Engranajes planetarios Consiste en uno o ms engranajes externos o satlites que rotan sobre un engranaje central o planeta.

Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil o porta satlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de engranaje planetarios pueden incorporar el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los satlites. En la figura 1 se muestran las partes de un engrane de ejes mviles Ejes de engranajes planetarios Los engranajes en si nos permiten multiplicar las revoluciones, disminuyendo el par o aumentar el par y disminuir las revoluciones. Funcionamiento de los Engranajes Planetarios Su funcionamiento est gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones automticas.

Fig.1 Engrane Epicicloidal

Estado Neutro: Ninguno de los elementos del planetario est bloqueado. (Punto muerto).Es decir todos los elementos del engrane planetario giran libremente sin restricciones. Estado de Reduccin: (Reduccin de Marcha) Pongamos un elemento de reaccin (fijo) como ser la corona y que la salida sea el porta satlite el cual transmitir el movimiento a las ruedas. En este caso el par es multiplicado y la velocidad se reduce de acuerdo con el factor de relacin de transmisin. Ej. Una relacin de 3: 1 cambia un par de entrada de 100 [Nm] y una velocidad de entrada de 2.700 [rpm] en un par de salida de 300 [Nm] y 900 [rpm] Estado de Supermarcha: cuando tenemos un elemento de reaccin (fijo) y el porta satlites es la entrada, en este caso tenemos una multiplicacin del giro, produciendo un efecto contrario al Estado de Reduccin de Marcha, reduciendo el par y aumentando la velocidad. Estado de transmisin directa: Obtenemos este estado bloqueando entre s dos miembros cualesquiera del tren de engranajes planetarios. Conducir dos miembros al mismo tiempo con relacin a la velocidad y en la misma direccin produce el mismo efecto. Estado de Inversa: Este estado lo obtenemos reteniendo el porta satlite para que no rote, entonces la corona y el pin tendrn sentido de giro distintos, sea que la entrada fuere por el pin y la salida por la corona o viceversa.

Sistema de engranajes.

Prcticamente las mayoras de las cajas automticas utilizan dos sistemas de engranajes o derivaciones de estas. Estos son el sistema Simpson y el Sistema Ravigneaux. Sistema Simpson: consisten en dos trenes de planetarios que comparten los planetarios y un rbol de salida. Esta integracin de los planetarios comunes ofrece una clasificacin adicional del conjunto denominndolo tambin planetario compuesto. Sistema Ravigneaux: Sus caracterstica es poseer tres conjuntos de satlites dobles, cada conjunto de satlites est compuesto por un pin corto y otro largo y dos engranajes planetarios independientes que se engranan con los satlites doble del porta satlites Ventajas: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Son compactos. Los planetarios siempre van engranados constante y completamente, eliminando la posibilidad de que se produzcan daos en los dientes debido a choques en las maniobras de engrane. Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en comparacin con otras combinaciones de engranajes de transmisiones manuales. Reducido peso y tamao en relacin con los trenes de engranajes convencionales. Alta densidad de potencia. Una prdida de eficiencia tpica de un acuerdo reductor planetario es slo un 3% por etapa. Cuantos ms planetas en el sistema, la mayor capacidad de carga y mayor la densidad de par.

Desventajas: 1. 2. 3. cargas de rodamientos requisitos de lubricacin constante la inaccesibilidad y la complejidad del diseo.

Aplicaciones Diferenciales: Si se le permite a un tren de engranes planetarios conservar sus dos grados de libertad se le llama diferencial. Son tiles para combinar dos entradas y obtener una salida o viceversa ejemplo diferencial de un automvil, gras y malacates. Transmisiones: si un tren de engranes debe de transmitir potencia de un solo eje de entrada a un solo eje de salida debe tener un solo grado de libertad llamamos transmisin a semejante tren de engranes por que transmite potencia de un eje de entrada a un eje de salida. Se puede utilizar a un tren de engranes planetarios que funcione como transmisin fijando un elemento a tierra y eliminando un grado de libertad.

Embragues: los engranes planetarios poseen dos grados de libertad si usamos esta ventaja podramos utilizar el engrane planetario para transmitir potencia o como rueda libre es decir para girar sin transmitir potencia del eje de entrada al eje de salida funcionando de esta manera como un embrague la fig. a ilustra el funcionamiento. Condiciones para el nmero de dientes y para los satlites Si quieres que los satlites estn espaciados a distancias iguales y todos engranen en el siguiente diente al mismo tiempo, entonces tu planeta y tu corona, ambos, deben ser exactamente divisibles por el nmero de satlites (el resultado en ambos casos debe ser un nmero entero, sin decimales). Si quieres que todos estn espaciados a distancias iguales, pero no necesitas que todos estn en la misma fase con respecto a sus dientes, entonces el resultado de la suma de los dientes de la corona y los dientes del planeta debe ser divisible exactamente por el nmero de satlites. Esto es: (R + S) es divisible exactamente por el nmero de satlites. Sin embargo si no deseas espaciar los satlites a distancias iguales, esta condicin no se aplica. An as el ngulo entre los engranajes satlites alrededor del planeta est condicionado por:

360 ngulop2p = R+S N Donde N es un nmero entero.

Esto quiere decir que el ngulo entre los engranajes satlite es un mltiplo de 360/(R+S). Relacin de velocidades

La velocidad angular del engrane relativa a un brazo en rpm corresponde a .. (1) Asimismo, la velocidad del otro engrane relativa a el brazo est dada por (2) Dividiendo la ecuacin 1 y 2, se obtiene

El valor del tren se puede expresar mediante:

Esta ecuacin se emplea para despejar para el movimiento de salida de cualquier tren planetario. Se escribe en forma ms conveniente como:

Donde

= rpm del primer engrane del tren planetario = rpm del ultimo engrane del tren planetario =rpm del brazo