1

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS


LER 472 HIDRULICA
Prof. Fernando Campos Mendona

AULA 3 ROTEIRO

Tpicos da aula 3:
1) Hidrosttica
- Empuxo: conceito
- Empuxo em superfcies slidas

2) Hidrodinmica
- Conceito
- Vazo e descarga
- Classificao dos movimentos dos lquidos
- Regimes de escoamento
- Equao da continuidade
- Teorema de Bernoulli
- Aplicaes prticas

2

UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA SUPERIOR DE AGRICULTURA LUIZ DE QUEIROZ
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE BIOSSISTEMAS


LER 0472 HIDRULICA
Prof. Fernando Campos Mendona

Aula 3 Hidrosttica e Hidrodinmica


1. Hidrosttica

1.1 Empuxo
Princpio de Arquimedes: Todo corpo imerso total ou parcialmente num fluido em equilbrio,
dentro de um campo gravitacional, fica sob a ao de uma fora vertical, com sentido ascendente,
aplicada pelo fluido. Esta fora denominada empuxo (E), cuja intensidade igual ao peso do
lquido deslocado pelo corpo.
- Conceito: a fora hidrosttica resultante exercida por um fluido sobre um corpo que
esteja imerso nele.
- O empuxo existe graas diferena de presso hidrosttica do corpo

- Presso proporcional massa especfica do lquido (), acelerao da gravidade (g) e
profundidade de imerso (h)
P (, g, h)

- P maior na parte inferior do corpo (maior profundidade)
- P gera uma fora resultante chamada Empuxo (Princpio de Arquimedes).
- Empuxo a fora resultante da presso de um fluido sobre uma rea de contato com um
corpo imerso nele.
E = P . A
P = . h E = . h . A
em que:
- peso especfico do fluido
h altura da coluna de fluido
A rea de contato entre o corpo imerso e o fluido




3

Exemplo: empuxo atuante sobre uma comporta circular




Dados:
Presso: P = 1000 kgf m
-2
Empuxo: E = P x A
Dimetro: D = 0,5 m E = 1000 x 0,19635
rea: A =
n
2
4
= u,196SS m
2
E = 196,35 kgf
SI: E = 196,35 x 9,81 = 1926,2 N
(1 kgf = 9,81 N)


- Empuxo igual ao peso do lquido deslocado
Ex.: esfera metlica em lquido
E = F
Pliq

F
P
= m . g E = m
liq
. g
= m / Vol m = . Vol
E = . g . Vol
. g = E =
liq
. Vol
corpo


Aplicao: Flutuabilidade de um corpo na gua

Exemplo:
A. Submarino


Empuxo agindo sobre o corpo: E =
liq
. Vol
corpo

Peso do corpo: F
P
=
corpo
. Vol
corpo


a) F
P
< E (
c
<
H2O
) Corpo flutua no lquido
b) F
P
= E (
c
=
H2O
) Corpo em equilbrio e totalmente imerso no lquido
c) F
P
< E (
c
>
H2O
) Corpo afunda no lquido
4


B. Um objeto com massa de 10 kg e volume de 0,002 m est totalmente imerso dentro de um
reservatrio de gua (
H2O
= 1000 kgf m
-3
), determine:
B.1- O valor do peso do objeto (g = 9,81 m s
-2
)
B.2 - A intensidade da fora de empuxo que a gua exerce sobre o objeto
B.3 - O peso aparente do objeto quando imerso na gua

Soluo:
B.1 - Peso do objeto:
Pc = m . g = 10 kg x 9,81 m s
-2
= 98,1 kg m s
-2
ou 98,1 N

B.2 Empuxo:
E =
2
. Vc = 1000 kgf m
-3
x 0,002 m
3

E = 2 kgf ou 19,62 N (1 kgf = 9,81 N)

B.3 Peso aparente
P
AC
= Pc E = 98,1 19,62
P
AC
= 78,48 N

2. Empuxo sobre superfcies slidas

2.1 Superfcies planas imersas em lquido
- Perpendicular superfcie
- Igual ao produto da rea pela presso no centro de gravidade (Cg)
E = P x A

Exemplo: Empuxo exercido pela gua em uma comporta vertical de 3 x 4 m, cujo topo est
imerso em gua e encontra-se a 5 m de profundidade.

H2O
= 1000 kgf m
-3

P =
H2O
. h
E = P . A = y
H2O
. B . A
B = S +
3
2
= 6,S m
E = 1uuu . 6,S . (S x 4)
E = 78000 kgf

N.A
4 m
3 m
5 m
H
Cg
5

2.2 Superfcies inclinadas imersas em lquido
- Ponto de aplicao do empuxo: Centro de presso (Cp)
- Cp situa-se um pouco abaixo do centro de gravidade (Cg)

= ngulo de inclinao
Ep = p scn 0
E

= scn 0
p = +
Io
A


A rea de atuao do empuxo
Io momento de inrcia da rea de atuao da presso


Momento de inrcia de algumas formas geomtricas:
Figura A Io

b . h

b b
3
12


b b
2


b b
3
S6


n
2

4


n
4

64


(b + B)
2
b

b
3

S6

B
2
+ 4 B b + b
2
B +b

y
yp
Cg
Cp
E
N.A.
Hp
H
h
b
h
D
B
h
6

Exemplos:
a) Determinar o empuxo e o centro de presso da comporta esquematizada abaixo:

Empuxo:
E = y B A
E = 1uuu kgf m
-3
(8 +1,S)m (2 S)
E = 57000 kgf


Retngulo: momento de inrcia (Io), rea (A) e profundidade do centro de gravidade (Y)
Io =
b h
3
12
A = 2 x 3 = 6 m
2

Io =
2 x 3
3
12
= 4,S m
4
Y = 8 +
3
2
= 9,S m
Centro de presso:
Yp = Y +
Io
A Y

Yp = 9,S +
4,5
6 9,5
Yp = 9,579 m

b) A abertura do sangradouro de uma barragem um orifcio circular com inclinao de 72 em
relao horizontal. Esse orifcio est fechado por uma comporta (chapa de ferro) plana com
dimetro de 2 metros. Se o nvel de gua se mantm na cota 136,2 m e o centro do orifcio
est na cota 128,2 m, calcule:
- a fora que se deve aplicar em uma haste vertical para suspender a chapa;
- a distncia do centro da chapa em que dever estar a conexo da haste com a tampa, para
que a chapa seja suspensa por igual.

Fora para levantar a comporta:
A =
D
2

4
=
2
2

4
= 3,14 m
2

E = y B A 1000 x 8 x 3,14 = 25120 kgf
F = E . cos 72 = 25120 x cos 72 = 7762,5 kgf
2,0 m
8,0 m
128,4 m
72
o
72
o
Cp
Cg
E
N.A.
3,0
2,0
8,0
7

Centro de presso:
p = +
Io
A

E

= scn 0 =
H

scn 0
=
8 m
scn 72
c

= 8,41 m
A = 3,14 m
2

Io =
n 2
4

64
= 0,785 m
p = 8,41 +
0,785
3,14 8,41

Yp = 8,44 m

Portanto, a haste deve ser conectada a uma distncia de (8,44 8,41 m) = 0,03 m do Cg da
comporta.

3. Hidrodinmica
3.1 Conceito:
- Estudo dos fluidos em movimento
- Fluido perfeito: no tem viscosidade, atrito, coeso ou elasticidade (incompressvel)
- Dedues tericas feitas para um lquido perfeito

3.2 Vazo ou descarga (Q)
a) Definio: volume de lquido que atravessa uma seo de escoamento por unidade de tempo
Q = Vol / T

b) Unidades usuais:
MKS (SI): m
3
s
-1

Unidades utilizadas na prtica:
L/s
L/h
m
3
h
-1

gal/h (gales por hora)


8

3.3 Classificao dos movimentos de lquidos
Grandezas que caracterizam o escoamento: velocidade, presso e densidade.
a) Movimento permanente: Velocidade, presso e densidade constantes em um mesmo ponto, ao
longo do tempo (Q = constante)
- Movimento permanente uniforme: velocidade mdia constante em diferentes sees de
escoamento ao longo da corrente;

- Movimento permanente no uniforme: velocidade mdia varia nas diferentes sees de
escoamento, ao longo da corrente. Pode ser ACELERADO ou RETARDADO.








Uniforme Acelerado Retardado
S
1
= S
2
S
1
> S
2
S
1
< S
2

V
1
= V
2
V
1
< V
2
V
1
> V
2

Q
1
= Q
2
Q
1
= Q
2
Q
1
= Q
2


b) Movimento variado: Velocidade, presso e densidade variam com o tempo.

3.4 Regimes de escoamento
a) Escoamento laminar (tranquilo ou lamelar): Trajetrias das partculas paralelas e bem definidas.





b) Escoamento turbulento: Trajetrias das partculas so desordenadas.




V1 V2
V1
V1
V2
V2
Q1
S1
Q2
S2
Q1
S1
Q2
S2
Q1
S1
Q2
S2
9

3.5 Equao da Continuidade
a) Definio: Em movimento permanente, a quantidade de massa que atravessa uma dada seo de
escoamento sempre a mesma.
- No escoamento de um lquido em movimento permanente, a vazo o produto da
velocidade de escoamento pela rea da seo molhada.
Q = S x V

3.5.1. Exemplos de aplicao:
a) Calcular a vazo que passa por um tubo com dimetro de 4 polegadas e cuja velocidade do
escoamento de 2 m/s. (1 polegada = 2,54 cm ou 0,0254 m)




b) Calcular a velocidade de escoamento em um tubo de 10 cm de dimetro, cuja vazo igual a 50
m
3
/h.



4. Exerccio (Provinha 2)
Calcular a vazo e a presso no venturmetro do esquema a seguir.