Planteamiento del problema .................................................................................................. Determinacin de los coeficientes de Fourier.................................................................... Procedimiento general .......................................................................................................... Ejemplo ................................................................................................................................ Casos particulares ................................................................................................................ Forma trigonomtrica de la serie de Fourier..................................................................... Formulacin ......................................................................................................................... Ejemplo de formulacin trigonomtrica ................................................................................ Ejemplo 1 de aplicacin a un circuito ................................................................................... Ejemplo 2 de aplicacin a un circuito ................................................................................... Clculos de potencia ............................................................................................................. Formulacin exponencial ....................................................................................................... Ejemplo de formulacin exponencial .................................................................................... Error cuadrtico medio ......................................................................................................... Espectros de amplitud y fase ................................................................................................ La transformada de Fourier .................................................................................................. Consideraciones generales ................................................................................................... Definicin ............................................................................................................................ Condiciones de existencia ....................................................................................................
65 68 68 69 70 72 72 73 74 76 78 79 79 80 81 82 82 83 84
64
Transformadas de Fourier...................................................................................................... Transformadas de Fourier de funciones elementales ............................................................ Transformadas de Fourier operacionales.............................................................................. Utilizacin de transformadas de Laplace para hallar transformadas de Fourier .................... Propiedades de la transformada de Fourier .......................................................................... Aplicacin en circuitos ............................................................................................................ Comparacin con la transformada de Laplace ...................................................................... Ejemplo 1 ............................................................................................................................. Ejemplo 2 ............................................................................................................................. Teorema de Parseval ...............................................................................................................
Ejemplo 1............................................................................................................................. Ejemplo 2 ............................................................................................................................. Ejemplo 3 .............................................................................................................................
85 85 86 87 89 90 90 91 92 93 94 96 98
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Rectificacin de onda completa Obtenidas por saturacin de transistores Rectificacin de media onda
v(t) Vm T0
v(t) Vm T0 v(t) Vm T0 2T0 3T0 t 2T0 3T0 t
2T0
3T0 t
Onda cuadrada
Onda triangular
Pulso rectangular
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66
En ingeniera de circuitos tienen inters prctico muchas excitaciones peridicas que no son sinusoidales. Los generadores de potencia ideales tienen que proporcionar sinusoides puras. En la prctica proporcionan sinusoides distorsionadas, pero peridicas. Las no linealidades en circuitos provocan la aparicin de funciones peridicas lineales.
El anlisis de Fourier permite tratar cualquier funcin peridica como una suma infinita de funciones sinusoidales relacionadas armnicamente. Una funcin peridica puede expresarse como serie de Fourier en la forma
siendo k: nmero natural. av, ak, bk: coeficientes de Fourier. 0 = 2/T0: frecuencia angular fundamental. k0: frecuencia de la componente armnica de orden k. f(t) se expresa como la suma de una componente continua y diversas componentes sinusoidales. Si representa la excitacin de un circuito, la salida de ste puede ser calculada aplicando el principio de superposicin.
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67
Para que una funcin pueda ser expresada como serie de Fourier, ha de cumplir las condiciones de Dirichlet: f(t) tiene un valor nico para cualquier valor de t. f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo de un periodo. f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimo en el intervalo de un periodo.
t0+T 0
La integral
t0
f(t)dt existe.
Las condiciones de Dirichlet son suficientes, pero no necesarias. No se sabe cules son las condiciones necesarias. Una funcin puede no cumplir las condiciones de Dirichlet y ser expresable como serie de Fourier.
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68
t0+T 0
t0+T 0
t0+T 0
av = 1 T0
f(t)dt
t0
ak = 2 T0
f(t)cos(k 0t)dt
t0
bk = 2 T0
f(t)sen(k 0t)dt
t0
Obsrvese que av es el valor medio de f(t) en un periodo, lo cual proporciona un medio alternativo de calcular este coeficiente.
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69
Ejemplo
v(t) Vm Se desea obtener los coeficientes de Fourier de la expansin en serie de Fourier de la tensin mostrada en la figura adjunta. Vm = 9 V 2T0/3 T0 4T 0/3 2T0 t Suponiendo que T0 = 125.66 ms, se desea obtener los cinco primeros trminos de la citada expansin.
Vm/3 0
La tensin representada en la figura puede ser expresada matemticamente como v(t) = V m t t 0 t 2T 0/3 v(t) = V m/3 t t 0 + 2T 0/3 t T 0
av = 1 T0
T0
v(t)dt = 1 T0
2T0/3
Vmdt + 1 T0
2T0/3
T0
Vm dt = 7 V 3
ak = 2 T0
0
v(t)cos 2kt dt = 2 T0 T0
0
Vm cos 2kt dt + 2 T0 T0
2T0/3
T0
2T0/3
T0
bk = 2 T0
0
v(t)sen 2kt dt = 2 T0 T0
0
Vm sen 2kt dt + 2 T0 T0
2T0/3
Utilizando estas expresiones y el valor de T0, la serie queda v(t) = 7 - 5.2cos(50t) + 9sen(50t) + 2.6cos(100t) + 4.5sen(100t) + ... V
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70
Casos particulares
T0/2
f(t) A
av = 2 T0
T0 t
T0/2
f(t)dt
0
-T0/2 -T0 0 -A
T0/2
ak = 4 T0
f(t)cos(k 0t)dt
0
bk = 0
f(t) A
av = 0 ak = 0
-T0/2 0
T0/2 t -A T0
T0/2
bk = 4 T0
f(t)sen(k 0t)dt
0
A una funcin peridica dada se la puede dotar de simetra par o impar con slo elegir adecuadamente el origen de tiempos.
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71
f(t) A
av = 0 k par a k = 0 = b k
-T0/2 -T0 0 -A
T0/2 T0 t
k impar
T0/2
ak = 4 T0
f(t)cos(k 0t)dt
0 T0/2
bk = 4 T0
f(t)sen(k 0t)dt
0
Simetra de cuarto de onda y funcin par (simetra en torno al punto medio de cada semiciclo)
av = 0 k par a k = 0
T0/4
k impar a k = 8 T0
f(t)cos(k 0t)dt
0
bk = 0
Simetra de cuarto de onda y funcin impar (simetra en torno al punto medio de cada semiciclo)
av = 0 ak = 0 k par b k = 0
T0/4
k impar b k = 8 T0
f(t)sen(k 0t)dt
0
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72
b k = arctg a k k
Es decir, los trminos en seno y coseno de cada armnico de la serie se combinan en un nico trmino de tipo sinusoidal, lo cual permite tratar la funcin como una superposicin de una componente continua y una suma se seales sinusoidales de distintas frecuencias. Obsrvese que f(t) par A k = a k, k = 0 f(t) impar A k = b k, k = 90
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73
Vm/3 0
Como se indic en un ejemplo anterior, v(t) = V m t t 0 t 2T 0/3 v(t) = V m/3 t t 0 + 2T 0/3 t T 0 con lo que a v = 7 V a k = 6 sen 4k V 3 k b k = 6 1 - cos 4k V 3 k
En consecuencia, es posible elaborar la siguiente tabla: k 1 2 ak (V) - 5.22 2.61 bk (V) 9 4.5 Ak (V) 10.4 5.2 k () 120 60
con lo que la formulacin pedida queda en la forma v(t) = 7 + 10.4cos(50t - 120 ) + 5.2cos(100t - 60 ) V, t en s
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vG(t)
R vG(t) C
+ vC(t) -
-Vm
T0
Dado el circuito de la figura, sometido a la excitacin indicada, se desea obtener la expresin temporal de vC(t).
La excitacin tiene simetra impar en media onda y en cuarto de onda, con lo que
av = 0 ak = 0 bk = 0, k par
T0/4
bk = 8 T0
Vmsen(k 0t)dt =
0
4V m , k impar k
La excitacin puede ser expresada como serie de Fourier con formulacin trigonomtrica. cos[(2i - 1) 0t - 90] 4V v G(t) = m 2i - 1 i=1
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75
Se aplica el principio de superposicin teniendo en cuenta que para cada excitacin individual y utilizando notacin fasorial se cumple VC = VG 1 + jRC
Aplicando este resultado a cada componente de la excitacin los fasores de las distintas respuestas individuales estn dados por
Primer armnico (i = 1)
V C1 =
4V m 1+ ( 0RC) 2 - 90 - 1
, 1 = arctg( 0RC)
Tercer armnico (i = 2)
V C3 =
4V m 1 + (3 0RC) 2
- 90 - 3
, 3 = arctg(3 0RC)
Obsrvese que
cos[(2i - 1) 0t] 4V m C muy grande (cortocircuito) 2i-1 90 v C(t) 0RC i=1 (2i - 1) 2
Los armnicos de salida decrecen en amplitud en la proporcin 1/i2, mientras que los de la entrada lo hacen en la proporcin 1/i (hay gran distorsin -distorsin de fase-). C muy pequeo (circuito abierto) 2i-1 0 v C(t) v G(t) poca distorsin.
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76
vG(t) Vm
R vG(t) C + v0(t) -
T 0/2 -Vm
T0
Dado el circuito de la figura, sometido a la excitacin indicada, se desea obtener la expresin temporal de v0(t).
La expresin matemtica de la excitacin es vG(t) = Vm, 0 < t < T0/4 vG(t) = -Vm, T0/4 < t < 3T0/4 vG(t) = Vm, 3T0/4 < t < T0
bk = 0 V
k impar a k = 8 T0
v G(t)sen(k 0t)dt =
0
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77
En trminos fasoriales y de impedancias, la salida del circuito es V 0k = jLV Gk = R(1 - 2LC) + jL 8LV m
2
= V 0k k
RT 0 1 - 2k LC + j2kL T0 T0
v 0(t) =
k = 1, impar
V 0k cos 2kt + k T0
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78
Se supone que la corriente entra en el elemento por el terminal marcado como positivo para la tensin.
P= 1 T0
v(t)i(t)dt = V DCIDC +
t0 k=1
V KI Kcos( vk - ik) 2
Es decir, en el caso de una interaccin entre una tensin peridica y la correspondiente corriente peridica, la potencia media total es la suma de las potencias medias originadas por corrientes y tensiones de la misma frecuencia. Las corrientes y tensiones de distintas frecuencias no interaccionan para dar lugar a potencia media.
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Formulacin exponencial
Una funcin peridica tambin puede desarrollarse en serie de Fourier mediante la expresin
f(t) = C ke jk 0t
-
siendo
t0+T 0
Ck = 1 T0
f(t)e -jk0tdt =
t0
a k - jb k A k = ,A = 2 2 - k k
bk 2 a2 k + b k , k = arctg a k
Vm
-/2
/2
/2
/2
Ck = 1 T0
Vme -jk0tdt =
-/2
Vm T -jk 0
e -jk 0t
-/2
V v(t) = m
k = -
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80
k= -N
C ke j 0 t
2 = 1 T0
2(t)dt
t0
f(t) tambin puede ser expresada mediante otras series trigonomtricas en las que los coeficientes son distintos de los correspondientes a la serie de Fourier. Puede demostrarse que el error cuadrtico medio es mnimo precisamente cuando los coeficientes son los de la serie de Fourier.
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Una alternativa (simplemente indicativa) consiste en representar las amplitudes y las fases de la formulacin exponencial, como se muestra en las figuras adjuntas.
Espectro de amplitud
Ck
0 k
k,
k = -
C ke jk 0(t - t0) =
fase = 0
fase = 0
fase = 0
fase = 0
k = -
(C ke -jk0t0)e jk 0t
0
fases no definidas por ser nulas las amplitudes
k,
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82
La transformada de Fourier
Consideraciones generales
La serie de Fourier permite describir una funcin peridica del tiempo en el dominio de la frecuencia por medio de los atributos de amplitud y fase.
Esto ya est cubierto por la transformada de Laplace. La transformada de Fourier es un caso particular (parte real de la frecuencia compleja, s, nula) de la transformada de Laplace bilateral.
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83
Definicin
Dada una funcin peridica f(t), de periodo T0, a medida que ste se hace ms grande se verifica (como puede comprobarse a partir de las expresiones de la serie de Fourier) f(t) va convirtindose en no peridica. La frecuencia pasa de ser una variable discreta (k0) a ser una variable continua (). Los espectros de amplitud y fase dejan de ser representaciones discretas de lneas para convertirse en las envolventes de las lneas que los constituyen.
Para contemplar estas circunstancias se define la transformada de Fourier de la funcin f(t), no necesariamente peridica, mediante la expresin
F() =
F{f(t)} =
-
f(t)e -jtdt
f(t) = 1 2
F()e j tdt
-
dominio de la frecuencia
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Condiciones de existencia
f(t) tiene transformada de Fourier si converge la integral que la define. f(t) converge si es una funcin bien condicionada que difiere de 0 en un intervalo finito. f(t) est bien condicionada si hay un solo valor de f para cada valor de t, y define un rea finita en el intervalo de integracin. Si f(t) es distinta de 0 en un intervalo infinito, hay convergencia si Hay un solo valor de f para cada valor de t. Tiene un nmero finito de discontinuidades.
La integral
-
f(t)dt existe.
Hay funciones de inters prctico que carecen de transformada de Fourier. En un caso de ese tipo se crea una funcin en el dominio del tiempo que s tenga transformada y que est tan arbitrariamente prxima a la original como se desee, y se asume que la transformada de Fourier de la funcin original coincide con la de la funcin creada.
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Transformadas de Fourier
Transformadas de Fourier de funciones elementales
Funcin matemtica
Transformada de Fourier (t) u(t) A sgn(t) sen(0t) cos(0t) e-atu(t), a > 0 eatu(-t), a > 0 e-amod(t), a > 0 mod: mdulo e j 0t 1 () + 1 j 2A() 2 j j[( + 0) - ( - 0)] [( + 0) + ( - 0)] 1 a + j 1 a - j a2 2a + 2
Delta de Dirac (impulso unitario) Escaln unitario Constante Signo (-1 para todo t < 0, 1 para todo t > 0) Seno Coseno Exponencial positiva Exponencial negativa Exponencial positiva-negativa
Exponencial compleja
2( - 0)
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Operacin matemtica
Transformada de Fourier KF() F1() + F2() + F3() + ... (j)nF() F() j 1F a a e -jt0F() F( - 0) F( 0 - ) + F( + 0) 2 X()H()
Integral
-
f()d
Escalado Desplazamiento
Convolucin
-
x()h(t - )d 1 2
f1(t)f2(t) tnf(t)
F 1(u)F 2( - u)du
- n ) jnd F( d n
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f(t) es una funcin positiva en el tiempo Ejemplo f(t) = 0 t 0 f(t) = e -atcos( 0t) t 0 F{f(t)} =
F{f(t)} = L{f(t)}s=j
s+a (s + a) 2 + 2 0
=
s=j
j + a (j + a) 2 + 2 0
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88
F{f(t)} = L{f(-t)}s= -j
0-
- j + a (- j + a) 2 + 2 0
f(t) es una funcin distinta de cero f+(t) = f(t) t > 0 f-(t) = f(t) t < 0
F{f(t)} = L{f+(t)}s=j + L{f-(-t)}s=-j f(t) par F{f(t)} = L{f(t)} s=j + L{f(t)} s= -j f(t) impar F{f(t)} = L{f(t)} s=j - L{f(t)} s= -j Ejemplo
s=j
2a + a2
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89
F() =
-
siendo
A() =
-
B() =
-
F() = A 2() + B 2(), funcin par de () = arctg B() , funcin impar de A() F(-) = F*() Si f(t) es una funcin par, F() es una funcin par real.
A() = 2
0
A()cos(t)d
0
Las funciones f(t) y A() son intercambiables, salvo por un factor de escala.
A() = 0, B() = - 2
0
f(t)sen(t)dt
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90
Aplicacin en circuitos
Comparacin con la transformada de Laplace
Converge para ms funciones de excitacin Proporciona directamente la respuesta que la TF. en rgimen permanente a una excitacin sinusoidal. Permite la inclusin directa de condiciones iniciales. La TL unilateral es adecuada para tratar problemas con condiciones iniciales que se desarrollan en t > 0. Permite considerar funciones negativas en el tiempo, con lo que es adecuada para tratar eventos que comiencen en t = - .
En anlisis de circuitos utilizando la transformada de Fourier, los elementos pasivos tienen el mismo tratamiento que cuando se emplean fasores e impedancias.
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91
Ejemplo 1
i0(t) R1 iG(t) R2 L + v0(t) -
Utilizando las tablas de transformadas de Fourier, IG( 0) = F{i G(t)} = I g[( - 0) + ( + 0)] Observando que el circuito es un divisor de corriente y utilizando notacin fasorial e impedancias, la funcin de transferencia es H() = I0 R1 = = 1 I G R 1 + (R 2 + jL) 4 + j ( - 0) + ( + 0) A 4 + j 0
I0( 0) = I G( 0)H( 0) = 50
i0(t) = F {I 0( 0)} = 50 2
-1
( - 0) + ( + 0) j t e dt = 4 + j 0
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Ejemplo 2
i0(t) R1 iG(t) R2 L + v0(t) -
Observando que el circuito es un divisor de corriente y utilizando notacin fasorial e impedancias, la funcin de transferencia es H() = V 0 I 0jL R 1jL = = = j4 IG R 1 + (R 2 + jL) 5 + j IG V0( 0) = I G( 0)H( 0) = 80 V 5 + j 0
-1
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Teorema de Parseval
Justificacin La potencia media de seales de energa finita en el dominio del tiempo es nula. Por tanto, para comparar seales de este tipo, se recurre a la energa de las seales. Teorema de Parseval (se cumple si ambas integrales existen) La energa asociada con una funcin f(t) relacionada con una resistencia de 1 es
f2(t)dt = 1 2
F() 2d
-
Si se trata de una resistencia de valor R, se multiplican ambos miembros del teorema por tal valor.
1
1
F() 2d
Interpretracin grfica
F() 2
2
1 W1 =
1 2
F() 2d =
-2
-1
= 1 2
F() 2d
1
+ 1 2
F() 2d
1
El teorema de Parseval permite calcular la energa disponible a la salida de un filtro sin necesidad de determinar la expresin temporal de la tensin en dicha salida.
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94
Ejemplo 1
Un circuito (un filtro paso banda ideal) es tal que la salida reproduce exactamente la entrada para todas las frecuencias comprendidas entre 1 y 2 y no deja pasar ninguna frecuencia fuera de ese intervalo (banda de paso). Se desea obtener una representacin grfica cualitativa de mod2[V()] y mod2[V0()], siendo v(t) y v0(t) las seales de entrada y salida, respectivamente, y calcular el porcentaje del contenido de energa total referido a una resistencia de 1 de la seal de entrada que est disponible a la salida. v(t) = Ae-atu(t), A = 120 V, a = 24 s-1, 1 = 24 rad/s, 1 = 48 rad/s
-2
-1
1 V0() 2
La salida es igual a la entrada en la banda de paso y nula para cualquier otra frecuencia -2 -1 1 2
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95
1 Wi =
0
A 2 d = A 2 1 arctg a a a2 + 2
= 300 J
0
1 W0 =
1
A 2 d = A 2 1 arctg a a a2 + 2
2 1
= 61.45 J
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96
Ejemplo 2
Dado el circuito de la figura, se desea determinar el porcentaje de la energa asociada a una resistencia de 1 disponible en la seal de entrada que est disponible a la salida, y el porcentaje de energa de la seal de salida que est comprendida en el rango 0 < < 0. vi(t) = Ae-atu(t), A = 15 V, a = 5 s-1, 0 = 10 rad/s R = 10 k, C = 10 F
2 A V () 2 = A i a + j a2 + 2
+ vi(t) -
R C
+ v0(t) -
= 22.5 J
0
H() =
V0() = V i()H() =
1/(RC) A2 [1/(RC) + j] (a 2 + 2)
1 W0 =
0
V0() 2d = 15 J
W0 = 66.67 % Wi
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97
1 W0- 0 =
0
V0() 2d = 13.64 J
W0- 0 = 90.97 % W0
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98
Ejemplo 3
Sea un pulso rectangular de tensin como el indicado en la figura
v(t) Vm
Para transmitirlo, el ancho de banda del sistema debe ser suficiente para incluir al menos la parte dominante del espectro; es decir, la dada por la relacin 0 2
-/2
/2
Teniendo en cuenta que la transformada de Fourier del pulso est dada por V() = V msen(/2) /2 la energa contenida en la parte dominante es
2 /
-4/ 0 -2/ 2/
4/
1 W=
0
V() 2d =
Cuanto ms estrecho es el pulso, mayor es el intervalo dominante de frecuencias. La energa total del pulso es
1 Wt =
0
V() 2d = V 2 m
En consecuencia, la fraccin de energa total del pulso contenida en la parte dominante es W = 90.28 % Wt
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