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9 - CAMES E SEGUIDORES 9.

1 - Definio Came um elemento mecnico de uma mquina que usado para acionar outro elemento, chamado seguidor, por meio de contato direto figura 9.1. 9.2 - Funcionamento Normalmente os cames so empregados para a transformao do movimento de rotao de um elemento em movimento alternado de outro elemento. A pea fixada ao elemento de rotao, o came sempre o elemento motor; ao elemento comandado dado o nome de seguidor, que, por sua vez, pode ser chamado de haste oscilante, quando o movimento angular, ou haste guiada, quando o movimento retilneo.

haste oscilante Fig. 9.1 Came e seguidor

haste guiada

9.3 - Aplicaes Os mecanismos de came so simples, de projeto fcil e ocupam um espao muito pequeno. Alm disso, os movimentos dos seguidores que podem ter, todas as caractersticas desejadas, e no so de difcil obteno. Por tais razes, os mecanismos de came so largamente utilizados em mquinas, sendo encontrados em motores de combusto interna, mquinas tipogrficas, mquinas txteis, mquinas ferramentas, mquinas automticas de embalar, armas automticas, dispositivos de comandos etc. 9.4 - Classificao dos cames Os cames so classificados de acordo com sua forma na figura 9.2 temos alguns tipos bsicos, sendo o came de disco considerado de uso genrico.

Fig. 9.2a Tipos de cames.


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Fig. 9.2b Tipos de cames.

9.5 - Classificao dos seguidores Os seguidores so classificados em funo da forma de contato, da posio, do deslocamento e do tipo de retorno. 9.5.1 - Quanto a forma de contato com o came (figura 9.3).

Seguidor de ponta;

Seguidor de face plana; Seguidor de face esfrica; Seguidor de rolete

Fig. 9.3 Tipos de contatos dos seguidores.

9.5.2 - Quanto a posio em relao ao eixo de giro do came (figura 9.4).

Eixo Radial

Eixo Deslocado (Offset)

Fig. 9.4 Posies dos seguidores em relao ao eixo de giro do came.


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9.5.3 - Quanto ao tipo de deslocamento do seguidor (figura 9.5).

Translao (haste guiada) Fig. 9.5 Tipos de deslocamentos do seguidor.

Oscilante (haste oscilante)

9.5.4 - Quanto ao tipo de retorno do seguidor (figura 9.6).

Retorno por gravidade

Retorno por mola

Retorno comandado

Fig. 9.6 Tipos de retornos dos seguidores.

9.6 Nomenclatura do came de disco (figura 9.7) Circunferncia base - a menor circunferncia com o mesmo centro do came e tangente internamente a ele figura 9.7. Ponto de traado - um ponto convenientemente escolhido sobre o seguidor, utilizado para determinar o perfil primitivo do came; corresponde ao centro do rolete ou arresta do seguidor de ponta. No caso dos seguidores de ponta, o ponto de traado tambm o ponto de contato. Perfil primitivo - aquele descrito pelo ponto de traado. Perfil do came - a curva limite da sua seo reta. No caso do seguidor de ponta, o prprio perfil primitivo. ngulo de presso - o ngulo entre a normal curva primitiva e o deslocamento do seguidor. Esse ngulo varivel ao longo do perfil do came. ngulo de ao qualquer. - o ngulo de rotao do came para realizao de um evento

Ponto primitivo - o ponto do perfil primitivo onde o ngulo de presso mximo. Circunferncia primitiva - uma circunferncia com o mesmo centro do came e que passa pelo ponto primitivo. Circunferncia principal - a menor circunferncia com o mesmo centro do came e tangente ao perfil primitivo.

Fig. 9.7 Nomenclatura do came de disco com seguidor radial de rolete.


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9.7 - Projeto grfico do perfil do came. 9.7.1 - Consideraes gerais De um modo geral deseja-se na prtica, determinar o perfil de um came para um movimento conhecido ou escolhido do seguidor. O came dotado de uma determinada velocidade de rotao, geralmente uniforme (rad/s). O problema consiste ento em determinar, algbrica ou graficamente, um perfil para o came, o qual promova o movimento especificado para o seguidor. A soluo algbrica exige que o movimento do seguidor obedea a uma equao, enquanto a soluo grfica se aplica a qualquer caso. Por esta razo e pela sua simplicidade, o processo grfico se impe, na maioria dos casos. Para se obter graficamente o perfil do came, dois processos so empregados, caso se trate de came de disco ou came cilndrico ou cnico. Para os cames de disco, utiliza-se o processo de inverso do movimento, isto estuda-se o movimento relativo; para isso, supe-se o came imvel, enquanto o seguidor suposto girando em torno do eixo do came, em sentido contrrio ao giro do came. No caso dos demais cames, desenvolve-se a sua superfcie lateral em um plano por exemplo no came cilndrico. 9.7.2 - Dados bsicos para traado grfico do camo de disco. - ( MU - MC - MHS - MP - R - etc.) = Movimentos considerados para um determinado ); - ( d ou L ) = Deslocamento do seguidor (haste) no movimento considerado; - (1, 2 , 3 , 4, ... n ) = Deslocamentos angulares do came no movimento considerado ( = 360 );
1 n

- ( Rm ) = Raio mnimo do came = Raio da circunferncia base; - ( Rr ) = Raio do rolete (quando for o caso). - ( SG ) = Sentido de giro do came ( obs: sentido do traado contrrio a SG) - ( DIAGRAMA DE DESLOCAMENTO ) - Combina d e para cada movimento, formando elevao, repouso ou retorno do respectivo movimento. A linha de centro do seguidor (haste) contm os pontos de traado (0,1,2,3,4,5,6, - 6`,5`,4`,3`,2`,1`,0`), figuras 9.8 , 9.9 e 9.10

Fig. 9.8 Diagrama de deslocamento.

Fig. 9.9 Came de disco com seguidor radial de ponta.

Fig. 9.10 Came de disco com seguidor radial de rolete.


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9.7.3 - Diagramas de deslocamento Diagrama de deslocamento um grfico representativo, do deslocamento real do ponto de traado em funo de que o ngulo real de ao do came. Conforme mostram as figuras 9.8 ; 9.9 e 9.10 o diagrama traado para uma rotao completa do came e representa as diversas posies do seguidor em um ciclo de seu movimento. Com o mnimo de 6 (seis) pontos de traado, colocados na ordenada (y) para o deslocamento do seguidor, correspondendo respectivamente a 6 (seis) divises na abcissa (x) do respectivo deslocamento do came, para cada do movimento considerado. 9.7.3.1 - Movimento Uniforme - MU. a) Caractersticas

Fig. 9.11 Deslocamento, velocidade e acelerao para o MU.

b) Construo do diagrama do MU. O deslocamento do movimento uniforme uma reta com inclinao constante, logo a velocidade constante e a acelerao nula, figura 9.11 e 9.12 (a). As rampas de incio e fim provocam aceleraes infinitas, estas rampas podem ser modificadas com um arco circular figura 9.12 (b).

(a) Pontos de Traado do Movimento Uniforme

(b) Movimento Uniforme Modificado Fig. 9.12 Diagrama de deslocamento do Movimento Uniforme.
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9.7.3.2 - Movimento Harmnico Simples - MHS. a) Caractersticas

Fig. 9.13 Deslocamento, velocidade , acelerao e acelerao segunda (jerk) para o MHS.

b) Construo do diagrama do MHS. Traar um arco com raio igual ao curso do seguidor no movimento considerado dividido por 2 ( r = d/2 ). A projeo sobre o dimetro de um ponto que se movimenta com velocidade uniforme, sobre o arco, est animada de MHS, logo podemos localizar os pontos de traado (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6) e construir o diagrama figura 9.14(a).

(a) Pontos de traado sobre a linha de centros do seguidor para MHS.

(b) Diagrama de deslocamento do MHS.

Fig. 9.14 Diagrama de deslocamento do Movimento Harmnico Simples.

Obs: A figura 9.14 (a) Pontos de traado do MHS suficiente para o projeto grfico do came quando este movimento for especificado nos dados do projeto.
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9.7.3.3 Movimento Parablico - MP. a) Caractersticas

Fig. 9.15 Deslocamento, velocidade , acelerao e acelerao segunda (jerk) para o MP.

b) Construo do diagrama do MP. 1 - Pela origem do diagrama de deslocamento, traamos uma reta com um ngulo menor que 90 em relao a ordenada. 2 - Em funo da preciso escolhida (mnimo de 6 pontos de traado), devemos dividir esta reta em partes proporcionais conforme somatrio dos nmeros mpares da tabela 9.1. 3 - Unir a ltima diviso da reta com a ltima do seguidor na ordenada (curso mximo no movimento considerado). 4 - Traar retas paralelas a reta gerada no passo 3 para cada uma das divises proporcionais, com isto obtemos os pontos de traado do came figura 9.16.
Tabela 9.1 - Divises proporcionais e somatrio.
divises em d divises proporcionais 0 0 0 1 1 1 2 3 3 3 5 5 4 5 7 5 3 7 6 1 5 7 3 8 1 = div. da reta 18 32

(a) Pontos de traado sobre a linha de centros do seguidor para MP.

(b) Diagrama de deslocamento do MP.

Fig. 9.16 Diagrama de deslocamento do Movimento Parablico

Obs: A figura 9.16 (a) Pontos de traado do MP suficiente para o projeto grfico....
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9.7.3.4 - Movimento Cicloidal - MC. a) Caractersticas

Fig. 9.17 Deslocamento, velocidade , acelerao e acelerao segunda (jerk) para o MC.

b) Construo do diagrama MC. 1 - Montar a estrutura do diagrama, com a elevao do seguidor e o correspondente deslocamento angular do came no movimento considerado (mnimo de 6 pontos de traado) figura 9.18. 2 - Desenhar no canto superior direito um circulo com raio igual a d dividido por 2 ( r = d / 2 ) 3 - Dividir o circulo do passo 2 em nmero igual aos deslocamentos angulares adotados para o came (pontos de traado) no movimento considerado onde 0 = 3h e sentido horrio para 1-2-3-4-5-6..... 4 - Projetar as divises do circulo ortogonalmente no dimetro vertical do circulo. 5 - Traar uma diagonal entre o canto inferior esquerdo e o canto superior direito do diagrama. Para 6 pontos de traado esta diagonal define os pontos 0, 3 e 6 ( zero, trs e seis) do deslocamento do seguidor. 6 - Projetar os outros pontos obtidos no dimetro vertical com retas paralelas a diagonal do passo 5. Com isto so obtidos os pontos de traado 1 e 2 para a paralela inferior e os pontos 4 e 5 para a paralela superior.

Fig. 9.18 Diagrama de deslocamento do Movimento Cicloidal.


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9.7.4 - Perfil do came de disco com seguidor de translao (haste guiada). 1 - Dividir a circunferncia base (Rm) : 1.1 - Em 1, 2, 3, 4....n conforme nmero de movimentos considerados; 1.2 - Dividir cada do item 1.1 em 6 (seis) pontos de traado no mnimo. 2 - Considerar o came como fixo e girar o seguidor no sentido contrrio ao giro real do came. 3 - Compasso com ponta seca no centro da circunferncia base, combina-se os pontos de traado em d com as divises angulares do item 1.2 observando a lgica do diagrama de deslocamento. Com isto encontramos os pontos de traado do perfil do came. 3.1 - No caso de seguidor de rolete, encontramos os centros onde devemos desenhar os roletes, para traar o perfil do came tangente a estes roletes, figuras 9.10 e 9.19. 3.2 - No caso de seguidor de ponta, encontramos o prprio perfil do came, figuras 9.9 e 9.20. 3.3 - No caso de seguidor de face plana, encontramos pontos onde devemos traar retas perpendiculares as retas do item 1.2 e, o perfil do came deve ser tangente ao polgono formado por estas perpendiculares, figura 9.21.

Fig. 9.19 Came de disco com seguidor radial de rolete.


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Fig. 9.20 Came de disco com seguidor radial de ponta.

Fig. 9.21 Came de disco com seguidor radial de face plana.


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9.7.5 - Perfil do came de disco com seguidor de haste oscilante. Para traar este tipo de perfil, utilizam-se os mesmos princpios adotados no traado do perfil do came de disco com seguidor de translao, a haste suposta girando em torno do came no sentido contrrio ao giro do mesmo. Ao mesmo tempo, a haste dever girar em torno de seu prprio centro atravs do deslocamento angular especificado para cada posio. Um dos mtodos para localizar os centros dos roletes, utiliza a interseo de dois raios (por exemplo o centro de rolete 3). O primeiro raio (do centro do came at a posio 3 nos pontos de traado do deslocamento) ponta seca do compasso no centro do came para traar o primeiro arco. O segundo raio (do centro da haste at o centro do rolete 0 ou arco dos pontos de traado), ponta seca do compasso no centro da haste que girou at a posio 3 para traar o segundo arco. A interseo dos dois arcos fornece a localizao do centro de rolete 3.

Fig. 9.22 Localizao do centro do rolete no came de disco com seguidor de haste oscilante.

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Os pontos de traado do seguidor de haste oscilante, podem ser determinados, com a corda do arco percorrido pelo centro do rolete, onde se faz corda = d para projetar os pontos conforme os diagramas de deslocamentos j conhecidos. A figura 9.23 mostra um exemplo para o deslocamento MHS. Este mtodo suficientemente preciso, mas no exato [(43,88 43,4)/6 =0,08]. Para um traado mais exato, deve-se utilizar os deslocamentos sucessivos de um diagrama cinemtico sobre o arco de deslocamento do centro do rolete.
.

Fig. 9.23 Pontos de traado no came de disco com seguidor de haste oscilante

9.7.6 Perfil do came cilndrico com seguidor de rolete para MHS. O perfil do came ser determinado desenvolvendo-se a superfcie lateral do cilindro em um plano. Considerando-se o ponto de traado, o perfil primitivo ser o prprio diagrama de deslocamento. Desenhando-se sobre este diagrama crculos representativos das posies relativas dos roletes, pode-se facilmente determinar o perfil do came, ou seja, a forma de ranhura a abrir na superfcie lateral do camo figura 9.24.

Fig. 9.24 Came cilndrico com seguidor de rolete para MHS.


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9.7.7 Perfil do came para comando de vlvulas em motores de combusto. O perfil de um came bsico para comando de vlvulas como o da figura 9.25 (b), composto por: - Um trecho circular, que corresponde ao perodo de vlvula fechada formado pelo crculo base com raio R0; - dois trechos curvilneos ou retilneos tangentes ao crculo de base, que correspondem aos perodos de abertura e fechamento de vlvula, chamados de flancos do came; - Um trecho curvilneo (cabea do came) que une os dois flancos, correspondendo fase de mxima abertura da vlvula.

(a)

(b)

Fig. 9.25 Came para comando de vlvula (a) Conjunto de acionamento; (b) Perfil bsico do came.

O traado para um motor de 4 tempos do perfil de um came para uma vlvula de admisso cujo deslocamento mximo H e que tem a seguinte regulagem de distribuio: abertura = 10 antes do PMS; fechamento = 40 aps o PMI. A vlvula ter que se manter aberta por um ngulo m = 10 + 180 + 40 = 230 de rotao da rvore de manivelas, isto representa para a rvore de comando de vlvulas onde est o came, um ngulo m/2 = 115 (ngulo de abertura do came). Para um came de seguidor de face plana: desenhamos o crculo de base com raio R0; o centro do crculo da cabea de raio r deve estar a uma distncia D do centro do crculo de base, de tal modo que: H = D + r R0. A reta que passa nos centros C e C o eixo do came. Traa-se uma reta que passe no centro do crculo de base, formando com o eixo do came um ngulo 0 = (m/2)/2 = 57 30. Com o centro O desta reta, traa-se o flanco do came, com um arco de circulo de raio R1 tangente ao crculo de base no ponto 1 e ao crculo de cabea no ponto 2 (came de flancos curvilneos, lado esquerdo da Fig. 9.25 b). Para came de flancos retilneos (lado direito da Fig. 9.25 b): Partindo do centro do crculo de base traam-se duas semi-retas com o ngulo de abertura do came (115) tendo o eixo do came como bissetriz. Marca-se sobre a bissetriz o ponto 3 de deslocamento mximo, o traado dos flancos so tangentes ao crculo de base nos pontos 1 e 1. Desenhar o crculo da cabea com raio r que tem que ser tangente aos flancos e passar pelo ponto 3 marcado na bissetriz.
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Os cames das figuras 9.25 (b) e 9.26 so conhecidos por came de arcos de crculos. Neste tipo de traado, com propores adequadas, obtemos diagramas de deslocamentos, velocidades e aceleraes que se aproximam dos desejados.

O came da figura 9.26 constitudo por dois arcos de crculo r1 e r2. O arco de crculo de raio r0 corresponde ao perodo de vlvula fechada.

Fig. 9.26 Came para comando de vlvula

Os cames atuais so projetados em funo dos diagramas de aceleraes, velocidades e deslocamentos que se quer obter, figura 9.27. Seu perfil formado por curvas de raios variveis, isto possibilita obter mais facilmente e com melhor aproximao a lei do movimento previsto.

s = perodo de abertura; r = perodo de abertura mxima; d = perodo de fechamento a = arco de ao a = s + r + d

Fig. 9.27 Came para comando de vlvula perfil em funo de um diagrama de deslocamento.
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Exerccio resolvido 1- 1.1 - Fazer o esboo do diagrama de deslocamento e projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme os dados: Rm = 30 mm; Rr = 10 mm; sentido de giro do came = anti-horrio; d= 40 mm; 4 MC (elevao) 0 at 3 4 5 at R 3 3 5 at 2 MC (retorno) 3 1.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia. 1.3 - Calcular max. 1.4 - Calcular R0 para max = 30 Soluo item 1.2 - para elevao - Movimento MC Fig. 9.32 - 1 = 240 - L = d = 40 mm - (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+10 = 40 mm L 40 Logo = =1 R0 40 e min. / R0 = 1,12 min. = 1,12 x R0 min. = 1,12 x 40 = 44,8 mm - para retorno - Movimento MC Fig. 9.32 - 3 = 60 - L = d = 40 mm - (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+10 = 40 mm L 40 Logo = =1 R0 40 min. / R0 = 0,58 min. = 0,58 x R0 min. = 0,58 x 40 = 23,2 mm

Para - 1 = 240 (elevao) min. = 44,8 ponta e muito menos interferncia.

> Rr = 10 portanto no ocorre formao de

Para - 3 = 60 (retorno) min. = 23,2 > Rr = 10 portanto no ocorre formao de ponta e muito menos interferncia.
Soluo item 1.3 - Calcular mx. - para elevao - Movimento MC Fig. 9.34 - 1 = 240 - L = d = 40 mm - (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+10 = 40 mm - para retorno - Movimento MC Fig. 9.34 - 3 = 60 - L = d = 40 mm - (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+10 = 40 mm

Logo

L 40 = =1 R0 40 mx. = 19

Logo

L 40 = =1 R0 40 mx. = 53

Soluo item 1.4 - Calcular R0 para mx. = 30 - para elevao - 1 = 240 L Para mx. = 30 =2 R0 L 40 R0 = = = 20 mm. 2 2 - para retorno - 3 = 60 L Para mx. = 30 = 0,36 R0 L 40 R0= = = 111 mm. 0,36 0,36
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OBS: A ESCALA DO PROJETO GRFICO DEVE SER SEMPRE 1:1

Fig. 9.28 Projeto grfico do exerccio resolvido 1 (fora de escala)


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Exemplo - 1

1.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e com os seguintes dados: Rm = 30 mm ; Rr = 14 mm ; sentido de giro do came = horrio. 1.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia. 1.3 - Calcular max. 1.4 - Calcular R0 para max = 35

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9.8 - Projeto analtico de um came 9.8.1 - Objetivos

Evitar formao de ponta ou interferncia e controle do ngulo de presso mximo principalmente quando o projeto do came requer alta velocidade.
9.8.2 - Mtodo para came de disco com seguidor radial de rolete

por:

Na figura 9.29 o deslocamento do centro do seguidor no centro do came dado R = R0 + f ( ) (Eq. 9.8.1)

Fig. 9.29 Deslocamento do seguidor

onde R0 o raio mnimo da superfcie primitiva e f ( ) o movimento radial do seguidor em funo do movimento do came. Conhecido R0, determina-se as coordenadas polares dos centros do rolete ( R ) para gerar o perfil do came. (R0 = Rm + Rr ) (Eq. 9.8.2)

O raio de curvatura da superfcie primitiva do came (), expresso em coordenadas polares determinado por: R = R0 + f ( ) (Eq. 9.8.1)

R 2 + f ( )

R 2 + 2 f ( )

R f ( )

]
f ( ) = d 2R d 2

(Eq. 9.8.3)

f ( ) =

dR d

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9.8.3 - Evitando formao de ponta e ou interferncia

Um mtodo para determinar os pontos de traado deste came foi desenvolvido por Kloomok e Muffley, o qual considera a figura 9.30 onde:

Fig. 9.30 Variveis no projeto analtico came


.

= raio de curvatura na superfcie primitiva; Rr = raio do rolete; c = raio de curvatura na superfcie do came. Se na figura 9.30, for mantido constante e Rr aumentar, c diminuir. Se continuamos aumentando Rr podem ocorrer duas situaes: a) Quando Rr = c = 0 e o came ter ponta figura 9.31(a) b) Quando Rr > o came ter interferncia figura 9.31(b) e o movimento do seguidor neste caso no ser o previsto.

Fig. 9.31 (a) Came com ponta, (b) came com interferncia.

Para evitar ambos os casos, o Rr dever ser menor que min., valor mnimo de para o movimento considerado. Para os vrios movimentos utilizados pelo seguidor, cada um dos casos dever ser analisado separadamente. min > Rr came sem formao de ponta e sem interferncia figura 9.30 min = Rr came com ponta figura 9.31(a) min < Rr came com interferncia figura 9.31(b)

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A equao 9.8.3 pode ser utilizada na determinao de uma expresso de para cada movimento considerado. Determinando-se a primeira derivada da equao 9.8.3 encontramos o menor valor de ou seja min., que deve ser utilizado na preveno contra pontas e interferncias. Dependendo da f ( ) (movimento considerado) estas derivadas implicam em equaes complexas para cada caso, e por esta razo, para determinados tipos de cames e movimentos especficos a equao 9.8.3 foi transformada em grficos prticos, dois exemplos so mostrados nas Fig. 9.32 para o MC e Fig. 9.33 para o MHS. As figuras 9.32 e 9.33 apresentam curvas que plotam min./ R0 versus para vrios valores de L/R0. Nestas curvas, o ngulo de ao do came e L o deslocamento do seguidor no movimento considerado. Estas curvas permitem determinar min. para comparar com Rr. O problema fornece os seguintes dados: - Movimento considerado ( MC Fig. 9.32 ou MHS Fig. 9.33 ); - ngulo de ao do came no movimento considerado; - L = d deslocamento do seguidor no movimento considerado; - (R0 = Rm + Rr ) (Eq. 9.8.2); com os dados acima determinamos min.
Exemplo -1 (Pgina 19) - item 1.2 -Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia.

- Movimento MHS Fig. 9.33 - 1 = 120 - L = d = 34 mm - (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+14 = 44 mm Logo L 34 = = 0,772 R 0 44

e min. / R0 = 1,16 min. = 1,16 x R0 min. = 1,16 x 44 = 51,04 mm min. = 51,04 > Rr = 14 portanto no ocorre formao de ponta e muito menos interferncia conforme mostra o projeto grfico feito na aula passada.

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Fig. 9.32 Movimento Cicloidal - MC

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Fig. 9.33 Movimento Harmnico Simples - MHS

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9.8.4 - Controle do ngulo de presso mximo. mx.

O ngulo de presso tem importncia especial nos seguidores de rolete. necessrio tornar o seu mximo to pequeno quanto possvel e mesmo arbitra-lo em 30, embora maiores valores possam ocasionalmente serem usados. Um dos mtodos analticos foi desenvolvido por Kloomok e Muffley para seguidores radiais de rolete pode ser determinado pela equao. 9.8.4. = tg - 1
1 dR R d

(Eq. 9.8.4)

Para determinar o ngulo mximo, a complexidade das equaes levou para o desenvolvimento de monograma por E.C. Varnum, Fig. 9.34.

Fig. 9.34 Monograma para determinao do ngulo de presso mximo. (Cortesia de E.C. Varnum, Barber - Colman Co.)

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Exemplo -1(Pgina 19) item 1.3 - Calcular mx.

- Movimento MHS Fig. 9.34 - 1 = 120 - L = d = 34 mm - (R0 = Rm + Rr ) R0 = 30+14 = 44 mm Logo L 34 = = 0,772 R 0 44

mx. = 24
item 1.4 - Calcular R0 e Rm para mx. = 35

Para mx. = 35

L = 15 , R0

R0=

L 34 = = 22,66 mm. 1,5 1,5

R0 = Rm + Rr Rm = R0 - Rr Rm = 22,66 14 = 8,66 mm

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9.9 Exerccios complementares do captulo 09 Exerccio complementar 1

1.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e com os seguintes dados: Rm = 35 mm ; Rr = 15 mm ; sentido de giro do came = horrio. 1.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia. 1.3 - Calcular max. 1.4 - Calcular R0 para max = 30

Exerccio complementar 2

2.1 - Fazer o esboo do diagrama de deslocamento e projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme dados abaixo: Rm = 33 mm ; Rr = 20 mm ; sentido de giro do came =horrio; d= 38 mm; 0 at
2 3

2 5 at MC (elevao) 3 6 5 5 at MP (retorno) 6 3 5 at 2 R 3

2.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia. 2.3 - Calcular max. 2.4 - Calcular R0 para max = 25

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Exerccio complementar 3

3.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e com os seguintes dados: Rm = 35 mm ; Rr = 10 mm ; sentido de giro do came = horrio. 3.2 - Verificar o came quanto a formao de ponta e interferncia. 3.3 - Calcular max. 3.4 - Calcular Rm para max = 30

Exerccio complementar -4

4.1 - Projetar um came de disco com seguidor radial de rolete, para realizar os deslocamentos conforme diagrama esboado abaixo e para os seguintes dados: Rm = 35 mm ; Rr = 16 mm ; sentido de giro do came = anti-horrio.

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9.10 -Respostas dos exerccios complementares do captulo 09 R - Exerccio complementar - 1 - item 1.2 -Verificar o camo quanto a formao de ponta e interferncia.

min. / R0 = 1,4 min. = 70 > Rr = 15 no ocorre formao de ponta e/ou interferncia.


- item 1.3 - Calcular mx. L / R0 = 0,66

mx. = 16

- item 1.4 - Calcular R0 para mx. = 30 R0 = L / 2 = 33 / 2 = 16,5 mm. item -1.1 Projeto grfico (desenho reduzido)

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R - Exerccio complementar - 2 - item 2.2 -Verificar o camo quanto a formao de ponta e interferncia.

min. / R0 = 0,23

min. = 12,19 < Rr = 20 portanto ocorre interferncia.

- item 2.3 - Calcular mx. L / R0 = 0,716

mx. = 64

- item 2.4 - Calcular R0 para mx. = 25 R0 = L / 0,14 = 38/0,14 = 271,42 mm. item -2.1 Projeto grfico (desenho reduzido)

30

R - Exerccio complementar - 3 - item 3.2 -Verificar o camo quanto a formao de ponta e interferncia. min. / R0 = 1,25 min. = 56,25 > Rr =10 no ocorre formao de ponta e/ou interferncia. item 3.3 - Calcular mx. L / R0 = 0,888 mx. = 26 item 3.4 Calcular Rm para mx. = 30 R0 = L/1,24=32,25 mm. Rm =32,25-10= 22,25 mm. item -3.1 Projeto grfico (desenho reduzido)

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R - Exerccio complementar - 4 item - 4.1 Projeto grfico (desenho reduzido)

32