RESUMO

Em geral os processos qumicos podem ser representados mediante modelos matemticos que incluem equaes diferenciais ordinrias, no caso dos sistemas de parmetros concentrados, ou equaes diferenciais parciais, quando so sistemas de parmetros distribudos. A implementao de sistemas de controle em processos qumicos traz consigo mltiplas vantagens, entre essas, melhora e estabilidade nas taxas de produo, garante a qualidade do produto e permite operao segura do processo. Desta forma, nos ltimos 30 anos tm sido desenvolvidas diferentes metodologias de controle, sendo o controle preditivo baseado no modelo uma das tcnicas maior empregadas, seu sucesso se deve a que este tipo de controle aceita restries nas variveis de entradas e sada do processo, determinando os movimentos futuros do processo, alm de otimizar uma funo objetivo para conseguir levar a sada do processo at o set point desejado. En 1999 Silva e Kwong desenvolveram um algoritmo de controle preditivo no linear com colocao equidistante para sistemas de parmetros concentrados, encontrando que este algoritmo melhora os tempos de computo sem comprometer o desempenho do controlador, assim, o objetivo de este projeto implementar esse algoritmo no controlador preditivo de um reator de branqueamento de lignina mediante dixido cloro, cujo modelo matemtico est constitudo por equaes diferenciais parciais, sendo assim um modelo de parmetros distribudos. Empregando o mtodo de colocao equidistante na discretizao do sistema de equaes, obtm-se um sistema de EDOs, que integrado mediante o mtodo de Runge- Kutta. Alm do controle preditivo, desenvolvido o controle proporcional integral sobre o mesmo processo com o objetivo de comparar o desempenho dos dois controladores mediante o clculo do ISE.

In general, the chemical processes can be represented by mathematical models that include ordinary differential equations, in the case of lumped systems, or partial differential equations, when distributed parameter systems. The implementation of control systems in chemical processes brings with it many advantages, among these, improves stability in production rates, guarantees the quality of the product and allows safe operation of the process. Thus, the last 30 years different control methodologies have been developed, and the model predictive control based on the model is one of the most used techniques, their success is due to this type of control accepts constraints on input and output variables of the process, determining future movements of the process, while optimizing an objective function to get the lead out of the process until the desired set point. On 1999 Silva and Kwong developed a predictive control algorithm with nonlinear equidistant for lumped systems placement, finding that this algorithm improves the computation times without compromising the performance of the controller, so the goal of this project is to implement this algorithm in predictive control of a reactor bleaching lignin by chlorine dioxide, whose mathematical model is composed of partial differential equations, and thus a model of distributed parameters. Employing the method of equidistant placement in the discretization of the equations, we obtain a system of ODEs which is integrated by the Runge - Kutta method. Besides predictive control, is developed proportional control - integral over the same process with the aim of comparing the performance of the two controllers by calculating the ISE.