Massmann - Introduccion A La Mecanica

Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. noa.
. Casilla 653, Correo 1, Santiago Las Palmeras 3425, Nu fono: 562 678 7276 fax: 562 271 2973 e-mail: secretaria@sica.ciencias.uchile.cl
A LA MECANICA INTRODUCCION
Herbert Massmann
Transcriptores: V ctor Mu noz G. Max Ram rez G.
Indice general
1. Expansiones y Trigonometr a 1.1. Expansiones y series . . . . . . . . . 1.2. Elementos de trigonometr a . . . . . 1.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Soluci on a algunos de los problemas 1 1 4 11 20 25 25 33 36 37 47 54 57 57 62 68 70 81
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
2. Cinem atica en una dimensi on 2.1. Posici on, velocidad y aceleraci on . . . . . . . 2.2. El camino inverso . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. M aximos y m nimos . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . 2.6. Elementos del c alculo innitesimal e integral . 3. Cinem atica en dos y tres dimensiones 3.1. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . 3.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Soluci on a algunos de los problemas . 4. Las 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. leyes de Newton Espacio y tiempo . . . . . . . . . . . Las leyes de Newton . . . . . . . . . Uso de las leyes de Newton . . . . . Roce cin etico y est atico . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . Soluci on a algunos de los problemas
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
87 . 87 . 88 . 91 . 96 . 100 . 112 123 123 129 132 135 147
5. Trabajo y Energ a 5.1. Trabajo y energ a para movimientos en una dimensi on 5.2. Trabajo para un movimiento en tres dimensiones . . . 5.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . . . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
. . . . .
II
INDICE GENERAL 155 155 157 160 162 169 174 183 183 186 188 190 192 196 204 213 213 215 220 224 229 229 232 237 249 259 259 262 265 268 273 273 273 274 277 280 283 289 291 295 296
6. Momento lineal y colisiones 6.1. Conservaci on del momento lineal . . 6.2. Colisiones . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Soluci on a algunos de los problemas 6.6. Colisi on de dos discos . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
7. Torque, centro de masas y equilibrio 7.1. Producto vectorial . . . . . . . . . . . . . 7.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3. Centro de masas . . . . . . . . . . . . . . 7.4. Evaluaci on num erica del centro de masas 7.5. Equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.7. Soluci on a algunos de los problemas . . . 8. Momento angular 8.1. Momento angular de una part cula . . 8.2. Momento angular de varias part Iculas 8.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4. Soluci on a algunos de los problemas . 9. Rotaci on de un cuerpo r gido 9.1. Las ecuaciones b asicas . . . . . . . . 9.2. Momento de inercia . . . . . . . . . 9.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Soluci on a algunos de los problemas 10.Fuerzas cticias 10.1. Referencial uniformemente acelerado 10.2. Referencial en rotaci on uniforme . . 10.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . 10.4. Soluci on a algunos de los problemas
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .
11.Gravitaci on 11.1. Elipses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1.1. Elipse en coordenadas cartesianas . 11.1.2. Elipse en coordenadas polares . . . . 11.2. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . 11.3. Sat elites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4. Potencial efectivo . . . . . . . . . . . . . . . 11.5. Trayectorias de los sat elites . . . . . . . . . 11.6. El campo y potencial gravitacional . . . . . 11.7. El caso el ectrico: la ley de Coulomb . . . . . 11.8. Campo gravitacional de una c ascara esf erica
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
INDICE GENERAL 11.9. Campo gravitacional de una esf erica s olida . 11.9.1. Densidad media de la Tierra . . . . 11.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.11. Soluci on a algunos de los problemas . . . . 12.Fluidos 12.1. Conceptos Preliminares . . . . . . . . 12.2. La presi on atmosf erica P0 . . . . . . . 12.3. Principio de Arqu medes . . . . . . . . 12.4. La f ormula barom etrica . . . . . . . . 12.5. Tensi on supercial . . . . . . . . . . . 12.6. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . 12.7. Fluidos en movimiento . . . . . . . . . 12.8. Aplicaciones del principio de Bernoulli 12.9. *Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . 12.10. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . 12.11. Soluci on a algunos de los problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III
300 301 302 310 317 317 318 320 323 326 328 329 331 335 338 349 353 353 356 358 361 364 368 372 383
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
13.Oscilador Arm onico 2 x(t) = 0 13.1. La ecuaci on diferencial x (t) + 0 13.2. El oscilador arm onico simple . . . . . . 13.3. El oscilador arm onico atenuado . . . . . 13.4. El oscilador arm onico forzado . . . . . . 13.5. Osciladores arm onicos acoplados . . . . 13.6. Modos normales de una cuerda . . . . 13.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.8. Soluci on a algunos de los problemas . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
Cap tulo 1
Expansiones y Trigonometr a
En este primer cap tulo se recopilar an algunos resultados de las matem aticas que son b asicos para los cap tulos que siguen.
1.1.
Expansiones y series
Consideremos las expansiones: (1 + x)1 = 1 + x (1 + x)2 = 1 + 2x + x2 (1 + x)3 = 1 + 3x + 3x2 + x3 (1 + x)4 = 1 + 4x + 6x2 + 4x3 + x4 (1 + x)5 = 1 + 5x + 10x2 + 10x3 + 5x4 + x5 Generalizando, para un entero n positivo arbitrario, la expansi on del binomio (1+ x)n puede escribirse en la forma (1 + x)n = 1 + n n (n 1) 2 n (n 1) (n 2) 3 x+ x + x 1! 2! 3! n (n 1) (n 2) (n 3) 4 + x + + nx(n1) + xn , 4! (1.1) donde n! 1 2 3 . . . (n 1) n. Por denici on 0! 1. La expansi on 1.1 es v alida para cualquier valor de x y cualquier valor de n entero no negativo. Una expresi on an aloga tambi en se puede escribir para (1 + x) , donde es ahora cualquier n umero real. En efecto, en ese caso (1 + x) = 1 + ( 1) 2 ( 1) ( 2) 3 x+ x + x 1! 2! 3! ( 1) ( 2) ( 3) 4 + x + . 4!
(1.2)
Sin embargo, si no es nulo o un entero positivo, hay una diferencia importante entre las dos expresiones: la expansi on (1.1), con n entero no negativo siempre tiene una cantidad nita de t erminos y se puede usar para cualquier valor de x; la serie (1.2), por otra parte, posee innitos t erminos (sumandos) y s olo se puede usar (en el lenguaje t ecnico, converge) si |x| < 1. Ejemplos: 1. Usando la ecuaci on (1.2) con = 1 se obtiene la serie geom etrica (1 x)1 = 1 = 1 + x + x2 + x3 + x4 + 1x (1.3)
Si bien el lado izquierdo est a bien denido para cualquier valor de x, el lado derecho s olo da un resultado nito si |x| < 1. Para x = 1/2 el lado izquierdo es igual a 2, mientras que el lado derecho da la serie 1+ 1 1 1 1 + + + + ... 2 4 8 16
que, obviamente, al sumarla, tambi en da 2. Para x = 1/10 el lado izquierdo es igual a 10/9, mientras que el lado derecho da la serie 1 + 0, 1 + 0, 01 + 0, 001 + . . . = 1, 1111 . . . . que es el desarrollo decimal de 10/9. 2. Evaluemos la suma nita SN = 1 + x + x2 + x3 + + xN . Para ello restemos de esta serie la misma serie, pero multiplicada por x, es decir: SN x SN = 1 + x + x2 + x3 + + xN = x + x2 + x3 + + xN + xN +1 .
Al restar, al lado izquierdo queda (1 x) SN , mientras que al lado derecho queda 1 xN +1 , o sea, (1 x) SN = 1 xN +1 . 1 xN +1 . 1x Si hacemos N cada vez m as grande, es decir lo hacemos tender a innito, en el lado derecho se tendr a algo nito s olo si |x| < 1. En efecto, en ese caso l mN xN +1 = 0 y entonces 1 , l m SN = 1 + x + x2 + x3 + = N 1x resultado consistente con el del ejemplo 1. SN = Despejando SN se obtiene
1.1 Expansiones y series 3. Escribamos la relaci on (1.2) para = 1/2. En ese caso se obtiene (1 + x)1/2 = 1 1 1 1 + x = 1 + x x2 + x3 2 8 16
La raz on por la cual esta expresi on es u til es que con frecuencia se requerir a evaluar la ra z de (1 + x) para situaciones en que x es un n umero muy peque no. En ese caso los t erminos sucesivos de la serie son cada vez m as peque nos y es posible obtener un resultado satisfactorio usando s olo los dos o tres primeros t erminos del lado derecho. La tabla adjunta muestra un peque no an alisis para x = 0,1: lado izquierdo 1,04880884817 lado derecho 1,0 1,05 1,04875 1,0488125 # de t erminos 1 2 3 4 error 4,9 % 0,11 % 0,0059 % 0,00037 %
Ejercicio: Verique que para valores de x m as peque nos, la convergencia del resultado de la serie truncada hacia el resultado exacto es aun m as r apida. 4. Sea = 0 un n umero real arbitrario y evaluemos [(1 + x) 1]/x para valores de x muy peque nos. Observe que para valores de x cada vez m as peque nos, tanto el numerador como el denominador tienden a cero. De acuerdo a la ecuaci on (1.2), para x muy peque no vale la aproximaci on (1 + x) 1+x
(o sea, estamos despreciando todos los t erminos de la serie excepto los dos primeros). Usando esta aproximaci on se encuentra que (para x muy peque no) (1 + x) 1 x 1 + x 1 x = = . x x
Verique num ericamente este resultado usando una calculadora.
Algunas aproximaciones que se obtienen a partir de la ecuaci on (1.2) para |x| peque no, que se usar an con frecuencia, y conviene tener siempre presentes, son: (1 + x) 1 1+x 1 1x 1+x 1 + x , (1.4)
1x, 1+x, 1+ x . 2
(1.5) (1.6) (1.7)
Figura 1.1
Para abreviar la escritura de series, se usa frecuentemente la letra griega sigma may uscula ( ). Ilustramos el uso de este s mbolo con algunos ejemplos:
6
j = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 = 21 ,
j =1 4
j 2 = 12 + 22 + 32 + 42 = 30 ,
j =1 2
j k = j 2 + j 1 + 1 + j + j 2 ,
k = 2 n=0
1 2
=1+
1 1 1 + + + = 2 . 2 4 8
1.2.
Elementos de trigonometr a
Consideremos los tri angulos rect angulos (ABC ) y (AB C ) mostrados en la gura 1.1. De acuerdo a un teorema de la geometr a elemental, la raz on (entre trazos) AC : AB es esta s olo del valor del angulo . Se ha convenido igual a la raz on AC : AB , dependiendo llamar a tal raz on cos ; o sea, en un tri angulo rect angulo, el cuociente entre el cateto adyacente y la hipotenusa dene el coseno del angulo que forman esos dos lados: longitud del lado adyacente AC = . longitud de la hipotenusa AB Tambi en el cuociente entre el cateto opuesto al angulo y la hipotenusa es independiente del tama no del tri angulo rect angulo y s olo depende del valor de . A esta raz on se la llama seno del angulo, teni endose cos = sin = BC longitud del lado opuesto = . longitud de la hipotenusa AB
1.2 Elementos de trigonometr a Es u til denir tambi en la funci on tangente: tan longitud del lado opuesto sin = . longitud del lado adyacente cos
Evaluemos sin2 + cos2 . Se tiene:

2 2
cos + sin = =
AC BC + AB AB 2 (AC ) + (BC )2 . (AB )2
Pero, de acuerdo al teorema de Pit agoras, (AC )2 + (BC )2 = (AB )2 , luego cos2 + sin2 = 1 . Dos relaciones trigonom etricas importantes son: sin( + ) = sin cos + sin cos y cos( + ) = cos cos sin sin . (1.9) (1.8)
Figura 1.2
Demostremos al menos una de ellas; la primera. Para ello consideremos la gura 1.2. Partiendo del tri angulo (ABC ), prolongamos el lado BC y gracamos las alturas CD y AE . Note que el angulo < ) ACE resulta ser igual a + . El area de un tri angulo es la mitad del producto de su base por la altura. De la gura 1.2, para el area del (ABC ), obtenemos 2 Area [ (ABC )] = BC EA = AB CD .
En la u ltima ecuaci on hemos escrito el producto base por altura del tri angulo (ABC ) de dos maneras distintas: en la primera igualdad, BC es la base y EA la altura, mientras que ltima igualdad, dividiendo en la segunda, AB es la base y CD la altura. Partiendo de la u ambos lados por AC y CB , se obtiene BC EA AB CD = , BC AC AC CB o sea,
EA AC
= =
(AD + DB ) CD AC BC AD CD DB CD + . AC BC BC AC
Usando las deniciones de seno y coseno, se deduce nalmente que sin( + ) = sin cos + sin cos . Como casos particulares de las ecuaciones (1.8) y (1.9), se encuentra cos(2) = cos2 sin2 y sin(2) = 2 cos sin . (1.11) (1.10)
Existen muchas identidades trigonom etricas de este tipo que resultan ser u tiles para llevar adelante diferentes tipos de c alculos. Dejamos que el lector demuestre las siguientes identidades: sin sin = 2 sin cos , (1.12) 2 2 cos + cos = 2 cos + 2 + 2 cos 2 2 , (1.13)
cos cos = 2 sin
sin
(1.14)
tan 2 =
2 tan . 1 tan2
(1.15)
La denici on del seno y coseno que hemos dado es v alida para angulos entre 0 y 90 grados. Para denir estas funciones para otros angulos es conveniente considerar un c rculo de radio R = 1 centrado en el origen (ver gura 1.3). Por convenci on, los angulos se miden desde el eje x en el sentido contrario a los punteros del reloj.
1.2 Elementos de trigonometr a
Figura 1.3 Consideremos el punto A sobre el c rculo, formando un angulo con el eje x . Usando el hecho que la hipotenusa vale 1, es f acil convencerse de que las coordenadas x e y del punto A coinciden con los valores de cos y sin , respectivamente. Es esta la propiedad que se usa para denir el valor del seno y coseno para cualquier angulo . El procedimiento es el siguiente: i) Encontrar el punto P sobre el c rculo que forma un angulo con el eje x (en la gura 1.3, esto se muestra para = 210 ); ii) luego, proyectar el punto P sobre los ejes para encontrar xp e y p . Entonces cos = xp y sin = yp . Para el caso mostrado en la gura 1.3, cos(210 ) = 3/2 = 0, 8660 . . . y sin(210 ) = 1/2. Es evidente que, para todos los angulos , siempre se cumple 1 cos 1 y 1 sin 1 . Podemos gracar las proyecciones del punto P a medida que variamos . De esta manera se obtiene el gr aco de las funciones coseno y seno (ver gura 1.4).
Figura 1.4 Recordemos que los angulos tambi en pueden ser medidos en radianes (unidad adimensional que se abrevia por rad ). El valor del angulo , en radianes, es igual al largo del arco subtendido sobre el c rculo unitario desde donde lo cruza el eje x hasta el punto A (ver
gura 1.3). De acuerdo a la denici on, un angulo de 360 , o sea, la circunferencia completa, corresponder a a un angulo igual a 2 rad. El angulo recto es igual a /2. No es dif cil vericar que 360 1 rad = = 57, 3 . 2 Para llegar al punto P (gura 1.3) originalmente se recorri o un angulo desde el eje x positivo. Al continuar y dar una vuelta completa para volver al punto P , habremos recorrido desde el eje x un angulo 2 + . Sucesivas rotaciones nos llevar an nuevamente al punto P , habi endose recorrido angulos 4 + , 6 + , etc. Cada vez que, desde el eje x positivo, recorremos un angulo m as un m ultiplo de 2 , estaremos en el punto P . Se trata de un movimiento que se repite y se dice que es peri odico en el angulo , con per odo igual a 2 . Se tiene (ver gura 1.4) que, para cualquier angulo , cos( + n 2 ) = cos y sin( + n 2 ) = sin , donde n es un entero. Note que, cuando el angulo se expresa en radianes, se cumplen las siguientes relaciones: sin( ) = sin sin(/2 ) = cos cos( ) = cos cos(/2 ) = sin cos( + /2) = sin sin( + /2) = cos . Cuando el argumento (en radianes) de una funci on trigonom etrica es muy peque no, esta puede aproximarse con una expresi on simple. En efecto, consideremos el tri angulo rect angulo ABC mostrado en la gura 1.5. A medida que decrece, el cateto opuesto a se hace cada vez m as parecido al arco de c rculo s con centro en A.
Figura 1.5
1.2 Elementos de trigonometr a Usando la denici on de la funci on seno se tiene sin = a c s . c
Pero el cuociente s/c es precisamente el angulo en radianes, luego, para angulos peque nos (y estos expresados en radianes) sin Sabemos que cos2 = 1 sin2 . Luego, para angulos peque nos cos2 o sea, cos Ejemplo: Eval ue, usando una calculadora, las funciones sin y cos para = 5 . Compare los valores obtenidos con aqu ellos que resultan de usar las expresiones aproximadas escritas m as arriba. Ingresando el valor = 5 = 5 2/360 rad en una calculadora, obtenemos: sin 5 = 0, 0871557 y cos 5 = 0, 9961947 . Si ahora hacemos uso de las expresiones aproximadas, obtenemos sin 5 y cos 5 = 1 5 2 = 0, 087266 360 1 2 5 2 360
2
(1.16)
1 2 , 1 1 2 . 2
1 2
(1.17)
= 0, 9961923
Note que los valores aproximados dieren poco de los obtenidos con la calculadora. Para el coseno el error es inferior al 0,003 %. Cabe destacar que las funciones sin y cos pueden ser expresadas como una suma innita de t erminos proporcionales a diferentes potencias del angulo (expresado en radianes): cos = 1 y sin = 2 4 6 + + , 2! 4! 6! 3 5 7 + + , 3! 5! 7! (1.18)
10
donde n! n (n 1) (n 2) . . . 3 2 1. Para || 1, estas series convergen r apidamente, lo que permite representar las funciones seno y coseno con pocos t erminos. Ejemplo: Representemos en un mismo gr aco, para el intervalo t [, 2 ] , las siguientes cinco funciones: i) ii) iii) iv) v) f0 (t) = cos t f1 (t) = 1 f2 (t) = 1 t2 /2! f3 (t) = 1 t2 /2! + t4 /4! f4 (t) = 1 t2 /2! + t4 /4! t6 /6!
Observe que de acuerdo a la ecuaci on (1.18), las funciones f1 (t), f2 (t), etc., para t peque no son aproximaciones cada vez mejores de f0 (t) = cos t. Este comportamiento se observa claramente en la gura 1.6 (p agina siguiente) donde se han gracado las diversas funciones.
Figura 1.6 Funciones trigonom etricas inversas En ocasiones, lo que se conoce es x = cos y lo que se desea conocer es el angulo . Esta operaci on inversa se denota por = arccos(x) . Es importante darse cuenta de que esta funci on inversa, llamada arcocoseno, es una funci on multivaluada, o sea, que la respuesta no es u nica. Hay varios angulos distintos para los cuales el coseno del angulo tiene el mismo valor. Las calculadoras, al evaluar las
1.3 Problemas
11
funciones trigonom etricas inversas, s olo dan la soluci on que est a en el intervalo [0, ] para el arcocoseno y el intervalo [/2, +/2] para la funci on arcoseno y la funci on arcotangente. En ocasiones la soluci on entregada por la calculadora no es la f sicamente aceptable, en cuyo caso uno debe preocuparse de encontrar la soluci on correcta (en el lenguaje t ecnico: elegir la rama adecuada). Algo similar ocurre cuando uno extrae ra ces: puede ocurrir que la ra z de 9 de inter es f sico sea 3 y no la soluci on que entrega la calculadora (que es +3). Para la funci on arcocoseno la calculadora, al evaluar = arccos(x) con |x| 1, siempre dar a la respuesta que se ubica en el intervalo [0, ] (si est a usando la calculadora en radianes) o en el intervalo [0, 180 ] si la calculadora est a calculando en grados. Ejercicio: Sea |x| 1 cierto valor dado y suponga que deseamos encontrar todos los angulos (en radianes) para los cuales cos = x. Suponga adem as que hemos, de alguna manera, encontrado una soluci on = 0 (por ejemplo, el angulo que muestra la calculadora al evaluar arccos(x) ). Demuestre que todas las dem as soluciones a nuestro problema vienen dadas por = 0 + j 2 y = 0 + j 2 , con j cualquier valor entero. Para la funci on arcoseno la calculadora, al evaluar = arcsin(x) con |x| 1, siempre dar a la respuesta que se ubica en el intervalo [/2, /2] (si est a usando la calculadora en radianes) o en el intervalo [90 , +90 ] si la calculadora est a calculando en grados. Ejercicio: Sea |x| 1 cierto valor dado y suponga que deseamos encontrar todos los angulos (en radianes) para los cuales sin = x. Suponga adem as que hemos, de alguna manera, encontrado una soluci on = 0 (por ejemplo, el angulo que muestra la calculadora al evaluar arccos(x) ). Demuestre que todas las dem as soluciones a nuestro problema vienen dadas por = 0 + j 2 y = ( 0 ) + j 2 , con j cualquier valor entero. Por ser frecuentemente fuente de errores reiteramos lo dicho unos p arrafos antes: al evaluar funciones trigonom etricas inversas la soluci on entregada por la calculadora no es siempre la f sicamente aceptable. El alumno debe asegurarse de que la respuesta mostrada por la calculadora efectivamente resuelve completamente su problema, en caso contrario, debe analizar si alguna de las otras soluciones, que se obtuvieron en los dos ejercicios anteriores, sirve.
1.3.
1.
Problemas
Eval ue las siguientes sumatorias a) S=
n = 1, 2 m = 1, 2, 3
nm
b)
S=
j =3,...,8
12
c)
S=
j =0
d)
S=
i, j = 1, . . . , 4 i>j
1 |i j |
Respuestas: a) 17 , b) 12 , c) N (N + 1)/2 , d) 13/3 2. Encuentre una expresi on para [ (x + ) x ]/, en el l mite en que tiende a cero. En otras palabras, tiene un valor nito pero peque n simo (tan peque no como se quiera); al nal del c alculo se permite poner = 0. Usando una notaci on y un lenguaje m as t ecnico, el enunciado de este problema ser a: Eval ue f (x) = l m
0
1 [ (x + ) x ] .
Respuesta: f (x) = x 1 . cos(x + ) cos x sin x.
3.
Eval ue
para ||
1.
Respuesta:
4.
Represente en forma cuidadosa, en un mismo gr aco, para el intervalo t [1, 1] , las siguientes cuatro funciones: a) b) c) d) f0 (t) = 1/(1 t) f1 (t) = 1 + t f2 (t) = 1 + t + t2 f3 (t) = 1 + t + t2 + t3
Observe que, de acuerdo a la ecuaci on (1.3), f1 (t), f2 (t) y f3 (t) son sucesivamente aproximaciones cada vez mejores (para t peque no) de la funci on f0 (t).
5.
Demuestre las siguientes relaciones trigonom etricas: (a) sin = tan 1 + tan2
1.3 Problemas
13
(b)
tan( + ) =
tan + tan 1 tan tan + 2 cos 2 .
(c)
sin + sin = 2 sin
6.
Sea r el radio del c rculo circunscrito de un pent agono regular (ver gura 1.7). a) b) c) Cu anto mide el angulo interior (en radianes)? Determine el largo del lado s en funci on de r. Determine el area del pent agono.
Figura 1.7 Respuestas: a) = 3/5 radianes ; 7. c) area =

5 2
Figura 1.8 r2 sin(2/5).
Una camionada de arena seca se descarga formando un cono de 4 metros de di ametro. 3 Si la densidad de la arena seca es =1.7 g/cm y el el angulo del cono (ver gura 1.8) es de = 32 , calcule la masa de la arena (en toneladas). Encuentre todos los valores de x en el intervalo [5, +5] (cuando no se especica nada se asume que las unidades son radianes) para los cuales se cumple la relaci on sin x tan x = Respuesta: x = 4/3 , 2/3 , 2/3 , 4/3 . 3 . 2
8.
9.
Represente en un mismo gr aco, para t en el intervalo [, 2 ] , las siguientes cuatro funciones: a) b) f0 (t) = sin t f1 (t) = t
14 c) d) f2 (t) = t t3 /3! f3 (t) = t t3 /3! + t5 /5!
Aqu nuevamente f1 (t), f2 (t) y f3 (t) son sucesivamente aproximaciones cada vez mejores (para t peque no) de la funci on f0 (t). 10. Al incidir luz sobre una interfase, por ejemplo, al pasar del aire al vidrio o viceversa, esta generalmente sufre un cambio de direcci on (ver gura 1.9). Este fen omeno se conoce con el nombre de refracci on de la luz. La ecuaci on que describe este fen omeno es la Ley de Snell: sin v = aire , sin vvidrio donde vaire y vvidrio corresponden a la velocidad de la luz en el aire y el vidrio, respectivamente. (Para el vidrio com un se tiene vaire /vvidrio 1,5 .)
Figura 1.9 a) Supongamos que un haz de luz incide sobre un vidrio de 2 cm de espesor, con un angulo de incidencia = 40 . Encuentre la distancia d por la cual el haz de luz emergente se encontrar a paralelamente desplazado respecto al haz incidente (ver gura 1.10). Considere ahora un haz de luz incidiendo sobre un prisma en la forma que se muestra en la gura 1.11. Encuentre el angulo para = 20 , 40 , 50 y 70 . Para qu e angulo = 0 se obtiene = 90 ? Para > 0 el haz de luz es reejado especularmente (como si fuese un espejo) por la supercie interior del prisma, fen omeno conocido con el nombre de reexi on total.
b)
Figura 1.10
Figura 1.11
1.3 Problemas 11.
15
La gura 1.12 adjunta indica la diferencia entre un d a sideral y un d a solar. Para facilitar la explicaci on supongamos que es posible observar las estrellas durante el d a. (Por supuesto que las estrellas est an all y de hecho los radioastr onomos observan algunas de ellas.) Para un observador en el Ecuador, el d a solar es el per odo que transcurre entre dos pasos consecutivos del sol por el zenit (posici on del sol justo sobre nuestras cabezas). El d a sideral consiste en el mismo fen omeno pero que ahora ocurre con una estrella muy lejana. La diferencia entre ambas deniciones se debe a la traslaci on de la tierra alrededor del sol. Determine el valor del angulo que se muestra en la gura y calcule la diferencia entre el d a sideral y el d a solar en segundos.
Figura 1.12
Figura 1.13
12.
Un tambor de 50 cm de radio y 1.5 m de largo se encuentra acostado y lleno con parana hasta una altura h =60 cm (ver gura 1.13). Cu antos litros de parana hay en el tambor?
13.
La esfericidad de la tierra fue postulada por Pit agoras y conrmada por Arist oteles al observar la forma circular de la sombra que proyecta la tierra en la supercie de la luna durante un eclipse lunar. El primer c alculo que se conoce del radio de la tierra se debe a Erat ostenes (276 A.C. 194 A.C.), quien a la fecha estaba a cargo del Museo de Alejandr a. El m etodo que us o se bas o en observar el angulo con que inciden los rayos solares sobre la supercie de la tierra, el mismo d a y a la misma hora, en dos lugares separados entre s por una gran distancia. Los lugares elegidos fueron Siena (S) (hoy Asu an) y Alejandr a (A).
16
Figura 1.14 Erat ostenes sab a que al mediod a del 22 de junio el Sol ca a verticalmente en Siena, pues la luz se reejaba directamente en el fondo de una noria. El mismo d a, a la misma hora, midi o la sombra que proyectaba en Alejandr a un alto obelisco, que le indic o que los rayos solares formaban un angulo de 7,2 con la vertical (ver gura 1.14). Dado que el sol est a a gran distancia de la tierra se puede suponer que los rayos que llegan a ambas ciudades son paralelos. Eso quiere decir que la separaci on angular entre Siena y Alejandr a medida con respecto al centro de la tierra es tambi en 7,2 . Sabiendo que la distancia entre Siena y Alejandr a (arco de c rculo) es de aproximadamente 800 km, estime el radio de la tierra. Respuesta: Radio 6100 km. (El resultado que obtuvo Erat ostenes en su epoca fue incorrecto, debido a la imprecisi on con que estim o la distancia entre los dos lugares.) 14. Una persona ubicada en el punto P observa dos monta nas que la rodean, una a la derecha y la otra a la izquierda. Sean y los angulos de elevaci on, respectivamente (ver gura 1.15). Si la monta na de la izquierda tiene una altura h y la separaci on entre las proyecciones de las cimas sobre el nivel de la supercie terrestre es D, calcule la altura del otro monte.
Figura 1.15 15. En el a no 1752 los astr onomos Landale y Lacaille determinaron en Berl n (B) y en la ciudad del Cabo (C), a la misma hora, el angulo entre la normal y la recta entre su
1.3 Problemas
17
posici on y un punto predeterminado del borde de la luna. Los angulos que determinaron fueron = 32,08 en Berl n y = 55,72 en El Cabo. Ambas ciudades se ubican en el mismo meridiano y se encuentran en las latidudes B = 52,52 y C = 33,93 , respectivamente (ver gura 1.16). Usando para el radio terrestre el valor de 6370 km, determine la distancia entre la tierra y la luna.
Figura 1.16 16. 17. Encuentre el angulo entre dos diagonales de un cubo. a) Teorema del seno. Demuestre que en un tri angulo cualquiera se cumplen las siguientes relaciones: a b c = = , sin sin sin donde , y son los angulos interiores del tri angulo y a, b y c los lados opuestos a cada uno de estos angulos. b) Teorema del coseno. Demuestre que en un tri angulo cualquiera se cumplen las siguientes relaciones:
c2 = a2 + b2 2ab cos b2 = a2 + c2 2ac cos y a2 = b2 + c2 2cb cos
18 18. Determine el largo m nimo que debe tener una cadena para unir dos poleas de radios R y r, separadas por una distancia D (ver gura 1.17).
Respuesta: Rr D
Figura 1.17
L = 2 (R r) arcsin
+2
D2 (R r)2 + (r + R) .
19.
Un tetraedro regular es la gura geom etrica que se obtiene al formar una pir amide con cuatro tri angulos equil ateros id enticos. Encuentre el angulo entre dos de sus caras.
20.
La altura de un edicio se puede determinar midiendo su angulo de elevaci on y la distancia a la que uno se encuentra del edicio. Suponga que el instrumento que tiene a disposici on le permite medir angulos con un error de 1 . Determine el menor error porcentual con que, con tal instrumento, usted puede medir la altura de un edicio.
21.
Dos observadores A y B miden angulos de elevaci on de un avi on que los sobrevuela a una altura constante. En cierto instante los angulos medidos por A y B son = 60 y = 40 , respectivamente. Diez segundos m as tarde, A mide un angu lo de elevaci on = 110 (ver gura 1.18). La separaci on entre A y B es D = 1 km. A qu e altura vuela el avi on? Cu al es su velocidad?
Figura 1.18
22.
Graque, usando un computador, la funci on f (t) = cos(t) + cos(0, 9t) para t [0, 40] y observe el fen omeno de pulsaciones.
23.
Para qu e latitud el paralelo terrestre tiene 1/3 de la longitud del Ecuador?
1.3 Problemas 24. Una cuneta de forma angular est a caracterizada por los angulos y respecto a la horizontal. Una bola de acero de radio R posa sobre la cuneta, ver gura 1.19. Determine el nivel m nimo de agua, medido desde el punto m as bajo de la cuneta, necesario para cubrir la bola completamente.
19
Figura 1.19
25.
Son las 12 del d a. Determine en cu anto rato m as se vuelven a juntar los punteros del reloj. a) Calcule la raz on entre las areas del c rculo y del tri angulo equil atero que lo circunscribe (ver gura 1.20a). b) Haga el mismo c alculo anterior pero para el caso en que el tri angulo contenga n(n + 1)/2 discos de radio R dispuestos como se muestra en la gura 1.20b.
26.
Figura 1.20a 27.
Figura 1.20b
Usted se plantea tener un atardecer de 24 horas de duraci on en el Ecuador, para lo cual cuenta con un aeroplano. Calcule la velocidad con que deber a volar y la direcci on que debe tomar para lograr su prop osito. Si un amigo viaja a la misma velocidad relativa a la tierra, pero en sentido opuesto, calcule el tiempo que transcurrir a hasta encontrarse nuevamente con el. Hay que decidir el tipo de empaque que se le va a dar a pelotas de tenis en una bandeja de forma cuadrada. Decida cual de las dos conguraciones mostradas en la gura 21 resulta m as conveniente. Justique su respuesta cuantitativamente.
28.
20
Figura 1.21a
Figura 1.21b
1.4.
Soluci on a algunos de los problemas
Soluci on al problema 15
Figura 1.22 Inspeccionando la gura 1.22 se deduce de inmediato que = + y = + B |C | . Usando el teorema del seno (ver problema 17) en los tri angulos OBL y OLC, se obtienen las expresiones sin sin( ) = R D
1.4 Soluci on a algunos de los problemas y sin sin( ) = . R D Como y son angulos peque nos podemos usar las aproximaciones sin y sin De esta manera se obtienen y Sumando estas ecuaciones se deduce que = + o sea, R (sin + sin ) R (sin + sin ) = . + B |C | Sustituyendo en esta ecuaci on los valores num ericos se encuentra que D D 367,000 km , R (sin + sin ) , D R sin . D .
21
R sin D
valor muy cercano al actualmente aceptado para el radio de la orbita lunar, que es de 384.000 km. Soluci on al problema 16 Consideremos un cubo de lados a. Sea A un v ertice de una diagonal y B el v ertice de otra diagonal del cubo. De los dos v etices de la segunda diagonal, denotaremos por B al v ertice que est a a una distancia a de A (el otro v ertice se encontrar a a una distancia a 2 de A). Sea O el punto central del cubo. El tri angulo AOB es is osceles: con base AB = a y lados b AO = BO = 23 a. El angulo =< ) (AOB ) es el angulo buscado. Se tiene que sin a/2 1 = = , 2 b 3
de donde se deduce que = 70,529 . El angulo complementario < ) (AOC ) = 109,47 . Figura 1.23
22 Soluci on al problema 21
Sea a = AP y d = P Q. Usando el teorema del seno en el tri angulo AP B se obtiene sin sin ( ) = , a D o sea, a=D sin . sin( )
Usando el teorema del seno en el tri angulo AQP se deduce que sin( ) sin( ) = . a d Usando las dos ecuaciones anteriores se obtiene para d la expresi on d=D sin sin( ) . sin( ) sin
Reemplazando los valores num ericos se encuentra que la distancia recorrida por el avi on en 10 segundos es d = 1, 53 km. La velocidad del avi on es, por lo tanto, v = 552 km/h. La altura a la que vuela el avi on viene dada por h = a sin = 1628 [m] .
Figura 1.24
Soluci on al problema 24 Primero giremos la cuneta de manera que quede sim etrica respecto a la horizontal, es decir, con un angulo ( + )/2 a cada lado (ver gura 25a).
1.4 Soluci on a algunos de los problemas
23
Figura 1.25a El angulo < )ABC tambi en es ( + )/2, luego AB = R

cos + 2
Figura 1.25b
Para volver a poner la cuneta en la orientaci on original debemos girarla en un angulo ( )/2. Por lo tanto, (ver gura 1.25b)
2 cos 2 cos + 2
BD = AB cos
=R
Para la altura del nivel de agua se obtiene nalmente la expresi on h = R 1 +

cos 2 cos + 2
24
Cap tulo 2
Cinem atica en una dimensi on

2.1. Posici on, velocidad y aceleraci on
Cinem atica es la descripci on del movimiento de un cuerpo sin considerar las causas que lo producen. M as tarde, al estudiar las leyes de Newton, analizaremos el origen del movimiento. Para simplicar la discusi on, comenzaremos por estudiar el movimiento de objetos cuya ubicaci on queda determinada especicando la posici on de un solo punto. Este tipo de objeto recibe el nombre de part cula. Contrariamente a lo que pudiera pensarse, no es necesario que los objetos sean peque nos para que puedan ser considerados part culas. Por ejemplo, cuando se estudia el movimiento de la tierra en torno al sol, la distancia relevante es la distancia Tierrasol. En este caso, el tama no de la Tierra no es importante, pudi endose tratar como una part cula ubicada en el centro de la tierra. El movimiento m as simple de una part cula se tiene cuando la posici on de esta viene descrita por una u nica coordenada; por ejemplo, el movimiento de una part cula que se traslada a lo largo de una l nea recta. (En el presente cap tulo nos restringiremos a este tipo de movimientos.) La elecci on de un origen divide naturalmente a la recta en dos zonas. En forma arbitraria llamamos a una de ellas el lado positivo y a la otra el lado negativo (ver gura 2.1).
Figura 2.1 La posici on de una part cula queda determinada dando simplemente un n umero (la coordenada x). La descripci on de su movimiento es completa si conocemos la funci on x(t) que indica la posici on que ocupa en cada instante t. La diferencia entre la coordenada de una part cula entre dos instantes t1 y t2 (con t2 > t1 ) se denomina desplazamiento:
Desplazamiento x2 x1 x .
26
El desplazamiento es una cantidad que tiene signo. Si la coordenada x de la part cula se incrementa durante cierto intervalo de tiempo, entonces el desplazamiento es positivo; si, por el contrario, decrece, el desplazamiento es negativo. Se dene velocidad media de una part cula durante el intervalo [t1 , t2 ] como la raz on entre el desplazamiento y la duraci on del intervalo de tiempo, v (t1 , t2 ) = x(t2 ) x(t1 ) . t2 t1
En un gr aco x(t) en funci on de t, esta denici on corresponde a la tangente del angulo que forma la recta que une (x1 , t1 ) y (x2 , t2 ) con el eje del tiempo (ver gura 2.2).
Figura 2.2 La velocidad promedio entrega una informaci on global sobre el movimiento que realiza una part cula en un cierto intervalo de tiempo. Si se desea tener una informaci on m as precisa acerca de la velocidad durante el movimiento, es necesario subdividir el intervalo de tiempo original en subintervalos y calcular en cada uno de ellos una velocidad media. Mientras m as peque no es el tama no de esos subintervalos, m as precisa es la informaci on acerca de las variaciones que experimenta la velocidad de la part cula mientras se desplaza. El valor que se mide para la velocidad media en un cierto intervalo de tiempo peque no, donde es nito pero tan peque no como nosotros deseamos, se denomina velocidad instant anea. Para determinar la velocidad instant anea de la part cula en un instante t, se eval ua la velocidad promedio durante un intervalo muy peque no que comienza en t y termina en t + , donde es un incremento de tiempo innitesimal (m as adelante, al nalizar el c alculo, haremos 0). Expl citamente: v (t, t + ) = x(t + ) x(t) .
Al hacer 0, se obtiene la velocidad instant anea de la part cula en el instante t. Esta la denotaremos por v (t) o x (t). Se tiene v (t) = l m
0
x(t + ) x(t) =x (t) .
(2.1)
2.1 Posici on, velocidad y aceleraci on
27
Este proceso de l mite est a ilustrado en la Figura 2.3. All se observa c omo cambia el valor de la velocidad media de la part cula en un intervalo [t, t + t] cuando es evaluada para diferentes valores de t. En el caso l mite, cuando 0, se observa que la velocidad instant anea queda representada por la tangente del angulo (pendiente) que forma la recta tangente a la curva x(t) vs. t con el eje del tiempo. De aqu en adelante el t ermino velocidad siempre se referir a a la velocidad instant anea.
Figura 2.3
Ejemplos: 1. Supongamos que la posici on de una part cula viene dada por x(t) = x0 + v0 t, con m x0 = 1 m y v0 = 0,5 s . El gr aco x(t) en funci on de t da lugar a la recta que se muestra en la gura 2.4. Esa curva corresponde a una part cula que se mueve con velocidad uniforme. La inclinaci on de la recta con respecto al eje del tiempo es una medida de la velocidad de la part cula. Una recta horizontal corresponde a una part cula en reposo mientras que una recta perpendicular al eje del tiempo representa un objeto que tiene velocidad innita. Evaluemos expl citamente la velocidad en un instante t cualquiera. Usando la ecuaci on (2.1) y la expresi on para x(t) de este ejercicio, se obtiene x(t + ) x(t) [x0 + v0 (t + )] [x0 + v0 t] = l m 0 0 v0 = l m = l m v0 = v0 . 0 0
v (t) = l m
28
Figura 2.4 Este resultado indica que la expresi on para x(t) escrita m as arriba efectivamente corresponde al movimiento de una part cula con velocidad constante v0 (i.e., independiente del tiempo). 2. Supongamos ahora que la posici on de una part cula viene dada por z (t) = z0 1 2 gt , 2
con z0 = 10 m y g = 9,81 m on en funci on del tiempo se encuentra s2 . Al gracar la posici la curva (par abola) mostrada en la gura 2.5. Evaluemos la velocidad en un instante t cualquiera. Usando la ecuaci on (2.1), se obtiene
1 2 2 [z0 1 z (t + ) z (t) 2 g (t + ) ] [z0 2 g t ] = l m 0 0 1 2 g (2t + ) g (2t + ) = l m = g t . = l m 0 0 2
v (t) = l m
La gura 2.6 muestra el gr aco de la velocidad instant anea en funci on del tiempo. Se observa que esta decrece linealmente a medida que transcurre el tiempo. El signo negativo de la velocidad signica que la part cula se est a desplazando en el sentido negativo del eje z . Sin embargo, el m odulo de la velocidad de la part cula (magnitud que en algunos textos es denominada rapidez) aumenta a medida que transcurre el tiempo: |v (t)| = g t . El movimiento descrito por la funci on z (t) de este ejemplo corresponde a la ca da libre de una part cula en el campo gravitacional terrestre y desde una altura z0 .
2.1 Posici on, velocidad y aceleraci on
29
Figura 2.5
Figura 2.6
Si la velocidad de una part cula cambia a medida que transcurre el tiempo, entonces la part cula tiene una aceleraci on. La aceleraci on media (o promedio) que tiene la part cula durante el intervalo [t1 , t2 ] es igual al cambio de velocidad que ocurre durante el intervalo, dividido por la duraci on de este, es decir v (t2 ) v (t1 ) a(t1 , t2 ) = . t2 t1 Para determinar en un instante t la aceleraci on instant anea de la part cula, evaluamos la aceleraci on promedio durante un intervalo muy peque no que comienza en t. Sea [t, t + ] ese intervalo, donde es un tiempo innitesimal (de hecho, al nalizar el c alculo nuevamente tomaremos 0). Entonces a(t, t + ) = v (t + ) v (t) .
Al hacer 0 se obtiene la aceleraci on instant anea de la part cula (en el instante t). Esta la denotaremos con a(t), x (t) o v (t). Se obtiene a(t) = l m v (t + ) v (t) =x (t) = v (t) . (2.2)
De aqu en adelante el t ermino aceleraci on siempre se referir a a la aceleraci on instant anea. Ejemplos: 1. Para el movimiento rectil neo uniforme, la posici on de una part cula viene dada por x(t) = x0 + v0 t. Ya hemos visto que, en ese caso, su velocidad es constante e igual a v0 . Demostremos ahora, usando la ecuaci on (2.2), que en este caso la part cula efectivamente no tiene aceleraci on. De hecho, a(t) = l m v (t + ) v (t) v0 v0 = l m = l m 0 = 0 . 0 0
30 2.
Cinem atica en una dimensi on En un ejemplo anterior vimos que la posici on y velocidad de una part cula que cae libremente bajo la acci on de la aceleraci on de gravedad terrestre est an dadas por las siguientes ecuaciones 1 2 gt 2
z (t) = z0 y
v (t) = g t . Evaluemos la aceleraci on: a(t) = l m [g (t + )] (g t)] v (t + ) v (t) = l m 0 0 g = l m = l m (g ) = g . 0 0
El resultado indica que la aceleraci on es constante y negativa. Eso signica que la part cula acelera en el sentido negativo del eje z . Generalizando, podemos concluir que cuando el gr aco v (t) en funci on del tiempo t es una recta, el movimiento de la part cula corresponde a un movimiento uniformemente acelerado. El caso particular en que la recta es horizontal corresponder a a la situaci on donde la aceleraci on es nula. En el gr aco x(t) en funci on de t, las aceleraciones se maniestan en la curvatura del gr aco. Se dice que un gr aco tiene curvatura positiva, si esta tiene la misma orientaci on que la curvatura de un pocillo, y negativa si la curvatura tiene la orientaci on de la de un paraguas. Si en un gr aco x(t) vs. t la curvatura es positiva dentro de un cierto intervalo, entonces tambi en lo ser a la aceleraci on en ese intervalo. Por ejemplo, en la gura 2.5 (que corresponde a la ca da libre) la curvatura es negativa, luego tambi en lo ser a la aceleraci on. 3. Consideremos una part cula de masa m, cuya posici on a medida que transcurre el tiempo viene dada por z (t) = A cos(t) , donde A y son constantes. Tal movimiento de la part cula es un movimiento oscilatorio peri odico. La amplitud de las oscilaciones es A y el per odo del movimiento (es decir, el tiempo que debe transcurrir hasta que una conguraci on se vuelva a repetir) es T = 2/ . Al inverso de T se le llama frecuencia: = 1/T . A la magnitud se le llama frecuencia angular. Se tiene que = 2 .
2.1 Posici on, velocidad y aceleraci on Evaluemos la velocidad de la part cula: v (t) = l m = = z (t + ) z (t) 0 1 l m [A cos( (t + )) A cos(t)] 0 A l m [cos(t) cos() sin(t) sin() cos(t)] 0 A 2 2 l m cos(t) 1 sin(t) () cos(t) 0 2 2 2 A cos(t) sin(t) () l m 0 2 2 l m A cos(t) sin(t) 0 2 A sin(t)
31
= = =
Una vez conocida la velocidad podemos, en forma an aloga, calcular la aceleraci on: a(t) = l m v (t + ) v (t) 0 1 = l m [A sin( (t + )) (A ) sin(t)] 0 A [sin(t) cos() + cos(t) sin() sin(t)] = l m 0 2 2 A sin(t) 1 + cos(t) sin(t) l m 0 2 2 = l m A sin(t) + cos(t) 0 2 = A 2 cos(t) La gura 2.7 muestra la posici on, velocidad y aceleraci on de la part cula en funci on del tiempo.
32 Figura 2.7
Notemos que para todo t, a(t) = 2 z (t). El lector ya familiarizado con la ecuaciones de Newton (que analizaremos reci en en el cap tulo 4) puede establecer una interesante relaci on con la Ley de Hooke. En efecto, al hacer uso de la ecuaci on de Newton F = m a, se encuentra que la fuerza neta que act ua sobre la part cula de masa m debe satisfacer la relaci on F = (m 2 ) z . Denotando a la constante (m 2 ) por k , se tiene F = kz . Esto nos muestra que la fuerza neta sobre la part cula es proporcional al desplazamiento. El signo negativo indica que la direcci on en que act ua la fuerza es opuesta al desplazamiento. Un ejemplo concreto en que aparece una fuerza del tipo F = kz es una masa m colgando de un resorte. En ese caso k es la constante del resorte y a F = kz se le llama Ley de Hooke.
4.
Una persona levanta un peso P , sujetando una cuerda que pasa por una polea y caminando horizontalmente con velocidad v0 . Cu al es la velocidad del peso P ? Supongamos que el largo de la cuerda es 2h (o sea, cuando la persona est a en x = 0, el cuerpo P est a en el suelo encontr andose la cuerda estirada). Se tiene Figura 2.8
(h y ) + o sea, y (t) =
h2 + x2 = 2h ,
h2 + x2 (t) h =
2 t2 h . h2 + v0
Para la velocidad obtenemos
2.2 El camino inverso
33
y (t) = v (t) = l m
y (t + ) y (t) 0 1 2 (t + )2 h 2 t2 h = l m h2 + v0 h2 + v0 0 1 2 t2 ) + (2v 2 t + v 2 2 ) 2 t2 = l m (h2 + v0 h2 + v0 0 0 0 = l m 1 0

2 t2 h2 + v0
1+ 1+
2 t + v 2 2 2v0 0 2 t2 1 h2 + v0
= l m
1 0
2 t2 h2 + v0
2 t + v 2 2 1 2v0 0 2 t2 1 2 h2 + v0
= l m =
2 t + v 2 2 1 1 2v0 0 2 t2 0 2 h2 + v0 2t v0 2 t2 h2 + v0
Ejercicio: Demuestre que la aceleraci on de P viene dada por:
2 a(t) = y (t) = v0
h2
2 t2 h2 + v0 3/2
2.2.
El camino inverso
En la secci on anterior se present o el procedimiento que permite evaluar, partiendo del conocimiento de la posici on en funci on del tiempo, la velocidad y luego la aceleraci on. En esta secci on analizaremos el camino inverso, es decir, conociendo la aceleraci on en funci on del tiempo, calcular la velocidad y posici on. Suponga que la velocidad de una part cula en funci on del tiempo viene dada por el gr aco mostrado en la gura 2.9.
34
Figura 2.9 Cu al ser a la distancia recorrida por la part cula entre los instantes ti y tf ? Entre esos dos instantes la velocidad de la part cula es constante (igual a v0 ), por lo tanto la distancia recorrida ser a x(tf ) x(ti ) = v0 (tf ti ). Podemos escribir x(tf ) = x(ti ) + v0 (tf ti ) , o sea, si una part cula entre dos instantes (inicial y nal) se mueve a una velocidad constante, entonces la posici on nal es igual a la posici on inicial m as el area de la funci on v (t) entre los instantes ti y tf . Cuando la funci on v (t) no es constante la situaci on es m as compleja. Intentemos evaluar la distancia que recorre la part cula entre los instantes t1 y t4 . Como la velocidad no es constante, tomaremos algunas mediciones intermedias, separadas por un intervalo de tiempo t. Entre t1 y t2 la distancia recorrida ser a aproximadamente v (t1 ) (t2 t1 ) = v (t1 ) t, entre t2 y t3 ser a v (t2 ) (t3 t2 ) = v (t2 ) t, y nalmente entre t3 y t4 ser a aproximadamente v (t3 ) (t4 t3 ) = v (t3 ) t. La distancia total recorrida ser a aproximadamente
3
x(t4 ) x(t1 )
j =1
v (tj ) t ,
(2.3)
donde t = (t4 t1 )/3. Observe que el lado derecho de la ecuaci on (2.3) es igual al rea de los rect a angulos mostrados en la gura 2.10. Evidentemente el resultado anterior es s olo aproximado: hemos tomado 3 mediciones intermedias y hemos supuesto que entre las mediciones la velocidad es constante (igual al valor de la u ltima medici on). Tambi en es claro que si aumentamos el n umero de mediciones intermedias obtendremos un resultado m as preciso. Para un n umero muy grande (innito) de mediciones intermedias, el procedimiento ser a exacto; en ese caso el area de los rect angulos ser a igual al area entre la funci on v (t) y el eje t. De esta manera hemos encontrado un resultado completamente general: x(tf ) = x(ti ) + (Area entre v (t) y el eje t entre t = ti y tf ) . (2.4)
Otra manera de proceder es la siguiente: dividir el intervalo [ti , tf ] en much simos (innitos) intervalos de ancho dt. Entonces v (t) (dt) es igual a la distancia recorrida entre los instantes
2.2 El camino inverso
35
t y t + dt. Para obtener la distancia recorrida entre ti y tf , habr a que sumar todas las contribuciones. Se tiene entonces que
tf
x(tf ) = x(ti ) +
ti t
v (t) dt .
(2.5)
an detr as del s mbolo desde t = ti El s mbolo tif signica sume las contribuciones que est hasta t = tf . Por supuesto que
tf ti
v (t) dt = (Area delimitada por v (t) y el eje t entre t = ti y tf ) .
Ejemplos: 1. Movimiento uniforme: Consideremos una part cula cuya velocidad es constante v (t) = v0 en todo instante. Si la part cula en el instante t = 0 se encuentra en xi , d onde se encontrar a en el instante t? Usando la ecuaci on (2.4) se obtiene
x(t) = x(0) + Area entre v0 y el eje t, entre t = 0 y t .
= x(0) + v0 t 2. Movimiento uniformemente acelerado: Consideremos una part cula cuya velocidad viene dada por v (t) = v0 + a0 t , (ver gura 2.10). Observe que v0 es la velocidad de la part cula en el instante t = 0. Al calcular la aceleraci on se encuentra que a(t) = l m v (t + ) v (t) = a0 ,
o sea, la expresi on para la velocidad corresponde a una part cula que en todo instante sufre una aceleraci on constante a0 . Encontremos el desplazamiento entre los instantes t = 0 y el instante t = tf . Usando la ecuaci on (2.4) se obtiene
x(tf ) = x(0) + Area entre v (t) y el eje t, entre t = 0 y t = tf 1 = x(0) + v0 tf + (v (tf ) v0 ) tf 2 1 = x(0) + v0 tf + a0 t2 f . 2
36
Figura 2.10 Conociendo la posici on x(t) de una part cula, siempre es posible determinar su velocidad. El rec proco no es cierto: si se conoce la velocidad v (t) no es posible determinar la posici on; lo u nico que se puede determinar es el desplazamiento entre dos instantes. En otras palabras, si conocemos v (t), debemos conocer adem as la posici on en alg un instante para poder determinar x(t). Las relaciones que permiten obtener la velocidad si se conoce la aceleraci on a(t), son an alogas a las que relacionan la posici on con la velocidad:
v (tf ) = v (ti ) + Area entre a(t) y el eje t entre t = ti y tf .
(2.6)
o v (tf ) = v (ti ) +
tf
a(t) dt .
ti
(2.7)
Ejemplo: Movimiento uniformemente acelerado. Suponga que la aceleraci on de una part cula es constante (a(t) = a0 , t). Usando (2.6) se deduce que v (t) = v (0) + a0 t . Haciendo uso del resultado obtenido en el ejemplo anterior se obtiene nalmente que 1 x(t) = x(0) + v (0) t + a0 t2 . 2 Observe que x(0) y v (0) son la posici on y la velocidad de la part cula en el instante t = 0.
2.3.
M aximos y m nimos
Considere una funci on f (t) suave (o sea, sin saltos ni puntas). Ya sabemos (ver u ltimo problema de la secci on anterior) que f (t) est a relacionado con la pendiente de las tangentes
2.4 Problemas
37
de la funci on f (t). Observemos que para valores de t en los cuales f(t) = 0, la funci on f (t) tiene un m aximo o m nimo (local). Tambi en podemos invertir la argumentaci on: encontrar los m aximos y m nimos de una funci on f (z ) es equivalente a encontrar los ceros de la funci on derivada f (z + ) f (z ) g (z ) = l m . 0
Ejemplo: Suponga que un agricultor tiene L metros de malla para construir un corral rectangular. El agricultor desea aprovechar una muralla de piedra (recta) para obtener un corral mayor. Qu e dimensiones deber a tener el corral para que su area sea m axima? Figura 2.11 Soluci on: Sean a y b los largos del gallinero (ver gura 2.11). El largo de la malla es L = 2a + b, mientras que el area del gallinero es A = a b. Despejando b de la primera ecuaci on y sustituy endolo en la segunda se obtiene: A = a (L 2a) . El area es una funci on de a. Tanto para a = 0 como para a = L/2 se tiene que A = 0. Para alg un valor intermedio el area del gallinero ser a m axima. Para resolver el problema debemos encontrar el m aximo de la funci on f (a) = a (L 2a). Para ello encontremos los ceros de la funci on derivada g (a) = l m
0
1 f (a + ) f (a) = l m [(a + ) (L 2(a + )) a (L 2a)] = L 4a . 0
La funci on g (a) tiene un ( unico) cero para a = L/4. Luego para ese valor de a el area del gallinero ser a m axima.
2.4.
1.
Problemas
Suponga que la altura de cierto proyectil en funci on del tiempo viene dada por la relaci on z (t) = a0 (t t0 )2 + z0 , con z0 = 125 m, t0 = 5 s y a0 = 5 m/s2 . a) b) c) Graque la altura del proyectil en funci on del tiempo desde t = 0 hasta t = 12 s. En qu e instante choca el proyectil contra el suelo? Encuentre gr acamente la velocidad instant anea (es decir, mida las pendientes de las tangentes) en los instantes t=0 s, t=2 s, t=4 s, t=6 s, t=8 s y t=10 s. Graque su resultado.
2.
Un conductor maneja su coche 10 km a una velocidad de 90 km/h y luego otros 10 km a 70 km/h. Cu al es la rapidez promedio durante el trayecto de 20 km? (La respuesta no es 80 km/h.)
38 3.
Cinem atica en una dimensi on La gura 2.12 muestra la posici on de una part cula en funci on del tiempo. Encuentre la velocidad promedio durante los siguientes intervalos de tiempo: a) b) c) d) 0s < t <4s 7 s < t < 10 s 0 s < t < 13 s 10 s < t < 13 s (Respuesta: v = 0,154 m/s )
Figura 2.12
4.
La gura 2.13 muestra la posici on de una part cula en funci on del tiempo. En qu e instantes o en qu e intervalos de tiempo a) b) c) d) e) f) la velocidad (instant anea) es cero? la velocidad es positiva? la velocidad es negativa? el m odulo de la velocidad es m aximo? la velocidad es constante? la aceleraci on es negativa?
2.4 Problemas
39
Figura 2.13
5.
Suponga que la posici on de una part cula en funci on del tiempo (medido en segundos) viene dada por t [m] z (t) = 1 + t2 a) b) Graque z (t) en el intervalo de tiempo 4 s < t < +4 s. Encuentre la velocidad instant anea en funci on del tiempo evaluando v (t) = l m Graque v (t). z (t + t) z (t) . t0 t
6.
La gura 2.14 muestra la posici on de una part cula en funci on del tiempo. a) b) c) d) e) Encuentre la velocidad promedio en el intervalo de tiempo 2 s < t < 10 s. Encuentre la velocidad instant anea para t = 10 s. En qu e instante o instantes la velocidad (instant anea) de la part cula es nula? En qu e instante la rapidez es m axima? En qu e instante la aceleraci on es nula?
40
Figura 2.14
7.
Suponga que la posici on de una part cula en funci on del tiempo (medido en segundos) viene dada por z (t) = t 4 cos t [m] a) b) Graque z (t) en el intervalo de tiempo 0 < t < +6 s. A partir del gr aco responda las siguientes preguntas: 1) 2) 3) 4) c) En qu e instante la velocidad es nula? En qu e instantes la part cula se encuentra en el origen? En qu e intervalos de tiempo la velocidad es negativa? En qu e intervalos de tiempo la aceleraci on es positiva?
Encuentre la velocidad instant anea en funci on del tiempo evaluando v (t) = l m z (t + t) z (t) . t
t0
d)
Graque v (t) encontrada en la parte anterior. A partir del gr aco responda las siguientes preguntas: 1) 2) 3) En qu e instante la velocidad es nula? En qu e intervalos de tiempo la velocidad es negativa? En qu e intervalos de tiempo la aceleraci on es positiva?
(Compare las respuestas con las de la parte b)). 8. La gura 2.15 muestra la velocidad de una part cula en funci on del tiempo.
2.4 Problemas
41
Figura 2.15 En qu e instantes o en qu e intervalos de tiempo: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) La velocidad es cero? La velocidad es constante? La velocidad es positiva? La aceleraci on es nula? La aceleraci on es positiva? El m odulo de la velocidad es m aximo? El m odulo de la aceleraci on es m aximo? Cu al es la distancia que recorre la part cula entre t = 2 s y t = 4 s? Si en el instante t = 0 la part cula se encuentra en el origen (es decir, si s(0) = 0), haga un gr aco aproximado del desplazamiento s(t). Haga un gr aco aproximado de s(t) si s(0) = 4 m.
Respuestas: a) En t = 2 s y t = 8,5 s; b) A partir de t = 10 s, se podr a decir tambi en que en el instante t = 6 s la velocidad es constante; c) Entre t = 2 s y t = 8,5 s; d) Misma respuesta de la parte b); e) Entre t = 0 s y t = 6 s; f) En t = 6 s; g) Entre t = 7 s y t = 9 s; h) Entre t = 2 s y t = 4 s la velocidad media es de 1 m/s, luego la distancia recorrida es de 2 m (note que esto coincide con el area bajo la curva). 9. La gura 2.16 muestra la aceleraci on de una part cula en funci on del tiempo. a) b) c) Si en el instante t = 0 s la part cula est a en reposo, encuentre la velocidad de la part cula en cada instante. Graque! Calcule el tama no de las areas I, II y III. Qu e unidades tienen? Qu e relaci on hay entre estas areas y la parte a) de este problema? Repita lo hecho en la parte a), pero suponiendo que en el instante t = 0 la part cula tiene una velocidad v0 = 8 m/s. Graque!
42
Figura 2.16 10. En cada una de las siguientes expresiones para la posici on s(t) de una part cula, encuentre una expresi on anal tica para la velocidad instant anea: a ) s(t) = at2 + bt + c b ) s(t) = at c ) s(t) = a cos (t + ) En las ecuaciones anteriores a, b, c, , y son constantes. 11. Para cada una de las siguientes expresiones para la aceleraci on a(t) de una part cula 2 (a en m/s y t en s), encuentre la expresi on m as general para la velocidad v (t) y la posici on x(t). a) b) a(t) = a0 a(t) = a0 cos (t)
En las expresiones anteriores, a0 y son constantes. 12. Un observador suelta una piedra desde el techo de un edicio. El sonido de la piedra chocando contra el suelo se escucha despu es de t0 = 6 s. a) Si la velocidad del sonido es c = 340 m/s, encuentre la altura del edicio. (Ignore los efectos del roce del aire, que en la pr actica, para este problema, no son despreciables.) Demuestre que si gt0 /c mente dada por 1, entonces la altura del edicio viene aproximada1 h = gt2 2 0 1 gt0 c .
b)
2.4 Problemas 13.
43
Dos trenes A y B , inicialmente separados por una distancia de 13 km, viajan hacia su encuentro a una velocidad de 30 km/h. Desde A parte una paloma mensajera que llega al tren B 10 minutos despu es. Calcule la velocidad con que vuela la paloma respecto al tren A. Resuelva el problema en forma gr aca y luego en forma anal tica.
Figura 2.17 14. La gura 2.17 muestra la velocidad de una part cula en funci on del tiempo. a) b) 15. Si en el instante t = 0 s la part cula se encuentra en el origen (es decir, x(0) = 0), encuentre la posici on de la part cula en cada instante. Graque. Repita lo hecho en la parte a), pero suponiendo que en el instante t = 0 se tiene x(0) = 3 m.
Desde un puente de 60 m de altura se deja caer una piedra. Una segunda piedra se arroja verticalmente hacia abajo 1 s m as tarde. Ambas piedras llegan al suelo simult aneamente. Cu al fue la velocidad inicial de la segunda piedra? (Desprecie el roce del aire.) Un cohete se dispara verticalmente, subiendo con aceleraci on constante de 20 m/s2 respecto a la plataforma de lanzamiento durante 1 minuto. En ese momento se agota su combustible y contin ua movi endose s olo bajo la acci on de la aceleraci on de gravedad. a) b) c) Cu al es la m axima altura que alcanza? Cu al es el tiempo transcurrido desde que despega hasta volver a caer sobre la plataforma? Graque la posici on y velocidad en funci on del tiempo.
16.
17.
Panchito deja caer una pelota desde una altura h. La pelota, cada vez que choca contra el suelo, rebota con una rapidez igual a aqu ella con la cual lleg o al suelo multiplicada por , donde es una constante 0 < < 1. Encuentre:
44 a) b) c) d) e)
Cinem atica en una dimensi on La altura que alcanza la pelota despu es del primer rebote. La altura que alcanza despu es del segundo rebote. La altura que alcanza despu es del k - esimo rebote. La distancia total recorrida desde que se solt o la pelota hasta el k - esimo rebote. La distancia total recorrida por la pelota hasta que se detiene (tome k en la expresi on anterior).
2(k1) 1 2 1
Respuestas: c) 2k h ; d) h + 2h2 18.
Un automovilista pasa a exceso de velocidad frente a un ret en policial. 5 minutos m as tarde sale en su persecusi on un polic a motorizado a una velocidad de 120 km/h. Despu es de 40 minutos, el polic a da alcance al infractor. Cu al era la velocidad del infractor? Consideremos el movimiento de una esfera en un medio viscoso (en ausencia de fuerzas gravitacionales). La aceleraci on que sufre la esfera es proporcional a su velocidad, pero en direcci on contraria, es decir a(t) = v (t), donde es una constante. Supongamos que = 0,01 s1 y la velocidad inicial de la esfera es |v0 | = 50 m/s. Encuentre num ericamente la distancia s(t) recorrida por la esfera y graf quela. Para resolver el problema note que, si es un peque no intervalo de tiempo, entonces v (t + ) s(t + ) v (t) + a(t) s(t) + v (t) .
19.
20.
Considere dos varillas muy largas: una ja horizontalmente y la otra formando un ngulo constante con la primera, y movi a endose verticalmente con rapidez v0 constante (ver gura 2.18). Determine la velocidad con que se mueve el punto de intersecci on de las dos varillas (tal punto de intersecci on no corresponde al movimiento de alg un objeto f sico real).
Figura 2.18 21. Un pasajero corre con velocidad de 4 m/s para alcanzar un tren. Cuando est a a una distancia d de la portezuela m as pr oxima, el tren comienza a moverse con una aceleraci on constante a=0.4 m/s2 , alej andose del pasajero.
2.4 Problemas a) b) Si d=12 m y el pasajero sigue corriendo, alcanzar a a subirse al tren?
45
Haga un gr aco de la funci on xt (t) del tren. En el mismo gr aco dibuje la funci on xp (t) correspondiente al pasajero para diversos valores de la distancia de separaci on d. Encuentre el valor cr tico dc para el cual el pasajero alcanza apenas el tren. Para la separaci on cr tica dc , cu al es la velocidad del tren cuando el pasajero lo alcanza?
c)
22.
Desde un edicio se lanza una piedra A con una velocidad inicial vertical hacia abajo v0 = 30 m/s. Desde el suelo, al pie del edicio y en el mismo instante, se lanza una piedra B hacia arriba. Las dos piedras chocan a una altura h = 30 m, siendo en ese instante la rapidez de ambas piedras la misma. Encuentre el tiempo que transcurre entre el lanzamiento y la colisi on. (Use para g el valor 10 m/s2 .) Respuesta: t = 3 1 s.
23.
Considere un avi on de pasajeros cuya velocidad de aterrizaje es de unos 400 km/h. Suponga que la desaceleraci on del avi on es uniforme. Encuentre el valor que debe tener esta para que el avi on llegue al reposo en una pista de 1200 m. Respuesta: a =5,15 m/s2 Cu al ser a la forma del cilindro de m aximo volumen que puede ser inscrito en una esfera de radio R?
24.
25.
En Paine un agricultor tiene la posibilidad de realizar una (y s olo una) exportaci on de sand as de su plantaci on. Al comienzo de la temporada el precio es bueno, pero la producci on no es grande. En efecto, al comienzo tiene 6 toneladas para vender y el precio es de $40,000/ton. . Por cada d a que demore la exportaci on puede exportar 0.5 toneladas adicionales; sin embargo, el precio disminuye en aproximadamente $800/ton. Cu anto tiempo deber a esperar para realizar la exportaci on si desea maximizar las entradas? Respuesta: 19 d as.
26.
A partir de un tronco de 27 cm de di ametro se desea aserrar una viga de secci on rectangular que tenga la mayor resistencia posible. La resistencia de una viga horizontal apoyada en sus extremos, en primera aproximaci on, es proporcional al ancho y proporcional al cuadrado de su altura. Cu ales ser an las dimensiones de la viga?
46 27. Un salvavidas ubicado en el punto A en una playa debe socorrer a un nadador ubicado en el punto B (ver gura 2.19). La velocidad con que puede correr el salvavidas en la arena es v1 y la velocidad con que avanza en el agua es v2 . Sea P el lugar optimo en el cual el salvavidas debe ingresar al agua para que tarde el menor tiempo posible en el trayecto de A a B . Demuestre que en ese caso se satisface sin v1 . = sin v2
Figura 2.19
Notemos que esta expresi on es an aloga a la ley de Snell para la refracci on de un rayo de luz. 28. Qu e dimensiones (interiores) tiene un recipiente cil ndrico, cuya capacidad es de un litro, si la forma se ha elegido de tal manera que en su confecci on se use la menor cantidad de material posible? Considere cierto objeto A que se mueve a lo largo del eje x tal como se describe a continuaci on: i) En el instante t = 0 se encuentra en x0 = 4 [m] y su velocidad es v0 = 2 [m/s]. ii) Durante los primeros cuatro segundos la velocidad permanece constante. iii) A partir del instante t = 4 [s], el objeto frena uniformemente hasta quedar con la mitad de la velocidad. Durante este proceso de frenado la part cula avanza 3 [m]. iv) Luego mantiene esa velocidad durante 2 [s]. v) Luego la part cula acelera (en sentido negativo) con una aceleraci on constante 2 a0 = 2 [m/s ] hasta que la velocidad sea v1 = 3 [m/s]. vi) A continuaci on se desplaza con la velocidad v1 hasta llegar a dos metros del punto de partida. vii) Finalmente la part cula A frena uniformemente hasta quedar en reposo en el punto de partida (x0 = 4 [m]). a) b) c) Haga un gr aco detallado de x(t) y v (t). Encuentre la velocidad media de la part cula A entre los instantes t = 6 [s] y t = 13 [s]. En qu e instante el alejamiento desde el punto de partida es m aximo y cu anto es ese alejamiento?
29.
2.5 Soluci on a algunos de los problemas d)
47
Un segundo m ovil B parte en t = 0 desde el origen y se deplaza con velocidad constante vB = 1 [m/s] a lo largo de la misma recta que A. Suponga que cuando los dos m oviles se encuentran por primera vez, B se detiene. En qu e instante volver an a encontrarse?
30.
Un malabarista desea hacer piruetas manteniendo en forma rotativa, con una mano, tres manzanas en el aire. Si el malabarista desea hacer lanzamientos cada 0,5 s, determine la altura a la cual usted le aconsejar a lanzar cada manzana. Desde la altura H con respecto al piso se deja caer un macetero. En ese instante, y desde el primer piso, un ascensor acelera hacia arriba con aceleraci on g , ( < 1). Si el ascensor tiene una altura h, (h < H ) y parte del reposo, calcule el tiempo que demora el macetero en pasar desde el techo al piso del mismo. Para no hacer tr agica la situaci on, suponga que la trayectoria (recta) del macetero pasa al lado del ascensor. Dos m oviles A y B (puntuales) est an restringidos a moverse sobre el eje x de cierto sistema de coordenadas. Inicialmente A se desplaza a 10 m/s, mientras que B se encuentra en reposo en el origen del sistema de coordenadas. En t = 0 cuando A se encuentra en xA = 100 m, el m ovil B comienza a ser uniformemente acelerado en la direcci on positiva del eje x con aceleraci on a1 = 1 m/s2 . Este movimiento contin ua hasta que B se encuentra a 22 m de A. Entonces B deja de acelerar y simult aneamente env a un mensaje al m ovil A, que demora 0,5 s en llagar a destino. Tan pronto A recibe el mensaje, se detiene. Cu al es la velocidad c con que se propaga el mensaje entre A y B ? Suponga que la velocidad con que viaja el mensaje es constante. b ) Cu al es la velocidad de B en el instante en que env a el mensaje? c ) Cu al es el desplazamiento de B entre t = 0 y el instante en que choca con A? d ) Cu al es la velocidad media de B entre t = 0 y el instante en que choca con A? a)
31.
32.
2.5.
Soluci on al problema 19 Sea x la direcci on a lo largo de la cual ocurre el movimiento y denotemos, respectivamente, con s(t), v (t) y a(t) a la posici on , velocidad y aceleraci on que tiene la part cula en el instante t. Las condiciones iniciales son s(0) = 0 y v (0) = 50 m/s. Conociendo s(0), v (0) podemos encontrar a(0). En efecto a(0) = v (0). Usando las expresiones v (t + ) s(t + ) v (t) + a(t) s(t) + v (t) () .
48
y eligiendo cierto valor peque no para , podemos encontrar s() y v (). Conociendo s() y v () podemos encontrar a(). En efecto a() = v (). Usando nuevamente las relaciones (*) (pero ahora con t = ), podemos encontrar s(2) y v (2), y a partir del u ltimo tambi en a(2). Etc... Todo el proceso anterior se puede automatizar. En la pr oxima p agina se presenta un programa en QUICKBASIC (para un PC compatible) que resuelve num ericamente el problema y graca los resultados en la pantalla del computador. Al resolver num ericamente el problema, repita el c alculo con distintos valores de y observe como el resultado no depende de este par ametro cuando es lo sucientemente chico. Tambi en repita el c alculo para distintos valores de y analice como este par ametro afecta al resultado.

CLS SCREEN 12 VIEW (160, 20)-(580,310) TMIN = 0 TMAX = 500 YMIN = 0 YMAX = 6000 WINDOW (TMIN, YMIN)-(TMAX, YMAX) LINE (TMIN, YMIN)-(TMAX, YMAX), , B FOR I = 0 TO 6 YP = I * 1000 PSET (TMIN, YP) DRAW R8" PSET (TMAX - 10, YP) DRAW R8" NEXT I LOCATE 2, 17 PRINT "60" LOCATE 2, 74 PRINT YMAX LOCATE 2, 18 PRINT "0" LOCATE 20, 74 PRINT YMIN LOCATE 11, 17 PRINT "30" LOCATE 11, 76 PRINT "X" LOCATE 2, 13 PRINT "V" FOR I = 0 TO 10 XP = TMIN + I * (TMAX - TMIN) / 10 PSET (XP, YMIN) DRAW U5" NEXT I LOCATE 21, 20 PRINT TMIN LOCATE 21, 71 PRINT TMAX LOCATE 23, 44 PRINT "TIEMPO" DT = 1 T = 0 X = 0 V = 40 ETA = 0.01 TF = 500 LOCATE 1, 36 PRINT "DT="; DT; "ETA="; ETA; 10 T = T + DT IF T >TF THEN STOP A = -ETA * V X = X + V * DT V = V + A * DT PSET (T, X), 12 PSET (T, V * 100), 14 GOTO 10 LIMPIA PANTALLA ELIGE SUPERVGA COLOR DEFINE AREA DE TRABAJO MINIMO DE ABSISA MAXIMI DE ABSISA MINIMO DE ORDENADA MAXIMO DE ORDENADA fIJA VALORES ANTERIORES GRAFICA EJES (CAJA) EVALUA POSICION DE TIC POSICIONA EL LAPIZ EN ORDENADA (IZQ) GRAFICA TIC POSICIONA EL LAPIZ EN ORDENADA (DER) GRAFICA TIC POSICIONA LAPIZ IMPRIME 60 EN ORDENADA IZQUIERDA POSICIONA LAPIZ IMPRIME EN ORDENADA DERECHA POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME LEYENDA DE ORDENADA DERECHA POSICIONA LAPIZ IMPRIME LEYENDA DE ORDENADA IZQUIERDA EVALUA POSICION DE TICS DE ABSISA POSICIONA LAPIZ GRAFICA TIC POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME POSICIONA LAPIZ IMPRIME LEYENDA DE ABSISA SE ELIGE DT TIEMPO INICIAL POSICION INICIAL VELOCIDAD INICIAL SE FIJA PARAMETRO DE FRICCION TIEMPO FINAL POSICIONA LAPIZ IMPRIME TITULO EL CALCULO EMPIEZA AQUI !! SE INCREMENTA EL TIEMPO SI T>TF EL CALCULO TERMINA EVALUACION DE LA ACELERACION NUEVA POSICION NUEVA VELOCIDAD GRAFICA PUNTO (T,X) GRAFICA PUNTO (T,V)
49
50 Soluci on al problema 27 Los tiempos t1 , que el salvavidas tarda para correr de A a P y t2 , que tarda para nadar de P a B vienen dados por t1 = y t2 =
2 (L x)2 + zb 2 x2 + za . v1
v1
Por lo tanto, el tiempo total que tarda en ir de A a B es T =

2 x2 + za + v1 2 (L x)2 + zb
Figura 2.20
v1
En la expresi on anterior L, za y zb son jos; el valor de x se debe determinar de manera que T sea m nimo. Encontrar el m nimo de T en funci on de x es equivalente a encontrar los ceros de la funci on derivada dT /dx: dT (x) T (x + ) T (x) = l m = 0 dx v1 La derivada tiene ceros si x v1 Pero x2 +
2 za
x x2 +
2 za
v2
(L x)
2 (L x)2 + zb
= v2 x
(L x)
2 (L x)2 + zb
x2 y
2 + za
= sin
(L x)
2 (L x)2 + zb
= sin ,
luego, T (x) tiene un extremo en funci on de x cuando sin sin = . v1 v2 No es dif cil convencerse que tal extremo corresponde a un m nimo (y no a un m aximo).
2.5 Soluci on a algunos de los problemas Soluci on al problema 29
51
a) Impl citamente supondremos que las distancias estar an expresadas en metros, el tiempo en segundos, las velocidades en m/s y las aceleraciones en m/s2 . De acuerdo al enunciado se tiene: Punto de partida: x(0) = 4, v (0) = 2 Entre t = 0 y 4, v (t) = 2, lo que corresponde a una l nea horizontal en el gr aco v en funci on de t (ver gura 2.21). Entre t = 0 y 4 se tiene una recta con pendiente 2, en el gr aco x(t) en funci on de t (ver gura 2.22). La posici on en t = 4 es x(4) = x(0) + v0 4 = 4 + 2 4 = 4. A partir de t = 4, en el gr aco v en funci on de t, la velocidad estar a representada por una recta hasta llegar a v0 /2 = 1. Durante el proceso de frenado que tarda hasta cierto instante , la part debe ser 3. t cula avanza 3 metros, o sea, el area bajo la curva v (t) entre t = 4 y t No es dif cil darse cuenta de que t debe ser 6. La aceleraci on entre t = 4 y t = 6 es a1 = 0,5 (es la pendiente en el gr aco 2.21). De acuerdo al enunciado, la part cula avanza 3 metros durante el frenado, o sea, x(6) = = 6 ser x(4) + 3 = 7. El gr aco de x(t), entre t = 4 y t = t a parab olico con curvatura negativa. Otra forma de encontrar la posici on en t = 6 es usando la expresi on x(6) = 2 2 x(4) + v (4) (6 4) + 0,5 a1 (6 4) , o sea, x(6) = 4 + 2 2 0,5 0,5 2 = 7. De t = 6 hasta t = 8 (durante 2 segundos) la velocidad se mantiene constante. El gr aco de v (t) es una recta horizontal con velocidad 1. El area bajo el gr aco v (t) entre t = 6 y 8 nos da la distancia que A avanza en ese intervalo. Tal area es 2, luego x(8) = 7 + 2 = 9. Durante este intervalo x(t) es representado por una recta (velocidad constante). Se tiene que v (8) = 1. La part cula desacelera con aceleraci on a0 = 2 hasta que la velocidad sea 3. Se observa inmediatamente que para ello debe desacelerar durante 2 segundos. Entonces v (10) = v (8) + a0 (10 8) = 1 2 (10 8) = 1 4 = 3. Entre t = 8 y 10 el gr aco de v (t) es una recta (aceleraci on constante). Podemos encontrar la posici on de la part cula en t = 10: x(10) = x(8) + v (8) (10 8) + 0,5 a1 (10 8)2 , o sea, x(10) = 9 + 1 2 + 0,5 (2) 22 = 7. En t = 10 la part cula se encuentra en x(10) = 7 y su velocidad es v (10) = 3. La part cula sigue a velocidad constante hasta llegar a dos metros del punto de partida (o sea, hasta llegar a 2 metros). La part cula, por lo tanto, deber a recorrer 9 metros. Con v1 = 3 [m/s] tardar a para ello 3 segundos. O sea, entre t = 10 y t = 13 la velocidad ser a constante (linea horizontal) en el gr aco v en funci on de t. A partir de t = 13 la part cula frena uniformemente hasta quedar en reposo en el punto de partida. El gr aco de v (t) es por lo tanto una recta hasta cero. El area bajo la curva entre t = 13 y el instante en que queda en reposo debe ser 3 (la part cula A debe recorrer a un dos metros hacia la izquierda para llegar al punto de partida). Es claro que para ello tardar a 4/3 segundos.
52
Entre t = 13 y t = 14, 3, la part cula recorre 2 metros. El gr aco de x(t) es una par abola curvada hacia arriba que llega a t = 14, 3 con pendiente nula.
Figura 2.21
Figura 2.22 b) En t = 6 y t = 13 la part cula A se encuentra en x(6) = 7 y x(13) = 2, respectivamente. La velocidad media entre esos dos instantes es v= (2) 7 = 9/7 m/s . 13 6
53
c) En t = 8 la velocidad es 1 m/s. A partir de ese instante la part cula acelera con aceleraci on a0 = 2, o sea, tarda 0.5 s para quedar temporalmente en reposo. En ese instante (8,5 s) ocurre el alejamiento m aximo. Se tiene 1 x(8, 5) = x(8) + v (8) (8, 5 8) + a0 (8, 5 8)2 2 1 = 9 + 1 0, 5 2 0, 52 = 9, 25 [m] . 2 d) Gracando xB (t) en la gura 2.21 se encuentra que los dos m oviles se vuelven a encontrar en el instante t = 11 s. Soluci on al problema 30 Cada manzana debe tardar t0 = 3 0, 5 = 1, 5 segundos en subir y bajar. Al lanzar un objeto con velocidad v0 hacia arriba tarda un tiempo v0 /g hasta llegar arriba y un tiempo igual hasta volver al punto de partida. Tenemos t0 = 2v0 = 1, 5 [s] . g
Esta ecuaci on nos permite evaluar la velocidad con que se debe lanzar la manzana, v0 = t0 g/2. 2 /(2g ). Combinando La altura a la que llega es un objeto lanzado con velocidad v0 es h = v0 las dos u ltimas ecuaciones se encuentra para h la expresi on h= Con g 10 [m/s2 ] se encuentra h 1 2 gt . 8 0
3 metros.
a) Cuando B env a el mensaje se encuentra a 22 m de A. El mensaje tarda 1/2 s en llegar a su destino. Durante ese intervalo el m ovil A seguir a movi endose desplaz andose 10 0, 5 = 5 metros. El mensaje deber a recorrer en 0,5 s una distancia de (22+5)=27 metros. La velocidad del mensaje ser a c = 27/0, 5 = 54 [m/s]. b) Las ecuaciones de movimiento de los m oviles, para 0 < t y el instante en que B env a el mensaje (llam emoslo t1 ), son xA (t) = xA (0) + vA (0)t = 100 + 10 t 1 1 xB (t) = a1 t2 = t2 2 2 vA (t) = vA (0) = 100
54
Cinem atica en una dimensi on vB (t) = a1 t = t . (En las expresiones anteriores estamos suponiendo que los tiempos est an dados en segundos, las distancias en metros, las velocidades en [m/s] y las aceleraciones en [m/s2 ].) Sabemos que en t = t1 la separaci on entre A y B es de 22 metros, o sea, xA (t1 ) xB (t1 ) = 100 + 10 t1 1 2 t = 22 . 2 1
Resolviendo esta ecuaci on cuadr atica para t1 se encuentra que t1 = 10 16. En el contexto del problema s olo la soluci on positiva tiene sentido, o sea, t1 = 26 [s]. La velocidad de B en el instante t1 es vB (t1 ) = 26 [m/s]. c) Desde que B env a el mensaje hasta chocar con A, el m ovil B debe recorrer una distancia de 22+5=27 metros. En el instante t1 se encuentra a xB (t1 ) = (26)2 /2 = 338 m del origen. La distancia total que B debe recorrer desde que parte del origen hasta que choca con A es (338+27)=365 m. d) Desde que B env a el mensaje hasta chocar con A, el m ovil B debe recorrer una distancia de 22+5=27 metros. Como su velocidad (a partir de t1 ) es de 26 m/s, tardar a 27/26 segundos. El tiempo total, desde que B parte del origen hasta que choca con A es (26+27/26) s. Para la velocidad media de B se encuentra v= 365 26 + 27 26 13, 5 [m/s] .
2.6.
Elementos del c alculo innitesimal e integral
A continuaci on se presenta un resumen de algunos resultados del c alculo que se usar an extensivamente en lo que sigue. Se dejar a para los cursos de matem aticas la demostraci on rigurosa de los resultados. Supondremos impl citamente que las funciones que se usan m as abajo tienen todas las propiedades necesarias para que los teoremas planteados sean v alidos (por ejemplo, sean funciones continuas, derivables, acotadas, etc.). Sean f (t) y g (t) dos funciones y un n umero (real o complejo). La funci on derivada df (t)/dt, relacionada con la pendiente de la funci on f (t), por denici on es df (t) 1 = f(t) = l m [f (t + ) f (t)] . 0 dt Propiedades: a) b) c) d(f (t)) = f(t) . dt d(f (t) + g (t)) = f(t) + g (t) . dt d(f (t) g (t)) = f(t) g (t) + f (t) g (t) . dt
2.6 Elementos del c alculo innitesimal e integral d) df (g (t)) = f(g (t)) g (t) . dt
55
Demostraci on de c): De la denici on de la derivada se deduce que, para muy peque no f (t + ) = f (t) + f(t) . Con esta relaci on, y una an aloga para la funci on g (t), se deduce que d(f (t) g (t)) dt 1 [f (t + ) g (t + ) f (t) g (t)] 0 1 = l m (f (t) + f(t)) (g (t) + g (t)) f (t) g (t) 0 1 f(t) g (t) + f (t) g (t) + 2 f(t) g (t) = l m 0 = f(t) g (t) + f (t) g (t) . = l m ()
Demostraci on de d): d 1 f (g (t)) = l m [f (g (t + )) f (g (t))] 0 dt 1 = l m [f (g (t) + g (t)) f (g (t))] 0 Pero, usando nuevamente la ecuaci on (), se tiene f (g + g ) = f (g ) + ( g ) f(g ) , luego d 1 f (g (t)) + g (t) f(g (t)) f (g (t)) f (g (t)) = l m 0 dt = f(g (t)) g (t) .
En un gr aco de la funci on f (t) en funci on de t, la expresi on (integral)

b
A=
a
f (t) dt
representa al a rea delimitado por la funci on f (t) y el eje t entre t = a y t = b (ver gura).
Figura 2.23 Propiedades:
56 a)
a b b
f (t) dt =
a b b
f (t) dt .
b
b)
a
[ f (t) + g (t) ] dt =
a b c
f (t) dt +
a b
g (t) dt .
c)
a
f (t) dt =
a
f (t) dt +
c
f (t) dt .
En muchos casos es posible evaluar la integral A anal ticamente. Para ello, se debe encontrar una funci on F (t) tal que su derivada sea la funci on que aparece tras el s mbolo integral, o sea, tal que dF (t)/dt = f (t). Entonces
b b
A=
a
f (t) dt = F (t)
a
= F (a) F (b) .
Cap tulo 3
Cinem atica en dos y tres dimensiones

En este cap tulo extenderemos la descripci on del movimiento de una part cula a dos y tres dimensiones. Esto nos lleva a introducir el concepto de vector, cuya denici on y propiedades ilustraremos con los vectores desplazamiento, velocidad y aceleraci on.
3.1.
Vectores
Consideremos el movimiento de una part cula en un plano. La posici on de la part cula podr a ser claramente especicada si se introduce un sistema de ejes perpendiculares que se intersectan en un punto, que llamaremos el origen (ver gura 3.1). Por ejemplo, el punto P en la gura 3.1 se encuentra a 3 m a la derecha del origen, medidos a lo largo de la direcci on del eje x, a 2 m sobre el origen, medidos a lo largo del eje y . En general, la posici on de un punto cualquiera queda determinada dando un par ordenado (x, y ) de n umeros, en el sentido que siempre el primer n umero corresponder a a la proyecci on sobre el eje x y el segundo n umero a aqu ella sobre el eje y .
Figura 3.1
El trazo que une el origen O con el punto P , en el sentido que indica la punta de echa en la gura 3.1, se denomina el vector de posici on rp del punto P . La magnitud de este vector es igual a la longitud del trazo OP y se denota por |rp | o simplemente como rp (sin echa). Rigurosamente, un vector es un objeto que, m as all a de poseer las caracter sticas descritas, est a denido por la existencia de una operaci on de suma entre vectores y la multiplicaci on
58
de un vector por un n umero (escalar), operaciones que satisfacen reglas muy precisas. Introduzcamos estas ideas a trav es de ejemplos. Supongamos que la part cula en un instante t se encuentra en P y en un instante posterior t > t se encuentra en el punto Q (ver gura 3.1). El vector que une el origen O con Q es el nuevo vector de posici on de la part cula. Al vector conformado por el trazo P Q y cuyo sentido va desde P hacia Q, se llama vector desplazamiento, r (ver gura 3.1). Suma de Vectores Sean A y B dos vectores. Traslademos paralelamente a s mismo al vector B hasta que su extremo romo se superponga con el extremo aguzado (punta de echa) del vector A. El vector suma A + B C se dene como el trazo que comienza en el extremo romo de A y termina en el extremo aguzado de B . Esta denici on se conoce con el nombre de regla del paralel ogramo. Figura 3.2 Ejemplo: Un excursionista parte desde una cierta posici on y camina 4 km hacia el Este y luego 3 km hacia el Sur. Cu al es el vector desplazamiento resultante C ? El vector C es la suma vectorial de los desplazamientos parciales realizados por el excursionista, hacia el este A y luego hacia el sur B . Gr acamente la situaci on est a ilustrada en la gura 3.3. La magnitud del desplazamiento resultante se calcula utilizando el teorema de Pit agoras C= A2 + B 2 = 9 + 16 = 5 km .
Figura 3.3
La direcci on de C queda denida por el angulo que forma el vector C con la direcci on OesteEste. Consideraremos un angulo positivo cuando se mide en sentido contrario a los punteros del reloj, luego 3 tan = = 0,75 , es decir, = 36,9 . 4 Que el angulo sea negativo signica que est a medido en el mismo sentido de los punteros del reloj. Propiedades de la suma de vectores.
3.1 Vectores i) Conmutatividad: ii) Asociatividad: A+B =B+A . A + (B + C ) = (A + B ) + C . A+0=A .
59
iii) Existe un vector nulo tal que
iv) Para cada vector A existe un vector opuesto, que denotaremos por A, tal que A + (A) = 0 .
Multiplicaci on de un vector por un escalar real. La multiplicaci on de un vector A por un n umero real (escalar real) se dene como un nuevo vector B de magnitud |A|, cuyo sentido coincide con el de A si > 0 y es opuesto al de este si < 0. Propiedades de la multiplicaci on por un escalar real. Sean y dos n umeros reales y A y B dos vectores, entonces: i) ii) iii) iv) (A + B ) = A + B . ( + )A = A + A. ( )A = ( A). Para todo vector A se cumple que 1 A = A.
Ejercicio: Compruebe gr acamente, con algunos ejemplos concretos, que se cumplen todas las propiedades de los vectores reci en se naladas. Note que dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y que apuntan en la misma direcci on. En la gura 3.4 se muestra un conjunto de vectores iguales, dibujados en diferentes posiciones del plano xy .
Figura 3.4 Componentes cartesianas y polares de un vector. Consideremos nuevamente al vector desplazamiento r de la gura 3.1. Proyectando los extremos del vector desplazamiento sobre el eje x, se obtienen los puntos xP y xQ . La diferencia xQ xP se llama componente cartesiana x del vector r. De la misma forma, las l neas perpendiculares al eje y , trazadas desde los extremos del vector r, denen su componente cartesiana y , o sea, r = (xQ xP , yQ yP ) .
60 Sea A = (Ax , Ay ) un vector cualquiera del plano xy , con componentes cartesianas Ax y Ay . Expresemos las componentes del vector en funci on de su magnitud y del angulo que forma con el semieje x positivo. La gura 3.5 muestra que Ax = A cos donde A = |A| =
2 (A2 x + Ay )
Ay = A sin ,
tan =
Ay . Ax
Figura 3.5
De esta manera, un vector en un plano queda determinado si se conocen sus componentes cartesianas, o si se conoce su magnitud A y el angulo que forma con el semieje x positivo (referidos a un sistema de coordenadas dado). Los n umeros (A, ) reciben el nombre de coordenadas polares del vector A. Vectores Unitarios. Al dividir un vector A por su magnitud se obtiene un nuevo vector a , de m odulo uno, cuya direcci on y sentido coinciden con aquellos del vector A. En efecto, a = A = A Ax Ay , A A
2 A2 x + Ay =1 . A2
|a | =
(Ax /A)2 + (Ay /A)2 =
A cada vector se le puede asociar un vector unitario. Existen, sin embargo, tres vectores unitarios que merecen menci on especial. Estos son los vectores unitarios x , y yz que apuntan en sentido positivo sobre cada uno de los ejes coordenados de un sistema cartesiano en tres dimensiones. La gura 3.6 muestra la descomposici on de un vector arbitrario A en la suma de tres vectores: un vector Ax x , paralelo al eje x, otro Ay y paralelo al eje y y un tercero Az z paralelo al eje z . Es decir, A = Ax x + Ay y + Az z .
Figura 3.6 Producto escalar o producto punto de dos vectores
3.1 Vectores Sean A = (Ax , Ay , Az ) = Ax x + Ay y + Az z y B = (Bx , By , Bz ) = Bx x + By y + Bz z dos vectores arbitrarios. Se dene el producto punto entre los vectores A y B mediante la expresi on Figura 3.7 A B |A| |B | cos , donde es el angulo entre los dos vectores (ver gura 3.7).
61
De la denici on se desprende que el producto punto de dos vectores es un n umero real. Adem as, y esto es muy importante, es independiente de la orientaci on del sistema de coordenadas. Usando la denici on de producto punto es inmediato que x x =y y =z z =1 y x y =x z =y z =0. Otras caracter sticas importantes del producto punto son su conmutatividad AB =BA y distributividad A (B + C ) = A B + A C .
Evaluemos el producto punto entre los dos vectores A y B en t erminos de sus coordenadas. Se tiene A B = (Ax x + Ay y + Az z ) (Bx x + By y + Bz z ) = Ax Bx x x + Ax By x y + Ax Bz x z + Ay Bx y x + Ay By y y + +Ay Bz y z + Az Bx z x + Az By z y + Az Bz z z = Ax Bx + Ay By + Az Bz . Resumen: El m odulo de un vector y la suma y producto punto de dos vectores vienen dados por |A| =
2 2 A2 x + Ay + Az
A + B = (Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz ) = (Ax + Bx ) x + (Ay + By ) y + (Az + Bz ) z
62 y
A B = |A||B | cos = Ax Bx + Ay By + Az Bz . Note que la u ltima expresi on permite evaluar el angulo entre dos vectores si se conocen sus componentes cartesianas.
Ejemplo Evaluemos nuevamente el angulo entre dos diagonales de un cubo. Sea A el vector a lo largo de la diagonal que une el punto (0,0,0) con el punto (1,1,1) y B el vector a lo largo de la diagonal que une el punto (1,0,0) con el punto (0,1,1). Los vectores A y B , por lo tanto, pueden escribirse en coordenadas cartesianas de la forma A=x +y +z y B = x +y +z . Figura 3.8
Evaluemos el producto punto de estos dos vectores. Se tiene A B = |A| |B | cos = 3 3 cos , donde es el angulo entre los dos vectores (o sea, el angulo entre las dos diagonales). Por otra parte, usando coordenadas cartesianas A B = 1 (1) + 1 1 + 1 1 = 1 . De las dos ecuaciones anteriores se deduce que cos = 1/3, o sea, = 70,53 .
3.2.
Cinem atica
La generalizaci on de los conceptos de la cinem atica de una a dos y tres dimensiones es directa. Supongamos que r (t) representa la posici on de cierta part cula. Entonces su velocidad y aceleraci on (instant anea) vendr an dadas por (t) = l v (t) = r m y v (t + ) v (t) (t) = r (t) = l a(t) = v m . 0 De la expresi on anterior se deduce que si r (t) = x(t) x + y (t) y + z (t) z, r(t + ) r(t)
3.2 Cinem atica
63
Figura 3.9 donde x(t), y (t) y z (t) son las componentes del vector de posici on, entonces v (t) = x (t) x+y (t) y+z (t) z, o sea, para encontrar la velocidad se puede derivar cada componente del vector posici on por separado. Introduzcamos tambi en el concepto de velocidad relativa. Supongamos que una part cula A se mueve con velocidad vA y otra part cula B con velocidad vB , entonces la velocidad con que A observa que se mueve B , viene dada por v = vB vA . Se dice que v es la velocidad relativa de B respecto a A. Ejemplo: Suponga que la corriente de un canal tiene una velocidad de 10 km/h en direcci on Este. Un transbordador navega en la direcci on de 30 Noroeste, a una velocidad de 20 km/hora con respecto a la corriente del canal (ver gura 3.9). Cu al es la velocidad y direcci on del transbordador seg un un observador situado en la ribera? Para resolver el problema introduciremos un sistema de coordenadas x , y cuyo origen O se mueve junto al agua del canal. Para el observador O , un punto jo en la orilla se mueve con velocidad vA = [10, 0] km/h mientras que el transbordador se aleja con una velocidad vt = [20 sin(30 ), 20 cos(30 )] km/h = [10, 10 3] km/h .
Luego, la velocidad con que el observador parado en la orilla en el punto A ve alejarse al transbordador (o sea, la velocidad relativa entre el transbordador y la orilla), ser a v = vt vA = [0, 10 3] km/h = 10 3 y km/h .
64
Figura 3.10 Analicemos ahora el problema de otra forma. Supongamos que nos damos un intervalo de tiempo arbitrario, por ejemplo, 1 hora (porque es el m as f acil de usar en este caso) e imaginemos que durante ese intervalo la corriente del canal est a detenida. Calculamos el desplazamiento del transbordador en este caso. En una hora el ferry se desplaza 20 km desde O hasta el punto P . En seguida y siempre en nuestra imaginaci on dejemos uir la corriente del canal durante una hora, pero ahora con el ferry detenido (dejando que simplemente ote en la corriente). El desplazamiento debido al arrastre del canal llevar a al ferry desde el punto P hasta P (10 km hacia la derecha), como mostramos en la gura 3.10. El desplazamiento total del ferry es el vector de O hasta P . Este desplazamiento, como es f acil de demostrar, coincide con el que el ferry hubiese tenido en una hora si los dos movimientos hubiesen estado presentes simult aneamente. Es decir, para resolver el problema podemos descomponer el movimiento en dos movimientos separados, congelando uno y otro sucesivamente. El movimiento total es la superposici on de ambos movimientos. Esta operaci on, s olo posible en la imaginaci on, arroja los mismos resultados que se observan en la vida real. Demos otro ejemplo del uso del principio de superposici on. Consideremos un anillo que rueda (sin resbalar) por una supercie horizontal con velocidad constante. Tomemos un punto cualquiera sobre el anillo y analicemos su movimiento. Para un observador O en reposo respecto a la supercie, el movimiento del punto tendr a un aspecto complicado. Sin embargo, al trasladarnos uniformemente con la misma velocidad que el centro del anillo, el movimiento del punto se tornar a muy simple: es un movimiento circular uniforme. As , el movimiento complicado que observa O se puede descomponer en dos movimientos simples, un movimiento de traslaci on uniforme superpuesto a un movimiento circular uniforme (ver problema 13 de la secci on 3.3).
Ca da libre Galileo fue el primero en considerar la ca da de una part cula como una superposici on de dos movimientos. La gura 3.11, a la izquierda, muestra la posici on de una pelota en ca da libre durante varios instantes equiespaciados. A la derecha se muestra la situaci on que se observa si el cuerpo adem as inicialmente tiene una velocidad horizontal. La trayectoria en este caso es
3.2 Cinem atica
65
Figura 3.11 una par abola. Antes de Galileo, los l osofos se esforzaron mucho para intentar explicar este movimiento. Galileo centr o su inter es buscando la descripci on m as sencilla y directa. De hecho, lo analiz o como una superposici on de dos movimientos: i) la tendencia natural de los cuerpos a mantener su velocidad (ley de inercia) y ii) la ca da libre de un cuerpo debida a la atracci on gravitatoria. Ambos movimientos se superponen simult aneamente y dan origen al movimiento parab olico. Una vez aceptado que el movimiento de una part cula en un campo gravitatorio uniforme se puede describir como una superposici on de dos desplazamientos que ocurren simult aneamente, continuamos con la descripci on de este movimiento. Para comenzar, especiquemos el sistema de referencia. El eje x lo elejimos de manera que su direcci on coincida con la proyecci on de la velocidad sobre el plano horizontal, mientras que el eje z lo elegimos hacia arriba (o sea, una part cula al caer acelera en la direcci on z ). De acuerdo a nuestra hip otesis, la aceleraci on en todo instante es a(t) = g z . Tambi en (0) (0) supondremos que la velocidad en el instante t = 0 viene dada por v (0) = vx x + vz z y que la part cula se encuentra en el lugar r(0) = r0 = x0 x + z0 z . Analicemos cada una de las componentes por separado. Componente x : La aceleraci on no tiene componente en la direcci on x, o sea, ax = 0 . La velocidad vx es, por lo tanto, constante, igual al valor inicial:
(0) vx (t) = vx t .
Para el desplazamiento en la direcci on x se encuentra que

(0) x(t) = x(0) + vx t .
66
Figura 3.12 Componente z : La aceleraci on es az = g . La velocidad vz y el desplazamiento en la direcci on z vendr an dados por
(0) vz (t) = vz gt
y 1 (0) z (t) = z (0) + vz t gt2 . 2 Estos resultados los podemos condensar escribi endolos en forma vectorial: a(t) = g z v (t) = v (0) gtz 1 . r(t) = r0 + v (0) t gt2 z 2 Ejemplo Un bombardero vuela con una velocidad horizontal v0 , constante, y a una altura h en una trayectoria que pasa directamente por sobre su objetivo. A qu e angulo de visi on debe soltar la bomba, de forma que esta llegue a su objetivo? (Ignore el efecto debido al roce del aire.) La bomba en el instante en que se deja libre tiene la misma velocidad que el bombardero. Denimos el sistema de coordenadas de acuerdo a lo que se observa en la gura 3.12. Entonces la posici on y la velocidad inicial de la bomba vienen dadas por r0 = hz y v0 = v0 x , respectivamente. Cu anto demora la bomba en caer? La bomba llegar a al suelo cuando z (t) = h gt2 /2 = 0. Esto ocurre en el instante = (2h/g ). Durante el intervalo de tiempo la bomba alcanza a recorrer una distancia horizontal L = v0 . Luego para el angulo de visi on obtenemos tan = L v0 = h h 2h = g
2 2v0 . gh
3.2 Cinem atica Movimiento circular uniforme
67
Consideremos una part cula que gira con rapidez constante sobre una trayectoria circular de radio R (que dene el plano xy ). Eligiendo el origen al centro del c rculo, el angulo del vector posici on con el eje x aumentar a uniformemente: (t) = 0 + 0 t , donde 0 es el angulo en el instante t = 0 y 0 es una constante que determina cu an r apido var a el angulo (por esta raz on se le suele llamar velocidad angular). Las componentes x e y del vector posici on vienen dadas por x(t) = R cos (t) = R cos(0 + 0 t) e y (t) = R sin (t) = R sin(0 + 0 t). El vector posici on es, por lo tanto, r(t) = R cos(0 + 0 t) x + R sin(0 + 0 t) y. Derivando r(t) se encuentra la velocidad v (t) = R0 sin(0 + 0 t) x + R0 cos(0 + 0 t) y. Evaluemos el m odulo de la velocidad (rapidez): Figura 3.13 v = |v (t)| = = vx (t)2 + vy (t)2
2 sin2 ( + t) + R2 2 cos2 ( + t) = R . R 2 0 0 0 0 0 0 0
A pesar de que la rapidez es constante (no depende del tiempo), la velocidad no lo es, ya que continuamente cambia de sentido. Esta u ltima ecuaci on ense na que la velocidad angular es la rapidez de la part cula dividida por el radio de giro. Evaluando el producto punto entre r y v : r(t) v (t) = x(t)vx (t) + y (t)vy (t) = 0 se encuentra que este es nulo. Como el producto punto de dos vectores no nulos vale cero s olo si los dos vectores son perpendiculares, se halla que la velocidad de una part cula en un movimiento circular uniforme es siempre perpendicular al radio. Derivando la velocidad se encuentra la aceleraci on:
2 2 a(t) = R0 cos(0 + 0 t) x R0 sin(0 + 0 t) y.
68 Note que en todo instante
2 a(t) = 0 r(t) ,
o sea, la aceleraci on siempre apunta hacia el origen (raz on por la cual se llama aceleraci on centr peta). La magnitud de la aceleraci on siempre es constante y vale
2 a = |a(t)| = R0 .
3.3.
Coordenadas polares
. Los vectores unitarios r y Hemos visto que el movimiento de un punto P en el plano x, y se puede especicar usando dos funciones que describan sus coordenadas cartesianas del punto, o sea, r(t) = x(t) x + y (t) y . Tambi en podemos especicar el movimiento P usando coordenadas polares, es decir, dando las funciones r(t) y (t). Al usar coordenadas polares para describir el movimiento de un denidos punto P , resulta sumamente conveniente introducir los vectores unitarios r y por r = cos x + sin y y = sin x + cos y . Observe que estos vectores unitarios generalmente (cuando = (t) depende del tiempo) son tiempo dependientes. El vector r apunta en la direcci on radial, mientras que el vector es tangencial al c rculo que pasa por P y tiene su centro en el origen. Ejercicio: Demuestre que los vectores efectivamente son unitarios. r y Tambien demuestre que son ortonor. males, es decir, r Figura 3.14 Encontremos la derivada temporal de estos vectores unitarios, es decir, analicemos como var an a medida que transcurre el tiempo. Se tiene
3.3 Coordenadas polares
69
dr = =r dt
d [ cos x + sin y ] dt d cos (t) d sin (t) = x + y dt dt (t) x (t) y = sin((t)) + cos((t)) (t) [ sin((t)) x = + cos((t)) y ]=
y d = = dt d [ sin x + cos y ] dt d sin (t) d cos (t) = x + y dt dt (t) x (t) y = cos((t)) sin((t)) r = (t) [ cos((t)) x + sin((t)) y ] =
Resumen: = r r = . (3.1) (3.2)
Movimiento circular (en coordenadas polares). Consideremos un punto P que se mueve entorno al origen sobre un c rculo de radio R y sea (t) el angulo polar (medido respecto al eje x y en el sentido contrario al avance del reloj). El vector posici on del punto P es: r(t) = R r (t) Derivando esta relaci on (s olo r depende de t) encontramos la velocidad: (t) = R r =R . r Tal como se esperaba, la direcci on de la velocidad es tangencial al c rculo con centro en O . que pasa por P . La rapidez es |v | = R se le llama velocidad angular. Si el movimiento circular (t) es un angulo, por esa raz on a es uniforme (siempre con la misma rapidez) entonces (t) = 0 t. Para el movimiento (t) = 0 . circular uniforme la velocidad angular es simplemente Determinemos ahora la aceleraci on para el movimiento circular. Derivando el vector velocidad se encuentra (t) = R d v dt + = R R 2 r = R
70
El primer t ermino nos da la aceleraci on tangencial mientras que el segundo es la aceleraci on radial. Para el movimiento circular uniforme (es decir, si (t) = 0 t) se obtiene (t) = R 2 r a(t) = r 0 , o sea, el mismo resultado encontrado en la secci on anterior.
3.4.
1.
Problemas
Sean A, B y C los vectores A = 2 x+y , B = 3 x+y 2 z y C=x + 3 yz . a) b) Encuentre el m odulo de A, B y C . Encuentre el m odulo del vector suma, o sea, eval ue D = |D| = |A + B + C | . c) d) Cu al vector es m as largo: A + B o A + C ? En vista de lo calculado en la parte a), le sorprende este resultado? Encuentre el angulo entre los vectores B y C . 49,860 .
Respuesta: d) 2.
Demuestre que los vectores: A = cos () x + sin () y B = cos ( ) x + sin ( ) y son vectores unitarios que forman un angulo y con el eje x , respectivamente. Eval ue A B y encuentre una f ormula para cos ( ).
3.
Considere los tres puntos cuyas coordenadas cartesianas vienen dadas por: P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 2, 0) y P3 = (2, 3, 1). Demuestre que ellos denen los v ertices de un tri angulo rect angulo. que sea simult Encuentre un vector unitario A aneamente perpendicular a los vectores existen con esta u = 2 x+y z y v=x y +z . Cu antos vectores unitarios A propiedad? Denamos los vectores:
4.
5.
1 s = ( x+y ) 2 1 t = (x +y ) 2
3.4 Problemas a) b) c) Graque s y t . Eval ue s = |s | y t = |t | .
71
Encuentre el angulo entre s y t . Comentario: Note que s y t pueden considerarse como un nuevo conjunto de ejes ). Para indicar que s y t son vectores unitarios se ha usado la de referencia ( s, t convenci on de reemplazar las echas por tongos. Considere los vectores A = x + 2 y y B = 2 x 3 y . Exprese estos vectores en t erminos de los nuevos vectores unitarios, es decir, escriba A y B de la forma A = as s + at t B = bs s + bt t y eval ue las constantes as , at , bs y bt .
d)
e)
Eval ue A B de dos maneras distintas: primero usando las componentes respecto al sistema de referencia ( x, y ) y luego usando las componentes respecto al sistema de referencia ( s, t ).
6.
Sea A = x + 3 z 2 y . Encuentre un vector B en el plano x , y que sea perpendicular a A. Respuesta: B = (2 x+y ), donde es un n umero real no nulo.
7.
Considere la siguiente situaci on en nuestro espacio f sico de tres dimensiones: Desde cierto origen emergen cuatro vectores de igual tama no, de manera que los angulos entre cualquier par de vectores sean iguales. Encuentre el valor de ese angulo. (Para resolver este problema relaci onelo con el de las diagonales de un cubo considerado en la secci on 3.1.) Comentario: Las puntas de los cuatro vectores forman los v ertices de un tetraedro regular. La mol ecula de metano CH4 es un ejemplo de lo arriba planteado. En tal mol ecula el atomo de carbono se encuentra al centro de los cuatro atomos de hidr ogeno que est an distribuidos de la manera m as regular posible.
8.
Encuentre el angulo entre dos vectores de 8 y 10 unidades de largo, si el vector suma forma un angulo de 50 con el mayor de ellos. Encuentre tambi en la magnitud del vector suma. La suma de dos vectores mide 30 unidades y forma angulos de 25 y 50 con ellos. Cu al es la magnitud de cada uno de los vectores? Suponga que la posici on r de una part cula en funci on del tiempo t viene dada por: r = r (t) = r0 cos t t0 x + sin t t0 y ,
9.
10.
72
Cinem atica en dos y tres dimensiones con t0 = 1 min y r0 = 3 cm. Qu e trayectoria recorre la part cula? Cu anto tiempo tarda la part cula en volver al punto de partida?
11.
Supongamos que la posici on r de una part cula en funci on del tiempo t viene dada por r = at x + (b ct2 ) y , con a = 2 m/s, b = 10 m y c = 9,8 m/s2 . Graque la trayectoria. Qu e tipo de trayectoria es? En qu e instante la part cula cruza el eje x ?
12.
Un barco a vapor se dirige hacia el sur con una velocidad vb = 25 km/h en un area donde sopla un viento desde el su roeste con velocidad v0 = 18 km/h. Encuentre el angulo 0 que forma el humo emitido por el vapor con la direcci on nortesur (ver gura 3.15). Respuesta: 0 18, 64o
Figura 3.15 13. Considere un disco de radio R = 50 cm que rueda sobre una recta (el eje x ) con una velocidad angular = 2 s1 . Considere un punto P ubicado en el per metro del disco, y designe por r al vector que va desde el origen hacia el punto P . Encuentre una expresi on para r = r (t); suponga que en el instante t = 0 el punto P est a en el origen.
Figura 3.16
Haga un gr aco de r (t) para el intervalo t [0 s , 10 s ]. Cu anto tarda la rueda en dar una vuelta completa?
14.
Una part cula recorre una trayectoria circular en el plano xy , cuyo radio es R = 5 m con una velocidad constante v0 = 15 m/s y en el sentido del reloj. Encuentre el vector posici on r(t), el vector velocidad v (t) y el vector aceleraci on a(t) (en coordenadas cartesianas) si en el instante t = 0 la part cula se encuentra en r0 = 5 y.
3.4 Problemas 15. Considere un disco de radio R en el plano xy . Sea el angulo de un punto ubicado en el borde del disco respecto al eje x . Suponga que el disco gira con una aceleraci on angular constante 0 (es decir, (t) = 0 ). Encuentre la velocidad y aceleraci on de P en funci on del tiempo. Suponga que en el instante t = 0 el punto P se encontraba en reposo sobre el eje x .
73
Figura 3.17
16.
Estime (en m/s y km/h) la velocidad m axima con la que usted puede lanzar una piedra.
17.
Una pelota sale rodando del descanso de una escalera con velocidad horizontal v0 = 1,52 m/s. Los escalones son de 20 cm de alto y 20 cm de ancho. Cu al ser a el primer escal on al que llegue la pelota? Dibuje una gura para ilustrar el problema.
18.
Un ca n on se encuentra a una distancia D de un edicio. Encuentre el angulo de elevaci on 0 y la velocidad v0 de la bala de manera que el proyectil entre horizontalmente por la ventana que se encuentra a una altura h (ver gura 3.18). Figura 3.18
19.
Considere un r o de ancho L en el cual el agua uye con velocidad v0 . Un nadador recorre el trayecto A B A, mientras que un segundo nada el trayecto C D C (ver gura 3.19). Los puntos C y D est an anclados jamente al fondo del r o y la separaci on entre C y D es la misma que entre A y B . Si ambos nadan con la misma velocidad v respecto al agua, qui en ganar a la carrera?
Figura 3.19
74 20. Un pato vuela horizontalmente en l nea recta con velocidad vp a una altura h. Un ni no con una honda, que puede disparar piedras con una velocidad v0 , hace uso de su arma en el instante que el pato lo sobrevuela. a) Cu al es el angulo respecto a la normal con el cual debe disparar la piedra? Qu e distancia d alcanza a recorrer el pato antes de ser alcanzado por el proyectil?
b)
Figura 3.20
(c) Cu al es la velocidad m nima que debe tener el proyectil para que este llegue al pato? 21. Se lanza un proyectil con cierto angulo de elevaci on 0 . El alcance del proyectil es R (ver gura 3.21). Si se desprecia el roce con el aire, demuestre que la trayectoria viene dada por la ecuaci on y (x) = tan 0 R x2 + x tan 0 . Figura 3.21 Note que esta ecuaci on corresponde a una par abola. Demuestre tambi en que el angulo de la tangente en el punto x viene impl citamente dado por tan = 1 22. 2x tan 0 . R
Graque en papel polar la trayectoria de una part cula si su posici on en coordenadas polares, en funci on del tiempo, viene dada por: a) r(t) = r0 (t) = t/t0
con r0 = 1 [m] y t0 = 2 [s]. r(t) = At b) (t) = t/t0 con A = 1/(4 ) [m/s] y t0 = 2 [s]. r(t) = r0 + B cos (t/2t0 ) c) (t) = t/t0 con r0 = 1 [m], t0 = 2 [s] y B = 0,5 [m].
3.4 Problemas 23.
75
Una part cula se encuentra en el instante t = 0 en el lugar r(0) = 10 y cm y tiene una velocidad v (0) = 2 x cm/s. La aceleraci on en todo instante es a = G r , r3
con G=200 cm/s2 . Encuentre num ericamente la trayectoria de la part cula para t [0, 3,5 s]. Graque! Indicaci on: programe las siguientes relaciones r(t + ) v (t + ) r(t) + v (t) v (t) + a(t)
a(t + ) = Gr(t + )/r3 (t + ) .
24.
Calcule la m axima distancia que un objeto puede alejarse del borde de un pelda no para evitar ser alcanzado por los objetos lanzados con velocidad v0 desde el punto A. La distancia desde A al borde del pelda no es L y la altura de este es H . Figura 3.22
25.
Un proyectil se lanza con velocidad inicial v0 y angulo de lanzamiento , ambos conocidos. El proyectil sobrepasa una barrera rectangular de ancho a conocido, pero altura h desconocida, rozando sus dos v ertices A y B (ver gura 3.23). Encuentre la distancia d que separa el punto de lanzamiento con la pared m as cercana al obst aculo. Tambi en encuentre la altura h de la barrera.
Figura 3.23
26.
Una part cula tiene un vector posici on dado por r = 30 t x + (40 t 5 t2 ) y , donde r est a en metros y t en segundos. Encuentre los vectores velocidad y aceleraci on instant aneas.
76 27. Desde una distancia d del borde recto de un tobog an se dispara una bengala. Si el tobog an tiene una altura h y un largo b, determinar ambas componentes de la velocidad inicial del proyectil para que este aterrice sobre el v ertice superior del tobog an de manera que su velocidad sea paralela al plano inclinado.
Figura 3.24 Respuesta: v=d gb x + (2 b + d) 2 h (b + d) hg z . 2 b (b + d)
28.
Supongamos que r(t) y (t) son las coordenadas polares de un punto que se mueve en un plano. Demuestre que la velocidad de tal punto, en coordenadas cartesianas, viene dada por dr d dr d cos r sin x + sin + r cos y dt dt dt dt sin x cos y r cos r + r sin + r .
v (t) = =
Encuentre la velocidad en coordenadas cartesianas para los tres casos del problema 22.
29.
Una part cula tiene aceleraci on constante a = (6 x +4y )[m/s2 ] . En t = 0 la velocidad es cero y el vector posici on es x0 = 10 x [m]. a) Encuentre los vectores velocidad y posici on en un instante t cualquiera. b) Encuentre la ecuaci on de la trayectoria en el plano y dib ujela.
30.
De un ca n on se disparan dos proyectiles: el primero con un angulo de elevaci on 1 = 60 y el segundo con un angulo de elevaci on 2 = 45 . La velocidad de los proyectiles, al emerger del ca n on es v0 = 250 m/s. Despreciando la resistencia del aire, encuentre el intervalo de tiempo entre los dos disparos que asegure que los proyectiles choquen.
3.4 Problemas 31. La gura indica la conexi on en una caja de cambios de un autom ovil. Encuentre la raz on entre los radios de ambos engranajes, que es la misma para ambos pares, si uno desea que en la primera marcha, con el motor a 2000 RPM, el auto tenga una velocidad de 30 Km/h. Por cada cinco vueltas en la salida de la caja de cambios, las ruedas, cuyo radio es de 50 cm, dan una vuelta. Consideremos una turbina hidr aulica. Supongamos que el agua ingresa a la turbina con una velocidad v , con v = |v | = 15 m/s, formando un angulo con la tangente al rotor en el punto de entrada = 30 (ver gura 3.26). Suponga adem as que el radio externo del rotor es R = 2 m y que, en su estado estacionario, el rotor gira a 30 RPM (o sea, con frecuencia = 0, 5 s1 ). La forma de las paletas de un rotor de una turbina hidr aulica es tal que la velocidad relativa entre el agua que ingresa a la turbina y la paleta en el punto de entrada, sea tangente a la paleta (de esta manera el agua ingresa a la turbina sin choques).
77
Figura 3.25
32.
Figura 3.26
Determine el angulo entre la paleta del rotor y la tangente al rotor en el punto de entrada de agua. Encuentre tambi en la velocidad relativa vr del agua (respecto a la paleta) en ese punto. Respuesta: tan = v sin ; v cos 2R vr = 10, 06 [m/s] .
33.
Una part cula se mueve en el plano xy con una velocidad (que depende de la posici on) v = ax +bxy , donde a y b son constantes. En el instante inicial la part cula se encuentra en el origen (x(0) = y (0) = 0). Encuentre la ecuaci on de la trayectoria y (x). Respuesta: y (x) = b 2 x . 2a
78 34. Un mono est a colgado a una altura h de un arbol. Un cazador apunta con una cerbatana directamente al mono desde una distancia d (ver gura 3.27). En el mismo instante en que el cazador sopla el dardo envenenado el mono se suelta del arbol. Sobrevivir a el mono? (Desprecie el efecto de fricci on del dardo con el aire)
Figura 3.27
35.
Una rueda gira en torno a un eje horizontal a 30 rpm (1 rpm = una revoluci on por minuto = 1 vuelta por minuto), de manera que su parte inferior queda a nivel del suelo, pero sin rozarlo. (O sea, la rueda gira sin rodar). Sobre el borde de la rueda se han adosado dos piedrecitas, en posiciones diametralmente opuestas. a) Suponga que cuando el di ametro que une a las piedras pasa por la posici on horizontal, estas se desprenden del borde, en forma simult anea (gura 3.28a), y una de ellas llega al suelo antes que la otra. Se observa que durante el intervalo de tiempo entre la llegada al suelo de una y otra piedra, la rueda da una vuelta completa. Determine el radio de la rueda. Qu e angulo debe formar la l nea que une a ambas piedras con la vertical para que, si las piedras se desprenden en esa posici on, lleguen al suelo al mismo tiempo?
b)
Figura 3.28a
Figura 3.28b
3.4 Problemas 36. Un globo sonda es soltado desde la tierra y se aleja con velocidad constante en trayectoria recta la cual forma un angulo de 30 con la vertical. La velo cidad del viento con respecto al suelo es de 10 [km/h], estable, hacia el norte. a) b) Calcule la velocidad del globo respecto al aire. Calcule el tiempo que tarda el globo en alcanzar una altura de 1 km con respecto al suelo. Figura 3.29
79
37.
Una rueda de radio 0,25 [m] ha estado girando en forma uniforme a raz on de una revoluci on por segundo. En cierto instante la rueda es frenada y se detiene, uniformemente, despu es de haber girado media vuelta. Calcule la aceleraci on tangencial y centr peta de un punto jo en el borde de la rueda cuando esta comienza a ser frenada. Dos proyectiles son lanzados simult aneamente desde el mismo punto en un plano horizontal. Los proyectiles son lanzados con igual rapidez y con angulos con respecto a la horizontal y , respectivamente ( < ). Ambos proyectiles llegan al mismo punto en la horizontal pero a instantes diferentes. Demuestre que lo descrito es posible y encuentre la raz on entre los tiempos de llegada. (Expresar el resultado en t erminos de ). Un proyectil es lanzado desde un plano inclinado cuyo angulo de inclinaci on con la horizontal es . Si el proyectil es lanzado con rapidez v0 y con un angulo de eyecci on con respecto al plano (ver gura 3.31), calcule el alcance D del proyectil a lo largo del plano. Figura 3.31
38.
Figura 3.30
39.
40.
El avix, una apetitosa ave del tiempo de las cavernas, desarroll o por un proceso de evoluci on, una coraza en la parte inferior de su cuerpo de manera que los trogloditas no pod an cazarlas con arcos y echas.
80
Cinem atica en dos y tres dimensiones Og u, un ingenioso troglodita, desarroll o un m etodo para cazarla aprovechando que el ave no tiene coraza sobre el dorso. El disparaba echas que impactaran al avix por arriba. Dados la velocidad del ave vave , la altura h a la que vuela, la velocidad v0 con que la echa es impulsada por el arco y el angulo (respecto a la horizontal) con que el troglodita dispara la echa, calcular: a) b) El tiempo que le toma a la echa pasar por la altura h la segunda vez. El valor de la distancia d entre el ave y la vertical por el punto de lanzamiento, en el instante del lanzamiento, para que la echa impacte al ave.
Figura 3.32
41.
Se lanzan dos proyectiles A y B de modo que tienen igual alcance horizontal L. A se lanza horizontalmente desde una altura h, que es igual a la altura m axima que alcanza B durante su vuelo (ver gura 3.33) a) b) Calcule la raz on entre los tiempos de vuelo de A y B . Calcule la raz on entre las componentes horizontales de la velocidad de los proyectiles. Cu al es la rapidez (magnitud de la velocidad) de cada uno de ellos al llegar al suelo? Figura 3.33
c)
81
3.5.
Soluci on al problema 18. Coloquemos el origen en el lugar en que est a ubicado el ca n on y sean x yz los ejes horizontal y vertical, respectivamente. La posici on de la bala (siendo t = 0 el instante del disparo) vendr a dada por las coordenadas y x(t) = v0 cos 0 t
1 z (t) = v0 sin 0 t gt2 . 2 La componente vertical de la velocidad de la bala ser a vz (t) = v0 sin 0 gt . Sea t el instante en que la bala penetra por la ventana. En ese instante deben cumplirse las relaciones v0 cos 0 t = D y 1 v0 sin 0 t gt2 = h . 2 La condici on de que la bala penetre en forma horizontal por la ventana exige que en t la velocidad vertical de la bala sea nula. O sea, adem as de las dos relaciones anteriores, debe cumplirse que v0 sin 0 gt = 0 . Despejando t de la u ltima relaci on y reemplaz andola en las dos anteriores se obtiene y
2 v0 sin 0 cos 0 = Dg
(1) (2)
2 v0 sin2 0 = 2hg .
Dividi endo la u ltima por la antepen ultima se encuentra tan 0 = 2h . D
Esta relaci on permite encontrar el angulo de elevaci on del disparo 0 . Para determinar el valor de v0 elevamos al cuadrado la ecuaci on (1):
4 v0 sin2 0 (1 sin2 0 ) = D2 g 2 .
Despejando sin2 0 de (2), sustituy endolo en la u ltima ecuaci on se encuentra para v0 la expresi on (D2 + 4h2 )g 2 v0 = . 2h
82 Soluci on al problema 30.
Sea xy el plano en que se mueven los proyectiles, z el eje que apunta hacia arriba y coloquemos el origen en el lugar en que se encuentra el ca n on. Sea t el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala # 1. La posici on de esa bala viene dada por 1 2 z1 (t) = v0 sin 1 t 2 gt x1 (t) = v0 cos 1 t . Sea t el tiempo transcurrido desde el disparo de la bala # 2. La posici on de la segunda bala viene, an alogamente, dada por
2 z2 (t ) = v0 sin 2 t 1 2 gt x2 (t ) = v0 cos 2 t .
Para que las balas choquen deben coincidir las dos coordenadas de ambas balas, o sea, debe cumplirse cos1 t = cos2 t (3.3) y 1 1 (3.4) v0 sin 1 t gt2 = v0 sin 2 t gt 2 . 2 2 Despejando t de la primera de estas ecuaciones y reemplaz andola en la segunda se obtiene 1 cos 1 1 cos2 1 2 v0 sin 1 t gt2 = v0 sin 2 t g t . 2 cos 2 2 cos2 2 Luego dividimos por t, multiplicamos por cos 2 y reordenamos los t erminos: v0 (cos 2 sin 1 sin 2 cos 1 ) = gt (cos2 2 cos2 1 ) . 2 cos 2 (3.5)
Sea t el tiempo entre ambos disparos. Se tiene entonces que t = t t. Sustituyendo esto en (5.3) se encuentra que t= cos 2 cos 2 cos 1 t . (3.6)
Sustituyendo esta relaci on a su vez en (5.6), se obtiene: v0 (cos 2 sin 1 sin 2 cos 1 ) = o sea, t = 2v0 sin(1 2 ) g cos 1 + cos 2 11 s . g (cos2 2 cos2 1 ) t , 2 cos 2 cos 1
3.5 Soluci on a algunos de los problemas Soluci on al problema 33.
83
Sea r (t) = x(t) x + y (t) y la posici on de la part cula. Derivando respecto al tiempo se encuentra su velocidad: v (t) = x (t) x +y (t) y . Por otra parte, de acuerdo al enunciado, sabemos que v (t) = a x + bx(t) y . Igualando ambas expresiones, componente a componente, obtenemos x (t) = a y y (t) = bx(t) . La primera de estas expresiones indica que, para la componente a lo largo del eje x , el movimiento es uniforme, o sea, x(t) = x(0) + at . Pero, de acuerdo al enunciado, x(0) = 0, luego x(t) = at. Sustituyendo esto en la ecuaci on para y (t) se encuentra y (t) = bat . De aqu se deduce que el movimiento a lo largo del eje y es uniformemente acelerado, luego 1 1 y (t) = y (0) + bat2 = bat2 . 2 2 De esta manera hemos encontrado que las coordenadas x e y de la part cula, en funci on del tiempo, vienen dadas por x = at ab y = t2 . 2 Despejando t de la primera de estas ecuaciones y reemplaz andolo en la segunda, se obtiene nalmente la ecuaci on de la trayectoria y = y (x) = Soluci on al problema 36. a) Sea v0 la velocidad del globo respecto a un observador jo en la Tierra. La velocidad vertical y horizontal ser an v0 3 vz = v0 cos 30 = 2 y v0 vx = v0 sin 30 = , 2 b 2 x . 2a
84
respectivamente. La componente horizontal de la velocidad del globo debe coincidir con la del viento, o sea, vx = v0 /2 = vv . De aqu se deduce que v0 = 2vv = 20 km/h. La componente vertical de la velocidad del globo es precisamente la velocidad con que este se mueve respecto al aire (su movimiento horizontal se debe al viento). Esta velocidad vertical viene dada por vz = v0 3/2 = 17, 3... km/h. b) Conociendo vz es f acil evaluar el tiempo t que demora el globo en alcanzar una altura de h = 1 km. Este viene dado por t = h vz 1 [h] 17, 3 3, 46 [minutos] .
Soluci on al problema 37. Sea 0 la velocidad angular de la rueda antes de ser frenada: 0 = 2 s1 . Sea la aceleraci on angular que sufre la rueda al ser frenada. Si t = 0 es el instante en que se aplica el freno, se tiene que la velocidad angular vendr a dada por (t) = 0 + t , mientras que el angulo que rotar a la rueda ser a 1 1 (t) = (0) + 0 t + t2 = 0 t + t2 . 2 2 Sea t el tiempo que tarda la rueda en quedar en reposo. De acuerdo al enunciado del problema, debe cumplirse que (t ) = 0 y (t ) = , o sea, 1 = 0 t + t 2 2 y 0 + t = 0 .
De estas ecuaciones podemos despejar t y . En particular para la aceleraci on angular se obtiene 2 = 0 = 2 [s2 ] . 2 La magnitud de la aceleraci on tangencial y centr peta (ver secci on 3.3) vienen dadas por at = R y ac = R 2 . Usando estas expresiones con R = 0, 25 [m] y = 0 = 2 s1 se encuentra que la aceleraciones tangencial y centr peta de un punto jo en el borde de la rueda, cuando esta comienza a ser frenada, son at = 1, 57 [m/s2 ] y ac = 9, 87 [m/s2 ]. Soluci on al problema 41. a) Lo que A tarda en llegar hasta el suelo es igual a lo que demora B desde su punto m aximo (ambos ah tienen una velocidad vertical nula). B demora lo mismo en subir que en bajar, luego la raz on entre los tiempos de vuelo de A y B es tA 1 = . tB 2
85
b) La velocidad horizontal de ambos proyectiles es constante. Ambos recorren la misma distancia horizontal y como B para ello demora el doble que A, se deduce que la velocidad horizontal de B debe ser la mitad de la de A. c) La velocidad vertical con (la de una ca da libre de que A y B llegan al suelo es la misma una altura h). Esta es vv = 2gh. El tiempo de ca da de A es t = (2h/g ). En ese tiempo A avanza en direcci on horizontal una distancia horizontal L. Como la velocidad horizontal es uniforme se deduce que esta (para la part cula A) debe ser vh = L/t = L g/(2h). La rapidez de A cuando llega al suelo es, por lo tanto, |vA (t )| =
2 + v2 = vv h
2gh +
L2 g . 2h
Para la part cula B la componente vertical de la velocidad es la misma, mientras que la componente horizontal es la mitad de la de A, o sea, |vB (t )| =
2 + (v /2)2 = vv h
2gh +
L2 g . 8h
86
Cap tulo 4
Las leyes de Newton

En el presente cap tulo enunciaremos y analizaremos las as llamadas Leyes de Newton. Recurrir a estas leyes para formular la mec anica cl asica presenta algunos inconvenientes, pues permite que se le hagan objeciones desde un punto de vista l ogico. A pesar de estas dicultades persistiremos en este camino, es decir, tomaremos las leyes de Newton como el punto de partida para el desarrollo de la mec anica. Las razones para ello son dos: por una parte esta forma de proceder corresponde m as de cerca al desarrollo hist orico y, por otra, tiene la ventaja de ser una formulaci on menos abstracta que las otras alternativas. Antes de enunciar las famosas leyes de Newton, debemos discutir algunos conceptos preliminares.
4.1.
Espacio y tiempo
En la Mec anica de Newtoniana se supone que las part culas, como tambi en los observadores, viven en un espacio euclideano tridimensional. Eso signica, entre otras cosas, que la suma de los angulos interiores de cualquier tri angulo que imaginemos en este espacio, es siempre o 180 . Otra caracter stica de un espacio euclideano es, por ejemplo, que la suma de dos vectores de desplazamiento es conmutativa. Para darse cuenta como estos conceptos fracasan cuando el espacio es noeuclideano es u til considerar el espacio bidimensional formado por la supercie de una esfera. Tal espacio es noeuclideano y en el se presentan varias situaciones curiosas. Por ejemplo, al viajar en l nea recta en ese espacio, en alg un instante uno vuelve al punto de partida. La suma de los angulos interiores de un tri angulo dibujado sobre tal esfera es mayor a 180o y tambi en la suma de dos vectores es no conmutativa. El espacio que Newton usa para desarrollar la mec anica no s olo es euclideano sino que tambi en homog eneo e is otropo. Esto signica que todos los lugares del espacio son equivalentes y que el espacio tiene las mismas propiedades en todas las direcciones. Para desarrollar la mec anica tambi en es indispensable decir algo sobre el concepto de tiempo. Newton us o la suposici on de que: El tiempo matem atico, absoluto y verdadero uye,
88
Las leyes de Newton
debido a su propia naturaleza, parejamente y en forma independiente a cualquier agente externo. Si bien la mayor a de las personas sienten simpat a por esta concepci on del tiempo, hay que darse cuenta de que desde el punto de vista estrictamente l ogico esta concepci on es insatisfactoria ya que sin el concepto tiempo la palabra parejamente no tiene signicado. No es f acil decir algo sobre la noci on tiempo que sea mejor o que clarique lo expresado por Newton, consecuentemente, no intentaremos hacerlo aqu . M as bien apelaremos a nuestra intuici on, experiencia y conocimiento sobre lo que es el tiempo: es algo que permea a todo el espacio y avanza en forma homog enea y continua, independiente de la posici on, del observador, de la velocidad independiente de cualquier cosa. El tiempo se mide usando relojes. Generalmente un reloj posee alguna caracter stica que hace que este se comporte en forma peri odica. Con la suposici on de que el tiempo transcurrido entre dos repeticiones es siempre el mismo, podemos usar ese movimiento peri odico como reloj. Por ejemplo, el movimiento rotatorio de la tierra en torno al sol se usa para denir la unidad de tiempo llamada a no; el movimiento de la tierra en torno a su propio eje puede usarse para denir d a solar. Un p endulo, o una masa colgada de un resorte, tambi en puede usarse como reloj. Supongamos que un observador O tiene numerosos relojes id enticos a su disposici on, que los ha sincronizado y que tales relojes no modican su ritmo si se los aleja, cada uno de los dem as. De esta manera el observador O puede tener en todos los lugares del espacio relojes sincronizados con el que el posee. Para el observador O, dos eventos que ocurren en lugares distintos, ser an simult aneos si los relojes ubicados en los dos lugares marcan la misma hora al ocurrir los eventos. Una consecuencia de la concepci on newtoniana del tiempo es que si dos eventos son simult aneos para un observador, tambi en lo ser an para todos los dem as observadores. En la mec anica newtoniana el concepto simultaneidad tiene una validez absoluta. Al comenzar con el estudio de la f sica es dif cil argumentar a favor o en contra de esta concepci on newtoniana del tiempo. Las experiencias vividas por la gran mayor a de las personas, sugieren aceptar esta concepci on como v alida (o al menos plausible). Se nalamos, sin embargo, que m as adelante (en futuros cursos) nos veremos forzados a abandonar este concepto intuitivo del tiempo. Y no solamente del tiempo; en alg un momento nos veremos obligados a revisar muchos otros conceptos que ya cre amos tener claramente establecidos. Pasamos a enunciar las leyes de Newton. Sin embargo, deseamos hacer notar desde la partida que las leyes de Newton s olo ser an aplicables a fen omenos que usualmente observamos en nuestro mundo macrosc opico; no son aplicables ni en el mundo microsc opico, ni a fen omenos que ocurren a escalas cosmol ogicas. Las leyes de Newton tambi en fracasan estrepitosamente al describir con ellas sistemas en que algunas (o todas) de las part culas se desplazan a velocidades comparables a la velocidad de la luz.
4.2.
Las leyes de Newton
Presentamos a continuaci on los postulados fundamentales de la mec anica que Isaac Newton public o en su libro Principia en 1687.
4.2 Las leyes de Newton Primera ley: Cada cuerpo material persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme en l nea recta, a menos que una fuerza, que act ua sobre el cuerpo, lo conmine a cambiar de estado.
89
Qu e realmente quiere decir esta ley, que se conoce tambi en con el nombre de ley de inercia? En su redacci on aparece la palabra fuerza, luego para interpretar la ley de inercia debemos apelar a nuestro conocimiento intuitivo sobre qu e es una fuerza: una fuerza es lo que hacemos, por ejemplo, al usar nuestros m usculos para empujar un objeto. La primera ley entonces establece que cualquier cuerpo material, al que nadie ni nada empuja o tira, se trasladar a con una velocidad constante (es decir, se mover a en l nea recta con una rapidez uniforme). Si la velocidad es cero, o sea, el cuerpo est a en reposo, continuar a en reposo. Consideremos ahora un observador O que observa una part cula sobre la cual no act uan fuerzas. Si el observador O, mientras observa, realiza saltos mortales, la part cula no le parecer a estar movi endose con velocidad constante. S olo si el sistema de referencia que usa O para observar a la part cula satisface ciertas condiciones, el cuerpo se mover a (para O) con velocidad constante. O sea, la primera ley de Newton es v alida s olo si el movimiento del cuerpo se observa desde ciertos sistemas de referencia bien particulares. Tales sistemas de referencia se llaman inerciales. En otras palabras, la primera ley de Newton en realidad no es otra cosa que la denici on de un sistema inercial. Para enunciar la segunda ley debemos denir previamente el concepto de cantidad de movimiento o momentum de una part cula. El momentum de una part cula es el producto de la masa de la part cula por su velocidad. Como el producto de un escalar (la masa) por un vector (la velocidad), es un vector, el momentum de una part cula es un vector: p = mv . La masa m de un cuerpo ser a una magnitud que es proporcional a su peso, es decir, proporcional al esfuerzo que es necesario realizar para levantarlo o suspenderlo. Si un cuerpo pesa m as que otro, esto se debe a que el primero tiene una masa mayor que el segundo. La unidad de masa en el sistema internacional de unidades SI es el kil ogramo, y corresponde a la masa del kil ogramo patr on guardado en una ocina en Par s. Sin embargo, para la mayor a de los efectos pr acticos podemos denir a un kil ogramo como la cantidad de masa que posee un litro de agua dulce. Una hip otesis que se hace en la mec anica newtoniana es que la cantidad de materia no cambia. Efectivamente, nuestra experiencia nos muestra que, por ejemplo, si hacemos colisionar dos relojes de manera que ellos se desintegren, la masa de todos los fragmentos y partes seguir a siendo igual a la de los dos relojes originales. Otro ejemplo, al agregarle un litro de agua a un balde de arena seca encontraremos que la arena mojada pesar a ahora un kil ogramo m as que cuando la arena estaba seca. Esta hip otesis, de que la masa de un sistema cerrado no cambia, pareciera estar bien fundamentada por numerosas observaciones. Pasamos a enunciar la segunda ley de Newton. Segunda ley:
90
Las leyes de Newton El cambio de momentum p de una part cula es proporcional a la fuerza neta que act ua sobre el cuerpo, como tambi en al intervalo t durante el cual ella se aplica, y apunta en la direcci on y sentido de esta fuerza, o sea, p = F t .
Como primer comentario es necesario decir que esta ley s olo es v alida si la fuerza F es constante durante el intervalo t y si las magnitudes son observadas desde un sistema de referencia inercial. La segunda ley debemos considerarla como denici on del concepto fuerza. Si sobre una part cula act ua una fuerza durante un cierto intervalo de tiempo t, necesariamente cambiar a su velocidad (y por consiguiente tambi en su momentum). La fuerza media que act ua sobre la part cula durante el intervalo t es el cuociente entre el cambio de momentum y el intervalo de tiempo: p F = . t La fuerza instant anea se obtiene en el l mite t0, o sea, viene dada por F dp . dt
Note que la fuerza tambi en es una magnitud vectorial. Si la masa de una part cula no var a a medida que transcurre el tiempo, entonces F = dp d( mv ) dv = =m = ma . dt dt dt
En palabras, la fuerza neta que act ua sobre una part cula es igual al producto de su masa y su aceleraci on. Si la masa se mide en kg y la aceleraci on en (m/s2 ), entonces la fuerza viene dada en Newtons (N). O sea, por denici on, en el sistema de unidades SI 1 N 1 kg 1 m . s2
Tercera ley: Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro B, entonces este u ltimo ejercer a sobre A una fuerza de igual magnitud y en la misma direcci on, pero en sentido opuesto. De acuerdo a la tercera ley, una fuerza nunca aparece en forma solitaria, sino que siempre vendr a acompa nada de otras fuerzas, de manera que la suma vectorial de todas ellas sea nula. Es importante se nalar que estas fuerzas, denominadas de acci on y reacci on, act uan siempre sobre objetos diferentes. O sea, la suma vectorial de todas las fuerzas que act uan
4.3 Uso de las leyes de Newton
91
sobre un cuerpo no necesariamente tiene que ser nula. Para que sobre un cuerpo pueda actuar una fuerza neta no nula es necesario que exista al menos un segundo cuerpo. A pesar de que no se menciona expl citamente, al aplicar la tercera ley se supone que la acci on y reacci on aparecen en forma simult anea. Como dos cuerpos pueden interactuar a distancia (por ejemplo, a trav es de la interacci on gravitacional), el u ltimo comentario implica que en la mec anica newtoniana debe existir una manera de transmitir la informaci on de un cuerpo a otro con una velocidad innita. En la naturaleza tales velocidades innitas no existen; hoy en d a sabemos que la velocidad de la luz en el vac o es un l mite superior para las velocidades con que se puede trasladar algo material o informaci on de un lugar a otro. Por esta raz on, la tercera ley es generalmente una muy buena aproximaci on, pero no tiene una validez universal; por ejemplo, en colisiones at omicas no es siempre aplicable.
4.3.
Uso de las leyes de Newton
Para aprender a manejar las leyes de Newton y comprender su signicado, lo mejor es ilustrar su uso en algunas situaciones concretas. Ejemplos: 1. Analicemos las fuerzas que act uan sobre un cuerpo que cae. Debido a la atracci on gravitatoria, todo objeto sufrir a una fuerza que apunta hacia el centro de la tierra. Es esta fuerza la que acelera al cuerpo durante su ca da. Cu al es el tama no de esta fuerza? Sabemos que al realizar experimentos con cuerpos sobre la supercie terrestre, al soltarlos todos ellos caen con la misma aceleraci on hacia la supercie. Esta aceleraci on constante, llamada aceleraci on de la gravedad, se denota por g , y su valor es aproximadamente g = 9,81 m/s2 . (En realidad, al realizar estos experimentos hay que asegurarse de que los efectos de la densidad y viscosidad de la atm osfera sean despreciables. M as a un, el experimento debe realizarse sin alejarse demasiadoa lo m as unas pocas decenas de kil ometrosde la supercie terrestre.) Conociendo la aceleraci on del cuerpo y su masa m podemos (usando la segunda ley de Newton) establecer cu al es la fuerza gravitacional que act ua sobre el cuerpo. Deniendo al vector unitario z como un vector que apunta hacia arriba, el vector aceleraci on del cuerpo vendr a dado por a = g z . La fuerza sobre el cuerpo es entonces F = m (g z ) = mg z . A la magnitud de esta fuerza gravitacional es lo que se llama peso del objeto. Usando la letra W para denotar al peso se tiene |F | W = m g = peso del objeto .
92 2.
Las leyes de Newton Analicemos las fuerzas que act uan sobre un libro de masa M , en reposo sobre una mesa (supercie horizontal). Ya sabemos que sobre el libro act ua una fuerza, debido a la gravedad terrestre, que es W = M g z . Por otra parte, debido a que el libro se encuentra (y se mantiene) en reposo, la fuerza neta sobre el libro debe ser nula. Qui en o qu e ejerce otra fuerza, igual a W , sobre el libro? La respuesta es: la mesa. Efectivamente, el libro se apoya sobre la mesa y la supercie de ella ejerce sobre el libro una fuerza hacia arriba, llamada reacci on, cuya magnitud es igual al peso del libro. Introduzcamos los as llamados diagramas de cuerpo libre: Al analizar las fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo es conveniente aislarlo del resto de los objetos que interact uan con el. Para ello cada objeto que interact ua con este cuerpo es sustituido por una fuerza que cumple con la tercera ley de Newton. El resultado de esta operaci on es el as llamado diagrama de cuerpo libre del objeto. Para el caso del libro, la interacci on de este con la tierra se reemplaza por el vector W que apunta hacia abajo y cuya magnitud coincide con el peso del libro; el efecto de la mesa sobre el libro se reemplaza por el vector R, (ver gura 4.1). Si el libro se mantiene en reposo, la segunda ley de Newton requiere que W + R = 0.
Figura 4.1
3.
Consideremos un objeto de masa m que cuelga del techo sujetado por una cuerda ideal (ver gura 4.2). Cu al es la fuerza que la cuerda ejerce sobre el gancho en el techo y cu al es la tensi on de la cuerda? Una cuerda ideal es una cuerda que, a menos que se especique lo contrario, no tiene masa, es perfectamente exible y no es extensible. Que una cuerda sea perfectamente exible quiere decir que s olo es capaz de transmitir una fuerza a lo largo de ella; no puede ejercer fuerzas transversales.
Figura 4.2
Sobre el objeto act uan dos fuerzas; una es el peso W = mg z y la otra es la fuerza F1 ejercida por la cuerda. Como el objeto no acelera, la fuerza neta (es decir, la suma de todas las fuerzas que act uan sobre el) debe ser nula. Por consiguiente, F1 = W .
93
Denotemos por F1 a la fuerza ejercida por el objeto sobre la cuerda. Debido al principio de acci on y reacci on, F1 = F1 . La cuerda por otra parte ejerce una fuerza F2 sobre el gancho (la direcci on de esta fuerza es hacia abajo). A su vez, el gancho ejercer a una fuerza F2 sobre la cuerda. Nuevamente debido al principio de acci on y reacci on, F2 = F2 . Ahora, debido a que la cuerda no tiene masa, las u nicas fuerzas que act uan sobre ella ser an F1 y F2 . Al estar en equilibrio (la cuerda no acelera), la suma de ambas fuerzas debe ser cero, luego F2 = F1 . Resumiendo, tenemos que mg z = W = F1 = F1 = F2 = F2 , o sea, la fuerza F2 que la cuerda ejerce sobre el gancho es igual al peso mg z . Cada uno de los extremos de la cuerda ejerce una fuerza sobre los objetos a los cuales est a unida. Cuando la masa de la cuerda es nula, la magnitud de esa fuerza es la misma. A esta magnitud se le llama tensi on de la cuerda. A lo largo de una cuerda ideal, que no tiene masa, la tensi on no var a. Para la cuerda del presente problema, la tensi on es = mg . La tensi on es un escalar. 4. M aquina de Atwood. Consideremos dos masas m1 y m2 unidas por una cuerda ideal sin masa que pasa sobre una polea ideal (ver gura 4.3). Deseamos encontrar la aceleraci on de las masas y las tensiones de las cuerdas. Con la expresi on polea ideal nos estamos reriendo a una polea que no tiene masa y gira sin roce. El objetivo de la polea es simplemente cambiar la direcci on de la cuerda y, por lo tanto, de la fuerza (que act ua siempre a lo largo de la cuerda). La tensi on a la que est a sometida una cuerda no se modica al pasar por una polea ideal. Sea la tensi on de la cuerda que une ambas masas y a1 = a0 z la aceleraci on que sufrir a la masa 1. La fuerza neta que act ua sobre la masa 1 es (m1 g + ) z , luego, de acuerdo a la segunda ley de Newton (m1 g + ) z = m1 a1 = m1 a0 z .
Figura 4.3
De esta relaci on se deduce que m1 g = m1 a0 . (4.1)
94
Las leyes de Newton Debido a que la cuerda es inextensible, la aceleraci on que sufrir a la masa 2 es la opuesta a la de la masa 1, o sea, a2 = a0 z . Aplicando la segunda ley de Newton a la segunda masa se obtiene la expresi on m2 g = m2 a0 . De las ecuaciones (4.1) y (4.2) podemos despejar las dos inc ognitas a0 y : =2 y a0 = m1 m2 g. m1 + m2 m1 m2 g m1 + m2 (4.2)
Como la polea no tiene masa y esta no sufre aceleraciones, la tensi on de la cuerda que la sujeta deber a ser igual a 2 . Casos particulares: Si m1 = m2 , entonces a0 = 0 y = m1 g = m2 g . Tal como era de esperarse, si las masas son iguales, ninguna de ellas acelera. Si m1 > m2 entonces a0 resulta ser una magnitud negativa. Esto quiere decir que a1 = a0 z es una aceleraci on que apunta hacia abajo; tal como debe ser, la masa 1 baja, mientras que la masa 2 sube. Si m1 es muy parecida a m2 , entonces |a0 | g . O sea, cada una de las masas realizar a un movimiento uniformemente acelerado, pero con una aceleraci on mucho menor que g . Si m1 = 0, entonces a0 = g y = 0. En este caso la cuerda deja de tener tensi on, y por consiguiente la part cula 2 caer a con aceleraci on g . 5. Considere una cuerda exible de masa M que cuelga entre dos paredes, siendo el angulo que forma la cuerda con la pared (ver gura 4.4). Se desea encontrar la tensi on que la cuerda tiene en el punto m nimo. Para resolver el problema consideremos como nuestro sistema s olo la mitad derecha de la cuerda. Hay tres fuerzas que act uan sobre ese sistema: i) El peso W = 1 . 2 M gz ii) La fuerza F1 ejercida por la parte izquierda de la cuerda. La magnitud de esta fuerza es igual a la tensi on de la cuerda en el m nimo, que llamaremos 0 . Se tiene que F1 = 0 x .
Figura 4.4
95
iii) La fuerza que ejerce el gancho sobre la cuerda. Como la cuerda es exible la fuerza necesariamente es a lo largo de la tangente de la cuerda. Si a la magnitud de esta fuerza la llamamos f0 , se tiene que F2 = f0 cos z + f0 sin x . Como nuestro sistema est a en equilibrio (no acelera), la suma de las tres fuerzas debe ser nula: 1 W + F1 + F2 = M g z 0 x + f0 cos z + f0 sin x =0 . 2 Pero para que un vector sea cero es necesario que cada una de sus componentes sea nula. Este hecho nos da las siguientes ecuaciones: componente z : y componente x: 0 + f0 sin = 0 . De estas dos ecuaciones podemos despejar 0 y f0 , obteni endose 1 0 = M g tan 2 y f0 =
2+ 0
1 M g + f0 cos = 0 2
Mg 2
Notemos c omo para 90 , o sea, a medida que la cuerda se cuelga en forma m as tirante, la tensi on de la cuerda tiende a innito. 6. Consideremos una masa m que gira en el plano x, y , en un c rculo de radio R y con una velocidad angular constante, 0 . Encontremos la fuerza neta a la que est a sometida la masa. En la secci on 3.3 ya analizamos el movimiento circular y demsotramos que la aceleraci on de la masa m viene dada por 2r a(t) = R0 . De acuerdo a la tercera ley de Newton, el hecho que la masa m est e acelerada implica que sobre ella est a actuando una fuerza neta
2 F = ma = Rm0 r .
Figura 4.5
Esta fuerza (de magnitud constante) apunta hacia el origen y por esta raz on se le denomina fuerza centr peta.
96
Las leyes de Newton Debido a la importancia de este resultado lo reiteramos: Una masa m que realiza un movimiento circular uniforme, est a sometida a una fuerza que apunta hacia el centro de giro. La magnitud de esta fuerza centr peta es
2 Fcent = mR0 =
mv 2 , R
donde R es el radio del c rculo, 0 la velocidad angular y v = 0 R el m odulo de la velocidad de la part cula.
4.4.
Roce cin etico y est atico
Si un cuerpo se desliza sobre otro, tarde o temprano se detendr a a menos que exista una fuerza externa que perpet ue el movimiento. La fuerza que se opone al deslizamiento relativo entre los dos cuerpos se denomina fuerza de roce cin etico. Se origina en la interacci on de ambas supercies en contacto. La fuerza de roce no s olo aparece cuando dos cuerpos est an en movimiento relativo, sino que tambi en puede estar presente cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo relativo. En efecto, si, por ejemplo, intentamos deslizar una mesa por el piso, notamos que aparece una fuerza que impide que este deslizamiento comience. A esta fuerza se le denomina fuerza de roce est atico. Tambi en existen otras fuerzas de roce que aparecen en diversas circunstancias (por ejemplo, el roce rodante, el roce viscoso, etc), sin embargo, en el presente cap tulo centraremos nuestro inter es en las fuerzas de roce cin etico y est atico. Se sabe relativamente poco acerca de ambos y es dif cil cuanticarlos porque dependen de la naturaleza de los materiales y de propiedades de la supercie como el pulido, la existencia de oxidos en la interfase, etc. Lo que diculta a un m as la cuanticaci on de la fuerza de roce es su dependencia de la historia de las supercies: el paso del roce est atico al roce din amico depende de si las supercies se han deslizado previamente o no. Las fuerzas de roce tienen un origen microsc opico. Dos supercies, por suaves que parezcan, a nivel microsc opico tienen irregularidades. Estas protuberancias forman, en algunos casos, microsoldaduras, y son el origen de la fuerza adicional que uno debe aplicar para poder iniciar un movimiento relativo entre los cuerpos. Una vez que estos est an en movimiento, estas aristas microsc opicas se enganchan unas con otras y dan origen al roce cin etico (tambi en a veces llamado roce cinem atico o roce din amico). A continuaci on presentamos algunos resultados fenomenol ogicos y cualitativos sobre del roce. Estos resultados no son leyes fundamentales de la naturaleza, sino s olo conclusiones generales que fueron obtenidas despu es de numerosos estudios experimentales. Consideremos un bloque de masa M que descansa sobre una supercie, el cual intentamos deslizar aplicando sobre el una fuerza horizontal F , que incrementamos paulatinamente. Designemos por f a la fuerza de roce que aparece debido a la fricci on entre las dos supercies y describamos la forma en que t picamente var a esta fuerza. a) Mientras la fuerza horizontal externa F = |F | var a desde 0 hasta un cierto valor (max) fe , el bloque M no se deplazar a. Como no hay aceleraci on, la fuerza neta hori-
4.4 Roce cin etico y est atico
97
zontal sobre el cuerpo debe ser nula, o sea, debe haber otra fuerza horizontal sobre el bloque que exactamente cancele a la fuerza F . Esta es la fuerza de roce est atica f . Se tiene, por lo tanto, que f = F . b) Cuando la fuerza horizontal externa F sobrepasa cierto valor fe , la fuerza de roce no sigue aumentando. Como ahora la componente horizontal de la fuerza neta no es nula, el bloque comenzar a a acelerar. Tan pronto como los cuerpos se deslizan con cierta velocidad relativa, la fuerza de roce se vuelve constante, siendo su magnitud max ) y su sentido opuesto al movimiento relativo. alg un valor fc (menor que fe De ah en adelante, si se desea mantener el bloque desliz andose con una velocidad constante, debe aplicarse una fuerza horizontal de exactamente la magnitud fc , en la direcci on de movimiento. Este comportamiento fenomenol ogico reci en descrito, que muestra la fuerza de roce, se muestra en la gura 4.6. Emp ricamente se ha observado que, para dos supercies (secas) en contacto, tanto la fuerza de fricci on din amica fc como el m axi(max) mo de la fricci on est atica fe , son proporcionales a la fuerza normal entre ambas supercies, o sea, fc = c FN y
(max) fe = e FN . (max)
Figura 4.6
FN es la fuerza normal entre las supercies (es decir, perpendicular a la interfase formada por las dos supercies) y c y e son los coecientes de fricci on. Los coecientes de fricci on de alguna manera engloban nuestra ignorancia de los distintos par ametros que intervienen en el problema. Siempre se tiene que el coeciente de roce cinem atico es menor al coeciente de roce din amico: c < e . Ambas fuerzas de roce act uan en la direcci on paralela a las supercies. El sentido de la fuerza de roce est atico es opuesto a la fuerza horizontal neta que act ua sobre el cuerpo, mientras que el sentido de la fuerza de roce din amico es siempre opuesto al movimiento relativo (y no a la fuerza) entre las dos supercies. Ilustremos los conceptos anteriores con un ejemplo. Problema: Considere el montaje experimental mostrado en la gura 4.7. Supongamos que los coecientes de fricci on est atico y cinem atico entre la masa M =4 Kg y el plano inclinado son e = 0,4 y c = 0,3, respectivamente.
98 Qu e rango de valores puede tener m para que el sistema se encuentre en equilibrio est atico? Si la masa m justo sobrepasa ese m aximo, con qu e aceleraci on se mover a el bloque sobre el plano?
Las leyes de Newton
Soluci on: Resolvamos primero el problema est atico. La gura 4.8 muestra el diagrama de cuerpo libre del bloque que se encuentra sobre el plano inclinado. A priori no sabemos en que sentido apunta la fuerza de roce fr . La hemos dibujado apuntando a lo largo del plano hacia abajo; si despu es de realizar el c alculo fr resulta tener un valor negativo entonces la fuerza de roce en realidad apunta en el sentido opuesto al mostrado en la gura. Sea M g el peso, la fuerza ejercida por la tensi on de la cuerda y FN la fuerza normal que ejerce el plano inclinado sobre el bloque. Debido al principio de acci on y reacci on, FN tambi en coincide con la magnitud de la fuerza que el bloque ejerce sobre el plano.
Figura 4.7
Figura 4.8
Introduzcamos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje x es paralelo y el eje y normal al plano inclinado (ver gura 4.8). Como el bloque est a en reposo, la fuerza neta sobre el bloque debe ser nula, esto es, tanto la fuerza total a lo largo del eje x como a lo largo del eje y . Esto nos da las siguientes ecuaciones: eje x : eje y : M g sin fr = 0 FN M g cos = 0 ,
donde es el angulo de elevaci on del plano inclinado. Como la masa m no acelera, la tensi on de la cuerda debe ser = mg . Luego, de la primera ecuaci on se deduce que fr = mg M g sin . Recordemos que fr puede ser positivo o negativo: fr es positivo si m > M sin y negativo si m < M sin . Tambi en se tiene que |fr | e FN = e M g cos . De las ecuaciones anteriores se deduce que mg M g sin = +fr e FN = e M g cos mg + M g sin = fr e FN = e M g cos si m > M sin si m < M sin .
4.4 Roce cin etico y est atico o sea el bloque de masa M no se desliza sobre el plano inclinado si i) para M sin < m , se cumple que m M (e cos + sin ), ii) para M sin > m , se cumple que m M (sin e cos ).
99
Para los valores num ericos del enunciado, el bloque no se deslizar a por el plano si 0.61 kg < m < 3.4 kg. Analicemos ahora lo que sucede si m sobrepasa (en una magnitud innitesimal) al valor M (e cos + sin ). En ese caso, el bloque comenzar a a deslizarse hacia arriba. La fuerza de roce, por lo tanto, ser a fr = c M g cos x . La fuerza neta sobre el bloque y su aceleraci on, en la direcci on x , vendr an dados por Fx = fr M g sin = c M g cos M g sin . y Fx = g (c cos + sin ) . M M Por otra parte, la fuerza neta sobre la masa m y su aceleraci on en la direcci on vertical, ser an F = mg . ax = y F = g = ax . m m La u ltima igualdad en la ecuaci on anterior se debe a que la cuerda es inextensible; por consiguiente, cuando el bloque acelera hacia arriba, la masa m acelerar a con la misma magnitud, pero hacia abajo. De las ecuaciones anteriores se deduce que a = ax = g
m M
c cos sin m M +1
Este resultado tambi en lo podemos escribir de otra manera. Recordemos que m sobrepasa en una magnitud innitesimal al valor M (e cos + sin ), luego m = M (e cos + sin ) , m = e cos + sin . M Sutituyendo esto en la expresi on para ax se obtiene ax = g (e c ) cos . 1 + e cos + sin o sea,
Con los valores num ericos del enunciado se obtiene ax 0,047 g . Note que la tensi on de la cuerda es distinta en el caso estacionario que en el caso din amico. En el primer caso es = mg , mientras que en el segundo viene dada por = m(g ax ).
100
Las leyes de Newton
4.5.
1.
Problemas
Un autom ovil de 2000 kg movi endose a 80 km/h puede llevarse al reposo en 75 m mediante una fuerza de frenado constante: a) b) Cu anto tiempo tardar a en detenerse? Cu al es la fuerza necesaria para detener el coche en esa distancia? Qui en o qu e ejerce esa fuerza horizontal que detiene al coche?
2.
Una carga de 2 toneladas se levanta mediante una gr ua. a) b) Inicialmente, durante cierto intervalo de tiempo, la carga sube con una aceleraci on a = 1,3 m/s2 . Cu al es la tensi on del cable que la soporta? Despu es de un breve per odo de aceleraci on, la carga sigue elev andose con una velocidad constante. Cu al es la tensi on del cable en ese caso?
3.
Dos bloques unidos por una cuerda que pasa por una polea sin rozamiento, descansan sobre planos lisos como se muestra en la gura 4.9. a ) En qu e sentido se mover a el sistema? b) c) Cu al es la aceleraci on de los bloques? Cu al es la tensi on de la cuerda? Figura 4.9
4.
Una pelota de 2 kg cae libremente llegando, en cierto instante, a tener una rapidez de 6 m/s. Qu e fuerza vertical constante se debe aplicar para detenerla en los pr oximos 5 m? Qu e fuerza vertical constante se debe aplicar para detenerla en los pr oximos 5 s?
5.
Qu e fuerza F debe aplicarse al carro de masa M (ver gura adjunta) para que el carro de masa m2 no suba ni baje? Respuesta: F = g (M + m1 + m2 ) m2 m1
Figura 4.10
4.5 Problemas 6. Considere un p endulo que consiste en una masa m colgada de un hilo de largo . En presencia de un campo gravitacional constante, al sacar el p endulo de su posici on de equilibrio y soltarlo, este oscilar a. Encuentre la aceleraci on de la masa m en el instante en que el p endulo forma un angulo con la normal. Si 1, demuestre que d2 (t) 2 + 0 (t) = 0 , dt2 con 0 = g/ . Figura 4.11
101
7.
Considere una masa m adosada a un resorte de constante de restituci on k . Sea x = 0 la posici on de equilibrio del sistema. De acuerdo a la Ley de Hook, al desplazar la masa m una distancia x desde su posici on de equilibrio, la fuerza ejercida por el resorte sobre la masa es F = kx. Demuestre que d2 x(t) 2 + 0 x(t) = 0 , dt2 con 0 = k/m. Compare este resultado con el del problema anterior.
8.
Un cuerpo de 500 g desliza por un plano inclinado liso. El cuerpo parte del reposo y durante el tercer segundo recorre una distancia de 120 cm. Encuentre el angulo de inclinaci on del plano.
9.
Una esfera de masa m es mantenida en la posici on A por dos cuerdas (ver gura 4.12). Sea TA la tensi on de la cuerda indicada. Se corta la cuerda horizontal y el p endulo oscila hasta la posici on B. Cu al es la raz on de las tensiones TB /TA ? Respuesta: TB /TA = cos2 . Figura 4.12
102 10. Considere el montaje mostrado en la gura 4.13, con M =1,650 kg, m=0,150 kg y d0 =4 m. El sistema est a en reposo cuando d = d0 = 4 m. Cu anto tiempo transcurrir a antes de que la masa m llegue a la base de M?
Las leyes de Newton
Figura 4.13 11. Un objeto se encuentra sobre un plano liso sin roce y es sometido a una fuerza F que var a en funci on del tiempo de acuerdo al gr aco que se acompa na. Si la masa del objeto es m, obtenga y graque las siguientes magnitudes: Figura 4.14 a) b) c) 12. Aceleraci on del objeto en funci on del tiempo. Velocidad del objeto, si este parte del reposo. Posici on del objeto en funci on del tiempo.
Una pesa calibrada en Newtons se coloca sobre una plataforma m ovil y se hace deslizar con una rapidez constante de 14 [m/s] sobre un terreno ondulado (ver gura 4.15). Sobre la pesa se coloca una caja que pesa 500 [N]. a) b) Cuando la plataforma pasa sobre la cresta de una colina con radio de curvatura de 100 [m], cu al es la lectura de la pesa? Cuando la plataforma pasa por la parte inferior de una hondonada con radio de curvatura de 80 [m], cu al es la lectura de la pesa?
Figura 4.15 Respuesta: (parte b) 625 [N].
4.5 Problemas 13. Un bloque de masa M es tirado hacia una muralla vertical mediante el uso de una cuerda y poleas como se muestra en la gura. El bloque se desliza sin roce sobre la supercie. La fuerza con que se tira la cuerda es F , el largo de la cuerda es 2L y la separaci on inicial entre el bloque y la muralla es L. Determine el tiempo que transcurre hasta que se encuentren la punta de la cuerda y el bloque. Un plato c onico de angulo caracter stico gira uniformemente entorno a su eje, el cual se mantiene en posici on vertical. Una piedrecilla de masa m rota solidariamente con el plato. Suponiendo que no hay roce entre la piedrecilla y la supercie del plato, calcule el radio de la orbita circular que describe la piedrecilla.
103
Figura 4.16
14.
Figura 4.17
15.
Una persona se para sobre una balanza dentro del ascensor y observa que esta registra un peso igual a un 70 % de su peso normal. Si el ascensor y el pasajero tienen masas M y m respectivamente, calcule la tensi on a la que est a sometido el cable que sujeta el ascensor. Compare esta tensi on con la que se producir a si el ascensor acelera con la misma magnitud pero en sentido opuesto. Considere el montaje mostrado en la gura 4.18. Suponga que las masas de la polea y del hilo, as como el rozamiento son despreciables. Se conocen las masas m, M y el angulo de la cu na. Encuentre la aceleraci on de la cu na. mg sin . a= Respuesta: M + 2m(1 cos ) Figura 4.18 Dos masas m y M se encuentran unidas por una cuerda de masa despreciable y largo . En estas condiciones ambas realizan un movimiento circular uniforme (en un plano horizontal) en torno al as llamado centro de masas del sistema. Suponga que el per odo del movimiento rotatorio es T . Encuentre la distancia entre la masa m y el centro de giro (para resolver esta parte del problema no es necesario conocer la denici on de centro de masas). Calcule la tensi on de la cuerda que une ambas masas.
16.
17.
104 Respuesta: = mM m+M 2 T

2
Las leyes de Newton
18.
Una cu na lisa de masa M se desliza bajo la acci on de una fuerza horizontal F . Sobre ella se coloca un bloque de masa m. a) Dibuje todas las fuerzas que act uan sobre cada una de las masas. Determine el valor de F para que el bloque m as peque no no resbale sobre la cu na.
Figura 4.19
b)
19.
Dos bloques id enticos y de masa m posan sobre una supercie horizontal pulida. Uno de ellos es tirado mediante una cuerda en cuyo extremo libre se aplica una fuerza horizontal igual a M g . El otro bloque es tambi en tirado horizontalmente mediante una cuerda pero en cuyo extremo libre cuelga una bola de masa M . Determine cual de los bloques se mueve m as r apido si ambos parten del reposo simult aneamente. Un pintor que pesa 900 Newtons trabaja en una silla colgante en un edicio de altura. Al terminar su turno debe volver al u ltimo piso para bajar a la calle. Para subir con la silla tira de la cuerda de tal forma que la fuerza que el ejerce sobre el asiento de la silla es de 500 Newtons. La silla misma pesa 300 Newtons. a) b) Cu al es la aceleraci on del pintor y de la silla? Cu al es la fuerza total sobre el soporte de la polea? a = 2g/3 ; b) Ftot = 2000N.
Figura 4.20
20.
Figura 4.21
Respuestas: a)
4.5 Problemas 21. Considere el montaje mostrado en la gura 4.22. La masa del cuerpo # 1 es n = 4 veces mayor que la del cuerpo # 2. Suponga que las masas de las poleas y de los hilos, as como el rozamiento son despreciables por su peque nez. Cuando el cuerpo # 2 se suelta, la masa # 1 se encuentra a una altura h. Cu al es la aceleraci on de la masa # 2 mientras m1 baja? Cu al es la altura m axima del suelo H a la que subir a la masa # 2? (La altura m axima no es 2h!) Respuesta: H = 6hn/(n + 4) .
105
Figura 4.22
22.
Una masa m se encuentra apoyada sobre una cu na de masa M y angulo de elevaci on . La cu na se puede desplazar horizontalmente sin roce sobre un plano. Dos gu as restringen el movimiento de la masa m de manera que sea s olo en direcci on vertical. No hay roce entre la masa m y la cu na como tampoco entre las gu as y la masa m.
Figura 4.23
a) Encuentre la relaci on que existe entre la aceleraci on vertical am de la masa m y la aceleraci on horizontal aM de la cu na. b) Haga los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu na M .
c) Encuentre la aceleraci on aM de la cu na. d) Si entre la cu na y el suelo hay roce cu anto es el valor m nimo que debe valer el coeciente de roce est atico e para que la cu na no acelere?
106 23. Considere dos masas M y m unidas por un hilo que pasa por una polea ideal tal como se muestra en la gura adjunta. Inicialmente la masa M se sujeta con un hilo auxiliar (que no se muestra en la gura) y el sistema se encuentra en reposo. En cierto instante el hilo auxiliar se corta. Demuestre que la aceleraci on de la masa M es (con el eje z apuntando hacia arriba): 4M + 2m a= gz . 4M + m Demuestre que esta expresi on da el valor correcto en los l mites M m y m M. 24. Dos objetos 1 y 2, de igual masa, est an atados a los extremos de una cuerda ideal de largo L. El conjunto descansa sobre un disco que gira en un plano horizontal con velocidad angular constante, en torno a su centro (ver gura). Suponga que no existe fricci on entre el disco y el objeto 1, pero existe fricci on entre el objeto 2 y la supercie del disco. Los coecientes de fricci on est etico y cin etico entre la masa 2 y el disco son e y c , respectivamente.
Las leyes de Newton
Figura 4.24
Figura 4.25
Se observa que cuando el disco gira con velocidad angular 0 , la cuerda se mantiene tensa y alineada en la direcci on radial. En esta condici on el objeto 2 est a en reposo a una distancia R del eje de rotaci on. Cuando la velocidad angular es mayor que 0 el objeto 2 (y tambi en el 1) resbala sobre el disco. Calcule el valor de 0 .
4.5 Problemas 25.
107
Tal como el campo gravitacional ejerce sobre una masa m una fuerza, un campo el ectrico E ejerce una fuerza sobre una carga q . Esta u ltima viene dada por F =qE. (En el sistema internacional de unidades SI, la unidad para la carga es el Coulomb [C] y la del campo ele ctrico Volt/metro= Newton/Coulomb, siendo las abreviaciones [V/m]=[N/C]. Un campo de 1 [V/m] ejerce sobre una carga de 1 [C] una fuerza de 1 [N].) Considere un electr on, inicialmente en reposo, que es acelerado entre dos placas (un condensador) separadas por una distancia de 1 cm. En el espacio entre las dos placas hay un campo el ectrico de 900 Volt/cm. a) b) Cu al es su velocidad terminal (la velocidad con que emerge del primer condensador)? Suponga ahora que el electr on de la parte a), despu es de ser acelerado y emerger (por un peque no agujero) del espacio entre las dos placas, ingresa a una regi on de largo L = 3cm en que existe un campo el ectrico transversal de magnitud |E | = 30 Volt/cm. Cu al ser a el angulo de deexi on con que emerger a el electr on del segundo condensador? (Ver gura 4.26). (En este problema Usted puede despreciar la interacci on gravitatoria, es decir, puede suponer que g = 0. La carga de un electr on (universalmente denotada con la letra e) es e = 1, 60 1019 [C] y su masa me = 9, 11 1031 [Kg].)
Figura 4.26
26.
Un pulso de iones de Cs+ (simplemente ionizados) que han sido acelerados desde el reposo por un campo el ectrico de 1 (statvolt/cm) a lo largo de 0,33 cm, tarda un tiempo t = 87 109 s para recorrer 1 mm despu es del proceso de aceleraci on (ver gura 4.27).
108
Las leyes de Newton
a) b)
Encuentre la masa del Cs+ . Si en lugar de Cs+ se realiza el experimento con deuterones, cu anto ser a el tiempo de traves a t ? Suponiendo que los protones y los neutrones tienen la misma masa, encuentre la masa de un neutr on. Con este dispositivo experimental, ser a posible distinguir entre deuterones y part culas ? Figura 4.27
c)
d)
(Un deuter on es un n ucleo at omico formado por un prot on y un neutr on; una part cula es equivalente a un n ucleo de un atomo de He y consiste en dos protones y dos neutrones. El n ucleo de cesio consta de 58 protones y 84 neutrones, el i on Cs+ corresponde a un atomo de cesio que ha perdido un electr on). 27. Considere una carga q que en el instante t = 0 se encuentra en el origen y en reposo. A partir de t = 0 se le aplica un campo el ectrico alterno de la forma E = E0 sin (t) x . Encuentre la ecuaci on diferencial que describe el movimiento de la carga y encuentre la expresi on m as general para la posici on x(t). 28. Un bloque de masa M sube por un plano inclinado cuyo angulo de elevaci on es . Los coecientes de roce est atico y cin etico entre la masa M y el plano son e y c , respectivamente. a) b) c)
Figura 4.28
Cu al es la altura m axima que alcanza el bloque, si parte con velocidad v0 desde la base del plano? Qu e condici on debe satisfacerse para que el bloque vuelva a descender? En caso de cumplirse la condici on anterior, con qu e velocidad llegar a a la base del plano inclinado?
4.5 Problemas 29. Una masa de 100 kg se empuja a lo largo de una supercie en la cual el roce es despreciable mediante una fuerza F , de modo que su aceleraci on es de 6 m/s2 (ver gura). Una masa de 20 kg desliza a lo largo de la parte superior de la masa de 100 kg y tiene una aceleraci on de 4 m/s2 (por lo tanto desliza hacia atr as respecto a la masa de 100 kg). a) b) c)
109
Figura 4.29
Qu e fuerza de rozamiento ejerce la masa de 100 kg sobre la masa de 20 kg? Cu al es la fuerza neta sobre la masa de 100 kg? Cu al es la fuerza F ? Una vez que la masa de 20 kg se cae de la masa de 100 kg, cu al es la aceleraci on de la masa de 100 kg?
30.
Sea el coeciente de roce est atico entre la masa m y el carro. Cu al es la fuerza m nima que debe aplicarse al carro para que la masa m no caiga? Respuesta: F min = (M + m)g/ .
Figura 4.30
31.
Las masas A y B son de 10 y 5 Kg respectivamente. El coeciente de roce de A con la mesa es = 0,2. Encuentre el m nimo valor de la masa C que impide el movimiento de A. Encuentre la aceleraci on de A si se saca C .
Figura 4.31
32.
Una carretera est a peraltada de modo que un autom ovil, desplaz andose a 80 Km/h, puede tomar la curva de 30 m de radio, incluso si existe una capa de hielo equivalente a un coeciente de fricci on aproximadamente Figura 4.32 cero. Determinar el intervalo de velocidades a que un autom ovil puede tomar esta curva sin patinar, si los coecientes de fricci on est atica y cinem atica, entre la carretera y las ruedas, son e = 0,3 y c = 0,26, respectivamente.
110 33. Cu al es el m aximo valor que puede tener m3 para que m1 no se caiga si el coeciente de fricci on est atico entre m1 y m2 es e , y el de fricci on cinem atica entre m2 y la mesa es c ? Respuesta:
c + e (m1 + m2 ) 1 e
Las leyes de Newton
mmax = 3
si e < 1 si e > 1
Figura 4.33
34.
Un bloque de masa M , inicialmente en reposo, resbala por un plano inclinado cuyo angulo de elevaci on es . Despu es de recorrer una distancia D el cuerpo lleva una velocidad igual al 50 % de la velocidad que habr a adquirido en ausencia de roce. Encuentre una expresi on para el coeciente de roce cinem atico entre el plano y el bloque.
35.
Sea c el coeciente de roce cin etico entre un escobill on, cuya masa es m, y el piso. Un hombre ejerce una fuerza F a lo largo del palo del escobill on. Encuentre |F | en funci on de . Existe una soluci on para todo entre 0 y 90 ? (El barrendero avanza con velocidad uniforme.)
Figura 4.34
36.
Una part cula de masa M descansa sobre un plano inclinado que forma un angulo con la horizontal. Si el coeciente de roce est atico es e , encuentre la m nima fuerza horizontal Fmin transversal a la pendiente del plano, que se requiere para que la part cula comience a moverse.
Figura 4.35
Respuesta: Fmin =
Mg 0
2 2 2 e cos sin si e > tan si e < tan
4.5 Problemas 37.
111
Considere un paquete, de masa m, que se mueve sin roce y con rapidez v0 sobre una supercie de hielo. En cierto instante el paquete entra en contacto con el tablero horizontal de un trineo de masa M , que a su Figura 4.36 vez puede deslizarse sin roce sobre el hielo. Suponga que el coeciente de roce entre el paquete y el trineo es y que el paquete se desliza sobre el trineo hasta nalmente quedar en reposo con respecto a este. a) b) c) Una vez que el paquete queda en reposo con respecto al trineo, cu al es la velocidad del trineo? Cu anto tiempo demora el paquete en quedar en reposo con respecto al trineo? Eval ue el momento lineal del paquete antes de que entre en contacto con el trineo y comp arelo con el momento lineal del conjunto (trineo m as paquete) una vez que el paquete est a en reposo respecto al trineo.
(El momento lineal de un objeto es el producto de su masa y velocidad). 38. Con dos bloques A y B se arman las conguraciones I y II que se indican en la gura adjunta. Suponga que las cuerdas y poleas tienen masas despreciables y el coeciente de roce es constante y es el mismo entre todas las supercies en contacto. El valor de las fuerzas aplicadas FI y FII es tal que el bloque A se mueve con velocidad constante en ambas situaciones. Calcule el cuociente entre el m odulo de FI y FII .
Figura 4.37 39. Considere un cuerpo que cae en la atm osfera. El aire se opone al movimiento con una fuerza que es proporcional al cuadrado de la velocidad, es decir Froce = kvv , Encuentre la velocidad terminal. 40. Cuando un cuerpo cae en un l quido y el ujo es laminar (es decir, no es turbulento), el u do se opone al movimiento con una fuerza que es proporcional a la velocidad, es decir Froce = v , v = |v | . v = |v | .
112
Las leyes de Newton Encuentre la velocidad terminal. (El coeciente depende del u do y de la forma del objeto).
41.
Sea el coeciente de roce cinem atico que act ua entre las supercies de la masa m y las cu nas (ver gura adjunta). Entre las cu nas y el suelo el roce es nulo. Suponga que el valor del roce es tal que el sistema no se encuentra en equilibrio (es decir, las cu nas se separan y el bloque baja). Sea el angulo, M la masa de las cu nas y m la masa del bloque. Determine la aceleraci on del bloque m. Sobre un plano inclinado liso, que forma un angulo con la horizontal, se desliza un bloque partiendo del reposo. Despu es de recorrer una distancia D, el bloque entra en un tramo rugoso. El bloque se detiene luego de recorrer una distancia D en dicho tramo. Calcule el coeciente de roce cin etico entre el bloque y la supercie rugosa.
Figura 4.38
42.
Figura 4.39
4.6.
Soluci on al problema 12a Al pasar la plataforma por la cresta de la colina hay dos fuerzas actuando sobre la caja: i) El peso, W = M g z . (Hemos elegido al eje z apuntando hacia arriba, M es la masa de la caja.) ii) La reacci on de la pesa sobre la caja: Fr = Fr z . La fuerza neta es, por lo tanto, Fneta = (Fr M g ) z . Por otra parte, sabemos que la caja est a realizando un movimiento circular de radio R con rapidez constante, o sea, hay una fuerza neta sobre la caja que actua hacia el centro del c rculo (la fuerza centr peta), que es Fcent = M v2 z . R
4.6 Soluci on a algunos de los problemas La fuerza centr peta y la fuerza neta deben ser iguales, es decir, se tiene que Fr M g = Despejando Fr se obtiene Fr = M g = 500N 1 v2 gR 142 9, 81 100 400 N . M v2 . R
113
Soluci on al problema 16 Observe primero que, al moverse la cu na hacia la derecha, el bloque m se mover a en diagonal (hacia la derecha y hacia abajo). Sea rm el vector de traslaci on de m cuando la cu na se traslada en una magnitud s. Se tiene (ver gura 4.40) que rm = s(1 cos ) x s sin y .
Figura 4.40 Por supuesto que la aceleraci on de la cu na M y del bloque m est an relacionados. Si la aceleraci on de la cu na es M = a x r , entonces m = a (1 cos) x r a sin z . (4.3)
Sea la tensi on de la cuerda y R la fuerza que la cu na ejerce sobre el bloque m. Debido a que no hay roce entre las superecies, esta fuerza de reacci on R es normal al plano inclinado.
114 La gura 4.41 muestra el diagrama de cuerpo libre para la masa m. Las componentes horizontal y vertical de la fuerza neta que act ua sobre el bloque m son Fx y Fz
(m) (m)
Las leyes de Newton
= cos R sin
(4.4)
= mg + sin + R cos , (4.5)
Figura 4.41
respectivamente. Usando la segunda ley de Newton y las ecuaciones (4.3), (4.4) y (4.5), se encuentran las relaciones cos R sin = m a (1 cos) (4.6) y mg + sin + R cos = m a sin Sobre la cu na act uan 4 fuerzas: i) El peso M g z . que el suelo ejerce sobre la cu ii) Una fuerza (de reacci on) R na. Esta fuerza, cuya magnitud no nos interesar a, act ua en la direcci on + z. iii) Una fuerza que el bloque m ejerce sobre la cu na. Por el principio de acci on esta fuerza es R, o sea, las componentes horizontal y vertical son R sin y R cos , respectivamente. iv) La fuerza ejercida por la roldana sobre la cu na (que es igual a la fuerza ejercida por la cuerda sobre la roldana). De la gura 4.42 se deduce que la fuerza total que ejerce la cuerda sobre la roldana es Fc = (1 cos ) x sin z . Figura 4.42 La cu na s olo se mueve a lo largo de la horizontal; por eso s olo nos interesa esa componente de la fuerza neta. Usando la segunda ley de Newton se obtiene R sin + (1 cos ) = M a . (4.8) (4.7)
Las tres ecuaciones de movimiento (4.6), (4.7) y (4.8) con las tres inc ognitas a, y R, permiten resolver el problema. Sumando (4.6) y (4.8) se obtiene = ma(1 cos ) + M a (4.9)
115
Multiplicando (4.6) por cos y (4.7) por sin y sumando ambas ecuaciones se obtiene = mg sin + ma(cos 1) De (4.9) y (4.10) se deduce nalmente que a= mg sin . M + 2m(1 cos ) (4.10)
Soluci on al problema 22 La relaci on entre las aceleraciones es am = aM tan . Los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu na se muestran en la gura 4.43. FN es la fuerza entre la masa m y la cu na.
Figura 4.43 Debido a que no hay roce esta fuerza es normal al plano incliado de la cu na. Fr es la fuerza que la gu a ejerce sobre el bloque m (tal fuerza es perpendicular a la gu a.) Fp es la fuerza que el piso ejerce sobre la cu na; en ausencia de roce esta fuerza es perpendicular al piso. Las ecuaciones de movimiento para la masa m y la cu na son: mg FN cos = mam y FN sin = M aM . Usando la relaci on entre las aceleraciones am y aM , podemos despejar aM , obteni endose aM = g m tan . M + m tan2
Si, debido al roce entre el suelo y la cu na el sistema est a en equilibrio, entonces la suma de las fuerzas sobre m debe ser nula. Esto permite evaluar FN de inmediato: FN cos = mg . Al diagrama de cuerpo libre de la cu na hay que agregar una fuerza de roce fr horizontal (apuntando hacia la izquierda). Que la suma de las fuerzas horizontales sobre la cu na sean nulas nos da la relaci on FN sin = fr ,
116 o sea, mg tan = fr . Por otra parte, la fuerza de roce debe satisfacer la relaci on
Las leyes de Newton
fr e Fp = e (M g + FN cos ) = e (M + m)g . De las relaciones anteriores se desprende que mg tan = min e (M + m) g , o sea, min e = Soluci on al problema 24 Del hecho que la velocidad angular es constante y las masas 1 y 2 siguen trayectorias circulares, se deduce que la fuerza neta que act ua sobre ellas es
2 F1 = m0 (R + L) r
m tan . m+M
y
2 F2 = m0 Rr ,
respectivamente. Aqu m es la masa de cada una de part culas y r es un vector unitario que apunta en la direcci on radial. La u nica fuerza radial real que act ua sobre la masa 1 es la que ejerce la cuerda, luego
2 = m 0 (R + L) ,
donde es la tensi on de la cuerda. Sobre la part cula 2 act uan dos fuerzas radiales: la tensi on de la cuerda r y la fuerza de roce fr r . Se tiene 2 fr = m0 R o sea,
2 2 fr = + m0 R = m0 (2R + L) .
Para que las masas no se deslicen la fuerza de roce debe satisfacer la desigualdad fr e mg . De las dos u ltimas ecuaciones se deduce que
2 m0 (2R + L) e mg .
La velocidad angular l mite a partir de la cual las masas comienzan a deslizarse es, por lo tanto, e g 0 = . 2R + L
117
Sea M la masa, a la aceleraci on y t el tiempo que tardan las part culas de Cs+ en atravesar el condensador. La carga de cada i on de cesio es q = e, donde e = 1, 60 1019 [C] es la carga de un electr on (ver problema 25). Durante el proceso de aceleraci on, la fuerza que act ua sobre cada i on es F = qE0 . Usando la segunda ley de Newton se obtiene que q E0 = M a. La aceleraci on del atomo de cesio (mientras se mueve al interior del condensador) es, por lo tanto, a = q/(M E0 ). El movimiento es uniformemente acelerado. Durante el intervalo de tiempo [0, t ] el i on alcanza a recorrer una distancia 1 s1 = at2 = 0, 33 cm, 2 siendo la velocidad con que emerge del condensador v1 = at . A continuaci on los iones de cesio atraviesan con esa velocidad constante una regi on de ancho s2 = 0, 1 cm, tardando para ello un tiempo t = 87 109 s. Se tiene que v1 t = at t = s2 , o sea t = Por otra parte 2s1 . a Eliminando t de las dos u ltimas ecuaciones se encuentra t2 = a= s2 2 . 2s1 (t)2 s2 . at
Igualando las dos expresiones que tenemos para la aceleraci on podemos despejar M (la masa de cada i on de cesio): M= 2|e|E0 s1 (t)2 = 2, 4 1025 Kg . s2 2
Cada i on de Cs+ est a formado por 58 protones, 84 neutrones y 57 electrones. La masa de los electrones es despreciable frente al de los protones y neutrones y por consiguiente, lo ignoraremos. La masa de un neutr on es muy parecida a la de un prot on y, en primera aproximaci on, podemos suponer que son iguales. En lo que a masa respecta, el i on de cesio lo podemos pensar como un aglomerado de 58+84=142 nucleones. (Nucleones es el nombre gen erico que se le da a los protones y neutrones). Dividiendo la masa del i on de cesio por 27 142 se encuentra que la masa de un nucle on es aproximadamente 1,6910 Kg, valor que diere en 1 % del valor medido usando otros m etodos. Al acelerar deuterones (un prot on + un neutr on) en lugar de iones de cesio, s olo cambia la masa ya que, igual que en el caso del cesio, la carga neta del deuter on es +|e| (o sea, la fuerza que act ua sobre la part cula acelerada en ambos casos es la misma). El tiempo de
118 traves a t es proporcional a tiempo de traves a ser a
Las leyes de Newton M luego, al usar deuterones en lugar de iones de cesio, el
142 108 s . 2 El dispositivo experimental no es capaz de distinguir entre deuterones y part culas . La part cula (2 protones + 2 neutrones) tiene el doble de la masa del deuter on y tambi en el doble de la carga neta. Estas dos modicaciones se cancelen en cuanto a la aceleraci on respecta, siendo por consiguiente ambas iguales. td = tCs Soluci on al problema 27 La fuerza que act ua sobre la carga (ver problema 25) es F (t) = q E (t) = E0 sin(t) x . Usando la segunda ley de Newton obtenemos las ecuaciones de movimiento: mx (t) = qE0 sin(t) my (t) = 0 y mz (t) = 0 . De las dos u ltimas, usando las condiciones iniciales se deduce que y (t) = z (t) = 0 t , o sea, el movimiento s olo ocurre a lo largo del eje x. Integremos la primera ecuaci on de movimiento. Se tiene
t
x (t) = x (0) +
0
qE0 sin(t) dt m
t qE0 = 0 cos(t) m 0 qE0 = (1 cos(t)) . m
La posici on de la carga en funci on del tiempo se obtiene integrando la u ltima ecuaci on: x(t) = x0 + = 0+ = qE0 m
t
(1 cos(t)) dt
0
qE0 m
1 sin(t)
Figura 4.44
0
qE0 (t sin(t)) . m 2
119
La gura 4.44 muestra un gr aco de la fuerza, la velocidad y la posici on de la carga en funci on del tiempo. Soluci on al problema 32 De acuerdo con el enunciado, si la rapidez del coche es v0 = 80 km/h, no actuar a ninguna fuerza de roce. Como la trayectoria del autom ovil es circular, se tiene que el movimiento es acelerado y, por lo tanto, sobre el coche act ua una fuerza neta hacia el centro de giro 0 (la fuerza centr peta): Fc =
2 mv0 r . R
Figura 4.45
Las fuerzas reales que act uan sobre el auto (y cuya suma dan origen a la fuerza centr peta) son la fuerza de gravedad Fg = mg z y la fuerza normal que la carretera ejerce sobre el coche: FN = FN cos z FN sin r . Por supesto que F c = Fg + FN , o sea,
2 mv0 r = mg z + FN cos z FN sin r . R Igualando las componentes se deduce que
FN cos = mg y
2 mv0 . R Tomando el cuociente entre estas ecuaciones se encuentra una expresi on que nos permite encontrar el angulo del peralte de la cerretera :
FN sin =
tan =
2 v0 . Rg
Sea v1 la m axima velocidad que el autom ovil puede tener sin que se deslize lateralmente por la carretera. Si el autom ovil avanza von rapidez v1 , entonces adem as de la fuerza de gravedad y la fuerza normal, actuar a tambi en una fuerza de roce est atica Fr : Fr = Fr cos r Fr sin z .
120
Las leyes de Newton
Cuando el autom ovil avanza con velocidad m axima v1 , el valor de la fuerza de roce tomar a el valor m aximo posible Fr = e FN . (observe que el coeciente de roce que debe usarse es el est atico y no el cinem atico). Se tiene Fc = o sea y 0 = mg + FN cos Fr sin . Con Fr = e FN se encuentra
2 mv1 = FN (sin + e cos ) R 2 mv1 r = mg z + FN cos z FN sin r Fr cos r Fr sin z , R 2 mv1 = FN sin Fr cos R
y mg = FN (cos e sin ) . Eliminando FN y despajando v1 de las dos u ltimas ecuaciones se obtiende nalmente
2 v1 = Rg 2 + Rg v0 e 2 Rg e v0
2 . Cuando Rg < v 2 , el coche nunca se desEste resultado es v alido mientras Rg > e v0 e 0 lizar a lateralmente hacia afuera y la velocidad m axima a la que se puede transitar por la carretera, en ese caso, es innita.
Sea v2 la m nima velocidad con que se puede transitar sobre la carretera sin deslizarse lateralmente hacia el interior. El an alisis en este caso es an alogo al anterior, excepto que la fuerza de roce est atica ahora act ua en la direcci on opuesta. Para v2 se encuentra
2 v2 = Rg 2 Rg v0 e 2 Rg + e v0
2 . Cuando Rg > v 2 , el coche nunca se desliEste resultado es v alido mientras Rge < v0 e 0 zar a lateralmente hacia el interior, pudiendo permanecer incluso en reposo (siendo, en ese caso, v2 = 0).
Para los valores num ericos del enunciado las velocidades m axima y m nima con que se puede transitar por la carretera son v1 = 123 km/h y v2 = 59 km/h.
Soluci on al problema 39 Sea v la velocidad terminal que un cuerpo adquiere al caer en la atm osfera. Al caer con la velocidad terminal el cuerpo se mover a con velocidad constante. O sea, la aceleraci on y la
121
fuerza neta sobre el cuerpo deben ser nulas. Las u nicas fuerzas que act uan sobre el cuerpo 2z son la fuerza de gravedad Fg = mg z y la fuerza de roce Froce = kv v = kv . Se tiene
2 Fg + Froce = mg z + kv z =0,
o sea, v = mg . k
Soluci on al problema 41 Denotemos por a = a z la aceleraci on del bloque m. Las fuerzas verticales sobre el bloque m nos dan la ecuaci on de movimiento mg +2FN cos +2Fr sin = ma . Como los bloques est an en movimiento relativo, la fuerza de roce es de origen cinem atico y se tiene que Fr = FN . La fuerza que el bloque m ejerce sobre la cu na viene dada por FN Fr . La componente horizontal de esta fuerza nos entrega la ecuaci on de movimiento Fr cos + FN sin = M b donde b es la magnitud de la aceleraci on de las cu nas. Las dos aceleraciones no son independientes sino que est an relacionadas por a = tan . b Tenemos cuatro ecuaciones con cuatro inc ognitas. Despejando la aceleraci on a obtenemos a=g 1+2 M cos cos + sin m sin sin cos
1
Figura 4.46
Para = tan , la aceleraci on es nula. Soluci on al problema 42 Durante el primer tramo de largo D la part cula acelera uniformemente y despu es desacelera uniformemente quedando en reposo despu es de recorrer otro tramo de largo D. Es evidente que la aceleraci on durante el segundo tramo debe tener la misma magnitud que en el
122
Las leyes de Newton
primero, siendo el signo el opuesto. En otras palabras, la fuerza neta F1 que act ua sobre la masa en el tramo 1 debe ser la opuesta de la fuerza neta en el tramo 2, F2 . En el primer tramo la u nica fuerza a lo largo del plano inclinado es la componente en esa direcci on del peso, esto es, F1 = mg sin . En el segundo tramo aparece adicionalmente la fuerza de roce fr . Esta, para dar una fuerza neta F2 = F1 debe ser fr = 2 F1 = 2mg sin . Por otra parte, la fuerza de roce (cinem atica) es fr = c mg cos . Igualando las dos expresiones para fr y despejando c se obtiene, nalmente, = 2 tan .
Cap tulo 5
Trabajo y Energ a
5.1. Trabajo y energ a para movimientos en una dimensi on
Consideremos una part cula de masa m, restringida a moverse a lo largo del eje z , siendo z (t) y v (t) la posici on y velocidad de la part cula a medida que transcurre el tiempo. En particular, sean zi y vi la posici on y velocidad de la part cula en el instante ti , y zf y vf la las mismas magnitudes en el instante tf . Supongamos adem as que, a medida que la part cula se traslada, ejercemos sobre ella una fuerza F (z ), fuerza que podr a depender de la posici on z . Analicemos varios casos: a) Si la part cula, excepto por la fuerza que le estamos aplicando, es libre, entonces acelerar a. Si la fuerza F (z ) = F0 es constante (es decir, no depende de la posici on), entonces la aceleraci on tambi en lo ser a, teni endose F0 = ma0 . De acuerdo a la cinem atica de un objeto uniformemente acelerado, en el intervalo de tiempo [t, t + t], la posici on y velocidad de la part cula cambiar an de acuerdo a las relaciones 1 z = z (t + t) z (t) = v (t) t + a0 (t)2 2 y v = v (t + t) v (t) = a0 t . Multipliquemos ahora la primera ecuaci on por F0 , y usemos, consecutivamente, la segunda ley de Newton y la segunda ecuaci on. De esta manera se obtiene 1 F0 z = F0 v (t) t + F0 a0 (t)2 2 1 = m a0 v (t) t + m (a0 t)2 2 1 = m v (t) [ v (t + t) v (t) ] + m [ v (t + t) v (t) ]2 2 1 1 2 2 = m v (t + t) m v (t) . 2 2
124
Trabajo y Energ a Las ecuaciones anteriores son v alidas para cualquier t, en particular para t = ti y t + t = tf , en cuyo caso 1 1 2 2 F0 (zf zi ) = mvf mvi . 2 2
2 La combinaci on 1 anica con mucha frecuencia, siendo u til bau2 mv aparece en la mec tizarla y designarla con un s mbolo: se le llama energ a cin etica y se suele denotar con la letra K o T . La u ltima ecuaci on nos indica que el cambio de energ a cin etica de una part cula libre (excepto por la fuerza que se le est a aplicando) es igual al producto de esa fuerza y el desplazamiento que realiza. A este producto (entre la fuerza y el desplazamiento) se le llama trabajo; para denotarlo es usual usar la letra W . O sea, tenemos Wzi zf = Kf Ki .
b) Si la fuerza no es constante, entonces subdividamos la trayectoria de la part cula en N intervalos de tama no z . Denotemos las distintas posiciones por z1 , z2 , z3 , . . ., zN , zN +1 , siendo zi = z1 y zf = zN +1 . Si en cada intervalo j la fuerza se mantiene relativamente constante, podemos usar el resultado de la parte a), o sea, Wzj zj +1 = F (zj ) (zj +1 zj ) = F (zj ) z = Kj +1 Kj . Sumando la contribuci on de todos los intervalos se obtiene
N
F (zj ) z = (K2 K1 ) + (K3 K2 ) + (K4 K3 ) + + (KN +1 KN )

j =1
= KN +1 K1 , o sea,
N
Wzi zf =
j =1
F (zj ) z = Kf Ki .
La expresi on anterior es exacta en el l mite N , de modo que el tama no de los intervalos z se torna innitesimalmente peque no (en cuyo caso se denota por dz ). En ese l mite la sumatoria se remplaza por una S estilizada (llamada integral), teni endose
f
Wzi zf =
i
F (z ) dz = Kf Ki .
c) Supongamos ahora que la part cula no es libre, sino que est a inmersa en un campo gravitacional constante g = g z . Levantemos la part cula desde zi hasta zf , partiendo desde el reposo y volviendo a dejarla en reposo. Elevamos la part cula aplicando una fuerza de manera que esta suba con una velocidad constante. Mientras la part cula va subiendo, su aceleraci on es nula, luego tambi en la fuerza neta que act ua sobre ella. De lo anterior se desprende que la fuerza que debemos ejercer para elevar la part cula es F (z ) = +mg . El trabajo que nosotros realizamos es, por lo tanto, Wzi zf = +mg (zf zi ) .
5.1 Trabajo y energ a para movimientos en una dimensi on
125
En este caso, el trabajo realizado por nosotros sobre la part cula no se maniesta en un cambio de su energ a cin etica. Lo que cambia es la potencialidad de la part cula para realizar trabajo o de adquirir energ a cin etica. En efecto, al dejar caer la part cula sin restricciones desde zf hasta zi , adquirir a una velocidad que, de acuerdo a las ecuaciones de la cinem atica de la ca da libre, es vf = 2g (zf zi ). Para esta velocidad, la energ a cin etica es 1 1 2 K = mvf = m 2g (zf zi ) = mgzf mgzi , 2 2 resultado que coincide con el obtenido mas arriba. Otra forma en que puede manifestarse esta potencialidad de la part cula consiste en hacer que ella realice trabajo, por ejemplo, permitiendo que ella baje al punto inicial zi de manera que, por medio de un sistema de poleas, eleve otra masa. De acuerdo a lo desarrollado m as arriba, tambi en en este ejemplo podemos expresar el trabajo Wzi zf como una diferencia de cierta magnitud evaluada en el punto nal menos la misma magnitud evaluada en el punto de partida: Wzi zf = U (zf ) U (zi ) , donde la energ a potencial para la part cula m en el campo gravitacional constante g = g z , viene dada por U (z ) = U0 + mgz . U0 es una constante y corresponde a la energ a potencial de la part cula cuando esta se encuentra en z = 0. En la mec anica cl asica el valor de U0 no tiene mayor importancia, ya que lo u nico relevante resultan ser diferencias de energ a potencial entre dos puntos. Esto permite elegir U0 = 0, si eso resulta conveniente y simplica las ecuaciones. Resumiendo: En el presente ejemplo, al elevar la masa en presencia de un campo gravitacional (y sin modicar su energ a cin etica), el trabajo realizado se transforma en un cambio de energ a potencial. La energ a potencial se designa usualmente con la letra U o V . d) Consideremos un resorte de constante de restituci on k , acostado sobre una supercie horizontal sin roce y con un extremo empotrado en una pared (ver gura 5.1). Supongamos adem as que el sistema inicialmente se encuentra en reposo, con el resorte teniendo su largo Figura 5.1 natural. Evaluemos el trabajo que debemos realizar para alargar (lentamente) el resorte en una magnitud x0 . La fuerza que debemos aplicar para lograr nuestro objetivo ahora no es constante, sino que aumenta a medida que el resorte se estira: F (x) = kx x .
126
Trabajo y Energ a (Esta fuerza es la opuesta a la que el resorte ejerce sobre la masa, que, de acuerdo a la Ley de Hooke, es kxx ). El trabajo que debemos realizar para alargar el resorte, desde x = 0 hasta x = x0 , viene dado por
x= x0 x0 x0
W0x0 =
x=0
F (x) dx =
0
kx dx = k
0
x dx .
Ya sabemos que la integral f (x) dx no es otra cosa que el area bajo la curva del gr aco de la funci on f (x) . Para el presente caso, la funci on corresponde a una recta que pasa por el origen (ver gura 5.2), siendo el area bajo la curva 1 2 x . 2 0
Figura 5.2
Luego, el trabajo que debe realizarse para expandir el resorte hasta x0 es W0x0 = 1 2 kx . 2 0
(Se obtiene el mismo resultado si, en lugar de alargarlo, el resorte se comprime en una magnitud x0 ). Tambi en en este ejemplo, el trabajo realizado por nosotros sobre la part cula no se maniesta en un cambio de su energ a cin etica, sino lo que cambia es el estado del sistema. En el nuevo estado, el sistema tiene la potencialidad (al permitir que el resorte vuelva a su largo natural) de realizar trabajo, o de entregarle a la part cula adosada al resorte una energ a cin etica. Si la energ a potencial de un resorte la denimos por 1 U (x) = U0 + kx2 , 2 donde x = 0 corresponde a la posici on de equilibrio del resorte y x es la magnitud en que este se comprime o se alarga, entonces nuevamente W0z0 = U (z0 ) U (0) . (La constante aditiva U0 en la expresi on para la energ a potencial nuevamente no aparece en el resultado nal; la podr amos haber elegido igual a cero.) La gura 5.3 muestra el gr aco U (x) correspondiente a la energ a potencial de un resorte.
Figura 5.3
5.1 Trabajo y energ a para movimientos en una dimensi on
127
e) Consideremos ahora una part cula que se mueve a lo largo de una recta (el eje x ) sobre una mesa y supongamos que, adem as de la fuerza que nosotros ejercemos sobre ella, la u nica otra fuerza se debe al roce (cin etico). La fuerza de roce es fr = mgc (pero note que esta aparece s olo cuando la part cula se est a moviendo y observe adem as que la direcci on en que apunta siempre es contraria a la direcci on de movimiento). El trabajo que debemos realizar para empujar la part cula, partiendo desde el reposo desde xi , hasta xf (donde nuevamente la dejamos en reposo), es W = fr (xf xi ) = (mgc ) (xf xi ) . En este caso, sin embargo, el trabajo que realizamos no se maniesta en un cambio de algo que podr amos denominar energ a potencial. Hay dos problemas que aparecen cuando hay roce y que hace que la situaci on sea distinta que en los dos u ltimos casos: i) En primer lugar, el trabajo que debe hacerse para llevar la part cula desde xi hasta xf , cuando hay roce, depende del camino que uno elija para ello y, por lo tanto, el trabajo no se puede escribir como una magnitud que s olo dependa del punto inicial y nal. En efecto, supongamos que xf est a a la derecha de xi . Ya vimos que, al llevar la part cula directamente desde xi a xf , el trabajo que debemos realizar es W = mgc (xf xi ). Pero si antes la empujamos hacia la izquierda en una distancia L, y reci en desde ah la empujamos al punto nal xf , el trabajo ser a W = mgc (2L + xf xi ). O sea, el trabajo no s olo depende del punto inicial y nal sin o que tambi en del camino. ii) Otra caracter stica del trabajo que se hace contra el roce es que este no es recuperable como energ a mec anica sin una m aquina t ermica. Mas a un, en caso de tener una, la recuperaci on del trabajo realizado s olo es parcial. El trabajo realizado por nosotros contra la fuerza de roce se transforma y se disipa como calor. Los ejemplos unidimensionales anteriores sugieren lo siguiente: Denici on: El trabajo realizado por una fuerza F (z ) que act ua sobre alguna part cula es W =
j
F (zj ) (zj +1 zj ) =
F (z ) dz ,
donde la suma (o integral) se realiza a lo largo de la trayectoria que recorre la part cula. El trabajo W que se entrega a un sistema, cuando no hay roce, se maniesta en un cambio de la energ a del sistema. Hasta el momento hemos identicado las siguientes formas de energ a: a) Energ a cin etica de una part cula de masa m. Esta viene dada por 1 K = mv 2 , 2
128
Trabajo y Energ a y se debe al movimiento de la part cula. Cuando la part cula est a en reposo, su energ a cin etica es cero.
b) Energ a potencial. Esta es una energ a que se debe a la posici on de la part cula. La energ a potencial s olo aparece cuando la part cula no es libre, sino que est a sometida a un campo de fuerzas. La expresi on para la energ a potencial depende del campo de fuerzas. Hasta el momento hemos analizado dos casos: i) Campo gravitacional uniforme, F (z ) = mg = mg z , en cuyo caso la energ a potencial es U (z ) = mg (z z0 ) , donde z0 es un lugar que arbitrariamente hemos jado como el cero de la energ a potencial. ii) Campo de fuerzas de un resorte, F (x) = kxx , en cuyo caso la energ a potencial es 1 U (x) = kx2 . 2 Cuando hay roce, parte (o toda) la energ a entregada al sistema (por medio del trabajo), puede disiparse. Esta energ a se maniesta en un aumento de la temperatura de las supercies que rozan entre s . En este caso, el trabajo W se transforma en calor Q. Conservaci on de la energ a: Al entregarle a una part cula un trabajo W , entonces W = (Kf Ki ) + (Uf Ui ) + Q , (5.1)
o sea, el cambio de la energ a cin etica, m as el cambio de la energ a potencial, m as la energ a disipada como calor es igual al trabajo (energ a) aplicado al sistema. La ecuaci on de conservaci on de la energ a hay que manejarla con precauci on, pues no se puede estar seguro de que uno haya identicado todas las posibles formas de energ a. De hecho, a medida que avancemos en el estudio de la f sica, en varias oportunidades nos veremos forzados a reinterpretar esa ecuaci on o agregarle t erminos adicionales. La ecuaci on (5.1) tambi en se puede reescribir de la siguiente manera: Kf + Uf = Ki + Ui + W Q . A la suma K + U suele llamarse energ a mec anica y denotarse con la letra E .
5.2 Trabajo para un movimiento en tres dimensiones
129
5.2.
Trabajo para un movimiento en tres dimensiones
Consideremos ahora una part cula libre de masa m que se mueve en el espacio tridimensional y cuya posici on y velocidad en el instante t son r y v , respectivamente. Apliquemos sobre esa part cula, durante un intervalo de tiempo innitesimal dt, una fuerza F . De acuerdo a la segunda ley de Newton, F = ma . Durante el intervalo de tiempo innitesimal dt, la part cula se desplaza una distancia dr = v dt . Haciendo el producto punto de los vectores que aparecen en las dos u ltimas ecuaciones, se obtiene F dr = mv a dt . Evaluemos la velocidad al cuadrado en el instante t + dt. Se tiene v 2 (t + dt) = v (t + dt) v (t + dt) = (v (t) + a(t) dt) (v (t) + a(t) dt) = v (t) v (t) + v (t) a(t) dt + a(t) v (t) + a(t) a(t) (dt)2 = v 2 (t) + 2v (t) a(t) dt + (t erminos del orden de (dt)2 ) , o sea, 1 v (t) a(t) dt = v 2 (t + dt) 2 Con este resultado y la expresi on deducida m as arriba, 1 2 v (t) . 2 obtenemos que
1 1 F dr = mv 2 (t + dt) mv 2 (t) . 2 2 La u ltima ecuaci on nos indica que el cambio de energ a cin etica de una part cula sobre la cual act ua una fuerza durante el intervalo de tiempo [t, t + dt] (pero por lo dem as es libre), es igual al producto punto de esa fuerza y el desplazamiento realizado por la part cula en ese mismo intervalo. Lo anterior sugiere denir el trabajo, en el caso tridimensional, como el producto punto del vector fuerza y el vector desplazamiento. Si el movimiento no ocurre durante un intervalo de tiempo innitesimal, sino entre dos instantes ti y tf , podemos usar la ecuaci on anterior siempre que el intervalo se divida en muchos intervalos peque nos y luego se sumen los trabajos y los cambios en la energ a cin etica de cada uno de los intervalos. De esta manera se obtiene
f
W =
i
1 1 F (r) dr = mv 2 (tf ) mv 2 (ti ) . 2 2
Este resultado es el an alogo tridimensional de la situaci on considerada en la secci on anterior, en las partes a) y b), para el movimiento unidimensional.
130
Trabajo y Energ a
Denici on: El trabajo realizado por una fuerza F (r) que act ua sobre alguna part cula viene dado por W = F (r ) dr ,
donde la integral se eval ua a lo largo del camino recorrido por la part cula. Volvamos a analizar el concepto energ a potencial para una part cula inmersa en un campo gravitatorio uniforme. Consideremos un objeto de masa m, en un campo gravitatorio constante g = g z (el eje z apuntando hacia arriba), y evaluemos el trabajo que debemos realizar para trasladarlo (lentamente) desde el origen hasta el punto P : (x0 , z0 ) (ver gura 5.4).
Figura 5.4
Para llevar a cabo nuestro cometido podemos usar distintos caminos. Supongamos que usamos el camino 1 , o sea, primero elevamos el objeto desde z = 0 hasta z = z0 y luego lo trasladamos hacia el lado, hasta llegar al punto P . Durante el primer tramo la fuerza que debemos realizar para elevar el objeto (con velocidad uniforme) es F = mg z , siendo el desplazamiento tambi en a lo largo del eje z , es decir, dr = dz z . Luego, para este primer tramo, el trabajo que debemos realizar es
z = z0 z = z0
W0Q =
z =0
mg dz = mg
z =0
dz = mg z0 .
Para el segundo tramo la fuerza sigue siendo F = mg z ; el desplazamiento, sin embargo, ahora es a lo largo del eje x , es decir, dr = dx x . El producto punto entre la fuerza y el desplazamiento es cero (por ser uno ortogonal al otro). Luego, para trasladar el objeto desde Q a P no se requiere realizar ning un trabajo. Concluimos que el trabajo total, a lo largo del camino 1 , es W1 =
1
F (r ) dr = mgz0 .
Evaluemos ahora el trabajo que debemos realizar para llevar el mismo objeto desde el origen al punto P a lo largo del camino 2 . La fuerza que debemos aplicar sigue siendo F = mg z ; el desplazamiento, sin embargo, es a lo largo de la direcci on del vector unitario s , o sea, dr = ds s . Luego se tiene que F dr = (mg z ) (ds s ) = mg sin ds . Concluimos que el trabajo total, a lo largo del camino 2 , viene dado por W2 =
1
F (r ) dr = mg (sin )
2
ds = mgL sin ,
donde L es el largo del camino. Pero L sin = z0 , luego los trabajos a lo largo del los caminos 1 y 2 son iguales.
5.2 Trabajo para un movimiento en tres dimensiones
131
No es dif cil demostrar que tambi en el trabajo que se debe realizar para llevar el objeto desde el origen al punto P a lo largo del camino 3 es igual a mgz0 . En efecto, para trasladar el objeto a lo largo de tramos horizontales no se requiere hacer trabajo, mientras que para los tramos verticales el trabajo siempre es mgh, donde h es la diferencia de altura del tramo vertical. Eligiendo el cero de la energ a potencial de la part cula cuando esta se encuentra en el origen, su energ a potencial cuando se encuentre a una altura z ser a U (x, z ) = mgz , siendo esta independiente del valor x. Cuando un campo de fuerza tiene la propiedad de que el trabajo realizado para llevar (lentamente) una part cula entre dos puntos cualesquiera, es independiente del camino usado para unir tales puntos, entonces el campo de fuerzas se dice que es conservativo. El campo gravitacional es un ejemplo de un campo conservativo. La fuerza de roce es un ejemplo de una fuerza no conservativa. Al empujar un caj on de masa M por el suelo de una habitaci on de un lugar a otro, el trabajo realizado ser a proporcional al largo L del camino que para ello se elige, siendo W = c M gL. Al no ser el roce una fuerza conservativa, no se puede introducir una energ a potencial para esta fuerza (ya que no existe una funci on que s olo dependa de los puntos nal e inicial, y cuya diferencia sea igual al trabajo). El trabajo que se realiza contra la fuerza de roce se transforma en calor. La reconversi on de energ a cal orica a energ a mec anica puede hacerse s olo recurriendo a alguna m aquina y, aun as , no en forma completa.
Unidades En el sistema internacional de unidades SI, la unidad del trabajo (o, lo que es lo mismo, de la energ a) es el Joule, que se abrevia como [J]: 1 Joule = 1 Newton metro , o sea, kg m2 . s2 Al trabajo por unidad de tiempo se denomina potencia. En el sistema SI, la unidad de la potencia se denomina watt [W] y corresponde a 1 Joule por segundo, es decir, 1J=1Nm=1 1 W=1 J . s
Ejemplo: Considere un motor el ectrico de 0.4 KW (esto corresponde a aproximadamente al motor de una juguera). Cu anto tiempo tardar a tal motor, mediante un sistema de poleas, en levantar un autom ovil de 600 kg en un metro?
132 Soluci on: El trabajo requerido para levantar el autom ovil es W = m g h = 600 9,81 1 kg m2 6000 J . s2
Trabajo y Energ a
El motor es capaz de entregar 400 J por segundo (estamos suponiendo una eciencia de un 100 %), luego, para realizar un trabajo de 6000 J tardar a 6000/400 = 15 s.
5.3.
Ejemplos
A continuaci on ilustremos los conceptos anteriores aplic andolos en algunos problemas concretos. Ejemplo 1 Considere un bloque de masa M que incide con velocidad v0 sobre un resorte (ver gura 5.5) y lo comprime. Cu al ser a la m axima compresi on que en alg un instante llega a tener el resorte? Figura 5.5 El bloque, al comprimir el resorte, realiza trabajo. Este trabajo, que se transforma en energ a potencial del resorte, lo hace a costa de su energ a cin etica. La m axima compresi on se logra cuando el bloque llega a estar en reposo. En ese caso, toda la energ a cin etica se habr a transformado en energ a potencial, o sea, 1 1 2 M v0 = kx2 . 2 2 0 En la ecuaci on anterior, x0 es la m axima compresi on que llega a tener el resorte. Despejando x0 se encuentra que M v0 . x0 = k Ejemplo 2 Un bloque de masa m resbala por un plano inclinado, partiendo del reposo desde una altura h. Sea el angulo de elevaci on y el coeciente de roce cinem atico entre el bloque y el plano. Con qu e velocidad llegar a el bloque al pie del plano inclinado?
Figura 5.6
Inicialmente el bloque tiene s olo una energ a potencial U = mgh (el cero de la energ a potencial lo hemos elegido en la base del plano inclinado). Al llegar el bloque abajo, este 2 /2. Usando el principio de conservaci tiene s olo energ a cin etica K = mvf on de la energ a
5.3 Ejemplos
133
se tiene que la energ a cin etica nal debe ser igual a la energ a potencial inicial menos la energ a disipada por el roce. Esta u ltima es Q = m g (cos ) L = m g h/ tan . Se tiene 1 mv 2 = mgh mgh/ tan , 2 f o sea,
2 vf = 2gh 1
tan
La ecuaci on anterior es v alida si e tan . Si la condici on anterior no se cumple la part cula no resbala. Observe c omo, en el l mite = 90 , la velocidad vf tiende al resultado de la ca da libre. Ejemplo 3 Suponga que la energ a potencial de una part cula de masa m viene dada por la expresi on U (z ) = a 1 3 z b2 z 3 ,
donde a y b son ciertas constantes positivas. Encuentre el campo de fuerza F (z ) que da origen a tal energ a potencial. Sea F (z ) la fuerza que el campo ejerce sobre la part cula. Para llevar lentamente la part cula desde el origen al punto z deberemos ejercer sobre la part cula una fuerza de igual magnitud pero sentido opuesto. Por consiguiente, el trabajo que debemos realizar es
z
W (z ) =
0
F (z ) dz .
Este trabajo es igual a la diferencia de la energ a potencial entre el origen y el lugar z , o sea, U (z ) U (0). Como U (0) = 0, podemos igualar W (z ) con U (z ), obteni endose
z
U (z ) =
0
F (z ) dz = a
1 3 z b2 z 3
Como el proceso de integraci on es el inverso del proceso de derivaci on (ver gura 5.7), se tiene que la fuerza debe ser menos la derivada de la energ a potencial, o sea, F (z ) = dU (z ) . dz (5.2)
Usando esta relaci on se encuentra que para el presente problema, el campo de fuerzas es F (z ) = a b2 z 2 . Es importante se nalar que siempre la derivada de la energ a potencial es (menos) la fuerza que el campo conservativo ejerce sobre la part cula.
134
Trabajo y Energ a
Figura 5.7
Ejemplo 4 Una part cula en un campo de fuerzas se dice que se encuentra en equilibrio si la fuerza sobre ella es nula. Para una part cula cuya energ a potencial es (la misma del ejemplo anterior) U (z ) = a 1 3 z b2 z 3 ,
la fuerza F (z ) es nula cuando z = b. Note que esos puntos siempre correponden a m aximos o m nimos de la energ a potencial (ver gura 5.8). Se dice que un sistema en equilibrio es estable si al alejarlo levemente del punto de equilibrio la fuerza que aparece lo acelera nuevamente hacia dicho punto. De lo contrario, el equilibrio es inestable.
Figura 5.8
Para el caso mostrado en la gura 5.8, la part cula se encontrar a en equilibrio estable si est a en reposo en el lugar z = b, e inestable si se encuentra en z = b. Supongamos que la part cula de masa m se encuentra en el punto de equilibrio estable y que en cierto instante la sacamos levemente de su punto de equilibrio, para dejar que luego se mueva en el campo de fuerza. Demostremos que la fuerza que el campo ejerce sobre la part cula es en magnitud proporcional al desplazamiento pero en sentido opuesto. Efectivamente, si alejamos la part cula una distancia + desde el punto de equilibrio estable z = b, (con b), entonces la fuerza que aparece es F (b + ) = a b2 (b + )2 = a(2b + 2 ) 2ab .
Notemos que la fuerza asociada al potencial en la vecindad del m nimo act ua en forma an aloga a la ley de Hooke que gobierna el comportamiento de un resorte: al alejar la part cula
5.4 Problemas
135
de la posici on de equilibrio aparece una fuerza que es proporcional al desplazamiento, pero en el sentido contrario. Al soltar la part cula (desde el reposo) en el lugar z = b + , la part cula oscilar a en torno al punto de equilibrio igual como si estuviera adosada a un resorte. El per odo de oscilaci on de una masa adosada a un resorte con constante de restituci on k es T = (2 ) m/k . En el presente ejemplo, 2ab juega el papel del coeciente de restituci on k , luego el per odo de las oscilaciones ser a T = 2 m . 2ab
5.4.
1.
Problemas
Una masa de 2 kg se lleva desde un punto A al punto B . Los vectores de posici on de los puntos A y B son: xA = ( x + 3 z) m xB = 5 x m Todo el sistema est a inmerso en un campo gravitatorio constante g z . Encuentre el trabajo realizado por la gravedad a lo largo de cada uno de los tres caminos indicados en la gura adjunta.
Figura 5.9
2.
Una bomba de agua debe elevar 200 litros de agua por minuto desde un pozo, cuyo nivel de agua est a a 6 m de profundidad, para luego lanzarla con una velocidad de 9 m/s. Suponiendo que no hay p erdidas de energ a de ning un tipo, qu e trabajo por minuto debe realizar el motor que acciona la bomba? Cu al es la potencia del motor? (Una m aquina que realiza un trabajo de 1 Joule = 1 kg m2 /s2 por segundo, tiene una potencia de 1 Watt = 1 [W].)
3.
Sobre una part cula de masa m = 0,25 kg, que se mueve a lo largo del eje x , act ua una fuerza F = F (x) x , donde la magnitud F (x) depende de la posici on x del modo indicado en la gura 5.10. a) b) Determine el trabajo realizado por esta fuerza sobre la part cula si ella se traslada desde x = 0 a x = 3 m. Si la part cula en el instante t = 0 se encuentra en reposo en x = 2 m, qu e velocidad tendr a al llegar a x = 6 m?
136
Trabajo y Energ a
Figura 5.10 Respuestas: a) 4 J; b) v =4 m/s. 4. El sistema mostrado en la gura adjunta se abandona, partiendo del reposo, cuando el bloque de masa m1 est a a una distancia d por encima del suelo. Desprecie el roce. a) b) Encuentre la aceleraci on de la masa mayor. (m1 > m2 .) Usando el resultado de la parte (a), encuentre la velocidad con que la masa mayor llega al suelo. Suponiendo que todo el trabajo realizado sobre el sistema se transforma en energ a cin etica, calcule la velocidad de la masa mayor justo antes de que choque contra el suelo.
c)
Figura 5.11
5.
Considere un cuerpo compuesto de N masas mj , situados en los lugares rj , con j = 1, 2, 3, . . . , N . Demuestre que la energ a potencial de tal cuerpo, en un campo gravitacional constante, se puede evaluar suponiendo que toda su masa M = m1 + m2 + + mN est a concentrada en su centro de masas, dado por rcm 1 (m1 r1 + m2 r2 + . . . + mN rN ) . M
6.
Un bloque cuya masa es m = 6 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado rugoso, partiendo del reposo. El angulo de elevaci on del plano es = 60 y los coecientes de roce est atico y cinem atico son 0.2 y 0.18, respectivamente. a) Describa todas las fuerzas que act uan sobre el bloque y determine el trabajo realizado por cada una de ellas, si el bloque se desliza 2 m (a lo largo del plano).
5.4 Problemas b) c) Cu al es el trabajo neto realizado sobre el bloque? Cu al es la velocidad del bloque despu es de recorrer una distancia de 2 m?
137
Resuelva el problema dos veces: la primera suponga que el sistema consiste s olo del bloque y, por lo tanto, las fuerzas de roce son parte de las fuerzas externas; la segunda vez suponga que el sistema consiste del bloque y el plano inclinado, en cuyo caso la disipaci on de energ a por las fuerzas de roce deben considerarse como calor. 7. Se desea levantar lentamente una masa M hasta una altura h, usando el sistema de poleas mostrado en la gura adjunta. a) b) c) Cu al es la fuerza que debe aplicarse? Qu e trabajo se realiza? Cu al es el cambio en energ a potencial de la masa?
Figura 5.12
8.
Un bloque de m = 5 kg se sujeta contra un resorte de constante k = 1000N/m, comprimi endolo en d0 = 8 cm. Al dejar el bloque en libertad, el resorte al expandirse empuja el bloque a lo largo de una supercie horizontal rugosa con coeciente de roce cinem atico = 0,2. a) b) c) d) e) Cu al es el trabajo realizado por el resorte sobre el bloque mientras el resorte se extiende desde la posici on comprimida hasta la posici on de equilibrio? Cu al es el trabajo realizado por el roce sobre el bloque cuando este recorre los 8 cm hasta la posici on de equilibrio? Cu al es la velocidad del bloque cuando el resorte pasa por su posici on de equilibrio? Si al pasar por la posici on de equilibrio el bloque se despega del resorte, qu e distancia alcanzar a a recorrer antes de detenerse? Si el bloque se mantiene sujeto al resorte, cu al es la extensi on m axima que llegar a a tener el resorte?
9.
Un p endulo de masa m colgado de un hilo de largo , se eleva hasta formar un angulo 0 = 90 con la normal y luego se deja en libertad. a) b) Encuentre la energ a cin etica de la masa pendular cuando el p endulo pasa por su posici on de equilibrio. Demuestre que la tensi on de la cuerda, para = 0 , es 3 veces el peso de la masa pendular.
138 10. Considere el campo de fuerza dado por F (r ) = F0 x + F0 x y . a
Trabajo y Energ a
Eval ue el trabajo que debe realizarse para llevar una part cula de masa m desde el origen hasta el punto A a lo largo de los dos caminos indicados en la gura adjunta. El campo de fuerzas es conservativo?
Figura 5.13
11.
Una caja, de masa 10 Kg, descansa sobre la cubierta horizontal de una mesa. El coeciente de fricci on entre la caja y la supercie de la mesa es 0,4. En cierto instante se aplica sobre ella una fuerza F = F0 x , adquiriendo la caja una aceleraci on constante a = 2x [m/s2 ]. a) b) Determine F0 . Determine el trabajo realizado por la fuerza F cuando la caja se ha trasladado una distancia de 5 m. Eval ue la diferencia entre el trabajo realizado sobre la part cula y el calor Q disipado por el roce. Demuestre que esta diferencia coincide con la energ a cin etica nal de la caja.
c)
12.
Una masa m resbala, sin roce y debido a la gravedad, por la supercie de una semiesfera de radio R. La masa parte desde la c uspide sin velocidad inicial. Sea P el punto en el cual la masa se separa de la semiesfera. Encuentre el angulo de elevaci on 0 del punto P . Figura 5.14
Respuesta: sin 0 = 2/3 .
13.
Sobre una cinta transportadora caen 5 kg de material por segundo ( = dm/dt = 5 kg/s). Suponiendo que no hay p erdidas de energ a de ning un tipo en todo el sistema que impulsa la cinta transportadora, encuentre la fuerza F que debe aplicarse para mantener la cinta traslad andose con una velocidad constante v0 = 3 m/s. Cu al es la m nima potencia que debe tener el motor para hacer avanzar la cinta transportadora?
5.4 Problemas
139
Figura 5.15 dW 2 = v0 = 45 W . dt
Respuesta:
P =
14.
Considere dos masas m unidas por una varilla de largo L que no tiene peso. Inicialmente el sistema est a apoyado en una pared, formando un angulo 0 con la normal (vea gura 5.16). El sistema comienza a resbalar sin roce debido a la gravedad. A qu e altura la masa # 1 se separa de la pared vertical? Respuesta: h = 2h0 /3 , donde h0 = L sin 0 es la altura inicial. Figura 5.16
15.
Una moneda se desliza sobre un tramo horizontal pulido. Luego entra en un tramo cil ndrico convexo de radio R=1 m. La moneda pierde contacto con la supercie cil ndrica a un angulo de 30 con respecto a la vertical medido desde el v ertice del cilindro. Calcule la rapidez con que se desplazaba la moneda en el tramo horizontal.
Figura 5.17
16.
La fuerza electrost atica que ejerce una carga el ectrica Q sobre otra carga q viene dada por la as llamada Ley de Coulomb: F = qQ r , r2
donde r = r r es el vector de posici on de q respecto a Q. Notemos que si las dos cargas tienen el mismo signo la fuerza entre las cargas es repulsiva. Considere una carga Q ja en el origen y una carga q , que inicialmente se encuentra en el lugar r0 . a) Encuentre el trabajo que debe realizarse para trasladarla desde r0 hasta r1 .
140 b) c)
Trabajo y Energ a Repita la parte a) para varios caminos simples y demuestre que siempre obtiene el mismo resultado (en otras palabras, el campo de fuerzas es conservativo). Demuestre que la energ a potencial (electrost atica) de la carga q viene dada por U (r) = + qQ . r
En qu e lugar se ha elegido el cero para la energ a potencial? 17. Considere una carga Q ja en el origen y otra carga q , del mismo signo, que se acerca a Q a lo largo de la recta que las une. Si q tiene una energ a cin etica K cuando la separaci on entre las cargas es muy grande (innita), encuentre la m nima distancia a la que q se acercar a a Q. Para resolver este problema use el resultado para la energ a potencial obtenido en el problema anterior. 18. Considere la conguraci on de cargas mostrada en la gura 5.18. Las cargas +Q est an jas en los lugares x = a, y = z = 0 mientras que la carga +q puede deslizarse s olo a lo largo del eje x . a) b) c)
Figura 5.18
Encuentre una expresi on para la fuerza F (x) que act ua sobre la carga +q . Encuentre la energ a potencial U (x) y graf quela. (Especique claramente d onde eligi o el cero para la energ a potencial.) Se comportar a este sistema como un oscilador arm onico para peque nos desplazamientos de q en torno al origen? (Un sistema se comporta como un oscilador arm onico si, al desplazar el sistema de su posici on de equilibrio, aparece una fuerza proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario ejemplo, ley de Hooke.)
19.
Considere una part cula de masa m y carga q restringida a moverse a lo largo del eje x . Adem as, dos cargas +Q se ubican jamente sobre el eje y a una distancia a del origen, tal como lo muestra la gura 5.19. a) Encuentre la energ a potencial U (x) del sistema de cargas en funci on de x.
Figura 5.19
(b) Encuentre la fuerza electrost atica F (x) que act ua sobre la carga q .
5.4 Problemas
141
(c) Eval ue la derivada dU (x)/dx y demuestre que esta coincide con F (x). (d) Con qu e velocidad pasar a la part cula por el origen si parte desde el innito con velocidad cero? (e) Se comportar a este sistema como un oscilador arm onico para peque nos desplazamientos de q en torno al origen? Si su respuesta es armativa, encuentre el per odo del movimiento peri odico. Respuestas: 2Qq a) U (x) = ; b) a2 + x2 20. F (x) = 2Qqx x ; d) v = + x2 )3/2 4Qq . ma
(a2
Un bloque de 2 Kg, situado a una altura de 1 m, se desliza por una rampa curva y lisa, partiendo del reposo. Al terminarse la rampa, el bloque resbala 6 m sobre una supercie horizontal rugosa antes de llegar al reposo. a) b) c) Cu al es la velocidad del bloque en la parte inferior de la rampa? Cu al es el trabajo realizado por la fuerza de roce sobre el bloque? Cu anto vale el coeciente de roce cinem atico entre el bloque y la supercie horizontal?
Figura 5.20 21. En un parque de entretenciones un carro de masa m = 100 kg se desliza (sin roce) por una rampa desde una altura h, ingresando a un loop de radio R = 3 m. La altura h es la m nima que se requiere para que el carro no se salga de la v a. Emergiendo del loop el carro ingresa a la regi on de frenado, donde en un trayecto de largo L, el coeciente de roce cinem atico es c = 0, 2. Sin embargo, el carro no alcanza a detenerse durante la primera pasada sin o que pasa de largo y despu es de colisionar con un resorte de constante k = 500N/m, vuelve a ingresar a la regi on de frenado quedando en reposo al centro de ella (o sea, en el punto C, ver gura 5.21). a) b) c) d) Encuentre la velocidad del carro en el punto B . Encuentre h. Encuentre L. Encuentre la m axima compresi on que alcanza a tener el resorte. Figura 5.21
142 22.
Trabajo y Energ a Una part cula de masa m se mueve sobre una mesa rugosa a lo largo de un c rculo de radio R. La part cula est a amarrada a un extremo de un hilo de largo R, cuyo otro extremo est a jo al centro del c rculo. La velocidad de la part cula inicialmente es v0 . Debido al roce con la mesa, la part cula se ir a frenando. Despu es de completar una vuelta, su velocidad es v0 /2. a) b) c) Encuentre el trabajo realizado por la fricci on durante una vuelta. Exprese el resultado en funci on de m, v0 y R. Encuentre el valor del coeciente de roce cinem atico. Cu antas vueltas dar a la part cula antes de detenerse?
23.
Una masa m se cuelga de dos resortes en serie, de constantes de restituci on k1 y k2 , tal como se muestra en la gura 5.22a. Encuentre la frecuencia de oscilaci on para peque nas vibraciones (verticales) de la masa m. Repita el c alculo para el caso en que los dos resortes est an en paralelo (ver gura 5.22b). Supongamos que la funci on energ a potencial U (x) en funci on de x, para una part cula que s olo se puede mover a lo largo del eje x , viene dada por el gr aco mostrado en la gura 5.23 a) b) c) Identique los puntos de equilibrio e indique si son estables o inestables. Para qu e valor de x la fuerza tiene su valor (m odulo) m aximo? Describa en palabras el movimiento, a medida que transcurre el tiempo, de una part cula de energ a total E1 . (Especique claramente las condiciones iniciales que est a suponiendo.)
Figura 5.22
24.
Figura 5.23
25.
Suponga que la energ a potencial entre dos atomos de una mol ecula diat omica viene aproximadamente dada por la expresi on U (r) = U0 a r
12
a r
donde r es la separaci on entre los atomos y a y U0 son constantes.
5.4 Problemas a) b) c) d) Graque la energ a potencial.
143
Para qu e separaci on r los atomos estar an en equilibrio? El equilibrio es estable o inestable? Suponga que los atomos tienen la misma masa m0 . Con qu e frecuencia vibrar a la mol ecula al alejar el sistema levemente de su posici on de equilibrio? Si la mol ecula est a en su estado de equilibrio, cu al es la m nima energ a que habr a que entregarle a la mol ecula para disociarla, es decir, separarla en sus dos atomos constituyentes?
26.
La fuerza gravitatoria entre dos masas m1 y m2 viene dada por F = Gm1 m2 r , r2
donde G es la as llamada constante gravitatoria y r = rr es el vector que une los centros de masa de ambas masas. El valor experimental de G es G = 6,6720 1011 m3 / s2 kg . a) Demuestre que el trabajo que debe hacerse para alejar las dos masas desde una separaci on r1 a una separaci on r2 (r2 > r1 ), viene dado por W = Gm1 m2 b) 1 1 r 1 r2 .
A partir del resultado anterior, demuestre que si el cero de la energ a potencial se elige en r = , entonces la energ a potencial en funci on de la distancia entre las dos masas viene dada por U (r) = Gm2 m1 . r
c)
Suponga ahora que m1 = MT es la masa de la tierra y m2 = m es la masa de un objeto peque no. Si tal objeto se encuentra sobre la supercie terrestre y se eleva una peque na distancia h, demuestre que la energ a potencial cambia en U = mgh. Note que de esta manera usted ha encontrado una expresi on para la aceleraci on de gravedad g en t erminos del radio de la tierra RT , la masa MT y la constante de gravitaci on G. Encuentre la masa de la tierra suponiendo que el radio de la tierra es aproximadamente 6380 km. (Ignore la rotaci on de la tierra.) Encuentre la velocidad de escape, es decir, la velocidad m nima que debe impartirse a una masa m (inicialmente en reposo sobre la supercie terrestre) para que ella pueda alejarse del campo gravitatorio de la tierra. (Ignore la rotaci on de la tierra.) Hasta qu e distancia m axima se podr a alejar el peque no objeto si su velocidad inicial es la mitad de la velocidad de escape?
d) e)
f)
144 27.
Trabajo y Energ a Un bloque de masa M se apoya sobre un platillo de masa m sujeto a un resorte vertical de constante k y largo natural 0 . Al colocar el platillo con la masa M sobre el resorte este se comprime teniendo, en equilibrio, un largo . Comprimamos ahora el resorte otro poco de manera que inicialmente se encuentra contra do a un largo < . En cierto instante se suelta el resorte, permitiendo que este se expanda. a) b) Eval ue . Demuestre que el si el resorte en alg un instante supera el largo natural 0 , entonces el bloque se separa del platillo. Cu al es el m nimo valor de la contracci on ( 0 ) que debe tener el resorte antes de soltarlo para que el bloque alcance a separarse del platillo?
c)
Figura 5.24
d) Encuentre la altura m axima alcanzada por el bloque (en todos los casos, cuando se separa y cuando no se separa del platillo). Respuesta: c) ( 28.
0
) = 2g (M + m)/k .
En una feria de entretenciones hay un juego que consiste en que los participantes abordan un carro en el punto P (ver gura 5.25), caen en ca da libre una altura h hasta el punto A, luego recorren un cuarto de circunferencia (AB ) de 2 m de radio y una recta (BC ) de 5 m, todo esto sin roce. En el punto C se ingresa a una zona de 8 m de largo con coeciente de roce c = 0,5. Como zona de seguridad, hay una distancia (DE ) de 5 m sin roce, concluyendo la pista en un gran resorte cuya constante el astica es k = 6 104 N/m. La masa del carro, con los pasajeros, es de 500 Kg. a) Calcule hasta cu antos metros por sobre el punto A se puede dejar caer el carro para que este se detenga en la zona de desaceleraci on CD. Suponga ahora que el operador del juego sube el carro hasta 8 m sobre A y lo deja caer desde all . b) Encuentre el lugar en que el carro quedar a sin velocidad (por primera vez). c) Encuentre el lugar en que el carro quedar a nalmente en reposo. d) Calcule el trabajo realizado por la fuerza el astica del resorte para detener el carro (por primera vez). e) Calcule la aceleraci on del carro en el instante en que el resorte lo detiene.
5.4 Problemas
145
Figura 5.25
29.
Considere el montaje mostrado en la gura adjunta. Suponga que las dos masas tienen el mismo valor y que 0 coincide con el largo natural del resorte cuya constante de restituci on es k = 5mg/ 0 . Suponga adem as que la masa desliza sin roce sobre la supercie y que en el instante mostrado en la gura el sistema se encuentra moment aneamente en reposo.
Figura 5.26
a)
Demuestre que cuando la masa que se deliza por la supercie se haya desplazado en una cantidad x = 3 0 /4 hacia la derecha, esta se levantar a de la supercie. Demuestre que en el momento en que la masa se separa del plano la velocidad es v = 19g 0 /32.
b)
30.
Considere dos peque nas masas iguales m unidos mediante cuerdas ideales de longitud = 1, 5 m, como se indica en la gura adjunta. El sistema rota con velocidad angular uniforme . El angulo que la cuerda atada al brazo (de longitud L = 4 m) forma con la vertical es de 60 . Encuentre el angulo que la otra cuerda hace con la vertical y encuentre la raz on entre las tensiones de cada cuerda.
Figura 5.27
146 31. Dos cuerpos A y B , de masas m y 2m, repectivamente, se unen mediante una cuerda ideal. El cuerpo A posa sobre una mesa de supercie aspera (coeciente de roce c ) mientras que B se deja caer como se muestra en la gura 5.28. No hay roce entre la cuerda y el punto de contacto con el borde de la mesa. Calcule el angulo formado por la cuerda que sostiene la masa B y la horizontal cuando el bloque A comienza a resbalar. El largo de la cuerda entre el borde de la mesa y el cuerpo B es L. Dos monos, llamados Pat n y Logo, de igual masa m est an agarrados de una cuerda que pasa por encima de una polea (sin roce), frente al Museo del Louvre. Habiendo escuchado el rumor de que en el museo hay una famosa pintura de una supuesta cong enere con una enigm atica sonrisa, el mono Pat n decide subir por la cuerda hasta una posici on que le permita mirarla por la ventana. Para ello debe remontar una altura h. a) b)
Trabajo y Energ a
Figura 5.28
32.
Figura 5.29
Analice como el movimiento del mono Pat n afecta la posici on del mono Logo. Calcule el trabajo que debe realizar el mono Pat n para llevar a cabo su prop osito.
33.
Considere dos masas m unidas por un hilo de largo 2L, que caen con el hilo estirado en forma horizontal. Despu es de caer una distancia L el centro del hilo choca con un clavo, correspondiendo de ah en adelante la trayectoria de las dos masas a un movimiento circular. Si el hilo se corta cuando la tensi on llega tener el valor max = 7mg/2, encuentre el angulo que en ese instante forma el hilo con la horizontal (ver gura 5.30). Figura 5.30
147
5.5.
Soluci on al problema 12 Cuando la masa m haya resbalado hasta formar un angulo con la horizontal, la energ a potencial (gravitatoria) habr a cambiado en Upot = mg h = mg (R R sin ) . Como no hay roce, este cambio de energ a potencial debe coincidir con la energ a cin etica que adquiere la masa m, o sea, debe cumplirse la relaci on 1 mv 2 = mgR (1 sin ) . 2 Esto nos permite encontrar la velocidad v de la masa en funci on de : v= 2gR(1 sin ) .
La masa m recorre un arco de c rculo de radio R, luego la fuerza centr peta (que apunta en la direcci on r ) es mv 2 Fcent = r . R (Tambi en hay una fuerza tangencial que, sin embargo, aqu no es necesario evaluar.) Las u nicas fuerzas reales que act uan sobre m son la normal N r y el peso mg z . (Nuevamente hemos elegido al eje z apuntando hacia arriba.) La componente radial de la fuerza neta es (N mg sin ) r . Esta debe coincidir con la fuerza centr peta, o sea, Despejando N se obtiene N mv 2 1 = mg sin 2mgR(1 sin ) R R = mg (3 sin 2) = mg sin mv 2 = N mg sin . R
La masa m inicia su movimiento en el apice, en cuyo caso = 90 , siendo la fuerza normal que ejerce la semiesfera sobre la masa N = mg . A medida que transcurre el tiempo, disminuye y luego tambi en N . Cuando sin = 2/3, la fuerza normal se hace cero, siendo ese el lugar en que la masa m se separa de la semiesfera.
148 Soluci on al problema 14 Supongamos por un momento que la part cula 1 nunca se despega de la pared. Cuando la part cula 1 haya bajado desde h0 hasta una altura y , entonces, por conservaci on de energ a 1 1 mg (h0 y ) = my 2 + mx 2 . 2 2 Sabemos que x2 + y 2 = L2 . Derivando esta relaci on se deduce que 2xx + 2y y = 0, o sea, x y =x . y Sustituyendo esto en la ecuaci on de conservaci on de la energ a se encuentra la relaci on 1 1 x2 1 2 L2 mg (h0 y ) = mx 2 + mx 2 2 = x . 2 2 y 2 y2
Trabajo y Energ a
Figura 5.31
De esta u ltima ecuaci on podemos despejar la velocidad de la part cula 2 en funci on de la altura a la que se encuentra la part cula 1: x 2 = 2g (h0 y ) y 2 . L2
La velocidad de la part cula 2 depende de y . Observemos que la rapidez con que se mueve la part cula 2 es nula cuando y = h0 y tambi en cuando y = 0, luego en alg un lugar entremedio debe tener un m aximo. Encontremos el valor y = h para el cual x tiene su m aximo. Para ello debemos encontrar el 2 m aximo de la funci on f (y ) = (h0 y )y . Igualando la derivada de f (y ) a cero se encuentra 2h0 y 3y 2 = 0 . Despejando y se encuentra y = h = 2h0 /3. Es claro que cuando la part cula 1 llegue a esa altura, se desprender a de la pared (si es que no hay un mecanismo que evite que eso ocurra). La raz on es la siguiente: el u nico elemento que ejerce una fuerza horizontal sobre el sistema (las dos masas con la varilla) es la la pared vertical. Mientras y > h la part cula 2 acelera (la rapidez x aumenta) en la direcci on + x, luego la pared debe ejercer sobre el sitema una fuerza en esa direcci on. Cuando y < h entonces la part cula 2 desacelera (x vuelve a disminuir); eso implica que la pared ejerce una fuerza en la direcci on x sobre el sistema, lo que a su vez s olo es posible si existe alg un mecanismo que sujete a la part cula 1 a la pared vertical. Si tal mecanismo no existe, entonces la part cula 1 se separa de la pared.
149
De acuerdo a la ley de Coulomb, las cargas Q de la izquierda y de la derecha ejercen sobre q una fuerza qQ F1 = x (a + x)2 y qQ F2 = x , (a x)2 respectivamente. La fuerza total F (x) que act ua sobra la carga q es la suma vectorial de las dos fuerzas F1 y F2 , por lo tanto, F (x) = F1 + F2 = qQ 1 1 2 (a + x) (a x)2 x .
Para encontrar la energ a potencial tambi en podemos evaluar primero la energ a potencial de q con cada una de las cargas Q separadamente, para luego hacer la suma (escalar) de ellas. La energ a potencial de una carga q a una distancia r de otra carga Q viene dada por (ver problema 14) U (r) = qQ/r. Usando esta expresi on se encuentra que la energ a potencial de la carga q , cuando esta se encuentra en el lugar x, es: U (x) = U1 (x) + U2 (x) = qQ qQ + . |a + x| |a x|
La energ a potencial es cero cuando x . La gura 5.32 muestra un gr aco de la funci on U (x).
Figura 5.32 De la gura se deduce que x = 0 es un punto de equilibrio estable del sistema. Para peque nos desplazamientos, o sea para |x| a, se tiene U (x) = qQ 1 1 + = a+x ax qQ x x2 1 + 2 + a a a 2qQ 2qQ 2 + 3 x = U0 + a a qQ a 1+ 1+ x a
1
+ 1
x a
x x2 + a a2
2qQ 2 x . a3
150
Trabajo y Energ a
De la ecuaci on anterior se deduce que, para peque nos desplazamientos de q desde el origen, la energ a potencial es cuadr atica (es decir, similar a la expresi on que se ten a para una masa adosada a un resorte). La fuerza que act ua sobre q al desplazarla levemente de su posici on de equilibrio es
F (x) =
dU (x) 4qQ = 3 x. dx a
Esta fuerza es an aloga a la ley de Hooke: es proporcional y apunta en sentido contrario al desplazamiento. El papel de la constante de restituci on k lo juega 4qQ/a3 . Luego, al desplazar la carga q levemente de su punto de equilibrio, esta oscilar a arm onicamente con un per odo ma3 , 4qQ
T = 2
donde m es la masa de la carga q .
Soluci on al problema 25 La gura adjunta muestra el gr aco de la energ a potencial. Para r > a la pendiende es positiva, para r = a es nula, mientras que para r < a es negativa. La fuerza entre los dos atomos de la mol ecula es dU (r)/dr. Cuando la derivada es nula (para r = a), la fuerza tambi en es nula, luego la separaci on r = a corresponde a un punto de equilibrio. Para r > a, dU (r)/dr > 0 y, por consiguiente, F (r) < 0. En palabras: si la separaci on de los dos atomos de la mol ecula es mayor que a, entonces la fuerza entre ellas ser a atractiva.
Figura 5.33
Lo contrario ocurre para r < a: en ese caso dU (r)/dr < 0 y por consigiente F (r) > 0, o sea, la fuerza que aparece tratar a de alejar a los dos atomos (aumentar r). Resumiendo, cada vez que el sistema se desplaza de su posici on de equilibrio, aparece una fuerza que trata de llevar al sistema nuevamente a su posici on de equilibrio. (Es precisamente esto u ltimo lo que caracteriza a un punto de equilibrio estable.)
5.5 Soluci on a algunos de los problemas Sea F12 la fuerza que act ua sobre el atomo 1 debido al atomo 2 y F21 la fuerza que act ua sobre el atomo 2 debido al atomo 1. Por supuesto que, de acuerdo al principio de acci on y reacci on (tercera ley de Newton) F12 = F21 . Sea O un origen y r1 y r2 los vectores de posici on de cada uno de los atomos (ver gura 5.34). Las ecuaciones de movimiento, de acuerdo a la segunda ley de Newton, son: 1 = F12 m0 r y 2 = F21 . m0 r Restando una de la otra se obtiene 2 r 1 ) = F21 F12 = 2F21 . m 0 (r La fuerza que act ua sobre la part cula 2 debida a la part cula 1 es F21 = dU (r) r , dr Figura 5.34
151
(5.3)
donde r = | r | = | r2 r1 |. Como estamos suponiendo que la mol ecula no rota, se tiene que el vector unitario r , que apunta a lo largo de la l nea que une a ambos atomos, no variar aa medida que transcurre el tiempo. Se tiene entonces que r r2 r1 = r r y = r 2 r 1 = r r r . Sustituyendo la u ltima ecuaci on en (5.3) se obtiene m0 r r = 2F21 . Evaluemos F21 . Se tiene: F21 = dU (r) r dr U0 a = 12 a r (5.4)
a r
r .
Escribamos r de la forma r = a + s. De esta manera, s = 0 corresponder a a la mol ecula en su posici on de equilibrio. Si los atomos se desplazan s olo levemente de su posici on de
152 equilibrio, entonces |s| << a. En este caso F21 = 12 = 12 U0 a a a+s

6
Trabajo y Energ a
a a+s
r
7
s 6 s U0 1 1+ 1+ a a a U0 s s 12 16 1 17 r a a a U0 72 2 s r + o(s2 ) . a
(5.5)
Sutituyendo este resultado en (5.4), se obtiene m0 r r = 72 U0 sr . a
Cancelando a ambos lados r y usando el hecho que r = s , se tiene

2 s + 0 s=0,
(5.6)
con
2 0 = 72
U0 2 a m0
La ecuaci on diferencial (5.6) corresponde a la de un oscilador arm onico. Ya sabemos que en ese caso, la magnitud s (el alejamiento de un atomo de su posici on de equilibrio) realizar a oscilaciones arm onicas, siendo el per odo de tales oscilaciones T = 2 = 0 a2 m0 . 18 U0
De la gura 5.33 tambi en se deduce que para disociar a la mol ecula, es decir, para separar los atomos a una distancia r , se debe entregar al sistema una energ a al menos igual a U0 . Soluci on al problema 28 a) Si la masa m parte de una altura h, entonces su energ a (antes de entrar a la regi on de desaceleraci on) es 1 E = mv 2 = mgh . 2 Al atravezar toda la zona de desaceleraci on, la energ a disipada en calor es Q = c mg CD. Para que la masa m quede en reposo en D, toda su energ a debe ser disipada como calor, o sea, mgh = c mg CD . Despejamos h: h = c CD = 0, 5 8 [m] = 4 [m] .
153
c) Ahora h = 8 [m]. La mitad de la energ a se disipar a durante la primera pasada por la regi on de desaceleraci on y el resto se disipar a en la segunda pasada. El carro m quedar a nalmente en reposo en el punto C . b) Despu es de emerger de la regi on de desaceleraci on por primera vez, la energ a del carro ser a E1 = mgh/2. Esta tendr a que ser la energ a potencial del resorte cuando est e comprimido con el carro detenido: mgh 1 = kx2 , 2 2 0 donde x0 es la compresi on m axima del resorte. El carro se detendr a por primera vez a una distancia x0 a la derecha del punto E . Despejando x0 se encuentra (con g = 10 [m/s2 ]), x0 = mgh = k 500 10 8 [m] = 0, 816 [m] . 6 104
d) El trabajo realizado por la fuerza el astica del resorte para detener el carro es igual a la energ a con que incidi o sobre el resorte, mgh/2 = 500 10 8/2 [J]= 20000 [J]. Tambi en podemos encontrarla evaluando la integral
x0
W =
0
1 kx dx = kx2 2
x0 0
1 1 = kx2 = 6 104 (0, 816)2 [J] . 2 0 2
e) La fuerza que ejerce el resorte cuando est a comprimido es kx0 x , donde x apunta hacia la derecha. La aceleraci on del carro, por lo tanto, ser a a= kx0 x = 97, 92 [m/s2 ] , m
aproximadamente 10 veces la aceleraci on de gravedad. Soluci on al problema 33 Despu es de chocar el hilo con el clavo y al formar un angulo con la horizontal, la energ a potencial de cada masa habr a disminu do en mgL (1 + sin ). Esta ser a la energ a cin etica que tendr a cada masa, es decir, 1 mv 2 = mgL (1 + sin ) . 2 Esta relaci on nos permite encontrar la velocidad v = v (): v 2 = 2gL (1 + sin ) . Como cada masa est a recorriendo un c rculo sabemos que la fuerza radial neta (la fuerza centr peta) que se est a ejerciendo sobre ella es Fcent = mv 2 r = 2mg (1 + sin ) r . L
154
Trabajo y Energ a
Las u nicas fuerzas reales que est an siendo ejercidas sobre cada masa son la fuerza debido a la tensi on del hilo y la fuerza de gravedad: Freal = r mg z . La componente radial de esta fuerza es + mg sin . Esta debe coincidir con la fuerza centr peta, o sea, + mg sin = 2mg (1 + sin ) . El hilo se corta si el angulo es tal que = 7mg/2. Llamando 0 a ese angulo se tiene 7 mg + mg sin 0 = 2mg (1 + sin 0 ) . 2 A partir de esta relaci on se encuentra que sin 0 = 0, 5, o sea, 0 = 30 .
Cap tulo 6
Momento lineal y colisiones

6.1. Conservaci on del momento lineal
Consideremos N part culas, cuyas masas y vectores de posici on vienen dados por {mj }j y {rj }j , con j = 1, 2, . . . , N . Supongamos que sobre cada part cula j alg un agente externo ejerce una fuerza Fj . Supongamos adem as que las part culas interact uan entre s , siendo fji la fuerza que ejerce la part cula i sobre la part cula j . Por supuesto, debido al principio de acci on y reacci on, fij = fji , o, en palabras, la fuerza que ejerce la part cula j sobre la i es la opuesta a la que la part cula i ejerce sobre la j . Usando la segunda ley de Newton, podemos escribir la ecuaci on de movimiento de la part cula j . Se tiene
N
Fj +
i=1
j . fji = mj r
Al lado izquierdo se tiene la fuerza total que act ua sobre la part cula j , mientras que al lado derecho se tiene el producto de la masa por la aceleraci on de esa part cula. Sumando las ecuaciones de movimiento de todas las part culas (es decir, sumando sobre j ), se obtiene Fj +
j i,j
fji =
j
j . mj r
(6.1)
Note que, debido al principio de acci on y reacci on, las fuerzas internas es nula. Denamos la magnitud rcm
ij
fji = 0, es decir, la suma de todas

N
m1 r1 + m2 r2 + + mN rN 1 = m1 + m2 + + mN M
mj rj ,
j =1
(6.2)
donde M m1 + m2 + + mN es la masa total. Derivando la u ltima ecuaci on dos veces respecto al tiempo, queda
N
cm = Mr
j =1
j . mj r
156 Sustituyendo esta expresi on en (7.1), y usando la relaci on

N
Momento lineal y colisiones fji = 0, se obtiene
ij
cm . Fj = M r
j =1
La suma j Fj corresponde a la fuerza externa total que act ua sobre las part culas, magnitud que denotaremos por Ftot . De esta manera, nalmente cm . Ftot = M r (6.3)
Esta u ltima ecuaci on no depende de las fuerzas internas que act uan entre las distintas part culas. Al vector rcm se le denomina posici on del centro de masas. La ecuaci on (6.3) ense na que la suma de las fuerzas externas que act uan sobre un sistema de part culas acelera al centro de masas como si toda la masa del sistema estuviese centrada all . Si la fuerza (externa) total sobre el sistema de part culas es nula, o sea, si Ftot = j Fj = 0, entonces el centro de masas no acelera. En ese caso, la velocidad del centro de masas es (0) constante (designemos por vcm a tal velocidad). Por otra parte, la velocidad del centro de masas se puede obtener derivando la ecuaci on (6.2) respecto al tiempo: cm = 1 r M
N
j = v (0) . mj r cm
j =1
j de cada part Introduciendo la denici on de momento lineal pj = mj r cula, la u ltima ecuaci on se puede reescribir de la forma
(0) Ptot p1 + p2 + + pN = M vcm .
(6.4)
Esta ecuaci on se conoce con el nombre de Principio de Conservaci on del Momento Lineal. En palabras: cuando la fuerza externa total que act ua sobre un sistema de part culas es cero (observe que la fuerza no tiene por qu e ser igual a cero individualmente sobre cada una de las part culas), entonces la suma de los momentos lineales de las distintas part culas (o sea, el momento lineal total) no var a en el tiempo, es decir, se mantiene constante (aun cuando las part culas interact uen entre s ). Cuando la fuerza externa total sobre un sistema de part culas es cero, entonces la suma de todos los momentos lineales de las part culas en todo instante ser a la misma. Ilustremos los conceptos anteriores con un ejemplo. Problema: Considere dos masas, m = m0 y M = 3m0 , sobre las cuales no act uan fuerzas externas. Supongamos que en el instante t = 0, la part cula m se encuentra en el origen y en reposo, y que la part cula M se encuentra en rM (0) = 2 x [m] movi endose con una velocidad vM (0) = 4 y [m/s]. Supongamos adem as que existe cierta interacci on entre las part culas y, como consecuencia de ella, ambas aceleran. Si en el instante t0 = 5 [s] la part cula m se encuentra en rm (t0 ) = (2 x 8 y ) [m], en qu e lugar se encontrar a la otra
6.2 Colisiones masa?
157
Soluci on: Como no hay fuerzas externas, el centro de masas se mueve con velocidad constante. Encontremos primero la velocidad del centro de masas y la posici on de este en los instantes t = 0 y t = 5 [s]. En efecto rcm (0) = y vcm (0) = m vm (0) + M vM (0) 3m0 4 y = 3 y [m/s] . = m+M m0 + 3m0 m rm (0) + M rM (0) 3 3m0 2 x = x = [m] m+M m0 + 3m0 2
Como la velocidad del centro de masas es constante, en el instante t0 = 5 [s] el centro de masas se encontrar a en rcm (t0 ) = rcm (0) + vcm (0) t0 = 3 x + 3 5 y 2 [m] .
Por otra parte, en el instante t0 la posici on del centro de masas viene dada por rcm (t0 ) = = mrm (t0 ) + M rM (t0 ) m+M 1 m0 (2 x 8 y ) + 3 m0 rM (t0 ) = (2 x 8 y + 3rM (t0 )) m0 + 3 m0 4
[m] .
Igualando las dos ecuaciones para rcm (t0 ) podemos despejar rM (t0 ): 1 3 (2 x 8 y + 3rM (t0 )) [m] = x + 3 5 y 4 2 de donde se deduce que rM (t0 ) = 1 (8 x + 68 y ) [m] . 3 [m] ,
!Graque en el plano ( x, y ) los vectores rm , rM y rcm en los instantes t = 0 y t = 5 s!
6.2.
Colisiones
Analicemos primeramente colisiones en una dimensi on. Considere dos part culas de masas m y M , restringidas a moverse (sin roce) a lo largo del eje x y estudiemos algunos casos particulares. a) Supongamos que la part cula M incide desde la izquierda con velocidad +v0 y se mueve hacia la part cula m, que inicialmente se encuentra en reposo. Suponga que las dos part culas colisionan, quedando una adosada a la otra, formando una u nica part cula de masa (M + m). Con qu e velocidad v se mover a esta nueva part cula despu es de la colisi on?
158
Momento lineal y colisiones Para resolver este problema usamos el principio de conservaci on del momento lineal. Sobre el sistema no hay fuerzas externas actuando, luego el momento lineal se conserva. El momento lineal total antes de la colisi on es Ptot = M v0 + m 0 = M v0 , mientras que despu es de la colisi on es Ptot = (M + m) v . Estas dos expresiones deben ser iguales, luego v = M v0 . M +m
(f ) (i)
En el l mite M m (el caso de una locomotora chocando con una mosca) la velocidad despu es de la colisi on es v v0 (la velocidad de la locomotora). En el l mite M m (el caso de una mosca chocando contra una locomotora en reposo) la velocidad despu es de la colisi on es v 0. La energ a cin etica antes y despu es de la colisi on no es la misma, siendo la diferencia Q Kf Ki = 1 1 2 (M + m) v 2 M v0 2 2 1 m 2 = M v0 . 2 M +m
A esta diferencia se le suele llamar el valor Q de la reacci on. Cuando, como en el presente ejemplo, Q = 0, la colisi on se dice que es inel astica. Si Q < 0, la colisi on es endot ermicaparte de la energ a que el sistema ten a antes de la colisi on se difunde a grados de libertad internos del sistema (por ejemplo, se pierde como calor). Si Q > 0 la colisi on (o reacci on) es exot ermica. b) Consideremos ahora el caso de una colisi on en que se conserva la energ a cin etica (o sea, una colisi on con Q = 0) y adem as se conserva la identidad de las part culas (es decir, el n umero de ellas y sus masas). Tales colisiones se denominan el asticas. Nuevamente supongamos que la part cula M incide desde la izquierda, a lo largo del eje x , con velocidad +v0 y que choca con la part cula m, que inicialmente se encuentra en reposo. Encontremos la velocidad nal v m y v M de cada una de las part culas. Para resolver este problema invocamos la conservaci on del momento lineal y de la energ a (cin etica). Se tiene M v0 = mv m + M v M y 1 1 1 2 2 2 M v0 = mv m + Mv M . 2 2 2 De estas dos ecuaciones podemos despejar las dos inc ognitas v m y v M . Se obtiene v m = 2M v0 M +m
6.2 Colisiones y v M = Analicemos varios casos l mites: M m v0 . M +m
159
i) M m (o sea, una locomotora con velocidad v0 colisionando con una pelota de tenis en reposo). En este l mite, v M = v0 y v m = 2v0 (es decir, la locomotora seguir a como si nada hubiese pasado mientras que la pelota de tenis sale disparada con una velocidad igual al doble de la velocidad de la locomotora). ii) M m (o sea, una pelota con velocidad v0 colisionando con una locomotora en reposo). En este l mite, v m 0yv M = v0 (es decir, la locomotora pr acticamente no se mover a y la pelota rebota con una rapidez igual a la incidente). Que la velocidad v M en este caso sea negativa signica que la part cula se mueve en la direcci on x . iii) M = m (o sea, la colisi on central de dos bolas de billar de igual masa). En ese caso v m = v0 y v M = 0 (es decir, la part cula incidente queda en reposo mientras que la otra part cula sale disparada con velocidad v0 ).
Si la colisi on no ocurre a lo largo de una l nea recta, sino que ocurre en un plano, los conceptos involucrados son los mismos y lo u nico que cambia es que la ley de conservaci on del momento lineal, siendo una ecuaci on vectorial, nos dar a una relaci on para cada una de las componentes. Demos un ejemplo. Problema: Considere una masa m1 que choca el asticamente contra una masa m2 originalmente en reposo. Suponga que despu es del choque la masa incidente m1 emerge en una direcci on perpendicular a su direcci on original (ver gura 6.1). Encuentre: a) El angulo con que emerge m2 , en funci on de m1 y m2 . b) La velocidad v1 con que emerge m1 . c) La velocidad v2 con que emerge m2 .
Figura 6.1
160
Soluci on: La energ a y el momento lineal total, antes y despu es de la colisi on son: 1 2 Ei = m1 v0 , 2 pi = m1 v0 x , 1 1 2 2 Ef = m1 v1 + m2 v2 , 2 2 pf = m1 v1 z + m2 v2 cos x m2 v2 sin z . Debido a que el choque es el astico, se conserva la energ a total y el momento lineal total; esto nos da las ecuaciones: 2 2 2 m1 v0 = m1 v1 + m2 v2 , m1 v0 = m2 v2 cos y m1 v1 m2 v2 sin = 0 . Estas son tres ecuaciones con tres ing ognitas (las inc ognitas son: v1 , v2 y ). Resolviendo este sistema de ecuaciones se encuentra: v1 = v0 m2 m1 , m2 + m1 2m2 1 m2 (m2 + m1 ) m2 m1 . m2 + m1
v2 = v0 y tan =
v1 = v0
Note que el problema s olo tiene soluci on si m2 > m1 . En la secci on 6.6 ilustramos los conceptos anteriores con otro ejemplo.
6.3.
Impulso
De acuerdo a la segunda ley de Newton F = dp/dt. Multiplicando por dt e integrando se obtiene

f f
F dt =
i i
dp = pf pi ,
o sea, el cambio de momento que sufre una part cula en cierto intervalo de tiempo es igual a la integral de F dt durante ese intervalo. A la integral F dt se le llama impulso. Cuando ocurre una colisi on entre dos objetos, el tiempos de colisi on puede ser muy peque no, el momento transferido sin embargo puede ser grande. Por ejemplo, cuando una bolita de acero, al caer desde una altura h, rebota (el asticamente) por una supercie dura. Al llegar
6.3 Impulso
161
a la supercie la bolita tendr a la velocidad 2ghz y justo despu es del rebote 2gh z . El cambio de momento es, por lo tanto, p = pf pi = 2m 2gh z .
Este cambio de momento debe ser igual al impulso transmitido por el suelo a la bolita, es decir,
f
F (t) dt = 2
i
2gh z .
Durante la colisi on, t picamente la fuerza que ejerce un cuerpo sobre tiene el comportamiento como el mostrado en la gura 6.2. Antes de la colisi on la fuerza es nula. En el instante t0 1 los cuerpos entran en contacto, la fuerza aumenta r apidamente llegando a un m aximo en cierto instante t0 para luego decrecer nuevamente a cero (instante t0 + 2 ). Los cuerpos est an en contacto durante un intervalo de tiempo 1 + 2 .
Figura 6.2
El area bajo la curca F (t) es el impulso (momento) transmitido de un cuerpo al otro. T picamente el comportamiento F (t) puede ser representado por una par abola F (t) = F0 1 0
1
2
(t t0 )2
para t0 < t < t0 + para t < t0 y t > t0 +
En este caso los cuerpos se mantienen en contacto durante un tiempo 2 , siendo en el instante t = t0 la fuerza m axima (F0 ) entre los cuerpos. El impulso transmitido es
t0 +
p =
t0
F0
1
2
(t t0 )2
4 dt = F0 . 3
Con este modelo para F (t), en el caso de la bolita obtenemos 4 2m 2gh = F0 . 3 De esta relaci on se deduce que la fuerza m axima entre la bolita y la supere de la cual rebota depende del tiempo durante el cual los dos cuerpos se mantienen en contacto. Tanto menor es este intervalo de tiempo, tanto mayor resulta ser F0 . Veamos un ejemplo num erico. Supongamos que una bolita de 50 g se hace caer desde una altura de 1 m. Supongamos adem as que el intervalo de tiempo durante el cual los dos cuerpos se mantienen en contacto es aproximadamente 5 ms, o sea, 2 = 5 105 s. Con g = 10 m/s2 se tiene: F0 = 3 0,05 2 10 1 [N] 5 2 5 10 67 [N] ,
fuerza que es m as de cien veces mayor que el peso de la bolita. Si la bolita en lugar de acero es de goma, el tiempo de colisi on aumenta considerablemente (en un orden de magnitud y
162
m as), siendo la fuerza F0 , por lo tanto, menor en ese mismo factor. Esto explica por que es posible que si se lanza una bolita de acero y una bolita de goma de iguales masas y con la misma velocidad contra un vidrio, la bolita de acero rompe el vidrio mientras que la de goma rebota.
6.4.
1.
Problemas
Un muchacho de m1 = 40 kg se encuentra sobre una plataforma m ovil de m2 = 10 kg junto a dos ladrillos de m = 5 kg. La plataforma puede desplazarse, sin roce, sobre un terreno horizontal. En cierto instante el muchacho lanza horizontalmente uno y despu es el otro ladrillo hacia atr as de la plataforma, con una velocidad v0 = 2 m/s respecto a el mismo. Qu e velocidad v adquirir a la plataforma? Respuesta: con M m1 + m2 . v = v0 m(2M + 3m) = 0, 348 (M + m)(M + 2m) m/s ,
2.
Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 20 m/s formando un angulo de 30 respecto a la horizontal. En el transcurso de su vuelo, el proyectil explota rompi endose en dos partes, una de las cuales tiene el doble de masa que la otra. Los dos fragmentos aterrizan simult aneamente. El fragmento m as ligero aterriza a 20 m del punto de lanzamiento y en la direcci on y sentido en que se dispar o el proyectil. D onde aterrizar a el otro fragmento? Una part cula de masa m y velocidad v0 choca contra otra id entica en reposo. La part cula en reposo tiene un resorte de constante de restituci on k , al cual queda adosada la part cula incidente (ver gura adjunta). Describa el movimiento del sistema despu es de la colisi on lo m as detalladamente posible. Un bloque de madera de 1 kg se sujeta a un resorte de constante de restituci on k = 200N/m. El conjunto descansa sobre una supercie lisa, como se ve en la gura. Se dispara contra el bloque un proyectil de 20 g y el resorte se comprime 13.3 cm. a) b) Encuentre la velocidad del proyectil antes del choque. Qu e fracci on de la energ a mec anica inicial se pierde en el choque? Figura 6.4
3.
Figura 6.3
4.
6.4 Problemas 5.
163
Una granada, que se encuentra en reposo, explota parti endose en dos fragmentos. Sean m1 y m2 las masas de los dos fragmentos. Demuestre que las energ as cin eticas de los fragmentos vienen dadas por T1 = y T2 = m1 Q , m1 + m2 m2 Q m1 + m2
donde Q es la diferencia entre la energ a cin etica total del sistema despu es y antes de la explosi on. (Q es la energ a liberada por la explosi on de la granada.) 6. Un n ucleo de 236 U (masa=236 amu), inicialmente en reposo, se divide en dos fragmentos de masas 146 y 90 amu. El valor Q de la reacci on es de 190 MeV. Encuentre la velocidad y energ a (en MeV) de cada uno de los fragmentos. (1 amu=1.7 1027 Kg, 13 1 MeV=1.610 J.) Un ascensor sube en un pozo a raz on de 2 m/s. En el instante en que el ascensor est a 18 m del extremo superior del pozo, se deja caer una pelota desde la parte superior del pozo. La pelota rebota el asticamente sobre el techo del ascensor. Hasta qu e altura subir a la pelota en relaci on a la parte superior del pozo? Resuelva el mismo problema suponiendo que el elevador se mueve hacia abajo a 2 m/s. Una part cula A que inicialmente tiene una velocidad v0 choca contra otra que se encuentra en reposo, desvi andose (la part cula incidente) en un angulo . La velocidad de A despu es del choque es v . Por otra parte, la segunda part cula se desv a en un angulo respecto a la direcci on inicial de la primera part cula. Demuestre que tan = v sin . v0 v cos
7.
8.
9.
Considere una plataforma de ferrocarril de peso W que puede rodar sin fricci on sobre una v a recta y horizontal (ver gura adjunta). Inicialmente la plataforma se mueve a la derecha con velocidad v0 . Sobre la plataforma se encuentra de pie un hombre de peso W .
Figura 6.5
Cu al es el cambio de velocidad de la plataforma si el hombre corre a la izquierda, de modo que su velocidad con relaci on a la plataforma es u cuando est a a punto de saltar del extremo izquierdo?
164 10. Un objeto de masa m = 5 kg, resbala por una rampa de masa M =10 kg, partiendo desde una altura h = 2 m. La rampa puede deslizarse, sin roce, sobre el suelo. Una vez que la masa llega abajo, con qu e velocidad se mueve la rampa?
Figura 6.6
11.
Un sat elite, que se mueve en l nea recta con una rapidez v respecto a alg un sistema de referencia, recoge part culas (polvo) c osmicas (que, supondremos, se encuentran en reposo en el sistema de referencia en cuesti on) a una tasa dM/dt = k v , donde k es una constante. Si en el instante t = 0 la velocidad del sat elite es v0 y su masa es M0 , encuentre v (t). Sobre una supercie horizontal sin fricci on se encuentran en reposo N bloques de igual masa m colocados uno al lado del otro en l nea recta separados por una peque na distancia. (Los bloques est an enumerados de izquierda a derecha como N , N 1, N 2, . . . , 2, 1.) Desde la izquierda incide sobre ellos un bloque de masa M > m, con velocidad v0 . Suponga que todos los choques son perfectamente el asticos.
12.
Figura 6.7 a) b) Calcule la velocidad nal de cada bloque despu es que han ocurrido todos los choques. Muestre expl citamente (realizando los c alculos antes y despu es de todos los choques) que se conserva el momento lineal y la energ a cin etica del sistema.
13.
Aldo y su hermano Pablo han ido a patinar a una laguna helada. Al mediod a Aldo se detiene para abrir el paquete del almuerzo, cuando observa que Pablo se aproxima directamente hacia el con una rapidez v . Antes del impacto Aldo le lanza a su hermano el paquete en direcci on horizontal, el cual es atrapado en el aire por Pablo. Si ambos hermanos tienen la misma masa M , y la masa del paquete es m, calcule el valor m nimo de la rapidez con la cual Aldo debe lanzar el paquete para que su hermano no choque con el.
6.4 Problemas 14. Considere un p endulo consistente de una masa m colgada de un hilo de largo L. Suponga que el p endulo inicialmente parte con el hilo en posici on horizontal. Al llegar la masa al punto inferior (punto O de la gura 6.8), choca el asticamente con una masa M = 2m que se mueve con velocidad v0 x . El p endulo rebota (hacia atr as) llegando tener como amplitud m axima nuevamente la horizontal. a) b) 15. Cu al es la velocidad de M despu es del choque?
165
Figura 6.8
Encuentre la rapidez inicial v0 en funci on de m, M , L y g .
Considere la conguraci on mostrada en la gura adjunta. Suponga que en el instante t = 0 todas las masas est an en reposo. La masa #1, despu es de avanzar una distancia h/2, colisiona inel asticamente con la masa m quedando adosada a ella. Cu al es la velocidad de la masa #1 justo antes de la colisi on? Cu al es la velocidad de la masa #2 justo despu es de la colisi on? Con qu e velocidad llega la masa #2 al suelo? Un proyectil de masa m = 20 g, que se desplaza con velocidad v , choca contra un bloque de masa M = 0, 48 kg que se encuentra en reposo sobre una supercie lisa. El proyectil queda incrustado en el bloque.
Figura 6.9
16.
Figura 6.10
A continuaci on, el sistema proyectil bloque resbala sobre una zona donde el coeciente de roce cin etico con el bloque es c = 0, 3. El sistema se detiene despu es de haber resbalado 10 m sobre esa zona rugosa. Encuentre la velocidad inicial del proyectil. 17. Sobre una plataforma horizontal lisa (sin roce) se colocan en l nea recta 99 bloques de igual volumen y masas 2m, 3m, 4m, . . . , 99m y 100m, separadas entre s por una distancia a (ver gura 6.11). Desde la izquierda incide una part cula de masa m con velocidad v0 . Todos los choques son perfectamente el asticos. a) Calcule la velocidad de la part cula de masa 2m inmediatamente despu es de la primera colisi on.
166 b) c)
Momento lineal y colisiones Calcule la velocidad de la part cula de masa 2m inmediatamente despu es que experimenta el segundo choque. Despu es de un tiempo sucientemente largo se observa que ning un bloque permanece sobre la plataforma. Cu antos bloque cayeron al lado izquierdo y cu antos al lado derecho?
Figura 6.11 18. Sobre un plano liso se encuentran tres discos iguales (de radio R y masa M ). Al disco A, que incide con velocidad v0 choca simult anea y el asticamente con los discos B y C , tal como se muestra en la gura 6.12. Los discos B y C inicialmente se encuentran en reposo con los centros separados en una distancia 2R +2a. Suponga que no hay roce entre los bordes de los discos cuando est an en contacto. Encuentre la velocidad del disco A despu es de la colisi on. Respuesta: vf = v0 2 2 , 6 2 con =
Figura 6.12
R+a . R
19.
Un objeto de masa m resbala sobre la supercie lisa de una cu na M . La cu` na reposa sobre una supercie tambi en lisa (ver gura). Originalmente el objeto se encuentra en reposo a una altura h medida desde el tramo horizontal. Figura 6.13 a) b) Calcule las velocidades de la cu na y de la masa m una vez que m ha llegado al tramo horizontal de la cu na y se desplaza hacia la derecha. Posteriormente, la masa m choca el asticamente con la parte posterior de la cu na. Calcule la rapidez de m y M despu es del choque.
6.4 Problemas 20. Una bola de goma se deja caer sobre una c upula semiesf erica de radio R. La bola se suelta a una altura H desde el suelo y a una distancia b con respecto a la vertical que pasa por el centro de la c upula. La bola choca el asticamente con la c upula. Calcule la altura h de rebote de la bola con respecto al suelo. Determine el valor m aximo de b para que la respuesta tenga sentido.
167
Figura 6.14
21.
En la gura se muestran las direcciones incidente y de rebote de un cuerpo que choca contra una pared sin roce. El cuerpo incide con rapidez v0 y con una direcci on que forma un angulo con la normal de la pared. El cuerpo emerge con rapidez v0 (con < 1). Determine la direcci on ( en la gura) con que emerge el cuerpo y el vector impulso que la pared imprime al cuerpo.
Figura 6.15
22.
Una bala de masa 5 gramos atravieza un saco de virutas de 1 kg de masa. El saco cuelga de un cordel de 2 m de largo. A consecuencia del impacto el saco entra en movimiento y se detiene cuando el cordel forma un angulo de 12 con la vertical. Calcule la rapidez de la bala una vez que ha emergido del saco si su velocidad antes de la colisi on es v0 = 1000 m/s.
Figura 6.16
23. A y B son dos esferitas de igual masa m engarzadas en el eje horizontal. B est a unida a un resorte ideal de largo natural l0 y rigidez (constante de restituci on) k . Inicialmente B est a en reposo, el resorte en direcci on vertical y sin deformaci on. A se desliza con velocidad v desconocida, choca con B y ambas permanecen unidas tras la colisi on. Calcular v , si en el instante en que el conjunto se detiene el angulo tiene un valor de 60 . Suponga que el roce es despreciable.
168
Figura 6.17
24.
Dos carros B y C , de masas m y 2m respectivamente, se encuentran inicialmente en reposo sobre una v a horizontal recta, separados por una distancia L. Un tercer carro A, de masa 2m, que se desplaza con velocidad v0 hacia la derecha embiste al carro B desde la izquierda (ver gura). Suponga que todos los choques que ocurren son el asticos. En estas condiciones, a) b) Demuestre que el carro B choca dos veces con el carro A. Calcule el tiempo que media entre estos dos choques.
Figura 6.18
25.
Una cuerda (exible), de masa M y largo L se deja caer sobre una pesa. Inicialmente el extremo inferior de la cuerda justo toca la pesa y la cuerda se encuentra en reposo. Demuestre que la lectura de la pesa justo antes de que caiga sobre ella el u ltimo segmento de la cuerda, ser a W = 3M g . Figura 6.19
169
6.5.
Soluci on al problema 6 Las energ as cin eticas totales antes y despu es del proceso de si on son Ki = 0 y 1 1 2 2 = m1 v1 + m2 v2 . 2 2 La reacci on es exot ermica, es decir, la energ a nal es superior a la energ a inicial en Q = 190 MeV. Se tiene entonces que Kf = Kf + Kf
(1) (2)
Kf Ki = Kf = Kf + Kf La conservaci on del momento lineal nos da la relaci on m1 v1 = m2 v2 . Usando esta relaci on se deduce que Kf
(1) (2)
(1)
(2)
=Q.
Kf De las relaciones
1 2 2 m1 v1 1 2 2 m2 v2
m2 . m1
Kf + Kf y Kf se deduce que Kf y Kf De la relaci on Kf se deduce que

2 v1 = (1) (2) (1) (1) (2) Kf
(1)
(2)
=Q
m2 m1
= =
m2 Q = 117, 5 m1 + m2 m1 Q = 72, 5 m1 + m2
MeV MeV .
1 m2 2 = m1 v1 = Q 2 m1 + m2
m2 2Q 146 2 190 1, 6 1013 J = m1 m1 + m2 90 236 1, 7 1027 Kg v1 = 1, 57 107 m . s
2, 46 1014
m s
o sea,
170 Para la velocidad del fragmento mas pesado se obtiene v2 =
m1 m v1 = 0, 97 107 . m2 s
Soluci on al problema 11 Sea v (t) la velocidad y M (t) la masa del cohete (incluyendo la del polvo recolectado). La conservaci on del momento lineal nos da la relaci on M (t)v (t) = M (t + dt)v (t + dt) . Para un intervalo de tiempo dt innitesimal se tiene que M (t + dt) = M (t) + y v (t + dt) = v (t) + Usando estas relaciones se obtiene M (t)v (t) = M (t + dt)v (t + dt) dM dv = M (t) + dt v (t) + dt dt dt dv dM dM dv = M (t)v (t) + M (t) dt + v (t) dt + (dt)2 dt dt dt dt Despreciando el t ermino de orden (dt)2 , se obtiene M (t) dv = Pero dM/dt = kv , luego M (t) dv = kv 2 dt . Multiplicando esta relaci on por v = v (t) se obtiene M (t)v (t) dv = kv 3 dt . Pero como el momento lineal se conserva, se tiene que M (t)v (t) = M0 v0 , donde M0 y v0 son la masa y velocidad del sat elite en el instante t = 0. Usando esto, la u ltima ecuaci on queda dv k = dt . 3 v M0 v0 dM v (t) dt . dt dv dt . dt dM dt dt
171
Integrando la u ltima ecuaci on desde el instante t = 0 (en que la velocidad es v0 ) hasta el instante t (en que la velocidad es v (t)) se obtiene
v v0
1 dv = v3
v
k M0 v0 k M0 v0 t
dt
0 t 0
1 2 2v 1 2 1 1 2 v 2 v0
=
v0
k t M0 v0
Despejando v (t) se obtiene nalmente v (t) = v0 1+

2kv0 t M0
Soluci on al problema 14 Para que el p endulo vuelva a su posici on inicial, el choque el astico en la parte inferior debe ocurrir con momentum total nulo. Luego, despu es de la colisi on la masa M tendr a una velocidad v0 x . La velocidad v1 con que la masa m llega abajo, se obtiene de la relaci on (conservaci on de energ a): 1 2 mgL = mv1 , 2 de donde v1 = 2gL . Para que la colisi on ocurra con momento lineal cero la rapidez de la masa M debe satisfacer la relaci on mv1 = M v0 , de donde se obtiene para v0 el resultado v0 = m m v0 = M M 2gL .
Soluci on al problema 15 En todo instante la part cula #2 se mueva con la mitad de la velocidad de #1. Justo antes del choque la velocidad vi de la masa #1 viene dada por (conservaci on de la energ a): Mg o sea,
2 vi =
h 1 1 vi 2 = (M )vi + M 4 2 2 2 2gh . 5
5 2 = M vi , 8
172
Mientras ocurre el choque (o sea, durante un brev simo intervalo de tiempo [0, ]) la cuerda ejerce una gran fuerza sobre la masa #1 y #2 transmitiendo un cambio de momento lineal p: p =
0
(t) dt ,
donde (t) es la tensi on de la cuerda en funci on del tiempo. Este impulso aumenta el momento lineal de la masa #1 en la magnitud p y disminuye el momento lineal de la masa #2 en el doble de esa misma magnitud. Si vf es la velocidad de la masa #1 justo despu es de la colisi on, entonces la ecuaci on de conservaci on del momento lineal para la part cula #1 (junto con la masa m) da la relaci on M vi = (M + m)vf + p . Para la M Despejando v2 se obtiene vf vi =M 2p 2 2
5M . 5M + 4m Para encontrar la velocidad v con que la masa #2 llega al suelo usamos nuevamente el principio de conservaci on de la energ a: v2 = v1 vf 1 1 2 + M (M + m)vf 2 2 2
2
+ Mg
3h 1 1 = (M + m)(2 v )2 + M v 2 . 4 2 2
Despejando v y usando las expresiones para v2 y v1 se obtiene v 2 = gh 2M (5M + 3m) . (5M + 4m)2
Ejercicio: Verique que tanto para m = 0 como para m , la u ltima ecuaci on entrega el valor correcto para v .
Soluci on al problema 19 El momento lineal inicial es cero, y como no hay fuerza externa actuando sobre el sistema, ser a nulo siempre. Cuando m llega abajo ( a la parte horizontal), sean vm y vM las velocidades de la masa m y de la cu na, respectivamente. La conservaci on del momento lineal y de la energ a nos da las relaciones mvm + M vM = 0 y 1 1 2 2 mgh = mvm + M vM . 2 2 de estas dos ecuaciones (con las inc ognitas vm y vM ) se obtiene vm = 2gh M . M +m
Despejando vm
173
El signo + corresponde a la soluci on del problema antes de la colisi on de m con la pared mientras que la con el signo es la velocidad de m despu es del rebote. La velocidad de la cu na es m m vM = vm = 2gh . M M +m Soluci on al problema 23 La colisi on entre las dos esferitas es un proceso no el astico, por consiguiente, para el proceso de colisi on s olo podemos usar la ley de conservaci on del momento lineal. Sea v1 la velocidad de las dos masas unidas justo despues de la colisi on. La conservaci on del momento lineal nos da la relaci on mv = (2m)v1 , o sea, v1 = v/2. Luego las dos masas permanecen unidas, el resorte se estira y el sistema queda en reposo cuando el resorte forma un angulo con la normal (ver gura 6.17). Una vez ocurrida la colisi on, la energ a se conserva. Aplicando la ley de conservaci on de energ a al sistema que consiste de las dos esferitas y el resorte se obtiene 1 1 2 (2m)v1 = k (L)2 , 2 2 donde L es el alargamiento que sufre el resorte. Este viene dado por L =
2 0
+(
tan )2
1 1 . cos
Despejamos v1 de las dos u ltimas ecuaciones: v1 = k 2m

0
1 1 cos
Con cos = cos 60 = 1/2 se obtiene para v v = 2v1 =

0
2k . m
Soluci on al problema 24 Usando las relaciones que se encontraron en la secci on 6.2 para el choque el astico se deduce inmediatamente que, despu es de la primera colisi on, el carro A (de masa 2m) tendr a la velocidad 2m m v0 vA = v0 = 2m + m 3 mientras que la velocidad de B ser a vB = 2(2m) 4v0 v0 = . 2m + m 3
174 El carro B tardar a un tiempo
L 3L = . vB 4v0 para colisionar con el carro C . Esta colisi on tambi en es el astica. Despu es de esta segunda colisi on la velocidad de B ser a m 2m vB 4v0 v B = vB = = . m + 2m 3 9 El signo negativo indica que B ahora se mueve hacia la izquierda, y por consiguiente, necesariamente debe colisionar denuevo con el carro A (que sigui o movi endose hacia la derecha con velocidad vA ). Cuando B colisiona con C , la separaci on entre A y B es L = L vA t1 = L L/4 = 3L/4. De ah en adelante B se mueve hacia la izquiera con velocidad v B = 4v0 /9, mientras que A sigue movi endose hacia la derecha con velocidad vA = v0 /3. La rapidez relativa con que se acercan es vr = v0 (4/9 + 1/3) = 7v0 /9. La distancia L ser a cubierta en un tiempo t1 = L 3L 9 27L = = . vr 4 7v0 28v0 El tiempo total que transcurre entre las dos colisiones de A con B es t1 + t2 , es decir, 12L ttot = t1 + t2 = . 7v0 t2 =
6.6.
Colisi on de dos discos
Un disco de radio R y masa m, que incide con velocidad v0 , colisiona el asticamente con un disco de masa M y radio R, que inicialmente se encuentra en reposo. La colisi on ocurre con un par ametro de impacto b (ver gura 6.20). Encuentre el angulo de dispersi on del disco incidente. Suponga que no hay fricci on entre los discos y la supercie sobre la que se deslizan, y que tampoco hay roce entre los bordes de los discos mientras estos colisionan. En el lado izquierdo de la gura 6.20 se muestra la situaci on (vista por un observador para el cual inicialmente la part cula M est a en reposo) antes de la colisi on y al lado derecho la situaci on que se tiene despu es de la colisi on.
6.6 Colisi on de dos discos Figura 6.20
175
Soluci on anal tica: Al no haber roce entre los bordes de los dos discos mientras colisionan, la fuerza de interacci on entre los discos necesariamente ser a perpendicular al per metro, o sea, en la direcci on radial. Sea z la direcci on denida por la velocidad del disco incidente. De la gura 6.21 se desprende que el disco M , que inicialmente est a en reposo, despu es de la colisi on se mover a formando un angulo con respecto a z , donde viene dado por b sin = . (6.5) 2R
Figura 6.21 Sean vm y vM las rapideces de los dos discos despu es de la colisi on. La conservaci on del momento lineal tanto en la direcci on y como en la direcci on z nos da las ecuaciones M vM sin = m vm sin y mv0 = M vM cos + m vm cos . (6.7) El principio de la conservaci on de la energ a (recordemos que el choque es el astico) nos entrega la relaci on 1 1 1 2 2 2 mv0 = mvm + M vM . (6.8) 2 2 2 En las ecuaciones (11.2), (11.3) y (11.4), las inc ognitas son vm , vM y . Despejemos vM de la ecuaci on (11.2) y sustituy amosla en las ecuaciones (11.3) y (11.4). De esta manera se obtienen las relaciones mv0 = mvm cos + mvm y
2 2 M mv0 = M mvm + mvm
(6.6)
sin sin sin sin
cos ,
2
(6.9)
(6.10)
respectivamente. Reordenando las dos u ltimas ecuaciones, estas pueden escribirse de la forma cos v0 = vm cos + sin , (6.11) sin y m sin2 2 2 v0 = vm 1+ . (6.12) M sin2
176
Elevando al cuadrado la pen ultima ecuaci on y luego dividi endola por la ecuaci on (11.7), se obtiene cos 2 m sin2 cos + sin =1+ . (6.13) sin M sin2 A partir de esta ecuaci on, usando relaciones trigonom etricas elementales se obtiene cos2 + 2 cos sin cos cos2 + sin2 sin sin2 = 1+ m sin2 M sin2 m sin2 , M sin2
= cos2 + sin2 +
2 cos sin
cos m sin2 cos2 2 = sin + . + sin2 sin M sin2 sin2
Multiplicando por sin2 y dividiendo por sin2 queda 2 cos sin cos m + cos2 = sin2 + , sin M
m sin(2) = cos(2) + , tan M de donde nalmente tan =

m M
sin(2) . cos(2)
(6.14)
La u ltima ecuaci on da el angulo de dispersi on de la part cula incidente en funci on de , angulo que a su vez est a determinado si se conoce el par ametro de impacto b (ver ecuaci on (11.1)). Analicemos brevemente dos casos l mites: i) L mite M . Cuando la masa del blanco es extremadamente grande comparada con la masa del disco incidente, entonces el disco M no se mover a y la colisi on ser a especular. Cuando la dispersi on es especular, el angulo de rebote del disco m respecto a la normal es igual al angulo incidente. De la gura 6.21 se observa de inmediato que en ese caso la relaci on entre el angulo de dispersi on y el angulo es = 2 . (6.15)
Figura 6.22
6.6 Colisi on de dos discos
177
Demostremos que se obtiene el mismo resultado a partir de la ecuaci on (6.14). Para M esta queda tan = tan(2) . Pero tan(2) = tan( 2) , luego tan = tan( 2) . De la u ltima ecuaci on se desprende inmediatamente el resultado (6.15). ii) L mite M = m. Cuando M = m entonces la ecuaci on (6.14) queda tan = sin(2) 1 cos(2) 2 sin cos = 1 cos2 + sin2 = cot (6.17) (6.16)
(6.18)
De esta u ltima relaci on se desprende que += . 2 (6.19)
Este es un resultado general: siempre que colisiona un objeto el asticamente con otro de igual masa que inicialmente est a en reposo, la suma de los angulos de dispersi on de ambos objetos ser a de 90 .
Soluci on gr aca Demostremos ahora el resultado dado por la ecuaci on (6.14) usando un m etodo gr aco. La gura 6.23 muestra los discos antes y despu es de la colisi on vistos desde dos sistemas de referencia distintos: el sistema del laboratorio (en que M inicialmente est a en reposo) y el sistema de coordenadas jo al centro de masas. A pesar de que el concepto de centro de masas se estudiar a recien en el siguiente cap tulo, para resolver el presente problema basta con saber que el sistema de referencia del centro de masas corresponde al referencial de un observador que se mueve con velocidad uniforme respecto al laboratorio y para el cual el momento lineal total antes de la colisi on es nulo. Tal sistema de referencia es igual al del laboratorio, un sistema de referencia inercial, es decir, en el tambi en se cumplen las leyes de Newton.
178
Figura 6.23
Notaci on: Para hacer m as transparente lo que sigue, a las magnitudes f sicas, cuando estas est en medidas (observadas) desde el sistema de referencia del centro de masas, le agregaremos una prima. A las magnitudes despu es de la colisi on les agregaremos adicionalmente una tilde. El momento lineal se conserva para ambos observadores. En particular, para el observador en el sistema de referencia del centro de masas, el momento total de las part culas siempre es nulo (en efecto, esta ser a, como veremos en el siguiente cap tulo, la denici on del sistema de referencia del centro de masas). Resolvamos primero el problema para el observador del centro de masas. Tal como se mencion o en el p arrafo anterior, los momentos lineales de los discos, en todo instante, en particular antes y despu es de la colisi on, deben ser de igual magnitud pero apuntar en sentidos contrarios. Si la colisi on es el astica entonces, adem as, las magnitudes del momento lineal, antes y despu es de la colisi on, deben ser iguales. O sea, medidos desde el CM, los momentos lineales de los dos discos, antes y despu es de la colisi on, tienen todos la misma magnitud. Si los cuatro vectores tienen la misma magnitud, las puntas de estos vectores deben estar ubicados todos sobre un c rculo (ver gura 6.24).
179
Figura 6.24
Figura 6.25
En el sistema de referencia del centro de masas es f acil determinar los angulos de dispersi on de los dos discos. Cuando no hay roce, la fuerza, y por consiguiente, el cambio de momento lineal de cada disco, debe ser perpendicular a la supercie de contacto. De la armaci on anterior es f acil deducir que la colisi on (vista desde el CM) ser a especular (ver gura 6.25). De las guras 6.24 y 6.25 se deduce que el angulo de dispersi on de m viene dado por
= 2 ,
(6.20)
donde sin = b/(2R). Volvamos al sistema de referencia del laboratorio. Para pasar del sistema de referencia del centro de masas al del laboratorio, debemos sumar a todas las velocidades la velocidad del movimiento relativo entre los dos observadores (esto es, la velocidad del centro de masas). Para realizar esto gr acamente debemos primero transformar la gura 6.24, que es un gr aco de momentos lineales, a una de velocidades. Pero, para transformar momentos lineales en velocidades basta con dividir a los vectores momento lineal correspondientes a cada part cula por su masa. Si los dos discos no tienen la misma masa, entonces los vectores de velocidad de las part culas ya no quedar an sobre el mismo c rculo. Supongamos que M es mayor que m, entonces los vectores velocidad correspondientes a la masa M ser an menores que los del disco m y, en este caso, se obtiene una representaci on gr aca como la mostrada en la gura 6.26).
180
Figura 6.26
Figura 6.27
Elijamos como unidad de magnitud para medir las rapideces a la rapidez que la part cula m tiene en el sistema de referencia del centro de masas, o sea, la rapidez (medida desde el sistema de referencia del centro de masas) de la part cula m, tanto antes como despu es de la colisi on, es 1. La rapidez de la part cula M , en esas unidades, es m/M . Como ya hemos mencionado, para pasar del sistema de referencia del centro de masas al sistema del laboratorio, debemos sumarle a todos los vectores velocidad del diagrama 6.26, la velocidad relativa de los dos observadores (que es vM ). En lugar de sumar un vector constante a todos los vectores de un gr aco resulta m as c omodo simplemente mover el origen en la direcci on contraria en esa misma magnitud. Traslad ando el origen en la cantida vM se obtiene la gura 6.27. Cuando los vectores velocidad se observan desde el sistema de centro de masas debe usarse el origen Ocm , mientras que si esto se realiza desde el sistema de referencia del laboratorio, hay que usar el origen Olab . A partir de la gura 6.27 es f acil determinar el angulo de dispersi on . La gura 6.28 muestra el detalle del tri angulo relevante. Se tiene: a=v m sin(2) = sin(2) m cos(2) M
b = vM v m cos(2) = y tan = a = b
m M
sin(2) . cos(2)
181
Figura 6.28
Figura 6.29
Esta u ltima ecuaci on coincide con el resultado que hab amos obtenido anteriormente en forma anal tica (ver ecuaci on (6.14)). Si M < m, entonces el punto Ocm cae fuera del c rculo original (ver gura 6.29). Note que en este caso el angulo de dispersi on siempre ser a menor que un valor m aximo dado por sin max = M . m
Problema: Considere una part cula de masa m y velocidad v0 que colisiona con otra part cula de masa m, inicialmente en reposo. La energ a cin etica de la part cula incidente es E0 = 2 /2. La part mv0 cula # 2 emerge de manera que su vector velocidad forma un angulo de 45 (medido en el sistema de referencia del laboratorio) con respecto a la direcci on incidente. Adem as de esta informaci on se sabe que el choque es inel astico, siendo Q = 0, 18 E0 la energ a que desaparece del movimiento relativo (i endose a los grados de libertad internos del sistema, transform andose, por ejemplo, en calor). Encuentre gr acamente los angulos (hay dos soluciones) en que emerge la part cula # 1.
182
Cap tulo 7
Torque, centro de masas y equilibrio

7.1. Producto vectorial
Para lo que sigue, necesitamos introducir una nueva operaci on entre dos vectores, llamada producto vectorial o producto cruz. Denici on: Sean A y B dos vectores. Entonces denimos el vector C , que es el producto vectorial de A y B , por: , C = A B |A| |B | sin C (7.1) es un vector unitario donde es el angulo (m as peque no) entre los dos vectores A y B , y C perpendicular al plano engendrado por los vectores A y B . Hay dos vectores unitarios que son perpendiculares al plano engendrado por los vectores A y B . Por convenci on debe usarse el que se obtiene usando la regla de la mano derecha. Regla de la mano derecha: Empu ne la mano y estire el dedo pulgar. Oriente los dedos empu nados de manera que apunten a lo largo del angulo (desde A hacia B ); entonces el . pulgar indica la direcci on y sentido del vector C De la denici on se desprende que el producto cruz de dos vectores es otro vector. Notemos que la denici on del vector C es independiente de cualquier sistema de coordenadas. Es inmediato que x x =y y =z z =0, x y = y x =z , y z = z y =x y z x = x z =y .
184
Una caracter stica importante del producto cruz es que no es conmutativo, sino anticonmutativo; en efecto, de la denici on se observa inmediatamente que: A B = B A El producto cruz es distributivo respecto a la suma de vectores: A (B + C ) = A B + A C y (A + B ) C = A C + B C . Evaluemos el producto cruz entre los dos vectores A y B en t erminos de sus coordenadas. Sean A y B dos vectores A = (Ax , Ay , Az ) = Ax x + Ay y + Az z B = (Bx , By , Bz ) = Bx x + By y + Bz z , entonces se tiene A B = (Ax x + Ay y + Az z ) (Bx x + By y + Bz z ) = Ax Bx x x + Ax By x y + Ax Bz x z + Ay Bx y x + Ay By y y + +Ay Bz y z + Az Bx z x + Az By z y + Az Bz z z = (Ax By Ay Bx ) z + (Ay Bz Az By ) x + (Az Bx Ax Bz ) y Considere el paralel ogramo engendrado por dos vectores A y B (ver gura 7.1). El area de tal paralel ogramo viene dado por Area = |A B | . Figura 7.1 Ilustremos el uso del producto cruz con dos problemas. Problema 1: Sean P1 =(2,1,5), P2 =(5,2,8) y P3 =(4,8,2) las coordenadas de los v ertices de un tri angulo. Calcule su area. Soluci on: El vector que une los puntos P1 y P2 es A = 3 x+y + 3 z, mientras que el vector que une los puntos P1 y P3 es B = 2 x + 7 y 3 z. .
7.1 Producto vectorial
185
Ahora observe que el m odulo del producto vectorial de los vectores A y B es igual al doble de area del tri angulo, por lo tanto Area del = = 1 |A B | 2 1 | 24 x + 15 y + 19 z| 2
17, 04
Problema 2: Sean A y B dos vectores unitarios en el plano x, y , que forman angulos y con el eje x , respectivamente (ver gura 7.2). Eval ue el producto cruz de estos vectores de dos maneras, una vez usando la denici on y la segunda vez usando la expresi on en t erminos de las coordenadas cartesianas, y de esta manera encuentre una expresi on para sin( + ).
Figura 7.2
Soluci on: El angulo entre los vectores A y B es + , luego |A B | = |A| |B | | sin( + )| = sin( + ) . Por otra parte |A B | = |(cos x sin y ) (cos x + sin y | = |(cos sin + sin cos ) z | = cos sin + sin cos . Igualando las dos expresiones anteriores concluimos que sin( + ) = cos sin + sin cos . Ejercicios: 1. que sea simult Encuentre un vector unitario A aneamente perpendicular a los vectores existen con esta u = 2 x+y z y v=x y +z . Cu antos vectores unitarios A propiedad? Sea A = x + 3 z 2 y . Encuentre un vector en el plano x , y que sea perpendicular a A. Verique la expansi on del producto vectorial triple: A (B C ) = B (A C ) C (A B ) por expansi on directa en coordenadas cartesianas.
2.
3.
186 4.
Torque, centro de masas y equilibrio Considere los vectores A = x +y , B =y +z y C=x z . a) b) Eval ue el producto escalar triple A (B C ). Eval ue A (B C ).
5.
Encuentre un vector que sea perpendicular al plano que pasa por los puntos P1 = (1, 1, 1), P2 = (1, 2, 3) y P3 = (2, 3, 1). Respuesta: C = (4 x = 2 yz ) con un n umero real no nulo.
6.
Encuentre un vector que apunte a lo largo de la intersecci on de los planos engendrados por los vectores A = x +2 y, B = x 3 y y C=z +2 xy , D = y +2 z , respectivamente.
7.2.
Torque
Considere un objeto (por ejemplo, una barra) que en cierto instante se encuentra en reposo. Que la fuerza total sobre la barra sea nula, y por lo tanto (usando la segunda ley de Newton) su aceleraci on sea nula, no signica que esta no empezar a a moverse. Una situaci on de ese tipo se muestra en la gura 7.3. La fuerza total (es decir, la suma vectorial de la dos fuerzas aplicadas sobre la barra) es nula y efectivamente la barra como un todo no se trasladar a; sin embargo, las dos fuerzas paulatinamente har an que la barra rote. Consideremos ahora la palanca mostrada en la gura 7.4. Ignoremos por un momento el peso de la palanca. Qu e fuerza debemos hacer para mantener la palanca en equilibrio? Ya en la antig uedad los griegos conoc an la respuesta: F = Mg x . L
Figura 7.3
Figura 7.4
La ley que describe los resultados emp ricos de este tipo de situaciones, llamada ley de las palancas, se puede enunciar f acilmente si se introduce el concepto de torque.
7.2 Torque Denici on: El torque que genera una fuerza F respecto a un punto P es rF ,
187
donde r es el vector que va desde el punto P hasta el lugar donde se aplica la fuerza F .
El torque es la magnitud responsable de hacer girar a los objetos. El torque apunta en la direcci on del eje de giro y en el sentido dado por la regla de la mano derecha (si los dedos empu nados indican el sentido de la rotaci on entonces el pulgar extendido apunta a lo largo del eje de giro). Note que el torque que ejerce una fuerza depende de la posici on del punto Q donde esta se aplica y del P respecto al cual estamos evaluando el torque. Una fuerza F , respecto a puntos distintos, ejerce torques distintos. En el objeto mostrado en la gura 7.5 se aplica una fuerza en el punto Q. La magnitud del torque se puede evaluar multiplicando el tama no de la fuerza por el brazo. El brazo es la distancia entre el punto P y recta que indica la direcci on de F que pasa por el punto Q. Con respecto al punto P1 el m odulo del torque producido por la fuerza F es F a, donde F = |F | y a es el brazo. El vector apunta normal a la hoja de papel en direcci on del lector. Respecto al punto P2 el torque generado por la fuerza F es nulo, ya que el brazo es nulo.
Figura 7.5
El conocimiento emp rico que se tiene sobre palancas, y en general, sobre objetos en equilibrio (es decir, objetos que no aceleran ni comienzan a rotar) permite enunciar la siguiente ley (que complementa a la primera ley de Newton):
Si el torque neto ejercido por las fuerzas que act uan sobre un cuerpo, respecto a un punto P , es nulo, entonces el cuerpo no cambiar a su estado rotacional (o sea, si no estaba rotando en torno a P , no comenzar a a rotar en torno a ese punto y si estaba rotando con cierta velocidad angular, seguir a rotando con la misma velocidad angular).
Ejercicio: Demuestre que para la situaci on mostrada en la gura 7.4, el torque neto, en torno al punto 0, ejercido por las tres fuerzas que act uan sobre la palanca, es nulo. (Ignore el peso de la palanca.)
188
7.3.
Centro de masas
La evaluaci on del torque debido al peso de un objeto se simplica considerablemente si se introduce el concepto de centro de masas, que ya mencionado en el cap tulo anterior. Consideremos dos masas m1 y m2 , unidas por una barra de masa despreciable, dentro de un campo gravitacional g = g z . Evaluemos el torque neto debido al peso de las masas en torno al punto P . Tenemos: = r1 (m1 g z ) + r2 (m2 g z ) (m1 r1 + m2 r2 ) (M g z ) = M
Figura 7.6
Sea M = m1 + m2 y denamos rcm = entonces = rcm (M g z ) . O sea, una vez conocido el vector de posici on del centro de masas rcm , podemos evaluar el torque debido a la fuerza de gravedad suponiendo que la masa total del objeto se encuentra en ese lugar. El concepto centro de masas ha aperecido en varias oportunidades. Den amoslo y analicemos algunas de sus propiedades: Para N masas discretas {mj }j en los lugares {rj }j , la posici on del centro de masas viene dada por N 1 rcm = mj rj , M
j =1
1 (m1 r1 + m2 r2 ) , M
con M = m1 + m2 + + mN . Para el caso de una l amina (en el plano x, y , con el origen en ese mismo plano) de densidad supercial (x, y ), la posici on del centro de masas viene dada por 1 (xx + yy ) (x, y ) dx dy . rcm = M l amina Para un cuerpo s olido de densidad (x, y, z ), la posici on del centro de masas viene dada por rcm = 1 M r (x, y, z ) dx dy dz .
cuerpo
7.3 Centro de masas
189
Los siguientes seis ejercicios se reeren a importantes propiedades del centro de masas. Ejercicios: 1. A pesar de que el vector centro de masas rcm dependa del origen que se elija para evaluarlo, la posici on del centro de masas es independiente de la elecci on del origen. Sea rcm el vector posici on del centro de masas de un objeto evaluado usando un sistema de referencia cuyo origen es O y rcm el resultado que se obtiene usando otro sistema de coordenadas cuyo origen es O . Demuestre que rcm = r cm + a , donde a es el vector que une los dos or genes. 2. Figura 7.7
Considere tres masas m1 = m0 , m2 = 3m0 y m3 = 6m0 , ubicadas en los lugares r1 = x + 3 y, r2 = x + 2 z y r3 = 5 x + 3 y 2 z,
respectivamente. Encuentre la posici on del centro de masas usando los dos procedimientos siguientes: a) Usando la f ormula rcm = b)
i mi ri j
mj
Encontrando primero el centro de masas del subsistema formado por las part culas 1 y 2 solamente y luego encontrando el centro de masas de este subsistema con la part cula # 3. Formule en palabras una generalizaci on (importante) de este resultado.
c)
3.
Conv enzase de que si un objeto tiene ejes y planos de simetr a, entonces el centro de masas se ubica en tales planos y ejes. Por ejemplo, de acuerdo a este resultado, en una esfera, un cilindro recto, etc., el centro de masas se ubicar a al centro de tales objetos. Considere un cuerpo compuesto de N masas mj , situados en los lugares rj , con j = 1, 2, 3, . . . , N . Demuestre que la energ a potencial de tal cuerpo, en un campo gravitacional constante, se puede evaluar suponiendo que toda su masa M = m1 + m2 + + mN est a concentrada en su centro de masas.
4.
190 5.
Torque, centro de masas y equilibrio Considere un cuerpo compuesto de N masas mj , situados en los lugares rj , con j = 1, 2, 3, . . . , N . Demuestre que para evaluar el torque total respecto a un punto P debido a la fuerza de gravedad (constante), basta suponer que toda la masa del cuerpo est a concentrada en el centro de masas. Considere un sistema que consiste de dos masas m y M puntuales separadas por una distancia a. Demuestre que la posici on del centro de masas del sistema se ubica sobre la recta que las une, encontr andose m as cercano a la masa mayor.
6.
7.4.
Evaluaci on num erica del centro de masas de un semic rculo
Problema: Encontrar num ericamente el centro de masas de una l amina semicircular de radio R y densidad supercial uniforme 0 . Soluci on: Dividamos el semic rculo en N franjas de ancho dz = R/N y luego aproximemos las franjas por rect angulos (ver gura 7.8). El centro de masa del rect angulo j se encontrar a en el lugar rj = j dz 1 dz 2 z = R (j 1/2) z N j = 1, . . . , N .
El area del rect angulo j viene dada por Aj = (ancho) (largo) = dz 2 xj R = 2 N R = 2 N
R2 R2 (j 1)2 /N 2
2
N 2 (j 1)2
Figura 7.8
7.4 Evaluaci on num erica del centro de masas
191
Encontremos ahora el centro de masas de los centros de masas de todos los rect angulos. Se tiene:
Rcm = =
j
j rj
(masa de rect angulo j ) R(j 1/2) z 0 2 N

N
(masa del semic rculo) R N

2
N 2 (j 1)2
0 1 2
1 R2
4R N 3
N 2 (j 1)2 (j 1/2) z
j =1
= f (N )Rz ,
donde
f (N )
4 N 3
N 2 (j 1)2 (j 1/2)
j =1
El valor exacto para Rcm se obtiene para valores grandes de N . Para valores de N no demasiado grandes podemos evaluar f (N ) con una calculadora (h agalo para N = 1 y N = 2 y compare su resultado con el de la tabla). Para valores grandes de N debemos hacer un peque no programa y usar una computadora. Un peque no programa en BASIC que permite evaluar f (N ) (para N = 500) es:
PI = 3.1415926 N = 500 S=0 FOR J = 1 TO N S = S + SQR(N*N (J 1)*(J 1)) * (J 0.5) NEXT J F = 4*S / (PI*N*N*N) PRINT N , F
192 N 1 2 3 5 10 20 50 100 200 500 1000 Exacto f (N ) 0.6366 0.5826 0.5344 0.4972 0.4642 0.4456 0.4334 0.4390 0.4268 0.4254 0.42490 0.4244 Error relativo % 50 35 26 17 9.4 5.0 2.1 1.1 0.56 0.24 0.12
Figura 7.9 Los resultados que arroja este programa para distintos valores de N , se presentan en la tabla adjunta. Recurriendo al c alculo integral, es posible encontrar el resultado exacto, es decir, el valor de f (); este resulta ser 4/(3 ) = 0,4244 . . . En la gura 7.9 se muestra un gr aco del error relativo entre el valor n umerico y el valor exacto en funci on de N . A partir de N = 100 el error es menor que un 1 %. Nota: El m etodo num erico empleado aqu para resolver el problema no es el m as eciente. La bondad del m etodo empleado radica en su simpleza. Ejercicio: Use un procedimiento an alogo para calcular la posici on del centro de masas de una semiesfera de radio R y densidad de masa (uniforme) 0 .
7.5.
Equilibrio
Un cuerpo (objeto o sistema), que en cierto instante est a en reposo, seguir a en reposo si la fuerza neta que act uan sobre el es nula y adem as el torque neto de estas fuerzas (respecto a cualquier punto), tambi en es nulo. Un cuerpo que est a en reposo y contin ua en ese estado se dice que est a en equilibrio. Leyes de equilibrio: Para que un cuerpo est e en equilibrio es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones: i) La fuerza neta sobre el objeto debe ser nula. ii) El torque neto sobre el objeto debe ser nulo.
7.5 Equilibrio Consideremos un objeto (cuerpo r gido) formado por N masas {mj } ubicadas en los lugares {rj } (respecto a un origen O) y unidas por barras r gidas sin masas (ver gura 7.10). Sea Fj la fuerza externa que act ua sobre cada una de las masas mj . A continuaci on, usando esta gura, demostraremos dos resultados importantes: Figura 7.10 Si la fuerza neta sobre un cuerpo es cero entonces el torque neto es independiente del punto respecto del cual se eval ua. En particular, si el torque es nulo repecto a un punto, tambi en lo ser a respecto a cualquier otro punto. Demostraci on:
193
on de las masas {mj } respecto a un origen O y O, Sean {rj } y {rj } los vectores de posici respectivamente. Sea adem as R el vector que une los puntos O y O. Entonces =
j
rj Fj (R + rj ) Fj
j
= =
j
R Fj +
j
r j Fj
= R
j
Fj + = R 0 + = .
El otro resultado importante es el siguiente: Si la fuerza neta Ftot que act ua sobre un cuerpo de masa M no es nula, entonces el punto del cuerpo que es acelerado de acuerdo a la segunda ley de Newton es el centro de masas. O sea, se tiene que: cm . Ftot = M r Demostraci on: En primer lugar notemos que las barras que unen las distintas masas en la gura 7.10 transmiten fuerzas. Sea Fij la fuerza que ejerce la masa mj sobre la masa mi . Debido al principio de acci on y reacci on Fji = Fij .
194
Torque, centro de masas y equilibrio Fij .
La fuerza que ejercen todas las dem as part culas sobre la masa mi viene dada por Por lo tanto, la ecuaci on de movimiento para la part cula i viene dada por i = Fi + mi r
j
Fij .
Sumando todas las ecuaciones (o sea, sumando sobre i) se obtiene i = mi r

i i
Fi +
ij
Fij .
Debido al principio de acci on y reacci on, la u ltima suma (sobre i y j ) es nula, luego M Pero M luego cm . Ftot = M r Debido a la importancia de este resultado lo reiteramos en palabras: La fuerza neta que act ua sobre un objeto acelera al objeto como un todo. El lugar geom etrico que cumple con la segunda ley de Newton es el centro de masas. O sea, para analizar el movimiento traslacional, toda la masa se puede pensar como si estuviese concentrada en el centro de masas, siendo ese tambi en el lugar en que se aplica la fuerza neta. Corolario: Si la fuerza neta que act ua sobre un cuerpo es nula, entonces el centro de masas del cuerpo se traslada con velocidad uniforme (o nula). Observe que no es necesario especicar el punto respecto al cual se est a evaluando el torque neto, ya que, de acuerdo a los resultados expuestos anteriormente, si la fuerza neta es nula y el torque es nulo respecto a un punto, tambi en lo ser a con respecto a cualquier otro punto. Ilustremos el uso de las leyes del equilibrio resolviendo un problema. Problema: Una escalera de masa m y largo L se encuentra apoyada contra una pared lisa (o sea, no hay roce entre la escalera y la pared), formando un angulo con ella. Una persona de masa M se encuentra sobre la escalera. Cu al es el m nimo coeciente de roce est atico que debe existir entre el suelo y la escalera para que la escalera no resbale, independientemente de la altura a la que se encuentra la persona? Soluci on:
i mi ri
=
i
Fi = Ftot .
i mi ri
cm , =r
7.5 Equilibrio
195
Introduzcamos el sistema de coordenadas mostrado en la gura adjunta. Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la fuerza total sobre la escalera debe ser nula. Hay cuatro fuerzas actuando sobre la escalera: i) El peso de la escalera mg z ; esta fuerza se aplica en el centro de masas de la escalera. ii) El peso de la persona M g z . iii) La reacci on que ejerce la pared sobre la escalera. Como la pared es lisa (no hay roce) tal fuerza es perpendicular a la pared: Fp = Fp x . iv) La reacci on del suelo sobre la escalera. Esta es Fs = FN z + fr x , donde FN es la fuerza normal y fr es la fuerza de roce.
Figura 7.11
La condici on de que la fuerza total sea nula nos da la relaci on: mg z M gz Fp x + FN z + fr x =0. De aqu se deducen la ecuaciones FN = (m + M )g y fr = Fp . (7.3) Evaluemos el torque total en torno al origen. Como la escalera est a en equilibrio, el torque neto debe ser nulo. Se tiene: M gx y + mg o sea, Fp = g (M x + m L 2 sin ) . L cos (7.4) L sin y Fp L cos y =0, 2 (7.2)
De las ecuaciones (7.3) y (7.4) se encuentra que la fuerza de roce viene dada por fr = g (2M x + mL sin ) . 2L cos
El valor m aximo de la fuerza de roce se obtiene cuando la persona sube hasta la parte m as alta de la escalera (x = L sin ). En ese caso la fuerza de roce es fr = g M + m tan . 2
196
La fuerza de roce fr debe ser menor que el m aximo posible, que es e FN , o sea, se debe cumplir la relaci on m g M+ tan e FN = e (M + m)g . 2 De aqu se deduce que el menor valor posible que puede tener e para que la escalera no resbale es 2M + m min = tan . e 2(M + m)
7.6.
1.
Problemas
Al moverse una carga q con velocidad v en presencia de un campo magn etico B , act ua sobre la part cula una fuerza (la as llamada Fuerza de Lorentz) dada por F = q (v B ) . Supongamos que para determinar la direcci on y magnitud de un campo magn etico constante, un investigador realiza dos experimentos, midiendo en cada uno de ellos la fuerza que act ua sobre una carga: a) b) Primero hace pasar la carga q a trav es del campo magn etico con velocidad v = v0 x . El investigador mide una fuerza F = F0 (2 z 4 y ). Luego hace pasar la carga q con velocidad v = v0 z , midiendo una fuerza F = F0 ( y 2 x).
A partir de estos resultados encuentre el campo magn etico B (en funci on de v0 , F0 y q ). Respuesta: B= F0 ( x + 2 y + 4 z) . qv0
2.
Considere una part cula cuya carga el ectrica y masa es q y m, respectivamente. La part cula se mueve en un campo magn etico homog eneo B = B0 z . Si en el instante t = 0 la part cula se encuentra en el origen (r(0) = 0) y su velocidad en ese instante es v (0) = v0 x , encuentre el vector de posici on r(t) en funci on del tiempo. (La fuerza que el campo magn etico ejerce sobre la part cula viene dada por la fuerza de Lorentz ; ver problema anterior.) Indicaci on: recuerde lo que sabe sobre el movimiento circular uniforme. Demuestre que la posici on del centro de masas de una l amina triangular de densidad uniforme se ubica en el lugar donde se cortan las tres transversales de gravedad del tri angulo.
3.
7.6 Problemas 4.
197
En cinco de los seis v ertices de un hex agono regular hay una masa m0 . Encuentre la posici on del centro de masas. Encuentre la posici on del centro de masas de una l amina de densidad (de masa) uniforme 0 y que tiene la forma indicada en la gura adjunta. Figura 7.12
5.
6.
Encuentre la posici on del centro de masas de un disco de densidad supercial 0 y que tiene un agujero circular como se indica en la gura adjunta. Respuesta: El centro de masas del disco con agujero queda al lado opuesto de la perforaci on y a una distancia a = r2 d/(R2 r2 ) del centro del disco de radio R.
Figura 7.13
7.
Considere una estructura formada por dos barras uniformes de largos a y b, unidas de modo que forman un angulo recto y que cuelga con hilo desde el cielo (ver gura adjunta). Determine el angulo de la estructura cuando ella se encuentra en equilibrio. Figura 7.14
8.
La gura muestra un letrero luminoso de masa m que cuelga de una barra (de masa despreciable) que se mantiene horizontal con la ayuda de una cuerda. Calcule la tensi on de la cuerda y la fuerza ejercida por la barra contra la pared. Figura 7.15
9.
Describa un procedimiento que permita determinar experimentalmente la posici on del centro de masas de una l amina plana irregular con densidad desconocida (y no necesariamente uniforme). (Observe que al colgar un cuerpo de un punto P y estar este en equilibrio, el centro de masas siempre debe estar sobre la normal que pasa por P .)
198 10.
Torque, centro de masas y equilibrio Una barra, cuya masa es de 10 Kg y tiene tres metros de largo, se dobla en 45 a 1 m de uno de los extremos y se cuelga como se indica en la gura adjunta. La estructura se encuentra en equilibrio gracias a una masa M que se cuelga en uno de los extremos.
a)
Encuentre la tensi on T y el valor de M . El equilibrio es estable o inestable? Conteste nuevamente las mismas preguntas de la parte a), pero asumiendo ahora que la barra al lado izquierdo, en lugar de estar doblada hacia abajo en 45 , est a doblada hacia arriba en 45 .
b)
Figura 7.16
11.
Considere una l amina triangular uniforme, de masa M = 5 Kg, que est a sujeta a una pared con una articulaci on y colgada del cielo con una cuerda, tal como se muestra en la gura adjunta. Encuentre la tensi on T de la cuerda. Figura 7.17
12.
Encuentre la posici on de equilibrio de una varilla de largo L colocada dentro de un pocillo. Considere al pocillo como una semiesfera de radio R y asuma que entre este y la varilla no hay roce. Figura 7.18
13.
Se podr a fomar una torre con ladrillos (sueltos), uno encima de otro (ver gura), de manera que el ladrillo de m as arriba est e desplazado en m as de una unidad con respecto al de m as abajo, sin que la torre se desplome ? Indicaci on: Comience el an alisis con los ladrillos superiores. Figura 7.19
7.6 Problemas 14. Tres tambores del mismo radio est an arrumbados como se indica en la gura adjunta. Encuentre el m nimo coeciente de roce est atico que debe existir entre los tambores y tambi en entre los tambores y el suelo de manera que el sistema no se derrumbe.
199
Figura 7.20
15.
Un tri angulo equil atero, de lado a = 10 cm y masa M = 10 kg se sujeta en forma r gida a una polea de radio R = 4 cm. El tri angulo act ua de contrapeso para mantener en equilibrio a una masa m = 1 kg que cuelga de un hilo enrollado en la polea (ver gura 7.18)
a)
Encuentre el valor del angulo que mantiene el sistema en equilibrio. ( es el angulo entre la normal y la altura del tri angulo.) Cu al es el m aximo valor de m para el cual el sistema se mantendr a en equilibrio?
b)
Figura 7.21
16.
De una pieza met alica cuadrada, de densidad supercial uniforme 0 , se recorta un tri angulo is osceles de manera tal que la l amina resultante quede en equilibrio en cualquier posici on si se sujeta desde el punto P . Cu al es la altura del tri angulo?
Figura 7.22
17.
Una barra de masa M y largo L, que puede pivotear libremente en torno a O, se mantiene en equilibrio con una masa m y una cuerda, tal como se muestra en la gura adjunta. Encuentre el angulo para el caso en que m/M = 0,5. El equilibrio es estable o inestable? Figura 7.23
200 18. Considere un puente cuyo armaz on consiste de 14 soportes de largo a. (En la gura se observan los 7 soportes de uno de los lados.) Asuma que los soportes s olo transmiten fuerzas a lo largo de ellos, o sea, en cada uni on s olo se transmiten fuerzas y no torques. Encuentre la tensi on adicional (al generado por el peso del puente) que debe soportar cada soporte si por el centro del puente pasa un cami on de peso W .
Figura 7.24
Especique en cada caso si la tensi on es de compresi on o de tracci on. 19. Una cadena de masa M y largo L se encuentra apoyada (en equilibrio) sobre un cono recto cuyo angulo entre la normal y el manto es . Encuentre la tensi on de la cadena. Indicaci on: Aplique las leyes de equilibrio a un peque no trozo (innitesimal) de cadena. Figura 7.25 20. Un objeto formado por tres l aminas cuadradas de lada a, homog eneas y de igual densidad, descansa sobre una supercie horizontal apoyado en dos pivotes colocados en los v ertices del cuadrado inferior (ver gura 7.26). a) b) Encuentre la posici on del centro de masas. Calcule la raz on de la magnitud de las fuerzas de reacci on de cada pivote.
Figura 7.26
21.
Una regla T de masa M , largo a y barra transversal b posa sobre un plano horizontal pulido como se indica. Calcule las reacciones normales en cada punto de contacto con el suelo.
Figura 7.27
7.6 Problemas 22. Considere una semiesfera homog enea de radio R. Demuestre que el centro de masas de la semiesfera esta ubicado sobre el eje de simetr a y a una distancia b = 3R/8 de la base.
201
Figura 7.28
23.
Considere una semiesfera homog enea de radio R que se encuentre sobre un plano inclinado. Existe un roce est atico que evita que la semiesfera se desliza por el plano. Determine el m aximo angulo de inclinaci on que puede tener el plano para que la semiesfera no se de vuelta.
Figura 7.29
24.
Considere una semiesfera de radio R, hecha de un material de densidad 0 , que se encuentra con la parte curva sobre una supercie horizontal (ver gura adjunta). El centro de masas de una semiesfera homog enea queda sobre el eje de simetr a a una distancia b = 3R/8 de la base.
Figura 7.30
a) Encuentre la magnitud y direcci on del torque, respecto al punto de apoyo, ejercido por la fuerza de gravedad cuando la semiesfera se ladea en un angulo . Observe que el torque que aparece trata de hacer volver a la semiesfera a su posici on de equilibrio (o sea, la posici on de equilibrio es estable). b) Coloquemos ahora un cilindro homog eneo hecho del mismo material, del mismo radio R y altura h, sobre el cilindro. Determine la posici on del centro de masas del sistema compuesto. c) Describa en palabras la condici on que debe satisfacer la posici on del centro de masas para que la posici on de equilibrio del sistema compuesto siga siendo estable. d) Encuentre la altura l mite del cilindro para la cual el sistema compuesto pierde su estabilidad.
202 25. Considere una semiesfera de radio R, hecha de un material de densidad 0 , que se encuentra sobre una supercie horizontal y apoyada contra una pared tal como se muestra en la gura adjunta. El centro de masas de una semiesfera homog enea queda sobre el eje de simetr a y a una distancia b = 3R/8 de la base. Suponga que, entre la semiesfera y el suelo el coeciente de roce est atico es = 3/16, mientras que entre la pared y la semiesfera el roce es nulo.
Figura 7.31
a) Haga un diagrama de cuerpo libre para la semiesfera. b) Encuentre la magnitud y direcci on del torque, respecto al punto de apoyo P , ejercido por la fuerza de gravedad cuando la semiesfera est a ladeada en un angulo . c) Encuentre la fuerza de roce entre la semiesfera y el suelo. d) Encuentre el angulo de inclinaci on m aximo max posible para que la esfera no resbale. e) Coloquemos ahora un cilindro homog eneo, hecho del mismo material, del mismo radio R y de altura h sobre el cilindro. Determine la posici on del centro de masas del sistema compuesto. (1 punto) f) Encuentre la altura l mite hmax del cilindro a partir de la cual, para h > hmax , el sistema compuesto se da vuelta (es decir, pierde su estabilidad).
26.
Una semiesfera homog enea de masa M y radio R se ha cortado en dos mitades. El sistema se dispone con las dos mitades, cara a cara, y con la supercie de corte vertical. A n de que las mitades no se separen, una cuerda sin roce y con masas iguales en sus extremos, es dispuesta como se indica en la gura. Determine las masas m nimas a atar en los extremos de la cuerda para que las mitades permanezcan juntas.
Figura 7.32
7.6 Problemas 27. En los extremos de una barra de masa despreciable se adhieren bolas de mas m y 2m, respectivamente. El sistema posa sobre un tiesto de fondo esf erico resbaloso, de radio igual al largo de la barra. Calcule el angulo que la barra forma con la vertical. Un vaso cil ndrico (abierto por arriba), de radio basal a y altura b, hecho de un material de densidad supercial uniforme, posa sobre un plano inclinado y no resbala gracias a un tope jo en el plano. Demuestre que el centro de masas se ubica a lo largo del eje y a una distancia b2 /(a + 2b) de la base. Determine el angulo de inclinaci on m aximo del plano de modo que el vaso no vuelque. En la gura se muestra un cilindro de masa M y radio R, el cual se ata a la muralla mediante una cuerda. Alrededor de un calado que se le ha hecho al cilindro se enrolla una cuerda ideal. De la cuerda cuelga una masa m por determinar. Si el coeciente de roce entre el suelo y el cilindro es , determine la masa m axima a colgar para que el cilindro no rote. Un semicilindro de radio R y peso W se encuentra en equilibrio est atico sobre un plano horizontal, con un peque no bloque de peso Q sobre el. El bloque est a ligado mediente un resorte ideal de largo natural astica k a un punto 0 = R y constante el A en el borde (ver gura). Suponga que no hay roce entre la supercie del cilindro y la masa de peso Q. Determine el angulo de equilibrio. Considere conocida la distancia D a la que se encuentra el centro de masas del punto O. Analice con cuidado que pasa cuando Q es peque no.
203
Figura 7.33
28.
Figura 7.34
29.
Figura 7.35
30.
Figura 7.36
204
7.7.
Soluci on al problema 12 Elijamos el origen y los ejes tal como se muestra en la gura adjunta. Sea el angulo que la varilla forma con la horizontal, o sea, el angulo ABO es . Por ser AOB un tri angulo is osceles, se tiene que el angulo AOB tambi en es . Figura 7.37 Como no hay roce entre las supercies de contacto, las fuerzas de reacci on debe ser perpendiculares a las supercies de contacto. En otras palabras: la fuerza de reacci on F1 en O ser a a lo largo del radio OA, mientras que la fuerza de reacci on F2 en B ser a perpendicular a la varilla. Que la fuerza total horizontal sobre la varilla sea cero nos da la relaci on F1 cos(2) = F2 sin . La relaci on correspondiente para la componente vertical es M g = F2 cos + F1 sin(2) . (7.6) (7.5)
Para que la varilla est e en equilibrio tambi en el torque total (respecto a O) debe ser nulo. La fuerza F1 no ejerce torque (ya que su brazo es cero); el peso ejerce un torque g = M g (L/2) cos y , mientras que el torque generado por F2 es 2 = F2 2R cos y . De esta manera la condici on de que el torque total sea nulo nos da la relaci on Mg L cos = 2F2 R cos . 2 (7.7)
Tenemos tres ecuaciones con tres inc ognitas. De la u ltima ecuaci on se deduce inmediatamente que M gL F2 = . (7.8) 4R De la ecuaci on (7.5) se encuentra F1 = F2 Usando (7.8) y (7.9) en (7.6), se tiene Mg = o sea, 4R 2 cos (1 cos2 ) cos = cos + = . 2 L 2 cos 1 2 cos2 1 M gL sin 2 sin cos + 4R 2 cos2 1 , sin . 2 cos2 1 (7.9)
205
La u ltima relaci on es una ecuaci on de segundo grado para cos ; resolvi endola se encuentra nalmente 1 + 1 + 82 cos = . 4 Soluci on al problema 14 La gura adjunta muestra las fuerzas que act uan sobre los tambores (las echas con l neas llenas son fuerzas que act uan sobre el tambor inferior, mientras que las echas con l neas segmentadas corresponden a fuerzas que act uan sobre el tambor superior). Observe que no hay una fuerza horizontal entre los dos tambores inferiores. Observe tambi en que el angulo entre la horizontal y la recta que une a los centros de un tambor inferior con el tambor superior es de 60 , luego sin = 3/2 y cos = 1/2.
Figura 7.38
La u nicas fuerzas que producen un torque sobre el tambor inferior (respecto a su centro) son las dos fuerzas de roce. Como el torque total sobre el tambor inferior debe ser nulo se deduce que ambas fuerzas de roce deben tener la misma magnitud; llam emosla fr . La fuerza neta vertical sobre uno de los tambores inferiores debe ser nula; esto nos da la relaci on 3 1 F1 M g F2 fr = 0 . 2 2 La relaci on correspondiente a las fuerzas horizontales es 1 3 F2 = 0 . fr + fr 2 2 Como 2F1 debe ser igual al peso total de los tres tambores se tiene 3 F1 = M g . 2 Tenemos tres ecuaciones con tres inc ognitas (en realidad la tercera ecuaci on ya es la soluci on de una de las inc ognitas). Para las otras dos inc ognitas fr y F2 se encuentra 3 fr = 1 Mg 2 y 1 F2 = M g . 2 Si 1 es el coeciente de roce est atico entre el tambor inferior y el suelo, y 2 es el coeciente de roce entre los tambores inferior y superior, entonces, para que el sistema no se derrumbe, debe cumplirse fr 1 F1 y fr 2 F2 .
206
De estas desigualdades se deduce, nalmente, que 2 3 1 y 3
2 2
3.
Soluci on al problema 19 El radio del c rculo que forma la cadena es R= L . 2
Consideremos un trozo de cadena de largo innitesimal R d. Debido a la curvatura, la tensi on T ejerce sobre el peque no trozo de cadena una fuerza neta FT hacia el centro O (ver gura 7.39a): FT = 2T sin d 2 r = T d r . Figura 7.39a
No hay roce entre la cadena y el cono, luego la fuerza que el cono ejerce sobre la cadena es perpendicular al manto. Sea FN la magnitud de esta fuerza. De la la gura 7.39b se desprende que FN = FN cos r + FN sin z . Por u ltimo, la otra fuerza que act ua sobre el trozo de cadena, debido a la gravedad, es Fg = d Mg z . 2 Figura 7.39b d Mg z =0. 2
Como el trozo de cuerda est a en reposo, la suma de las tres fuerzas debe ser nula, es decir,
FT + FN + Fg = T d r + FN cos r + FN sin z + Igualando las componentes se obtienen las relaciones T d = FN cos y Mg d = FN sin . 2
7.7 Soluci on a algunos de los problemas Despejando la tensi on se encuentra, nalmente Mg . 2 tan
207
T =
Soluci on al problema 22 Para evaluar la posici on del centro de masas de la semiesfera, la colocamos con la cara plana sobre el plano x y , haciendo coincidir el eje con z , y luego la rebanamos en tajadas de ancho dz (ver gura). Evaluemos primero la masa de la rebanada que se encuentra a la altura z . Su masa es 0 (R2 z 2 ) dz , donde 0 es la densidad de masa de la semiesfera. El centro de masa de esta rebanada por supuesto que queda sobre el eje z a la altura z .
Figura 7.40
El centro de masas de la semiesfera ser a la suma de los centros de masas de cada rebanada pesada con la masa de de cada rebanada, es decir, 1 M 0 M
R
zcm = =
z0 (R2 z 2 ) dz =
0
0 M
(zR2 z 3 ) dz
0
1 2 2 1 4 R z z 2 4
R 0
0 1 4 = R . M 4
Pero M = 20 R3 /3, luego zcm = 3R/8. Soluci on al problema 24
a) La masa de la semiesfera es M = 20 R3 /3. El torque en torno al punto de contacto P viene dado por = M gb sin x , donde x es un vector unitario que, para la situaci on mostrada en la gura adjunta, apunta hacia el lector.
208
Figura 7.41a
Figura 7.41.b
b) Al colocar sobre la semiesfera un cilindro de altura h la posici on del centro de masas es 5 1 h M R + Mc R + , zcm = M + Mc 8 2 donde Mc = R2 h 0 es la masa del cilindro. Reemplazando las masas de los cuerpos se obtiene 1 5 2 h2 zcm = 2 R + hR + . 12 2 3R + h c) Mientras el la posici on del centro de masas del sistema compuesto se encuentre por debajo del centro del semicirculo (punto A), el equilibrio ser a estable. (Es f acil convencesrse de que el torque que aparece al ladear el sistema trata de restituir al cuerpo a su posici on de equilibrio). Por lo contrario, si el centro de masas del sistema compuesto se encuentra por encima del punto A, el equilibrio ser a inestable. d) La altura l mite h0 se obtiene cuando zcm = R. Se tiene zcm = R = 1 2 3 R + h0 5 2 h2 R + h0 R + 0 12 2 .
Despejando la altura l mite se encuentra que esta viene dada por R h0 = . 2
a) El diagrama de cuerpo libre se muestra en la gura adjunta.
209
b) La masa de la semiesfera es M = 20 R3 /3. El torque en torno al punto de contacto P viene dado por = M gb sin x , donde x es un vector unitario que, para la situaci on mostrada en la gura adjunta, apunta hacia el lector.
Figura 7.42a
Figura 7.42.b
c) La fuerza Fp que ejerce la pared sobre la semiesfera es en la direcci on horizontal + y y su magnitud es tal que el torque total respecto a P es nulo. Luego M gh sin 3 y = M g sin y . R 8 Como la fuerza horizontal total debe ser nula, y la u nica otra fuerza horizontal es la fuerza de roce, se tiene Fp = Fr = Fp = M gh sin 3 y = M g sin y . R 8
d) La fuerza de roce no debe sobrepasar el valor M g , o sea, 3 3 M g sin M g = M g 8 16 1 . 2 El angulo cr tico es, por lo tanto, max = 30 . sin e) Al colocar sobre la semiesfera un cilindro de altura h la posici on del centro de masas es 1 5 h M R + Mc R + , scm = M + Mc 8 2 donde Mc = R2 h 0 es la masa del cilindro. Reemplazando las masas de los cuerpos se obtiene 1 5 2 h2 scm = 2 R + hR + . 12 2 3R + h de donde
210
Figura 7.43a
Figura 7.43.b
f) La altura l mite hmax se obtiene cuando scm = R. Se tiene scm = R = 1 2 3 R + hmax 5 2 h2 R + hmax R + max 12 2 .
Despejando la altura l mite se encuentra que esta viene dada por R hmax = . 2 Soluci on al problema 30 Las guras 7.44a y 7.44b muestran los diagramas de cuerpo libre de la masa Q y el semicilindro, respectivamente. Fr = kx es la fuerza ejercida por el resorte, W el peso del semicilindro y Q el peso del bloque que se encuentra a una distancia x de O. La distancia d entre el centro de masas y O la supondremos conocida.
Figura 7.44a
Figura 7.44.b
Debido a que ambos objetos est an en equilibrio se debe tener que la fuerza total sobre cada uno de ellos debe ser nula, y tambi en el torque total sobre el semicilindro (en torno a cualquier origen).
7.7 Soluci on a algunos de los problemas Para el bloque Q se obtiene la relaci on Ftot = (Fr cos x + Fr sin z ) Qz + (N1 cos z N1 sin x ) = 0 .
211
Igualando las componentes de los vectores de la u ltima igualdad y usando el hecho que Fr = kx, se obtienen las ecuaciones, kr cos = N1 sin y kx sin = Q N1 cos . La fuerza total que act ua sobre el semicilindro (que tambi en debe ser nula) es W z + Nz + (Fr cos x Fr sin z ) + (N1 cos z + N1 sin x ) = 0 . Esto nos da las relaciones N1 cos kx sin W + N = 0 y N1 sin kx cos = 0 . Esta u ltima ecuaci on no da informaci on nueva ya que coincide con (7.10). Por u ltimo, evaluando el torque total (en torno al punto O) que act ua sobre el semicilindro, se obtiene: N1 x W d sin = 0 . (7.13) (7.12) (7.11) (7.10)
De las cuatro equaciones (7.10), (7.11), 11.28) y (7.13), con las cuatro inc ognitas N , N1 , x y , podemos despejar cos . Realizando el algebra, se obtiene, cos = W dk . Q2
Que pasa cuando Q es peque no? Es claro que la soluci on obtenida s olo tiene sentido si Q2 > W kd. Al analizar el problema (h agalo!) con m as cuidado se encuentra que = 0 (y, por lo tanto, x = 0) tambi en (para todos los valores de Q) es una soluci on de este problema 2 de equilibrio. Tambi en se encuentra que para 0 Q < W kd, la soluci on = 0 es la u nica, siendo estable. Para W dk < Q2 , hay tres soluciones: = 0 y = Acos (W dk/Q2 ); siendo la primera de estas inestable, y estables las otras dos. Para comprender mejor lo que est a ocurriendo es u til analizar el problema tambi en desde el punto de vista de la energ a potencial. Deniendo el origen de la energia potencial gravitacioneal cuando = 0, se encuentra que 1 U () = W d (1 cos ) Qx sin + kx2 . 2 El primer t ermino al lado derecho es el cambio de la energ a potencial gravitacional del semicilindro, el segundo el cambio de la energ a potencial gravitacional de la masa Q y el tercero la energ a potencial del resorte. Con kx = Q sin queda U () = W d(1 cos ) Q2 sin2 . 2k
212
Para hacer un estudio gr aco de esta relaci on introducimos el par ametro Q2 /(kW d) y denimos U () U ()/(W d); de esta manera la u ltima ecuaci on queda de la forma U () = (1 cos ) sin2 . 2
La gura 7.45 muestra el gr aco para = 0; 0, 5; 1,0 y 2. Para 0 < < 1, el gr aco tiene un s olo minimo, para > 1 el gr aco tiene dos m nimos (en 0 ) y un m aximo (en = 0). Para encontrar 0 debemos evaluar la derivada de U () respecto a e igualarla a cero: dU () = sin 2 sin cos = 0 , d 2 o sea, sin (1 cos ) = 0 . Esta ecuaci on se satisface si sin = 0 o (1 cos ) = 0. La primera de estas condiciones nos da la soluci on = 0 mientrs que la segunda entrega las soluciones 0 = Acos (1/), soluciones que existe s olo si 1. Para = 2, se obtiene 0 = 60 .
Figura 7.45
Cap tulo 8
Momento angular
8.1. Momento angular de una part cula
Consideremos una part cula de masa m y cuya posici on (respecto a alg un sistema de referencia inercial) viene dada por el vector r. Sea F la fuerza neta que act ua sobre la part cula. a Entonces, de acuerdo a la 2 ley de Newton, la ecuaci on de movimiento es F = dp . dt
Tomando el producto cruz con el vector r se obtiene rF =r Observemos que d dr dp dp (r p) = p+r =r . (8.2) dt dt dt dt La u ltima igualdad se deduce del hecho que los vectores dr/dt = v y p son paralelos. Usando (8.2) en (8.1) se obtiene d = r F = (r p) . dt Denimos el momento angular de una part cula por rp, entonces d . dt Igual que en el caso del torque, el momento angular de una part cula depende del origen que se use para evaluarlo. Si el torque que act ua sobre una part cula, medido respecto a cierto origen es nulo, entonces el momento angular de la part cula, respecto al mismo origen, no variar a en el tiempo, es decir, se conservar a. = dp . dt (8.1)
214
Momento angular
Evaluemos el momento angular de una part cula en movimiento. Supongamos que una part cula de masa m se mueve en el plano x ,y y sean r(t), (t) las coordenadas polares del vector de posici on r(t). La posici on de la part cula vendr a dada por r = rr , donde r = cos x + sin y . Derivando obtenemos la velocidad . v=r r + rr Figura 8.1
Pero x y , = d (cos x + sin y ) = sin() + cos() r dt luego . v=r r + r De esta manera, para el momento angular de la part cula se encuentra la expresi on r = mr2 z = r p = mrr v = mrr r r + mr2 , donde z es el vector unitario perpendicular al plano (x, y ) (cuya direcci on en que apunta se encuentra usando la regla de la mano derecha). =0yr Observe que si la part cula se aleja en direcci on radial (o sea, = 0) entonces el momento angular es nulo. S olo si el angulo del vector de posici on cambia a medida que transcurre el tiempo, el momento angular es no nulo. El momento angular de una part cula est a relacionado con el aspecto rotacional de su movimiento! Ejemplo: Consideremos una part cula que se mantiene en un movimiento circular uniforme (con velocidad angular 0 ) mediante un hilo.
8.2 Momento angular de varias part Iculas Sea R el radio de c rculo. El momento angular de la part cula (respecto al centro de la circunferencia) viene dado por = mR2 0 z . La direcci on en que apunta es a lo largo del eje de giro, y en el sentido dado por la regla de la mano derecha (los dedos empu nados indicando el sentido de la rotaci on; el pulgar extendido da el sentido del momento angular). Figura 8.2
215
2 r El hilo ejerce una fuerza sobre la part cula (la fuerza centr peta dada por mR0 ), pero esta fuerza no ejerce un torque respecto al origen ya que F y r son paralelos. Debido a que el torque es nulo, el momento angular de la part cula se conserva (o sea, a medida que transcurre el tiempo no cambia la magnitud ni la orientaci on del vector ).
8.2.
Momento angular de varias part culas
Consideremos ahora N masas {mj } ubicados en los lugares {rj }. Sean {Fj } la fuerza externa que act ua sobre cada part cula y {fji } la fuerza que la masa i ejerce sobre la masa j . Por supuesto que debido al tercer principio de Newton, fji = fij . Supongamos adem as que la fuerza que una part cula i ejerce sobre otra part cula j es a lo largo de la l nea que las une (o sea, que la interacci on entre las part culas es central). La ecuaci on de movimiento (2a ley de Newton) para cada part cula es Fj +
i
fji =
dpj . dt
Tomando el producto cruz con el vector rj se obtiene rj Fj +

i
fji
= rj
dpj . dt
Por la misma raz on discutida en la secci on anterior rj dpj d = (rj pj ) . dt dt d d (rj pj ) = dt dt
Usando esta relaci on y sumando sobre j , se obtiene r j Fj +

j ji
rj fji =
j
rj pj .
j
Pero ri fij + rj fji = (ri rj ) fij = 0 ,
216
Momento angular
ya que (ri rj ) es paralelo a fij . Luego, la doble suma ji rj Fji es nula. De esta manera, usando las deniciones de momento angular y torque, se obtiene j =
j
d dt
j j
(8.3)
Sea
L
j
el torque y el momento angular total del sistema de part culas, entonces la ecuaci on (8.3) queda dL =L. (8.4) = dt En palabras: Si el torque total que act ua sobre un sistema (respecto a un punto P ) es nulo, entonces el momento angular del sistema (respecto al mismo punto) no cambiar a. Lo anterior se conoce como la ley de conservaci on del momento angular. Las fuerzas internas de un sistema pueden cambiar el momento angular de las part culas que lo componen, pero no pueden modicar el vector momento angular total. Ilustremos el uso de la ley de conservaci on de momento angular con algunos ejemplos Ejemplo 1 Demuestre que un planeta, que se mueve alrededor del sol, barre areas iguales en tiempos iguales, es decir, dA/dt =constante. Coloquemos el origen de nuestro sistema de coordenadas en el lugar donde est a el sol. La fuerza que el sol ejerce sobre los planetas es a lo largo de la direcci on radial, por lo tanto, la fuerza atractiva de gravitaci on no ejerce torque sobre el planeta. De lo anterior se desprende que el momento angular del planeta debe ser en todos los instantes el mismo. Cu al es el area A que barre el planeta en un tiempo t ? La respuesta es A = t t 1 | r (v t) | = |r p| = . 2 2m 2m
Como = | | se conserva a lo largo de la trayectoria, se deduce que el area barrida en un tiempo t es independiente del punto de la trayectoria que se considere. Figura 8.3
8.2 Momento angular de varias part Iculas Ejemplo 2 Considere una masa M colgada de una varilla r gida, de masa despreciable y de largo L, que puede girar libremente en torno al punto O (ver gura adjunta). En el instante t = 0 la masa M explota y una parte M/2 sale disparada con velocidad v en una direcci on que forma un angulo con respecto a la horizontal. Encuentre la energ a cin etica de la parte que qued o adosada a la varilla en el instante inmediatamente posterior a la explosi on. Figura 8.4
217
Sobre el sistema (la varilla con la masa colgando) act uan las siguientes fuerzas: i) el peso M g z , ii) una fuerza F0 que ejerce el eje de giro sobre la varilla y iii) fuerzas originadas por la explosi on. En el instante t = 0 el peso no ejerce un torque sobre el sistema respecto a 0 ya que en ese instante los vectores r y M g z son paralelos. La fuerza F0 tampoco ejerce un torque ya que el brazo para esta fuerza es nulo. Las fuerzas originadas por la explosi on son fuerzas internas y por consiguiente no modican el momento angular total del sistema. Concluimos que el momento angular total antes y justo despu es de la explosi on deben ser iguales. Inicialmente el momento angular es cero. Despu es de la explosi on el momento angular del fragmento que sale disparado es
1
M Lv cos y . 2
Si la velocidad angular de la varilla en el instante posterior a la explosi on es 0 , el momento angular de la masa que qued o adosada a la varilla es
2
M 2 L 0 y . 2
1
Como la suma de los dos momentos angulares
debe ser nula, se tiene que
M 2 M Lv cos = L 0 . 2 2 v cos . L Finalmente, conociendo la velocidad angular 0 podemos evaluar la energ a cin etica del fragmento que qued o adosado a la varilla, en el instante inmediatamente posterior a la explosi on: 1M 2 2 M 2 K= L 0 = v cos2 . 2 2 4 0 = Despejando 0 se encuentra
218
Momento angular
Antes de analizar un tercer ejemplo debemos demostrar una proposici on importante. Consideremos nuevamente N part culas con masas {mj } ubicadas en los lugares {rj } y con velocidades {vj }. Sean Rcm y Vcm la posici on y velocidad del ventro de masas. Denotemos por on y rj y vj los vectores de posici velocidad de la part cula mj respecto al centro de masas. Entonces L=
j j
Figura 8.5 =
j
rj pj =
j
mj ( rj vj ) .
Por otra parte rj = Rcm + rj y vj = Vcm + vj . Sustituyendo estas relaciones en la ecuaci on anterior se obtiene L =
j
mj Rcm + rj
Vcm + vj
j
=
j
mj Rcm Vcm + M
mj rj M
Vcm + M Rcm
mj vj M
+
j
mj rj vj
Pero
j
mj rj M
= Rcm
y = Vcm M son la posici on y velocidad del centro de masas medidas desde el centro de masas luego ambas sumatorias son nulas. De esta manera la ecuaci on anterior queda Proposici on: L = M Rcm Vcm +
j j
mj vj
= Rcm Pcm + L .
8.2 Momento angular de varias part Iculas
219
En palabras: El momento angular respecto a cualquier punto O es igual al momento angular debido a la traslaci on del sistema como un todo, es decir, el movimiento del centro de masas con toda la masa concentrada en ese lugar, m as el momento angular (rotacional intr nseco) del sistema visto desde el centro de masas. Ejemplo 3 Considere dos part culas de masa m unidas por una barra de masa despreciable y largo L. Una tercera part cula, tambi en de masa m, colisiona con las anteriores, quedando adosada a la # 2. Si la velocidad incidente de la masa # 3 es v0 , y esta incide como se muestra en la gura 8.6, encuentre la posici on de la masa # 1 en funci on del tiempo. Resolveremos el problema de dos maneras. Primero elijeremos el sistema de coordenadas de manera que el eje x coincida con la recta a lo largo de la cual se mueve el centro de masas del sistema (ver gura 8.7). Si t = 0 corresponde al instante en que ocurre la colisi on, entonces la posici on del centro de masas del sistema total (es decir, de las tres masas), tanto antes como despu es de la colisi on, vendr a dado por rcm (t) = Posterior a la colisi on, la barra con masas 2m y m en sus extremos, rotar a con cierta velocidad angular 0 en torno al centro de masas. Podemos evaluar 0 usando la ley de conservaci on del momento angular. Antes de la colisi on el momento angular del sistema es Li = L mv0 3 z . Figura 8.7 v0 tx . 3
Figura 8.6
Despu es de la colisi on, para el sistema de referencia que estamos usando, la varilla con las masas s olo tiene un momento angular intr nseco: Lf = 2L 2L m 0 3 3 + L (2m) 3 0 L 3
z =
2 m0 L2 z . 3
220 Usando la ley de conservaci on del momento angular se encuentra que 0 = v0 . 2L
Momento angular
Volveremos a resolver el problema pero eligiendo ahora un sistema de coordenadas jo en el laboratorio y con el origen coincidiendo con la la posici on de la part cula # 2 antes de la colisi on. Nuevamente elegimos el eje x a lo largo de la velocidad de la part cula incidente y el eje y a lo largo de la direcci on que tiene la barra antes de la colisi on. En este sistema de coordenadas, el momento angular del sistema, antes de la colisi on, es nulo. Despu es de a la colisi on, el momento angular total de la barra con las tres masas, tambi en deber a ser nulo. El momento angular de este sistema complejo que se aleja, se puede evaluar usando la proposici on reci en demostrada. Consta de dos partes: el momento angular del centro de masas y el momento angular rotacional intr nseco. Como el centro de masas se mueve con velocidad v0 /3, la masa total es 3m y el brazo (distancia entre el origen y la tangente de la trayectoria del centro de masas) es L/3, el momento angular del centro de masas ser a Rcm Pcm = L v0 (3m) z . 3 3
El momento angular intr nseco, igual que en el caso anterior, viene dado por 2 L = m0 L2 z . 3 La condici on que la suma de los dos momentos angulares anteriores sea nula, nos da la misma relaci on que ya hab amos encontrado: 0 = Para la posici on de la r1 (t) = v0 . 2L
masa #1 se obtiene la expresi on 2L y 3 v0 2L tx + [cos(0 t) y sin(0 t) x ] 3 3 para t < 0 para t > 0
8.3.
1.
Problemas
Consideremos un sat elite articial, de masa m, que gira en torno a la tierra a lo largo de una orbita el ptica y yas distancias m axima y m nima a la supercie de la tierra son 2555 km y 352 km, respectivamente. La velocidad m axima del sat elite es de 29737 km/h. El radio terrestre es igual a 6382 km. Cu ales ser an las velocidades del sat elite en el perigeo (rmin ) y apogeo (rmax ), respectivamente?
8.3 Problemas 2. Una bala de masa m y velocidad v pasa a trav es de la lenteja de un p endulo de masa M , y emerge con velocidad v/2. La lenteja del p endulo est a colgada de una cuerda de longitud . Cu al debe ser el valor de v para que la lenteja del p endulo describa un c rculo completo? C omo se modica el problema si, en lugar de una cuerda, la lenteja est a colgada de una varilla r gida sin masa? Figura 8.8 3. Una part cula de masa m y velocidad v0 incide sobre una barra de largo L y masa despreciable, que en cada uno de los extremos tiene una masa m, tal como se indica en la gura. Suponga que el choque entre las esferas # 1 y # 2 es el astico y central (frontal). Se mover a la part cula # 1 despu es del choque? Si su respuesta es armativa evalue su direcci on y magnitud. Una masa m1 se deja caer desde una altura h sobre un balanc n (ver gura 8.10). El balanc n puede girar libremente en torno a O en el sentido contrario al reloj. Sobre el otro extremo del balanc n hay una masa m2 . Al chocar la masa m1 contra el balanc n, esta queda adosada a el. Qu e fracci on de la energ a total inicial se disipa en la colisi on? Desprecie la masa del balanc n. Considere dos masas m, unidas por una varilla de largo L. Esta varilla est a soldada en su centro a otra varilla, formando un angulo . El sistema anterior rota con una velocidad angular 0 en torno a la segunda varilla (ver gura adjunta). En cierto instante la soldadura se rompe, desacopl andose el movimiento de las dos varillas. Describa, de ah en adelante, el movimiento de la varilla con las dos masas.
221
Figura 8.9
4.
Figura 8.10
5.
Figura 8.11
222 6. Una masa m realiza un movimiento circular, con radio R0 , sobre una mesa (sin fricci on), atada a un hilo (ver gura 8.12). Sea 0 la velocidad angular inicial. Cu al es el trabajo que debe realizarse (tirando del hilo) para achicar el radio de giro desde R0 a R 0 /2 ?
2 R 2 /2 . Respuesta: W = 3m0 0
Momento angular
Figura 8.12
7.
Considere una varilla r gida, pero de masa despreciable, cuyo largo es L y que tiene dos masas m, una adosada en uno de los extremos y la otra al centro (ver gura). La varilla puede girar libremente en el plano vertical alrededor de un eje que pasa por el extremo en que no tiene una masa adosada. Todo el sistema se encuentra en un campo gravitacional constante g = g z . Suponga que este sistema inicialmente se encuentra en reposo en su posici on de equilibrio inestable. Una leve perturbaci on hace que el sistema salga de su posici on de equilibrio y paulatinamente comienza a caer. a) b)
Figura 8.13
y la aceleraci de la varilla Encuentre la velocidad angular = on angular = cuando esta forme un angulo con la vertical. Encuentre la fuerza que la varilla ejerce sobre el eje cuando la varilla pasa por la horizontal (es decir, cuando = /2).
8.
Dos masas m unidas por un hilo de largo L, caen con el hilo horizontal partiendo desde el reposo. Despu es de caer una distancia h, una de ellas choca el asticamente con una viga. a) Determine la velocidad angular con que girar an las masas en torno a su centro de masas despu es de la colisi on. Encuentre la tensi on a la que estar a sometido del hilo despu es de que ha ocurrido la colisi on.
b)
Figura 8.14
8.3 Problemas 9. Considere un p endulo c onico (es decir, una masa m colgada de un hilo ideal de largo L), que gira en c rculos formando un angulo 0 con la vertical. a) Con qu e velocidad angular girar a si el hilo se acorta lentamente hasta llegar a L/2? Que trabajo debe realizarse para acortar el hilo en esa magnitud?
223
b)
Figura 8.15
10.
Un alambre (de masa despreciable) de largo 2L se dobla al centro de manera que forma un angulo . En cada extremo el alambre tiene una masa m. Este dispositivo se cuelga de un eje tal como se muestra en la gura adjunta. Calcule el per odo de oscilaci on del sistema para peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio estable. Verique que la expresi on general, en los l mites = 0 y = , da los resultados esperados.
Figura 8.16
Para resolver este problema suponga que el sistema esta oscilando (con peque nas oscilaciones) y eval ue para un instante arbitrario el torque y el momento angular. Luego, usando la ecuaci on (8.4) demuestre que la variable (t) satisface la ecuaci on diferencial de un oscilador arm onico.
11.
Considere una varilla de largo L que tiene dos masas M adosadas tal como se muestra en la gura. Un masa m que incide con velocidad v0 , choca con el p endulo quedando adosada a el a una distancia h del eje. Determine el impulso trasmitido por el eje al p endulo durante la colisi on. A qu e altura debe impactar m para que el impulso transmitido por el eje sea nulo? (en ese caso el eje no se percata de la colisi on).
Figura 8.17
224
Momento angular
8.4.
Soluci on al problema 6 Debido al principio de conservaci on de la energ a, la energ a cin etica que tiene el sistema cuando la varilla forma un angulo con la normal debe ser igual al cambio de energ a potencial, o sea, K = U , con 1 K = m 2 y U = mg (L L cos ) + mg De esta manera se deduce que 2 () = 12 g (1 cos ) . 5 L 12 g . sin 5 L L L cos 2 2 3 = mgL (1 cos ) . 2 L 2
2
1 5 + m(L )2 = mL2 2 2 8
Derivando esta relaci on encontramos la aceleraci on angular, en efecto, 2 = = , luego Pero 6g sin . 5L Demostremos que el mismo resultado se puede obtener usando la ecuaci on de movimiento = d /dt. Cuando la varilla forma un angulo con la normal, el torque respecto a un origen ubicado en el eje es L 3 = mgL sin + mg sin = mgL sin . 2 2 Para el momento angular tenemos = = = m(L )L + m L 2 L 5 = mL2 . 2 4
Reemplazando estas expresiones en la ecuaci on de movimiento se obtiene 3 5 mgL sin = mL2 , 2 4 de donde, nuevamente 6g sin . 5L Supongamos ahora que la varilla est a pasando por la horizontal (es decir, = /2). En ese instante el centro de masas (que est a ubicado a una distancia 3L/4 del eje) acelera con una aceleraci on = = 3 acm = |at |z |ac |x = Lz 2 4 3 L 4 x = 9 g ( z + 2 x) . 10
225
(Observe que la componente z de la aceleraci on de la part cula m que est a en el extremo de la varilla, cuando esta pasa por la horizontal, es 6g/5, o sea, mayor que g ; conv enzase de que as deb a ser). La fuerza neta que act ua sobre la varilla (cuando pasa por la horizontal) es Ftot = Feje 2mg z . Pero Ftot = (2m)acm , luego Feje 2mg z = 2m de donde se deduce que 1 Feje = mg ( z 18 x) . 5 Soluci on al problema 8 . El choque con la Al chocar con la viga la velocidad de la masa m ser a v0 = 2ghz viga es el astico y el hilo que une ambas masas (que no puede ejercer fuerzas transversales a su orientaci on) no interviene para nada en ese proceso. Luego la masa m rebotar a con la velocidad 2mg z . La otra masa no modica su velocidad mientras ocurre el choque. Por lo tanto, justo despu es de la colisi on, la velocidad del centro de masas (respecto a un observador junto a la viga) ser a nula. Para un observador junto a la viga (en el lugar donde ocurrir a la colisi on), el momento angular antes de la colisi on es i = Lm 2gh . Despu es de la colisi on ser a
f
9 g ( z + 2 x) , 10
= Lcm +
donde Lcm es el momento angular debido a la traslaci on del centro de masas y f es el momento angular observado desde el centro de masas. Ya que justo despu es de la colisi on el centro de masas est a en reposo Lcm = 0. Denotemos por 0 la velocidad angular del hilo despu es de la colisi on, entonces = 2m L 0 2 L mL2 = 0 . 2 2
Como el impulso que ejerce la viga no cambia el momento angular del sistema respecto al punto en que se aplica esa fuerza de percusi on, se tiene que el momento angular debe conservarse. Luego mL2 0 = Lm 2gh , 2 de donde 0 = 8gh . L
226
Momento angular
En este problema el mismo resultado tambi en se puede obtener usando la conservaci on de la energ a. Despu es de la colisi on, como el centro de masas est a en reposo, toda la energ a cin etica se debe a la rotaci on, siendo esta 1 Kr = 2 m 2 L 0 2
2
1 2 = mL2 0 4
Por otra parte, el cambio de energ a potencial es U = 2mgh . Igualando ambas expresiones obtenemos nuevamente que 8gh . 0 = L Despu es de ciertos momentos de reexci on, es claro que la ca da de las dos masas en un campo gravitatorio constante, no afecta la tensi on del hilo. Por lo tanto, la tensi on de la cuerda se debe s olo al movimiento rotacional de las dos masas. El radio de giro de ellas es L/2. La magnitud de la fuerza centr peta (que es igual a la tensi on del hilo) es
2 Fcent = m0
L h = 4mg . 2 L
Soluci on al problema 10 Denotemos por al angulo que el p endulo hace respecto a su posici on de equilibrio (ver gura 8.18). El momento angular del p endulo ser a = 2Lm(L ) x , donde es la velocidad angular del p endulo (siendo positiva cuando gira en la direcci on contraria a los punteros del reloj). Derivando respecto al tiempo se deduce que d = 2mL2 x . dt Figura 8.18 El torque de la fuerza gravitacional (respecto a un origen en el eje) es = mgL sin(/2 ) x mgL sin(/2 + ) x = 2mgL cos(/2) sin x
227
Sustituyendo las dos relaciones anteriores en la ecuaci on de movimiento = d /dt encontramos 2mgL cos(/2) sin = 2mL2 . Para peque nas oscilaciones en torno de la posici on de equilibrio podemos usar la aproximaci on sin . De esta manera obtenemos + g cos(/2) L =0.
Esta es la ecuaci on de movimiento de un oscilador arm onico cuyo per odo es T = 2 g cos L 2
1
228
Momento angular
Cap tulo 9
Rotaci on de un cuerpo r gido

En este cap tulo estudiaremos rotaciones de un cuerpo s olido. No consideraremos el caso general, que ser a materia de cursos m as avanzados, sino que analizaremos s olo el caso en que el movimiento rotacional del s olido es en torno a un eje jo (o que al menos no cambie su orientaci on a medida que transcurre el tiempo).
9.1.
Las ecuaciones b asicas
Consideremos un cuerpo s olido, que gira con velocidad angular 0 en torno a un eje jo que elegiremos como el eje z . El origen lo elegimos en alg un lugar sobre el eje. Es usual denir un vector velocidad angular por 0 = 0 z , donde 0 = |0 | y el signo se elige usando la regla de la mano derecha: si los dedos curvados indican la direcci on de rotaci on, entonces el pulgar muestra la direcci on en que apunta 0 . Para ser concretos, supongamos que el s olido consta de N masas mj , (j = 1, 2, . . . , N ), ubicadas en los puntos rj , unidas por varillas r gidas sin masa (ver gura 9.1). El vector posici on de cada part cula se puede descomponer como sigue: rj = rj + zj z . La magnitud rj = |rj | es la distancia de la masa mj al eje de giro. La velocidad de cada masa viene dada por vj = 0 rj . Figura 9.1 Para la rapidez de la masa j se obtiene vj = rj 0 .
230
Evaluemos la energ a cin etica del s olido y tambi en la componente del momento angular que apunta a lo largo del eje de rotaci on. La energ a cin etica (debido a la rotaci on del s olido) viene dada por la suma de las energ as cin eticas de cada una de las masas, o sea: K = 1 2 mj v j 2 j =1 N 1 2 2 = mj r 0 j 2
j =1 N
Observe que las coordenadas zj de las distintas masas no intervienen en la expresi on para la energ a cin etica. Algo similar ocurre al evaluar la componente z del momento angular (hag amoslo aqu para una part cula): = mr v = mr (0 r ) = m0 r2 mr (0 r ) = m0 r2 z mr 0 z = m0 r2 z m(z z + r ) 0 z = m0 (r2 z 2 ) z m0 zr
2 z m0 zr . = m0 r
Para la componente z del momento angular se tiene entonces

z 2 = mr 0 .
La componente z del momento angular de todas las part culas que componen el s olido es, por lo tanto,
N
Lz =
j =1
2 mj r 0 . j
N 2 En dos ocasiones ya nos ha aparecido la expresi on til denir expl cij =1 mj rj . Es u tamente este concepto: Deniremos el momento de inercia del s olido en torno a un eje por N
I
j =1
2 mj r j .
De esta manera la energ a cin etica y la componente del momento angular paralela al eje de rotaci on vienen dadas por 1 2 K = I0 2 y Lz = I 0 .
9.1 Las ecuaciones b asicas
231
Si sobre un sistema aplicamos un torque en la direcci on z , entonces cambiar a la componente z de su momento angular de acuerdo a la relaci on z = dLz d0 =I =I 0 , dt dt
o sea, conociendo el torque podemos evaluar su aceleraci on angular. En el cap tulo anterior demostramos que el momento angular de un s olido que se mueve en el espacio, respecto a un origen O se puede escribir como una suma de dos contribuciones: i) el momento angular debido a la traslaci on del sistema como un todo, es decir, el movimiento del centro de masas con toda la masa concentrada en ese lugar y, ii) el momento angular (rotacional intr nseco) del sistema, L , visto desde el centro de masas, es decir, L = Rcm Pcm + L . Mostraremos a continuaci on que se tiene una expresi on an aloga para la energ a cin etica. Sea vj la velocidad de la part cula j medida desde un sistema de referencia O, vj la velocidad de la misma part cula pero vista desde el sistema de referencia jo al centro de masas y Vcm la velocidad del centro de masas. Entonces se tiene que vj = vj + Vcm . La energ a cin etica (para el observador O) es 1 K= 2
N 2 mj vj . j =1
A partir de las dos u ltimas ecuaciones se encuentra que K = 1 2 1 2 1 2 1 2

N
mj vj vj
j =1 N
mj (vj + Vcm ) (vj + Vcm )

j =1 N N 2
mj vj
j =1 N
+
j =1
mj Vcm vj
N j =1
1 + 2
N 2 mj Vcm j =1
mj vj
j =1
+ Vcm
1 2 mj vj + M Vcm 2
(9.1)
El primer t ermino al lado derecho de la u ltima ecuaci on es la energ a cin etica del s olido vista desde el centro de masas, o sea, corresponde a la energ a cin etica debido a la rotaci on
232
intr nseca del s olido. Como vimos al inicio de la presente secci on, esta energ a cin etica la podemos escribir de la forma 1 K = 2
N j =1
1 2 mj vj2 = I0 . 2
El segundo t ermino del lado derecho de la ecuaci on (11.16) es nulo ya que ( mj vj )/M es la velocidad del centro de masas vista desde el centro de masas. Por u ltimo, el tercer t ermino del lado derecho de la ecuaci on (11.16) es la energ a cin etica de traslaci on del s olido como un todo. Concluimos que la ecuaci on (11.16) se puede escribir de la forma 1 1 2 2 K = M Vcm + I0 . 2 2
9.2.
Momento de inercia
De vital importancia para describir las rotaciones de un s olido es el concepto de momento de inercia. Para un s olido constituido de N masas discretas (unidas r gidamente con varillas sin peso), el momento de inercia viene dado por
N
I=
j =1
2 mj r j .
Para distribuciones de masa continua, la expresi on anterior debe sustituirse por una con integrales que adecuadamente describa la situaci on. Por ejemplo: si un cuerpo s olido viene descrito por una densidad de masa (x, y, z ) = (r ), entonces el momento de inercia en torno al eje z viene dado por I=
S olido
(x2 + y 2 ) (r ) dx dy dz .
En la u ltima expresi on (x2 + y 2 ) es el cuadrado de la distancia al eje de la masa del volumen 3 d r = dx dy dz ubicado en el lugar r. Evaluemos algunos momentos de inercia importantes:
Ejemplo 1: Evaluemos el momento de inercia de una varilla de largo L y masa M en torno a un eje que pasa perpendicularmente por uno de sus extremos (ver gura 9.2). Figura 9.2
9.2 Momento de inercia
233
La densidad lineal de la varilla es = M/L. El trozo de varilla de largo dx que se encuentra a una distancia x del eje tiene una masa igual a dx y su contribuci on al momento de inercia 2 es x dx. Sumando todas las contribuciones desde x = 0 hasta x = L se obtiene
L
I=
0
x2 dx =
1 3 x 3
=
0
L3 , 3
o sea I= M L2 . 3
Ejemplo 2: Evaluemos el momento de inercia de un anillo de radio R y masa M en torno a un eje que pasa perpendicularmente por el centro (ver gura 9.3). Como toda la masa del anillo est a a la distancia R del eje, el momento de inercia es simplemente I = M R2 . Figura 9.3
Ejemplo 3: Evaluemos el momento de inercia de un disco uniforme de radio R y masa M en torno a un eje que pasa perpendicularmente por el centro (ver gura 9.4). La densidad supercial del disco viene dada por = M/(R2 ). Para encontrar el momento de inercia subdividiremos el disco en anillos innitesimales. El momento de inercia dI de un anillo de radio r y ancho dr viene dado por (ver ejemplo anterior) dI = (masa del anillo) r2 . Pero la masa de tal anillo es (masa del anillo) = 2r dr , luego dI = 2 r3 dr . Figura 9.4
234
Sumando la contribuci on de todos los anillos desde r = 0 hasta r = R se encuentra

R
I=
dI =
0
2 r3 dr = 2
r4 4
=
0
4 R . 2
Sustituyendo la expresi on para se obtiene nalmente M R2 . 2
I=
Ejemplo 4: Encontremos el momento de inercia de una esfera uniforme de radio R y masa M alrededor de un eje que pasa por el centro. La densidad de masa de la esfera viene dada por M 0 = 4 3 . 3 R Para encontrar el momento de inercia de una esfera supongamos que ella est a constituida por numerosos discos innitesimales de grosor dz (ver gura 9.5). El radio del disco innitesimal que se encuentra a una altura z viene dado por R2 z 2 . El area de tal disco es por lo tanto A = (R2 z 2 ) .
Figura 9.5
Para la masa dM (que es el volumen del disco innitesimal multiplicado por su densidad) se obtiene dM = 0 (R2 z 2 ) dz . La contribuci on de tal disco al momento de inercia de la esfera es (ver ejemplo 3)
1 0 dI = dM (R2 z 2 ) = (R2 z 2 )2 dz . 2 2
9.2 Momento de inercia Sumando la contribuci on de todos los discos desde z = R hasta z = R se encuentra
R
235
I=
dI =
R
dI = 0 2 0 2
R
0 2
(R2 z 2 )2 dz
R
= =
(R4 2R2 z 2 + z 4 ) dz
R
2 1 R4 z R2 z 3 + z 5 3 5
R R
2 1 0 2 R5 R5 + R5 = 2 3 5 8 = 0 R 5 15 Sustituyendo la expresi on para 0 se obtiene nalmente 2 I = M R2 . 5 Ejemplo 5: Evaluemos el momento de inercia de una esfera hueca de radio interno Ri y radio externo Re , hecha de un material de densidad uniforme 0 , para un eje que pasa por el centro. Es f acil resolver este problema si se observa que la esfera hueca se puede pensar como dos esferas conc entricas sobrepuestas: una de radio Re con densidad 0 y otra de radio Ri con densidad negativa 0 . El momento de inercia de esta superposici on (que coincide con la de la esfera hueca) viene dado por (ver ejemplo 4) I= 8 8 8 5 5 5 5 0 Re + (0 ) Ri = 0 (Re Ri ). 15 15 15
Expresemos el resultado tambi en en t erminos de la masa de la esfera hueca, que es: 4 3 3 M = (Re Ri ) 0 . 3 Sustituyendo esta relaci on en la expresi on para el momento de inercia se encuentra
5) 2 (R5 Ri I= M e . 3 R3 ) 5 (Re i
Para Ri 0, se recupera, tal como debe ser, el resultado del ejemplo anterior. Ejemplo 6: Evaluemos el momento de inercia de una c ascara esf erica de radio R y masa M , para un eje que pasa por el centro.
236
Para resolver este problema usamos el resultado del ejemplo anterior, evalu andolo en el l mite Ri Re . Para encontrar este l mite pongamos Ri = Re con muy peque no. Se tiene:
3 3 3 Re Ri = Re (Re )3 3
3 Re
3 Re
Re Re
3 3 Re Re 13 2 3Re
De la misma manera se encuentra que

5 5 4 Re Ri = 5Re .
Reemplazando estos resultados en la expresi on para el momento de inercia, e igualando Re con R, se encuentra (para el momento de inercia de una c ascara esf erica) 2 I = M R2 . 3 Ejemplo 7: Evaluemos el momento de inercia de un anillo de radio r y masa M en torno a un eje que coincide con un di ametro del anillo (ver gura 9.6). Para resolver este problema subdividamos el anillo en numerosos sectores angulares innitesimales. La densidad lineal del anillo es = M/(2R). La masa del anillo del sector comprendido entre y + d es r d. Su contribuci on al momento de inercia del anillo es dI = R d (R sin )2 . Sumando la contribuci on de todos los sectores (desde = 0 hasta = 2 ) se obtiene
2
Figura 9.6
I= Pero
dI =
0 2
R3 sin2 d .
sin2 d = ,
0
luego 1 I = R3 = M R2 . 2
9.3 Problemas
237
9.3.
1.
Problemas
(Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos) Demuestre que el momento de inercia I para las rotaciones de un cuerpo s olido alrededor de un eje L es I = I0 + M R2 , donde I0 es el momento de inercia para rotaciones del s olido alrededor del eje paralelo a L que pasa por el centro de masas y R es la distancia de separaci on de los dos ejes.
2.
Encuentre el momento de inercia de las supercies, de densidad supercial uniforme 0 , mostrados en la gura 9.7 y en torno a los ejes ah indicados.
Figura 9.7
3.
Considere un sistema de dos masas m1 y m2 , separadas por una distancia r. Demuestre que el momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masas en forma perpendicular a la l nea que los une, viene dado por r2 , donde = m1 m2 /(m1 + m2 ) es la masa reducida del sistema.
4.
Encuentre el momento de inercia de los alambres, de densidad lineal uniforme 0 , mostrados en la gura 9.8 y en torno a los ejes ah indicados.
238
Figura 9.8
5.
La mol ecula de metano consiste de un atomo de carbono localizado al centro de un tetraedro regular cuyos v ertices est an ocupados por 4 atomos de hidr ogeno. La distancia C H es de 1.08 A. (1 A= 108 cm). Cu al es el momento de inercia de la mol ecula de metano para una rotaci on alrededor de un eje C H? Las masas de los atomos de hidr ogeno y carbono son: 27 mH =1.68 10 Kg y mC =19.9 1027 Kg, respectivamente.
Figura 9.9
6.
Una esfera sube rodando un plano inclinado en 30 . Cuando la esfera se encuentra al pie del plano, su centro de masas se traslada con una velocidad de 5 m/s. Hasta d onde subir a la esfera por el plano inclinado? Cu anto tiempo tardar a en regresar al punto de partida?
7.
Se enrolla una cuerda alrededor de la plataforma de un carrusel de radio R = 2 m para echarlo andar. Durante 10 s se tira Dude la cuerda con una fuerza de 200N. rante ese tiempo el carrusel da una vuelta completa. Cu al es el momento de inercia del carrusel? Respuesta: I =3183 kg m2 . Figura 9.10
9.3 Problemas 8. Los dos discos mostrados en la gura adjunta tienen masas m y radios R iguales. El disco superior puede rotar libremente alrededor de su eje. Una cuerda est a enrollada alrededor de ambos discos. Encuentre: a) b) c) La aceleraci on del centro de masas del disco inferior. La tensi on de la cuerda. La aceleraci on angular de cada disco alrededor de su centro de masas. Figura 9.11
239
9.
Una esfera de densidad uniforme 0 y radio r rueda sin deslizarse a lo largo de una v a que posee una vuelta circular de radio R (ver gura 9.12). La esfera inicia su movimiento partiendo, del reposo, desde una altura h. Cu al es la m nima altura h requerida para que la esfera no deje la v a? Cu al ser a la altura h si la bola en lugar de rodar se desliza resbalando? Respuesta: h = 27 (R r)/10 .
Figura 9.12
10.
Una bola de palitroque, de radio R y masa M , se lanza de manera que inicialmente resbale (sin que ruede) con velocidad v0 . Si el coeciente de roce entre el suelo y la bola es , qu e distancia recorrer a la bola antes de que ruede sin resbalar? Cu al es su velocidad nal? Respuesta: vf = 5v0 /7 .
11.
Considere dos poleas (discos) de masas m1 , m2 y radios R1 , R2 , respectivamente. Con estas poleas se realiza el montaje mostrado en la gura adjunta (la cuerda est a enrollada en torno a la polea # 2). Encuentre la aceleraci on de la masa M . Respuesta: M + m1 a = g . M+3 2 m1 + 2m2 Figura 9.13 Una varilla de largo L y masa M puede rotar libremente alrededor de un pivote A. Una bala de masa m y velocidad v impacta contra la varilla en un punto P alejado una distancia a desde el pivote, quedando incrustada en ella.
12.
240
a)
Encuentre el momento angular alrededor del punto A inmediatamente antes y despu es de la colisi on. Determine el momento lineal del sistema inmediatemente antes y despu es de la colisi on. Cu al es el valor Q de la colisi on, es decir, cu anta energ a es disipada durante el proceso?
b)
c)
Figura 9.14
13.
Dos ni nos, cada uno de masa M , est an sentados en los extremos de una barra horizontal de largo L y masa m. La barra gira inicialmente con una velocidad angular 0 alrededor de un eje vertical que pasa por su centro. a) Cu al ser a la velocidad angular si cada ni no se mueve una distancia d hacia el centro de la barra (sin tocar el suelo)? En cu anto cambiar a la energ a cin etica de rotaci on del sistema? Figura 9.15
b)
14.
Una esfera, un disco y un aro, hechos de materiales homog eneos, tienen el mismo radio R y la misma masa M . Los tres objetos se dejan libres desde la parte superior de un plano inclinado. Los tres objetos parten desde el reposo y ruedan sin resbalar. El plano tiene un largo L y su inclinaci on respecto a la horizontal es . a) b) c) Cu ales son sus velocidades al llegar al pie del plano inclinado? Encuentre la fuerza de roce fr en cada caso. Cu anto tarda cada uno de los objetos en llegar a la parte inferior?
15.
Un aro circular de radio R oscila en torno a un eje horizontal que pasa por A (ver gura). El eje es normal al plano del aro. a) Cu al ser a el largo de un p endulo simple con igual per odo de oscilaci on que el del aro? (Haga el an alisis s olo para peque nas oscilaciones.) b ) Se desea que el aro de una vuelta completa alrededor de A. Cu al es la m nima velocidad angular que debe poseer el aro, en la parte inferior, para que esto sea posible?
Figura 9.16
9.3 Problemas 16.
241
Un aro circular de masa m y radio R descansa sobre una supercie horizontal sin roce (ver gura, vista desde arriba). Contra el aro se dispara tangencialmente una bala con velocidad v0 , cuya masa tambi en es m. La bala queda incrustada en el aro. a) b) Describa el movimiento del sistema despu es del choque. Cu al es la velocidad del centro de masas del sistema antes y despu es del choque? Cu al es el momento angular del sistema respecto a su centro de masas antes del choque? Cu al es la velocidad angular con que gira el sistema despu es del choque? Cu anta energ a cin etica se pierde en el choque?
c)
d)
Figura 9.17
e)
17.
Un aro de masa M y radio r, rueda sin resbalar por la supercie interior de una cinta circular ja de radio R (ver gura 9.18). Encuentre el per odo de este movimiento para peque nas oscilaciones alrededor de la vertical. Respuesta: T = (2 )/0 , con
2 0 =
g . 2(R r)
Figura 9.18
18.
Considere la m aquina de Atwood mostrada en la gura adjunta. La polea consta de un disco uniforme de masa m (que coincide con el valor de la masa m as peque na colgada de la m aquina) y radio R. El momento de inercia para rotaciones en torno al eje de un disco es I = mR2 /2. El roce entre la cuerda y la polea hace que esta u ltima gire mientras las masas est en en movimiento. Suponga que la cuerda no tiene masas y que no desliza sobre la polea. La masa 2m parte del reposo desde una altura h. Figura 9.19
242
Rotaci on de un cuerpo r gido a) Usando el teorema de conservaci on de la energ a, encuentre la velocidad de la masa 2m cuando esta llega al suelo. b) Encuentre la tensi on de la cuerda a ambos lados de la m aquina de Atwood. Es decir, encuentre 1 y 2 en funci on de m, g y R. (Cuando el momento de inercia de la polea no se puede despreciar (lo que es el caso del presente problema) entonces la tensi on de la cuerda no es la misma a ambos lados de la polea.) c) Encuentre la tensi on de la cuerda que sujeta la polea mientras las masas est an en movimiento. d) Encuentre la tensi on de la cuerda que sujeta la polea despu es de que la masa 2m lleg a al suelo (y todas las componentes de la m aquina de Atwood est an en reposo).
19.
Considere dos poleas jas unidas por una correa (o cadena) de transmisi on tal como se muestra en la gura adjunta. Una masa M colgada por una cuerda enrollada en la polea #1 pone en movimiento el sistema. Suponga que las poleas son discos de radio R y tienen una masa tambi en igual a M (es decir, el momento de inercia de las dos poleas coinciden, teni endose I = M R2 /2). Note que una correa (o cadena) de transmisi on s olo puede transmitir una fuerza de tracci on. Para el presente problema s olo la parte superior de la correa transmite una fuerza entre las poleas.
Figura 9.20 a) Encuentre la tensi on T de la cuerda. b) Encuentre la aceleraci on angular de la polea #1. c) Usando la ley de conservaci on de la energ a, encuentre la velocidad v que tiene la masa M despu es de haber bajado una distancia h. (La masa M parte desde el reposo).
9.3 Problemas 20. Una barra uniforme de largo L apoyada contra la pared comienza a resbalar (sin roce). Inicialmente el angulo que forma con la pared es 0 . Encuentre la altura z para la cual el extremo A de la barra se separa de la pared vertical. Respuesta: z = 2 3 L cos 0 . Figura 9.21
243
21.
Una carretilla de hilo, formada de dos discos y un cilindro de las dimensiones indicadas en la gura 9.22a, se tira del hilo que tiene enrollado tal como se muestra en la gura 9.22b. Encuentre la aceleraci on de la carretilla de hilo si esta rueda sin resbalar.
Figura 9.22
22.
Considere un autom ovil de masa M , cuya geometr a se muestra en la gura adjunta, y que inicialmente se mueve con velocidad v0 hatx. Suponga que en cierto instante el autom ovil frena bloqueando las dos ruedas delanteras. Encuentre la distancia que el autom ovil alcanza a recorrer durante el frenado si el coeciente de roce cinem atico entre el pavimento y las ruedas es c . Asuma que durante el frenado, las ruedas traseras, en todo instante, est an en contacto con el pavimento, situaci on que generalmente se da en la pr actica. Bajo ciertas condiciones extremas de frenado, el autom ovil podr a elevarse por la parte trasera y tumbarse. Encuentre la condici on que debe satisfacerse para que el autom ovil quede, en todo instante, con las cuatro ruedas sobre el pavimento. Haga tambi en un an alisis del proceso de aceleraci on del autom ovil.
244
Figura 9.23 23. Considere una varilla r gida (de masa despreciable), que en cada uno de sus extremos tiene adosada una masa m. La varilla se desplaza inicialmente sin rotar sobre el plano (x, y ), con la velocidad del centro de masas v = v0 x y con la varilla orientada de manera de formar un angulo con el eje x , (ver gura). En cierto lugar una de las masas choca el asticamente con una pared r gida, tal como se muestra en la gura. Despu es de la colisi on (el centro de Figura 9.24 masas de) la varilla con las masas se trasladar a uniformemente, rotando simult aneamente con velocidad angular constante. Desprecie el roce entre las masas m y el plano y suponga tambi en que la pared est a pulida, es decir, no hay fuerzas de roce entre la masa m y la pared cuando entran en contacto. a) b) c) Determine la velocidad angular de la varilla despu es de la colisi on. Encuentre el impulso transmitido al sistema por la pared durante la colisi on. Verique que el resultado obtenido en la parte b) da los resultados correctos en los l mites = 0 y = /2.
24.
Uno de los extremos de un resorte ideal de constante el astica k se ja a una pared. El otro extremo se ja al eje de una rueda cil ndrica de radio R y masa M . El resorte se comprime una distancia a, manteniendo su posici on horizontal. Figura 9.25
9.3 Problemas
245
Estando el cilindro en contacto con el suelo (supercie rugosa) se suelta este del reposo. Calcule la velocidad angular del cilindro cuando la elongaci on del resorte es nula. Suponga que el cilindro no resbala.
25.
Cuatro bolitas id enticas, de masa m cada una, se unen mediante varillas de masa despreciable de largo a de tal forma que las bolas queden ubicadas en los v etices de un cuadrado.
a)
Calcule el momento de inercia con respecto a un eje a lo largo de la diagonal del cuadrado. Calcule el momento de inercia con respecto a un eje paralelo a uno de los lados y que pasa por el centro de este. Si los dos cuadrados se hacen rotar, cada uno entorno a los ejes descritos anteriormente y con la misma velocidad angular, determine cual de ellos (y en que porcentaje) tiene mayor energ a cin etica.
b)
c)
Figura 9.26
26.
Un bloque rectangular y un cilindro se unen con una varilla como se muestra en la gura. El cilindro rueda sin resbalar mienmtras que el bloque desliza sobre el piso rugoso (c ). Si la masa del cilindro y del bloque es la misma (M/2) y el radio del cilindro es R, calcule el tramo recorrido por el sistema desde aquel instante en que el sistema se desplaza con rapidez v0 . Compare con el resultado que obtendr a si el cilindro se mantiene fuera de contacto con el piso. Figura 9.27
246 27. Considere un cubo de arista L y masa que se desliza von velocidad v0 sobre un plano horizontal (sin roce). En cierto lugar el cubo se encuentra con un tope. a) Demuestre que el momento de inercia del cubo respecto a un eje de rotaci on que coincide con una de sus aristas es I = 2M L2 /3. Cual es la m nima velocidad que debe tener el cubo para que se vuelque?
Figura 9.28
b)
28.
Una ardilla de masa m corre (aceleradamente) dentro de un cilindro hueco de radio R y masa M . La ardilla en ning un momento resbala y el cilindro posa sobre un plano rugoso horizontal (sobre el cual rueda sin resbalar). A consecuencia de su movimiento acelerado la ardilla se mantiene siempre a una altura h del suelo. Determinar la aceleraci on con que se traslada el centro de masas del cilindro (que es la misma con que se traslada la ardilla).
Figura 9.29
29.
Un disco de radio R y masa M , inicialmente en reposo, puede girar libremente alrededor de un eje vertical jo. Sobre ese disco se coloca otro disco, de radio r y masa m que inicialmente rota con una velocidad angular 0 . Debido al roce entre los dos discos el segundo disco eventualmente quedar a en reposo respecto al primero. Si la separaci on entre los centros entonces es D, encuentre la velocidad angular nal con que girar an los dos disco entorno al eje.
Figura 9.30
9.3 Problemas 30. Una varilla de masa M y longitud L cuelga con uno de sus extremos jo al techo. La varilla puede rotar libremente entorno a este punto. Sobre el piso un cuerpo peque no de masa m choca el asticamente con el extremo inferior de la varilla. a) Determine la velocidad angular de la varilla inmediatamente despu es de la colisi on. Determine la masa de la varilla si a consecuencia del choque la masa incidente queda detenida. Figura 9.31
247
b)
31.
Una cuerda se enrolla entorno a un cilindro. El cilindro se ubica sobre un plano horizontal rugoso () y en contacto con una pared vertical del mismo material del piso (ver gura). La cuerda se tira con una fuerza F hacia abajo. Calcular la raz on entre las fuerzas normales experimentadas en el suelo y la pared, respectivamente.
Figura 9.32
32.
Considere la conguraci on experimental mostrada en la gura adjunta. Suponga que no hay roce entre la carretilla de hilo y el plano inclinado. Suponiendo conocidos el momento de inercia I de la carretilla para rotaciones alrededor de su eje, los radios R y r, el angulo de inclinaci on del plano inclinado, encuentre la aceleraci on a del eje de la carretilla. Un mono se encuentra sobre una plataforma que puede rotar (sin roce) alrededor de un eje. Inicialmente la plataforma y el mono se encuentran en reposo. Qu e debe hacer el mono para alcanzar los pl atanos que est an al otro lado. No hay nada a la mano del mono y supondremos que con s olo soplar no es posible poner en movimiento la plataforma.
Figura 9.33
33.
Figura 9.34
248 34. Considere un p endulo (f sico) formado por una varilla de largo R y masa M en cuyo extremo est a adosada una esfera de radio R y masa 2M . El p endulo cuelga de uno de los extremos de la varilla. a) Determine el momento de inercia del p endulo para rotaciones entorno al punto de suspensi on. b) Determine el per odo de este p endulo para peque nas oscilaciones.
Figura 9.35
c) Determine la velocidad angular 0 debe darse al p endulo para que este logre llegar justo a la posici on invertida. 35. Una rueda de bicicleta se sostiene del eje con un hilo (amarrado a un solo lado). El punto de amarre se ubica a D = 20 cm del centro de la rueda. El neum atico y la llanta pesan M = 4 kg y tienen un radio R = 30 cm. La rueda se hace girar a 10 rev/s. El eje se orienta (inicialmente) de manera horizontal. a) Demuestre que el eje de la rueda se mantendr a en posici on horizontal y que esta realizar a un movimiento circular (coincidiendo el eje de este movimiento con el hilo). Este movimiento se llama precesi on. Encuentre la velocidad angular de precesi on.
Figura 9.36
b) 36.
Un cubo, de lado h y masa m, est a colocado sobre una cinta transportadora en la orientaci on que se muestra en la gura adjunta. El coeciente de roce est atico entre el bloque y la cinta es e = 0, 5 y el coeciente de roce cin etico es c = 0, 4. En t = 0, la cinta comienza a moverse, aumentando linealmente su aceleraci on. En t = 20 s su 2 2 aceleraci on es a = 3 m/s x y en t = 60 alcanza 9 m/s x . Entre t = 0 y t = 60 s, se observa que el bloque se desplaza en la direcci on x manteniendo su orientaci on original (es decir, sin rotar con respecto a su centro de masa).
Figura 9.37
9.4 Soluci on a algunos de los problemas a) b) c)
249
Calcule la fuerza de roce que act ua sobre el bloque cuando la aceleraci on de la cinta transportadora es 3 m/s2 . Haga un gr aco de la aceleraci on en funci on del tiempo. Considere un sistema de coordenadas solidario al bloque, con origen en su centro de masa y con el eje x paralelo a la direcci on en que se mueve la cinta. Cu al es la coordenada x del punto donde act ua la fuerza normal efectiva cuando la aceleraci on de la cinta transportadora es 6 m/s2 x ?
9.4.
Soluci on al problema 8 Denamos el eje z apuntando hacia arriba y concentr emonos primeramente en el disco inferior. Sea a = az (con a > 0) la aceleraci on lineal del disco inferior. Para tal disco, usando la segunda ley de Newton, se encuentra la ecuaci on de movimiento Ftot = mg z + Tz = ma , o sea, mg T = ma . (9.2) Sea = la aceleraci on angular del disco inferior. El torque ejercido por el peso (respecto al centro de masas del disco) es nulo mientras que el torque ejercido por la cuerda es = T R. Se tiene d d = TR = = (I ) = I = I . dt dt Usando el valor del momento de inercia de un disco I = mR2 /2, se encuentra 1 T = mR . 2 (9.3)
Siendo los dos discos iguales y siendo que el torque sobre el disco superior (respecto a su centro de masas) es igual al del disco inferior, se concluye que ambos discos se desenrollar an con la misma aceleraci on y velocidad angular. La aceleraci on lineal a y la aceleraci on angular (que es la misma para ambos discos) no son magnitudes independientes, sino que est an correlacionadas. En efecto, se tiene que 2R = a . (9.4)
A partir de las tres ecuaciones (9.2), (9.3) y (9.4), con las tres inc ognitas T , a y , se encuentra a = 4g/5 , T = mg/5 y = 2g/(5R) .
Para encontrar las ecuaciones de movimiento de un problema en que la energ a se conserva, en muchas ocasiones el m etodo m as f acil consiste en escribir una expresi on para la energ a y derivar esta respecto al tiempo. Por ejemplo, para una masa que cae bajo el efecto de la gravedad: la energ a total viene dada por 1 2 E = mgz + mz . 2 Derivando esta expresi on respecto al tiempo se encuentra 1 0 = mg z + m2z z , 2 o sea, la ecuaci on de movimiento para la ca da libre z = g . Usemos esta idea para resolver el presente problema. Si es el angulo de desviaci on del anillo respecto a la normal y es su velocidad angular, la energ a total del sistema vendr a dada por 1 2 . (9.5) E = mgR(1 cos ) + I 2 Aqu m es la masa del aro e I es el momento de inercia respecto al punto de suspenci on A. El primer t ermino al lado derecho representa el cambio de energ a potencial del aro (respecto a su posici on de equilibrio) mientras que el segundo es la energ a cin etica rotacional en torno a A. Derivando (9.5) respecto al tiempo se obtiene + I , 0 = mgR sin o sea, + mgR sin . I Usando el teorema de Steiner y el resultado del ejemplo 2 de la segunda secci on, deducimos 2 que el momento de inercia del aro, en torno a A, es I = 2mR . Usando esta relaci on, y la aproximaci on sin para angulos peque nos, se obtiene + g = 0 . 2R Esta ecuaci on de movimiento para el aro corresponde a la de un oscilador arm onico y coincide con la de un p endulo de largo L = 2R. El per odo de oscilaci on es T = 2 2R . g
Para que el aro d e una vuelta completa la energ a cin etica en la parte inferior debe coincidir con 2mgR, que es la diferencia de energ a potencial que el aro debe sobreponer. Si denotamos por 0 a la velocidad angular en el m nimo, se tiene
251
1 2 I = 2mgR , 2 0 o sea, 0 = 2g . R
a) El cambio de energ a potencial debe ser igual a la energ a cin etica nal. La masa 2m baja una distancia h mientras que la masa m sube una distancia h. Luego U = mgh . Sea v0 la rapidez nal de la masa 2m, justo antes de chocar con el suelo. Entonces la energ a cin etica, en ese instante, es 1 1 1 2 2 2 K = mv0 + (2m)v0 + I0 , 2 2 2 donde 0 = v0 /R es la velocidad angular nal de la polea. Usando el valor I = mR2 /2 para el momento de inercia se encuentra que
2 K = 2mv0 .
Igualando K con U se encuentra

2 v0 =
gh . 2
b) Los diagramas de cuerpo libre de las dos masas nos dan las ecuaciones de movimiento 1 mg = ma y (2m)g 2 = (2m)a , 0 la aceleraci donde a es la aceleraci on (hacia arriba) de la masa m. Sea on angular de la polea. El hecho de que la cuerda no resbale sobre la polea nos da la relaci on 0 R = a . Finalmente, evaluando el torque total que act ua sobre la polea se encuentra la ecuaci on de movimiento para la rotaci on 0 . 2 R 1 R = I
252
Rotaci on de un cuerpo r gido 0 . Resolviendo este Tenemos cuatro ecuaciones para las cuatro incognitas 1 , 2 , a y sistema de ecuaciones se encuentra 2 a= g, 7 9 1 = mg 7 y 2 = 10 mg . 7
c) Mientras las masas est an cayendo, como la polea no se desplaza, la fuerza total sobre ella debe ser nula. Por lo tanto, la tensi on de la cuerda que sujeta la polea debe ser = 1 + 2 = 19 mg . 7
d) Consideremos la situaci on que se tiene cuando la masa 2m ha tocado el suelo y todo est a detenido. El torque total sobre la polea es nulo y, por lo tanto, la tensi on de la cuerda que pasa por la polea debe ser la misma a ambos lados, siendo su valor mg . Conclu mos que la tensi on de la cuerda que sujeta la polea, en este caso, es = 2mg .
Soluci on al problema 19 S olo la parte superior de la correa de transmisi on transmite fuerza. Denotemos esta por F . La ecuaci on de movimiento para la rotaci on de la polea #2 es 2 . F R = I Para la polea #1 esta es R 1 . = I 2 El diagrama de cuerpo libre para la masa M nos da la ecuaci on TR F Mg T = Ma , donde a es la aceleraci on (hacia abajo) de la masa M . Los angulos de rotaci on de ambas poleas no son independientes sino que est an relacionados por 1 R = 2 R . 2
Derivando dos veces respecto al tiempo y cancelando el radio R se obtiene 2 = 2 2 .
253
1 . En efecto, a = R 1 . De Finalmente, tambi en la aceleraci on a est a relacionada con las ecuaciones anteriores podemos despejar las cinco inc ognitas a, T , F , 1 y 2 . De esta manera se encuentra 1 = 8 g , a = R 13 5 T = Mg 13 y 2 F = Mg . 13 Despu es de bajar una distancia h la energ a potencial disminuye en U = M gh. Esta energ a debe transformarse en energ a cin etica. Si la velocidad de la masa M es v , entonces las velocidades angulares de las poleas #1 son 1 = v/R y 2 = v/(2R), respectivamente. La energ a cin etica es, por lo tanto, K = = 1 M v2 + 2 1 M v2 + 2 1 2 1 2 I + I 2 1 2 2 1 1 13 2 2 M R2 (1 + 2 ) = M v2 . 2 2 16
Igualando esto con la diferencia de energ a potencial se encuentra para v la expresi on v= 16 gh . 13
Soluci on al problema 21 El momento de inercia de la carretilla, para rotaciones alrededor de su eje de simetr a, es I=2 1 m(2R)2 2 1 + (2m)R2 = 5mR2 . 2 (9.6)
El diagrama de cuerpo libre para la masa M nos da la ecuaci on M g T = M aM , (9.7)
donde T es la tensi on de la cuerda y aM la aceleraci on (hacia abajo) de la masa M . Aplicando la segunda ley de Newton para el movimiento traslacional horizontal de la carretilla se encuentra la ecuaci on T fr = (4m)aC , (9.8) donde fr es el roce est atico entre la carretilla y la mesa y aC la aceleraci on de la carretilla. (Este roce es el responsable de hacer que la carretilla ruede sin resbalar). Sea la aceleraci on angular de la carretilla. El torque neto sobre la carretilla debe ser igual al momento de inercia multiplicado por , o sea, fr (2R) T R = I . (9.9)
254
Por supuesto que hay una estrecha relaci on entre y aC , que viene dada por el hecho que la carretilla rueda sin resbalar. Esta relaci on es 2R = aC . (9.10)
Tambi en existe una relaci on que vincula AM , aC y : La cuerda es inextensible y por lo tanto la diferencia entre la aceleraci on de la carretilla y la masa M debe coincidir con la aceleraci on con que la cuerda se enrolla, es decir, aC aM = R . (9.11)
Las ecuaciones (9.6), (9.7), (9.8), (9.9), (9.10) y (9.11) resuelven el problema. Para la aceleraci on de la carretilla se obtiene ac = g 2M . M + 21m
Soluci on al problema 22 Introduzcamos el sistema de coordenadas mostrado en la gura 9.23. (El eje y apunta hacia el interior del papel). Las distintas fuerzas que act uan sobre el autom ovil durante el frenado son: Las fuerzas F1 = F1 z y F2 = F2 z que el pavimento ejerce sobre las ruedas delanteras y traseras, respectivamente; el peso Fp = M g z y la fuerza de roce fr = +c F1 x . Como el autom ovil no se eleva, la fuerza total en la direcci on z debe ser nula, es decir, 0 = ( F1 + F2 M g ) z . (9.12)
Por otra parte, como el autom ovil durante el frenado tampoco gira (en torno al eje y ), el torque total (respecto al centro de masas) debe ser nulo. Los torques que ejercen las cuatro fuerzas son: 1 = +F1 dy 2 = F2 by p = 0 y r = fr hy = F1 c hy . La suma de estos torques debe ser nulo, condici on que nos entrega la relaci on F1 d F2 b F1 c h = 0 . De las ecuaciones (9.12) y (9.13) se pueden despejar F1 y F2 , obteni endose F1 = M g b b + d c h (9.13)
9.4 Soluci on a algunos de los problemas y F2 = M g d c h . b + d c h
255
Las ecuaciones anteriores dejan de ser v alidas si c h > d, ya que en ese caso, la fuerza F2 se vuelve negativa, lo que signica que las ruedas traseras dejan de estar en contacto con el suelo. En otras palabras, las ecuaciones anteriores son v alidas mientras d > c h, relaci on que favorece un dise no (del autom ovil) en que el centro de masas se ubica en la parte trasera y cerca del suelo. Conociendo F1 podemos calcular la fuerza de roce fr (que es la fuerza responsable de la (des)aceleraci on del autom ovil). Para la la aceleraci on se obtiene a= fr F1 c bc x = x =g x = a0 x . M M b + d c h
Finalmente, la distancia D que recorre el autom ovil durante su frenado es D=

2 v0 2 b + d c h = v0 . 2a0 2gbc
Observe que en este problema la fuerza neta sobre el autom ovil no es nula y, por lo tanto, el torque neto respecto a otro origen no es nulo aun cuando lo sea respecto al centro de masas. Conrme la aseveraci on anterior evaluando el torque respecto al punto de contacto de la rueda delantera con el suelo. Reiteramos: Para determinar si cambiar a el estado rotacional de un cuerpo acelerado, debe evaluarse el torque total respecto al centro de masas (ver tambi en cap tulo siguiente). Analicemos ahora el proceso de aceleraci on. Sea esta a = a0 x . Supongamos que el motor ejerce la fuerza sobre las ruedas traseras y que estas no resbalan. En ese caso la fuerza de roce (est atica) fr = fr x actuar a sobre las ruedas traseras y en direcci on x ). Mientras el autom ovil est a con las cuatro ruedas sobre el suelo, el torque total respecto al centro de masas debe ser nulo, o sea, F1 d F2 b + fr h = 0 . La fuerza que acelera el autom ovil es la fuerza de roce, es decir, fr = M a . En la direcci on vertical la suma de todas las fuerzas sobre el autom ovil debe ser nula: F1 + F2 = M g . Las tres u ltimas ecuaciones permiten determinar F1 y F2 : F1 = M F2 = M gb a0 h , b+d gd + a0 h . b+d
256
Observe que F1 es mayor que cero s olo mientras a0 < gb/h. Para aceleraciones mayores, las ruedas delanteras del autom ovil pierden contacto con el suelo. La aceleraci on maxima (si el roce est atico lo permite) viene dada por b . h
amax = g
Soluci on al problema 29 El momento angular total debe conservarse. Inicialmente el momento angular es 1 2 mr 2
Li = I1 0 =
0 .
El momento angular una vez que el segundo disco este en reposo respecto al primero es Lf = I , donde I es el momento de inercia de la conguraci on nal para rotaciones alrededor del eje jo. Se tiene 1 I = I1 + I2 = M R2 + 2 1 2 mr + mD2 2 ,
donde para I2 hemos usado el teorema de Steiner. Igualando los dos momentos angulares se deduce 1 2 1 mr 0 = M R2 + 2 2 o sea, = mr2 0 . mr2 + M R2 + 2mD2 1 2 mr + mD2 2
Soluci on al problema 35 En la gura 9.38 la rueda gira en el plano (x, z ), movi endose la parte superior de la rueda hacia el lector. El momento angular debido al giro de la rueda alrededor de su eje, por lo tanto, apunta en la direcci on y .
9.4 Soluci on a algunos de los problemas Suponiendo que toda la masa de la rueda est a concentrado en la periferia, su momento de inercia para rotaciones alrededor de su eje ser a I0 = M R2 . El momento angular asociado a este movimiento (para el instante mostrado en la gura 9.38), respecto al origen O, ser a L0 = I0 y , donde es la velocidad angular con que gira la rueda alrededor de su eje (esto es, = 2 10 s1 ).
257
Figura 9.38
El torque total repecto a O es = M gD x . Pero, por otra parte, = dL , dt
luego el cambio de momento angular (para la situaci on mostrada en la gura 9.38) ser a dL = M gD x . dt
L Observe que L y d dt son perpendiculares (ver tambi en gura 9.39). Como L y dL est an en el plano (x, y ), el vector L seguir a en ese plano, pero cambiar a su orientaci on. En otras palabras, el eje de la rueda girar a en el plano (x, y ), manteni endose horizontal.
Figura 9.39 Para deducir la velocidad angular con la cual el eje de la rueda gira alrededor del eje z , recordemos algunos aspectos del movimiento circular uniforme: Sea r un vector de largo R que gira en el plano (x, y ) con velocidad angular uniforme. En ese caso v = dr/dt es siempre perpendicular a r. Si conocemos el radio de giro y la rapidez con que gira podemos determinar la celocidad angular: = v |dr/dt| = . R |r|
258
La situaci on en el presente problema es an aloga. Tenemos un vector L que gira en el plano (x, y ). Conocemos L = |L| y la rapidez |dL/dt|, luego podemos encontrar la velocidad angular de presesi on con la que gira L: = |dL/dt| |L| = M gD gD = 2 . M R2 R
Tanto m as r apido gira la rueda, tanto m as lento es la precesi on.
Cap tulo 10
Fuerzas cticias
Las fuerzas cticias son fuerzas que deben incluirse en la descripci on de un sistema f sico cuando la observaci on se realiza desde un sistema de referencia no inercial y, a pesar de ello, se insiste en usar las leyes de Newton. O sea, la introducci on de fuerzas cticias hace posible la descripci on de un sistema f sico usando, por ejemplo, un sistema de referencia uniformemente acelerado o un sistema de referencia jo a un cuerpo que rota uniformemente. En lo que sigue trataremos s olo estos dos casos.
10.1.
Referencial uniformemente acelerado
Sea S : ( x, y , z ) un sistema de referencia inercial y S : ( x ,y ,z ) un sistema de referencia que acelera con aceleraci on constante a0 respecto a S . El vector que une los or genes O y O de ambos sistemas de referencia es 1 R(t) = R0 + V0 t + a0 t2 . 2 Sean r (t) y r (t) los vectores de posici on de una masa m en los sistemas de referencia S y S , respectivamente. La relaci on entre r y r es r =R+r . Derivando dos veces respecto al tiempo se obtiene = R , r + r = a0 + r o sea, = mr ma0 . mr (10.1) Sea F la fuerza real neta que act ua sobre la masa m, es decir, la fuerza que genera la de la masa m observada desde un sistema de referencia inercial. En otras aceleraci on r palabras . F = mr
260
Fuerzas cticias
Si se insiste en usar la segunda ley de Newton, pero con las magnitudes observadas desde un sistema de referencia acelerado, se tiene , F = mr pero la fuerza F ahora ya no es F sino que, de acuerdo con la ecuaci on (10.1), F = F ma0 . El t ermino ma0 = Fct es la fuerza cticia que hay que agregar a la fuerza real F para poder seguir usando la segunda ley de Newton desde un sistema acelerado con aceleraci on a. Observe que esta fuerza cticia act ua como un campo gravitacional constante (adicional al campo gravitacional g que pudiese estar presente). Ejemplo: Consideremos un p endulo sobre un carro que acelera con aceleraci on constante a = a0 x (ver gura 10.1). Encontremos el angulo entre la normal y la posici on de equilibrio del p endulo. Resolveremos el problema de dos maneras: i) usando primero el sistema de referencia inercial del observador O y ii) el sistema de referencia acelerado jo a O .
Figura 10.1
i) En el sistema de referencia inercial el diagrama de cuerpo libre de la masa m se muestra en la gura 10.2a. La fuerza neta que act ua sobre la masa m es F = + Fg = cos z + sin x mg z . En el sistema de referencia inercial la part cula acelera con una aceleraci on a = a x , luego F = cos z + sin x mg z = max . Igualando las componentes de esta ecuaci on vectorial se obtiene cos = mg y sin = ma . Dividiendo la segunda ecuaci on por la primera se deduce nalmente que tan = a . g
10.1 Referencial uniformemente acelerado
261
Figura 10.2a
Figura 10.2b
ii) Para un observador sobre el carro la masa m no se mueve. Por eso, para O la fuerza neta sobre la masa m debe ser nula. El diagrama de cuerpo libre en este caso se muestra en la gura 10.2b. Adem as de la fuerza ejercida por la tensi on del hilo y de la gravedad, debemos agregar la fuerza cticia Fct = ma x . Tenemos F = + Fg + Fct = 0 , o sea 0 = cos z + sin x mg z ma x . Nuevamente, igualando las componentes de esta ecuaci on vectorial se deduce que cos = mg y sin = ma , o sea, las mismas relaciones encontradas en la parte i). Para el observador O sobre el carro, tambi en podr amos haber simplemente considerado un campo gravitacional efectivo (ver gura 10.3). ge = g a = g z ax . Es evidente que el angulo que ge hace con la normal cumple con la relaci on tan = a/g . Si el p endulo realiza peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio la frecuencia angular de las oscilaciones ser a = donde es el largo del p endulo. ge = g 2 + a2 ,
Figura 10.3
262
Fuerzas cticias
10.2.
Referencial en rotaci on uniforme
Sea S : ( x, y , z ) un sistema de referencia inercial y S : ( x ,y ,z ) un sistema de referencia que coincide con el sistema S en cierto instante (por ejemplo, en t = 0), pero que rota con velocidad angular = z constante en torno al eje z (ver gura 10.4). Sea A un vector con componentes Ax , Ay , Az en el sistema de referencia S y componentes Ax , Ay , Az en el sistema de referencia S , o sea, A(t) = Ax (t) x + Ay (t) y + Az (t) z . y A(t) = Ax (t) x + Ay (t) y + Az (t) z . Figura 10.4
Los vectores unitarios del sistema de referencia inercial x , y , z son jos, sin embargo, los vectores unitarios del sistema de referencia rotatorio x ,y ,z rotan, teni endose x = cos(t) x + sin(t) y y = sin(t) x + cos(t) y z =z . Derivando estos vectores respecto al tiempo se encuentra = sin(t) x x + cos(t) y =y = cos(t) x y sin(t) y = x =0. z Evaluemos la derivada del vector A en ambos sistemas de referencia. Por una parte se tiene x x y y z z A=A +A +A , y por otra parte +A +A x x y y z z A = A + Ax x + Ay y + Az z A x x x y y z z = (A +A +A ) + (Ax y y ). Usando las relaciones anteriores y el hecho que A = z Ax (t) x + Ay (t) y + Az (t) z = Ax y Ay x ,
10.2 Referencial en rotaci on uniforme podemos escribir x +A z x x y y z z A +A +A = A x + Ay y z o sea dA dt =

S
263
+A,
dA dt
+A.
S
(10.2)
En la u ltima expresi on los ejes unitarios no aparecen expl citamente, por consiguiente, es una expresi on que tiene una validez general (es decir, no s olo para rotaciones en torno al eje z ). La ecuaci on (10.2) relaciona la derivada temporal de cualquier vector en el sistema de referencia inercial S con la derivada temporal de ese mismo vector, pero observada desde un sistema de referencia S que rota con velocidad angular respecto a S . Apliquemos la ecuaci on (10.2) al vector posici on r de una part cula de masa m. Se tiene dr dt o sea, vS = vS + r . Ac a vS es la velocidad de la part cula m observada por el observador inercial S y vS es la velocidad de la misma part cula, pero observada desde el sistema de referencia rotatorio. Apliquemos nuevamente la ecuaci on (10.2), pero ahora al vector vS . Se tiene dvS dt =
S
=
S
dr dt
+r ,
S
dvS dt
+ vS .
S
(10.3)
Usando la ecuaci on (10.3), se obtiene dvS dt =

S
d(vS + r ) dt dvS dt dvS dt +

S
+ (v S + r)
S
= =
d( r ) dt
+ vS + ( r)
S
+ 2 vS + r
S
El lado izquierdo de la u ltima ecuaci on es la aceleraci on de la part cula observada por el observador inercial S , denot emosla por aS . El primer t ermino al lado derecho es la aceleraci on de la misma part cula pero observada desde el sistema de referencia rotacional S , denot emosla por aS . De esta manera obtenemos maS = maS 2m vS m r . (10.4)
Sea F la fuerza real neta que act ua sobre la masa m, es decir, la fuerza que genera la aceleraci on aS de la masa m observada desde un sistema de referencia inercial. En otras palabras F = maS .
264
Fuerzas cticias
Si se insiste en usar la segunda ley de Newton, pero con las magnitudes observadas desde un sistema de referencia acelerado, se tiene F = maS , pero la fuerza F ahora ya no es F sino que, de acuerdo con la ecuaci on (10.4),
F = F 2m vS m r
Los t erminos Fct = 2m vS m r (10.5)
son la fuerza cticia que hay que agregar a la fuerza real F para poder seguir usando la segunda ley de Newton desde un sistema de referencia que rota respecto a un sistema de referencia inercial con velocidad angular . El primer t ermino de la fuerza cticia dada por la ecuaci on (10.5) es la as llamada fuerza de Coriolis FCoriolis = 2m vS mientras el segundo t ermino se llama fuerza centr fuga
Fcent = m r
Lo interesante de la fuerza de Coriolis es que ella s olo aparece si, en el sistema de referencia rotacional S , la masa se mueve, y en ese caso, es perpendicular a la direcci on de movimiento. Cuando m est a en reposo (es decir, vS = 0) entonces la u nica fuerza cticia que hay que agregar a la fuerza que se observa en un sistema inercial, es la fuerza centr fuga. Cuando realizamos experimentos en la tierra (laboratorio) siempre asumimos que un sistema jo al laboratorio representa un sistema de referencia inercial. Sin embargo, la rotaci on de la tierra en torno a su propio eje (con una frecuencia = 2/(24 3600) = 7, 27 105 s1 hace que el sistema de referencia no sea inercial y que, en la pr actica, debamos en ocasiones agregar la fuerza cticia (10.5) para obtener una descripci on correcta del sistema. La fuerza de Coriolis es responsable de muchos efectos (a veces sorprendentes) que se observan a nuestro alrededor. Por ejemplo, es la responsable de la rotaci on de los ciclones y de las corrientes marinas o del giro del plano de oscilaci on de un p endulo.
10.3 Problemas
265
10.3.
1.
Problemas
Demuestre que la fuerza centr fuga que act ua sobre una masa m (si esta es observada desde un sistema de referencia rotacional que gira con velocidad angular respecto a un sistema de referencia inercial) viene dada por
2 Fcentr , fuga = m
donde es la distancia entre el eje de rotaci on y la masa m y es un vector unitario que apunta el eje hacia la masa m y es perpendicular al eje de giro (ver gura 10.5). Observe que la fuerza centr fuga tiene la misma magnitud y direcci on de la fuerza centr peta s olo que apunta en el sentido opuesto. 2.
Figura 10.5
En un parque de diversiones, los participantes se sostienen contra la pared de un cilindro giratorio mientras el suelo se hunde. El radio del cilindro es R = 3m y el coeciente de roce entre las personas y la pared del cilindro es e = 0, 4. Determine el n umero m nimo de revoluciones por minuto que se requiere para que el juego funcione. Haga el c alculo de dos maneras distintas: i) usando un sistema de referencia inercial y ii) usando un sistema de referencia solidario al cilindro.
3.
Considere el efecto de la rotaci on terrestre sobre el movimiento de un proyectil que se lanza desde la supercie terrestre con velocidad v0 . Suponga que el alcance del proyectil es tal que en todo instante se mueve en un campo gravitacional constante, es decir, Fg = mg . a) Demuestre que la velocidad del proyectil viene dada por v = v0 + g t 2 r . Todas las magnitudes est an medidas respecto a un observador solidario con la tierra. Ac a r es el vector posici on del proyectil medido desde el punto de lanzamiento y es el vector velocidad angular de la tierra. Al resolver el problema no se debe incluir la fuerza centr fuga ya que esta est a incluida en el valor local de g que se est a usando. Al rotar la tierra no s olo se modica la magnitud g sino que tambi en su direcci on. La fuerza centr fuga incluso modica la forma de la tierra; de hecho, la normal a la supercie terrestre usualmente no pasa por el centro de la tierra. b) Demuestre que, al despreciar t erminos del orden 2 , para la aceleraci on se obtiene la ecuaci on a = g 2 g t 2 v0 .
266
Fuerzas cticias (Nuevamente todas las magnitudes medidas desde un sistema de referencia solidario a la tierra). Integre la u ltima ecuaci on y demuestre que r(t) = v0 t + 1 2 1 g t g t3 v0 t2 . 2 3
4.
Desde un edicio de altura h = 100 m situado en el Ecuador terrestre, se suelta una piedra. Debido a la rotaci on terrestre, la piedra no caer a a lo largo de la normal sino que se desviar a levemente de ella. Una vez que llega al suelo, encuentre la magnitud y direcci on de la desviaci on. Desprecie efectos debido al roce viscoso con el aire. Indicaci on: use el resultado obtenido en el problema anterior. Respuesta: La desviaci on es hacia el este y es de magnitud 2 h 3 2h g Figura 10.6 2, 19 cm .
5.
Desde el Ecuador se lanza un proyectil con velocidad v0 = 500 m/s en la direcci on esteoeste, con un angulo de elevaci on = 10 . Encuentre como cambia el tiempo que el proyectil tarda en volver a chocar con la tierra y el alcance del proyectil debido a la rotaci on terrestre. Para resolver este problema no hay que incluir la fuerza centr fuga ya que el efecto de ella ya se incluy o en el vector la aceleraci on de gravedad g , que supondremos constante en magnitud y direcci on sobre toda la trayectoria. Ignore cualquier efecto debido al roce con el aire y desprecie correcciones del orden 2 . Respuesta: El alcance disminuye en D =
3 4v0 sin g2
1 sin cos2 3
62, 9 m .
Qu e pasa si en lugar de dispararlo de este a oeste se dispara de oeste a este o de sur a norte? 6. Considere un canal de ancho a ubicado sobre la tierra a una latitud > 0. Por el canal uye agua con una velocidad v0 . Demuestre que el nivel del agua al lado derecho del canal es superior a la del lado izquierdo en una cantidad h = 2av0 sin , g
10.3 Problemas donde es la velocidad angular de la tierra.
267
7.
Un balde con agua gira en torno a su eje de simetr a con velocidad angular . Debido a la rotaci on, la supercie del agua no ser a plana. Encuentre su forma.
Figura 10.7 8. Considere un p endulo c onico de largo , cuya masa gira en el plano horizontal en un c rculo de radio R. Si se ignora la fuerza de Coriolis, la frecuencia angular del p endulo c onico es 0 = g/ , siendo esta independiente del sentido del giro. Demuestre que al incluir la fuerza de Coriolis, las frecuencias en ambos sentidos ya no son iguales, teni endose g 1 = + ( sin )2 sin y 2 = g + ( sin )2 sin ,
donde es la latitud del lugar en que se encuentra el p endulo. 9. (P endulo de Foucault) Al superponer (sumar) las dos soluciones de un p endulo c onico correspondientes al mismo radio de giro, pero rotando en sentidos opuestos, se obtiene la soluci on de un p endulo simple. a) b) Demuestre lo anterior en forma expl cita para un p endulo c onico ignorando la fuerza de Coriolis. Al realizar el mismo c alculo, pero ahora incluyendo el efecto de Coriolis (ver problema anterior), se encuentra que debido a la rotaci on terrestre, el plano de oscilaci on del p endulo simple no se mantendr a invariante sino que girar a paulatinamente. Demuestre que la velocidad angular con que gira el plano de oscilaci on del p endulo viene dado por F = sin , donde es la velocidad angular de la tierra en torno a su propio eje y es la latitud del lugar en que se encuentra el p endulo. Foucault fue el primero en demostrar experimentalmente, con un p endulo muy largo, que el plazo de oscilaci on efectivamente gira a medida que transcurre el tiempo. Observe que en el Ecuador el plano de oscilaci on no gira, mientras que en los polos da una vuelta completa en 24 horas (despu es de 6 horas el plano de oscilaci on habr a girado en 90 ).
268
Fuerzas cticias
10.
Considere una cu na de masa M y angulo de elevaci on que puede deslizarse sobre un plano horizontal sin roce. Sobre el plano inclinado se encuentra otra masa m, que a su vez tambi en puede deslizarse sobre el plano sin roce. Encuentre la aceleraci on del plano inclinado M .
Figura 10.8
10.4.
Soluci on al problema 3 Como la tierra est a girando en torno a su propio eje, la fuerza efectiva que act ua sobre el proyectil ser a Fe = m g 2 m v . (La fuerza centr fuga Fcentrifuga = m ( r) no debe incluirse ya que su efecto est a considerado en el valor local de la aceleraci on de gravedad g ). Todas las magnitudes en la ecuaci on anterior se reeren a variables medidas en un sistema jo a la Tierra, es decir, respecto a un sistema de referencia que rota con velocidad angular respecto a un sistema de referencia inercial. ( es la velocidad angular de la rotaci on de la Tierra alrededor de su propio eje). Al incluir la fuerza efectiva podemos seguir usando la segunda ley de Newton. Se tiene Fe = m o sea, m dv = m g dt 2 m dr . Integrando (sumando) desde un instante inicial a uno nal se obtiene
f f f
dv dr = mg 2m , dt dt
dv =
i i
g dt 2
i
dr .
Sea ti = 0, tf = t, vi = v0 , vf = v , ri = 0 y rf = r. Entonces, evaluando las integrales de la u ltima ecuaci on se obtiene v v0 = g t 2 r . (10.6) Derivando esta ecuaci on respecto al tiempo se encuentra la aceleraci on a = g 2 v . Reemplazemos v en esta ecuaci on por la expresi on dada por (10.6), entonces a = g 2 ( v0 + g t 2 r ) = g 2 v0 2 g t + o(2 )
269
Integrando estas expresiones respecto al tiempo se encuentra la velocidad y luego la posici on en funci on de t:
f f f f
a dt =
i i
g dt 2 v0
i
dt 2 g
i
t dt
v v0 = g t 2 v0 t g t2
f f f f f
v dt =
i i
v0 dt +
i
g t dt 2 v0
i
t dt g
i
t2 dt
r (t) = v0 t +
1 2 1 g t ( v0 ) t2 ( g ) t3 . 2 3
(10.7)
Soluci on al problema 5 Denamos los ejes del sistema referencia solidario con la Tierra tal como se muestra en la gura adjunta. El proyectil se dispara desde P en la direcci on esteoeste con un angulo de elevaci on , luego la velocidad inicial del proyectil viene dada por v0 = v0 cos y + v0 sin x . Los vectores correspondientes a la aceleraci on de gravedad (local) y la velocidad angular de la Tierra vienen dados por g = g g Figura 10.9 y =z . Reemplazando estas relaciones en (10.7) se obtiene la posici on del proyectil a medida que transcurre el tiempo (medido desde el lugar de lanzamiento): 1 1 r(t) = v0 t cos y + v0 t sin x gt2 x + g t3 y v0 t2 cos x v0 t2 sin y . 2 3 Sea t el instante en que el proyectil vuelve a caer sobre la Tierra. En ese instante se tiene que r (t ) = D y ,
270
Fuerzas cticias
donde D es el alcance del proyectil. Evaluando r (t) en el instante t e igualando el resultado con la expresi on anterior, se puede despejar t y D obteni endose 2 v0 sin t = g + 2 v0 sin
2v0 sin g
2v0 g
sin cos + o(2 ) .
(Estamos despreciando todas las correcciones del orden 2 ). Para D se obtiene la expresi on D = vo t cos 1 3 t g + v0 t2 sin . 3
Sustituyendo en esta ecuaci on la expresi on para t se encuentra (despreciando nuevamente 2 todos los t erminos de orden o( )) que D=
2 2v0 v3 sin cos + 4 0 2 sin g g
1 sin2 cos2 3
El primer t ermino del lado derecho de la u ltima ecuaci on es el alcance del proyectil si se ignora la fuerza de Coriolis; el segundo t ermino es la correcci on (a primer orden en ), que sufre el alcance debido a la rotaci on terrestre. Soluci on al problema 9 a) La posici on en funci on del tiempo de un p endulo c onico de largo que recorre un circulo de radio R viene dada por r(t) = R cos(t) x + R sin(t) y , con = g/ . Esta soluci on corresponde a un p endulo c onico que gira en la direcci on contraria al reloj. Una soluci on que gira en el mismo sentido que el reloj viene dada por r2 (t) = R cos(t) x + R sin(t) y . Figura 10.10 Al ignorar la rotaci on de la Tierra (es decir, al despreciar la fuerza de Coriolis) las frecuencias angulares para ambos sentidos es la misma. Al sumar las dos soluciones se obtiene la proyecci on sobre el plano x y de la soluci on correspondiente a un p endulo lineal. En efecto: (t) = r1 (t) + r2 (t) = 2R cos(t) x . El lado derecho corresponde al movimiento de un oscilador a lo largo del eje x con amplitud 2R (esto es, la proyecci on de la posici on del p endulo sobre el plano horizontal).
10.4 Soluci on a algunos de los problemas b) Al incluir el efecto de la fuerza de Coriolis, los vectores posici on (en el plano x y ) de los p endulos c onicos, a medida que transcurre el tiempo, vienen dados por r1 (t) = R cos(1 t) x + R sin(1 t) y , y r2 (t) = R cos(2 t) x + R sin(2 t) y , con 1 = y 2 = g + ( sin )2 sin , Figura 10.11 g + ( sin )2 sin
271
donde es la latitud del lugar en que se encuentra el p endulo (ver problema 10.8). Al sumar las dos soluciones y usar las relaciones 1 cos(1 t) + cos(2 t) = 2 cos (1 2 ) 2 y 1 sin(1 t) + sin(2 t) = 2 cos (1 2 ) 2 se encuentra g
cos
1 (1 + 2 ) 2 1 (1 + 2 ) 2
sin
(t) = r1 (t) + r2 (t) = 2R cos
2 sin2 +
t [cos(t sin ) x sin(t sin ) y ] .
La expresi on delante del par entesis cuadrado corresponde a un movimiento oscilatorio de amplitud 2R y con esencialmente la frecuencia g/ . El t ermino en par entesis cuadrado es un vector unitario que indica la direcci on de oscilaci on. Observe, sin embargo, que ese vector unitario rota lentamente en el plano x y a medida que transcurre el tiempo. O sea, la direcci on de oscilaci on de este oscilador (el plano de oscilaci on del p endulo) rotar aa medida que avanza el tiempo, siendo la velocidad angular de rotaci on de este movimiento F = sin .
Fuerzas cticias
Resolvamos el problema usando un sistema solidario a la cu na. Sea a = ax la aceleraci on de la cu na. Al gracar los diagramas de cuerpo libre en el sistema de referencia acelerado, debemos agregar las fuerzas cticias. Los diagramas de cuerpo libre de la masa m y de la cu na se muestran en la gura siguiente.
Figura 10.12a
Figura 10.12b
En el sistema solidario a la cu na, la aceleraci on de la masa m es am = ax x a2 z , donde az = tan , (10.8) ax y la aceleraci on de la cu na M es nula. De los diagramas de cuerpo libre se deducen las ecuaciones de movimiento mg z + FN cos z + FN sin x + ma x = m am y N z FN sin x + Ma x Mg z +F =0. De la segunda ecuaci on se encuentra que FN = M a/ sin , y de la primera se obtienen las componentes az y ax de la aceleraci on de m: az = mg FN cos ax = ma + FN sin . Usando estas relaciones y (10.8), se encuentra tan = de donde, nalmente, a= mg FN cos , ma + FN sin
mg . M cotg + (m + M ) tan
Cap tulo 11
Gravitaci on
El presente cap tulo tratar a algunos aspectos de la teor a de gravitaci on de Newton. Comenzaremos este cap tulo con un complemento matem atico sobre elipses.
11.1.
Elipses
Consideremos dos puntos, f1 y f2 ubicados en un plano. Consideremos adicionalmente un tercer punto P (en el mismo plano), y denotemos por r y r a las distancias de este punto y f1 y f2 , respectivamente. Por denici on, una elipse es el lugar geom etrico de todos los puntos del plano para los cuales r + r = 2a, en que 2a es una constante (mayor que la separaci on entre f1 y f2 ). Introduzcamos un sistema de coordenadas cartesiano, con el origen en el centro de la gura geom etrica y el eje x a lo largo de la recta que une los dos focos f1 y f2 . Es claro que el semieje mayor de la elipse es a. Sea 2c la distancia entre los dos focos, entonces a2 c2 . Figura 11.1
semieje menor = b =
11.1.1.
Elipse en coordenadas cartesianas
De la gura 11.1 se deduce que 2a = r + r = = (c + x)2 + y 2 + (c x)2 + y 2 (c2 + x2 + y 2 ) 2cx .
(c2 + x2 + y 2 ) + 2cx +
274 Elevando al cuadrado se obtiene 2(c2 + x2 + y 2 ) + 2 o sea, 2a2 (c2 + x2 + y 2 ) = = (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx (c2 + x2 + y 2 ) + 2cx
Gravitaci on
(c2 + x2 + y 2 ) 2cx = 4a2 ,
(c2 + x2 + y 2 ) 2cx
(c2 + x2 + y 2 )2 4c2 x2 .
Elevando nuevamente al cuadrado queda 4a4 4a2 (c2 + x2 + y 2 ) + (c2 + x2 + y 2 )2 = (c2 + x2 + y 2 )2 4c2 x2 , o sea, c2 x2 = a4 a2 c2 a2 x2 a2 y 2 . Usando la relaci on c2 = a2 b2 se deduce nalmente x2 y 2 + 2 =1. a2 b (11.1)
11.1.2.
Elipse en coordenadas polares
Otra representaci on u til y com un de la elipse es en t erminos de coordenadas polares (r, ), tomando como origen a uno de los focos (ver gura 11.2). 1 Se tiene que x = r cos c , y = r sin y y 2 = r2 (1 cos2 ) . Sustituyendo estas expresiones en la ecuaci on de la elipse en coordenadas cartesianas dada por la ecuaci on (11.1), se obtiene Figura 11.2 b2 (r cos c)2 + a2 r2 (1 cos2 ) = a2 b2 , b2 r2 cos2 2b2 rc cos + b2 c2 + a2 r2 a2 r2 cos2 = a2 b2 , o sea, a2 r2 = (a2 c2 ) b2 + 2b2 cr cos + (a2 b2 ) r2 cos2 = b4 + 2b2 = b2 + a2 b2 r cos + (a2 b2 ) r2 cos2 a2 b2 r cos
2
11.1 Elipses Extrayendo la ra z, se deduce que ar = b2 + Introduzcamos los par ametros r0 y b2 c = 1 2 (excentricidad) . a a Con estas deniciones la ecuaci on (11.2) se puede escribir de la forma 1 1 = (1 cos ) . r r0 b2 a a2 b2 r cos .
275
(11.2)
(11.3)
(11.4)
(11.5)
Resumen: Las dos formas m as usuales para representar una elipse son: i) Coordenadas cartesianas x, y (con el origen al centro): x2 y 2 + 2 =1, a2 b (11.6)
donde los par ametros a y b representan a los semiejes mayor y menor, respectivamente. ii) Coordenadas polares r, (con el origen en uno de los focos): 1 1 = (1 cos ) . r r0 Las ecuaciones (11.3) y (11.4) relacionan los par ametros a, b con r0 , . Veamos algunas propiedades adicionales de las elipses. Coloquemos el origen en uno de los focos y sea r1 la distancia m nima (perigeo) y r2 la distancia m axima (apogeo) entre el origen y la elipse. (No confundir el perigeo y apogeo con los semiejes menor y mayor de la elipse!) Se tienen las siguientes relaciones: r1 = a c y r2 = a + c , de donde se deduce que r1 + r2 = 2 a (11.7)
276 y r1 r2 = a2 c2 = b2 . En otras palabras, el semieje mayor es el promedio aritm etico a= y el semieje menor el promedio geom etrico b= del apogeo y perigeo. La excentricidad, en t erminos de r1 y r2 , es = r 2 r1 . r1 + r2 r1 r 2 r1 + r2 2
Gravitaci on
Ejercicio: Conociendo el area de un c rculo y las ecuaciones en coordenadas cartesianas de un c rculo y de una elipse, demuestre que el area A de una elipse viene dada por A = ab , donde a y b son sus semiejes. Mostraremos nalmente que si un rayo (por ejemplo, de luz) emerge de un foco y este se reeja especularmente en la elipse, entonces tal rayo pasar a necesariamente por el otro foco. Para demostrar esta propiedad consideremos dos puntos P y P sobre la elipse, innitesimalmente cercanos. Sean R1 y R1 los rayos que unen los puntos P y P con el foco f1 y R2 y R2 los rayos que unen los puntos P y P con el foco f2 (ver gura 11.3). Como R1 + R2 = R1 + R2 = 2a, se deduce que P A = P B . Los tri angulos P AP y P BP son equivalentes, luego los angulos y son iguales. Pero = , luego = . Esta u ltima relaci on implica que los rayos R1 y R1 corresponden a rayos reejados en forma especular por la elipse.
Figura 11.3
11.2 Las leyes de Kepler Ejercicio: Considere la funci on siguiente (en coordenadas polares): 1 =1 r Graque r() para = 0, 0.5, 1.0 y 1.5. cos .
277
11.2.
Las leyes de Kepler
Bas andose en precisas mediciones de la posici on de los planetas realizadas por Tycho Brahe, Johannes Kepler (15711630) pudo establecer las siguientes leyes para describir el movimiento de los planetas alrededor del Sol: 1. Los planetas se mueven alrededor del Sol en orbitas el pticas, estando el Sol en uno de los focos. Cada planeta barre areas iguales en tiempos iguales. El cuadrado del per odo de un planeta alrededor del Sol es proporcional al cubo del semieje major de su trayectoria.
2. 3.
Estas leyes emp ricas se conocen como Leyes de Kepler. Comentarios: a) Por lo que sabemos, la primera ley de Kepler no puede ser completamente correcta. Si dos cuerpos son libres excepto por la fuerza de interacci on que existe entre ellos, entonces estos deben moverse de manera que el centro de masas se mantenga en reposo (o en movimiento uniforme). O sea, el Sol necesariamente tambi en tiene que estar movi endose. Sin embargo, siendo la masa del Sol muy superior a la de los planetas, el centro de masas Solplaneta esencialmente coincide con la posici on del Sol y en ese caso resulta ser una muy buena aproximaci on suponer que el Sol est a en reposo en uno de los focos de la elipse. (La masa del Sol es de 1, 99 1030 kg mientras que la de la Tierra es de 5, 98 1024 kg.) b) Tal como se demostr o en el ejemplo 1 de la secci on 9.2, el hecho de que un planeta barre areas iguales en tiempos iguales es equivalente a decir que el momento angular no var a en funci on del tiempo. Esto a su vez implica que el torque ejercido por el Sol sobre el planeta es nulo, lo que a su vez implica que la fuerza entre los dos cuerpos debe ser a lo largo de la l nea que los une. En otras palabras, la segunda ley de Kepler implica que la fuerza entre el Sol y el planeta debe ser radial. La fuerza gravitacional, por lo tanto, es de la forma F (r ) = f (r) r . c) La tabla adjunta muestra algunos de los par ametros para los planetas pertenecientes al sistema solar.
278
Gravitaci on
Planeta Mercurio Venus Tierra Marte J upiter Saturno Urano Neptuno Plut on
Semieje mayor u.a. 0,387 0,723 1,000 1,523 5,202 9,554 19,218 30,109 39,60
Per odo [s] 7, 60 106 1, 94 107 3, 16 107 5, 94 107 3, 74 108 9, 30 108 2, 66 109 5, 20 109 7, 82 109
Excentricidad 0,205 0,006 0,016 0,093 0,048 0,055 0,046 0,008 0,246
Inclinaci on 7 00 3 23 1 51 1 18 2 29 0 46 1 46 17 07
Masa [kg] 3, 28 1023 4, 83 1024 5, 98 1024 6, 37 1023 1, 90 1027 5, 67 1026 8, 80 1025 1, 03 1026 5, 4 1024
Los astr onomos, para medir distancias, frecuentemente usan la unidad astron omica u.a.. Una u.a. es igual al semieje mayor de la orbita terrestre. 1 u.a.= 1, 495 1011 m. La excentricidad = (r1 r2 )/(r1 + r2 ) de la mayor a de los planetas es bastante peque na, siendo sus orbitas, por lo tanto, casi circulares. (Al dibujar una elipse con una excentricidad = 0, 05 es dif cil, s olo mir andola, darse cuenta de que diere de un c rculo.) Si asumimos que, en primera aproximaci on, las orbitas de los planetas son circulares, entonces, a partir de la tercera ley de Kepler, podemos encontrar una expresi on para la magnitud de la fuerza gravitacional. En efecto: La tercera ley de Kepler dice que T 2 = Kr3 , donde K es una constante (la misma para todos los planetas) y r es el radio de la orbita circular. El radio r de la orbita, la velocidad v y el per odo T est an relacionados por T = 2r . v
Por otra parte la magnitud de la fuerza gravitacional debe coincidir con la fuerza centr peta, o sea, mv 2 f (r) = , r donde m es la masa del planeta. Usando estas tres ecuaciones, despejando v y T , se encuentra 4 2 m 1 f (r) = . K r2 La constante K , de acuerdo a la tercera ley de Kepler, no depende de ninguna propiedad de los planetas, pero si podr a depender de alguna propiedad del Sol. Es m as o menos evidente, por razones de simetr a, que si la fuerza gravitacional depende de la masa m del planeta, entonces debe tener la misma dependencia de la masa del Sol M . Esta u ltima observaci on sugiere escribir 4 2 = GM , K
11.2 Las leyes de Kepler
279
donde G es una nueva constante que ahora es independiente de las masas del Sol y del planeta. De esta manera se deduce que la fuerza gravitacional entre dos masas m y M , separadas por una distancia r, es F (r ) = G La u ltima ecuaci on precisamente es la ley de gravitaci on universal de Newton siendo G la asi llamada constante gravitacional. Usando una balanza de torsi on (ver gura 11.4), Cavendish en el a no 1798 midi o G en el laboratorio. El dispositivo experimental fue el siguiente: dos masas m se colocan en los extremos de una barra r gida y se cuelgan desde el centro de un alambre (hilo de torsi on) que se sujeta rmemente del cielo. El sistema puede girar libremente en el plano horizontal, pero tiene una orientaci on para la cual est a en equilibrio. mM r . r2
Figura 11.4
Si las masas m se sacan del equilibrio, por ejemplo, d andoles una peque na velocidad de rotaci on, entonces el sistema comenzar a a oscilar teni endose un p endulo de torsi on. A partir del per odo de este movimiento oscilatorio se puede deducir la constante de restituci on de torsi on (o sea, el torque que ejerce el hilo de torsi on cuando este se gira en una magnitud ). La orientaci on del p endulo se dedecta con un rayo de luz que es reejado por un peque no espejo adosado a la varilla. El experimento mismo se realiza en dos etapas. Primero se colocan dos masas M en las posiciones A y se registra la orientaci on de la varilla. Luego se rotan las masa M a las posiciones B y se vuelve a registrar la orientaci on de la varilla. A partir de la variaci on de la orientaci on de la varilla en estas dos mediciones se puede deducir la fuerza entre m y M . El experimento es bastante dif cil ya que la fuerza de atracci on de las dos masas es muy peque na. Por ejemplo, una masa m = 20 kg es atra da por otra de masa M = 150 kg con (esto es, el peso de una masa de 23 milligramos) cuando una fuerza de s olo 2, 3,5 105 g N la separaci on de sus centros es de 30 cm. El valor actualmente aceptado para el valor de G es: G = (6, 673 0, 003) 1011 m3 . kg s2
Ejercicio: Conocidos el per odo y el radio de la orbita terrestre alrededor del Sol y usando el valor de G reci en dado, determine la masa del Sol.
280
Gravitaci on
11.3.
Sat elites
En esta secci on analizaremos algunos aspectos del movimiento de sat elites que orbitan gravitacionalmente entorno a un objeto masivo. Algo es un sat elite si su masa m es mucho menor que la masa M del objeto alrededor del cual orbita. En particular, los resultados de la presente secci on podr an aplicarse al movimiento de los planetas alrededor del Sol, de las lunas alrededor de los planetas y de los sat elites articales alrededor de la Tierra. Las trayectorias de todos estos objetos corresponden a elipses (y c rculos), o sea, a c onicas con excentricidades 0 < 1. En la secci on 11.1 se relacionaron los par ametros r0 y de una elipse con el semieje mayor a y el semieje menor b y tambi en con el perigeo r1 = rmin y el apogeo r2 = rmax de ella. A continuaci on estudiaremos la dependencia de estos par ametros de las constantes de movimiento de la orbita; espec camente del momento angular orbital y de la energ a total E . La condici on m M implica que la masa mayor esencialmente se matendr a en reposo en uno de los focos de la elipse, lugar en que ubicaremos el origen. La fuerza sobre la part cula m (el sat elite) viene dada por mM r . r2 Esta fuerza, que es conservativa, da origen a una energ a potencial F (r) = G U (r) = G mM . r
Si en cierto instante la posici on y velocidad de la part cula m es r y v , entonces la energ a total del sistema ser a 1 mM E = K + U = mv 2 G . 2 r
Figura 11.1
Sean P1 y P2 los puntos correspondientes al perigeo y apogeo, respectivamente (ver gura 11.5). Como la energ a total se conserva esta debe ser igual a E tanto en el apogeo como en el perigeo, o sea, 1 mM 1 mM 2 2 G = mv2 G . (11.8) E = mv1 2 r1 2 r2 Como la fuerza que act ua sobre m es central se tiene que tambi en el momento angular (respecto al origen) se conserva. Evaluando el momento angular en el apogeo y perigeo, se encuentra = mr1 v1 = mr2 v2 . (11.9)
11.3 Sat elites De esta ecuaci on se obtiene v1 = y v2 = Sustituyendo esto en (11.8) se encuentra E= y E= De estas dos ecuaciones se deduce
2 2mEr1 = 2
281
mr1 .
mr2
1 2 mM G 2 2m r1 r1 1 2 mM G . 2 2m r 2 r2
(11.10)
(11.11)
2Gm2 M r1 2Gm2 M r2 .
y
2 2mEr2 = 2
Rest andolas se obtiene E (r2 r1 )(r2 + r1 ) = GmM (r2 r1 ) E = G mM mM = G , r1 + r2 2a
o sea, el semieje mayor de la orbita viene determinado s olo por la energ a E : a = G mM . 2E (11.12)
Encontremos ahora una relaci on entre b (el semieje menor de la orbita) y el momento angular y energ a del sat elite. Esta se obtiene restando las ecuaciones (11.11) de (11.10):
2 2 2mr1 2 2
2 2mr2
mM mM +G =0 r1 r2 1 1 r1 r2
1 1 2 2 r1 r2
2
= 2Gm2 M
2 r2 r2 r1 r2 1 = 2Gm2 M 2 2 r1 r2 r1 r2 2
r2 + r1 = 2Gm2 M r1 r2
2
2a = 2Gm2 M , b2
282 o sea, b2 =
2 a 2 = . Gm2 M 2Em
Gravitaci on
(11.13)
La importancia de las ecuaciones (11.12) y (11.13) radica en que son estas las que relacionan las constantes de movimiento de la orbita con su forma geom etrica. Otra relaci on importante se obtiene usando la segunda Ley de Kepler: como el momento angular se conserva se tiene que la part cula m barre areas iguales en tiempos iguales. La cantidad de area que el sat elite barre en un intervalo de tiempo dt lo podemos evaluar cuando este se encuentra en el apogeo: 1 dA = r2 v2 dt = dt . 2 2m De esta relaci on se deduce que el area total, A = ab, la part cula m lo barre en un tiempo T dado por ab = es decir, T2 = Usando (11.13) se obtiene, nalmente, T2 = 4 2 3 a , GM (11.14) 4m2 2 a2 b2
2
2m
T ,
resultado que no es otro que la tercera ley de Kepler. Pero observe que ahora conocemos la constante de proporcionalidad entre T 2 y a3 . Deseamos recalcar que las ecuaciones (11.13) y (11.14) son s olo v alidas en el l mite m Cuando las dos masas son del mismo orden las ecuaciones deben corregirse). Ilustremos el uso de las ecuaciones anteriores resolviendo un problema: Problema: Si la Tierra conservara su energ a total, pero perdiera la mitad de su cantidad de momento angular respecto al Sol (por ejemplo, cambi andole bruscamente la direcci on de su velocidad), a) Qu e tanto se acercar a al Sol? b) Cu al ser a la distancia de alejamiento m axima (apogeo) de la Tierra en su nueva orbita? c) Cu al ser a el largo del a no en ese caso? d) Cu al tendr a que ser el angulo en que se var a bruscamente la direcci on de la Tierra? M.
11.4 Potencial efectivo Suponga que inicialmente la orbita es circular.
283
Soluci on: Sea R el radio de la orbita circular en torno al Sol (estamos suponiendo que el centro de masas del sistema coincide con la posici on del Sol). La orbita circular es un caso particular de elipse para la cual a = b = R. Sean a y b los semiejes mayor y menor de la elipse nal (despu es de haberle cambiado bruscamente su direcci on). Como la energ a de la Tierra no cambia, se tiene que a = a = R. De la ecuaci on (11.13) se deduce que el semieje menor disminuir a a la mitad, o sea, b = b/2 = R/2. Para el perigeo y apogeo se encuentra r1 = a y r2 = a + Como el per odo s olo depende de a (tercera ley de Kepler) y a no cambia, se encuentra que el a no de la Tierra en su nueva orbita seguir a siendo de 365 d as. La magnitud del momento angular viene dada por la magnitud del momento lineal por el brazo. Como el momento lineal no cambia, para disminuir el momento angular a la mitad debemos disminuir el brazo a la mitad. De la gura 11.6 se desprende inmediatamente que el angulo de be ser = 60 . a2 b2 =R R2 R 2 /4 2 3 =R 2
2 + 3 a2b2 = R . 2
Figura 11.6
11.4.
Potencial efectivo
Sea r el vector posici on de m. La fuerza que act ua sobre m es F (r) = G y la energ a potencial asociada a esta fuerza es U (r) = G mM . r (11.16) mM r , r2 (11.15)
284
Gravitaci on
A continuaci on mostraremos que cuando la energ a potencial es central, es decir, s olo depende de la magnitud del vector r y no de su direcci on, entonces el problema de determinar la trayectoria del sat elite se puede reducir a un problema unidimensional. Es evidente que si la energ a potencial de una part cula es central, entonces el campo de fuerzas generador del potencial, es radial. Por otra parte, una fuerza radial no ejerce torque respecto al origen. Si el torque respecto al origen es nulo, el momento angular de la part cula no puede alterarse, luego el momento angular (para una part cula movi endose en un potencial central) es una constante de movimiento (igual que, por ejemplo, la energ a total). Que el momento angular sea una constante de movimiento signica que ni la magnitud ni la direcci on del momento angular cambian a medida que transcurre el tiempo. Tambi en sabemos que la velocidad de la part cula es siempre perpendicular al momento angular. Como la direcci on del momento angular no cambia se concluye que el movimiento de la part cula necesariamente debe transcurrir en un plano. Debido a la importancia de este resultado lo volvemos a remarcar: En un potencial central la fuerza siempre es solamente radial. Un potencial central no ejerce un torque sobre la part cula respecto al origen, lo que a su vez implica que el momento angular de la part cula respecto a tal origen nunca var a (es una constante de movimiento). Una consecuencia de lo anterior es que el movimiento de una part cula en un potencial radial siempre trancurre en un plano. El papel que juega el momento angular como constante de movimiento es similar al papel de constante de movimiento que juega la energ a total; ambos son magnitudes que, de alguna manera, est an determinadas por las condiciones iniciales del problema. Supongamos, por consiguiente, que conocemos la energ a total E , la magnitud del momento angular del sistema y el plano en el que transcurre el movimiento. Descompongamos la velocidad v (r ) de la part cula, cuando ella se encuentra en el lugar r, en una componente radial y una componente perpendicular a r (ver gura 11.7): . v (r ) = vr r + v (11.17)
son vectores unitarios; el primero Ac ar y en la direcci on radial, el segundo perpendicular a r , pero en el plano de la trayectoria.
Figura 11.7 El m odulo del momento angular de la part cula es = r m v ,
11.4 Potencial efectivo
285
o sea, una vez conocido la velocidad v queda determinada por la distancia r de la part cula al centro: . (11.18) mr De lo anterior concluimos que el problema queda esencialmente resuelto si logramos establecer c omo var a la distancia r en funci on del tiempo. Una vez conocido r(t), no s olo se conoce la velocidad radial vr = r , sino que tambi en, usando la ecuaci on (11.18), la velocidad v . A su vez, conocida la velocidad en funci on del tiempo podemos, integrando, obtener la posici on r (t) de la part cula en todo instante. De la discusi on anterior se desprende que debemos centrar la atenci on en resolver el movimiento radial de la part cula de masa m. Sabemos que la energ a total es la suma de la energ a cin etica y la energ a potencial: E =K +U . Por otra parte, la energ a cin etica viene dada por 1 1 2 2 K = m v 2 = m vr + v 2 2 , (11.20) (11.19) v (r) =
que, usando r = vr y la ecuaci on (11.18), queda de la forma 1 1 K = m v2 = m 2 2 r 2 +

2
m2 r2
(11.21)
Sustituyendo este resultado en (11.19) se obtiene 1 E = mr 2 + 2

2
2mr2
+ U (r)
(11.22)
Esta es una ecuaci on que s olo depende del radio r, de la velocidad radial r y constantes de movimiento. Esta ecuaci on, por lo tanto, se puede reinterpretar como la correspondiente al problema de una part cula de masa m y energ a total E , que se mueve en una dimensi on (dada por la coordenada r) en un potencial dado por
2
Ue (r) = U (r) +
2mr2
(11.23)
De esta manera hemos reducido el problema original a un problema unidimensional: el de una part cula de masa m afectada por una fuerza Fe (r) =
2 dUe (r) mM = G 2 + . dr r mr3
(11.24)
Ue (r) se llama el potencial efectivo, mientras que 2 /(2mr2 ) es el as llamado potencial centr fugo. Cuando el momento angular es cero, el potencial efectivo coincide con el potencial original.
286 La ecuaci on (11.22) podemos escribirla como 1 2 E = mr + Ue (r) . 2 Deriv andola respecto al tiempo se obtiene dUe r , dr
Gravitaci on
0 = mr r +
(11.25)
de donde, dividiendo por r y usando (11.24), encontramos una ecuaci on de movimiento para r(t): mr = G
2 mM + . r2 mr3
(11.26)
Es esta la ecuaci on que resolveremos en la pr oxima secci on para encontrar las trayectorias de los sat elites.
De acuerdo a lo discutido m as arriba, para establecer c omo se comporta el vector r, debemos resolver el problema de una part cula de masa m movi endose en el potencial dado por la ecuaci on (11.23): Ue (r) =
2 GM m + . r 2mr2
(11.27)
La energ a total E = K + U y el momento angular son constantes de movimiento, es decir, para un problema f sico en particular, tienen valores jos bien determinados.
a) Caso
= 0.
Consideremos brevemente el caso de momento angular = 0. Este valor para el momento angular implica que la part cula nunca tiene una velocidad tangencial, o sea, la part cula siempre se mueve a lo largo de la recta que une M con m. La gura 11.8 muestra el potencial Ue (r) que, en este caso, coincide con U (r). Si la energ a de la part cula es E < 0, entonces la m axima distancia a la que se puede alejar es r0 .
11.4 Potencial efectivo
287
Figura 11.8 : Potencial efectivo para
= 0.
Si la part cula en un instante est a en r0 , entonces su energ a total E coincide con la energ a potencial U (r0 ) y la energ a cin etica, por lo tanto, es nula la part cula se encuentra en reposo. Sin embargo, sobre la part cula act ua una fuerza ya que la pendiente de la energ a potencial en r0 no es nula. De hecho, la pendiente es positiva, luego sobre m act ua una fuerza negativa que la hace acelerar hacia el origen. A medida que transcurre el tiempo la distancia entre m y M disminuir a progresivamente. La energ a cin etica de m (y por consiguiente el m odulo de la velocidad radial), como tambi en la fuerza atractiva ir an aumentando. Finalmente, despu es de transcurrido un tiempo nito, la masa m llegar a al origen, teniendo una energ a cin etica innita. (No debemos preocuparnos demasiado por este innito que apareci o. Obviamente ning un potencial f sico es de la forma GmM/r hasta r = 0. Todos los objetos f sicos tienen un tama no, y a m as tardar cuando la distancia entre los objetos es menor que la suma de sus radios, la interacci on cambia de car acter.)
b) Caso
= 0.
La gura 11.9 muestra el potencial U (r), el potencial centr fugo 2 /(2mr2 ) y el potencial efectivo Ue (r) para dos valores del momento angular ( 1 > 2 ). Es este u ltimo, el potencial efectivo, el que es u til para analizar el comportamiento de la variable r = |r | en funci on del tiempo.
288
Gravitaci on
Figura 11.9: Potencial centr fugo y efectivo para dos valores del momento angular distintos (no nulos).
Consideremos nuevamente una part cula con energ a E < 0 (ver gura 11.10). La part cula, en este caso, est a restringida a moverse entre r1 y r2 . (Para el caso del movimiento de la tierra alrededor del sol el vector r recorre una trayectoria el ptica y las magnitudes r1 y r2 corresponden a la distancia m nima y m axima de esa elipse). La energ a cin etica de la part cula es K = E U (r), siendo Kr = E Ue (r) la energ a cin etica radial y Kt = Ue (r) U (r) la energ a cin etica tangencial. Cuando la part cula se encuentra en el perigeo r1 o en el apogeo r2 , ella no tiene energ a cin etica radial, pero s tiene una energ a cin etica tangencial. Note que la energ a cin etica tangencial es mayor en el perigeo que en el apogeo.
11.5 Trayectorias de los sat elites
289
Figura 11.10: Potencial efectivo para
= 0.
Si la energ a es positiva (E > 0), entonces la part cula no est a ligada; la part cula se acerca hasta una distancia m nima y luego se aleja indenidamente, para no volver. (Estas trayectorias corresponden a las soluciones hiperb olicas del problema; los cometas que provienen de fuera del sistema solar son un ejemplo de tales trayectorias.) Cuando la energ a total es exactamente cero, la trayectoria tampoco es acotada y la trayectoria, como veremos en la siguiente secci on, corresponde a una par abola. Cuando la energ a total es igual al m nimo del potencial efectivo, entonces la part cula no tiene energ a cin etica radial, pero s una energ a cin etica tangencial; tal trayectoria corresponde a la soluci on circular del problema gravitatorio.
11.5.
Trayectorias de los sat elites
En esta secci on analizaremos las posibles trayectorias de un sat elite de masa m cuando es atra do gravitacionalmente por un cuerpo masivo de masa M de acuerdo a la ley de gravitaci on universal. Del analisis hecho en la secci on anterior (ver ecuaci on 11.26) se desprende que debemos estudiar la ecuaci on de movimiento mr = G
2 mM + . 2 r mr3
(11.28)
290
Gravitaci on
El momento angular es una constante de movimiento y viene determinada por las condiciones iniciales del problema, es decir, para un problema en particular no cambia su valor a medida que transcurre el tiempo. Sabemos que al menos algunas de las soluciones de esta ecuaci on deben ser elipses. En coordenadas polares la ecuaci on de una elipse es 1 1 (1 cos ) . = r r0 Esto sugiere que, en lugar de analizar una ecuaci on para r en funci on de t, ser a mejor buscar una ecuaci on para w = w() 1/r en funci on de , pues tal ecuaci on probablemente sea simple. Realicemos esos cambios de variable. Tenemos r = Pero d d 1 1 dw() 1 dw d r= = 2 = 2 . dt dt w w dt w d dt d w2 = = = , dt mr2 m r = dw . m d
luego
Derivando nuevamente respecto al tiempo se obtiene r = d dw dt d = d dw d d

2 2 d d2 w d 2 d w = = w . dt m d2 dt m2 d2
Sustituyendo esta expresi on en (11.28) y usando que w = 1/r, se obtiene

2
o sea,
w2
2 d2 w 2 = GmM w + w3 , d2 m
d2 w 1 +w = . d2 r0 En la ecuaci on anterior se introdujo r0 denido por

2
(11.29)
r0
GM m2
Tal como sospech abamos, la ecuaci on diferencial para w en funci on de , efectivamente es muy simple. Si el lado derecho fuese nulo, la soluci on ser a w() = A cos() , donde A es una constante. (Elegir la funci on seno en lugar coseno s olo redene el lugar desde el cual estamos midiendo los angulos.) Es claro que al agregarle la constante 1/r0
11.6 El campo y potencial gravitacional
291
a la u ltima expresi on, se encuentra una soluci on de (11.29). Por u ltimo, si en lugar de A introducimos dado por = A r0 , entonces la expresi on para r() = 1/w() queda de la forma 1 1 (1 cos() ) . = r() r0 (11.30)
Hemos encontrado una expresi on para la distancia r en funci on del angulo polar. Como es usual para ecuaciones diferenciales de segundo grado, la soluci on general tiene dos constantes (en este caso r0 y ) que deben determirse a partir de las condiciones iniciales. La ecuaci on (11.30), de acuerdo al valor de epsilon, corresponde a las distintas secciones c onicas: =0 0< <1 =1 1< corresponde a un c rculo corresponde a una elipse corresponde a una par abola corresponde a una hip erbola
11.6.
El campo y potencial gravitacional
La ley de gravitaci on universal de Newton nos da la fuerza de atracci on debido a la gravedad que act ua entre dos masas, en efecto, F (r ) = G mM r r2
es la fuerza que act ua sobre la masa m debido a la masa M donde r es la separaci on entre las masas y r es un vector unitario que apunta de M a m. Es conveniente introducir el concepto de campo gravitacional para describir el efecto que una masa M introduce en su entorno. Denimos el campo gravitacional de la masa M por g (r ) G M r . r2
Si en el lugar r de este campo gravitacional generado por la masa M colocamos una masa m, entonces sobre m actuar a una fuerza F = mg (r ) . Un campo es un ente que est a denido en todos los puntos del espacio que nos interesa. Como g es un vector, el campo gravitacional se dice que es un campo vectorial. No s olo existen campos vectoriales, tambi en existen campos escalares, tensoriales, etc.. Un ejemplo de un campo escalar es la temperatura. Supongamos que en todos los puntos de una pieza puedo medir la temperatura T , entonces T (r ) dene un campo escalar (el campo
292
Gravitaci on
de temperatura) de la pieza. Que un campo sea vectorial signica que en cada punto no s olo tiene una magnitud sino que tambi en una direcci on. El campo gravitacional satisface el principio de superposici on: si distintas masas m1 , m2 , . . . ,mN ubicados en los lugares r1 , r2 , . . . ,rN generan campos gravitacionales g1 , g2 , . . . ,gN , entonces el campo gravitacional en el punto r ser a g (r ) =
j
gj (r rj ) = G
j
mj (r rj ) . |r rj |3
Cuando se tiene un campo de fuerzas conservativo, resulta muy conveniente introducir el concepto de energ a potencial. El campo gravitacional es conservativo y en un cap tulo anterior demostramos que la energ a potencial de dos masas M y m, separadas por una distancia r, viene dado por mM U (r) = G . r La constante aditiva arbitraria se ha elegido de manera que la energ a potencial sea nula cuando las dos masas est an separadas por una distancia innita (r ). La relaci on anterior sugiere denir otro campo, un campo escalar, por (r) = G M . r
(r ) se llama el potencial gravitatorio de la masa M . Si se coloca una masa m en el potencial gravitatorio de una masa M , entonces la energ a potencial del sistema es U (r) = m(r) , donde r es la separaci on entre las masas m y M . El potencial gravitacional tambi en satisface el principio de superposici on: si distintas masas m1 , m2 , . . . ,mN ubicados en los lugares r1 , r2 , . . . ,rN generan potenciales gravitacionales 1 , 2 , . . . ,N , entonces el potencial gravitacional total en el punto r ser a (r ) =
j
j (r rj ) = G
j
mj . |r rj |
11.6 El campo y potencial gravitacional Ilustremos los conceptos anteriores con dos problemas. Problema 1: Considere dos masas, de valor m y 2m, que se encuentran separados por una distancia 2a (ver gura adjunta). a) Calcule el valor de la energ a potencial gravitacional de una masa m ubicada en el punto medio entre las dos. Figura 11.11 b) Cu al es la fuerza gravitacional ejercida sobre m ? c) Cu al es la velocidad de escape ve ? Depender a esta de la direcci on ? Soluci on La energ a potencial de una masa m ubicada en el punto central es U = m = G La fuerza que act ua sobre m es F = m g = m G 2m mm m x +G 2 x = G 2 x . a2 a a 2mm 3mm mm G = G . a a a
293
La velocidad de escape es la m nima velocidad que debe darse a la part cula para que se aleje llegando hasta innito (se escape del sistema). Para que la masa m escape su energ a debe ser no negativa. La m nima energ a que debe tener es por lo tanto E = 0, o sea, la energ a cin etica debe ser de igual magnitud que la energ a potencial pero de signo contrario: 1 3mm 2 K = m ve =G . 2 a Finalmente, para la velocidad de escape, que no depende de la direcci on, se encuentra ve = 6Gm . a
294 Problema 2:
Gravitaci on
Considere dos part culas, de masas m y M , que inicialmente est an en reposo y separadas por una distancia muy grande (innita). Demuestre que en cualquier instante su velocidad relativa de acercamiento atribuible a la atracci on gravitacional es v= donde D es la distancia que las separa. Soluci on Situ emonos en el sistema del centro de masas. Si en cierto instante las velocidades de las dos masas (observadas desde el centro de masas) son vm y vM , estas cumplen con mvm = M vM . Para la energ a cin etica de ambas part culas se obtiene 1 1 m 1 2 2 2 + M vM = mvm 1+ K = mvm 2 2 2 M . 2G(m + M ) , D
Inicialmente tanto la energ a potencial (la separaci on es grande) como la cin etica son nulas. Como la energ a total se conserva, esta deber a ser nula en todo instante. Cuando las part culas est an separadas por una distancia D la energ a potencial es U = G mM , D
y, por lo tanto, la energ a cin etica debe ser de la misma magnitud pero de signo contrario: 1 m 2 K = mvm 1+ 2 M Despejando vm se obtiene
2 vm =
=G
mM . D
2GM 2 . D(m + M )
La velocidad relativa es igual a v = vm + vM , luego v= 2GM 2 m + D(m + M ) M 2GM 2 = D(m + M ) 2G(m + M ) . D
11.7 El caso el ectrico: la ley de Coulomb
295
11.7.
El caso el ectrico: la ley de Coulomb
Resulta conveniente, en este punto, mostrar brevemente la gran analog a existente entre la fuerza de gravedad entre dos masas y la fuerza el ectrica entre dos cargas q1 y q2 . Caso gravitatorio La fuerza gravitatoria sobre la masa # 2, debido a la masa # 1 viene dada por la ley universal de gravitaci on de Newton: F = G m1 m2 r r2 Caso electrost atico La fuerza electrost atica sobre la carga # 2, debido a la carga # 1 viene dada por la ley de Coulomb: F = 1 q1 q2 r 4 0 r 2
donde r es un vector unitario que apunta de la part cula # 1 a la # 2. El campo y potencial gravitacional asociado a una masa M es g (r ) = G y M . r La relaci on entre g y es: (r ) = G
r
donde r es un vector unitario que apunta de la part cula # 1 a la # 2. El campo y potencial electrost atico asociado a una carga Q es E (r ) = y (r ) = 1 Q . 4 0 r 1 Q r 4 0 r2
M r r2
La relaci on entre E y es:

r
(r ) = (r0 )
r0
g (r ) dr .
(r ) = (r0 )
r0
E (r ) dr .
Al colocar una masa m en el campo gravitacional de una masa M , entonces la fuerza sobre m y su energ a potencial vienen dadas por F (r ) = mg (r ) y U (r) = m(r) .
Al colocar una carga q en el campo gravitacional de una carga Q, entonces la fuerza sobre q y su energ a potencial vienen dadas por F (r ) = q E (r ) y U (r) = q(r) .
Observaciones: a) Las ecuaciones electrost aticas se han dado en el sistema de unidades MKS. La unidad de la carga en este sistema de unidades es el Coulomb [C]. b) En la electrost atica el factor 1/(4 0 ) juega el rol que G juega en la gravitaci on.
296
Gravitaci on
c) Una diferencia entre la gravitaci on y la electrost atica es que la fuerza de gravitaci on entre dos masas iguales es atractiva mientras que la de dos cargas iguales es repulsiva. Esto se reeja en un cambio de signo en algunas de las ecuaciones. d) Otra diferencia importante e interesante es que en la electrost atica las cargas pueden ser positivas y negativas. Este hecho da origen a numerosas situaciones y fen omenos interesantes que no pueden darse en el caso gravitatorio (por ejemplo, el concepto de dipolo puntual).
11.8.
Campo gravitacional de una c ascara esf erica
Ejercicio: Demuestre que d dx b a + bx = , 2 a + bx
donde a y b son constantes. Como corolario de este ejercicio se tiene que

x2
x1
1 2 dx = a + bx b a + bx
x2
=
x1
2 [ a + bx2 b
a + bx1 ] .
Considere una c ascara esf erica de radio R de densidad de masa uniforme. Si la masa total de la c ascara es M , entonces su densidad supercial de masa ser a = M . 4R2
Deseamos encontrar el potencial gravitacional en el punto P debido a la c ascara esf erica. Para ello primero evaluamos la contribuci on de un anillo de ancho R d que forma un angulo theta con la l nea que une P con el centro de la esfera. La masa del anillo es dm = (2R sin ) R d . Figura 11.12
11.8 Campo gravitacional de una c ascara esf erica
297
Todos los puntos del anillo est an a la misma distancia D = (R sin )2 + (r R cos )2 del punto P , luego la contribuci on del anillo al potencial gravitatorio es d = G (R sin )2 + (r R cos )2 sin d = 2GR2 . 2 R + r2 2rR cos

dm = 2GR2 D
sin d
Sumando la contribuci on de todos los anillos obtenemos el potencial total: =

0
d = 2GR2
0
R2
sin d . + r2 2rR cos
La integral la podemos evaluar con un cambio de variable. Denotemos cos por s. Entonces s = cos ds = sin , d o sea sin d = ds . Observando que si = 0 entonces s = 1 y si = , entonces s = 1, podemos reescribir la integral: 1 sin d ds I= = . 2 2 2 R + r 2rR cos R + r2 2rRs 0 1 Usando ahora el resultado del ejercicio propuesto al iniciar la presente secci on (con a = R2 + r2 , b = 2rR, x1 = 1 y x2 = 1), se obtiene
1
I =
1
R2
ds + r2 2rRs R2 + r2 + (2Rr) 1
= =
2 R2 + r2 + (2rR)(1) 2rR 1 [(R + r) |R r|] rR
Distinguiendo con cuidado los dos casos r > R y R < r, se obtiene que 2 si r < R R I= . 2 si r > R r De esta manera, para el potencial de una c ascara esf erica de radio R y masa M se encuentra la expresi on M para R > r G R . (r) = M G para r > R r Algunas observaciones importantes respecto a este resultado:
298
Gravitaci on
a) Para r > R, o sea, cuando el punto P se encuentra fuera de la c ascara esf erica, el potencial gravitacional que esta ejerce es id entica a la que se hubiese obtenido si toda la masa de la c ascara se ubica en el origen. b) Si el potencial afuera es el mismo al de una masa puntual, entonces tambi en el campo gravitacional lo ser a, o sea, la fuerza que la c ascara esf erica ejercer a sobre una masa m (si esta se encuentra en el exterior) ser a F = G mM r . r2
c) En el interior de la c ascara esf erica el potencial gravitacional es constante (no depende de la posici on). Esto signica que el campo gravitacional ah es nulo, o sea, si colocamos una masa m en el interior, sobre ella la c ascara esf erica no ejercer a ninguna fuerza gravitacional. Resumen: Para una c ascara esf erica de radio R y masa M se tiene GM 2 r
r (para r > R) (para r < R) (para r > R)
g (r ) =
(r ) =
0 GM r
GM (para r R) R La gura 11.13 muestra un gr aco de la intensidad del campo gravitacional y el potencial para una c ascara esf erica.
Figura 11.13
11.8 Campo gravitacional de una c ascara esf erica
299
A continuaci on presentaremos una demostraci on alternativa de que una c ascara esf erica no ejerce ning un campo gravitacional al interior de ella. Algunos preliminares: Al intersectar un angulo (innitesimal) d con un c rculo de radio r, el largo del arco es ds = r d (ver gura 11.14). Si tal arco se inclina en un angulo , el largo del arco (l nea segmentada) ahora es ds = rd/ cos . Estos conceptos se pueden generalizar para angulos s olidos en tres dimensiones. Para ellos tomemos una esfera de radio r y consideremos un area A (que puede tener forma irregular) sobre la supercie. Si unimos todos los puntos del per metro del area con el centro obtenemos un angulo s olido. En forma an aloga a lo que ocurre para angulos en un plano, denimos el angulo s olido por A/r2 . El angulo s olido completo (en el espacio tridimensional) es, por lo tanto, 4 . A la inversa, si tenemos un angulo s olido innitesimal d e interceptamos este con una esfera de radio r, el area denido por la intersecci on ser a dA = r2 d. Si el area la inclinamos en un angu2 lo , su area ser a dA = r d/ cos .
Figura 11.14
Figura 11.15
Volviendo a la c ascara esf erica de radio R y masa M , evaluemos el campo gravitacional en un punto P que se encuentra en su interior (ver gura 11.16). Consideremos un angulo s olido d desde el punto P y hacia los dos lados. El angulo s olido intersecta a la c ascara esf erica en los lugares A y B (ver gura 11.16). La inclinaci onde las areas en A y B es en el mismo angulo ya que ABO es un tri angulo is osceles. El area que el angulo s olido in2 d/ cos mientras que tersecta en A es r1 2 d/ cos . Sea la densidad en B es r2 supercial de masa de la c ascara esf erica.
Figura 11.16
300 El campo gravitacional que el area A genera en P es gA =

2 d r1 cos
Gravitaci on
1 d n = n . 2 cos r1
Ac an es un vector unitario que apunta de P a A. En forma an aloga se obtiene que el campo gravitacional que el area B genera en P es gB =
2 d r2 cos
1 d (n ) = n . 2 cos r2
Se observa que el campo gravitacional de las areas A y B se cancela exactamente. Lo mismo ocurre con cualquier otro angulo s olido. De la discusi on anterior se concluye que al interior, el campo gravitacional generado por una c ascara es necesariamente nulo.
11.9.
Campo gravitacional de una esf erica s olida
Evaluemos el campo gravitacional en alg un punto al exterior de una esfera s olida de masa M y radio R. Para ello es conveniente pensar que la esfera est a compuesta de muchas c ascaras esf ericas (como una cebolla). Ya sabemos que el campo gravitacional de cada c ascara es el mismo que el que se obtiene al concentrar toda la masa de la c ascara en el centro. La suma de todas las c ascaras (que es la esfera s olida), por lo tanto, generar a un campo gravitacional igual al de una masa (equivalente a la suma de las masas de todas las c ascaras) concentrada en el centro. O sea, si el punto P est a al exterior de la esfera, a una distancia r del centro, el campo gravitacional ser a M g (r) = G 2 r . r Un razonamiento an alogo permite encontrar el potencial gravitacional (para un punto en el exterior): (r) = GM/r. Si el punto P se encuentra al interior de la esfera se puede proceder de una manera parecida. Dividamos nuevamente la esfera en numerosas c ascaras esf ericas. Todas las c ascaras esf ericas con un radio mayor que r no contribuyen al campo gravitacional en P (pues P est a al interior de ellas). Las capas con radio menor que r las podemos concentrar en el centro. El campo gravitacional por lo tanto ser a m r , r2 donde m es la masa de las c ascaras interiores, esto es, g (r) = G m=M r3 . R3 Figura 11.17
11.9 Campo gravitacional de una esf erica s olida
301
De manera an aloga se procede para encontrar el potencial gravitatorio al interior de una esfera s olida. Resumen: Para una esfera s olida homog enea, de radio R y masa M , se tiene GM (para r > R) r2 r g (r ) = GM r r (para r < R) R3 GM (para r > R) (r ) =
r
GM 2R
r2 3 R 2
(para r R)
La gura 11.18 muestra un gr aco de la intensidad del campo gravitacional y el potencial para una c ascara esf erica.
Figura 11.18
11.9.1.
Densidad media de la Tierra
Problema: Determinar la densidad media de la Tierra suponiendo concocidos el valor de la constante de la gravitaci on G, la aceleraci on de la gravedad g y el radio terrestre R. Soluci on: Sobre una masa m colocada en la supercie de la Tierra act ua una fuerza igual a mg . Por otra parte, el campo gravitacional de la Tierra para un punto sobre su supercie se puede evaluar suponiendo que toda la masa de la Tierra est a en el centro, es decir, |g (R)| = GM , R2
donde M es la masa total de la tierra. Conociendo el campo garvitacional podemos evaluar la fuerza que act ua sobre una masa m; esta es m|g (R)| = GM m . R2
302 Igualando las dos expresiones para la fuerza se obtiene para g la expresi on g= GM . R2
Gravitaci on
Esta ecuaci on relaciona la aceleraci on de la gravedad g =9,81 m/s2 con la constante gravitacional G y la masa y radio terrestre M y R, respectivamente. La densidad media de la Tierra viene dada por = = M 3M 3g = = V 4R3 4GR 3 981, 0 4 6, 67 108 6, 4 108 5, 5
g . cm3
(Para referencia: la densidad del hierro, que es el principal elemento del n ucleo terrestre, es de 7,86 g/cm3 .)
11.10.
1.
Problemas
J upiter tiene doce lunas conocidas, cuatro de las cuales fueron descubiertas por Galileo. Estos son los radios y per odos de las primeras cuatro:
R (Km) 180.000 422.000 671.000 1.072.000
T (d as) 0,498 1,769 3,551 7,155
a) Obedecen estos cuatro sat elites a la tercera ley de Kepler? b) Con estos datos y el valor de G, encuentre la masa de J upiter. c) El di ametro de J upiter es de 142.900 Km. Cu al es su densidad media? 2. Las orbitas de dos sat elites terrestres A y B son el pticas, siendo R y 4R, respectivamente, sus ejes mayores. a) Cu al es el cuociente entre sus energ as mec anicas totales? b) Cu al es el cuociente entre sus per odos? c) Qu e puede decirse del cuociente entre sus momentos angulares? Un sat elite articial recorre una trayectoria circular 320 Km por encima de la supercie terrestre. a) Cu al ser a su velocidad? b) Con qu e frecuencia girar a alrededor de la Tierra?
3.
11.10 Problemas 4. Dos sat elites articiales de igual masa orbitan alrededor de un planeta. S1 se mueve en una orbita circular de radio 108 [m] y per odo de 5 d as, S2 se mueve en una orbita 8 el ptica de radios rmin = 10 [m] y rmax = 2 108 [m]. a) A partir de los datos para la orbita circular, calcule la masa del planeta. b) Encuentre el per odo de S2 .
303
Figura 11.19
c) Cu al sat elite es m as veloz al pasar por B ? Cu al tiene mayor energ a? d) Calcule el cuociente entre las velocidades que S2 tiene en B y en A. e) Qu e maniobra deber a ordenar el puesto de mando para poner S2 en la orbita de S1 ? 5. Un sat elite es geoestacionario si para un observador jo sobre la Tierra este no se mueve. La orbita de tal sat elite necesariamente deber a coincidir con el plano del Ecuador terrestre. Determine el radio de la orbita del sat elite. Respuesta: R 6. 42,000 km.
A qu e distancia de la Tierra debe colocarse un cuerpo en la l nea dirigida hacia el Sol de tal manera que la atracci on gravitacional solar contrarreste a la atracci on de 7 la Tierra? El Sol est a a 15 10 Km de distancia y su masa es de MS = 3, 24 105 MT (MT es la masa de la Tierra = 5, 97 1024 Kg). Analice el problema incluyendo el efecto introducido por la rotaci on de la Tierra alrededor del Sol (o sea, tanto la Tierra como el cuerpo giran alrededor del Sol una vez al a no). Para encontrar la soluci on (aproximada) use el hecho de que MT /MS Respuesta: MT 3M S 1.
es la soluci on que se tiene si el cuerpo se encuentra entre la Tierra y el Sol. Hay dos soluciones adicionales si se permite que r sea mayor que R. Conv enzase de esto y encu entrelas.
7.
Dos sat elites A y B giran alrededor de la Tierra en la misma orbita circular (de radio R), pero uno al lado opuesto de la Tierra respecto al otro. Se desea interceptar el sat elite B con un proyectil lanzado desde A. Estudie el problema e indique velocidad y direcci on en que debe lanzarse el proyectil para lograr su objetivo. D e al menos 3 soluciones distintas.
304 8.
Gravitaci on El perigeo, punto m as pr oximo de la orbita de un sat elite, se halla a 320 Km de la supercie terrestre, y el apogeo, punto m as alejado, a 2400 Km. a) Cu al es el semieje mayor de la orbita del sat elite? b) Cu al es la excentricidad de su orbita? c) Si el sat elite tiene una masa de 15 Kg, cu al es su energ a total? d) Cu al es su velocidad en el apogeo? e) Cu al es su velocidad en el perigeo? f) Cu al es su momento angular?
9.
Una peque na masa m cae hacia el Sol partiendo del reposo desde una distancia igual al radio de la orbita terrestre. Determine el tiempo de ca da usando s olo las leyes de Kepler.
10.
Se dice que la orbita de un sat elite es heliosincr onica si pasa diariamente por los mismos lugares a la misma hora. Suponiendo que la altura m nima de un sat elite es de 200 km por sobre la supercie terrestre, encuentre los radios de todas las orbitas heliosincr onicas circulares.
11.
Considere la par abola y = ax2 . a) Encuentre su foco. b) Traslade el sistema de coordenadas de manera que el nuevo origen coincida con el foco calculado en la parte a). c) Introduzca coordenadas polares (r, ), midiendo desde el m nimo de la par abola y demuestre que la ecuaci on de la par abola queda de la forma 1 1 = (1 r s con = 1 y s alg un valor constante.
cos )
12.
Un sat elite gira sobre el Ecuador, en el mismo sentido que la Tierra, en una trayectoria el ptica con rmin = 200 Km y rmax = 500 Km. Se desea poner este sat elite en orbita geoestacionaria. El cohete del sat elite es capaz de acelerarlo con una aceleraci on a = 50 m/s2 . En qu e instantes y durante cu anto tiempo se deben prender los motores para lograr el prop osito?
13.
Calcule el per odo de rotaci on de la Luna entorno a la Tierra sabiendo que el radio de su orbita es 60,3 veces el radio de la Tierra.
11.10 Problemas 14. Un cometa de masa m se dirige (cae) radialmente hacia el sol. Observaciones astron omicas permiten establecer que la energ a mec anica total del cometa es nula, es decir, E = 0. El cometa se estrella contra Venus, cuya masa es m. Supongamos adem as que la trayectoria de Venus es circular, de radio R0 . A consecuencia del choque, el cometa y Venus forman un solo astro que llamaremos Vennus. a) b) c) d) e) f)
305
Figura 11.20
Calcule la rapidez v0 y el per odo de Venus antes de la colisi on. Calcule la energ a mec anica de Venus en su orbita antes de chocar con el cometa. Calcule la velocidad radial y el momento angular de Vennus inmediatamente despu es de la colisi on. Determine la energ a mec anica de Vennus y expr esela en t erminos de m, y v0 . Demuestre que la orbita de Vennus es el ptica y determine el semieje mayor de la orbita. Determine si el a no para los venusianos se ha acortado o alargado a causa del choque con el cometa.
Respuesta parte f): La raz on del per odo de Vennus y Venus es T 1+ = T 1 + 4

3/2
15.
Un proyectil de masa m se lanza tangencialmente a la supercie de la Tierra. Suponiendo que no hay resistencia del aire (como en la Luna), calcular la rapidez v0 con que el proyectil debeser lanzado para que orbite en forma circular y razante a la Tierra. Compare esta velocidad con la velocidad de escape. Calcule el momento angular y la energ a del proyectil en esta situaci on. El proyectil del problema anterior ahora es lanzado horizontalmente a la supercie de la Tierra con una rapidez v0 , con 1, < 2. Calcule la distancia radial del perigeo y apogeo y la excentricidad de la obita.
16.
306 17. Dos part culas de igual masa se unen mediante una cuerda ideal de longitud h. El par es atra do gravitacionalmente por un planeta de masa M . La distancia entre el planeta y la part cula mas cercana es R, con h R. a) Despreciando la fuerza de atracci on entre las dos part culas, calcule la tensi on de la cuerda si ellas caen sobre el planeta con la cuerda estirada y dispuesta radialmente. Ahora tome en cuenta la atracci on gravitacional entre las dos masas. Demuestre que para que la cuerda no est e tensa la masa de cada part cula debe ser m = M (h/R)3 .
Gravitaci on
b)
Figura 11.21
18.
Marte tiene un di ametro medio de 6.800 Km, la masa de Marte es 0.107 MT . a) Cu al es la densidad media de Marte comparada con la de la Tierra? b) Cu al es el valor de g en Marte? c) Cu al es la velocidad de escape en Marte? La estrella enana Sirio B tiene un radio que es 1/50 del radio solar, a pesar de tener aproximadamente la misma masa que el sol. a) Cu al es el valor de g en la supercie de Sirio B? b) Cu al ser a la densidad media de Sirio B? Una esfera uniforme de densidad o y radio R1 tiene una cavidad esf erica de radio R2 . Encuentre el potencial en el punto r (ver gura 11.22). Cu al ser a el peso suyo si el radio de la Tierra doblara su valor, a) manteni endose la masa de la Tierra igual a la actual? b) manteni endose la densidad promedio de la Tierra igual a la actual?
19.
20.
21.
Figura 11.22
22.
Dos esferas de plomo, de 1 m de radio, est an en contacto. a) Cu al es la magnitud de la fuerza de atracci on mutua? b) Qu e velocidad tendr an en el instante de contacto si partieran de posiciones muy separadas en el espacio y cayeran una contra la otra? (plomo = 11,3 g/cm3 ). Un sat elite de masa m = 5 kg es lanzado a una orbita circular cuyo per odo es de 120 minutos. Ignore la rotaci on de la Tierra y tambi en cualquier efecto del roce viscoso
23.
11.10 Problemas del sat elite con el aire.
307
a) b)
Calcule la raz on ewntre el radio de la orbita del sat elite y el radio terrestre. Calcule la energ a m nima requerida para poner al sat elite en dicha obita. De esta energ a qu e fracci on se uso para subirlo y que fracci on para darle la velocidad requerida?
24.
Una nave c osmica se dirige hacia la Luna a lo largo de una trayectoria parab olica que casi toca a la supercie lunar. En el momento de m axima aproximaci on un motor de frenado, en un breve lapso, modica la velocidad de la nave de manera que esta entre en una orbita circular alrededor de la Luna. Encuentre la velocidad de la nave justo antes y despu es del frenado. La masa y el radio lunar son M = 7, 34 1022 kg y R = 1, 74 106 m, respectivamente. Figura 11.23
25.
Se taladra un t unel liso y recto a trav es de un planeta esf erico cuya densidad de masa o es constante. El t unel pasa por el centro del planeta y es perpendicular al eje de rotaci on del mismo. El planeta rota con una velocidad angular determinada de modo que los objetos dentro del t unel no tienen aceleraci on relativa al t unel. Hallar la relaci on entre o y para que esto sea cierto.
26.
Demuestre que en un conducto excavado en la Tierra, siguiendo una cuerda cualquiera, (no siguiendo necesariamente un di ametro), el movimiento de un objeto ser a arm onico simple. (Desprecie efectos de roce y de la rotaci on de la Tierra). Encuentre el per odo del movimiento.
27.
Discuta el origen de las mareas. Por qu e se presentan dos mareas y no una sola?
308 28. Encuentre la orbita de una part cula que se mueve en un campo central que genera una fuerza F (r) = Gm1 m2 2 + . r2 r3
Gravitaci on
Si es peque no con respecto al momento angular muestre que la orbita corresponde a una elipse cuya orientaci on precesa lentamente. Encuentre el angulo en que cambia la orientaci on del semieje mayor en un per odo. (Indicaci on: Repita lo hecho en la secci on 11.5 pero con la nueva expresi on para F ). 29.
Figura 11.24
a) Demuestre que para escapar de la atm osfera de un planeta una condici on que debe cumplir una mol ecula es que tenga una velocidad tal que v > 2GM/r, siendo M la masa del planeta y r la distancia de la mol ecula al centro del planeta. b) Determine la velocidad de escape para una part cula atmosf erica a 1000 Km sobre la supercie de la Tierra. c) Haga lo mismo para la Luna. Considere una esfera de radio a y hecha de materia homog enea y que al interior tiene una cavidad esf erica conc entrica de radio b. a) b) c) d) Haga un gr aco de la fuerza de gravitaci on F ejercida por la esfera sobre una part cula de masa m, localizada a una distancia r del centro de la esfera. Haga un gr aco de la energ a potencial gravitacional U (r) de la masa m en funci on de r. Demuestre que en el l mite b a vuelve a obtener el resultado correspondiente a una c ascara esf erica. Demuestre que en el l mite b 0 vuelve a obtener el resultado correspondiente a una esfera s olida.
30.
31.
Considere un recipiente (cascar on) semiesf erico. Demuestre que en cualquier punto del plano que pasa por el borde del recipiente (a modo de tapa, regi on punteada), el campo gravitatorio es perpendicular a dicho plano. Figura 11.25
11.10 Problemas 32.
309
Considere una semiesfera s olida de masa M y radio R, ja. Cu al es el trabajo que se debe realizar para llevar una peque na masa m desde el centro de la base hasta el innito? Una part cula de masa m se encuentra situada sobre el eje de simetr a de un anillo de masa M y radio R, a la distancia d del plano del anillo. a) b) c) Encontrar la fuerza con que el anillo atrae a la masa m, en t erminos de G, M , m, R y d . Discuta en particular los casos d = 0 y d , y conv enzase de que se obtiene lo que uno espera intuitivamente. Si la masa m se mueve a lo largo del eje y parte del innito (desde una distancia muy grande) con velocidad nula, con que velocidad pasar a por el centro del anillo? (Suponga que el anillo no se mueve, es decir, hay una fuerza externa que lo mantiene jo).
33.
34.
Considre un sat elite de masa m que gira en una orbita circular de radio R an torno a un planeta de masa M m. a) b) Determine la velocidad del sat elite. Suponga que el sat elite es interceptado por un proyectil, tambi en de masa m, que se desplaza radialmente hacia el planeta. Sea v1 = v1 r la velocidad del proyectil justo antes del impacto. Suponga que el choque es completamente inel astico ( es decir, el proyectil y el sat elite forman un solo cuerpoo despu es de la colisi on). Encuentre la velocidad que tiene el proyectilsat elite justo despu es del choque. Determine la m nima rapidez v1 que debe tener el proyectil justo antes del choque para que el cuerpo proyectilsat elite logre escapar del campo gravitacional del planeta.
c)
35.
Considere un casquete esf erico jo, muy delgado, de densidad uniforme, radio R y masa M , que posee dos oricions que lo perforan en posiciones diametralmente opuestas. Una masa puntual m se encuentra inicialmente en reposo a una distancia 3R de su centro sobre la l nea que une las perforaciones. Encuentre el tiempo que tarda la masa m en cruzar el casquete de un extremo al otro.
Figura 11.26
310 36. Dos c ascaras esf ericas del mismo radio R y masa M se encuentran separados (sus centros) por una distancia r. a) Haga un gr aco esquem etico de la energ a potencial gravitatoria a lo largo de la recta A, B . Si una part cula de masa m se suelta en reposo desde el centro de la esfera #1, con qu e velocidad llega a la supercie de la esfera #2? Figura 11.27
Gravitaci on
b)
(c) Cu al es la m axima separaci on r a la que pueden estar las esferas para que la masa m llegue a la supercie de la c ascara esf erica #2?
11.11.
Soluci on al problema 4 (a) La fuerza gravitacional debe coincidir con la fuerza centr peta. Sea M la masa del planeta y m la masa del sat elite, entonces G Mm mv 2 r = r , 2 R R
donde v = 2R/T es la velocidad del sat elite en su orbita circular. De las ecuaciones anteriores se deduce que M= 4 2 R3 4 2 1024 = kg GT 2 6, 67 1011 (5 24 3600)2 3, 2 1024 kg .
(b) De acuerdo a la tercera ley de Kepler T1 = T2 a1 a2

3 /2
donde a1 y a2 son los semiejes mayores de las trayectorias el pticas de los sat elites. De acuerdo al enunciado a1 = 108 [m] y a2 = (rmin + rmax )/2 = 1, 5 108 [m], luego a1 /a2 = 2/3. Para T2 se obtiene T2 = T1 a2 a1
3 /2
= 5 (1, 5)1 , 5 d as
1, 19 d as .
311
(c) La energ a total y el semieje mayor de un sat elite est an relacionados por la ecuaci on E = G mM . 2a
La energ a es inversamente proporcional al semieje mayor, pero observe que debido al signo menos, la orbita que tiene el mayor a tiene tambi en mayor energ a (es menos negativa). Conclu mos que el sat elite S2 es el que tiene mayor energ a. En el punto B ambos sat elites tienen la misma energ a potencial, luego la energ a cin etica de S2 es mayor que la de S1 . El sat elite S2 es mas r apido que S1 cuando pasan por B . (d) Se tiene que (todo evaluado en el punto B ) E2 a1 2 = = . E1 a2 3 Por otra parte, para la orbita circular U = 2K1 , o sea, E1 = U + K 1 = U Se tiene U Mm U = = G . 2 2 2R 2
E2 U + K2 2 = = . E1 U/2 3
De aqu se deduce que K2 = 2U/3. Luego K2 4 v2 2U/3 = = 2 = 2 . K1 U/2 3 v1 (e) Para pasar de la obita el ptica a la circular, el sat elite S2 debe, cuando se encuentra pasando por el punto B , prender los motores y frenar hasta bajar la velocidad de v2 a v1 .
Gravitaci on
La trayectoria de la masa m que cae hacia el Sol es el l mite de una elipse en que el semieje menor b tiende a cero. En ese caso la trayectoria es una l nea recta estando el Sol en uno de los extremos. El semieje mayor de tal elipse es a = R/2, donde R = aT es el radio (igual al semieje mayor) de la trayectoria circular de la Tierra. De acuerdo a la tercera ley de Kepler Tm = TT a aT
3/2
= 23/2 = 0, 3536 .
El tiempo t0 que demora la masa m en llegar al sol es la mitad del per odo de su orbita, o sea, Tm TT t0 = = 0, 3536 64, 5 d as . 2 2 Soluci on al problema 14 (a) Sea M la masa del Sol, entonces, igualando la fuerza gravitacional con la fuerza centr peta 2 GM m mv0 r = r 2 R0 R0 se obtiene
2 v0 =
GM . R0
(b) La energ a me anica de Venus (antes de la colisi on) es Ei = GM m GM m 2 1 2 = + mv0 2 . R0 2 2R 0
(c) Como el cometa (cuando est a lejos) se mueve radialmente hacia el sol, no tiene momento angular (respecto al origen en el Sol). Luego el momento angular de Vennus es el mismo que el de Venus L = R0 mv0 . de la velocidad de Vennus justo despu Esto nos permite encontrar la componente es de la colisi on. El momento angular justo despues de la colisi on es L = R0 (m + m)v . Como el momento angular se conserva se deduce que v = v0 . 1+
La conservaci on del momento lineal en la direcci on radial hay que darse cuenta que la interacci on entre Venus y el cometa son fuerzas internas y, por lo tanto, para calcular
313
la velocidad del cometa podemos ignorar el efecto introducido por la interacci on entre el cometa y Venus. El cometa tiene energ a nula, luego, K = U = + GM m 1 2 = mvC . R0 2
(vC es la velocidad del cometa justo antes de la colisi on ignorando el efecto introducido por Venus). Se deduce que 2GM 2 vC = . R0 Aplicamos ahora la conservaci on del momento lineal a lo largo de la direcci on radial mvC = (m + m)vr , donde vr es la velocidad de Vennus justo despu es de la colisi on. Se deduce que vr = vC . 1+
(d) La energ a mec anica de Vennus (la evaluamos justo despu es del choque) es Ef = U +K = = (1 + ) = GM m 2R 0 GM m(1 + ) 1 2 2 + vr ) + m(1 + )(v R0 2 1+ .
2
GM m 1 + (1 + ) 2 R0 2 1 + 4 1+ = Ei
1 (1 + )2
GM m R0
1 + 4 1+
(e) la orbita de Vennus obviamente ya no es un c rculo. Como la energ a es negativa debe, por lo tanto, ser el ptica. Se tiene que af af Ei = = . Ef ai R0 Aqu ai y af son los semiejes mayores de las orbitas de Venus y Vennus, respectivamente. Se deduce que 1+ Ei af = R0 = R0 . Ef 1 + 4 (f) Usando la tercera ley de Kepler podemos calcular la raz on del per odo de Vennus y Venus: af 3/2 T 1 + 3 /2 = = . T r0 1 + 4
Gravitaci on
(a) La fuerza neta que act ua sobre la part cula m as cercana, llam emosla #1, es F1 = GM m r + Tr . R2
La fuerza neta que act ua sobre la otra part cula (#2) es F2 = GM m r Tr . (R + h)2
Como el hilo que las une es inextensible, ambas part culas aceleran con la misma aceleraci on a = ar . Se tiene F1 = mar = y F2 = mar = GM m r Tr . (R + h)2 GM m r + Tr . R2
Despejando la tensi on del hilo T se encuentra que T = Con h GM m 2 1 1 2 R (R + h)2 .
R se obtiene la expresi on T = GM mh . R3
(b) Para que la cuerda no quede tensa la fuerza gravitacional entre las part culas debe coincidir con T , o sea, Gmm T = . h2 Despejando m de las dos u ltimas ecuaciones se encuentra m=M h R
3
Soluci on al problema 32 El trabajo que debemos realizar es independiente del camino que elijamos para llevar la masa m del centro de la basa de la semiesfera hasta el innito. Elijamos un camino
11.11 Soluci on a algunos de los problemas recto paralelo a la base. Sea este el eje x y denotemos por y al eje que coincide con el eje de simetr a de la semiesfera (ver gura). Sea F (x) la fuerza gravitacional que act ua sobre la masa m cuando esta se encuentra sobre el eje x en la posici on x. Esta fuerza tendr a dos componentes F (x) = Fx (x) x + Fy (x) y. Figura 11.28
315
La componente y de la fuerza no nos interesa pues al evaluar el trabajo con la expresi on
W =
0
F (x) (dx x )
se observa que tal componente es perpendicular al desplazamiento y, por lo tanto, no gura al evaluar el producto punto. Para evaluar Fx (x) coloquemos una segunda semiesfera id entica en la parte inferior (ver gura l nea punteada). Por simetr a la fuerza que ejerce esta segunda esfera es F (x) = Fx (x) x Fy (x) y, o sea, la componente x es la misma, pero la componente y cambia de signo. El efecto de las dos semiesferas es F + F = 2Fx (x) x. Pero, por otra parte, las dos semiesferas forman una esfera completa de masa 2M , y para ese caso sabemos que la fuerza es (ver secci on 11.9) G(2M )m x (para x > R) 2 mg (x ) =
x
G(2M )m x R3 Igualando las dos expresiones se encuentra que GM m x2 Fx (x) = GM m R3
(para x < R)
(para x > R)
(para x < R)
Esto es exactamente el mismo resultado que se tendr a para una esfera s olida completa de masa M y radio R. Podemos entonces usar los resultados que se encontraron en la secci on 11.9 para la esfera s olida. El trabajo lo podemos evaluar usando el potencial gravitatorio . El potencial gravitatorio (con el cero del potencial en el innito) al centro de una esfera s olida es 3GM (0) = . 2R
316 Luego el trabajo para llevar la masa m del origen al innito es W =m 3GM . 2R
Gravitaci on
Soluci on al problema 35 Sobre la part cula m no se ejerce ninguna fuerza cuando se encuentra al interior del casquete. Si v0 es la velocidad con que llega a la supercie, entonces el tiempo de traves a es t0 = 2R/v0 . Para calcular la velocidad v0 hacemos uso del hecho de que la energ a debe conservarse. La energ a de m en el punto de partida es Ei = mientras que cuando llega a la supercie es Ef = GM m 1 2 + mv0 . R 2 GM m , 3R
Igualando las dos expresiones se deduce que

2 v0 =
4GM . 3R
Al interior del casquete no hay fuerzas sobre la masa m y, por lo tanto, su velocidad se mantiene contante. Para el tiempo de traves a se obtiene t0 = 3R 3 . GM
Cap tulo 12
Fluidos
12.1. Conceptos Preliminares
pasador
Un uido es una substancia incapaz de soportar fuerzas de cizalla. Es esta la propiedad que distingue a un s olido de un uido. En la gura 12.1 se muestra una placa, la cual se intenta deslizar hacia la derecha mediante la aplicaci on de una fuerza F . Un pasador s olido evita que esto ocurra. Sin embargo, cuando el pasador es sustituido por un l quido o un gas, la placa comenzar a a deslizarse (aun para fuerzas F peque nas). El uido no es capaz de ejercer una fuerza de cizalla para mantener el equilibrio.
placa
Figura 12.1
La densidad de una sustancia es la raz on entre su masa y volumen: = m/V . La densidad del agua, a 4 C, es 1.00 g/cm3 (es el valor m aximo de la densidad del agua). Los uidos se dividen en dos subclases: los l quidos y los gases. Los l quidos se caracterizan por ocupar un volumen denido independiente del volumen del recipiente que lo contiene. Un gas, por otra parte, tiende a expandirse y a ocupar todo el volumen del recipiente que lo contiene. La compresibilidad del uido es otra propiedad marcadamente distinta en los l quidos y en los gases. Un l quido es bastante incompresible y en la gran mayor a de las aplicaciones se puede suponer que su densidad es constante. Lo opuesto es cierto para los gases. Estos son sustancias muy compresibles y generalmente no se puede suponer que su densidad sea constante. A pesar de que los uidos est an constituidos por mol eculas, en le presente cap tulo se tratan como un medio continuo. El uso de los aspectos macrosc opicos de un uido est a justicado cuando el camino libre medio (es decir, la distancia media que alcanza a recorrer una mol ecula del uido antes de colisionar con otra) es mucho menor que las distancias involucradas del sistema bajo consideraci on.
318
Fluidos
Sea F una fuerza que act ua en forma perpendicular sobre un area A. Se dene la presi on P por la relaci on F P A Considere un uido en reposo (por ejemplo, un vaso de agua, una piscina o una lago). Al sumergir un objeto en el uido, este ejercer a una fuerza sobre las supercies del objeto. La fuerza por unidad de area (o presi on) que ejerce un uido sobre los objetos (o supercies) con las que est a en contacto, tiene varias propiedades importantes: a) La fuerza que un uido en reposo ejerce sobre una supercie es siempre perpendicular a ella. Esto est a directamente relacionado con el hecho de que un uido es incapaz de ejercer una fuerza de cizalla. b) Un uido, en un punto particular, ejerce la misma presi on en todas las direcciones (Principio de Pascal ). En otras palabras, la presi on es una magnitud escalar. Si sumergimos en el uido un cubo innitesimal, la fuerza sobre todas las caras del cubito ser a la misma, siendo su magnitud F = P A. Aqu A es el area de una de las caras del cubito y P es la presi on del uido en el lugar donde se encuentra el cubo (estamos despreciando variaciones de la presi on sobre distancias del tama no del cubito). c) Los lugares isob aricos (de igual presi on) en un uido en reposo (y de densidad constante) son los planos horizontales. En la gura 12.2, en los puntos A, B , C , D y E la presi on es la misma. Tambi en la presi on es igual en los puntos F , G, H e I . La presi on es mayor en puntos ubicados a mayor profundidad. En el punto J la presi on es menor que en el punto F .
aire F G B
J H E
lquido
Figura 12.2
12.2.
La presi on atmosf erica P0
La presi on en la supercie de un uido que se encuentra en un recipiente abierto a la atm osfera no es nula, sino igual a la presi on atmosf erica. Esta u ltima se debe a que estamos inmersos en un uido (compresible) constituido por el aire. La atm osfera de la Tierra ejerce una presi on sobre todos los objetos con los que est a en contacto, en particular sobre otros
12.2 La presi on atmosf erica P0
319
uidos. La presi on atmosf erica sobre la supercie terrestre la denotaremos por P0 , y es igual a la presi on ejercida por el peso de toda la columna de aire que est a por encima. P0 no es despreciable o insignicante como algunas personas suelen creer. Por el contrario, la presi on atmosf erica juega un papel importante en numerosos aparatos y m aquinas de la vida diaria. Antes de continuar digamos algo sobre las unidades de la presi on: En el sistema SI , la unidad de presi on es el Pascal: 1 Pa = 1 N/m2 . A 105 Pa se le suele 5 llamar bar , o sea 1 bar = 10 Pa. Observe que 1 bar es aproximadamente la presi on que 2 ejerce una masa de 1 kg si esta est a apoyada sobre un area de 1 cm . En efecto, 1 Kg/cm2 = 9,81 N = 0,981 105 N/m2 = 0,981 bar. 2 0,0001 m
Tambi en observe que 1 kg es la masa de una columna de agua de 10 m de altura y 1 cm2 de secci on transversal. Otra unidad frecuentemente usada para medir la presi on es la atm osfera (atm). 1 atm corresponde a la presi on promedio que ejerce la atm osfera terrestre a nivel del mar. Experimentalmente se encuentra que esta es aproximadamente 1,013 105 N/m2 = 1.013 bar. Se dene la atm osfera est andar por 1atm = 1,0135 105 N/m2 = 1,0135bar . O sea, y esto es u til recordar, 1 atm es aproximadamente igual a un bar e igual a la presi on que ejerce el peso de una masa de 1 kg sobre 1 cm2 , que a su vez es igual a la presi on adicional ejercida por una columna de agua a 10 metros de altura. La palma de una mano tiene un area de aproximadamente 100 cm2 , luego la fuerza que ejerce la atm osfera sobre la palma extendida es aproximadamente igual a la que ejercer a una masa de 100 kg apoyada sobre ella. La fuerza sobre la palma es balanceada por una fuerza igual y contraria aplicada sobre el dorso de la mano. Considere un tubo de 1 m de largo y secci on transversal A, cerrado por uno de los extremos. Llenemos el tubo con mercurio y coloquemos el tubo, con el extremo abierto hacia abajo, en un recipiente con mercurio. Observaremos que el nivel de mercurio se situar aa aproximadamente 760 mm del nivel del recipiente (ver gura 12.3). El extremo superior del tubo queda al vac o. Apliquemos la segunda ley de Newton a la columna de mercurio (que sobresale de la supercie del l quido en el recipiente). Cu ales son las fuerzas que act uan sobre ella?
vaco presin 0
h = 760 mm presin P0
Hg
Figura 12.3
320
Fluidos
Hay s olo dos: por una parte est a la presi on que el uido que est a en el recipiente ejerce sobre el mercurio que est a en el tubo: tal fuerza es F1 = P0 Az ; por otra, est a el peso del mercurio al interior de la columna, F2 = AhHg g z . Como el uido est a en reposo la fuerza neta debe ser nula, o sea P0 A = AhHg g . La densidad del mercurio es Hg = 13,6 g/cm3 . Con esto obtenemos par P0 el valor P0 1,014 105 Pa = 1 atm .
La fuerza que eleva l mercurio al interior del tubo es la presi on atmosf erica! El dispositivo que acabamos de describir es un bar ometro de mercurio. La altura de la columna de mercurio mide la presi on atmosf erica. La presi on atmosf erica promedio a nivel del mar corresponde a 760 mm de mercurio. Al repetir el mismo experimento, pero con una columna de agua, la altura ser a 13.6 veces mayor (recuerde que la densidad del mercurio es 13.6 g/cm3 y la del agua 1 g/cm3 ). Multiplicando los 76 cm por 13.6 se obtienen 10.34 m. Este dato es muy importante, ya que interviene en varias aplicaciones tecnol ogicas. Por ejemplo, al intentar elevar agua de un pozo (cuya supercie est a en contacto con el aire que nos rodea) succionando por el extremo superior de un tubo largo, s olo se tendr a exito si el nivel de agua no est a a m as de 10.34 metros de profundidad (en la pr actica esta altura es menor ya que el agua comienza a hervir bastante antes de llegar a los 10.34 metros).
12.3.
Principio de Arqu medes

^ z P0 A
Al sumergirnos en un uido, la presi on aumenta. Evaluemos este aumento de presi on para un uido incompresible (l quido) de densidad . para ello consideremos el uido contenido en un paralelep pedo imaginario de altura h y area A. Una de las caras de area A la ubicamos de manera que coincida con la supercie del l quido mientras que la otra queda a una profundidad h (ver gura 12.4). Por lo dicho en la secci on anterior, la presi on P = P (h) es s olo una funci on de la profundidad h.
Figura 12.4
Es claro que las fuerzas netas horizontales ejercidas por el uido externo sobre el paralelep pedo son nulas, de lo contrario el uido del paralelep pedo acelerar a lo que estar a en contradicci on con la suposici on de que el uido se encuentra en reposo. Las fuerzas que act uan sobre el paralelep pedo en la direcci on vertical son: i) la fuerza que el aire ejerce sobre la cara superior, que es F1 = P0 Az , ii) la fuerza que el uido (exterior) ejerce sobre la cara inferior, que es F2 = P (h)Az y iii) la fuerza debida al peso del paralelep pedo con su uido. Esta fuerza de gravedad es F3 = (Ah)g z . Como el
12.3 Principio de Arqu medes paralelep pedo est a en equilibrio, la fuerza total debe ser nula, es decir, 0 = F1 + F2 + F3 = (P0 A + P (h)A Ahg ) z. De la ecuaci on anterior se deduce que P (h) = P0 + gh ,
321
donde P0 es la presi on atmosf erica que act ua sobre la supercie del uido. Observe que el aumento de la presi on con la profundidad es igual a la presi on ejercida por el peso de la columna del uido que se encuentra por encima. Estamos en condiciones de demostrar el Principio de Arqu medes :
Al sumergir un cuerpo parcial o totalmente en un uido aparece una fuerza llamada empuje que act ua sobre el cuerpo y apunta en la direcci on opuesta a la gravedad. La magnitud del empuje es Fe = gV , donde es la densidad del uido y V es el volumen del uido que fue desplazado por el cuerpo.
Para demostrar este principio observe primeramente que la fuerza que el l quido ejerce sobre cada parte de la supercie del cuerpo sumergido o parcialmente sumergido es independiente del material de que est a hecho. Por lo tanto, en lo que a empuje respecta, podemos reemplazar la parte sumergida del cuerpo A por un l quido igual al l quido que lo rodea (ver gura 12.5). Si es la densidad del l quido y Vs el volumen de la parte sumergida del cuerpo A, entonces el peso del cuerpo B es W = Vs g z . Por supuesto que el cuerpo B estar a en equilibrio, por consiguiente la fuerza de empuje que el l quido exterior ejerce sobre B debe exactamente contrarrestar el peso. Luego la fuerza de empuje es Fe = Vs g z .
^ z
Figura 12.5
M as a un, el cuerpo B est a en equilibrio neutro (es decir, dentro del l quido lo podemos trasladar a cualquier punto y orientarlo en cualquier direcci on, quedando en reposo), luego la fuerza de empuje debe estar actuando como si estuviera aplicada en el centro de gravedad de B . Esto es un dato de importancia para analizar el equilibrio de objetos otantes o sumergidos.
322 Ejemplo: Considere tres cubos del mismo tama no, adheridos tal como se muestra en la gura 12.6. El material del cual est an hechos los dos cubos A y B es 1 = 0,5 g/cm3 , mientras que el cubo C est a hecho de un material de densidad 2 = 2 g/cm3 . Observe que la densidad media de los tres cubos es igual a la del agua ( = 1 g/cm3 ) y, por lo tanto, al sumergirlo en agua, la fuerza de empuje exactamente cancela el peso. Cu al ser a la orientaci on de equilibrio estable que el objeto adquirir a cuando est a otando rodeado de agua?
Fluidos
B A C
Figura 12.6
Las u nicas fuerzas que est an actuando sobre el objeto son el peso W y el empuje Fe . Ya sabemos que ambas fuerzas tienen la misma magnitud y apuntan en direcciones opuestas y, por lo tanto, la fuerza neta sobre el objeto es nula. Pero para que se encuentre en equilibrio tambi en el torque neto debe ser nulo. Esto se logra s olo si ambas fuerzas son colineales (act uan a lo largo de la misma recta). Encontremos los puntos en que act uan las dos fuerzas. La gravedad act ua en el centro de masas. El B A centro de masas de los cubos A y B se encuentra en a y el centro de masas de C se a encuentra en b. El centro de masas del objeL 2 to completo se encontrar a sobre la recta que une a con b. Como el cubo C tiene el doble de masa de los dos cubos A + B juntos, el 1 centro de masas del objeto completo se ubicar a m as cerca de b que de a. En la gura 12.7 C b hemos designado el centro de masas del objeto completo con el n umero 1. Se tiene que b, 1 = a, b/3. L La fuerza de empuje, por otra parte, act ua en el centro de masas que se obtiene al sustituir Figura 12.7 los tres cubos por agua (en la gura lo hemos designado con el n umero 2). Nuevamente el centro de masas de los cubos A + B se encuentra en a, mientras que el de C se encuentra en b. El centro de masas de los centros de masas nuevamente se encontrar a sobre la recta a, b. Pero ahora los cubos A + B pesan el doble de lo que pesa C , luego el centro de masas ahora estar a m as cerca de a que de b. De hecho, el centro de masas cuando los tres cubos est an hechos de agua debe estar sobre el plano de simetr a indicado en la gura con una l nea punteada. En resumen, la fuerza de gravedad act ua en 1 y el empuje act ua en 2. Para que no haya torque sobre el sistema la recta a, b debe orientarse a lo largo de la vertical. Concluimos que
12.4 La f ormula barom etrica
323
el angulo de la gura 12.6 debe coincidir con el de la gura 12.7. Se deduce inmediatamente que tan = 1/2. Conv enzase de que el equilibrio es estable cuando el punto 2 est a sobre el punto 1 e inestable cuando 1 est a sobre 2.
12.4.
La f ormula barom etrica
Considere N mol eculas de un gas connadas en un volumen V y a una temperatura T . Si la ecuaci on de los gases ideales es aplicable se tiene que P V = N kB T . Aqu P es la presi on del gas y kB = 1,38 1016 erg/K es la constante de Boltzmann . Sea m la masa de cada mol ecula, entonces P = N m kB T kB T = , V m m
donde es la densidad de masa del gas. De esta relaci on se deduce que, mientras la temperatura se mantenga constante, la presi on de un gas es proporcional a su densidad. En particular, si 0 y P0 son la densidad y presi on de la atm osfera al nivel del mar (z = 0) y (z )y P (z ) son las mismas magnitudes, pero a una altura z (por sobre el nivel del mar), entonces P0 0 = . P (z ) (z ) Por otra parte (ver gura 12.8), la presi on a una altura z es la misma que la que hay a una altura z es la misma que la que hay a una altura z + dz m as la presi on ejercida por el peso del gas que hay entre las alturas z y z + dz , o sea, P (z ) = P (z + dz ) + (z )g dz . Esta ecuaci on se puede reescribir de la forma dP g0 = (z )g = P (z ) . dz P0 (12.1) Figura 12.8
^ z z+dz g z
Esta es la ecuaci on diferencial que gobierna el comportamiento de la presi on atmosf erica (a temperatura constante). Para resolver esta ecuaci on debemos antes discutir la funci on exponencial . La funci on exponencial La ecuaci on diferencial del tipo df (t) = f (t) , f(t) = dt (12.2)
324
Fluidos
donde es una constante (real o compleja), aparece frecuentemente en las ciencias naturales (y tambi en en las ciencias econ omicas). Es muy importante discutir y analizar sus soluciones. Una ecuaci on diferencial es una ecuaci on que involucra una funci on y sus derivadas (primera, segunda, etc.). La derivada de m as alto orden que aparece en la ecuaci on dene el orden de la ecuaci on diferencial. La ecuaci on diferencial (12.2) es de primer orden. Nos interesa encontrar la soluci on m as general de (12.2). Un resultado importante de la teor a de ecuaciones diferencial (y que no demostraremos aqu ) es que la soluci on general de una ecuaci on diferencial de orden n tiene n constantes arbitrarias. En otras palabras, sabremos que tenemos la soluci on general de la ecuaci on (12.2) si esta tiene una constante que se puede elegir arbitrariamente. Una vez que se ha encontrado la soluci on general, la constante arbitraria se elige de manera que la soluci on corresponda a la soluci on del problema planteado (o sea, cumpla con las condiciones iniciales). Ejemplo: Consideremos la ecuaci on diferencial z = a0 . Esta es una ecuaci on diferencial de segundo orden. La soluci on general es z (t) = z0 + v0 t + a0 t2 /2. La soluci on general tiene dos constantes arbitrarias z0 y v0 , las que deben elegirse de manera que la soluci on corresponda a la situaci on f sica concreta que se est a considerando. Denamos la funci on exp(t) mediante la serie exp(t) = 1 + t t2 t3 + + + . 1! 2! 3! (12.3)
Es evidente que su derivada es igual a la funci on, es decir, d exp(t) = exp(t) . dt Ejercicio: Demuestre que la funci on f (t) = A exp(t), donde A es una constante arbitraria, es la soluci on general de la ecuaci on f(t) = f (t) . Como consecuencia del ejercicio anterior concluimos que la soluci on general de la ecuaci on (12.1) es g0 P (z ) = A exp z , P0 donde la constante arbitraria A se determina exigiendo que la presi on en z = 0 sea P0 . Esto nos da la condici on A = P0 . De esta manera obtenemos la f ormula barom etrica P (z ) = P0 exp g0 z P0 .
Reiteramos que este resultado, que nos da la presi on barom etrica en funci on de la altura, es s olo aproximadamente correcto ya que, contrariamente a nuestra suposici on, la temperatura de la atm osfera normalmente disminuye a medida que uno se eleva.
12.4 La f ormula barom etrica
325
Ejercicio: Demuestre que la funci on f (t) = exp(1 t) exp(2 t) es una soluci on de la ecuaci on diferencial f(t) = (1 + 2 )f (t) . Por consiguiente, f (t) = exp(1 t) exp(2 t) debe poder escribirse de la forma f (t) = A exp((1 + 2 )t). Demuestre que en ese caso A = 1, o sea exp(1 t) exp(2 t) = exp((1 + 2 )t) . Observe que esta relaci on justica la introducci on de la notaci on exp(t) = et . La funci on et = exp(t) se llama funci on exponencial . Ejercicio: Evaluando la serie (12.3) para t = 1, demuestre que e = 2,718 . . . Problemas (relacionados con la funci on exponencial) 1. Suponiendo que la atm osfera tiene una temperatura constante, determine la presi on atmosf erica a 10 km de altura. (La densidad del aire, en la vecindad de la supercie terrestre, a 20 C, es aproximadamente 0 = 1,29 kg/m3 .) Considere un cilindro de radio R sobre el cual se apoya una cuerda. Sea e el coeciente de roce est atico entre la cuerda y el cilindro. Suponga que en uno de los extremos de la cuerda est a colgando una masa M . Cu al es la m nima masa que debe colgarse en el otro extremo para que la cuerda no resbale? Respuesta: m = M ee . 3. La cantidad de n ucleos de un elemento radiactivo que decae en un intervalo [t, t ] es proporcional al n umero de n ucleos no deca dos que se ten a inicialmente (en el instante t). Demuestre que la armaci on anterior implica que N (t) = N0 et , donde N (t) es el n umero de n ucleos en el instante t que no ha deca do, N0 la misma magnitud pero en el instante t = 0 y es una constante positiva (la as llamada constante de desintegraci on ). Para el caso en que = 0,01 s1 , determine el tiempo que debe transcurrir para que decaiga la mitad de los n ucleos. 4. Suponga que cierto banco (en el pa s de las maravillas) para intereses a una tasa de 100 % anual sobre los dep ositos, y m as a un, los paga en forma continua, sumando los intereses al capital depositado. Si una persona deposita $1000, cu anto le devolver a el banco al cabo de un a no? Respuesta: $ 2 718.28. . . = e 1000. (12.4)
2.
326
Fluidos
12.5.
Tensi on supercial
Entre dos mol eculas de un uido act uan fuerzas. Estas fuerzas, llamadas fuerzas de van der Waals o fuerzas cohesivas son de origen el ectrico. Una de las caracter sticas de estas fuerzas es que su alcance es muy peque no (r apidamente se desvanecen cuando la distancia entre las mol eculas es dos o tres veces su tama no); otra caracter stica es que mientras las mol eculas no se traslapan, la fuerza es atractiva. El efecto neto de las fuerzas de cohesi on sobre una mol ecula que est a en el interior del l quido es nulo, pero no as para una mol ecula que se encuentra en la supercie (ver gura 12.9). Para poner una mol ecula en la supercie hay que realizar un trabajo. O sea, la existencia de una supercie en un uido introduce una energ a potencial. Esta energ a es proporcional a la supercie y se tiene que dW = dA .
Figura 12.9
Aqu es una constante que depende del uido y se llama tensi on supercial y dA es un elemento (innitesimal) de supercie. En realidad la tensi on supercial depende de las dos substancia que est an en contacto. La siguiente tabla da valores de la tensi on supercial para algunos casos. Substancia Agua Agua Agua Hg Hg Alcohol met lico Glicerol C3 H8 O3 Soluci on jabonosa En contacto con aire aire aire vac o aire aire aire aire Temp. C 0 20 80 20 20 20 20 20 [N/m] 0.0756 0.07275 0.0626 0.475 0.436 0.0227 0.0634 0,025
F
Para medir la tensi on supercial se puede usar el dispositivo mostrado en la gura 12.10. Un alambre movible, inicialmente sumergido, se tira lentamente, extray endolo del l quido (con una pel cula del l quido adosada). Midiendo la fuerza F se puede deducir . En efecto, al mover el alambre movible a una altura h a h + dh, el trabajo que se realiza es dW = F dh.
Figura 12.10
12.5 Tensi on supercial
327
Por otra parte, la supercie de la pel cula aumenta en dA = 2L dh (el factor 2 se debe a que la pel cula tiene una supercie a cada lado). Se tiene
dW F dh F = = . dA 2L dh 2L
Problema: Deseamos encontrar la diferencia de presi on entre el interior y exterior de una pompa de jab on de radio R = 1 cm. Si, soplando con una pajita, aumentamos el radio de la pompa de R a R + dR, entonces la supercie aumenta en dA = 2 (4 (R + dr)2 4R2 ) = 16R dR .
El factor 2 nuevamente se debe a que hay que considerar tanto la supercie interior como exterior de la pompa. El cambio de energ a debido al aumento de la supercie es por lo tanto dW = dA = 16R dR .
Por otra parte, podemos evaluar el trabajo directamente, multiplicando el desplazamiento dR por la fuerza P 4R2 , es decir, dW = P 4R2 dR .
Igualando las dos u ltimas expresiones se encuentra la diferencia de presi on 4 . R
P =
Con = 0,025 N/m y R = 0,01 m se obtiene P = 10 N/m2 . Si se deja de soplar por la pajita, la pompa se desina. Observe que la presi on al interior de una pompa de jab on es mayor tanto m as peque no es su radio. De esta observaci on se deduce que al juntarse una pompa de jab on grande con una peque na, la peque na inar a a la m as grande. De esta manera la pompa grande aumentar a su tama no mientras que la peque na disminuir a: en otras palabras, la m as grande absorber a a la m as peque na.
328
Fluidos
12.6.
Capilaridad
La fuerza entre mol eculas de dos substancias distintas se llama fuerza de adhesi on . Consideremos una peque na cantidad de l quido (medio #2) en contacto con una supercie s olida plana(medio #3) y ambos en contacto con un gas (medio #1) (ver gura 12.11). Sea {i,j }, con i, j = 1, 2, 3 las tensiones superciales para las distintas interfases de la gura 12.11. Si la fuerza de adhesi on (entre el l quido y el s olido) es mucho mayor que la fuerza de cohesi on (entre las mol eculas del l quido), entonces el l quido tender a a esparcirse sobre el s olido (ver gura 12.6a). En este caso se dice que el l quido moja al s olido.

Figura 12.11
Por otra parte, si la fuerza de adhesi on es mucho menor que la fuerza de cohesi on, entonces el l quido tender a a concentrarse, adquiriendo una forma compacta tipo gota (ver gura 12.11 b). Como resultado de esta competencia entre las distintas fuerzas de adhesi on y cohesi on, se forma un angulo de contacto bien caracter stico entre el l quido y el s olido. Experimentalmente se determina que este angulo de contacto para las substancias aguavidrio es aproximadamente 0 , mientras que para mercuriovidrio = 140 . Considere la l nea a lo largo de la cual conviven las tres fases. Conocemos la magnitud y la direcci on de la fuerza sobre proveniente de la tensi on supercial del l quido. Por el principio de acci on y reacci on, el s olido ejercer a sobre el l quido una fuerza de la misma magnitud pero en direcci on opuesta. Esta fuerza es la que hace subir un uido por un capilar. Consideremos un tubo jo, de di ametro interior muy peque no 2r y con un extremo inmerso verticalmente en un l quido cuya tensi on supercial es . El largo de la l nea en este caso es 2r. La fuerza que el tubo ejerce sobre el l quido a trav es de la tensi on supercial es F = (2r) cos , donde es el angulo de contacto del l quido con el material del tubo. Esta fuerza debe compensarse exactamente con el peso del l quido (que est a por sobre el nivel exterior).
2r
Figura 12.12
12.7 Fluidos en movimiento El peso del l quido que subi o por el tubo capilar es Fg = 0 (r2 h)g ,
329
donde 0 es la densidad del l quido. Igualando las dos fuerzas se obtiene para la altura m axima h a la que sube el l quido la expresi on h= 2 cos . 0 gr
Ejemplo: Los xilemas que trasportan los nutrientes en una plante t picamente tienen un radio de 103 cm. Evaluemos la altura m axima a la que podr an llegar los nutrientes. Supondremos que el angulo de contacto = 0 y para la densidad y tensi on supercial del l quido usaremos la del agua. Usando la f ormula expuesta m as arriba se encuentra que h 1,5 m. La capilaridad es efectivamente uno de los mecanismos que las plantas usan para elevar la savia, sin embargo, no puede ser el mecanismo responsable para elevar el agua de las ra ces hasta la punta de los arboles grandes (cuya altura puede superar los 100 metros), ya que para ello los xilemas tendr an que tener un di ametro 100 veces menor.
12.7.
Fluidos en movimiento
Consideraciones preliminares Los uidos en movimiento se pueden clasicar con respecto a varios aspectos. Uno de ellos es la compresibilidad. La hidrodin amica se preocupa de estudiar el ujo de uidos incompresibles, mientras que la aerodin amica analiza los ujos de uidos compresibles. Notamos, sin embargo, que incluso los gases pueden aproximadamente como incompresibles mientras su velocidad no supere a la tercera parte de la velocidad del sonido. Otro aspecto clasicatorio se introduce respecto al roce interno. Se tiene el ujo de un uido ideal si se ignoran todos los efectos debido al roce interno (es decir, se ignora la viscosidad del uido). En caso contrario se estar a considerando ujos de l quidos y gases reales . La trayectoria de un peque no elemento de uido dene una l nea de corriente o l nea 2 A2 de ujo . A su vez todo un haz de l neas de v2 1 ujo dene un tubo de ujo (ver gura 12.13) tambi en podemos clasicar los uidos en moA1 vimiento con respecto al comportamiento de v1 sus l neas de corriente. Si estas no var an a medida que transcurre el tiempo se tiene un Figura 12.13 ujo estacionario o ujo laminar ; en caso contrario, el ujo es turbulento . En un ujo laminar, dos l neas de corriente cercanas entre s en cierto lugar, se mantendr an cercanas en todas partes. Tambi en dos l neas de corriente del uido nunca se cruzan. Cuando el ujo es turbulento entonces elementos de uido que inicialmente est an innitesimalmente cerca pueden llegar a estar separados por distancias macrosc opicas a medida
330
Fluidos
que transcurre el tiempo. El ujo del uido en este caso es ca otico y se forman remolinos err aticos (llamadas tambi en corrientes par asitas ).
Flujo laminar
Flujo turbulento
Figura 12.14 La disipaci on de energ a es mucho mayor cuando el ujo es turbulento que cuando es laminar. Ecuaci on de continuidad Consideremos un tubo de ujo como, por ejemplo, el que se muestra en la gura 12.7. Sean A1 , 1 y v1 el area transversal del tubo, la densidad y velocidad del uido en la entrada del tubo y A2 , 2 y v2 las mismas magnitudes pero a la salida del tubo. Para un ujo estacionario, la cantidad de uido que ingresa por el tubo durante un intervalo de tiempo dt debe coincidir con la que emerge en ese mismo intervalo por el otro extremo, luego 1 A1 v1 dt = 2 A2 v2 dt , relaci on a la que se denomina ecuaci on de continuidad . Cuando el ujo es incompresible, la densidad no cambia (o sea, 1 = 2 ), luego, para uidos incompresibles, la ecuaci on de continuidad es A1 v1 = A2 v2 . Ecuaci on de Bernoulli En lo que sigue consideraremos el ujo estacionario de un uido ideal incompresible. Sean P1 y P2 las presiones a la entrada y salida de un tubo de ujo, respectivamente. Evaluemos el trabajo neto en el punto de entrada realizado por la presi on sobre el uido que est a al interior del tubo. En un tiempo dt la secci on transversal inicial avanza una distancia v1 dt, siendo el trabajo sobre el uido W1 = F1 v1 dt = P1 A1 v1 dt . Por otra parte, el uido que emerge del tubo realiza un trabajo igual a W2 = F2 v2 dt = P2 A2 v2 dt . La diferencia es el trabajo neto realizado sobre el uido: dW = W1 W2 = (P1 A1 v1 P2 A2 v2 ) dt .
12.8 Aplicaciones del principio de Bernoulli
331
Este trabajo neto hecho sobre el uido debe ser igual al cambio de energ a (potencial y cin etica) del uido: dW = dU + dK . Si z1 es la altura del uido a la entrada del tubo y z2 la altura a la salida, el cambio de energ a potencial es dU = (A2 v2 dt)z2 g (A1 v1 dt)z1 g . El cambio de energ a cin etica es 1 1 2 2 dK = (A2 v2 dt)v2 (A1 v1 dt)v1 . 2 2 De las ecuaciones anteriores se obtiene (P1 A1 v1 P2 A2 v2 ) dt = [(A2 v2 dt)z2 g (A1 v1 dt)z1 g ] 1 1 2 2 + (A2 v2 dt)v2 (A1 v1 dt)v1 . 2 2 Usando la ecuaci on de continuidad, se encuentra 1 2 2 P1 P2 = g (z2 z1 ) v2 v1 2 o sea, para cualquier punto a lo largo de un tubo de ujo, 1 P + gz + v 2 = constante . 2 Esta u ltima relaci on, consecuencia directa del teorema de conservaci on de la energ a, se conoce con el nombre de ecuaci on de Bernoulli . Es importante recalcar que la ecuaci on de Bernoulli reci en deducida es s olo v alida para uidos ideales, o sea aplicable s olo a situaciones en las cuales la viscosidad es despreciable. ,
12.8.
Aplicaciones del principio de Bernoulli
Supondremos impl citamente que en todos los casos analizados en la presente secci on que el uido bajo consideraci on es ideal y que el ujo es estacionario. En la pr actica los resultados obtenidos aqu ser an s olo una primera aproximaci on al problema estudiado. Para una descripci on m as precisa es necesario incluir en el formalismo los efectos introducidos por la viscosidad.
332 Problema 1: Un tambor de altura h y area A, parado y abierto por la tapa superior (es decir, en contacto con la atm osfera), se encuentra lleno de agua. Asuma que en la parte inferior del manto se abre un tap on de secci on transversal a. Cu anto tiempo tardar a en vaciarse el tambor? Soluci on: Apliquemos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 1 y 2, en la parte superior del uido en el tambor y una vez que ha emergido del tambor (gura 12.14). En ambos lugares la presi on del uido es igual a la presi on atmosf erica P0 .
Fluidos
A 1
Figura 12.15
Elijamos el origen del eje vertical en la base del tambor. De acuerdo a la ecuaci on de Bernoulli se tiene 1 P0 + gh + 0 = P0 + 0 + v 2 , 2 donde v es la velocidad del uido a la salida del tambor. La velocidad, por lo tanto, es v= 2gh .
Esta u ltima relaci on se llama teorema de Torricelli . Observe que la velocidad del uido es la misma que la que adquiere un objeto cuando cae una distancia h. Supongamos ahora que en cierto instante el uido dentro del tambor est a a una altura z . El volumen de uido que emerge en un tiempo dt es av dt, lo que hace bajar el nivel del tambor en dz = av dt/A. Tenemos que o, escribi endolo de otra forma, dz a = A z 2g dt . dz a a = v= dt A A 2gz ,
Integrando la u ltima ecuaci on desde que se comienza a evacuar el tambor hasta que est e vac o, se obtiene: a dz = A z z =h 0 a 2z 1 / 2 = A h a 2 h= A
z =0 t=T
2g
t=0 T
dt
2gt
0
2gT .
El tiempo que demora en evacuarse el tambor es T = 2A a h . 2g
12.8 Aplicaciones del principio de Bernoulli Problema 2: Considere un sif on consistente de un tubo con un di ametro constante de 10 cm, con el cual se extrae agua de una represa. Con las alturas mostradas en la gura 2.15, eval ue el ujo que pasa por el tubo. Soluci on: Apliquemos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 1 y 2. Se tiene que 1 P0 + g (h2 h1 ) + 0 = P0 + 0 + v 2 , 2
4 ^ z h 1= 2 m 1 3 agua 2 O h 2= 6 m
333
Figura 12.16
donde v es la velocidad del agua al interior del tubo. Como el uido es incompresible y el di ametro del tubo no cambia, la velocidad para un uido ideal al interior del tubo en todos los lugares es la misma. Para la velocidad v se obtiene v= 2g (h2 h1 ) .
El volumen de agua que pasa por el tubo en un tiempo dt es dV = Av dt , donde A es la secci on transversal del tubo. Sustituyendo los valores del enunciado se obtiene dV = (0,05)2 dt 2 9,81 4 m3 /s 70 litros/s .
Cu al es la presi on en el punto 3 (al interior del tubo, a la altura del nivel de agua del tranque)? Para responder esta interrogante aplicamos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 2 y 3. Tenemos 1 1 P0 + 0 + v 2 = P3 + g (h2 h1 ) + v 2 . 2 2 Ac a P3 es la presi on del agua en el punto 3. Se obtiene P3 = P0 g (h2 h1 ) . Una columna de agua de 10 metros corresponde a aproximadamente la presi on atmosf erica P0 . Por lo tanto, g (h2 h1 ) = 0,4P0 . Luego P3 0,6P0 . An alogamente, para la presi on en el punto 4 se obtiene P4 = P0 gh2 0,4P0 .
Observe que h2 no puede sobrepasar los 10 metros, ya que de lo contrario la columna de agua se corta.
334 Otras aplicaciones i) Atomizador: Al pasar una corriente de aire por encima de un tubo abierto, se reduce la presi on al interior del tubo. Si la velocidad del aire es v , la presi on P justo encima del tubo es 1 P = P0 v 2 . 2 La disminuci on de presi on provoca que el l quido suba por el tubo. Una vez que el l quido llega a estar en contacto con la corriente de aire, este se atomiza. Este principio es usado en las botellas de perfume y en los aspersores de pintura. ii) Tubo de Venturi: Al hacer pasar un l quido por una tuber a estrechada, en el lugar constre nido baja la presi on. La disminuci on de la presi on permite determinar la velocidad del uido. Apliquemos la ecuaci on de Bernoulli en los puntos 1 y 2 (gura 12.18).
Fluidos
aire P0
Figura 12.17
P1
P2 2
A1
A2
Figura 12.18
Si la tuber a es horizontal (o sea, no hay cambios en la energ a potencial del uido) se tiene que 1 2 1 2 P1 + v1 = P2 + v2 . 2 2 Por otra parte, la ecuaci on de continuidad nos da la relaci on A1 v1 = A2 v2 . De las ecuaciones anteriores se deduce que v2 = A1 2(P1 P2 ) . 2 A2 1 A2
Si el ujo es sucientemente alto, el tubo de Venturi puede usarse para bombear. Por ejemplo, los extractores de saliva usados por los dentistas se basan en este principio.
12.9 *Viscosidad iii) Efecto Magnus: Consideremos un cilindro (o una esfera) en un uido en movimiento. Si el cilindro rota en torno a un eje perpendicular a la corriente del uido, y adem as hay roce viscoso entre le cilindro y el uido, entonces el cilindro arrastrar a al uido haciendo que las velocidades del uido a ambos lados del cilindro no sean iguales. En el caso mostrado en la gura adjunta, la velocidad es mayor arriba que abajo.
F
1
335
Figura 12.18
De acuerdo a la ecuaci on de Bernoulli, la presi on en el lugar 1 ser an inferior que en el lado 2 (P1 < P2 ). Esta diferencia de presi on genera una fuerza neta sobre el cilindro hacia arriba. Es este efecto, llamado efecto Magnus , el responsable de los as llamados efectos que pueden observarse en numerosos juegos de pelota. Justamente para aumentar el efecto las pelotas no deben ser completamente suaves en la supercie (pelusas en la pelota de tenis). iv) Bomba de chorro (jet) de agua: Por una tobera inyectora P se hace ingresar agua a alta velocidad en una c amara. De esta manera se genera una disminuci on de la presi on en la vecindad de P , lo que a su vez permite aspirar el aire de un recipiente. El l mite inferior a que puede bombear este dispositivo (usando agua y a temperatura ambiente) es de aproximadamente P 2,7 104 Pa (la 1/40 ava parte de la presi on atmosf erica)
agua
aire P
Figura 12.20
12.9.
*Viscosidad
Entre las distintas mol eculas de un uido act uan fuerzas de adhesi on. Por esta raz on, cuando uyen y distintas partes del uido se mueven con velocidades relativas, aparecen fuerzas de roce interno , tambi en llamada viscosidad . A pesar de que los uidos no maniestan resistencia a fuerzas de cizalla, la viscosidad hace que s presenten cierta resistencia al deslizamiento. Otra consecuencia de la viscosidad es que la velocidad del uido que est a en contacto con una supercie (de un s olido) es nula (con respecto a la supercie). En esta secci on s olo analizaremos casos en que el ujo es laminar.
336 Consideremos dos placas paralelas de area A, separadas por una distancia D y con un uido entre ellas. Una de las placas la mantenemos ja y la otra se mueve (paralelamente) con velocidad v0 (ver gura 12.21). El uido en contacto con la placa superior se mueve con velocidad v0 , mientras que el que est a en contacto con la placa inferior est a en reposo.
^ z rea A v0
Fluidos
Fr
en reposo
Figura 12.21 Newton experimentalmente encontr o que para muchos uidos la fuerza que se debe realizar para mantener la placa en movimiento es Fr = A dv v0 = A , D dz
o sea, es proporcional al area A y al gradiente (derivada) de la velocidad. La constante de proporcionalidad es la viscosidad din amica . Los uidos que cumplen con esta relaci on se llaman uidos newtonianos . La siguiente tabla da la viscosidad para algunas substancias: Fluido Agua Agua Agua Alcohol et lico Glicerina Glicerina Aire Aire Aire Helio Temp. C 0 20 100 20 0 20 -31.6 20 230 20 viscosidad [Ns/m2 ] 1,79 103 1,00 103 0,28 103 1,2 103 12.11 1.49 1,54 105 1,83 105 2,64 105 1,94 105
(Otra unidad usada para medir la viscosidad es el poise [P]: 1 [P] = 10 [Ns/m2 ].) De la tabla se observa que la viscosidad es mucho mayor para los l quidos que para los gases. Tambi en se observa una fuerte dependencia de la temperatura. Para los l quidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura, mientras que para los gases aumenta. Flujo laminar en tubos El efecto de la viscosidad en el ujo de uidos por tubos de secci on redonda es de gran importancia en muchas aplicaciones. Consideremos aqu un caso: el ujo estacionario de un l quido newtoniano por un tubo horizontal de largo L y radio R. Sean P1 y P2 las presiones del l quido en los dos extremos del tubo y determinemos el perl de velocidad v (r) del uido al interior del tubo y el ujo por unidad de tiempo.
12.9 *Viscosidad
337
Sea v (r) la velocidad del uido al interior del tubo. Sabemos que v (R) = 0, o sea, el uido en contacto con el tubo est a en reposo. Consideremos ahora el uido encerrado al interior de un cilindro de radio r (ver gura 12.22). Llamemos A al uido interior y B al uido que est a ubicado a distancia mayores que r. El area de contacto del uido A con B es 2rL.
Fluido A Fluido B
P 1
R L
P 2
Figura 12.22
La fuerza que B ejerce sobre A es, por lo tanto, Fr = (2rL) dv (r) x . dr
Observe que dv/dr es negativo y, por lo tanto, la fuerza que el uido exterior ejerce sobre A es contraria a la direcci on del uido. Como el ujo es estacionario, la fuerza total sobre el uido A debe ser nula, o sea, la fuerza ejercida por las presiones P1 y P2 sobre el cilindro interno debe cancelar exactamente a la fuerza Fr debida a la viscosidad: P1 r2 x P2 r2 x + Fr = 0 . De esta manera se deduce que dv P1 P2 = r. dr 2L Integrando sobre r y jando la constante de integraci on de manera que v (R) = 0 se encuentra el perl de velocidades al interior del tubo (ecuaci on de Poiseuille ): v (r) = P1 P2 2 (R r2 ) . 4L
Este perl es de forma parab olica. Conocido el perl de velocidades podemos evaluar el ujo dV /dt (la cantidad de uido que atraviesa la secci on transversal del tubo por unidad de tiempo). La cantidad de uido que pasa entre dos cilindros conc entricos de radios r y r + dr en un tiempo dt es (2r dr)v (r) dt. Sumando sobre todos los cilindros (integrando sobre r) se obtiene la cantidad de uido dV que pasa por el tubo en un tiempo dt:
R
dV =
0
(2r dr)v (r) dt .

R
Se obtiene dV P1 P2 = 2 dt 4L
0
r(R2 r2 ) dr =
P1 P2 R4 . 8L
338
Fluidos
Observe que la cantidad de agua que se puede hacer pasar por un tubo aumenta dram aticamente cuando se aumenta su di ametro. Aumentar la diferencia de presi on en un factor 2 aumenta el ujo en ese mismo factor; aumentar el di ametro en un factor 2 (sin aumentar la diferencia de presi on) aumenta el ujo en un factor 16. Tambi en podemos escribir la u ltima ecuaci on como sigue: P = P1 P2 = 8L dV , R4 dt
o sea, la p erdida de presi on al pasar un ujo dV /dt por un tubo es proporcional a su largo L y a la viscosidad e inversamente proporcional a la cuarta potencia de R. Flujo laminar alrededor de una esfera Usando matem aticas m as avanzadas se puede evaluar la fuerza de roce Fr debido a la viscosidad que act ua sobre una esfera de radio R cuando esta se mueve respecto a un uido con velocidad v0 . Si el ujo es laminar la fuerza es (ley de Stokes ) Fr = 6rv0 . Esta ecuaci on, midiendo la velocidad terminal de esferas cayendo en el uido, permite determinar su coeciente de viscosidad.
12.10.
1.
Problemas
El rey Hier on de Siracusa pidi o a Arqu medes que examinara una corona maciza que hab a ordenado hacer de oro puro. La corona pesaba 10 kg en el aire y 9.375 kg sumergida en agua. Arqu medes concluy o que la corona no era de puro oro. Asumiendo que en su interior conten a plata, cu anto oro ten a la corona de Hier on? La densidad 3 3 del oro es 19.3 g/cm ; la de la plata, 10.5 g/cm . Considere un vaso de agua lleno hasta el borde, con un trozo de hielo otando en el. Por supuesto que el hielo, al otar, sobrepasar a por encima del borde del vaso. A medida que el hielo se derrite. Se derramar a el vaso? Suponga ahora que en el mismo vaso ota un peque no barco de juguete hecho de lat on. Suponga adem as que el barquito tiene un peque no oricio por el cual penetra agua, haciendo que el barquito lentamente se llene de agua. Durante este proceso, o sea mientras el barco se llena de agua pero a un no se hunde, el nivel del agua del vaso baja, queda a igual altura o sube? Cuando nalmente el barquito se hunde, que pasa con el nivel del agua?
2.
3.
Considere un cilindro de masa M , area A y altura h, que ota parado en un l quido de densidad 0 .
12.10 Problemas

339
a) Hasta qu e alguna estar a sumergido el cilindro en el l quido?

b) Si el recipiente que contiene le l quido es muy grande (por ejemplo, un lago), qu e trabajo debe realizarse para sacar el cilindro del l quido? c) Var a la respuesta si el recipiente que contiene el l quido es un tambor cil ndrico de area A0 ?
Figura 12.23
4.
Considere una varilla de madera muy liviana, de largo L, secci on transversal A y densidad , que se hace otar en el agua (designe la densidad del agua por 0 ). a) Conv enzase de que no es posible que la varilla ote parada. b) Para lograr que la varilla ote parada, agregu emosle una masa puntual m en el extremo inferior. Cu al es la m nima masa m que debe agregarse para lograr el objetivo?
Figura 12.24
5.
Considere un vaso comunicante de 2 cm2 de secci on transversal que contiene mercurio ( = 13,6 g/cm3 ). A un lado se echan 360 gramos de glicerina ( = 1,2 g/cm3 ) y en el otro 1/4 de litro de alcohol ( = 0,8 g/cm3 ). Encuentre el desnivel d que glicerina existe entre los niveles superiores de la glicerina y el alcohol. Haga un gr aco cualitativo de la presi on hidrost atica en funci on de la profundidad para cada uno de los dos brazos del vaso comunicante (graque las dos curvas en el mismo gr aco).

alcohol

mercurio
Figura 12.25
340 6. Considere un cilindro de secci on A y altura h que se encuentra otando en la interfase de dos uidos de densidades 1 y 2 , respectivamente (1 > 2 ). Encuentre la densidad del cilindro si este se encuentra sumergido en el uido 1 en una magnitud d.
Fluidos
h
1
Figura 12.26 7. Qu e volumen de helio se requiere si debe elevarse un globo con una carga de 800 kg (incluido el peso del globo vac o)? Las densidades del aire y del helio, a la presi on de una atm osfera, son aire = 1,29 kg/m3 y He = 0,18 kg/m3 , respectivamente. Una varilla de largo L y densidad 1 ota en un l quido de densidad 0 (0 > 1 ). Un extremo de la varilla se amarra a un hilo a una profundidad h (ver gura adjunta). a) Encuentre el angulo . b) Cu al es el m nimo valor de h para el cual la varilla se mantiene en posici on vertical?

8.
aire L h
fluido

hilo

c) Si A es la secci on transversal de la varilla, encuentre la tensi on del hilo. 9.
Figura 12.27

Considere las tres mediciones mostradas en la gura adjunta:

P1
P2
P3
Figura 12.28
P1 es el peso de un recipiente con agua con un objeto sumergido en el. P2 es el peso cuando el objeto est a sumergido en el agua, pero colgado de una cuerda sin que toque el fondo del recipiente. P3 es el peso del recipiente con agua. Encuentre la densidad promedio del objeto.
12.10 Problemas 10.
341
En un canal horizontal, de ancho b, uye agua con velocidad v , siendo el nivel de agua h. Asuma que en cierto lugar el canal se ensancha en una peque na cantidad db. Demuestre que el nivel del agua cambiar a en dh = hv 2 db . b(gh v 2 )
S1 h m1 L
Note que si v 2 < gh el nivel del agua sube. 11. Un corcho cil ndrico de masa m1 y secci on transversal S1 ota en un l quido de densidad . El corcho est a conectado por medio de una cuerda sin masa, de largo L, a un cilindro de aluminio de masa m2 y secci on transversal S2 . El cilindro de aluminio puede deslizarse sin roce por un oricio herm etico en el fondo del tiesto. Calcular la profundidad h a la que debe hallarse la base del corcho para que el sistema de los dos cilindros est e en equilibrio. La presi on atmosf erica, juega alg un rol? Un prado es regado con un regador hechizo que consiste en una botella pl astica, con numerosos agujeros de 1 mm de di ametro, acostada sobre el prado y conectada aun a manguera. Asuma que una bomba de agua se encarga de generar un ujo de agua constante de 0.2 litros por segundo. Cu antos agujeros debe tener la botella para que el agua llegue a mojar el prado a 8 metros de distancia de la botella? Cu al es la presi on al interior de la manguera si esta tiene una secci on transversal de 4 cm2 ?

m2
S2
Figura 12.29
Vista lateral
12.
Vista frontal
Figura 12.30
13.
Un tubo de largo L, lleno de agua, gira en el plano horizontal en torno a un eje vertical que pasa por uno de sus extremos. En el extremo junto al eje, el tubo est a abierto, coincidiendo por lo tanto la presi on del uido con la presi on atmosf erica. El tubo gira con velocidad angular constante . Si en el otro extremo, en cierto instante, se abre un peque no oricio, con qu e velocidad emerger a el agua del tubo? (Especique la rapidez y direcci on de la velocidad.)
L
Figura 12.31
342 14. Para abastecer de agua a una casa de dos pisos se recurre a un hidropack. Este sistema consiste en una dep osito subterr aneo, 5m una bomba y un cilindro con agua y aire. La bomba inyecta agua a presi on al cilindro, que en su parte superior queda con ai1m re comprimido. Un medidor de depsito presi on detiene la bomba cuando la presi on del cilindro alcanza el valor deseado (el mismo medibomba dor vuelve a encender la bomba cuando la presi on baja de cierto Figura 12.32 nivel).
Fluidos
llave
aire comprimido
Si el nivel del agua en el cilindro se sit ua 1 metro por debajo del suelo, calcule la presi on necesaria en el aire comprimido para que una llave de 1 cm2 de secci on, a una altura de 5 metros sobre el suelo, entregue un caudal de 12 litros por minuto. (La secci on transversal del cilindro es grande respecto a la de la llave.) Tambi en encuentre la presi on del aire al interior del cilindro.
15.
La fuerza de sustentaci on de un avi on mo derno es del orden de 1000N por metro cuadrado de ala. Suponiendo que el aire es un uido ideal y que la velocidad del aire por debajo del ala es de 100 m/s, cu al debe ser la velocidad requerida por sobre el ala para tener la sustentaci on deseada? (La densidad del aire es 1.3 kg/m3 .)
Figura 12.33
16.
Un bombero lanza agua con su manguera hacia un incendio formando un angulo de 45 con la horizontal. El agua que emerge del pist on penetra horizontalmente por una ventana del tercer piso que se encuentra a una altura h = 10 metros. La manguera que transporta el agua desde el carro bomba tiene un di ametro D de 6 cm y concluye en un pist on cuya abertura tiene un di ametro d de 1.5 cm.
a) Cu antos litros de agua emergen del pist on por minuto? b) Cu al es la presi on P que debe soportar la manguera (en atm osferas)?
12.10 Problemas 17. Considere la tuber a que lleva el agua de una represa hacia una turbina. Suponga que la bocatoma se encuentra a 10 metros bajo el nivel de las aguas y que la turbina se encuentra 80 metros por debajo de ese nivel. Al inicio, es decir a la salida de la represa, la tuber a tiene un di ametro de 40 cm. Suponga que el uido se comporta como un uido ideal. a) Cu al es el di ametro m aximo que puede tener la tuber a en su extremo inferior para que no se produzcan cortes de la columna de agua al interior de la tuber a?
343
10 m
80 m
Figura 12.34
b) Cu al ser a la cantidad de agua que pasar a en ese caso por la tuber a y cu al la velocidad del agua emergente? c) Si el proceso de generaci on de energ a el ectrica usando la presente turbina fuese 100 % eciente, cu al ser a la potencia de esta central? Esto corresponde al consumo promedio de cu antas casas? d) Haga un gr aco cualitativo de la presi on al interior de la tuber a en funci on de la altura. C omo cambia esta presi on si la secci on de la tuber a, en el punto emergente, se disminuye a la mitad? A la cent esima parte? 18. Considere una tuber a de una calefacci on. En el s otano su di ametro es de 4.0 cm y en el segundo piso, 5 metros m as arriba, la tuber a tiene un di ametro de s olo 2.6 cm. Si en el s otano una bomba se encarga de bombear el agua con una velocidad de 0.5 m/s bajo una presi on de 3.0 atm osferas, cu al ser a la rapidez de ujo y la presi on en el segundo piso? Suponga que el nivel de un l quido (agua) en un tambor tiene una altura h. A una altura b se hace una peque na perforaci on lateral que permite que el agua emerja horizontalmente. A qu e altura debe hacerse la perforaci on para que el alcance d del agua se m aximo? Respuesta: b = h/2. 20.
19.
Figura 12.35
En un torrente de agua se sumerge un tubo doblado, tal como se muestra en la gura adjunta. La velocidad de la corriente con respecto al tubo es v = 2,5 m/s. La parte superior del tubo se encuentra a h0 = 12 cm sobre el nivel del agua del torrente y tiene un peque no agujero.
344 A qu e altura h subir a el chorro de agua que sale por el agujero?
Fluidos
h h0 v
Figura 12.36
21.
Considere una masa esf erica homog enea en equilibrio hidrost atico. Sea RT el radio y 0 la densidad de masa. a) Muestre que la presi on a una distancia r del centro viene dada por p= 2 2 G R2 r 2 3 0 .
b) Eval ue la presi on al centro de la Tierra. RT = 6,3 108 cm y densidad uniforme promedio 0 = 5,5 g/cm3 . 22. En un bal on el gas en su interior se encuentra a una presi on P . Demuestre que la velocidad con que escapa el gas, al abrir la v alvula, es 2(P P0 ) ,
v=
donde es la densidad del gas y P0 la presi on atmosf erica. (Esta ecuaci on se conoce por ley de Bunsen .) 23. Considere una prensa hidr aulica (ver gura 12.37). Sean R1 = 25 cm y R2 = 150 cm los radios de los embolos de bombeo y de presi on, respectivamente. Si de la palanca que act ua sobre el embolo de bombeo se tira con una fuerza F1 = 100 [N] (ver gura), qu e fuerza ejercer a el embolo de presi on sobre el objeto S ? 24. Se quiere confeccionar aluminio poroso (algo as como queso suizo) que se mantenga en suspensi on en agua. Determine la raz on entre el volumen de los poros y el volumen del aluminio poroso. (La densidad del aluminio s olido es = 2700 kg/m3 .)
12.10 Problemas
F2 L mbolo de presin S mbolo de bombeo L F1 estanque de reserva
345
vlvula de retorno
vlvula
vlvula
Figura 12.37
25.
Considere un cuerpo l quido de densidad uniforme 0 , que se mantiene unido debido a la gravedad y que gira con una velocidad angular 0 . Si bien el cuerpo es esf erico si 0 = 0, cuando 0 = 0 (pero no demasiado grande), el cuerpo adquiere la forma de un esferoide oblato. Demuestre que si la desviaci on de la esfericidad es peque na, entonces
2 R1 R2 3 0 = , R 8 0 G
R1
O R2
donde R R1 R2 . Eval ue (R1 R2 )/R para la Tierra y comp arelo con el valor experimental, que es 1/298,4.
Figura 12.38
26.
Considere la situaci on mostrada en la gura 12.39. Un cilindro de radio R y largo L evita que el agua de cierto recipiente se rebase. El cilindro se puede mover libremente. La densidad del cilindro es tal que, cuando el agua llega a la parte superior del cilindro, la posici on del cilindro es la mostrada en la gura. Encuentre la fuerza que ejerce el agua sobre el cilindro. Encuentre la densidad del material del que est a hecho el cilindro.
^ z ^ x
cilindro
R agua
0
Figura 12.39
346 27.
Fluidos Considere una caja de dimensiones a, b y h, llena de agua. Todos los lados de la caja est an rmemente unidos entre s , excepto uno de los lados laterales (de dimensi on b h). Eval ue la magnitud de la fuerza exterior m nima con que debe presionarse ese lado contra el resto de la caja para que el agua no escurra. Si la fuerza se aplica en un solo lugar, encuentre la posici on en la que debe aplicarla.
agua F h b a
Figura 12.40
28.
Un mol de aire en condiciones normales (a nivel del mar y a 20 C de temperatura) ocupa un volumen de 22.4 litros. Estime la densidad del aire si gran parte de el est a constituido por nitr ogeno. (Resp.: 1,28 kg/m3 .) Cu al es el m nimo volumen que debe tener un globo de helio ( = 0,18 kg/m3 ) para levantar un veh culo de 1200 kg?
29.
Dos globos esf ericos inados con aire, ambos de radio R, se unen mediante una cuerda de longitud L. Los dos globos se mantienen bajo el agua con el punto medio de la cuerda jo al fondo. Calcular la fuerza de contacto entre los globos.
L /2
L /2
Figura 12.41
30.
Una varilla yace en el fondo de un recipiente con agua formando un angulo de 60 con la vertical. La varilla es de secci on uniforme y est a formada por dos pedazos iguales en longitud pero de distinta densidad. La densidad de una de las porciones de la varilla es la mitad de la del agua. Determine la densidad de la otra porci on.

30 o

Figura 12.42
12.10 Problemas
a
347
31.
Considere un bloque de hielo ( = 920 kg/m3 ) en forma de L, formado de tres cubos de 25 cm por lado. Mediante un peso se desea sumergir el hielo en agua como se indica en la gura. Determine la masa del peso y la ubicaci on en el hielo donde deber a adherirse de modo que el hielo se mantenga justo sumergido lo m as estable posible. Considere un sistema de vasos comunicantes formado por dos tubos de secci on transversal de 50 cm2 que est an unidos por un tubito corto de secci on transversal muy peque na (o sea, para efectos de este problema podemos despreciar la cantidad de uido que se encontrar a en el tubito). Inicialmente en este sistema de vasos comunicantes se encuentran dos litros de agua.
hielo
Figura 12.43
32.
Figura 12.44 a) Encuentre la altura en que se encontrar an las interfases entre los l quidos y el aire en cada uno de los tubos si en uno de los tubos se le agregan 2 litros de un l quido cuya densidad es = 0,8 g/cm3 . b) Para la situaci on descrita en la parte a ), encuentre la presi on en el fondo de los vasos comunicantes. c) Encuentre la altura en que se encontrar an las interfases entre los l quidos y el aire en cada uno de los tubos si en uno de los tubos, en lugar de 2, se le agregan 3 litros de un l quido cuya densidad es = 0,8 g/cm3 . 33. Un tubo horizontal por el que uye l quido de densidad 0 a raz on de Q m3 /s, se bifurca en dos ramas en el plano vertical, una superior y otra inferior, de secciones transversales a1 = a2 = a, abiertas a la atm osfera (ver gura 12.45). Si la distancia entre las ramas es h, determinar: a) Las cantidades q1 y q2 de l quido (en m3 /s) que uyen por ambas ramas. b) La condici on que debe cumplir Q para que haya ujo en la rama superior.
34.
Una gotita de agua de 1 mm de radio se pulveriza en gotitas de 104 mm de radio. En qu e factor aumenta la energ a supercial (debido a la tensi on supercial)?
348
q1 Q h g
Fluidos
q2
Figura 12.45
35.
La gura 12.46 muestra un tubo de Pitot , instrumento que se usa para medir la velocidad del aire. Si el l quido que indica el nivel es agua y h = 12 cm, encuentre la velocidad del aire. La densidad del aire es aire = 1,25 kg/m3 . Respuesta: v0 = 43,4 m/s = 156 km/h.
aire agua
Figura 12.46
36.
Considere dos placas planas de vidrio, separadas por una distancia de 0,1 mm, con un extremo sumergidas en agua en forma vertical. Qu e distancia se elevar a el agua entre las placas debido a la capilaridad?
37.
Encuentre la velocidad terminal que adquiere una esfera de cobre de 0,5 cm de di ametro, cuando cae en agua (Cu = 8,92 g/cm3 ). En qu e factor disminuye la velocidad terminal si el di ametro se achica en un factor 10?
38.
Considere un oleoducto de 5 km y 50 cm de di ametro por el cual se desea bombear 1 m3 por segundo. Si uno de los extremos est a abierto a la presi on atmosf erica, qu e presi on P1 debe existir en el otro extremo? Suponga que la densidad del petr oleo es = 950 kg/m3 y el coeciente de viscosidad es aproximadamente = 0,2 Pa s. Cu al es la potencia dW/dt (energ a por unidad de tiempo) disipada por la fricci on interna originada por la viscosidad? Respuesta: P1 7,5 atm; dW/dt 650 kW.
349
12.11.

rea A a h 0 fluido

Soluci on al problema 8 El largo a de la parte de la varilla sumergida es a = h/ sen . La fuerza de empuje se aplica en el lugar a/2 y la fuerza de gravedad en el lugar L/2 (medidos desde O). Sea A la secci on transversal de la varilla. Entonces la fuerza de empuje viene dada por h Fe = 0 Aag z = 0 A gz . sen La fuerza de gravedad es Fg = 1 LAg z . El torque ejercido por ambas fuerzas respecto a O debe ser nulo, o sea, a L Fe cos = Fg cos . 2 2 Simplicando se obtiene Fe a = Fg L . Sustituyendo las expresiones par Fe y Fg se deduce que 0 Aa2 g = 1 AL2 g , h2 = 1 L2 . sen2 Despejando se encuentra nalmente que 0 sen = 0 h . 1 L o sea
1
Fe aire
Fg O T

hilo

Figura 12.47
Si el lado derecho de la u ltima ecuaci on es mayor o igual a uno, la varilla se mantendr a en posici on vertical. El m nimo valor de h para que la varilla est e en posici on vertical es hmin = L 1 . 0
La tensi on del hilo se obtiene exigiendo que la fuerza total sea nula. De esta manera se obtiene que T = Fe Fg = 0 A = ALg1 donde M es la masa de la varilla. h g 1 LAg sen 0 0 1 = Mg 1 1 1
Fluidos
a) Si v es la velocidad con que emerge el agua del pist on, la velocidad hacia arriba ser a v/ 2. El agua alcanza a subir una altura h, luego su velocidad es v = 2 gh = 20 m/s . La cantidad de agua V que emerge del pist on en t = 60 segundos es V = vt d 2
2
1 = 20 60 3,14 (0,015)2 m3 = 212 litros . 4
b) Usemos el teorema de Bernoulli para comparar el ujo del agua justo a la salida del pist on con el ujo en la manguera justo detr as del pist on. No hay cambio en la energ a potencial. Como la secci on transversal de la manguera es 16 veces mayor que la abertura del pist on, la velocidad del agua en la manguera ser a 16 veces menor que la velocidad emergente v . A la salida del pist on la presi on es la presi on atmosf erica, que ignoraremos en el presente c alculo, ya que s olo estamos interesados en la presi on adicional p que debe soportar la manguera debido al agua que uye en su interior. Se tiene 1 v 2 1 p + 0 = 0 v 2 . 2 16 2 Ignorando la energ a cin etica del agua al interior de la manguera (conv enzase de que modica el resultado nal en menos de un 0.5 %), se obtiene 1 1 kg m2 kg p = 0 v 2 = 1000 3 400 2 = 2 105 , 2 2 m s m s2 lo que corresponde a aproximadamente 2 atm osferas. Soluci on al problema 27 Elijamos el eje z a lo largo de la vertical, con el origen al fondo de la caja sobre la tapa m ovil. La presi on a una altura z es P (z ) = 0 g (h z ). Dividamos la tapa en franjas horizontales de largo b y ancho (altura) dz . La fuerza que ejerce el uido sobre la franja que est a a la altura z es dF = P (z )b dz . Sumando (integrando) la fuerza que el l quido ejerce sobre cada una de las franjas se obtiene la fuerza total h h 1 F = P (z )b dz = 0 gb (h z ) dz = 0 bgh2 . 2 0 0 Para encontrar a qu e altura h0 debemos aplicar esta fuerza sobre la tapa, evaluemos el torque que ejerce el uido sobre la tapa respecto al origen. El torque que el uido ejerce sobre la franja que est a a la altura z es d = zP (z )b dz .
351
Sumando (integrando) el torque que el l quido ejerce sobre cada una de las franjas se obtiene el torque total
h h
=
0
zP (z )b dz = 0 gb
0
1 z (h z ) dz = 0 bgh3 . 6
Para que la tapa est e en equilibrio el torque que ejerce la fuerza total externa F debe coincidir en magnitud con , es decir, F h0 = , o sea 1 1 0 bgh2 h0 = 0 bgh3 . 2 6 De esta ecuaci on se deduce nalmente que h0 = h/3. Soluci on al problema 33 La relaci on de Bernoulli se puede aplicar entre los puntos A y B1 y tambi en entre A y B2 . Por transitividad, la relaci on de Bernoulli tambi en es v alida entre los puntos B1 y B2 . Se tiene 1 2 1 2 P1 + gh1 + v1 = P2 + gh2 + v2 . 2 2 Pero P1 = P2 = P0 (la presi on atmosf erica), h1 = 0 y h2 = h, luego 1 2 1 2 v1 = gh + v2 . 2 2
q1 B1 Q A h B2 q2
Figura 12.48
^ z g
Los ujos que circulan por la rama superior e inferior vienen dados por q1 = av1 y q2 = av2 , respectivamente. Tambi en se tiene que Q = q1 + q2 . De las relaciones anteriores se deduce que Q2 2a2 gh q1 = 2Q y Q2 + 2a2 gh q2 = . 2Q
352 Para que circule l quido por la rama superior se debe tener que Q > a 2gh .
Fluidos
Cap tulo 13
Oscilador Arm onico

13.1.
2 x(t) = 0 La ecuaci on diferencial x (t) + 0
La ecuaci on diferencial que gobierna el comportamiento de un oscilador arm onico simple es 2 x (t) + 0 x(t) = 0 . (13.1) Esta es una ecuaci on diferencial lineal de segundo orden. Comenzaremos este cap tulo exponiendo algunos resultados generales relativos a este tipo de ecuaciones, resultados que ser an de gran utilidad para nuestros prop ositos. Sean x1 (t) y x2 (t) dos soluciones cualesquiera de cierta ecuaci on diferencial. Tal ecuaci on diferencial es lineal si x1 (t) + x2 (t) tambi en es soluci on, donde y son constantes (reales o complejas) arbitrarias. Ejercicio: Demuestre que la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico es lineal. El orden de la derivada m as alta da el orden de la ecuaci on diferencial. La soluci on general de una ecuaci on diferencial de orden n tiene n constantes arbitrarias (que luego deben ser determinadas usando las condiciones de borde). La ecuaci on diferencial del oscilador arm onico es de segundo orden, por lo tanto, la soluci on general tiene dos constantes arbitrarias. Sean x1 (t) y x2 (t) dos soluciones cualesquiera (distintas) de (13.1). Como la ecuaci on diferencial (13.1) es lineal, se tiene que la funci on xg (t) = x1 (t) + x2 (t), con y constantes arbitrarias, tambi en es soluci on. Pero observe que la soluci on xg (t) tiene dos constantes arbitrarias y, por lo tanto, debe ser una soluci on general del problema. En otras palabras, todas las posibles soluciones de (13.1) deben ser de la forma xg (t); las distintas soluciones se diferencian s olo por los valores de y . En el lenguaje t ecnico se dice que las soluciones de la ecuaci on diferencial (13.1) forman un espacio vectorial de 2 dimensiones, siendo x1 y x2 dos vectores particulares de ese espacio. Los dos vectores x1 (t) y x2 (t) (si uno de ellos no es m ultiplo del otro) forman una base del espacio vectorial. Cualquier otro vector (o sea, soluci on de (13.1)) es una combinaci on lineal de los vectores base, es decir, es de la forma x1 (t) + x2 (t).
354 Sabemos que las funciones x1 (t) = cos(0 t) y x2 (t) = sen(0 t)
Oscilador Arm onico
(13.2) (13.3)
son dos soluciones particulares de (13.1). Estas dos funciones (y de hecho as se hace frecuentemente) pueden ser tomadas como los dos vectores base del espacio vectorial formado por las soluciones de (13.1). Cualquier otra soluci on x(t) de la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico puede escribirse de la forma x(t) = a cos(0 t) + b sen(0 t) . Las constantes a y b se determinan a partir de las condiciones iniciales. Observe que no es necesario elegir las funciones (13.2) y (13.3) como vectores base del espacio vectorial; de hecho, cualquier otro par de soluciones (mientras una no sea m ultiplo de la otra) tambi en habr a servido. Lo interesante es que las funciones (13.2) y (13.3) no son las funciones m as convenientes para usar como base. Existe un par de soluciones de (13.1) que, si se usan como base, simplican notoriamente los c alculos. En lo que sigue de esta secci on introduciremos esta nueva base, estudiaremos algunas de sus propiedades y la relacionaremos con la base dada por las funciones (13.2) y (13.3).
Consideremos la funci on z (t) = et = exp(t) . Al derivar z (t) dos veces se obtiene z (t) = et y z (t) = 2 et = 2 z (t) . Observe que esta u ltima ecuaci on se puede escribir de la forma z (t) 2 z (t) = 0 . Esta ecuaci on es id entica a la del oscilador arm onico si se identica
2 2 = 0 ,
lo que es equivalente a la relaci on con i = i0 , 1. Observe que acabamos de demostrar que las funciones x1 (t) = ei0 t y x2 (t) = ei0 t (13.5) (13.4)
2 x(t) = 0 13.1 La ecuaci on diferencial x (t) + 0
355
son dos soluciones particulares de la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico, o sea, de (13.1). Resulta que estas son las funciones m as convenientes para generar todas las dem as soluciones de (13.1). Cualquier soluci on x(t) de (13.1) se puede escribir de la forma x(t) = ei0 t + ei0 t , donde las constantes y se determinan a partir de las condiciones iniciales. (Las constantes y , generalmente, resultan ser n umeros complejos). Determinemos las relaciones entre las dos bases. Como cos(0 t) es soluci on de (13.1) debe poder escribirse de la forma cos(0 t) = c1 ei0 t + c2 ei0 t . Determinemos las constantes c1 y c2 . Derivando (13.6) se encuentra que 0 sen(0 t) = i0 c1 ei0 t i0 c2 ei0 t , o sea, sen(0 t) = i c1 ei0 t c2 ei0 t Evaluando (13.6) y (13.7) para t = 0 se obtiene 1 = c1 + c2 y 0 = i(c1 c2 ) . De estas relaciones se deduce que c1 = c2 = 1/2. De esta manera hemos demostrado que cos(0 t) = y 1 i0 t e ei0 t . (13.9) 2i Tambi en podemos escribir exp(i0 t) y exp(i0 t) en funci on de cos(0 t) y sen(0 t). Usando las relaciones anteriores no es dif cil demostrar que sen(0 t) = ei0 t = cos(0 t) + i sen(0 t) y ei0 t = cos(0 t) i sen(0 t) . (13.11) Por u ltimo, sustituyendo en (13.10) 0 t por encontramos una de las m as bellas ecuaciones de la matem atica ei + 1 = 0 , relaci on que as importantes n umeros de esa ciencia: 0, 1, combina de manera simple los m , e e i = 1. Ejercicio: Demuestre que el m odulo de los n umeros complejos exp(i0 t) y exp(i0 t) es uno, es decir, demuestre que |ei0 t | = |ei0 t | = 1 . (13.10) 1 i0 t e + ei0 t 2 (13.8) . (13.7) (13.6)
356
Oscilador Arm onico
13.2.
El oscilador arm onico simple

2 x (t) + 0 x(t) = 0 ,
Cada vez que la ecuaci on din amica de un sistema tiene la forma
estaremos en presencia de un oscilador arm onico. Ejemplo: Consideremos un p endulo de largo R. Elijamos el origen en el punto de suspensi on. El momento angular y el torque (en torno al origen) vienen dados por ) l = mR(R

y = Rmg sen . Por otra parte = luego = Rmg sen . mR2 Esta relaci on se puede escribir de la forma + g sen = 0 . R dl , = mR2 dt
m
Figura 13.1
2 y restringi Denotando g/R por 0 endonos a peque nos angulos, de manera que podamos usar la aproximaci on sen , se obtiene
+ 2 = 0 . 0
(13.12)
La constante 0 est a relacionada con el per odo T del movimiento por la relaci on 0 T = 2 . Conocer la ecuaci on din amica de un sistema permite, en principio, conocer la evoluci on temporal del mismo. Para encontrar la soluci on expl cita del problema se procede generalmente de la siguiente manera: i) se busca la soluci on general de la ecuaci on din amica; ii)las constantes arbitrarias de la ecuaci on general se determinan exigiendo que la soluci on cumpla con las condiciones de borde (iniciales) del problema. Ilustremos el procedimiento con nuestro ejemplo concreto. Supongamos que en el instante t = 0 el angulo y la velocidad angular del p endulo son 0 y , respectivamente. Deseamos encontrar una expresi on expl cita para (t). Resolveremos este problema de dos maneras: a) Sabemos que la soluci on general de (13.12) puede escribirse de la forma (t) = a cos(0 t) + b sen(0 t) . Determinaremos las constantes a y b. Para ello derivemos primero la u ltima ecuaci on respecto al tiempo. Se obtiene (t) = a 0 sen(0 t) + b 0 cos(0 t) .
13.2 El oscilador arm onico simple
357
Evaluando las dos u ltimas ecuaciones para t = 0, y usando las condiciones iniciales, se obtiene (0) = a = 0 y (0) = b0 = . La soluci on expl cita se obtiene sustituyendo los valores de a y b, que se deducen de estas relaciones, en la soluci on general: (t) = 0 cos(0 t) + sen(0 t) . 0
b) Como vimos en la secci on anterior, en lugar de cos(0 t) y sen(0 t) tambi en podemos usar las soluciones particulares exp(i0 t) y exp(i0 t) como base. O sea, otra forma de escribir la soluci on general de (13.12) es (t) = exp(i0 t) + exp(i0 t) . Determinaremos las constantes y . Para ello, nuevamente, derivemos la soluci on general: (t) = i0 exp(i0 t) i0 exp(i0 t) . Evaluando estas dos u ltimas ecuaciones para t = 0, y usando las condiciones iniciales, se obtiene (0) = 0 = + y (0) = = i0 i0 . Despejando y de estas dos relaciones: 1 2 1 = = 2 = 0 0 + i 0 0 i , .
Sustituyendo estos valores en la soluci on general se obtiene (t) = 1 2 0 i 0 exp(i0 t) + 1 2 0 + i 0 exp(i0 t)
Demostremos ahora que las expresiones encontradas en las partes a) y b) son equivalentes. En efecto, reordenando los t erminos de la soluci on encontrada en la parte b) se encuentra que (t) = 0 1 1 (exp(i0 t) + exp(i0 t)) i (exp(i0 t) + exp(i0 t)) 2 0 2 ei0 t + ei0 t ei0 t ei0 t = 0 + 2 0 2i = 0 cos(0 t) + sen(0 t) . 0
358
Oscilador Arm onico
Los dos procedimientos dan exactamente el mismo resultado. En el presente ejemplo, el segundo m etodo result o ser m as engorroso, m as largo y menos transparente y ciertamente no se observa ninguna ventaja al haber introducido la base con exponenciales complejas. Sin embargo, en las secciones siguientes, al estudiar problemas levemente m as complejos, la ventaja de usar las exponenciales complejas en lugar del seno y coseno resultar a m as evidente.
13.3.
El oscilador arm onico atenuado
Ejemplo: Consideremos una masa m adosada a un resorte de constante de restituci on k . Supongamos que la masa m s olo se puede desplazar a lo largo del eje x . Sea x(t) la posici on de m, siendo x = 0 la posici on de equilibrio. Supongamos adem as que sobre el sistema act ua una fuerza de roce que es proporcional a la velocidad x (pero de signo contrario), o sea

^ x

fr = x (t)
(con > 0) .
Figura 13.2
Usando la segunda ley de Newton se deduce que la posici on x(t) satisface la siguiente ecuaci on diferencial mx (t) = k x(t) x (t) . Introduciendo las constantes 0 k/m y /2m se encuentra que la relaci on din amica para este oscilador arm onico con roce es
2 x + 2 x + 0 x=0.
(13.13)
Esta es la ecuaci on diferencial del oscilador arm onico atenuado. Ejercicio: Demuestre que la ecuaci on diferencial (13.13) es lineal. Deseamos encontrar la soluci on general de la ecuaci on (13.13). Sabemos que, si encontramos dos soluciones particulares distintas de (13.13) (denot emoslas por x1 (t) y x2 (t)), entonces la soluci on general vendr a dada por x(t) = x1 (t) + x2 (t) , donde las constantes y se eligen de manera que la soluci on satisfaga las condiciones iniciales. Procederemos de acuerdo al siguiente esquema: primero encontraremos la soluci on general de (13.13) y luego determinaremos las constantes arbitrarias de la soluci on general de
13.3 El oscilador arm onico atenuado
359
manera de obtener la soluci on particular que, en t = 0, satisface las siguientes condiciones iniciales: x(0) = x0 y x (0) = v0 = 0 . Ansatz (o hip otesis de trabajo): Busquemos soluciones del tipo x(t) = et , donde es una constante por determinar. Derivando el Ansatz dos veces se obtiene x (t) = et , y x (t) = 2 et . Sustituimos estas relaciones en (13.13),
2 t 2 et + 2 et + 0 e =0,
o sea,
2 2 + 2 + 0 =0.
Resolviendo esta ecuaci on de segundo grado para se encuentra = Debemos distinguir tres casos: i) Caso > 0 (oscilador arm onico supercr tico). En este caso la ecuaci on (13.14) nos entrega dos soluciones distintas de la ecuaci on diferencial, estas son 2 t + 2 0 x1 (t) = e y
2 t 2 0 2 . 2 0
(13.14)
x2 (t) = e La soluci on general, por lo tanto, es x(t) = e
2 t + 2 0
+e
2 t 2 0
Determinando y de manera que la soluci on general anterior cumpla con las condiciones iniciales x(0) = x0 y x (0) = 0, se encuentra x0 x(t) = 2 1+
2 2 0
2 t + 2 0
2 2 0
2 t 2 0
360 La gura 13.3 muestra cualitativamente el comportamiento del oscilador en este caso. En el caso supercr tico la fricci on es muy grande y la masa m no oscila. Imag nese una bolita colgada de un resorte sumergida en un frasco con miel.
x (t) x0
Oscilador Arm onico
0 t
Figura 13.3 b) Caso < 0 (oscilador arm onico subcr tico). En este caso la ecuaci on (13.14) tambi en nos da dos soluciones distintas: 2 2 +i 0 t x1 (t) = e = et eit y
2 2 t i 0
x2 (t) = e con
= et eit ,
La soluci on general viene dada por
2 2 . 0
x(t) = et eit + eit
Evaluando y de manera que la soluci on cumpla las condiciones de borde x(0) = x0 yx (0) = 0, se encuentra x(t) = x0 t e 2 1+ i eit + 1 sen(t) .
x (t) x0
it e i (13.15)
= x0 et cos(t) +
La gura 13.3 muestra cualitativamente el comportamiento del oscilador en este caso. En el caso subcr tico la fricci on es relativamente peque na y la masa m oscila. Note que a medida que transcurre el tiempo la amplitud de la oscilaci on decae exponencialmente.
0 t
Figura 13.4 c) Caso = 0 (oscilador arm onico cr tico). Este caso es levemente m as complicado, ya que la ecuaci on (13.14) nos da s olo una soluci on: x1 (t) = et .
13.4 El oscilador arm onico forzado
361
Debemos, de alguna manera, encontrar otra soluci on para poder construir la soluci on general. Ejercicio: Demuestre que la otra soluci on de la ecuaci on diferencial x + 2 x + 2 x = 0 es la funci on x2 (t) = t et . Usando el resultado del ejercicio se encuentra que, para un oscilador arm onico atenuado cr tico, la soluci on general viene dada por x(t) = ( + t) et . Para que la soluci on cumpla con las condiciones de borde se determina que esta viene dada por x(t) = x0 (1 + t) et . (13.16) Observe que, independiente de las condiciones iniciales, el oscilador arm onico atenuado paulatinamente siempre se acercar a a su posici on de equilibrio, es decir, para t , siempre x(t) 0. Ejercicio: Demuestre que la soluci on (13.16) tambi en se puede obtener a partir de (13.15) poniendo 0 = + y realizando el l mite 0.
13.4.
El oscilador arm onico forzado
Agregu emosle al oscilador arm onico atenuado una fuerza arm onica externa Fe de una frecuencia , es decir, Fe = F0 cos(t) . Situaciones de este tipo se dan con gran frecuencia en la naturaleza. La ecuaci on diferencial para el oscilador en este caso es
2 x + 2 x + 0 x=
F0 cos(t) . m
(13.17)
Ejemplo: Demuestre que la ecuaci on diferencial anterior no es lineal, o sea, la suma de dos soluciones ya no sigue siendo soluci on. Si el lado derecho es nulo (o sea, F0 = 0), entonces la ecuaci on coincide con la analizada en la secci on anterior. En este caso conocemos la soluci on general. Denotemos esta soluci on general (de la ecuaci on homog enea) por xh (t). Tal soluci on tendr a dos constantes arbitrarias. Sea xp (t) una soluci on particular cualquiera de (13.17), entonces la soluci on general ser a x(t) = xh (t) + xp (t) .
362
Oscilador Arm onico
Efectivamente, es f acil demostrar que x(t) es soluci on de (13.17). De que es la soluci on general se desprende del hecho de que esta, por ser la ecuaci on diferencial de segundo orden, debe tener dos constantes arbitrarias, las que x(t) efectivamente tiene (las de la funci on xh (t)). En general, la soluci on x(t) tiene un comportamiento complejo. Sin embargo, para tiempos grandes (t ) la soluci on xh (t) siempre desaparece, quedando s olo la soluci on particular xp (t). Observe que xp (t) es independiente de las condiciones iniciales. Todas las soluciones del problema, para t , terminar an siendo id enticas. Cuando esto ocurre, se dice que se ha llegado al estado estacionario. Las oscilaciones iniciales del oscilador, que son altamente irregulares, y que si dependen de las condiciones iniciales, se llama es transiente. Para muchos problemas pr acticos la soluci on que interesa es la del estado estacionario. En lo que sigue encontraremos la soluci on xp (t) que es la correspondiente al estado estacionario. Por ser algebraicamente mucho m as simple, usaremos extensivamente las funciones exponenciales complejas. La fuerza externa la reemplazaremos por la expresi on e = F0 eit . F En otras palabras, en lo que sigue encontraremos la soluci on estacionaria de la ecuaci on diferencial F0 it 2 + 2 x + 0 x x = e . (13.18) m e corresponde a la fuerza externa Fe = F0 cos(t), luego, al Observe que la parte real de F tomar la parte real de esta ecuaci on diferencial, obtenemos la ecuaci on (13.17); y a su vez, la parte real de x (t) corresponder a a la soluci on estacionaria de (13.17). Hagamos el siguiente Ansatz: x (t) = A eit , o sea, analicemos si (13.18) puede tener una soluci on de este tipo. Aqu A es una constante que eventualmente habr a que determinar. Derivamos x (t) respecto al tiempo: (t) = iA eit x y x (t) = 2 A eit . Sustituyendo esto en (13.18) se obtiene
2 2 A eit + 2iA eit + 0 A eit =
F0 it e , m F0 2 2 A + 2iA + 0 A= , m
o sea, nuestro Ansatz es una soluci on s olo si A=

2 (0
F0 /m . 2 ) + 2i
Observe que A es un n umero complejo.
13.4 El oscilador arm onico forzado Cualquier n umero complejo A se puede escribir de la forma A = AR + iAI = |A| ei = |A| cos + i|A| sen ,
363
donde |A| es el m odulo y la fase del n umero complejo. Conociendo la parte real e imaginaria de A se pueden encontrar el m odulo y la fase usando las relaciones |A| = y AI . AR Usando las expresiones anteriores para el n umero complejo A se encuentra que este puede escribirse de la forma tan = A= F0 /m
2 )2 + 4 2 2 (2 0 2 A2 R + AI
exp i arctan
2 2 0
Hemos encontrado una soluci on particular de (13.18): x (t) = F0 /m (2

2 )2 0
4 2 2
exp it + i arctan
2 2 0
La soluci on estacionaria de (13.17) es la parte real de x (t), o sea, x(t) = con |A| = y tan = 2 2 2 . 0 F0 /m (2
2 )2 0
4 2 2
cos t + arctan
2 2 0
= |A| cos(t + ) ,
F0 /m
2 )2 + 4 2 2 (2 0
Observe que la soluci on estacionaria, o sea, despu es de que el transiente ha desaparecido, oscila con la misma frecuencia con que la fuerza externa est a forzando el sistema. Observe, sin embargo, que las dos oscilaciones (la de la fuerza externa y la de la respuesta del sistema) no van es fase, sino que est an desfasados en . La amplitud con que oscila el sistema en el estado estacionario viene dada por |A|. Resonancias Analicemos con m as detalle la amplitud con que oscila un oscilador arm onico forzado en su estado estacionario. La gura 13.5a muestra la amplitud |A| en funci on de la frecuencia con que se est a forzando el oscilador. Las distintas curvas corresponden a distintos par ametros del coeciente de roce 2/0 . cuando el roce es peque no, la amplitud llega a ser muy grande cuando la frecuencia con que se fuerza el oscilador es parecida a la frecuencia natural del oscilador 0 . Estas grandes respuestas de un sistema de est mulos peque nos se
364 conoce con el nombre de resonancias.
Oscilador Arm onico
Para peque no, la amplitud m axima de la resonancia viene dada por |A|max = F0 . 2m0
La fricci on , aun cuando es peque na, no puede despreciarse. De lo contrario se obtienen resultados absurdos; la amplitud del oscilador se ir a incrementando indenidamente. Figura 13.5a Figura 13.5b La gura 13.5b muestra el comportamiento de la fase . Observemos que si la frecuencia con que se fuerza el sistema es mucho menor que la frecuencia natural del sistema 0 , entonces el est mulo y la respuesta del sistema esencialmente estar an en fase; cuando 0 , las dos magnitudes estar an completamente desfasadas. Cuando el sistema entra en resonancia 0 , el desfase entre el est mulo y la respuesta del sistema es de 90
13.5.
Osciladores arm onicos acoplados

Considere la conguraci on mostrada en la gura 13.7. Las masas est an restringidas a moverse a lo largo del eje x . Analicemos la forma en la cual oscila este sistema.

^ x
Figura 13.7 Sean x1 y x2 los desplazamientos de las dos masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Las ecuaciones de movimiento para estas masas son: Mx 1 = kx1 + k (x2 x1 ) y Mx 2 = kx2 k (x2 x1 ) . (13.20) (Note que (x2 x1 ) es el alargamiento neto del resorte central respecto al largo que tiene cuando el sistema est a en equilibrio.) Las ecuaciones (13.19) y (13.20) son dos ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas (la segunda derivada de x1 depende no s olo de x1 , sino que tambi en de x2 , y lo mismo ocurre para la segunda derivada de x2 ). Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales obtenemos M ( x1 + x 2 ) = k (x1 + x2 ) y M ( x2 x 1 ) = 3k (x2 x1 ) . Denamos dos nuevas variables 1 y 2 por 1 = x1 + x2 (13.19)
13.5 Osciladores arm onicos acoplados y 2 = x2 x1 .
365
Con estas deniciones las dos u ltimas ecuaciones diferenciales se pueden escribir de la forma 1 = k1 M y 2 = k2 . M Observe que estas ecuaciones ya no est an acopladas y que cada una de ellas corresponde a la de un oscilador arm onico simple. Las soluciones generales vienen dadas por 1 (t) = A cos(1 t) + B sen(1 t) y 2 (t) = C cos(2 t) + D sen(2 t) , con 1 y 2 3k = 3 1 . M k M
Conociendo 1 y 2 en funci on del tiempo tambi en conocemos el comportamiento de x1 y x2 : 1 x1 (t) = (1 (t) + 2 (t)) 2 A B C D cos(1 t) + sen(1 t) + cos(2 t) + sen(2 t) = 2 2 2 2 y 1 x2 (t) = (1 (t) 2 (t)) 2 A B C D = cos(1 t) + sen(1 t) cos(2 t) sen(2 t) . 2 2 2 2 Esta soluci on general tiene cuatro constantes arbitrarias (A, B , C y D), las que se determinan exigiendo que la soluci on cumpla con las cuatro condiciones iniciales (la posici on y velocidad de cada una de las masas). Por ejemplo, si en t = 0, x1 (0) = x2 (0) = 0, x 1 (0) = v0 yx 2 = 0, entonces las constantes resultan ser A = C = 0, B = v0 /1 y D = v0 /2 . Debido a que la raz on entre las frecuencias 1 y 2 no es un n umero racional, el sistema, en general, no manifestar a un comportamiento peri odico.
366 Modos normales
Oscilador Arm onico
Si en el problema anterior hacemos oscilar el sistema de manera que C = D = 0, entonces la posici on de ambas masas vendr a dada por x1 (t) = x2 (t) = A B cos(1 t) + sen(1 t) . 2 2
Observe que en ese caso ambas masas oscilan juntas (en fase) y que el movimiento de cada una de ellas es arm onico (con per odo T1 = 2/1 ). Algo parecido ocurre cuando el sistema oscila de manera que A = B = 0. En este caso x1 (t) = x2 (t) = C D cos(2 t) + sen(2 t) . 2 2
Nuevamente ambas masas oscilan juntas, pero en sentido opuestos (en contrafase) y el movimiento de cada una de ellas es arm onico (con per odo T2 = 2/2 ). Estos modos de oscilaci on arm onicos del sistema se conocen con el nombre de modos normales. Un concepto u til en la discusi on de sistemas m as complejos es el de grados de libertad. Los grados de libertad de un sistema son el n umero de variables que se requieren para describir el sistema. Por ejemplo: una masa m restringida a moverse a lo largo de una recta tiene un grado de libertad. La misma part cula, si su movimiento est a connado a un plano, tendr a dos grados de libertad. Un sistema consistente de tres part culas que pueden moverse en un plano, tiene 6 grados de libertad. Dos part culas en el espacio tridimensional unidas por una barra r gida poseen 5 grados de libertad. A continuaci on resumiremos, sin demostraci on, algunas caracter sticas generales que presentan todos los sistemas consistentes de osciladores arm onicos acoplados. i) Un sistema de osciladores arm onicos acoplados de N grados de libertad se describe con N funciones {xj (t)}. Las ecuaciones din amicas son ecuaciones diferenciales de segundo orden y generalmente est an acopladas. ii) Siempre es posible introducir nuevas variables {j (t)} cuyas ecuaciones diferenciales son de la forma j + 2 j = 0 , j o sea, corresponden a osciladores arm onicos simples. Las variables j (t) son combinaciones lineales de las variables {xj (t)}. Los m etodos generales para encontrar estas nuevas variables ser an materia de cursos m as avanzados. Sin embarga, en muchas situaciones simples no es dif cil encontrarlos por simple inspecci on. iii) Algunas de las frecuencias j pueden ser nulas, en cuyo caso la ecuaci on diferencial es simplemente j = 0. Los modos normales de frecuencia nula corresponden a la traslaci on o rotaci on del sistema como un todo. iv) Cada una de estas nuevas variables da origen a un modo normal. Un sistema con N grados de libertad tiene N modos normales (algunos de ellos pueden tener frecuencia nula).
13.5 Osciladores arm onicos acoplados
367
v) La soluci on de las ecuaciones diferenciales para las variables j (t) son inmediatas. En total se tendr an 2N constantes arbitrarias. vi) Siempre es posible despejar xj (t) en funci on de las funciones {j (t)} (en el lenguaje t ecnico, el movimiento del sistema, en general, es una suma superposici on de los distintos modos normales). De esta manera se encuentra la soluci on general del problema. Las constantes arbitrarias se determinan exigiendo que la soluci on cumpla con las condiciones iniciales. Hay 2N condiciones iniciales: xj (0) y x j (0) para los j = 1, 2, . . . , N grados de libertad. vii) Cuando s olo se excita un u nico modo normal, todas las part culas se mover an arm onicamente y con la misma frecuencia. Cuando se excitan dos o m as modos normales es forma simult anea, las part culas no se mover an arm onicamente y el movimiento, en general, ni siquiera ser a peri odico. viii) Frecuentemente, en sistemas no demasiado complejos, es posible no s olo identicar algunos o todos los modos normales, sino que tambi en encontrar las frecuencias respectivas por simple inspecci on del problema.
m
Ejemplo: Consideremos la conguraci on mostrada en la gura 13.8. Las tres masas s olo pueden moverse a lo largo del anillo de radio R. Los resortes, todos con constante de restituci on k , tambi en siempre se deforman a lo largo de la circunferencia. Encontraremos todos los modos normales con sus frecuencias.
k R
Figura 13.8 El sistema tiene tres grados de libertad y, por lo tanto, existir an tres modos normales. Uno de ellos tiene frecuencia cero y corresponde a una rotaci on (r gida) uniforme de las tres masas a lo largo del anillo. Es evidente que otro modo normal de oscilaci on del sistema es el mostrado en la gura 13.9: una de las tres part culas queda quieta y las otras dos se mueven en sentidos opuestos.
1
2 t =0 3 T/ 4 T/2 3T / 4
Figura 13.9 No es dif cil encontrar la frecuencia angular de este modo. De los resortes que unen las part culas que se mueven, uno se acorta en una magnitud a = R y el otro se alarga en 2a;
368
Oscilador Arm onico
la fuerza neta sobre la part cula es, por lo tanto, 3ka. Para la frecuencia de este modo de vibraci on se obtiene = 3k/m. Otro modo normal se encuentra si la part cula 2 se mantiene quieta y las part culas 1 y 3 oscilan movi endose en direcciones opuestas (ver gura 13.10). Por supuesto que este modo de oscilaci on tiene la misma frecuencia que el modo anterior (en el lenguaje t ecnico se dice que los dos modos son degenerados).
1
2 t =0 3 T/ 4 T/2 3T / 4
Figura 13.10
Pareciera que existe un cuarto modo, en que la part cula 3 se mantiene quieta y las part culas 1 y 2 oscilan, movi endose en direcciones opuestas (ver gura 13.11). Efectivamente este tambi en es un modo normal, pero no es uno distinto; en efecto, la superposici on de los modos mostrados en las guras 13.9 y 13.10 generan el modo mostrado en la gura 13.11. En el lenguaje t ecnico se dice que el modo de la gura 13.11 no es un modo independiente sino que es una combinaci on lineal de los modos normales mostrados en las guras 13.9 y 13.10.
1
2 t =0
3 T/ 4 T/2 3T / 4
Figura 13.11
13.6.
Modos normales de una cuerda
Consideremos una cuerda de largo L, sin masa, bajo la tensi on , que al centro tiene adosada una masa m y analicemos el movimiento transversal de la masa en ausencia de gravedad. Sea u(t) el desplazamiento transversal de la masa en funci on del tiempo. En todo momento supondremos que el angulo de la cuerdo con la horizontal es peque no, es decir, que u(t) = tan L/2 .
13.6
369
u
Figura 13.11
Adem as supondremos que la tensi on no var a debido a la peque na elongaci on que sufre la cuerda cuando est a deformada. La fuerza transversal neta sobre la masa m debida a la tensi on de la cuerda es F = 2 sen 2 2 u 4 = u. L/2 L
La segunda ley de Newton nos da la relaci on mu = o sea,

2 u + 1 u=0,
4 u, L
con
4 . Lm Concluimos que la masa m oscilar a arm onicamente con frecuencia 1 .

2 1 =
(13.21)
Consideremos ahora dos masas m adosadas a la cuerda en forma equiespaciada. Este sistema ahora tiene dos grados de libertad y, por lo tanto, tendr a dos modos normales de oscilaci on: uno en que las dos part culas oscilan en fase y otro en que oscilan en contrafase (ver gura 13.12). En el modo 1, la fuerza transversal que act ua sobre cada masa es F = sen = = u 3 = u. L/3 L
El desplazamiento de cada masa satisfacer a la ecuaci on de movimiento (segunda ley de Newton) 3 mu = u, L que es la ecuaci on de un oscilador arm onico con frecuencia angular
2 1 =
3 . Lm u 2u 9 = u. L/3 L/3 L
(13.22)
En el modo 2, la fuerza transversal que act ua sobre cada masa es F = sen sen = =
370
Oscilador Arm onico
L /3 u
modo 1
u L /3
L m
Figura 13.12
L /3
modo 2
La ecuaci on de movimiento de cada masa (segunda ley de Newton) en este caso es 9 u. L Nuevamente es la ecuaci on de un oscilador arm onico, pero ahora con la frecuencia angular mu = 9 . (13.23) Lm Generalicemos los resultados anteriores y consideremos N masas m adosadas en forma equiespaciada a la cuerda. Denamos el eje x a lo largo de la cuerda cuando est a en su posici on de equilibrio y elijamos el cero coincidiendo con el extremo izquierdo de la cuerda (el otro extremo de la cuerda estar a en x = L). La posici on longitudinal de la masa j ser a
2 2 =
xj = j
L . N +1
(13.24)
El sistema tiene N grados de libertad y por lo tanto existir an N modos normales. En lo que sigue encontraremos los N modos normales con sus frecuencias respectivas. Para ello introduzcamos las N funciones y (x, t) = u(t) sen x , (13.25) L con = 1, 2, 3, . . . , N . Consideremos un particular (por ejemplo = 3) y desplacemos las N part culas transversalmente en una distancia uj (t) = y (xj , t). La gura 13.6 muestra esquem aticamente la situaci on que se tiene en este caso. Encontraremos la ecuaci on de movimiento de la part cula j . Los angulos que la cuerda al lado izquierdo y derecho de la part cula j forman con la horizontal son u j u j 1 L/(N + 1)
13.6
371
y (x )
=3 u2 x2 m L N +1
Figura 13.13
x ^
L
y respectivamente (ver gura 13.14).
uj +1 uj , L/(N + 1)
L N +1 m u j 1 x j 1
uj
uj + 1
xj
Figura 13.14
xj+ 1
La fuerza transversal neta que act ua sobre la part cula j es F = sen + sen ( ) (2uj uj +1 uj 1 ) N +1 . L
La ecuaci on de movimiento para la part cula j es, por lo tanto, mu = Pero uj (t) = y (xj , t), luego u j = u (t) sen xj = u (t) sen L j N +1 , (N + 1) (2uj uj +1 uj 1 ) . L
uj +1 + uj 1 = u(t) sen = 2 sen
(j + 1) + sen N +1 j cos N +1 N +1
(j 1) N +1
372 y 2uj uj +1 uj 1 = 2u(t) 1 cos N +1 sen
Oscilador Arm onico
j N +1
Con estas relaciones la ecuaci on de movimiento para la part cula j queda mu = o sea,
2 u + u=0
2 (N + 1) L
1 cos
N +1
u,
con
2 =
2 (N + 1) mL
1 cos
N +1
(13.26)
Observe que esta resulta ser la de un oscilador arm onico y que es independiente de j , o sea, todas las masas oscilar an arm onicamente con la misma frecuencia. En otras palabras, el movimiento ser a el de un modo normal de vibraci on del sistema. Haciendo variar se obtienen los distintos modos de vibraci on. Ejercicio: Demuestre que la ecuaci on (13.26), para N = 1 (y = 1) coincide con (13.21) y que para N = 2 (con = 1 y 2) coincide con (13.22) y (13.23), respectivamente. Ejercicio: Demuestre que para enteros > N no se obtienen nuevos modos de oscilaci on. A continuaci on estudiaremos el caso de una cuerda de largo L, pero con una densidad lineal de masa uniforme . La masa de tal cuerda es L. Para obtener la cuerda con masa tomaremos el l mite N y m 0 de manera que la masa total de la cuerda sea L, o sea, L y m0 tal que N m = L
En este l mite, para las frecuencias , se tiene

2 =
2 N 2 L(N m)
1 1
1 22 2 N2 .
22 , L2
o sea, = L
Esta u ltima ecuaci on da las frecuencia de los modos normales de una cuerda de largo L, densidad lineal y bajo tensi on . Hay innitos modos normales, todos ellos m ultiplos enteros de una frecuencia fundamental 1 = L .
13.7 Problemas
373
13.7.
1.
Problemas
La aceleraci on de la gravedad var a con la posici on sobre la Tierra debido a su rotaci on y a que el globo terr aqueo no es exactamente esf erico. Esto fue descubierto por primera vez en el siglo XVII, cuando se observ o que un reloj pendular, cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en Par s, perd a alrededor de 90 s por d a cerca del Ecuador. a) Demuestre que una peque na variaci on de g produce una peque na modicaci on del per odo del p endulo T dado por T 1 g = . T 2 g b) Cu anto deber a variar g para lograr explicar la diferencia del per odo de un p endulo entre Par s y el Ecuador?
2.
Una masa de 2 kg se sujeta a un resorte de constante de fuerza k = 10 N/m que descansa sobre una supercie horizontal lisa. Otra masa de 1 kg se desliza a lo largo de la supercie hacia la primera a 6 m/s. a) Hallar la amplitud de la oscilaci on si las masas realizan un choque perfectamente inel astico y ambas quedan adosadas al resorte. Cu al es el per odo de oscilaci on? b) Hallar la amplitud y per odo de la oscilaci on si el choque es perfectamente el astico. c) En cada caso encuentre una expresi on para la posici on x de la masa sujeta al resorte en funci on del tiempo, admitiendo que el choque se produce en el instante t = 0.

3.
Un resorte de constante de fuerza k = 100 N/m cuelga verticalmente de un soporte. En su extremo inferior (que se encuentra a una distancia l0 del techo) se engancha una masa de 0.5 kg, que luego (en el instante t = 0) se suelta, desde el reposo. La masa comenzar a a oscilar en torno a un nuevo punto de equilibrio x0 .

l0
x0

Figura 13.15 a) Encuentre el nuevo punto de equilibrio x0 . b) Con qu e per odo oscilar a la masa m alrededor de x0 ? c) Encuentre la energ a cin etica y el potencial en funci on del tiempo. (Especique claramente los or genes usados para especicar las energ as potenciales.) d) Encuentre la velocidad m axima que llegar a a tener la masa m mientras oscila.
374
Oscilador Arm onico
4.
En una cuenca esf erica de radio r se desliza una masa m1 una peque na distancia s1 , siendo s1 r. Una segunda masa m2 se desplaza en sentido opuesto hasta una distancia s2 = 3s1 (tambi en s2 r). a) Si las masas se dejan libres en el mismo instante y resbalan sin roce, en d onde se encontrar an? b) Si la colisi on es el astica, cu ando volver an las masas nuevamente a estar en reposo y en qu e lugar?
m1
s1
s2
m2
Figura 13.16
5.
Un bloque de madera se desliza sobre una supercie horizontal lisa. El bloque est a sujeto a un resorte que oscila con per odo de 0.3 s. Un segundo bloque descansa en su parte superior. El coeciente de roce est atico entre los dos bloques es s = 0,25. a) Si la amplitud de oscilaci on es 1 cm, se deslizar a el bloque situado encima? b) Cu al es la mayor amplitud de oscilaci on para la cual no se deslizar a el bloque de encima?
6.
Una variable x(t) se comporta arm onicamente. Si en t = 0, la posici on, la velocidad y aceleraci on vienen dadas por x(0) = 1 cm, v (0) = 2 cm/s y a(0) = 4 cm/s2 , respectivamente. Encuentre la posici on x(t) y la velocidad v (t) para t = 6 s. La gura 13.17 muestra un tubo de secci on constante A y forma de U, abierto a la atm osfera. El tubo est a lleno hasta el nivel indicado por una l nea a trazos con un l quido incompresible que uye a trav es del tubo con un rozamiento despreciable. La longitud total de la columna de l quido es L. Demuestre que si se hace descender la supercie del l quido en uno de los brazos de la U y luego se deja libre, el nivel del uido oscilar a arm onicamente alrededor de su posici on de equilibrio con un per odo dado por T = 2 L/2g .
7.
Figura 13.17
8.
Encuentre (aproximadamente) el menor valor de la frecuencia angular que podr a tener un oscilador arm onico x(t), si lo que se conoce es que x(0) = 0, v (1 s) = 2 cm/s y a(2 s) = 4 cm/s2 . Suponga que una variable x(t) var a arm onicamente con una frecuencia angular 0 = 1 2s .
9.
13.7 Problemas
375
a) Encuentre la posici on x y la velocidad v en el instante t = 3 s si x(0) = 1 cm y x(1 s) = 1 cm. b) Repita lo mismo pero con las condiciones de borde x(1 s) = 1 cm y v (1 s) = 4 cm/s. c) Repita lo mismo pero ahora con las condiciones de borde x(0) = 2 cm y v (2 s) = 4 cm/s.
10.
Se cuelga una masa M de un resorte y se pone en movimiento oscilatorio vertical, con una amplitud de 7 cm. La frecuencia de las oscilaciones es de 4 Hz. Al llegar M a la posici on m as baja, se le coloca encima una peque na piedrecita. Supongamos que la masa de la piedrecita es tan peque na que no tiene mayor efecto sobre la oscilaci on.
a) A qu e distancia por encima de la posici on de equilibrio perder a contacto la piedrecita con la masa M ? b) Cu al es la velocidad de la piedrecita cuando se separa de la masa M ?
11.
Un p endulo simple de 50 cm de largo cuelga del techo de un vag on que se acelera con una aceleraci on a = 7 m/s2 en direcci on horizontal. Encuentre el per odo del p endulo para peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio.

L m

Figura 13.18
12.
Considere una variable x(t) que satisface la ecuaci on de un oscilador arm onico atenuado. Suponga que 0 = 1 rad/s y que se tienen las siguientes condiciones iniciales: x(0) = 2 cm, v (0) = 0 cm/s.
a) Encuentre la soluci on si = 2,20 . Graque la soluci on en el intervalo 0 < t < 20 s. b) Repita lo mismo de la parte (a), pero con = 0 . c) Repita lo anterior, pero ahora con = 0,50 . d) Repita lo de las partes (a), (b) y (c), con las condiciones iniciales x(0) = 0 cm y v (0) = 50 cm/s.
376

Oscilador Arm onico

13.
Considere dos p endulos id enticos acoplados. Las ecuaciones de movimiento en ese caso vienen dadas por:

1 = mg1 (1 2 ) m 2 = mg2 (1 2 ) m La constante acopla los dos osciladores arm onicos. Si = 0 (o sea, si el acoplamiento se hace cero) cada p endulo oscila independientemente del otro.
1 l 2

Figura 13.19 a) Introduzca las nuevas variables 1 (t) = 1 (t) + 2 (t) 2 (t) = 1 (t) 2 (t) y demuestre que estas var an arm onicamente con las frecuencias 0 = g/ y 1 =
2+ , 0
respectivamente, donde = 2/(m ). b) Demuestre que la soluci on general se puede escribir de la forma 1 1 (t) = [A cos(0 t + ) + B cos(1 t + )] 2 1 2 (t) = [A cos(0 t + ) B cos(1 t + )] 2 Las constantes A, B , y se determinan con las condiciones de borde. c) Sea 0 = 1 rad/s y = 0,1 s2 . Encuentre la soluci on para el caso en que 1 (0) = 0 , 2 (0) = 1 (0) = 2 (0) = 0. Graque 1 (t) y 2 (t). 1 (0) = 2 (0) = d) Repita lo anterior, pero para el caso en que 1 (0) = 2 (0) = 0 y 0. 1 (0) = e) Repita lo anterior, pero para el caso en que 1 (0) = 2 (0) = 0 y 2 (0) = 0. f) Para el caso (c) el movimiento de cada p endulo consiste en un movimiento oscilatorio cuya amplitud tambi en var a peri odicamente. Sea la frecuencia angular de la variaci on peri odica de la amplitud. Encuentre . 14. P endulo f sico : Considere un objeto de masa M , que puede oscilar alrededor de un eje que lo atraviesa. Sea I el momento de inercia para rotaciones alrededor de ese eje
13.7 Problemas
377
y la distancia entre el eje y el centro de masas del objeto. Encuentre el per odo T para peque nas oscilaciones alrededor de su posici on de equilibrio. Demuestre que un p endulo simple equivalente, es decir, uno que tenga el mismo per odo, tiene un largo
0
I . m
m
15.
Considere la conguraci on mostrada en la gura 13.20. Las cuatro masas s olo pueden moverse a lo largo del anillo de radio R. (Los resortes tambi en siempre se deforman a lo largo de la circunferencia.) Encuentre la frecuencia de los modos normales de oscilaci on.
k R
k k m
Figura 13.20 16. Considere una masa m resbalando sin roce (en presencia de la aceleraci on de gravedad g y ) a lo largo de un perl de la forma y (x) = x3 x2 , con = 1 m2 y = 3/2 m1 . Graque y (x). Si la masa realiza peque nas oscilaciones en torno al m nimo local, encuentre el per odo T de tal movimiento. 17. Una masa de 2 kg oscila colgada de un resorte de constante de restituci on k = 400 N/m. La constante de amortiguamiento es = 1 s1 . El sistema es forzado por una fuerza sinusoidal de amplitud F0 = 10 N y frecuencia angular = 10 rad/s. a) Cu al es la amplitud de las oscilaciones en el r egimen estacionario? b) Si se var a la frecuencia de la fuerza impulsora, a qu e frecuencia se producir a la resonancia? c) Encuentre la amplitud de las vibraciones en la resonancia. 18. Considere una masa m = 50 g que oscila sujeta a un resorte de constante de restituci on k . Suponga que hay alg un dispositivo que aten ua las oscilaciones con una fuerza que es proporcional a la velocidad (o sea, estamos en presencia de un oscilador arm onico atenuado). Con un cron ometro se mide el per odo de oscilaci on; este resulta ser igual a 2.1 s. a) Cu anto valen 0 y ? b) En cu anto disminuir a la amplitud m axima de oscilaci on entre dos ciclos consecutivos?
378 19.
Oscilador Arm onico Una masa m = 1 kg cuelga de un resorte de constante de restituci on k = 200 N/m. La constante de amortiguamiento es = 1 s1 . En el instante t = 0 comienza a actuar sobre la masa una fuerza F = F0 sin(t), con F0 = 2 N y = 10 s1 . a) Si x(0) = 0 y v (0) = 0, encuentre x(t) para t = 1 s, t = 100 s y t = 1000 s. b) Encuentre la energ a disipada en un ciclo cuando el oscilador se encuentra en el r egimen estacionario.
20.
Una masa m descansa sobre una mesa horizontal lisa (sin roce). El movimiento de la masa est a restringido a desplazamientos a lo largo del eje x . Sobre la masa act ua una fuerza F (t) = F0 sin(t) x. a) Encuentre la aceleraci on a(t) y la velocidad v (t) de la masa, si en el instante t = 0 se encontraba detenida. b) Encuentre la posici on x(t) si adem as se sabe que x(0) = 0. Demuestre que el movimiento es arm onico con una amplitud A = F0 /(m 2 ). c) La masa ahora se sujeta adicionalmente a un resorte de constante de restituci on k . (La orientaci on del resorte tambi en es a lo largo del eje x ). Compare el movimiento que tiene ahora con el que ten a cuando no estaba unida al resorte.

21.
(P endulo de torsi on) Suponga que un extremo de un alambre met alico est a rmemente adosado del cielo de una pieza y del otro cuelgan dos esferas s olidas tal como se mustran en la gura adjunta. Al girar las esferas con el alambre en un angulo (alrededor del eje formado por el alambre), el alambre ejercer a un torque que har a que las esferas retornen a la posici on de equilibrio. El torque que ejerce el alambre es

= donde es una constante (que depende del largo, di ametro y material de que est a hecho el alambre). Figura 13.21
Para este problema suponga que = 1250 g cm2 /s2 . Si las esferas son de aluminio (Al = 2, 7 g/cm3 ), qu e di ametro deben tener las esferas para que el per odo sea exactamente de un segundo? (El momento de inercia de una esfera s olida de masa M y radio R para una rotaci on alrededor de un eje que pasa por su centro es I = 2mR2 /5). 22. Una masa de m = 0.5 kg, despu es de caer una distancia h = 5 m, se adosa a un resorte (largo) de constante k = 2 kg/s2 . El sistema resultante viene gobernado por la ecuaci on de movimiento
13.7 Problemas
379
2 z (t) + 0 z (t) + 20 z (t) = 0
o sea, corresponde a un oscilador arm onico amortiguado cr tico. La magnitud z (t) mide la posici on de la masa m respecto al punto de equilibrio y 0 = k/m es la frecuencia natural del sistema. La soluci on general est a dada por la relaci on z (t) = (A + Bt)e0 t donde A y B son constantes que se ajustan con las condiciones iniciales. (Para los c alculos num ericos que siguen, use para la aceleraci on de gravedad el valor g = 10 m/s2 )

a) Determine A y B usando las condiciones iniciales.

b) Sea t0 el instante en que el resorte tiene su m axima compresi on. Eval ue t0 . (Elija el cero del tiempo en el instante en que la masa colisiona con el resorte). c) Haga un gr aco esquem atico de la funci on z (t). d) Cu al ser a la energ a total disipada por el amortiguador?

resorte amortiguado

Figura 13.22 23. Considere dos cilindros que giran r apidamente en sentidos contrarios tal como se muestra en la gura adjunta. Sobre estos cilindros se coloca un tabl on de masa M y densidad uniforme. Sea d la distancia entre los dos cilindros y sea el coeciente de roce cinem atico entre el tabl on y los cilindros. Demuestre que el movimiento del tabl on es arm onico. Encuentre el per odo del movimiento.

M d

Figura 13.23
24.
Considere dos masas m1 y m2 unidas por un resorte de largo natural o y constante de restituci on k . Supongamos que el movimiento de ambas masas est a restringido a
380 lo largo de la recta que los une.
Oscilador Arm onico
Sean x1 (t) y x2 (t) las posiciones de las masas m1 y m2 , respectivamente. a) Demuestre que x1 (t) y x2 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales acopladas
m1 x 1 (t) = k [x2 (t) x1 (t) m2 x 2 (t) = k [x2 (t) x1 (t) b) Denamos las variables 0 (t) y 1 (t) por
0] 0]
m1 x1 (t) + m2 x2 (t) m1 + m2 1 (t) = x2 (t) x1 (t) 0 0 (t) = Demuestre que las variables 0 (t) y 1 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales (desacopladas)
0 =0
2 1 + 1 = 0
con 2 = k m1 + m2 m1 m2
c) Demuestre que la soluci on m as general del problema se puede escribir de la forma m2 ( m1 + m2 m1 x2 (t) = A + Bt + ( m1 + m2
x1 (t) = A + Bt
0 0
+ C cos(t) + D sin(t)) + C cos(t) + D sin(t))
d) Denamos 0 y por 0 = k/m y = m2 /m1 . Exprese en t erminos de 0 y . Cu anto vale en t erminos de 0 si ? Coincide esto con lo que usted intu a? Cu aanto vale en t erminos de 0 si = 1? e) Sea 0 = 8 cm y 0 = 1 rad/s y = 1 (o sea, m1 = m2 ). Encuentre la soluci on que satisface las siguientes condiciones iniciales: x1 (0) = 0, x2 (0) = 10 cm y v1 (0) = v2 (0) = 0. Graque x1 (t) y x2 (t) en un mismo gr aco para el intervalo 0 < t < 15 s. f) Repita lo mismo de la parte (e) pero para las condiciones iniciales x1 (0) = 0, x2 (0) = 8 cm, y v1 (0) = 4 cm/s y v2 (0) = 0.
13.7 Problemas g) Repita la parte (f) pero con = 10. h) Repita la parte (f) pero con = 0,1.
m k

381
25.
Considere tres part culas de masa m que s olo pueden moverse a lo largo del eje x y est an unidas por resortes de largo natural 0 y constantes de restituci on k (ver gura).

Figura 13.24
Sean x1 (t), x2 (t) y x3 (t) las posiciones de las tres masas en funci on del tiempo. a) Demuestre que x1 (t), x2 (t) y x3 (t) satisfacen las ecuaciones diferenciales acopladas
mx 1 = k (x2 x1 mx 3 = k (x2 x3 + b) Intoduzca las nuevas variables denidas por
0)
mx 2 = k (x3 + x1 2x2 )
0)
0 = (x1 + x2 + x3 )
, 1 = (x1 x3 ) +
y 2 = (x1 2x2 + x3 ).
Demuestre que estas nuevas variables satisfacen las ecuaciones diferenciales desacopladas
2 2 , 1 + 1 1 = 0 y 2 + 2 2 = 0, k/m y 2 = 31 . Interprete!
0 = 0
con 1 =
c) Demuestre que la soluci on general al problema se puede escribir de la forma
x1 (t) = A + Bt + C cos(1 t + 1 ) + D cos(2 t + 2 ) x2 (t) = A + Bt 2D cos(2 t + 2 ) x1 (t) = A + Bt C cos(1 t + 1 ) + D cos(2 t + 2 ) +
Las constantes A, B , C , D, 1 y 2 se eligen de manera que la soluci on satisfaga las condiciones de borde. Conv enzase de que, en general, las condiciones de borde determinan a las seis constantes. d) Suponga que 0 = 5 cm y 1 = 1 rad/s. Encuentre la soluci on que satisface las siguientes condiciones iniciales: x1 (0) = 8 cm, x2 (0) = 0, x3 (0) = 8 cm, v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0. Graque en un mismo gr aco x1 (t), x2 (t) y x3 (t) en el intervalo 0 < t < 15 s.
382
Oscilador Arm onico e) Repita lo mismo que la parte (d), con las condiciones iniciales x1 (0) = 4 cm, x2 (0) = 2 cm, x3 (0) = 6 cm y v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0 f) Repita lo mismo que la parte (d), con las condiciones iniciales x1 (0) = 8 cm, x2 (0) = 0 cm, x3 (0) = 5 cm y v1 (0) = v2 (0) = v3 (0) = 0 g) Repita lo mismo que la parte (d), con las condiciones iniciales x1 (0) = 5 cm, x2 (0) = 0 cm, x3 (0) = 5 cm, v1 (0) = v2 (0) = 0 y v3 (0) = 3 cm/s.
26.
Considere un resorte, de constante de restituci on k , que conecta dos masas, M y m restringidas a moverse a lo largo del eje x . Encuentre la frecuencia de oscilaci on de tal sistema.
27.
Suponga que la energ a potencial de cierta mol ecula diat omica viene razonablemente bien desvrita por la expresi on 1 U (r) = U0 2 r0 r
12
r0 r
con U0 = 2 eV (eV es una unidad de energ a usada en la f sica at omica llamada 9 electron-volt) y r0 = 0,5 nm (1 nm=10 m). a) Demuestre que r = r0 es la separaci on de equilibrio de la mol ecula. b) Graque U (r) en el rango 0,4 nm< r < 0,7 nm. c) Desarrolle el potencial U (r) en torno a r = r0 , es decir exprese U (r) de la forma 1 U (r) = c0 + c1 s + c2 s2 + . . . 2 donde s = r r0 y encuentre los coecientes c0 , c1 y c2 . d) Conv enzase de que la fuerza para peque nos desplazamientos de los atomos respecto a su posici on de equilibrio (que ocurre para s = 0) viene dada por F (s) = ks. Eval ue k . e) Si las masas de los atomos son m1 = m2 = m, cu al ser a la frecuencia vibracional de la mol ecula?
m
28. Considere cuatro masas iguales unidas por resortes de constante de restituci on k tal como se muestra en la gura. Las masas s olo se pueden mover en el plano en que se ubican. Usando argumentos de simetr a, describa algunos de los modos normales de vibraci on y encuentre la frecuencia de ellos. Cua antos modos normales tiene este sistema? Cu antos de ellos tienen frecuencia cero?
k k
k k
k
Figura 13.25
13.7 Problemas 29.
383
Un reloj de los abuelos se basa en un p endulo de longitud 1 m. El reloj se atrasa 1 segundo por d a. En cu anto se debe corregir la longitud del p endulo?
30.
Un resorte de constante de resituci on k = 2 dina/cm y largo en reposo 0 se encuentra adosado rmemente a la base de un recipiente (ver gura). El recipiente est a lleno de agua. Suponga ahora que en el instante t = 0 se le adosa al extremo superior una esfera s olida homog enea de radio R = 1 cm, hecha de un material m as liviano que el agua, y que la esfera luego se suelta (o sea, en el instante t = 0 la longitud del resorte es 0 y la esfera se suelta en reposo). Se observa que la esfera realiza oscilaciones arm onicas de amplitud A = 0,8 cm.
t=0
l0
Figura 13.26
a) Encuentre la densidad de la esfera. b) Encuentre el per odo T del movimiento arm onico que la esfera realiza una vez que se suelta.
(Al desarrollar el problema ignore los efectos debidos al roce viscoso entre la esfera y el agua).

31.
El p endulo de la gura est a formado por una barra de masa despreciable y longitud L. La masa del extremo inferior se mantiene unido a un resorte de constante k dispuesto horizontalmente y jo, por su otro extremo a una pared. Cuando el p endulo se encuentra en posici on vertical la longitud del resorte es la de su largo natural. Calcule la frecuencia del sistema. Verique su resultado analizando el l mite de algunos sistemas conocidos.

Figura 13.27
384
Oscilador Arm onico
32.
Considere un cilindro de radio R y densidad , con una perforaci on cil ndrica de radio R/2, tal como se muestra en la gura. El cilindro rueda sin resbalar sobre una supercie horizontal realizando peque nas oscilaciones en torno a su posici on de equilibrio. Encuentre el per odo de las oscilaciones.

Figura 13.28
13.8.
Soluci on al problema 8 La forma general de la soluci on para un oscilador arm onico simple es x(t) = A cos(t) + B sin(t). La condici on x(0) = 0 implica que A = 0, luego queda x(t) = B sin(t). Derivando se obtiene v (t) = B cos(t) y a(t) = 2 B sin(t)
Aplicando las condiciones de borde se encuentra que v (1) = B cos( ) = 2 y a(2) = 2 B sin(2 ) = 2 2 B sin( ) cos( ) = 4. Formando el cuociente entre las dos u ltimas ecuaciones obtenemos sin( ) = 1
La gura 13.29 muestra un gr aco del lado izquierdo y derecho de esta ecuaci on. La intersecci on de menor frecuencia ocurre para 3,43 s1 . Soluci on al problema 15 El sistema tiene 4 grados de libertad y por lo tanto existen cuatro modos normales. Sean j , j = 1,2,3,4 los cuatro angulos de las cuatro masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Los cuatro modos normales se encuentran por simple inspecci on del problema.
385
1 0 1 2 3 4 5 1 2
sin()
3 4 5
0 3.2 3.25 0.05 0.1 0.15
3.3
3.35
3.4
3.45
3.5 3.55
3.6
1/
0.2
0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
sin()
1/
Figura 13.29
i) Uno de los modos normales tiene frecuencia nula (1 = 0) y corresponde a la rotaci on uniforme y simult anea de las cuatro masas a lo largo del anillo, o sea, 1 (t) = 2 (t) = 3 (t) = 4 (t) = t. ii) Otro modo normal se obtiene si las part culas 1 y 3 se mantienen en reposo y las part culas 2 y 4 oscilan con la misma amplitud pero en sentido contrario, o sea 1 (t) = 3 (t) = 0, 2 (t) = 4 (t), t. Al desplazar la masa 2 en un angulo uno de los resortes se comprime y el otro se alarga en una magnitud R. La fuerza sobre la masa ser a igual a 2kR, luego la frecuencia de este modo normal ser a 2 = 2k/m. iii) Otro modo normal se obtiene si las part culas 2 y 4 se mantienen en reposo y las part culas 1 y 3 oscilan con la misma amplitud pero en sentido contrario. Por simetr a este modo tiene la misma frecuencia que el modo normal anterior (3 = 2k/m). iv) El cuarto modo normal se obtiene si las cuatro masas oscilan con la misma amplitud, 1 y 3 en la misma direcci on y 2 y 4 en la direcci on contraria, es decir, 1 (t) = 3 (t) = 2 (t) = 4 (t) =, t. Al desplazarse una masa en un angulo , uno de los resortes se acorta y el otro se alarga en una magnitud 2R. La fuerza sobre la masa ser a, por lo tanto, igual a 4kR. Luego la frecuencia de oscilaci on es 2 = 4k/m. La gura 13.30 muestra esquem aticamente el movimiento de las cuatro masas para los cuatro modos normales. Soluci on al problema 21 Al girar el alambre con las esferas en un angulo = z el torque es = z . El torque genera un cambio del momento angular del sistema. Se tiene
386
Modo #1
pq vw
Oscilador Arm onico

#2
tu
#3
w v
#4
PQ RS T TU
VW
r s s

&'
`a
fg

!

$%
de
b c c

"#
@A
| } }
xy
Tiempo
z{
~
4 2
. /
3
D E E D
1
BC 6 7
2
F FG 6 7
3

hi . /
n o o
( ) ) ,0 1 1 45 0 (
jk
lm
* + +
2 3 3
>? JK
XY
L M M
L N NO
Z[
89
<
<=
^_
H I :; I
Figura 13.30
d d z z = I = I , dt dt
donde I es el momento de inercia de las dos esferas para rotaciones alrededor del eje z (que coincide con el alambre). De las dos ecuaciones anteriores se deduce que = I o sea, + 2 = 0 0
2 = /I . Para el per con 0 odo T se obtiene
T = 2
I .
Usando el teorema de Steiner, para el momento de inercia se encuentra la expresi on I=2 2 14 14 4 3 2 56 mR2 + mR2 = mR2 = R R = R5 . 5 5 5 3 15
Usando esto en la expresi on anterior para el per odo y despejando R se encuentra
387
15 T 2 = 0, 99986 cm5 . 56 4 3 O sea, con esferas de di ametro igual a 1 cm, este p endulo tendr a un per odo de 1 segundo. R5 = Soluci on al problema 22 a) Sea x0 la magnitud que el resorte se comprimir a respecto a su largo natural una vez que llegue al equilibrio. Se tiene que kx0 = mg o sea, x0 = 0, 5 10 mg = k 2 m = 2, 5 m.
La velocidad v0 de la masa cuando choca con el resorte viene dada por v0 = 2gh = 2 10 5 m = 10 s m . s
Por consiguiente, las condiciones iniciales son x(0) = x0 = 2, 5 m y x (0) = v0 = 10 k/m = 2 1 s. m . s
La frecuencia angular natural del sistema es 0 = Derivando la expresi on
z (t) = (A + Bt)e0 t se obtiene z (t) = (B A0 B0 t)e0 t . Evaluando estas expresiones en t = 0 se obtiene z (0) = A y z (0) = B A0 .
Usando las condiciones iniciales se encuentra para A y B los valores A = x0 = 2, 5 y B = A0 + z (0) = (2, 5 2 10) m = 5 s m . s m
388
Oscilador Arm onico
0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
t
1 2 3 4
z(t)
0.1 0.2 0.3 0.4
Figura 13.31
b) La velocidad z (t) es nula cuando (B A0 B0 t) = 0. De esta relaci on se deduce que ello ocurre en el instante to = 1 A = 0 B 1 2, 5 2 (5) s=1 s.
c) La gura 13.31 muestra el gr aco de la posici on z (t) en funci on del tiempo. d) Del cambio de energ a potencial U = mg (h + x0 ), 1 2 kx 2 o queda como energ a potencial del resorte; el resto se disipa. Por lo tanto, la energ a disipada es 1 Q = mgh + mgx0 kx2 2 0 1 = mgh + kx2 2 0 1 1 = 10 5 + 2 (2, 5)2 2 2 Soluci on al problema 30 Una vez que se adosa la esfera al resorte el nuevo punto de equilibrio del resorte sube en una magnitud D que se puede evaluar de la relaci on 4 kD = R3 (0 )g, 3
Joule = 31, 25
Joule
389
donde 0 = 1 g/cm3 es la densidad del agua. Observe que la amplitud de la oscilaci on coincidir a con D, o sea, D = A = 0,8 cm. Despejando se encuentra = 0 Ahora k/g = 2 dina/g = 2 gramos, luego = 1 3 2 0, 8 4 g/cm3 = 0, 618 g/cm3 . 3kA . 4R3 g
El per odo del movimiento viene dado por T = 2 m , k
donde m = 4R3 /3 = 4 0,618/3 g = 25,9 g. Para el per odo se encuentra T = 1,75 s.

Massmann - Introduccion A La Mecanica

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Massmann - Introduccion A La Mecanica

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Departamento de F sica, Facultad de Ciencias, Universidad de Chile. noa.

Transcriptores: V ctor Mu noz G. Max Ram rez G.

87 . 87 . 88 . 91 . 96 . 100 . 112 123 123 129 132 135 147

Verique num ericamente este resultado usando una calculadora.

(1.5) (1.6) (1.7)

Evaluemos sin2 + cos2 . Se tiene:

AC BC + AB AB 2 (AC ) + (BC )2 . (AB )2

cos cos = 2 sin

1.2 Elementos de trigonometr a

1.2 Elementos de trigonometr a Usando la denici on de la funci on seno se tiene sin = a c s . c

Respuesta: f (x) = x 1 . cos(x + ) cos x sin x.

tan + tan 1 tan tan + 2 cos 2 .

sin + sin = 2 sin

Figura 1.7 Respuestas: a) = 3/5 radianes ; 7. c) area =

Figura 1.8 r2 sin(2/5).

14 c) d) f2 (t) = t t3 /3! f3 (t) = t t3 /3! + t5 /5!

1.3 Problemas 11.

c2 = a2 + b2 2ab cos b2 = a2 + c2 2ac cos y a2 = b2 + c2 2cb cos

Para qu e latitud el paralelo terrestre tiene 1/3 de la longitud del Ecuador?

Figura 1.20a 27.

Soluci on a algunos de los problemas

1.4 Soluci on a algunos de los problemas

Figura 1.25a El angulo < )ABC tambi en es ( + )/2, luego AB = R

Para la altura del nivel de agua se obtiene nalmente la expresi on h = R 1 +

Cinem atica en una dimensi on

Cinem atica en una dimensi on

x(t + ) x(t) =x (t) .

2.1 Posici on, velocidad y aceleraci on

Cinem atica en una dimensi on

2.1 Posici on, velocidad y aceleraci on

v (t) = g t . Evaluemos la aceleraci on: a(t) = l m [g (t + )] (g t)] v (t + ) v (t) = l m 0 0 g = l m = l m (g ) = g . 0 0

Cinem atica en una dimensi on

Para la velocidad obtenemos

2.2 El camino inverso

y (t + ) y (t) 0 1 2 (t + )2 h 2 t2 h = l m h2 + v0 h2 + v0 0 1 2 t2 ) + (2v 2 t + v 2 2 ) 2 t2 = l m (h2 + v0 h2 + v0 0 0 0 = l m 1 0

Ejercicio: Demuestre que la aceleraci on de P viene dada por:

Cinem atica en una dimensi on

2.2 El camino inverso

v (t) dt = (Area delimitada por v (t) y el eje t entre t = ti y tf ) .

Cinem atica en una dimensi on

1 f (a + ) f (a) = l m [(a + ) (L 2(a + )) a (L 2a)] = L 4a . 0

Cinem atica en una dimensi on

Cinem atica en una dimensi on

2.4 Problemas 13.

Respuestas: c) 2k h ; d) h + 2h2 18.

2.4 Problemas a) b) Si d=12 m y el pasajero sigue corriendo, alcanzar a a subirse al tren?

Cinem atica en una dimensi on

2.5 Soluci on a algunos de los problemas d)

Soluci on a algunos de los problemas

Cinem atica en una dimensi on

2.5 Soluci on a algunos de los problemas

Cinem atica en una dimensi on

Por lo tanto, el tiempo total que tarda en ir de A a B es T =

2.5 Soluci on a algunos de los problemas Soluci on al problema 29

Cinem atica en una dimensi on

2.5 Soluci on a algunos de los problemas

Elementos del c alculo innitesimal e integral

En un gr aco de la funci on f (t) en funci on de t, la expresi on (integral)

Figura 2.23 Propiedades:

Cinem atica en una dimensi on

Cinem atica en dos y tres dimensiones

Cinem atica en dos y tres dimensiones

3.1 Vectores i) Conmutatividad: ii) Asociatividad: A+B =B+A . A + (B + C ) = (A + B ) + C . A+0=A .