Leccion6 El Modelo de Barras - Conceptos Fundamentales

DEYC-UPCT 1 SANTIAGO TORRANO
Leccin 6
El modelo de barras.
Conceptos fundamentales
6.1 INTRODUCCIN
Cuando en las lecciones de elasticidad se habl del slido elstico, no se limit la forma
de ste ni el tipo de cargas actuantes. Las distintas ecuaciones fueron planteadas con
generalidad. Sin embargo, como se coment en la leccin 1, existen una serie de formas
estructurales, que por sus caractersticas permiten simplificaciones de las ecuaciones
generales de la elasticidad.
En esta leccin se va a describir el slido elstico con el que se va a trabajar en la parte
de Resistencia de Materiales de esta asignatura, que responde al denominado modelo de
barras.
Se comienza definiendo el slido a tratar: la barra prismtica. Se contina especificando
los tipos de uniones ms habituales entre las barras y entre stas y el terreno. Se definen
los conceptos de reaccin y de grado de hiperestaticidad de una estructura,
distinguindose entre estructuras isostticas e hiperestticas.
Finalmente se plantean las ecuaciones de equilibrio del modelo de barras,
introducindose los conceptos de esfuerzos y de leyes y diagramas de esfuerzos.
6.2 DEFINICIN DE BARRA PRISMTICA
Se entiende por barra prismtica o pieza prismtica al volumen engendrado por el
movimiento de una seccin plana A (que puede tener huecos en su interior) al recorrer su
centro de gravedad G una curva plana C, que se denomina directriz o eje de la pieza,
mantenindose la seccin A normal a la directriz y permaneciendo durante el movimiento
uno de sus ejes (que no tiene por qu ser de simetra), en el plano de la directriz (Figura
6.1a). La seccin A puede variar de tamao de una forma suave durante su movimiento a
lo largo de la directriz. Se supondr adems que los radios de curvatura de la directriz en
2 PARTE II. RESISTENCIA DE MATERIALES (CURSO 2004-2005)
DEYC-UPCT SANTIAGO TORRANO
los distintos puntos son muy grandes comparados con cualquier dimensin de la seccin,
es decir slo se consideran piezas de pequea curvatura. No obstante, lo ms habitual es
la utilizacin de barras prismticas de directriz recta (Figura 6.1b).

Figura 6.1. Definicin de barra prismtica.
6.3 TIPOS DE UNIONES
En la leccin de introduccin a la asignatura, se defini estructura como todo slido o
conjunto de slidos que, organizados adecuadamente, son capaces de resistir y
transmitir acciones deformndose. Con tal definicin, la palabra estructura no se identifica
exclusivamente con obras de edificacin, sino con todo dispositivo que desempee una
misin resistente.
En la organizacin de la barras que componen las estructuras, stas estn unidas entre
s o al suelo mediante ligaduras, que coartan algunas o todas las posibilidades de
movimiento de los extremos de la barra, lo que implica la aparicin de unas fuerzas
(reacciones), que imposibilitan tales movimientos. Para que el sistema de fuerzas
constituido por las fuerzas aplicadas directamente sobre la estructura y las reacciones
est en equilibrio, es necesario que se verifiquen las seis ecuaciones de la esttica:

= = =
= = =
0 ; 0 ; 0
0 ; 0 ; 0
z y x
z y x
M M M
F F F
(6.1)
Se considera xyz un sistema de ejes que por comodidad se elige ortogonal.
Cualquier punto de una seccin transversal de una pieza prismtica tiene seis grados de
libertad: tres posibles desplazamientos en las direcciones de los ejes coordenados xyz y
los posibles giros alrededor de dichos ejes. Si en dicha seccin existe una ligadura, a
cada grado de libertad impedido por sta le corresponde una componente de la reaccin.
Si se trabaja con estructuras planas, las ecuaciones de la esttica se simplifican a tres:

= = = 0 ; 0 ; 0
z y x
M F F (6.2)
y cada punto tiene tres grados de libertad: dos desplazamientos en las direcciones de los
ejes xy, y un giro alrededor del eje z.
A
G
C
a)
A
C
G
b)
x
z
y
EL MODELO DE BARRAS. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 3
Sea la barra AB de la figura (6.2a). Se trabajar slo con la directriz de la misma,
contenida en el plano xy, y se considerar que la carga P, se encuentra contenida en
dicho plano figura (6.2b).

Figura 6.2. Estructura plana.
Si la barra es considerada como un cuerpo libre, al actuar la fuerza P se mover
libremente en el plano con un movimiento compuesto de traslacin y rotacin. Si se
introduce una ligadura en el punto A, tal que permita el giro de la barra alrededor de dicho
punto (se considerar que en la rtula que permite dicho giro no hay rozamiento) pero
impida cualquier traslacin, la barra, como slido rgido, slo podr moverse alrededor de
A. El punto B describir en dicho movimiento un arco de radio la distancia AB (figura
6.3a). Al considerar la hiptesis de pequeos desplazamientos, se puede asumir que el
desplazamiento del punto B es vertical. Los movimientos horizontal y vertical del punto A
estn impedidos por la ligadura dispuesta, que introduce las fuerzas (reacciones)
Ax
R y
y A
R (figura 6.3b).

Figura 6.2. Movimiento como slido rgido de la barra.
Si se introduce otra ligadura en B que impida su movimiento vertical (figura 6.4a), se evita
el giro alrededor de A y se impide el movimiento como slido libre de la barra.
El movimiento vertical del punto B est impedido por la ligadura mencionada, que
introduce la fuerza (reaccin)
By
R (figura 6.4b). Una alternativa al apoyo en B es la barra
BC, articulada en B y con los desplazamientos horizontal y vertical impedidos en C
(figuras 6.4c y d), que tiene el mismo efecto que el apoyo en B de la figura (6.4b).
El movimiento como slido libre de la barra es motivado por la fuerza P e impedido por
las reacciones que se producen en las ligaduras, que equilibran dicha fuerza.
x
y
z
P
B
A
A
x
y
P
B
a) b)

A
P
B
Ax
R
Ay
R
a)
A
P
B
b)

Figura 6.4. Reacciones en la barra AB que impiden el movimiento como slido libre.
Para las estructuras planas, los tipos de apoyos ms comunes se resumen en la
tabla 1.
Tabla 1. Tipos de apoyos ms comunes y reacciones correspondientes.
Apoyo Reacciones
a)

b)

c)

d)

En los apoyos articulados (a y b), la articulacin se considerar sin rozamiento. El apoyo
a recibe el nombre apoyo articulado mvil; permite el giro alrededor de la articulacin y el
desplazamiento en la direccin del terreno donde se apoya. El b se denomina apoyo
articulado fijo; permite el giro alrededor de la articulacin y tiene impedidos los
movimientos en el plano. El apoyo c se denomina apoyo empotrado; tiene impedidos los
A
P
B
A
P
B
By
R
Ax
R
Ay
R
a) b)
A
P
B
Cy
R
Ax
R
Ay
R
A
P
B
Cy
R
Ax
R
Ay
R
c) d)
y
R
x
R
y
R
H
R
V
R
M
V
R
M
desplazamientos en el plano y el giro. El apoyo d tiene impedidos el desplazamiento en
direccin perpendicular al terreno donde se sita el apoyo y el giro.
6.4 SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS
La solicitacin exterior sobre una estructura queda completamente definida si se conocen
las fuerzas directamente aplicadas sobre ella y las reacciones de las ligaduras (que son
normalmente desconocidas).
Al plantear el equilibrio de todas las fuerzas actuantes sobre la estructura, en las
ecuaciones quedan como incgnitas las reacciones. Adems, si en la estructura existen
rtulas, se tendrn tantas ecuaciones adicionales como rtulas haya. Por cada rtula se
puede plantear que el momento de todas las fuerzas y momentos existentes a un lado u
otro de la misma sea nulo.
Si el nmero de reacciones desconocidas en las ligaduras coincide con el nmero de
ecuaciones de equilibrio
de la estructura (seis en
el espacio y tres en el
plano, ecuaciones 6.1 y
6.2, respectivamente,
ms tantas como rtulas
existan) es posible determinar perfectamente el valor de las reacciones en los apoyos, y
se dice que la estructura es isosttica (figura 6.5).
Si el nmero de reacciones desconocidas es superior
al de ecuaciones, se dice que la estructura es
hiperesttica (figura 6.6) y es necesario buscar
ecuaciones adicionales para determinar las reacciones.
Estas ecuaciones adicionales pueden plantearse en
trminos de desplazamientos conocidos.
El grado de hiperestaticidad (ha) de una estructura se
define como el nmero de ecuaciones adicionales (adems de las de equilibrio y las que
ofrecen las rtulas) necesarias para calcular las reacciones.
Ejercicio 6.1. Clasificar en isostticas o hiperestticas las estructuras de la figura 6.7,
y en su caso determinar el grado de hiperestaticidad.
A
P
1

B
P
2

Reacciones 3
Ecuaciones 3
A
P
1

B
P
2

Reacciones 4
Ecuaciones 4
Figura 6.5. Estructuras isostticas.
h
a
=0
A
P
1

B
P
2

Reaciones 5
Ecuaciones 3
Figura 6.6. Estructura hiperesttica.
h
a
=2

Figura 6.7. Estructuras a clasificar en el ejercicio 6.1.
Solucin:

6.5 DEFINICIN DE ESFUERZOS
Sea la barra simplemente apoyada de
la figura 6.8; la seccin transversal
presenta simetra respecto al eje y, y la
carga vertical est contenida en el
plano xy, el cual es de simetra. Los
ejes y y z de la seccin son ejes
principales de inercia. La carga P se
transmite a los apoyos, generndose
en stos las reacciones
1
R y
2
R , que
tambin estarn contenidas en el plano
xy. Aislando un trozo de barra e
imponiendo su equilibrio,
necesariamente deben actuar sobre la
seccin de corte una fuerza vertical
que equilibre la reaccin y un momento que implique el equilibrio de momentos. El
momento es alrededor del eje z y la fuerza vertical est contenida en el plano xy. La
transmisin de una parte (
1
R ) de la carga P desde su punto de aplicacin hasta el apoyo
izquierdo se realiza al desarrollar el material un estado de tensin estticamente
equivalente a una fuerza y a un momento en cada seccin. En este caso concreto, la
fuerza vertical es la resultante de la distribucin de tensiones tangenciales
xy
en el rea
de la seccin y el momento est causado por las tensiones normales
x
, que para este
caso concreto son de compresin en los puntos de coordenada y negativa y de traccin
en los de coordenada y positiva.
x
R
1

R
1

x R
1

P
x
R
1
R
2

z
y
Figura 6.8. Concepto de esfuerzos.
Estructura a)
r =4
e =3+1
h
a
=0
isosttica
Estructura b)
r =5
e =3+1
h
a
=1
hiperesttica
Estructura d)
r =4
e =3
h
a
=1
hiperesttica
Estructura c)
r =5
e =3+2
h
a
=1
isosttica
a) b) c) d)
A partir de este ejemplo sencillo se pueden definir los esfuerzos como las fuerzas y los
momentos estticamente equivalentes a la distribucin de vectores tensin que debe
desarrollar el material en los puntos de cada seccin para transmitir las cargas exteriores.

Figura 6.9. Esfuerzos sobre una barra prismtica.
En el caso ms general, la seccin de una barra estar sometida a un estado tensional
equivalente a seis esfuerzos (figura 6.9), que son:
Esfuerzo axil:
( ) ( )
=
A
x x
dA z y x x N , , (6.3)
Esfuerzos cortantes:
( ) ( )
=
A
xy y
dA z y x x V , , (6.4)
( ) ( )
=
A
xz z
dA z y x x V , , (6.5)
Momentos flectores:
( ) ( )
=
A
x z
dA z y x y x M , , (6.6)
( ) ( )
=
A
x y
dA z y x z x M , , (6.7)
A
O
xy

xz

dA
z
x
y
y
O
N
x

V
y

V
z

z
x
M
y

M
z

M
x

Momento torsor:
( ) ( ) ( ) ( )
=
A
xy xz x
dA z y x z z y x y x M , , , , (6.8)
El esfuerzo axil (
x
N ) y los esfuerzos cortantes (
y
V y
z
V ) son, respectivamente, las
fuerzas que resultan de integrar las tensiones normales (
x
) y las tensiones tangenciales
(
xy
y
xz
) en el rea de la seccin. Se considerar que el axil y los cortantes son
positivos cuando actuando en una seccin de normal positiva llevan la direccin positiva
de los ejes o cuando en una cara de normal negativa llevan el sentido contrario.
Los momentos flectores (
y
M y
z
M ) resultan de integrar en el rea de la seccin los
momentos que producen las fuerza normales ( dA
x
) respecto a los ejes y y z,
respectivamente. El sentido positivo es aqul que produce tracciones en el primer
cuadrante.
Por ltimo, el momento torsor (
x
M ) es el resultante de integrar en el rea de la seccin
los momentos que originan las fuerzas tangenciales ( dA
xy
y dA
xz
) respecto al eje x.
El sentido positivo es el del eje x.
Los esfuerzos van a ser funcin exclusivamente de la coordenada x que se considere. Es
decir, se ha pasado de un modelo tridimensional (planteado en la elasticidad), a un
modelo de barra que es unidimensional. Se admitir que cualquier esfuerzo es constante
en toda la seccin.
6.6 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Las ecuaciones de equilibrio interno del modelo de barras se obtienen planteando el
equilibrio de fuerzas y momentos que actan sobre una rebanada diferencial de la barra.
En la figura 6.10 se muestra una rebanada diferencial de longitud dx y todas las acciones
que la solicitan. En la seccin izquierda actan unos esfuerzos
( ) ( y ) ( ), ( ), ( ), ( ), ( x M x M x V x M x V x N
x y z z y x
) que son estticamente equivalentes a la
distribucin del vector tensin en los puntos de dicha seccin. En la cara derecha actan
esos mismos esfuerzos incrementados en pequeas cantidades
) ( y ) ( ), ( ), ( ), ( ), ( x dM x dM x dV x dM x dV x dN
x y z z y x
. Finalmente, hay aplicadas unas
cargas ( ) ( y ) ( ), ( x q x q x q
z y x
) y unos momentos ( ) ( y ) ( ), ( x g x g x g
z y x
) repartidos
uniformemente sobre la longitud dx.

Figura 6.10. Equilibrio de una rebanada.
Imponiendo el equilibrio de fuerzas y momentos en la rebanada, al igual que se hace en
Elasticidad con las tensiones a nivel de punto, se obtienen las seis ecuaciones de
equilibrio interno. As, el equilibrio de fuerzas aplicadas en la direccin x es:
0 ) (
) (
0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + = + + x q
dx
x dN
dx x q x N x dN x N
x
x
x x x x
(6.8)
Del equilibrio de fuerzas en las direcciones y y z se obtiene, respectivamente
0 ) (
) (
0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + = + + x q
dx
x dV
dx x q x V x dV x V
y
y
y y y y
(6.9)
0 ) (
) (
0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + = + + x q
dx
x dV
dx x q x V x dV x V
z
z
z z z z
(6.9)
Por ltimo, los equilibrios de momentos respecto de los tres ejes son:
Momentos alrededor del eje z:
0
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + + +
dx
dx x q dx x g dx x V x M x dM x M
y z y z z z
(6.10a)
Despreciando el infinitsimo de orden superior (
2
dx ):
( ) 0 ) (
) (
= + x g x V
dx
x dM
z y
z
(6.10b)
Momentos alrededor del eje y:
0
2
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + + +
dx
dx x q dx x g dx x V x M x dM x M
z y z y y y
(6.11a)
2
dx ):
O
N
x

V
y

V
z

z
x
M
y
+dM
y

M
z
+dM
z

M
x
+dM
x

N
x
+dN
x

V
z
+dV
z

V
y
+dV
y

M
y

M
x

M
z

y
dx
O
z
x
q
y

q
z

p
x

y
dx
( ) 0 ) (
) (
= + x g x V
dx
x dM
y z
y
(6.12b)
Momentos alrededor del eje x:
0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + + dx x g x M x dM x M
x x x x
(6.13a)
2
dx ):
0 ) (
) (
= + x g
dx
x dM
x
x
(6.13b)
Si se considera que la seccin es simtrica respecto al plano xy y que todas las cargas
actan en dicho plano, se puede pasar al modelo plano de rebanada que se muestra en
la figura 6.11.

Figura 6.11. Equilibrio de una rebanada considerando todas las cargas actuando en el plano xy.
Al establecer el equilibrio, las ecuaciones de equilibrio interno anteriores se reducen a:
0 ) (
) (
= + x q
dx
x dN
x
x
(6.14a)
0 ) (
) (
= + x q
dx
x dV
y
y
(6.14b)
( ) 0
) (
= x V
dx
x dM
y
z
(6.14c)
De las expresiones 6.14, se deduce:
En cualquier tramo descargado de una viga (q
x
= 0), el esfuerzo axil N
x
es
constante (ecuacin 6.14a).
En cualquier tramo descargado de una viga (q
y
=0), el esfuerzo cortante V
y
es
constante y M
z
vara linealmente (ecuaciones 6.14b y c).
En tramos sometidos a cargas repartidas, el esfuerzo cortante V
y
y el momento
flector M
z
varan con leyes continuas de primero y segundo grado,
N
x

V
y

M
z
+dM
z

N
x
+dN
x

V
y
+dV
y

M
z

x
q
y

y
q
x

dx
respectivamente, si q
y
es constante. Estas leyes seran de segundo y tercer grado,
respectivamente, si q
y
vara linealmente.
De la expresin (6.14c) se deduce que si en un tramo V
y
=0, M
z
es constante. Si V
y

es distinto de cero, M
z
existe y es variable.
De la expresin (6.14c) se deduce que para las secciones en que el esfuerzo
cortante se anula, el momento flector se hace mximo. No puede ser mnimo
porque la derivada segunda de M
z
es negativa, ya que

dx
x dV
x q
y
y
) (
) ( = (6.14b)
que sustituida en (6.14c)

dx
x M d
dx
x dM
dx
d
dx
x dV
x q
z z
y
y
) ( ) (
) (
) (
2
= = = (6.15)
6.7 LEYES DE ESFUERZOS Y DIAGRAMAS
Como se coment en el apartado 6.5, al considerar el modelo unidimensional de barras,
los esfuerzos sobre cada seccin son exclusivamente funcin de la coordenada x, y
constantes en toda la seccin. Por
tanto, dando los cortes adecuados
en la barra de forma que se
consideren todas las cargas
actuantes y la distribucin de las
mismas sobre sta, se obtendrn las
ecuaciones de variacin de los
esfuerzos a lo largo de toda la barra
en funcin de la coordenada x. Estas
ecuaciones se denominan leyes de esfuerzos. En la figura 6.12 se muestran los cortes
que hay que dar en la estructura representada para que queden perfectamente
determinadas las leyes de esfuerzos en toda ella. Para esta estructura, teniendo en
cuenta las solicitaciones actuantes, son necesarios cuatro cortes. Los esfuerzos
calculados en la seccin I son vlidos para todo el tramo comprendido entre el apoyo A y
la carga P
1
, ambos extremos incluidos. En la seccin II los esfuerzos calculados son
vlidos para el tramo comprendido entre los puntos de aplicacin de P
1
y P
2
, ambos
incluidos. Igualmente, los esfuerzos calculados en la seccin III son vlidos para el tramo
comprendido entre el punto de aplicacin de P
2
y el comienzo de la carga distribuida q.
Finalmente, los esfuerzos calculados en el tramo IV son vlidos para el tramo
comprendido entre el punto de comienzo de la carga distribuida y el apoyo B. De esta
Figura 6.12. Secciones a estudiar para la definicin
completa de los esfuerzos en la barra.
A
P
2

B
P
1

q
M
I II III IV
x
I

x
II

x
III

x
IV

forma, las leyes de esfuerzos quedan perfectamente definidas para cualquier seccin de
la barra.
Las leyes de esfuerzos son funciones continuas, salvo en los puntos donde actan
cargas o momentos puntuales.
La representacin grfica de estas leyes permite visualizar aquellas secciones ms
solicitadas, las cuales sern las ms crticas para comprobar a resistencia y deformacin.
Esta representacin grfica recibe el nombre de diagramas de esfuerzos.
La construccin de los diagramas de esfuerzos no es ms que la representacin de las
curvas de ecuaciones las leyes de esfuerzos. El eje de abscisas representa la
coordenada x de cada una de las posibles secciones de la barra. En ordenadas se
representan los esfuerzos. El signo de los esfuerzos se determina a partir del criterio de
esfuerzos positivos a ambos lados de una rebanada elemental, mostrado en la figura
6.13a. Adems, es conveniente la utilizacin del smbolo correspondiente de entre los
indicados en la figura 6.13b. Trazar los diagramas por encima o por debajo del eje x no
da informacin sobre el signo de los esfuerzos sino van acompaados del
correspondiente smbolo, que es el que indica cmo acta cada esfuerzo sobre cada
seccin.

Figura 6.13. a) Criterio de signos a ambos lado de la rebanada diferencial.
b) Smbolos y signo de los esfuerzos.
A modo ilustrativo, en la figura 6.14 se muestran los diagramas de esfuerzos de la
estructura de la figura 6.12.
a)
Axiles Flectores Cortantes
C T
C T
T C
+ +
+
- -
-
b)
V
y

N
x

V
y

M
z

N
x

M
z


Figura 6.14. Reacciones y diagramas de esfuerzos de la estructura 6.10.
Ejercicio 6.2. Para la viga de la figura 6.15, determinar las reacciones, leyes y
diagramas de esfuerzos.

Figura 6.15. Viga biapoyada.
Solucin:
La estructura es isosttica. Hay tres reacciones, y son tres las ecuaciones de la esttica
por ser la estructura plana.
Reacciones

Figura 6.16. Reacciones y cargas en la estructura.
Aplicando las tres ecuaciones de equilibrio en el plano:
N
(x=A)
= R
HA

M
(x=A)
= M
A

V
(x=A)
= R
VA

V
(x=B)
= R
VB

Axiles
Cortantes
Flectores
P
L 2L
M
A B
P
L =2 m
P =100 kN
M =40 mkN
P
M
P
R
Ax

R
Ay
R
Cy


L
M P L
R M P L R L M
P R R V
R R H
Cy Cy A
Cy Ay
Ax Ax
P P
3
2
0 2 3 ; 0
0 ; 0
0 ; 0
= = + =
= + =
= = =
+

Sustituyendo los valores numricos, se obtiene
kN 60 kN; 40 kN; 100 = = =
By Ay Ax
R R R
Leyes de esfuerzos

Figura 6.17. Viga biapoyada. Tramos a estudiar.
Observando las cargas actuantes y la posicin de los apoyos, para obtener las leyes de
esfuerzos en toda la pieza, es necesario dar cuatro cortes, tal y como se muestra en la
figura 6.17.
Tramo AB: L x 2 0

Figura 6.18. Leyes de esfuerzos. Tramo AB.
Estableciendo el equilibrio del tramo representado en la figura 6.18

( )
( )
( ) 0 40 ; 0
0 40 ; 0
0 100 ; 0
= =
= =
= =
x x M M
x V V
x N H
z I
y
x

Las leyes de esfuerzos son
( ) ( ) ( ) x x M x V x N
z y x
40 ; 40 ; 100 = = =
Los esfuerzos en el punto B son
P
M
A B C
P
I II
) (x V
y

) (x N
x

) (x M
z

x
100
A
I
40
x =0
( ) ( ) ( ) 160 ; 40 ; 100 = = = B M B V B N
z y x

Tramo BC: L x L 3 2

Figura 6.19. Leyes de esfuerzos. Tramo BC.
Estableciendo el equilibrio del tramo representado en la figura 6.19

( )
( )
( ) ( ) 0 40 4 100 40 ; 0
0 100 40 ; 0
0 100 ; 0
= + + =
= + =
= =
x x x M M
x V V
x N H
z II
y
x

Las leyes de esfuerzos son
( ) ( ) ( ) 360 60 ; 60 ; 100 + = = = x x M x V x N
z y x

Los esfuerzos en el punto C son
( ) ( ) ( ) 0 ; 60 ; 100 = = = C M C V C N
z y x
.
Diagramas de esfuerzos

Figura 6.20. Diagramas de esfuerzos.
40
100
100
40
) (x V
y

) (x N
x

) (x M
z

II
x
x =0
Esfuerzos axiles
Momentos flectores
Esfuerzos cortantes
100
60
A B C
A B C
A B C
40
160
120
BIBLIOGRAFA
1. Gere, J . Resistencia de materiales. Madrid, Thomson, 5 ed., 2002. pp. 271-310.
2. Hibbeler, R.C. Mecnica de materiales. Mxico, Prentice Hall, 3 ed., 1998. pp. 255-285.
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de la Universitat J aime I, 2002. pp. 11-25.

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Leccion6 El Modelo de Barras - Conceptos Fundamentales

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DEYC-UPCT 1 SANTIAGO TORRANO

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