Aula anterior
1. Anlise e teoremas clssicos de circuitos eltricos monofsicos;
A potncia instantnea contm uma parte constante e uma parte oscilatria com o dobro da frequncia (); Potncia ativa Potncia reativa A parte oscilatria composta de duas parcelas que oscilam em quadratura: uma parcela oscila com e vale e a outra parcela oscila com e vale .
Aula anterior
2. Anlise e teoremas clssicos de circuitos eltricos trifsicos;
Ao contrrio do sistema monofsico, a potncia instantnea transferida das fontes para as cargas no sistema trifsico senoidal balanceado no oscilatria. Isso significa que no h potncia reativa ?
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2. Anlise e teoremas clssicos de circuitos eltricos trifsicos;
Nota-se que essa soma diferente da soma no domnio do tempo, onde as potncias reativas das trs fases se cancelavam ao longo do tempo. Nessa soma complexa se apresentam as demandas de potncias ativa e reativa das trs fases separadamente, e no como funes temporais. Discutir sobre a convenincia ou no dessa representao para o caso trifsico importante, porque ela esconde o fato de que se pode compensar a demanda instantnea de reativos das fases sem a necessidade de elementos armazenadores de reativos, j que a soma instantnea zero no caso senoidal balanceado.
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Aula anterior
4. Impactos de formas de onda no-senoidais e desequilibradas nos sistemas de energia atuais: instrumentao, medio, tarifao, compensao, etc.
Para a correo do na presena de harmnicas no basta instalar capacitores. necessrio primeiro eliminar as harmnicas.
Como taxar quem gera harmnicos e tem FP acima do limite mnimo de FP? Como fica a compensao e a tarifao do circuito eltrico (instalao) na presena de tenses e correntes harmnicas e/ou assimetrias (desequilbrio/desbalano)?
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Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
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Tcnicas de anlise
Operadores matemticos para quantidades de fase
Antes de iniciar o estudo das propostas de teoria de potncia mais relevantes, faz-se necessrio uma breve reviso de alguns conceitos matemticos, os quais foram utilizados por diferentes autores para a definio de diversas parcelas de potncia.
1
1 ;
Tcnicas de anlise
O produto interno de duas grandezas peridicas e definido como: No caso do produto interno de e resultar igual zero, Soma de tais grandezas sero ditas ortogonais, isto :
1 , 0
quantidades ortogonais
A ortogonalidade entre duas grandezas, por exemplo, pode se dar: Para funes senoidais deslocadas em 900; Para componentes harmnicas de ordens diferentes.
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Tcnicas de anlise
Operadores matemticos para quantidades de fase
Aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwartz para o produto interno temos:
,
cos sen 2
As quatro somas da sria de Fourier de uma onda quadrada
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Tcnicas de anlise
Considerando os vetores e de dimenso , definidos como:
,
10
Tcnicas de anlise
O valor mdio do vetor definido como:
onde o valor eficaz coletivo do vetor e o valor eficaz (de fase) da varivel
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11
Tcnicas de anlise
O produto escalar instantneo dos vetores e definido como:
12
Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Nota-se que, a componente de sequncia zero dado pela soma dos trs fasores . Assim, no caso dos fasores serem equilibrados (simtricos) a sua soma zero, portanto, o componente de sequncia zero tambm resulta zero; Assim, em circuitos equilibrados a tenso de sequncia zero nula; No entanto, em circuitos desequilibrados, existindo tenso de sequncia zero na tenso de fase, no existir tenso de sequncia zero entre fases.
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13
Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Portando, os trs fasores originais, podem ser analisados analiticamente ou de forma grfica como mostrado a seguir:
Sistema original
sequncia positiva
120
0
sequncia negativa
1200
sequncia zero
14
1200
120
1200
1200
Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Similarmente podemos decompor os fasores ABC da corrente no seus componentes simtricos, como segue: sequncia positiva sequncia negativa sequncia zero
Em circuitos trifsicos em com neutro (retorno) a corrente de neutro vale o triplo da corrente de sequncia zero; Em circuitos trifsicos em ou em sem neutro (retorno), no existir corrente de sequncia zero nas linhas.
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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Os circuitos equilibrados (simtricos) possuem componente simtrica de sequncia positiva; apenas a
Os circuitos trifsicos desequilibrados (assimtricos) a trs fios (sem condutor de neutro) possuem apenas a componente simtrica de sequencia negativa; Os circuitos trifsicos desequilibrados (assimtricos) a quatro fios (com condutor de neutro) possuem a componente simtrica de sequencia negativa e zero; Portanto, os desequilbrios dos circuitos eltricos so expressos pelas componentes de sequncias negativa e zero.
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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
O nvel de desequilbrio de um circuito trifsico sem condutor de retorno (3 fios), poder ser caracterizado percentualmente pela relao entre as magnitudes da componente de sequncia negativa e a sequncia positiva: % % No caso de circuitos trifsicos desequilibrados com condutor de retorno (4 fios), o nvel de desequilbrio, alm dos fatores, e , tambm devera ser caracterizado percentualmente pela rao entre as magnitudes das componentes de sequncia zero e a sequncia positiva: % %
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Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
Os componentes simtricos dos valores instantneos das tenses e correntes pode ser obtidos pelo mesmo processo que utilizado quando o mtodo aplicado aos fasores de tenso e corrente.
18
Tcnicas de anlise
Componentes Simtricas
As componentes simtricas dos valores instantneos das tenses e correntes podem ser obtidas pelo mesmo processo que utilizado quando o mtodo aplicado aos fasores de tenso e corrente.
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Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
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20
10
1865
(James Clerk Maxwell)
1888
(Oliver B. Shallenberger) fenmeno de defasagem
21
1894
(Edwin J. Houston e Arthur E. Kenenlly)
22
11
1892
Carga no linear produz correntes no ativas sem alterar o ngulo de fase
1893
fenmeno de ressonncia
1897
fenmeno de desbalano (desequilbrio)
23
, , e
1910 ...
Campos, Lupi e Niethammer
Iniciaram debater problemas relacionados com a assimetria de tenses e correntes
, , ,
, , ,
24
12
Componentes simtricos
1920 ...
W. V. Lyon
Circuitos trifsicos desequilibrados e Potncia reativa em circuitos desequilibrados
25
1920 ...
AIEE American Institute of Electrical Engineers
Primeiro encontro para discutir as definies de fator de potncia em circuitos polifsicos
, ,
1922 ...
F. Buchholz
Potncia aparente em circuitos polifsicos definio de valores coletivos
, , ,
, , ,
, , ,
, ,
26
13
1927
Budeanu
Definio de termos de potncia em condies no senoidais para circuitos monofsicos novo termo potncia de distoro
27
1933
AIEE - American Institute of Electrical Engineers
Segundo encontro para discutir as definies de potncia reativa e fator de potncia em circuitos polifsicos
Lyon e Goodhue
P, S: so interpretados em funo da potncia mxima transferida
1935
AIEE - Harvey e Francis
Com base nas discusses de 1920 e 1933, foram dados conceitos e definies fundamentais para circuitos monofsicos e trifsicos
Conceitos e definies relacionados com P, S em: Circuitos monofsicos: senoidais e no-senoidais; Circuitos polifsicos: balanceados e desbalanceados em condies senoidais e nosenoidais
28
14
1941
Definies de potncia foram normalizadas
29
30
15
Nos anos 90 se iniciaram as principais discusses de propostas com especialistas de grandes grupos de estudo: O grupo de estudo do IEEE para situaes no senoidais; I VII International Workshop on Power Definitions and Measurements under Non-sinusoidal Conditions; ISNCC International School on Nosinosoidal Currents and Compensation. onde foi publicada uma quantidade expressiva de artigos sobre o tema e foram apresentadas propostas de metodologias e definies para o clculo e decomposies de parcelas de corrente e potncia em sistemas monofsicos e polifsicos.
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Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
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16
33
Pequeno nmero de usinas de energia de grande porte; Usinas localizadas em locais estratgicos; Rede Forte (fontes de tenso quase ideal); Controle centralizado; Fluxo de potncia unidirecional; Os clientes no participam para o equilbrio da potncia.
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34
17
35
36
18
Rede fraca;
Compensao de tenses distorcidas devido a cargas no lineares; Compensao de tenses assimtricas devido a cargas desbalanceadas e unidades monofsicas de FED (PV, baterias, )
37
Necessidade de uma reviso dos termos de potncia Smart Grids (smart micro-grids)
Em uma situao tpica onde:
A rede pode ser fraca; Frequncia pode mudar; As tenses so assimtricas; As distores afetam tenses e correntes.
38
19
39
40
20
41
Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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42
21
43
A partir da anlise matemtica da interao entre a corrente e a tenso, a potncia aparente resulta:
Por outro lado, o valor eficaz ao quadrado da corrente harmnica poder ser expressa como:
cos
Substituindo a equao anterior e aplicando a identidade de Lagrange na expresso da potncia aparente obtemos as trs potncias (P, QB e DB) definidas por Budeanu.
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sen
44
22
sen
2 cos
45
P corresponde aos produtos das tenses (eficazes) pelas componentes em fase das correntes (eficazes) de mesmas frequncias.
46
23
Potncia reativa
QB corresponde aos produtos das tenses (eficazes) pelas componentes em quadratura das correntes (eficazes) de mesmas frequncias. QB foi definida de forma que resulte uma forma anloga a P porm em quadratura. Portanto as definies de P, QB para regime distorcido derivam da definio clssica de regime sinusoidal
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47
2 cos
Potncia de Distoro
48
24
DB QB
P
Esse modelo no permite concluir nada sobre valores instantneos das potncias; Observa-se que nenhum tipo de corrente associado s parcelas de potncia, portanto no h como verificar a ortogonalidade entre as parcelas de potncia.
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49
L=?C=?
50
25
32 H 57 49 F 32
51
10,625 [kVA]
52
26
i(t)
+ v(t)
. Y
Cb Ca Lb
Ca = ? Cb = ? e Lb=?
53
Cb
+ v(t)
. Y
Ca Lb
100 [A] de 2013 50 [A] Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre
1 C F 2 1 C F 3
54
27
55
Exemplo # 3 Compensao?
1 [
]
Carga
, pu
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, pu
56
28
Carga
Compensador
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57
1 [
58
29
Carga
Compensador
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59
1 [
60
30
A definio de potncia reativa () no pode ser utilizada para compensao; A potncia de distoro () no est relacionada com as distores de tenso e corrente.
61
Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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62
31
63
64
32
onde
o fator de potncia.
65
66
33
Assim o fator de potncia alcana seu valor mximo ( ) se e somente se a corrente instantnea for proporcional tenso instantnea. Em qualquer outro caso
67
Corrente ativa
corresponde parcela que, efetivamente, transfere potncia para a carga e possui a mesma forma de onda da tenso.
68
34
Corrente no ativa
1 0
69
onde:
, 0
70
35
e, portanto:
Como
71
Essa expresso similar obtida para ondas senoidais, e, no entanto, foi deduzida para qualquer forma de onda peridica! Falta diferenciar entre potncia reativa convencional e potncia reativa distorcida.
72
36
Decomposio da tenso
Decomposio da corrente
73
Considerando:
1 [
]
queremos:
1 1 1 3 1 3
1 H 2 2 F 3
1 []
74
37
2 sen
75
Circuito A
A potncia ativa resulta:
1 10 kW
10 kW
14,14 kVA
76
38
A potncia aparente
Circuito A
A potncia ativa
10 kW
14,14 kVA
77
2 sen sen3
Circuito A
A corrente no ativa :
Agora, se mudarmos apenas os elementos reativos, de modo a obter o mesmo valor eficaz da corrente total, todos os valores das potncias permanecem inalterados!
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78
39
Circuito A
Circuito B
Porm, sabemos que:
Assim, temos:
1 1
1 1 H 2 2 F 3
1 1
79
Circuito A
1 1 H 2 2 F 3
Circuito B
1 3 1 1 3 3 3
Circuito B
1 1 H 2 2 F 7
80
40
Circuito A
Circuito B
Estas duas cargas no podem ser distinguidas pelos termos de potncia definidos por Fryze. Eles diferem quanto possibilidade da sua compensao
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81
LC
CC
1 1 1 2 2 1 1 2 2
Compensador Carga A
41
RB + v(t) LB CB
1 9 3 1 3 10 10 10 10
1 3 10 Compensador Carga B 1 3 3 3 10
84
42
Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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85
F. Buchholz (1922/1950)
Em 1950, F. Buchholz estendeu o trabalho de Fryze para circuitos (sistemas) polifsicos. Para isto Buchholz considera que o circuito polifsico pode ser representado mediante um circuito homogneo onde nenhum dos condutores tratado como especial. Assim, o condutor de neutro (retorno) tratado como um condutor de fase. Ou seja, as variveis associadas ao condutor de retorno (tenso e corrente) so medidas.
86
43
F. Buchholz (1922/1950)
Sistema de medio proposto por Buchholz para circuitos polifsicos:
{a,b,...,m}
im
c b a n
ic ib ia in
...
vm*
*
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87
Neste circuito, a potncia instantnea coletiva das fases do sistema polifsico dada por:
F. Buchholz (1922/1950)
assim, por exemplo, num sistema trifsico com e sem condutor de retorno, a potncia ativa coletiva resulta:
1 1
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1 1
1 1
88
44
F. Buchholz (1922/1950)
Para tratar este sistema polifsico como um todo, Buchholz introduziu o conceito de valores coletivos (instantneos):
89
F. Buchholz (1922/1950)
Potncia aparente coletiva:
1922
Assim, por exemplo, num sistema trifsico com e sem condutor de retorno, a potncia aparente coletiva resulta:
90
45
F. Buchholz (1922/1950)
A partir da definio dos valores coletivos, Buchholz estabeleceu da mesma forma que Fryze, que as correntes poderiam ser decompostas em duas componentes instantneas uma ativa e outra no ativa:
tal que representa a condutncia equivalente por fase (idntica para todas as fases) de uma carga polifsica.
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Correntes ativas
91
F. Buchholz (1922/1950)
o segundo termo :
Correntes no ativas
Considerando que pelos condutores circulam apenas correntes ativas ( ) a potencia seria:
92
46
F. Buchholz (1922/1950)
Finalmente, Buchholz utilizando a Desigualdade de Schwartz, mostrou que:
O conjunto de correntes ativas ( ) apresenta permanentemente o mnimo valor coletivo ( ) para fornecer a potncia instantnea ( );
Para qualquer valor eficaz coletivo de tenso ( ), o conjunto de correntes ativas ( ) conduz o mnimo valor eficaz coletivo de corrente ativa ( ) que seja capaz de fornecer a potncia ativa ( ).
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93
F. Buchholz (1922/1950)
Esta teoria, por ser apenas uma expanso da teoria de Fryze, tambm no permite: Caracterizar de forma eficiente a carga; Aprofundamento dos estudos sobre cada tipo de fenmeno fsico; Buchoolz emprega magnitudes instantneas de um sistema polifsico com um nmero genrico de fases, no distingue condutores de fase e de neutro para o clculo da potncia aparente coletiva; Uma grande contribuio de Buchholz foi a introduo dos valores coletivos de tenso e corrente para o clculo da potncia aparente.
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94
47
Sistemas 3 3 condutores
Exemplo # 1: Carga R Balanceada
Todas as potncias aparentes so aguais! 22000 220 1200 2201200 FONTE [V] LINHA 65,9 65,9 65,9
FASE A B C
CARGA 1,317
I [A] 159,1 159,1 159,1
SA [kVA] 100
SV [kVA] 100
S [kVA] 100
FPA 1,00
FPV 1,00
FP 1,00
95
Sistemas 3 3 condutores
Exemplo # 2: Carga R Desbalanceada
Todas as potncias aparentes so diferentes! 22000 220 1200 2201200 FONTE [V] LINHA 65,9 65,9 65,9
FASE A B C
1,173
I [A] 292,0 0 292,0
CARGA
SA [kVA] 119
SV [kVA] 100
S [kVA] 149,4
FPA 0,84
FPV 1,00
FP 0,67
96
48
Sistemas 3 3 condutores
Exemplo # 3: Carga RL Balanceada
Todas as potncias aparentes so iguais! 22000 220 1200 2201200 FONTE [V] LINHA 65,9 65,9 65,9
FASE A B C
0,6529 0,5885
I [A] 238,0 238,0 238,0
CARGA
SA [kVA] 149,4
SV [kVA] 149,4
S [kVA] 149,4
FPA 0,67
FPV 0,67
FP 0,67
97
98
49
Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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99
M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock, baseando-se nos trabalhos de Fryze e Buchholz, apresentou a teoria denominada de mtodo FBD Fryze-BuchholzDepenbrock Os trabalhos de Depenbrock baseiam-se em alguns pontos fundamentais, tais como: A nica componente de corrente que possui uma definio livre de contradies, a corrente ativa; A decomposio da corrente no-ativa pode ser de extrema importncia em determinadas aplicaes (tarifao, compensao, etc) e o nmero de parcelas a serem calculadas varia de acordo com a aplicao.
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100
50
M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock, similarmente a Buchholz, utiliza a referncia externa para a medida das tenses
{a,b,...,m}
im
c b a n
ic ib ia in
CARGA
vn* va* vb* vc*
. . . vm*
*
101
M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock demonstrou que as tenses e correntes satisfazem as leis de tenses e correntes de Kirchhoff: 0
102
51
M. Depenbrock (1962/1993)
Valores Coletivos (Buchholz):
m indica o nmero de condutores (fios) conectados ao ponto de referncia virtual (n), independentemente se so condutores de fase ou retorno (neutro) de um circuito. O smbolo * significa que as tenses do circuito devem ser medidas entre cada condutor e um ponto de referncia virtual e no em relao a outro condutor do circuito.
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103
M. Depenbrock (1962/1993)
Potncias coletivas ativa, aparente e fator de potncia: 1 1
104
52
M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock tambm definiu as correntes chamadas zero power currents ou correntes de potncia zero:
Uma vez que no coincide com a corrente ativa ( ) de Fryze, expandida por Buchholz, torna-se ento necessrio a identificao de algumas outras parcelas
M. Depenbrock (1962/1993)
, responsvel pela transferncia de energia mdia para a carga; , no transfere energia mdia para a carga.
106
53
M. Depenbrock (1962/1993)
Finalmente, a parcela de corrente que relaciona as correntes de potncia ( ) com as correntes ativas ( ) denominada de variation currents ou correntes de variao ( ) e pode ser calculada por: .
Tais componentes de corrente s resultam zero quando . Em outras condies so responsveis pelas oscilaes da potncia instantnea ( ).
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107
M. Depenbrock (1962/1993)
Havendo a necessidade (tarifao) ou desejo (monitorao) em se identificar as componentes da potncia no-ativa e sabendo que tal tarefa pode ser realizada no domnio do tempo, mas no instantaneamente, Depenbrock prope a sub-diviso da potncia aparente de Buchholz em:
onde :
Potncia coletiva ativa Potncia coletiva no ativa Potncia coletiva de variao Potncia coletiva nula
108
54
M. Depenbrock (1962/1993)
Depenbrock tem contribudo para divulgar a definio de potncia aparente de Buchholz, bem como sobre a necessidade de escolher um ponto de referncia virtual para as medidas das grandezas eltricas; Sugere o clculo de parcelas de potncia relacionadas com os sinais de corrente decompostos; Permite o clculo instantneo da corrente , a qual representa a parte da corrente no-ativa que poderia ser compensada sem armazenadores de energia.
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109
As definies de e propostas por Depenbrock, so semelhantes s correntes ativa e reativa de Akagi et al. (teoria pq), apesar de realizadas de forma completamente distinta; Tambm tem colaborado para desmistificar e generalizar as chamadas teorias de potncias instantneas [Akagi, Furuhashi, Peng, Kim, etc]; O ponto estrela virtual pode ser bastante interessante em algumas aplicaes onde no h componentes homopolares (3 a 3 condutores). No entanto, na presena de componentes homopolares, as medidas das tenses para o ponto estrela virtual podem no representar os valores eficazes ou os valores instantneos das tenses sobre os terminais da carga.
110
M. Depenbrock (1962/1993)
55
Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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111
112
56
1 2 1 2
113
: potncia instantnea de sequncia zero (ativa) : potncia instantnea real (ativa) : potncia instantnea imaginaria (no ativa)
114
57
onde:
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115
1 0
116
58
Elas se anulam
117
118
59
119
3cos 3sen
3sen
3cos
3sen
3cos
120
60
p
a b c
q
ib ic vc
ia va vb
p : instantaneous total energy flow per time unit; q : energy exchanged between the phases without transferring energy.
121
122
61
123
0
124
62
As correntes ativas instantneas (a, b e c) podem ser decompostas em componentes mdias e oscilatrias: 0 0
126
63
64
Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada Caso I: Tenses senoidais simtricas; Caso II: Tenses senoidais assimtricas.
12700 127 1200 1271200 CASO I 12700 113 104,40 147,491440 CASO II
129
Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada Caso I: Tenses senoidais simtricas
& i PA C [p u ] 1 0.5 0 -0.5
na prtica, representam que as tenses so referidas ao ponto central da fonte, ao invs do 0.335 0.34 0.345 0.35 ponto central da carga .
PAC
1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 0.305 0.31 0.315 0.32 0.325 0.33 0.335 0.34 0.345 0.35
130
65
Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 i PA C [p u ]
0.305
0.31
0.315
0.32
0.325 i p- [pu ]
0.33
0.335
0.34
0.345
0.35
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35 i p~ [p u ]
[pu ]
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
i v [pu ]
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35 [p u]
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
Iguais! Distorcida
0.31 0.32 0.33 Tempo [s] 0.34 0.35
i z
0.31
0.34
0.35
Teoria FBD
Teoria pq
131
Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1 1
iv [pu]
4 5 6 7 8 9 10 a b c
ip~ [pu]
0.8
Harmnicas
5 Harmnicas 6 7 8
Fase
9 10
Fase
1
4 5 8 9 10 a b c
iq [pu]
iz [pu]
0.8
Harmnicas 6 7
5 Harmnicas 6 7
10
Fase
Fase
Teoria FBD
Teoria pq
132
66
Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso II)
1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 1 0.5 0 -0.5 -1 0.3 i PA C [pu ]
0.305
0.31
0.315
0.32
0.325 i p- [pu ]
0.33
0.335
0.34
0.345
0.35
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35 i p~ [pu ]
i a [p u]
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
i v [pu ]
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35 i q [p u]
0.31
0.32
0.33
0.34
0.35
Iguais! Distorcida
0.31 0.32 0.33 Tempo [s] 0.34 0.35
i z
0.31
0.34
0.35
Teoria FBD
Teoria pq
133
Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1
1
ip~ [pu]
iv [pu]
6 7 8 9 10 a b c
Harmnicas
Harmnicas
Fase
1
10
Fase
iz [pu]
4 5 8 9 10 a b c
iq [pu]
0.8
Harmnicas 6 7
Harmnicas 6 7
Fase
10
Fase
Teoria FBD
Teoria pq
134
67
Sistemas 3 3 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (Caso I)
1 0.6 0.4 0.2 0 0 1
4 5 6 7 8 9 10 a b c
ip- [pu]
ia [pu]
0.8
Harmnicas
Harmnicas
10
Fase
Fase
Teoria FBD
Teoria pq
circuito).
135
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses
12700 127 1200 1271200 FONTE [V] CASO II LINHA [uH] 1; 10 1; 10 1; 10 CASO II LINHA [mH] 10; 2 10; 2 10; 2
Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada caso I impedncia de linha pequena Exemplo # 2 Duas cargas no lineares e uma carga linear caso I impedncia de linha pequena caso II impedncia de linha alta
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136
68
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (caso I impedncia de linha pequena)
9,3405 6,2270 3,1135 CARGA
* (FBD) 0
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 1 Carga resistiva desbalanceada (caso I impedncia de linha pequena)
i [A] i [A]
80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 60 30 0 -30 -60 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2
i p- [A]
ia[A]
iq [A]
i v[A]
i p~ [A]
i z [A]
Teoria FBD
Teoria pq
3 harmnica
138
69
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso I impedncia de linha pequena)
4 tenses medidas Teoria FBD Ponto estrela virtual 3 tenses medidas Teoria pq condutor de retorno
139
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso I impedncia de linha pequena)
i [A]
80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 60 30 0 -30 -60 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2
i [A]
80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2
i p- [A]
ia[A]
-50
i v[A]
0 -25
1.97
Teoria FBD
i q [A]
50 25
i p~ [A]
iz [A]
Teoria pq
70
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso II impedncia de linha alta)
200
200
100
100
v [V] i [A]
v [V] i [A]
-100
-100
-200 200
1.97
1.98
1.99
-200 200
1.97
1.98
1.99
v [V] i p- [A]
100
100
-100
-100
!
1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2
v [v] i a[A]
-200
1.97
-200
Teoria FBD
Teoria pq
141
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses Exemplo # 2: Duas cargas no lineares e uma carga linear (caso II impedncia de linha alta)
i [A]
80 40 0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 60 30 0 -30 -60 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2
80 40
i [A]
0 -40 -80 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 50 25 0 -25 -50 1.97 1.98 1.99 Tim e[s] 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2 1.97 1.98 1.99 2
Diferente!
i p- [A]
ia[A]
Diferente!
ip~ [A]
iz [A]
1.97
Teoria FBD
i q [A]
i v[A]
Diferente!
Teoria pq
142
71
Sistemas 3 4 condutores
Comparaes e discusses
Como se sabe, a interpretao dos fenmenos fsicos no uma tarefa fcil em circuitos (cargas) lineares no linear e/ou desequilibradas com tenses no senoidais. No entanto, considerando os sistemas de potncia modernos, espera-se que uma nova formulao de teoria de potncia deva ser formalmente adotada nos prximos anos. Pode ser, certamente uma adaptao de uma das vrias propostas das ltimas dcadas, como os discutidos anteriormente.
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143
Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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144
72
145
2Re
Sorocaba, SP Prof. Dr. Helmo K. Morales Paredes 2o Semestre de 2013
2Re
146
73
2Re
Corrente reativa
Nova componente de corrente que aparece quando a condutncia da carga cambia com frequncia.
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147
Balano da potncia:
Potncia ativa:
148
74
149
No caso, de circuitos trifsicos (sem condutor de retorno), alm das componentes definidas anteriormente (com o mesmo significado), foi proposta mais uma componente de corrente, a qual leva em conta o desbalano da carga. Para isto Czarnecki utiliza vetores multidimensionais e similarmente ao mtodo FBD, as tenses so referidas a um ponto externo do circuito
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150
75
Para o caso de uma carga trifsica desbalanceada, definida uma admitncia de desbalano e um vetor com as tenses das fases b e c em sequncia invertida:
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151
decomposta em:
2Re
2Re
2Re
2Re
76
como todas as parcelas de corrente decompostas so ortogonais, temos que: Balano da potncia:
: Potncia aparente; : Potncia de desbalano; : Potncia ativa; : Potncia dispersa (scattered); : Potncia reativa; : Potncia harmnica gerada (carga).
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sendo:
153
154
77
Czarnecki tem contribudo para discusses como a necessidade ou no da definio de potncia aparente, visto que esta muito mais uma interpretaco matemtica do que fsica, bem como para estudos de compensadores ativos ou passivos e ainda para desmistificar determinadas teorias (Budeanu, Fryze, teoria pq ... ) ou questionar sobre quais deveriam ser os verdadeiros requisitos para a definio de uma teoria de potncias
155
Ementa 2
1. Tcnicas de anlise: srie de Fourier, mtodo de Fortescue, teorema de Blayksley, operadores matemticos, etc; 2. Consideraes sobre a histria de algumas teorias de potncia; 3. Consideraes sobre a situao atual dos sistemas eltricos; 4. Definio de novas teorias de potncia para circuitos eltricos lineares e no-lineares e/ou desbalanceados.
Budeanu (1927); Fryze (1931); Buchholz (1950); Depenbrock (1962 ... 1993); Akagi et al (1983 ... 2007); Czarnecki (1984 ...); IEEE std 1459 (2000 ..., 2010); Tenti, Mattavelli ... Paredes (2003, ..., 2010, ...);
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156
78
157
Assim, a potncia aparente ( [VA]) decomposta em duas componentes: fundamental ( [VA]) e no fundamental ( [VA])
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158
79
sendo decomposta em ( e ), que so as potncia ativa [W] e reativa [VAr] clssica fundamental, respectivamente: e decomposta em:
cos
sendo: : Potncia de distoro de corrente [VAr]; : Potncia de distoro de tenso [VAr]; : Potncia aparente de distoro [VA].
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sen
159
Como,
A equao anterior mostra a correspondncia entre / e a distoro total de corrente e tenso, onde / poderia ser utilizado como um indicador matemtico do nvel de distoro harmnica de um circuito eltrico.
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160
80
cos
cos
Observa-se que, a soma de e resulta na potncia ativa total ( ) Finalmente, a potncia aparente pode ser ento decomposta de forma geral em: potncia ativa () e no ativa ()
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161
O fator de potncia da componente fundamental, tambm conhecido por fator de deslocamento, dado por:
cos
E o fator de potncia total seria:
162
81
1 1
163
1 ; 3
e para um circuito trifsico sem condutor de retorno ( 0) temos: Buchholz (1922) Std (1996) 3
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164
82
3 9 1
donde:
Std (2000)
Desta forma, tambm foi definido o Fator de Potncia Efetivo: A Potncia Ativa (P) usada na expresso anterior um dos poucos consensos e dada por: 1 ,
166
83
A Std sugerem a diviso da tenso e corrente efetiva em suas componentes fundamentais e harmnicas, ou seja:
167
3 : Potncia proveniente da distoro de corrente; 3 : Potncia proveniente da distoro de tenso; 3 : Potncia aparente harmnica.
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168
84
Alm disso, para avaliar o desbalano de uma carga, a Std, sugere a definio de uma Potncia Aparente Fundamental de Desbalano:
3 cos 3 sin
169
170
85
171
86