Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

Primera edicin Febrero 2000 Primera revisin Febrero 2001 Segunda revisin Mayo 2002

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%laborado con 4"en4ffice ba&o 56U7

Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

1. Introduccin.
Un mecanismo transforma un movimiento y una fuerza de entrada en un movimiento y una fuerza de salida. a misin del mecanismo es transmitir el movimiento! transformarlo o ambas cosas a un tiem"o. os movimientos "ueden ser# Lineal# Movimiento en l$nea recta. %&em"lo# el des"lazamiento de un coc'e en l$nea recta. Lineal alternativo: %s un movimiento de avance y retroceso en l$nea recta. (urante un tiem"o determinado el movimiento lleva una direccin y durante otro tiem"o la direccin o"uesta. %&em"lo# %l "istn del motor de un coc'e. Rotativo o giratorio# %s un movimiento en c$rculo en un sentido determinado. %&em"lo! las ruedas de un coc'e. Oscilante: %s un movimiento de avance y retroceso describiendo un arco. %&em"lo un colum"io o el ")ndulo de un relo&. Un mecanismo est* formado "or una serie de rganos mviles! destinados a la transmisin y transformacin del movimiento y de una serie de a"oyos fi&os +ue forman la estructura del mecanismo. as "rinci"ales transformaciones de movimiento son#

,ircular continuo en circular continuo# Poleas unidas "or correas! %ngrana&es! -uedas de friccin. ,ircular continuo en rectil$neo continuo# .usillos! Pi/n 0 ,remallera.

1 eoncio 2enteo

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Febrero 2000

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8ecnolog$a ,ircular continuo en rectil$neo alternativo# 9iela 0 Manivela! %:c)ntrica! balanc$n. -ectil$neo continuo en rectil$neo continuo# Poleas.

%n la transformacin de movimiento intervienen varios elementos como# *rboles o e&es! "oleas! ruedas! "i/ones! engrana&es! correas! cadenas! bielas! etc.

2. Palancas.
Una "alanca est* formada "or una barra r$gida! una fuerza de entrada o esfuerzo, una fuerza de salida o carga y un "unto de a"oyo o fulcro. as "alancas son mecanismos +ue se utilizan "ara transformar esfuerzos. %&em"los de "alancas son# ti&eras! alicates! abridor de botellas! ca/a de "escar! etc. Figura 1 Palanca.
%sfuerzo<106. 3m. 9arra Fulcro ,arga 1m.

as "alancas realizan un movimiento de giro sobre el fulcro. %n los movimientos de giro o movimientos circulares! no slo interviene la fuerza! tambi)n interviene la distancia de la fuerza al e&e de giro. Sabemos +ue resulta mas f*cil abrir una "uerta desde el e:tremo de la manilla! +ue desde un "unto cercano a las bisagras. a combinacin de fuerza y distancia es lo +ue llamaremos momento.

M = F d

%l momento mide el efecto de rotacin causado "or una fuerza y es igual al "roducto de la Fuerza "or la distancia mas corta! al e&e de rotacin. %l funcionamiento de la "alanca se "uede e:"licar utilizando el conce"to de momento. %l esfuerzo de la "alanca de la Figura 1! tiende a 'acer girar la barra en sentido contrario a las agu&as del relo&! mientras +ue la carga tiende a girarla en el sentido de las agu&as del relo&; como la barra est* en e+uilibrio! los momentos de el esfuerzo y la carga con res"ecto al fulcro 'an de ser iguales. (ic'o de otra forma giramos la "alanca con la misma intensidad en ambos sentidos! de lo +ue se deduce +ue#

Esfuerzod E =Cargad C %n general "odemos decir +ue# Ed E =C d C

8ambi)n "odemos e:"resar la formula des"e&ando el valor del esfuerzo# %l rendimiento mecnico de una "alanca carga y el esfuerzo.

C d C se define como la relacin +ue 'ay entre la dE Carga Rendimiento = Esfuerzo E=

,onsiderando las dos frmulas anteriores! "odemos distinguir tres casos de rendimiento mec*nico! en funcin de las distancias del esfuerzo y la carga 'asta el "unto de a"oyo# (istancia d%<d, d%=d, d%>d, -endimiento -<1 -=1 ->1 %sfuerzo %sfuerzo<,arga %sfuerzo>,arga %sfuerzo=,arga

Seg?n la "osicin +ue ocu"an la carga y el esfuerzo con res"ecto al fulcro clasificamos las "alancas en tres ti"os#

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

A/22

2.1.Palancas de primer orden.

%n las "alancas de "rimer orden! el fulcro se encuentra entre el esfuerzo y la carga y "ueden darse los tres casos de la tabla anterior# -<1! -=1 y -1! de"endiendo de la "osicin del "unto de a"oyo. %&em"lo un colum"io. Ejemplo Figura 2 9alanza romana.# Calcular la distancia a la que tenemos que colocar un contrapeso de medio kilo, en una balanza romana, para mantener el equilibrio, cuando pesamos 2Kg., teniendo en cuenta, que el fiel se encuentra a 1 Cm. de la carga. Datos: ,<2Bg. %<0.CBg. d,<10,m. d%<D Resolucin: Frmula a em"lear#

E d E =C d C

0.5 Kg d E = 2 Kg.10 Cm. (es"e&ando# 2 Kg 10 Cm d E= Kg 0.5 20 d E = = 40 Cm. 0.5

Figura 2 9alanza romana.

1/2 Kg. 2Kg.

2.2.Palancas de segundo orden.

%n las "alancas de segundo orden! la carga se encuentra entre el fulcro y el esfuerzo! "or lo tanto d% es siem"re mayor +ue d,! -=1 y el esfuerzo es menor +ue la carga. %&em"lo una carretilla. Ejemplo Figura ! Carretilla." Calcular el esfuerzo que #a$ que realizar para le%antar la carretilla de la figura 2 cargada con dos sacos de cemento de & Kg. cada uno.

1 eoncio 2enteo

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Febrero 2000

E/22 Figura A ,arretilla. Datos: ,<2FC0 Bg. %<D

50 Kg. 50 Kg.

8ecnolog$a Resolucin: Frmula a em"lear#

Ed E =C d C

(,<C0 ,m.

(%<200 ,m. (es"e&ando#

E200=100 Kg.50 Cm.

100 Kg 50 Cm 200 5000 E= = 25 Kg. 200

E=

2.3.Palancas de tercer orden.

%n las "alancas de tercer orden! el esfuerzo se encuentra entre el fulcro y la carga! "or lo tanto d% es siem"re menor +ue d,! ->1 y el esfuerzo es mayor +ue la carga. %&em"lo una ca/a de "escar. Ejemplo Figura ' Ca(a de pescar." Calcular el esfuerzo necesario para le%antar una ca(a de pescar de & m. de longitud, con un salm)n de 2Kg., cuando tiramos de ella a & Cm. del apo$o. Figura E ,a/a de "escar. Datos: , < 2Bg. %<D (, < C m. (% < 0.C m. Resolucin: Frmula a em"lear#

Ed E =C d C E 0.5= 2 Kg.5 m. (es"e&ando# 2 Kg 5 m E= 0.5 10 E = = 20 Kg. 0.5

3. Transformacin de movimiento circular a movimiento circular.

%n una transformacin de movimiento circular en circular! siem"re intervienen dos e&es# el eje motor +ue es el +ue "roduce el movimiento y el eje conducido +ue es el +ue lo recibe. %n esta transformacin de movimiento generalmente se "ersigue cambiar la velocidad! el sentido o la fuerza +ue "uede desarrollar el e&e conducido! aun+ue tambi)n se em"lea "ara trasladar el movimiento entre e&es sin modificar la velocidad. (efinimos la relacin de velocidades como el n?mero de veces +ue es mayor la velocidad del e&e motor con res"ecto a la velocidad del e&e conducido! sea cual sea el sistema de transmisin y el n?mero de "asos.

RV = 3.1.Poleas y correas.
Figura 4

NM NC

%n un sistema de "oleas el movimiento se transmite desde el e&e motor al conducido! mediante una correa +ue enca&a en la 'endidura de ambas "oleas. a correa mantiene una velocidad lineal G2H constante! "or lo tanto! la velocidad lineal en la "eriferia de cada "olea es la misma; variando el radio de las "oleas! "odemos variar la velocidad angular. %sto nos "ermite construir reductores de velocidad utilizando "oleas. 'tt"#//roble.cnice.mecd.es/3lventeo @ltima revisin# Mayo 2002

Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Figura C 8ransmisin "or "oleas.

V Eje motor r R Eje conducido

C/22

a velocidad angular la "odemos e:"resar en radianes/seg. o en revoluciones "or minuto; nosotros traba&aremos 'abitualmente en r.".m. 4 revoluciones "or minuto.

V =V M = V C

as frmulas +ue relacionan velocidad lineal y angular son# V =r o sea! velocidad lineal es igual a velocidad angular G-e"resentada "or omegaH multi"licada "or el radio. I"licado a las velocidades de los e&es motor y conducido +uedar*#

V M =M r M y V C =Cr C como ambas velocidades son iguales "odemos decir +ue#

M r M =Cr C

6 < 6?mero de r.".m. Grevoluciones "or minutoH - < -adio M < %&e motor , < %&e conducido. 3.1.1.Cambio de velocidades. Figura J ,ambio de velocidad.

6osotros traba&aremos 'abitualmente en r.".m. "or lo tanto "ondremos la formula de esta otra forma#

RV =

NM NC

RV =

RC RM

N M R M = N C RC

Polea motora L = 10 Cm.

Polea Conducida

Para e:"licar el cambio de velocidad em"learemos el e&em"lo ilustrado en la Figura J. Su"ongamos +ue tenemos una "olea motora de 10 ,m. de longitud de circunferencia! aco"lada a otra "olea de A0 ,m. de longitud de circunferencia. ,uando la "olea motora da una vuelta! des"laza 10 ,m de correa; cuando esta correa se des"laza en la "olea conducida des"laza la "eriferia de esta "olea 10 ,m! "or lo +ue la "olea conducida gira un tercio de vuelta; o sea! +ue "ara +ue la "olea conducida de una vuelta! la "olea motora dar* tres; o dic'o de otra forma! la "olea motora gira tres veces mas r*"ido +ue la "olea conducida.

8ambi)n "od$amos 'acer el razonamiento inverso. Su"oniendo +ue la "olea motora tiene A0 ,m. de longitud de circunferencia! y la "olea conducida tiene 10 ,m. de longitud de circunferencia. ,uando la "olea motora da una vuelta! des"laza A0 ,m de correa; cuando esta correa se des"laza en la "olea conducida des"laza la "eriferia de esta "olea A0 ,m! "or lo +ue la "olea conducida gira tres vueltas; o sea! +ue cuando la "olea motora de una vuelta! la "olea conducida dar* tres; o dic'o de otra forma! la "olea conducida gira tres veces mas r*"ido +ue la "olea motora. 3.1.2.Cambio de fuerza. a reduccin o aumento de velocidades tambi)n afecta a la fuerza +ue "uede e&ercer cada e&e! de forma +ue un aumento de velocidad! se K"agaL con una reduccin de fuerza! y "or el contrario una reduccin de velocidad! se ve Krecom"ensadaL "or un aumento de fuerza. %l motivo "ara em"lear un sistema de "oleas "uede ser tanto aumentar o reducir la velocidad! como aumentar o reducir la fuerza del e&e +ue recibe el movimiento. Para e:"licar el aumento de fuerza "artiremos de un e&em"lo. ,onsideraremos +ue dis"onemos de un motor ca"az de e&ercer un momento de 0.01 6m G6eMton "or metroH! aco"lado a una "olea de C mm. de radio. %sta "olea estar* aco"lada con otra "olea doble Gdos "oleas "egadasH una de C0 mm. de radio y la otra de C mm de radio! tal como se "uede ver en la Figura N. 1 eoncio 2enteo 'tt"#//roble.cnice.mecd.es/3lventeo Febrero 2000

100

J/22 Figura N ,ambio de fuerza.

8ecnolog$a

R 50

F
Motor

R5

R5

Carga 1

Carga 2

Partiremos de la frmula del momento# M = F d Momento igual a Fuerza "or distancia. ,omo conocemos el valor del momento G0.01 6m.H y de la distancia G%l radio de la "rimera "olea! o sea! C mm.H "odemos calcular la fuerza +ue el motor es ca"az de e&ercer sobre la "eriferia de la "olea! +ue es donde est* aco"lada la carga 1.

0.01 Nm= F 0.005 m (es"e&ando F nos +ueda# F =

0.01 Nm resultando 0.005 m

F = 2 N.

%sto +uiere decir +ue el motor es ca"az de e&ercer en la "eriferia de la "olea de C mm una fuerza de 2 6eMtons. I"licando la "rimera ley de 6eMton F<mOa! Fuerza es igual a masa "or aceleracin y considerando +ue la aceleracin de la gravedad es a"ro:imadamente 10 metros "or segundo al cuadrado! "odemos calcular la masa +ue "uede tener la carga 1.

F = ma sustituyendo los valores# 2 N = m10 m / s 2 (es"e&ando 2 N m= -esultando# m= 0.2 Kg. 10 m / s 2

nos

+ueda#

Si a'ora consideramos la transmisin de movimientos con "oleas! "odemos decir! +ue el motor e&erce sobre la correa de transmisin la misma fuerza +ue e&erc$a sobre la carga 1 ya +ue la correa tambi)n se encuentra en la "eriferia de la "olea. (e esta forma "odemos reducir el sistema al de la Figura P.

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@ltima revisin# Mayo 2002

Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Figura P (etalle de la segunda "olea.

N/22

R 50

4bservando detenidamente la Figura P "odemos decir +ue se trata de una "alanca de "rimer orden! ya +ue tiene la fuerza F GFuerza de entrada o esfuerzoH en un e:tremo y la ,arga 2 GFuerza de salidaH en el otro e:tremo! mientras +ue el "unto de a"oyo Ge&e de giroH se encuentra entre ambas fuerzas Figura Q. Figura Q Palanca de "rimer orden.

R5

500

F
Datos: ,<D %<26. (,<C mm. (%<C0 mm

Carga 2

2000 Carga 2 Resolucin:

Frmula a em"lear#

Ed E =C d C 2 N 50 mm 5 mm

2 N 50 mm=C.5 mm (es"e&ando# C =
C= 100 = 20 N 5

I"licando la "rimera ley de 6eMton datos obtenemos#

F = ma y sustituyendo los 20 N = 2 Kg. 10

20 N = m10 (es"e&ando la masa# m=

-esumiendo! vemos +ue el motor con una sola "olea solo "uede levantar una carga de 200g. Mientras +ue con un sistema de "oleas! la carga "uede aumentar 'asta los 2Bg. ,onsiderando fuerzas y velocidades en todos los sistemas de transformacin de movimiento circular a movimiento circular! se "ueden dar tres situaciones# Tamao de las poleas -M< -, -M > -, -M = -, Relacin de velocidades -2 < 1 -2 = 1 -2 > 1 Eje Conducido < Fuerza < 2elocidad R Fuerza 0 2elocidad 0 Fuerza R 2elocidad

Por ?ltimo solo nos +ueda mencionar las caracter$sticas de un sistema de transmisin de movimiento "or "oleas con res"ecto a otros sistemas! las "oleas son mas baratas de construir y la transmisin es silenciosa! "ero "uede "roducir deslizamiento y "erder la sincronizacin entre los e&es! "or lo +ue no se "ueden em"lear "ara transmitir grandes fuerzas.

1 eoncio 2enteo

0 500

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Febrero 2000

500
P/22 Ejercicio" *isponemos de un motor con una polea de 1 Cm de di+metro, que gira a ! r.p.m. ,re%oluciones por minuto-. Con este motor queremos #acer girar un e.positor de mercanc/as, de forma que de una %uelta cada 0 segundos. Calcular el radio de la polea que debe ir acoplada al e.positor" Datos: -M < C mm. -, < D 6M < A00 r.".m. 6c < 10 r.".m. Resolucin: Frmula a em"lear# 8ecnolog$a

N M R M = N C RC

300 r.p.m.5 mm=10 r.p.m.RC (es"e&ando# 300 r.p.m.5 mm 1500 RC = -esultado# RC = =150 mm. 10 r.p.m. 10

3.2.Piones y cadenas.
os "i/ones son ruedas dentadas! engranadas en cadenas! +ue son los rganos de transmisin. %:isten varios ti"os de cadenas! de"endiendo de la fuerza a transmitir! de la durabilidad! la lubricacin y el ambiente de traba&o. a venta&a "rinci"al de este sistema de transmisin! frente al de "oleas! es la ausencia de deslizamiento! caracter$stica fundamental en ma+uinaria donde la "osicin relativa de las "artes en movimiento no debe cambiar. Il igual +ue ocurre con las "oleas! los sentidos de giro de los e&es motor y conducido son iguales; "ero el sistema resulta algo mas caro y menos silencioso +ue el formado "or "oleas y correa. %l funcionamiento de esta transmisin es similar al de las "oleas! "ero en este caso el rgano de transmisin es la cadena. Para e:"licar el aumento y reduccin de velocidades +ue se "roduce "odemos em"lear un es+uema similar em"leado en las "oleas. Figura 10 8ransmisin con cadenas. Su"ongamos +ue tenemos un "i/n motor de 10 dientes! aco"lado a otro "i/n de A0 dientes. ,uando el "i/n motor da una vuelta! des"laza 10 dientes de la cadena; cuando esta cadena se des"laza en el "i/n conducido des"laza 10 dientes! "or lo +ue el "i/n conducido gira un tercio de vuelta; o sea! +ue "ara +ue el "i/n conducido de una vuelta! el "i/n motor dar* tres; o dic'o de otra forma! el "i/n motor gira tres veces mas r*"ido +ue el "i/n conducido.

8ambi)n "od$amos 'acer el razonamiento inverso. Su"oniendo +ue tenemos un "i/n motor de C0 dientes! aco"lado a otro "i/n de 2C dientes. ,uando el "i/n motor da una vuelta! des"laza C0 dientes de la cadena; cuando esta cadena se des"laza en el "i/n conducido des"laza C0 dientes! "or lo +ue el "i/n conducido gira dos vueltas; o sea! +ue cuando el "i/n motor da una vuelta! el "i/n conducido dar* dos; o dic'o de otra forma! el conducido gira dos veces mas r*"ido +ue el "i/n motor. Para +ue el sistema engrane! es necesario +ue el tama/o del diente sea igual en el "i/n motor y en el conducido! "or lo tanto! el n?mero de dientes de cada "i/n ser* directamente "ro"orcional al radio. %n el caso de los "i/ones resulta mas f*cil contar el n?mero de dientes! +ue medir los radios o di*metros! "or lo +ue la formula +ue relaciona las velocidades las estableceremos en funcin de estos.

Pi n motor ! = 10

Pi n Conducido

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@ltima revisin# Mayo 2002

Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. 6 < 6?mero de r.".m. Grevoluciones "or minutoH S < 6?mero de dientes M < %&e motor , < %&e conducido. Ejercicio"

Q/22

RV =

NM NC

RV =

ZC ZM

N M Z M = N C Z C

*isponemos de una bicicleta con un plato de '' dientes, $ un pi()n de 11 dientes. El ciclista pedalea a un ritmo de una %uelta cada dos segundos. Calcular la %elocidad de la rueda en r.p.m. 1i el radio de la rueda es de !& Cm, calcular la %elocidad a la que se desplaza la bicicleta en Km2#. 3ecuerda las f)rmulas de la %elocidad $ de la longitud de la circunferencia"

V=

e t

L = 2r
Resolucin: Frmula a em"lear#

Datos: SM < EE dientes S, < 11 dientes 6M < A0 r.".m. 6c < D

N M Z M = N C Z C N C= 30 r.p.m.44 11

30 r.p.m.44= N C11 (es"e&ando#

-esultado#

RC =

1320 =120 rpm 11

%l es"acio recorrido "or la bicicleta en un minuto es el numero de vueltas +ue da en un minuto multi"licado "or el es"acio +ue recorre en cada vuelta. %l es"acio recorrido en una vuelta es la longitud de la circunferencia.

L = 235 Cm= 21"." Cm 220 Cm V= e t V= 220 Cm120 rev. 1 min. V = 2#400 Cm. / min.

Para "asar a Bm./'. Pasamos los ,m a Bilmetros dividiendo "or 10.000 y los minutos a 'oras dividiendo "or J0.

V=

0.2#400 Km =#00.2#4 Km. / h.=15.$4 Km. / h. 1 h #0

3.3.Ruedas de friccin.
as ruedas de friccin son mecanismos +ue transmiten el movimiento circular entre dos e&es! mediante contacto directo de las su"erficies "erif)ricas. %n la transmisin de movimiento se invierte el sentido de giro. Para +ue las su"erficies "uedan transmitir movimiento sin "atinar! es necesario +ue e:ista una fuerza de rozamiento entre ellas. a fuerza de rozamiento de"ende de los materiales em"leados y de la fuerza T! normal al "unto de contacto. Para aumentar la fuerza de contacto se utilizan materiales fle:ibles o resortes +ue "resionan los e&es! o ambos m)todos a la vez. %ste mecanismo de transmisin es tambi)n barato y silencioso! "ero no "uede em"learse "ara grandes fuerzas! ya +ue "uede "roducir deslizamiento. %:isten varios ti"os de ruedas de friccin! de"endiendo de la a"licacin en la +ue se van a em"lear.

1 eoncio 2enteo

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Febrero 2000

10 C

10/22

8ecnolog$a

6 < 6?mero de r.".m. Grevoluciones "or 6osotros traba&aremos 'abitualmente en r.".m. "or lo minutoH tanto "ondremos la formula de esta otra forma# - < -adio M < %&e motor , < %&e conducido.

RV =

NM NC

RV =

RC RM

N M R M = N C R C

3.4.Engranajes.
os engrana&es cum"len la misma misin +ue las ruedas de friccin! "ero evitan el deslizamiento y "ermiten transmitir mayores "otencias. os entrantes y salientes de las ruedas dentadas! adem*s de evitar el deslizamiento! reducen la "resin +ue se e&erce sobre los e&es en la transmisin con ruedas de friccin. ,omo las ruedas de friccin! los engrana&es invierten el sentido de giro! "ero la inversin se "uede evitar insertando entre los dos engrana&es motor y conducido! un engrana&e loco +ue no afecta a las relaciones de transmisin. 8ambi)n se evita la inversin cuando uno de los engrana&es tiene los dientes "or la "arte e:terior de la circunferencia y el otro los tiene "or el interior. %l "rinci"al inconveniente de los engrana&es es su alto coste. Para +ue dos ruedas "uedan engranar es necesario +ue tengan el mismo tama/o de diente! esto im"lica +ue el n?mero de dientes GSH de un engrana&e es "ro"orcional al di*metro de la circunferencia! luego "odemos sustituir en la frmula el valor del radio "or el n?mero de dientes sin +ue el resultado var$e# 6 < 6?mero de r.".m. Grevoluciones "or minutoH S < 6?mero de dientes M < %&e motor , < %&e conducido. Si "artimos de un tren de engrana&es sim"le Gdos engrana&es# un engrana&e motor un engrana&e conducidoH con un engrana&e motor de 12 dientes y un engrana&e conducido de AJ dientes; cuando el engrana&e motor da una vuelta des"laza 12 dientes! el engrana&e conducido tambi)n se mueve 12 dientes "or lo +ue gira un tercio de vuelta. (ic'o de otra forma! "ara +ue el engrana&e conducido gire una vuelta el engrana&e motor girar* tres! o el engrana&e conducido gira tres veces m*s lento +ue el engrana&e motor. Para e:"licar el aumento de velocidad "odemos 'acer un an*lisis similar. %&ercicio# (is"onemos de un tren de engrana&es sim"le! con un engrana&e motor de 1P dientes. ,uando el e&e motor gira 2C vueltas! el e&e conducido gira solo C. ,alcular# aH a relacin de velocidades. bH %l n?mero de dientes del engrana&e conducido. cH Si el e&e motor gira a J0 r"m. ,alcular la velocidad del e&e conducido. dH Si el e&e motor gira en el sentido de las agu&as del relo&. U%n +ue sentido gira el e&e conducido. Datos: Resolucin. Apartado a) SM < 1P dientes S, < D 6M < 2C rev. 6c < C rev. -esultado# Frmula a em"lear#

RV =

NM NC

RV =

ZC ZM

N M Z M = N C Z C

RV =

NM NC

RV =

25 =5 veces 5

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@ltima revisin# Mayo 2002

Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Datos: SM < 1P dientes S, < D dientes 6M < 2C rev. 6c < C rev. -2 < C veces -esultado# Resolucin. Apartado b) (mtodo 1) Frmula a em"lear#

11/22

N M Z M = N C Z C Z C= 25 r.p.m.1$ 5

25 r.p.m.1$=5 r.p.m.Z C (es"e&ando# Z C= 450 ="0 dientes 5

Datos: SM < 1P dientes S, < D dientes 6M < 2C rev. 6c < C rev. -2 < C veces

Resolucin. Apartado b) (mtodo 2) Frmula a em"lear#

RV =

ZC ZM Z C = "0 dientes

5=

ZC (es"e&ando# Z C =51$ -esultado# 1$

Datos: SM < 1P dientes S, < Q0 dientes 6M < J0 r"m. 6c < D r"m. -2 < C veces

Resolucin. Apartado c) (mtodo 1) Frmula a em"lear#

N M Z M = N C Z C N C= #0 r.p.m.1$ "0

#0 r.p.m.1$= N C"0 (es"e&ando#

-esultado#

N C=

10$0 =12 rpm. "0

Datos: SM < 1P dientes S, < Q0 dientes 6M < J0 r"m. 6c < D r"m. -2 < C veces

Resolucin. Apartado c) (mtodo 2) Frmula a em"lear#

RV =

NM NC #0 -esultado# 5 N C =12 rpm

5=

#0 (es"e&ando# NC

N C=

Si el e&e motor gira en el sentido de las agu&as del relo&! el engrana&e conducido girar* en sentido contrario! ya +ue los sistemas de transmisin a base de engrana&es invierten el giro de un e&e al siguiente. 3.4.1.Tren de engranajes compuesto. Un tren de engrana&es com"uestos esta formado "or varios e&es y varios engrana&es! de manera +ue una "are&a de engranes transmiten el movimiento desde un e&e al siguiente. %n los e&es intermedios se colocan engrana&es dobles Gdos engrana&es solidariosH donde uno de los engrana&es recibe el movimiento del e&e anterior y el otro engrana&e lo transmite al e&e siguiente. ,uando el tren de engrana&es tiene dos e&es Gtren sim"leH slo 'ay una transmisin de movimiento; cuando el tren de engrana&es tiene tres e&es 'ay dos transmisiones de movimiento! con cuatro e&es tres transmisiones y as$ sucesivamente. %n el caso de tren de engrana&es com"uesto la relacin de velocidades se refiere a las veces +ue es mayor el n?mero de revoluciones del e&e motor con res"ecto al n?mero de revoluciones del ?ltimo de 1 eoncio 2enteo 'tt"#//roble.cnice.mecd.es/3lventeo Febrero 2000

12/22 los e&es.

8ecnolog$a

RV =

NM N ltimo eje

8ambi)n la "odemos e:"resar como#

RV = RV1 RV2RV

%l "roducto de las

relaciones de velocidades de cada una de las transmisiones. Figura 11 8ren de engrana&es com"uesto. &'e ) &'e ! &'e (
* + C , &

Ejercicio" 4enemos un tren de engranajes compuesto de tres ejes" 5, 6 $ 7, con un engranaje simple actuando como engranaje motor ,8- $ dos engranajes dobles" 9C $ *E. :os engranes 8, $ C tienen 12 dientes $ los engranajes 9 $ * '; dientes. 1i el engranaje 8 gira a 0 rpm, calcular la %elocidad del eje 7 $ la relaci)n de %elocidades total.

Podemos resolver el "roblema "or dos m)todos! calculando las velocidades de cada engrana&e 'asta llegar al e&e S Gm)todo 1H y "osteriormente calcular la relacin de velocidades o bien calcular "rimero la relacin de velocidades Gm)todo 2H "ara des"u)s a"licarla al c*lculo de la velocidad del e&e S. Datos: SM < 12 dientes S, < EP dientes 6M < J00 r"m. 6c < D r"m. -2I9 < D veces -esultado# Resolucin: ransmisin A! (mtodo 1) Frmula a em"lear#

N M Z M = N C Z C #00 r.p.m.12 4$ Z 4$ RV!" = C = = 4 Z M 12 N C=

#00 r.p.m.12= N C4$ (es"e&ando# N C= %200 =150 rpm 4$

Datos: SM < 12 dientes S, < EP dientes 6M < 1C0 r"m. 6c < D r"m. -2I9 < D veces

Resolucin: ransmisin "D (mtodo 1) Frmula a em"lear#

N M Z M = N C Z C 150 r.p.m.12 4$ Z C 4$ RVC# = = =4 Z M 12 N C=

150 r.p.m.12= N C4$ (es"e&ando#

-esultado#

N C=

1$00 =3%.5 rpm 4$

Datos: -2I9 < E veces -2,( < E veces -28 < D

Resolucin: Relacin de velocidades (mtodo 1) Frmula a em"lear#

RV$ = RV!" RVC#

RV$ = 44=1#

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Datos: SMI9 < SM,(<12 S,I9 < S,,( <EP -2I9<D -2,(<D -28 < D veces Resolucin: Relacin de velocidades (mtodo 2) Frmula a em"lear#

1A/22

RV$ = RV!" RVC# RVC# = Z C 4$ = =4 Z M 12 RV$ = 44=1#

RV!" =

Z C 4$ = =4 Z M 12

Datos: -28<1J 6M<J00 6, < D

Resolucin: #elocidad $inal (mtodo 2) Frmula a em"lear#

RV$ =

NM NC N C=

1#=

#00 (es"e&ando# NC

1# N C =#00 -esultado#
3.4.2.Engranaje loco. Figura 12 %ngrana&e loco. &'e conducido &ngrana'e loco
C * +

#00 =3%.5 rpm 1#

,omo 'emos visto anteriormente! en una transmisin "or engrana&es se invierte el sentido de giro! "ero 'ay veces +ue esto no es deseable. %n estas ocasiones se em"lea un engrana&e intermedio! +ue tiene como ?nica misin invertir el sentido de giro! "ero +ue no modifica la relacin de velocidades; a este engrana&e le llamaremos engrana&e loco. Ejemplo"

&'e motor

En el tren de engranajes de la Figura 12 el engranaje 8 tienen 12 dientes, el engranaje 9 1 dientes $ el engranaje C !0 dientes. <amos a calcular la %elocidad del engranaje C $ la relaci)n de %elocidades. Considerando que el engranaje 8 gira a ! rpm. Calcularemos los resultados por dos m=todos, el primero ignorando el engranaje 9 $ el segundo teni=ndolo en cuenta.

Datos: SM < 12 dientes S, < AJ dientes 6M < A00 r"m. 6c < D r"m. -2 < D veces

Resolucin: (%gnorando el engrana&e !) Frmula a em"lear#

N M Z M = N C Z C

300 r.p.m.12= N C3# (es"e&ando#

-esultado#

N C=

3#00 =100 rpm 3#

300 r.p.m.12 3# Z C 3# RV = = =3 Z M 12 N C=

1 eoncio 2enteo

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1E/22 Datos: SM < 12 dientes S, < 10 dientes 6M < A00 r"m. 6c < D r"m. -2I9 < D veces -esultado#

8ecnolog$a Resolucin: ransmisin A! (mtodo 2 considerando el engrana&e !) Frmula a em"lear#

N M Z M = N C Z C

300 r.p.m.12= N C10 (es"e&ando#

N C= 3#00 = 3#0 rpm 10

300 r.p.m.12 10 Z C 10 5 RV!" = = = Z M 12 # N C=

Datos: SM < 10 dientes S, < AJ dientes 6M < AJ0 r"m. 6c < D r"m. -29, < D veces

Resolucin: ransmisin !" (mtodo 2 considerando el engrana&e !) Frmula a em"lear#

N M Z M = N C Z C 3#0 r.p.m.10 3# Z 3# RV"C = C = Z M 10 N C=

3#0 r.p.m.10 = N C3# (es"e&ando#

-esultado#

N C=

3#00 =100 rpm 3#

Datos: -2I9<10/12 -29,<AJ/10 -28 < D veces

Resolucin: Relacin de velocidades (mtodo 2 considerando el engrana&e !) Frmula a em"lear#

RV$ = RV!" RV"C

RV$ =

10 3# =3 12 10

Podemos ver +ue con ambos "lanteamientos el resultado es el mismo. Pod)is "robar +ue con otros valores "ara el n?mero de dientes del engrana&e 9 los resultados no cambian. Un fallo 'abitual en los c*lculos es confundir un tren de engrana&es com"uesto con un tren de engrana&e loco.

3.5.Tornillo sinfn corona helicoidal.

Figura 1A 8ornillo sinf$n 0 corona 'elicoidal. %ste sistema transmite el movimiento circular entre e&es "er"endiculares! de forma silenciosa. %st* formado "or un tornillo sinf$n! +ue act?a como e&e motor! aco"lado con una rueda dentada! +ue act?a como e&e conducido. os Corona 2elicoidal dientes de la rueda 'elicoidal! est*n ligeramente inclinados "ara +ue se ada"ten a la rosca del tornillo G"or eso se llama corona 'elicoidalH. ,ada vuelta del tornillo * *'ace +ue la rueda gire el *ngulo e+uivalente a un diente; de esta forma se consiguen grandes reducciones de velocidad con "oco es"acio. Il ser un sistema de .ornillo /in01n engrana&es su "recio es alto al igual +ue su "recisin en la transmisin de movimiento. Una de las caracter$sticas de este sistema de transmisin es +ue no es reversible! esto es un movimiento en el e&e motor "rovoca un movimiento en el e&e conducido! "ero el e&e conducido no "uede mover al e&e motor. Il ser un mecanismo dentado! tambi)n evita el deslizamiento entre e&es.

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

1C/22

Para +ue un tornillo engrane en una corona 'elicoidal! la distancia entre dos filetes G"aso de roscaH debe ser igual +ue la distancia entre dos engrana&es de la corona 'elicoidal y la inclinacin del diente en la corona debe ser igual +ue la inclinacin del filete en el tornillo. ,uando el tornillo sinf$n gira media vuelta! como se indica en la Figura 1A! la corona 'elicoidal gira en sentido contrario a las agu&as del relo&! ya +ue el "unto I del tornillo sinf$n "asar* a la "osicin IV em"u&ando 'acia aba&o el borde iz+uierdo de la corona 'elicoidal. as formulas a em"lear son las mismas +ue las em"leadas en la transmisin "or engrana&es! "ero en este caso! el n?mero de dientes del engrana&e motor ser* el numero de filetes del tornillo sinf$n. %l n?mero de dientes del engrana&e conducido ser* el n?mero de dientes de la corona 'elicoidal. Ejemplo" Calcular la relaci)n de %elocidades de un sistema de transmisi)n de mo%imiento circular formado por un tornillo sinf/n de tres filetes acoplado a una corona #elicoidal de !0 dientes. Calcular la %elocidad del eje motor si sabemos que el eje conducido gira a 12 rpm. 1i sustituimos este sistema por un tren de engranajes simple con un engranaje motor de 1 dientes. Calcular el n>mero de dientes del engranaje conducido para conseguir la misma relaci)n de %elocidades.

Datos: SM < A filetes S, < AJ dientes 6M < D r"m. 6c < 120 r"m. -2 < D veces

Resolucin: ornillo sin$'n. Frmulas a em"lear#

N M Z M = N C Z C

N M 3=120 rpm3# (es"e&ando#

-esultado#

N M=

N M=

4320 =1440 rpm 3

120 r.p.m.3# 3 Z C 3# RV = = =12 ZM 3

Datos: SM < 10 filetes S, < D dientes -2 < 12 veces

Resolucin: (ngrana&es

ZC ZC Sustituyendo# 12 = ZM 10 (es"e&ando# Z C =1210 =120 dientes

Frmulas a em"lear#

RV =

4. Transformacin de movimiento circular a movimiento lineal.

os motores son m*+uinas +ue transforman energ$a en movimiento. ,asi todos los motores generan movimiento circular! "ero 'ay muc'as situaciones en las +ue necesitamos movimiento lineal. Por e&em"lo una gr?a se mueve con motores y no 'ace girar su carga! si no +ue la des"laza 'orizontal y verticalmente. %l "istn del motor de un coc'e se des"laza de forma lineal y sin embargo las ruedas del coc'e giran. Para calcular la relacin de movimientos debemos tener en cuenta algunas frmulas! como la de la velocidad! +ue relaciona es"acio recorrido y tiem"o! la de la circunferencia +ue relaciona el radio de una circunferencia con la longitud de su "er$metro y la formula +ue relaciona velocidad angular con velocidad lineal. Le)enda: l< longitud de circunferencia v< velocidad t< tiem"o -< -adio e< es"acio recorrido. *rmulas:

l = 2R

v=

e t

1 eoncio 2enteo

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1J/22

8ecnolog$a

4.1.Tornillo o husillo. / ente i d 10

Un tornillo est* formado "or una base cil$ndrica sobre la +ue se talla uno o varios surcos 'elicoidales! +uedando un relieve tambi)n 'elicoidal +ue llamaremos filete o filetes. %l mecanismo est* formado "or un tornillo fi&o! +ue al girar mueve una tuerca blo+ueada de forma +ue no gire! de esta manera! el giro del 'usillo se transforma en un des"lazamiento lineal de la tuerca. Por cada vuelta del tornillo o 'usillo! la tuerca se des"laza una longitud igual al "aso de la rosca. as roscas de los 'usillos est*n normalizadas y se dise/an "ara +ue "uedan transmitir grandes fuerzas. as caracter$sticas mas im"ortantes de este sistema de transmisin son# des"lazamiento uniforme y "reciso! funcionamiento silencioso! ca"acidad "ara transmitir grandes fuerzas y grandes relaciones de reduccin en "oco es"acio. Para disminuir las ")rdidas "or rozamiento se suelen utilizar cuer"os de roda&e en las tuercas! adem*s del aumento de rendimiento se reduce el desgaste aumentando la "recisin. Ejemplo" Calcular el tiempo que tarda en desplazarse 1 mm la tuerca de un tornillo sinf/n con un paso de rosca de .& mm. cuando el tornillo gira a 2' rpm. Datos: Paso < 0.C mm. e< 100 mm 6M < 2E0 r"m. v< D t< D a velocidad a la +ue se mueve la tuerca es# Resolucin:

v=

e t

%l es"acio +ue

recorre en un minuto es igual al "roducto del n?mero de revoluciones "or el "aso del tornillo.

e = 240 rpm0.5 mm t =#0 s. 240 rpm0.5 mm v= s.= 2 mm / s. esta es la velocidad a la +ue se #0

mueve la tuerca. I'ora calcularemos el tiem"o +ue tarda en recorrer 100 a esa velocidad#

mm. des"e&ando# t mm. =50 s. 2 t =100 mm. -esultado# t =100 2 mm / s. 2 mm / s.=100

4.2.Pin cremallera.
%ste sistema de transmisin est* formado "or un engrana&e +ue engrana con una cremallera dentada con la misma se"aracin entre sus dientes +ue la +ue tiene el "i/n. %ste sistema es reversible! esto es! des"lazando linealmente la cremallera "odemos 'acer girar el "i/n. y viceversa! al girar el "i/n des"lazamos la cremallera. a relacin entre la velocidad del "i/n y la cremallera de"ende del n?mero de dientes del "i/n! de su velocidad de giro y del n?mero de dientes "or unidad de longitud de la cremallera. Ejemplo" 4enemos una cremallera ! dientes por cent/metro engranada a un pi()n de 1& dientes que gira a una %elocidad de ! rpm. Calcular la %elocidad a la que se mue%e la cremallera. 1i el pi()n gira durante 2.& minutos, ?Cuanto espacio se desplaza la cremallera@.

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Datos: ,remallera < A dientes/,m. SM < 1C dientes. 6M < A0 r"m. v< D Resolucin: #elocidad.

1N/22

,ada vuelta del "i/n des"laza 1C dientes. ,omo gira a A0 r"m! cada minuto des"lazar un n?mero de dientes igual al "roducto del n?mero de dientes del "i/n "or el n?mero de revoluciones.

dientes despla%ados = 30 rpm15 dientes = 450 dientes

%l es"acio recorrido es#

espacio= t = #0 s. v= e t

450 dientes =150 Cm. 3 dientes / Cm.

%l tiem"o +ue 'emos tardado en mover este es"acio es un minuto#

v=

150 Cm s.= 2.5 Cm / s. #0

Datos: t< 2.C m. < 1C0s. v< 2.C ,m./s. e< D

Resolucin: (spacio. Formula a em"lear#

v=

e t

e s. (es"e&ando# 150 e = 2.5 Cm / s.150 s.= 3%5 Cm. 2.5 Cm / s.=

4.3.Tornos y cabrestantes
%st*n formados "or un tambor en el +ue se fi&a una cuerda y sobre el +ue esta se enrolla! en el otro e:tremo de la cuerda se encuentra sus"endida una carga. %l tambor est* solidariamente unido a una manivela. %l sistema se com"orta como una "alanca de "rimer orden donde el fulcro es el e&e de giro! la carga es el "eso +ue tira de la cuerda y el esfuerzo lo realizamos en la manivela. a distancia de la carga al fulcro es el radio del tambor y la distancia del esfuerzo al fulcro es el radio de la manivela. a ecuacin de e+uilibrio ser*#

Ed E =Cd C
os cabrestantes son versiones mas sofisticadas de los tornos! con motores! mecanismos de reduccin retencin! etc. %&em"lo# 8enemos un torno con un tambor de A0 ,m de radio. ,alcular el tiem"o +ue tardaremos en elevar una carga +ue se encuentra a CN metros! si damos una vuelta cada E segundos.

1 eoncio 2enteo

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1P/22 Datos: - < A0 ,m. e< CN m. 6M < 1C r"m. t< D Formula a em"lear# Resolucin: #elocidad.

8ecnolog$a

v=

e t

tenemos como datos el es"acio a

recorrer GCN mH y tenemos +ue calcular el tiem"o. Para ello nos falta calcular la velocidad de la cuerda; "ara ello volvemos a em"lear la misma frmula de velocidad. %n este caso el tiem"o es un minuto y el es"acio el corres"ondiente a 1C vueltas! +ue son las +ue el tambor da en un minuto. ,ada vuelta del torno movemos una cantidad de cuerda igual a la longitud de circunferencia del torno.

l = 2 R = 23.1430=1$$.5 Cm.
%n 1C vueltas#

e =1$$ Cm. / v&elta15 v&eltas= 2$2%.4 Cm= 2$.2%4 m.

t =#0 s.

%l tiem"o es como 'ab$amos dic'o un minuto o J0s# a velocidad de la cuerda ser*#

e m v = = 2$.2 s.=034% m / s. t #0
I'ora dis"onemos de la velocidad de la cuerda y del es"acio a recorrer a'ora sustituimos los valores en la frmula#

0.4% m / s.=5% t =5%

Figura 1E 9iela 0 manivela.

m. (es"e&ando# 0.4%t =5% t

m. =120 s.= 2 min. 0.4% m / s. 4.4.Biela - manivela.

%l mecanismo de biela manivela! como el de la Figura 1E! transforma un movimiento circular en un movimiento rectil$neo alternativo o viceversa. a a"licacin mas difundida es la de transformar el movimiento lineal de los "istones de un motor de e:"losin en un movimiento de giro. %l mecanismo est* formado "or un )mbolo G"istnH +ue se mueve en unas gu$as GcilindroH; el )mbolo est* unido "or un e&e a la biela y esta a la manivela; "or ?ltimo la manivela se une solidariamente al e&e de giro. Para +ue el sistema funcione la biela 'a de ser entre E y J veces el tama/o de la manivela.

,omo "uede a"reciarse en la Figura 1C! de la "*gina 1Q! un motor de e:"losin tiene entre otros com"onentes un cigWe/al! una biela! un "istn y un cilindro. Para e:"licar el movimiento del mecanismo biela manivela "artiremos de la Figura 1C GaH; en esta "osicin la unin entre cigWe/al y biela se encuentra en el "unto I y el "istn! en el Punto Muerto 5nferior; cuando el "istn se dirige 'acia el Punto Muerto Su"erior! la biela tira del cigWe/al! 'acia arriba! y le 'ace girar 'acia el "unto 9. ,omo se "uede ver en la Figura 1C GbH! 'asta llegar el "istn al Punto Muerto Su"erior Figura 1C G cH. ,uando el "istn comienza su carrera descendente 'acia el Punto Muerto 5nferior! la unin cigWe/al biela se encuentra en la "osicin 9 Figura 1C GcH; al iniciar la ba&ada! el "istn em"u&a a la biela 'acia aba&o y esta 'ace girar el cigWe/al desde 9 'acia I! como se "uede ver en la Figura 1C GdH.

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento. Figura 1C %s+uema del motor de e:"losin.

6a7 PM5 687 PM5 6c7 PM5 6d7

1Q/22

PM5

PM4 + +

PM4 +

PM4 +

PM4

Il observar el funcionamiento del mecanismo biela manivela! "odemos sacar varias conclusiones# aH a distancia entre el Punto Muerto Su"erior GPMSH y el Punto Muerto 5nferior GPM5H es el doble del radio de la manivela. bH Por cada vuelta del cigWe/al! el "istn realiza dos carreras# una carrera de subida y otra de ba&ada. cH Para +ue el sistema funcione! la longitud de la biela 'a de ser entre E y J veces la longitud de la manivela. Ejemplo" Calcular el n>mero de dientes que #a de tener el engranaje conducido de un mecanismo de prensa, en el que el eje motor tiene 1 dientes $ gira a 1; rpm. 6 el engranaje conducido acciona una prensa que debe dar un golpe cada dos segundos. 1i la distancia entre la posici)n alta $ baja de la prensa es de ' Cm. Calcular la distancia entre el eje del engranaje conducido $ el enganc#e de la biela. ?Aue longitud tendr+ la biela@. ?Cuantos Cm recorre la maza de la prensa por cada %uelta del eje conducido@.

Datos: 6M < 1P0 r"m. SM < 10 dientes 6 c < A0 r"m. Sc < D

Resolucin: (ngrana&e. ,ada vuelta de la manivela! la "rensa gol"ea un vez! si la "rensa 'a de gol"ear una vez cada dos segundos! girar* A0 veces en un minuto o lo +ue es igual girar* a A0 r"m. Formula a em"lear#

N M Z M = N CZ C Sustituyendo#

1$010= 30Z C (es"e&ando# 1$010 Z C= =#0 dientes 30

Resolucin: +anivela Formula a em"lear#

Datos: (< E ,m. -< D

recorrido = 2 R Sustituyendo# Cm. = 2 Cm. 4 Cm.= 2 R (es"e&ando# R = 4 2

Datos: Manivela< 2 ,m. 9iela < D

Resolucin: !iela. Formula a em"lear#

'iela = 4manivela Sustituyendo# "iela = 42=$ Cm.

Febrero 2000

1 eoncio 2enteo

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20/22

8ecnolog$a

Datos: ( < E ,m. -ecorrido < D

Resolucin: Recorrido de la ma,a Por cada vuelta de la manivela la maza 'ace un recorrido de subida y otro de ba&ada.

longid&d = recorrido2= 42=$ Cm. 4.5.Levas y excntricas.

4.5.1.Excntrica. Una e:c)ntrica es un rueda o disco! +ue gira "or un "unto se"arado! un determinada distancia! de su centro. %ste des"lazamiento del centro "rovoca un vaiv)n en el movimiento del disco +ue se "uede transformar en un movimiento lineal alternativo mediante un "al"ador en contacto con el. 4.5.2.Levas. a leva es un mecanismo similar a la e:c)ntrica! "ero en el +ue se "uede establecer una ley "eridica +ue relaciona el movimiento de giro con el movimiento lineal. Se em"lean en automviles y en m*+uinas 'erramientas. (e"endiendo de la forma "odemos clasificarlas en tres gru"os# 4.5.3.Levas de disco. Se llaman as$! "or+ue "ara su construccin se "arte de un disco al +ue se le +uita una "arte. a forma de la "arte eliminada determina el movimiento +ue genera. as mas 'abituales son# de corazn! de roldana y de movimiento variado. %l movimiento se "roduce en el mismo "lano en el +ue se encuentra la circunferencia del disco. 4.5.4.Levas frontales. as levas frontales "roducen el movimiento en un "lano "er"endicular al "lano de la circunferencia. %n este caso se "arte de un cilindro o un cono! al +ue no se le modifica la circunferencia! sino la "arte "lana. 4.5.5.Levas de tambor. as levas de tambor "arten de un cilindro sobre el +ue se talla un canal en el +ue se introduce un "ivote +ue 'ace +ue se mueva el elemento mandado.

5. Transformacin de movimiento rectilneo en movimiento rectilneo.

%n la transformacin de movimiento rectil$neo en movimiento rectil$neo! se "ersigue cambiar la direccin! el sentido del movimiento o el esfuerzo necesario "ara realizarlo.

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Mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento.

21/22

5.1.Polea fija.
Una "olea fi&a est* formada "or una rueda o "olea +ue gira libremente sobre un e&e fi&o! o sea! +ue no se des"laza. a "olea fi&a slo cambia el sentido del movimiento sin alterar la velocidad! ni la fuerza.

5.2.Polea mvil.
Una "olea mvil est* formada "or una rueda o "olea +ue gira libremente sobre un e&e! en el +ue se coloca la carga. a "olea adem*s de girar se des"laza. a "olea mvil no cambia el sentido del movimiento! "ero si altera la velocidad! y la fuerza.

5.3.Aparejos de poleas.
os a"are&os de "oleas son mecanismos +ue se utilizan "ara transformar un movimiento rectil$neo en otro de igual ti"o. Xeneralmente se "retende reducir la fuerza necesaria "ara trasladar un ob&eto reduciendo la velocidad de este. a "olea fi&a slo cambia el sentido del movimiento sin alterar la velocidad. a "olea mvil! la "olea diferencial! la trcola y los "oli"astos adem*s del sentido de movimiento modifican la velocidad. Ilgunas de estas "oleas llevan un mecanismo de trin+uete "ara evitar +ue la carga descienda! al soltar la cuerda. 5.3.1.Aparejo potencial. %l a"are&o de "otencial est* formado "or una o mas "oleas mviles y una "olea fi&a dis"uestas como se indican en la figura. %sta configuracin "ermite reducir la D fuerza necesaria "ara elevar el "eso a consta de reducir tambi)n la velocidad de t3 elevacin. Si a"licamos las ecuaciones de e+uilibrio a las "oleas de la figura comenzando "or la "olea I obtenemos#

t3 t2 t1 t1 A P

t3 C t2 B

( = 2t 1 t 1= t 1= 2t 2 t 2= t 2= 2t 3 t 3=

( 2 t1 2 t2 2

%n general#

F=

( 2n

(onde# n<n?mero de "oleas mviles! P<Peso a elevar y F<Fuerza necesaria.

t t ( t 3= F F = 2 F = 1 F= 3 2 2 2 2

5.3.2.Trcolas y polipastos. as trcolas y "oli"astos est*n formadas "or un gru"o de "oleas fi&as GIH y un gru"o de "oleas mviles G9H cada uno de ellos montado en un armadura! con la dis"osicin +ue se indica en la figura.

1 eoncio 2enteo

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22/22

8ecnolog$a %n este caso! como slo 'ay una cuerda! la tensin en todos los tramos es la misma# F! "ero vemos +ue la armadura 9 est* so"ortado "or 2n tramos de cuerda! siendo n el n?mero de "oleas de cada armadura.

( = 2nF des"e&ando# F =

( n 2

5.3.3.Polea diferencial de Weston. a "olea diferencial es un mecanismo de transformacin de movimiento +ue consigue una reduccin de esfuerzo considerable sin necesidad de utilizar un gran n?mero de "oleas. %st* formada "or dos "oleas de tama/o "arecido GR y rH montadas sobre un mismo e&e y de una "olea mvil! cuyo radio GrH se relaciona con los anteriores "or la frmula#

r '=

R r 2

%l elemento fle:ible es una cadena sinf$n engranada en las "oleas! tal como se indica en la figura. a relacin entre el "eso a elevar y la fuerza a a"licar! se calcula a"licando momentos a la "olea fi&a.

( ( F R r = R 2 2
F = P R r R 2

F R = (

R r (es"e&ando F# 2

'tt"#//roble.cnice.mecd.es/3lventeo

@ltima revisin# Mayo 2002