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Redes IEC-61850 Estudo de Protocolo e Exemplo de Aplicao (Parte I)

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Redes IEC-61850 Estudo de Protocolo e Exemplo de Aplicao (Parte I)

Oii pessoal, tudo bem com vocs? O artigo de hoje vai falar sobre Redes IEC-61850. Este artigo de autoria do Tecnlogo em Automao Industrial Eduardo Leopoldo da Silva, projetista de software na WEG Automao, e ser dividido em duas partes. Na primeira,
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Redes IEC-61850 Estudo de Protocolo e Exemplo de Aplicao (Parte I)

ser feita uma introduo sobre o assunto e em seguida ser explicada a norma IEC-61850. J na segunda parte, ser falado sobre DNP-3 x IEC-61850, ser dado um exemplo de aplicao e, por fim, a concluso. Ento vamos l!

Resumo: Este artigo visa apresentar um estudo sobre uma tecnologia de redes de comunicao de vanguarda que vem simplificando, aumentando a confiabilidade e a economia dos sistemas de proteo em geral. Alm disso, esse protocolo est permitindo uma interoperabilidade entre IEDs (do ingls Inteligent Electronic Devices) de diferentes fabricantes como jamais foi visto, permitindo que esses equipamentos troquem informaes entre si, sem a necessidade de conversores de protocolos ou ligaes fsicas que aumentam em muito as despesas com cabeamentos e projetos. Palavras-chave: IEC-61850, Redes, IEDs, Supervisrios, Subestaes.

1 INTRODUO
Para que dois IEDs diferentes troquem informao entre si, faz-se necessrio o emprego do que chamamos Protocolo de Comunicao. O protocolo de comunicao o conjunto de regras estabelecido e seguido pelos dispositivos inteligentes que determina o tipo de mensagens e a ordem que as mesmas devem seguir. Esse conjunto de regras permite que equipamentos de diferentes fabricantes e com arquiteturas internas distintas passem a trocar informaes importantes para o correto funcionamento e monitoramento do sistema como um todo (VAZQUEZ, 2007). Antigamente (at 1995), como no havia um conjunto de regras claras para definio dos protocolos de rede, cada fabricante adotava um protocolo especfico, tornando o seu equipamento incomunicvel, dificultando a troca de informaes entre IEDs. Ento eram empregados equipamentos chamados de conversores de protocolo, ou ento, nos piores casos, essa troca de informao ocorria fisicamente, via cabo de cobre. Lacerda comenta que essa utilizao de gateways acabou se tornando invivel quando se fala em sistemas que dependem de atuaes imediatas, na casa de ms (milissegundos), como ocorre nas subestaes, uma vez que esses equipamentos provocam um atraso na rede de comunicao. Com isso podem ocorrer atuaes indevidas e alarmes fora do tempo real, podendo at provocar problemas no fornecimento de energia. Devido a esse panorama, surgiu a necessidade de se estabelecer um padro aos diferentes tipos de protocolos que integravam cada um dos diferentes IEDs que formavam uma subestao. Na dcada de 90, o EPRI (do ingls Electric Power Research Institute) deu incio a um protocolo denominado UCA (Utility Communications Architecture). Esse protocolo j visava uma interoperabilidade entre os protocolos de rede existentes e foi muito utilizado at o fim da dcada passada. A partir de 1995 a IEC (International Eletrotechnical Commision) reconheceu que era necessrio definir normas para os diferentes IEDs existentes no mercado. Ento, com a fuso dos grupos de trabalhos EG10, WG11 e WG12 foi fundado o Comit Tcnico TC57 da IEC (composto por mais de 60 membros em vrios pases), j que tanto a IEC quanto a EPRI buscavam o mesmo objetivo. Por fim, em 2004 teve origem o padro internacional de Redes de Comunicao em Sistemas e Subestaes IEC-61850.

2 A NORMA IEC-61850
Esta norma dividida em 10 partes principais (Figura 1), sendo que cada uma das partes representa um documento que regulamenta o uso do protocolo.

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Figura 1 Estrutura da Norma (Fonte: Norma-IEC61850)

Segundo Gurjo, a IEC-61850 um modelo de dados padronizado totalmente focado nos conceitos de orientao a objetos. Para isso, emprega funes e atributos de dispositivos fsicos (IEDs) encontrados em uma subestao ou usina. As funes e suas respectivas instncias formam o que se chama de N Lgico, sendo que um conjunto de ns lgicos forma um dispositivo lgico, que por sua vez reside internamente em um IED. A figura 2 exemplifica essa arquitetura.

Figura 2 Estrutura Lgica dos IEDs (Fonte: Aspectos da Norma IEC61850)

Exemplificando, pode-se citar o caminho para encontrar uma varivel analgica. Neste caso utilizaremos a frequncia. Acessando-se o dispositivo fsico (ou IED) atravs do seu endereo de rede, temos acesso em princpio ao Dispositivo Lgico. Este, uma vez acessado disponibiliza a localizao de vrios tipos de Logical Devices, que podem ser protees, comandos, retornos digitais, configuraes do prprio IED e o que nos interessa nesse exemplo, que so os tags analgicos (MET). Em seu interior esto os Ns Lgicos. O n a ser utilizado ser o MMXU. Ali possvel visualizar cada uma das classes que compe o referido n lgico, para em seguida, encontrar o dado que se est procurando. Na Figura 3, possvel perceber de forma mais clara como essa arquitetura ilustrada, utilizando-se o caractere $ como separador de camadas.
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Figura 3 Arquitetura de um IED (Fonte: Tutorial de Treinamento IEC61850 SEL)

A norma classifica o tipo de mensagens a ser trocadas entre os dispositivos que compem a rede conforme a importncia dessas mensagens para a rede. No quadro 1 possvel verificar qual a importncia dada a cada uma das mensagens que trafegam pela rede.

Quadro 1 Tipos de Mensagens e sua Classificao (Fonte: Artigo Aspectos da Comunicao IEC-61850)

a. Protocolo MMS So mensagens do tipo unicast, enviadas a um consumidor apenas e que em geral pode ser um supervisrio, um carto IEC-61850 ou, como veremos mais a frente, a um conversor de protocolo (Relab). As mensagens MMS (Manufacturing Message Specification) so utilizadas para troca de informaes como sinais analgicos ou digitais, porm, com o nico intuito de indicar o status de um determinado equipamento. Como esse protocolo emprega o modelo TCP, ele acaba no se tornando rpido o suficiente para identificar a atuao de uma proteo, por exemplo, pois sua concepo emprega um mecanismo de tratamento de erros. Na tabela da figura 4, encontram-se no tipo 2, 3 e 5 quando configurado para ler atravs de exceo (reports), ou seja, o valor do tag altera apenas quando h uma mudana superior ao valor de banda-morta programado. J quando a comunicao feita pelo modo pooling, os valores so capturados pelo mestre de tempos em tempos, aumentando assim consideravelmente o trfego de informaes na rede. Dessa forma as mensagens passam a pertencer ao
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tipo 4 da tabela. b. Protocolo GOOSE Ao contrrio das mensagens MMS, as mensagens GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) so mensagens do tipo multicast que carregam informaes entre os IEDs. So responsveis apenas pelo trfego de mensagens que informam sobre a atuao de qualquer proteo ou sinal digital. Tais mensagens conseguem ser mais rpidas do que a prpria atuao fsica de uma proteo de um rel para outro. Tudo isso por empregarem em sua concepo o padro UDP, ou seja, no faz a verificao para saber se houve erro na transmisso da mensagem. Dessa maneira, mesmo que um pacote de dado seja perdido, outro pacote idntico ao que foi perdido j foi enviado novamente at que uma confirmao de recebimento seja recebida, garantindo assim o recebimento da mensagem. Para evitar colises, a cada novo pacote enviado dobra-se o tempo de espera pela confirmao at que o tempo mximo de espera (Time Allowed to Live) seja atingido. Caso essa confirmao no chegue aps o tempo programado, o IED entende que a conexo foi encerrada e o outro dispositivo encontra-se off-line. Na tabela da figura 4, compreende os tags localizados nos tipos 1 e 1A. c. Protocolo SV O protoloco SV (Sampled Variables) responsvel pelo trfego das leituras analgicas da subestao. Atravs desse protocolo, TPs e TCs conseguem enviar suas medies para os rels atravs de leituras digitais pela prpria rede ethernet. Os rels, por sua vez, com um conversor AD incorporado, tratam esse dado e o utilizam em suas protees. Por esse motivo, pertencem ao tipo 1 da tabela da figura 4. d. SCL (Substation Configuration Language) Este aspecto da norma estabeleceu um padro para o formato dos arquivos de configurao de subestaes. Do ingls Substation Configuration Language, foi baseado na estrutura XML (eXtensible Markup Language) e criou uma padronizao que permitiu o compartilhamento de informaes entre equipamentos e ferramentas de software de engenharia. Com isso, cada fabricante possui um arquivo .SCL que deve ser fornecido junto com o equipamento, assim como acontece em outras redes industriais (Profibus e Devicenet). H 4 diferentes tipos de arquivos aceitos pela norma: SSD (System Specification Description) descreve as funes de energizao do sistema, contendo o diagrama unifilar com as funes de cada rel; SCD (Substation Configuration Description) determina onde os dados se encontram e para onde devem ir, ou seja, a configurao da subestao; ICD (IED Capability Description) determina quais os dados disponveis em cada IED; CID (Configured IED Description) determina as informaes que o IED ir disponibilizar na rede. e. GATEWAY IEC-61850 Para realizao do link entre o sistema supervisrio e o rel de proteo foi utilizado o software Relab OPC Console como gateway. Esse software converte o protocolo IEC-61850 lido do rel atravs da rede ethernet em OPC (Ole for Process Control). OPC um protocolo de comunicao de redes industriais que emula um driver, permitindo que o sistema supervisrio consiga se comunicar com qualquer equipamento, sem possuir um driver de comunicao especfico. Dentro do Relab, possvel visualizar toda a estrutura IEC montada dentro do rel. Dessa maneira, basta ao programador selecionar os tags que sero utilizados na comunicao com o sistema supervisrio, conforme foi feito na Figura 4.

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Figura 4 Gateway IEC-61850 RELAB OPC Console (Fonte: Refinaria Abreu e Lima Ipojuca/PE) Na figura acima, possvel encontrar o rel em questo (chamado neste caso de PMCC_16_1A) e toda a estrutura que h dentro dele. As primeiras variveis so as variveis de status do mesmo, onde possvel verificar se o rel est comunicando e o status da comunicao, a quantidade de mensagens recebidas e enviadas, os ltimos erros detectados na comunicao entre outros. Logo abaixo, existem 5 pastas: ANN neste local podemos encontrar status digitais como os leds frontais do rel, valor das entradas e sadas digitais, valor das memrias internas e outros parmetros programados em funo do estudo de seletividade do mesmo. CFG nesta pasta encontram-se as configuraes dos reports que sero utilizados e tambm tags com informaes de Proxy e do ID do rel; CON aqui ficam os tags utilizados como comandos para o rel, chamados de Remote Bits, alm dos seus respectivos status; MET nesta pasta encontram-se todas as medies analgicas feitas pelo rel. Nela possvel encontrar grandezas eltricas como corrente, tenso, frequncia, fator de potncia, energia (ativa e reativa) e em alguns rels at mesmo temperaturas; PRO por fim, nesta pasta que ficam os tags responsveis pelas indicaes de atuao das protees do rel. Aqui, para correta interpretao de qualquer proteo, importante consultar o manual do fabricante do rel. Nele deve conter a descrio completa de cada uma das protees disponveis para serem lidas no sistema supervisrio. Em certos momentos, devido a atuao muito rpida de uma determinada proteo e ao tempo de scan do sistema supervisrio (cerca de 500 ms enquanto que a atuao da proteo se d na casa de us), fazse necessrio utilizar o que comumente chamado de offdelay. Para que isso ocorra, o programador do rel deve dizer que uma determinada proteo dever atuar uma rea interna chamada SV (SELogic Variable). Ento, ao invs do sistema supervisrio ler a proteo diretamente da pasta PRO, preciso que seja acessada a pasta ANN e uma das subpastas SVGGIO3 ou SVTGGIO4. No exemplo da figura acima, na aba OPC Server Adress Space possvel verificar o rel, a pasta ANN aberta e dentro da mesma a pasta TLEDGGIO6. Dentro dessa pasta, encontram-se todos os tags que representam cada um dos leds frontais que o rel possui. Referncias Bibliogrficas: http://www.energy.siemens.com/hq/pool/hq/energy-topics/standards/iec-61850/IEC61850_e.pdf. Acessado em 06/07/2012. http://www.ceb5.cepel.br/arquivos/artigos_e_documentos/artigos_bienal_2004/b5_110.pdf.
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Acessado em 06/07/2012. http://www.ceb5.cepel.br/arquivos/artigos_e_documentos/artigos_bienal_2004/b5_103.pdf. Acessado em 06/07/2012. IEC 61850 Communication Networks and Systems in Substation. http://www.61850.com. Acessado em 23/06/2012. LACERDA, Srgio Louredo Maia & CARNEIRO, Greyce Hayana Ribeiro. Dispositivos Eletrnicos Inteligentes (IEDs) e a Norma IEC-61850: Unio que Est Dando Certo. Joo Pessoa PB. 2008 NOGUEIRA, Bruno Vazquez. Protocolo de Comunicao IEC-61850. Salvador BA. 2007. GURJO E.C., SOUZA B.A. e CARMO U.A.. Aspectos de Comunicao da Norma IEC61850. Joo Pessoa PB. 2007

Bom pessoalpor hoje isso. A continuao do artigo ser publicada na prxima semana. Gostaria de aproveitar para agradecer ao autor deste artigo, o Tecnlogo em Automao Industrial Eduardo Leopoldo da Silva, por ter cedido seu artigo para publicao no blog Automao Industrial. Este material est ajudando a enriquecer o contedo de temas publicados e com certeza ser de grande utilidade para nossos amigos que acompanham o blog.
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Rafaela Souza
Brasileira, mineira e engenheira. Formada em Engenharia Eltrica na PUC de Poos de Caldas, focada em redes de comunicaes industriais e, agora, se aventurando como blogueira por aqui.

iec-61850, normas, protocolos

3 Comentrios em Redes IEC-61850 Estudo de Protocolo e Exemplo de Aplicao (Parte I)


1. Lucas Mario disse: 22/10/2012 s 12:43 AM Prabns pela iniciativa! Que cada vez mais novos temas sejam propostos e a informao esteja ao alcance de todos! Responder 2. Koi- Ichi disse: 08/12/2012 s 12:30 PM Passando por aqui no blog, gostei dos teus posts!!! Me interessaram muito pela rea da automao industrial, tanto que agora fao um curso tcnico na rea!!! =D
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Responder 3. Eduardo disse: 19/08/2013 s 6:06 PM Li a parte do GOOSE e acho que a descrio poderia ser um pouco mais precisa. O GOOSE pode transportar informaes analgicas tb. Acho que fica confuso falar que ele foi desenvolvido com base no UDP, uma vez que o GOOSE funciona sobre o protocolo Ethernet, no sobre o IP. E eu acho que no h mensagem de confirmao nenhuma (o processo de retransmisso da mensagem sempre o mesmo e o publisher nunca vai saber se o subscriber est online ou no) e o crescimento do tempo de retransmisso at o GOOSE Update time no definido pela norma, podendo ser o dobro como voc mencionou ou qualquer outra relao. Parabns pela iniciativa de difundir conhecimento sobre o IEC-61850! Responder

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