Teora de Jourawsky

Teora de Jourawsky
La teora de barras, utilizando la hiptesis de Bernoulli, no llega un valor razonable para las tensiones
tangenciales ' ', debido a que al suponer que las secciones planas se mantienen planas estamos
implicando que no tiene alabeo. El alabeo es generado por justamente por la distribucin de las ' ',
por lo cual esta hiptesis genera que las '' que saldran directamente de un anlisis usando la teora
de barra no son adecuados. Las tensiones longitudinales ' ' si llegan a un resultado adecuado,
entonces usaremos estas '' para calcular las ' ', que es justamente lo hace la teora de Jourawsky.
Las '' fueron calculamos usando la teora de flexin, por lo cual las hiptesis iniciales para la teora
de Jourawsky son las mismas que flexin:
- Bernoulli, Hooke, y por ende Navier
- El elemento puede ser considerado una barra (una direccin mayor a las otras por lo cual se puede
representar por un eje)
- De eje recto
- Vale el principio de Saint-Venant
Por equilibrio de una franja diferencial se puede deducir que Qdx dM = (segn otra convencin puede
quedar con un menos esa relacin)
M Q M + dM Q
dX
Los momentos generan '' como vimos en flexin. Entonces tenemos de ambos lados diagramas de
'' cuyo eje neutro pasa por el baricentro (el eje neutro de una flexin no compuesta en rgimen
elstico es siempre baricentrico).
Ahora tenemos que hacer equilibrio. Se puede ver en primer lugar que:
A
(
(
]
d dx Qdx = dM = A d y
(
(
]
d =
Lo que cumple las ecuaciones de equivalencia.
Lo que nos faltara hacer es encontrar la distribucin de las '', y para hace esto vamos a plantear el
equilibrio de un sector de nuestra seccin.
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El '' de la derecha se equilibra con el '' pero falta equilibrar al 'd'. Nos falta alguna tensin ms para
el equilibrio. Lo que equilibra justamente estas fuerzas son las ''.
La integral de estas tensiones '' en la seccin que resbala (la rayada magenta) es:
A d + ( )
(
(
]
d A
(
(
]
d A d
(
(
]
d = A
dM y
I
(
(
(
]
d =
dM
I
A y
(
(
]
d =
Qdx
I
S =
Donde la variable 'y' es la distancia al eje neutro (el cual es baricentrico) por lo cual el 'S' es el
momento esttico del rea que resbala (la magenta) respecto al baricentro de la seccin.
Este valor que acabamos de calcular es una fuerza que deber ser equilibrada por la integral del
diagrama de las '' en el rea del fondo del cubo dibujado. Esta es igual a:
b
(
(
]
d dx
Igualando las dos ecuaciones, y cancelando el 'dx' que esta en ambos trminos llegamos a:
b
(
(
]
d
QS
I
=
Valor conocido como fl uj o cortante. Este valor es exacto, si tomamos como validas las hiptesis
usadas. Pero podramos hacer un paso ms y calcular un valor de '' promedio en el ancho, asumiendo
as una distribucin uniforme y simplificando la integral. Llegamos entonces a:

QS
I b
=
No debemos olvidarnos que lo calculado es un promedio, tanto en modulo como sentido, de las
tensiones ''. Por lo tanto es til cuando la distribucin de '' es ms bien uniforme, como por ejemplo
cuando el ancho es muy pequeo. Esto no quiere decir que si el ancho es grande no se pueda usar,
sino que el promedio probablemente no represente bien la distribucin real.
Por ltimo recordamos que por Cauchy al tensin '' en la cara inferior deber ser igual a las '' en la
cara magenta. El signo de todas estas depender del signo de las 'd', pues se calcularon por
equilibrio de estas tensiones.
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Ej erci ci o 1:
Calcular las tensiones tangenciales en el punto de mayor solicitacin, para una viga simplemente
apoyada con carga 'q' y longitud 'L'.
Datos: q 10
kN
m
:= L 10m :=
Dimensiones: h
p
10cm :=
b
p
5 cm :=
e
p
1 cm :=
Resol uci n:
Propiedades de la seccin: I
b
p
h
p
( )
3

12
b
p
e
p

( )
h
p
e
p

( )
3

12
173.667 cm
4
= :=
Solicitaciones mximas: Momento en el centro de la viga: M
max
q L
2

8
125kNm = :=
Corte en el apoyo: Q
max
q L
2
50kN = :=
Para determinar la distribucin de las calcularemos estas en los
tres puntos ms importantes. Es decir en las lneas rojas, en las
azules, y en las magenta.
Como podemos ver las lneas estn hechas de forma simtrica
(tenemos una lnea roja de cada lado). Esto se debe a que como la
seccin es simtrica, respecto a la lnea de fuerza del corte, y
tambin lo son las cargas entonces la distribucin del flujo de
tensiones debe ser necesariamente simtrico.
Aprovechando esto que conocemos, que en ambas lneas rojas la
tensin tangencial es la misma, haremos los cortes de forma
simtrica por estas lneas. Deberemos recordar entonces que
estamos cortando con un ancho de 2t, ya que cortamos dos
espesores.
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Calculamos primero las tensiones tangenciales en las lneas rojas:
Recordemos que la deduccin de la teora de Jourawsky se basa en calcular las tensiones
tangenciales dibujadas en rojo a partir del equilibrio con las tensiones d causadas por el dM. Luego
se calculan las tensiones dibujadas en cyan, que por la teora de Cauchy son iguales en mdulo a las
rojas. Por lo tanto la manera que se deduce el sentido de las tensiones sale del equilibrio
esquematizado en la figura de arriba.
Calculemos entonces las tensiones:
Q
max
S
I b
=
Donde: Q
max
50kN = Es el corte que tiene la seccin en cuestin.
I 173.67cm
4
= Es el momento inercia de toda la seccin.
b 2 e
p
:= Es el espesor que cortamos. En este caso cortamos dos espesores.
Finalmente 'S' es el momento esttico de la seccin que resbala, es decir la seccin se separara del
resto de la seccin. En este caso es la misma seccin que dibujamos arriba en esta hoja.
S
rojo
b
p
2 e
p

( )
e
p

h
p
e
p

2
|

\
|
|
.
13.5cm
3
= :=
Finalmente:
rojo
Q
max
S
rojo

I b
19.43MPa = :=
Pasamos a calcular la tensin en la lnea azul. En este caso
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Nuevamente:
Q
max
S
I b
=
Donde el nico valor que cambia respecto al valor anterior (el rojo) es el momento esttico.
Ahora: S
azul
b
p
e
p

h
p
e
p

2
|

\
|
|
.
22.5cm
3
= :=
Finalmente:
azul
Q
max
S
azul

I b
32.39MPa = :=
Por ltimo calculamos las tensiones en las lneas magenta:
Nuevamente:
Q
max
S
I b
=
Donde el nico valor que cambia respecto al valor anterior (el azul) es el momento esttico.
Ahora: S
magenta
S
azul
2
h
p
2
e
p

\
|
|
.
e
p

h
p
2
e
p

\
|
|
.
2
+ 38.5cm
3
= :=
Finalmente:
azul
Q
max
S
magenta

I b
55.42MPa = :=
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El diagrama de tensiones tangenciales final quedara entonces:
Como podemos ver el flujo resulta simtrico, y
las tensiones resultan simtricas en mdulo.
Sin embargo si analizamos el signo de las
tensiones tangenciales en realidad estas
quedan antisimtricas. Esto es una
caracterstica de las tensiones tangenciales
que se puede demostrar. Si la estructura y
carga son simtricas las tensiones
tangenciales en si resultan antisimtricas.
Esto nos permite deducir que, entonces, la
tensin tangencial en en la lnea de fuerzas
del corte debe ser necesariamente igual a 0,
como nos dio. Esto mismo se puede deducir
en este caso haciendo cortes, similares al
primero que hicimos, pero cada vez ms
cortos. Cuando el largo tiende a 0 el momento
esttico tiende a 0, y por lo tanto la tensin
tangencial tiende a 0.
Conociendo que la tensin en el centro es igual a cero podramos hacer planteado todo el ejercicio de
una forma diferente. En vez de hacer cortes simtricos, cortamos por el medio (donde el ancho no
tiene tensiones) y por otro lugar donde nosotros queramos cortar nuestro perfil. Por ejemplo para el
caso de las tensiones rojas:
Donde: Q
max
50kN = Es el mismo que antes.
I 173.67cm
4
= Es el mismo de antes.
b e
p
:= En este caso cuenta solo 1 espesor, porque el del centro no tiene tensin.
S
rojo2
b
p
2 e
p

2
|

\
|
|
.
e
p

h
p
e
p

2
|

\
|
|
.
6.75cm
3
= := Es la mitad que antes.
Finalmente:
rojo
Q
max
S
rojo2

I b
19.43MPa = := Que obviamente se llega al mismo valor.
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Ej erci ci o 2:
Calcular el dimetro y separacin de los bulones en el punto de mayor solicitacin, para una viga
simplemente apoyada con carga 'q' y longitud 'L'.
Datos: q 20
kN
m
:= L 20m :=
Tensin admisible de los bulones:
b
25
kN
cm
2
:=
Chapa de ala y alma: e 4 cm :=
b 40cm :=
ngulos L 2 1/2 x 3/8: A
a
11.34cm
2
:=
I
x
41.14 cm
4
:=
e
x
1.92cm :=
Resol uci n:
Propiedades de la seccin:
I
t
eb
3

12
b e
3

12
b e
b e +
2
|

\
|
|
.
2
+

(
(

2 + I
x
A
a
b
2
e
x

\
|
|
.
2
+

(
(

4 + 1.92 10
5
cm
4
= :=
Solicitaciones mximas: Momento en el centro de la viga: M
max
q L
2

8
1 10
3
kNm = :=
Corte en el apoyo: Q
max
q L
2
200kN = :=
Cl cul o de l os bul ones:
La funcin de los bulones es trasmitir las tensiones que estn en las alas y el alma. En este caso se
hace en dos etapas; primero los bulones azules transmiten los esfuerzos de las alas a los ngulos,
luego los bulones verdes transmiten de los ngulos al alma. El esfuerzo total ser algo mayor en el
segundo caso, pues no tiene que transmitir solo la parte correspondiente a las alas sino tambin lo de
los ngulos.
Debemos calcular estos esfuerzos y dimensionar los bulones para que su resistencia sea mayor.
La resistencia de los bulones es: R
b
n A
b

b
= n
d
b
2

4
|

\
|
|
|
.

b
=
Donde: n Es la cantidad de planos de corte que transmiten el esfuerzo.
d
b
Es el dimetro del buln
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Para calcular el esfuerzo a trasmitir existe ms de una forma de pensarlo. Muchas veces lo que se
hace es calcular una tensin '' e integrarla en el rea para calcular el esfuerzo total. Veamos primero
esta opcin:
Sabemos por Jourawsky que:
QS
I b
=
Una pregunta recurrente en esta instancia es, Que valor tomamos para el ancho 'b' ? Opciones
posible para el caso de los bulones azules seran; el ancho de los ngulos, este ancho ms el alma,
o el largo total del ala. Vamos a dejar la respuesta de esta pregunta para despus y por ahora tomar
como ancho 'b' el de las alas ms alma.
Recordemos tambin que el momento esttico es de la parte que resbala. Una manera simple de ver
cual es el rea de la cual tenemos que calcular el momento esttico es pensar que parte se separa
del resto cuando hacemos nuestro corte. Por ejemplo si no tuviramos los dos bulones azules
superiores lo que se separara es el ala superior de todo el resto, por lo tanto el 'S' a calcular es el del
ala superior de todo el resto (obviamente ambos casos dan el mismo valor).
En este caso entonces tendremos que integrar las '' en el rea que le corresponde a los bulones.
Para el caso de los bulones azules este rea es la siguiente:
Es decir que la fuerza que toman ambos bulones es: b
QS
I b
b =
QS
I
=
Como podemos ver el ancho 'b' se termina cancelando. Esto sucede en todos los casos que se
calculan clavos o bulones. Es decir que en realidad la pregunta que nos hacamos antes, de que
ancho tomamos, no afecta el resultado final. Si lo pensamos con mayor detenimiento esto tiene
realmente mucho sentido, pues en realidad este valor de '' calculado es ficticio. No existe un ancho
donde tengamos esa tensin, ya que por la lnea en donde tenemos los bulones las chapas o perfiles
no estn unidos, la fuerza se transmite por aplastamiento del perfil ngulo chapa al buln. En
definitiva el buln lo que tiene que tomar es una fuerza que es el fl uj o cortante multiplicado por la
separacin entre bulones ''. Es decir:
b
(
(
]
d
QS
I
=
Planteamos finalmente que la resistencia de los bulones sea mayor o igual a esta fuerza, es decir:
n
d
b
2

4
|

\
|
|
|
.

b

QS
I
>
Esta frmula se puede aplicar a todos los casos de clculo de bulones, y lo usaremos para calcular
tanto los bulones azules como los verdes.
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Teora de Jourawsky
Calculemos entonces los bulones azules:
n
d
b
2

4
|

\
|
|
|
.

b

QS
I
>
Tenemos dos bulones que cada uno acta con un plano de corte, entonces: n 2 :=
El corte mximo ya fue calculado previamente y era: Q
max
200kN =
El momento de inercia corresponde al de toda la seccin, y era: I
t
1.92 10
5
cm
4
=
El momento esttico es el momento esttico del ala, entonces: S
1
eb
b e +
2
|

\
|
|
.
3.52 10
3
cm
3
= :=
Las nicas incgnitas que nos quedan son el dimetro del buln 'd
b
' y la separacin entre bulones ''.
Por cuestiones practicas buscaremos una separacin que sea aproximadamente 15d
b
, valor que
adoptaremos para llegar a un dimetro y despus adoptaremos un valor de dimetro comercial, y
separaciones redondeadas a los 5cm. Planteamos entonces:
n
d
b
2

4
|

\
|
|
|
.

b

Q
max
S
1

I
t
15 d
b
>
n
d
b

4
|

\
|
|
.

Q
max
S
1

I
t

15 >
d
b
4
n
Q
max
S
1

I
t

15 >
d
b.min
4
n
Q
max
S
1

I
t

15 14.03 mm = :=
Adoptado dimetros comerciales, adoptamos: d
b
5
8
in 15.88 mm = :=
La separacin que dara tomando 15d
b
es: 15d
b
23.81 cm = Adoptamos: 25cm :=
Verificamos que lo adoptado verifica: Resistencia n
d
b
2

4
|

\
|
|
|
.

b
98.97kN = :=
Demanda
Q
max
S
1

I
t
91.84kN = :=
Como Resistencia Demanda > el diseo verifica.
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Teora de Jourawsky
Calculemos ahora los bulones verdes:
En este caso tenemos un solo buln que une el alma con el ala ms ngulos, pero este acta en dos
planos de corte. Esto lo podemos entender viendo que el buln trabaja tanto a la izquierda como a
derecha del alma, es decir que tenemos dos secciones del buln que transmite esfuerzos. Entonces
nuevamente n 2 :=
El corte mximo es nuevamente: Q
max
200kN =
El momento de inercia es nuevamente: I
t
1.92 10
5
cm
4
=
El momento esttico es el momento esttico anterior ms el de los perfiles ngulo. Entonces:
S
2
eb
b e +
2
|

\
|
|
.
A
a
b
2
e
x

\
|
|
.
2 + 3.93 10
3
cm
3
= :=
Haciendo el mismo calculo que de la hoja anterior:
d
b.min
4
n
Q
max
S
2

I
t

15 15.67 mm = :=
Adoptado dimetros comerciales, adoptamos: d
b
5
8
in 15.88 mm = :=
La separacin que dara tomando 15d
b
es: 15d
b
23.81 cm = Adoptamos: 20cm :=
Verificamos que lo adoptado verifica: Resistencia n
d
b
2

4
|

\
|
|
|
.

b
98.97kN = :=
Demanda
Q
max
S
2

I
t
82.03kN = :=
Como Resistencia Demanda > el diseo verifica.
Como acotacin final podemos ver que para tanto para los bulones azules como verdes adoptamos el
mismo dimetro de buln, lo cual es razonable ya que se intenta tener la menor cantidad de dimetros
de bulones posibles por razones constructivas. La separacin en cambio no fue la misma, y aunque
esto es mas eficiente en cuanto a material, pues minimizamos la cantidad de bulones, no es para nada
eficiente constructivamente. Es mejor adoptar para ambos casos la misma separacin aunque esto
signifique un poco ms de bulones pues mejora el trabajo de taller.
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