TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

Unidad II

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN

Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el circuito del estator induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es, esencialmente, una operacin de transformacin; el circuito equivalente de un motor de induccin, terminar por ser muy similar al circuito equivalente de un transformador.

1.

MODELO DE UN MOTOR DE INDUCCIN En la figura 2.1 se ve el circuito equivalente por fase de un transformador, que representa el funcionamiento de un motor de induccin. Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y autoinduccin en los embobinados primarios (estator), los cuales deben representarse en el circuito equivalente de la mquina. La resistencia del estator se denominar R1 y la reactancia de dispersin del estator X1. Estos dos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la mquina.

I1

R1

X1 IM

I2

aef

IR

XR

Vp

RC

XM

EI

ER

RR

Figura 2.1

El voltaje primario interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio de un transformador ideal con una relacin de espiras aef.

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

La relacin de espiras efectiva aef es bastante fcil de determinar para un motor de rotor devanado; es bsicamente la relacin del nmero de conductores por fase del estator, con el nmero de conductores por fase en el rotor, modificada por cualesquiera diferencias de factores de paso y de distribucin. En cambio, es un poco difcil definir exactamente aef , en el caso de un motor de rotor de jaula de ardilla , porque no hay embobinados diferentes en el rotor de jaula de ardilla. En ambos casos, hay una relacin de espiras efectiva para el motor. El voltaje ER producido en el rotor produce, a su vez, un flujo de corriente en el circuito del rotor de la mquina (o secundario), puesto en cortocircuito. El circuito equivalente de un motor de induccin se diferencia del circuito equivalente de un transformador, primero, en los efectos que tiene la frecuencia variable del rotor sobre el voltaje ER y las impedancias RR y jXR, del mismo.

2.

MODELO DEL CIRCUITO DEL ROTOR En un motor de induccin, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor de la mquina. En general, cuanto ms grande sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y del estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor. El mayor movimiento relativo se da cuando el rotor se encuentra en estado estacionario, condicin conocida como de rotor frenado o de rotor bloqueado, por lo cual el mayor voltaje se induce en el rotor cuando alcanza dicha condicin. El menor voltaje (0 V) se alcanza cuando el rotor se mueve a la misma velocidad del campo magntico del estator, o sea, no hay movimiento relativo. El voltaje inducido en el rotor a cualquier entre estos extremos es directamente proporcional al deslizamiento del rotor, por tanto, si el voltaje inducido en condicin de rotor bloqueado, se llama ERO, el voltaje inducido en cualquier deslizamiento se encontrar por medio de la ecuacin: ER = sERO Este voltaje se induce en un rotor que contenga tanto resistencia como reactancia. La resistencia del rotor RR es una constante (excepto para el efecto superficial) independiente del deslizamiento, en tanto que la reactancia del rotor s se afecta de manera ms compleja por el deslizamiento.

10

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia, de la frecuencia del voltaje y de la corriente del rotor. Con la inductancia del rotor igual a LR, la reactancia del rotor se obtiene por medio de: XR = r LR = 2r LR r = se, por tanto XR = 2se LR = s(2e LR) = sXRO Donde XRO es la reactancia del rotor de rotor bloqueado. En la figura 2.2 se ve el circuito equivalente resultante del rotor.

IR

jXR = jsXRO

ER = sERO

RR

Figura 2.2

El flujo de corriente del rotor puede hallarse por medio de:

IR =

ER RR + jXR

IR =

sERO RR + jsXRO

IR =

ERO RR / s + jXRO

Es posible tratar todos los efectos de rotor, debidos a su velocidad variable, como causados por una impedancia variable alimentada con una fuente de potencia de voltaje constante ERO. La impedancia equivalente del rotor, desde este punto de vista, es:

ZR .eq =

RR + jXRO s

11

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

Y el circuito equivalente del rotor con esta convencin puede verse en la figura 2.3. En el circuito equivalente de esta figura, el voltaje del rotor es una constante ERO y su impedancia ZR.eq contiene todos los efectos del deslizamiento variable del rotor.

Figura 2.3

Si la relacin de espiras efectivas de un motor dei induccin es aef, entonces el voltaje del rotor transformado , referido al estator ser: E1 = ER = aef ERO La corriente del rotor se torna:

I2 =
Y la impedancia del rotor:

IR aef

Z2 = a2ef

RR + jXRO s

Si hacemos ahora las siguientes definiciones: R2 = a2ef RR X2 = a2ef XRO Entonces, el circuito equivalente definitivo por fase del motor de induccin es tal como se ve en la figura 2.4.

12

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

I1

R1

jX1 IM

I2

jX2 E1

RC

jXM

Figura 2.4

3.

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS EN EL MODELO DE CIRCUITO El circuito equivalente de un motor de induccin es una herramienta muy til para determinar la respuesta del motor a los cambios de carga.

4.

ENSAYO DE CC PARA LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

Resistencia limitante de corriente

I1 R1nominal

VCC (variable)

Figura 2.5

Para realizar el ensayo, se ajusta la corriente a los valores nominales en los embobinados del estator y se mide la tensin entre los terminales. La corriente en los embobinados del estator se ajusta al valor nominal, en un intento por calentarlos a la misma temperatura que tendran durante el funcionamiento normal (recurdese que la resistencia del embobinado es funcin de la temperatura), la corriente fluye a travs de dos de los embobinados, as que la resistencia total en el recorrido de la corriente es 2R1. Por tanto,

2R 1 = R1 =

VCC ICC VCC 2ICC

13

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

a
Fuente de potencia trifsica de potencia y voltaje graduables

IA

IB
Rotor bloqueado

IC

a) I1 R1 jX1 I2 jX2

fr=fe=fensayo

IL =

I A + I B + IC I Lnominal 3

RC

jXM
XM>>[R2+jX2] RC>>[R2+jX2] As que desprecie Rc y XM

b)
Figura 2.6: Ensayo del rotor bloqueado

La figura 2.6 a, muestra las conexiones para el ensayo del rotor bloqueado. Para realizarlo, se aplica un voltaje de ca al estator y el flujo de corriente se ajusta para que sea aproximadamente igual al valor de plena carga. Cuando la corriente tiene un valor de plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que fluye en el motor. En la figura 2.6 b se ilustra el circuito equivalente para este ensayo. Obsrvese que como el rotor no se mueve, el deslizamiento s=1 y por eso la resistencia R2/s del rotor es precisamente igual a R2 (un valor bastante pequeo). Como R2 y X2 son tan pequeos, casi toda la corriente de entrada circular a travs de ellos, en lugar, de hacerlo a travs de una reactancia de magnetizacin mucho ms grande XM. Por tanto, en estas condiciones , el circuito parece una combinacin en serie de X1 , X2, R2 y R1. Sin embargo, hay un problema con este ensayo. En una operacin normal, la frecuencia del estator es la frecuencia de la lnea del sistema de potencia (50 60 Hz). En condiciones de arranque, el rotor tambin tiene la misma frecuencia de la lnea. Sin embargo, en condiciones de funcionamiento entre 2 y 4% y la frecuencia resultante del rotor est dentro de la franja de 1 a 3 HZ.

14

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

Esto crea un problema que consiste en que la frecuencia de la lnea no representa las condiciones de funcionamiento normales del rotor. Como la resistencia efectiva del rotor es una funcin de peso de la frecuencia para el diseo de los motores clase B y C, la frecuencia incorrecta del rotor puede determinar un resultado equivocado en el ensayo. Una solucin tpica es usar una frecuencia de un 25% o menos de la frecuencia nominal. La potencia de alimentacin del motor se halla por medio de:

Pent = 3VTIL cos

De tal modo que el factor de potencia del rotor bloqueado se encuentra mediante.

FP = cos =

Pent 3VTIL
1

Y el ngulo de impedancia es precisamente igual a cos

FP.

La magnitud de la impedancia total en el circuito del motor en este momento es: ZLR = RLR + jXLR = ZLRcos +j ZLRsen La resistencia del rotor bloqueado RLR es igual a: RLR = R1 + R2 Mientras que la reactancia del rotor bloqueado XLR es igual a: XLR = X1 + X2 En donde X1 X2 son las reactancias del estator y del rotor en la frecuencia del ensayo respectivamente. La resistencia del rotor R2 puede encontrarse ahora por: R2 = RLR - R1

15

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

La reactancia total equivalente a la frecuencia de funcionamiento normal puede encontrarse mediante:

XLR =

nominal X' LR = X1 + X 2 ensayo

Infortunadamente, no hay una manera sencilla de obtener la contribucin de las reactancias del estator y del rotor por separado, la experiencia seala:

Diseo del rotor

X1 y X2 como funciones de XLR X1 X2 0.5 XLR 0.5 XLR 0.6 XLR 0.7 XLR 0.5 XLR

Rotor embobinado Diseo A Diseo B Diseo C Diseo D

0.5 XLR 0.5 XLR 0.4 XLR 0.3 XLR 0.5 XLR
Tabla 2.1

5.

ENSAYO EN VACO El ensayo en vaco de un motor de induccin mide las prdidas rotacionales del motor y proporciona informacin sobre su corriente de magnetizacin.

IA
Fuente de potencia trifsica, con voltaje y frecuencias variables

P1
V

IB
A

Vaco

IC P2
A

IL =

I A + I B + IC 3

Figura 2.7

16

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

Las prdidas en el cobre del estator se dan por:

PSCL = I12 R1

Y entonces, la potencia de entrada debe ser igual a: Pent = PSCL + Pncleo + PF&W + Pmisc = 3 I12RL + Prot En donde Prot es la prdida rotacional del motor: Prot = Pncleo + PF&W + Pmisc La corriente necesaria para establecer un campo magntico es bastante grande en un motor de induccin, debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo cual la reactancia XM ser mucho ms pequea que las resistencias que estn en paralelo con ella y el factor de potencia total de entrada ser muy pequeo. Con una corriente de atraso tan grande, la mayor parte de la cada de voltaje se dar a travs de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la impedancia de entrada equivalente es aproximadamente.

Zeq=

V X 1 + XM I1

Ejemplo : los siguientes datos de ensayo se tomaron de un motor de induccin de 7.5 hp, de cuatro polos, 208-V, 60-Hz, diseo A, con conexin en Y, que tiene una corriente nominal de 28 A. Ensayo de cc: VCC = 13.6 V Ensayo en vaco: VT = 208 V IA = 8.12 A IB = 8.20 A IC = 8.18 A ICC = 28.0 A

= 60 Hz Pent = 420 W

Ensayo de rotor bloqueado: VT = 25 V ensayo = 15 Hz IA = 28.1 A Pent = 920 W IB = 28.0 A IC = 27.6 A

17

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

Dibuje el circuito equivalente por fase de este motor. Solucin: Del ensayo de cc,

R1 =
Del ensayo en vaco:

VCC 13.6V = = 0.243 2ICC 2( 28.0A )

I L. =

8.12 A + 8.20 A + 8.18 A = 8.17 A 3 V . =

208V 3

= 120V

Por tanto:

Zcq=

120V = 14.7 = X 1 + XM 8.17 A

Cuando X1, se conoce, XM puede encontrarse. Las prdidas en el cobre del estator son:

PSCL = 3I12R1 = 3(8.17 A)2(0.243) = 48.7W

Por consiguiente, las prdidas rotacionales en vaco son:

Prot = Pent.sc - PSCL.sc = 420 W 48.7 W = 371.3 W

Del ensayo de rotor bloqueado:

IL =

28.1A + 28.0A + 27.6A = 27.9A 3

La impedancia del rotor bloqueado es:

ZLR =
=

V VT = IA 3IL

25V = 0.517 3( 27.9A )

18

TECSUP PFR

Mquinas Elctricas II

Y el ngulo de impedancia es:

= cos-1
= cos-1

Pent 3VTIL
920 W 3( 25V)(27.9A)

= cos-10.762 = 40.4
Por tanto RLR = 0.517 cos 40.4 = 0.394 = R1 + R2. Luego R1 = 0.243, R2 debe ser 0.151. La reactancia a 15 Hz es:

XLR = 0.517 sen 40.4 = 0.335

La reactancia equivalente a 60 Hz es:

60Hz XLR = (0.335) = 1.34 15Hz

Para motores de induccin de diseo clase A, esta reactancia se supone dividida, igualmente, entre el rotor y el estator, entonces: X1 = X2 = 0.67 ; y XM = 14.03 El circuito equivalente final se muestra en la figura:

R1 0.243

jX1 j0.67 RC (incgnita)

jX2 = j0.67

jXM = j14.03

Figura 2.8

19

Mquinas Elctricas II

TECSUP PFR

ANOTACIONES ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... ....................................................................................................................... .......................................................................................................................

20