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Prlogo, Indice Informaciones para el usuario Panormica sobre el producto

SIMATIC Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i Tomo 1 Instalacin y cableado


Manual

Montaje Instalar y preparar el C7 Configurar una red MPI Conectar una PG / un PC a un C7 C7 AS-i Conectar el C7-621-AS-i Periferia Periferia digital del C7-621 Periferia analgica del C7-621 Mantenimiento Anexos Datos tcnicos generales Directrices para la manipulacin de componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD) Seguridad de los autmatas programables

2 3 4

6 7 8

A B C D

C79000-G7078-C621-01

Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7 Glosario, ndice alfabtico

Consignas de seguridad para el usuario

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro: Precaucin significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.

Nota se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.

Personal cualificado

Slo est autorizado a poner en funcionamiento e intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad. Considerar lo siguiente:

Uso conforme

Precaucin El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como una operacin y un mantenimiento rigurosos.

Precaucin FMWARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS

Marcas registradas

SIMATIC y SINEC son marcas registradas por la SIEMENS AG. Las dems designaciones utilizadas en este manual pueden ser marcas registradas, cuyo uso por parte de terceros para fines propios puede lesionar los derechos de los propietarios.

Copyright E Siemens AG 1997 All rights reserved La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Div. Sistemas de automatizacin industrial Postfach 4848,D-90327 Nrnberg Siemens Aktiengesellschaft

Exencin de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias. E Siemens AG 1997 Se reserva el derecho para la realizacin de cambios tcnicos. C79000-G7078-C621

Prlogo

Finalidad del Manual

Las informaciones de este Manual le permitirn:

S instalar y cablear (tomo 1) un C7-621 o un C7-621-AS-i; S parametrizar la CPU-C7-621 o C7-621-AS-i, as como cargar y ejecutar un programa de usuario en dicha CPU (tomo 2);

S ajustar el C7-621 o C7-621-AS-i para el servicio y utilizar las funciones de manejo y visualizacin (tomo 2).

Destinatorios

Este Manual est estructurado teniendo en cuenta dos tipos diferentes de lectores:

S Tomo 1:
Usuarios que instalan mecnica y elctricamente el C7 en el lugar de operacin previsto, y que preparan el C7 para que pueda entrar de inmediato en servicio.

S Tomo 2:
Usuarios que crean programas de control y configuran imgenes de manejo y visualizacin, y los cargan en el C7.

Contenido del Manual

Este Manual describe el software y el hardware del C7-621 y del C7-621-AS-i; consta de dos tomos: El tomo 1 del Manual contiene los siguientes temas:

S Instalar y preparar el C7-621 o C7-621-AS-i S Enlazar el C7-621 o C7-621-AS-i con la PG y otros equipos S Conectar periferia analgica y digital S Conectar el mdulo de interconexin IM 621
El tomo 2 del Manual contiene los siguientes temas:

S Puesta en servicio (arranque) del C7 S Efectuar funciones de control con la CPU C7 S Direccionar y parametrizar la periferia del C7 S Diagnstico del C7 S Concepcin del sistema AS-i S Aplicar las funciones de manejo y visualizacin del C7

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Prlogo

Convenciones

Para simplificar la lectura del presente Manual, cuando se lea C7 debe entenderse que se est haciendo referencia al C7-621 o al C7-621-AS-i. Siempre que se mencione C7 se estar hablando de ambos equipos completos. En caso concreto se mencionar la denominacin especfica del equipo en cuestin, es decir, C7-621 o C7-621-AS-i.

Campo de aplicacacin del Manual

El Manual es aplicable para los siguientes C7:


C7 C7 621 C7 621 AS-i Referencia 6ES7621-1AD00-0EE3 6ES7621-6BD00-0EE3 A partir de versin 01 01

Manual C7

El presente Manual puede pedirse bajo la referencia 6ES7621-1AD00-8EA0.

Otros manuales requeridos

El presente Manual describe completamente el C7-621 y C7-621 AS-i. Para la programacin, ampliacin y configuracin de un C7 se requieren los siguientes manuales:

C7

Programar Parametrizar

Ampliar

Configurar (imgenes)

AWL para S7-300/400

Configuracin, instalacin y datos de las CPU Datos de los mdulos

ProTool / Lite

KOP para S7-300/400 Funciones estndar y del sistema Manual de usuario STEP 7 Dieseo de programas

ProTool

en caso necesario

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Prlogo

Folleto C7-621-AS-i

Para iniciarse en el tema AS-i recomendamos encarecidamente la lectura de la siguiente publicacin: Red de actuadores y sensores AS-Interface Nmero de referencia: E20001-P285-A497-V2 Dicha publicacin, de sesenta pginas, puede pedirse a travs de todas las sucursales, oficinas, y puntos de asistencia tcnica o de distribucin de Siemens.

Tabla 1-1

Paquete de documentacin STEP 7, referencia 6ES7810-4AA00-8EA0 Manual Contenido

Software bsico para S7 y M7 Manual de usuario STEP 7

Suministra informaciones para trabajar con las herramientas STEP 7 S Instalacin y puesta en marcha de STEP 7 en un PC/PG S Manejo de las herramientas con los temas siguientes: Gestin de proyectos y archivos (ficheros) Forma de configurar por software la estructura hardware del S7-300 y parametrizacin Asignacin de nombres simblicos para programas de usuario Creacin y prueba de programas de usuario en AWL/KOP Creacin de bloques (mdulos software) de datos Configuracin de la comunicacin entre varias CPU Carga, memorizacin y borrado de programas de usuario en la CPU/PG Visualizacin y forzado (p. ej. de variables) en programas de usuario Visualizacin y forzado de la CPU (p. ej. estado, borrado total, compresin de memoria, niveles de proteccin) Manual de referencia para programar con AWL o KOP: S Fundamentos del trabajo con AWL/KOP (p. ej. estructura de AWL/KOP, formatos numricos, sintaxis) S Descripcin de todas las operaciones STEP 7 (con ejemplos de programacin) S Descripcin de las diferentes posibilidades de direccionamiento en STEP 7 (con ejemplos) S Descripcin de todas las funciones integradas en las CPU S Descripcin de los registros internos de las CPU Descripcin detallada S Descripcin de todas las funciones estndar integradas en STEP 7 S Descripcin de todas las funciones de sistema integradas en las CPU

Manual: AWL para S7-300/400, Programacin de bloques o Manual: KOP para S7-300/400, Programacin de bloques

Manual de referencia: Software de sistema para S7-300/400, Funciones estndar y funciones del sistema

Manual de usuario: Da informaciones para convertir programas escritos en STEP 5 a STEP 7 Software bsico para S7, S Trabajo con el convertidor S5/S7 (Converter) Conversin de programas S Reglas a observar para la conversin STEP 5 S Utilizacin de mdulos funcionales estndar STEP 5 convertidos a STEP 7 Manual: Indice general Indice general de todos los manuales del paquete de documentacin.

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Prlogo

Fuentes de informacin ms detallada


Tabla 1-2

El Apndice D del Tomo 2 contiene una relacin de fuentes adicionales de informacin sobre el S7-300 y autmatos programables.

Otros manuales Manual Contenido

Manual de programacin: Software de sistema para S7-300/400, Diseo de programas

Suministra conocimientos bsicos para crear programas STEP 7: S Instrucciones para una eficiente solucin de tareas de programacin con PC/PG y STEP 7 S Modo de funcionamiento de las CPU (p. ej. esquema de memoria, acceso a entradas y salidas, direccionamiento, mdulos, tipos de datos, gestin de datos) S Descripcin de la gestin de datos STEP 7 S Uso de los tipos de datos de STEP 7 S Uso de la programacin lineal y estructurada (con ejemplos de programacin) S Uso de las operaciones de llamada de bloques S Panormica sobre la utilizacin de las herramientas STEP 7 para el desarrollo de proyectos (con ejemplo extenso) S Forma de utilizar en el programa de usuario las funciones de test y diagnstico de las CPU (p. ej. OB de tratamiento de errores, palabra de estado) Describe el hardware del S7-300: S Configurar la estructura del S7-300 S Montar el S7-300 S Cablear y preparar el S7-300 para la puesta en servicio S Propiedades y datos tcnicos de los mdulos del S7-300 Describe el hardware de los mdulos S7-300: S Mdulos analgicos S Mdulos digitales S Mdulos de conexin S Propiedades y datos tcnicos de los mdulos S7-300 Describe el repertorio de rdenes de las CPU 312, 314, 315 y 315DP, incluidos los tiempos de ejecucin de todas las rdenes

Manual: Autmata programable S7-300, Configuracin, instalacin y datos de las CPU Manual de referencia: Sistemas de automatizacin S7-300 y M7-300, Datos de los mdulos

Lista de operaciones: Autmata programable S7-300, CPU 312/314/315/315DP

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Prlogo

Tabla 1-2

Otros manuales, continuacin Manual Contenido

PG 7xx

Describe el hardware de la PG S Estructura y puesta en servicio de la PG S Posibilidades de ampliacin S Configuracin S Diagnstico de errores Manual para crear configuraciones S Manejo de ProTool/Lite S Configuracin S Imgenes y avisos S Cargar la configuracin en el C7 Manual para crear configuraciones (textos, imgenes) S Manejo de ProTool S Configuracin S Imgenes y avisos S Cargar la configuracin en el C7

COROS ProTool/ Lite

COROS ProTool

Ayudas de acceso al Manual

Para garantizar un acceso rpido a las informaciones especiales, el Manual ofrece las siguientes ayudas de acceso:

S Indice completo al inicio de ambos tomos S La columna izquierda de cada pgina contiene informaciones que ofrecen una
visin general sobre el contenido del captulo o apartado

S A continuacin de los anexos se dispone de un glosario que define los trminos


importantes utilizados en el Manual

S Al final del Manual hay un ndice alfabtico detallado de trminos


Normas El equipo completo C7 cumple las normas especificadas en el Anexo A.1.

Consultas

Para consultas sobre el Equipo Completo C7, dirigirse a la representacin Siemens correspondiente. El Anexo E del tomo 2 contiene una lista de todas las representaciones Siemens a nivel mundial. En caso de dudas o comentarios sobre el Manual, cumplimentar y enviar por favor la hoja de correcciones adjunta al final del tomo 2.

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Prlogo

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Indice

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Panormica sobre el producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalar y preparar el C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 Volumen del suministro y accesorios del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montar un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin mecnica del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin elctrica del C7 y ocupacin de conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . Directrices para lograr una instalacin a prueba de perturbaciones . . . . . Conectar los cables apantallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codificar los conectores para evitar confusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustar el contraste del visualizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ampliar la periferia a travs del IM 621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Borrado total del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sealizaciones luminosas de estado y de fallo del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . Relojes del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1 2-1 2-2 2-3 2-6 2-7 2-13 2-15 2-16 2-17 2-18 2-20 2-23 2-24 3-1 3-2 3-4 3-8 3-10 3-12 3-13 3-14 3-17 3-19 4-1 4-2 4-3 5-1 5-2 5-3

Configurar una red MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 Comunicacin a travs del puerto MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas para configurar una red MPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Longitudes de lneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conectores de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conector de bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conector de bus 6ES7 972-0B.20-0XA0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enchufar el conector de bus en el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectar una PG / un PC a un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.2 Conectar una PG/PC a un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conectar una PG/PC a varias estaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conectar el C7-621-AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 Conexiones AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El cable AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

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Indice

Periferia digital del C7-621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 6.3 Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO) . . . . . .

6-1 6-2 6-4 6-7 7-1 7-2 7-5 7-7 7-10 7-11 7-15 8-1 A-1 A-2 A-5 A-7 B-1 B-2 B-3 B-4 B-6 B-6 C-1 D-1

Periferia analgica del C7-621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 7.1.1 7.2 7.3 7.3.1 7.4 Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas . . . . . . . . . . . Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad . . . . . . . . . Conexin de cargas / actuadores a la salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . Seccin de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades y datos tcnicos de la seccin de entradas analgicas . . . . Seccin de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 A

Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1 A.2 A.3 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observaciones relativas a la marca CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones para el fabricante de maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica (ESD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 Qu significa ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga electroesttica de objetos y personas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas . . . Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electrosttica . . . . . . . . . Embalaje de dispositivos con sensibilidad electrosttica . . . . . . . . . . . . . . .

C D

Seguridad de los autmatas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario-1 Indice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indice-1

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Panormica sobre el producto

Contenido del captulo

Este captulo contiene informaciones generales sobre el C7-621 y C7-621 AS-i, ofreciendo una visin general sobre el espectro de funciones de ambos equipos. Adems indica qu componentes adicionales se pueden conectar a un C7.

Accesorios para el servicio del C7

Para el servicio del C7 se requieren los siguientes accesorios:

S PG o PC con puerto MPI y cable PG S la PG o el PC deben tener cargados


Herramientas STEP 7 Tools ProTool o ProTool/ Lite

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

1-1

Panormica sobre el producto

Resumen

Los equipos C7 estn disponibles en dos versiones:

C7-621

Con un display de 2 lneas, 20 caracteres por lnea y una altura de caracteres de 5 mm (v. fig. 1-1). El C7-621 incluye:

S Puerto MPI S Entradas y salidas digitales S Entradas y salidas analgicas S Conexin para bus P (para el mdulo IM 621)

Figura 1-1

C7-621

Espectro de funciones

El equipo completo C7-621 permite:

S Ejecutar los programas de usuario que se hayan programado en AWL o KOP y se


hayan cargado en la CPU C7.

S Procesar seales digitales y analgicas con la periferia integrada en el C7. S Cargar y utilizar aplicaciones de manejo y visualizacin que hayan sido creadas
con las herramientas de configuracin ProTool o ProTool/Lite.

S A travs de dichas aplicaciones, observar e intervenir en el proceso que se controla con el programa de usuario.

S Conectar ms mdulos S7-300.

1-2

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Panormica sobre el producto

Unidades C7-621

El C7 tiene dos unidades que operan independientemente la una de la otra, y que se comunican entre s a travs del puerto MPI enlazado internamente.

S CPU C7 con entradas y salidas digitales y analgicas S OP C7


Cuando el caso lo requiere, los manuales hacen referencia explcita a estos componentes.

C7-621 AS-i

Con un display de 2 lneas, 20 caracteres por lnea y una altura de caracteres de 5 mm (v. fig. 1-2). El C7-621 incluye:

S Puerto MPI S Interfase AS-i S Conexin para el bus P (para el mdulo IM 621)
En esta variante no hay entradas y salidas digitales ni analgicas.

Figura 1-2

C7-621 AS-i

Espectro de funciones

El equipo completo C7-621 AS-i permite:

S Ejecutar los programas de usuario que se hayan programado en AWL o KOP y se


hayan cargado en la CPU C7.

S Conectar al C7-621-AS-i actuadores y sensores a travs de la interfase AS-i. S Procesar seales digitales y analgicas con la periferia integrada en el C7. S Cargar y utilizar aplicaciones de manejo y visualizacin que hayan sido creadas
con las herramientas de configuracin ProTool o ProTool/Lite.

S A travs de dichas aplicaciones, observar e intervenir en el proceso que se controla con el programa de usuario.

S Conectar ms mdulos S7-300.

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

1-3

Panormica sobre el producto

Unidades C7 621 AS-i

El C7 tiene dos unidades que operan independientemente la una de la otra, y que se comunican entre s a travs del puerto MPI enlazado internamente.

S CPU C7 con CP-AS-i-C7 S OP C7


Cuando el caso lo requiere, los manuales hacen referencia explcita a estos componentes.

1-4

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Panormica sobre el producto

Componentes conectables a un C7

Adems de las conexiones con el proceso, al C7 se le pueden conectar distintos componentes. En la tabla 1-1 se enumeran los principales componentes y sus respectivas funciones.

Tabla 1-1

Componentes que se pueden conectar a un C7

Componente Mdulo de interconexin IM 621 con cable

Funcin ... conecta un C7 con un bastidor de ampliacin para mdulos S7-300.

Representacin

Mdulos de seales (SM) (mdulos de entrada digital, mdulos de salida digital, mdulos de entrada analgica, mdulos de salida analgica, mdulos de entrada/salida analgica) S7-300 (CPU)

... adaptan diferentes niveles de seales del proceso a la CPU C7. Se pueden conectar a la CPU C7 a travs de un IM621.

... comunica, a travs del puerto MPI, con C7 y otras estaciones de una red MPI.

S7-400 (CPU)

... comunica, a travs del puerto MPI, con C7 y otras estaciones de una red MPI.

OP (panel de operador)

... ejecuta funciones de manejo y visualizacin.

Cable de bus PROFIBUS con conector de bus

... interconecta las estaciones de una red MPI.

Cable PG

... conecta una PG / un PC con un C7.

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

1-5

Panormica sobre el producto

Tabla 1-1

Componentes que se pueden conectar a un C7, continuacin

Componente Unidad de programacin (PG) o PC con el paquete de software STEP-7 y ProTool o ProTool/Lite

Funcin ... configura, parametriza, programa y comprueba el C7.

Representacin

Repetidor RS 485

... para amplificar las seales en una red MPI o L2-DP, y para acoplar segmentos de dichas redes.

Sensores y actuadores Esclavos AS-i Vanse los distintos catlogos (vlido para C7-621-AS-i).

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Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Panormica sobre el producto

Panormica del C7

Los C7-621 / C7-621-AS-i SIMATIC estn compuestos internamente por componentes cuyo funcionamiento conjunto est armonizado de modo ptimo. Dichos componentes son:

S una CPU PLC del tipo SIMATIC S7-300 (CPU C7), S un panel de operador (OP) SIMATIC por lneas (OP C7), S periferia digital y analgica integrada (periferia C7-621), S una conexin para bus de periferia para ampliar el C7-621 con mdulos S7-300 a
travs del IM 621,

S un puerto MPI para la comunicacin con la PG / el PC y con otras CPU S7, otros
equipos completos C7 y otros OP,

S una interfase AS-i para conectar sensores y actuadores (en la variante


C7-621-AS-i, v. fig. 1-4).

C7-621 CPU C7
Memoria CPU CPU C7 Memoria OP OP C7

OP C7

Periferia C7

Bus P Puerto MPI

STEP 7 ProTool/Lite o ProTool

Figura 1-3

Componentes del C7-621

Los componentes que estn integrados en el C7 SIMATIC se corresponden con los componentes que tambin se pueden emplear en la configuracin modular formada por S7-300, CPU, OP, etc. La ampliacin de la periferia a travs de la interfase bus P (IM 621) permite conectar un mximo de 4 mdulos SIMATIC S7-300. Con la interfase AS-i se pueden conectar sensores y actuadores al C7-621-AS-i (fig. 1-4). El modo de funcionamiento bsico tambin se corresponde con el de una configuracin de mdulos estndar de la familia PLC u OP; los distintos componentes operan independientemente unos de otros, y cada procesador tiene asignada una memoria.

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1-7

Panormica sobre el producto

La CPU C7 se programa con STEP-7, y el OP C7 se configura con ProTool/Lite.

C7-621-AS-i CPU C7
Memoria CPU CPU C7 Memoria OP OP C7

OP C7

C7-621-AS-i

Bus P Puerto MPI

STEP 7 ProTool/Lite o ProTool

Figura 1-4

Componentes del C7-621-AS-i

1-8

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Instalar y preparar el C7
Apartados del captulo
Apartado 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 Tema Volumen del suministro y accesorios del C7 Montar un C7 Instalacin mecnica del C7 Conexin elctrica del C7 y ocupacin de conectores Directrices para lograr una instalacin a prueba de perturbaciones Conectar los cables apantallados Codificar los conectores para evitar confusiones Ajustar el contraste del visualizador Ampliar la periferia a travs del IM 621 Borrado total del C7 Sealizaciones luminosas de estado y de fallo del C7 Relojes del C7 Pgina

2
2-2 2-3 2-6 2-7 2-13 2-15 2-16 2-17 2-18 2-20 2-23 2-24

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2-1

Instalar y preparar el C7

2.1

Volumen del suministro y accesorios del C7

Componentes del suministro del C7-621

En el volumen de suministro del C7-621 se incluyen los siguientes componentes:

S C7-621 (nmero de referencia 6ES7 621-1AD00-0AE3), S un estribo de masa, S 6 abrazaderas de pantalla, S junta y 4 soportes, S juego de conectores para periferia C7 con perfiles y topes de codificacin, S informacin sobre el producto

Componentes del suministro del C7-621-AS-i

En el volumen de suministro del C7-621-AS-i se incluyen los siguientes componentes:

S C7-621-AS-i (nmero de referencia 6ES7 621-6BD00-0AE3), S junta y 4 soportes, S juego de conectores para AS-i y alimentacin del C7 con perfiles y topes de codificacin,

S informacin sobre el producto


Accesorios Los accesorios especficos del C7 que se pueden pedir son los siguientes:

S Manual Equipo completo C7-621, C7-621-AS-i, compuesto por dos tomos,


en los idiomas: alemn: 6ES7 621-1AD00-8AA0 ingls: 6ES7 621-1AD00-8BA0 francs: 6ES7 621-1AD00-8CA0 italiano: 6ES7 621-1AD00-8DA0 espaol: 6ES7 621-1AD00-8EA0

S Paquete de servicio (junta y 4 soportes) 6ES7 623-1AE00-3AA0 S Juego de conectores para periferia C7 con perfiles y topes de codificacin
6ES7 621-1AD00-6AE3

S Interfase IM 621 con cable 6ES7 621-1AD00-6AE3

2-2

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Instalar y preparar el C7

2.2

Montar un C7

Montaje

El C7 est preparado para montarlo de modo fijo y permanente en un tablero de distribucin o control, o en la puerta de un armario. A tal efecto, proceder de la siguiente manera:
Paso 1. 2. 3. 4. 5. 6. Actividad Practicar un recorte en el tablero de distribucin (v. fig. 2-2). Colocar el anillo de junta suministrado en la parte posterior de la cara frontal (v. fig. 2-1). Introducir el C7 en el recorte que se acaba de practicar en el tablero de distribucin. Introducir los 4 soportes de fijacin (v. fig. 2-3) en las guas previstas a tal fin. Introducir los soportes hasta que el resorte encaje. Atornillar los cuatro tornillos de fijacin del C7 en los 4 soportes de fijacin correspondientes (v. fig. 2-4 ). Apretar los 4 tornillos con un destornillador (par de apriete 0,6 Nm).

Colocar aqu el anillo de junta

Figura 2-1

Cmo colocar el anillo de junta

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2-3

Instalar y preparar el C7

68

168

120

159+0,5

Recorte en el panel frontal 110+0,5

Figura 2-2

Dibujo acotado del C7

Soporte de fijacin antes de encajar

Figura 2-3

Soporte de fijacin antes de encajar

Soporte de fijacin encajado

Figura 2-4 Soporte de fijacin con tornillo y encajado

2-4

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Instalar y preparar el C7

Soltar un soporte de fijacin

Para soltar un soporte de fijacin hay que proceder del siguiente modo:
Paso 1. 2. 3. Soltar el tornillo. Levantar el soporte de fijacin ( en la fig. 2-5). Extraer el soporte de fijacin de su apoyo ( en la fig. 2-5). Actividad

Figura 2-5

Cmo soltar un soporte de fijacin

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2-5

Instalar y preparar el C7

2.3

Instalacin mecnica del C7

Instalar el C7

Al instalar el C7 se deber tener en cuenta lo siguiente:

S La chapa del tablero de distribucin debe tener un espesor entre 1 y 4 mm. Hay
que asegurarse de que el anillo de junta cierre hermticamente por todo el permetro.

S Dejar libre un espacio mnimo de 50 y 70 mm respectivamente por los lados del


C7, tal como se ilustra en la figura 2-6.

S Asegurarse de que la junta de la placa frontal asiente correctamente. S Proteger el C7 contra la radiacin solar directa.

50

70

70

50

Figura 2-6

Distancias a respetar para el montaje del C7

2-6

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Instalar y preparar el C7

2.4

Conexin elctrica del C7 y ocupacin de conectores

Resumen

Para conectar los diversos componentes, el C7 dispone de los correspondientes conectores machos y hembras (interfases).

C7-621 y C7-621-AS-i

En la fig. 2-7 se representa la conexin de la alimentacin del C7, tomando como ejemplo la de un C7-621. En las tablas siguientes se enumeran las asignaciones de los conectores.

Bus P (IM 621) Tierra funcional MPI

Input DC 24V Figura 2-7 Conexin de la alimentacin del C7 en un C7-621

Input DC 24V

Ocupacin de conectores de la Input DC 24 (alimentacin del C7) y de la alimentacin de intensidad (DI/DO). Se alimentan el rea de la CPU-C7, OP-C7 y el rea digital/analgica (C7-621).
Tabla 2-1 Pin L+ M NC NC DC 24V (masa M24V) no conectado no conectado Asignacin de conectores Explicacin

MPI

Conexin para los componentes aptos para PI.

Tierra funcional

Conectar la tierra funcional (v. fig. 2-7) a la masa del amario por el camino ms corto, utilizando un terminal y un cable con una seccin de 4 mm2 como mnimo.

Bus P (IM 621)

Para conectar un bastidor de ampliacin para mdulos S7-300 a travs de un IM 621.

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2-7

Instalar y preparar el C7

C7-621

En la figura 2-8 se representa el C7-621 con las conexiones digitales y analgicas. Estas conexiones slo las tiene el C7-621. En las siguientes tablas se enumeran las asignaciones de estos conectores.

Digital Input (arriba) arriba izquierda abajo derecha

Digital Output (abajo)

Analog Input (izquierda)

Analog Output (derecha)

Figura 2-8

Representacin de un C7-621 con las interfases para periferia externa

Digital Input (entradas digitales)


Tabla 2-2 N de pin 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Asignacin de pines de las entradas digitales Seal E124.0 E124.1 E124.2 E124.3 E124.4 E124.5 E124.6 E124.7 E125.0 E125.1 E125.2 E125.3 E125.4 E125.5 E125.6 E125.7 Entrada digital 0 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital 7 Entrada digital 8 Entrada digital 9 Entrada digital 10 Entrada digital 11 Entrada digital 12 Entrada digital 13 Entrada digital 14 Entrada digital 15 Explicacin

2-8

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Digital Ouput (salidas digitales)


Tabla 2-3 N de pin 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Asignacin de pines de las salidas digitales Seal A124.0 A124.1 A124.2 A124.3 A124.4 A124.5 A124.6 A124.7 A125.0 A125.1 A125.2 A125.3 A125.4 A125.5 A125.6 A125.7 Salida digital 0 Salida digital 1 Salida digital 2 Salida digital 3 Salida digital 4 Salida digital 5 Salida digital 6 Salida digital 7 Salida digital 8 Salida digital 9 Salida digital 10 Salida digital 11 Salida digital 12 Salida digital 13 Salida digital 14 Salida digital 15 Explicacin

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2-9

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Analog Input/ Output (entradas/ salidas analgicas)

Tabla 2-4 N de pin AI1-U AI1-I AI1-M AI2-U AI2-I AI2-M AI3-U AI3-I AI3-M AI4-U AI4-I AI4-M

Asignacin de pines de las entradas/salidas analgicas Explicacin Entrada analgica 1, entrada de seal para tensin Entrada analgica 1, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 1, potencial de referencia Entrada analgica 2, entrada de seal para tensin Entrada analgica 2, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 2, potencial de referencia Entrada analgica 3, entrada de seal para tensin Entrada analgica 3, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 3, potencial de referencia Entrada analgica 4, entrada de seal para tensin Entrada analgica 4, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 4, potencial de referencia

AO-U AO-I AO-M

Salida analgica, salida de seal para tensin Salida analgica, salida de seal para intensidad Salida analgica, potencial de referencia

Bus P (IM 621)

Conexin para el bus P (IM 621)

Figura 2-9

C7-621 con puerto IM 621

2-10

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Instalar y preparar el C7

C7-621-AS-i

En la figura 2-10 se representa la interfase para el C7-621-AS-i. Esta interfase solamente la tiene la variante C7-621-AS-i.

ASi-Anschlu

Figura 2-10

C7-621-AS-i con interfase AS-i

Interfase AS-i

Para conectar actuadores, sensores y el alimentador AS-i


Tabla 2-5 N de pin ASi ASi + ASi ASi + Asignacin de pines de la interfase AS-i Explicacin Conectado internamente con AS-i Conectado internamente con AS-i + Conectado internamente con AS-i Conectado internamente con AS-i +

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2-11

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Conexin de equipos al C7
Tabla 2-6

Para conectar el C7 con otros componentes se pueden emplear los siguientes cables:

Cables para efectuar conexiones al C7 Cable de conexin Particularidades Representacin Conexin entre ... C7 PG C7 S7-300 C7 S7-400 C7 OP C7 PG C7 C7 C7 S7-300 C7 S7-400 C7 OP

Puerto MPI Cable PG -

Cable de bus PROFIBUS cables para interiores, cables de tendido subterrneo y conectores de bus, sin conector PG, con conector PG y terminal de bus PROFIBUS RS 485, con 1,5 m, con cable de 3 m, con conector PG y cable de 1,5 m.

La lnea ha de prepararse por cuenta propia

Conexiones de la periferia C7 Conectores para periferia C7 16 polos 4 polos de 0,2 a 2,5 mm2 C7 emisor de seales externo

Seccin de cable

2-12

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2.5

Directrices para lograr una instalacin a prueba de perturbaciones

Resumen

Para prevenir anomalas en el funcionamiento, en las instalaciones de automatizacin se deben aplicar medidas de blindaje o apantallado. En las instalaciones que tengan una mala puesta a tierra o que no estn apantalladas, las seales perturbadoras de baja frecuencia (BF) o de alta frecuencia (AF) pueden llegar al bus interno del autmata y ocasionar malfuncionamientos en el mismo. Las seales perturbadoras pueden ser provocadas, por ejemplo, por los rels y contactores (cambios de tensin o de intensidad a gran velocidad, seales perturbadoras AF), o debido a que dos componentes de la instalacin tengan diferentes potenciales de tierra (seales perturbadoras BF).

Empleo y tendido de cables a prueba de perturbaciones

En todas las lneas transmisoras de datos, las lneas de seales analgicas tienen que tener cables apantallados (blindados).

S Los blindajes de los cables se tienen que poner a tierra por ambos lados.
Los cables estndar especificados en los catlogos ST80.1 y ST70 cumplen estos requisitos.

S Hay que atornillar o inmovilizar todos los conectores. S Las lneas de seales y las de datos no deben tenderse paralelas a las lneas de
energa. Debe emplearse una canaleta propia que mantenga una distancia mnima de 50 cm con respecto a las lneas de energa.

Montaje del armario

Los equipos que pudieran hacer llegar desde el exterior seales perturbadoras al armario debern disponerse lo ms bajos posible. El riel de puesta a tierra tiene que estar dispuesto inmediatamente a la entrada del armario, para que los cables que puedan conducir seales perturbadoras sean puestos a potencial de tierra inmediatamente. Todos los blindajes de las lneas blindadas se tienen que conectar aqu. Cuando las lneas de seales tengan doble blindaje, aqu solamente se deber conectar el blindaje exterior. Las lneas de seales que sean largas hay que tenderlas por las paredes del armario. Para reducir las perturbaciones es importante estructurar el armario maximizando la compatibilidad electromagntica. Todas las conexiones a masa se deben realizar empleando cables de seccin gruesa y con amplia superficie de contacto. Los equipos analgicos que se encuentren en el armario se deben instalar aislados, y hay que ponerlos a tierra en un punto del armario (emplear cinta de cobre!). Los materiales que se empleen tienen que ser siempre del mismo tipo y calidad (en ningn caso debe utilizarse aluminio, por el peligro de oxidacin que ello implica).

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2-13

Instalar y preparar el C7

Todas las puertas y piezas de chapa (laterales, fondo y tapa) del armario debern estar conectadas al menos tres veces con el bastidor del armario (conexiones cortas, sin pintura y de superficie amplia). Nota En aquellas instalaciones que generen tensiones electromagnticas elevadas (p. ej. las mquinas textiles, mquinas de construccin especiales, etc.), las lneas de puesta a tierra de las partes de la mquina que estn sometidas a seales perturbadoras se debern llevar a una puesta a tierra aparte, separada del punto central de puesta a tierra del armario (puesta a tierra de gran rea por unin a la estructura del edificio, armaduras de hormign).

Para obtener informacin acerca de las directrices de montaje y de las disposiciones sobre proteccin, consltese el Manual /70/.

Proteccin contra sobretensin

Para garantizar la proteccin contra sobretensin y contra los rayos debern observarse las directivas incluidas en el Manual /70/.

2-14

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Instalar y preparar el C7

2.6

Conectar los cables apantallados

Resumen

En este apartado se describe cmo hay que conectar a tierra el blindaje de las lneas de seales apantalladas (blindadas). La conexin a tierra se lleva a cabo a travs de un riel de puesta a tierra que conecta directamente el blindaje a la tierra del C7.

Procedimiento

El riel de puesta a tierra y las abrazaderas de pantalla incluidas en el suministro del C7-621 se deben montar de la siguiente manera: 1. Soltar los dos tornillos del C7-621, tal como se ilustra en la figura 2-11. 2. Colocar el riel de puesta a tierra en la posicin que se muestra en la figura 2-11, y fijarla volviendo a apretar los dos tornillos que se haban soltado antes. 3. Insertar las abrazaderas de pantalla en el riel de puesta a tierra tal como se ilustra en la figura 2-11. 4. Aprisionar los cables pelados en las abrazaderas de pantalla, de modo que el contacto con el blindaje del cable sea el ptimo.

abrazadera de pantalla Figura 2-11 C7-621 con riel de puesta a tierra y abrazaderas de pantalla

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2-15

Instalar y preparar el C7

2.7

Codificar los conectores para evitar confusiones

Resumen

Para evitar la posibilidad de que se confundan los conectores se puede pedir como accesorio un juego de conectores con perfiles y topes de codificacin. En este apartado se describe cmo hay que codificar los conectores.

Codificar conectores

Con los perfiles de codificacin y los topes de codificacin (v. fig. 2-12) se puede lograr hacer inconfundible cada conector, sin tener que sacrificar ningn polo. A tal fin hay que proceder de la siguiente forma: 1. Insertar los perfiles codificadores en las ranuras del conector previstas a tal fin. 2. Insertar los topes de codificacin en los recortes correspondientes del contraconector . Si los perfiles y los topes quedan situados frente a frente no se puede insertar el conector. Cuando los perfiles y los topes no quedan situados frente a frente se puede insertar el conector sin impedimentos.

10

9 8 7


2 1

5 4 3

Figura 2-12

Cmo codificar los conectores para evitar confusiones

Precaucin Para evitar una posible avera del C7 recomendamos encaredicamente codificar los conectores.

2-16

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Instalar y preparar el C7

2.8

Ajustar el contraste del visualizador

Ajustar el contraste

Para adaptar el contraste del visualizador del C7 a las condiciones de luz del lugar de montaje basta con girar un tornillo, tal como se ilustra en la figura 2-13.

Figura 2-13

Ajustar el contraste del visualizador

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2-17

Instalar y preparar el C7

2.9

Ampliar la periferia a travs del IM 621

Mdulos S7-300 adicionales

A travs de la conexin para bus P del C7-621 o del C7-621-AS-i se pueden conectar ms mdulos perifricos S7-300 al C7. Acerca del montaje de los mdulos S7-300, consltese el Manual /71/. Nota Como mximo se pueden conectar 4 mdulos perifricos al C7.

Condicin previa

En el sistema S7-300 tiene que haber un mdulo de interconexin IM 621.

Conectar periferia adicional

La periferia adicional debe conectarse de la siguiente manera: 1. Montar la periferia adicional igual que como se describe en las instrucciones para el montaje de un bastidor en el Manual /70/. 2. Conectar el C7-621 o C7-621-AS-i con el mdulo de interconexin IM 621 a travs de un cable estndar IM 621 (conexin al C7, v. tambin fig. 2-9). Al mdulo de interconexin IM 621 se conecta un cable IM 621 suministrado con el mdulo. Cuando se arranque por primera vez el C7 despus de haber efectuado la ampliacin, el C7 detectar los mdulos que se hayan conectado adicionalmente.

Direcciones

El direccionamiento del C7 est descrito en el captulo 4 del tomo 2 de este Manual.

Interfase de bus P

El C7 tiene integrado una interfase de bus P para llevar a cabo la ampliacin de la periferia del C7 con componentes perifricos externos estndar S7-300.

2-18

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Instalar y preparar el C7

Mdulos

Nmero de slot

IM 621

Direccin digital Direccin analgica Figura 2-14

124.0...125.7 128...135

Ampliacin mxima de slots en el C7-621

Mdulos

Nmero de slot

IM 621

Figura 2-15

Ampliacin mxima de slots en el C7-621-AS-i

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2-19

Instalar y preparar el C7

2.10 Borrado total del C7

Borrado total del OP-C7

El C7 tiene que estar desconectado. Al efectuar el borrado total del OP-C7 se debe proceder de la siguiente manera: 1. Pulsar y mantener oprimidas simultneamente las teclas 2. Conectar la tensin en el C7. 3. Esperar hasta que aparezca una raya debajo del texto FLASHTEST. 4. Arranque del OP-C7 con textos en ingls. 5. Despus de esto se ha concluido el borrado total del OP-C7, es decir, el OP ha sido reinicializado y se ha borrado toda la configuracin. Nota No obstante, sigue estando disponible la configuracin estndar en ingls, y se puede seguir utilizndola.
ESC

Borrado total de la CPU-C7

Efectuar el borrado total de la CPU-C7 significa que se reinicializar la CPU, se borrar el programa de usuario actual en la RAM y, si lo hay, se cargar nuevamente el programa de usuario que haya en la memoria flash de la CPU. Hay dos medios de efectuar el borrado total de la CPU:

S Borrado total con la funcin del sistema C7 Modos operativos de la CPU-C7 S Borrado total desde la PG (v. Manual PG)
El borrado total con la PG slo es posible efectuarlo cuando la CPU-C7 est en STOP.

2-20

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Instalar y preparar el C7

Borrado total de la CPU-C7 con la funcin del sistema

A continuacin se describe cmo efectuar el borrado total de la CPU-C7 aplicando la funcin del sistema Modos operativos de la CPU-C7: 1. Seleccionar el men de funciones del sistema pulsando las teclas En el C7-621-AS-i se visualizar la siguiente imagen:
SHIFT

C7621

C7 System Functions KEY IN/OUT


F1 F2 F3 F4 F5

Figura 2-16

Men de funciones del sistema del C7-621 con las correspondientes teclas de funcin

En el C7-621-AS-i se visualizar la siguiente imagen:

C7621ASi

C7 System Functions KEY ASi


F1 F2 F3 F4 F5

Figura 2-17

Men de funciones del sistema del C7-621-AS-i con las correspondientes teclas de funcin

2. Seleccionar el men Modos operativos de la CPU-C7 pulsando la tecla F1 En caso de que todava no se hubiera indicado la password (clave de acceso), se pedir que se indique ahora. 3. Indique la clave de acceso (en el apartado 7.6 del tomo 2 se describe cmo hay que indicar la clave de acceso).

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2-21

Instalar y preparar el C7

Se visualizar el siguiente men:

= Anwahl der MODE:STOP DIRFunktion RUNP RUN STOP MRES

F1

F2

F3

F4

F5

SF

DC5V FRCE

RUN STOP

diodos luminosos

Figura 2-18

Men Modos operativos de la CPU-C7 con las correspondientes teclas de funcin

4. Seleccionar la funcin STOP pulsando la tecla F3 . Se iluminar el diodo luminoso de STOP. 5. Seleccionar la funcin MRES (borrado total) pulsando la tecla F4 y esperar hasta que el diodo luminoso de STOP se haya apagado dos veces. 6. Inmediatamente despus de que se haya vuelto a iluminar el indicador STOP: Seleccionar STOP y a continuacin MRES (antes de que haya transcurrido 1 segundo). El borrado total no se llevar a cabo si se tarda ms de 1 segundo en efectuar las dos selecciones mencionadas. Resultado: Si el diodo luminoso de STOP luce intermitentemente con rpidos destellos durante unos 3 segundos, y a continuacin se vuelve a iluminar constantemente, significa que el borrado total de la CPU-C7 se ha llevado a cabo correctamente. Si el diodo luminoso de STOP luce constantemente, sin haber lucido antes intermitentemente, se debern repetir los pasos 4 y 5. 7. Tras el borrado total hay que poner la CPU-C7 en STOP o RUN/RUNP, ya que, de lo contrario, la CPU-C7 seguir estando ajustada en el modo MRES. Nota El contenido de la memoria flash de la CPU-C7 permanece invariable aunque se haya efectuado el borrado total.

En el apartado 3.8 del tomo 2 se describe cmo borrar el contenido de la memoria flash.

2-22

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Instalar y preparar el C7

2.11 Sealizaciones luminosas de estado y de fallo del C7

Sealizaciones de estado y de fallo

El C7-621 y el C7-621-AS-i disponen de los siguientes diodos luminosos (LED) para la sealizacin de los estados y de los fallos:

SF

DC5V FRCE

RUN STOP

Figura 2-19

Diodos luminosos de sealizacin de estado y de fallo del C7-621 y del C7-621-AS-i

Significado de las sealizaciones de estado y de fallo


Sealizacin SF (roja)

A continuacin se explica el significado que tienen las sealizaciones luminosas de estado y de fallo, siguiendo el mismo orden en que los diodos luminosos estn dispuestos en el C7.
Significado Explicacin luce en caso de

Error de grupo CPU-C7

S S S S S S S S

averas de hardware errores de firmware errores de programacin errores de parametrizacin errores de clculo errores de tiempo Memory interna errnea error de periferia en las funciones de periferia internas

Para determinar exactamente el error en cuestin hay que evaluar el bfer de diagnstico con la PG. DC5V (verde) Alimentacin de 5 V c.c. para C7 luce cuando la alimentacin interna de 5 V c.c. es correcta. luce cuando el C7 est procesando el programa de usuario. luce intermitentemente (varias veces) durante el arranque del C7. Cuando se ha apagado el LED de STOP significa que las salidas estn habilitadas. luce cuando el C7 no est procesando ningn programa de usuario. luce intermitentemente a intervalos de 1 segundo cuando se ha solicitado el borrado total mediante manejo o peticin de la CPU-C7. luce intermitentemente 2 veces; entonces vase Poner en servicio.

FRCE (amarilla) reservada RUN (verde) Estado operativo RUN o RUNP de la CPU-C7

STOP (amarilla) Estado operativo STOP de la CPU-C7

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2-23

Instalar y preparar el C7

2.12 Relojes del C7

Resumen

Los equipos C7 tienen dos relojes software:

S un reloj en la CPU-C7 S un reloj en el OP-C7


Reloj en la CPU-C7 El reloj de la CPU-C7 es un reloj software. Este reloj funciona independientemente del reloj del OP-C7.

Preajuste del reloj de la CPU-C7 Reloj maestro

Este reloj se suministra con el siguiente ajuste: DT#1994-0-01-00:00:00.

Como reloj integrado, el reloj de la CPU-C7 tambin puede desempear la funcin de reloj maestro dentro de la configuracin de la periferia del C7.

Ajustar y leer el reloj de la CPU-C7

El reloj se puede ajustar y leer

S en la PG con STEP-7,
y

S en el programa de usuario de STEP-7, aplicando la funcin SFC 0 SET_CLK.


Aplicando la funcin SFC 1 READ_CLK se puede leer la hora actual (v. Manual de referencia /235/).

Reloj en estado OFF

Al desconectar (OFF), la hora actual se salvaguarda en el rea de memoria remanente. Cuando se vuelva a conectar (ON), la hora seguir funcionando con la hora antes salvaguardada. Al desconectar (OFF), el reloj de la CPU-C7 se para.

Reloj en el OP-C7

El reloj del OP-C7 funciona independientemente del reloj de la CPU-C7. Al desconectar (OFF), el reloj del OP-C7 se para.

Preajuste del reloj de manejo y visualizacin Ajustar y leer el reloj del OP-C7

Este reloj se suministra con el siguiente ajuste: 01.01.94 -00:00.

El reloj se puede ajustar

S mediante una peticin en el programa de usuario y bloque interface, S u online mediante intervencin del operador, cuando se ha configurado y seleccionado la imagen especial Hora/fecha.

2-24

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Instalar y preparar el C7

Contador de horas de funcionamiento

La CPU-C7 pone a disposicin un contador de horas de funcionamiento. Con l se pueden contar las horas de servicio de la CPU-C7, as como las de los aparatos o mquinas que estn conectados con ella. El contador de horas de funcionamiento se puede programar aplicando las funciones SFC 2 SET_RTM, SFC 3 CTRL_RTM y SFC 4 READ_RTM (v. Manual de referencia /235/).

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2-25

Instalar y preparar el C7

2-26

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Configurar una red MPI

Contenido del ! captulo

En este captulo se explican las posibilidades que existen para configurar una red MPI. En l recibir informaciones relativas a

S qu posibilidades de comunicacin ofrece una red MPI, S con qu componentes es posible interconectar las estaciones de una red MPI, S qu longitudes de cables son realizables, S la forma de conectar el cable de bus PROFIBUS al conector de bus, S cmo se puede utilizar un repetidor RS 485
as como

S qu hay que tener en cuenta al conectar una PG.


Para que las diferentes estaciones de una red MPI puedan comunicarse entre s es necesario asignarles direcciones MPI. La forma de asignar las direcciones MPI y todo lo relacionado con ello est descrito en el Manual de usuario /231/ para S7, y en la documentacin tcnica sobre ProTool para OP-C7. En el apartado 3.4 del tomo 2 del Manual figuran todos los datos especficos de la CPU C7 que es necesario conocer para configurar la comunicacin. Apartados del captulo
Apartado 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 Tema Comunicacin a travs del puerto MPI Reglas para configurar una red MPI Longitudes de lneas Componentes de la red Conectores de bus Conector de bus PROFIBUS Conector de bus 6ES7 972-0B.20-0XA0 Conector de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 Enchufar el conector de bus en el mdulo Pgina 3-2 3-4 3-8 3-10 3-12 3-13 3-14 3-17 3-19

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3-1

Configurar una red MPI

3.1

Comunicacin a travs del puerto MPI

Definicin: Interface multipunto MPI

El interface o puerto del C7 previsto para conectar equipos, como p. ej. PG, se denomina Interface multipunto (Multi-Point-Interface) ya que a travs de l varios equipos (es decir, desde diferentes puntos) pueden comunicarse con el C7.

Velocidad de transmisin Equipos compatibles

En el C7, la velocidad de transmisin est fijamente ajustada a 187,5 kBaud.

Una red MPI se puede estructurar con los siguientes equipos:

S Unidades de programacin (PG/PC) S Equipos de manejo y visualizacin (OP) S S7-300 / M7-300 S S7-400 / M7-400 S Otros C7 S FM, CP

Equipo / Estacin

Convenio: En lo sucesivo se denominar tambin estacin a todos aquellos equipos que pueden interconectarse a travs de una red MPI. Se ha de tener en cuenta que el C7 ocupa dos direcciones MPI, por lo tanto, consta ya de dos estaciones: una para la CPU-C7 una para el OP-C7

Segmento

Un segmento es una lnea de bus entre dos resistencias terminadoras. Puede contener hasta un mximo de 32 estaciones. Aparte de esto, un segmento queda delimitado por la longitud de lnea admisible en funcin de la velocidad de transmisin (v. apartado 3.3).

Nmero de estaciones Direcciones MPI

Va MPI pueden intercomunicarse hasta 126 estaciones direccionables.

Para que todas las estaciones conectadas va MPI puedan comunicarse entre s es necesario asignar a cada una de ellas una direccin MPI as como una direccin MPI ms alta. Las direcciones MPI se debern asignar individualmente con la PG a cada estacin antes de interconectarlas en la red. Nota El repetidor RS 485 no tiene direccin MPI.

3-2

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Configurar una red MPI

Direcciones MPI preajustadas del C7

La tabla siguiente muestra con cuales direcciones MPI preajustadas se suministran los equipos C7.
Estacin (equipo) PG OP-C7 CPU-C7 Direccin MPI preajustada 0 1 2 Direccin MPI ms alta preajustada 15

vara segn el OP
15

Reglas para las direcciones MPI

A la hora de asignar las direcciones MPI es necesario respetar las reglas siguientes:

S Todas las direcciones MPI/ en una red MPI deben ser diferentes. S La direccin MPI ms alta posible debe ser w que la direccin MPI mxima
real, y deber estar ajustada al mismo valor en todas las estaciones (excepcin: conectar una PG a varias estaciones; v. cap. 4).

Comunicacin CPU-CPU

Una CPU C7 se puede comunicar con un mximo de otras 4 CPU C7 CPU S7-300. Estas pueden intercambiar entre s datos globales. Para una amplia informacin sobre los datos globales, ver /231/.

Crculo GD (datos globales)

La transmisin y recepcin de datos globales tiene lugar en crculos GD. Cada CPU C7 puede participar en 4 crculos GD distintos.

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3-3

Configurar una red MPI

3.2

Reglas para configurar una red MPI

Resumen

En este apartado encontrar informaciones sobre

S la forma de configurar una red y S lo que es preciso considerar en este contexto.


Reglas A la hora de enlazar las estaciones de una red es preciso observar las reglas siguientes:

S Antes de enlazar las diferentes estaciones de una red es necesario asignar a cada
estacin la direccin MPI y la direccin MPI ms alta (exceptuando el repetidor RS 485). Consejo: Marcar en la caja de todas las estaciones de la red la direccin MPI correspondiente. De esta forma se sabe siempre qu direccin est asignada a qu estacin.

S Enlazar todas las estaciones en la red segn la figura 3-4, es decir, integrar
tambin directamente en la red las PG y los OP fijamente emplazados. As pues, los PG/OP slo necesarios para la puesta en servicio o trabajos de mantenimiento slo debern conectarse a la red MPI a travs de lneas derivadas.

S Si se dispone de ms de 32 estaciones en una red, es necesario acoplar los


segmentos de bus a travs de repetidores RS 485.

S Los segmentos de bus no conectados a tierra se acoplarn con los conectados a


tierra a travs de repetidores RS 485.

S Por cada repetidor RS 485 utilizado se reduce la cantidad mxima de estaciones


por segmento de bus. Esto significa, que si en un segmento de bus se encuentra un repetidor RS 485, entonces slo podrn operarse como mximo otras 31 estaciones en dicho segmento de bus. No obstante, la cantidad de repetidores RS 485 no tiene ninguna influencia sobre la cantidad mxima de estaciones conectadas al bus. Se puede tener hasta un mximo de 10 segmentos en una lnea.

S Activar en la primera y ltima estacin de la red MPI la resistencia terminadora


o de cierre.

S Antes de insertar una nueva estacin en la red MPI es necesario desconectar en


ella la tensin de alimentacin.

3-4

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Configurar una red MPI

Recomendacin para direcciones MPI en la red

Las direcciones MPI preajustadas de fbrica no se se deben asignar como direccin de estacin fija en una red, ya que al cambiar el equipo o al efectuar ampliaciones de la red se podran presentar problemas (direcciones MPI repetidas).

S Reservar la direccin MPI 0 para una PG de service. S Reservar la direccin 1 para OP C7. S Reservar la direccin 2 para CPU C7.
De esta forma se evita la aparicin de direcciones MPI repetidas al montar un nuevo C7 S7-300 con preajuste en la red MPI (p. ej. al cambiar un C7).

Componentes

Las diferentes estaciones se interconectan a travs de conectores de bus y el cable de bus PROFIBUS. En las estaciones donde se prevea conectar en caso de necesidad una PG es necesario utilizar conectores de bus con conector PG incorporado (v. tambin apt. 3.5). Para unir segmentos o para la ampliacin de lnea se han de utilizar repetidores RS 485.

Usar repetidores RS 485

La forma de utilizar y montar repetidores se describe en el Manual de referencia /71/.

Resistencia terminadora

Una lnea debe terminarse o cerrarse con una resistencia. Para ello es necesario activar la resistencia terminadora en la primera y en la ltima estacin de una red MPI. Hay que asegurarse de que las estaciones en las que se haya activado la resistencia terminadora estn alimentadas siempre durante el arranque y el funcionamiento.

Resistencia terminadora en el conector de bus

La figura 3-1 muestra la forma de activar la resistencia terminadora en el conector de bus.

Resistencia terminadora activada

on off

Resistencia terminadora no activada

on off

Figura 3-1

Resistencia terminadora en el conector de bus

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3-5

Configurar una red MPI

Resistencia terminadora en el repetidor RS 485

La figura 3-2 muestra la forma de activar la resistencia terminadora en el repetidor RS 485.

DC 24 V

L+ M PE M 5.2

A B A B ON

Resistencia terminadora Segmento de bus 1

ON SIEMENS

Resistencia terminadora Segmento de bus 2

A B A B

Figura 3-2

Resistencia terminadora en el repetidor RS 485

Ejemplo: resistencia terminadora en la red MPI


C7

La figura 3-3 muestra el punto donde debe activarse la resistencia terminadora en una posible configuracin de red MPI.

PG

S7-300 OP 25

S7-300 Repetidor RS 485 OP 25

S7-300

Lnea derivada PG* *

Conectar a travs de lnea derivada slo para la puesta en servicio / trabajos de mantenimiento

Resistencia terminadora activada Figura 3-3 Activacin de resistencias terminadoras en una red MPI

3-6

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Configurar una red MPI

Ejemplo de subred MPI

En la figura 3-4 se muestra la configuracin bsica de una subred MPI conforme a las reglas antes mencionadas.

S7-300 C7 OP 25**

S7-300

PG

S7-300 CP Subred PROFIBUS***

3+4

9 10

S7-300 OP 25

S7-300 OP 25

S7-300

FM

16

15

14

13

12

11

0 PG* * Conectar a travs de lnea derivada slo para la puesta en servicio/trabajos de mantenimiento (con direccin MPI estndar) ** Conectado con posterioridad a la subred MPI (con direccin MPI estndar) *** El CP tiene, adems de la direccin MPI (en este caso la direccin 7), una direccin PROFIBUS. 0 ... x Direcciones MPI de las estaciones Resistencia terminadora activada Figura 3-4 Ejemplo de subred MPI

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3-7

Configurar una red MPI

3.3

Longitudes de lneas

Segmento en la red MPI

Una red MPI puede realizarse con una longitud de lnea de hasta 50 m. Estos 50 m son vlidos desde la primera a la ltima estacin de la red MPI.

Longitudes mayores

Si se desean realizar longitudes de lnea superiores a las admisibles para un segmento, se han de utilizar repetidores RS 485. Las longitudes mximas de lnea entre dos repetidores RS 485 corresponden a la longitud de lnea de un segmento. No obstante, tener en cuenta que para estas longitudes mximas de lnea no se puede tener ninguna otra estacin (segmento remoto) entre los dos repetidores RS 485. Es posible conectar hasta un mximo de 9 repetidores RS 485 en una lnea. Tener en cuenta que un repetidor RS 485 cuenta como estacin a la hora de totalizar las estaciones de la red MPI, a pesar de que no disponga de nmero MPI propio. La figura 3-5 muestra el principio de la prolongacin de la lnea con repetidores RS 485.

C7 50 m

Repetidor RS 485 1000 m (Segmento remoto) Cable de bus PROFIBUS 50 m

Figura 3-5

Longitud mxima de lnea entre dos repetidores RS 485

Lneas derivadas

Las lneas derivadas son aquellas con las que se conectan a la red las PG u OP para la puesta en servicio o para fines de mantenimiento. Deben ser lo ms cortas posibles y estn limitadas en cuanto a su nmero y longitud. La tabla siguiente muestra las longitudes mximas admisibles por segmento de bus:
Tabla 3-1 Longitud y cantidad de lneas derivadas por segmento Longitud mx. de las lneas derivadas por segmento 75 m Cantidad de estaciones con longitud de lnea derivada de ... 1,5 m 1,6 m 32 3m 25

Velocidad de transmisin

187,5 kBaud

3-8

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Configurar una red MPI

Ejemplo

La figura 3-6 muestra una posible configuracin de red MPI. En este ejemplo se muestran las distancias mximas posibles en una red MPI.

S7-300 C7 OP 25

S7-300

PG*

Repetidor RS 485 Segmento remoto

3+4

5 PG*

6 Lnea derivada 0 mx. 50 m S7-300

mx. 1000 m

S7-300 OP 25

Repetidor RS 485

OP 25

12

11

10

mx. 50 m Resistencia terminadora activada PG para mantenimiento conectada va lnea derivada 0 ... x Direcciones MPI de las estaciones Figura 3-6 Longitudes de lnea en una red MPI

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3-9

Configurar una red MPI

3.4

Componentes de la red

Finalidad

Componentes de red se requieren ...


Tabla 3-2 Componentes de red Finalidad ... para configurar una red ... para conectar una estacin a la red ... para amplificar la seal ... para acoplar segmentos ... para convertir la seal a fibra ptica (slo red DP PROFIBUS) ... para conectar PG/OP a la red Optical Link Modul Lneas de conexin de PG (lnea derivada) Componentes Cable de bus PROFIBUS Conector de bus Repetidor RS 485

Cable de bus PROFIBUS

Se ofrecen los siguientes cables de bus PROFIBUS:


Tabla 3-3 Cable de bus 6XV1 830-0AH10 6XV1 830-3AH10 6XV1 830-3BH10 6XV1 830-0BH10 6XV1 830-3CH10

Cable de bus PROFIBUS Cable de de tendido subterrneo PROFIBUS Cable arrastable PROFIBUS Cable de bus PROFIBUS con revestimiento de PE (para industrias de la alimentacin) Cable de bus PROFIBUS para suspensin en guirnalda

Propiedades del cable de bus PROFIBUS

El cable de bus PROFIBUS es un cable de dos conductores, trenzado y blindado con las propiedades siguientes:
Tabla 3-4 Propiedades del cable de bus PROFIBUS Propiedades Impedancia caracterstica Resistencia en bucle Capacidad Atenuacin Dimetro de conductores admisible Dimetro de cable admisible x 115 /km 30 nF/km 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz) 0,3 mm2 a 0,5 mm2 8 mm " 0,5 mm Valores aprox. 135 a 160 (f = 3 a 20 MHz)

3-10

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Configurar una red MPI

Reglas para el tendido

Al tender el cable de bus PROFIBUS, ste no se debe:

S doblar S estirar S ni presionar.


Adems, al tender el cable de bus para interiores se han de tener en cuenta las siguientes condiciones (dA = dimetro exterior del cable):
Tabla 3-5 Condiciones para el tendido del cable de bus para interiores Caractersticas Radio de flexin en caso de doblado nico Radio de flexin en caso de doblado mltiple Margen de temperaturas admisible durante el tendido Margen de temperaturas de almacenamiento y de servicio estacionario Condiciones w 80 mm (10 w 160 mm (20 5 _C a + 50 _C 30 _C a + 65 _C d A) d A)

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3-11

Configurar una red MPI

3.5

Conectores de bus

Finalidad del conector de bus

Un conector de bus se utiliza, como su nombre indica, para unir el cable de bus PROFIBUS al puerto MPI. Esto permite enlazar con otras estaciones. Existen dos tipos diferentes de conectores de bus:

S hasta 12 MBaud
sin conector PG (6ES7 972-0BA10-0XA0) con conector PG (6ES7 972-0BB10-0XA0)

S hasta 12 MBaud, opcionalmente con salida de cable recta o inclinada


sin conector PG (6ES7 972-0BA20-0XA0) con conector PG (6ES7 972-0BB20-0XA0)

Sin aplicacin

Los conectores de bus no se utilizan en el repetidor RS 485.

3-12

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Configurar una red MPI

3.5.1

Conector de bus PROFIBUS

Aspecto (6GK15000-0EA00.)

La figura 3-7 muestra un conector de bus PROFIBUS con la referencia 6GK1500-0EA00 Figura II: Conexin de bus para la primera y la ltima estacin en el bus PROFIBUS. El cable se puede conectar, o bien a la izquierda, o bien a la derecha. x Posicin del interruptor para la primera y la ltima estacin en el PROFIBUS: ON (resistencia terminadora activada). y El blindaje del cable tiene que estar desnudo en la gua metlica. Figura III: x Resistencia terminadora desactivada. y El blindaje del cable tiene que estar desnudo en la gua metlica. x

Figura 3-7

Aspecto del conector de bus PROFIBUS

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3-13

Configurar una red MPI

Montaje del cable de bus

Conectar el cable de bus al conector de bus PROFIBUS con la referencia 6GK15000-0EA00 de la forma siguiente: 1. Pelar el cable. 2. Introducir el hilo verde y el rojo en la regleta de bornes de tornillo. 3. Apretar la cubierta del cable entre las pinzas del borne. 4. Atornillar el hilo verde y el rojo en los bornes de tornillo.
Regleta de bornes de tornillo para conectar el cable de bus

Blindaje del cable


Cable de bus PROFIBUS 6XV1 830-0AH10

Figura 3-8

Conexin del cable de bus PROFIBUS en la regleta de bornes de tornillo

3.5.2

Conector de bus 6ES7 972-0B.20-0XA0

Aspecto (6ES7-972-0B.20 ...)

La figura 3-9 muestra el conector de bus con la referencia 6ES7 972-0B.20 ...:

Tornillos para sujecin a la estacin Interruptor para resistencia terminadora Conector PG (slo para 6ES7 972-0BB20-0XA0)

Conector Sub D de 9 polos para conexin a la estacin

Tornillo de la carcasa Charnela de sujecin para salida de cable perpendicular o a 30

Figura 3-9

Aspecto del conector de bus (ref. 6ES7 972-0B.20 ...)

3-14

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Montaje del cable de bus

Conectar el cable de bus al conector de bus con la referencia 6ES7 972-0B.20 ..., de la forma siguiente: 1. Pelar el cable de bus segn la figura 3-10.

Salida perpendicular de cables


5,5 5,5 A B A B 5,5 A B 5,5 A B 5,5 2 A B 11 A B 13 6 5,5 2 13 5,5 5,3

5,3

sin conector PG

con conector PG

Salida inclinada de cables


AB 11 5,5

A B 7

5,5

sin conector PG Figura 3-10

con conector PG

Longitud de pelado para conexin al conector de bus (6ES7 972-0B.20 ...)

2. Abrir la carcasa del conector de bus, soltando el tornillo de la carcasa y levantando la tapa. 3. Soltar la tapa de la charnela de sujecin. 4. El conector de bus con la referenica 6ES7 972-0B.20 se suministra con salida inclinada de cable. Si el cable ha de salir perpendicularmente de la carcasa, entonces soltar el tornillo izquierdo de la charnela de sujecin, levantar ligeramente la charnela de sujecin y girarla hacia el interior. Para fijar la charnela de sujecin, atornillar nuevamente el tornillo izquierdo.

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

7,3

4,3

3-15

Configurar una red MPI

5. Introducir el hilo verde y el rojo en los bornes de tornillo segn la figura 3-11. Tener en cuenta que siempre los mismos hilos queden conectados en el mismo terminal A o B (p. ej. terminal A siempre con el conductor verde y terminal B con el rojo).
Conexin de cable de bus para la primera y la ltima estacin en el bus1 Conexin de cable de bus para todas las dems estaciones en el bus

A B A B

A B A B

1 El cable de bus se puede conectar a la derecha o a la izquierda. Conectar cable de bus en el conector de bus (6ES7 972-0B.20 ...) Figura 3-11

6. Atornillar nuevamente la tapa de la charnela de sujecin. Tener en cuenta que la parte peleada del blindaje del cable quede debajo de la abrazadera de contacto. 7. Atornillar el hilo verde y el rojo en los bornes correspondientes. 8. Colocar la tapa del conector de bus y 9. Atornillar la carcasa.

3-16

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Configurar una red MPI

3.5.3

Conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0

Aspecto
Tabla 3-6

La tabla 3-6 muestra los conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0


Descripcin y funciones de los conectores de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0 Aspecto de los conectores de bus con conector PG sin conector PG N Funcin Conexin a MPI, interface PROFIBUS DP (conector D-Sub de 9 polos) Conexin al cable de bus PROFIBUS Resistencia terminadora Interface para PG/OP Tornillos para sujetar a la estacin

SIEMENS

SIEMENS

Montar el cable de bus PROFIBUS para conector de bus

Forma de proceder para conectar el cable de bus PROFIBUS al conector de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0: 1. Cortar el cable de bus a la longitud deseada y 2. pelar el cable de bus segn la figura 3-12.
6XV1 830-0AH10/-3BH10 6XV1 830-3AH10


7,5 Figura 3-12


7,5 16

Pelado del cable para conexin al conector de bus 6ES7 972-0B.10-0XA0

3. Soltando los tornillos, abrir la carcasa del conector de bus y 4. retirar la tapa.

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3-17

Configurar una red MPI

5. Colocar los hilos verde y rojo en el bloque de bornes de tornillo segn la figura 3-13. Al hacerlo, atender a que los mismos hilos se conecten siempre en el mismo terminal A o B (p. ej. terminal A siempre unido al hilo verde y terminal B al hilo rojo). 6. Apretar la envolvente del cable entre las dos pinzas. De esta forma queda fijado el cable. 7. Apretar los hilos rojo y verde en los bornes de tornillo.

Conexin del cable de bus para la primera y ltima estacin en la red.

Conexin del cable de bus para cualquier otra estacin en la red.

A B A B

A B A B

El cable de bus puede conectarse bien a la derecha o a la izquierda! Figura 3-13

Conectar el cable de bus al conector de bus 6ES7 9720B.100XA0

8. Cerrar y atornillar la carcasa. Atender a que el blindaje del cable quede, pelado, bajo la abrazadera de contacto.

3-18

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Configurar una red MPI

3.5.4

Enchufar el conector de bus en el mdulo

Enchufar el conector de bus

Para enchufar el conector de bus se ha de proceder de la siguiente manera: 1. Enchufar el conector de bus en el mdulo. 2. Atornillar el conector de bus al mdulo. 3. Si el conector de bus con referencia 6ES7 ... se encuentra al principio o al final de un segmento, se debe activar la resistencia terminadora (posicin de interruptor ON)(v. fig. 3-14). Nota El conector de bus 6ES7 972-0BA30-0XA0 no tiene resistencia terminadora! Este conector de bus no se puede insertar al principio ni al final de un segmento.

Tener en cuenta que las estaciones que contienen resistencia terminadora deben estar alimentadas durante el arranque y el servicio.

Resistencia terminadora activada

on off

Resistencia terminadora no activada

on off

Figura 3-14

Conector de bus (6ES7...): resistencia terminadora activada y sin activar

Desenchufar el conector de bus

El conector de bus con cable en bucle se puede extraer en todo momento del interface PROFIBUS-DP sin que se interrumpa el trfico de datos por el bus. Precaucin El trfico de datos por el bus puede resultar afectado. El segmento de bus se debe cerrar siempre con una resistencia terminadora en cada extremo. Esto no ocurre cuando, por ejemplo, el ltimo esclavo con conector de bus est sin tensin, ya que la tensin del conector de bus procede de la estacin, con lo cual queda sin efecto la resistencia terminadora. Las estaciones que tienen activada la resistencia terminadora deben estar siempre alimentadas.

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3-19

Configurar una red MPI

3-20

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Conectar una PG / un PC a un C7
Apartados del captulo
Apartado 4.1 4.2 Conectar una PG/PC a un C7 Conectar una PG/PC a varias estaciones Tema

4
Pgina 4-2 4-3

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

4-1

Conectar una PG / un PC a un C7

4.1

Conectar una PG/PC a un C7

Posibilidades

Este apartado describe cmo se puede conectar una PG o un PC a un C7 a travs del puerto MPI.

Longitudes de lnea

Informaciones referentes a las diferentes longitudes de lnea admisibles an cada caso se ofrecen en el apt. 3.3.

Conectar una PG/PC a un C7

La PG/PC puede conectarse al MPI del C7 a travs de un cable PG preconfeccionado. Tambin existe la posibilidad de que el usuario se confeccione su propio cable de conexin utilizando cable de bus PROFIBUS y conectores de bus (v. apt. 3.5). La figura 4-1 muestra los componentes para enlazar una PG/PC con un C7.

C7

Cable PG PG/PC Figura 4-1 Conectar una PG/PC a un C7

4-2

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Conectar una PG / un PC a un C7

4.2

Conectar una PG/PC a varias estaciones

Posibilidades

Este apartado describe la forma de conectar la PG o un PC a travs del puerto MPI a varias estaciones enlazadas.

Dos variantes

A la hora de conectar una PG/PC a varias estaciones es necesario distinguir entre dos variantes de conexin diferentes:

S PG/PC fijamente instalados en una red MPI S PG/PC que se conectan slo para puesta en servicio y mantenimiento.
Dependiendo de la variante, la PG/PC se conecta como sigue a las otras estaciones (v. tambin apt. 3.2).
Variante PG/PC fijamente instalados en la red PG/PC conectados slo para puesta en servicio y mantenimiento Enlace Directamente integrados en la red MPI Conexin a una estacin va cable derivado

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4-3

Conectar una PG / un PC a un C7

PG/PC fijamente instalada

Una PG/PC fijamente instalada en la red MPI se conecta directamente a otras estaciones de la red MPI a travs de conectores de bus, observando las reglas mencionadas en el apartado 3.2. La figura 4-2 muestra una red compuesta de dos C7. Estos dos C7 estn interconectados a travs de cables de bus PROFIBUS.

C7 PG

Cable de bus PROFIBUS

C7 Cable de bus PROFIBUS Figura 4-2 Enlace de una PG/PC con varios C7

Conectar una PG/PC para service

En caso de no haber ninguna PG/PC estacionaria, proceder como sigue: Para conectar una PG/PC para fines de service a una red MPI con direcciones de estacin desconocidas, es recomendable ajustar en la PG/PC de service las siguientes direcciones:

S Direccin MPI: 0 S Direccin MPI ms alta: 126.


Seguidamente, utilizando la funcin de STEP-7 Configurar hardware, determinar la direccin MPI ms alta en la red y adaptar seguidamente la direccin MPI ms alta de la PG/PC a la de la red MPI.

4-4

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Conectar una PG / un PC a un C7

PG/PC para puesta en servicio y mantenimiento

Una PG/PC utilizada slo para puesta en servicio y mantenimiento se conecta a una estacin de la red MPI a travs de un cable derivado. Para tal fin, el conector de bus de la estacin deber estar equipado con conector para PG (v. apt. 3.5). La figura 4-3 muestra dos C7 interconectados a los que se conecta una PG/PC.

Cable PG = lnea derivada

C7 PG/PC

Cable de bus PROFIBUS

C7 Figura 4-3 Conectar una PG / un PC a una red MPI

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4-5

Conectar una PG / un PC a un C7

PG con estaciones aisladas de tierra

Si se configuran estaciones de una subred o de un S7-300 aislados de tierra, a esa subred o a ese S7-300 deber conectarse nicamente una PG que est aislada de tierra.

PG conectada a tierra con MPI

Supongamos que se quiere utilizar las estaciones aisladas de tierra. Si la MPI ha sido configurada con la PG conectada a tierra, entonces se deber conectar un repetidor RS 485 entre las estaciones y la PG. Las estaciones aisladas de tierra se debern conectar al segmento 2 del bus cuando la PG se conecte al segmento 1 del bus (conexiones A1 B1) o al interface PG/OP (vase el captulo 7 del Manual de referencia Datos de los mdulos). La figura 4-4 muestra el repetidor como interface entre dos estaciones de una subred MPI en la cual, una estacin est aislada de tierra y otra conectada a tierra.
Segmento 1 del bus Seales conectadas a tierra

C7

PG

Segmento 3 del bus Seales aisladas de tierra Figura 4-4 PG en un S7-300 con configuracin aislada de tierra

4-6

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Conectar el C7-621-AS-i

Nota Las explicaciones de este captulo solamente son vlidas para el C7-621-AS-i.

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5-1

Conectar el

5.1

Conexiones AS-i

Propiedades

El C7-621-AS-i tiene conexiones para 2 lneas AS-i que estn interconectadas internamente en el C7. Los contactos de conexin pueden soportar una intensidad mxima de 4 A. A las conexiones AS-i se pueden conectar:

S actuadores, sensores S alimentador AS-i


Alimentacin CP AS-i El CP AS-i no es alimentado a travs de la Input DC24V, sino que hay que alimentarlo a travs de las conexiones AS-i+ y AS-i-.

Alimentador AS-i

Para conectar el alimentador hay dos modos posibles. Uno de ellos es conectar directamente el alimentador al C7-621-AS-i. La otra posibilidad consiste en alimentar al CP AS-i en el C7-621-AS-i conectando el alimentador AS-i en la red con los actuadores o los sensores.

Esquema de conexiones y de bloques

En la figura 6-1 se muestra el diagrama de bloques y el esquema para la conexin AS-i

Vista del lado derecho del C7-621-AS-i Conexiones AS-i (azul) Sensor 1 (marrn)

ASi ASi+ ASi ASi+

Sensor 2

Alimentador AS-i

Diagrama de bloques para la conexin AS-i

Figura 5-1

Diagrama de bloques y esquema de las conexiones As-i

5-2

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Conectar el

5.2

El cable AS-i

Resumen

Con el cable AS-i (provisto de un perfil asimtrico ) se puede montar un sistema AS-i fcil y rpidamente. El cable AS-i tiene dos hilos (2 x 1,5 mm2), con revestimiento de goma; su perfil especial impide que se pueda confundir l polaridad de las estaciones al acoplarlas.

Conectar el cable AS-i

El contacto del cable AS-i se establece mediante un sistema de perforacin de aislamiento. Las cuchillas de contacto penetran en el cable a travs del revestimiento de goma y establecen el contacto con los dos hilos del cable. Esto garantiza una pequea resistencia de transicin y, por consiguiente, una conexin de datos segura. No se precisa cortar, pelar ni atornillar nada. Para este tipo de conexin existen mdulos de acoplamiento en tcnica de penetracin.

10 mm 4 mm 6,5 mm Figura 5-2 Seccin del cable AS-i

La cubierta del cable AS-i es de goma. En caso de que despus de haber efectuado la conexin con el cable AS-i fuera necesario cambiar de lugar algn mdulo, este cambio no entraar dificultad alguna. El cable AS-i es autocicatrizante, es decir, los agujeros creados por las cuchillas de contacto en el revestimiento de goma del cable se cierran por s mismos, restableciendo el grado de proteccin IP67. Al montar el cable en un mdulo AS-i, el cable cierra hermticamente las aberturas de penetracin, con lo que se obtiene el grado de proteccin IP67.

Uso de otros cables de 2 hilos

Aparte de los cables especiales AS-i se puede usar cualquier cable de dos hilos con seccin de 2 x 1,5 mm2 ; el blindaje y el trenzado no son precisos. Para unir un cable especial AS-i con otro tipo de cable (p.ej. con un cable redondo estndar) se dispone de un mdulo especial sin electrnica integrada (unin de transicin de un cable AS-i con cuatro conexiones M12 y de un cable AS-i con una conexin M12).

Elementos de manejo y visualizacin

En el apartado 6.4 del tomo 2 de este Manual se explica cmo manejar el CP AS-i y cmo obtener las indicaciones AS-i.

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5-3

Conectar el

5-4

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Periferia digital del C7-621


Apartados del captulo
Apartado 6.1 6.2 6.3 Entradas digitales Salidas digitales Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO) Tema

6
Pgina 6-2 6-4 6-7

Nota Las explicaciones de este captulo solamente rigen para el C7-621. El C7-621 AS-i no posee ninguna periferia digital.

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6-1

Periferia digital del C7-621

6.1

Entradas digitales

Propiedades

Las entradas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades:

S 16 entradas, con separacin galvnica S Tensin nominal de entrada de 24 V c.c. S apropiadas, por ejemplo, para contactos y detectores de proximidad a 2 hilos
(gama BERO).

Esquema de conexiones y de bloques

En la figura 6-1 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama de bloques de las entradas digitales.

Vista del lado inferior del C7 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

Entradas digitales

Diagrama de bloques para una entrada

N de pin L+ M NC NC Input DC 24V Figura 6-1 Esquema de conexiones y diagrama de bloques de las entradas digitales

La zona sombreada con este tono de gris no es relevante para este ejemplo.

6-2

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Periferia digital del C7-621

Datos tcnicos

En la tabla siguiente se especifican los datos tcnicos de las entradas digitales de la CPU C7.
Datos para la seleccin de un sensor Tensin de entrada

Datos especficos de la funcin digital Cantidad de entradas Longitud de lnea 16 mx. 600 m

S sin blindaje
Tensin nominal de carga L +

Tensiones, intensidades, potenciales 24 V c.c. s

S Valor nominal S para seal 1 S para seal 0


Intensidad de entrada

24 V c.c. de 11 a 30 V de 3 a 5 V tpica 7 mA de 1,2 a 4,8 ms de 1,2 a 4,8 ms segn DIN EN 61131, tipo 2 factible mx. 2 mA

S Proteccin contra inversin de polaridad

S para seal 1
Tiempo de retardo de entrada

Cantidad de entradas excitables 16 simultneamente Separacin galvnica Estado, alarmas, diagnstico Alarmas Funciones de diagnstico no no no

S de 0 a 1 S de 1 a0
Caracterstica de entrada Conexin de BERO a 2 hilos

S Intensidad de reposo
admisible

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6-3

Periferia digital del C7-621

6.2

Salidas digitales

Propiedades

Las salidas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades:

S 16 salidas, sin separacin galvnica S Intensidad de salida 0,5 A S Tensin nominal de carga de 24 V c.c. S Apropiadas, por ejemplo, para electrovlvulas y contactores de corriente
continua.

Particularidad

Al conectar la tensin de alimentacin, la salida digital emite un impulso por las salidas. Dentro del margen admisible de intensidad de salida, un impulso puede durar hasta aproximadamente 50 ms.

6-4

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Periferia digital del C7-621

Esquema de conexiones y de bloques

En la figura 6-2 se muestra el esquema de conexiones y el diagrama de bloques de las salidas digitales. En la pgina siguiente se enumeran en detalle los datos tcnicos de las salidas digitales.
Vista del lado inferior del C7-621 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Salidas digitales

Diagrama de bloques para una salida

N de pin L+ M NC NC Input DC 24V Figura 6-2 Esquema de conexiones y diagrama de bloques de las salidas digitales

La zona sombreada con este tono de gris no es relevante para este ejemplo.

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6-5

Periferia digital del C7-621

Datos tcnicos

En la tabla siguiente se especifican los datos tcnicos de las salidas digitales de la CPU C7.
Datos para la seleccin de un actuador Tensin de salida

Datos especficos de la funcin de salida digital Cantidad de salidas Longitud de lnea 16 mx. 600 m 24 V c.c./0,5A no

S para seal 1
Intensidad de salida

mn. L + ( 0,8 V)

S sin blindaje
Tensin nominal de carga L +

Tensiones, intensidades, potenciales

S para seal 1
Valor nominal Margen admisible 0,5 A de 5 mA a 0,6 A mx. 0,5 mA

S Proteccin de polaridad
Intensidad total de las salidas (por grupo: de 0,0 a 0,7 de 1,0 a 1,7)

S para seal 0
(intensidad residual)

Margen de resistencia de carga de 48 W a 4 kW mx. 4 A mx. 2 A no Carga de lmparas Conexin paralela de 2 salidas mx. 5 W posible (slo para salidas del mismo grupo) no es posible s

S hasta 20 _C S hasta 45 _C
Separacin galvnica Estado, alarmas, diagnstico Alarmas Funciones de diagnstico

S para combinacin lgica S para aumento de potencia


Excitar una entrada digital Frecuencia de conmutacin mxima

no no

S para carga resistiva mx. 100 Hz S para carga inductiva segn


IEC 947-5-1, DC 13 mx. 0,5 Hz mx. 100 Hz L + ( 48 V) s, pulsada electrnicamente 1A

S para carga de lmparas


Limitacin (interna) de la tensin de desconexin inductiva Proteccin de la salida contra cortocircuito

S Umbral de conmutacin

6-6

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Periferia digital del C7-621

6.3

Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales (DI/DO)

Resumen

El estado de la periferia digital se puede visualizar aplicando una funcin del sistema de C7. Los valores representados se leen como valores directos de las entradas digitales (DI) del proceso y como imagen de las salidas digitales (DO) del proceso, mostrndose todos ellos en formato BIN. El aviso visualizado no se puede modificar. En STOP, el estado real del proceso para la salida digital DO es 0. La imagen de proceso visualizada puede divergir de ste, ya que corresponde al ltimo estado ajustado por el programa de control.

Seleccionar visualizacin de estado DI/DO

La seleccin de la visualizacin de estado DI/DO no requiere nivel de manejo por clave de acceso (password). La imagen del estado de las entradas digitales (DI) / salidas digitales (DO) se selecciona en el men de funciones del sistema, pulsando la tecla de funcin F5 . Se visualizan los datos siguientes:
Bit 0.7 Bit 0.0 Bit 1.7 Bit 1.0

= Anwahl der DI:11101110 00001010 DO:10101010 11010001

F1

F2

F3

F4

F5

Figura 6-3

Ejemplo de visualizacin del estado de las DI/DO en un C7-621

Tabla 6-1

Significado de la visualizacin de la figura 6-3 Significado DI/DO activada DI/DO desactivada

Visualizacin 1 0

Nota Los valores de las entradas / salidas digitales (DI/DO) se leen y muestran cada segundo. Las modificaciones que se produzcan durante este intervalo no sern mostradas.

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6-7

Periferia digital del C7-621

Abandonar la visualizacin de DI/DO

Para salir de la visualizacin del estado DI/DO hay que pulsar la tecla

ESC

en el C7-621, la visualizacin cambia automticamente a la imagen de reposo transcurrido aproximadamente 1 minuto.

Abandonar el men de funciones del sistema

Para salir del men de funciones del sistema hay que pulsar la tecla

ESC

6-8

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Periferia analgica del C7-621

7
Tema Pgina 7-2 7-5 7-7 7-10 7-11 7-15

Apartados del captulo

Apartado 7.1 7.1.1 7.2 7.3 7.3.1 7.4

Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad Conexin de cargas / actuadores a la salida analgica Seccin de entradas analgicas Propiedades y datos tcnicos de la seccin de entradas analgicas Seccin de salida analgica

Instalacin sin puesta a tierra

Los C7 no se pueden instalar en una configuracin de equipos que est aislada de tierra. Nota Las explicaciones de este captulo solamente rigen para el C7-621. El C7-621 AS-i no posee ninguna periferia analgica.

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7-1

Periferia analgica del C7-621

7.1

Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas

Resumen

En funcin del tipo de medida, las entradas analgicas aceptan los siguientes sensores de medida:

S sensores de tipo tensin S sensores de tipo intensidad


En este apartado se describe cmo se deben conectar los sensores de medida, as como los aspectos a tener en cuenta al conectarlos.

Cables para seales analgicas

Para las seales analgicas se recomienda emplear cables trenzados por pares y apantallados (blindados); de esta forma se reduce el efecto de las perturbaciones. La pantalla de estos cables debe ponerse a tierra en los dos extremos del cable. Si existen diferencias de potencial entre los extremos del cable, por la pantalla del cable podra circular una corriente de equipotencialidad que perturbara las seales analgicas. En este caso, la pantalla solamente deber ponerse a tierra en uno de los extremos del cable.

Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas

Entre la lnea de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida M puede darse una diferencia de potencial UCM. (tensin de modo comn). Esta diferencia de potencial no debe exceder del valor admisible (ver los datos tcnicos). Si existe el riesgo de sobrepasar el valor de UCM, o si no se puede determinar exactamente cul es la diferencia de potencial, deber unirse AIx-M con M. Esto tambin debe tenerse en cuenta en lo que se refiere a las entradas que no se usen.

Abreviaturas utilizadas

En las figuras 7-1 a 7-4 se utilizan diversas abreviaturas, cuyo significado es el siguiente: AIx-X: AIx-M: M: Lnea de medida AIx-U AIx-I Potencial de referencia de la lnea de medida Borne de masa del C7-621 y Potencial de referencia del circuito de medida analgico (tierra funcional UCM: )

Diferencia de potencial entre las entradas y M

Sensores de medida aislados

Los sensores de medida aislados no estn conectados con el potencial de tierra local, pudiendo funcionar de modo flotante. En funcin de las condiciones locales o de las perturbaciones, pueden darse diferencias de potencial UCM (estticas o dinmicas) entre las lneas de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida M. Esta diferencia de potencial no debe exceder el valor admisible. Si existe el riesgo de sobrepasar el valor de UCM, o si no se puede determinar exactamente cul es la diferencia de potencial, deber unirse AIx-M con M.

7-2

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Periferia analgica del C7-621

En la figura 7-1 se muestra el esquema bsico de la conexin de sensores de medida aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica.

Entradas analgicas + U Sensores de medida + aislados U Unin recomendada AI1-U AI1-M AI2-U AI2-M . . . M Input 24V DC L+ M NC NC

C7-621

CA/D

Lgica CPU-C7

UCM

Tierra funcional Figura 7-1

Conductor principal de tierra

Conexin de sensores de medida aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica

Sensores de medida no aislados

Los sensores de medida no aislados se unen localmente al potencial de tierra. En funcin de las condiciones locales o de las perturbaciones, se pueden dar diferencias de potencial (estticas o dinmicas) entre los diferentes puntos de medida repartidos por el lugar. Para evitar dichas diferencias de potencial, entre los puntos de medida debe haber conductores equipotenciales. Adems, tambin pueden darse diferencias de potencial UCM (estticas o dinmicas) entre las lneas de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida M. Esta diferencia de potencial no debe exceder el valor admisible. Si existe el riesgo de sobrepasar el valor de UCM, o si no se puede determinar exactamente cul es la diferencia de potencial, deber unirse AIx-M con M.

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7-3

Periferia analgica del C7-621

En la figura 7-2 se muestra el esquema bsico de la conexin de sensores de medida no aislados a un mdulo de entradas analgicas sin separacin galvnica.

Entradas analgicas + U Sensores de medida no aislados + U AI2-M . . . M Input 24V DC L+ M NC NC AI1-U AI1-M AI2-U

C7-621

CA/D

Lgica CPU-C7

UCM

Lnea equipotencial Tierra funcional Figura 7-2 Conductor principal de tierra

Conexin de sensores de medida no aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica

7-4

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Periferia analgica del C7-621

7.1.1

Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad

Abreviaturas utilizadas

En las figuras 7-3 y 7-4 se utilizan varias abreviaturas, cuyo significado es el siguiente: AIx-X: AIx-M: M: Lnea de medida AIx-I AIx-U Potencial de referencia de la lnea de medida Potencial de referencia del circuito de medida analgico (tierra funcional )

Conexin de sensores tipo tensin

En la figura 7-3 se representa la conexin de sensores tipo tensin a una seccin de entradas analgicas con separacin galvnica.
Entradas analgicas + U + U AI2-M . . . M Tierra funcional AI1-U AI1-M AI2-U CA/D Lgica CPU-C7

C7-621

Figura 7-3

Conexin de sensores de medida no aislados a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

7-5

Periferia analgica del C7-621

Conexin de sensores tipo intensidad como transductores de medida a 4 hilos

Los transductores de medida a 4 hilos tienen una alimentacin de tensin separada, UH. En la figura 7-4 se representa la conexin de sensores tipo intensidad en forma de transductores de medida a 4 hilos a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica.
Sensor de presin (p. ej.) Transd. de medida a 4 hilos P P Entradas analgicas AI1-U + + AI1-M AI2-U AI2-M UH . . . M Input 24V DC L+ M NC NC CA/D Lgica CPU-C7

C7-621

Tierra funcional

Conductor principal de tierra

Figura 7-4

Conexin de transductores de medida a 4 hilos a una seccin de entradas analgicas sin separacin galvnica

Nota En los equipos C7 no se pueden emplear transductores de medida a 2 hilos.

7-6

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Periferia analgica del C7-621

7.2

Conexin de cargas / actuadores a la salida analgica

Resumen

El mdulo de salida analgica permite alimentar cargas / actuadores con tensin o intensidad.

Cables para seales analgicas

Para las seales analgicas se recomienda emplear cables trenzados por pares y apantallados (blindados); de esta forma se reduce el efecto de las perturbaciones. La pantalla de estos cables debe ponerse a tierra en los dos extremos del cable. Si existen diferencias de potencial entre los extremos del cable, por la pantalla del cable podra circular una corriente de equipotencialidad que perturbara las seales analgicas. En este caso, la pantalla solamente deber ponerse a tierra en uno de los extremos del cable.

Abreviaturas utilizadas

En las figuras 7-5 y 7-6 se utilizan diversas abreviaturas, cuyo significado es el siguiente: AO-I: AO-U: RL: AO-M: L+: M: Salida analgica tipo intensidad (Output Current) Salida analgica tipo tensin (Output Voltage) Carga / actuador Borne de masa (potencial de referencia de la salida analgica) Borne de alimentacin 24 V c.c. Borne de masa del C7.

En las figuras 7-5 y 7-6 se representa la forma en que se deben conectar cargas / actuadores a las salidas de intensidad o de tensin del mdulo de salida analgica.

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7-7

Periferia analgica del C7-621

Conexin de cargas a una salida de intensidad

En una salida de intensidad, las cargas se tienen que conectar en el borne AO-I y en el punto de referencia AO-M del circuito de medida. En la figura 7-5 se representa el esquema bsico de conexin de cargas a una salida de intensidad de una seccin de salida analgica sin separacin galvnica.

C7-621

AO-I

CPU-C7

Lgica

C D/A RL M
AO-M

Input 24V DC

L+ M NC NC Tierra funcional

Figura 7-5

Conexin de cargas a una salida de intensidad de una seccin de salida analgica sin separacin galvnica

7-8

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Periferia analgica del C7-621

Conexin de cargas a una salida de tensin Conexin a 2 hilos

Debido a la existencia de una sola salida, la conexin de cargas a una salida de tensin solamente se puede efectuar en una conexin a 2 hilos.

La conexin de cargas a una salida de tensin con conexin a 2 hilos se efecta conectando el borne AO-U y el punto de referencia AO-M del circuito de medida. En la figura 7-6 se representa el esquema bsico de conexin de cargas a una salida de tensin de un mdulo de salida analgica sin separacin galvnica con conexin a 2 hilos.

C7-621

AO-U

CPU-C7

Lgica

C D/A RL M
AO-M

Input 24V DC

L+ M NC NC Tierra funcional

Figura 7-6

Conexin de cargas a una salida de tensin de un mdulo de salida analgica sin separacin galvnica

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

7-9

Periferia analgica del C7-621

7.3

Seccin de entradas analgicas

Contenido del apartado

Este apartado contiene

S las propiedades de la seccin de entradas analgicas S los datos tcnicos de la seccin de entradas analgicas
Tambin se describe

S cmo poner en servicio la seccin de entradas analgicas S qu mrgenes de medida ofrece la seccin de entradas analgicas
Tipos de medida ajustables En la seccin de entradas analgicas se pueden ajustar los siguientes tipos de medida:

S Medida de tensin S Medida de intensidad


Mrgenes de medida Los mrgenes de medida son:

S Tensin: "10 V S Intensidad: "20 mA, de 4 mA a 20 mA

Margen de medida para transductores a 4 hilos

El margen de medida para transductores a 4 hilos es de "20 mA.

7-10

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Periferia analgica del C7-621

7.3.1

Propiedades y datos tcnicos de la seccin de entradas analgicas

Propiedades

La seccin de entradas analgicas se caracteriza por las siguientes propiedades:

S 4 entradas S Resolucin de valores de medida


12 bits incluyendo signo

S Tipo de medida (a elegir por el cableado):


Tensin Intensidad

S Seleccin del margen de medida para cada entrada S Sin separacin galvnica

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7-11

Periferia analgica del C7-621

Esquema de conexiones

En la figura 7-7 se representa el esquema de conexiones de las entradas analgicas.

Vista del lado derecho del C7-621 Entradas analgicas Medida de tensin 1 AI1-U 2 V AI1-I 3 AI1-M 4 AI2-U 5 V AI2-I 6 AI2-M 7 AI3-U 8 V AI3-I 9 AI3-M 10 AI4-U 11 V AI4-I 12 AI4-M Medida de intensidad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Esquema de conexiones

N de pin

Las zonas sombreadas con este tono de gris son irrelevantes para este ejemplo.

Figura 7-7

Esquema de conexiones de las entradas analgicas

Direcciones analgicas

Para obtener informacin acerca de las direcciones analgicas, consltese el captulo 4 del tomo 2 de este Manual.

7-12

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Periferia analgica del C7-621

Canales

Cada tres pines se agrupan en un canal.


Tabla 7-1 N de pin AI1U AI1I AI1M AI2U AI2I AI2M AI3U AI3I AI3M AI4U AI4I AI4M Canales de la seccin de entradas analgicas Valor Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Canal 4 (AI4) Canal 3 (AI3) Canal 2 (AI2) Canal 1 (AI1) Canal

Conexin a una entrada analgica

A un canal de entrada analgica solamente se le puede conectar un emisor de valores analgicos. Medida de tensin

Tensin Intensidad Potencial de referencia Figura 7-8

un canal de medida de tensin

Conexin de un canal para medida de tensin

Medida de intensidad

Tensin Intensidad Potencial de referencia Figura 7-9

un canal de medida de intensidad

Conexin de un canal para medida de intensidad

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7-13

Periferia analgica del C7-621

Datos tcnicos

En la tablas siguiente se enumeran los datos tcnicos de las entradas analgicas de la CPU-C7.
Supresin de perturbaciones, lmites de error (contin.) 4 Lmite de error bsico (lmite de error de uso a 25 C, referido al margen de entrada)

Datos especficos del mdulo Cantidad de entradas Longitud de lnea

S con blindaje
Diferencia de potencial admisible

mx. 100 m

Tensiones, intensidades, potenciales

S entrada de tensin S entrada de intensidad


Error de temperatura (referido al margen de entrada)

" 0,9 % " 0,8 % " 0,01 %/K

S entre las entradas y


MANA (UCM)

1,0 V c.c.

Error de linealidad (referido al " 0,06 % margen de entrada) Repetibilidad (en estado esta- " 0,06 % ble a 25 C, referido al margen de entrada) Estado, alarmas, diagnsticos Alarmas ninguna ninguna

Formacin de valores analgicos Principio de medida Codificacin de valor momentneo (aproximacin sucesiva)

Tiempo de conversin / resolucin (por canal)

S Tiempo de conversin
bsico

100 ms 11 bits + signo

Funciones de diagnstico

S Resolucin (incl. margen


de rebase)

Datos para la seleccin de un sensor Mrgenes de entrada (valores nominales / resistencia de entrada)

Supresin de perturbaciones, lmites de error Supresin de tensiones perturbadoras

S Perturbacin de modo
comn (UCM < 1,0 V) Diafona entre las entradas Lmite de error de uso (en todo el margen de temperaturas, referido al margen de entrada)

S tensin S intensidad
> 40 dB > 60 dB Tensin de entrada admisible para entrada de tensin (lmite de destruccin) Tensin de entrada admisible para entrada de intensidad (lmite de destruccin) " 1,0 % " 1,0 % Conexin de los emisores de seal

" 10 V/50 kW " 20 mA/105,5 W mx. 30 V permanente; 38 V para mx. 1s (factor de trabajo: 1 a 20) 34 mA

S entrada de tensin S entrada de intensidad

S para medida de tensin posible S para medida de intensidad


como transductor de medida a 2 hilos como transductor de medida a 4 hilos no es posible posible

7-14

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Periferia analgica del C7-621

7.4

Seccin de salida analgica

Contenido del apartado

Este apartado contiene

S las propiedades de la seccin de salida analgica S los datos tcnicos de la seccin de salida analgica
Tambin se describe

S cmo poner en servicio la seccin de salida analgica S qu mrgenes ofrece la seccin de salida analgica
Propiedades La seccin de salida analgica se caracteriza por las siguientes propiedades:

S 1 salida S Salida seleccionable como:


Salida de tensin Salida de intensidad

S Resolucin 12 bits incluyendo signo

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7-15

Periferia analgica del C7-621

Esquema de conexiones

En la figura 7-10 se representa el esquema de conexiones de la seccin de salida analgica.

Vista del lado derecho del C7-621

Salida de tensin

Salida de intensidad

Salida analgica AO-U AO-I AO-M 14 15 16

Esquema de conexiones

N de pin

Las zonas sombreadas con este tono de gris no son relevantes para este ejemplo.

Figura 7-10

Esquema de conexiones de la seccin de salida analgica

7-16

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Periferia analgica del C7-621

Datos tcnicos

En la tabla siguiente se enumeran los datos tcnicos de la salida analgica de la CPU-C7.


Datos para la seleccin de un actuador 1 Mrgenes de salida (valores nominales)

Datos especficos del mdulo Cantidad de salidas Longitud de lnea

S con blindaje
Resolucin (incl. margen de rebase) Tiempo de conversin Tiempo de establecimiento

mx. 100 m

Formacin de valores analgicos 11 bits + signo 40 ms 0,6 ms 1,0 ms 0,5 ms no

S tensin S intensidad
Resistencia de carga

" 10 V " 20 mA mn. 2,0 kW mx. 0,1 mF mx. 300 W mx. 0,1 mH

S para salida de tensin


carga capacitiva

S para salida de intensidad


carga inductiva Salida de tensin

S para carga resistiva S para carga capacitiva S para carga inductiva


Valor sustitutivo conmutable

S proteccin contra cortocircuito

Supresin de perturbaciones, lmites de error Lmite de error de uso (en todo el margen de temperaturas, referido al margen de salida)

S intensidad de cortocircuito mx. 40 mA


Salida de intensidad

S tensin en vaco
" 1,0 % " 1,0 % Lmite de destruccin contra tensiones / intensidades aplicadas desde fuera

mx. 16 V

S salida de tensin S salida de intensidad


Lmite de error bsico (lmite de error de uso a 25 C, referido al margen de salida)

S tensiones en salida contra


MANA

mx. " 15 V permanente; " 15 V para mx. 1s (factor de trabajo: 1 a 20) mx. 30 mA

S salida de tensin S salida de intensidad


Error de temperatura (referido al margen de salida)

" 0,8 % " 0,9 % " 0,01 %/K

S intensidad
Conexin de los actuadores

S para salida de tensin


conexin a 2 hilos conexin a 4 hilos posible no es posible posible

Error de linealidad (referido al " 0,06 % margen de salida) Repetibilidad (en estado esta- " 0,05 % ble a 25 C, referido al margen de salida) Ondulacin de salida, margen " 0,05 % de 0 a 50 kHz (referido al margen de salida) Estado, alarmas, diagnsticos Alarmas Funciones de diagnstico ninguna ninguna

S para salida de intensidad


conexin a 2 hilos

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7-17

Periferia analgica del C7-621

7-18

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Mantenimiento

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

8-1

Mantenimiento

Cambiar el C7

Las reparaciones de los C7 no se efectan en el lugar donde estn instalados, por lo que, en caso de averiarse, habr que sustituir el equipo.

Condiciones necesarias

Para cambiar un C7 deben cumplirse los siguientes requisitos: Hardware

S PG/PC equipado con interfase MPI S cable de conexin correspondiente


Herramientas de desarrollo

S STEP 7 S ProTool o ProTool / Lite


Software de usuario (memorizado fuera del C7)

S Configuracin del usuario S Programa de control del usuario (si los datos ya no se pueden leer de la CPU-C7)
Desmontaje Proceder de la siguiente manera:

S El desmontaje mecnico se realiza siguiendo el orden inverso al de montaje. S Conectar una PG / un PC al puerto MPI. S Utilizando STEP-7, memorizar en la PG / el PC el programa de usuario contenido en la CPU-C7. Si la CPU-DEL-C7 est averiada y no se puede copiar el programa de usuario, desmontar el C7 sin tomar ms medidas de seguridad.

S La configuracin cargada en el C7 no se puede copiar; esta configuracin debe


estar disponible en una PG / un PC.

Montaje

Tan pronto se disponga de un nuevo C7, montarlo de la siguiente manera: 1. Efectuar la instalacin mecnica y elctrica siguiendo las instrucciones descritas en el Manual. 2. Conectar una PG / un PC al puerto MPI. Ajustar la direccin MPI ms alta. 3. Efectuar el borrado total del C7 siguiendo las instrucciones descritas en el Manual. 4. Utilizando STEP-7, transferir el programa de usuario previamente salvaguardado en la PG / el PC y sus datos correspondientes a la CPU-DEL-C7. 5. Cargar la configuracin en el C7 utilizando ProTool o ProTool / Lite. 6. Arrancar el programa de usuario.

8-2

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Datos tcnicos generales

A
Tema Pgina A-2 A-5 A-7

Definicin

En este captulo se enumeran los datos tcnicos generales del C7. Estos datos incluyen las normas y los valores de comprobacin que cumple el C7, as como los criterios aplicados en las pruebas de dicho equipo.

Apartados del captulo

Apartado A.1 A.2 A.3 Datos tcnicos

Observaciones relativas a la marca CE Instrucciones para el fabricante de maquinaria

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A-1

Datos tcnicos generales

A.1

Datos tcnicos
En esta tabla se incluyen los datos tcnicos del equipo completo; los datos referentes a la periferia estn descritos en los apartados correspondientes.

Tabla A-1

Datos tcnicos del C7 Designacin Datos tcnicos

C7-621 / C7-621-AS-i Referencia Dimensiones: Peso Display C7-621 y C7-621-AS-i Teclado Bus P (C7-621) Puerto MPI OP-C7 Memoria flash (memoria de configuracin) C7-621 CP AS-i Tiempo de ciclo del bus Conexin del cable AS-i Consumo del CP AS-i Tensin del CP AS-i desde el cable AS-i Alimentacin del C7 Tensin (UN) 24 V c.c.; (de 20,4 V a 30,2 V c.c., baja tensin de seguridad) El C7-621 y el C7-621-AS-i no tienen proteccin contra impulsos parsitos de alta energa en el rea s (surge). Las instrucciones de proteccin para este caso figuran en el captulo 4 del Manual /70/. 5 ms con 31 esclavos La mxima intensidad de corriente admisible entre las conexiones Ai+ y Ai+ es de 4 A. mx. 100 mA conforme a la especificacin AS-i C7-621: C7-621-AS-i: 128 KB 128 KB C7 dim. de montaje C7-621: C7-621-AS-i: 6ES7621-1AD00-0AE3 6ES7621-6BD00-0AE3

168 x 120 x 70 mm (altura x anchura x profundidad) 159 x 110 mm C7-621: C7-621-AS-i: 1350 g 1390 g

Display de cristal lquido STN / 2 lneas, 20 caracteres por lnea; altura de caracteres = 5 mm; retroiluminado por LED. Teclado de membrana con domos metlicos C7-621: 23 teclas Interface para mdulos S7-300 Puerto MPI estndar

S S
ables)

entrada protegida contra inversin de polaridad cortes de tensin (super-

s
v 20 ms mx. 1000 mA

Consumo (IN) Seguridad Normas aplicables

DIN EN 611312

IEC 11312

Cuerpos extraos y proteccin contra IP 65 segn IEC 529 el agua IP 20 segn IEC 529 S frontal del equipo S carcasa del equipo

A-2

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Datos tcnicos generales

Tabla A-1

Datos tcnicos del C7, continuacin Designacin Datos tcnicos

Compatibilidad electromagntica (EMC) Emisin de perturbaciones Clase de valor lmite C7-621 Clase de valor lmite C7-621-AS-i B B segn EN55022 segn EN55022 CISPR 22 CISPR 11

Perturbaciones conducidas por lneas 2kV (segn IEC 8014/IEC 100044; Burst) de alimentacin de tensin continua 1kV (segn IEC 8015/IEC 100045; impulso s / lnea respecto a lnea)* 2kV (segn IEC 8015/IEC 100045; impulso s / lnea respecto a tierra)* *) con elemento de proteccin KT tipo AD 24 V de la empresa Dehn Resistencia en lneas de seales Resistencia del C7-621 contra descargas Resistencia del C7-621-AS-i contra descargas 2kV (segn IEC 8014/IEC 100044; Burst) 6kV, descarga en contactos (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD) 8kV, descarga al aire (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD) 4kV, descarga en contactos (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD) 8kV, descarga al aire (segn IEC 8012/IEC 100042; ESD) con 80 % de modulacin de amplitud a 1 kHz, 10kHz80MHz (segn EN 50 141) 10V/m, con 80 % de modulacin de amplitud a 1 kHz, 80kHz1GHz (segn EN 50 140) 10V/m, modulacin por ancho de impulsos 50% ED a 900 Mhz (segn EN 50 140)

Resistencia contra radiaciones parsi- 10V, tas de alta frecuencia

Condiciones climticas Temperatura servicio probada segn DIN IEC 6821, DIN IEC 6822 de 0C a +45C montaje a 45 de 0C a +50C montaje vertical Nota: S Con montaje horizontal o a 45C se reduce la legibilidad del display. de 20C a +70C probada segn DIN IEC 6823 de 5% a 95% con 25C (sin condensaciones) de 5% a 95% con 25C (sin condensaciones)

almacenamiento / transporte Humedad relativa servicio almacenamiento / transporte Presin atmosfrica servicio almacenamiento / transporte Condiciones mecnicas del entorno Vibraciones servicio almacenamiento / transporte Carga por choque servicio almacenamiento / transporte Inflamabilidad conectores contraconectores en carcasa

1080795 hPa ( de 1000m a +2000m) 1080660 hPa ( de 1000m a +3500m)

probadas segn DIN IEC 6826 de 10 a 58 Hz, amplitud 0,075 de 58 a 500 Hz, aceleracin 9,8 m/s2 de 5 a 9 Hz, amplitud 3,5mm de 9 a 500 Hz, aceleracin 9,8 m/s probada segn DIN IEC 68229 onda semisenuidal: 100 m/s2 (10 g), 16 ms, 100 choques 250 m/s2 (25 g), 6 ms, 1000 choques

V2 V0

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A-3

Datos tcnicos generales

Alimentacin de 24 V c.c.

Para los C7-621 y los C7-621-AS-i, la totalidad de la alimentacin de 24 V c.c. (tensin de servicio, de carga, de rels, etc.) debe generarse como muy baja tensin de seguridad (safety extra-low voltage, SELV). Precaucin Riesgo de lesiones y de daos materiales! Si la alimentacin de 24 V c.c. del C7-621 o C7-621-AS-i no ha sido proyectada e instalada correctamente, existe el peligro de que se produzcan daos personales, as como daos en los componentes del sistema de automatizacin. Emplear exclusivamente tensin generada como muy baja tensin de seguridad (safety extra-low voltage, SELV) para la alimentacin de 24 V c.c. del C7-621 o C7-621-AS-i.

Importante para USA y Canad

Si el equipo posee una de las marcas siguientes, significa que dispone de la correspondiente homologacin: Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508 UL-Recognition-Mark Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C 22.2. No 142
FM APPROVED

FM-Standards No. 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D indoor hazardous locations.

A-4

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Datos tcnicos generales

A.2

Observaciones relativas a la marca CE

Marca CE

Los productos SIMATIC cumplen los requisitos exigidos por las directivas CE que se enumeran a continuacin.

Directiva EMC

Nuestros productos cumplen los requerimientos especificados por la directiva europea 89/336/CEE Compatibilidad electromagntica.

mbito de aplicacin

Conforme a la citada marca CE, para los equipos completos C7-621 y C7-621-AS-i rige el siguiente mbito de aplicacin:
mbito de aplicacin Zonas industriales y comerciales Zonas residenciales, comerciales e industriales, y pequeas empresas Requerimientos de emisin de perturbaciones inmunidad EN 500812: 1993 EN 500811: 1992 EN 500822: 1995 EN 500821: 1992

Declaracin de conformidad

Conforme a las directivas CE arriba citadas, las declaraciones de conformidad UE estn disponibles para las autoridades competentes en la siguiente direccin: Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik AUT E 125 Postfach 1963 D-92209 Amberg

Respetar las directrices de instalacin

Tanto en la puesta en servicio como durante la operacin se deben observar todas las directrices de instalacin y configuracin, as como las indicaciones de seguridad contenidas en esta documentacin tcnica.

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A-5

Datos tcnicos generales

Reciclaje y eliminacin de residuos

El C7-620 SIMATIC es un producto compatible con el medio ambiente! El C7-620 SIMATIC se caracteriza por las siguientes propiedades:

S El plstico de la carcasa, aparte de su alto grado de resistencia contra el fuego,


est dotado material ignfugo no halogenado.

S Rtulos inscritos con lser (sin usar etiquetas). S Designacin de los materiales sintticos segn la norma DIN 54840. S Empleo de menor cantidad de materiales gracias a un tamao ms reducido, menor cantidad de componentes mediante la integracin en los circuitos integrados (ASIC). Al estar construido con materiales poco contaminantes, el C7-620 SIMATIC puede ser reciclado. Si quiere reciclar y eliminar su antiguo equipo SIMATIC de un modo compatible con el medio ambiente, dirjase a: Siemens Aktiensgesellschaft Technische Dienstleistungen ANL A 44 Kreislaufwirtschaft Postfach 3240 D-91052 Erlangen Telfono: 49 91 31 / 73 33 19 Fax: 49 91 31 / 72 66 43 La oficina de servicios tcnicos relacionados con el reciclaje le asesora personalmente y le ofrece un sistema amplio y flexible de eliminacin de residuos, adaptado a sus necesidades concretas y a precio fijo. Una vez eliminado el equipo recibir los informes de despiece, con los datos de fraccionamiento y los correspondientes certificados de los materiales.

A-6

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Datos tcnicos generales

A.3

Instrucciones para el fabricante de maquinaria

Introduccin

El sistema de automatizacin SIMATIC no es una mquina en el sentido estricto especificado por la Directiva europea sobre maquinaria. Por esta razn, para SIMATIC no hay declaraciones de conformidad en relacin con la mencionada directiva europea 89/392/CEE.

Directiva 82/392/CEE sobre maquinaria

La Directiva europea 82/392/CEE sobre maquinaria regula los requerimientos especficos que deben cumplir las mquinas. Segn esta directiva, por mquina se entiende el conjunto total de piezas o dispositivos conectados (v. tambin EN 292-1, apartado 3.1). El sistema de automatizacin SIMATIC es una parte del equipo elctrico de una mquina y, como tal, ha de ser incluido por el fabricante de la mquina correspondiente en el procedimiento relativo a la declaracin de conformidad.

Equipamiento elctrico de mquinas segn EN 60204

Para el equipamiento elctrico de mquinas rige la norma EN 60204-1 (Seguridad de mquinas, requerimientos generales que debe cumplir el equipamiento elctrico de las mquinas). En la tabla siguiente se enumeran los criterios que rigen para SIMATIC segn la norma EN 60204-1 (en su redaccin de junio de 1993), y podr servir como referencia para elaborar la declaracin de conformidad.
Observaciones Los requerimientos se cumplen montando/instalando los equipos conforme a las directrices de instalacin. A este respecto, obsrvense asimismo las indicaciones expuestas en las pginas anteriores. Se cumplen los requerimientos. Los requerimientos se cumplen instalando los equipos en armarios dotados con cerradura, como proteccin contra cualquier modificacin de la memoria por parte de personas no autorizadas. Se cumplen los requerimientos.

EN 60204-1 apartado 4

Tema / Criterio Requerimientos generales

apartado 11.2 apartado 12.3

Interfaces digitales de entrada / salida Equipamiento programable

apartado 20.4

Pruebas de tensin

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A-7

Datos tcnicos generales

A-8

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica (ESD)


Sinopsis del captulo
En el apartado B.1 B.2 B.3 B.4 B.5 Qu significa ESD? Carga electroesttica de objetos y personas Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electroesttica Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroesttica encontrar

B
en la pgina B-2 B-3 B-4 B-6 B-6

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

B-1

Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica

B.1

Qu significa ESD?

Definicin

Todos los mdulos electrnicos estn equipados con circuitos y componentes de alta escala de integracin. Debido a su tecnologa, estos dispositivos electrnicos son muy sensibles a las sobretensiones y, por ello, a las descargas electroestticas. Para designar a estos dispositivos (componentes, tarjetas, mdulos) se ha impuesto internacionalmente la designacin ESD, que en ingls significa electrostatic sensitive device. Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas se marcan con el smbolo de peligro siguiente:

Cuidado Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas pueden ser destruidos por tensiones muy inferiores al lmite de percepcin humana. Este tipo de tensiones ya aparecen cuando se toca un componente o las conexiones elctricas de un mdulo o tarjeta sin haber tomado la precaucin de eliminar previamente la electricidad esttica acumulada en el cuerpo. En general, el defecto ocasionado por tales sobretensiones en un mdulo o tarjeta no se detecta inmediatamente, pero se manifiesta al cabo de un perodo de funcionamiento prolongado.

B-2

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica

B.2

Carga electroesttica de objetos y personas

Carga

Cada objeto que no est unido al potencial de su entorno puede cargarse de manera electroesttica. Son totalmente normales pequeas cargas de hasta 100 V; sin embargo, stas pueden alcanzar hasta 15 000 V! Ejemplos prcticos:

S Envoltorios de plstico S Tazas de caf de plstico S Libros y cuadernos con tapas de plstico S Desoldador de plstico S Caminar sobre piso sinttico S Sentarse sobre una silla acolchada S Caminar sobre alfombra (sinttica)
Lmites de percepcin de carga electroesttica Una descarga electroesttica

hasta hasta hasta hasta

5 000 V 5 000 V 8 000 V 8 000 V

hasta 12 000 V hasta 15 000 V hasta 15 000 V

S se siente a partir de 3500 V, S se escucha a partir de 4500 V, S se ve a partir de 5000 V.


Sin embargo, ya una fraccin de estas tensiones puede destruir o daar su mdulo/tarjeta/componente. Para proteger sus dispositivos y prolongar su vida til es necesario respetar con gran responsabilidad las medidas de proteccin y aplicarlas consecuentemente.

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B-3

Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica

B.3

Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas


Mantener alejados los plsticos de los dispositivos con sensibilidad electroesttica ya que la mayor parte de los plsticos se carga electroestticamente con gran facilidad.

Plsticos: peligro!

Puesta a tierra

A la hora de manipular dispositivos con sensibilidad electroesttica, velar por establecer una puesta a tierra corrcta de las personas, de los puestos de trabajo y de los embalajes. De esta forma se evitan las cargas estticas.

Contacto directo

No tocar los dispositivoss con sensibilidad electroesttica ms que cuando sea absolutamente imprescindible. Agarrar los dispositivos de forma que no se toquen ni los terminales (pines, etc.) ni las pistas conductoras del circuito impreso. Esto evita que la energa de la descarga no alcanze a los elementos sensibles y los dae.

Mxima precaucin en caso de dispositivos sin carcasa

En dispositivos que no estn protegidos contra contactos por medio de una carcasa es preciso respetar las reglas siguientes:

S Slo tocar los dispositivos con sensibilidad electroesttica,


si la persona est puesta a tierra a travs de una pulsera antiesttica si la persona lleva zapatos antiestticos, cinta de puesta a masa antiesttica, esto en el caso de que se desplace sobre un suelo antiesttico.

S Antes de trabajar en el dispostivio, descargar el propio cuerpo. Para ello tocar un


objeto metlico puesto a tierra (p. ej. partes no pintadas o recubiertas de armarios, caeras de agua, etc.).

S Proteger los dispositivos de contactos con sustancias altamente aislantes y fciles


de cargar como lminas de plstico, tableros de mesa aislantes o ropa de fibra sinttica.

S Los dispositivos con sensibilidad electroesttica slo debern depositarse sobre


bases conductoras: mesa con recubrimiento antiesttico, goma espuma antiesttica (esta goma espuma normalmente es de color negro y es conductora), bolsas de embalaje antiesttico.

S No acercar los dispositivos con sensibilidad electroesttica directamente a


terminales de pantalla, monitores o aparatos de TV (separacin mnima a la pantalla > 10 cm).

B-4

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Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica

Medidas de proteccin antiestticas

La figura siguiente resume y clarifica nuevamente las medidas de proteccin antiestticas.

a b c d e f g

suelo antiesttico mesa con revestimiento conductor puesto a tierra calzada antiesttica bata antiesttica pulsera antiesttica puesta a tierra armario puesto a tierra silla puesta a tierra

g a c

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B-5

Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica

B.4

Medir y trabajar en dispositivos con sensibilidad electrosttica

Usar exlusivamente instrumentos puestos a tierra

En dispositivos con sensibilidad electroesttica slo se permite medir si

S est puesto a tierra el instrumento (p. ej. a travs del conductor de proteccin) o S en caso de instrumentos con aislamiento galvnico, antes de medir se descarga la
sonda (p. ej. tocando brevemente partes metlicas puestas a tierra).

B.5

Embalaje de dispositivos con sensibilidad electrosttica

En dispositivos sin carcasa, utilizar envolventes conductoras

Por principio, los dispositivos sin carcarsa y los componentes debern embalarse en envolventes conductoras. Pueden utilizarse tambin cajas de plstico metalizado o cajas metlicas. Guardar los dispositivos con sensibilidad electroesttica exlusivamente en embalajes conductores.

Cubrir las pilas

Cuando se envuelvan dispositivos que incorporen pilas, los terminales de stas debern taparse con cinta o material aislante a fin de prevenir el cortocircuito de la pila. Sin empargo, lo mejor es desmontar la pila, siempre que sea posible.

B-6

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Seguridad de los autmatas programables

Introduccin

Lo que a continuacin se expone son predominantemente aseveraciones de carcter bsico, cuya validez es aplicable a cualquier autmata programable, independientemente del tipo o del fabricante en cuestin.

Fiabilidad

El grado de fiabilidad de los equipos y componentes SIMATIC se eleva al mximo posible gracias a la aplicacin de una gran diversidad de medidas que consideran todos los aspectos y son efectivas desde el punto de vista de los costes. Entre estas medidas se pueden citar las siguientes:

S seleccin de componentes de calidad; S dimensionamiento worst-case de todos los elementos de los circuitos; S comprobacin sistemtica y controlada por ordenador de todos los componentes
suministrados;

S prueba burn in (prueba de fuego) de todos los circuitos integrados a gran escala
(procesadores, memorias, etc.);

S aplicacin de medidas para impedir las cargas estticas al manipular y al estar


cerca de circuitos de tecnologa MOS;

S realizacin de controles visuales durante diversas fases de fabricacin; S realizacin de pruebas en circuito (in circuit tests) de todos los dispositivos, es
decir, comprobacin asistida por ordenador de cada componente y de sus efectos en el conjunto del circuito;

S funcionamiento continuo en caliente, esto es, durante varios das y a temperatura


elevada;

S minuciosa comprobacin final controlada por ordenador; S evaluacin esttica de todas las piezas y equipos que no hayan superado los controles, a fin de aplicar inmediatamente medidas correctoras;

S supervisin de las partes principales de los autmatas mediante pruebas online


(supervisin de paridad en la RAM, watch dog para la CPU, etc.). Todas las medidas mencionadas se consideran bsicas en el campo de la tecnologa de seguridad. Y, o bien evitan la gran mayora de los fallos posibles, o bien sirven para controlarlos y gobernarlos.

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C-1

Seguridad de los autmatas programables

El riesgo

En todos aquellos puntos donde los fallos puedan provocar daos personales y/o materiales deben aplicarse parmetros especiales de seguridad para la instalacin, y por consiguiente tambin para la situacin concreta de que se trate. Para las aplicaciones de esta clase existen prescripciones especiales especficas para cada instalacin, las cuales deben ser observadas al instalar el autmata (p.ej.: VDE 0116 para las instalaciones de calefaccin). En los casos de los autmatas programables que se encarguen de la seguridad tcnica, las medidas que se deben aplicar para evitar o controlar los fallos han de ajustarse al grado de riesgo que emane de la instalacin. En estos casos, las medidas bsicas arriba mencionadas no son suficientes cuando se rebasa un determinado grado de peligro. Entonces se deben aplicar medidas adicionales para el autmata (configuraciones redundantes, tests, sumas de verificacin, etc), que debern ser certificadas (DIN VDE 0801). El modelo del autmata programable de seguridad S5 95F ha sido comprobado por diversos institutos de inspeccin tcnica (TV, BIA y G EM III), y posee diversas certificaciones. Por consiguiente, tanto el mencionado modelo como el autmata programable de seguridad S5 115F, ya comprobado, son apropiados para controlar y supervisar reas relevantes para la seguridad.

Divisin en reas seguras y no seguras

En casi todas las instalaciones hay determinadas piezas que asumen tareas de seguridad tcnica (p.ej.: los pulsadores de paro de emergencia, las rejas de proteccin, los controles a dos manos, etc.). Para no tener que considerar todo el autmata bajo el aspecto de la seguridad tcnica, por regla general se divide el autmata en un rea segura y un rea no segura. Para el rea no segura del autmata no se establecen requerimientos especiales de seguridad, ya que un fallo del sistema electrnico no tiene repercusiones en cuanto a la seguridad de la instalacin se refiere. Sin embargo, en el rea segura se deben utilizar exclusivamente autmatas y circuitos que satisfagan lo exigido por las correspondientes prescripciones. En la prctica, la divisin ms usual de las reas de una instalacin es la siguiente: 1. En sistemas de control donde se aplica poca ingeniera de seguridad (ej.: autmatas programables para mquinas) El autmata programable convencional se encarga de la parte del control de la mquina, y las tareas relacionadas con la ingeniera de seguridad son realizadas por el miniautmata de seguridad S5-95F. 2. En sistemas de control con reas equilibradas (ej.: instalaciones qumicas, funiculares) En estos casos tambin se encarga del rea no segura un autmata programable convencional, y del rea segura se encarga un autmata de seguridad comprobado (S5 115F o varios S5 95F). Un autmata programable de seguridad se encarga de controlar la instalacin en su conjunto. 3. En sistemas de control donde se aplica predominantemente ingeniera de seguridad (ej.: instalaciones de calefaccin). Todo el sistema de control se realiza aplicando la tcnica de seguridad.

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Seguridad de los autmatas programables

Indicacin importante

Incluso en el caso de que al proyectar la configuracin de un sistema de control se haya logrado un grado mximo de seguridad -por ejemplo mediante una disposicin multicanal-, es imprescindible observar exactamente las instrucciones contenidas en las instrucciones de servicio, pues cualquier actuacin errnea puede anular las medidas preventivas que se hayan tomado, e incluso crear nuevos peligros.

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C-3

Seguridad de los autmatas programables

C-4

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Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7

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D-1

Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7

Introduccin

En este anexo se incluye una lista bibliogrfica con ttulos especializados en el campo relacionado con los S7-300. En la tabla 1-1 se incluyen los ttulos de libros especializados que pueden adquirirse, bien a travs de Siemens, o bien pidindolos a travs de las libreras.

Tabla D-1

Lista de libros especializados adquiribles en alemn Ttulo del libro Referencia Siemens A19100-L531-F913 A19100-L531-G231 Referencia en libreras ISBN 3-8009-8031-2 ISBN 3-486-21114-5

Speicherprogrammierbare Steuerungen, Grundbegriffe Siemens-AG, Berlin und Mnchen, 1989 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom Relaisersatz bis zum CIM-Verbund Eberhardt E. Grtsch Oldenbourg Verlag; Mnchen, Wien 1989 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS; Band 1: Verknpfungs- und Ablaufsteuerungen; von der Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm Gnter Wellenreuther, Dieter Zastrow Braunschweig (3. Auflage) 1988 Steuern und Regeln mit SPS Andratschke, Wolfgang Franzis-Verlag

ISBN 3-528-24464-X

ISBN 3-7723-5623-0

Indice bibliogrfico

/70/ /71/ /72/

Manual: Autmata programable S7-300, Configuracin, instalacin y datos de la CPU Manual de referencia: Sistemas de automatizacin S7-300 y M7-300 Datos de los mdulos Lista de operaciones: Autmata programable S7-300, CPU 312/314

/231/ Manual del usuario: Software estndar para SIMATIC S7 y M7, STEP 7 /232/ Manual: AWL para S7-300/400, programar bloques /233/ Manual: KOP para S7-300/400, programar bloques /234/ Manual de programacin: Software de sistema para SIMATIC S7-300/400 Diseo de programas /235/ Manual de referencia: Software del sistema para S7-300/400 Funciones del sistema y funciones estndar /280/ Manual de programacin: Software del sistema para M7-300/400, diseo de programas

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Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7

Bibliografa sobre AS-i

/1/ Ttulo: AS-Interface. Das Aktuator-Sensor-Interface fr die Automation. Autores: Werner Kriesel, O.W Madelung. Fecha de publicacin: 1994. Editorial: Carl Hanser Verlag, Munich, Viena

/2/ Ttulo: AS-Interface Complete Specification Puede adquirirse a travs de la AS-International Association e.V, cuya direccin es la siguiente: AS-International Association e.V. Director: Dr. Otto W. Madelung Auf den Broich 4A D 51519 Odenthal Telfono: +49 2174 40 756 Fax.: +49 2174 41 571 (La AS-International Association e.V. fomenta la tecnologa AS-i)

/3/ Ttulo: SIMATIC NET Industrielle Kommunikationsnetze Katalog IK 10 1997 Este catlogo se puede adquirir a travs de cualquiera de las sucursales de zona o nacionales de SIEMENS.

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Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7

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Glosario

A
Alarma El sistema operativo de la CPU C7 distingue 10 prioridades que sirven para regular el tratamiento del programa de usuario. Entre estas prioridades se encuentran, entre otras, las alarmas (ejemplo: alarma de proceso). La aparicin de una alarma ocasiona la llamada automtica del bloque de organizacin OB correspondiente por parte del sistema operativo. El usuario programa la reaccin deseada a la alarma dentro de dicho OB (ejemplo: en un FB).

Alarma cclica

La alarma cclica es generada peridicamente por la CPU C7 en funcin de una base de tiempo parametrizable. Seguidamente se trata el bloque de organizacin correspondiente. Los mdulos diagnosticables sealizan a la CPU C7 va alarma de diagnstico los errores de sistema reconocidos.

Alarma de diagnstico

Alarma de proceso

Una alarma de proceso se activa desde mdulos de periferia capaces de emitir alarmas (interrupciones) debido a que en el proceso ha aparecido un evento dado. La alarma de proceso se comunica a la CPU C7. En funcin de la prioridad de esta alarma, se trata el bloque de organizacin correspondiente.

Alarma de retardo

La alarma de retardo pertenece a una de las prioridades del tratamiento de programas de CPU C7. Se activa una vez transcurrida una temporizacin lanzada desde el programa de usuario. Seguidamente se trata el bloque de organizacin correspondiente.

Alarma horaria

La alarma horaria pertenece a una de las prioridades del tratamiento de programas de la CPU C7. Se genera en funcin de una fecha determinada (o bien cada da) y hora (p. ej. 9:50 cada hora, minuto). Seguidamente se trata el bloque de organizacin correspondiente.

Arranque

En caso de arranque de una CPU C7 (ejemplo: tras seleccionar uno de los modos operativos de la CPU C7 en el men Funciones del sistema o al conectar la tensin de red), el bloque de organizacin 100 (arranque) es tratado antes del programa cclico (OB 1). En caso de arranque se carga la imagen del proceso de las entradas y el programa de usuario STEP 7 se trata a partir de la primera instruccin del OB 1.

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Glosario-1

Glosario

Autmata programable

Los autmatas programables (PLC) son equipos electrnicos cuya funcin est memorizada como programa en el mismo. Por consiguiente, la estructura y el cableado del equipo no dependen de la funcin del control. El PLC tiene la estructura de un computador; consta de CPU con memoria, mdulos de entradas/salidas y sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de programacin estn orientados a los requerimientos de la tcnica de control.

Aviso de error

El aviso de error es una de las reacciones posibles del sistema operativo a un error de ejecucin. Otras posibilidades de reaccin son: reaccin de error en el programa de usuario, estado STOP de la CPU C7.

B
Borrado total Al efectuar el borrado total de la CPU C7 se borran las siguientes memorias:

S memoria de trabajo S rea de escritura/lectura de la memoria de carga S memoria del sistema S memoria de respaldo (backup)
y el programa de usuario se carga nuevamente desde la memoria Flash. Al efectuar el borrado total del OP C7 se borran las siguientes memorias:

S memoria de trabajo S memoria de configuracin


Con esto no queda ninguna configuracin de usuario cargada.

Bfer de diagnstico

El bfer de diagnstico es un rea de memoria remanente de la CPU C7 en el que se depositan todos los eventos de diagnstico en su orden de aparicin.

Bus

Un bus es una va de transmisin que sirve para enlazar diferentes estaciones entre s. Los datos se intercambian en serie o en paralelo a travs de conductores elctricos o fibras pticas.

Bus de comunicacin

El bus de comunicacin (bus K) forma parte del bus posterior del C7. Permite una rpida comunicacin entre mdulos programables, la CPU y la unidad de programacin. De esta manera es posible programar a travs de una unidad de programacin conectada a la CPU todos los mdulos programables participantes en el sistema de automatizacin.

Glosario-2

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Glosario

C
C7-620 Este cdigo se emplea para designar a la familia completa de equipos C7-62x.

Configuracin

Asignacin de mdulos a bastidores/slots (p. ej.: mdulos de seales) y a direcciones.

Con separacin galvnica

En el caso de mdulos de entradas/salidas con separacin galvnica, los potenciales de referencia de los circuitos de control y de carga estn separados galvnicamente; p. ej. a travs de optoacopladores, contactos de rel o transformadores. Los circuitos de entradas/salidas pueden tener ramificaciones.

CP

Los procesadores de comunicaciones (CP) son mdulos inteligentes con procesador propio. Constituyen un grupo de gran importancia dentro de los componentes de un sistema de automatizacin. Segn sus tareas, se distinguen diferentes tipos de procesadores de comunicacin, p. ej., CP para sealizacin y listado, para acoplamiento punto a punto, para manejo y visualizacin (COROS), para acoplamiento de redes (SINEC = SIMATIC NET), para diagnstico y para aplicaciones de memoria masiva.

CPU C7

La CPU C7 (central processing unit) es el ncleo central del C7, incluyendo unidad de control y aritmtica, memoria, sistema operativo y puertos para las unidades de programacin. Es independiente del OP C7. La CPU C7 tiene una direccin MPI propia y est conectada con el OP C7 a travs del puerto MPI.

D
Diagnstico Funciones de diagnstico, Diagnstico del sistema

Diagnstico del sistema

El diagnstico del sistema consiste en el reconocimiento, evaluacin y visualizacin de errores ocurridos dentro del sistema de automatizacin; p. ej., errores de programacin o fallos de mdulos. Los errores del sistema pueden ser visualizados por LED o a travs de la herramienta S7 Information.

E
Equipotencialidad Enlace elctrico (conductor de equipotencialidad) que lleva las partes de un material elctrico y las partes conductoras terceras a un potencial igual o similar a fin de evitar el establecimiento de tensiones perturbadoras o peligrosas entre dichas partes.

Eventos de diagnstico

Los eventos de diagnstico son, p. ej., errores en una funcin digital del C7, errores del sistema en el C7, (ocasionados, p. ej., por un error de programacin) o transiciones de estado operativo.

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Glosario-3

Glosario

F
Flash-EPROM Las FEPROM corresponden en su funcin a las EEPROM borrables elctricamente. Sin embargo pueden borrarse mucho ms rpidamente (FEPROM = Flash Erasable Programmable Read Only Memory). En la EPROM Flash se pueden memorizar los siguientes datos a prueba de corte de tensin:

S el programa de usuario S los parmetros que determinan el comportamiento de la CPU C7 y de las


funciones de periferia del C7.

FM

Un FM (mdulo de funcin) es un mdulo que descarga la CPU de los sistemas de automatizacin S7-300 y S7-400 asumiendo funciones de tratamiento de seales de proceso de tiempo crtico y que requieren gran capacidad de memoria. Utiliza normalmente el bus de comunicacin interna para el intercambio rpido de datos con la CPU. Ejemplos para aplicaciones FM: contar, posicionar, regular.

Funcin de informacin

Las funciones de informacin del STEP 7 permiten visualizar en una PG las informaciones de estado de los C7 durante las diferentes fases de la puesta en servicio y durante la operacin de un sistema de automatizacin.

Funciones de diagnstico

Las funciones de diagnstico comprenden el diagnstico completo del sistema e incluyen el reconocimiento, la evaluacin y la visualizacin de errores dentro del C7.

H
Herramienta Herramienta STEP 7 Es una herramienta (tool) del STEP 7 adaptada a una funcin determinada.

Herramienta STEP 7

I
Imagen de proceso Los estados de seal de las entradas y salidas digitales se depositan en un rea de memoria denominada imagen de proceso en la CPU C7. Se distingue entre imagen de proceso de las entradas (PAE) y de las salidas (PAA). La imagen de proceso de las entradas es leda por el sistema operativo en los mdulos de entrada antes de procesarse el programa del usuario. La imagen de proceso de las salidas la transmite el sistema operativo a los mdulos de salidas tras procesarse el programa de usuario.

Glosario-4

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Glosario

Intensidad total

Es la suma de las intensidades de todos los canales de salida de un mdulo de salidas digitales. MPI

Interface multipunto

M
Masa La masa es el conjunto de partes inactivas de un material enlazadas entre ellas y que no pueden, en caso de defecto, estar a una tensin de contacto peligrosa.

Memoria de carga

La memoria de carga forma parte de la CPU C7. Incluye los objetos generados (objetos a cargar) por la unidad de programacin. Est materializada en forma de memoria integrada fija.

Memoria de configuracin

La memoria de configuracin es una memoria Flash integrada en el panel de operador OP C7, en la cual se memorizan los datos de configuracin.

Memoria del sistema

La memoria del sistema est integrada como memoria RAM en el mdulo central. Contiene las reas de operandos (p. ej. temporizadores, contadores, marcas) as como determinadas reas de datos requeridas internamente por el sistema operativo (p. ej. bfer para comunicacin). La memoira de respaldo permite salvaguardar las reas de memoria del C7-620 sin pila tampn. Permite memorizar un nmero parametrizable de temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos denominados temporizadores, contadores, marcas y bytes de datos remanentes.

Memoria de respaldo

Memoria de trabajo

La memoria de trabajo es una memoria de acceso aleatorio (RAM) en el C7-620, en la cual el procesador accede al programa de usuario durante la ejecucin. La memoria de usuario incluye bloques ejecutables y bloques de datos del programa de usuario. Est integrada en la CPU C7 como memoria Flash. El programa de usuario se ejecuta siempre desde la memoria de trabajo de la CPU C7. Flash-EPROM

Memoria de usuario

Memoria Flash

Mdulo de seales

Los mdulos de seales (periferia C7) constituyen el interface entre el proceso y el C7. Hay mdulos de entradas y salidas tanto analgicas como digitales.

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Glosario-5

Glosario

MPI

El puerto multipunto (MPI) es el interface del SIMATIC S7 hacia la unidad de programacin. Permite utilizar simultneamente diferentes estaciones (unidades de programacin, visualizadores de textos, paneles de operador) con uno o varios mdulos centrales. Las estaciones del MPI estn interconectadas por un sistema de bus. Cada estacin est identificada por una direccin unvoca (direccin MPI).

N
Nmero de estacin El nmero de estacin constituye la direccin de contacto de una CPU C7, OP C7, de la PG o de otro mdulo inteligente de periferia, cuando stos se intercomunican a travs de una red MPI. El nmero de estacin est asignado a la CPU C7, OP C7 y a la PG.

O
OP C7 El OP C7 procesa las funciones de manejo y visualizacin del C7. Es independiente de la CPU C7 y, p. ej., contina su marcha cuando la CPU C7 pasa al estado STOP. El OP C7 tiene una direccin MPI propia y est conectado a la CPU C7 a travs del puerto MPI. Este puerto MPI enlaza tambin el OP C7 con el equipo de configuracin (PG/PC).

P
Parametrizacin Como parametrizacin se entiende el ajuste del comportamiento de un mdulo.

Parmetro

1. Variable de un bloque ejecutable STEP 7 2. Variable que se utiliza para ajustar el comportamiento de un mdulo (uno o varios parmetros por mdulo). Cada mdulo se suministra con un ajuste bsico adecuado y que puede modificarse con la herramienta STEP 7 S7 Configuration. Hay parmetros estticos y parmetros dinmicos.

Parmetros dinmicos

Los parmetros dinmicos de los mdulos pueden, al contrario de los parmetros estticos, modificarse durante el funcionamiento llamando una SFC en el programa de usuario, p. ej.: valores lmite de un mdulo de entradas analgicas.

Parmetros estticos

Los parmetros estticos de mdulos no pueden, al contrario que los parmetros dinmicos, modificarse en el programa de usuario sino nicamente por medio de la herramienta S7 Configuration, p. ej.: retardo de entrada de un mdulo entradas digitales. La periferia C7 ( mdulo de seales) constituye el interface entre el proceso y el sistema de automatizacin. Emite entradas y salidas tanto analgicas como digitales. Las entradas universales integradas tienen funciones especiales (entradas de alarma/ contadores) en el C7.
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Periferia C7

Glosario-6

Glosario

PG

Unidad de programacin La pila tampn tiene como funcin asegurar que el programa de usuario depositado en la CPU C7 se mantenga tras un corte de tensin y se conserve el contenido de las reas de datos, de marcas, de temporizadores y de contadores remanentes. ! Autmata programable

Pila tampn

PLC

Poner a tierra

Accin consistente en conectar una pieza conductora con ayuda de una instalacin de puesta a tierra a un electrodo de tierra (uno o varios cuerpos conductores en contacto estrecho con el terreno).

Potencial de referencia

Potencial tomado como referencia para considerar y/o medir las tensiones de circuitos.

Procesador de comunicaciones

Los procesadores de comunicaciones son mdulos que sirven para realizar los acoplamientos punto a punto y los enlaces con redes en bus CP.

Programa de usuario

El programa de usuario contiene todas las instrucciones y declaraciones as como los datos requeridos para el tratamiento de seales, a travs del cual se puede controlar una instalacin o un proceso. Est asignado a un mdulo programable (p. ej. CPU C7, FM) y se puede estructurar en pequeas unidades (bloques).

R
RAM Una RAM (Random Access Memory) es una memoria de escritura/lectura, en la cual cada celda se puede direccionar y modificar individualmente. Las memorias RAM se utilizan como memorias de datos y de programa.

Red MPI

Una red es el enlace de varios C7 y/o S7-300 y otros equipos terminales, p. ej. una PG, a travs de cables de conexin. En la red tiene lugar el intercambio de datos entre los equipos conectados.

S
Seccin analgica de entrada/salida La seccin analgica convierten los valores de medida analgicos suministrados por el proceso (ejemplo: temperatura) en valores digitales utilizables en la CPU C7 o los valores digitales en magnitudes manipuladas de carcter analgicos. Sin enlace galvnico con tierra.

Sin puesta a tierra

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Glosario-7

Glosario

Sin separacin galvnica

En el caso de mdulos de entradas/salidas sin separacin galvnica, los potenciales de referencia de los circuitos de control y de carga estn unidos elctricamente. Un sistema de automatizacin es un autmata programable en SIMATIC S7.

Sistema de automatizacin Sistema operativo de la CPU C7

El sistema operativo de la CPU C7 organiza las funciones y acciones de la CPU C7 que no estn asociadas a una tarea de control especial.

STEP 7

Software de programacin que sirve para crear los programas de usuario destinados a los autmatas SIMATIC S7.

T
Tiempo de ciclo El tiempo de ciclo es el tiempo que necesita el C7 para tratar una vez el programa de usuario.

Tierra

Masa conductora de la tierra donde el potencial en cada punto puede suponerse igual a cero. En las proximidades de electrodos de tierra, el potencial de tierra puede no ser nulo. En este caso se habla de tierra de referencia. Tierra

Tierra de referencia Tierra funcional

La tierra funcional tiene como nica finalidad garantizar la realizacin de la funcin prevista para un aparato elctrico. Con ella se cortocircuitan tensiones parsitas que de lo contrario afectaran al aparato.

U
Unidad de programacin Las unidades de programacin son en esencia PC industriales, compactos y porttiles. Se distinguen por un equipamiento hardware y software adaptado a los autmatas programables SIMATIC.

V
Valor sustitutivo Los valores sustitutivos son valores suministrados al proceso en caso de perturbacin de un mdulo de salidas o indicados al programa de usuario en lugar del valor del proceso, en caso de perturbacin de un mdulo de entradas. Los valores sustitutivos los fija por adelantado el usuario (ejemplo: conservar ltimo valor).

Glosario-8

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Glosario

Varistor

Resistencia dependiente de la tensin.

Velocidad de transmisin

Es la velocidad de la transmisin de datos (bit/s).

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Glosario-9

Glosario

Glosario-10

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Indice alfabtico
A
Alimentador AS-i, 5-2 Alimentacin CP AS-i, 5-2 AS-i alimentador, 5-2 conexiones, 5-2 Conexiones AS-i, 5-2 Contador de horas de funcionamiento, 2-25 CPU, 1-5 CPU C7, Glosario-3 CPU-C7 borrado total, 2-21 reloj, 2-24 CSA, A-4

B
Bibliografa, D-2 Blindaje (o apantallado), 2-13 Bus P, 2-18 interfase, 2-18

D
Datos globales, 3-3 DI/DO, visualizacin de estado, 6-7 Digital Input, 2-8 Digital Output, 2-9 Direccin MPI del C7, 3-3 recomendacin, 3-5 reglas, 3-3 Directiva europea, A-7 Directrices para lograr una instalacin, 2-13

C
C7 espacio mnimo, 2-6 espectro de funciones, 1-2, 1-3 montaje, 2-3 Cable, para seales analgicas, 7-2, 7-7 Cable AS-i, 5-3 Cable de bus PROFIBUS, 1-5, 2-12, 3-10 al conector de bus, 3-17 propiedades, 3-10 reglas para el tendido, 3-11 Cable PG, 1-5, 2-12 Crculo DG, 3-3 Codificar conectores para evitar confusiones, 2-16 Componentes conectables a un C7, 1-5 para red MPI, 3-5, 3-10 Componentes de red, 3-10 Comunicacin, CPU-CPU, 3-3 Conector de bus, 3-10 ajustar la resistencia terminadora, 3-19 conexin al mdulo, 3-19 extraccin, 3-19 finalidad, 3-12 montaje del cable de bus, 3-15 montaje del cable de bus PROFIBUS, 3-17 resistencia terminadora, 3-5 Conector de bus PROFIBUS, 3-13 Conectores, codificar, 2-16 Conectores de bus, 2-12 Conectores machos y hembras (interfases), 2-7 Conexin del AS-i, 2-11 Conexin del IM 621, 2-10
Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

E
Entrada digital, 6-2 datos tcnicos, 6-3 Equipo. Vase Estacin Error de grupo, 2-23 Esclavos AS-i, 1-6 Espacio mnimo, C7, 2-6 Espectro de funciones, C7, 1-2, 1-3 Estacin, 3-2 Estaciones aisladas de tierra, conectar PG, 4-6

F
Fabricante de maquinaria, A-7 Flash-EPROM, Glosario-4 FRCE, 2-23

H
Homologacin, A-4

I
Indice bibliogrfico, D-2

Indice-1

Indice alfabtico

Input DC 24V, 2-7 Instalacin a prueba de perturbaciones, 2-13

R
Red L2-DP, lneas derivadas, 3-8 Red MPI componentes, 3-5, 3-10 conexin de una PG / de un PC, 4-2, 4-3 configuracin, 3-4 ejemplo de configuracin, 3-7 lneas derivadas, 3-8 longitudes de lnea, 3-8 Reloj de la CPU-C7, 2-24 del OP-C7, 2-24 maestro, 2-24 Reloj maestro, 2-24 Repetidor RS 485, 1-6, 3-10 resistencia terminadora, 3-6 utilizacin, 3-5 Resistencia. Vase Resistencia terminadora Resistencia terminadora, 3-4, 3-5 ajuste en el conector de bus, 3-19 conector de bus, 3-5 ejemplo, 3-6 repetidor RS 485, 3-6 Riel de puesta a tierra, 2-13 montaje, 2-15 RUN, 2-23

L
Lnea derivada, 3-4, 3-8 Lograr una instalacin, a prueba de perturbaciones, 2-13 Longitudes de lnea en una red MPI, 3-8 mximas, 3-8

M
Maquinaria, con SIMATIC, A-7 Marca CE, A-5 Margen de medida seccin de entradas analgicas, 7-10 transductor a 4 hilos, 7-10 Medida de intensidad, 7-10 de tensin, 7-10 Memoria de configuracin, Glosario-5 Memoria Flash, Glosario-5 Mdulo de interconexin IM 621, 1-5 Mdulos de seales, 1-5 Montaje del armario, 2-13 Montaje del cable de bus al conector de bus con el nmero de pedido 6ES7 ..., 3-15 al conector de bus PROFIBUS, 3-14 Montar un C7, 2-3 MPI, 2-7, 3-2

S
S7-300 (CPU), 1-5 S7-400 (CPU), 1-5 Salida digital, 6-4 particularidades, 6-4 Abrazaderas de pantalla, 2-15 Seccin de entradas analgicas, 7-10 datos tcnicos, 7-11 esquema de conexin, 7-12 mrgenes de medida, 7-10 propiedades, 7-11 Seccin de salida analgica, 7-15 esquema de conexin, 7-16 Seal analgica, cables, 7-2, 7-7 Sensor de medida aislado, 7-2 no aislado, 7-3 Sensor de tipo intensidad, 7-2 Sensor de tipo tensin, 7-2 Sensor tipo tensin, conexin, 7-5 Sensores y actuadores, 1-6 SF, 2-23 Soportes de fijacin, introducir, 2-4, 2-5 STOP, 2-23

O
OP. Vase Panel de operador OP C7, Glosario-6 OP-C7, reloj, 2-24

P
Panel de operador, 1-5 Perfiles de codificacin, 2-16 PG Vase tambin Unidad de programacin estaciones aisladas de tierra, 4-6 PG / PC conexin a una red MPI, 4-2, 4-3 en la red MPI, 4-4 para service, 4-4 PG/PC, va lnea derivada a la red MPI, 4-5 PROFIBUS, cable de bus, montaje, 3-14 Puesta a tierra, 2-13

Indice-2

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Indice alfabtico

T
Terminal de bus PROFIBUS, 2-12 Tierra funcional, 2-7 Topes de codificacin, 2-16 Transductor de medida a 4 hilos conexin, 7-6 mrgenes de medida, 7-10

Unidad de programacin (PG), 1-6 Borrado total, de la CPU-C7, 2-21

V
Velocidad de transmisin, 3-2 Visualizacin de estado DI/DO, 6-7 abandono, 6-8 seleccin, 6-7

U
UL, A-4

Equipos completos C7-621, C7-621-AS-i C79000-G7078-C621-01

Indice-3

Indice alfabtico

Indice-4

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Remitente: Nombre: _ Cargo: _ _ _ _ Empresa: _ Calle: _ _ _ _ Cdigo postal: _ Poblacin: _ Pas: _ _ _ _ Telfono: _

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Indique el ramo de la industria al que pertenece: Industria del automvil Industria qumica Industria elctrica Industria alimentaria Control e instrumentacin Industria mecnica Industria petroqumica Industria farmacutica Industria del plstico Industria papelera Industria textil Transportes Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado al manejar el manual: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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