Funcion Longitud de Arco

Si al extremo nal de la curva L(t) =

t
_
a
f

(t)dt se deja variable, entonces el lmite superior de la

integral depende del parametro t, y se tiene que la longitud de arco de una curva es funcion de la variable
escalar t o sea L(t) =
t
_
a
f

(t)dt entonces L(t) dene un nuevo parametro para c al que se denomina

parametro de longitud de arco. Es decir si tenemos una curva c = f(t) y

f(t) es una reparametrizacion
de c tal que la rapidez con que

f(t) recorre a C es constante igual a 1 es decir f(t) = 1 t I, por lo
tanto
L
_

f(t)
_
=
_
b
a
f

(t)dt =
_
b
a
1dt = b a
por lo que

f sera una reparametrizacion tal que la longitud de la curva que describe es igual al tiempo
que tarda en recorrerla.
Ejemplo: Sea f(t) = (r cos t, r sint). Obtengamos la reparametrizacion por la longitud de arco.
s = L(t) =
_
t
0
f

(t)dt =
_
t
0
_
r
2
(cos
2
(t) + sin
2
t)dt =
_
t
0
rdt = rt
Entonces s = rt, por lo tanto
s
r
= t.
Entonces el camino

f(s) = f(
r
s
) = (r cos(
s
r
), r sin(
s
r
)) es la reparametrizacion por la longitud de
arco.
Observe que

(s) = r sin(
s
r
)
1
r
, r cos(
s
r
)
1
r
= sin(
s
r
), cos(
s
r
) = 1 s I, como tenia que
ocurrir.
Ejemplo: Reparametrice la helice r(t) = cos t

i + sint

j + t

k con respecto a la longitud de arco.

Solucion.
s = s(t) =
_
t
0
r
2
(t)dt =
_
t
0
_
cos
2
t + sin
2
t + 1dt =
_
t
0

2 dt =

2 t
s =

2 t Por lo tanto
s

2
= t y t esta en funcion de s.
Por lo tanto la parametrizacion requerida es
r(t) =
_
cos
_
s

2
_
, sin
_
s

2
_
,
s

2
_
y
r

(s) =

_
sin
_
s

2
_
1

2
_
2
+
_
1

2
cos
_
s

2
__
2
+
_
1

2
_
2
=
1

1
2
_
cos
2
_
s

2
_
+ sin
2
_
s

2
__
+
1
2
=

1 = 1 como tenia que ser.
Ejemplo: Obtenga la reparametrizacion de la catenaria f(t) = (t, cosh(t))
Solucion. Tenemos que:
f

(t) = (1, sinh(t)) por lo tanto f

(t) =
_
1 + sinh
2
(t) de la identidad cosh
2
(t) sinh
2
(t) = 1
tenemos que:
f

(t) =
_
1 + sinh
2
(t) =
_
cosh
2
(t) = cosh(t)
s =
_
t
0
f

(t)dt =
_
t
0
cosh(t) = sinh(t) sinh(0) = sinh(t)
Por lo tanto s = sinh(t) y arcsinh(s) = t
. .

Recordemos que si s = sinh(t), entonces:

s =
e
t
e
t
2
2s = e
t
e
t
2se
t
= e
2t
1 e
2t
2se
t
1 = 0
y resolviendo esta ultima como una ecuacion cuadratica de 2
do
grado en e
t
tenemos que:
e
t
=
2s

4s
2
+ 4
2
= s +
_
s
2
+ 1 e
s
= s +
_
s
2
+ 1
Por lo tanto s = ln
_
s +
_
s
2
+ 1
_
t = ln
_
s +
_
s
2
+ 1
_
Por lo tanto la reparametrizacion por longitud de arco es:

f(s) =
_
ln
_
s +
_
s
2
+ 1
_
, cosh
_
ln
_
s +
_
s
2
+ 1
___
y
f
1
(s) =
_
_
_
_
_
_
_
1
s +

s
2
+ 1
_
1 +
2s
2

s
2
+ 1
_
, sinh
_
_
_ln
_
s +
_
s
2
+ 1
_
. .

_
_
_
_
1
s +

s
2
+ 1
_ _
1 +
2s
2

s
2
+ 1
_
_
_
_
_
_
_
_
=
2
_
_
_
_
_
1
s +

s
2
+ 1
_

s
2
+ 1 + s

s
2
+ 1
_
, sinh(arcsin(s))
_
1
s +

s
2
+ 1
_
_

s
2
+ 1 + s

s
2
+ 1
__
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1

s
2
+ 1
,
s

s
2
+ 1
_
_
_
_
=
_
1
s
2
+ 1
+
s
2
s
2
+ 1
=
_
s
2
+ 1
s
2
+ 1
=

1 = 1
Vector tangente unitario, Normal principal
y plano osculador
Dada una curva f(t), el vector unitario tangente T es otra funcion vectorial asociada a la curva, y
esta denida por:
T(t) =
f

(t)
f

(t)
siempre que f

(t) = 0.
Observese que:
T(t) =
_
_
_
_
f

(t)
f

(t)
_
_
_
_
=
1
f

(t)
f

(t) = 1
T es de magnitud constante, por lo tanto T T

= 0. Si la direccion es lineal T

= 0.
Si T

= 0 el vector unitario que tiene la misma direccion que T

se llama Normal principal a la curva

y se designa por N(t). Asi pues N(t) es una nueva funcion vectorial asociada a la curva y esta dada por
la ecuacion:
N(t) =
T

(t)
T

(t)
siempre que T

(t) = 0
Cuando los dos vectores unitarios T y N estan trazados por el punto de la curva f(t), determinan un
plano llamado osculador de la curva.
El plano osculador es el plano que mejor se adapta a la curva en cada uno de sus puntos. Si la curva
es plana, el plano osculador coincide con el plano de la curva.
Ejemplo: Consideremos el camino f : R R
3
dado por:
f(s) =
_
cos
_
s

2
_
, sin
_
s

2
_
,
s

2
_
el cual es dos veces diferenciable parametrizado por longitud de arco y que describe una helice
circular en R
3
. Obtenga la ecuacion del plano osculador en el punto f(

2 ) = (0, 1, ).
Solucion. Tenemos que:
T(s) =
f

(s)
f

(s)
=
_

2
sin
_
s

2
_
,
1

2
cos
_
s

2
_
,
1

2
_
3
y T(

2 ) = (0,
1

2
,
1

2
), por otro lado:
N(s) =
T

(s)
T

(s)
=
_

2
cos
_
s

2
__
1

2
_
,
1

2
_
1

2
_
sin
_
s

2
_
, 0
_
(2) =
=
_
cos
_
s

2
,
_
, sin
_
s

2
_
, 0
_
y N(

2 ) = (1, 0, 0). Ahora realizamos T(

2 ) x N(

2 ) =
=

i

j

k
1

2
sin
_
s

2
_
1

2
cos
_
s

2
_
1

2
cos
_
s

2
_
sin
_
s

2
_
0

=
_
1

2
sin
_
s

2
_
,
1

2
cos
_
s

2
_
,
1

2
_
al evaluar en

2 nos queda (0,
1

2
,
1

2
). Por lo tanto la ecuacion del plano osculador en
P = (0, 1, ) es:
(x 0, y 1, z )
_
0,
1

2
,
1

2
_
= 0

2
(y 1) +
1

2
(z ) = 0
y + z = 1
Un tercer vector denido mediante B = TxN recibe el nombre de Vectror binomial. Los tres vectores
unitarios T, N y B forman un conjunto de vectores mutuamente ortogonales de orientacion derecha
llamado Triedo de Frenet.
El plano generado por T y N se denomina plano osculador. El plano generado por N y B se llama
plano normal, mientras que el plano generado por T y B se llama plano recticador.
Ejercicio: Obtenga las ecuaciones del plano normal y del plano recticador del ejercicio anterior y en el
mismo punto.
Solucion. Para el plano normal tenemos P = (0, 1, ) y T(

2 ) = (0,
1

2
,
1

2
) por lo tanto la
ecuacion es:
(x 0)0
1

2
(y 1) +
1

2
(z ) = 0 o y + z = 1
Para el plano recticador tenemos P = (0, 1, ) y N(

2 ) = (1, 0, 0), por lo tanto la ecuacion

es:
1(x 0) + 0(y 1) + 0(z ) = 0 o x = 0
4
La recta Tangente es (x, y, z) = (0, 1, ) + t(0,
1

2
,
1

2
).
La recta Normal es (x, y, z) = (0, 1, ) + t(1, 0, 0).
La recta Binormal es (x, y, z) = (0, 1, ) + t(0,
1

2
,
1

2
).
En Resumen:
La ecuacion del plano Normal es ........... (q f(s)) T(s) = 0
La ecuacion del plano Recticador es ..... (q f(s)) N(s) = 0
La ecuacion del plano Osculador es ........ (q f(s)) B(s) = 0
La ecuacion de la recta Tangente es ....... q = f(s) + tT(s)
La ecuacion de la recta Normal es ......... q = f(s) + tN(s)
La ecuacion de la recta Binormal es ....... q = f(s) + tB(s)
En una recta, el vector unitario tangente T no cambia su direccion y por tanto T

= 0. Si la curva no
es una linea recta, la derivada T

mide la tendencia de la tangente a cambiar su diraccion. El coeciente de

variacion o derivada de la tangente unitaria respecto a la longitud de arco se denomina vector curvatura
de la curva. Se designa por dT/ds donde s representa la longitud de arco.
La regla de la cadena y la formula s

(t) = f

(t) permite relacionar el vector curvatura dT/ds con la

derivada T

respecto al tiempo mediante la ecuacion:

dT
ds
=
dT
dt
dt
ds
= T

1
ds
dt
= T

1
f

(t)
y puesto que T

(t) = T

(t)N(t), obtenemos:
dT
ds
=
1
f

(t)
T

N(t)
que dice que el vector curvatura tiene la misma direccion que la normal principal N(t). El factor de
escala que multiplica a N(t) es un n umero no negativo llamado curvatura de la curva en t, y se designa
por k(t).
Asi la curvatura de k(t) denida como la longitud del vector curvatura esta dado por la formula
siguiente:
k(t) =
T

(t)
f

(t)
5
Ejemplo: Curvatura de una circunferencia. Para un crculo de radio a dado por la ecuacion r(t) =
(a cos t, a sint) tenemos:
r

(t) = (a sint, a cos t) y T(t) = (sint, cos t) y T

(t)(cos t, sint)
Por lo tanto T

(t) = 1, por lo tanto k(t) =

1
a
.
Esto prueba que una circunferencia tiene curvatura constante y el reciproco de la curvatura es el
radio de la circunferencia cuando k(t) = 0, su inverso se denomina radio de curvatura y se designa
por .
Teorema.- Dada una funcion vectorial f(t), designamos por n(t) la rapidez en el instante t u(t) =
f

(t). Entonces el vector aceleracion a es una combinacion lineal de T y T

dada por la formula

a(t) = u

(t)T(t) + u(t)T

(t). Si T

(t) = 0, tambien tenemos a(t) = u

(t)T(t) + u(t)T

(t)N(t).
Demostracion: La formula del vector tangente unitario nos da:
f

(t)
f

(t)
=
f

(t)
u(t)
= T
Por lo tanto f

(t) = T u(t), derivando esto obtenemos:

f

(t) = T

u(t) + u

(t)T(t) = T

N(t)u(t) + u

(t)T(t)
Teorema.- Dada una funcion vectorial f(t) con vector velocidad v(t), rapidez u(t) = f

(t), aceleracion
a(t) y curvatura k(t).
Tenemos a(t) = u

(t)T

+ k(t)f

(t)
2
N(t).
Demostracion: Como
k(t) =
T

(t)
f

(t)
T

(t) = k(t)f

(t)
y de
T

(t)
T

(t)
= N(t) tenemos que T

(t) = T

(t)N(t) = k(t)f

(t)N(t)
y de la ecuacion a(t) = u

(t)T(t) + u(t)T

(t) se tiene que a(t) = u

(t)T(t) + u
2
(t)k(t)N(t).
Tomando a(t) = u

(t)T(t) + k(t)u
2
(t)N(t) y v(t) = u(t)T(t).
Efectuamos
a(t) x v(t) = u

(t)T(t) + k(t)u
2
(t)N(t) x u(t)T(t)
= u

(t)T(t) x u(t)T(t) + k(t)u

2
(t)N(t) x u(t)T(t)
6
= u

(t)u(t)T(t)
. .
0
x T(t) + k(t)u
3
(t)N(t) x T(t)
a(t) x v(t) = k(t)u
3
(t)N(t) x T(t)
y por lo tanto
a(t) x v(t) = k(t) u
3
(t) N(t) T(t) sin
_

2
_

a(t) v(t) = k(t)u

3
(t)
Por lo tanto
k(t) =
a(t) x v(t)
u
3
(t)
Denicion.- El radio de curvatura es =
1
k
el reciproco de la curvatura, el crculo de curvatura o circulo
osculador en un punto P sobre una curva plana donde k = 0 es el circulo en el plano de la curva
que:
i) Es tangente a la curva en P.
ii) Tiene la misma curvaturaque la curva en P.
iii) Se encuentra hacia el lado concavo o interior de la curva.
iv) El radio de la curvatura de la curva P es el radio del crculo de curvatura o crculo osculador.
Asi el centro del crculo osculador (llamado centro de curvatura) debe estar en:
c(t) = f(t) +
1
k(t)
N(t)
Para el caso especial de una curva plana con ecuacion y = f(x) podemos escoger x como el parametro
y escribir r(x) = x

i + f(x)

j entonces r

(x) =

i + f

(x)

j y r

(x) = f

(x)

j y al efectuar:
r

(x) x r

(x) =

i

j

k
1 f

(x) 0
0 f

(x) 0

= f

(x)

k
7
Por lo tanto r

(x) x r

(x) = f

(x).
Por otro lado f

(x) =
_
1 + [f

(x)]
2
. Por lo tanto, para una curva plana
k(x) =
f

(x)
_
_
1 + [f

(x)]
2
_
3/2
Ejemplo: Determine los vectores T y N, la curvatura k y el centro de la curvatura de la parabola y = x
2
en el punto (1, 1)
Solucion. Si la parabola esta parametrizada por x = t y por y = t
2
, entonces su vector de posicion
es f(t) = (t, t
2
), por lo tanto f

(t) = (1, 2t) f

(t) =

1 + 4t
2
, y f

(t) = (0, 2), por lo

tanto:
T(t) =
(1, 2t)

1 + 4t
2
T(1) =
_
1

5
,
2

5
_
N(t) =
_
2

5
,
1

5
_
perpendicular a T,
k =
f

(t)
_
_
1 + [f

(t)]
2
_
3
=
2
_
1 + 4t
2
_
3
k(1) =
2
5

5
=
5

5
2
Por lo tanto el centro de la curvatura es
c(t) = f(1, 1) +
1
2
5

5
_
2

5
,
1

5
_
=
_
4,
7
2
_
Y la ecuacion del crculo osculador a la parabola es, por tanto:
(x + 4)
2
+
_
y
7
2
_
2
=
_
5

5
2
_
2
=
125
4
Ejemplo: Calcule la curvatura k de la helice x(t) = a cos(wt), y(t = a sin(wt)), z(t) = bt
Solucion. Tenemos que:
f

(t) = (wa sin(wt), awcos(wt), b) f

(t) =
_
a
2
w
2
+ b
2
Por lo tanto
T = (awsin(wt), awcos(wt), b)
1

a
2
w
2
+ b
2
Por lo tanto
k =
T

= aw
2
cos(wt), aw
2
sin(wt), 0
1

a
2
w
2
+ b
2
=
8
=
_
(aw
2
)
2
(cos
2
(wt) + sin
2
(wt))
1

a
2
w
2
+ b
2
=
aw
2

a
2
w
2
+ b
2
En resumen:

B =

T x

N y por tanto

B =

N x

T

N =

B x

T

N =

T x

B

T =

N x

B

T =

B x

N
Dado que B(s) = T(s) x N(s) se tiene que B

(s) = T

(s) x N(s)
. .

+ T(s) x N

(s)
* Este sumando es igual a cero ya que T

(s) = f

(s) es un vector en la direccion de N(s) y por tanto

son colineales por lo que su producto cruz es cero, por lo tanto B

(s) = T(s) x N

(s).
Ahora como B

(s) es un vector ortogonal a T(s) podemos concluir que B

(s) es un vector en el
plano osculador.
Por lo que si B

(s) es un vector paralelo a N(s), entonces existe un escalar z(s) tal que B

(s) =
z(s)N(s).
Por otro lado N

(s) es ortogonal a N(s). Por lo tanto se puede escribir como N

(s)(s)T(s) +
z(s)B(s).
9