R.HATTERER , Professeur de Physique Applique au lyce la Mditerrane de La Ciotat. Sources : http://perso.club-internet.fr/gatt/ G. Asch et collaborateurs, Les capteurs en instrumentation industrielle (DU !D" G. Asch et collaborateurs, Ac#uisition de donn$e % du capteur & l'ordinateur (DU !D" Document anne(e : )*+,.pdf
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Prsentation :
Le th/me )00- concerne la gestion $lectroni#ue d'un moteur. +our assumer cette gestion $lectroni#ue il a fallu implanter toute une s$rie de capteurs. Le capteur de r$gime moteur Le capteur de position de soupape Le capteur de position papillon Le capteur de pression d'admission Le capteur de temp$rature d'air d'admission Le capteur de temp$rature moteur La mesure du ni1eau de tension batterie Le capteur de pression d'admission est n$cessaire & la cartographie d'in2ection. 3l s'agit d'un capteur situ$ sur une carte du rac4. La pression d'admission lui est achemin$e depuis la pipe d'admission par un tu5au rigide.
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Le capteur utilis$ est un capteur pi$7or$sistif de pression de la s$rie )*+, - de 8one59ell. 3l comporte #uatre capteurs r$sistifs (2auges pi$7or$sisti1es" mont$s en pont de :heatstone. ,e capteur une fois polaris$, traduit sous forme de tension, la pression positi1e ou n$gati1e r$gnant dans la tubulure d'admission.
CAPTE
&. "finitions
-.-. D$finition de la pression -.). Les diff$rentes unit$s de pression pascal (+a" bar (b" atmosph/re -.6. D$finition des pressions La pression atmosph$ri#ue La pression relati1e La pression absolue Le 1ide -.;. +ression pour les fluides (li#uide et ga7" +ression h5drostati#ue +ression due & des forces e(t$rieures +ression h5drod5nami#ue
R! "E PRE!!#$%
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@onctionnement Utilisation
1. Trans(etteurs de pression
B.-. @onction B.). ,analisations B.6. Surcharge B.;. <ontages <esures de d$bits de li#uides <esures de d$bits de ga7 <esures de d$bits de 1apeurs
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Capteurs de pression
&. "finitions
&.&. "finition de la pression
Un corps li#uide ou ga7eu( enferm$ dans un r$cipient, #uCil remplit enti/rement, e(erce sur toutes les parois de celui-ci une force dite de pression. La pression est une grandeur d$ri1$e du s5st/me international. Dlle est d$finie comme le #uotient d'une force par une surface.
,e #uotient est ind$pendant de lCorientation de la surface. La pression s'e(erce perpendiculairement & la surface consid$r$e.
") "6 "; ". "* "B "H "G "-0 "--
Unit$ S.3. La pression dCun pascal $tant relati1ement faible on utilise de pr$f$rence pour la mesure des pressions dans lCindustrie son multiple le bar 1alant -0. pascals. ; Ancienne unit$ prati#ue dont l'usage est & $1iter. . +ression atmosph$ri#ue normale (B*cm de mercure & 0I, dans un champ de pesanteur d'intensit$ g E G.H0** m/s )". * - gramme par cm). B +our une densit$ de mercure de -6,.G.G6. H Unit$ de pression barom$tri#ue (millibar". G +ouce de mercure. -0 Unit$ ,.G.S. -Dans le domaine du 1ide on d$signe -mm8g comme une unit$ sp$cifi#ue le >orr.
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t5pe
. -. 60 -00 6H L 6H L
pression diffrentielle La pression at(osphrique La pression atmosph$ri#ue mo5enne au ni1eau de la mer, & -. I,, est de -0-6 mbar. Dlle peut 1arier, de N ). pression mbar, a1ec la pluie ou lerelati-e beau temps. Dlle est fonction de l'altitude (h5drostati#ue". pression a/solue La pression relati-e pression ,'est la diff$rence de pression par rapport & la pression atmosph$ri#ue. ,'est atmosph$ri#ue la plus sou1ent utilis$e, car la A3DD mesurent en relatif. +our mesurer en absolu, il leur faut plupart des capteurs, soumis & la pression atmosph$ri#ue, un 1ide pouss$ dans une chambre dite de r$f$rence. D(emple : La pression de gonflage d'un pneu de 1oiture. 0 La pression a/solue ,'est la pression r$elle, dont on tient compte dans les calculs sur les ga7. Dlle est compt$e & partir de 7$ro. Oemar#ue : on peut ra2outer - bar & la pression relati1e pour a1oir une appro(imation de la pression absolue.
-)
L'$tendue de mesure (D.<."d'un capteur d$finit la plage de 1aleurs du mesurande pour les#uelles le capteur r$pond au( sp$cifications du constructeur. Les limites de cette plage $tant mmin et mma( , on pose D.<.E mma( - mmin . -6 span : diff$rence alg$bri#ue entre les limites de sortie. span E sma( - smin . -; la sensibilit$ S(m" d'un capteur, pour une 1aleur donn$e m du mesurande, est $gale au #uotient de la 1ariation de la sortie $lectri#ue s par la 1ariation correspondante du mesurande m. Un capteur est dit lin$aire si, dans l'$tendue de mesure, la sortie $lectri#ue s(m" est fonction lin$aire du mesurande m % sa sensibilit$ S est alors constante dans cette plage de fonctionnement. page H/ ).
sensibilit$-; (mA/psi"
Le -ide Le 1ide est une pression inf$rieure & la pression atmosph$ri#ue. Le 1ide parfait correspond th$ori#uement & une pression absolue nulle. 3l ne peut Ptre atteint, ni d$pass$. Quand on s'en approche, on parle alors de 1ide pouss$.
+our chacun des trois r$cipients, la pression au fond de ceu(-ci est identi#ue : +- E +6 E +6 E +; E rSgSh T +a D(p$rience du tonneau de +ascal :
R partir d'une certaine hauteur h, le tonneau $clate, car la pression e(erc$e par le li#uide est sup$rieure & la force de coh$sion du tonneau. Pression due + des forces e4trieures
Si la force @ agit sur un fluide enferm$, il en r$sulte une pression +o E @/S. Si l'on n$glige la pression h5drostati#ue, la pression est la mPme dans tout le li#uide. Pression hydrodyna(ique Un fluide se d$plaFant cr$e une pression suppl$mentaire + :
a1ec A la 1itesse de d$placement du fluide. La pression totale est la somme de la pression h5drostati#ue, de la pression due au( forces e(t$rieures et de la pression h5drod5nami#ue. ,elle-ci a la mPme 1aleur en tous points pour un fluide en mou1ement hori7ontal (incompressible de 1iscosit$ n$gligeable", c'est le th$or/me de =ernouilli.
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Sensibilit$ :
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Cas de liquides (ano(triques Ascension capillaire : Un tube de 1erre de faible diam/tre (U - mm" est plong$ dans un li#uide mouillant. ,! S>A>A>3! S : Le ni1eau du li#uide dans le tube est sup$rieur au ni1eau de la surface libre du r$cipient. Le m$nis#ue conca1e dans ce cas est tangent & la paroi du tube. L'ascension capillaire est due au( tensions superficielles appli#u$es au( di1ers points du contour du m$nis#ue. La r$sultante @ de ces tensions $#uilibre le poids + du li#uide soule1$ : @ E )VOA a1ec : A E tension superficielle en /m O E ra5on du tube en m/tre. Le poids du li#uide soule1$ 1aut : + E VO )rhg. A l'$#uilibre, +
E @, donc : "pression capillaire : L'e(p$rience est identi#ue & la pr$c$dente, mais en utilisant un li#uide non mouillant (mercure". ,! S>A>A>3! S : Le ni1eau du li#uide s'abaisse dans le tube au-dessous du ni1eau de la surface libre du r$cipient.
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Le m$nis#ue con1e(e dans ce cas est non tangent & la paroi et forme un angle a a1ec celle-ci. Dans ce cas, les forces de tension superficielle tirent 1ers le bas un certain poids du li#uide. La r$sultante @ de ces tensions $#uilibre le poids + du li#uide soule1$ : @ E )VOA cos . Le poids du li#uide soule1$ 1aut : + E VO)rhg. A l'$#uilibre, + E @, donc :
Loi de 8urin : L'ascension et la d$pression capillaire sont : +roportionnelles & la tension superficielle du li#uide. 3n1ersement proportionnelles & la masse 1olumi#ue de ce li#uide. 3n1ersement proportionnelles au diam/tre du tube capillaire utilis$.
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Le tube de =ourdon est bras$, soud$ ou 1iss$ a1ec le support de tube #ui forme g$n$ralement une pi/ce compl/te a1ec le raccord. +ar lCinterm$diaire dCun trou dans le raccord, le fluide & mesurer passe & lCint$rieur du tube. La partie mobile finale du tube se d$place lors de changement de pression (effet =ourdon". ,e d$placement #ui est proportionnel & la pression & mesurer, est transmis par lCinterm$diaire du mou1ement & lCaiguille et affich$ sur le cadran en tant #ue 1aleur de pression. Le s5st/me de mesure, le cadran et lCaiguille sont mont$s dans un boYtier.
-. ). 6. ;. .. *. B. H.
!rgane moteur, tube de =ourdon Support de tube ,apuchon du tube Secteur dent$ =iellette Dngrenage Aiguille ,adran
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tilisation Les manom/tres & tube de =ourdon sont utilis$s pour la mesure de pressions positi1es ou n$gati1es de fluides ga7eu( ou li#uides, & condition #ue ceu(-ci ne soient ni hautement 1is#ueu( ni cristallisant. Les $tendues de mesure sC$talent sur toutes les plages selon D3 de 0... 0,* bar & 0. . . ;000 bars. La forme du tube d$pend de lC$tendue de mesure. +our les $tendues 2us#uC& 0... ;0 bars inclus on utilise normalement la forme en arc et & partir de 0... *0 bars la forme h$licoZdale. Les appareils sont fabri#u$s a1ec le raccordement 1ertical ou arri/re. 3l est conseill$ de ne les utiliser #u'entre le premier #uart et le dernier #uart de l'$chelle & cause de l'h5st$r$sis. 3l con1ient $galement de les prot$ger contre les ris#ues de surpression ou de d$passement d'$chelle. Le tube de =ourdon ne permet pas de mesurer les ph$nom/nes rapides et $1olutifs de pression. L'incertitude de mesure 1arie de 0,0) & 0,) K pour le domaine de mesure de 0 & 6 -0H +a. A-anta5es et incon-nients A1antages : pr$cision, domaine d'emploi. 3ncon1$nients : pri(, comple(it$
La membrane est tendue entre deu( brides. +ar un trou dans le raccord, le fluide & mesurer arri1e dans la chambre de pression en dessous de la membrane. La membrane se d$place sous lCeffet de la pression. Le d$placement de la membrane est proportionnel & la pression mesur$e et est transmis par lCinterm$diaire du mou1ement & lCaiguille et affich$ sur le cadran en tant #ue 1aleur de pression. Afin dCPtre prot$g$s contre des d$t$riorations, le s5st/me de mesure, le cadran et lCaiguille sont mont$s dans un boYtier. Dn cas de ris#ue de corrosion due & des fluides agressifs, on peut prot$ger toutes les parties en contact a1ec le fluide par enduction de plasti#ue ou par un film de protection.
=ride inf$rieure ,hambre de pression =ride sup$rieure !rgane moteur, la membrane Ais =iellette Dngrenage Aiguille ,adran
tilisation Les manom/tres & membrane sont utilis$s principalement pour la mesure de faibles pressions positi1es ou n$gati1es de fluides ga7eu( ou li#uides. Les $tendues de mesure possibles sC$talent sur toutes les plages selon D3 de 0...-* mbars & 0... ;0 bars. Les membranes de ces manom/tres sont tr/s minces et ondul$es. De par leur forme, ils sont moins sensibles au( 1ibrations #ue les manom/tres & tube et sont plus faciles & prot$ger contre les surcharges et les fluides agressifs. +our lCutilisation a1ec des fluides hautement 1is#ueu( ou cristallisants il est possible de les $#uiper de brides ou1ertes. Les appareils sont fabri#u$s a1ec un montage de membrane hori7ontal
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(& angle droit par rapport au cadran" ou 1ertical (parall/le par rapport au cadran". Dtant donn$ #uCil nC5 a pas de diff$rence fondamentale de fonctionnement, la description sui1ante concerne lCe($cution la plus courante, a1ec la membrane hori7ontale.
-. ). 6. ;. ..
tilisation Les manom/tres pour pression absolue sont utilis$s pour la mesure de pression sans subir les 1ariations de la pression atmosph$ri#ue en1ironnante. Les $tendues de mesure possibles sC$talent sur toutes les plages selon D3 de 0...-0 mbar & 0...-00 bar absolue.
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-. ). 6. ;. .. *.
Support de lCorgane moteur !rgane moteur, la capsule =iellette <ou1ement Aiguille ,adran
tilisation Les manom/tres & capsule sont utilis$s pour la mesure de faibles et tr/s faibles pressions positi1es ou n$gati1es, sp$cialement pour des fluides ga7eu(. 3l 5 a certaines restrictions pour la mesure de li#uides. Les $tendues de mesure possibles sC$talent sur toutes les plages selon D3 de 0... ),. mbar & 0. . . *00 mbar. Les organes moteur & capsule sont une forme sp$ciale de membrane. 3ls comportent deu( membranes ondul$es concentri#uement, assembl$es de faFon $tanche en une capsule. +our les $tendues de mesure tr/s basses il est possible dCassembler plusieurs capsules pour en faire un genre de soufflet. +our les appareils t5pe de profil on utilise un soufflet con1entionnel. Les appareils sont fabri#u$s soit a1ec la capsule mont$e 1erticalement (parall/le au cadran", soit hori7ontalement (perpendiculaire au cadran". Le raccordement se fait en dessous ou & lCarri/re.
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Une capsule mont$e dans un boYtier $tanche r$sistant & la pression, est soumise, de lCint$rieur et de lCe(t$rieur, & une pression. La diff$rence de pression entre les deu( parties pro1o#ue un mou1ement de la capsule. ,e d$placement proportionnel & la diff$rence de pression mesur$e est transmis, par lCinterm$diaire du mou1ement & lCaiguille sur le cadran en tant #ue 1aleur de pression diff$rentielle. Les deu( pressions indi1iduelles ne sont pas affich$es.
6. !rgane moteur, la membrane ;. ,hambre de mesure (-" .. ,hambre de mesure (T" *. ,hambre de mesure B. Soupape double H. =iellette G. Le1ier de transmission -0. A(e dCentraYnement --. >ube de torsion -). <ou1ement
tilisation Les manom/tres pour pression diff$rentielle sont utilis$s pour mesurer la diff$rence de pression de deu( pressions indi1iduelles. 3ls sont construits a1ec toutes les formes dCorgane moteur tels #uCils sont utilis$s dans les manom/tres pour pression relati1e. Les plus courants sont les tubes de =ourdon, les membranes et les capsules.
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A1antages : +r$cision % +eut sensible au( 1ibrations. incon1$nients : @aiblesse du signal de sortie % @luage des colles
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former un pont. Le substrat cristallin assurant la con1ersion de la pression appli#u$e en contraintes internes est du t5pe . Les impuret$s du t5pe + sont diffus$es dans les 7ones dont lCorientation par rapport au( a(es cristallins assure une bonne sensibilit$ par la combinaison des contraintes d$1elopp$es par la d$formation du substrat. Les 2auges sont implant$es de mani/re & ce #ue les 1ariations de r$sistance en fonction des contraintes internes restent $gales et de signe oppose pour les deu( paires de 2auges. +ar e(emple pour une implantation de #uatre 2auges : O- E - O) E O6 E - O; E O La tension 1m au( bornes de la diagonale de mesure dCun pont aliment$ & courant constant 3 est : 1m E 3/; . (O- - O) T O6 - O;" E 3 . O La 1ariation relati1e de r$sistance en fonction de la contrainte a5ant pour e(pression : O/O0 E . ou est le coefficient de pi$7or$sisti1it$ du cristal (;.-0--0 m)/ par e(emple" la tension de mesure peut encore sC$crire : 1m E . 3 . O0 . La sensibilit$ peut 1arier de 0,- & 6 mA/mbar, pour les basses pressions, sui1ant la g$om$trie de la membrane et lCintensit$ 3, et de 0,) & -),. m1/bar pour des pressions allant de #uel#ues centaines de millibars & #uel#ues centaines de bars. +rati#uement cela correspond & un signal de -00 & 600 mA pour lC$tendue de mesure. Utilisables entre J;0I, et T-).I, les capteurs & 2auges diffus$es peu1ent Ptre compens$s en temp$rature par un choi( con1enable du tau( de dopage en impuret$s ,du moins dans des limites d$finies,-)0I, TH0I, par e(emple. !n peut $galement compenser les 1ariations thermi#ues des r$sistances des 2auges en introduisant dans le conditionneur un dispositif de correction command$ gr\ce & une sonde de temp$rature ?> diffus$e & cette fin dans la membrane en plus des 2auges. Caractristiques (trolo5iques. ordres de 5randeur. Lin$arit$ et h5st$r$sis : N 0,) & N ) K de lC$tendue de mesure (D.<." O$solution : bien meilleure #ue 0,- K de D.<. +r$cision : 0,- & 0,. K de D.<. Oapidit$ : fr$#uence propre de .0 487 & - <87 selon le diam/tre et lC$paisseur de la membrane Signal de sortie : .0 & -00 mA A-anta5es et incon-nients A1antages : tr/s faibles dimensions masse #uasi nulle : possibilit$ de r$aliser des membranes de diam/tre de lCordre du millim/tre% insensibilit$ au( 1ibrations et chocs 3ncon1$nient : sensibilit$ & la temp$rature #ui est limit$e & -.0C,
page -G/ ).
La longueur ac T ca est constante. La pression diminue ac et augmente bc. ,ela se sch$matise de la faFon sui1ante : A1antages : =onne fid$lit$ % @aible d$ri1e. incon1$nients : sensible au( chocs
La diff$rence de pression entraYne la 1ariation de l'$paisseur entre les conducteurs, d'o] une 1ariation de la capacit$ de la cellule. <ariation diffrentielle de capacit
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Les pressions +- et +) sont transmises par l'interm$diaire d'une huile de silicone & la membrane d$formable, ce #ui entraYne une 1ariation de la capacit$ entre les armatures et la membrane d$formable. A-anta5es et incon-nients A1antages : @aible masse % +eu sensible au( acc$l$rations. 3ncon1$nients : Sensibilit$ & la temp$rature (sauf montage diff$rentiel" % Sortie haute imp$dance
Des structures pi$7o-$lectri#ues tubulaires ont $t$ d$1elopp$es sous forme de c\ble coa(ial blind$. Dlles permettent la mesure de faibles 1ariations de pressions en milieu haute pression ou pour le contrXle de trafic. A-anta5es et incon-nients A1antages : D(cellente r$ponse en fr$#uence % <iniaturisation. 3ncon1$nients : Sensibilit$ & la temp$rature % $cessite un c\ble de liaison de faible bruit.
page )-/ ).
Dans les capteurs de pression & $#uilibre de force, comme dans une balance, le s5st/me contrebalance les effets des forces de pression pour rester dans une position d'$#uilibre. L'intensit$ de la r$action du s5st/me est proportionnelle au( effets des forces de pression. Dans le cas de la balance, la masse < & l'$#uilibre est $gal & la masse & d$terminer. !n peut sch$matiser le fonctionnement des balances & $#uilibre de force par le sch$ma blocs sui1ant : Le capteur, ainsi #ue le s5st/me peu1ent ne pas Ptre lin$aire. Dn effet, & l'$#uilibre la position est identi#ue #uelle #ue soit la 1aleur des forces de pression (l'erreur $tant n$gligeable". !n peut donc $crire : <E@/A
page ))/ ).
-.
L'assignation d'une 1aleur & une grandeur ph5si#ue ou chimi#ue est une op$ration de mesure, la grandeur ob2et de la mesure $tant appel$e le (esurande. page )6/ ).
1. Trans(etteurs de pression
1.&. :onction
Le transmetteur de pression peut fournir diff$rents t5pes d'information : Une pression relati1e % Une pression absolue % Une pression diff$rentielle image d'un d$bit ou d'un ni1eau.
1.'. Canalisations
Lors#uCelles sont connues, les propri$t$s corrosi1es du produit & mesurer doi1ent Ptre prises en compte lors du choi( du mat$riau de composition des canalisations. La d$gradation de canalisations incompatibles a1ec le produit #ui 5 circule ris#ue de perturber le proc$d$ et de pro1o#uer des blessures gra1es au personnel. A$rifier #ue les sections humides du r$seau de canalisations sont pleines.
1.*. !urchar5e
Lors de la mise sous pression, $1iter les surcharges et en particulier les coups de b$lier. Le d$passement de cette pression est susceptible dCendommager le transmetteur et de pro1o#uer des blessures gra1es au personnel. La pla#ue dCidentification indi#ue la pression ma(imale admissible
1.,. Monta5es
Mesures de d/its de liquides <onter le transmetteur & cot$ ou au-dessous des prises d'impulsion. >outes les canalisations hori7ontales doi1ent pr$senter une pente descendante. Le transmetteur doit Ptre enti/rement purg$ d'air afin d'$1iter les erreurs de mesure. >ous les robinets d'isolement des raccords de pression, doi1ent Ptre dans une position proche de l'hori7ontale. Dffectuer les branchements de pression sur le cot$ de la bride dans le d$bit hori7ontal.
Mesures de d/its de 5a6 <onter le transmetteur & cot$ ou au-dessus des prises d'impulsion. >outes les canalisations hori7ontales doi1ent pr$senter une pente montante. Dffectuer les branchements de pression sur le cot$ de la bride dans le d$bit hori7ontal.
page );/ ).
Mesures de d/its de -apeurs <onter le transmetteur au-dessous des prises d'impulsion. >outes les canalisations hori7ontales doi1ent pr$senter une pente descendante. Le transmetteur doit Ptre enti/rement purg$ d'air afin d'$1iter les erreurs de mesure. >ous les robinets d'isolement des raccords de pression doi1ent Ptre dans une position proche de la 1erticale. e pas purger les prises d'impulsion & tra1ers le transmetteur. Oincer les canalisations apr/s a1oir ferm$ les robinets sup$rieurs. Oemplir les canalisations d'eau a1ant de reprendre les mesures.
page )./ ).