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CAPITULO 1 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL 1. Introduo O amplificador diferencial (AD) importante no estudo dos amplificadores operacionais (AO), pois ele o primeiro estgio de um AO estabelecendo algumas de suas principais caractersticas. Por definio um AD um circuito ue tem duas entradas nas uais so aplicadas duas tens!es "# e "$ e uma sada "%. %e considerarmos a condio ideal, se "# & "$ a sada ser nula, isto , um AD um circuito ue amplifica s' a diferena entre duas tens!es re(eitando os sinais de entrada uando estes forem iguais.

Fig1.1: Amplificador diferencial ideal )o caso ideal "% & Ad.*d & Ad.("# + "$) onde Ad & ,an-o diferencial de tenso

*d & "# + "$ & sinal diferena ou sinal erro %e "# & "$ ento *d & . e portanto "% & . )a pratica e/istir sempre uma pe uena tenso na sada uando "# & "$ (situao esta c-amada de modo comum). )o caso de um AD real a e/presso da tenso de sada em funo das entradas dada por0 "% &Ad.*d 1 Ac.*c onde

*c & ("# 1 "$)2$ & sinal em modo comum e Ac & ,an-o em modo comum. 3st claro pelo e/posto ue no caso de um AD ideal o "alor de Ac & .. Os "alores de Ad e Ac dependem dos componentes usados na construo do AD, como "eremos a seguir. )o circuito da 4ig#.$ "amos admitir ue os transistores so iguais e ue a fonte de corrente ideal (5e# 1 5e$ & 5O & constante).

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(a)

(b) Fig1.2: Amplificador diferencial discreto 6onsideremos a tenso na entrada $ constante ("$ & 3) e a tenso na entrada # como sendo igual a "# & *7#.sen8t 1 3, isto , uma tenso alternada senoidal com um n"el mdio 3. A 4ig#.9 mostra as principais formas de onda do circuito considerando essas entradas. :uando "#&"$&3, os dois transistores condu;iro a mesma corrente (53# & 53$ & 5O2$), pois admitimos inicialmente transistores id<ntico, nessas condi!es a tenso do coletor para o terra de cada transistor ser igual a *%# & *%$ & *66 = >6.5O2$ e, portanto a tenso entre os coletores "aler "% & *s# + *s$ & ..

:uando *s# ? *s$ o transistor :# condu;ir mais ue :$ e portanto 56# aumentar, diminuindo *%#(no es uea *%# & *66 + >6.56# @ @) e por fora da fonte de corrente 56$

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-%- %

diminuir (no es uea ue 5O&53# 1 53$& constante, se 53# aumentar 53$ de"e diminuir), aumentando *s$. Da 4ig#.$ e considerando ue os transistores so id<nticos e ue a fonte de corrente ideal podemos concluir ue 0 O gan-o diferencial de tenso, considerando a sada nos coletores, igual a 0 Ad &*s#pico2*7# & *%$pico2*7# (*%#pico&*%$pico) *%#& sada *7# & "alor de pico da entrada # %e a sada for entre os coletores o gan-o ser duas "e;es maior.

Fig1.3: Formas de onda Amplificador diferencial discreto. Dos grficos da 4ig#.9 tambm conclumos ue o sinal na sada #, "6#, est defasado de #A.B em relao C entrada#, "#, e o sinal na sada $, "6$, est em fase com a entrada #. Por isso mesmo ue, se considerarmos a sada no coletor de :$ a entrada # ser c-amada de no=in"ersora (1) e a entrada $ c-amada in"ersora (=).

1.2. Ampli i!"dor Di #r#n!i"l !om Font# d# Corr#nt# $impl#%

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)a pratica os transistores nunca sero iguais e a fonte de corrente no ser ideal. A 4ig#.D mostra o circuito de um AD pratico. )este circuito a fonte =*66 (unto com >3 simula a fonte de corrente.

Fig1.4: Amplificador diferencial real O "alor da fonte de corrente calculado fa;endo=se "# & "$ & . (condi!es uiescentes), resultando0 5O & (*66 + .,E)2>3*662>3 Para esse circuito o gan-o diferencial, considerando a sada nos coletores, ser calculado por 0 onde Ad & *%#2("# + "$) &*%$2("# + "$) >62$.reF

reF& resist<ncia incremental da (uno base emissor podendo o seu "alor ser estimado por 0 reF & $Gm*253 a $GB6 sendo 53 & a corrente uiescente de emissor. Ou em funo dos parHmetros - (-bridos)0 Ad & -fe.>62$.-ie sendo reF&-ie2-fe

O gan-o em modo comum (Ac) do circuito calculado por 0 Ac & >62$.>3 6omo dese("el um Ac o menor poss"el, estaramos tentado a aumentar >3 o m/imo poss"el, mas isso pro"ocaria uma diminuio nas correntes de polari;ao, diminuindo o gan-o. Para manter o mesmo "alor de corrente, se >3 aumentar, de"emos aumentar proporcionalmente *66, o ue na prtica no poss"el . Ima poss"el soluo substituir >3 por um transistor :9 ue simula uma alta resist<ncia, sem ue se(a necessrio um "alor alto de *66. Desta forma se obtm um a "alor de Ac muito bai/o. O circuito da 4ig#.G c-amado de

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amplificador diferencial com polari;ao por espel-o de corrente, sendo muito usado em circuitos integrados.

Fig1.5: Amplificador diferencial com fonte de corrente constante com transistor

1.&. Ampli i!"dor Di #r#n!i"l !om R#"lim#nt"o O circuito da 4ig#.D tem um gan-o inst"el por ue o "alor de reF no o mesmo para um mesmo tipo de transistor e "aria com a temperatura. Ima forma de contornar o problema aplicar realimentao ao circuito como na 4ig#.G. )este circuito a realimentao e/istente atra"s de >3# e >3$ diminui o gan-o mas dei/a= o est"el, isto , se os transistores forem trocados ou a temperatura "ariar o "alor do gan-o no muda.

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Fig1.5: Amplificador diferencial com realimentao

O gan-o de tenso considerando a sada nos coletores dado por 0 Ad & >62$.(reF1 >3F) %e >3F?? reF as "aria!es em reF pro"ocadas pela troca de transistor ou "ariao na temperatura sero encobertas por >3F e desta forma o gan-o ser est"el e ser dado por 0 Ad & >62$.>3F ou em funo dos parHmetros Ad & >62$.(-ie2-fe 1 >3F) E'#r!(!io% R#%ol)ido% #.# = Para o amplificador diferencial da 4ig#.E pede=se0 a) 6orrente de polari;ao 5O b) As correntes 53#, 53$, 56#, 56$, *s#, *s$ e *s em condi!es uiescentes ("#&"$&. ) c) ,an-o diferencial d) Desen-e o grfico de *c#/t e *c$/t se "# & $.m*p, senoidal e "$ & ..

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Fig1.7: Circuito para e erc!cio 1.1 $oluo* a) com "# & "$ & . 5o & (#$=.,E)2$J$ & G,#DmA b) 56# & 56$ & 53# & 53$ & 5o2$ & $,GEmA *s# & *66 =>6.56# & #$ + $J$.$,GEmA & K,9D* & *s$ Portanto *s & *s# + *s$ & . reF&$Gm*253 & $Gm*2$,GEmA &L,E

c) Ad & >62$.reF Portanto

Ad & $$..2$.L,E & ##9 e "$&. *d& "# + "$ & "#

d) %e "#&$.m*p

como *c# & Ad.("# + "$) &##9.$.m* & $,$E*p e com fase in"ertida em relao C entrada
Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/$1$.CIR

#.$. Para o amplificador diferencial da 4ig#.A pede=se0

a2

5o, 53#, 53$, 56#. 56$, *s# e *s$ em condi!es uiescentes ("# & "$ & . ) %adas "s# e "s$ se "# & #..m*p, senoidal.

b) ,an-o diferencial
b2

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Fig1.": Circuito para e erc!cio 1.2 $oluo*

a2

5o & (*66 + .,E)2(>3F2$ 1 >3) & (#$ + .,E)2(G. 1 $$..) & GmA 56# & 56$ & 53# & 53$ & $,GmA

*s# & *s$ & #$ + $J$.$,GmA & K,G* (3m condi!es uiescentes) b) Ad & >62$.(reF 1 >3F ) reF& $Gm*2$,GmA & #.

Ad & $$..2$.(#. 1 #.. ) &#. c) "# & #..m* "$ & . "# + "$ & #..m* & .,#* portanto *s# & Ad .("# + "$ )

&#...,# & #* e defasado de #A.B em relao a "# *s$ & #...,# & #* e em fase com "# Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/$12.CIR

CAPITULO 2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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2.1.Introduo O amplificador operacional (AO) um dispositi"o em 65 ue tem grandes aplica!es em todas as reas da eletrMnica. 6omo o circuito interno muito comple/o toda a analise a ser feita considerando o modelo a ser "isto a seguir na 4ig $.#, o ual ade uado para a maioria das aplica!es. A 4ig$.#a mostra o smbolo do AO e a 4ig$.#b o circuito e ui"alente simplificado.

(a)

(b)

Fig2.1: Amplificador operacional #!m$olo e circuito e%ui&alente )a 4ig$.# "# a tenso aplicada na entrada no in"ersora e "$ a tenso aplicada na entrada in"ersora. *i & "# + "$ o sinal erro ou sinal diferena >i a resist<ncia de entrada >O a resist<ncia de sada A" o gan-o de tenso em mal-a aberta (gan-o sem realimentao) %em nen-uma carga ligada na sada, *% & A"*i & A".("# + "$ ), isto , o AO pode ser considerado basicamente como um amplificador diferencial , pois a sada responde somente C diferena entre as duas tens!es de entrada, se "# & "$ *% &.. Im AO idealmente de"eria ter as seguintes caractersticas 0 a) >esist<ncia de entrada infinita b) >esist<ncia de sada nula c) ,an-o de tenso em mal-a aberta infinito d) Nargura de fai/a infinito e2 Aus<ncia de offset na sada( *s & . se "# & "$ ) f) %le8 rate infinito

2.2 Cir!uito% +,%i!o% Os circuitos ue sero "istos a seguir so considerados bsicos pois deri"am a maioria dos circuitos ue sero "istos em seguida.

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2.2.1. Ampli i!"dor In)#r%or O um circuito com realimentao negati"a, obtida atra"s da rede de resistores >$ e >#.

Fig2.2.: Amplificador in&ersor Para obter a e/presso do gan-o com realimentao (A*f & *%2*e) faremos algumas considera!es #. *amos admitir ue o gan-o de mal-a aberta infinito, isto , A* & *%2*i & infinito, logo *i & *s2A* & .

isto , o ponto A tem o mesmo potencial do terra( di;emos ue o ponto A um terra "irtual ).
2.

Pambm consideraremos ue >i infinito e em conse Q<ncia 5# & 5$( a corrente nas entradas do AO so nulas)

4eitas as considera!es acima da 4ig$.$ obtemos 0 *e & >#.5# e *% & = >$.5$ A*f & = >$2># portanto A*f & *%2*e & = >$.5$2>#.5#

e como 5# & 5$

O sinal negati"o indica defasagem de #A.B entre *e e *% do circuito A resist<ncia de entrada do circuito dada por >if & ># ( a resist<ncia efeti"amente R"istaS pela fonte *e). A resist<ncia de sada ue a >N sente dada por >of &

R / .R 2 A 0 .R $

E'#r!(!io% R#%ol)ido% $.#. 6alcule *% e a corrente de sada do AO (5AO) no circuito.

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- $$ - $$

$oluo* *e &#* A*f & = DJE2#J & =D,E

logo *s & A*f.*e & =D,E.#* & = D,E*

5N & =D,E*2#.J & = .,DEmA( para cima) e 5AO & 5# 1 5$ & #mA 1 .,DEmA & #,DEmA ( entrando no AO )
Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/21$.CIR

$.$. Desen-ar os grficos de *s/t e *e/t para o circuito.

*e & .,$.sen8t(*) $oluo* A*f & *s2*e & =#. logo *s & =#...,$.sen8t & =$.sen8t(*) 4ormas de onda

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- $2 - $2

Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/212.CIR

2.2.2 Ampli i!"dor No In)#r%or T o circuito da 4ig$.9, no ual podemos obser"ar ue a realimentao continua ser negati"a, mas o sinal a ser amplificado aplicado na entrada no in"ersora.

Fig2.3: Amplificador no in&ersor

As mesmas considera!es feitas para o amplificador in"ersor (>i & infinita e A* & infinito) tambm sero feitas para a obteno do gan-o com realimentao ( A*f & *s2*e ), logo podemos escre"er 0 *e & >#.5# e *% & (># 1 >$ ).5# o gan-o com realimentao ser dado por 0 ou A*f & # 1 >$2>#

A*f & *%2*e & (># 1 >$).5#2>#.5# & (># 1 >$ )2>#

A resist<ncia de entrada com realimentao do circuito muito alta sendo dada por 0

Ri . AV >if & $ + R2 R$
3 a resist<ncia de sada muito bai/a sendo dada por 0

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- $% - $%

$ + R2 R$ >of & RO . AV
2.2.2.1 - +u #r Im circuito deri"ado do amplificador no in"ersor o buffer ou seguidor de tenso o ual obtido a partir da 4ig$.9 fa;endo=se ># & infinito (circuito aberto) e >$ & . (curto circuito) resultando o circuito da 4ig$.D.

Fig2.4: #eguidor de tenso ' $uffer( 3ste circuito caracteri;ado por ter gan-o de tenso igual a #, altssima resist<ncia de entrada e bai/ssima resist<ncia de sada, sendo calculadas respecti"amente por 0 >if & >i.A* e >of & >O2A*

A principal aplicao de um circuito buffer isolar um circuito ue tem alta resist<ncia de sada de uma carga de bai/o "alor.

E'#r!(!io% R#%ol)ido% $.9. Determinar *% no circuito.

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Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/21%.CIR

$oluo* A tenso de entrada do circuito *e & (#1>$2>#) a sada *% & $.$* & D* $.D. = :ual a m/ima amplitude ue pode ter a tenso de entrada *e para ue a sada no sature distorcendo a senoide de sada U *sat & #.* $oluo* A m/ima amplitude de sada #.*, como o gan-o A*f & # 1#.J2#J & ## a m/ima amplitude da entrada ser 0 *em/ & *sm/2## & #.*2## & .,L#*

2 K .$2V = 2V como o gan-o igual a $ 2 K + $6 K

Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/214.CIR

$.G. = :ual o "alor de *e ue resulta numa sada igual a A* no circuitoU

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- $& - $&

$oluo* O gan-o do $B estgio A*f$ & D logo a tenso de entrada do $B estgio ser *s# & *%2A*f$ & A*2D &$* O gan-o do #B estgio A*f# & =$ logo a tenso de entrada do #B estgio, ue a tem de entrada do circuito ser *e & *%# & $*2=$ & =#*.
Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/21&.CIR

$.K. = :ual o "alor de > para ue *% & K* U

$oluo* A tenso no ponto A igual C tenso no ponto V (a corrente atra"s do #.J nula) . 6omo o gan-o do segundo AO "ale $ com *% &K* a tenso na entrada (ponto V) ser igual a0

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*V & K*2$ & 9*. O #B AO um buffer , a sua tenso de sada( *A) igual tenso de entrada (*1), portanto 0 *1 &>.#.*2(> 1 #.J) & 9* > & LD9 O-ms

Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/21'.CIR

2.2.& $"(d" d# Pot.n!i" A m/ima corrente de sada de um AO apro/imadamente $.mA. :uando a carga solicitar uma corrente maior, necessrio colocar entre a carga e o AO um reforador de corrente ue em geral um transistor na configurao coletor comum. A 4ig$.Ga um circuito no=in"ersor com sada de pot<ncia, mas a corrente na carga s' circula num sentido. O circuito da 4ig$.Gb permite ue a entrada se(a alternada (no semiciclo positi"o condu; P># e no semiciclo negati"o condu; P>$).

(a)

(b)

Fig2.5: Amplificador no)in&ersor com sa!da de pot*ncia E'#r!(!io% R#%ol)ido% $.E. )o circuito pede=se calcular 0 a) 6orrente na carga c)Pot<ncia dissipada na carga. Dado0 &$.. b) 6orrente na sada do AO

$oluo* 5# & *>#2># &G*2#.J &.,GmA & 5$ *>$ & #.J..,GmA & G* como *N & *># 1 *>$ & G 1 G & #.* 5N & #.*2#.. & .,#A & #..mA. b) 53 & 5$ 1 5N & .,G 1 #.. & #..,GmA 56 5AO &5V & 562 & #..,GmA2$.. .,GmA

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- $3 - $3

c) PD>N & *N.5N & #.*..,# A & #W a pot<ncia dissipada transistor calculada por PDP> & *63.56 & G*..,# A&.,GW.
Simulao( ara )er a *ol#+,o com *im#la+,o abrir o ar-#i)o E.RES/L0ID/213.CIR

$.A. 6alcule a pot<ncia dissipada na carga >N.

*e & #sen8t(*)

$oluo0 )o semiciclo positi"o condu; P>$ e temos o circuito, e considerando o "alor de pico da entrada (#*), a corrente em #J e em #.J ser 5 &#*2#J &#mA resultando uma tenso na carga de *s & A*f.*e & (=#.).#* & =#.* de forma ue a corrente na carga ser igual a 5N &=#.*2$. & =.,G A ( para cima ).)o semiciclo negati"o as correntes in"ertem de sentido e agora uem condu; P># , e P>$ corta.
0e( Semiciclo 8o*iti)o 0e( Semiciclo ne9ati)o

A tenso de pico na carga *P &#.* como uma tenso senoidal o seu "alor efica; *>7%2 $ & E,.E* a pot<ncia dissipada na carga ser PD & *>7%$2>N & (E,.E)$2$. & $,GW. E'#r!(!io% Propo%to% $.#. 6alcular *% em cada caso. #a.

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- $4 - $4

#b

$.$.6alcule a corrente na sada de cada AO no e/# $. 9. O circuito a seguir funciona como uma fonte de corrente constante( mesmo ue a carga mude de "alor , o "alor da corrente no muda .. Pede=se0 a2 *alor da corrente na carga (5N) b2 :uais os limites ue pode Per >N, na prtica, para ue o circuito possa funcionar como fonte de correnteU

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$.D.O circuito um "oltmetro de preciso.:ual o fim de escala para cada posio da c-a"eU

Obs0 Os resistores so de preciso. $.G. O circuito um o-mmetro de preciso e linear. :uais os limites de resist<ncia ue podem ser medidos (fim de escala) em cada posio da c-a"eU

Obs0 Os resistores (#..,#J,#.J) so de preciso e o "oltmetro na sada tem #.* de fim de escala. 2.2./ CARACTERI$TICA$ DE UM AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

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2.2./.1 0AN1O DE TEN$2O E LAR0URA DE FAI3A )a prtica o gan-o de tenso e a largura de fai/a no so infinitos. O gan-o de tenso diminui com o aumento da fre Q<ncia. A 4ig#.#$ mostra a cur"a de resposta em fre Q<ncia em mal-a aberta de um AO tpico.

-26<=><Bca<a

Fig2.+: Cur&a de resposta em fre%,*ncia A escala do gan-o na 4ig$.K pode ser especificada em dV ou simplesmente ser igual C relao entre a sada e a entrada (*s2*e), sendo ue o gan-o em dV calculado por 0 0"n4o5d+6 7 28.lo9:%;:# A escala em dV linear. Do grfico da 4ig$.K podemos "er ue o gan-o em mal-a aberta "ale #...... (#..dV), ficando constante at #.X;. Acima de #.X; o gan-o diminui C ta/a de $.dV por dcada, isto , o gan-o atenuado de #. "e;es ($.dV) cada "e; ue a fre Q<ncia multiplicada por #.. Im parHmetro importante de um AO a fre u<ncia de gan-o unitrio (fI). )essa fre u<ncia o gan-o de mal-a aberta torna=se igual a #. )o grfico da 4ig$.K fI &#7X;. Outro parHmetro importante o produto gan-o/largura de fai/a (,/N4).Para ual uer amplificador "lido0 ,/N4 & constante, isto , em um amplificador se o gan-o aumentar a N4 (largura de fai/a) diminui ou "ice="ersa. A N4 de um amplificador definida como sendo0 N4 & f6s = f6i inferior f6% & fre u<ncia de corte superior f6i & fre u<ncia de corte

A 4ig$.E mostra uma cur"a de resposta em fre u<ncia de um amplificador genrico. )o caso de um AO como a f6i & . (o AO amplifica tens!es 66), a N4 & f6%

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- 2$ - 2$

Fig2.7: Cur&a de resposta em fre%,*ncia gen-rica. Para o AO da 4ig$.K temos0 = 3m mal-a aberta0 N4 & #.X; ,an-o & #......

Nogo ,/N4 & #.......#.X; &#.KX;&#7X; &fI *amos supor ue esse AO usado em um amplificador de gan-o igual a #.. A Nargura de fai/a ser igual a 0 N4 & #.KX;2#. & #..JX;, isto , o gan-o diminuiu, mas para manter o produto ,/N4 constante a N4 aumentou na mesma proporo. A cur"a de resposta do amplificador passa a ser como na 4ig$.A.

Fig2.": Cur&a de resposta em fre%u*ncia amplificador de gan.o 1/.