Mise en position
Tz Rz Rx Tx Ty Ry
10 20 30
Mthodes
Remarque : Il ne faut pas confondre la mise en position (qui correspond lisostatisme) et le maintien de la pice par un serrage. (our suppri!er les degrs de libert, il su&&it dutiliser une ou plusieurs liaisons 'ui sopposent au !ouve!ents# a pice doit !tre positionne par rapport la mac"ine dans une situation telle que lon puisse raliser plusieurs pices identiques.
# $roblmatique
)ur une srie de pice parallpipdi'ue, il &aut (our raliser le per,age il su&&it de sappuyer sur les sur&aces de r&rence des cotes * et +# percer un trou respectant les cotes * et +#
&
'
Mais les pices ne sont pas toutes identi'ues, et pourront prendre di&&rentes positions# -es cotes * et + ne seront pas respectes#
(ise en position
$age #)*
.uelle !ise en position per!et davoir une !ise en position de pice /0%./$ 1 -a pice est en liaison appui plan avec la &euille, donc on suppri!e 3 degrs de liberts 23 translation Tz et 4 rotations Rx Ry5# %l reste 3 degrs de libert 6 li!iner# $n sappuyant sur les sur&aces de r&rence des cotes * et + on suppri!e 4 translations 2Tx , Ty5, !ais 4 &ois le !"!e degr de libert 2Rz5# +,,-.,I/.0 on ne doit pas supprimer plusieurs fois le m!me degr de libert. a mise en position est "&perstatique. /n peu de r&lexion nous a!ne 6 c7oisir la liaison ponctuelle et la liaison linaire rectiligne plac sur les sur&aces de r&rence#
* 1&mbole de base
87a'ue contact est reprsent par un vecteur nor!al 2perpendiculaire5 6 la sur&ace r&rentielle considre# 9n appelle ce vecteur nor!ale de reprage# 87a'ue nor!ale de reprage li!ine 3 degr de libert#
>ue de cot
>ue de &ace
$loignes au !axi!u! pour une !eilleure stabilit 2 voir sc7!a ci<dessus5# )ur les vues o= leurs positions &acilitent leur co!pr7ension# *&&ectes dun indice nu!ri'ue de 36 6#
4<3
(ise en position
$age *)*
Reprsentation
-%emple
+ppui plan
(ise en position
$age 2)*
y x
y z
ptsTxTyTzRxRyRz
(ise en position
$age 4)*
5as # z y
x
y x y z
ptsTxTyTzRxRyRz
5as # :
(ise en position
$age 6)*
%
z y
ptsTxTyTzRxRyRz
%
z y
ptsTxTyTzRxRyRz
(ise en position
$age 7)*
5as # :