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UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL REN MORENO

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologa Carrera Ingeniera Petrolera SEMINARIO DE GRADO PERFORACION DIRECCIONAL
INDICE
CAPITULO I COODENADAS 1. 2. 3. COODENADAS DEL SISTEMA GEODESIO COODENADAS EN ESPACIO COODENADAS EN PLANO

CAPITULO II CAMPO MAGNETICO 1. 2. 3. NORTE VERDADERO NORTE MAGNETICO NORTE DE MAPA

CAPITULO III NOMENCLATURA CAPITULO IV PLANIFICACION DE UN POZO DIRECCIONAL TIPOS DE POZO DIRECCIONAL 1. 2. 3. 4. TIPO "J" TIPO "S" TIPO DEEP KICK OFF AND BUILD TIPO HORIZONTAL

CAPITULO V HERRRAMIENTAS DE MOTOR DE FONDO CAPITULO IV METODOS DE CALCULOS 15 de Marzo del 2013, EDUARDO VELASQUEZ GOMEZ Email: eduvg_66@hotmail.com

30 Aos

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CAPITULO I COODENADAS CARTOGRAFIA


1.- Definicin 2 .- Sistema de coordenadas Geogrficas 3 .- Forma y dimensiones de la tierra 4 .- Proyecciones cartogrficas 5 .- La cuadricula universal transversa de Mercator (CUTM) Elementos bsicos de Cartografa 1.- Definicin Se define a la Cartografa como la ciencia y el arte de hacer mapas, e incluye todos los procesos que se siguen hasta alcanzar el producto final. 2.- Sistema de coordenadas Geogrficas Paralelos Son crculos imaginarios que se pueden trazar por cualquier lugar de la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo cero, el mayor, y no hay otro con esas caractersticas; y divide a la Tierra en dos hemisferios: el hemisferio norte, y el hemisferio sur. Meridianos Son semicrculos perpendiculares al ecuador que pasan por los polos y, tambin, se pueden trazar por cualquier lugar de la superficie terrestre. El meridiano de Greenwich es el meridiano cero y divide a la Tierra en otros dos hemisferios: el oeste (a la izquierda de Greenwich) y el este (a la derecha del meridiano cero). Elementos bsicos de Cartografa
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LATITUD Y LONGITUD El sistema de coordenadas geogrficas, basado en paralelos y meridianos, se utiliza para determinar la posicin de cualquier punto en el planeta. La latitud se mide desde el ecuador hasta los polos. Las lneas de latitud son los paralelos, y sus valores van desde el 0 (ecuador) al 90(polos). La latitud puede ser norte (hemisferio norte) o sur (hemisferio sur). La longitud se mide segn los meridianos. Las lneas de longitud son los meridianos, y sus valores van desde el 0 (meridiano de Greenwich) hasta su complementario, el 180, el meridiano de cambio de fecha. El meridiano de Greenwich es la longitud ms baja, cero grados. La longitud puede ser oeste o este. 3.- FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA GEOIDE Los instrumentos geodsicos y topogrficos que se emplean en los levantamientos cartogrficos, se orientan con el principio de la plomada, cuya verticalidad sigue la direccin de la fuerza de gravedad. Este fenmeno da lugar al conocimiento y estudio de una nueva superficie conocida como GEOIDE. El Geoide representa la superficie real de la tierra y se presenta bajo una forma no regular.

El Elipsoide Por la forma irregular de la tierra, los clculos cartogrficos son complejos. Por lo tanto se ha adoptado el uso del Elipsoide de rotacin como una superficie regular asimilable a la forma geodica. El elipsoide queda definido por las dimensiones de sus semiejes mayor (a) y menor (b). Relacin de las coordenadas geogrficas con la hora. Una vuelta de la tierra = 360 grad = 24 hrs Por lo tanto 1 hr de tiempo = 15 grad de longitud 1 min. de tiempo = 15 de longitud 1 seg. de tiempo = 15 de longitud 4.- Proyecciones cartogrficas
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Elementos bsicos de Cartografa 5.- La cuadricula universal transversa de Mercator (CUTM)

Configuracin de una faja de proyeccin en la Cilndrica Transversa de Mercator Modificada. Estructura Geomtrica de una zona
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El origen de las coordenadas se encuentra en el punto de interseccin del meridiano central, con el ecuador, ambas lneas rectas. Para fines de calculo, el origen se traslada 500.000 m. al oeste para las bsidas (X), y 10000.000 m al sur para las ordenadas ( Y ), quedando el meridiano central en 500.000 m y el ecuador con 10000.000 m. Este sistema de cuadriculado se designa como la CUADRICULA UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR y es conocida como la CUTM

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CAPITULO II CAMPO MAGNETICO


Medidas de Direccin Los dos mas conocidos en perforacin y registros direccionales son: 1. Cuadrante 2. Azimut Ejemplos 1. Cuadrante N 45 E S 38 W N 63 W Esta es la manera como se leera una brjula magntica 2. Azimut 45 142 297 Este mtodo toma la direccin y la expresa como si se tomara una circunferencia y se mide de 0- 360, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte como referencia. Norte Verdadero Es la direccin del polo norte geogrfico, el cual yace sobre el eje de rotacin de la tierra Norte Magntico Es la direccin de la componente horizontal del campo magntico terrestre en un punto seleccionado sobre la superficie de la Tierra.

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Declinacin Magntica Es el ngulo entre el norte verdadero y el norte magntico

Declinacin Magntica Declinacin Este Ocurre cuando el norte magntico esta al Este del verdadero Ejemplo Declinacin magntica = 8 E Azimut magntico = 56 Azimut Verdadero = 64

Declinacin Oeste Ocurre cuando el norte magntico esta al Oeste del verdadero Ejemplo Declinacin magntica = 8 W Azimut magntico = 56 Azimut Verdadero = 48

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Norte Cuadrcula o Norte de Mapa Es la direccin norte sobre un mapa. El Norte Cuadrcula o Norte de Mapa es idntico al Norte Verdadero slo en ciertos meridianos especficos. Todos los otros puntos deben corregirse por convergencia (el ngulo entre el Norte de Mapa y el Norte Verdadero en cualquier punto).

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CAPITULO III NOMENCLATURAS


Trminos y Definiciones Direccionales Referencia de Profundidad Profundidad Medida, MD Profundidad Vertical Verdadera, TVD Referencia de Inclinacion Inclinacion. Referencia de Azimuth Norte Magnetico Norte Verdadero (Geografico) True North Grid North Profundidad Medida (Measured Depth / MD) Es la distancia medida a lo largo de la ruta actual del pozo, desde el punto de referencia en la superficie hasta el punto de registros direccionales. Es la sumatoria de la longitud de tubos perforados ms el ensamblaje de fondo.

Profundidad Vertical Verdadera (True Vertical Depth / TVD) Es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad hasta el punto correspondiente al curso del pozo.

Inclinacin (desvo / Drift)


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Es el ngulo (en grados) entre la vertical local (el vector local de gravedad como lo indica una plomada) y la tangente al eje del pozo en un punto determinado. Por convencin, en la industria petrolera 0 es vertical y 90 horizontal. 30

30 3 10 Azimuth (direccin del pozo) El azimut de un pozo en un punto es la direccin del pozo sobre el plano horizontal, medido como un ngulo en sentido de las agujas del reloj a partir del Norte de referencia. Esta referencia puede ser el Norte Verdadero, el Magntico o el de Mapa y por convencin se mide en sentido de las agujas del reloj. Todas las herramientas magnticas inicialmente dan la lectura de azimut con respecto al Norte Magntico. Sin embargo, las coordenadas calculadas finalmente estn referidas al Norte Verdadero o al Norte de Mapa. Medidas de Direccin Los dos mas conocidos en perforacin y registros direccionales son: 1. Cuadrante (Rumbo) 2. Azimut Ejemplos 1. Cuadrante N 45 E S 38 W N 63 W Esta es la manera como se leera una brjula magntica 2. Azimut 45 142 297 Este mtodo toma la direccin y la expresa como si se tomara una circunferencia y se mide de 0- 360, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte como referencia.

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Pata de Perro ( Dog Leg / DL) Es la curvatura total del pozo (la combinacin de cambios en inclinacin y direccin) entre dos estaciones de registros direccionales. La pata de perro se mide en ngulos. D.L.= cos-1 [sen I1 sen I2 cos (A2-A1)+cos I1 cosI2] donde: I1 e I2 son dos medidas de inclinacin consecutivas. A1 y A2 son dos medidas de direccin consecutivas Severidad de la Pata de Perro Es la cantidad de DL referido a un intervalo estndar (usualmente 100 pies 30 metros). D.L.S. = (D.L. x 100) / C.L. donde: DL es la pata de perro calculada entre dos estaciones. CL (Course Length) es la profundidad medida entre dos estaciones Seccin Vertical En un plano de pozo, el perfil vertical corresponde usualmente a una propuesta en un plano definido por la direccin recta entre la boca de pozo y el objetivo. Esta direccin se conoce como azimuth de la seccin vertical o ubicacin propuesta del fondo del pozo o plano propuesto o direccin del objetivo. En este caso, se llama seccin vertical a la desviacin horizontal total del pozo proyectada sobre este plano.

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Cierre (Closure) Esta se define como una recta trazado desde el punto de referencia del taladro a cualquier coordenada rectangular en un plano horizontal (generalmente usada para definir el fondo del pozo). Se calculan la longitud y la direccin de la recta. Por ejemplo, si la posicin localizada es 630 m N, 930 m E, el cierre puede ser calculado usando el Teorema de Pitgoras y la trigonometra: de manera que el cierre ser 1123.3 m con direccin N 55.88 E.

Diferencia de Direccion (DD) - La diferencia de Direccin (DD) representa el ngulo entre el closure y la direccin del target (plano Propuesto). - Usando DD, Distancia del Closure y una funcin trigonometrita simple, la Seccin Vertical puede ser calculada. - Para calcular DD, ambos, la direccin del Target y del Closure deben ser expresados en Azimut.

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Lado Alto ( High Side) Es el lado del pozo directamente opuesto a la fuerza de la gravedad. El punto que representa el lado alto es importante para la orientacin (toolface). Con una inclinacin de 0, no hay lado alto. Con inclinacin 0, el pozo no tiene direccin horizontal. Es decir, el eje del pozo se representara como un punto y no como una lnea sobre el plano horizontal. Sin inclinacin, no hay lado alto; sin lado alto, no hay direccin.

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CAPITULO IV PLANIFICACION DE UN POZO DIRECCIONAL


Planificacin de un Pozo Direccional Definicin La Planificacin de Pozo Direccional es un proceso de diseo que utiliza un conjunto de datos e informacin, y desarrolla un plan optimo de pozo direccional. Criterios de diseo utilizados incluyen: Localizacin en Superficie Localizacin del Objetivo Tamao del Objetivo Norte de Referencia Tendencias de Formacin Ratas de Aumento y Cada (BUR&DROP) Proximidad de otros pozos Puntos de Casing Tecnologa y Tcnicas de Perforacin Disponibles Analisis de datos

Criterio para seleccin de Candidatos Diseo y Planificacin del Pozo


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Evaluacin de Dificultades de Perforacin Seleccin del Equipo de Perforacin Seleccin de las Herramientas Estimado de Tiempo y Costo Planificacin del pozo Para planificar un pozo direccional se necesita un equipo integrado, multi-disciplinario RESERVORIO - GEOLOGIA Caracterizacin del reservorio y caractersticas geolgicas COMPLETACION - PRODUCCION Limitaciones de completacion y requerimientos de produccin PERFORACION Limitaciones/dificultades de perforacin Requerimientos de perfil de pozo/radio de curvatura Tamao del agujero/programa de casing Equipo de perforacin necesario Consideraciones de costo Kick Off Point y Build Up Rate La seleccin del KOP y BUR dependen: Tipo del Perfil Direccional seleccionado Programa de Caera Programa de Lodo Desplazamiento Horizontal requerido Angulo de Inclinacin Mximo Requerimientos de anti-colisin Rangos Normales de BUR: 1.5 a 4.0 Grad/100 MD Planificacin del pozo El target define el perfil mas apropiado para el pozo Considerar requerimientos de completacion Definir el Fluido de Perforacin mas Apropiado Disear un Programa Apropiado para Trpanos Disear perfil de casing; definir procedimientos de carreras/cementacion Usar programa de Torque y Drag para predecir y evaluar futuras dificultades de perforacin Optimizar el programa basado en la capacidad disponible del equipo de perforacin
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Planificacin de laTrayectoria del Pozo Tipos Tradicionales de Trayectorias Directionales Tipo 1 Pozo Tipo J (Build & Hold) Tipo 2 - Pozo TipoS Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build Tipe 4 - Horizontal Trayectoria del Pozo Tipo 1 Tipo J Build and Hold Tipo 2 - Tipo S Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build Tipo 4 Horizontal CARACTERISTICAS: KOP Somero Normalmente un solo BUR Seccion Tangente APLICACIONES: Pozos Profundos c/ VS grandes Pozos medianos con Despl. Moderados.

Trayectoria del Pozo Tipo De Trayectoria Direccional Tipo 1 - Build and Hold Tipo 2 - Pozo Tipo S Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build Tipo 4 Horizontal

CARACTERISTICAS: KOP Somero -Seccion de Build Up -Seccion Tangente -Seccion Drop-off VARIACIONES: -Build, Hold & Drop a la Vertical.
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-Build, Hold & Drop no a la Vert. -Build, Hold & Drop continuo a lo largo Reservorio. Trayectoria del Pozo Tipo de Trayectoria Direccional Tipo 1 - Build and Hold Tipo 2 - Pozo tipo S Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build Tipo 4 Horizontal

CARACTERISTICAS KOP Profundo Seccion Tangente Corta (opcional)

APLICACIONES Reubicacion del fondo del pozo Presencia de un domo salino DESVENTAJAS Dificultad del Kick Off (Form. Duras) Dificultad de conseguir el TF.(Torq.React.) Cambios de BHAs largos. Trayectoria del Pozo Tipo de Patrn Direccional Tipo 1 - Build and Hold Tipo 2 - Pozo Tipo S Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build Tipo 4 Horizontal

CATEGORIAS Radio: Corto, Medio y Largo APLICACIONES Atravesar fracturas naturales verticales Minimizar conificacin de gas y agua
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Maximizar la produccin Optimizar la produccin en campos de baja presin y baja produccin. Aplicaciones en Minera.

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CAPITULO V HERRAMIENTAS DE FONDO


HERRAMIENTAS DE FONDO ROTARIA MTODOS DE CONTROL DIRECCIONAL - ENSAMBLAJE ROTARIO Fuerza Lateral y ngulo de apoyo Principio de Fulcrum Principio de estabilizacin Principio de Pndulo Rigidez del Drill Collar - Efecto del tipo de Barrena - Efecto de Formacin - Motores de Fondo Modos de Operacin Orientado Rotado Fuerza Lateral-Angulo de Apoyo Factores que afectan la trayectoria de la barrena Medida y lugar de estabilizadores Dimetro y longitud de collares Peso sobre la barrena Velocidad de rotacin de la barrena Tipo de barrena Formacin anistropa y buzamiento de las capas Dureza de formacin Tasa de flujo (caudal) Tasa de penetracin El principio de Fulcrum es usado para levantar ngulo (i.e. incrementar inclinacin) El principio de Estabilizacin es usado para mantener el ngulo y direccin
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El principio de Pndulo es usado para bajar el ngulo EL PRINCIPIO DE FULCRUM es usado para levantar ngulo (incrementar inclinacin) El incremento en ngulo depender de lo siguiente: incremento en la distancia del estabilizador de barrena al primer estabilizador de tubera Incremento en inclinacin del pozo Reduccin en el dimetro del drill collar Incremento en peso sobre la barrena Reduccin en la velocidad de rotacin Reduccin en la tasa de flujo (formaciones suaves)

HERRAMIENTA ROTARIA FULCRUM

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EL PRINCIPIO DE ESTABILIZACION es usado para mantener el angulo y direccion alto rpm y suficiente peso sobre la barrenapara perforar

STABILIZACION Alta revolucin Bajo WOB Este ensamblaje es bastante rgido con alto torque HERRAMIENTA ROTARIA EMPACADA
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EL PRINCIPIO DE PNDULO es usado para reducir angulo de inclinacin alto rpm y bajo peso sobre la barrena
HERRAMIENTA ROTARIA PENDULO

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Stabilizacion
BHA esta dieseado para subir, bajar o mantener la inclinacion Elementos Criticos: -Calibre del estabilizador -Posicion del estabilizador -Drill collar OD/Peso/momento de inercia -Inclinacion del pozo -WOB, RPM, Caudal -Calibre del pozo -Tipo de trepano EFECTOS DE ESTABILIZACIN Full Gauge Vs Under Gauge para un Estabilizador Nepar Bit Full Gauge vs Under Gauge para un estabilizador de sarta

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SS

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CAPITULO VI CALCULOS DIRECCIONALES


CLCULOS DIRECCIONALES INTRODUCCIN Los resultados de un registro direccional de un pozo, se dan en trminos de inclinacion y azimut, a una cierta profundidad. Se debe analizar esta informacin para calcular la posicin actual del pozo, en relacin a su ubicacin respecto a la superficie. Para hacer esto se deben calcular las distancias progresivas entre las estaciones de registros direccionales. Por lo tanto, es necesario asumir alguna clase de trayectoria idealizada entre las estaciones. La trayectoria asumida puede ser simplemente una lnea recta que una dos estaciones o alguna clase de curva definida por dos puntos extremos.

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MTODO: ANGULO PROMEDIO - Asume que el pozo es paralelo al promedio simple de los ngulos de inclinacin y direccin y realiza el clculo entre dos estaciones localizadoras. - Es un mtodo bastante preciso y los clculos son suficientemente simple.
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MTODO: RADIO DE CURVATURA - Usa los ngulos medidos en los extremos de las secciones a lo largo de la longitud registrada. Este mtodo genera una curva en el espacio que representa la trayectoria del pozo. Para cada intervalo de registros direccionales el mtodo asume que las proyecciones vertical y horizontal de la curva tienen radio de curvatura constante.

MTODO: MINIMA CURVATURA - Asume que el pozo es un arco de circunferencia con mnima curvatura (mximo radio de curvatura) entre dos estaciones de registros direccionales. Este mtodo es el mas preciso
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para la mayora de las trayectorias de pozos. Sin embargo el mtodo conlleva clculos complejos que usualmente se hacen con una computadora

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Conceptos de Registros Direccionales


1. Paralelos de latitud: d. Son lneas que corren paralelas al ecuador 2. Para ser til, los datos del fondo del pozo deben estar: c. Relacionado a una posicin de superficie o elevacin 3. Longitud: c. Est dividida en 180 grados en el Hemisferio Occidental y 180 grados en el Hemisferio Oriental 4. Lneas de latitud: b. Se miden de 0 a 90, con 90 en el polo Norte o Sur 5. El ngulo entre el Norte Cuadrcula o Norte de Mapa y el norte verdadero se llama: b. Convergencia 8. Con la excepcin de los sistemas inerciales, todos los sistemas de registro direccional miden _________________ y _________________ en ciertas profundidades medidas 9. La profundidad medida siempre se mide de alguna manera, mientras que la profundidad ________________ es, en general, un valor calculado 10. RKB es: b. Una referencia de profundidad 11. Si un pozo tiene una inclinacin de 25, hay un ngulo de 25 entre la tangente al eje del pozo y ____________________ 12. Los tres sistemas de referencia Norte ms usados en registros direccionales son Norte __________, Norte ____________ y Norte _____________ 13. La declinacin es una correccin: c. Desde el Norte Magntico al Norte Verdadero 14. Si un lugar en un pozo tiene un Azimuth magntico de 123, y la declinacin para ese punto es 2 Este, el Azimuth de Norte Verdadero es: a. 121 b. 123 c. 125 d. 100 15. Un elipsoide de incertidumbre es una forma de definir el volumen de incertidumbre alrededor de cualquier punto en un registro direccional. Esta incertidumbre es causada por errores de ______________ inherentes a los diversos tipos de herramientas de registros direccionales
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16. El toolface provee un punto de referencia para el alineamiento en el ensamblaje de fondo del pozo. Este se usa para cambiar la _____________ y la ______________ del pozo mientras se perfora 17. La cantidad de curvatura del pozo entre dos puntos se llama: b. Pata de Perro 19. El magnetismo de la sarta de perforacin puede causar: b. Lecturas incorrectas de la brjula 20. La desviacin horizontal total del pozo proyectada sobre el plano de propuesta se llama ____________ ________________ 21. _______________ puede ser la distancia recta desde el punto de referencia del taladro hasta el fondo del pozo en una vista de planta

Herramientas
1. INTEQ define las herramientas convencionales de registros direccionales como las que tienen (entre otras) c. Unidades mecnicas angulares y cmaras con pelcula fotogrfica 2. Los instrumentos magnticos necesitan espaciarse de la sarta de perforacin y el BHA para minimizar la interferencia con el ____________ _______________ 3. Se necesita separacin entre __________ y __________ pies de espacio para evitar interferencias magnticas cuando se usan instrumentos de registros direccionales magnticos alrededor de revestimientos existentes 4. Una desventaja del giroscopio convencional es que debe tener un ___________ ________________________, el cual se mantiene por medio de un gimbal mecnico. Un giroscopio de tasa de giro, por otra parte, toma lecturas basadas en la ___________________ _________ _________________de la tierra 5. Los registros direccionales magnticos de toma nica (single shot) fotografan el instrumento en una posicin nica y se pueden usar para: b. Seguir el progreso de la broca mientras se perfora el pozo 6. Los componentes bsicos de un instrumento convencional de toma nica son: a. b. c. d. 7. Los magnetmetros se usan para el mismo propsito que un ____________________ en un instrumento de registros direccionales convencional: b. Carta de brjula
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8. Los acelermetros se usan para el mismo propsito que un ____________________ en un instrumento de registro convencional: a. Pndulo y anillo de vidrio con escala 9. Un registro direccional multitomas: b. Es una sucesin de registros direccionales tomados a intervalos regulares de profundidad 10. Una herramienta de registros direccionales que se usa para obtener lecturas continuas en la superficie de los registros direccionales mientras se perfora es un: c. Herramienta dirigible wireline 11. Adems de la inclinacin y la direccin, el EMS calcula ____________________ y ______________ en cada estacin de registros direccionales 12. Las herramientas giroscpicas se usan en lugar de las magnticas cuando: c. Se ha corrido revestimiento y hay interferencia magntica 13. Normalmente, un registro direccional con giroscopio de tasa de giro es ms exacto que uno con giroscopio convencional porque: a. No necesita orientacin en superficie b. No necesita correcciones por variaciones de rotacin (drift) c. No est sujeta a las tendencias del sensor y a la desalineamiento que se encuentran algunas veces en los sistemas de giroscopio convencional d. Todas las anteriores Haga corresponder la mejor respuesta de la columna de la derecha con cada afirmacin de la columna izquierda 1. Asume que las proyecciones vertical y horizontal de la curva tienen curvatura constante

2. Mtodo de clculo estndar de BHI 3. Clculos complejos, necesita de una calculadora programable o un computador 4. Asume que la trayectoria del pozo es un arco de circunferencia con curvatura mnima entre estaciones de desviacin
5. Es bastante exacto y lo suficientemente simple como para usar en el campo con una

calculadora no programable
1. a. Radio de Curvatura 2. b. Mnima Curvatura 3. a. Radio de Curvatura ;b. Mnima Curvatura 4. b. Mnima Curvatura
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5. c. Angulo Promedio

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