Asp 1

Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)
Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 26/2/2008 Pgina 1 de 22

I Introduo ao estudo de sistemas de potncia
I.1 Representao fasorial
Nos circuitos eltricos assintoticamente estveis
1
, a anlise do regime permanente senoidal pode ser
realizada atravs da simples operao com nmeros complexos por intermdio da transformada fasorial. Na
anlise fasorial, todas as correntes e tenses senoidais so representadas por nmeros complexos que
quantificam a amplitude e o ngulo de fase das senides, sendo a freqncia destas considerada
implicitamente.

Qualquer funo do tipo senoidal pode ser representada pela funo

( ) ( ) + = t G t g cos

atravs da escolha dos valores adequados para:

G valor mximo (amplitude);

T
f

2
2 = = velocidade angular [rad/s];
f freqncia [Hz];
T perodo [s];
ngulo de fase [rad].

A Figura I.1 apresenta o grfico de uma funo senoidal genrica, indicando os valores de G e .
t
[rad]
g(t)

G
-G

Figura I.1 Funo tipo senoidal.

Observar que quando o ngulo de fase igual a
2

, a funo cosseno transforma-se em um seno,
conforme mostra a Figura I.2, ou seja, so vlidas as seguintes relaes:
|
\
|
+ =
2
sen cos

t t |
\
|
=
2
cos sen

t t

1
Circuitos assintoticamente estveis so aqueles que no apresentam nenhuma das razes de sua equao
caracterstica no eixo imaginrio ou no semiplano direito do plano complexo. Neste caso, a resposta natural tende a
zero:
( ) 0 lim =

t y
n t

e a resposta completa tende sua resposta forada:
( ) ( ) ( ) ( ) t y t y t y t y
f f n t t
= + =

lim lim


/2 t [rad]
cos
sen

Figura I.2 Relao entre as funes seno e cosseno.

Define-se como defasagem a diferena entre os ngulos de fases de duas funes do tipo senoidal de mesma
velocidade angular . Sendo ( ) ( )
1 1 1
cos + = t G t g e ( )
|
|
|
\
|
+ =
8 7 6
2
1 2 2
cos
t G t g , a defasagem entre ( ) t g
1
e
( ) t g
2
dada por ( ) = =
1 1 2 1
, conforme ilustra a Figura I.3.

g
1
(t) g
2
(t)
t [rad]

Figura I.3 Defasagem entre duas funes senoidais.

Assim, pode-se dizer que:
( ) t g
1
est adiantada em relao ( ) t g
2
do ngulo e
( ) t g
2
est atrasada em relao ( ) t g
1
do ngulo .

Considere a funo senoidal geral:
( ) ( ) + = t Y t y cos
max
(I.1)

Note que a funo tem trs parmetros:
max
Y amplitude
velocidade angular
ngulo de fase

Observar que qualquer funo senoidal pode ser representada atravs da escolha adequada de
max
Y , e .

Utilizando a identidade de Euler:
sen cos j e
j
+ =


( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( )
[ ] [ ]
(
(
(
(
=
= = = + + + =
+ = + =
+
t j
Y
j
t j j t j
e e
Y
e e Y e Y t jY t Y
t Y t Y t y

48 47 6
2
Re 2
Re Re sen cos Re
cos Re cos
max
max max max max
max max

( ) ( )
t j
e Y t y

Re 2 = (I.2)
onde
j
e
Y
Y
2
max
= definido como a representao fasorial de ( ) t y ou a transformada fasorial da funo
senoidal ( ) t y .

Observar que a transformada fasorial transfere a funo senoidal do domnio do tempo para o domnio dos
nmeros complexos, que tambm chamada de domnio da freqncia, j que a resposta envolve
implicitamente uma funo senoidal de freqncia .

Notar que Y contm
2
/
3
das informaes de ( ) t y a saber,
max
Y e . Considerando
2
max
Y
Y = , o valor RMS
2

de ( ) t y , tem-se:

Y Ye Y
j
= = (I.3)

A representao grfica em um sistema coordenado de um fasor genrico encontra-se na Figura I.4.

cos Y
sen Y
Y Y =
Im
Re

Figura I.4 Representao grfica do fasor Y

Observar que o fasor diferente de um vetor porque a posio angular do fasor representa posio no
tempo; no no espao.
Resumo:
( ) ( ) + = t Y t y cos
max
ou ( ) ( )
t j
e Y t y

Re 2 =
Y Ye Y
j
= = Forma polar
2
max
Y
Y =
sen cos jY Y Y + = Forma retangular
2
max
Y
Y =

2
Root Mean Square ou valor quadrtico mdio (eficaz).

I.2 Impedncia [ ] e admitncia [
-1
ou siemens]
A impedncia Z de um componente ou circuito a relao entre os fasores tenso e corrente (vide
conveno de sinais da Figura 1.5):

( )
=
=
+ = =
reatncia
a resistnci
X
R
jX R
I
V
j Z (I.4)

A admitncia Y de um componente ou circuito o inverso de sua impedncia:

( )
( )

=
=
+ = = =
ia susceptnc
a condutnci
1
B
G
jB G
V
I
j Z
j Y
(I.5)

Circuito
linear
invariante
em regime
permanente
senoidal
( ) [ ]
t j
e V t v

Re 2 =
+

( ) [ ]
t j
e I t i

Re 2 =
( )
Y
j Z
1
=

Figura I.5 Definio de impedncia e admitncia.

Um resumo das relaes entre tenso e corrente para os elementos simples encontra-se na Tabela I.1.

Tabela I.1 Relao tenso/corrente dos elementos simples.

Elemento Equaes
Relao de
fase
Forma fasorial:
( ) [ ]
t j
e I t i

Re 2 =
( ) [ ]
t j
e V t v

Re 2 =
Diagrama
fasorial
Relao no
tempo
( ) t v
+
( ) t i
R

( ) ( ) + = t V t v cos
max

( ) ( ) + = t I t i cos
max

( ) t i e ( ) t v
em fase
I R V =
I
V

i(t)
v(t)

( ) t v
+
( ) t i
L

( ) ( ) + = t V t v cos
max

( ) |
\
|
+ =
2
cos
max
t I t i

( ) t i atrasada
de ( ) t v de 90

I L j V =

L X
L
=
I
V

i(t)
v(t)

( ) t v
+
( ) t i
C

( ) ( ) + = t V t v cos
max

( ) |
\
|
+ + =
2
cos
max
t I t i

( ) t i adiantada
de ( ) t v de 90

I
C j
V
1
=

C
X
C
1
=
I
V

i(t)
v(t)


I.3 Associao de impedncias
Para a associao srie de impedncias (vide Figura I.6), a impedncia equivalente dada pela soma das
impedncias de cada um dos componentes, ou seja:
n eq Z Z Z Z + + + = K 2 1 (I.6)

V
+

1 V
+
I
2 V
+
n V
+
1 Z
2 Z n Z
V
+

I
eq Z

Figura I.6 Diagrama para associao srie de impedncias.

A expresso (I.6) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Tenses, da forma como segue:
n
n n
eq Z Z Z
I
V
I
V
I
V
I
V V V
I
V
Z + + + = + + + =
+ + +
= = K K
K
2 1
2 1 2 1
LKT

Sabendo que
Y
Z
1
= , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao srie, a partir
da expresso (I.6):

n
eq
n eq
Y Y Y
Y
Y Y Y Y
1 1 1
1 1 1 1 1
2 1
2 1
+ + +
= + + + =
K
K

Para a associao paralela de impedncias (vide Figura I.7), a impedncia equivalente dada pelo inverso
da soma dos inversos das impedncias de cada um dos componentes, ou seja:

n
eq
n eq
Z Z Z
Z
Z Z Z Z
1 1 1
1 1 1 1 1
2 1
2 1
+ + +
= + + + =
K
K (I.7)

V
+

I
1 Z
2 Z n Z
V
+

I
eq Z

1 I 2 I n I

Figura I.7 Diagrama para associao em paralelo de impedncias.

A expresso (I.7) pode ser demonstrada utilizando-se a Lei de Kirchhoff das Correntes, da forma como
segue:

n
n
n
eq
Z Z Z
Z
V
Z
V
Z
V
V
I I I
V
I
V
Z
1 1 1
1
2 1
2 1
2 1
LKC
+ + +
=
+ + +
=
+ + +
= =
K
K
K

Novamente, sabendo que
Y
Z
1
= , pode-se determinar a expresso da admitncia equivalente da associao
srie, a partir da expresso (I.7):
n eq Y Y Y Y + + + = K 2 1

I.4 Potncia complexa
Considere o sistema da Figura I.8 que se encontra em regime permanente senoidal.

+
) cos( ) (
max
+ = t V t v
) cos( ) (
max
+ = t I t i
-
) (t v
) (t i

V
I

Re
Im
2
max
V
V =
=
2
max
I
I
SISTEMA

Figura I.8 Sistema em regime permanente senoidal.

A potncia instantnea fornecida para o sistema dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = = t t I V t i t v t p cos cos
max max
(I.8)

mas ( ) b a b a b a sen sen cos cos cos = + , da
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen sen cos cos sen sen cos cos cos + + + = + + = + t t t t t (I.9)
Substituindo (I.9) em (I.8),

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )

+ + + + =
= + + + + =
t t I V t I V
t t t I V t p
sen cos sen cos cos
sen sen cos cos cos
max max
2
max max
max max
(I.10)
Mas
2
2 cos 1
cos
2
a
a
+
= e a a a cos sen 2 2 sen = , logo:

( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )
2
2 2 sen
sen cos
2 2 cos 1
2
1
cos
2

+
= + +
+ + = +
t
t t
t t
(I.11)
Aplicando (I.11) em (I.10), chega-se a:
( ) ( ) [ ] ( ) 2 2 sen sen
2
2 2 cos 1 cos
2
max max max max
+ + + + = t
I V
t
I V
t p
Definindo
2
max
V
V = e
2
max
I
I = como os valores eficazes da tenso e da corrente senoidais,
VI
I V I V
= =
2 2
2
max max max max

chega-se seguinte expresso:

( ) ( ) [ ] ( ) 2 2 sen sen 2 2 cos 1 cos + + + + = t VI t VI t p (I.12)

A forma de onda da potncia instantnea dada por (I.12) apresenta uma parcela constante, igual a cos VI , e
uma parcela varivel e alternada variante no tempo, igual a ( ) ( ) 2 2 sen sen 2 2 cos cos + + + t VI t VI , cuja
freqncia corresponde exatamente ao dobro da freqncia da tenso e da corrente.

Quando a tenso est em fase com a corrente, os grficos das funes tenso, corrente e potncia
instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia instantnea oscilante e
apresenta sempre valores positivos.

0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
10
Corrente em fase com a tenso
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.9 Grfico da potncia no tempo corrente em fase com a tenso.

Quando a corrente est atrasada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Observar que a funo potncia oscilante e
apresenta valor mdio nulo.
0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
Corrente atrasada de 90 graus
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.10 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 90
o
em relao tenso.

Quando a corrente est adiantada de 90 em relao tenso, os grficos das funes tenso, corrente e
potncia instantneas so de acordo com a Figura a seguir. Novamente, observar que a funo potncia
oscilante e apresenta valor mdio nulo.
0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
Corrente adiantada de 90 graus
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.11 Grfico da potncia no tempo corrente adiantada de 90
o
em relao tenso.


Uma situao intermediria aquela na qual a corrente est atrasada de um ngulo qualquer (por exemplo,
30, conforme Figura a seguir). Neste caso a potncia apresenta valores positivos e negativos, sendo a
predominncia dos positivos.

0 1 2 3 4 5 6
-5
0
5
10
Corrente atrasada de 30 graus
wt
v
(
t
)
,

i
(
t
)
,

p
(
t
)
v(t)
i(t)
p(t)

Figura I.12 Grfico da potncia no tempo corrente atrasada de 30
o
em relao tenso.

A partir da expresso (I.12) fcil determinar o valor da potncia ativa (eficaz ou til, que produz trabalho)
que igual ao valor mdio da potncia instantnea fornecida ao sistema:
( ) [ ] ( ) [ ]

+ + + + =
T T
dt t VI t VI
T
dt t p
T
P
0 0
2 2 sen sen 2 2 cos 1 cos
1
) (
1

cos VI P = [W] (I.13)

A potncia reativa corresponde ao valor mximo da parcela em ( ) 2 2 sen + t da potncia instantnea:
sen sen I VI V Q = [var] (I.14)

para a qual adota-se a seguinte conveno
3
:
INDUTOR: consome potncia reativa
CAPACITOR: gera potncia reativa

A potncia aparente obtida pela combinao das potncias ativa e reativa P e Q:

2 2
Q P VI S + = = [VA] (I.15)

As expresses (I.13), (I.14) e (I.15) sugerem uma relao de tringulo retngulo (similar ao tringulo das
impedncias) na qual a potncia aparente S a hipotenusa, conforme ilustra a Figura I.13.
S
P
jQ
I V =
S
P
jQ
I V =
Caracterstica INDUTIVA Caracterstica CAPACITIVA

Figura I.13 Tringulo das potncias.

3
Observar que para qualquer elemento ou combinao de elementos, a parcela representada pela potncia reativa
apresenta valor mdio nulo, ou seja, no existem gerao nem consumo efetivo, na metade do ciclo o elemento absorve
energia que ser devolvida na metade seguinte do ciclo. A conveno adequada porque na metade do ciclo em que o
indutor est absorvendo energia o capacitor est devolvendo e vice-versa.

O fator de potncia obtido pela relao entre as potncias ativa e aparente:

cos
cos
= = =
VI
VI
S
P
FP

Utilizando-se os fasores tenso e corrente,

=
=
I I
V V

pode-se definir a potncia complexa atravs do produto do fasor tenso pelo conjugado do fasor corrente:

jQ P jVI VI VI I V I V S + = + = = + = = sen cos
*
(I.16)

Notar que desta forma, o ngulo da potncia s depende do ngulo entre a tenso e a corrente (), conforme
ocorre nas expresses (I.13), (I.14) e (I.15).

I.5 Sentido do fluxo de potncia
Considere os dois sistemas eltricos interligados mostrados na Figura I.14.

+
-
V
I
V V =
I I =
SISTEMA
A
SISTEMA
B

Figura I.14 Situao geral do fluxo de potncia em circuitos CA.

De acordo com a notao da Figura I.14, a potncia complexa fornecida para o Sistema B pelo Sistema A
dada por:

( ) ( ) jQ P jVI VI VI I V I V S + = + = = = = sen cos
*

O sentido do fluxo de potncia ativa P e reativa Q entre os dois sistemas para = variando de 0 a
360
o
est mostrado na Figura I.15.

o o
90 0
:
:
< <
B A
B A
Q
P
o o
180 90
:
:
< <
B A
A B
Q
P

o o
360 270
:
:
< <
A B
B A
Q
P
o o
270 180
:
:
< <
A B
A B
Q
P

P [W]
Q [var]
=
V V =
I I =

Figura I.15 Sentido dos fluxos de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre os Sistemas A e B.


Na Figura I.15, observar que quando o ngulo de abertura igual a 100
o
(
o
100 = ), o valor de cos
negativo e, portanto, o fluxo de potncia ativa de A para B tambm pois cos VI P = . Isto significa que o
fluxo de potncia ativa neste caso de B para A. Por outro lado, o valor de sen positivo e, portanto, o
fluxo de potncia reativa de A para B tambm , pois sen VI Q = . Isto significa que o fluxo de potncia
reativa neste caso de A para B. Observar que dependendo do ngulo de abertura existente entre os fasores
tenso e corrente possvel qualquer combinao de fluxo de potncias ativa e reativa entre os dois sistemas.

I.6 Fonte trifsica ideal
Uma fonte trifsica ideal constituda por trs fontes de tenso em conexo estrela ou tringulo, conforme
ilustra a Figura I.16.

BN V
AN V
+
+
N
CN V
+
AB V
BC V
CA V
+

+

+
(opcional)
A
B
C

AB V
BC V
CA V
+
+
+
AB V
BC V
CA V
+

+
+
N

(a) Conexo estrela (b) Conexo tringulo.
Figura I.16 Fonte trifsica, ligao estrela.

As diferenas de potencial entre as fases e o neutro (referncia) so denominadas tenses de fase; as
diferenas de potencial entre as fases 2 a dois so denominadas tenses de linha. Na seqncia ABC, o
sistema formado pelas seguintes tenses de fase ( ) CN BN AN V V V , , e de linha
( ) AC CA CB BC BA AB V V V V V V = = = , , , ilustradas na Figura I.17:
0
V V AN =
o o
30 30 3
L
BN AN AB V V V V V = = =

o
120 =

V V BN
o o
90 90 3 = = =
L
CN BN BC V V V V V

o
120
V V CN =
o o
150 150 3
L
AN CN CA V V V V V = = =

Tenses de Fase ():
AN V

CN V
BN V
CN BN AN V V V ; ;
AB V
BC V
CA V
AN V

CN V
BN V
AB V
BC V
CA V

Tenses de Linha (L):
CA BC AB V V V ; ;
CA CB BA V V V ; ;
BA V
CB V
AC V

Figura I.17 Tenso de fase e de linha em um sistema trifsico simtrico (seqncia ABC).


A constante que relaciona a magnitude da tenso de fase com a de linha ( )
V V
L
3 = pode ser obtida,
conforme mostrado na Figura I.18.

AN V
BN V
BN AN AB V V V =
o
120
o
30
o
30

V V
V V V V
L
AN AN AB
L
3
3 30 cos 2
=
= = =
o
BN V
o
60

Figura I.18 Relao entre as tenses de fase e de linha.

I.7 Carga trifsica ideal
A carga trifsica ideal constituda por trs impedncias de igual valor conectadas em estrela ou tringulo,
conforme mostra a Figura I.19.

N
Y Z
Y Z
Y Z
A
B
C

N
Z
Z
Z
A
B
C

(a) Ligao estrela. (b) Ligao malha ou tringulo.
Figura I.19 Carga trifsica equilibrada.

A equivalncia entre uma carga equilibrada conectada em estrela com outra em tringulo :
Y Z Z 3 = (I.17)

I.8 Potncia complexa em circuitos trifsicos equilibrados
Para um sistema trifsico qualquer (a trs ou quatro fios, ou seja, com ou sem condutor neutro), conforme o
ilustrado na Figura I.20, a potncia complexa fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dada por:

3 3 3 3 2 2 2 2 1 1 1 1
*
3 3
*
2 2
*
1 1 3 + + = + + = I V I V I V I V I V I V S
N N N
N N N
Substituindo
i i i
= e separando a parte real da imaginria, chega-se a:
( )
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3
3
cos cos cos Re
I V I V I V S P
N N N
+ + = =
( )
3 3 3 2 2 2 1 1 1
3
3
sen sen sen Im
I V I V I V S Q
N N N
+ + = =

3 3
3 jQ P S + =

1
1 I
2 I
3 I
N I
N V1
+
N V 2
+
N V 3
+
N
Sistema A
Sistema B
3 3
3
2 2
2
1 1
1
3 3
3
2 2
2
1 1
1
I I
I I
I I
V V
V V
V V
N
N
N
N
N
N
=
=
=
=
=
=
3 3 3
2 2 2
1 1 1

=
=
=

Figura I.20 Sistema trifsico para a determinao da potncia complexa.

O fator de potncia mdio da potncia fornecida pelo Sistema A para o Sistema B dado por:

3
3
mdio
S
P
FP =
As potncias aparentes fornecidas pelas fases so dadas por:

1 1
2
1
2
1 1
I V Q P S
N
= + =

2 2
2
2
2
2 2
I V Q P S
N
= + =

3 3
2
3
2
3 3
I V Q P S
N
= + =
e os fatores de potncia desenvolvidos em cada uma das fases so dados por:

1
1
1
1
cos = =
S
P
FP

2
2
2
2
cos = =
S
P
FP

3
3
3
3
cos = =
S
P
FP
Quando o sistema trifsico simtrico e alimenta uma carga equilibrada, os ngulos de defasagem entre os
fasores tenso e corrente das fases so iguais ( ) = = =
3 2 1
e as potncias ativa, reativa e aparente totais
so dadas por:

cos 3 cos 3
3 L L L
I V I V P = =

sen 3 sen 3
3 L L L
I V I V Q = =

L L L
I V I V S 3 3 3 = =

sendo o fator de potncia expresso por:

cos
3
3
3
= =
S
P
FP


Ainda, para um sistema trifsico simtrico alimentando uma carga equilibrada, tem-se
4
:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

+ + = + + =
+ = + =
+ = + =
o o
o o
120 cos 120 cos
120 cos 120 cos
cos cos
max max
max max
max max
t I t i t V t v
t I t i t V t v
t I t i t V t v
C C
B B
A A

Utilizando a definio de potncia instantnea, tem-se:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = = t t I V t i t v t p
A A A
cos cos
max max
(I.18)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = =
o o
120 cos 120 cos
max max
t t I V t i t v t p
B B B
(I.19)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + = =
o o
120 cos 120 cos
max max
t t I V t i t v t p
C C C
(I.20)

sendo a potncia total dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) t p t p t p t p
C B A
+ + =
3

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [
( ) ( )]

+ + + + +
+ + + + + + =
o o
o o
120 cos 120 cos
120 cos 120 cos cos cos
3
t t
t t t t I V t p
m m
(I.21)

Das expresses (I.18), (I.19) e (I.20), tm-se
5
:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
o
o o o
o
o o o
120 2 2 cos cos
2
1
240 2 2 cos cos
2
1
120 cos 120 cos
120 2 2 cos cos
2
1
240 2 2 cos cos
2
1
120 cos 120 cos
2 2 cos cos
2
1
cos cos
+ + =
= + + + = + + + +
+ + + =
= + + = + +
+ + = + +

t
t t t
t
t t t
t t t

Substituindo as expresses anteriores na expresso (I.21), chega-se a:

( ) ( ) ( ) ( )

cos 3 3 cos
2
3 cos 3
2
1
120 2 2 cos 120 2 2 cos 2 2 cos cos 3
2
1
1
0
3
VI P
I V
I V
t t t I V t p
m m
m m
m m
= = = =
=
(
(
+ + + + + + + =
=
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 7 6
o o

Deste modo, a potncia trifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado
6
, atravs de tenses
simtricas, constante. Assim, embora a potncia instantnea fornecida por intermdio de cada uma das
fases seja varivel, o somatrio de todas as contribuies constante.

4
Foi utilizada a seqncia ABC mas o resultado permanece vlido para a seqncia ACB.
5
Lembrar que: ( ) ( ) [ ] b a b a b a + + = cos cos
2
1
cos cos
6
Observar que o resultado obtido pode ser estendido para qualquer sistema polifsico simtrico que alimente cargas
equilibradas, ou seja, a potncia polifsica instantnea fornecida para um sistema equilibrado, alimentado por tenses
simtricas, constante.

I.9 Anlise por fase e diagrama unifilar
No estudo do regime permanente do sistema de energia eltrica, utiliza-se a anlise por fase pois o sistema
considerado equilibrado, da gerao ao consumo, ou seja:
a) as fontes do sistema so consideradas simtricas;
b) as impedncias das fases so consideradas iguais e
c) as cargas so consideradas equilibradas.

Desta forma, o resultado (tenso, corrente, etc.) de uma fase pode ser utilizado para as demais desde que se
faam os ajustes de fase necessrios.

Exemplo I.1 Uma fonte trifsica, 2400 V, seqncia ABC, alimenta duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 300 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 144 kW, fator de potncia igual a 0,6 capacitivo.

Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de AN V igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.

Soluo Exemplo I.1:

a) Inicialmente, determina-se o fasor potncia complexa referente a cada uma das cargas:

Carga 1: kVA 300
1 carga
3
=
S
kW 240 300 8 , 0
1 carga
3 1
1 carga
3
= = =

S FP P
( ) ( ) kvar 180 240 300
2 2
2
1 carga
3
2
1 carga
3
1 carga
3
= = =

P S Q
( ) kVA 36,9 300 kVA 180 240
1 carga
3
o
= + = j S
Carga 2: kW 144
2 carga
3
=
P
kVA 240
6 , 0
144
2
2 carga
3 2 carga
3
= = =
FP
P
S

( ) ( ) kvar 192 144 240
2 2
2
2 carga
3
2
2 carga
3
2 carga
3
= = =

P S Q
( ) kVA 53,1 240 kVA 192 144
2 carga
3
o
= = j S

Para a Fase A, tem-se:
Carga 1: ( ) kVA 36,9 100 kVA 60 80
3
1 carga
3
1
o
= + = = j
S
S A

Carga 2: ( ) kVA 1 53 80 kVA 64 48
3
2 carga
3
2
o
, j
S
S A = = =


Soluo Exemplo I.1 (continuao):
Conhecendo o valor da tenso de fase da Fase A, V 0
3
2400
0
3
o o
= =
L
AN
V
V , e a expresso da potncia
desenvolvida na Fase A:

*
*
(
= =
AN
A
A A AN A
V
S
I I V S
pode-se determinar a corrente desenvolvida nas Cargas 1 e 2, como segue:
( ) A 30 , 43 74 57 A 36,9 2 , 72
0
36,9 100000
*
3
2400
*
1
1
j ,
V
S
I
AN
A
A = =
(
(
=
(
(
=
o
o
o

( ) A 19 , 46 64 , 34 A 3,1 5 7 , 57
0
1 , 53 80000
*
3
2400
*
2
2
j
V
S
I
AN
A
A + = =
(
(

=
(
(
=
o
o
o

Para o equivalente em estrela,
( ) + = =
= = 52 , 11 36 , 15 36,9 2 , 19
36,9 2 , 72
0
3
2400
1
1
j
I
V
Z
A
AN
Y
o
o
o

( ) = =
= = 2 , 19 4 , 14 3,1 5 24
3,1 5 7 , 57
0
3
2400
2
2
j
I
V
Z
A
AN
Y
o
o
o

O circuito equivalente para a Fase A encontra-se na Figura I.21.

V 0
3
2400
o
A I
+
2
A I
1
A I
36 , 15
52 , 11 j
4 , 14
2 , 19 j

Figura I.21 Circuito equivalente para a Fase A.

b) De acordo com o diagrama da Figura I.21, a corrente de linha da Fase A dada por:
( ) A 8 , 1 4 , 92 A 89 , 2 38 , 92 19 , 46 64 , 34 30 , 43 74 57
2 1
o
= + = + + = + = j j j , I I I A A A
Levando em conta a simetria do sistema trifsico e a seqncia ABC, tem-se:

A 2 , 118 92,4 A 120 8 , 1 4 , 92
o o o
= = B I
A 8 , 121 92,4 A 120 8 , 1 4 , 92
o o o
= + = C I

Observar que quando se realiza anlise por fase melhor empregar o circuito equivalente em estrela; se a
conexo do equipamento em tringulo, pode-se converter para o seu circuito equivalente em estrela. Como
conseqncia, as linhas de baixo dos circuitos equivalentes por fase representam o neutro, as tenses so as
de fase e as correntes so de linhas (na conexo estrela, a corrente de fase igual corrente de linha).


Na Figura I.22, observa-se a representao de um sistema de energia eltrica atravs do diagrama unifilar, do
diagrama trifsico (trifilar) de impedncias e do diagrama de impedncia por fase. No diagrama unifilar
possvel representar a topologia do sistema (ligaes), os valores das grandezas eltricas dos componentes e
sua forma de conexo. O diagrama trifilar de impedncias representa o circuito eltrico equivalente ao
sistema de energia eltrica. O diagrama de impedncia por fase representa uma simplificao do diagrama
trifsico sendo utilizado para determinar os valores das grandezas eltricas do sistema para uma fase
(posteriormente, este resultado estendido para as demais fases).

G
1

G
2
1 2 3
4
T
1
T
2

Y-Y Y-Y

(a) Diagrama unifilar.

(b) Diagrama trifilar de impedncia.

(c) Diagrama de impedncia por fase (em pu).
Gerador Transformador 1 Transformador 2
Carga e
Gerador 2
G
1

G
1

G
1

G
1

G
2

G
2

G
2

G
2

Linha de
Transmisso

Figura I.22 Representao do sistema de energia eltrica.

Exerccio I.1 Uma fonte trifsica, 13,8 kV, seqncia ABC, alimenta por intermdio de uma linha com
impedncia srie de ( ) + 4 4 j , duas cargas conectadas em paralelo:
Carga 1: 500 kVA, fator de potncia igual a 0,8 indutivo e
Carga 2: 150 kvar, capacitivo.
Se a Fase A utilizada como referncia angular (ou seja, o ngulo de fase de AN V igual a zero),
determinar:
a) O circuito equivalente por fase (diagrama de impedncia).
b) As correntes de linha das Fases A, B e C.

I.10 O sistema por unidade (pu)
Freqentemente, na anlise de sistemas de energia eltrica ao invs de serem utilizadas as unidades originais
para as grandezas envolvidas (tenso, corrente, potncia, etc.) so utilizadas unidades relativas (por unidade
ou, simplesmente, pu), obtidas atravs da normalizao dos valores originais destas grandezas (em V, A, W,
etc.) por valores pr-estabelecidos para cada grandeza, denominados valores de base. Realizando esta
normalizao em todas as grandezas do sistema, possvel:
Manter os parmetros do sistema eltrico dentro de uma faixa de valores conhecidos evitando, portanto,
erros grosseiros. Por exemplo, quando se utiliza o valor nominal da tenso como valor de referncia
(valor de base), pode-se verificar a partir do valor normalizado da tenso (em pu) sua distncia do valor
desejado (nominal). Valores em pu prximos a unidade significam proximidades do valor nominal;
valores de tenso muito abaixo ou acima de 1 pu representam condies anormais de operao.
Eliminar todos os transformadores ideais do sistema eltrico.
A tenso de operao do sistema permanece sempre prxima da unidade.
Todas as grandezas possuem a mesma unidade ou pu (embora os valores de base sejam diferentes para
cada uma das grandezas).
Para realizar a transformao das grandezas para pu basta dividir o valor destas pelo seu valor de base, ou
seja:

base valor
atual valor
pu em valor = (I.22)
O valor de base deve ser um nmero real; o valor atual pode ser um nmero complexo (se for utilizada a
forma polar, transforma-se apenas a magnitude da grandeza, mantendo-se o ngulo na unidade original).
A grandeza de base definida para todo o sistema de energia eltrica a potncia eltrica,
base 3
S
(geralmente 100 MVA):

base base 3
base 3
base
3
3

S S
S
S = = [MVA] (I.23)
A tenso base,
base
V , geralmente corresponde tenso nominal do sistema na regio de interesse:

base base
base
base
3
3

V V
V
V
L
L
= = [kV] (I.24)
A corrente base,
base
I , e a impedncia base,
base
Z , so obtidas a partir da potncia e da tenso de base:

base
base 3
base
base 3
base
base
base base
3
3
3
L
L
Y L
V
S
V
S
V
S
I I

= = = = [kA] (I.25)

base
base 3
base
base
3
3
L
L
V
S
I
I

= =
[kA] (I.26)

base 3
2
base
base
base
base
S
V
I
V
Z
L
Y
Y
= = [] (I.27)

base 3
2
base
base
base
base base
3 3 3
S
V
I
V
Z Z
L
Y
Y
= = =
[] (I.28)

Tm-se, assim, duas classes de grandezas de base:
Primrias Nesta classe se incluem a potncia base, definida para todo o sistema, e a tenso base, que
varia em funo da tenso nominal da regio em anlise.
Secundrias Nesta classe se incluem a corrente base e a impedncia base que so calculadas em
funo da potncia base (definida para todo o sistema) e dos valores nominais de tenso, utilizados como
tenso base na regio em anlise.
Existem outras formas de normalizao possvel, com definies diversas de grandezas nas classes grandezas
primrias e secundrias, entretanto esta a forma usual na anlise de sistemas de energia eltrica.

Uma operao bastante freqente na modelagem de sistemas eltricos a mudana de base de valores de
impedncias. Um exemplo clssico da necessidade de mudana de base a compatibilizao do valor das
impedncias dos transformadores, usualmente fornecidos em seu valor percentual, tendo como potncia base
a potncia nominal do equipamento e como tenses base as tenses terminais dos enrolamentos.

Para realizar a mudana de base de uma impedncia na base 1, ( ) 1 base pu Z , para a base 2, ( ) 2 base pu Z , deve-se
proceder como segue:
( ) ( )
2 base
1 base
1 base pu 2 base pu
Z
Z
Z Z = (I.29)
( ) ( )
1 base 3
2 base 3
2
2 base
1 base
1 base pu 2 base pu
S
S
V
V
Z Z
L
L
(
= (I.30)

Exemplo I.2 Considere o sistema do Exemplo I.1. Supondo que kVA 300
base 3
=
S e kV 4 , 2
base
=
L
V ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.
Soluo Exemplo I.2:
a) Utilizando as expresses (I.23), (I.24), (I.25) e (I.27) tem-se:
kVA 100
3
300000
3
base 3
base
= = =

S
S
V 1386
3
2400
3
base
base
= = =
L
V
V

A 2 , 72
1386
100000
base
base
base
= = =
V
S
I
Y

= = = 2 , 19
2 , 72
1386
base
base
base
Y
Y
I
V
Z


b) De acordo com os valores obtidos no Exemplo I.1, tem-se:
( ) pu 6 , 0 8 , 0 pu 36,9 1
2 , 19
36,9 2 , 19
base
1
1
pu j
Z
Z
Z
Y
Y
Y + = = = =
o
o

( ) pu 00 , 1 75 , 0 pu 3,1 5 25 , 1
2 , 19
3,1 5 24
base
2
2
pu j
Z
Z
Z
Y
Y
Y = =
= =
o
o

( ) pu 0 1 pu 0 1
1386
0
3
2400
base
pu j
V
V
V
AN
AN + = = = =
o
o

O circuito equivalente por fase em valores por unidade encontra-se na Figura I.23.

pu 0 1
o
pu A I
+
2
pu A I
1
pu A I
pu 8 , 0
pu 6 , 0 j
pu 75 , 0
pu 00 , 1 j

Figura I.23 Circuito equivalente para a Fase A em pu.

c) Do circuito da Figura I.23, tem-se:
( ) pu 6 , 0 8 , 0 pu 87 , 36 1
6 , 0 8 , 0
0 1
1
pu j
j
I A = =
+
=
o
o

( ) pu 64 , 0 48 , 0 pu 13 , 53 8 , 0
00 , 1 75 , 0
0 1
2
pu j
j
I A + = =
=
o
o

( ) pu 04 , 0 28 , 1 pu 8 , 1 28 , 1 64 , 0 48 , 0 6 , 0 8 , 0
2
pu
1
pu pu j j I I I A A A + = = + + = + =
o

( ) A 89 , 2 38 , 92 A 8 , 1 92,4 72,2 8 , 1 28 , 1
base
pu j I I I
Y
A A + = = = =
o o

Observar que o valor obtido em ampres o mesmo calculado no Exemplo I.1.

Exemplo I.3 A Figura I.24 mostra o diagrama unifilar de um sistema eltrico trifsico.

G
1

1 2 3 4
T
1
:
1 2
: N N
Y-Y Y-Y
T
2
:

2 1
: N N
2,4 kV 24 kV 12 kV
1000 A

Figura I.24 Diagrama unifilar do Exemplo I.3.

Considere que o comprimento da linha entre os dois transformadores desprezvel, que a capacidade do
gerador 3 de 4160 kVA (2,4 kV e 1000 A), que este opera em condio nominal ( ) A 1000 =
L
I
alimentando uma carga puramente indutiva. A potncia nominal do transformador trifsico T
1
6000 kVA
(2,4/24 kV Y/Y) com reatncia de 0,04 pu. T
2
tem capacidade nominal de 4000 kVA, sendo constitudo por
um banco de trs transformadores monofsicos (24/12 kV Y/Y) com reatncia de 4% cada. Determinar:

a) A potncia base.
b) A tenso de linha base.
c) A impedncia base.
d) A corrente base.
e) Resuma os valores base em uma tabela.
f) Os valores das correntes em A.
g) A corrente em pu.
h) O novo valor das reatncias dos transformadores considerando sua nova base.
i) O valor pu das tenses das Barras 1,2 e 4.
j) A potncia aparente nas Barras 1,2 e 4.

Soluo Exemplo I.3:
a) A potncia base selecionada arbitrariamente como: kVA 2080
base 3
=
S .
b) Para o circuito em 2,4 kV arbitra-se o valor de kV 5 , 2
base
=
L
V . As demais tenses de base so
calculadas utilizando as relaes de transformao de T
1
e T
2
:
2 10
2
1
2
1
=
=
N
N
N
N

Assim, para os demais circuitos:
Circuito em 24 kV: kV 25
base
=
L
V
Circuito em 12 kV: kV 5 , 12
base
=
L
V

c) As impedncias de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:
Circuito em 2,4 kV: = = = 005 , 3
2080000
2500
2
base 3
2
base
base
S
V
Z
L
Y

Circuito em 24 kV: = = = 5 , 300
2080000
25000
2
base 3
2
base
base
S
V
Z
L
Y

Circuito em 12 kV: = = = 1 , 75
2080000
12500
2
base 3
2
base
base
S
V
Z
L
Y

d) As correntes de base so calculadas a partir dos valores base da potncia e da tenso:
Circuito em 2,4 kV: A 480
2500 3
2080000
3
base
base 3
base
= = =
L
L
V
S
I

Circuito em 24 kV: A 48
25000 3
2080000
3
base
base 3
base
= = =
L
L
V
S
I

Circuito em 12 kV: A 96
12500 3
2080000
3
base
base 3
base
= = =
L
L
V
S
I

Caso fossem escolhidos outros valores base nos itens (a) e (b), os valores calculados para a impedncia e
corrente base poderiam ser diferentes dos valores obtidos nos itens (c) e (d).

e) Os valores base esto sumarizados na Tabela I.2.

Tabela I.2 Valores base do Exemplo I.3.
[ ] kV
NOMINAL L
V [ ] kV
base L
V [ ]
base Y
Z [ ] A
base L
I
2,4 2,5 3,005 480
24 25 300,5 48
12 12,5 75,1 96
kVA 2080
base 3
=
S

f) Conhecendo-se a corrente que sai do gerador A 1000
kV 4 , 2
=
L
I , pode-se determinar os valores das
correntes que circulam na linha e na carga:
Circuito em 24 kV: A 100 1000
10
1
kV 4 , 2
1
2
kV 24
= = =
L L
I
N
N
I
Circuito em 12 kV: A 200 100
1
2
kV 24
2
1
kV 5 , 12
= =
=
L L
I
N
N
I

g) A corrente por unidade a mesma para todos os circuitos:
Circuito em 2,4 kV: pu 08 , 2
480
1000
kV 4 , 2
base
kV 4 , 2
pu
= = =
L
L
L
I
I
I
Circuito em 24 kV: pu 08 , 2
48
100
kV 24
base
kV 24
pu
= = =
L
L
L
I
I
I
Circuito em 12 kV: pu 08 , 2
96
200
kV 5 , 12
base
kV 5 , 12
pu
= = =
L
L
L
I
I
I
Observar que o valor em pu obtido neste item poderia ser outro caso fossem escolhidos outros valores de
base nos itens (a) e (b).

h) Utilizando a expresso de converso de base, considerando que os dados do transformador se encontram
na base deste (base 1: valores nominais de potncia e tenso), tem-se:
( ) ( ) pu 0128 , 0
6000000
2080000
2500
2400
04 , 0
2
1 base 3
2 base 3
2
2 base
1 base
1 base pu T1 pu j j
S
S
V
V
Z Z
L
L
=
(
=
(

( ) ( ) pu 0192 , 0
4000000
2080000
12500
12000
04 , 0
2
1 base 3
2 base 3
2
2 base
1 base
1 base pu T2 pu j j
S
S
V
V
Z Z
L
L
=
(
=
(

Verificar que o resultado o mesmo para o lado de alta tenso.

i) A Figura I.25 apresenta o diagrama de impedncia por fase do sistema da Figura I.24, indicando os
fasores tenso de interesse.

+

+

+

+

G
1

pu 0128 , 0 T1 j Z = pu 0192 , 0 T2 j Z =
pu 08 , 2 = I

1 2 3 4
1 V 2 V 3 V 4 V

Figura I.25 Diagrama de impedncia por fase (em pu) do sistema da Figura I.24.


Para o gerador, que opera em tenso nominal, tem-se:
pu 0 96 , 0
2500
0 2400
base
NOMINAL
1
o
o
= = =
L
L
V
V
V
Considerando que a corrente que circula no circuito est atrasada de 90
o
em relao tenso (pois o circuito
constitudo exclusivamente por reatncias indutivas):
pu 0 93 , 0 90 08 , 2 0128 , 0 0 96 , 0 1 1 3 2
o o o
= = = = j I Z V V V T
( ) ( ) pu 0 89 , 0 90 08 , 2 0192 , 0 0128 , 0 0 96 , 0 2 1 1 2 2 4
o o o
= + = + = = j j I Z Z V I Z V V T T T

j) A potncia complexa pode ser obtida a partir dos fasores tenso e corrente:

[ ]
[ ]
[ ] pu 85 , 1 pu 90 85 , 1 90 08 , 2 0 89 , 0
pu 93 , 1 pu 90 93 , 1 90 08 , 2 0 93 , 0
pu 00 , 2 pu 90 00 , 2 90 08 , 2 0 96 , 0
4
* *
4 4 4
2
* *
2 2 3 2
1
* *
1 1 1
= = = =
= = = = =
= = = =
S I V S
S I V S S
S I V S
o o o
o o o
o o o

Observar que a potncia aparente entregue pelo gerador de 2,00 pu e que na carga chega de 1,85 pu,
sendo a diferena consumida
7
pelas reatncias dos transformadores.

Exerccio I.2 Considere o sistema do Exerccio I.1. Supondo que kVA 100
base 3
=
S e kV 8 , 13
base
=
L
V ,
determinar:
a) As bases do sistema por unidade.
b) Desenhar o circuito equivalente por fase em valores por unidade.
c) Determinar o fasor corrente da Fase A em valores por unidade e em ampres.

7
De acordo com a conveno de sinais para potncia reativa, os indutores consomem e os capacitores geram.

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Anlise de Sistemas de Potncia (ASP)

Introduo ao estudo de sistemas de potncia Srgio Haffner Verso: 26/2/2008 Pgina 1 de 22

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