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Lista de Exerccios (Graduao)

LISTAS DE EXERCCIOS PARA 1 PROVA DE VIBRAES MECNICAS (GRADUAO)


Estou colocamento a equivalncia de todas as edies do Rao, caso algum aluno esteja utilizando as edies anteriores (apenas em ingls). Legenda utilizada: No sei = no possuo o nmero da equivalncia x = no existe o exerccio nas edies anteriores.

EQUIVALNCIA APOSTILA (A) / LIVRO (L):


Como apresentado no site da Disciplina CAP. 1 (A)
o Cap. 1 (L): itens 1.1 at 1.10 (inclusive)
(L) O item 1.9.1 ser visto no Cap. 4 (A). (L) O item 1.11. Interesse prtico (no ser abordado em sala)

(L) Os itens 1.12 a 1.15 (informao complementar)

CAP. 2 (A) o Cap. 2 (L): itens 2.1 at 2.6.3 (inclusive), 2.6.5 (L) Os itens 2.9 a 2.11 (informao complementar) CAP. 3 (A) o Cap. 3 (L): itens 3.1 a 3.4.1 (inclusive), 3.5, 3.6, 3.7
Os itens 3.11 a 3.14 (informao complementar) (L) Cap. 4: informao complementar (L) Cap. 9: Itens 9.4.1 e 9.4.2 e itens 9.5.1 a 9.5.4 (informao complementar)

Cap. 9 (L): Itens 9.1 a 9.5, 9.7 a 9.9, 9.10, 9.10.1, 9.10.2

EXERCCIOS:
Os captulos sero considerados os da apostila EXERCCIOS DO LIVRO Cap. Apostila Rao (4a Edio) Rao (3rd Edition) Cap. 1(A) 1.7 1.7 1.10 1.10 1.30 1.27 1.35 (a, b) 1.32 (a, b) 1.60 1.56 Cap. 2(A) 2.4 2.4 2.13 2.13 2.26 2.26 2.40 2.40 2.44 2.44 2.68 2.59 2.69 2.60 2.71 2.62 2.91 2.82 Rao (2nd Edition) No sei 1.7 1.17 1.20 (a, b) 1.36 2.4 2.10 2.18 2.23 No sei 2.31 2.32 2.34 2.49

Prof.a Maria Lcia Machado Duarte

DEMEC UFMG

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Lista de Exerccios (Graduao) Cap. Apostila Rao (4a Edio) Cap. 3(A) 3.27 3.32 3.44 3.60 9.27 9.35 9.51 RESPOSTAS QUE NO TEM NO LIVRO Rao 3.60) FT = 18,1569 lb; Potncia = 0,004559 hp CAP. 01(A): Rao (3rd Edition) 3.19 3.24 3.36 3.51 9.25 9.33 9.43 Rao (2nd Edition) 3.11 3.14 3.20 3.31 9.20 No sei 9.24

1.1. Determine as mximas velocidade e acelerao de um movimento harmnico com 30 cm de amplitude e perodo de 10 s Resposta: vmax = 0,188 m/s e amax = 0,118 m/s2 CAP. 02(A): 1.2. Um tacgrafo um instrumento mecnico para se medir a velocidade de mquinas. O tacgrafo de Frahm consiste de um nmero de pequenas vigas metlicas elsticas engastadas, fixadas a uma estrutura. Cada viga tem uma massa adicionada a sua extremidade livre diferente. Quando se segura o tacgrafo contra a estrutura da mquina, a viga com a frequncia natural mais prxima a velocidade de rotao da mquina ir vibrar mais. Uma destas vigas possui comprimento de 50 mm, largura de 12 mm e espessura de 1 mm. O mdulo de elasticidade do material 20 x 1010 N/m2. Calcule a massa necessria na extremidade livre de forma que a frequncia natural mais baixa para vibraes de flexo corresponda a 1800 rev/min. Despreze a massa da viga. Resposta: m = 0,135 kg 1.3. Calcule a frequncia natural para o sistema abaixo. Considere l = 2m, E = 210 GN/m2, I = 3,8x10-5m4, k1 = 2 MN/m, k2 = 0,3 MN/m, m = 100 kg.
l E, I k1

m k2

Figura 1 Resposta: fn = 19,485 Hz, kv = 2,993 MN/m, keq = 1,5MN/m, n = 122,425 rad/s 1.4. O sistema abaixo pode ser modelado como 1-GDL (utilizando-se ou x como coordenada generalizada). Obtenha a equao de movimento para o mesmo utilizando o mtodo da energia utilizando a coordenada x e determine a sua frequncia natural.

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2k

r 5r J

3m x

Figura 2
J 2k Resposta: &+ x x = 0 e n = 3m + & 2 25r 25

2kr 2 75mr 2 + J

CAP. 03 (A): 1.5. O sistema abaixo possue uma carga distribuda sobre a viga, conforme mostrado na Figura 3 abaixo. Determine a sua equao de movimento utilizando o mtodo do trabalho virtual.
P0 f (t ) M
L/2 L/2

Figura 3
ML2 && cL2 & L 2 Resposta: + + (kL ) = P0 f (t ) 3 4 2

1.6. Para o sistema mostrado na Figura 4 abaixo, determine: (a) a equao de movimento para o sistema com coordenada x como coordenada generalizada para o problema, (b) a amplitude em regime permanente do bloco. (c) a frequncia onde ocorrer a mxima amplitude e o valor desta amplitude; (d) o valor da amplitude na ressonncia. Considere: m = 25 kg; I = 0,2 kg.m2; r = 2,5 cm; k = 1 MN/m; c = 1 KN.s/m; M0 = 350 N.m e = 150 rad/s.
M (t ) = M 0 sen (t ) c

r 2r I x m

Figura 4
M I Resposta: (a) & + 4cx & + 2kx = 0 sen (t ) ; (b) X = 2,416 mm; (c) fmax = 12,047 Hz e Xmax = x 2 + m & r r

46,103 mm; (d) Xres = 45,969 mm. 1.7. Para o sistema mostrado na Figura 3, obtenha a equao de movimento do sistema utilizando agora a coordenada x como coordenada generalizada. Calcule tambm a

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amplitude de regime permanente para o sistema para esta coordenada. Compare as respostas obtidas para a amplitude do sistema nos dois casos.
L 4 Resposta: 7 M& & + 9cx & + kx = F0 + M 0 sen (t ) ; X = 4,3759 mm. Como = X , tem-se que x 3 4
L

= 0,401 . Tal resultado era esperado visto que o sistema o mesmo.

1.8. Uma mquina de massa 45 kg colocada ao final de uma viga em balano de 2 m de comprimento, 15 cm de base, 10 cm de altura e mdulo de elasticidade 200 GN/m2. Durante a sua operao, ela produz uma fora harmnica de 125 N. Determine as velocidades operacionais da mquina de modo que sua amplitude de oscilao seja sempre menor do que 0,25 mm. Resposta: < 98,601 rad/s e > 178,73 rad/s 1.9. Uma mquina de massa 200 kg, tendo uma massa desbalanceadora de 0,5 kg.m, trabalha na velocidade de 1800 rpm. Se a mquina colocada sobre um membro resiliente com rigidez de 5 MN/m e razo de amortecimento de 0,025, qual ser a amplitude de oscilao da mquina? Para qual velocidade de operao ocorrer a mxima amplitude em regime permanente e qual ser o valor desta amplitude? Resposta: X = 12,15mm; fmax = 2136,623 rpm; Xmax = 10,003 cm. 1.10. Um equipamento de medio colocado sobre um membro resiliente com rigidez de 5 MN/m e razo de amortecimento de 8% instalado entre o equipamento e a mesa que o apia. A massa do equipamento de 45 kg. Na frequncia de 50 Hz, a base da mesa vibra com 1 cm de amplitude. (a) Qual ser a amplitude de velocidade do equipamento? (b) Qual a mxima deflexo do membro resiliente? (c) Para qual frequncia a mxima amplitude de vibrao ocorrer para o equipamento? Resposta: (a) Xv = 60,941 km/h; (b) Z = 47,328 mm; fmax = 52,72 Hz 1.11. Uma mquina de massa 50 kg montada em uma mesa de laboratrio fixa ao cho. Medies foram feitas e indicaram que durante a operao de um equipamento prximo, que opera a 1800 rpm, o deslocamento em regime permanente da mesa 0,25 mm. Se a amplitude de acelerao da mquina no pode ultrapassar 2 m/s2, qual deve ser a rigidez do isolador no amortecido a ser colocado entre a mesa e a mquina? Resposta: k = 0,7162 MN/m 1.12. O modelo simplificado de um veculo pode ser idealizado como sendo a massa do veculo conectada as rodas atravs do sistema de suspenso. A suspenso modelada como uma mola e um amortecedor viscoso em paralelo. As rodas so assumidas rgidas e seguem o contorno da rodovia, conforme mostrado na figura abaixo. O veculo possui rigidez de 4,0 MN/m, constante de amortecimento de 3000 N.s/m e frequncia natural de 100 rad/s. Se a rodovia possui um perfil harmnico com 0,01 m de amplitude e comprimento de onda de 3 m, qual ser a amplitude de acelerao do veculo quando o mesmo trafega a 36 m/s? Qual a razo de amortecimento da suspenso?

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m
x

k/2

k/2

y(t)

Resposta: Xa = 130,836 m/s2 , =0,038; r = 0,754; Xd = 2,301 cm; cc = 80 KN.s/m

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