Aula 03

MATLAB Avan cado
Melissa Weber Mendon ca1

1 Universidade
Federal de Santa Catarina
2011.2
M. Weber Mendon ca (UFSC)
MATLAB Avan cado
2011.2
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Exemplo
>> >> >> >> >> >>
x = -3:0.1:3; [x,y] = meshgrid(x); z = x.^2+3*y-x.*y.^2 h = surf(x,y,z); set(h,cdata,rand(size(z))) set(h,edgecolor,k)
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Outros comandos: trimesh, trisurf

` vezes, As e mais conveniente mostrarmos os gr acos usando uma triangula c ao do dom nio. Para isto, usamos os comandos trimesh ou trisurf junto com o comando delaunay, que cria a triangula c ao do dom nio:
Exemplo: >> >> >> >> [x,y] = meshgrid(-3:0.5:3); tri = delaunay(x,y) z = x.^2+3*y-x.*y.^2; trimesh(tri,x,y,z)
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Volumes: slice
Quando temos um gr aco de volume, por exemplo, de um s olido preenchido, podemos visualizar se c oes bidimensionais deste volume usando o comando >> slice(x,y,z,v,xslice,yslice,zslice)
para visualizarmos o volume denido por v = f (x , y , z ) na superf cie denida por xslice, yslice, zslice.
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Exemplo
Queremos visualizar o volume denido por v = xe (x
2 y 2 z 2 )
com 2 x 2, 2 y 2 e 2 z 2. >> >> >> >> >> >> [x,y,z] = meshgrid(-2:.2:2); v = x.*exp(-x.^2-y.^2-z.^2); xslice = [-1.2,.8,2]; yslice = 0; zslice = []; slice(x,y,z,v,xslice,yslice,zslice)
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Gr acos com fun co es an onimas

Suponha que queremos passar uma fun c ao como argumento para outra fun c ao: por exemplo, gostar amos de usar um comando do tipo >> plot(x,f(x))
para a fun c ao f (x ) = x 2 + 1. Para isso, podemos denir uma fun c ao an onima usando a seguinte sintaxe: >> e, em seguida >> >> x = -1:0.1:1 plot(x,f(x)) f = @(x) x.^2+1
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Fun co es an onimas
Se quisermos criar uma fun c ao an onima com mais de uma vari avel, usamos >> f = @(x,y,z,t) x+y+z+t
Exemplo: >> >> >> >> x = -3:0.1:3; [x,y] = meshgrid(x); f = @(x,y) x.^2+3*y-x.*y.^2 surf(x,y,f(x,y));
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Resolu c ao de equa c oes lineares e n ao-lineares em MATLAB
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Comandos b asicos de algebra linear: det

Para calcularmos o determinante de uma matriz quadrada A, usamos o comando >> det(A)
Exemplo: >> >> A = [1 2 0; 3 1 4; 5 2 1] det(A)
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Comandos b asicos de algebra linear: det

Para calcularmos o determinante de uma matriz quadrada A, usamos o comando >> det(A)
Exemplo: >> >> >> >> A = [1 2 0; 3 1 4; 5 2 1] det(A) B = [1 2 3;4 5 6;7 8 9] det(B)
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Comandos b asicos de algebra linear: eig
Para calcularmos os autovalores de (A), usamos >> eig(A)
Para calcularmos tamb em os autovetores, usamos >> [V,D] = eig(A)
onde V tem os autovetores de A nas colunas, e D e uma diagonal com os autovalores de A.
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Exemplo
>> >>
eig(eye(n,n)) [V,D] = eig(eye(n,n))
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Exemplo
>> >>
A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]; [V,D] = eig(A)
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Comandos b asicos de algebra linear: inv

Para calcularmos a inversa de uma matriz quadrada e invers vel A, usamos o comando >> inv(A)
Exemplo: >> >> >> M = [1 4 3;2 1 0;0 0 1]; inv(M) inv(M)*M
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Comandos b asicos de algebra linear: inv

Para calcularmos a inversa de uma matriz quadrada e invers vel A, usamos o comando >> inv(A)
Exemplo: >> >> >> A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]; inv(A) inv(A)*A
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Resolu c ao Sistemas Lineares no MATLAB
Aqui, vamos supor que queremos resolver um sistema linear, ou seja, um problema do tipo Encontrar x Rn tal que Ax = b com A Rmn e b Rm .
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Sistemas quadrados: usando inv
Primeiramente, se a matriz A for quadrada e invers vel, podemos encontrar x = A1 b . usando o comando >> x = inv(A)*b
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Sistemas quadrados: o operador \
Se, por outro lado, n ao for desej avel encontrar a inversa da matriz A, podemos usar o operador \ para resolver Ax = b : >> x = A\b
Se A for invers vel, x = inv(A)*b. Sen ao, a solu c ao n ao e con avel!
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Sistemas quadrados: decomposi c ao LU
Sabemos que a elimina c ao gaussiana leva uma matriz A em duas matrizes L e U tais que A = LU Assim, Ax = b (LU )x = b Ly Ux = b = y
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Sistemas quadrados: lu
Para encontrarmos a decomposi c ao LU de uma matriz A no MATLAB, usamos o comando >> [L,U] = lu(A)
Podemos em seguida resolver o sistema Ax = b fazendo >> >> y = L\b x = U\y
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Sistemas quadrados: linsolve
Se n ao quisermos nos preocupar com o algoritmo usado na resolu c ao do sistema, temos uma outra op c ao no comando linsolve. >> x = linsolve(A,b)
resolve o sistema linear Ax = b usando a fatora c ao LU caso a matriz seja quadrada.
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Exemplos
Testar a solu c ao com inv(A)*b A\b [L,U] = lu(A); U\(L\b) linsolve(A,b)
3 17 10 1 1. A = 2 4 2 , b = 2 6 18 12 3
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Exemplos
3 17 10 1 1. A = 2 4 2 , b = 2 6 18 12 3
1.85417 x = 0.35417 0.14583
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Exemplos
1 4 7 1 2. A = 2 5 8 , b = 2 2 5 8 3
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Exemplos
1 4 7 1 2. A = 2 5 8 , b = 2 2 5 8 3
x = ??
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Exemplos
3. A =
10 1 ,b = 1 1
1 1
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Exemplos
3. A =
10 1 ,b = 1 1
1 1
x=
0 1
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Exemplos
4. A =
1.0001 1 ,b = 1 1
2 2
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Exemplos
4. A =
1.0001 1 ,b = 1 1
2 2
x=
0 2
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Exemplos
4. A =
1.0001 1 ,b = 1 1
2.0001 2
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Exemplos
4. A =
1.0001 1 ,b = 1 1
2.0001 2
x=
1 1
Este sistema e chamado mal-condicionado: uma mudan ca pequena no lado direito muda completamente a solu c ao.
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Sistemas retangulares
Para resolver sistemas em que A e m n mas m = n, podemos repetir os comandos, com algumas ressalvas:
inv(A)*b agora n ao funciona!
A1 n ao est a denida para matrizes retangulares.
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x = A\b e a solu c ao exata, caso esta exista; sen ao, e a solu c ao do sistema em m nimos quadrados.
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[L,U] = lu(A); U\(L\b) continua funcionando, mas agora U e do tamanho de A e L e quadrada.
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linsolve(A,b) resolve o sistema atrav es da decomposi c ao QR de A: A = QR , onde Q e ortogonal e quadrada, e R e (quase) triangular superior.
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Exemplo
Testar a resolu c ao usando x = A\b [L,U] = lu(A); U\(L\b) linsolve(A,b) x1 1 2 0 1 1 0 1 1 0 x2 = 1 x3 1 2 1 1 1 x4
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Exemplo
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Exemplo
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M etodos Iterativos para Sistemas Lineares
pcg Gradiente conjugado precondicionado bicg Gradiente bi-conjugado (gradiente conjugado para matrizes n ao necessariamente sim etricas) gmres Generalized minimum residual method (com restarts) lsqr LSQR (quadrados m nimos)
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Resolu c ao de equa co es n ao-lineares
Agora, queremos resolver o problema de encontrar x Rn tal que F (x ) = 0 onde F : Rn Rm (onde m ou n podem ser iguais a 1).
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Equa c ao n ao linear a uma vari avel: fzero
Aqui, o problema que nos interessa e encontrar uma raiz da equa c ao f (x ) = 0 onde f : R R. Para isto usamos o comando >> x = fzero(fun,x0)
Mas: quem e fun? E a refer encia (function handle) da fun c ao f !
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Refer encias a fun co es denidas inline
Podemos usar fun c oes an onimas para chamar fzero.
Exemplo: >> >> ou ainda >> x = fzero(@(x) x.^2-4,6) quadratica = @(x) x.^2-4; x = fzero(quadratica,6)
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Refer encias a fun co es denidas em arquivo
Se a fun c ao para a qual gostar amos de encontrar uma raiz estiver em um arquivo pr oprio, no formato [y] = minhafuncao(x) comandos
Podemos chamar a fun c ao fzero a partir do ponto x0, escrevendo >> x = fzero(@minhafuncao,x0)
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Exemplo
Encontrar uma das raizes de f (x ) = x 2 4 a partir do ponto x = 6.
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Exemplo
Encontrar uma das raizes de f (x ) = x 2 4 a partir do ponto x = 6. >> >> quadratica = @(x) x.^2-4; fzero(quadratica,-6)
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Exemplo
Encontrar uma raiz de f (x ) = e 2x 3.
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Exemplo
Encontrar uma raiz de f (x ) = e 2x 3. >> >> fun = @(x) exp(2*x)-3; fzero(fun,0)
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Raizes de um polin omio: roots

Para encontrar as raizes de um polin omio de grau n da forma p (x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + an x n primeiramente representamos este polin omio como um vetor linha p no MATLAB, cujas componentes s ao os coecientes dos termos em ordem descendente de grau, ou seja, >> p = [an an1 a2 a1 a0 ]
Em seguida, usamos o comando >> r = roots(p)
resultando em um vetor coluna r com as raizes deste polin omio.
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Exemplo
p (x ) = t 3 + 2t 2 5t 6 >> >> p = [1 2 -5 -6] roots(p)
Figura: p (x ) = t 3 + 2t 2 5t 6 e suas raizes.

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Sistema de equa co es n ao lineares: fsolve

Para encontrarmos a solu c ao de um sistema de equa co es n ao lineares da forma F (x ) = 0 onde F : Rn Rm , usamos a fun c ao fsolve, identicamente ` a fun c ao fzero: >> fsolve(@minhafuncao,x0)
se utilizarmos uma fun c ao em arquivo, ou >> fsolve(fun,x0)
se utilizarmos uma fun c ao an onima. Observa c ao: Este comando faz parte da Optimization Toolbox, que pode n ao estar dispon vel na sua instala c ao do MATLAB.
M. Weber Mendon ca (UFSC) MATLAB Avan cado 2011.2 36 / 46
Exemplo
Resolver o sistema de equa c oes

2 + 4x 2 16 y1 = 3x1 2 2 3x 2 5 y2 = 2x1 2
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Exemplo
Resolver o sistema de equa c oes

2 + 4x 2 16 y1 = 3x1 2 2 3x 2 5 y2 = 2x1 2
>> >>
fun = @(x) [3*x(1).^2+4*x(2).^2-16; 2*x(1).^2-3*x(2).^2-5]; fsolve(fun,[1;1])
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Exemplo
Encontrar a raiz de F (x ) =
2+x x x1 2 3 sin(x1 + 2x2 3x3 )
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Exemplo
Encontrar a raiz de F (x ) = >> >>

2+x x x1 2 3 sin(x1 + 2x2 3x3 )
fun = @(x) [x(1).^2+x(2).*x(3); sin(x(1)+2*x(2)-3*x(3))]; fsolve(fun,[1;1;1])
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Exemplo
Encontrar a raiz de F (x ) = >> >> >>

2+x x x1 2 3 sin(x1 + 2x2 3x3 )
fun = @(x) [x(1).^2+x(2).*x(3); sin(x(1)+2*x(2)-3*x(3))]; fsolve(fun,[1;1;1]) fsolve(fun,[0;0;0])
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Otimiza c ao: Minimiza c ao de fun c oes
Agora, queremos resolver o problema minimizar f (x ).
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Minimiza c ao de uma fun c ao de v arias vari aveis: fminsearch
Para encontrarmos o m nimo de uma fun c ao real de v arias vari aveis, a partir de um ponto inicial x0, usamos o comando >> x = fminsearch(@funcao,x0)
Se quisermos tamb em saber o valor da fun c ao no ponto de m nimo, usamos a sintaxe >> [x,fval] = fminsearch(@funcao,x0)
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Exemplo
Minimizar a fun c ao
2 2 f = e x1 (4x1 + 2x2 + 4x1 x2 + 2x2 + 1)
a partir do ponto inicial x0 = (0, 0).
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Exemplo
Minimizar a fun c ao
2 2 f = e x1 (4x1 + 2x2 + 4x1 x2 + 2x2 + 1)
a partir do ponto inicial x0 = (0, 0). >> >>
f=@(x)exp(x(1))*(4*x(1)^2+2*x(2)^2+4*x(1)*x(2)+2*x(2)+1); fminsearch(f,[0;0])
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Exemplo
Minimizar
2 2 f (x ) = 100(x2 x1 ) + (1 x1 )2
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Exemplo
Minimizar
2 2 f (x ) = 100(x2 x1 ) + (1 x1 )2
>> >>
f = @(x) 100*(x(2)-x(1).^2).^2+(1-x(1)).^2 fminsearch(f,[0;0])
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Minimiza c ao de uma fun c ao de uma vari avel com restri co es: fminbnd
Para encontrarmos o m nimo de uma fun c ao de uma vari avel dentro de um intervalo [a, b ], usamos o comando >> x = fminbnd(@funcao,a,b)
Se quisermos tamb em saber o valor da fun c ao no ponto de m nimo, usamos a sintaxe >> [x,fval] = fminbnd(@funcao,a,b)
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Exemplo
Minimizar f (x ) = x nos intervalos [0, 1] e [10, 1].
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44 / 46
Exemplo
Minimizar f (x ) = x nos intervalos [0, 1] e [10, 1]. >> >> >> f = @(x) x; fminbnd(f,0,1) fminbnd(f,-10,1)
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44 / 46
Exemplo
Minimizar f (x ) = x 2 1 no intervalo [1, 3].
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Exemplo
Minimizar f (x ) = x 2 1 no intervalo [1, 3]. >> >> f = @(x) x.^2; fminbnd(f,1,3)
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interp1, interp2, interp3 e interpn
Para interpolarmos um conjunto de pontos em 1D, 2D, 3D ou em N dimens oes, usamos os comandos interp1 interp2 interp3 interpn respectivamente.
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>> >> >> >> >> >>

x = -3:0.1:3; [x,y] = meshgrid(x); z = x.^2+3*y-x.*y.^2 h = surf(x,y,z); set(h,cdata,rand(size(z))) set(h,edgecolor,k)

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Resolu c ao de equa c oes lineares e n ao-lineares em MATLAB

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Comandos b asicos de algebra linear: det

Exemplo: >> >> A = [1 2 0; 3 1 4; 5 2 1] det(A)

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Comandos b asicos de algebra linear: det

Exemplo: >> >> >> >> A = [1 2 0; 3 1 4; 5 2 1] det(A) B = [1 2 3;4 5 6;7 8 9] det(B)

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Comandos b asicos de algebra linear: eig

Para calcularmos os autovalores de (A), usamos >> eig(A)

Para calcularmos tamb em os autovetores, usamos >> [V,D] = eig(A)

onde V tem os autovetores de A nas colunas, e D e uma diagonal com os autovalores de A.

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eig(eye(n,n)) [V,D] = eig(eye(n,n))

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A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]; [V,D] = eig(A)

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Comandos b asicos de algebra linear: inv

Exemplo: >> >> >> M = [1 4 3;2 1 0;0 0 1]; inv(M) inv(M)*M

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Comandos b asicos de algebra linear: inv

Exemplo: >> >> >> A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]; inv(A) inv(A)*A

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Resolu c ao Sistemas Lineares no MATLAB

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Sistemas quadrados: usando inv

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Sistemas quadrados: o operador \

Se A for invers vel, x = inv(A)*b. Sen ao, a solu c ao n ao e con avel!

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Sistemas quadrados: decomposi c ao LU

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x = -3:0.1:3; [x,y] = meshgrid(x); z = x.^2+3y-x.y.^2 h = surf(x,y,z); set(h,cdata,rand(size(z))) set(h,edgecolor,k)