EXPERIMENTO 3: MOTOR DE IMANES PERMANENTES DE C.D.

Introduccin
Existen muchos modelos de este tipo de motores de potencias de fracciones de Watt hasta el centenar de Watts o ms dependiendo de la aplicacin, no suelen ser potencias altas, su utilizacin es enorme en maquinaria industrial, maquinaria de embalaje, accionamiento de disyuntores, aplicaciones domticas, en servomotores, maquinara de laboratorio, etc. Las tensiones nominales de estos motores dependiendo de la aplicacin pueden ser desde 12 a 110 V de CC, aunque existen de tensiones menores o mayores. En la foto siguiente se pueden apreciar los imanes permanentes alojados en el estator de la mquina y como se puede ver el rotor o bobinado inducido es como el de cualquier motor de corriente contina.

Fig.1 Inductor de imanes permanentes del motor de CC En este tipo de motor la avera ms frecuente es que se desgasten las escobillas. Estos motores solamente disponen de dos cables de conexin para que funcione y para realizar la inversin de giro solamente se debe invertir la polaridad a la hora de conectar el motor. Normalmente los motores, no slo los de imn permanente, no suelen dar el par adecuado para el accionamiento de mquinas, es decir, se le deben acoplar reductores de velocidad, correas, cadenas, etc.

Fig. 2 Motor de cc sin los imanes permanentes. En el caso que nos ocupa en la salida del eje del motor se suelen acoplar reductores de velocidad ya que a menor velocidad mayor par motor y a mayor velocidad menor par, para entendernos es como las velocidades (mal llamadas " marchas") del coche.

Resultados Experimento 3.1: Midiendo la constante de par para el motor de imanes permanentes de c.d. 1- Con la fuente apagada, conecte el circuito de la figura 3.2

2- Coloque la barra bola de acero sobre la barra. 3- Ajuste el potencimetro de 1 k contra horario (cero Volts para el amplificador de potencia). 4- Encienda la fuente. 5- Ajuste el potencimetro lentamente hasta que la barra empiece a ascender. Continu ajustando el potencimetro (Voltaje para el motor) hasta que el motor se quede en ceros grados como se muestra en la figura 3.3.

Figura 3.3

6- Mida la corriente con el ampermetro ( 75 mA). 7- La masa de la bola + el de la barra es de 1.12 oz. Usando la medicin de la corriente en el paso 6 calcule la constante de par para el motor. Esta coincide con la constante de par especificado? Recuerde que la relacin de engranes interna es de 15:1 y la externa es de 5:1. Muestre los clculos. Relacin interna de engranes ----- 15:1 Relacin externa de engranes ----- 5:1 Relacin de engranes total 75:1 Radio1 = 1.0886 in = 27.65 mm Radio2 = 0.27402 in = 6.96 mm 1 oz = 0.02834 kg 1.12 oz = 0.03174 kg F = 0.03174 kg * 9.81 m/s^2 = 0.3113 N T1=F*Radio2 T1 = 0.3113 N * 0.02765 m = 0.008609 N-m Relacin de engranes total 75:1 Tm = 0.008609 N-m / 75 = 0.0001147 N-m 1 ozf-in = 0.0071 N-m Tm = 0.0161 ozf-in K=Tm / 1 ozf-in K = 0.0161ozf-in / 0.007 A = 2.3 ozf-in /A

*No coincide con la constante para el motor, es un poco mas del doble de lo especificado.

8- De las especificaciones y los datos de arriba, muestre la curva de velocidad-par para el motor.

Experimento 3.2: Caractersticas del estado estacionario del motor / tacogenerador. 1- Con la fuente apagada, conecte el circuito en la figura 3.6.

2- R1 = R2 = R3 = R4 = 50 k. 3- Dibuje el diagrama de bloques equivalente para el sistema

R(S) kp

Y(S)

km

4- Ajuste VR= 3 V 5- Mida VT

VR= 3 V VT= 1.586 V 6- Usando el diagrama de bloques de referencia, calcule el valor de VT de estado estable. Se recomienda: Estado estacionario significa que s = 0. Referido a la pgina 78 figura 40 en el texto para la relacin salida-entrada. Derivacin. Haz que coincida el valor medido y el valor calculado.

R(S)

Y(S)

km

( )

( )

R(S)

Y(S)

7- Dibuje el diagrama de bloques equivalente en estado estacionario.

R(S) Y(S)

8- Trata con varios valores para VR y repite los pasos 5-6.

VR1= 4 V VT1= 5.7 V VR2= 4.5 V VT2= 6.555 V VR3= 3.5 V VT3= 4.9 V Fuentes http://electricidad-viatger.blogspot.mx/2008/04/motores-de-corrientecontinua-de-imn.html