EXERCICES AVEC SOLUTIONS (STATIQUE)

Exercice 01 : Dterminer les tensions des cbles dans les figures suivantes :
A 40 20 B A 70

C C 400N 60Kg 10 B

figure: 1 Solution : Figure 1 : Au point C nous avons :

TCA + TCB + P = 0

figure : 2

y 40 40

TCA
C

20 20

TCB
x

La projection sur les axes donne : TCA cos 40 + TCB cos 20 = 0 TCA sin 40 + TCB sin 20 P = 0 do : TCA = 354 N . Figure 2 : Au point C nous avons :
TCA + TCB + P = 0

TCB = 288,5 N

TCA 70
C 10

La projection sur les axes donne : TCA sin 70 + TCB cos 10 = 0 TCA cos 70 TCB sin 10 P = 0 do : TCA = 3390 N ; TCB = 3234 N
P x B

TCB

Exercice 02 : Une barre homogne pesant 80 N est lie par une articulation cylindrique en son extrmit A un mur. Elle est retenue sous un angle de 60 avec la verticale par un cble inextensible de masse ngligeable lautre extrmit B. Le cble fait un angle de 30 avec la barre. Dterminer la tension dans le cble et la raction au point A.
y C C

A 30 60 B

RA
D 30 T 60

x B

Solution : Le systme est en quilibre statique dans le plan (xoy), nous avons alors :

F
i i

=0

RA + T + P = 0

(1)

Mi/ A = 0

AB T + AD P = 0

(2)

L cos 30 AB L sin 30

( L / 2) cos 30 ; AD ( L / 2) sin 30

0 P P

T cos 60 ; T T sin 60

Lquation (1) projete sur les axes donne : R Ax T cos 60 = 0

R Ay + T sin 60 P = 0

(3) (4)

L cos 30 T cos 60 ( L / 2) cos 30 0 0 Lquation (2) scrira : L sin 30 + = T sin 60 ( L / 2) sin 30 P 0

LT cos 30s sin 60 + LT cos 60 sin 30

PL cos 30 = 0 2

(5)

(5)

T=

P cos 30 = 34,64 N 2

(3) (4)

R AX = T cos 60 = 17,32 N
R Ay = P T sin 60 = 30 N

2 2 + R AY = 34.64 N do R A = R Ax

et langle que fait la raction avec laxe ox est donn par :

cos =

R Ax = 0,5 RA

= 60

Exercice 03 : On maintient une poutre en quilibre statique laide dune charge P suspendue un cble inextensible de masse ngligeable, passant par une poulie comme indiqu sur la figure. La poutre a une longueur de 8m et une masse de 50 Kg et fait un angle de 45 avec lhorizontale et 30 avec le cble. Dterminer la tension dans le cble ainsi que la grandeur de la raction en A ainsi que sa direction par rapport lhorizontale.
y

B G

30 45
x 50Kg A

30 45

RA
50Kg A

Solution : Toutes les forces agissant sur la poutre sont dans le plan (xoy) . Le systme est en quilibre statique do

F
i i

=0

RA + T + P = 0

(1)

Mi/ A = 0

AB T + AG P = 0

(2)

Nous avons T = P , et

R 0 T cos 15 4 2 2 2 Ax ; AG ; P ; T ; RA AB T sin 15 P R Ay 4 2 2 2

Lquation (1) projete sur les axes donne : R Ax T cos15 = 0

R Ay T sin 15 P = 0

(3) (4)

4 2 T cos 15 2 2 0 0 Lquation (2) scrira : 0 = + 2 2 4 2 sin 15 T P

4T 2 sin 15 + 4T 2 cos15 2 P 2 = 0
T= 2P 2 4 2 (cos15 sin 15)
et T = 353,55 N

(5)

(3) R Ax = 341,50 N

(4) R Ay = 591,50 N

2 2 + R AY = 683N et langle que fait la raction avec laxe ox est donn par : do R A = R Ax

cos =

R Ax = 0,577 RA

= 54,76

Exercice 04 : La barre AB=L est lie en A par une articulation cylindrique et son extrmit B, elle repose sur un appui rouleau. Une force de 200 N agit en son milieu sous un angle de 45 dans le plan vertical. La barre a un poids de 50 N. Dterminer les ractions aux extrmits A et B. x

RA A B
A G

F
45

RB
B

P Solution : Toutes les forces agissant sur la poutre sont situes dans le plan (xoy) . Le systme est en quilibre statique, nous avons alors :

 Fi = 0
i

R A + RB + F + P = 0

(1)

Mi/ A = 0
i

AB RB + AG F + AG P = 0

(2)

La projection de lquation (1) sur les axes donne : R Ax F cos 45 = 0

R Ay + R B F sin 45 P = 0

(3) (4)

En dveloppant lquation (2) on aboutit :

L 0 L / 2 F cos 45 L / 2 0 =0 + 0 + RB 0 F sin 45 0 P
LR B L L F cos 45 P = 0 2 2

RB

F 2 P =0 4 2

(5)

(5) (3) (4)

RB = 95,71 N R Ax = 141,42 N R Ay = 95,71 N ;

2 2 do R A = R Ax + R Ay = 170,76 N

Exercice 05 : Une chelle de longueur 20 m pesant 400 N est appuye contre un mur parfaitement lisse en un point situ 16 m du sol. Son centre de gravit est situ 1/3 de sa longueur partir du bas. Un homme pesant 700 N grimpe jusquau milieu de lchelle et sarrte. On suppose que le sol est rugueux et que le systme reste en quilibre statique. Dterminer les ractions aux points de contact de lchelle avec le mur et le sol.
y B B

RA

G RB C

A O

A x

Solution :

AB=L =20 m , OB=16 m, Q =700 N , P =400 N, sin =

OB 16 = = 0,8 = 53,13 AB 20

Lchelle est en quilibre statique. La rsultante des forces est nulle. Le moment rsultant par rapport au point A est aussi nul.

Fi = 0
i i

R A + RB + Q+ P = 0

(1)

Mi/ A = 0

AB RB + AG Q + AC P = 0

(2)

Nous avons aussi :

L cos ( L / 2) cos ( L / 3) cos R 0 0 B AB AG AG R ; ; ; ; Q ; P B L sin ( L / 2) sin ( L / 3) sin 0 Q P

La projection de lquation (1) sur les axes donne les quations scalaires : R Ax + R B = 0
R Ay Q P = 0

(3) (4)

En dveloppant lquation (2), on aboutit : L cos RB ( L / 2) cos 0 ( L / 3) cos 0 0 L sin + + = 0 ( L / 2) sin Q ( L / 3) sin P 0
R B L sin + Q L L cos + P cos = 0 2 3
cos Q P + sin 2 3

(5)

(5) (3) (4)

RB =

do RB = 362,5 N

R Ax = RB = 362,5 N
R Ay = 1100 N

; on dduit : R A = 1158,34 N

Exercice 06 : On applique trois forces sur une poutre de masse ngligeable et encastre au point A. Dterminer la raction lencastrement.

800N A 1,5m 2,5m

400N

200N

2m

Exercice 07 : Un plaque carre de cot a, de poids P est fixe un mur laide dune articulation sphrique au point A et dune articulation cylindrique au point B. Un cble CD inextensible et de masse ngligeable maintient la plaque en position horizontale. Une charge Q = 2P est suspendue au point E de la plaque. Les donnes sont : b =
a ; = 30 3

Dterminer les ractions des articulations en A et B ainsi que la tension dans le cble en fonction de a et P

z
D 30 A B D

30 A B G E

y a
E

y
C

a b
C

T b

P x

x
Solution :

La plaque est en quilibre statique dans le plan horizontale, nous pouvons crire :

F
i i

=0
i/ A

R A + RB + T + Q+ P = 0

(1)

=0

AB R B + AC T + AE Q + AG P = 0

(2)

Articulation sphrique en A : R Ax , R Ay , R Az Articulation cylindrique en B et daxe y: RBx ,0, R Bz Le triangle ACD est rectangle en A , et langle (DA,DC) = 30 alors langle (CA,CD)=60 (T 2 ) / 4 T cos 60 cos 45 La tension aura pour composantes : T = T cos 60 sin 45 = (T 2 ) / 4 T sin 60 (T 3 ) / 2

 0 0 0 a a a / 2 Q 0 ; P 0 ; AB 2a / 3 ; AC a ; AB 2a / 3 ; AB a / 2 2P P 0 0 0 0

Projetons lquation (1) sur les axes du repre :

R Ax + RBx (T 2 ) / 4 = 0
R Ay (T 2 ) / 4 = 0
R Az + R Bz (T 3 ) / 2 2 P P = 0

(3) (4) (5)

Lquation (2) se traduira par : (T 2 ) / 4 a 0 a / 2 0 0 0 RBx a 2a / 3 0 + a (T 2 ) / 4 + 2a / 3 0 + a / 2 0 = 0 0 R 0 Bz (T 3 ) / 2 0 2 P 0 P 0 Le dveloppement de ce produit vectoriel donnera trois quations :
2a 3 4aP aP R Bz + aT =0 3 2 3 2 aT 3 aP + 2aP + =0 2 2

(6) (7) (8)

2a R Bx = 0 3

La rsolution de ce systme dquations donne : (8) RBx = 0 (5) R Az = ; (7) T =

5 3 P 3 5 6 = P 12

; ;

(6) RBz = P (3) R Ax =

5 6 P 12

3 (4) R Ay P ; 2 R A = 17,39 P et RB = P

Exercice 08 : Une enseigne lumineuse rectangulaire de densit uniforme de dimension 1,5 x 2,4 m pse

120 Kg. Elle est lie au mr par une articulation sphrique et deux cbles qui la maintienne en position dquilibre statique, comme indiqu sur la figure. Dterminer les tensions dans chaque cble et la raction au point A.

On donne : C(0 ; 1,2 ; --2,4) , D(0 ; 0,9 ; 0,6).

y C

D A 1,8 m z B x

0,6 m

Exercice 09 : Une porte mtallique rectangulaire de densit uniforme de dimensions a x b, de poids P , est maintenue en position verticale par deux articulations, lune sphrique au point O et lautre cylindrique au point A . Une force F est applique perpendiculairement au plan de la porte au point C milieu de la longueur. Afin de maintenir cette porte en position ferme, on applique

un moment M au point A. Dterminer les ractions aux niveau des articulation O et A ainsi que la force F ncessaire pour ouvrir la porte. On donne : a = 2m, b = 3m, BC= b/2, M = 400N, P = 800N

M B
C

M B
C

A
b

b O x

O
x

Solution :

0 0 Nous avons : OA = b ; OG = b / 2 ; OC = b / 2 0 a / 2 a

 0 0 F R R Ax Ax Et aussi : M = M ; P = P ; F = 0 ; RO = R Ay ; R A = 0 0 0 0 R R Az Az La porte est en quilibre statique, nous pouvons crire :

F
i i

=0
i/O

RO + R A + F + P = 0

(1)

=0

OA RB + OC F + OG P = 0

(2)

Projetons lquation (1) sur les axes du repre :

ROx + R Ax + F = 0
ROy P = 0

(3) (4) (5)

ROz + R Az = 0
Lquation (2) se traduira par :

0 R Ax 0 F 0 0 0 0 b 0 + b / 2 0 + b / 2 P + M = 0 0 R a 0 a / 2 0 0 0 Az

bR Az +

aP =0 2

(6) (7) (8)

aF M = 0
bR Ax

bF =0 2

la rsolution de ce systme dquation nous donne : (4) ROy = P = 800 N ; (7) F =

M = 200 N ; a

(6) R Az = (8) R Ax =

aP = 266,66 N 2b F = 100 N 2

(5) ROz = R Az = 266,66 N ; on dduit :

(3) ROx = R Ax F = 100 N

RO = 849 N

R A = 284,8 N

10

Exercice 10 : Une barre AB de masse ngligeable supporte son extrmit B une charge de 900 N, comme indiqu sur la figure ci-dessous. Elle est maintenue en A par une articulation sphrique et en B par deux cbles attachs aux points C et D. Dterminer la raction au point A et la tension

0 3 0 0 dans chaque cble. Donnes : A 1, ,5 ; B 0 ; C 3 ; D 3 1 0 1,5 1,5

y y D D

C B O A x Q

TBD
B x Q

C O A

TBC

Solution : Le systme est en quilibre statique. La rsultante des fores est nulle et le moment rsultant de toutes les forces par rapport au point A est nul. Nous avons alors :
i

F
i i

=0

R A + TBC + TBD + Q = 0

(1)

i/ A

=0

AB R B + AB TBC + AB TBD = 0

(2)

Noua avons une articulation sphrique en A : R Ax , R Ay , R Az Dterminons les composantes des tensions dans les cbles BC et BD : Les vecteurs unitaires suivant les axes BC et BD sont donns par :

u BC

BC 3 i + 3 j + 1,5 k = = = 0,66 i + 0,66 j + 0,33 k BC 3 2 + 3 2 + (1,5) 2 BD 3 i + 3 j 1,5 k = = = 0,66 i + 0,66 j 0,33 k BD 3 2 + 3 2 + (1,5) 2

u BD

11

Les tensions dans les deux cbles scriront sous la forme :

TBC = TBC u BC = 0,66TBC i + 0,66TBC j + 0,33TBC k

TBD = TBD u BD = 0,66TBD i + 0,66TBD j 0,33TBD k R Ax 0,66TBC 0,66TBD = 0

RAy + 0,66TBC + 0,66TBD Q = 0

La projection de lquation (1) sur les axes donne les trois quations scalaires : (3) (4) (5)

RAz + 0,33TBC 0,33TBD = 0

Lquation (2) scrira :

3 0 3 0,66TBC 3 0,66TBD 0 1,5 Q + 1,5 0,66TBC + 1,5 0,66TBD = 0 1 0 1 0,33T 1 0,33T 0 BC BD

En dveloppant ce produit vectoriel, nous obtenons les trois quations suivantes : Q + (1,5 0,33)TBC + 0,66TBC (1,5 0,33)TBD + 0,66TBD = 0 (3 0,33)TBC + 0,66TBC + (3 0,33)TBD + 0,66TBD = 0 3Q + (3 0,66)TBC + (1,5 0,66)TBC + (3 0,66)TBD + (1,5 0,66)TBD = 0 A partir de lquation (7) on dduit que : TBC = 5TBD En remplaant dans lquation (6) on obtient : TBD = Do : TBC = 802,15 N (6) (7) (8)

Q = 160,43N 5,61

(3) (4) (5)

RAx = 0,66(TBC + TBD ) = 635,30 N

RAy = Q 0,66(TBC + TBD ) = 264,70 N

RAz = 0,33(TBD TBD ) = 156,70 N

2 2 2 RA = RAx + RAy + RAz = 705,85 N

12

Exercice 11 : Une plaque triangulaire homogne ABC de poids P est li un support fixe par

lintermdiaire dune articulation sphrique au point A et cylindrique au point C. On donne OA=OC=OB = a. La plaque est maintenue en position incline dun angle de = 30 par rapport au plan horizontal (xoz) par un cble inextensible BD, accroch au point D un mur vertical. La corde fait un angle de = 60 avec la verticale. Une charge de poids Q = 2P est suspendue au point B (yoz). Le centre de gravit G de la plaque est situ 1/3 de OB partir de O. 1. Ecrire les quations dquilibre statique ; 2. Dterminer les ractions des liaisons aux points A et C ainsi que la tension du cble. y
D C D

y x
C

o
A B A

G B

z Solution : Nous avons OA = OB = OC = a ; OG =

Q
z

a ; Q = 2P ; = 30 , = 60 3

0 R Ax 0 0 0 Le point B ( yoz ) ; R A R Ay ; RC RCy ; T T cos ; Q 2 P ; P P R R T sin 0 0 Az Cz

0 a a 2a a a 0 A 0 ; C 0 ; B a sin ; G (a / 3) sin AC 0 ; AB a sin ; AG (a / 3) sin 0 (a / 3) cos 0 a cos (a / 3) cos 0 a cos

13

Le systme est en quilibre statique, nous avons alors :

i

F
i i

=0

R A + RC + T + Q + P = 0

(1)

i/ A

=0

AC RC + AB T + AB Q + AG P = 0

(2)

La projection de lquation (1) sur les axes donne trois quations scalaires : R Ax = 0
R Ay + RCy + T cos 2 P P = 0

(3) (4) (5)

R Az + RCz T sin = 0

En dveloppant lquation vectorielle (2), nous obtenons trois autres quations scalaires : 0 a 0 0 a 0 2a 0 a 0 RCy + a sin T cos + a sin 2 P + (a / 3) sin P = 0 0 R a cos T sin a cos 0 (a / 3) cos 0 0 Cz
aT sin sin aT cos cos + 2aP cos +

aP cos = 0 3

(6) (7) (8)

2aRCz + aT sin = 0
2aRCy + aT cos 2aP aP = 0

Les six quations permettent de trouver toutes les inconnues : R Ax = 0 T = 2,32 P ; RCz = P
R Ay = 0,92 P

(3)

(6)

(7)

(8)

RCy = 0,92 P ; (5)

R Az = P

(4)

2 2 2 do : R A = R Ax + R Ay + R Az = 1,358P ;

2 2 2 RC = RCx + RCy + RCz = 1,358P

14

Exercice 12 :

Un systme mcanique compos dune barre coude ADE de masse ngligeable et dun disque de rayon R , de masse ngligeable, soud celle-ci au point C comme indiqu sur la figure ci-dessous. La barre est supporte par deux liaisons cylindriques en A et B. On relie le disque une poulie fixe par un

cble inextensible, de masse ngligeable, auquel est

suspendue un poids P. Au point E, dans un plan parallle au plan (xAz), est applique une force F incline par rapport la verticale dun angle = 30 . Un moment M est appliqu la barre afin de maintenir le systme en position dquilibre statique dans le plan horizontal
(xAy). On donne F = 2P , et = 60 . 1. Ecrire les quations scalaires dquilibre statique ; 2. En dduire les ractions aux points A et B ainsi que la valeur du moment M

pour

maintenir le systme en position dquilibre statique dans le plan horizontal (xAy),

z

T
H C

M
A

P
B D

x
a a a

a E

Solution :

Nous avons AC = CB =CD =DE = a ; F = 2P ; = 60 ; = 60 La poulie de rayon r est aussi en quilibre statique alors : T r = P r do : T = P 0 A0 ; 0 0 AB 2a ; 0

R cos AH a ; R sin

a AE 3a ; 0

15

 R Ax RA 0 ; R Az

R Bx RB 0 ; R Bz

P sin T 0 ; P cos

2 P sin F 0 ; 2 P cos

0 M M 0

Le systme est en quilibre statique, nous avons alors :

F
i i

=0

R A + RB + T + F = 0

(1)

i/ A

=0

M + AB RB + AH T + AE F = 0

(2)

Projetons lquation (1) sur les axes : R Ax + R Bx 2 P sin P sin = 0

(3) (4) (5)

0=0
R Az + RBz 2 P cos + P cos = 0

En dveloppant lquation vectorielle (2), nous obtenons trois autres quations scalaires : 0 0 RBx R cos P sin a 2 P sin 0 0 0 = 0 + 3a M + 2a 0 + a 0 0 R R sin P cos 0 2 P cos 0 Bz

2aRBz + aP cos 6aP cos = 0

M RP cos 2 RP sin 2 + 2aPc os = 0

(6) (7) (8)

2aRBx + aP sin + 6aP sin = 0

Le systme dquation permet de trouver toutes les inconnues.

(7) (8) (6)

M = 2aPc os RP = P (a 3 R ) = P (1,732 a R )

R Bx = 3P sin + R Bz = 3P cos

P P sin = (6 + 3 ) = 1,933P 2 4 P P cos = (6 3 1) = 2,348 P 2 4

16

(5)

R Az = 2 P cos P cos R Bz =
R Ay = R By = 0

P (2 3 + 1) = 1,116 P 4

(4) (3)

R Ax = 2 P sin + P sin R Bx =

P ( 3 2) = 0,067 P 4

Exercice 13 :

Soit le systme, constitu de deux masses ponctuelles, lies entre elles par une tige homogne de longueur AB= L et de masse ngligeable. Le systme est soumis deux liaisons sans frottement en A et O. on donne m B = 3m A = 3m .
1. Trouver langle 0 qui dtermine la position dquilibre en fonction de m, d, L. ; 2. En dduire les modules des ractions aux points A et O ; 3. Calculer 0 , les ractions R0 et R A pour L = 20 cm, m = 0,1 Kg et d = 5 cm

RO
O A

0
x

PB

PA R A
d d

Solution :

d L cos 0 R R sin 0 0 0 A O AO d tg 0 ; AB L sin 0 ; R A 0 ; RO RO cos 0 ; PA PA ; PB PB 0 0 0 0 0 0

17

1) le systme est en quilibre statique :

F
i i

=0

R A + RO + PA + PB = 0

(1)

i/ A

=0

AO RO + AB PB = 0

(2)

La projection de lquation (1) sur les axes donne : R A RO sin 0 = 0 RO cos 0 PA PB = 0 Lquation (2) scrira :
(3) (4)

d RO sin 0 L cos 0 0 0 d tg 0 RO cos 0 + L sin 0 PB = 0 0 0 0 0 0

dR0 cos 0 + dR0 sin 2 0 PB L cos 0 = 0 cos 0
(5)

Lquation (5) donne : dR0 (cos 2 0 + sin 2 0 ) PB L cos 2 0 = 0 do

R0 =

PB L 3mgL cos 2 0 = cos 2 0 d d

En remplaant lquation (4) dans lquation (5) on obtient :

4d cos 3 0 = 3L

4d 3 0 = Ar cos 3L RO = PA + PB 4mg = cos 0 cos 0

2) Daprs lquation (4) :

Daprs lquation (3) :

RA = 4mg tg 0
, R0 = 5,8 N

3) A.N : pour g= 10m/s2 nous aurons : 0 = 46,1

, R A = 4,2 N

Exercice 14 :

Un disque de faible paisseur, de rayon R = 30 cm et de poids P = 350 Kg doit passer au

dessus dun obstacle en forme descalier de hauteur h= 15 cm sous laction dune force F

18

horizontale applique au point D situ la mme hauteur que le centre O du disque. Quelle est la valeur minimale de la force Fmin pour faire dmarrer de disque ? On considre que les frottements sons ngligeables, et on prendra g = 10m/s2 .

F
O

P
h B

Exercice 15 :

Un arbre homogne horizontal AB de masse ngligeable est maintenu ses extrmits par une liaison sphrique en A et cylindrique en B. Au point C est emmanche une roue de rayon R et de masse ngligeable. Un fil inextensible est enroul autour de la roue et porte une charge Q. Une tige DE, de masse ngligeable, est soude larbre au point D . Elle supporte son extrmit E une charge P de telle sorte quelle fasse un angle de 30 lquilibre avec la verticale, dans le plan (xDz). On donne : P = 15000 N ; a = 0,5 m ; L = 1 m ; R = 0,3 m . Dterminer les ractions aux appuis A et B ainsi que la charge Q lquilibre statique.

2a 4a

z
2a D C A H E 30

19

Solution : P=1500 N ; a = 0,5 m ; DE=L=1m ; R=0,3m ; AC=DB= 2a ; CD=4a

0 R L sin 30 R R 0 0 Ax Bx 6a Nous avons: AB 8a ; AH 2a ; AE ; R A R Ay ; R B 0 ; Q 0 ; P 0 0 0 L cos 30 R R Q P Az Bz

1) le systme est en quilibre statique :

F
i i

=0

R A + RB + Q + P = 0

(1)

i/ A

=0

AB RB + AH Q + AE P = 0

(2)

La projection de lquation (1) sur les axes donne : R Ax RBx = 0

R Ay = 0

(3) (4) (5)

R Az + RBz Q P = 0
Lquation vectorielle (2) se traduit par :

0 RBx R 0 L sin 30 0 0 6a 0 = 0 8a 0 + 2a 0 + 0 R 0 Q L cos 30 P 0 Bz En dveloppant cette expression on aboutit trois quations scalaires :

8aRBz 2aQ 6aP = 0

RQ LP sin 30 = 0

(6) (7) (8)

8aRBx = 0

On dduit facilement des six quations scalaires la raction en A et B ainsi que la charge Q.
(8) (6)

RBx = 0
RBz =
2Q + 6 P = 7375 N 8

; ; ;

(7)

Q=

LP sin 30 = 25000 N R

(5) R Az = Q + P RBz = 19125N (3) R Ax = RBx = 0

(4) R Ay = 0

R A = R Az = 19125N

; RB = RBz = 7375N

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