Entre
ellos muc5os de los per2iles metlicos comerciales, y la prctica totalidad de las Gsecciones
armadasH ?las que construimos ad hoc, generalmente de grandes proporciones@(
'a 2igura 8(8a muestra como e/emplo el tro3o entre dos secciones >Qcte de una iga de secA
cin de pared delgada( Comen3aremos por /usti2icar la particularidad ms destacada de este
tipo de secciones, cual es que la tensin tangencial tendr sensi*lemente la direccin de la
lnea media del per2il, es decir la direccin tangente a la coordenada curilnea GsH de la
2igura 8(8* en cada punto( En ella se muestran adems unos e/es locales G>,n,sH, donde el
e/e GsH es tangente a la linea media del per2il( Adoptando un a*uso de notacin 5a*itual en la
literatura, se nom*ra al e/e con la misma letra GsH que a la coordenada curilnea(
Figura 5.5: a# Eeccin de pared delgada. b# +oordenada curil:nea FsF! y ejes locales </! n! s=. c#
Gusti&icacin de que /nH1
>
y
3
s
>
s
n
n>
?Q#@
>
s
n
>
s
n
>n
?#@
a@ *@ c@
'a primera de las 2iguras 8(8c muestra que la componente
n>
es e>actamente nula en las
super2icies interior y e>terior del per2il, perpendiculares a n( Eidentemente, aseguramos lo
anterior porque no estamos aplicando ninguna accin en esa super2icie li*re( <or tanto, la
componente recproca
>n
ser tam*i0n e>actamente nula en esos puntos de la super2icie
interior y e>terior( )inalmente, se considera que la componente
>n
no tiene espacio para
crecer 5asta alores importantes en la peque=a longitud del espesor de la pared ?se apela
aqu a la eolucin continua esperada para las aria*les del pro*lema, en particular para
>n
@( En consecuencia, despreciaremos esta componente de tensin en todo el espesor, tal
como indica la segunda 2igura 8(8c( Aceptado lo anterior, de las dos posi*les componentes
de tensin tangencial en la seccin ?
>n
y
>s
@, la
>n
es nula , y por tanto la tensin tangenA
cial slo tendr la componente
>s
, que tiene la direccin de GsH, como queramos /usti2icar(
Eidentemente, la apro>imacin anterior es tanto ms ra3ona*le cuanto ms delgado sea el
espesor del per2il(
'os ra3onamientos *sicos e>puestos en relacin con la 2igura 8($ para el clculo de tensioA
nes tangenciales, siguen siendo de aplicacin en secciones de pared delgada( <ero como a
e2ectos prcticos slo consideraremos la componente de tensin
>s
, slo estaremos intereA
sados en reali3ar cortes de la re*anada di2erencial que sean perpendiculares a GsH( :eguidaA
mente reali3aremos algunos cortes de ese tipo a secciones de pared delgada en algunas
situaciones de inter0s(
En primer lugar, consideramos un corte que asla una porcin del per2il que incluye un
e>tremo del mismo, tal como el mostrado en la 2igura 8(,a(
Como 5emos caracteri3ado la tensin en el corte sQcte mediante
s>
, y 5emos querido di*uA
/ar la misma como positia segBn su conenio de signos, y de ello que 5a resultado que su
2uer3a asociada tiene el sentido GX>H en la 2igura ,(8c, la ecuacin de equili*rio ?8(,@ de*e
escri*irse teniendo en cuenta lo indicado en la pgina 6%( <or tanto, si los e/es GyH,H3H, son
principales de inercia, podemos escri*irE
!
y
(>)
I
3
q[
3
+
!
3
(>)
I
y
q[
y
=
s>
(s)e(s)
?8($%@
Figura 5.": a#! b# Porcin de una rebanada de la barra. c# Equilibrio de la porcin.
>
y
3
sQ#
sQs
s>
>s
>
s
n
a@ *@ c@
d>
d>
>
s>
>>
?>@
>>
?>Xd>@
y
A[
Donde e?s@ es el espesor de la pared, que puede ariar con s( En cada pro*lema particular
e>presaremos los momentos estticos en 2uncin del parmetro GsH, como q[
3
?s@, q[
y
?s@(
Consideremos a5ora un tro3o de la re*anada di2erencial entre dos cortes sQcte, como el
mostrado en la 2igura 8(-(
En este caso, podremos escri*ir por e/emploE
!
y
(>)
I
3
q[
3
+
!
3
(>)
I
y
q[
y
=
s>
(s
$
)e(s
$
)
s>
(s
"
)e(s
"
)
?8($+@
En secciones de pared delgada es 2recuente denominar G2lu/o de tensionesH al producto
>s
?s@Se?s@( 'a ecuacin ?8($+@ nos permitir conocer el 2lu/o de tensiones en un punto s
"
si
conocemos su alor en otro punto s
$
(
Una propiedad interesante de este 2lu/o de tensiones se o*tiene considerando que s
$
y s
"
estuiesen muy pr>imos, digamos que a distancia ds, en la 2igura 8(-( En este caso el rea
A[ ser di2erencial, y sus momentos estticos tam*i0n( <or tanto, salo un di2erencial, podeA
mos escri*ir ?8($+@ para este caso comoE
>s
(s+ds)e(s+ds)=
>s
(s)e(s)
?8($8@
Fue podemos er*ali3ar como que Gel 2lu/o de tensiones de*e ser continuo en el per2ilG(
El nom*re de G2lu/oH puede inducir a pensar en analogas errneas, del
tipo 2luidos circulando por tu*eras( 7o se trata de eso( En particular,
que el G2lu/o de tensionesH de*a tener continuidad, no quiere decir que
sea constante ?mientras que un 2lu/o de agua en tu*eras s lo sera@(
En Bltimo t0rmino, la continuidad del 2lu/o es consecuencia del equili*rio de 2uer3as en direcA
cin G>H de un slido, que en este caso es un tro3o di2erencial de una re*anada ?a su e3
di2erencial@ de la *arra( Este equili*rio de*e satis2acerse aunque la 2orma del slido que aisA
lemos sea ms comple/a, e incluya por e/emplo un cam*io *rusco del espesor e?s@ de la
pared, un cam*io *rusco de orientacin de la linea media GsH, o una *i2urcacin del per2il
?tpicamente en el encuentro entre las alas y el alma@( 'a 2igura 8(1 muestra un e/emplo
Figura 5.): a#! b# porcin de la rebanada entre dos cortes sDcte. c# $ensiones que act,an.
>
y
3
>
s
n
a@ *@ c@
>
s>
?s
"
@
>>
?>@

>>
?>Xd>@
y
sQs
$
s>
>s
sQs
"
sQ#
>s
s>
s>
?s
$
@
s
n
>
A[
Ge>tremoH en que se dan todas las situaciones anteriores com*inadas( :e trata del encuenA
tro entre las alas de un per2il ?am*as de espesores distintos@, y el alma ?de otro espesor
di2erente@( El slido que 5emos aislado est 2ormado por porciones di2erenciales de las alas
y del alma, pertenecientes a una re*anada di2erencial de la *arra( El ra3onamiento que siri
para o*tener ?8($8@ a partir de ?8($+@ es de aplicacin aqu, y su simple adaptacin a este
caso /usti2ica que Gel 2lu/o que entra tiene que ser igual al 2lu/o que saleH en una *i2urcacin
del per2il ?mirando la ista en el plano de la seccin, >Qcte@(
Aunque es redundante, podemos reconsiderar para mayor claridad los ra3onamientos *siA
cos que 5emos aplicado en el estudio de las tensiones tangenciales de 2le>in ?aleda=os a
la ecuacin ?8(,@ inicial@( El equili*rio de 2uer3as en direccin G>H para el slido de la 2igura
8(1 se e>presara como
[
>>
(>+d>)
>>
( >)]dA[ .
$
e
$
d>+.
"
e
"
d>+.
%
e
%
d>=#
:iendo A[ el rea en el plano >Qcte de nuestro slido de estudio, como es 5a*itual( En la
ecuacin anterior, el primer t0rmino ?que no necesita ser una integral puesto que a2ecta a un
di2erencial de A[@, ser un di2erencial de tercer orden, ya que es un di2erencial de primer
orden ?el incremento de una 2uncin entre dos puntos distantes un d>@, multiplicado por un
di2erencial de orden dos ?dA[@( 'os dems t0rminos, aBn admitiendo considerar ?en el
modelo matemtico@ los espesores Gpeque=osH como di2erenciales de primer orden, sern
di2erenciales de orden dos( <or tanto podemos despreciar el primer t0rmino, y los restantes
con2orman la ecuacin que e>presa la continuidad del 2lu/o, que es la mostrada /unto a la
2igura 8(1(
.tra particularidad interesante del 2lu/o de tensiones a2ecta a los planos de simetra, si e>isA
tenE Ia/o determinadas condiciones, el 2lu/o de*e ser nulo en los puntos del per2il que est0n
so*re sus planos de simetra(
'o anterior deria directamente del 5ec5o de que en cualquier pro*lema elstico, si la geoA
metra y la solicitacin son sim0tricas respecto de un plano, la solucin ?tensiones, despla3aA
mientos, etc@ tam*i0n de*e serlo( C en concreto, una tensin tangencial perpendicular al
plano de simetra actuando so*re un punto del mismo, sera incompati*le con la simetra de
la solucin( Esas Gdeterminadas condicionesH mencionadas en el prra2o anterior, se reduA
cen por tanto a que las cargas tam*i0n sean sim0tricas, y a que el 2lu/o en el plano de simeA
tra tuiese que ser perpendicular al plano de simetra en los puntos del mismo( Aunque es
Figura 5.-: +ontinuidad del &lujo en el encuentro entre las alas y el alma en
un per&il con espesores distintos.
e
$
e
" e
%
"
d>
Continuidad del 2lu/oE
.
$
e
$
=.
"
e
"
+.
%
e
%
dA[
di2cil o2recer una e>plicacin precisa del 2enmeno sin 5a*er e>plicado antes las condicioA
nes generales de simetra del pro*lema elstico ?de*ido a limitaciones temporales@, la 2igura
8(6 muestra dos casos que de*ieran serir para clari2icar cundo es posi*le aplicar esta proA
piedad, y cundo no( 'a 2igura 8(6a muestra un per2il rectangular 5ueco de pared delgada( :i
las cargas de la *arra son sim0tricas respecto del plano ertical de simetra geom0trica del
per2il, el pro*lema cumple las condiciones para asegurar que el 2lu/o de tensiones de*e ser
nulo en los puntos A y I( Esto nos ser de utilidad para aplicar la ecuacin ?8($+@ a per2iles
cerrados como el considerado, ya que nos o2rece un punto de partida ?por e/emplo I@ en el
que el 2lu/o es conocido ?nulo@(
7o ocurre lo mismo con el per2il en Gdo*le TH mostrado en la 2igura 8(6*( Aunque sea sim0A
trico respecto del plano ertical, y que eentualmente las cargas sean sim0tricas respecto de
0se plano, no podemos decir con propiedad que el 2lu/o tuiese que ser perpendicular al
plano en ninguno de sus puntosE las tensiones tangenciales en el alma son paralelas al
plano de simetra, por lo que su e>istencia no iola las condiciones de simetra( En las alas,
las tensiones son perpendiculares al plano de simetra, pero en realidad las alas no llegan
5asta dic5o plano( En el encuentro entre las alas y el alma e>istir un estado comple/o de
tensiones, con reorientacin progresia de la tensin tangencial, que no o*edece a las simA
pli2icaciones que estamos mane/ando, y que puede satis2acer las condiciones de simetra
del pro*lema sin ser nulo( En la 2igura 8(6 se incluye la 2orma apro>imada de la eolucin de
las tensiones tangenciales en am*os per2iles(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
K Comprue*e que la eolucin de las tensiones tangenciales para un cortante
!
y
es como la mostrada en la 2igura 8(6, para un per2il rectangular 5ueco
"##(1#(8, y para un per2il en Gdo*le TH 9EA"1# ?desprecie los radios de
acuerdo, etc@( .*tenga las cotas releantes en 2uncin de !
y
(
K Comprue*e que la eolucin de tensiones tangenciales para un cortante !
y
en el per2il en GCH de la 2igura, es como la mostrada ?dimensiones -8>"##mm,
eQ6mm@( .*tenga las cotas releantes en 2uncin de !
y
(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Figura 5.0: $ensiones tangenciales asociadas a un es&uer'o cortante ertical Vy.
a# Eeccin simItrica en cajn. b# Eeccin simetrica en Fdoble $F.
a@ *@
A
I
El clculo de tensiones tangenciales en per2iles cerrados que correspondan a pro*lemas sin
simetra, y en per2iles cerrados multicelulares, no ser a*ordado en este curso( El lector inteA
resado puede consultar por e/emplo la re2erencia
M$%N
al respecto(
Ten%ione% ra%ante%
'lamamos Gtensiones rasantesH o Gtensiones de atadoH de una iga a las tensiones tangenA
ciales que se transmiten en planos paralelos a G>H( Tpicamente se trata de la tensin
y>
transmitida entre el alma y las alas de una iga, o en cualquier plano perpendicular a GyH en
una seccin maci3a, cuando actBa un es2uer3o cortante !
y
( 9acemos re2erencia especial a
ellas porque, si *ien son tpicamente de peque=o alor ?del mismo que
>y
@ comparadas con
>>
, tienen un papel 2undamental en la resistencia de la iga( <ara comprenderlo, considereA
mos la iga *iapoyada de la 2igura 8($#a, que tiene algunas cargas erticales 5acia a*a/o, y
de la que se representa en linea continua la mitad i3quierda( El momento 2lector en la secA
cin central ser tal que produce tracciones en la parte in2erior, como se indica(
:i consideramos el equili*rio de 2uer3as 5ori3ontales del slido 2ormado por la mitad de la
longitud del ala superior, emos que las tensiones
>>
se equili*rarn con las tensiones
rasantes, como indica la 2igura 8($#* ?ntese que aunque su alor sea peque=o actBan en
un rea grande comparada con la seccin, ya que una de sus dimensiones es del orden de
la longitud de la iga@( <ero si la unin entre el ala y el alma 5u*iese 2allado, la distri*ucin
de tensiones
>>
mostrada en la 2igura 8($#* no sera posi*le, porque el ala no estara en
equili*rio( :era preciso que el ala desarrollase tensiones como las mostradas en la 2igura
8($#c, que corresponden al modo de tra*a/o del ala como una iga independiente( 'as tenA
siones sern muc5o mayores que en el caso anterior, porque la Gnuea igaH tiene poco
canto( Ca*ra ra3onar anlogamente con la otra porcin desunida ?in2erior@ de la iga(
Figura 5.11: a# 4itad de una iga biapoyada. b# Equilibrio de medio ala! en condiciones
normales. c# Equilibrio de medio ala cuando *a &allado la unin alaAalma.
ala
ala
ala
a@
*@
c@
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
:e pide calcular la tensin
>>
m>ima y el despla3aA
miento m>imo en la iga de
la 2igura, cuando los dos
ta*lones que 2orman la secA
cin estn unidos entre s, y
cuando solamente estn superpuestos(
Estimacin de las tensiones tan%enciales en casos usuales
En muc5os casos, la complicacin de o*tener las tensiones tangenciales usando los m0toA
dos indicados anteriormente, no se e compensada por la in2luencia, generalmente
peque=a, de dic5as tensiones en el pro*lema( Es 2recuente, especialmente en 2ases de preA
dise=o, que deseemos o*tener una orientacin rpida de la magnitud de estas tensiones( El
con/unto de pautas contenidas en este apartado de*iera *astar para o*tener una estimacin
ra3ona*le del alor de las tensiones tangenciales en los casos ms comunes(
!amos a considerar tres tipos de seccin de *arra a los e2ectos que nos ocupanE
:ecciones maci3as ( :ecciones con su masa sensi*lemente agrupada, como se
indic en el apartado anterior(
:ecciones con alma ( :ecciones de pared gruesa, con la dimensin mayor de
uno o ms de los rectngulos que la componen orientada paralelamente a las cargas(
:ecciones de pared delgada ( Descritas en la seccin anterior(
:ecciones Maci3as
<odemos empe3ar considerando una seccin rectangular( 'a 2igura 8($$a muestra que conA
sideramos demasiado grosero asumir una distri*ucin constante de tensiones, ya que se
iolara el principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales(
Como sa*emos, la tensin
>y
de*e anularse en el punto superior e in2erior de la seccin( 'a
eolucin de tensiones ms sencilla compati*le con lo anterior es una de tipo para*lico
Figura 5.11: a# Jmposibilidad de la *iptesis de reparto uni&orme. b# .istribucin aceptable
)
$(1m
8 cm
"#
8 cm
:eccinE
xy
x
y
xy
?
a) b)
como la indicada en la 2igura 8($$*( Como 5emos o*tenido anteriormente, la distri*ucin
tiene e2ectiamente esta 2orma(
Esa 2orma general de la distri*ucin de tensiones es cualitatiamente similar en otros tipos
de secciones maci3as( 'a ecuacin analtica de dic5a distri*ucin puede ser para*lica
?caso de seccin rectangular o circular@, cB*ica ?caso de una seccin triangular@, o de otro
tipo( 'a 2igura 8($" muestra el alor del m>imo para una seccin rectangular, y para una
seccin circular, que conocemos( Como conclusin puede recordarse que en este tipo de
secciones maci3as, el orden de magnitud de la tensin tangencial mayor en la seccin ser
de unas $(8 eces lo que correspondera a un reparto uni2orme del cortante, y que este
m>imo ocurre a la altura del centro de reas de la seccin(
4ecu0rdese que la tensin tangencial de*ida al cortante se anula /ustamente donde la tenA
sin normal de*ida a 2le>in es m>imaE en los puntos superior e in2erior de la seccin( En la
compro*acin a plasti2icacin de estos puntos no interiene por tanto la tensin cortante(
:ecciones con Alma
En las secciones que sin ser de pared delgada poseen un GalmaH, es decir, un rectngulo
material ms *ien es*elto con su dimensin mayor orientada en la direccin de las cargas,
puede suponerse que las tensiones asociadas al es2uer3o cortante e>isten solamente en el
alma ?o las almas, si 5ay arias@(
9ay que distinguir dos casos( El primer caso es aquel en el que la seccin no termina en el
alma, sino que e>iste material tanto antes como despu0s, en la direccin de las cargas( Tal
es el caso de la seccin en Gdo*le TH de la 2igura 8($%a ?con un solo alma@, o el de la 2igura
8($%* ?con dos almas@( En estos casos, el suponer reparto uni2orme del todo el cortante en
el alma es *uena apro>imacin, y no iola el principio de reciprocidad de las tensiones tanA
genciales, ya que entre el alma y el ala se transmiten las tensiones rasantes(
Figura 5.12: Valor de la m(/ima tensin tangencial en dos casos t:picos
>
y
3
5
V
y
>y
ma>
=$(8
!
y
*S 5
>
y
3
V
y
>y
ma>
=$(%%
!
y
04
"
5.- Tn!ion! T'ngnci'l! n )l*in Pg. 11"
El segundo caso es aquel en que la seccin no tiene ms material en uno o am*os e>tremos
de un alma ?nueamente en la direccin de las cargas@( En este caso, la 5iptesis de reparto
uni2orme s que iolara eidentemente el principio de reciprocidad de las tensiones tangenA
ciales( 'a 2igura 8($+a muestra una Gdo*le TH soportando cargas en la direccin en que preA
senta su momento de inercia ms d0*il( 'o que normalmente 5ara la 2uncin de alas, 5ace
en este caso la 2uncin de almas( 'as mismas de*en tener tensin tangencial nula en sus
e>tremos( Es *uena apro>imacin considerar el cortante repartido entre am*as almas, con
una distri*ucin para*lica similar a la que se propuso para las secciones maci3as, como se
indica(
'a 2igura 8($+* muestra una seccin Gen TH, que en la parte in2erior no tiene material ms
all del alma( 'a distri*ucin de tensiones tangenciales en este caso de*e ser nula en ese
e>tremo in2erior del alma, aunque no tiene porqu0 serlo en el superior( 7ueamente es
*uena apro>imacin suponer el reparto de todo el cortante en el alma, si *ien la 2orma de la
distri*ucin de dic5as tensiones de*e ser un poco ms complicada( Inspirndonos en la
solucin o*tenida para un e/ercicio propuesto en el epgra2e anterior, podemos tomar como
*uena apro>imacin una eolucin lineal de la tensin cortante desde el e>tremo li*re del
alma 5asta el centro de reas de la seccin, y constante desde el centro de reas 5asta el
encuentro del alma con el ala( <or supuesto, el alor de la tensin tangencial m>ima ?que
corresponde a la 3ona constante, y que es el Bnico parmetro a determinar@ se calcula impoA
niendo que la distri*ucin de tensiones
>y
tenga como resultante el cortante !
y
en la secA
cin(
Como nota 2inal a este tipo de secciones, ntese que la distri*ucin de tensiones tangenciaA
les en la transicin entre el alma y el ala, y en el ala mismo, ser complicada( <ero lo que
ms puede importarnos es cmo a2ectan esas tensiones a un punto de GyH m>ima ?de
mayor
>>
@( 'a respuesta es que prcticamente nada, por lo que asumimos como *uena
apro>imacin el suponer que las alas no desarrollan ninguna tensin cortante(
:ecciones de <ared Delgada
'as apro>imaciones consistentes en repartir el cortante solamente en el alma que 5emos
sugerido para per2iles de pared gruesa, son igualmente apro>imadas en per2iles de pared
delgada( A e2ectos prcticos, y al niel de apro>imacin que pretendemos en este apartado,
la mayor di2erencia entre un per2il grueso y uno delgado es que en este Bltimo 5a*r tensioA
nes tangenciales en las alas que posi*lemente no queramos despreciar, y que son conseA
cuencia de lo e>plicado acerca de la continuidad del 2lu/o de tensiones para per2iles de pared
delgada( En resumen, las distri*uciones de tensin mostradas en la 2igura 8(6 podran aproA
>imarse por las de la 2igura 8($8, en las que se asume el reparto uni2orme del cortante en el
alma, y en todo caso se impondr la continuidad del 2lu/o en las esquinas y encuentros(
$ocin de alabeo de la seccin
9emos asumido que la seccin de permanece plana tras la de2ormacin como una de las
5iptesis centrales del modelo de *arras( :in em*argo, como mostraremos a niel in2ormaA
tio en este apartado, esa 5iptesis es slo apro>imada, y es en rigor incompati*le con la
presencia de tensiones tangenciales(
'a 2igura 8($,a muestra una re*anada de la *arra con una distri*ucin de tensiones
>y
tpica( 'a re*anada se 5a diidido en unas pocas porciones, que en el lmite ?si diidi0semos
en in2initas porciones@ seran elementos di2erenciales en el plano >Ky( 'a 2igura 8($,* se 5a
o*tenido de2ormando indiidualmente dic5as porciones Ga sentimientoH ?teniendo en cuenta
que la tensin tangencial es mayor en el centro de la seccin@, y ensam*lando las porciones
de2ormadas( El resultado representa lo que sera apro>imadamente la geometra de la secA
cin de2ormada( Como se aprecia, la seccin no permanece plana( :e aprecia tam*i0n que
si tra3amos una Glinea recta promedioH de la seccin de2ormada, la misma no 2ormara el
mismo ngulo ?6#]@ con la linea de centros de reas de las secciones ?Glinea mediaH@( T0nA
gase noticia de que los modelos 5a*ituales que consideran la de2ormacin por cortante
Figura 5.15 : Flujo de tensiones tangenciales en dos secciones de pared delgada
Figura 5.1": a# %ebanada di&erencial! diidida en porciones. b# .e&ormacin
orientatia de la rebanada.
a@ *@
?modelo de Timos5enWo@, lo 5acen apro>imando la seccin ala*eada por una plana como la
indicada en puntos en la 2igura, cuyo giro consta del giro de la linea media ms un giro adi A
cional de*ido a la presencia de tensiones cortantes(
$ocin de Centro de Esuer!os Cortantes
!amos a presentar de una manera sencilla el concepto de Gcentro de es2uer3os cortantesH(
4econsideremos un pro*lema del tipo al e/ercicio propuesto de la pgina $##, consistente
en la 2le>in de una *arra con per2il en GCH, de pared delgada( 'a 2igura 8($-a representa un
e/emplo en el que la *arra est empotrada en un e>tremo, y li*re en el otro( !amos a consiA
derar el equili*rio de la porcin de *arra entre una seccin <F4 ar*itraria, y el e>tremo li*re
de la *arra( Con el 2in de representar las tensiones en una super2icie a la ista, la 2igura
8($-* muestra la porcin de *arra como se o*serara desde un punto de cota > negatia
?Gdesde atrsH@( Como es 5a*itual, para plantear el equili*rio de la porcin de *arra, pondreA
mos en la super2icie de corte las acciones necesarias, las cuales le sern transmitidas desde
la otra parte de la iga( En esta e>plicacin resultar ms claro ra3onar directamente so*re
las tensiones tangenciales, en lugar de usar GintermediariosH ?como sera una reduccin, por
e/emplo !
y
@ para representarlas(
Comen3amos por el equili*rio de 2uer3as erticales( 'a 2uer3a aplicada ) slo puede ser
equili*rada por las tensiones cortantes
>s
del alma, que de*ern tener resultante de alor )
5acia arri*a ?ser constante en la longitud de la iga@(
El equili*rio de 2uer3as 5ori3ontales se satis2ar de*ido a que e>isten tensiones iguales y
contrarias en las alas, como calculamos en el e/ercicio aludido ms arri*a(
Figura 5.1): a# Kn problema de &le/in de una barra de per&il en F+F. b# >ecesidad de
un momento torsor para el equilibrio.
F
<
F
4
2
F
< F
4
;
>
T
*@ a@
En este punto de la e>posicin empe3amos a o*serar algunos detalles, seguramente inadA
ertidos 5asta a5oraE por una parte, las resultantes de las tensiones tangenciales en las alas
2orman un par de 2uer3as, cuyo momento tiene sentido GK>H, y que ser constante en la longiA
tud de la iga( <or otra parte, la 2uer3a ) y la resultante de las tensiones tangenciales en el
alma 2orman un par, cuyo momento tiene componente 2undamentalmente 2lectora, la cual
crece con la longitud de la porcin de iga anali3ada ?esto no nos sorprende@, aunque tiene
tam*i0n una componente de sentido GK>H( 7ueamente, esta componente es constante en la
longitud de la iga( <or supuesto, todos estos momentos de*en ser equili*rados de alguna
manera(
El equili*rio de momentos de direccin 3, se satis2ace de la 2orma 5a*itual, mediante una
distri*ucin lineal de tensiones
>>
, de la cual slo se 5a di*u/ado su momento resultante M
en la 2igura 8($- ?su resultante es nula@( El alor de M es el de ) multiplicado por la longitud
de iga considerada(
7os quedan por equili*rar los momentos de direccin >, momentos torsores con los que no
cont*amos en un pro*lema de 2le>in( <or a5ora tenemos dos aportaciones, am*as de
alor constante en la longitud de la iga, y am*as de sentido GK>H, por lo que no se cancelan
sino que se suman( <or tanto, la seccin de*er desarrollar unas tensiones adicionales equiA
alentes a un momento torsor de sentido GX>H, indicado como el momento GTH en la 2igura(
Como eremos en el tema de torsin, un per2il a*ierto de pared delgada como el consideA
rado es precisamente lo peor en que podemos pensar para generar un sistema de tensiones
?necesariamente tangenciales@ equialentes a un momento torsor( Isicamente ello es
de*ido a que los momentos di2erenciales de*en generarse con un G*ra3o de palancaH del
orden del espesor, que es muy peque=o, por lo que las tensiones de*en ser muy grandes
comparadas con las de otros per2iles tra*a/ando en condiciones similares( 'a 2orma que
tiene este sistema de tensiones no es o*/eto de este Tema, y no se muestra en las 2iguras(
E>iste una manera de eitar que el per2il desarrolle tensiones equialentes a un momento
torsor( :e trata de aplicar la 2uer3a ) de la manera mostrada en la 2igura 8($1 ?a tra0s de
algBn elemento au>iliar@, de 2orma que el momento de ) respecto del centro de reas coinA
cida /ustamente con el momento T aludido en la 2igura 8($- ?otra manera lida de pensar es
Figura 5.1-: 3plicacin de la carga de manera que no se generan tensiones de
torsin: en el +entro de Es&uer'os +ortantes
F
F
4
2
que el par 2ormado por ) y la tensin del alma tiene a5ora sentido GX>H, y puede equili*rar al
de sentido GK>H 2ormado por las alas@( De esta 2orma, la propia 2uer3a ) proporciona el
momento torsor que equili*ra a los de las tensiones tangenciales de*idas a 2le>in, y la secA
cin no necesita generarlo con un sistema de tensiones tangenciales adicional( :e comA
prue*a que la posicin requerida para la carga equili*re los momentos torsores, no depende
de la propia carga, sino que es caracterstica de la seccin( Esa posicin se de2ine como
Centro de Es2uer3os Cortantes de la seccin(
<ara ampliacin de lo e>puesto en este tema pueden consultarse las mismas
re2erencias
M$%N M$+N M$N M"N
y
M%N
apuntadas en el tema anterior, ya que se trata *sicamente
de la misma materia ?traccinK2le>in de *arras@( :on de aplicacin las mismas consi A
deraciones apuntadas all(
1"- 23todo% Co)4le)entario% de C5lculo
En este tema presentaremos algunos procedimientos de clculo, de aplicacin principalA
mente a pro*lemas de *arras en traccinK2le>in, que si *ien no son estrictamente impresA
cindi*les para el anlisis y o*tencin de resultados, s que los 2acilitan en gran medida( <or
e/emplo, e>isten casos en los que solamente estamos interesados en los moimientos de
alguna seccin concreta( Este clculo selectio de giros y despla3amientos es parte de lo
que algunos de los procedimientos e>puestos a continuacin pueden o2recer(
El ,rincipio de las Fuer!as -irtuales
El principio de las 2uer3as irtuales ?<)!@ es un enunciado de gran importancia terica en la
mecnica de slidos, aunque aqu amos a centrarnos solamente en su aplicacin prctica
en el m*ito de las estructuras planas de *arras( :u aplicacin permitir 2inalmente calcular
de 2orma indiidual el giro o despla3amiento de la seccin de la *arra que se desee( El proA
cedimiento resultante suele ser relatiamente sencillo de aplicar, y es generali3a*le de 2orma
prcticamente inmediata a sistemas de *arras conectadas entre s( :u aplicacin requiere
conocer preiamente los es2uer3os en las *arras(
De la manera que se present en en tema %, el <)! puede entenderse como un caso partiA
cular del <T! ?principio de los tra*a/os irtuales@, en el que el campo GrealH es el de desplaA
3amientos y de2ormaciones de nuestro pro*lema, y el campo GirtualH consta de unas tensioA
nes cualesquiera ?con sus acciones correspondientes@, que en general no corresponden al
pro*lema GrealH( El 0>ito y 2acilidad de aplicacin del <)! a un caso concreto depende de
que la eleccin de este campo irtual sea la adecuada para el propsito requerido(
'a mencionada particularidad de que sea necesario GelegirH de 2orma /uiciosa el campo irA
tual a utili3ar, 5ace que este procedimiento sea poco apto para su implementacin en ordeA
nador( Ello sucede en general con cualquier m0todo que implique procesos de decisin(
En este apartado no se pretende ilustrar toda la 2le>i*ilidad que la aplicacin del <)! perA
mite ?y que se apreciar en el tema siguiente, y en los e/ercicios@, sino simplemente o*tener
una 2orma de ?%("-@ particulari3ada al caso que nos ocupa, es decirE
que el GslidoH considerado sea un sistema de *arras(
que las *arras tra*a/en a traccinK2le>in en el plano(
que el campo irtual sea el de despla3amientos(
<or claridad, distinguiremos las magnitudes irtuales con un superndice GH, en lugar de
denominarlo Gestado ?$@H, y no usaremos ninguna indicacin especial para las magnitudes
reales( En el modelo de *arras, 5emos despreciado las tensiones
yy
,
33
,
y3
( AdicionalA
6.- -.todo! /o&0l&nt'rio! d /lculo Pg. 116
mente 5emos despreciado las de2ormaciones
>y
,
>3
, de*idas a las tensiones cortantes en
la seccin,
>y
,
>3
, por lo que es co5erente despreciar los t0rminos de tra*a/o irtual que
contengan estas de2ormaciones( Con estas consideraciones, el miem*ro i3quierdo de ?%("-@
se reduce aE
>>
1
>>
d!
?,($@
En la geometra de la *arra, es coneniente escri*ir el di2erencial de olumen como un di2eA
rencial en el sentido longitudinal de la *arra ?d>@ multiplicado por un di2erencial de rea de la
seccin ?dAQdySd3@( <or otra parte, en los pro*lemas de estructuras planas que nos ocupan,
el momento 2lector M
y
ser nulo, y los e/es GyH, G3H, sern principales de inercia de la seccin,
por lo que
>>
1
=
7
1
A
+
M
3
1
I
3
y \
>>
=
>>
E
=
7
EA
+
M
3
EI
3
y
Con estas consideraciones, ?,($@ se e>presa comoE
>>
1
>>
d!=
'
A
(
7
1
A
+
M
3
1
I
3
y
)(
7
EA
+
M
3
EI
3
y
)
dAd>=
'
[
A
7
1
7
EA
"
dA+
A
7
1
A
M
3
EI
3
ydA+
A
M
3
1
I
3
y
7
EA
dA+
A
M
3
1
I
3
y
M
3
EI
3
y dA
]
d>=
'
[
7
1
7
EA
"
A
dA+
7
1
A
M
3
EI
3
A
ydA+
M
3
1
I
3
7
EA
A
y dA+
M
3
1
I
3
M
3
EI
3
A
y
"
dA
]
d>=
'
[
7
1
7
EA
+
M
3
1
M
3
EI
3
]
d>
Donde ' indica que la integracin de*e reali3arse en la longitud de la *arra o las *arras( :e
5an eliminado los t0rminos que se anulan por contener la coordenada GyH del centro de
reas ?nula@( Dste es el Gtra*a/o irtual internoH, que consta de un sumando que a2ecta al
es2uer3o a>il, y otro de*ido al momento 2lector( El primer sumando suele ser desprecia*le
2rente al segundo cuando e>iste 2le>in en las *arras, pero el es Bnico sumando a considerar
en pro*lemas de cerc5as y otras celosas, en que las *arras slo tra*a/an a traccin o comA
presin ?el estudio de dic5as estructuras no est programado para este curso@(
Dic5o tra*a/o irtual interno de*e ser igual al Gtra*a/o irtual e>ternoH, es decir el que reali3aA
ran las acciones aplicadas irtualmente al despla3arse segBn los moimientos reales( EnunA
ciamos con ello el <)! para su aplicacin en *arras comoE
'
[
7
1
7
EA
+
M
3
1
M
3
EI
3
]
d>=
[
tra*a/o
irtual e>terno
]
?,("@
9emos optado por usar una denominacin gen0rica para este tra*a/o irtual e>terno( A conA
tinuacin comentamos la 2orma que adopta en algunos casos particulares(
:i nos proponemos aplicar ?,("@ al clculo del despla3amiento en un punto, lo oportuno ser
considerar un pro*lema irtual cuyas cargas consistan en una 2uer3a de alor unidad apliA
cada en el punto de inter0s, y en la direccin en la que se pretende o*tener la componente
de despla3amiento(
:i por e/emplo se quiere o*tener el despla3amiento del e>tremo GAH de la iga en oladi3o de
la 2igura ,($, el pro*lema irtual de*er tener una carga ertical )
?de mdulo unidad@ en

ese e>tremo, como se indica( 7tese que las tensiones en el empotramiento del pro*lema
irtual no reali3arn tra*a/o, al no moerse los puntos de esa seccin ?por e>istir tam*i0n un
empotramiento en el pro*lema real@( El clculo de las 2unciones de momentos 2lectores M?>@
y M
?>@ asociadas a am*os pro*lemas se reali3ara sin di2icultad, y aplicando ?,("@,
>=#
'
M
3
1
(>)M
3
(>)
EI
3
d>=$u
y
( A)

Fue o2rece el resultado *uscado( Cuando nos proponemos aplicar ?,("@ al clculo del giro de
una seccin, procede plantear un pro*lema irtual cuyas cargas consistan en un momento
9
?de mdulo unidad@ aplicado en la cota > de esa seccin( 'a 2igura ,(" muestra el proceA
dimiento para calcular el giro en A, en el mismo e/emplo anterior(
>=#
'
M
3
1
(>)M
3
(>)
EI
3
d>=$-(A)

En este e/emplo, o*tendremos que el miem*ro i3quierdo es negatio( Ello quiere decir que el
tra*a/o irtual, tanto interno como e>terno, es negatio( Es decir que el giro de A tiene senA
tido contrario al momento irtual planteado( En e2ecto, conocemos so*radamente que en
este caso el giro en A ser 5orario, mientras que 5emos puesto el momento irtual en senA
tido anti5orario(
Con el 2in de ilustrar alguna de las posi*ilidades no tan eidentes de la aplicacin del <)!,
consideremos el prtico de la 2igura ,(%( :e trata de un pro*lema del tipo que llamaremos
G5iperestticoH, y que 5asta el tema - siguiente no aprenderemos a resoler( <or cierto,
segBn se er, el propio <)! puede ayudar a resoler el pro*lema 5iperesttico( IndepenA
dientemente de lo anterior, asumamos aqu que de una u otra manera conocemos las 2unA
ciones M?>@ de momentos 2lectores en cada *arra( En este punto, queremos calcular el desA
pla3amiento ertical del punto medio del dintel del prtico(
Figura ".1: Problema irtual para el c(lculo del despla'amiento en 3.
p
'
)
'
!irtualE 4ealE
A
Figura ".2: Problema irtual para el c(lculo del giro en 3.
p
'
9
'
!irtualE 4ealE
A
<ara ello, y sin pretender que sea la me/or opcin, podramos plantear el pro*lema irtual
mostrado tam*i0n en la 2igura ,(%( Como se aprecia, dic5o pro*lema irtual tiene una susA
tentacin di2erente que el pro*lema real( :e 5a planteado as porque resulta ms sencillo de
resoler ?cae dentro de la categora de pro*lemas que llamaremos GisostticosH, cuyos
es2uer3os pueden o*tenerse a partir de ra3onamientos de equili*rio, y que sa*ramos calcuA
lar en este momento del curso@( :i despreciamos las de2ormaciones de*idas al a>il, y usaA
mos una coordenada local G>H para cada *arra, el despla3amiento *uscado puede o*tenerse
de una e>presin como
*arras
M
3
1
(>)M
3
(>)
EI
3
d>=$u
y
(A)
7tese que en e2ecto, no 5ay tra*a/o irtual asociado a las di2erencias entre las condiciones
de sustentacin de los pro*lemas real y irtualE las reacciones en los apoyos del pro*lema
irtual se multiplicarn por los despla3amientos en los empotramientos del pro*lema real, los
cuales son nulos(
En este punto, el lector puede estar pensando si no sera ms 2cil
considerar el dintel aislado y, conocido su diagrama de momentos, traA
3ar los de giros y despla3amientos, pudiendo adems encontrar as el
punto de despla3amiento m>imo( C algo similar respecto a los e/emA
plos de las 2iguras ,($ y ,("( 7o 2alta ra3n en esos pensamientos( De
5ec5o, es recomenda*le sopesar en cada caso la coneniencia o no
de utili3ar alguno de los Gm0todos complementarios de clculoH incluiA
dos en este tema, en 2aor del procedimiento general de integracin
presentado en el tema +( 7o o*stante, la e>periencia mostrar que,
pre2erencias personales aparte, en unas situaciones es muc5o ms
cmodo aplicar un procedimiento como el *asado en el <)!, y en otras
ocasiones lo es plantear el esquema estndar de integracin, ya sea
e>plcita o no( )inalmente apuntar que el <)! o2rece pro*a*lemente la
mayor ersatilidad y 2uncionalidad dentro de estos Gm0todos compleA
mentarios de clculoH(
Figura ".7: Problema irtual para el c(lculo del despla'amiento ertical del
punto medio 3 del dintel.
)
!irtualE 4ealE
A
La vi%a conju%ada
El arti2icio de clculo llamado Gm0todo de la iga con/ugadaH, se *asa en el 5ec5o conocido
de que en la secuencia de magnitudes p
y
?>@, !
y
?>@, M
3
?>@, EI
3
S
3
?>@, EI
3
Su
y
?>@, salo una posiA
*le cuestin de signo, la deriada de cada magnitud es el alor de la 2uncin anterior en
cada punto( Esto permite plantear una analoga 2ormal entre la terna de magnitudes p
y
, !
y
,
M
3
, y la terna de magnitudes M
3
, EI
3
S
3
, EI
3
Su
y
( Al Gpro*lema anlogoH que resulta de la anaA
loga anterior se le llama Giga con/ugadaH, y *sicamente es una iga cuyas GcargasH p
y
estuiesen descritas por la 2uncin M
3
?>@ de la iga original( El siguiente esquema resume la
analoga entre magnitudes( 'as de la iga con/ugada se denotan con un so*relineado(
!iga original !iga con/ugada
p
y
!
y
M
3
p
y
EI
3
S
3
K!
y
EI
3
Su
y
M
3
El planteamiento de la iga con/ugada requiere adaptar sus condiciones de contorno, que en
general no sern las mismas que las de la iga original( <or e/emplo, si la iga original tiene
despla3amiento nulo en sus e>tremos, la iga con/ugada de*e tener momento 2lector M
3
nulo en dic5os e>tremos( Esas condiciones son compati*les con apoyos en los e>tremos,
tanto en la iga original como en la con/ugada ?como e>cepcin en este caso las condicioA
nes de contorno de am*as son las mismas@, y constituyen el caso ms tpico de aplicacin
de la iga con/ugada(
Como e/emplo de lo anterior, consideremos el tra3ado de los diagramas de la iga de la
2igura ,(+, siguiendo el proceso de integracin sucesia 5a*itual( 'legados al diagrama de
giros ?etapa representada en la 2igura@, podemos sa*er su 2orma pero no los alores a*soluA
Figura ".4: Kso de la iga conjugada para el c(lculo de giros.
!
y
M
3
EIS
3
p
y
A I
4
A
4
I
4
A
4
I
!
y
!iga
con/ugadaE
6.- -.todo! /o&0l&nt'rio! d /lculo Pg. 12"
tos de los giros( :i estamos reali3ando una integracin e>plcita de*eremos plantear el giro
en >Q# como incgnita, a determinar ms tarde con las condiciones en despla3amientos( :i
estamos reali3ando una integracin Ga mano al3adaH, de*eremos estimar la posicin de la
recta 5ori3ontal que diida a la gr2ica de giros en dos reas iguales(
<odemos o*iar las complicaciones anteriores planteando la iga con/ugada, la cual tendr
en este caso las mismas condiciones de apoyo que la original( 'as reacciones de la iga
con/ugada sern los alores de su cortante !
y
en los e>tremos, que a su e3 son los alores
de EI
3
S
3
de la iga real ?en este caso con signo negatio@( :a*idos los alores de los giros,
podemos continuar con el tra3ado de despla3amientos usando integracin, ya sea e>plcita
o no( Equialentemente, tam*i0n podemos continuar o*teniendo M
3
en la iga con/ugada(
Una aplicacin similar puede plantearse por e/emplo en igas continuas( Consid0rese que
queremos calcular los despla3amientos en el tramo derec5o dela iga continua de la 2igura
,(8( AsBmase que se conocen los momentos 2lectores, que son los representados(
Como en el caso anterior, la iga con/ugada de*e tener M
3
Q# en los e>tremos, puesto que
en el pro*lema original es u
y
Q# en esos puntos( <or tanto, podemos calcular EI
3
Su
y
?>@ como
M
3
?>@ en la iga con/ugada, tal como se indica en la 2igura(
Es posi*le plantear la analoga de la iga con/ugada para otras condi A
ciones de apoyo( <or e/emplo, es 2cil ra3onar que si la iga original es
empotradaKli*re, la iga con/ugada de*e ser li*reKempotrada( 7o se
entrar en ms casustica aqu( Ms *ien se anima al lector a que lleA
gado un caso particular piense en la 2uncin M
3
?>@ del pro*lema origiA
nal en t0rminos a*stractos comoE Guna 2uncin que de*o integrar dos
eces de 2orma que el resultado sea nulo al comien3o y al 2inal del
interaloH( . comoE Gla integral primera de la 2uncin de*e anularse al
comien3o del interalo, y la integral segunda tam*i0nH ?0sto se corresA
pondera con un empotramiento@( C seguidamente ra3onar si el proA
*lema es 2ormalmente anlogo al de un clculo de reacciones, cortanA
tes, y 2lectores con/ugados, en el que la carga 2uese la 2uncin de
momentos 2lectores original(
Figura ".5: Viga conjugada para un tramo de iga continua.
A
I

4
A
4
I
A I
4
A
4
I
!
y
M
3
!iga
con/ugadaE
M
3
Los teoremas de Mo#r
'os Teoremas de Mo5r inciden nueamente en 2acilitar relaciones que permitan el clculo de
giros y despla3amientos cuando se conoce la eolucin de los momentos 2lectores(
El primer Teorema de Mo5r ya 5a enido siendo utili3ado en el curso, aunque sin re2erirlo
con un nom*re particular( :e trata en realidad de la aplicacin directa de la primera de las
ecuaciones ?+($,@ que se reproduce en una 2orma anloga por comodidadE
EI
_
-
3
(I)=EI
_
-
3
( A)+
A
I
M
3
(>)d> ?,(%@
El primer Teorema de Mo5r se enuncia pues como sigueE
El giro de una seccin en un punto >QI de la iga, es igual al giro en
otro punto >QA, ms el rea de la gr2ica de momentos 2lectores entre
am*os puntos, diidida por EI
3
(
El segundo Teorema de Mo5r nos o2rece una relacin que inolucra al despla3amiento de
un punto( :e o*tiene considerando la distancia en direccin GyH de un punto I de la de2orA
mada de la iga 5asta la tangente a otro punto A(
'a 2igura ,(, muestra como reali3ar el clculo de esa distancia, asumiendo la apro>imacin
de que el di2erencial de la distancia G5H que queremos o*tener se puede medir como
d5=(>
I
>)d-
3
, lo que ser ra3ona*le si la curatura de la iga es peque=a( Usando
?+(-*@, o el primer teorema de Mo5r aplicado a un di2erencial, tenemos EI
3
Sd
3
QM
3
Sd>( 'leA
ando el d
3
de esta e>presin a la del d5 e integrando, tenemosE
5=
>A
>I
M
3
EI
3
(>
I
>)d>
?,(,@
Apreciamos que el integrando contiene el momento esttico del rea M
3
?>@d> respecto del
punto I ?ya que est multiplicado por su distancia >
I
K> al punto I@( El segundo Teorema de
Mo5r se enuncia puesE
'a distancia de un punto I de la de2ormada de la iga 5asta la tanA
gente en otro punto A, es igual al momento esttico del rea de
momentos 2lectores respecto de I, diidida por EI
3
(
Este enunciado o2rece directamente resultados de inter0s cuando e>iste un empotramiento
en A, entre otros casos(
Figura ".": .istancia * de un punto L *asta la tangente a otro punto 3..
I
A
d>
>
d5
5
d
3
El teorema de Casti%liano
El Teorema de Castigliano nos permitir calcular de manera sencilla el despla3amiento de
un punto que tenga aplicada una 2uer3a en 0l( Ms concretamente, la componente del desA
pla3amiento en la direccin de la 2uer3a( :e trata de un enunciado no tan erstil en su apliA
cacin como pueda serlo el <)!, aunque en ocasiones o2rece una manera ms directa de
o*tener un resultado de inter0s( :e presenta aqu 2undamentalmente por ser una re2erencia
muy 2recuente en la literatura(
Consideramos un sistema de 2uer3as F?<
W
@ actuando en los puntos <
W
?WQ$(((n@ del GslidoH(
7o requeriremos que el slido tenga una 2orma particular, pero s que solamente sean las
2uer3as consideradas las que proocan su energa de de2ormacin( En concreto, no 5a*r
tra*a/o asociado a los apoyos ?impondrn despla3amiento nulo@, y no 5a*r otras acciones,
por e/emplo t0rmicas, que interengan en el tra*a/o de de2ormacin(
Ia/o esas condiciones, el tra*a/o de de2ormacin ser 2uncin solamente de estas 2uer3asE
9Q 2 ? F?<
$
@, F?<
"
@, (((F?<
n
@ @
<ensemos que tras aplicar las 2uer3as incrementamos di2erencialmente una de esas 2uerA
3as, en dF?<
W
@( El tra*a/o de de2ormacin ser ?salo di2erenciales de orden superior@E
9+
9
)(<
W
)
d)(<
W
)
?,(-@
En donde la deriada se reali3a respecto del mdulo de la 2uer3a F?<
W
@, y el di2erencial se
toma asimismo respecto del mdulo de la 2uer3a( Como el orden en que se aplican las 2uerA
3as no a2ecta al alor 2inal del tra*a/o de de2ormacin, podemos suponer que primero se
aplica dF?<
W
@, y despu0s el resto de las 2uer3as( En esta 5istoria de carga distinguimos tres
partes del tra*a/oE
El reali3ado en primer lugar al aplicar dF?<
W
@( :er di2erencial de "] orden,
puesto que tanto la 2uer3a como el despla3amiento sern di2erenciales( Es por tanto
desprecia*le en el orden de e>actitud considerado en ?,(-@(
El reali3ado en segundo lugar por las 2uer3as F al aplicar las mismas( Dste traA
*a/o no se 0 a2ectado por la presencia preia adicional de la 2uer3a di2erencial dF?<
W
@(
<or lo tanto ale 9(
El reali3ado por la 2uer3a di2erencial dF?<
W
@ cuando el punto <
W
e>perimenta el
despla3amiento de*ido al resto de 2uer3as( Dste despla3amiento es el que el punto
tiene en el estado de carga originalmente considerado, y que denotamos como u?<
W
@(
Como la 2uer3a di2erencial permanece constante en ese recorrido, el tra*a/o ser
u?<
W
@SdF?<
W
@( <or coneniencia, llamemos e
W
al ector unitario ?adimensional@ en la
direccin de F?<
W
@, con lo que este tra*a/o puede escri*irse como u?<
W
@Se
W
Sd)?<
W
@(
Igualando el tra*a/o segBn am*as 5istorias de carga, tenemosE
9+
9
)(<
W
)
d)(<
W
)=9+u(<
W
)e
C
d)(<
W
)
Es decirE
9
)(<
W
)
=u(<
W
)e
C
?,(1@
El Teorema de Castigliano se enuncia por tanto como sigueE
'a componente de despla3amiento en la direccin de la 2uer3a del un
punto que tiene aplicada una 2uer3a, es igual a la deriada de la enerA
ga de de2ormacin respecto del mdulo de dic5a 2uer3a(
En el enunciado anterior se 5a sustituido el t0rmino Gtra*a/o de de2ormacinH ?asociado a
2uer3as aplicadas@ por Generga de de2ormacinH ?asociado a aria*les internas@, pensando
en usar una 2orma de la energa del tipo al miem*ro i3quierdo de ?,("@( En concreto, si apliA
camos a la energa de de2ormacin ?%("8@ las mismas manipulaciones que se 5an aplicado a
?,($@ para o*tener ?,("@, es inmediato o*tener dic5a energa de de2ormacin en la 2orma
9=
'
$
"[
7
"
EA
+
M
3
"
EI
3
]
d> ?,(6@
En donde la integral se e>tiende a todas las *arras( En su aplicacin prctica, no se calcula
la e>presin ?,(6@ anterior para despu0s 5acer su deriada en ?,(1@, sino que es pre2eri*le
deriar antes ?,(6@( :i se trata de un pro*lema de *arras a 2le>in, la de2ormacin de*ida al
a>il suele ser desprecia*le o nula, por lo que slo se considera el segundo sumando(
9
)(<
W
)
=
'
M
3
EI
3
M
3
)(<
W
)
d>
?,($#@
Fue es la e>presin que podemos usar en ?,(1@ para este tipo de pro*lemas( 'a deriada
parcial de M
3
respecto a )?<
W
@ puede entenderse como el incremento de M
3
por unidad de
)?<
W
@, y en las condiciones de proporcionalidad que mane/amos ?implcitas en el uso de una
e>presin como ?,(6@@, puede calcularse como la distri*ucin M
3
?>@ para )?<
W
@Q$( 7otar tamA
*i0n que, aunque no se 5a indicado e>plcitamente en ?,(1@, en este tipo de estructuras la
accin podra ser igualmente un momento M?<
W
@, en cuyo caso el miem*ro derec5o de ?,(1@
nos dara el giro en el punto <
W
(
:i se trata de un pro*lema de *arras a traccinKcompresin ?sin 2le>in@, slo el primer
sumando de ?,(6@ es aplica*le( En este caso tendremosE
9
)(<
W
)
=
'
7
EA
7
)(<
W
)
d>
?,($$@
En donde nueamente la deriada del a>il respecto de la 2uer3a )?<
W
@ puede entenderse
como el incremento de 7 por unidad de )?<
W
@, y puede calcularse como la distri*ucin 7?>@
que resulta para )?<
W
@Q$( Adicionalmente, es 2recuente que este tipo de estructuras sean
cerc5as, igas en celosa, u otras armaduras similares, en las que el a>il es constante en
cada *arra( En ese caso el clculo de la integral so*re cada *arra es triial, y resulta 2cil
e>presar la integral de ?,($$@ mediante un sumatorio e>tendido al nBmero de *arras(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
El mayor proec5o de los m0todos de clculo presentados se o*tendr en su aplicacin al
tipo de pro*lemas tratados en el tema siguiente( 7o o*stante, ser proec5oso tra*a/ar los
e/ercicios sugeridos a continuacin(
K Trace los diagramas !
y
KM
3
K
3
Ku
y
de la iga siguiente usando estimaciones, y seguidamente
compare sus estimaciones del giro y despla3amiento en A con sus alores e>actos, los cuaA
les o*tendr mediante aplicacin del <)!(
K Calcule el despla3amiento de la rtula y el giro a am*os lados de la misma en los dos BltiA
mos pro*lemas propuestos en la pgina 6% ?se reproducen seguidamente por comodidad@(
:e sugiere usar el <)!( Eentualmente, puede comparar el resultado con la solucin que
o*tuo all usando estimaciones(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
<ara ampliacin de lo e>puesto en este tema pueden consultarse las mismas
re2erencias
M$%N M$+N M$N M"N
y
M%N
apuntadas en los dos temas anteriores, ya que se trata *siA
camente de la misma materia ?traccinK2le>in de *arras@( :on de aplicacin las misA
mas consideraciones apuntadas all(
A
'
)
)
' '
)
' "'
pQ#,8)R'
'
)
p
' ' '
/"- E%tructura% de .arra%
Concepto de (iperestaticidad
Comen3aremos de2iniendo el nBmero de grados de li*ertad ?a*reiadamente gdl@ de un sisA
tema mecnico de elementos inde2orma*les, como el nBmero de parmetros necesarios
para especi2icar su posicin en el espacio(
<or e/emplo, si consideremos el pro*lema de un slido inde2orma*le en el plano, sin apoyos,
como el de la 2igura -($a, su posicin queda especi2icada mediante las dos coordenadas
?>,y@, de un punto <, y el ngulo que 2orme una recta tra3ada en el slido con el e/e >, entre
otras posi*ilidades( En total son tres parmetros, luego el sistema tiene tres grados de li*erA
tad( :i disponemos un apoyo 2i/o en el punto <, como en la 2igura -($*, slo necesitaremos
un ngulo para especi2icar la posicin del sistema, luego 0ste tiene a5ora un gdl( Decimos
que el apoyo 2i/o 5a restringido %K$Q" grados de li*ertad( :i el apoyo es mil como en la
2igura -($c ?en lugar de 2i/o@, necesitamos posicionar la coordenada > del apoyo y el ngulo,
con lo que el sistema tiene "gdl( Decimos que el apoyo mil restringe %K"Q$ gdl(
.tro e/emplo ms se muestra en la 2igura -($d( Consta de tres *arras en el plano unidas
mediante una articulacin por uno de sus e>tremos( 7ecesitamos dos coordenadas ?>,y@
para especi2icar la posicin del punto < de la articulacin, y un ngulo para posicionar cada
*arra conectada al apoyo( En total el sistema tiene 8gdl( Antes de e/ecutarse la articulacin,
las tres *arras li*res en el plano tenan %>%Q6gdl( <or tanto decimos que la articulacin 5a
restringido 6K8Q+ gdl(
'os e/emplos anteriores muestran cmo los apoyos e>teriores por una parte, y las cone>ioA
nes entre elementos del sistema por otra, restringen algunos de los grados de li*ertad de los
slidos implicados( :i el sistema tiene e>actamente cero grados de li*ertad, se dice que es
isosttico(
:i el sistema tiene un nBmero negatio de grados de li*ertad, se dice que es 5iperesttico(
:e llama grado de 5iperestaticidad al nBmero de grados de li*ertad cam*iado de signo(
Figura ).1: >,mero de grados de libertad de algunos sistemas mec(nicos sencillos
<?>,y@
% gdl

$ gdl " gdl
>
<?>,y@
8 gdl
a@ *@ c@ d@
7.- E!tructur'! d +'rr'! Pg. 126
'a 2igura -(" muestra algunos e/emplos de sistemas isostticos e 5iperestticos(
'os sistemas reales que tienen un nBmero positio de grados de li*ertad se corresponden
con mecanismos de distintos tipos( <or supuesto, deseamos que nuestras estructuras de
*arras no tengan grados de li*ertad en el sentido considerado aqu, ya que precisamente
tratamos de construir un sistema que oponga su rigide3 2rente a la aplicacin de cargas( <or
tanto 5a*lamos solamente de estructuras isostticas, o *ien 5iperestticas(
!amos a o*tener una 2rmula general que permita calcular el nBmero de grados de li*ertad
de una estructura de *arras en el plano ?ser un nBmero negatio, que indicar el grado de
5iperestaticidad@( 4a3onamos del siguiente modoE
Antes de ensam*lar las *arras de la estructura, o poner apoyos, tenemos las
G*H *arras como slidos independientes en el plano, cada una con % gdl( <or tanto,
antes de ensam*lar la estructura tenemos %* grados de li*ertad(
:i tomamos *
i
*arras y e/ecutamos entre ellas un nudo articulado ?el nudo GiH,
en el que con2luyen esas *
i
*arras@, podemos posicionar la primera *arra li*remente
?no pierde gdl@, pero la segunda queda con un solo gdl, luego pierde dos ?ya 5a*amos
conectado un slido a una articulacin 2i/a en la 2igura -($*@( 'a tercera *arra queda
igualmente con un grado de li*ertad, luego pierde dos, y as sucesiamente( 'a e/ecuA
cin del nudo articulado restringe dos gdl por cada *arra que con2luya en el nudo, a
partir de la primera( 'uego se restringen "?*
i
K$@ grados de li*ertad( <uede compararse
este resultado con la 2igura -($d(
Un nudo rgido es aquel en el que todos los e>tremos de *arra que con2luyen
comparten el despla3amiento y el giro( :i tomamos *
i
*arras y e/ecutamos entre ellas
un nudo rgido ?el nudo GiH, en el que con2luyen las *
i
*arras@, como antes podemos
posicionar la primera *arra li*remente ?no pierde gdl@, pero la segunda queda sin li*erA
tad de moimiento una e3 conectada, luego 5a perdido sus % gdl( 'a tercera que
conectemos tam*i0n perder sus % gdl, y as sucesiamente( 'a e/ecucin del nudo
rgido restringe tres gdl por cada *arra que con2luya en el nudo, a partir de la primera(
'uego se restringen %?*
i
K$@ grados de li*ertad( 'a 2igura -(% ilustra un caso de e/ecuA
cin de nudo rgido con cuatro *arras ?inicialmente tenamos +>%Q$" gdl, tras ensamA
*lar resulta un con/unto rgido, por tanto con % gdl, luego se 5an restringido $"K%Q6
gdl@(
)inalmente, un apoyo mil, 2i/o, o un empotramiento, restringen $, ", o % gdl,
respectiamente(
Figura ).2: a# Eistemas isost(ticos. b# Eistemas *iperest(ticos ;de grado 1#
a@ *@
<or tanto el nBmero de grados de li*ertad de la estructura ser 2inalmenteE
%*

articulados
"(*
i
$)

rgidos
%( *
i
$)%e"2$m
?-($@
:iendo G*H el nBmero total de *arras, *
i
el nBmero de *arras que con2luyen en el nudo GiH
?que puede ser articulado o rgido@, GeH el nBmero de empotramientos, G2H el nBmero de apoA
yos 2i/os, y GmH el nBmero de apoyos miles(
Como se 5a dic5o, el grado de 5iperestaticidad es el nBmero de gdl cam*iado de signo( El
resultado dado por ?-($@ es el nBmero de gdl, y ser negatio nulo si se trata de una
estructura( El grado de 5iperestaticidad es ese nBmero cam*iado de signo(
El mayor inter0s de calcular el grado de 5iperestaticidad reside en que
en una estructura isosttica *ien conce*ida es posi*le calcular las
reacciones en los apoyos y los es2uer3os en las *arras sin utili3ar ms
ecuaciones que las del equili*rio esttico, independientemente de que
los miem*ros se consideren rgidos o no( El anlisis de una estructura
5iperesttica requiere o*ligatoriamente considerar la de2ormacin de
sus miem*ros(
<ara 2acilitar el clculo mental ?sin usar ?-($@@ del grado de 5iperestaticidad, podemos distinA
guir entre 5iperestaticidad interior y e>terior de las estructuras( Centrndonos en el caso de
estructuras planas de *arras, pueden aplicarse las siguientes de2inicionesE
9iperestaticidad e>terior es el nBmero de grados de li*ertad que restringen los
apoyos, menos %(
9iperestaticidad interior es el grado de 5iperestaticidad que tendra la estrucA
tura si prescindimos de sus apoyos, ms %(
El grado de 5iperestaticidad e>terior se identi2ica 2cilmente, ya que coincide con los gdl resA
tringidos por la sustentacin, a partir del tercero( 'a 5iperestaticidad interior suele ser 2cilA
mente aprecia*le si consideramos la estructura sin apoyos y reali3amos mentalmente
alguna operacin que li*ere grados de li*ertad, como quitar ?o GromperH@ una *arra o introduA
cir una articulacin( :i es posi*le 5acerlo y que la estructura continBe siendo un con/unto
rgido, es que es internamente 5iperesttica( El nBmero de gdl que podamos li*erar antes de
que la estructura de/e de ser un con/unto rgido, coincide con el grado de 5iperestaticidad
Figura).7: >udo r:gido. 3ntes de ensamblar! las barras tienen 12 gdl. .espuIs
de ensamblar &orman un conjunto r:gido! con 7gdl.
gdlQ$" gdlQ%
interna( El grado de 5iperestaticidad ?total@ de una estructura siempre puede o*tenerse
sumando sus grados de 5iperestaticidad interior y e>terior(
Anteriormente 5emos 5ec5o re2erencia a que en una estructura isosttica G*ien conce*idaH,
ser posi*le calcular los es2uer3os usando slo las ecuaciones de la esttica( El apelatio de
G*ien conce*idaH re2iere a que pueda resistir las cargas sin e>perimentar moimientos relatiA
os de tipo mecanismo entre sus partes( ;eneralmente, los casos de estructuras isostticas
e>terna e internamente ?2igura -(+a, *@, y algunas estructuras isostticas que son e>ternaA
mente 5iperestticas, pero que internamente son GmecanismosH ?2igura -(+c, d, e@, cumplen
con esa condicin( En todos los casos isostticos de la 2igura -(+ es posi*le el clculo de
reacciones y es2uer3os usando las ecuaciones de la esttica, para unas cargas dadas(
:in em*argo, es di2cil dar un criterio uniersal acerca de cuando una estructura est G*ien
conce*idaH, *asndonos solamente en el grado de 5iperestaticidad glo*al interno y e>terno(
'a casustica de estructuras e>tra=as que pueden tener uniones Gso*rantesH en unas 3onas
y tener posi*ilidades de moimiento relatio en otras, es demasiado comple/a( 7i siquiera el
que el grado de 5iperestaticidad sea mayor que cero garanti3a que la estructura est0 G*ien
conce*idaH en el sentido de ser un con/unto rgido capa3 de soportar cargas( <or e/emplo, la
2igura -(8a muestra un e/emplo 5iperesttico de grado ", que est Gmal conce*idoH como
estructura( 'a 2igura -(8* muestra una con2iguracin isosttica, tam*i0n a*surda si se trata
de emplear como estructura ?en am*os casos el grado de 5iperestaticidad est calculado
segBn ?-($@@(
9ay que admitir por tanto que 2inalmente puede ser necesario un anlisis indiiduali3ado de
una con2iguracin particular en casos complicados( 'as pautas presentadas, *asadas en el
grado de 5iperestaticidad, de*en considerarse como un *uen punto de partida, su2iciente en
los casos ms tpicos, tanto para identi2icar que una estructura puede tra*a/ar como tal ?el
g(5( de*e ser mayor o igual que cero@, como para sa*er de antemano si podremos calcular
las reacciones y es2uer3os sin ms ecuaciones que las de equili*rio esttico ?de*e ser isosA
ttico, g(5(Q#@( :e aconse/a e/ercitar la capacidad de clculo mental del grado de 5iperestatiA
cidad a partir de alguna con2iguracin GparecidaH que ya sea 2amiliar( Ello aumenta las posiA
*ilidades de deteccin de una eentual mala concepcin de la estructura(
Figura ).4: Ejemplos de estructuras isost(ticas ;=bien concebidas=#.
a@ *@ c@ d@ e@
Figura ).5: .os ejemplos ;*iperest(tico e isost(tico# de con&iguracin Fmal concebidaF.
a@
?g(5(Q"@
*@
?g(5(Q#@
2

A

2

A


'as estructuras planas 2ormadas por una retcula rectangular de *arras con nudos rgidos
son e>tensamente utili3adas en estructuras de edi2icacin, por lo que 5acemos seguidaA
mente mencin e>plcita al clculo de su grado de 5iperestaticidad( Consid0rese por e/emplo
la estructura de la 2igura -(,a( <ensemos en primer lugar en la 5iperestaticidad interior(
4esulta claro que si GrompemosH la continuidad de las *arras indicadas en la 2igura -(,*, el
sistema de *arras seguira siendo topolgicamente un con/unto rgido, ya que el camino de
*arras AICD proporciona un marco continuo al que se conectan, tam*i0n de 2orma rgida,
las otras GramasH de 2orma ar*orescente, a su e3 topolgicamente rgidas( 7tese que la
2igura -(,* se 5a di*u/ado sin apoyos, ya que 5a de serir para calcular el g(5( interior(
Es tam*i0n claro que la con2iguracin de la 2igura -(,* no admite li*erar ms enlaces interA
nos sin de/ar de ser un con/unto rgido( <i0nsese por e/emplo en la introduccin de una
rtula en una *arra ?operacin que li*era $ gdl, lo menos posi*le@( En cualquier *arra que se
colocase, implicara la posi*ilidad de moimiento de una parte del sistema de *arras resA
pecto de la otra( <or tanto, en el clculo de la 5iperestaticidad interna podemos llegar 5asta
lo indicado en la 2igura -(,*( 9aciendo un recuento en ella, 5emos interrumpido la continui A
dad de $" *arras( Cada una de estas operaciones li*era %gdl ?lo que puede ra3onarse de
2orma independiente de la estructura como muestra la 2igura -(,cE la *arra tiene %gdl en el
plano, al GromperlaH quedan dos *arras, con sus , gdl, luego se 5an li*erado ,K%Q%gdl@( <or
tanto en la 2igura -(,* 5emos li*erado $">%Q%,gdl, lo que quiere decir que el grado de 5ipeA
restaticidad interna de la estructura original es %,(
Fueda por considerar la 5iperestaticidad e>terna ?la asociada a la sustentacin@( 9a*iendo 8
empotramientos, cada uno de los cuales restringe %gdl, el grado de 5iperestaticidad e>terna
ser 8>%K%Q$"( 'a 5iperestaticidad total se calcula sumando la interna y la e>terna, y en este
caso ale %,X$"Q+1( 'a estructura de la 2igura -(,a es, por tanto, 5iperesttica de grado +1(
El procedimiento anterior 5ace patente que cada *ucle cerrado a=ade
% g(5( internos( En estructuras de este tipo, pero complicadas con artiA
culaciones adicionales ?u otras li*ertades de moimiento@, puede resulA
tar cmodo calcular la 5iperestaticidad interior como %CK', donde GCH
es el n] de *ucles cerrados, y G'H el de li*ertades( Esto es equialente
a considerar la 5iperestaticidad interna si no e>istiesen esas li*ertades,
y restarle los gdl correspondientes a ellas(
Figura ).": a# Estructura original. b# 2iberacin de gdl *asta isostaticidad interna. c# 2a
discontinuidad de una barra aMade 7gdl.
a@ *@
A
I C
D
c@
%
gdl
,
gdl
7.- E!tructur'! d +'rr'! Pg. 13"
Caracter:%tica% generale% de la% e%tructura% Ai4ere%t5tica%
En los apartados siguientes presentaremos algunos en2oques para la resolucin de estructuA
ras 5iperestticas( Comen3aremos por 5acer una distincin entre estructuras que no o*eA
dece en realidad a su grado de 5iperestaticidadE se trata de la clasi2icacin en estructuras
como Gde nudos articuladosH, y Gde nudos rgidosH(
'as estructuras de nudos articulados se dise=an casi siempre para que sus *arras desarroA
llen Bnicamente es2uer3o a>il, no cortante ni 2lector( <or ello las *arras de estas estructuras
pueden ser nota*lemente es*eltas ?el material de la *arra tra*a/a uni2ormemente, por lo que
todo 0l puede aportar toda su resistencia@( 'as estructuras de las torres de tendido el0ctrico,
las de las grBas, los arriostramientos 5a*ituales de las estructuras de todo tipo, y las cerc5as
que soportan muc5as cu*iertas, son e/emplos de ello( 7o es raro que este tipo de estructuA
ras sean isostticas, aunque pueden ser tam*i0n 5iperestticas( 'as estructuras de nudos
articulados no sern o*/eto de estudio de este curso(
En las estructuras de nudos rgidos, se cuenta desde la etapa de dise=o con los momentos
2lectores que desarrollarn las *arras y que se transmitirn a tra0s de los nudos( Como
sa*emos, en la 2le>in el estado de tensin es desigual en el material, por lo que parte de 0l
no aporta toda su capacidad resistente( <or ello las *arras de estas estructuras 5an de ser
ms ro*ustas que las de nudos articulados( Aunque e>isten algunas disposiciones prcticas
de nudos rgidos que son isostticas, es 2recuente que este tipo de estructuras ?prticos y
estructuras similares@ sean 5iperestticas( :e considera que la estructura cae en la categoA
ra Gde nudos rgidosH aunque tenga algunas articulaciones, siendo la presencia de momenA
tos 2lectores el aspecto releante( Es a este tipo de estructuras al que nos re2eriremos princiA
palmente en lo sucesio(
Algunas caractersticas que di2erencian tpicamente a una estructura isosttica Gde nudos
rgidosH de una estructura 5iperesttica que tenga una apariencia similar, sonE
'a estructura 5iperesttica desarrollar menores momentos 2lectores m>imos(
'a estructura 5iperesttica ser ms rgida 2rente a las acciones(
'a estructura 5iperesttica tendr una mayor resera de resistencia desde que
ocurra la plasti2icacin del primer punto(
'a estructura 5iperesttica desarrollar tensiones con las ariaciones de temA
peratura ?esto es indeseado@, mientras que la isosttica no(
'a 5iperestaticidad e>terior conllear cimentaciones ms ro*ustas(
'as estructuras isostticas son relatiamente sencillas de anali3ar, y no incidiremos ms
so*re el particular( <ara su anlisis contamos con el planteamiento del equili*rio de sus parA
tes y del con/unto, con el modelo de 2le>in, y con las 5erramientas au>iliares presentadas
en los temas anteriores(
Como 5emos dic5o, en las estructuras 5iperestticas, no es posi*le calcular los es2uer3os y
reacciones usando solamente las ecuaciones del equili*rio esttico( :e requiere de ecuacioA
nes adicionales, ecuaciones que se o*tienen de las de2ormaciones de los slidos( Este es el
detalle que a=ade comple/idad al clculo, ya que dic5as ecuaciones de*en o*tenerse inoluA
crando al modelo de comportamiento del slido, que en nuestro caso ser 2undamentalA
mente el modelo de traccinK2le>in de *arras rectas( :e presentan a continuacin, de 2orma
ms *ien sucinta, algunos m0todos para el anlisis de estructuras 5iperestticas(
El Mtodo de Compatibilidad
El llamado GM0todo de Compati*ilidadH es apropiado principalmente para la resolucin
manual de estructuras 5iperestticas( :e *asa en li*erar en la estructura tantos grados de
li*ertad como sea necesario ?es decir, tantos como el g(5(@ para conseguir un sistema isostA
tico( Ello se consigue quitando apoyos, o *ien introduciendo rtulas u otras discontinuidades
en algunas *arras( Estos apoyos y ?o@ uniones entre las *arras, se sustituyen por el e2ecto
Kdesconocido a prioriK que los mismos tenan so*re la estructura( <or e/emplo, si se 5a supriA
mido un apoyo, 0ste se sustituye por la 2uer3a desconocida ?GreaccinH@ que el apoyo realiA
3a*a so*re la estructura( . si se 5a introducido una rtula en una *arra, lo que anula el
momento 2lector en ese punto, se introducen momentos iguales y contrarios de alor descoA
nocido a am*os lados de la rtula( Estas 2uer3as, o momentos, sern las Gincgnitas 5ipeA
restticasH del pro*lema( Eidentemente, 5a*r tantas como g(5( tenga el pro*lema(
Al proceso de li*erar grados de li*ertad, poniendo las acciones ?2uer3as o momentos@ descoA
nocidas correspondientes, se le conoce como Geleccin de incgnitas 5iperestticasH( Este
proceso de*e perseguir lo que en el m*ito del clculo del grado de 5iperestaticidad llamA
*amos Gestructura isosttica *ien conce*idaH( Es decir, al li*erar grados de li*ertad ?en
nBmero igual al grado de 5iperestaticidad@ de*emos o*tener una estructura isosttica que
pueda 2uncionar como tal, sin que sean posi*les moimientos de slido rgido de la misma, o
entre sus partes( :in que sea imprescindi*le, el elegir tantas incgnitas de apoyos como el
g(5( e>terior, y tantas incgnitas de uniones de *arras como el g(5( interior, puede ser *uena
prctica para eitar errores en este sentido(
'a estructura 5iperesttica de grado , de la 2igura -(- ilustra lo anterior a modo de e/emplo(
:e trata de un prtico *iempotrado de dos alturas( 'a carga 5ori3ontal que se indica, o cual A
quier otra, no in2luye en la correcta eleccin de incgnitas 5iperestticas, que es una cuesA
tin topolgica en la que no interienen las cargas(
Figura ).): Posible eleccin de incgnitas *iperest(ticas en un ejemplo.
A
C
I
D
E
)
D
E
)
'a eleccin de incgnitas 5iperestticas requiere en primer lugar que li*eremos , grados de
li*ertad para conseguir una estructura isosttica G*ien conce*idaH( Elegimos li*erar los tres
gdl del apoyo derec5o, y GcortarH una de las *arras 5ori3ontales, con lo que se permite el
giro, despla3amiento 5ori3ontal, y despla3amiento ertical relatios entre las secciones a
am*os lados del corte( En la 2igura se 5a e>agerado el corte por claridad, suprimiendo un
tro3o aprecia*le de *arra, pero de*e interpretarse que 5emos suprimido Bnicamente un di2eA
rencial de *arra, de manera que 2uese posi*le resta*lecer su continuidad sin introducir
es2uer3os adicionales por ello(
El empotramiento que 5emos suprimido poda reali3ar 2uer3a 5ori3ontal GAH, 2uer3a ertical
GIH, y momento GCH so*re la *arra( <onemos esas acciones en sustitucin del empotraA
miento como se indica( <or otro lado, en la *arra que 5emos GcortadoH, la parte i3quierda de
la seccin poda e/ercer so*re la parte derec5a una 2uer3a 5ori3ontal GDH, una ertical GEH, y
un momento G)H( 7ueamente ponemos estas acciones desconocidas en sustitucin de la
continuidad de la *arra que 5emos interrumpido( En la parte i3quierda del corte, actBan
acciones iguales y contrarias a las anteriores como se indica(
El 5ec5o de que sea necesario elegir las incgnitas 5iperestticas, y
que esta eleccin 5aya de ser /uiciosa, 5ace que el m0todo de compaA
ti*ilidad sea poco apropiado para su implementacin en ordenador(
En este momento tenemos una estructura isosttica, que en principio sa*ramos resoler(
Dic5a resolucin quedara en 2uncin de las 2uer3as y momentos desconocidos A, I, C, D,
E, ), as como de las cargas conocidas( Como parte de la resolucin, o*tendramos los giros
y despla3amientos en toda la estructura, en particular en la seccin donde actBan A,I, y C, y
en las dos secciones de la *arra donde actBan D, E, y )(
El Bltimo paso de la aplicacin del m0todo consiste en restituir las condiciones que se da*an
en la estructura original( :e 5a*la de resta*lecer la compati*ilidad con las condiciones de
contorno originales( El m0todo toma su nom*re ?de Gcompati*ilidadH@ de esta Bltima operaA
cin( En este caso plantearamos las siguientes ecuaciones escalaresE
Moimiento 5ori3ontal del empotramiento original Q#(
Moimiento ertical del empotramiento original Q#(
;iro del empotramiento original Q#(
Moimiento 5ori3ontal del mismo alor para am*as secciones de la *arra(
Moimiento ertical del mismo alor para am*as secciones de la *arra(
;iro del mismo alor para am*as secciones de la *arra(
:on en total , ecuaciones, /ustamente las necesarias para calcular las , incgnitas A, I, C,
D, E, )( Calculadas 0stas, sustituiramos su alor en la solucin de la estructura isosttica
que 5a*amos resuelto preiamente, o*teniendo as la solucin de la estructura 5iperesttica
original(
U%o del PF8 en el )3todo de co)4ati$ilidad
:e ilustrar seguidamente cmo usar el <)! en el m*ito del m0todo de compati*ilidad(
Consideraremos para ello la misma estructura de la 2igura -(-, con aquella misma eleccin
de incgnitas 5iperestticas( 7o de*e preocupar el que este e/emplo conllease un olumen
de clculo que estara en el lmite Ko pro*a*lemente ms allK, de lo que es ra3ona*le a*orA
dar operando manualmente, puesto que no pretendemos resolerlo en detalle( El 5ec5o
releante es que este e/emplo contiene muc5os de los elementos que eentualmente podeA
mos encontrar en una aplicacin prctica tpica, y que son los que se pretende ilustrar(
:e comien3a como se 5a indicado, por la eleccin de incgnitas 5iperestticas( 'os enlaces
que se li*eran para ello de*en conducir a una estructura isosttica G*ien conce*idaH, que
pueda ser equialente a la original, y que llamaremos Gestructura isosttica *aseH( En nuesA
tro caso la estructura isosttica *ase es la mostrada en la segunda de las 2iguras -(-( Dsta
ser la estructura so*re la que reali3aremos el anlisis(
De*emos encontrar el giro y los despla3amientos del empotramiento li*erado, y el giro increA
mental y los despla3amientos incrementales entre las dos secciones del corte en la *arra
5ori3ontal ?para imponer 2inalmente que todos ellos sean cero@( !amos a proceder aplicando
el principio de superposicin de e2ectos, calculando el alor de cada despla3amiento ?o giro@
requerido cuando actBa una sola accin indiidualmente, y sumando despu0s los alores
correspondientes a todas las acciones(
<ara ello amos a disponer un esquema de resolucin *asado en el <)!, utili3ando los proA
*lemas simples mostrados en la 2igura -(1( Todos ellos tienen la geometra y apoyos de la
estructura isosttica *ase, pero cada uno tiene una sola carga( En concreto, en el primero
?o@ actBan las cargas conocidas, 2uesen 0stas las que 2ueren, y cada uno de los pro*lemas
siguientes ?a, *,((( 2@ tiene aplicada una de las incgnitas 5iperestticas, aunque con alor
unidad de la incgnita( Utili3aremos cada uno de estos casos de carga, por e/emplo el GaH,
Figura ).-: .iersos problemas ;irtuales y reales# necesarios para el an(lisis de la estructura
isost(tica base.
o@ a@ *@ c@
d@ e@ 2@
>A
$ $
>I >C
>) >E >D
$
$
$
$
$
$ $
de dos maneras distintasE por una parte ser uno de los pro*lemas a superponer 2inalmente
?en este uso, con carga QGAH@, y por otra parte ser el pro*lema irtual para el clculo del
moimiento 5ori3ontal del empotramiento li*erado en todos los casos ?o,a,(((2@, aplicando el
<)! ?en este uso, consideraremos el pro*lema GaH con carga Q$@( <or supuesto, slo calcuA
laremos el diagrama de momentos para carga unidad, ya que para alor GAH de la misma, el
diagrama de momentos simplemente se multiplica por ese alor GAH(
Demos por calculados los diagramas de momentos del pro*lema GoH con sus cargas, y de
los pro*lemas GaH (((H2H con cargas unidad( :u o*tencin es tediosa, pero no di2cil, ya que se
trata de pro*lemas isostticos( De la superposicin de todos los pro*lemas de la 2igura -(1,
slo nos interesa por a5ora el alor de los despla3amientos y giros que 5emos de restituir a
sus alores originales( Cada uno de ellos se o*tendr para cada pro*lema ?o,a(((2@ por sepaA
rado aplicando el <)!( :i despreciamos la de2ormacin por cortante y a>ilE
*arras
M
3
1
M
3
EI
3
d>=
[
tra*a/o
irtual e>terno
]
?-("@
'lamaremos en lo sucesio GaH, (((H2H, a los respectios pro*lemas cuando consideremos
carga unidad, y GaSAH, (((H2S)H, a los mismos pro*lemas anteriores multiplicados por el alor
de su respectia incgnita 5iperesttica asociada, A, ((()( :on 0stos Bltimos los pro*lemas
que 2inalmente de*emos superponer( <or e/emplo, el despla3amiento 5ori3ontal del empoA
tramiento li*erado, se o*tendr en cada pro*lema GoH, GaSAH, a G2S)H, aplicando ?-("@ con su
respectio diagrama de momentos como GrealH, y el de GaH como irtual( :i, con un a*uso de
notacin, denotamos el producto de diagramas de momentos mediante el Gproducto de proA
*lemasH, el despla3amiento 5ori3ontal en cada caso se o*tiene aplicando ?-("@ a los siguienA
tes productos de diagramasE aSo, aS?aSA@, aS?*SI@, aS?cSC@, aS?dSD@, aS?eSE@, aS?2S)@( Aplicando
superposicin, la suma de estos despla3amientos de*e ser cero para restituir las condicioA
nes originales, es decirE
ao
EI
3
d>+A
aa
EI
3
d>+I
a*
EI
3
d>+C
ac
EI
3
d>+D
ad
EI
3
d>+E
ae
EI
3
d>+)
a2
EI
3
d>=#
En donde las integrales se e>tienden a las *arras de la estructura, y las constantes desconoA
cidas A,(((), 5an salido de las integrales( A5ora impondramos que el moimiento ertical del
empotramiento li*erado sea tam*i0n cero( <ara calcular ese moimiento en cada caso, utiliA
3aremos G*H como estado irtual( 'a superposicin de e2ectos resultarE
*o
EI
3
d>+A
*a
EI
3
d>+I
**
EI
3
d>+C
*c
EI
3
d>+D
*d
EI
3
d>+E
*e
EI
3
d>+)
*2
EI
3
d>=#
:imilarmente, para imponer que el giro del empotramiento li*erado es nulo, calculamos los
giros en los pro*lemas indiiduales y los superponemos( Estos giros se calculan usando
nueamente el <)!, esta e3 con estado irtual GcHE
co
EI
3
d>+A
ca
EI
3
d>+I
c*
EI
3
d>+C
cc
EI
3
d>+D
cd
EI
3
d>+E
ce
EI
3
d>+)
c2
EI
3
d>=#
En ocasiones, por e/emplo si 5ay asientos en los apoyos, el despla3aA
miento prescrito no es nulo( En ese caso, las ecuaciones anteriores no
de*en igualarse a cero, sino al alor del asiento(
A5ora nos ocupamos de los despla3amientos incrementales en el corte de la *arra 5ori3onA
tal( El <)! usando GdH como estado irtual permite calcular el despla3amiento ertical increA
mental en cada caso( De*en sumar ceroE
do
EI
3
d>+A
da
EI
3
d>+I
d*
EI
3
d>+C
dc
EI
3
d>+D
dd
EI
3
d>+E
de
EI
3
d>+)
d2
EI
3
d>=#
El despla3amiento incremental 5ori3ontal se calcula con el estado irtual GeH, y de*e sumar
tam*i0n ceroE
eo
EI
3
d>+A
ea
EI
3
d>+I
e*
EI
3
d>+C
ec
EI
3
d>+D
ed
EI
3
d>+E
ee
EI
3
d>+)
e2
EI
3
d>=#
)inalmente, la di2erencia de giros entre am*as secciones en cada caso, se calcula con el
estado irtual G2H, y nueamente de*e sumar cero para resta*lecer la continuidadE
2o
EI
3
d>+A
2a
EI
3
d>+I
2*
EI
3
d>+C
2c
EI
3
d>+D
2d
EI
3
d>+E
2e
EI
3
d>+)
22
EI
3
d>=#
Tenemos as un sistema de seis ecuaciones, en las que las incgnitas son A, I, C, D, E, )
?tam*i0n seis@( 7tese que no se trata de un sistema 5omog0neo, ya que las integrales que
a2ectan al estado GoH no tienen incgnita( 'os %, elementos de la matri3 de coe2icientes del
sistema, son integrales de productos de dos diagramas de momentos, correspondientes a
dos pro*lemas de la 2igura -(1( A2ortunadamente, apreciamos que la matri3 de coe2icientes
resulta ser sim0trica ?por e/emplo un determinado coe2iciente contiene la integral de GaS2H, y
otro es la de G2SaH, que sern iguales@( Esto reduce a "$ el nBmero de coe2icientes a calcular
de la matri3 de coe2icientes( 9ay que calcular tam*i0n los seis t0rminos independientes(
En resumen, el plan de tra*a/o consistira enE
Calcular los diagramas de momentos de los - casos de la 2igura -(1(
Multiplicarlos por pare/as( Consideraremos carga unidad, salo para GoH(
9acer las "$X,Q"- integrales de los productos anteriores(
4esoler el sistema de , ecuaciones
'os diagramas, productos, e integrales, se e>tienden a todas las *arras de la estructura,
salo donde alguno de los 2actores sea cero( Eidentemente, el plan anterior implica un oluA
men de clculo muy grande para ser reali3ado de 2orma manual( :e recuerda que el e/emplo
tiene 2ines ilustratios y no pretende serir como e/ercicio propuesto(
)inalmente apuntar que, calculadas las incgnitas 5iperestticas A(((), suele ser ms
cmodo calcular directamente aquello que sea necesario oliendo a la 2igura -(- ?diagraA
mas de momentos, etc@, que reali3ando la superposicin de los ?siete@ estados indiiduales(
Los Mtodos de Equilibrio
El llamado Gm0todo de equili*rioH a*arca en realidad una 2amilia de m0todos, o de metodoloA
gas operatias de resolucin, todas ellas *asadas en el estudio del comportamiento de la
*arra aislada, y posterior planteamiento del equili*rio de los nudos ?de esta etapa 2inal de
Gequili*rioH es de donde el m0todo toma su nom*re@( 'os programas comerciales para anliA
sis de estructuras por ordenador se *asan usualmente en uno de estos m0todos, en particuA
lar en el conocido como GM0todo Directo de 4igide3H( <resentaremos seguidamente los 2unA
damentos conceptuales de los Gm0todos de equili*rioH, con la intencin principal de aportar
una isin *sica del proceso que siguen la mayora de los programas de ordenador(
Comencemos considerando una *arra cualquiera de una estructura de nudos rgidos, como
la *arra GeH, que conecta los nudos GiH, G/H, mostrada en la 2igura -(6a( :e di*u/an solamente
las cargas e>istentes so*re la *arra, aunque podra 5a*er otras cargas actuando en otras
*arras o nudos( !amos a considerar la *arra aislada del resto de la estructura mediante dos
cortes ideales en sus e>tremos( En dic5os cortes actuara la 2uer3a y el momento que la otra
parte de la estructura e/erca so*re la *arra( Asimismo, la *arra aislada tiene el mismo desA
pla3amiento y giro que tena en cada seccin e>trema(
<ara el e>tremo adyacente al nudo GiH de la *arra GeH, arreglaremos en una matri3 columna
los tres escalares que e>presan el despla3amiento 5ori3ontal u
i
e
, el despla3amiento ertical
i
e
, y el giro
i
e
de esa seccin e>trema de la *arra( 'lamamos a
i
e
a dic5a matri3 columna,
que generalmente se llama de Gdespla3amientos generali3adosH ?la matri3 a
>
e
para el
e>tremo de GeH adyacente al nudo /, se de2ine anlogamente@(
:o*re el e>tremo GiH de la *arra GeH actBan la 2uer3a 5ori3ontal `
i
e
, la 2uer3a ertical C
i
e
, y el
momento M
i
e
, que la estructura e/erca so*re la *arra en esa seccin( Arreglamos estos tres
escalares en una matri3 columna de 2uer3as generali3adas (
i
e
( :imilarmente se de2ine (
/
e
para el e>tremo de la *arra adyacente al nudo /(
Figura ).0: a# Larra de una estructura. b# 4oimientos generali'ados de los e/tremos de la barra! y
notacin. c# 3cciones sobre la barra ;estar(n en equilibrio#! y notacin de las &uer'as generali'adas
en los e/tremos de la misma.
i
/
?e@
a@ *@
?e@
u
i
e
i
e
i
e
u
/
e
/
e
/
e
a
i
e
=
(
u
i
e
i
e
i
e)
a
/
e
=
(
u
/
e
/
e
/
e)
c@
?e@
`
i
e
C
i
e
M
i
e
`
/
e
C
/
e
2
i
e
=
(
`
i
e
C
i
e
M
i
e)
2
/
e
=
(
`
/
e
C
/
e
M
/
e)
M
/
e
>
y
!amos a e>presar las 2uer3as generali3adas en los e>tremos de la *arra, (
i
e
, (
/
e
, como superA
posicin de dos e2ectosE
$K El e2ecto de que 5ay moimientos ?generali3ados@ en las secciones e>tremas
de la *arra( :e asume aqu que no 5ay cargas so*re la longitud de la *arra(
"K El e2ecto de que 5ay cargas so*re la longitud de la *arra( :e asume aqu que
no 5ay moimientos de los e>tremos de la *arra(
'a 2igura -($# ilustra la superposicin de e2ectos anterior(
'lamamos g
i
e
, g
>
e
, a las 2uer3as que resultan del primer e2ecto( 9ay que notar que en general
la ariacin de una sola componente de moimiento ?generali3ado@ en un e>tremo de la
*arra, puede producir arias componentes de 2uer3a ?generali3ada@ en am*os e>tremos de
la *arra(
'a relacin lineal ms general posi*le siempre podr e>presarse mediante una matri3 ,>,
de coe2icientes que relaciona las seis componentes de 2uer3a generali3ada con las seis
componentes de moimiento generali3ado en am*os e>tremos de la *arra( .rgani3amos tal
relacin usando su*matrices en la 2ormaE
g
i
e
g
/
e
=
[
f
ii
e
f
i/
e
f
/i
e
f
//
e
]
a
i
e
a
/
e
?-(%@
'lamamos q
i
e
, q
>
e
, a las 2uer3as que resultan del segundo e2ecto( <rocede incluir en este t0rA
mino cualquier e2ecto que genere 2uer3as generali3adas en los e>tremos de la *arra sin que
0stos se muean, como los de las cargas e>istentes a lo largo de la *arra, y los de las ariaA
ciones t0rmicas de la *arra, entre otros( Arreglamos estas 2uer3as generali3adas en 2orma
de matri3 de la manera ya 5a*itualE
q
i
e
q
/
e
?-(+@
'a o*tencin de los coe2icientes de la matri3 ,>, que aparece en ?-(%@,
y de las 2uer3as generali3adas GqH para los casos de carga a usar
?correspondientes a ?-(+@@, se reali3a resoliendo unas pocas con2iguA
raciones 5iperestticas de la *arra gen0rica( Esta resolucin slo 5ay
Figura ).11: Euperposicin de e&ectos para una barra genIrica
?e@
moim(Qa
i
e
moim(Qa
/
e
2uer3a(Q(
/
e
2uer3a(Q(
i
e
=
/
i
+
?e@
moim(Qa
i
e
moim(Qa
/
e
?o*tengo g
i
e
, g
>
e
@
/
i
?e@
/
i
?o*tengo q
i
e
, q
>
e
@
que reali3arla Guna e3 en la idaH, pero de*e *asarse en otro m0todo
ya disponi*le, como por e/emplo el m0todo de compati*ilidad que
5emos mostrado anteriormente(
Tal como 5a*amos planteado, o*tenemos la 2uer3a generali3ada en los e>tremos de la
*arra aplicando el principio de superposicin, sumando ?-(%@ y ?-(+@E
2
i
e
2
/
e
g
i
e
g
/
e
q
i
e
q
/
e
=
[
f
ii
e
f
i/
e
f
/i
e
f
//
e
]
a
i
e
a
/
e
q
i
e
q
/
e
?-(8@
'a ecuacin ?-(8@ descri*e el comportamiento de la *arra aislada( 'a misma estar conecA
tada en sus e>tremos a los nudos i,/, los cuales a su e3 tendrn conectados los e>tremos
de otras *arras( 'a 2uer3a ?generali3ada@ que la *arra GeH e/erce so*re el nudo GiH, ser igual
y contraria a la que el nudo e/erce so*re la *arra, siendo 0sta Bltima la que 5emos denomiA
nado (
i
e
(
<odemos plantear una ecuacin como ?-(8@ para cada *arra particular de nuestra estructura(
!amos a considerar el equili*rio de un nudo, digamos el GiH, el cual conecta un cierto nBmero
de *arras( Como se 5a dic5o, so*re el nudo actBan 2uer3as de alor K(
i
e
, proenientes de
cada *arra GeH que est0 conectada al nudo, y adems pueden actuar una 2uer3a y un
momento aplicados directamente so*re el propio nudo( 'lamaremos `
i
[
, C
i
[
, a las componenA
tes de la posi*le 2uer3a concentrada, y M
i
[
al posi*le momento concentrado en el nudo GiH(
Arreglaremos estas componentes en una matri3 columna F
i
[
de G2uer3a generali3adaH simiA
larmente a como 5icimos para las acciones en un e>tremo de *arra( 'a 2igura -($$ ilustra las
notaciones indicadas, y muestra el e/emplo de un nudo GiH que conecta tres *arras, GrH, HsH, y
HtH, cuyos otros e>tremos conectan en los nudos G/H, HWH, y HlH respectiamente(
Como se indica en la 2igura -($$, si los nudos son rgidos, el giro y los despla3amientos de
un nudo sern los mismos que los de todos los e>tremos de *arra que est0n conectados al
nudo( <or ello escri*iremos en adelante a
i
?como una propiedad del nudo@ en lugar de a
i
e
(
Figura ).11: Ejemplo de equilibrio de un nudo ;i# que conecta 7 barras ;se suponen nudos r:gidos#.
?r@
nudo
?t@
`
i
[
C
i
[
M
i
[
(
i
r
-(
i
r
-(
i
s
-(
i
t
(
i
t
(
i
s
F
i
[
Q
`
i
[
C
i
[
M
i
[
?acciones e>teriores so*re el nudo@
?s@
F
i
[
Q (
i
r
X (
i
s
X (
i
t
Q
Q ?D
ii
r
Sa
i
r
X D
i/
r
Sa
/
r
@X?D
ii
s
Sa
i
s
X D
iW
s
Sa
W
s
@X?D
ii
t
Sa
i
t
X D
il
t
Sa
l
t
@X
X q
i
r
X q
i
s
X q
i
t
Q
nudo /
nudo l
Q ?D
ii
r
XD
ii
s
XD
ii
t
@Sa
i
X D
i/
r
Sa
/
X D
iW
s
Sa
W
X D
il
t
Sa
l
t
X ?q
i
r
X q
i
s
X q
i
t
@
?nudos rgidos QV a
i
r
Q a
i
s
Q a
i
t
Q a
i
@
Equili*rio del nudo iE
W
De 2orma general, el equili*rio del nudo GiH quedar e>presado anulando la suma de 2uer3as
generali3adas que actBan so*re el nudo ?lo que incluye al momento@E
F
i
[
e
(
i
e
=#
?-(,@
El sumatorio anterior a*arca en principio todos los elementos de la estructura, pero de*e
entenderse que la 2uer3a generali3ada de la *arra GeH so*re el nudo GiH ser nula en el caso
en que el elemento no est0 conectado al nudo ?alternatiamente puede pensarse que el
sumatorio se e>tiende e>plcitamente a las *arras que conecta en nudo GiH@(
<odemos escri*ir una ecuacin de equili*rio como la ?-(,@ para cada nudo GiH de la estrucA
tura( :iendo GnH el nBmero de nudos, tendremos en total %n ecuaciones escalares( En ellas
aparecen los moimientos generali3ados de los nudos, a
i
, que tienen tres parmetros cada
uno( En la 2igura -($$ se muestra un e/emplo de cmo aparecen estos parmetros en la
ecuacin de equili*rio( Tendremos en total %n parmetros escalares de moimientos de
nudos( Casi todos ellos sern incgnitas, aunque los correspondientes a condiciones de
apoyo sern conocidos( En este caso, se desconocer la componente correspondiente de
2uer3a generali3ada, por lo que el nBmero de incgnitas del sistema de ecuaciones ser en
todo caso %n( <or e/emplo, en un empotramiento los tres parmetros de moimiento generaA
li3ado, u, , , son conocidos ?nulos@, pero a cam*io son desconocidos los tres de 2uer3a
generali3ada ?Glas reaccionesH@, `, C, M(
'a conclusin es que ?-(,@ planteada para cada uno de los GnH nudos de la estructura, proA
duce un sistema de %n ecuaciones con %n incgnitas, en el que las incgnitas son los desA
pla3amientos nodales ?generali3ados@ desconocidos, y las reacciones en los apoyos de la
estructura( El sistema de ecuaciones ser resolu*le para pro*lemas *ien planteados, y perA
mite o*tener los alores de las citadas incgnitas(
Una e3 conocidos los mismos, la ecuacin ?-(8@ planteada para cada elemento permite calA
cular las 2uer3as generali3adas en cada e>tremo de *arra, lo que a su e3 permite ?mediante
una sencilla trans2ormacin de coordenadas@ conocer los es2uer3os ?a>il, cortante, y
momento 2lector@ en los e>tremos de las *arras( :a*idos 0stos, es sencillo reali3ar cualquier
clculo que eentualmente se requiera en el interior de la *arra, como tra3ar el diagrama de
momentos 2lectores o el de despla3amientos( En de2initia, conocidas las incgnitas del sisA
tema de ecuaciones o*tenido a partir del equili*rio de los nudos, es sencillo reali3ar cualA
quier clculo adicional que se desee( Todo este proceso de resolucin es *sicamente el
implementado en los programas comerciales de anlisis de estructuras por ordenador(
7.- E!tructur'! d +'rr'! Pg. 14"
)inalmente, daremos noticia de porqu0 5emos mantenido 5asta cierto punto del desarrollo la
notacin a
i
e
para el moimiento ?generali3ado@ de los e>tremos de *arra( <uede pensarse
que ello 5a sido inBtil, ya que 2inalmente la consideracin de nudos rgidos 5ace que dic5os
moimientos sean iguales para todas las *arras que con2luyen en un nudo(
:in em*argo, en ocasiones un nudo est e/ecutado de tal 2orma que arias *arras comparA
ten el giro del nudo, pero algunas otras no( 'a 2igura -($" muestra un e/emplo de un nudo en
el que tal cosa ocurrira( En estos casos es necesario mantener las incgnitas originales de
moimientos de e>tremos de *arra( Esta es la ra3n de 5a*er mantenido como incgnitas a
i
e
5asta incorporar la condicin de que los nudos son rgidos(
Centrndonos en el e/emplo de la 2igura -($", respecto de la situacin de nudo rgido tendrA
amos una incgnita adicional ?el giro
i
e
del e>tremo de la *arra@, y tam*i0n el dato adicional
consistente en que el momento en el e>tremo de esa *arra, M
i
e
, es nulo ?usaramos este
dato incorporndolo a la ecuacin ?-(8@ de comportamiento del elemento@( <or tanto sigue
siendo igualmente posi*le plantear un con/unto de ecuaciones resolu*le para estos casos(
Procedi)iento de equili$rio ada4tado al c5lculo )anual
<lantearemos un procedimiento simpli2icado de aplicacin del m0todo de equili*rio, que ser
ms indicado para operar manualmente que el procedimiento general que suele implemenA
tarse en ordenador( En la literatura est 2recuentemente re2erido como m0todo de GslopeKdeA
2lectionH, que puede traducirse como GpendienteKdespla3amientoH( El m0todo es aplica*le a
estructuras planas en las que la de2ormacin se de*a 2undamentalmente al momento 2lector
?es decir, puedan despreciarse las de2ormaciones de*idas al a>il y al cortante@, y es espeA
cialmente adecuado para estructuras aporticadas y igas continuas(
Como es propio de los m0todos de equili*rio, se comien3a considerando una *arra gen0rica
?e@, de e>tremos i,/, aislada del resto de la estructura( 'a 2igura -($%a muestra un e/emplo de
cmo podra estar conectada esta *arra en una estructura( !amos a reproducir el estado
2inal de la *arra mediante la superposicin de cuatro e2ectos( A sa*erE
El e2ecto de que el e>tremo GiH gira un ngulo
i
(
El e2ecto de que el e>tremo G/H gira un ngulo
/
(
El e2ecto de que el e>tremo G/H se muee respecto del e>tremo GiH, en direcA
cin perpendicular a la *arra(
El e2ecto de las cargas que actBan en la longitud de la *arra(
<ara aplicar correctamente el principio de superposicin, cada e2ecto de*e aplicarse aisladaA
mente, es decir con alor nulo de los dems e2ectos( <or e/emplo, al considerar el e2ecto de
i
, el e>tremo G/H no de*e girar, ni despla3arse respecto de GiH, ni de*e 5a*er cargas en la
iga( Alternatiamente, y como e/emplo adicional, al considerar el e2ecto de las cargas apliA
cadas en la longitud de la iga, los e>tremos i,/, no de*en girar ni e>perimentar despla3aA
miento relatio( Mediante la superposicin de estos cuatro e2ectos, o*tendremos las 2uer3as
y momentos que actBan en los e>tremos de las *arras( De*e entenderse que
i
,
/
, , se
plantean como alores reales 2inales ?si *ien son desconocidos inicialmente@(
Implcitamente, la eleccin de e2ectos a superponer anterior re2le/a nuestra suposicin de
que todos los 2enmenos de inter0s asociados a la *arra quedan recogidos en esos cuatro
e2ectos( En particular, el no considerar un estado en que 5u*iese un moimiento relatio de
los e>tremos en direccin longitudinal, implica que estamos despreciando los alargamientos
de las *arras( 'a inclusin de dic5o estado en el planteamiento puede 5acerse sin di2icultad
?ms tarde se indica cmo@, lo que aporta mayor generalidad al procedimiento, aunque su
aplicacin prctica se complica por 5a*er ms incgnitas(
Figura ).17: a# Larra genIrica conectada a una estructura. b# 3cciones en los e/tremos de
barra para los tres primeros e&ectos a superponer. c# 3cciones en los e/tremos de barra para
algunos casos t:picos del cuarto e&ecto a superponer.
)
)
p
?e@
i /
a@
*@ c@
'
'R"
a *
/
+EI
'

i
"EI
'

i
,EI
'
"

i
,EI
'
"

i
,EI
'
"

/
,EI
'
"

/
"EI
'

/
+EI
'

/
,EI
'
"

,EI
'
"

$"EI
'
%

$"EI
'
%

)'
1
)'
1
)a*
"
'
"
)a
"
*
'
"
)
"
)
"
p'
"
$"
p'
"
$"
p'
"
p'
"
)
*
"
'
"
(
%
"*
'
)
)
a
"
'
"
(
%
"a
'
)
'as 2iguras -($%* resumen los resultados de inter0s en relacin con los tres primeros estaA
dos a superponer( En ellas se muestran las 2uer3as y momentos que aparecen en cada caso
al imponer el giro ?o despla3amiento@ correspondiente( 7tese como en cada caso se apliA
can unas condiciones de contorno que anulen los tres e2ectos de superposicin que no estaA
mos considerando( Estos resultados se 5an o*tenido aplicando el m0todo de compati*ilidad,
lo que slo es necesario 5acer Guna e3 en la idaH para que queden disponi*les( 'as 2iguras
-($%c muestran alguna in2ormacin que tpicamente puede ayudar a plantear el cuarto
estado a superponer( Como el mismo es 2uncin de las cargas aplicadas en la longitud de la
iga, la casustica es tan ariada como pueda pensarse( En el caso de no estar disponi*le la
solucin de la *arra *iempotrada con las cargas del pro*lema, la misma de*era enconA
trarse, nueamente Guna e3 en la idaH, aplicando el m0todo de compati*ilidad( 7o o*sA
tanteE por una parte en las estructuras de edi2icacin no es 2recuente considerar eoluciones
de las cargas ms complicadas que las o2recidas en la 2igura -($%c, y por otra parte e>isten
muc5os Gprontuarios de igasH, que pueden encontrarse 2cilmente en la Ue*, y que incluyen
toda la casustica imagina*le al respecto(
Como es 5a*itual en los m0todos de equili*rio, el procedimiento se completa equili*rando
los nudos( 'os mismos reci*en acciones iguales y contrarias a las e>istentes en los e>treA
mos de las *arras, acciones que 5a*remos e>presado en 2uncin de los moimientos( TamA
*i0n puede 5a*er acciones aplicadas en el propio nudo ?2uer3a o momento concentrado, del
tipo a los que englo*amos en F[
i
en la descripcin general del m0todo de equili*rio@, que por
supuesto 5ay que incluir en la ecuacin de equili*rio del nudo( 9ay que 5acer la saledad de
que en el caso particular del m0todo de GslopeKde2lectionH, suele ser coneniente considerar
el equili*rio de 2uer3as 5ori3ontales en los dinteles( Esto es tpico en la aplicacin a los
denominados Gprticos traslacionalesH, muy 2recuentes en estructuras de edi2icacin( <or
cada posi*le giro en el pro*lema tendremos una ecuacin de equili*rio de momentos, y por
cada posi*ilidad de despla3amiento, tendremos una ecuacin de equili*rio de 2uer3as ?geneA
ralmente de 2uer3as 5ori3ontales so*re un dintel@( )inalmente, resoleremos el sistema de
ecuaciones as o*tenido, que tendr tantas incgnitas como posi*ilidades distintas de moiA
miento tengan los e>tremos de las *arras ?incgnitas del tipo
i
,
i
@( 'a resolucin personal
de algunos e/ercicios es el me/or medio para comprender las particularidades anteriores(
:eguidamente se muestra un e/emplo(
Un e/emplo
El prtico plano *iempotrado de la 2igura -($+a tiene todas sus *arras de igual longitud G'H, e
igual seccin, siendo GIH su momento de inercia respecto del e/e perpendicular al plano del
di*u/o( El mdulo de Coung del material es GEH( Aunque no es imprescindi*le en este caso,
se 5an numerado todos los nudos y todas las *arras como *uena prctica, con istas a la
aplicacin en el 2uturo de otros m0todos Gde rigide3H( 'as cargas consisten en un momento
concentrado de alor G_H aplicado en el nudo ", una 2uer3a 5ori3ontal de alor G9H, aplicada
en el nudo %, y una carga distri*uida de alor GpH so*re la *arra ?"@( 7o e>istiendo simetra
en el pro*lema, ni tampoco apoyos laterales, es de esperar que el dintel se desplace, por lo
que se trata de un Gprtico traslacionalH( En la 2igura -($+* se 5an indicado las posi*ilidades
de moimiento de los e>tremos de las *arras, que en este caso quedan recogidas en las
posi*ilidades de moimiento de los nudos " y %( 'os sentidos de estos moimientos generaA
li3ados,
"
,
%
, , se di*u/an Ga sentimientoH( 'as ecuaciones posteriores se plantearn de
acuerdo a 0stos sentidos di*u/ados, no siendo preocupante si 0stos no resultan ser correcA
tos( En ese caso, simplemente se o*tendr de la resolucin un resultado negatio para
aquellos moimientos cuyo sentido no coincida con el supuesto(
Comen3amos por plantear la superposicin de e2ectos para la *arra ?$@( 'a misma se e
a2ectada por el giro
"
, y por ( 'a 2igura -($8 muestra los dos estados de superposicin
correspondientes( :imilarmente, de*emos considerar dos estados de superposicin para la
*arra ?%@, a2ectados del giro
%
, y de , como se muestra(
<ara la *arra ?"@, el dintel del prtico, las posi*ilidades de moimiento de los e>tremos son
los giros
"
y
%
, por lo que plantearemos un estado de superposicin para cada uno de esos
e2ectos( Adems, en este caso e>isten cargas en la longitud de la *arra, por lo que planteaA
mos otro e2ecto a superponer correspondiente a ellas( Todos 0stos e2ectos se muestran en
la 2igura -($8(
Figura ).14: a# Prtico a anali'ar. b# 4oimientos ;generali'ados# a considerar
a@
'
'
9
p
_
?$@
?"@
?%@
$
" %
+
"
%
*@
Figura ).15: Estados a superponer para cada barra de la estructura.
?$@
$
"
+EI
"
'
,EI
"
'
"
$"EI
'
%
,EI
'
"
E
Iarra ?$@
?%@
+
%
+EI
%
'
,EI
%
'
"
$"EI
'
%
,EI
'
"
E
Iarra ?%@
?"@
"
+EI
"
'
"EI
"
'
"EI
%
'
+EI
%
'
p'
"
$"
p'
"
$" p
%
E E
Iarra ?"@
A continuacin procedemos a plantear las ecuaciones de equili*rio necesarias( En la 2igura
-($, puede erse el nudo " aislado, con los momentos que le comunican las *arras, y con la
accin del momento _ que actBa so*re el propio nudo( Tam*i0n se muestra aislado el nudo
%, *a/o la accin de los momentos que le transmiten las *arras(
7tese que en los diagramas de slido li*re de los nudos, 5emos prescindido de di*u/ar la
2uer3a 9 que actBa so*re el nudo %, as como las 2uer3as que les transmiten los pilares( Esto
se 5ace as porque, de cada nudo como tal, slo a a ser necesario plantear la ecuacin de
equili*rio de momentos( 'o anterior ser la norma general cuando se aplica el m0todo de
slopeKde2lection(
'a 2igura -($, muestra tam*i0n el dintel aislado del resto de la estructura( <lantearemos el
equili*rio de 2uer3as 5ori3ontales del dintel, en lugar de plantear equili*rio de 2uer3as de los
nudos por separado ?lo que se sera preciso en la aplicacin de una ersin ms general del
m0todo de equili*rio, como podra ser el m0todo directo de rigide3@( En este equili*rio interA
iene 2inalmente la 2uer3a 9( Con ello tendremos tres ecuaciones, que usaremos para calcuA
lar las tres incgnitas
"
,
%
, ( A la ista de la 2igura -($,, estas ecuaciones sonE
M
"
= 1EI
"
/ '+"EI
%
/',EI /'
"
p'
"
/$"_=#
M
%
= "EI
"
/'+1EI
%
/',EI /'
"
+p'
"
/$" =#
)
>
( ")
= ,EI
"
/'
"
+,EI
%
/'
"
"+EI /'
%
+9 =#

El sistema de tres ecuaciones anterior se resolera para los alores dados de _, 9, p, o*teA
ni0ndose los alores de
"
,
%
, ( :eguidamente acudiramos de nueo a la 2igura -($8 para
o*tener los alores de los momentos y las 2uer3as en los e>tremos de las *arras( Con ello,
cada *arra constituye a5ora un pro*lema isosttico que ya sa*emos tratar( <or e/emplo
seremos capaces de tra3ar sus diagramas !
y
KM
3
K
3
Ku
y
, con lo que tendremos in2ormacin
completa acerca de todas las magnitudes de inter0s en toda la *arra(
Figura ).1": 4omentos sobre los nudos 2 y 7! y &uer'as *ori'ontales sobre el dintel.
M ?nudo "@E
+EI
"
/'
,EI /'
"
+EI
"
/ '+
+"EI
%
/'
p'
"
/"
_
"EI
"
/'+
++EI
%
/'+
+p'
"
/"
+EI
%
/'
,EI /'
"
M ?nudo %@E
) ?dintel@E
9
,EI
"
/ '
"
$"EI /'
%
,EI
%
/ '
"
$"EI /'
%
7otaE Como ca*e suponer, la resolucin del sistema de ecuaciones se
5ace tpicamente en 2orma num0rica, y con ayuda in2ormtica( Cuando
slo e>iste un parmetro de carga, digamos 9 en nuestro e/emplo, es
sencillo plantear una resolucin num0rica de la que o*tener la solucin
en 2orma sim*lica ?con E, I, ', 9, no sustituidos por nBmeros@( <ara
ello consideraramos como incgnitas las agrupaciones ?EIS
"
R'@,
?EIS
%
R'@, ?EISR'
"
@, y resoleramos para 9S'Q$ ?que aparecera en la
%d ecuacin@( Con ello el sistema es puramente num0rico, si *ien la
solucin o*tenida de*e despu0s multiplicarse por 9S'( :i en nuestro
pro*lema de tres parmetros de carga ?_, 9, p@, se desea o*tener una
solucin sim*lica, 5a*r que resoler el sistema de ecuaciones para
tres casos de carga por separado( A2ortunadamente, desde el punto de
ista num0rico, lo anterior es menos costoso que resoler tres sisteA
mas( 'as incgnitas seran las apuntadas anteriormente, y la resoluA
cin se reali3ara para un caso de carga con 9'Q$, otro con p'
"
Q$, y
otro con _Q$( )inalmente 5a*ra que multiplicar cada solucin por 9',
p'
"
, _, respectiamente, y superponerlas(
<osi*les e>tensiones del m0todo
Como se 5a comentado, es sencillo considerar un estado de la *arra en que sus e>tremos
tengan un despla3amiento incremental en la direccin de la propia *arra, como e2ecto adiA
cional a superponer( De*eramos a=adir tal estado, mostrado en la 2igura -($-a, a la lista de
la 2igura -($%*( Con ello tomaramos en consideracin la de2ormacin a>il de las *arras( Esto
es necesario, por e/emplo, si se desean incluir e2ectos de dilatacin t0rmica, lo cual requiere
a su e3 considerar la temperatura de la *arra como una posi*ilidad ms de carga en ella(
Esto Bltimo se reali3a como para cualquier otro caso de carga de la *arra ?recordar la 2igura
-($%c@, introduciendo los es2uer3os correspondientes para la *arra *iempotrada( 'a 2igura
-($-* muestra el caso de carga de la *arra correspondiente a un incremento de temperatura
constante en toda la *arra( En esta Bltima, GH es el coe2iciente de dilatacin t0rmica del
material, que si se trata de acero u 5ormign ale $(">$#
K8
]C
K$
(
<or supuesto, no es necesario que e>istan e2ectos t0rmicos para que podamos incluir el
e2ecto de las de2ormaciones a>iles de las *arras( :implemente podemos querer incluirlo
para reali3ar un anlisis ms e>acto que tenga en cuenta las de2ormaciones a>iles( . por
Figura ).1): a# Estado para la superposicin del e&ecto de un incremento de longitud de la
barra. b# +aso de carga de la barra correspondiente a un incremento de temperatura.
EA
'
2
EA
'
2
T ?]C@
EA3T EA3T
a@ *@
e/emplo, en pro*lemas con pilares inclinados, puede considerarse pre2eri*le a=adir una
incgnita en lugar de plantear las relaciones geom0tricas deriadas de que las *arras manA
tengan su longitud( En cualquier caso, la utili3acin o no del e2ecto de superposicin de la
2igura -($-a no est supeditada a la e>istencia de e2ectos t0rmicos(
EPE4CICI.: <4.<UE:T.: &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Calcule los diagramas de momentos 2lectores de las estructuras siguientes( Calcule tam*i0n
el despla3amiento del punto GAH en cada caso( Todas las *arras son de la misma seccin(
Calcule los diagramas de momentos 2lectores de las estructuras siguientes( Calcule tam*i0n
las reacciones en los apoyos( Todas las *arras son de la misma seccin(
<uede despreciar las de2ormaciones de*idas al a>il en todos estos e/ercicios(
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
El Gm0todo de compati*ilidadH y el Gm0todo de equili*rioH se encuentran am*os
ampliamente documentados en la literatura( Una descripcin ms detallada que la preA
sentada aqu puede encontrarse por e/emplo en
M$%N
, y tam*i0n con di2erentes en2oques
en cualquiera de las re2erencias
M$NM"NM%NM+NM8NM$+NM$8NM$,NM$-N
, si *ien no se plantea en este curso
mayor pro2undi3acin que la presentada aqu(
p
' ' '
A
)
'
'
A
)
' ' '
)
'
'
'R"
'R"
6"- Nocione% %o$re la Tor%in
:e presentarn seguidamente algunas nociones generales acerca de la torsin, a un niel
que puede considerarse de Gcultura generalH so*re el tema( 'as necesarias limitaciones en
la e>tensin de los contenidos de la asignatura, /unto con el relatio inter0s que este tipo de
solicitacin tiene en la prctica en las estructuras de edi2icacin, 5acen aconse/a*le no ir
muc5o ms all en el estudio de la torsin en este momento(
Torsin uniorme y torsin no uniorme
Consideremos una *arra sin ninguna limitacin al moimiento de sus puntos, como la de la
2igura 1($, que est sometida a momentos torsores en sus e>tremos, no e>istiendo ninguna
otra solicitacin( En estas condiciones, las secciones de la *arra e>perimentan un giro relaA
tio de direccin G>H, que ser constante por unidad de longitud de la *arra( Denotaremos
como a este ngulo por unidad de longitud(
:alo en el caso especial en que la *arra sea de seccin circular K5ueca o maci3aK, ocurrir
que las secciones ?>Qcte@ inicialmente planas de la *arra, de/arn de ser planas( :e denoA
mina a este 2enmeno Gala*eo de las seccionesH( En las condiciones que 5emos consideA
rado, todas las secciones de la *arra tendrn el mismo ala*eo, es decir, cualquier seccin
adoptar una 2orma id0ntica tras la de2ormacin, salo un moimiento de slido rgido ?que
consistir precisamente en el giro entre secciones@(
En cuanto a las tensiones, el momento torsor generar en las secciones un cierto sistema
de tensiones tangenciales estticamente equialente a 0l, no e>istiendo tensiones normales(
El modo de tra*a/o de la *arra descrito 5asta aqu se conoce como Gtorsin puraH, Gtorsin
de :aint !enantH, o Gtorsin uni2ormeH( En general se identi2ica como torsin uni2orme aqueA
lla solicitacin de torsin que no produce tensiones normales en las secciones de la *arra(
:upongamos a5ora que la *arra de la 2igura 1($ tuiese impedidos los despla3amientos de
ala*eo ?los de direccin >, que se muestran orientatiamente@ en uno de sus e>tremos, tpiA
Figura -.1: Larra cuadrada sometida a torsin uni&orme. Ee muestra orientatiamente el
alabeo de una seccin cualquiera ;no se muestra el giro de las secciones#.
T
>
y
3
8.- 1ocion! !obr l' Tor!in Pg. 148
camente por e2ecto de un empotramiento o alguna restriccin similar en dic5o e>tremo(
4a3onando a partir de la con2iguracin de la 2igura 1($, el empotramiento de*er e/ercer
unas tensiones
>>
en esa seccin de 2orma que los puntos de la misma sean restituidos a
un plano( Es eidente que estas tensiones
>>
sern autoequili*radas ?de resultante y
momento nulos@ en la seccin del empotramiento, ya que no 5ay otras 2uer3as de direccin >
?o momentos 2lectores@ en el pro*lema con las que puedan equili*rarse( Es tam*i0n eiA
dente, por condicin de contorno del pro*lema, que en todos los puntos de la seccin
opuesta al empotramiento sera
>>
Q#( <or tanto, en cualquier lnea paralela al e/e de la
*arra, la tensin
>>
ariar desde un alor posi*lemente distinto de cero en el empotraA
miento, 5asta un alor nulo en el e>tremo opuesto( :e conoce como Gtorsin no uni2ormeH el
modo de tra*a/o de la *arra en el que la aplicacin de un momento torsor prooca tensiones
normales en la seccin ?adems de tensiones tangenciales@(
El que la tensin
>>
are a lo largo de G>H, requiere que e>istan tensiones tangenciales en la
seccin del mismo tipo a las que aparecen en 2le>in simple ?sern del tipo G2lu/o de tensioA
nesH si la seccin es de pared delgada@ para que un tro3o de re*anada di2erencial est0 en
equili*rio ?el ra3onamiento es similar al que se us para encontrar las tensiones tangenciaA
les en la 2le>in simple@( Una parte del momento torsor aplicado es equili*rado por estas tenA
siones tangenciales, y el resto del momento torsor aplicado es equili*rado con tensiones
tangenciales que siguen el patrn de la torsin uni2orme, del cual daremos noticia ms tarde(
T0ngase noticia de la e>istencia de una magnitud propia de la torsin no uni2orme llamada
G*imomentoH, cuya deriada es el alor de esa parte del momento torsor total que es equiliA
*rado por las tensiones tangenciales de*idas a la torsin no uni2orme(
Coniene destacar que en el e/emplo anterior el impedimento al ala*eo de una seccin 5a
sido el 2actor decisio que 5a 5ec5o aparecer el 2enmeno de torsin no uni2orme( Aunque la
anterior es la ms 2recuente, 5ay otras circunstancias que pueden proocar torsin no uniA
2orme, como por e/emplo que la *arra tenga aplicado un momento torsor aria*le en >( En
este caso, distintas porciones de la *arra tenderan a tener ala*eos distintos, cuya armoni3aA
cin 5ar aparecer las tensiones normales propias de la torsin no uni2orme( En todo caso,
la causa Bltima de la aparicin de estas tensiones es siempre algBn impedimento a la tenA
dencia al li*re ala*eo de la seccin(
Una consecuencia de lo anterior es que las secciones que no tienen tendencia al ala*eo
slo desarrollarn torsin uni2orme( 'as Bnicas secciones que en rigor dis2rutan de esta
Figura -.2: a# Eecciones sin tendencia al alabeo por torsin. b# Eecciones con tendencia
al alabeo despreciable. c# Eecciones con &uerte tendencia al alabeo.
a@ *@ c@
caracterstica son las circulares, tanto 5uecas como maci3as ?2igura 1("a@( 7o o*stante 5ay
otros tipos de seccin cuya tendencia al ala*eo es peque=a, y generalmente pueden analiA
3arse con su2iciente apro>imacin *a/o la 5iptesis de torsin uni2orme aunque tengan los
despla3amientos normales impedidos en alguna seccin( Tal es el caso de las secciones
como las mostradas en la 2igura 1("*, que incluyen secciones maci3as ?rectangulares, cuaA
dradas, etc@, las secciones cerradas de pared delgada ?secciones en ca/n y similares@, y las
secciones 2ormadas por rectngulos de peque=o espesor que se cortan en un punto ?seccioA
nes en G'H, en GTH, etc, de pared delgada@( )inalmente, las secciones a*iertas de pared delA
gada en general ?salo las del tipo anterior@, tienen una 2uerte tendencia al ala*eo, y el
e2ecto de torsin no uni2orme de*e ser tenido en cuenta en ellas( 'a 2igura 1("c muestra
algunas de estas secciones( 7tese en particular que, a estos e2ectos, e>iste una drstica
di2erencia entre un per2il circular de pared delgada cerrado y uno a*ierto(
Un campo de aplicacin propenso a la aparicin de 2enmenos de torsin no uni2orme es el
de estructuras espaciales de nudos rgidos con *arras que tra*a/an a 2le>in( En este tipo de
estructuras, se da 2cilmente la situacin de que un nudo necesita equili*rar el momento que
es 2lector para una *arra ?de direccin perpendicular a la misma@ con un momento que es
torsor para otra *arra ?de direccin colineal con esa *arra@( 'as propias cone>iones de unas
*arras con otras en los nudos restringen, al menos parcialmente, el li*re ala*eo de las secA
ciones, proocando que esa torsin sea no uni2orme( El e2ecto es ms acusado en estrucA
tura metlica, cuando se usan per2iles a*iertos( <or ello es recomenda*le usar per2iles cerraA
dos en este tipo de aplicaciones, siendo los per2iles tu*ulares una opcin ptima en este
sentido(
Tensiones en la torsin uniorme
!amos a presentar a continuacin, a un niel in2ormatio, cmo son tpicamente las distri*uA
ciones de tensin tangencial en la seccin cuando la *arra est sometida a torsin uni2orme,
dependiendo de la 2orma de la seccin(
Comen3aremos por el caso ms sencillo de un per2il tu*ular de pared delgada como el mosA
trado en la 2igura 1(%a( De2inimos unos e/es que aren de orientacin con el punto de la
*arra considerado, de 2orma que > sea paralelo al e/e de la misma, r tenga la direccin
radial, y tenga la direccin circun2erencial( 'a simetra a>ial del pro*lema permite asegurar
que
>>
ser constante, y el 5ec5o de que su resultante de*a ser nula, indica que de*e ser
>>
Q# en todos los puntos( Un ra3onamiento *asado en esa simetra a>ial com*inado con un
concepto llamado GantisimetraH ?que no es o*/eto de estudio en este curso@, permite aseguA
rar que la componente
>r
ser tam*i0n e>actamente nula en todos los puntos(
El ra3onamiento anterior es e>acto para cualquier seccin circular, de
pared delgada o no, sometida a torsin( <ero en todo caso, podemos
aplicar a la tensin tangencial de cualquier per2il de pared delgada el
mismo ra3onamiento apro>imado e>puesto en el tema 8, 2igura 8(8(
8.- 1ocion! !obr l' Tor!in Pg. 15"
<or tanto, las tensiones en la seccin tendrn como Bnica componente
>
en nuestro proA
*lema( Asumiremos la apro>imacin, por otra parte 5a*itual en pared delgada, de que
dic5as tensiones son constantes en el espesor por ser 0ste peque=o, como indica la 2igura
1(%*( C por supuesto sern constantes en la direccin circun2erencial de*ido a la simetra
a>ial del pro*lema(
Cuando se trata de un per2il circular 5ueco de pared gruesa como el de la 2igura 1(+a, la
ariacin de
>
en la direccin radial no puede despreciarse( Este pro*lema puede analiA
3arse descomponi0ndolo en capas circulares de pared delgada similares a la anterior ?en
este caso de espesor di2erencial@, que no se transmiten tensiones entre s( <ara asegurar
que el en2oque anterior es correcto slo 5ay que garanti3ar que las tensiones
rr
,
r
, y
r>
?las que tienen primer su*ndice GrH@ son nulas en el pro*lema, lo que puede compro*arse
usando arios ra3onamientos *asados en simetras y antisimetras que no detallamos aqu(
'a descomposicin indicada se ilustra en la 2igura 1(+*, en donde se muestra que una capa
di2erencial aportar un di2erencial de momento torsor( El clculo se completa asegurando
que todas las capas tienen el mismo giro por unidad de longitud, con el 2in de que se resA
pete la continuidad material entre capas e>istente en el pro*lema original( De ello resulta
que la tensin
>
es proporcional al radio GrH de la capa, como indica la 2igura 1(+c(
'a distri*ucin de tensin cuando la seccin es circular maci3a, como la de la 2igura 1(8a, se
puede o*tener sin ms que tomar como radio interior aQ# en el caso anterior( Como se
muestra, la tensin es nula en el centro, y crece linealmente con el radio( Ello indica que el
material que se encuentra cercano al centro est realmente muy desaproec5ado, siendo el
material de la peri2eria del per2il quien 2undamentalmente desarrolla las tensiones equialenA
tes al momento torsor( Esto nos da una idea de que un per2il cerrado ?5ueco@ ser ms e2iA
ciente para resistir torsin que un per2il maci3o(
:in em*argo, en ciertos casos, por e/emplo si el aciado de material
de*e 5acerse mediante mecani3ado, resulta ms costo e/ecutar la secA
cin 5ueca que la maci3a, y adicionalmente el a5orro de material no es
tal ?lo e>traemos como desec5o del mecani3ado@( En estos casos la
Bnica enta/a del per2il 5ueco es el menor peso( En otros casos, tpicaA
mente si el per2il 5ueco es de pared delgada, el 5ueco no se materiaA
li3a mecani3ando, y su uso en cuanto a resistir torsin slo presenta
enta/as(
Tomando como *ase el resultado para la seccin circular maci3a, es 2cil intuir cualitatiaA
mente la 2orma que tendr la distri*ucin de tensiones para otras secciones maci3as no cirA
culares( 'as tensiones de*en ser tangentes al contorno en los puntos del mismo ?motioE si
llamamos GnH la normal al contorno de la *arra,
n>
es nula por condicin de contorno, luego
>n
de*e serlo tam*i0n@( Esto con2igura la 2orma general que tendrn las lneas de campo de
la tensin tam*i0n en el interior de la seccin( 'as 2iguras 1(8* y 1(8c muestran orientatiaA
mente como ca*e intuir que sera la distri*ucin de tensiones en una seccin elptica, y en
una seccin maci3a de 2orma ms general(
'o mismo podemos decir de las secciones 5uecas de pared gruesa( 'a 2igura 1(8e muestra
cmo ca*e intuir que aya a ser la distri*ucin de tensiones en una seccin 5ueca cualA
quiera, *asndonos en la distri*ucin del per2il circular 5ueco de la 2igura 1(8d(
Figura -.5: a# $ensiones tangenciales de torsin en seccin circular maci'a. b# Ndem. en
una seccin el:ptica. c# Ndem. en una seccin maci'a m(s general. d# e# Ndem. en secciones
*uecas de pared gruesa.
>
a@ *@ c@
d@ e@
7os interesa a5ora sa*er cmo de*e ser la distri*ucin de las tensiones tangenciales de*iA
das a torsin en per2iles de pared delgada( Al niel orientatio que estamos reali3ando esta
e>posicin, podemos pensar, por e/emplo, en cmo eolucionaran las tensiones en la secA
cin elptica de la 2igura 1(8* cuando la elipse se alarga ms y ms( 'a 2igura 1(,a muestra
lo que podra ser un estado intermedio en este ra3onamiento de e>trapolacin, el cual conA
duce ineita*lemente a la conclusin de que la distri*ucin en un per2il muy alargado ?con
2orma de rectngulo estrec5o o similar@, de*e ser parecido al de la 2igura 1(,*(
El ra3onamiento anterior 5a conducido a que la tensin de*e cam*iar se sentido en el anc5o
del del espesor( 'a eolucin continua ms sencilla compati*le con lo anterior sera una eoA
lucin lineal como la mostrada en la 2igura 1(,c( T0ngase noticia de que, al igual que en
muc5as otras situaciones en la ciencia, la solucin ms sencilla resulta ser la acertada, y en
este caso la distri*ucin lineal intuida es la que muy apro>imadamente ocurre en realidad en
un rectngulo estrec5o como el representado ?ms apro>imadamente cuanto ms estrec5o
sea el rectngulo@, salo eidentemente en las 3onas de los e>tremos del rectngulo, en los
que la tensin de*e reorientarse(
:i reali3amos un ra3onamiento similar so*re un per2il 5ueco para o*tener un per2il cerrado
de pared delgada, resulta eidente a primera ista que los resultados no tendrn el mismo
aspecto anterior( En e2ecto, *ien ra3onemos a partir de la 2igura 1(%a, o *ien ra3onemos a
partir de un per2il grueso como los de las 2iguras 1(8d y 1(8e, apreciamos que las tensiones
tangenciales no cam*iarn de sentido con la direccin del espesor de la pared, y que de
5ec5o ser *uena apro>imacin considerarlas constantes en esta direccin ?esperamos que
esto sea tanto ms apro>imado cuanto ms delgada sea la pared@(
'a 2igura 1(-* muestra cmo ca*e esperar que eolucione la tensin tangencial en un per2il
cerrado de pared delgada, ra3onando a partir de un per2il grueso similar como el de la 2igura
1(-a( 'a distri*ucin es del tipo G2lu/o de tensionesH mostrada en la 2igura 1(-c, similar a la de
las tensiones tangenciales de 2le>in ?y a las de torsin no uni2orme, segBn se 5a comenA
tado@, pero muy di2erente a la de un per2il delgado a*ierto como pueda ser la del rectngulo
Figura -.": a# Eeccin el:ptica alargada. b# Eeccin de pared delgada! pr(cticamente
rectangular. c# Posible eolucin de la tensin en el espesor.
a@
*@
c@
Figura -.): a#! b# Eolucin de un per&il cerrado grueso a uno de pared delgada. c#
$ensiones apro/imadamente constantes en el espesor.
a@ *@

c@
estrec5o de la 2igura 1(,c( Indagando un poco ms en estas tensiones en per2iles cerrados
de pared delgada, podemos considerar un tro3o de una re*anada de la iga, de 2orma simiA
lar a como 5icimos en el m*ito de la 2le>in en la 2igura 8(-( En este caso, la re*anada no
necesita ser di2erencial en la direccin G>H, ya que las tensiones no aran con G>H( 'a 2igura
1(1a muestra un per2il ar*itrario cerrado de pared delgada /unto con la nomenclatura de los
e/es adoptados, coordenadas, etc, y la 2igura 1(1* plantea el equili*rio de 2uer3as de direcA
cin G>H para este tro3o de re*anada(
Dic5o equili*rio se e>presa 2cilmente como
>s
?A@Se?A@S'Q
>s
?I@Se?I@S', siendo G'H la longiA
tud de la re*anada considerada, que como se aprecia no a2ecta al clculo( <or tantoE
>s
?A@Se?A@Q
>s
?I@Se?I@
Es decir, que el 2lu/o de tensiones permanece constante ?no solamente continuo@ a lo largo
de la coordenada GsH que recorre la linea media del per2ilE all donde el espesor sea mayor,
5a*r menos tensin( :e indic que en el m*ito de la 2le>in no era recomenda*le pensar
en una analoga del 2lu/o de tensiones con un pro*lema de Gagua circulando por tu*erasH,
pero en el caso de la torsin emos que puede ser ms acertado(
rdene% de )agnitud en di%tinto% 4er(ile%
Aunque nos 5emos propuesto mantener esta e>posicin dentro de un niel in2ormatio con
la intencin de que resulte ligera y agrada*le ?lo cual suele estar re=ido con el uso de 2rmuA
las@, amos a permitirnos 5acer unos clculos groseros acerca del orden de magnitud que
pueden tener las tensiones tangenciales de la torsin uni2orme, en los diersos tipos de secA
ciones(
Comen3aremos por una seccin circular maci3a( como la de la 2igura 1(8a( 7o sera di2cil
o*tener la solucin e>acta, cosa que pro*a*lemente el lector 5aya 5ec5o durante sus estuA
dios de ense=an3a secundaria, pero no pretendemos esto aqu( Ms *ien interesa a5ora
e>plorar las posi*ilidades de ra3onamientos de tipo apro>imado como el siguienteE ConsideA
Figura -.-: a# >omenclatura de ejes en un per&il cerrado de pared delgada. b# Fuer'as sobre
un tro'o de rebanada.
%
n
e?s@
r
>s
sQ#
s
r
>
A
I
>s
?A@
>s
?I@
s>
Q
>s
?I
@Q
c
te
s>
Q
>s
?
A
@
Q
c
te
a@ *@
remos que el momento torsor e>terior est equili*rado ?o Ges equialente aH, segBn se quiera
plantear@ por pares de 2uer3as di2erenciales en la seccin como los mostrados en la 2igura
1(6 a ttulo de e/emplo( Esta 2igura simplemente representa algunas de las 2uer3as elementaA
les del tipo
>
SdA correspondientes a las tensiones de la 2igura 1(8a( <ensemos en un Gpar
promedioH ?en algBn sentido@ de los anteriores, que tenga un *ra3o de par GpromedioH y una
tensin tangencial tam*i0n GpromedioH( Este Gpar elemental promedioH, multiplicado por un
rea que sea del orden de magnitud del rea que corresponde a los di2erenciales dA, dara
como resultado una cantidad del orden de magnitud del momento torsor aplicado T(
El G*ra3o de par promedioH ser del orden de magnitud del radio de la circun2erencia ?4@( El
rea a considerar ser del orden de magnitud del rea de la seccin ?4
"
, del orden de 4
"
@(
:i llamamos
M
a la Gtensin promedioH ?el su*ndice GMH indica maci3o@, tendremosE
O M T N ^ O M 4
%
S
M
N ?1($@
9agamos un clculo grosero similar para una seccin de pared delgada a*ierta( :erir
como e/emplo la seccin con 2orma de rectngulo estrec5o de la 2igura 1(,*, con las dimenA
siones indicadas en la 2igura 1($#( En este caso, la Gtensin promedioH
DA
?con GDH de delA
gado, GAH de a*ierto@ produce dos tipos de paresE uno que tiene el *ra3o del orden del espeA
sor GeH, y que se da en la mayor parte del rea, y otro correspondiente a las tensiones en los
e>tremos del per2il, que si *ien corresponden a un rea peque=a, tienen un *ra3o de par
grande, del orden de la longitud G*H del rectngulo(
El momento torsor aportado por los pares del primer tipo, ser del orden de la tensin proA
medio
DA
multiplicada por un *ra3o de par del orden del espesor GeH, y por un rea del
orden del de la seccin, GeS*H, ya que este tipo de par se da en casi toda ella( El momento
torsor aportado por los pares del segundo tipo, ser del orden de la tensin promedio
DA
multiplicada por un *ra3o de par del orden de la longitud G*H del rectngulo, y por un rea
correspondiente a 3onas en los e>tremos de la seccin, del orden de eSeQe
"
( Am*as aportaA
ciones son del mismo orden ? O M *Se
"
S
DA
N @, por tantoE
Figura -.0: 3lgunos pares de &uer'as elementales que equilibran el momento
torsor e/terior.
>
dA
Figura -.11: 3lgunos pares de &uer'as elementales en la seccin del tipo <rect(ngulo estrec*o=.
>s dA
*
e
O M T N ^ O M *Se
"
S
DA
N ?1("@
7os gustara a5ora comparar el comportamiento de los dos per2iles considerados, uno
maci3o y uno a*ierto de pared delgada( <ara ello planteamos la cuestin en los t0rminos
siguientesE usar0 una cantidad dada de material para soportar un momento torsor T dado, y
puedo disponer el material en la geometra que desee( gFu0 geometra produce tensiones
menorese
As planteado, el momento torsor T de ?1($@ y de ?1("@ ser el mismo, y la igualdad de rea
de las secciones se e>presa como *SeQ4
"
, con lo que O M 4
%
N ^ O M ?*Se@
%R"
N, luegoE
O M T N ^ O M 4
%
S
M
N ^ O M ?*Se@
%R"
S
M
N ^ O M *Se
"
S
DA
N
De la Bltima similaridad resultaE
O
[
4.
M
4
.
DA
]
5O
[
!
e
*
]
6$ ?1(%@
Como el espesor GeH de la pared delgada ser muc5o menor que su longitud G*H, la relacin
anterior ser muc5o menor que la unidad( 'a conclusin es que el per2il maci3o desarrolla
tensiones menores para soportar el mismo momento torsor usando la misma cantidad de
material, y por tanto es ms enta/oso que el per2il delgado a*ierto(
Adicionalmente, lo anterior nos indica la tendencia de que en el proceso de ir GalargandoH el
per2il desde la seccin circular, pasando por secciones elpticas cada e3 ms e>c0ntricas,
5asta llegar a la seccin de pared delgada, *amos empeorando paso a paso el comportaA
miento del per2il, que i*a desarrollando tensiones mayores en cada nuea con2iguracin ms
alargada ?estamos eitando usar la pala*ra Ges*eltaH en este conte>to, por lo 5a*itual de su
asociacin con la geometra de la *arra completa@( De 5ec5o, t0ngase noticia de que entre
las secciones maci3as, la circular es la ptima en el sentido que tratamos aqu(
7os gustara a5ora 5acer una comparacin similar con una seccin cerrada de pared delA
gada( <ara ello podemos considerar la seccin tu*ular de la 2igura 1(%a, o una del tipo a la
mostrada en la 2igura 1(1( Digamos la de la 2igura 1($$( En todo caso, llamaremos GaH a una
longitud representatia de las dimensiones de la seccin ?que podra ser el dimetro si la
seccin es circular@, y GeH a una longitud representatia del espesor de la pared ?misma notaA
cin que en el rectngulo estrec5o@( 'a Gtensin promedioH se denotar en este caso por S
DC
?su*ndices GDCHE delgada, cerrada@ El Gpar elemental promedioH tendr un *ra3o del orden
de GaH, y actuar so*re una super2icie aSe, es decir, del orden de aSe( <or tantoE
Figura -.11: Par di&erencial elemental y par(metros de la seccin cerrada de pared delgada.
>
dA
â
ê
O M T N ^ O M a
"
eS
DC
N ?1(+@
'a comparacin con una seccin maci3a que tuiese la misma cantidad de material, se 5ar
nueamente en *ase al resultado ?1($@ correspondiente a seccin circular maci3a, la cual
tiene un rea de 4
"
( El rea material de la seccin de pared delgada ?si tomamos como
re2erencia el caso circular@, ser del orden de "ae, es decir del orden de aSe( Igualando las
reas, 4
%
ser del orden de ?ae@
%R"
( Igualando tam*i0n el momento torsorE
O M T N ^ O M 4
%
S
M
N ^ O M ?aSe@
%R"
S
M
N ^ O M a
"
eS
DC
N
.perandoE
O
[
4.
M
4
.
DC
]
5O
[
!
a
e
]
7$ ?1(8@
Como el espesor GeH de la pared delgada ser muc5o menor que la dimensin caracterstica
GaH de la seccin, la relacin anterior ser muc5o mayor que la unidad( <or tanto el per2il
cerrado de pared delgada desarrolla tensiones menores para soportar el mismo momento
torsor usando la misma cantidad de material, y es ms enta/oso que el per2il maci3o(
Ca*e 5acer la re2le>in adicional de que, pensando en per2iles circulares como e/emplo, una
tu*era de pared delgada de*er tener un dimetro e>terior muc5o mayor que una *arra
maci3a que tenga la misma cantidad de material( Esto constituye a la e3 un posi*le inconA
eniente ?dimensiones e>teriores mayores@, y una e>plicacin intuitia de porqu0 el per2il
delgado desarrolla menores tensiones ?porque el *ra3o del Gpar elemental promedioH es
mayor@(
A ttulo meramente in2ormatioE la tensin tangencial
>
en secciones
circulares, ya sean maci3as, 5uecas, o 5uecas de pared delgada, es
>
QTSrRP, donde P es el momento polar de inercia ?el cual es del orden
de 4
+
, siendo 4 el radio e>terior@( 'o anterior concuerda con ?1($@ y con
?1(+@( En un per2il cerrado de pared delgada es TQ"e
>s
, siendo el
rea encerrada por el per2il ?apro>imadamente Gel rea del 5uecoH@(
7ueamente lo anterior concuerda con ?1(+@( En un per2il a*ierto de
pared delgada 2ormado por rectngulos ?del tipo Gdo*le TH, GCH, etc@, la
m>ima tensin
>s
en el rectngulo GiH satis2ace I
T
S
>s
Q TSe
i
, siendo I
T
Q
a
W
Se
W
%
R%, donde Ga
W
H y Ge
W
G son respectiamente la longitud y el espeA
sor del rectngulo estrec5o GWH( <uede apreciarse la concordancia del
orden de magnitud de T con el indicado en ?1("@(
In(luencia de la tor%in no uni(or)e
Como se 5a indicado, el e2ecto de la torsin no uni2orme es nulo en secciones circulares, y
generalmente puede despreciarse en secciones maci3as, en secciones cerradas ?de pared
delgada o no@, y en secciones 2ormadas por rectngulos estrec5os que con2luyen en un
punto( 'o anterior cu*re en realidad todos los casos comentados 5asta a5ora( :e 5an eiA
tado intencionadamente los casos en que el e2ecto de torsin no uni2orme es importante,
para no desirtuar las e>plicaciones relatias a las distri*uciones de tensin de*idas a torA
sin uni2orme( 'as e>plicaciones al respecto se 5an reserado para presentarse agrupadas
en este momento(
Comen3aremos por reconsiderar el caso del rectngulo estrec5o de la 2igura 1(,*( :iguiendo
con los ra3onamientos de tipo cualitatio que 5acamos en aqu0l conte>to, podemos imagiA
nar que el rectngulo estuiese algo curado( Intuimos que la distri*ucin de tensiones no
cam*iara su*stancialmente su 2orma( Tampoco si estuiese un poco ms curado((( 5asta
prcticamente cerrarse so*re s mismo( El proceso se ilustra en las 2iguras 1($"a, *, c( 'a
distri*ucin de tensiones mostrada en la 2igura 1($"c es de 5ec5o acertada ?al niel orientaA
tio que estamos tratando la cuestin@, si el pro*lema se mantiene en el m*ito de la torsin
uni2orme(
<ero esta seccin de la 2igura 1($"c tiene una tendencia al ala*eo muy importante ?que el
rectngulo recto estrec5o no tena@, y si e>iste restriccin al ala*eo de la seccin, apareceA
rn los e2ectos de la torsin no uni2orme( Dstos sern por una parte la aparicin de tensiones
>>
en la *arra, y por otra parte una distri*ucin de tensiones tangenciales Gde tipo 2lu/oH en
la seccin, que ariar a lo largo de la lnea media del per2il, y que aportar una parte del
momento torsor total( 'a superposicin de estas aportaciones de tensin tangencial de*idas
a los e2ectos de torsin uni2orme y no uni2orme, producir que la ariacin de tensin en la
direccin del espesor de la pared sea lineal ?como corresponde a sumar un t0rmino lineal y
otro constante@, pero no de la 2orma indicada en la 2igura 1(-c, sino en alguna otra 2orma
como por e/emplo la mostrada en la 2igura 1($%(
Figura -.12: $res per&iles similares a un rect(ngulo estrec*o! sucesiamente m(s curados.
*@
a@
c@
Figura -.17: a# $ensiones de torsin uni&orme. b# Ndem. no uni&orme. c# .istribucin &inal.
E F
a@ *@ c@
'o indicado para la seccin anterior es cualitatiamente aplica*le a las otras secciones
a*iertas de pared delgada, como las de 2orma de Gdo*le TH, de GCH, etc( Todas ellas desarroA
llan grandes tensiones de torsin uni2orme 2rente a un par torsor aplicado, y en general
?salo las 2ormadas por rectngulos estrec5os que con2luyen en un punto, como la GTH@ son
suscepti*les de desarrollar e2ectos de torsin no uni2orme(
)inalmente, apuntaremos que el e2ecto de la torsin no uni2orme suele ariar a su e3 gloA
*almente a lo largo de la longitud de la *arra( :i por e/emplo la *arra tiene el ala*eo restrinA
gido slo en un e>tremo, en las cercanas de ese e>tremo la torsin ser 2undamentalmente
no uni2orme, mientras que en las pro>imidades del e>tremo opuesto la torsin tendr 2undaA
mentalmente componente uni2orme(
"esumen y conclusiones
:i solamente una idea 2uese a recordarse acerca de la torsin, 0sta
de*iera ser que los per2iles a*iertos de pared delgada son muy poco
aptos para resistirla(
Como 5emos isto, estos per2iles generan siempre grandes tensiones de torsin uni2orme
2rente a un momento torsor( Adicionalmente, muc5os de ellos ?e>cepto los 2ormados por recA
tngulos estrec5os que con2luyen en un punto@, tienen 2uerte tendencia al ala*eo, por lo que
generarn tensiones de torsin no uni2orme si 5ay restricciones al ala*eo(
En estructuras conencionales de edi2icacin e industriales, lo ms adecuado suele ser eiA
tar desde la 2ase de dise=o la necesidad de que las *arras desarrollen las tensiones tpicas
de la torsin( Ello implica, entre otras cosas ms eidentes, tener en cuenta las o*seracioA
nes acerca del centro de es2uer3os cortantes presentadas en el tema 8(
:i no se puede eitar la presencia de torsin en alguna *arra, al menos de*iera procurarse
que 0sta 2uese un e2ecto so*reenido en la misma, no un modo de tra*a/o que sea 2undaA
mental para la esta*ilidad del sistema resistente( En esos casos puede ser acepta*le garanA
ti3ar la necesaria 2le>i*ilidad a torsin de la *arra, y despreciar el momento torsor como tal(
E l tipo de per2il ms adecuado para resistir torsin es el per2il cerrado de pared delgada , o
moderadamente delgada, siendo el per2il tu*ular una opcin a considerar, aunque es igualA
mente acepta*le el uso de per2iles en ca/n( Todos estos per2iles pertenecen tpicamente al
m*ito de las estructuras metlicas(
En el m*ito de las estructuras de 5ormign, las secciones de las *arras suelen ser rectanA
gulares( Este tipo de secciones maci3as son las siguientes en el orden de idoneidad para
soportar momento torsor, que prcticamente siempre estar acompa=ada de 2lector, corA
tante yRo a>il( El punto de mayor tensin cortante de*ida a la torsin ?uni2orme, ya que la no
uni2orme es desprecia*le@ se encuentra a mitad del lado mayor en una seccin rectangular,
siendo 0ste un punto de compro*acin de re2erencia( 'a *arra suele necesitar de armados
de acero espec2icos para resistir la torsin cuando 0sta est presente( Dste y los dems
aspectos del dise=o de elementos de 5ormign armado caen 2uera del m*ito de este curso,
y desde luego 2uera de la intencin de esta *ree presentacin in2ormatia acerca de la torA
sin(
Aunque se espera que 5ayan sido Btiles y clari2icadores a niel in2ormatio, los
contenidos acerca de la torsin presentados en este tema son ciertamente super2iciaA
les( Es pro*a*le que una mayora de los alumnos no llegue a necesitar muc5o ms en
su ida pro2esional, pero lo cierto es que de lo e>puesto slo se podrn atis*ar qu0 cri A
terios de dise=o podrn resultar /uiciosos, y qui3 qu0 orden de magnitud tendrn las
tensiones tangenciales de*idas a torsin en un pro*lema dado, lo cual puede ser de
utilidad solamente en un preKdise=o( <ara un estudio ms apropiado de la torsin y
para 2utura ampliacin, pueden consultarse cualquiera de las re2erencias
M8NM6NM$%NM$+NM$8NM$,N
,
as como las normas
M,N
y
M1N
(
A43ndice A"
7lge$ra de 8ectore% De%li9ante%
Este ap0ndice descri*e de manera *ree, a modo de repaso, algunos resultados del lge*ra
ectorial( Aunque no pretende ser completo o e>5austio, su contenido de*iera ser su2iA
ciente para plantear el equili*rio de los slidos en el m*ito de este curso( Muc5as de las
2rmulas y 2iguras siguientes re2ieren a casos *idimensionales a ttulo de e/emplo, aunque
son directamente e>trapola*les a tres dimensiones, salo indicacin en contrario(
*eneralidades
Distinguimos tres tipos de ectores( :u de2inicin o*edece principalmente a nuestra necesiA
dad de representar matemticamente magnitudes ectoriales de distinta naturale3a 2sica( El
o*/etio es que la representacin que eli/amos sea Btil para ela*orar el modelo matemtico
que necesitemos(
'lamamos !ector Desli3ante al ector cuya posicin nos es indi2erente a e2ecA
tos de clculo, siempre que se mantenga en su recta de accin original(
'lamamos !ector 'igado al ector cuya posicin nos interesa considerar ?a
e2ectos de clculo@ asociada un punto concreto, llamado punto de aplicacin(
'lamamos !ector 'i*re al ector cuya posicin en el espacio nos es indi2erente
a e2ectos de clculo( :lo interesa su mdulo y direccin, no su posicin( :e de2ine el
ector li*re asociado a un ector desli3ante ?o ligado@ como el ector li*re que tiene el
mismo mdulo y direccin que el original( Decimos que dos ectores son equipolentes
si tienen el mismo ector li*re asociado(
Cuando se estudia el equili*rio de un slido inde2orma*le independientemente de su resisA
tencia, la representacin de las 2uer3as mediante ectores desli3antes es enta/osa( <or el
contrario, si se est estudiando la resistencia del slido, tiene poco sentido considerar las
acciones como ectores desli3antes, siendo ms apropiado considerarlas como ectores
ligados al punto de aplicacin en el que actBan ?por e/emplo, a e2ectos de resistencia de un
cuerpo 5umano, es releante si una 2uer3a se aplica comprimiendo la planta de los pies o
tirando del ca*ello@( )inalmente, suele ser coneniente considerar que las operaciones entre
ectores ?como la suma, o el producto ectorial, etc@ estn de2inidas entre ectores li*res,
aunque en condiciones especiales es posi*le de2inirlas entre ectores desli3antes o ligados,
segBn se indica ms adelante(
20.ndic 2. 3lgbr' d 4ctor! $!li5'nt! Pg. 161
Denotaremos los ectores con una 2lec5a superior, como en

), , o *ien usando letra
negrita, como por e/emplo F, =( Am*as notaciones serirn indistintamente para representar
a cualquier ector, sea li*re desli3ante o ligado(
'os puntos del espacio se denotarn mediante letras mayBsculas como M, 7, etc( Entre
otras muc5as magnitudes 2sicas, un ector puede usarse para representar el segmento de
recta orientado que delimitan dos puntos del espacio( :i dic5os puntos son M y 7, denotareA
mos como 2N al ector que tiene origen en M y e>tremo en 7(
Operaciones bsicas
Adicin Go %u)aH de =ectore%
'a suma ?o adicin@ de dos ectores li*res a, $, es otro ector li*re %, que puede o*tenerse
gr2icamente como diagonal de un paraleleppedo tal que dos de sus lados son los ectores
dados, colocados en un origen comBn ?2ig A$ a@( Equialentemente, % puede o*tenerse
como el ector que une el principio y el 2inal de un polgono tra3ado colocando los sucesios
ectores a sumar uno tras otro ?2ig A$ *@(
<royectando so*re cada uno de los e/es cartesianos >,y, es inmediato demostrar que las
componentes de % en esos e/es pueden o*tenerse de manera analtica mediante adicin de
las correspondientes componentes de los ectores a sumar ?er 2ig( A$ c@E
s
>
=a
>
*
>
: s
y
=a
y
*
y
?A($@
'a adicin de ms de dos ectores li*res puede reali3arse gr2icamente por adicin sucesia
de la suma de dos de ellos con un tercero, o di*u/ando el polgono que 2orman todos ellos
en la manera mostrada en la 2igura A$ *( Analticamente, pueden sumarse las componentes
correspondientes de todos los ectores para o*tener las componentes cartesianas del ector
suma, mediante generali3acin inmediata de la ec( ?A($@ anterior(
En rigor, la suma de dos ectores desli3antes slo est de2inida si las rectas de accin de
am*os se cortan en un punto ?lo que puede no ocurrir en un pro*lema tridimensional@( En
caso de estar de2inida, la suma ser otro ector desli3ante, cuya recta de accin pasar por
el punto de corte de los anteriores( El que eentualmente la suma de dos ectores desli3anA
tes no sea posi*le como tal, no o*sta para que podamos sumar los ectores li*res asociaA
dos ?que siempre estar de2inida@, a los e2ectos que pueda resultar coneniente(
Figura 31: 3dicin de dos ectores
a
b
s a
b
s
b) a)
x
y
a
x
a
y
b
y
b
x
c)
Producto e%calar de do% =ectore%
Es el escalar que se o*tiene de multiplicar el mdulo de uno de ellos por la proyeccin del
otro so*re la direccin del primero( :i esa proyeccin tiene el mismo sentido que el primer
ector, el producto escalar es positio, y negatio en otro caso( 'a 2igura A" muestra que
este producto puede calcularse como aS*Scos , siendo el ngulo que 2orman los ectores(
Es posi*le tam*i0n o*tener el producto escalar a partir de las componentes cartesianas de
los ectores, medianteE
aS$ Q a
>
*
>
Xa
y
*
y
Xa
3
*
3
Producto =ectorial de do% =ectore%
El producto ectorial de dos ectores ?li*res@ a y $, es un ector li*re 4 cuyo mdulo iene
dado por el producto de los mdulos multiplicado por el seno del ngulo que 2orman los ecA
tores originales, cuya direccin es perpendicular a am*os ectores, y cuyo sentido est dado
por la Gregla del tornilloH cuando se 5ace girar el primer ector del producto 5acia el segundo,
por el camino angular ms corto ?2ig A%a@(
Es inmediato compro*ar que el mdulo del producto ectorial coincide con el do*le del rea
del triangulo que de2inen los ectores( 'a 2igura A%* muestra que, e2ectiamente, el mdulo
de uno de ellos por el seno del ngulo que 2orman, siempre ser la altura de dic5o tringulo,
5aciendo el otro ector las eces de *ase del tringulo, y que ello ocurrir independienteA
mente de cmo se dispongan los ectores( El producto ectorial siempre resulta ser de
mdulo G*ase por alturaH, es decir el do*le del rea del tringulo(
Figura 32: Producto escalar de dos ectores
a
b
a!c"#
a!b=a!b!c"#
Figura 37: a# Producto ectorial de dos ectores ;se representa el plano p que los
contiene#. b# 3rea del tri(ngulo que de&inen los dos ectores.
a
b
p
.
p = a x b
p = a!b!#$%
a@
a
$
*

s
e
n
AreaQTa>$TR"
a
$
*

s
e
n
*@
'as componentes cartesianas del producto ectorial pueden o*tenerse analticamente,
desarrollando el determinante de la ecuacin ?A("@, donde

i ,
/ ,
W , son ectores unitarios

en la direccin de los e/es coordenados >, y, 3(
p=
i

/

W
a
>
a
y
a
3
*
>
*
y
*
3
?A("@
2o)ento de un =ector de%li9ante re%4ecto de un 4unto
:ea = un ector desli3ante, A un punto de su recta de accin, y . otro punto cualquiera del
espacio ?er 2igura A+@( :e de2ine el momento de = respecto de . como el ector que resulta
de reali3ar el producto ectorial del ector @A por el ector =( Es inmediato demostrar que el
momento as de2inido no depende de si eligi0semos otro punto I de la recta de accin, en
lugar de AE
M
o
=
.A#=
.I
IA#=
.I#
IA#=
.I#
?A(%@
2o)ento de un =ector de%li9ante re%4ecto de una recta
Es un ector desli3ante 2?r@ so*re la recta ?r@( :e o*tiene proyectando so*re ella el
momento del ector = respecto de uno de sus puntos ., siendo indi2erente el punto de la
recta elegido( :i de2inimos un ector unitario e colineal con la recta ?r@, dic5a proyeccin
puede e>presarse como ?2
.
Se@Se como indica la 2igura A8( 7tese que en la 2igura A8 la
Figura 34: Jndependencia del momento respecto del punto de la recta de accin
.
A
I
=
M
o
=
.A# ? Q
.I# @
Figura 35: 4omento de un ector respecto de una recta
.
A
I
=
Mr =
M
.
ee=
[
.A#e]e
=
M
.Y
ee=
=[
.Y A#
e]
e
.Y
e
?r@
recta ?r@ y el ector = 5an de estar en planos distintos para que el momento respecto de la
recta sea distinto de cero ?5ay que entender por tanto que la 2igura es tridimensional\ no se
di*u/a 2?r@ para no inducir a error, ya que la perspectia no permite sa*er el sentido que tenA
dra el momento@(
Una regla mnemot0cnica para apreciar el sentido del momento resA
pecto de una recta sin reali3ar operaciones mentalmente, es imaginar
un slido que puede girar en torno a la recta ?r@( <uede imaginar que
se trata de una puerta que tiene sus *isagras so*re la recta, por e/emA
plo( Imagnese que el ector = es una 2uer3a aplicada al slido, que le
5ar girar en torno a la recta( El sentido de ese giro segBn la Gregla del
tornilloH ser el sentido del momento M?r@(
Una propiedad inmediata es que si consideramos como rectas respecto de las que tomar
momento a los tres e/es coordenados >, y, 3, los momentos respecto a esas rectas coinciden
con las componentes del ector momento de = respecto del origen de coordenadas ?a estos
e2ectos 5ay que considerar componente positia al momento que tenga el sentido de un e/e,
y componente negatia en caso contrario@( Esta propiedad puede 5acer ms cmodo el clA
culo del momento respecto de un punto en algunas circunstancias(
Acerca de la representacin de un momento, su carcter ectorial 5ace que no sea necesaA
ria otra representacin di2erente que la usual para un ector ?es decir Guna 2lec5aH@( 'a 2igura
A,a muestra la representacin del momento del ector G=H respecto del punto G.H mediante
esta 2iguracin 5a*itualmente empleada para un ector(
7o o*stante, es 2recuente en la literatura el empleo de alguna otra sim*ologa para en2ati3ar
que se trata de un ector momento ?la misma sim*ologa tam*i0n se usa 5a*itualmente para
ectores giro@( Es por e/emplo 5a*itual representar el momento mediante una 2lec5a de
do*le punta como muestra la 2igura A,*, o tam*i0n mediante una G2lec5a de giroH como
indica la 2igura A,c, siendo 0sta Bltima muy empleada en representaciones *idimensionales(
En el curso emplearemos indistintamente todas ellas, con pre2erencia de la 2lec5a de do*le
punta cuando se trate de representaciones tridimensionales(
)istemas de vectores desli!antes
Un sistema de ectores desli3antes es cualquier con/unto de ectores desli3antes, que llaA
maremos =
i
, con iQ$(((n, actuando en sus respectias rectas de accin( 'lamaremos A
i
a un
punto de la recta de accin del ector =
i
(
Figura 3": .istintas representaciones usuales de un ector momento.
v
2
@
.
=
2
@
.
=
2
@
.
a@ *@ c@
'a resultante de un sistema de ectores desli3antes es el ector li*re que se o*tiene
sumando los ectores li*res asociados a los ectores del sistemaE
4=
$

"
(((
n
=
i

i
El momento del sistema de ectores desli3antes respecto de un punto ., es la suma de los
momentos de todos los ectores del sistema respecto de ese punto( Es un ector li*re, pero
puede considerarse ligado al punto . si ello coniene para un propsito particular(
M
.
=
.A
i
#
i
Ca)4o de )o)ento%
Un sistema de ectores desli3antes produce un momento distinto en cada punto del espacio,
por lo que se engendra un campo de ectores momento( Conocido el momento respecto de
un punto ., es inmediato calcular el momento respecto de otro punto .Y, ya queE
M
.Y
=
.Y A
i
#
i
=
.Y .
.A
i
#
i
=
.Y .#
.A
i
#
i
M
.Y
=
M
.
.Y .#
4
?A(+@
'a ecuacin anterior es la e>presin del campo de momentos( <ara calcular dic5o campo no
es preciso conocer todos los ectores del sistema, slo 5ace 2alta sa*er el momento en un
punto . y la resultante del sistema(
El campo de momentos presenta algunas propiedades interesantes que enumeramos a conA
tinuacin( :u demostracin es prcticamente inmediata, y puede reali3arse como e/ercicio(
El momento en dos puntos . y .Y es el mismo si am*os estn en una recta
paralela a R
'a proyeccin del momento en dos puntos . y .Y so*re la recta que une dic5os
puntos, es la misma ?esto da sentido al concepto de momento del sistema respecto a
una recta@(
Un sistema de resultante nula, genera un campo uni2orme de momentos
El producto escalar de la resultante por el momento en un punto, es indepenA
diente del punto elegidoE
M
.
4=
M
.B
4 ?A(8@
.tra manera de enunciar esta Bltima propiedad es que Gla proyeccin del momento so*re la
resultante es constante para cualquier puntoH( 'a 2igura A-a muestra los ectores momento
respecto de algunos puntos .$, .", .%, di*u/ados en esos puntos, y la 2igura A-* di*u/ados
como ectores li*res con un origen comBn( En esta Bltima representacin se aprecia claraA
mente cmo la proyeccin del momento so*re la resultante es constante(
2o)ento 2:ni)o y E>e Central
'lamamos GMomento MnimoH al ector momento de menor mdulo, de entre todos los posiA
*les ectores momento respecto de los puntos del espacio( :i el momento mnimo no es
nulo, la 2igura A-* permite apreciar que ser paralelo a la resultante( Es decir, e>istir un
punto .[ cuyo momento 2
.[
Q 2
min
es paralelo a la resultante( Dste es el momento mnimo,
que tendr la e>presin
M
min
=
M
.
4
"
?A(,@
:iendo . cualquier punto del espacio( <ara determinar un punto .[ de momento mnimo en
el espacio, podemos por e/emplo usar la ecuacin del campo de momentos, e imponer que
el momento sea paralelo a R, igualando ?A(+@ a R, siendo un escalar( El sistema de ecuaA
ciones o*tenido no tendr solucin Bnica porque como eremos a continuacin 5ay muc5os
puntos de momento nulo, lo que no o*sta para que podamos elegir uno de los ?in2initos@
puntos( <or e/emplo si es 4
3
#, puede *uscarse el punto de momento mnimo que tenga
3Q#(
El GE/e CentralH es el lugar geom0trico de puntos de momento mnimo( Una e3 encontrado
un punto de momento mnimo, aplicando la primera de las propiedades enumeradas ms
arri*a ?el momento en dos puntos . y .Y es el mismo si am*os estn en una recta paralela a
R@, 5a*remos encontrado en realidad toda una recta de puntos de momento mnimo( <or lo
tanto el e/e central es una recta paralela a la resultante(
Concurre el 5ec5o, tam*i0n cierto ?er ?A(,@@ pero no directamente
relacionado con lo anterior, de que el momento en esos puntos del e/e
central es paralelo a R, y por tanto al propio e/e central( As que la
resultante, el momento mnimo y el e/e central, son paralelos(
:i el momento mnimo es nulo, caso particular que 5asta a5ora no 5emos mencionado, se
mantiene el 5ec5o de que el e/e central es paralelo a la resultante ?el ra3onamiento que conA
du/o a esa conclusin no se 0 a2ectado@( 'a particularidad de estos sistemas es que su
momento respecto de cualquier punto siempre es perpendicular a la resultante( 9ay dos
Figura 3): a# Vectores momento respecto de algunos puntos del espacio.
b# 2a proyeccin sobre la resultante es constante.
R
M
.%
M
."
M
.$
M
.[
.$
M
.%
M
."
M
.$
."
.%
a@ *@
casos destacados, que son del mayor inter0s en este curso, en los que se puede garanti3ar
que el momento mnimo es nulo( :on los siguientesE
:istemas de ectores paralelos ( 'lamando n a un ector unitario en la direccin
de los ectores, el momento de cada ector respecto de un punto ser perpendicular a
n, y por lo tanto a la resultante ?que eidentemente tendr la direccin n@( El momento
2 del sistema es la suma de los momentos de cada ector, que seguir siendo perA
pendicular a n ?y por tanto a R@( <or tanto 2?R ser nulo, luego el momento mnimo es
nulo(
:istemas de ectores coplanarios ( 'lamemos a5ora n a un ector perpendicular
al plano de los ectores, y sea . un punto de ese plano( El momento de cada ector
respecto de . ser perpendicular al plano, luego tendr la direccin de n( El momento
2
.
del sistema, que es la suma de ellos, tam*i0n tendr la direccin n( 'a resultante R
estar eidentemente contenida en el plano, luego ser perpendicular a n( <or tanto
2
.
?R ser nulo, luego el momento mnimo es nulo(
Equi=alencia y Reduccin de %i%te)a% de =ectore% de%li9ante%
Decimos que dos sistemas de ectores desli3antes son iguales si contienen los mismos ecA
tores desli3antes( Esta de2inicin no a a ser de muc5a utilidad prctica(
Decimos que dos sistemas de ectores desli3antes son equialentes si generan el mismo
campo de momentos( 'lamamos reduccin de un sistema de ectores desli3antes, a otro
sistema de ectores que sea equialente, y nos resulte ms sencillo de mane/ar para un proA
psito determinado( A la ista de la ecuacin del campo de momentos, la condicin ?necesaA
ria y su2iciente@ para que dos sistemas sean equialentes es que tengan la misma resulA
tante, y el mismo momento respecto de un punto( 'a clasi2icacin siguiente identi2ica las
reducciones ms 5a*ituales en cada situacinE
R & ?resultante no nula@
R?2
@
& ?momento mnimo no nulo@
:istema ms general( 'a reduccin ms sencilla es la resultante R aplicada
en un punto . ?del e/e central o no@, y un par de momento 2
@
?el par puede
estar situado en cualquier lugar, pero de*e producir el momento 2
@
@(
R?2
@
Q & ?momento mnimo nulo@
'a reduccin ms sencilla es la resultante R aplicada en un punto del e/e
central(
R F & ?resultante nula@ El campo de momentos ser uni2orme(
2 & ?momento mnimo no nulo@
'a reduccin ms sencilla es un par cualquiera que proporcione un
momento de alor 2(
2 Q & ?momento mnimo nulo@
:e llama sistema nulo de ectores, por tener resultante y momento nulos(
7ota(K Con cierto a*uso de lengua/e, es 2recuente re2erirse a un par, o a cualquier su*sisA
tema de ectores que tenga resultante nula y momento no nulo, como Gun momentoH( C para
a*reiar, en ocasiones damos directamente el ector momento sin especi2icar qu0 ectores
lo producen( Entendiendo el momento en este sentido, como un su*sistema de ectores de
resultante nula, 0ste genera un campo uni2orme de momentos ?con el alor del propio
momento@, y por tanto es indi2erente el punto del espacio donde lo posicionemos( <or tanto,
si estamos interesados solamente en el campo de momentos, como puede ser el caso en
pro*lemas de equili*rio de slidos, es coneniente considerar al ector momento como un
ector li*re(
Aplicacin a la Esttica
El 5ec5o *sico que 5ace interesante la aplicacin del lge*ra de !ectores Desli3antes a
los pro*lemas de esttica mecnica, es que un cuerpo inde2orma*le no altera su estado de
moimiento o reposo si las 2uer3as aplicadas so*re 0l se mueen dentro de sus rectas de
accin( Esta o*seracin 2sica 2ue precisamente la que promoi el esta*lecimiento de un
lge*ra de ectores que se a/ustase a este tipo de pro*lemas(
<or otra parte, las ecuaciones de la esttica ?$("@ equialen a decir que un slido inde2ormaA
*le estar en equili*rio esttico si las 2uer3as que actBan so*re 0l 2orman un sistema nulo de
ectores, ya que as 5emos de2inido al sistema que tiene resultante nula y momento nulo(
Una consecuencia inmediata es que si un slido est en equili*rio *a/o un sistema de 2uerA
3as, tam*i0n lo estar tam*i0n *a/o uno equialente( Ca que am*os seran sistemas nulos
de ectores 2uer3a(
En la prctica 2recuentemente nos interesa pensar que el sistema de 2uer3as que actBan
est 2ormado por sistemas parciales, o su*sistemas, de ectores( Es inmediato demostrar
que si un slido est en equili*rio *a/o arios su*sistemas de 2uer3as que actBan simultneA
amente ?y que en con/unto 2ormarn un sistema nulo@, el sustituir un su*sistema de 2uer3as
por otro equialente no altera el estado de equili*rio del slido(
Como caso particular 2recuente de lo anterior, puede interesar considerar las reacciones
desconocidas ?o cada una de ellas por separado@ como un su*sistema, y las 2uer3as conociA
das como otro su*sistema, al cual podremos por e/emplo aplicar una reduccin(
Este peque=o con/unto de ideas acerca del equili*rio esttico es en realidad muy erstil, y
resume lo necesario para plantear los casos de equili*rio que se presentan en la asignatura(
A43ndice ."
Geo)etr:a de )a%a%
Centros de *ravedad
El peso de un cuerpo es el resultado de una distri*ucin de 2uer3as di2erenciales paralelas
proocadas por la graedad( :o*re cada di2erencial de olumen del slido, d! actBa una
2uer3a di2erencial de mdulo d!, donde es el peso espec2ico en unidades de 2uer3a diiA
dida por olumen ?por e/emplo 7Rm
%
@( :i llamamos A al ector unitario en la direccin de la
graedad, la 2uer3a di2erencial ser Ad!, como muestra la 2igura I$(
Al tratarse de un sistema de ectores paralelos, el momento mnimo es nulo, y el sistema
admitir reduccin a su resultante aplicada en el e/e central( :i ; es un punto del e/e central,
y < el punto gen0rico donde se encuentra el di2erencial de olumen, de*e cumplirse la conA
dicin de que el momento respecto de ; sea nuloE
;<#
58d!=#
;<8 d!
5=#
?I($@
En donde A 5a salido de la integral por ser un ector constante( <odramos usar la ecuacin
anterior para encontrar un punto ; del e/e central, pero queremos plantear algo un poco
ms e>igenteE nos preguntamos si 5a*r un punto ; tal que el e/e central del sistema de
2uer3as pase por 0l para cualquier direccin A de la graedad ( :i la ecuacin anterior 5a de
satis2acerse para cualquier A, la integral entre par0ntesis de*e anularse ?la otra opcin sera
que ese ector entre par0ntesis 2uese paralelo a cualquier direccin A ar*itraria, lo que no es
posi*le garanti3ar@E
;<8 d!=#
;.
.<8 d!=#
.;
!
8 d!=
.<8 d!
peso
.;=
.<8 d!
?I("@
Figura L1: Fuer'a di&erencial debida a la graedad sobre un elemento de olumen del slido.
<
;
Sd!
A
>
y
3
.
20.ndic +. 6o&tr7' d &'!'! Pg. 17"
:iendo GpesoH el escalar que mide el peso total del slido, en unidades de 2uer3a( 'a ecuaA
cin ?I("@ nos permite calcular e>plcitamente la posicin del centro de graedad ;( Es un
punto por el que siempre pasar el e/e central de las 2uer3as de graedad, independienteA
mente de la orientacin de la graedad respecto del slido( <or tanto siempre es posi*le reaA
li3ar una reduccin de las 2uer3as de graedad que consista en el peso total ?la resultante@
pasando por el centro de graedad( :i el slido tiene un elemento de simetra ?lo que de*e
incluir tanto a la geometra como al peso espec2ico del material@, ya sea un punto, una
recta, o un plano, el centro de graedad se encontrar so*re 0l(
Centros de .rea
El GCentro de reaH de una 2igura plana se de2ine como el punto que coincidira con su cenA
tro de graedad si el peso espec2ico 2uese constante( :u posicin por tanto puede determiA
narse mediante la particulari3acin de ?I("@ al caso de pro*lema *idimensional y peso espeA
c2ico constante, es decirE
A
.;=
.<dA
?I(%@
:iendo GAH el rea total de la 2igura en cuestin( 'a 2igura I(" muestra las notaciones adopA
tadas(
Coniene recordar que los centros de reas estn siempre so*re los elementos de simetra,
si e>isten, ya sean puntos o rectas( Tam*i0n ser Btil recordar que el centro de reas de un
tringulo est a $R% de cada una de sus alturas, como indica la 2igura I(%a(
Es tam*i0n Btil en ocasiones considerar un rea descompuesta en suma de arias( <or
e/emplo, la 2igura I(%* muestra un cuadrado de rea A
$
, cuyo rea es la de otro cuadrado
ms peque=o de rea A
%
, ms un rea en 2orma de GCH ?rea A
"
@( :iendo < un punto gen0A
Figura L.2: Figura geomItrica plana y di&erencial de (rea en un punto P de la misma.
y
>
<?>,y@
dAQd>Sdy
A
.
20.ndic +. 6o&tr7' d &'!'! Pg. 171
rico donde se encuentra el di2erencial de rea, y ;
$
, ;
"
, ;
%
, los centros de reas de las resA
pectias 2iguras, podemos plantearE
A
$
.;
$
=
A$
.<dA=
A"
.<dA
A%
.<dA=A
"
.;
"
A
%
.;
%
'o que permite calcular el centro de reas de una de las 2iguras si se conoce el de las otras
dos( En este caso pro*a*lemente estaramos interesados en ;
"
?del per2il en GCH@, que
podramos o*tener deE
A
"
.;
"
=A
$
.;
$
A
%
.;
%
Momentos de +nercia
En el estudio de la 2le>in de *arras rectas aparecen las magnitudes de inercia ?momentos y
productos de inercia@ del rea de la seccin de la *arra respecto de los e/es coordenados(
'a de2inicin de los momentos y del producto de inercia es la siguienteE
I
>
=
A
y
"
dA \ I
y
=
A
>
"
dA \ I
>y
=
A
>y dA
?I(+@
En general, se de2ine el momento de inercia respecto de una recta cualquiera como la inteA
gral del di2erencial de rea multiplicado por el cuadrado de la distancia de 0ste a la recta(
Algunas de las caractersticas ms importantes de estas magnitudes de inercia sonE
'os momentos de inercia I
>
, I
y
, son siempre positios(
El producto de inercia I
>y
puede ser positio, negatio, o nulo(
:i el origen de e/es >,y, coincide con el centro de reas, se llama hcentralesh a
los momentos de inercia(
En la resistencia de materiales, casi siempre se usan momentos centrales(
E>iste una orientacin de los e/es para la cual el producto de inercia I
>y
es nuloE
son los e/es principales de inercia(
De todos los momentos de inercia respecto las in2initas rectas que pasan por
un punto, los principales son el menor y el mayor(
.casionalmente necesitaremos calcular el momento de inercia respecto de una recta,
siendo conocido el momento de inercia respecto de otra recta paralela a la anterior que pasa
por el centro de reas( En la 2igura I(+, se 5a tomado un e/e >, que es perpendicular a las
rectas, para que tanto la distancia > desde la recta m que pasa por ; 5asta el di2erencial de
rea, como la distancia * entre las rectas, tengan un signo( El momento de inercia respecto
de la recta mY puede escri*irse comoE
I
mY
=
A
>*
"
dA=
A
>
"
*
"
">* dA=
A
>
"
dAA*
"
"*
A
> dA
'a Bltima integral es nula de*ido a que la distancia G>H se mide desde la recta GmH que pasa
por el centro de graedad ?esa integral, diidida por el rea, dara la cota G>H del centro de
20.ndic +. 6o&tr7' d &'!'! Pg. 172
reas, que es nula por propia construccin de la 2igura@( <or otra parte, identi2icamos en la
primera integral del Bltimo t0rmino el momento de inercia respecto a la recta GmH( <or tantoE
I
mY
=I
m
A*
"
?I(8@
Ecuacin que relaciona los momentos de inercia respecto de am*as rectas, como queraA
mos( Este resultado es conocido como Teorema de :teiner en la literatura( Como regla mneA
mot0cnica, puede recordarse que el momento de inercia respecto del e/e central ?el que
pasa por el centro de reas@, siempre es menor( El momento de inercia respecto de otra
recta paralela siempre ser el anterior Gms algoH(
)inalmente, si queremos calcular el momento de inercia respecto de una recta de orientaA
cin cualquiera que pasa por el origen de coordenadas, y son conocidos los momentos de
inercia I
>
, I
y
, respecto de los e/es coordenados, podemos proceder tomando un ector unitaA
rio e perpendicular a la recta, como indica la 2igura I(8( Dste ector tendr de componentes
?Ksen, cos@( 'a distancia del punto <?>,y@ donde se encuentra el di2erencial de rea
puede o*tenerse mediante el producto escalar de @P por eE
Q @P ? e Q K >Ssen X yScos
<or tanto el momento de inercia ser
I
m
=
A
9
"
dA=
A
>
"
sen
"
:y
"
cos
"
:">ysen:cos: dA
I
m
=I
y
sen
"
+I
>
cos
"
"I
>y
sencos ?I(,@
Fue nos proporciona la relacin *uscada(
El clculo de momentos y productos de inercia respecto de e/es girados puede reali3arse de
modo ms coneniente 5aciendo uso de que las magnitudes de inercia ?momentos y proA
Figura L4: +oordenada </= para medir distancias con signo.
dA
>
>
*
;
m
mY
.
Figura L.5: Vector unitario <e< perpendicular a la recta inclinada <m=.
>
y
.
<
m
e
"
20.ndic +. 6o&tr7' d &'!'! Pg. 173
ductos de inercia@, son las componentes de un GtensorH cartesiano( El como sacar proec5o
de dic5a caracterstica para el clculo ser e>puesto durante el curso, y no es o*/eto de este
ap0ndice cuya sola pretensin es serir de recordatorio de conocimientos preios(
Momentos Estticos
:e de2ine el momento esttico de un rea plana GAH respecto de una recta GmH contenida en
el plano comoE
q
m
A
=
A
;dA
?I(-@
donde GG es la distancia del elemento de rea GdAH a la recta GmH( 'a distancia GG es un
escalar con signo, el cual puede o*tenerse de2iniendo un ector unitario e perpendicular a la
recta GmH como el mostrado en la 2igura I,(a, y o*teniendo GG como el producto escalar de
@PSe, donde . es cualquier punto de la recta(
:e puede apreciar una gran similitud entre la de2inicin anterior y el miem*ro derec5o de
?I(%@( En e2ecto, si pensamos en un e/e GyH que parta de . ?o de cualquier otro punto de la
recta@, y est0 dirigido en el sentido de e, la e>presin ?I-@ nos dara la posicin y
;
del centro
de reas de nuestra 2igura, multiplicada por el propio rea A(
Una propiedad inmediata es que si descomponemos A en dos partes, A$, A", como indica la
2igura I,(", el momento esttico de A puede calcularse como suma de los momentos esttiA
cos de A$ ms el de A"( Esta propiedad se cumple por el simple 5ec5o de que el momento
esttico est de2inido como una integral( Como 5emos isto, la propiedad es aplica*le tamA
*i0n a los centros de graedad y momentos de inercia por el mismo motio( <or tantoE
q
m
A
=q
m
A$
+q
m
A"
:i la lnea GmH pasa por el centro de reas G;H de la seccin ?caso no mostrado en la 2igura@,
la integral de ?I(-@ se anula, ya que, como se 5a apuntado ms arri*a, representara la cota
y
;
del centro de reas en un e/e GyH cuyo ector asociado 2uese e, cota que es nula por 5ipA
tesis en este caso( <or tanto, oliendo a considerar las reas A$ y A", ser
q
m
A$
=q
m
A"
(
Figura L": a# .e&inicin de la coordenada . b# El (rea como suma de partes.
.
<
m
e
"
A
m
e
"
A$
A"
A
a@ *@
20.ndic /. 2yud'! 0'r' l tr'5'do 0rli&in'r. Pg. 174
A43ndice C"
Ayuda% 4ara el tra9ado 4reli)inar"
En el tra3ado a mano al3ada de diagramas de es2uer3os
y despla3amientos de las *arras, 2recuentemente se preA
cisa estimar el rea de una 2uncin entre dos puntos, o
*ien estimar la posicin de una recta 5ori3ontal Gde oriA
genH que delimite reas iguales en una 2uncin ?5a*itualA
mente en la 2uncin de giros@(
Es 2recuente adems que las 2unciones inolucradas
sean polinomios de *a/o orden, y que un 0rtice de la
par*ola, o de la cB*ica, etc, ?entendido como punto de
deriada primera nula@ se encuentre en un e>tremo del tramo en que se 5a de reali3ar la
estimacin( Tal es el caso mostrado en la 2igura, al cual 5acen re2erencia todos los resultaA
dos que se mencionan en este apartado( Dado el rectngulo ?a,*@ que contiene a la 2uncin
en la 3ona de inter0s, las tres condiciones y?#@Q#\ yY?#@Q#\ y?a@Q*, caracteri3an la tipologa
considerada(
<ar*ola(K
Una par*ola tiene en un caso general la e>presin yQC
.
XC
$
>XC
"
>
"
( 'as tres condiciones
consideradas permitirn determinar las tres constantes C
.
, C
$
, C
"
( Esto quiere decir que la
par*ola es Bnica, lo que son *uenas noticias en el sentido de que siempre que encontreA
mos una par*ola en esas condiciones podremos aplicar los mismos resultados(
Es triial compro*ar que dic5a par*ola diide en reas de $R% y "R% al del rectngulo que la
contiene, y que la recta que delimita reas iguales se encuentra a $R% de la altura del rectnA
gulo, medido desde el 0rtice de la par*ola, como indica la 2igura anterior(
*
a
0rtice
>
y
a*R%
"a*R%
A
AY
<ar*ola de
0rtice F
?*â
"
@
F
Areas en el
rectngulo
4ecta que delimita
dos reas iguales ?AQAY@
a
*
a/
!
%=#,8--a
*
%
CB*ica(K
Un polinomio cB*ico tiene en un caso general la e>presin yQC
.
XC
$
>XC
"
>
"
XC
%
>
%
( 'as tres
condiciones a imponer no sern su2icientes para determinar las cuatro constantes C
.
, C
$
,
C
"
, C
%
( Cuando encontremos una cB*ica en nuestros tra3ados, aunque tenga el aspecto
considerado, puede corresponder a distintas ecuaciones, no siendo posi*le o2recer por tanto
una GrecetaH Bnica( A2ortunadamente e>isten dos casos que se dan 2recuentementeE
que la deriada segunda sea nula en el 0rtice ?caso que ocurre por e/emplo en
los giros de la iga empotrada con carga constante@
que la deriada segunda sea nula en el e>tremo opuesto al 0rtice ?caso que
ocurre por e/emplo en la iga *iapoyada con carga constante@(
Como tendremos tra3adas las deriadas de la 2uncin en cuestin ?son Glas gr2icas ya traA
3adasH@, es 2cil identi2icar si alguna de las dos condiciones es aplica*le a nuestro caso( 'a
2igura siguiente resume los resultados para am*as situaciones
'a aplicacin prctica preista para todos estos resultados es Gestimar ra3ona*lementeH los
alores cuando se reali3a el tra3ado apro>imado ?a mano al3ada@ de los diagramas de igas(
A estos e2ectos, puede resultar ms atractio reali3ar las estimaciones sin depender de la
consulta de ta*las etc, que *uscar una e>actitud a2inada( :i es el caso, se sugiere por e/emA
plo la posi*ilidad de recordar al menos los resultados de la par*ola, y aplicarlos indiscrimiA
nadamente a cB*icas ?siempre de la tipologa considerada@( As, slo 5a*r que recordar la
cantidad $R%, que aparece insistentemente en los resultados de la par*ola( Adicionalmente
puede tenerse en cuenta que, respecto de la par*ola, una cB*ica tiene Gun poco menos de
reaH ?^"8L@ si su deriada segunda se anula en el 0rtice, y Gun poco ms de reaH ?^$%L@
si se anula en el otro e>tremo(
a*R+
%a*R+
A
AY
CB*ica de
0rtice F
?*â
%
@
F
a/
%
!+=#,,%#a
caso
yYY?#@Q#
*
a
*
a
%a*R1
8a*R1
F
A
AY
#,88%-a
*
+
%*
1
Areas en el
rectngulo
4ecta que delimita
dos reas iguales ?AQAY@
caso
yYY?a@Q#
7o tendra especial utilidad especi2icar aqu resultados para polinomios de orden ms eleA
ado, dada la amplia casustica posi*le y que el o*/etio es simpli2icar los tra3ados apro>iA
mados, y no o*tener gran e>actitud ?(((al precio de complicar el procedimiento\ para e>acti A
tud tenemos la integracin analtica@( <ara reali3ar estimaciones so*re polinomios de orden
eleado, y de la tipologa considerada, pueden tenerse en cuenta las tendencias o*seradas
para las cB*icas cuando las deriadas sucesias se anulen en alguno de los e>tremos del
interalo, si ello sucede(
4ecu0rdese que las indicaciones presentadas se aplican espec2icamente al caso en que la
deriada primera sea nula en un e>tremo del interalo( :e 5a tratado esta con2iguracin por
ser especialmente di2cil de estimar a primera ista( En los dems casos ser necesario usar
algBn procedimiento GnaturalH de estimacin( <or e/emplo, di*u/ar so*re papel cuadriculado y
contar cuadrados es una manera de estimar reas que no requiere recordar nada( .tra
2orma es comparar Ga sentimientoH el rea a estimar con la del rectngulo o el tringulo que
la contiene( Cualquier procedimiento ra3ona*le de estimacin o2recer resultados ra3onaA
*les, al niel del tra3ado preliminar de diagramas al que nos estamos re2iriendo(
.i$liogra(:a
Consulta y Ampliacin
M$N "Timoshenko Resistencia de Materiales( P(M( ;ere( R Edit( T5omson
M"N "Mecnica de Materiales( )(<( Ieer, E(4( Po5nston, P(T( Decol2, D()( Ma3ureW( R
Edit( McgraU 9ill
M%N "Mecnica de Slidos( E(<( <opo( R Edit( <earson Educacin
M+N "Teora de las Estructuras. :(<( Timos5enWo, D(9( Coung( R Edit( Urmo
M8N "Clculo de Estructuras. 4( ArgJelles( R Edit( ET: Ingenieros de Montes K Madrid
Ampliacin
M,N "Cdigo Tcnico de la Edificacin (CTE). Ministerio de la Vivienda. Disponible en
http://www.codigotecnico.org
M-N "Instruccin de Hormign Estructural (EHE). Ministerio de Fomento. Disponible en
5ttpERRUUU(2omento(go*(esRM).MR'A7;&CA:TE''A7.R.4;A7.:&C.'E;IAD
.:RC<9RinstruccionesR o en http://www.fomento.gob.es/MFOM/LANG_CASTE-
LLANO/ORGANOS_COLEGIADOS/CPA/INSTRUCCIONES/
M1N "Instruccin del Acero Estructural (EAE). Ministerio de Fomento. Disponible en
http://www.fomento.gob.es/NR/rdonlyres/D088E134-9324-4DDD-A131-
B8AB1B3B109C/73091/Articulado_EAE.pdf
M6N "Elasticidad. Luis Ortiz Berrocal. / Edit. McGraw Hill.
M$#N "Teora de la Elasticidad. Federico Pars. / ETSII - Sevilla (edita: Grupo de Elastici-
dad y Resistencia de Materiales; imprime: SAND)
M$$N "Elasticidad Juan C. del Cao. Disponible en http://www.eis.uva.es/reic/Elas_Web
M$"N "Elasticity, Theory and Applications. H. Reismann, P.S. Pawlik. / Edit. Wiley Inters-
cience.
M$%N "Resistencia de Materiales. J.A. Garrido, A. Foces. / Edit. Secretariado de Publica-
ciones e Intercambio Cientfico, Universidad de Valladolid
M$+N "Resistencia de Materiales. L. Ortiz Berrocal. / Edit. McGraw Hill
M$8N "Anlisis de Estructuras. J.C. McCormac. Edit. Marcombo.
+ibliogr'%7' Pg. 178
M$,N "Structures, Theory and Analysis. M.S. Williams, J.D. Todd. / Edita M.S. Williams
(anteriormente publicado por Macmillan Press Ltd.).

Apuntes EstrEdif1 Ene13

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Apuntes EstrEdif1 Ene13

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Apuntes para la asignatura

M=" ?$(" *is@

3.- El #lido $%or&'bl Pg. 53

?de mdulo unidad@ en

?>@ asociadas a amos prolemas se reali3ara sin di2icultad, y aplicando ?,("@,

7.- E!tructur'! d +'rr'! Pg. 129

W , son ectores unitarios

Anda mungkin juga menyukai