Tratamiento Digital de Seales

Seales y sistemas
Seales y clasificacin Sistemas y clasificacin Respuesta al impulso de los sistemas

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Seales
Se tratarn 4 tipos de seales: Analgicas, x(t): amplitud y tiempo continuos. Muestreadas,X[n], tiempo discreto , amplitud continua. Cuantizada,Xq[t], tiempo continua amplitud discreta. Digital, -xq[n], amplitud y tiempo discreto.

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Clasificacin de las seales Clasificacin de las seales segn su duracin

Causales: Son 0 para t<0. Se definen slo para el eje positivo de t. Anticausales: Son 0 para t>0. Se definen slo para el eje negativo de t. No causales: Se definen para ambos ejes de t. Continuas: Se definen para todo tiempo t. Peridicas: xp(t) = xp(tnT), donde T es el periodo y n es un entero.

Basada en la simetra
Simetra Par: x(t) = x(-t) Simetra Impar: x(t) = -x(-t)

En energa y potencia (impulsos limitados en tiempo

y seales peridicas)
Energa de una seal : Potencia de una seal :
Una seal se dice que es de energa si Ex es finito, lo que implica que Px es 0. Ej. Pulsos limitados en el tiempo. Una seal se dice que es de potencia si Px es finito, lo que implica que Ex es infinito. Ej. Una seal peridica.
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Algunas Seales

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Algunas seales: (cont)

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Operaciones con seales:

Desplazamiento en el tiempo: x(t-2), desp. A la

derecha

Compresin en el tiempo: x(2t) Dilatacin en el tiempo: x(t/2)

Reflexin: x(-t)
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Sistema
Un sistema fsico es un conjunto de dispositivos conectados
entre s, cuyo funcionamiento est sujeto a leyes fsicas. Para nosotros un sistema es un procesador de seales. Las seales a ser procesadas son la exitacin del sistema . La salida del sistema es nuestra seal procesada.

El anlisis de sistemas implica el estudio de la respuesta del sistema a entradas conocidas. La sntesis de sistemas se realiza especificando las salidas que deseamos para una entradas dadas y estudiando que sistema es el ms adecuado .

El sistema se representa mediante ecuaciones diferenciales que relacionan la salida y(t) y la entrada x(t) mediante constantes, parmetros y variables independientes.
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Sistemas: Clasificacin
Los sistemas se clasifican en :
* Lineales: los coeficientes no dependen de x o y, no hay trminos
constantes. * No lineales: los coeficientes dependen de x o y, hay trminos constantes. * Invariante en el tiempo: Los coeficientes no dependen de t. * Variante en el tiempo: Los coeficientes son funciones de t.

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 A los sistemas lineales se les puede aplicar el

principio de superposicin. Si x(t)=x1(t)+x2(t) -> y(t)= y1(t)+y2(t) x(t)=K x1(t) -> y(t)=K. y1(t)
Un sistema es invariante en el tiempo cuando la respuesta y(t) depende slo de la forma de la entrada x(t) y no del tiempo en que se aplica. Matemticamente: Si L{x()t}=y(t) -> L{x(t-t0)}=y(t-t0) L{} indica el sistema fsico en cuestin.
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Para Finalizar sistema

Usaremos sistemas LTI: lineal e invariante en
el tiempo. La respuesta al impulso del sistema se representa con h(t) y es la respuesta a la exitacin delta de dirac y nos proporciona la base para estudiar cualquier tipo de entrada. Es la principal herramienta para el estudio de un sistema.
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Convolucin
Podremos calcular la respuesta y(t) de un sistema a
una entrada cualquiera x(t). Condiciones para llevarla a cabo: Sistema LTI Respuesta al impulso del sistema h(t)
Basndonos en el principio de superposicin y en que el sistema es invariante en el tiempo:

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Una seal arbitraria de entrada x(t) puede expresarse como un tren infinito de impulsos. Para ello, dividimos x(t) en tiras rectangulares de anchura ts y altura x(k ts). Cada tira la reemplazamos por un impulso cuya amplitud es el rea de la tira : ts . x(k.ts) (t Kts) La funcin xs(t) que aproxima x(t) es :

xs (t ) t s x(kts ). (t kts )

x(t) es el lmite cuando ts -> d , kts-> :

x(t ) lim ts0

t x(kt ). (t kt ) x( ). (t ).d
s s s

Y aplicando el principio de superposicin:

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Conclusiones Convolucin
Mediante convolucin hemos sido capaces de determinar la respuesta del sistema
a una seal de entrada a partir de la respuesta del sistema a una entrada impulso. La funcin h(t) se define para t>=0 y decrece cuando t->00, para la mayora de los sistemas fsicos. Por tanto, La respuesta en t0 depende de los valores actual y pasados de la entrada y de la respuesta al impulso. Los valores ms recientes de x(t) son multiplicados por sus correspondientes ms antiguos (y ms grandes) valores de h(t).

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Propiedades de la convolucin

Propiedades (se supone que x(t)*h(t)=y(t)):

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Ejemplo de uso de la autocorrelacin: Radar.

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 En la prctica se trabaja con secuencias de longitud finita. Para hacer

la convolucin, una de las secuencias se refleja y se desplaza sucesivamente. Veremos algunos mtodos para calcular la convolucin a partir de dos secuencias.

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Convolucin Discreta

Propiedades sobre la duracin de la convolucin discreta.

El ndice del comienzo de la convolucin es la suma de los ndices de comienzo de las respectivas seales. Si las dos seales comienzan en n=n0 y n=n1, la convolucin comienza en n=n0+n1. Para dos secuencias de duracin M y N, su convolucin se extiende durante M+N-1 muestreos.

Propiedades de la convolucin discreta (x[n]*h[n]=y[n])

Formas de calcular la convolucion discreta:

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Correlacin discreta : Se definen de igual manera que en el caso continuo, as como la autocorrelacin.

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Series y Transformada de Fourier

Las series de fourier describen seales peridicas como una
combinacin de seales armnicas (sinusoides). Se puede analizar una seal peridica en trminos de su contenido frecuencial o espectro. Dualidad entre tiempo y frecuencia. Forma trigonomtrica de las series de fourier: se pretende describir una funcin peridica x(t) de perodo T, frec fundamental f=1/T ,w0=2*Pi*f0

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 En forma exponencial: Clculo de los coeficientes Relacin de Parseval

La potencia contenida en una seal puede evaluarse a partir de los coeficientes de su correspondiente serie de Fourier.

Espectro de seales peridicas : Los coeficientes Xs[k] son los coeficientes

espectrales de la seal xp(t). La grfica de esos coeficientes en funcin del ndice armnico k de las frecuencias kw0, se denomina espectro. Hay dos tipos de grficos, uno de magnitud con los coeficientes |Xs[k]| y otro de la fase de Xs[k]. La funcin |Xs[k]| as como la fase de Xs[k] son funciones discretas de la frecuencia. Es importante saber cuantos armnicos sern necesarios para reconstruir una seal dada. Para ello utilizaremos la relacin de Parseval.
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Efecto Gibbs
Para seales discontinuas, su reconstruccn a partir de las
series de Fourier produce el llamado efecto Gibbs, que consiste en la aparicin de un pico de del 9% en el punto de discontinuidad . Aun se tiene este efecto cuando se utilicen gran cantidad de armnicos para la reconstruccin. Al querer aproximar la funcin peridica que tiene infinitos armnicos hay que truncar la funcin hasta el armnico N -> se produce este efecto. Para eliminarlo se usan las llamadas ventanas espectrales que suavizan la reconstruccin de la funcin.

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Transformada de Fourier
Para ampliar el concepto de series de Fourier a seales no peridicas se puede visualizar una seal no peridica como una seal continua de perodo infinito . El espaciado entre frecuencias se aprox. a cero y es por lo tanto una funcin
continua La seal pasa a ser de potencia a seal de energa. Los coeficientes Xs[k] son cero. Ya no es un indicador del contenido espectral de la seal.

Se define la Transformada de Fourier de x(t) como

Relacin entre series y transformada de Fourier

X(w) es la funcin envolvente de Xs[k] Si muestreamos X(w) a intervalos f0. la funcin resultante es el espectro de una seal peridica de perodo T0=1/f0

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 Es decir, muestrear en el dominio frecuencial se

corresponde con seales peridicas en el dominio temporal.

La transformada inversa de Fourier de X(w)

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 Limitaciones de la Transformada de Fourier

El sistema debe tener condiciones iniciales cero. Entradas que no son seales de energa requieren el uso de impulsos. Por ello se extiende el concepto de la Transformada de Fourier a la Transformada de Laplace.

Transformada de Laplace

La cantidad compleja s= s+j w. De esta forma se generaliza el concepto de frecuencia en la Transformada de Fourier. Se hace notar que el lmite inferior de la integral es 0, lo cual proporciona una misma Transformada para seales causales ya que x(t) y x(t)u(t) son iguales. La Transformada de Laplace existe si la integral que la define es finita. Para ello se necesita que los valores de s sean unos concretos, lo que define una regin de convergencia de la Transformada de Laplace. Con la Transformada de Laplace se generaliza el concepto de funcin de Transferencia de un sistema a aquellos cuyas condiciones iniciales son no nulas. De igual manera que en la Transformada de Fourier, podemos obtener la respuesta de un sistema a un seal de entrada x(t) a partir sus Transformadas de Laplace:

Donde H(s) es la funcin de transferencia del sistema.

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Muestreo y Cuantizacin
El muestreo digital de una seal analgica trae consigo una discretizacin
tanto en el dominio temporal como en el de la amplitud. Para describir matemticamente el muestreo nos basaremos en el muestreo ideal. Consiste en una funcin que toma los valores de la seal Xc(t) en los instantes de muestreo y cero en los otros puntos.

Donde ts es el perodo de muestreo y x(t) es la funcin de interpolacin. El muestreo trae aparejado prdida de informacin de la seal original. El teorema del muestreo establece en que condiciones se debe muestrear para que no se nos escapen los eventos de la seal original que son importantes para nuestro posterior desarrollo con la seal.

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Concepto de discretizacin de la seal Tiempo discreto y amplitud discreta

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 Teorema del muestreo

Una seal Xc(t) con un espectro limitado a la frecuencia Fb ( |f|<=Fb)puede ser muestreada sin prdida de informacin si la frecuencia de muestreo fs supera la cantidad 2Fb, es decir fs>=2Fb. De no muestrearse al menos a esa frecuencia tiene lugar el fenmeno de Aliasing .

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Fb/Fs<0.5

Cas o 1: f s = 8 f a

Cas o 1: f s = 4 f a

Cas o 1: f s = 2 f a

Cas o 1: f s = 1.3 f

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Es decir,el espectro de la seal muestreada se compone de una funcin de perodo 1/t, replicndose en cada perodo el espectro de la seal original. En la sig. Fig. se observa el fenmeno:

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 Este tipo de reconstruccin tiene los siguientes

problemas : El dominio de la funcin sinc es infinito Requiere muestreo pasados y futuros. Se puede truncar la funcin sinc(t) -> aparecera el efecto Gibbs No es posible reconstruir funciones con discontinuidades.

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Diagrama

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Seleccin del Filtro Antialias

Los requerimientos del Filtro Antialias no solo estn relacionados a la Tasa de Muestreo sino tambin al Rango Dinmico del Sistema.

Rango Dinmico es la relacin entre la seal esperada mas grande a la mas pequea seal que puede ser resuelta, y es usualmente expresada en dB.

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Cuantizacin
Para procesar seales digitales no solo alcanza con
muestrear la seal analgica, sino tambin cuantizar la amplitud de la seal a un nmero finito de niveles.

El tipo ms usual es la cuantizacin uniforme en el que los

niveles son todos iguales. La mayora usan un nmero de b niveles que es potencia de 2. Si , cada L 2 uno de los niveles es codificado a un nmero binario de b bits.
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111

Ce n tro de C d ig o

110

Sali d a D ig ital

101

A n ch o d e C d ig o

100
T ra n sici n de C d ig o 1 LSB

011

010

001

000

1/8

1/4

3/8

1/2

5/8

3/4

7/8

Fs

En trad a An al g ica

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