ECUACIONES DIFERENCIALES

1. INTRODUCCIN
Definicin de ecuacin diferencial (ED): Una ecuacin que contiene las
derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con respecto a una
o ms variables independientes se llama ecuacin diferencial.
Clasificacin de las ED: las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar segn
tres caractersticas: tipo, orden y linealidad. Segn el tipo una ED puede ser
ordinaria (EDO) o parcial (EDP). Una EDO es aquella que slo contiene derivadas
ordinarias (derivadas de una o varias funciones de una sla variable
independiente). Una EDP, en cambio, contiene derivadas parciales (derivadas de
una o varias funciones de dos o ms variables independientes). El orden de una
ecuacin diferencial lo determina el orden de la ms alta derivada presente en ella.

Solucin de una ED: una funcin f, definida en algn intervalo I, es
solucin de una ecuacin diferencial en dicho intervalo, si al sustituirla en la
ED la reduce a una identidad. Las soluciones de las ecuaciones
diferenciales pueden ser explcitas o implcitas. Una ED tiene,
generalmente, un nmero infinito de soluciones o ms bien una familia n-
paramtrica de soluciones. El nmero de parmetros, n, depende del orden
de la ED. Cuando se dan valores especficos a los parmetros arbitrarios,
es decir, cuando se asignan valores numricos a los parmetros, se obtiene
una solucin particular de la ED. En algunas ocasiones se tiene una
solucin que no pertenece a la familia n-paramtrica, a tales soluciones se
les llama singulares
2. INTEGRACIN DIRECTA
Una ecucin diferencial ordinaria lineal de primer orden y de primer grado
de la forma.
) (x f
dx
dy
=
Se analiza en el curso de clculo integral. En este caso simple la solucin
es:

}
+ = C dx x f y ) (
Contiene una constante arbitraria, que se puede determinar si se conoce el
valor
0 0
) ( y x y = ; entonces:

}
+ =
x
x
dx x f y y
0
) (
0

Mas adelante se ver que bajo algunas limitaciones establecidas sobre la
funcin f(x,y) la ecuacin ) , ( y x f
dx
dy
= . Tiene tambin una solucin nica,
que satisface la condicin
0 0
) ( y x y = , y su solucin general, es decir el
conjunto de soluciones que contiene sin excepcin a todas las soluciones,
depende de una constante arbitraria.
La ecuacin diferencial ) , ( y x f
dx
dy
= establece una dependencia entre las
coordenadas de un punto y el coeficiente angular de la tangente
dx
dy
a la
grfica de la solucin en ese punto. Conociendo a x como a y, se puede
calcular
dx
dy
. Por consiguiente, la ecuacin diferencial de la forma
considerada determina un campo de direcciones, y el problema de
integracin de la ecuacin diferencial se reduce a hallar las llamadas curvas
integrales, para la cules la direccin de las tangentes a stas coincide en
cada punto con la direccin del campo.

3. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE N-SIMO ORDEN.
Definicin.-Una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden, es una ecuacin
diferencial que se puede escribir como:
) ( ) ( ) ( ..... ) ( ) ( ) (
1
2
2
2
1
1
1 0
x b y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

, con 0 ) (
0
= x a .
Si el segundo miembro b(x)=0, la ecuacin se llama lineal homognea, puesto
que es Homognea con respecto a la funcin desconocida y a sus derivadas.
Si el coeficiente ) (
0
x a es diferente de cero en todos los puntos de un cierto
intervalo b x a s s , entonces, dividiendo entre ) (
0
x a reducimos la ecuacin lineal
homognea a la forma:
0 ) ( ) ( .... ) (
1
1
1
1
= + + + +

y x P
dy
dy
x P
dx
d
x P
dx
y d
n n
n
n
n
n
.
Si los coeficientes ) (x P
i
son continuos en el intervalo b x a s s entonces en un
intervalo de cualesquiera condiciones iniciales.
, ) (
0 0
y x y = 0
1
y
dx
dy
= ,
) 1 (
0
) 1 (
) 1 (

=
n
n
n
y
dx
y d
.
Donde
0
x es cualquier punto del intervalo a < x < b, se satisfacen las
condiciones del teorema de existencia y unicidad que se ver mas adelante.
Escribamos la ecuacin lineal homognea de orden n.
. 0 ) ( .... ) (
) 1 (
) 1 (
1
= + + +

y x P
dx
y d
x P
dx
y d
n
n
n
n
n

En forma compacta como:
L| | 0 = y donde L| | y x P
dx
y d
x P
dx
y d
y
n
n
n
n
n
) ( ) (
) 1 (
) 1 (
1
+ + + =

.
Llamaremos L| | y operador diferencial lineal.
El operador diferencial lineal posee las dos propiedades fundamentales
siguientes:
1.- Un factor constante puede sacarse fuera del smbolo del operador, esto es:
L| | c cy = L| | y .
2.- El operador diferencial lineal, aplicado a la suma de dos funciones,
1
y e
2
y , es
igual a la suma de los resultados de la aplicacin del mismo a cada funcin por
separado, o sea:
L| | = +
2 1
y y L| |
1
y +L| |
2
y .
Basndonos en las propiedades del operador L se pueden demostrar una serie de
teoremas sobre las soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de
orden n.
Teorema 1.- Si
1
y es la solucin de la ecuacin lineal homognea, L| | 0 = y ,
entonces c
1
y , donde c es una constante arbitraria, tambin es solucin de sta.
Teorema 2.- La suma de
2 1
y y + de dos soluciones de la ecuacin homognea L
| | 0 = y es solucin de dicha ecuacin.
Corolario.- La combinacin lineal con coeficientes arbitrarios

=
m
i
i i
y c
1
de las
soluciones
m
y y y y , , ,
3 2 1
de la ecuacin lineal homognea, es tambin solucin
de dicha ecuacin.
Te0rema 3.-Si la ecuacin lineal homognea L| | 0 = y con coeficientes reales
i
P
(x) tiene solucin compleja ) ( ) ( ) ( x iv x u x y + = entonces la parte real de u(x) de esta
solucin y su parte imaginaria v(x) son por separado soluciones de dicha ecuacin
homognea.
Definicin.- Las funciones ) ( ), ( ), ( ), (
3 2 1
x y x y x y x y
n
se llaman linealmente
dependientes en un cierto intervalo, si existen magnitudes constantes
n
c c c c
, 3 , 2 , 1

no todas cero tal que:
0
3 3 2 2 1 1
= + + + +
n n
y c y c y c y c .
Si se verifica la identidad solo para 0
2 1
= = = =
n
c c c se llaman linealmente
independientes.
Ejemplo.- Las funciones
x k x k x k
n
e e e , ,
2 1
, donde
j i
k k = si j i = son linealmente
independientes en cualquier intervalo.
Demostracin.- Supongamos que las funciones consideradas son linealmente
dependientes, entonces:
0
2 1
2 1
= + + +
x k
n
x k x k
n
e c e c e c (*).
Donde por lo menos una 0 =
i
c ; sea, por ejemplo 0 =
n
c , dividiendo la identidad (*)
entre
x k
e
1
y derivando se obtiene :
0 ) ( ) (
) (
1
) (
1 2 2
1 1 2
= + +
x k k
n n
x k k
n
e k k c e k k c (**).
Que es una dependencia lineal entre n-1 funciones exponenciales de la forma
px
e con diferentes exponentes, dividiendo la identidad (**) entre
x k k
e
) (
) 1 2

y
derivando, obtenemos una dependencia lineal entre n-2 funciones exponenciales
con diferentes exponentes. Prosiguiendo este proceso n-1 veces, se obtiene
0 ) ( ) )( (
) (
1 2 1 1
1
=

x k k
n n n n n
n n
e k k k k k k c
Lo cul es imposible, ya que
n
c , por hiptesis, es diferente de cero, y
j i
k k = para
j i = .
La demostracin es vlida tambin si
i
k son complejos.
Teorema 4.-las funciones
n
y y y
2 1
, son linealmente dependientes en un
intervalo si y solo si en dicho intervalo el determinante.
| |
) 1 ( ) 1 (
3
) 1 (
2
) 1 (
1
' ' ' '
3
' '
2
' '
1
' '
3
'
2
'
1
3 2 1
3 2 1
, , ,

=
n
n
n n n
n
n
n
n
y y y y
y y y y
y y y y
y y y y
y y y y W

Llamado Wronskiano, es idnticamente nulo.
Teorema 5.- las funciones
n
y y y , ,
2 1
son linealmente independientes si solo si el
wronskiano es diferente de cero.
Teorema 6.- La combinacin lineal

=
=
n
i
i i
y c y
1
con coeficientes constantes
arbitrarios de n soluciones particulares linealmente independientes en un intervalo
es solucin general de la ecuacin lineal homognea
0 ) ( ) (
) (
) 1 (
1
= + + +

y x P
dx
y d
x P
dx
y d
n
n n
n
n
n

Con coeficientes ) (x P
i
continuos en dicho intervalo.
Corolario.- El nmero mximo de soluciones linealmente independientes de una
ecuacin lineal homognea es igual a su orden.
Nota.-Se llama sistema fundamental de soluciones de una ecuacin lineal homognea de n-simo
orden al conjunto de cualquiera n soluciones particulares linealmente independientes.
Teorema 7.- Si f es una solucin no trivial de la ecuacin lineal homognea de
oren n entonces la transformacin y = fu, reduce la ecuacin diferencial a una
ecuacin diferencial lineal homognea de (n-1) orden en la variable dependiente
dx
du
w = .
4. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER ORDEN
Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a una ecuacin lineal con
respectoa la funcin desconocida y a su derivada, la cul tiene la forma:
) ( ) ( ) (
0 1
x b y x a
dx
dy
x a = + (1).
La cul se puede escribir como:
) ( ) ( x f y x P
dx
dy
= + (2)
La cul se obtiene al dividir la ecuacin (1) entre ) (
1
x a ;la ecuacin (2) se llama
forma estandar, donde P(x) y f(x) se considerarn en lo sucesivo funciones
continuas de x en la regin en que se exige integrar la ecuacin (2).
Si f(x)=0 la ecuacin (2) se llama Homognea.
En la ecuacin lineal homognea las variables se pueden separar, esto es:
0 ) ( = + y x P
dx
dy
; se obtiene, y x P
dx
dy
) ( = de donde dx x P
y
dy
) ( = , integrando los
dos lados de la igualdad obtenemos
}
+ = C dx x P y ln ) ( ln .
0
) (
=
}
=

C Ce y
dx x P
(3)
Ejemplo 1.- Hallar la solucin de 0 . =
x
y
dx
dy

Solucin .- separando las variables
x
y
dx
dy
= o sea
x
dx
y
dy
= integrando tenemos
Cx y C x y = + = ln ln ln .
La ecuacin diferencial lineal de primer orden no homognea tiene las siguientes
propiedades:
1.- Su solucin es la suma de dos soluciones,
p c
y y y + = donde
c
y es una
solucin de la ecuacin homognea asociada y
p
y es una solucin particular de la
ecuacin (2).
2 .- La ecuacin diferencial homognea estandar es separable.
4.1 Mtodo de solucin de una ecuacin diferencial lineal de primer orden no
homognea
1.- Convertir la ecuacin diferencial lineal de la forma (1) a la forma estandar (2).
2.- A partir de la forma estandar, identificar a P(x) y a continuacin determinar
}
dx x P
e
) (
(llamado factor integrante).
3.- Multiplicar la forma estandar de la ecuacin por el factor integrante.El lado
izquierdo de la ecuacin resultante es la derivada del producto del factor
integrante por la variable dependiente (funcin), esto es:
) (
) ( ) (
x f e y e
dx
d dx x P dx x P
}
=
(

}
.
4.- Se integran ambos lados de esta ecuacin y se se despeja y (la
funcin).



1