Apostila - Geodésia

PS-GRADUAO EM GEOPROCESSAMENTO
PARA GESTO URBANA E CADASTRAMENTO

RURAL
GEODSIA APLICADA AO
GEORREFERENCIAMENTO
Prof. Edm!"o# M. $o!%
Lins, 2007

Geodsia Aplicada ao Georreferenciamento
SUMRIO
1. CONCETOS GERAS 4
1.1. ntroduo 4
1.2. Definio 5
1.3. Evoluo Histrica 5
1.4. Diviso 9
1.5. Funes 9
1.5.1. Posicionamento 9
1.5.2. Campo de Gravidade 10
1.5.3. Variaes Temporais 10
1.6. Aplicaes Prticas 10
2. GEODSA GEOMTRCA 11
2.1. Superfcies de Referncia 11
2.1.1. Superfcie Fsica 11
2.1.2. Geide 11
2.1.3. Elipside 12
2.2. Geide x Elipside 13
2.2.1. Fsica x Geide x Elipside 13
2.3. Geometria do Elipside 14
2.3.1. Relaes 15
2.3.1.1. Equao da Elipse 16
2.3.1.2. Relao entre Achatamento e Excentricidade 16
2.3.1.3. Coordenadas Retilneas 17
2.3.1.4. Raios de Curvatura sobre o Elipside 18
2.3.1.5. Raio de uma Seo qualquer de Azimute A 20
2.3.1.6. Raio de Curvatura Rm 21
3. SSTEMAS DE REFERNCA 23
3.1. ntroduo 23
3.2. Sistemas de Coordenadas Cartesianas 24
3.3. Sistemas de Coordenadas Geodsicas 25
3.4. Sistemas de Coordenadas Planas 28
3.5. Sistemas de Referncias Clssicos 28
3.6. Sistemas de Referncias Modernos 30
3.7. Materializao de um Sistema de Referncia 31
3.8. Datum Planimtrico 32
4. SSTEMAS DE REFERNCA GEODSCOS ADOTADOS NO
BRASL 33
4.1. Crrego Alegre 33
4.2. Astro-Chu 34
4.3. SAD-69 35
Prof. Edmilson M. Volpi Lins, 2007 UNILIN
2
4.4. Procedimentos de densificao do SAD-69 38
4.5. SAD-69 realizao 1996 39
4.6. WGS 84 41
4.7. Parmetros de transformao entre o SAD-69 e outros sistemas
de referncia 43
5. PROJETO SRGAS SSTEMA DE REFERNCA GEOCNTRCO
PARA A AMRCA DO SUL 44
5.1. Discusso com a comunidade cartogrfica no Brasil 48
5.2. SRGAS nos pases vizinhos 49
5.3. Alteraes no Referencial Geodsico 49
6. REFERNCAS BBLOGRFCAS 53
!
1. CONCEITOS GERAIS
1.1. INTRODUO
Em funo das necessidades do homem em locomover-se, alimentar-se
e com sua evoluo conquistar territrios para fins comerciais e
exploratrios, houve o interesse no conhecimento da forma e dimenses
da Terra. Com estes propsitos vrios estudiosos se dedicaram a tal
estudo.
Dentre vrios intelectuais o primeiro a determinar a esfericidade e o
tamanho da Terra em aproximadamente 5950 km, foi o gegrafo e
matemtico grego ERATSTENES (276 a 194 A.C.) que se tornou o
fundador da Geodsia.
"i#$ra %& '(lc$lo de Erast)tenes do taman*o da +erra
,
1.2. DEFINIO
"Geodsia cincia que mede e representa a superfcie da Terra
(HELMERT 1880)
"Geodsia a cincia que estabelece os princpios e os mtodos por
meio dos quais grandes reas na superfcie da Terra podem ser
levantadas e mapeadas com preciso (MERRMAN 1975)
"A Geodsia a cincia que tem por objetivo determinar a forma e as
dimenses da Terra e os parmetros definidores do campo gravfico
(GEMAEL 1994)
"A Geodsia definida classicamente como a cincia que estuda a
forma e as dimenses da Terra. A palavra Geodsia em si de origem
grega e significa 'PARTCONANDO A TERRA' (yq Terra, dio
Dividido) (BLTZKOW & LECK 1992).
1.3. EVOLUO HISTRICA
O ser humano sentiu necessidade de se posicionar quando de suas
primeiras viagens. Da a primazia do posicionamento cinemtico sobre o
esttico.
Em palavras simples navegar significa saber onde se est e aonde se
vai - saber ir e voltar. Os recursos de que se necessita para navegar
dependem das caractersticas da viagem como a distncia e o meio
(terrestre, areo, aqutico, etc...).
-
Sejam quais forem os recursos para a navegao, o conhecimento da
forma da Terra e a adoo de um referencial adequado so
imprescindveis.
Pitgoras (6 sec. A. C.) deu um grande passo na evoluo histrica da
forma da terra ao atribuir ao planeta o modelo esfrico alegando razes
de carter esttico e filosfico. Coube ao grande filsofo Aristteles (4
sec. A. C.) apresentar os primeiros argumentos cientficos em prol
daquela forma. As partculas tm uma tendncia natural, assegurava
ele, de cair para o centro do mundo (uma direo para baixo). Neste
movimento todas as partes competem entre si para se colocarem na
regio inferior o que as leva a se comprimirem em forma de uma bola.
Alm deste argumento de carter gravitacional, Aristteles lembrou dois
outros fatores: a sombra circular da terra nos eclipses de lua e a
variao no aspecto do cu estrelado com a latitude.
A concepo esfrica atravessou inclume muitos sculos at esbarrar
nas anlises de carter terico do genial saac Newton (sc. XV).
Segundo ele, a forma esfrica era incompatvel com o movimento de
rotao. Este, devido fora centrfuga, impe um achatamento nos
plos. Estava aberta a fase elipsoidal que durou muito pouco se
comparada com a esfrica. O famoso matemtico alemo, C. F. Gauss,
concluiu, aps aplicar o mtodo dos mnimos quadrados numa srie de
medies geodsicas em Hannover, que os resduos obtidos estavam
muito acima dos erros aleatrios inerentes s observaes. sto indicava
que o modelo matemtico adotado para a Terra, o elipside de
revoluo, no era adequado. Sugeriu ento uma forma levemente
irregular mais tarde denominada GEDE. Entretanto, como referncia
.
para o estabelecimento de sistemas de coordenadas geodsicas
continua-se utilizando o elipside.
Fixada e aceita a forma da terra, os mtodos e tcnicas de posicionar
um ponto de sua superfcie em relao a um referencial, ganharam cada
vez mais importncia e preciso. Assim que as chamadas
TRANGULAES, em geral quadrilteros subdivididos em tringulos,
iniciadas no sculo XV na Frana, passaram a ter um grande
desenvolvimento. Aliadas s observaes astronmicas e
eventualmente complementadas com algumas variantes, como
poligonais eletrnicas, elas se constituram, durante vrios sculos, no
nico mtodo de determinao "precisa" das coordenadas em pontos
(vrtices) da superfcie.
A Era Espacial iniciada com o lanamento do primeiro satlite artificial, o
SPUTNK (4 de outubro de 1957) marcou uma mudana radical em
muitas cincias e em particular nos mtodos de posicionamento. A
primeira idia de utilizao do efeito Doppler-Fizeau na determinao de
rbitas dos satlites artificiais remonta mesma poca e devida a
Guier e Weiffenbach. Posteriormente McClure sugeriu a operao
inversa: utilizar a freqncia Doppler de um satlite de rbita conhecida
para posicionar o observador. Desenvolvido pela Universidade John
Hopkins o sistema denominado Navy Navigation Satellite System
(NNSS), tambm conhecido como TRANST, entrou em operao em
1967. At recentemente prestou um eficiente apoio para o
posicionamento geodsico e para a navegao martima. Entretanto,
razes relacionadas com a estrutura do sistema, no permitiam que o
7
mesmo fosse usado para a navegao area e impunham restries
diversas aos posicionamentos acima referidos.
sto levou o Departamento de Defesa dos Estados Unidos a investir na
concepo de um novo sistema. Proveniente da fuso em 1973 de dois
projetos, TMATON (Time Navigation) da Marinha e 621B da Fora
Area, nasceu o que veio a ser denominado NAVSTAR/GPS.
O Navigation Satellite with Time and Ranging (NAVSTAR) ou Global
Positioning System (GPS), mais conhecido pela juno das duas siglas,
foi projetado para fornecer a posio instantnea bem como a
velocidade de um ponto sobre a superfcie da Terra ou prximo a ela,
num referencial tridimensional. O sistema dever atender plenamente a
navegao em geral e vem oferecendo precises e facilidades cada vez
maiores nos posicionamentos esttico e cinemtico.
1.!. DIVISO
(GEMAEL 1994) Sugere a seguinte classificao para a Geodsia:
- Geodsia geomtrica;
- Geodsia Fsica;
- Geodsia Celeste.
As observaes angulares e lineares, junto das observaes
astronmicas, relacionam-se com a Geodsia Geomtrica. O
conhecimento detalhado do campo de gravidade tratado na Geodsia
Fsica. As medidas realizadas dos satlites artificiais encontram-se na
Geodsia Celeste.
/
1.". FUN#ES
As trs principais aplicaes da Geodsia correspondem s seguintes
atividades: POSCONAMENTO; CAMPO DE GRAVDADE DA TERRA
E VARAES TEMPORAS NAS POSES E NO CAMPO DE
GRAVDADE. Descritas a seguir.

1.".1. $OSICIONAMENTO
O posicionamento ou determinao da posio de um ponto a
atividade mais conhecida da Geodsia. Os pontos podem ser
posicionados individualmente ou em rede de pontos. Estes
posicionamentos podem ser absolutos dentro de um sistema de
coordenadas ou relativos a outros pontos.
1.".2. CAM$O DE GRAVIDADE
O conhecimento do campo de gravidade da Terra fundamental para
transformar as observaes geodsicas obtidas no espao fsico e
afetadas pela ao da gravidade para o espao geomtrico, onde as
posies so facilmente definidas.
1.".3. VARIA#ES TEM$ORAIS
As variaes temporais das posies e do campo de gravidade so
oriundas das deformaes da Terra e de seu campo de gravidade, que
0
so atribudas a diferentes causas. Estas variaes no so estudadas
pela Geodsia, mas sim pela Geofsica. O que a Geodsia estuda so
os aspectos e influncias que elas causam.
1.%. A$LICA#ES $RTICAS
A prtica da Geodsia envolve as seguintes atividades:
- Determinar a forma e as dimenses da Terra;
- Posicionar pontos e objetos na superfcie terrestre;
- Auxiliar no Planejamento, administrao e o desenvolvimento de
reas rurais e urbanas;
- Gerar cartas, mapas e plantas (Digitais ou papel).
%0
2. GEOD&SIA GEOM&TRICA
2.1. SU$ERF'CIES DE REFER(NCIA
Nos levantamentos Geodsicos, usa-se uma superfcie de referncia
para distinguir coordenadas curvilneas e altitudes.
Para o posicionamento (planimtrico e altimtrico) de pontos na
superfcie da Terra ou prximo dela, necessita-se de uma superfcie de
referncia.
Trs superfcies so consideradas:
- Fsica
- Geide
- Elipside
2.1.1 SU$ERF'CIE F'SICA
A superfcie fsica da Terra (superfcie topogrfica ou superfcie real)
uma superfcie entre as massas slidas ou fludas e a atmosfera.
Esta superfcie contendo os continentes e o fundo do mar irregular e
incapaz de ser representada por uma simples relao matemtica
(TORGE, 1996).
2.1.2. GEIDE
Etimologicamente geide significa "forma da Terra que definida pela
linha do prolongamento do nvel mdio dos mares nos continentes.
Classicamente, define-se geide a superfcie equipotencial que se
aproxima do nvel mdio do mar.
%%
"i#$ra 2& Ge)ide e a $perf1cie "1sica
2.1.3. ELI$SIDE
"Elipside a figura matemtica que imita a forma real da Terra.
"Elipside o slido geomtrico definido pela rotao de uma semi-
elipse em torno do seu eixo menor.
"i#$ra !& emi2ei3os maior e menor do Elips)ide
2.2. GEIDE ) ELI$SIDE
%2
O Geide uma superfcie irregular com salincias e "buracos
ocasionado pela maior ou menor concentrao de massa no interior
da Terra.
O elipside tem uma superfcie simtrica.
"i#$ra ,& $perf1cies do Ge)ide e do Elips)ide
2.2.1. F'SICA ) GEIDE ) ELI$SIDE
"i#$ra -& $perf1cie "1sica, Ge)ide e Elips)ide
2.3. GEOMETRIA DO ELI$SIDE
%!
O elipside uma figura geomtrica determinada atravs de
parmetros e que se utiliza como uma aproximao do geide (ou da
superfcie da Terra) mediante as seguintes condies:
Coincidncia do centro da Terra (centro de massa do geide
com o centro do elipside);
Coincidncia do plano equatorial do elipside com o plano do
equador terrestre (ambos perpendiculares linha dos plos);
Mnimos desvios em relao ao geide.
Ajusta-se o elipside, tomando-se os parmetros semi-eixo maior (a)
e achatamento (f) como incgnitas. So determinados atravs do
processo dos mnimos quadrados com relao ao afastamento vertical.
Em funo dos data (plural de datum) considerados, surgem diferentes
elipsides de referncia, com parmetros especficos. Atualmente
trabalha-se para unificar os elipsides, ou seja, visa-se determinar um
nico para o mundo todo, atravs da utilizao de satlites artificiais e
tcnicas prprias (por exemplo: GPS).
O elipside de referncia ou revoluo gerado atravs de um sistema
de eixos cartesianos (X, Y e Z) cujo plano X, Y coincide com o plano
Equatorial e pela rotao da elipse em torno do eixo Z (eixo dos plos).
%,
"i#$ra .& Ei3os 'artesianos 45, 6 e 78
2.3.1. R*+,-.*s
A partir da elipse,
"i#$ra 7& 9ela:;es da Elipse
Temos:
2.3.1.1. E/0,-12 3, *+i4s*
%-
%
2
2
2
2
2
2
= + +
c
Z
b
Y
a
X
2.3.1.2. R*+,-12 *n56* ,78,5,9*n52 * *:7*n56i7i3,3*
Achatamento ()
Primeira excentricidade:
Segunda excentricidade:
Como
Tem-se:
%.
cos % % = =
=
a
b
a
b a
sen
a
c
e = =
tan < = =
b
c
e
2 2 2
c b a + =
2
2
2
2 2
2
%
a
b
a
b a
e =
=
2.3.1.3. C2263*n,3,s 6*5i+;n*,s
Dada a figura
"i#$ra /& 'oordenadas 9etil1neas
Temos:
%7
% <
2
2
2
=
b
a
e
sen e
a
X

=
2
%
cos .
sen e
sen e a
Z

=
2
2
%
8 % .4
Onde: = latitude geodsica do ponto R = o ngulo da normal ao
elipside no ponto com o plano do Equador.
2.3.1.!. R,i2s 3* 706<,506, s2=6* 2 *+i4s>i3*
aio de cur!atura na se"#o meridiana $ %
A seo meridiana que contm um ponto P qualquer uma linha sobre
o elipside que contm a normal do elipside no ponto e passa pelos
plos, portanto contem a linha N S. uma elipse cujo raio de
curvatura pode ser definido em cada ponto pela equao:
Onde:
a = semi-eixo maior
e= primeira excentricidade ao quadrado
= latitude do local
%/
2 = ! 2 2
2
8 % 4
8 % 4
sen e
e a
M

=
aio de cur!atura na se"#o trans!ersa $ &
A seo transversa aquela que contm a normal no ponto P e
perpendicular a linha N S, conseqentemente contm a linha E W.
uma linha que possui em cada ponto um raio de curvatura que pode ser
definido pelas equaes:
Grande &ormal (&)
Pequena Normal (N')
Comparando: N' = N (1 e
2
)
2.3.1.". R,i2s 3* 09, s*-12 /0,+/0*6 3* A?i905* A
Para uma seo normal qualquer, que faa um azimute A com a linha N
- S, o raio de curvatura pode ser calculado pelo teorema de Euler:
%0
2 2
% sen e
a
N

=
2 2
2
%
8 % 4
<
sen e
e a
N

=
Ou
Casos especiais:
d = 0 R = M
d = /2 R = N
2.3.1.%. R,i2 3* 706<,506, R9
Tem o sentido fsico de uma mdia dos raios em todas as direes (0 a
360) e pode ser entendido como o raio de uma esfera que substitui o
elipside no ponto.
Ou
20
M
A
N
A sen
Ra
2 2
cos %
+ =
A sen M A N
N M
Ra
2 2
cos +
=
N M Rm =
Raio de curvatura de um paralelo
Dado
"i#$ra 0& 9aio de '$r>at$ra de $m Paralelo
temos:
2%
2 2
2
%
%
sen e
e a
Rm

=
cos =N Rp
Obs. Os elementos definidos at agora dependem do elipside
escolhido (a, e
2
ou d) e da latitude do ponto (), que por sua vez pode
estar em funo do Datum de origem (Chu, Crrego Alegra etc.).

3. SISTEMAS DE REFER(NCIA
3.1. In56230-12
22
Para identificar a posio de uma determinada informao ou de um
objeto, so utilizados os sistemas de referncia.
Tambm conhecidos como sistemas de referncia terrestres ou
geodsicos, esto associados a uma superfcie que se aproxime do
formato da Terra, ou seja, um elipside. Sobre esta figura matemtica
so calculadas as coordenadas, que podem ser apresentadas em
diversas formas, segundo o BGE (nstituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica): em uma superfcie esfrica recebem o nome de
coordenadas geodsicas e em uma superfcie plana recebem a
denominao da projeo s quais esto associadas, como por
exemplo, as coordenadas planas UTM.
Assim, as coordenadas referidas aos sistemas de referncia so
normalmente apresentadas em trs formas:
Cartesianas;
Geodsicas ou Elipsoidais;
Planas.
Os sistemas de referncia so classificados em dois tipos:
Clssico;
Moderno.
3.2. Sis5*9, 3* 72263*n,3,s 7,65*si,n,s
Este um sistema coordenado cartesiano caracterizado por um
conjunto de trs retas (eixos X, Y e Z), mutuamente perpendiculares.
2!
Como sistema de referncia geodsico tambm conhecido como
sistema de coordenadas cartesianas geocntricas, devido a sua origem
estar assoada ao centro de massas da Terra (geocentro).
Estas coordenadas ficaram mais conhecidas e utilizadas aps a criao
do sistema de posicionamento global (GPS).
As caractersticas deste sistema so:
O eixo X coincide com o plano equatorial e orientado
positivamente do centro de massa da Terra e a interseco deste
plano com o meridiano de Greenwich (longitude 0).
O eixo Y coincide com o plano equatorial e orientado
positivamente do centro de massa terrestre e a interseco com a
longitude 90.
O eixo Z paralelo ao eixo de rotao da Terra e orientado
positivamente na direo Norte.
O sistema de referncia cartesiano geocntrico mais conhecido o
sistema geodsico Mundial ou World Geodetic system ou simplesmente
WGS 84 utilizado no sistema de posicionamento global por satlites
artificiais.
2,
"i#$ra %0 ? istema de coordenadas cartesianas
3.3. Sis5*9, 3* 72263*n,3,s @*23Asi7,s
As coordenadas de um ponto na superfcie terrestre so definidas por
suas coordenadas geodsicas (latitude, longitude e altitude geomtrica
ou elipsoidal) considerando-se um elipside de revoluo.
Define-se como coordenadas geodsicas de um ponto P qualquer na
superfcie do elipside como:
Latitude geodsica o ngulo formado entre a normal (linha
perpendicular ao elipside) no ponto considerado e o plano
2-
equatorial do elipside. Esta coordenada tem sinal positivo no
hemisfrio norte e negativo no hemisfrio sul, pode-se tambm ser
indicada pela letra N quando no hemisfrio norte ou S no
hemisfrio sul.
Longitude geodsica o ngulo formado entre o meridiano de
origem (Greenwich) e o meridiano do ponto considerado, contado
sobre o plano equatorial. Esta coordenada positiva a leste de
Greenwich e negativa a oeste. Podendo ser indicada pelas letras E
e W para leste ou oeste respectivamente.
Altitude geomtrica ou elipsoidal corresponde distncia entre
o ponto considerado superfcie do elipside medida sobre a sua
normal. Esta coordenada nula sobre o elipside.
As coordenadas curvilneas podem ser representadas em um sistema
cartesiano, atravs de formulaes que fazem associaes entre estes
dois sistemas (Cartesiano e Geodsico). Tais formulaes podem ser
encontradas na "Resoluo da Presidncia da Repblica n 23 de
21/02/89. (BGE 2003).
2.
"i#$ra %% ? istema de coordenadas #eodsicas
Os sistemas coordenados curvilneos tambm podem ser representados
no espao 3-D atravs do sistema cartesiano. O conjunto de
formulaes que fazem a associao entre estes dois sistemas
(geodsico e cartesiano) consta na Resoluo da Presidncia da
Repblica n 23 de 21/02/89.
As superfcies mais utilizadas em geodsia como referncia das
altitudes so o geide e o elipside. Define-se por geide a superfcie
equipotencial a qual se aproxima melhor do nvel mdio dos mares,
estendida aos continentes e por elipside a superfcie matemtica
(representada por uma elipse bi-axial de revoluo elipside), sobre a
qual esto referidos todos os clculos geodsicos. Por questes de
27
convenincia matemtica e de facilidades de representao, utiliza-se
em algumas situaes, a esfera como uma aproximao do elipside.
Recebem a denominao de altitudes elipsoidais aquelas altitudes
referidas ao elipside. Um exemplo na obteno destas altitudes
atravs do GPS. As altitudes ortomtricas so obtidas por nivelamento
geomtrico e so referidas ao geide. A separao entre as duas
superfcies conhecida por ondulao geoidal as quais podem ser
obtidas atravs de mapas de ondulao geoidais (na forma analtica ou
analgica). A importncia dessa entidade reside no fato de que o
sistema de altitudes utilizado no Brasil se refere ao geide, cabendo,
portanto a necessidade do seu conhecimento para reduo das altitudes
obtidas por GPS
3.!. Sis5*9, 3* 72263*n,3,s 4+,n,s
As coordenadas podem ser representadas no plano atravs nas
componentes Norte (N) e Leste (E) regularmente utilizadas em mapas e
cartas, referidas a um determinado sistema de referncia geodsico.
Para representar uma superfcie curva em plana so necessrias
formulaes matemticas chamadas de projees. Diferentes projees
podero ser utilizadas na confeco de mapas, no Brasil a projeo
mais utilizada a Universal Transversa de Mercator (UTM).
2/
3.". Sis5*9,s 3* 6*B*6Cn7i, C+Dssi72s
Historicamente, os sistemas geodsicos eram obtidos atravs das
seguintes etapas:
Escolha de um slido geomtrico e seus parmetros
definidores.
Definio de um ponto de origem, um azimute inicial,
determinao da separao entre elipside-geide e desvio
da vertical. Com estas informaes assegura-se a boa
adaptao entre a superfcie do elipside e geide na regio
onde este referencial ser desenvolvido. Sendo assim, o
centro do elipside no est localizado no geocentro. (BGE
2003)
Realizao de observaes geodsicas atravs de ngulos e
distncias de origem terrestre, materializando o referencial.
Os itens 1 e 2 abordam os aspectos definidores do sistema, enquanto o
item 3 aborda o aspecto prtico na sua obteno. Deste modo, as
coordenadas geodsicas esto sempre associadas a um determinado
referencial, mas no o definem.
O conjunto de pontos ou estaes terrestres forma as chamadas redes
geodsicas, as quais vm a representar a superfcie fsica da Terra na
forma pontual. O posicionamento 3D de um ponto estabelecido por
20
mtodos e procedimentos da Geodsia Clssica (triangulao,
poligonao e trilaterao) incompleto, na medida em que as redes
verticais e horizontais caminham separadamente. No caso de redes
horizontais, algumas de suas estaes no possuem altitudes, ou as
altitudes so determinadas por procedimentos menos precisos. Um
exemplo de DGH em uso no Brasil o SAD69.
O procedimento clssico de definio da situao espacial de um
elipside de referncia corresponde antiga tcnica de posicionamento
astronmico, na qual arbitra-se que a normal ao elipside e a vertical no
ponto origem so coincidentes, bem como as superfcies geide e
elipside, induzindo assim, a coincidncia das coordenadas geodsicas
e astronmicas. O mesmo pode ser dito para os azimutes geodsico e
astronmico ( 0 e A0). Nestas condies caracteriza-se a situao
espacial do datum da seguinte forma:
0 = 40 ; /0 = A0 ; h0 = H0
3.%. Sis5*9,s 6*B*6Cn7i,s M23*6n2s
Com a era da geodsia espacial (satlites artificiais) os sistemas de
referencia terrestres passam a ter caractersticas diferentes em relao
aos sistemas clssicos visto anteriormente, mas a essncia a mesma
no sentido de possuir uma parte definidora e atrelada a ela, uma
materializao (BGE 1983).
As etapas necessrias na obteno destes sistemas terrestres so:
!0
Adoo de uma plataforma de referncia que represente a
forma e as dimenses da Terra em carter global (sistemas
geodsicos de referncia SGR), sendo portanto
geocntricos. Esta plataforma derivada de extensas
observaes do campo gravitacional terrestre e a partir de
observaes a satlites.
A materializao do sistema terrestre geocntrico dada
atravs de redes geodsicas, entretanto, os mtodos e
procedimentos para sua obteno utilizam-se das tcnicas
espaciais de posicionamento, como por exemplo, o VLB
(Very Long Baseline nterferometry), SLR (Satellite Laser
Range) e o GPS (Global positioning System). Estas tcnicas
possuem duas vantagens sobre as outras. A primeira
consiste no posicionamento tridimensional (3D ou X,Y,Z) de
uma estao geodsica e a segunda sua alta preciso nas
coordenadas.
3.7. M,5*6i,+i?,-12 3* 09 sis5*9, 3* 6*B*6*n7i,
Para a materializao de um sistema de referncia so necessrios
vrios ajustamentos das redes geodsicas, relacionando os pontos
fsicos com um determinado referencial. O resultado, estabelece um
conjunto de coordenadas para as estaes que constituem a
materializao do SGR (Sistema Geodsico de Referncia).
!%
Usualmente, comum adotar uma nica denominao para definio
e materializao de um sistema (ex. SAD-69).
3.E. D,509 $+,ni9A56i72
Escolhida a superfcie de referncia para as coordenadas geodsicas
tm-se o que denominado "DATUM GEODSCO HORZONTAL
(D.G.H.). Para que um sistema geodsico fique caracterizado
necessrio fixar e orientar o elipside no espao. A fixao foi
realizada no passado mediante a escolha de um ponto origem e a
atribuio, de alguma forma, de coordenadas geodsicas, fG, lG ao
mesmo, bem como, de um valor para a altura geoidal N. A orientao
era definida pelo azimute de uma direo inicial. Esta caracterizao
de um DGH conduzia ao conceito denominado sistema geodsico
definido. Os mtodos geodsicos clssicos, triangulao e
poligonao, ou as tcnicas modernas, uso de satlites artificiais,
permitem que se obtenham coordenadas em tantos pontos quantos
necessrios, devidamente materializados no terreno, vinculadas ao
ponto origem.
O conjunto de marcos assim estabelecidos com as respectivas
coordenadas leva ao conceito de sistema geodsico materializado. O
que se desejou sempre foi uma perfeita coerncia entre o sistema
definido e o materializado; entretanto, os erros inerentes aos
processos de medio no permitem geralmente uma completa
identificao entre os mesmos.
!2
!. SISTEMAS DE REFER(NCIA GEOD&SICOS ADOTADOS
NO FRASIL
!.1. C>66*@2 A+*@6*
A menos de alguns sistemas locais usados no passado em carter
emergencial, o Brasil adotou durante muitos anos o DATUM "Crrego
Alegre. Este nome provm de um vrtice da triangulao, localizado
nas imediaes de Uberaba, e que constitua a sua origem.
Foram adotados os seguintes parmetros na definio deste sistema:
Ponto 'atum:
Vrtice Crrego Alegre
Coordenadas:
= -19 50' 14,91''
= -48 57' 41,98''
h = 683,81m
Super(cie de re(er)ncia:
E+i4s>i3* in5*6n,7i2n,+ 3* H,GB263 1H2!.
a = semi-eixo maior = 6.378.388m
!!
d = achatamento = 1/:297
Ondulao Geoidal:
N = 0
Com a finalidade de conhecer melhor o geide na regio do ponto
datum, foram determinadas 2113 estaes gravimtricas em uma rea
circular em torno do ponto datum. Estas observaes tinham por
objetivo o melhor conhecimento do geide na regio e estudos na
adoo de um novo ponto datum, considerando-se arbitrria a escolha
anteriormente feita (forada a condio de tangncia entre elipside e
geide). Como resultado destas pesquisas, foi escolhido um novo ponto
datum, o vrtice Chu, localizado na mesma cadeia do anterior e
atravs de um novo ajustamento foi definido um novo sistema de
referncia, denominado Astro Datum Chu.
!.2. As562IC80D
O sistema Astro Datum Chu, com ponto origem no vrtice Chu e
elipside de referncia Hayford, foi um sistema estabelecido segundo a
tcnica de posicionamento astronmico com o propsito de ser um
ensaio ou referncia para a definio do SAD69. Ele desenvolveria o
papel de um sistema razovel a ser utilizado unicamente na
uniformizao dos dados disponveis na poca (o BGE tinha recm
concludo um ajustamento da rede planimtrica referido a este sistema).
sso no representaria ainda o sistema "timo para a Amrica do Sul,
faltando ainda a boa adaptao geide-elipside para que as
observaes geodsicas terrestres pudessem ser reduzidas superfcie
!,
do elipside. Sendo assim, na condio de um sistema provisrio, as
componentes do desvio da vertical foram ignoradas, ou seja, foi
assumida a coincidncia entre geide e elipside, no ajustamento das
coordenadas em Astro Datum Chu.
Ponto 'atum:
Vrtice Chu
E+i4s>i3* in5*6n,7i2n,+ 3* H,GB263 1H2!.
d = achatamento = 1:297
Ondulao Geoidal:
N = ignorada
!.3. SADI%H
O SAD-69 um sistema regional de concepo clssica e com sua
utilizao recomendada em 1969 na X Reunio pan-americana de
Consulta sobre Cartografia, recomendao que no foi seguida pela
totalidade dos pases do continente.
A partir de 1979 a Fundao nstituto Brasileiro de Geografia e
Estatstica (BGE), atravs de seu Departamento de Geodsia, decidiu
por uma mudana.
O projeto Datum Sul Americano foi dividido em duas partes:
!-
1 Estabelecimento de um sistema geodsico tal que o respectivo
elipside apresentasse "boa adaptao regional ao geide.
2 Ajustamento de uma rede planimtrica de mbito continental
referenciada ao sistema definido.

A triangulao foi a metodologia observacional predominante no
estabelecimento das novas redes. Uma rede de trilaterao HRAN fez a
ligao entre as redes geodsicas da Venezuela e Brasil. Outra melhoria
a ser implementada diz respeito forma do elipside de referncia. Na
poca, a UGG recomendou a utilizao do GRS67, conduzindo, assim,
adoo desta figura no projeto SAD69, ao invs do Hayford. Escolhido
o elipside de referncia, era necessrio fixar os parmetros para o seu
posicionamento espacial. No caso do SAD69 este posicionamento deu-
se em termos de parmetros topocntricos no ponto origem Chu: as
componentes do desvio da vertical (,q) e a ondulao geoidal (N), cujos
valores foram determinados de forma a otimizar a adaptao elipside-
geide no continente.
A definio do sistema foi contemplada atravs do fornecimento das
coordenadas geodsicas do ponto de origem e do azimute geodsico da
direo inicial CHU-UBERABA. Os seguintes parmetros Foram
adotados na definio deste sistema:
Ponto 'atum:
VA65i7* C80D
!.
Coordenadas:
= -19 45' 41,6527''
= -48 06' 04,0639''
Altitude ortomtrica:
763,28m
Azimute geodsico:
271 30' 04,05'' (Chu-Uberaba)
E+i4s>i3* in5*6n,7i2n,+ 3* 1H%7 JUGGII%7K
d = achatamento = 1:298,25
Ondulao Geoidal:
N = 0
Este sistema foi dividido inicialmente em 10 (dez) reas de ajuste que
foram processadas em blocos separados, em funo das limitaes
impostas pelos meios computacionais.
A partir da definio da origem do sistema geodsico, e.g., Chu ou
Crrego Alegre, eram conduzidas as redes de triangulao que visavam
!7
fornecer coordenadas aos vrtices materializados no terreno os quais
serviam de referncia para os trabalhos de cartografia, de engenharia,
etc.
Hoje o conceito de sistema geodsico mudou e no se estabelece mais
uma origem. Atravs das tcnicas espaciais implanta-se uma rede de
referncia. Neste aspecto existem redes de diferentes amplitudes: rede
mundial (GS), redes continentais (SRGAS), redes nacionais (RBMC),
redes estaduais (Rede GPS do Estado de So Paulo) e at regionais.
!.!. $627*3i9*n52s 3* D*nsiBi7,-12 32 SAD%H
A rede planimtrica continental do SAD69 foi ajustada pela primeira vez
na dcada de 60. Neste ajustamento, cadeias de triangulao de vrios
pases tiveram seus dados homogeneizados, adotando-se o mesmo
tratamento. Em funo da extenso da rede e das limitaes
computacionais da poca, fez-se necessrio dividir o ajustamento por
reas. Optou-se, ento, pelo mtodo de ajustamento conhecido por
"piece-meal, no qual uma vez ajustada uma determinada rea, as
estaes das reas adjacentes, comuns ajustada, so mantidas fixas,
de modo que cada estao da rede s tenha um par de coordenadas
correspondente. Este procedimento foi mantido pelo BGE no processo
de densificao da rede planimtrica aps a concluso do ajustamento
em SAD69. Esta metodologia de densificao foi uma da causas do
acmulo de distores geomtricas (escala e orientao) na rede
planimtrica. Em alguns trechos da rede as redues das observaes
geodsicas ao elipside foram aplicadas atravs de dados obtidos por
!/
mapas geoidais pouco precisos, pois eram os nicos existentes na
poca. Outro fato que no pode ser ignorado a diversidade de
instrumentos e mtodos utilizados no decorrer do estabelecimento da
rede, tornando complexa a anlise da preciso das coordenadas das
estaes.
Tendo em vista todos os fatos abordados, aliados aos avanos
tecnolgicos emergentes, constatou-se a necessidade de um
reajustamento da rede, desta vez de forma global, abrangendo todas as
observaes disponveis at ento.
Como o SAD69 o referencial oficialmente adotado no Brasil, neste
reajustamento foram mantidos os mesmos parmetros definidores e
injunes iniciais do primeiro ajustamento. Sendo assim, forosamente
deve-se manter a mesma denominao para o sistema de referncia
SAD69 na sua nova materializao aps o reajustamento.
!.". SAD%H L 6*,+i?,-12 1HH%
O BGE, atravs do Departamento de Geodsia possui a atribuio de
estabelecer e manter as estruturas geodsicas no Brasil. Muitas
mudanas ocorreram na componente planimtrica na ltima dcada. A
comear pela utilizao da tcnica de posicionamento atravs do
sistema de satlites GPS, ampliando sua concepo 'planimtrica', pois
so estabelecidas simultaneamente as trs componentes definidoras de
um ponto no espao. Esta alterao nos procedimentos de campo
repercutiu no processamento das respectivas observaes, acarretando
!0
a necessidade de conduzir ajustamentos de redes em trs dimenses.
sso foi alcanado, no caso do reajustamento global da rede brasileira,
com a utilizao do sistema computacional GHOST, desenvolvido no
Canad para o Projeto North American Datum of 1983 (NAD-83).
Alm das observaes GPS, as referentes rede clssica tambm
participaram do reajustamento, formando uma estrutura de 4759
estaes contra 1285 ajustadas quando da definio do SAD69. A
Tabela d mostra uma comparao entre as observaes utilizadas no
ajustamento das duas materializaes do SAD69 (a original e a atual,
concluda em 1996).
"i#$ra %2& @Aser>a:;es $tiliBadas no aC$stamento da materialiBa:Do ori#inal do AE.0 e na materialiBa:Do de
%00.
O reajustamento concludo em 1996 combinou duas estruturas
estabelecidas independentemente por diferentes tcnicas. A ligao
entre elas feita atravs de 49 estaes da rede clssica observadas
por GPS. A rede GPS (por ser uma estrutura de preciso superior) tem
,0
por funo controlar a rede clssica. Algumas observaes Doppler
tambm foram includas no ajustamento com este objetivo.
Uma informao importante fornecida pelo reajustamento foi o erro
absoluto ou o desvio padro das coordenadas. Na Tabela e, so
apresentados valores mdios dos erros das coordenadas (segundo a
estrutura qual pertence a estao correspondente), obtidos aps o
reajustamento. Hoje em dia, todos os usurios que solicitam
informaes ao BDG (Banco de Dados Geodsicos) do BGE recebem,
alm das coordenadas das estaes, os seus respectivos erros.
"i#$ra %!& Valores mdios dos des>ios padrDo das coordenadas ap)s o reaC$stamento.
!.%. MGSIE!
O advento dos satlites artificiais, h mais de 35 anos, possibilitou o
desenvolvimento prtico dos sistemas de referncia geocntricos, como
por exemplo o WGS84 e o TRFyy em suas mais diversas realizaes e
densificaes.
O WGS84 a quarta verso de sistema de referncia geodsico global
estabelecido pelo U.S. Department of Defense (DoD) desde 1960 com o
objetivo de fornecer o posicionamento e navegao em qualquer parte
do mundo, atravs de informaes espaciais [MALYS & SLATER, 1994].
,%
Ele o sistema de referncia das efemrides operacionais do sistema
GPS.
Na poca de sua criao o sistema fornecia preciso mtrica em funo
da limitao fornecida pela tcnica observacional utilizada, o Doppler.
Por esta razo, uma srie de refinamentos foram feitos ao WGS84 nos
ltimos anos com o objetivo de melhorar a preciso de sua verso
original [NMA, 1997]. A rede terrestre de referncia do WGS84 foi
originalmente estabelecida em 1987, contando somente com
coordenadas de estaes obtidas atravs de observaes Doppler
(posicionamento isolado) e efemrides precisas.
O primeiro refinamento foi obtido atravs de uma nova materializao do
sistema, desta vez com 32 estaes (10 estaes DoD correspondentes
rede de referncia WGS84 original (GPS) e mais 22 estaes
pertencentes a rede GS) [SWFT,1994]. Esta soluo recebeu a
denominao de WGS84 (G730) (poca de referncia 1994,0) e foi
utilizada nas rbitas operacionais dos satlites GPS de 29 junho de
1994 29 de janeiro de 1997. A letra G significa que neste refinamento
foi utilizada a tcnica GPS e '730' se refere a semana GPS desta
soluo.
O segundo refinamento foi um trabalho que envolveu trs instituies:
NMA, NASA Goddard Space Flight Center (GSFC) e Ohio State
University. O resultado foi o desenvolvimento de um novo modelo global
do campo gravitacional terrestre, o EGM96. Uma nova materializao da
rede terrestre de referncia WGS84, recebeu a denominao WGS84
(G873), referida a semana GPS 873 (poca de referncia 1997,0). Esta
,2
verso foi implementada no segmento de controle operacional em 29 de
janeiro de 1997, sendo utilizada at o presente momento.
Na tabela a seguir, pode ser visto em linhas gerais as diferenas entre
as verses do WGS84.
!.7. $,6N9*562s D* T6,nsB269,-12 En56* S,3%H E O0562s
Sis5*9,s 3* R*B*6Cn7i,
Na obteno de coordenadas em outros sistemas a partir de SAD69,
utiliza-se a formulao apresentada na Resoluo da Presidncia da
Repblica n 23 de 21/02/89 e os seguintes parmetros de
transformao apresentados na tabela abaixo:
Os parmetros definidores (elipside e estao origem) de cada sistema
so:
,!
" I $ROOETO SIRGAS I SISTEMA DE REFER(NCIA
GEOC(NTRICO $ARA A AM&RICA DO SUL
Diferentemente do sistema topocntrico, que toma como referncia
inicial um ponto na superfcie terrestre, o BGE prope a adoo do
sistema geocntrico, que toma como referncia o centro da Terra, como
o sistema de referncia nacional. O sistema geocntrico vem sendo
utilizado internacionalmente porque permite a padronizao na
confeco dos mapas -j que a referncia o centro da Terra e no um
ponto em cada pas.
A transio, assim como a transformao para um novo sistema de
referncia para o Brasil, vem sendo preparada h alguns anos, podendo
atribuir seu incio efetivo no ano de 1995, ano de incio das atividades de
campo do projeto SRGAS (Sistema de Referncia Geocntrico para a
Amrica do Sul).
O desenvolvimento do Projeto SRGAS compreende as atividades
necessrias adoo no continente de uma rede de referncia de
preciso compatvel com as tcnicas atuais de posicionamento,
notadamente as associadas ao Sistema de Posicionamento Global
(GPS).
Considerando a proliferao do uso do GPS, usar como referncia para
novos levantamentos, uma estrutura geodsica existente - implantada
,,
basicamente pela utilizao dos mtodos clssicos (triangulao,
poligonao, trilaterao, etc.) e cuja preciso pelo menos dez vezes
pior que a fornecida facilmente com o GPS - implica, no mnimo, em
desperdcios de recursos. Alm disto, a multiplicidade de sistemas
geodsicos clssicos, adotados pelos pases sul-americanos, dificulta
em muito a soluo de problemas tecnicamente simples, tais como a
definio de fronteiras internacionais.
Segundo registros do BGE, o projeto SRGAS nasceu durante a
Conferncia nternacional para Definio de um Referencial Geocntrico
para Amrica do Sul, realizada em outubro de 1993, em Assuno,
Paraguai, a partir de um convite feito pelas seguintes instituies:
Associao nternacional de Geodsia (IAG)
nstituto Pan-Americano de Geografia e Histria (IPGF)
National magery and Mapping Agency (NIMA)
Os primeiros resultados do Projeto SRGAS foram divulgados na
Assemblia Cientfica da Associao nternacional de Geodsia (AG),
realizada no Rio de Janeiro em 1997. Estes resultados se traduzem na
rede de referncia continental mais precisa da Amrica do Sul e uma
das mais precisas do mundo.
Essa primeira realizao do Projeto SRGAS foi composta por 57
estaes distribudas pelo continente e observadas por GPS no perodo
de 26 de maio a 4 de junho de 1995, estaes estas divididas em 11
pases distintos, a saber :
,-
- Argentina (10), Bolvia (5), Brasil (11), Chile (8), Colmbia (5), Equador
(3), Guiana Francesa (1), Paraguai (2), Peru (4), Uruguai (3), Venezuela
(5).
"i#$ra %,& Mapa de localiBa:Do dos pontos I9GA na America do $l
,.
No Brasil, as onze estaes encontram-se distribudas nos seguintes
locais:
- Manaus (AM), Fortaleza (CE), mperatriz (MA), Bom Jesus da Lapa
(BA), Cuiab (MT), Braslia (DF), Viosa (MG), Presidente Prudente
(SP), Cachoeira (RJ), Rio de Janeiro (RJ) e Curitiba (PR).
Ainda dentro dos objetivos traados no encontro em Assuno, definiu-
se que seriam adotados:
Sistema de referncia SRGAS, deve coincidir com o ERS
(International Earth Rotation Serice) e com o TRF (International
!errestrial Re"erence #rame);
O Datum geocntrico ter eixos coordenados baseados no
sistema de referncia SRGAS e parmetros do elipside Geodetic
Reference System (GRS) of 1980.
Para que a condio de que o SRGAS coincidisse com o TRF, fez-se
necessrio que os mesmos possussem estaes em comum. Estas
estaes foram escolhidos dentro de critrios tcnicos, tais como:
localizao, quantidade de dados existentes (antigidade das estaes),
pontos pertencentes ao GS, entre outros.
No caso do Brasil, um exemplo prtico desta integrao ao SRGAS
fornecido atravs das observaes GPS das estaes da RBMC (Re$e
%rasileira $e Monitoramento &ont'nuo). Das 11 estaes brasileiras
,7
pertencentes ao SRGAS, 9 estaes atualmente fazem parte da RBMC
do sistema GPS, considerada uma das primeiras redes geodsicas
ativas da Amrica do Sul.
No entanto, somente a integrao SRGAS-RBMC no basta. sto
significa, que todo o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB), tem de estar
referenciado ao SRGAS, tarefa esta rdua a ser executada pelo BGE.
Um grande passo j foi dado, quando foi iniciado na dcada passada o
Projeto de Reajustamento da Rede Planimtrica (REPLAN). Deste
modo, todas as observaes que compem a rede, sejam elas de
natureza terrestre ou espacial, foram includas pela primeira vez em um
ajustamento global e simultneo. Este projeto foi concludo em setembro
de 1996 e como resultado foram gerados novos valores de coordenadas
para 4939 marcos geodsicos de alta preciso.
Outro dado importante a ser ressaltado que paralelamente s
atividades de integrao ao SRGAS, j esto sendo determinados os
parmetros de transformao relativos ao Datum local oficialmente
adotado no Brasil, o Datum Sul-americano de 1969 (SA()*+ ) South
American (atum ,+*+).
".1. Dis70ss12 729 , 7290ni3,3* 7,652@6DBi7, n2 F6,si+
Em outubro de 2000, o BGE promoveu o 1 SEMNRO SOBRE
REFERENCAL GEOCNTRCO NO BRASL, com o objetivo de
orientar usurios e produtores de cartografia e informaes espaciais
para a mudana no referencial geodsico, debater e implementar
,/
diretrizes e metas para a futura adoo de um referencial geocntrico,
metodologia esta que vem ao encontro de uma tendncia mundial.
Com a proposta for concretizada, todos os mapas usados no Brasil
sero modificados num prazo de at dez anos, segundo o BGE. Dentro
da poltica de divulgao por parte do BGE, toda esta documentao,
metodologia de trabalho, parmetros de transformao, poltica de
implantao, dever ser enviada ao Congresso Nacional e depois para a
Presidncia da Repblica para que seja sancionada a respectiva lei. Em
primeiro lugar, esta modificao est sendo debatida com toda
comunidade cartogrfica por intermdio de suas representantes oficiais
como a Sociedade Brasileira de Cartografia.
".2. SIRGAS n2s 4,;s*s <i?in82s
A integrao SRGAS com as redes nacionais vem sendo promovida
tanto na Colmbia, quanto na Argentina, atravs dos Projetos MAGNA
(Marco Geocntrico de Referencia Nacional) e POSGAR (POSiciones
Geodsicas ARgentinas) respectivamente. Estes pases optaram pelo
desenvolvimento de novas redes, esquecendo, os levantamentos
antigos.
No Uruguai, a Rede Planimtrica de 1 ordem foi ajustada no sistema
SRGAS em 1998, obtendo parmetros de transformao entre o Datum
local e SRGAS. Este ajustamento permitiu comear o processo de
mudana de sistema geodsico de referncia no pas, e j esto sendo
produzidos os primeiros produtos cartogrficos no novo sistema.
,0
".3. A+5*6,-.*s n2 R*B*6*n7i,+ G*23Asi72
Como em toda transformao de Datum, a mudana dever alterar os
valores numricos de latitude e longitude. Contudo, ser pouco
percebida em mapas e cartas em pequenas escalas (1:50.000,
1:100.000 ...). A diferena ser mais perceptvel nos mapas em grandes
escalas, como cartas topogrficas, plantas urbanas, mapas rodovirios e
para SG.
O BGE, responsvel pela cartografia sistemtica, produz mapas e
cartas em escala pequena. No entanto, o BGE tambm responsvel
por toda rede geodsica do Brasil. Neste aspecto, a adaptao do
Sistema Geodsico Brasileiro refletir em um rduo trabalho por parte
do BGE.
Usurios privado e pblico, que j possuem bases cartogrficas em
escalas grandes, devero levar em conta este novo sistema de
referncia quando da aquisio de novos mapas. Por um lado, se
optarem por manter o sistema antigo, visando diminuir o custo da
transio dos produtos j existentes, devero ponderar que estaro
perdendo a correlao com os novos mapas adjacentes que forem
sendo obtidos, tornando-se cada vez mais distinta das demais.
A diferena mostrada em um mapa devido s referncias dependente
da localizao espacial, ou seja, das coordenadas do ponto analisado. A
sua ordem de grandeza varia de acordo com a latitude e longitude.
-0
Para exemplificar, a tabela abaixo apresenta as coordenadas de um
ponto localizado na regio Sul do Brasil na latitude 2527' e longitude
4916' nos respectivos sistemas de referncia, alm das diferenas
entre eixos encontradas :
Pto. E SAD69 N SAD69 E WS!" N WS!" di#. E di#. N
01 %731!0,EH3 71E23H",%3" %730H1,73H 71E23"1,"0% !H,1"! !!,12H
"i#. %-a& Elemento carto#r(fico
"i#. %-A& Eiferen:a entre coordenadas de elemento
carto#r(fico nos dois referenciais & AE .0 4at$al8 e
GG /, 4proposto8
F2n5*s 3* C2ns0+5,
Legislao:
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/leg.shtm
1 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/pmrg/historico.shtm?
c=12
2 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil
-%
http://www.ibge.gov.br/seminario_referencial_geocentrico/portugues/inde
x.htm
Apresentaes do 2 Seminrio sobre Referencial Geocntrico no Brasil
http://www.ibge.gov.br/seminario_referencial_geocentrico/portugues/inde
x.htm
Pgina do SRGAS
http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas/principal.htm
-2
% L REFER(NCIAS FIFLIOGRFICAS
ANDRADE, J.B. NAVSTARIG$S. Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas. UFPr. Curitiba. 1988
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G*23Asi72s, dissertao de mestrado, Curso de Ps-graduao em Cincias
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BGE - Fundao nstituto Brasileiro de Geografia e Estatstica. Es4*7iBi7,-.*s *
N269,s G*6,is 4,6, L*<,n5,9*n52s G*23Asi72s *9 T*66i5>6i2 F6,si+*i62.
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G*23*5i7 SGs5*9 1HE!, NMA TR 8350.2, Third Edition, 171p. 1997.
OLVERA, L. C.. R*,+i?,-.*s 32 Sis5*9, G*23Asi72 F6,si+*i62 ,ss27i,3,s ,2
SAD%H. U9, 46242s5, 9*5232+>@i7, 3* 56,nsB269,-12. Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, tese de doutorado, So Paulo, 1998.
SANTOS M.C. NAVSTARUG$SQ As4*752s 5*>6i72s * ,4+i7,-.*s @*2B;si7,s.
Dissertao de Mestrado. Observatrio Nacional - CNPq. Rio de Janeiro. 1990
SEGANTNE, P. C. L. G$S L Sis5*9, 3* $2si7i2n,9*n52 G+2=,+. Apostila didtica
da Universidade de So Paulo Escola de Engenharia de So Carlos,
Departamento de Transportes. p 181. 1999
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Si5*s, Proceedings of ON-94. The Seventh nternational Technical Meeting of
the Satellite Division of the nstitute of Navigation, Salt Lake City, 1994 , pp.285-
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TORGE, W, The nternational Association of Geodesy (AG). More Than 130 years of
nternational Cooperation, O206n,+ 2B G*23*sG I T8* G*23*sis5Vs H,n3=22R -
volume 70. nmero 12. outubro 1996. pp.842-843.
VANCEK, P.; STEEVES, R.R.. Transformation of Coordinates between Two
Horizontal Geodetic Datums. O206n,+ 2B G*23*sG, vol.80, pp. 740-745, 1996.
-,

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