Man 8055m FRESAprg

REF. 0901 MODELO M (SOFT V15.
1X)
MANUAL DE PROGRAMACIN
Modelo M (Soft V15.1x) Ref. 0901
CNC 8055 / CNC 8055i
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Manual de programacin
INDICE
Acerca del producto ............................................................................................................... I Declaracin de conformidad................................................................................................. III Histrico de versiones (M)..................................................................................................... V Condiciones de seguridad.................................................................................................. XV Condiciones de garanta ................................................................................................... XIX Condiciones de reenvo..................................................................................................... XXI Notas complementarias................................................................................................... XXIII Documentacin Fagor ...................................................................................................... XXV CAPTULO 1 GENERALIDADES 1.1 1.1.1 1.2 1.3 CAPTULO 2 Programas pieza ....................................................................................................... 2 Consideraciones a la conexin Ethernet ............................................................... 4 Conexin DNC........................................................................................................... 6 Protocolo de comunicacin va DNC o perifrico ...................................................... 6
CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMA 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 Estructura de un programa en el CNC ...................................................................... 8 Cabecera de bloque .............................................................................................. 8 Bloque de programa .............................................................................................. 9 Final de bloque .................................................................................................... 10
CAPTULO 3
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS 3.1 3.1.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.6 3.7 3.7.1 3.7.2 Nomenclatura de los ejes ........................................................................................ 11 Seleccin de los ejes ........................................................................................... 12 Seleccin de planos (G16, G17, G18, G19)............................................................ 13 Acotacin de la pieza. Milmetros (G71) o pulgadas (G70)..................................... 15 Programacin absoluta/incremental (G90, G91) ..................................................... 16 Programacin de cotas............................................................................................ 17 Coordenadas cartesianas.................................................................................... 17 Coordenadas polares .......................................................................................... 18 Coordenadas cilndricas ...................................................................................... 20 Angulo y una coordenada cartesiana .................................................................. 21 Ejes rotativos ........................................................................................................... 22 Zonas de trabajo...................................................................................................... 23 Definicin de las zonas de trabajo....................................................................... 23 Utilizacin de las zonas de trabajo ...................................................................... 24
CAPTULO 4
SISTEMAS DE REFERENCIA 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 Puntos de referencia ............................................................................................... 25 Bsqueda de referencia mquina (G74) ................................................................. 26 Programacin respecto al cero mquina (G53)....................................................... 27 Preseleccin de cotas y traslados de origen ........................................................... 28 Preseleccin de cotas y limitacin del valor de S (G92)...................................... 29 Traslados de origen (G54..G59 y G159) ............................................................. 30 Preseleccin del origen polar (G93) ........................................................................ 32
CAPTULO 5
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO 5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 5.4 5.5 5.6 Funciones preparatorias.......................................................................................... 34 Velocidad de avance F ............................................................................................ 37 Avance en mm/min. o pulgadas/minuto (G94) .................................................... 38 Avance en mm/revolucin o pulgadas/revolucin (G95) ..................................... 39 Velocidad de avance superficial constante (G96) ............................................... 39 Velocidad de avance del centro de la herramienta constante (G97)................... 39 Velocidad de giro del cabezal (S)............................................................................ 40 Seleccin de cabezal (G28, G29)............................................................................ 41 Sincronizacin de cabezales (G30, G77S, G78S) .................................................. 42 Nmero de herramienta (T) y corrector (D) ............................................................. 43
CNC 8055 CNC 8055i
MODELO M (SOFT V15.1X)
5.7 Funcin auxiliar (M) ................................................................................................. 45 5.7.1 M00. Parada de programa................................................................................... 46 5.7.2 M01. Parada condicional del programa ............................................................... 46 5.7.3 M02. Final de programa ...................................................................................... 46 5.7.4 M30. Final de programa con vuelta al comienzo ................................................. 46 5.7.5 M03. Arranque del cabezal a derechas (sentido horario).................................... 46 5.7.6 M04. Arranque del cabezal a izquierdas (sentido anti-horario) ........................... 46 5.7.7 M05. Parada del cabezal ..................................................................................... 46 5.7.8 M06. Cdigo de cambio de herramienta ............................................................. 47 5.7.9 M19. Parada orientada del cabezal ..................................................................... 47 5.7.10 M41, M42, M43, M44. Cambio de gamas del cabezal ........................................ 48 5.7.11 M45. Cabezal auxiliar / Herramienta motorizada ................................................ 48 CAPTULO 6 CONTROL DE LA TRAYECTORIA 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 6.13 6.14 6.15 6.16 6.16.1 6.17 CAPTULO 7 Posicionamiento rpido (G00) ................................................................................. 49 Interpolacin lineal (G01) ........................................................................................ 50 Interpolacin circular (G02, G03) ............................................................................ 51 Interpolacin circular con centro del arco en coordenadas absolutas (G06) .......... 56 Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior (G08) ................................... 57 Trayectoria circular definida mediante tres puntos (G09)........................................ 58 Interpolacin helicoidal ............................................................................................ 59 Entrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37)........................................... 60 Salida tangencial al final de mecanizado (G38) ...................................................... 62 Redondeo controlado de aristas (G36) ................................................................... 63 Achaflanado (G39) .................................................................................................. 64 Roscado electrnico (G33)...................................................................................... 65 Roscas de paso variable (G34) ............................................................................... 67 Movimiento contra tope (G52) ................................................................................. 68 Avance F como funcin inversa del tiempo (G32)................................................... 69 Control tangencial (G45) ......................................................................................... 70 Consideraciones a la funcin G45....................................................................... 72 G145. Desactivacin temporal del control tangencial ............................................. 73
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES 7.1 7.1.1 7.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.7 7.8 7.8.1 7.8.2 7.9 Interrumpir la preparacin de bloques (G04)........................................................... 75 G04 K0: Interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas......... 77 Temporizacin (G04 K) ........................................................................................... 78 Trabajo en arista viva (G07) y arista matada (G05,G50) ........................................ 79 Arista viva (G07) .................................................................................................. 79 Arista matada (G05) ............................................................................................ 80 Arista matada controlada (G50) .......................................................................... 81 Look-ahead (G51) ................................................................................................... 82 Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros Fagor)............................. 84 Funcionamiento de look-ahead con filtros Fagor activos .................................... 85 Suavizamiento de la velocidad de mecanizado................................................... 85 Imagen espejo (G10, G11, G12, G13, G14) ........................................................... 86 Factor de escala (G72)............................................................................................ 88 Factor de escala aplicado a todos los ejes.......................................................... 88 Factor de escala aplicado a uno o varios ejes .................................................... 90 Giro del sistema de coordenadas (G73).................................................................. 92 Acoplo-desacoplo electrnico de ejes ..................................................................... 94 Acoplo electrnico de ejes (G77) ........................................................................ 94 Anulacin del acoplo electrnico de ejes (G78) .................................................. 95 Conmutacin de ejes G28-G29 ............................................................................... 96
CAPTULO 8
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.2 8.3 Compensacin de radio de herramienta (G40, G41, G42)...................................... 98 Inicio de compensacin de radio de herramienta ................................................ 99 Tramos de compensacin de radio de herramienta .......................................... 102 Anulacin de compensacin de radio de herramienta ...................................... 103 Cambio del tipo de compensacin de radio durante el mecanizado ................. 109 Compensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G15) ............................... 110 Deteccin de colisiones (G41 N, G42 N)............................................................... 112
CNC 8055 CNC 8055i
ii
CAPTULO 9 CICLOS FIJOS 9.1 9.2 9.2.1 9.3 9.4 9.5 9.6 9.6.1 9.7 9.7.1 9.8 9.8.1 9.9 9.9.1 9.10 9.10.1 9.11 9.11.1 9.12 9.12.1 9.13 9.13.1 9.14 9.14.1 9.15 9.15.1 9.16 9.16.1 9.17 9.17.1 9.18 9.18.1 CAPTULO 10 Definicin de ciclo fijo ............................................................................................ 114 Zona de influencia de ciclo fijo .............................................................................. 115 G79. Modificacin de parmetros del ciclo fijo .................................................. 116 Anulacin de ciclo fijo ............................................................................................ 118 Consideraciones generales ................................................................................... 119 Ciclos fijos de mecanizado .................................................................................... 120 G69. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable....................................... 123 Funcionamiento bsico...................................................................................... 126 G81. Ciclo fijo de taladrado ................................................................................... 129 Funcionamiento bsico...................................................................................... 130 G82. Ciclo fijo de taladrado con temporizacin ..................................................... 132 Funcionamiento bsico...................................................................................... 133 G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante.................................... 135 Funcionamiento bsico...................................................................................... 137 G84. Ciclo fijo de roscado con macho................................................................... 140 Funcionamiento bsico...................................................................................... 142 G85. Ciclo fijo de escariado................................................................................... 145 Funcionamiento bsico...................................................................................... 146 G86. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rpido (G00).................. 147 Funcionamiento bsico...................................................................................... 149 G87. Ciclo fijo de cajera rectangular ..................................................................... 150 Funcionamiento bsico...................................................................................... 154 G88. Ciclo fijo de cajera circular............................................................................ 157 Funcionamiento bsico...................................................................................... 161 G89. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo (G01)............ 163 Funcionamiento bsico...................................................................................... 164 G210. Ciclo fijo de fresado de taladro ................................................................... 165 Funcionamiento bsico...................................................................................... 166 G211. Ciclo de fresado de rosca interior ............................................................... 167 Funcionamiento bsico...................................................................................... 169 G212. Ciclo de fresado de rosca exterior .............................................................. 170 Funcionamiento bsico...................................................................................... 172
MECANIZADOS MLTIPLES 10.1 10.1.1 10.2 10.2.1 10.3 10.3.1 10.4 10.4.1 10.5 10.5.1 10.6 10.6.1 G60: Mecanizado mltiple en lnea recta .............................................................. 174 Funcionamiento bsico...................................................................................... 176 G61: Mecanizado mltiple formando un paralelogramo........................................ 177 Funcionamiento bsico...................................................................................... 179 G62: Mecanizado mltiple formando una malla .................................................... 180 Funcionamiento bsico...................................................................................... 182 G63: Mecanizado mltiple formando una circunferencia ...................................... 183 Funcionamiento bsico...................................................................................... 185 G64: Mecanizado mltiple formando un arco........................................................ 186 Funcionamiento bsico...................................................................................... 188 G65: Mecanizado programado mediante una cuerda de arco .............................. 189 Funcionamiento bsico...................................................................................... 190
CAPTULO 11
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS 11.1 Cajeras 2D............................................................................................................. 193 11.1.1 Operacin de taladrado ..................................................................................... 197 11.1.2 Operacin de desbaste...................................................................................... 198 11.1.3 Operacin de acabado ...................................................................................... 201 11.1.4 Reglas de programacin de perfiles .................................................................. 204 11.1.5 Interseccin de perfiles...................................................................................... 205 11.1.6 Sintaxis de programacin de perfiles................................................................. 209 11.1.7 Errores ............................................................................................................... 211 11.1.8 Ejemplos de programacin ................................................................................ 213 11.2 Cajeras 3D............................................................................................................. 217 11.2.1 Operacin de desbaste...................................................................................... 221 11.2.2 Operacin de semiacabado............................................................................... 224 11.2.3 Operacin de acabado ...................................................................................... 226 11.2.4 Geometra de los contornos o perfiles............................................................... 229 11.2.5 Reglas de programacin de perfiles .................................................................. 231 11.2.6 Perfiles 3D compuestos..................................................................................... 236 11.2.7 Superposicin de perfiles .................................................................................. 239 11.2.8 Sintaxis de programacin de perfiles................................................................. 240 11.2.9 Ejemplos de programacin ................................................................................ 242 11.2.10 Errores ............................................................................................................... 255
CNC 8055 CNC 8055i
iii
CAPTULO 12 TRABAJO CON PALPADOR 12.1 Movimiento con palpador (G75, G76) ................................................................... 258 12.2 Ciclos fijos de palpacin ........................................................................................ 259 12.3 PROBE 1. Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud ............................... 260 12.3.1 Calibrar la longitud o medir el desgaste de longitud de una herramienta ......... 262 12.3.2 Calibrar el radio o medir el desgaste del radio de una herramienta .................. 265 12.3.3 Calibrar o medir el desgaste del radio y de la longitud de una herramienta ..... 268 12.4 PROBE 2. Ciclo fijo de calibrado de palpador....................................................... 271 12.4.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 273 12.5 PROBE 3. Ciclo fijo de medida de superficie ........................................................ 275 12.5.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 277 12.6 PROBE 4. Ciclo fijo de medida de esquina exterior .............................................. 279 12.6.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 280 12.7 PROBE 5. Ciclo fijo de medida de esquina interior ............................................... 282 12.7.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 283 12.8 PROBE 6. Ciclo fijo de medida de ngulo............................................................. 285 12.8.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 286 12.9 PROBE 7. Ciclo fijo de medida de esquina y ngulo ............................................ 288 12.9.1 Funcionamiento bsico (medida de esquina exterior) ....................................... 289 12.9.2 Funcionamiento bsico (medida de esquina interior) ........................................ 291 12.10 PROBE 8. Ciclo fijo de medida de agujero............................................................ 293 12.10.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 294 12.11 PROBE 9. Ciclo fijo de medida de moy............................................................... 296 12.11.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 297 12.12 PROBE 10. Ciclo fijo de centrado de pieza rectangular........................................ 299 12.13 PROBE 11. Ciclo fijo de centrado de pieza circular .............................................. 302 12.14 PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa................................................ 305 CAPTULO 13 PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL 13.1 Descripcin lxica ................................................................................................. 309 13.2 Variables ............................................................................................................... 311 13.2.1 Parmetros o variables de propsito general .................................................... 313 13.2.2 Variables asociadas a las herramientas ............................................................ 315 13.2.3 Variables asociadas a los traslados de origen .................................................. 318 13.2.4 Variables asociadas a la funcin G49 ............................................................... 319 13.2.5 Variables asociadas a los parmetros mquina ................................................ 320 13.2.6 Variables asociadas a las zonas de trabajo ...................................................... 321 13.2.7 Variables asociadas a los avances ................................................................... 322 13.2.8 Variables asociadas a las cotas ........................................................................ 324 13.2.9 Variables asociadas a los volantes electrnicos ............................................... 326 13.2.10 Variables asociadas a la captacin ................................................................... 328 13.2.11 Variables asociadas al cabezal principal ........................................................... 329 13.2.12 Variables asociadas al segundo cabezal .......................................................... 331 13.2.13 Variables asociadas a herramienta motorizada ................................................ 333 13.2.14 Variables asociadas al autmata....................................................................... 334 13.2.15 Variables asociadas a los parmetros locales .................................................. 336 13.2.16 Variables Sercos ............................................................................................... 337 13.2.17 Variables de configuracin de software y hardware .......................................... 338 13.2.18 Variables asociadas a la telediagnosis.............................................................. 341 13.2.19 Variables asociadas al modo de operacin ....................................................... 343 13.2.20 Otras variables .................................................................................................. 346 13.3 Constantes ............................................................................................................ 351 13.4 Operadores ........................................................................................................... 351 13.5 Expresiones........................................................................................................... 353 13.5.1 Expresiones aritmticas .................................................................................... 353 13.5.2 Expresiones relacionales................................................................................... 354 CAPTULO 14 SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 14.11 Sentencias de asignacin ..................................................................................... 356 Sentencias de visualizacin .................................................................................. 357 Sentencias de habilitacin-deshabilitacin............................................................ 358 Sentencias de control de flujo ............................................................................... 359 Sentencias de subrutinas ...................................................................................... 361 Sentencias asociadas al palpador......................................................................... 367 Sentencias asociadas al copiado y digitalizado .................................................... 368 Sentencias de subrutinas de interrupcin ............................................................. 369 Sentencias de programas ..................................................................................... 370 Sentencias asociadas a las cinemticas ............................................................... 373 Sentencias de personalizacin.............................................................................. 374
CNC 8055 CNC 8055i
iv
CAPTULO 15 CICLOS DE DIGITALIZADO 15.1 DIGIT 1. Ciclo fijo de digitalizado en malla............................................................ 382 15.1.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 384 15.2 DIGIT 2. Ciclo fijo de digitalizado en arco ............................................................. 385 15.2.1 Funcionamiento bsico...................................................................................... 387 CAPTULO 16 COPIADO Y DIGITALIZADO 16.1 16.1.1 16.2 16.3 16.3.1 16.3.2 16.3.3 16.3.4 16.4 16.5 16.6 16.7 16.7.1 16.7.2 16.7.3 16.7.4 16.7.5 CAPTULO 17 Introduccin ........................................................................................................... 389 Consideraciones generales ............................................................................... 395 G26. Calibracin de la sonda de copiado.............................................................. 397 G23. Activacin del copiado .................................................................................. 399 G23. Activacin del copiado manual ................................................................. 400 G23. Activacin del copiado unidimensional ..................................................... 402 G23. Activacin del copiado bidimensional ....................................................... 404 G23. Activacin del copiado tridimensional ....................................................... 406 G27. Definicin del contorno de copiado............................................................... 408 G25. Desactivacin del copiado ............................................................................ 411 G24. Activacin del digitalizado............................................................................. 412 Ciclos fijos de copiado y digitalizado ..................................................................... 415 TRACE 1. Ciclo fijo de copiado en malla........................................................... 416 TRACE 2. Ciclo fijo de copiado en arco ............................................................ 420 TRACE 3. Ciclo fijo de copiado de perfil en el plano ......................................... 425 TRACE 4. Ciclo fijo de copiado de perfil en el espacio ..................................... 430 TRACE 5. Ciclo fijo de copiado por barrido de polgono ................................... 434
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS 17.1 Movimiento en plano inclinado .............................................................................. 446 17.1.1 Definicin del plano inclinado (G49) .................................................................. 447 17.1.2 G49 en cabezales oscilantes............................................................................. 452 17.1.3 G49 en cabezales tipo Hurn ............................................................................ 453 17.1.4 Consideraciones a la funcin G49..................................................................... 454 17.1.5 Variables asociadas a la funcin G49 ............................................................... 455 17.1.6 Parmetros asociados a la funcin G49............................................................ 456 17.1.7 Ejemplo de programacin.................................................................................. 457 17.2 Desplazar herramienta segn sistema coordenadas de la herramienta (G47) ..... 458 17.3 Transformacin TCP (G48) ................................................................................... 459 17.3.1 Consideraciones a la funcin G48..................................................................... 463
CAPTULO 18
TRANSFORMACIN ANGULAR DE EJE INCLINADO 18.1 18.2 Activacin y desactivacin de la transformacin angular ...................................... 467 Congelacin de la transformacin angular ............................................................ 468
APNDICES A B C D E F Programacin en cdigo ISO ................................................................................ 471 Sentencias de control de los programas ............................................................... 473 Resumen de las variables internas del CNC......................................................... 477 Cdigo de teclas.................................................................................................... 485 Pginas del sistema de ayuda en programacin................................................... 495 Mantenimiento ....................................................................................................... 499
CNC 8055 CNC 8055i
ACERCA DEL PRODUCTO
Caractersticas bsicas de los diferentes modelos.

8055i/ A 8055 /A
Botonera Armario USB Tiempo de proceso de bloque sin CPU turbo * Tiempo de proceso de bloque con CPU turbo Memoria RAM Software para 7 ejes Digitalizacin Copiado Transformacin TCP Eje C (torno) Eje Y (torno) 1M RAM - 2M Flash 8055i /A 8055 /A 8055i /A 9 ms ----256kb ampliable a 1Mb ----Opcin ----------------Opcin
8055i Plus 8055 Plus

8055i Plus 8055 Plus 8055i Plus 3 ms 1,5 ms 1 Mb Opcin Estndar Opcin Opcin Opcin Opcin -----
* Los modelos 8055i /A y 8055i Plus no tienen CPU turbo.
Opciones de hardware del CNC 8055i.

Analgico Disco duro / compact flash Ethernet 1M RAM - 2M Flash Lnea serie RS232. 16 entradas y 8 salidas digitales (I1 a I16 y O1 a O8) Otras 40 entradas y 24 salidas digitales (I65 a I104 y O33 a O56) Entradas de palpador Cabezal (entrada de contaje y salida analgica) Volantes electrnicos 4 ejes (captacin y consigna) Mdulos remotos CAN, para la ampliacin de las entradas y salidas digitales (RIO) Sistema de regulacin Sercos, para conexin con los reguladores Fagor Sistema de regulacin CAN, para conexin con los reguladores Fagor Opcin Opcin Opcin Estndar Estndar Opcin Estndar Estndar Estndar Opcin Opcin ----Digital Opcin Opcin Opcin Estndar Estndar Opcin Estndar Estndar Estndar Opcin Opcin Opcin Opcin
CNC 8055 CNC 8055i
Antes de la puesta en marcha, comprobar que la mquina donde se incorpora el CNC cumple lo especificado en la Directiva 89/392/CEE.
Opciones de software de los productos CNC 8055 y CNC 8055i.

Modelo GP Nmero de ejes con software estndar Nmero de ejes con software opcional Roscado electrnico Gestin del almacn de herramientas Ciclos fijos de mecanizado 4 7 --------------------------------Stand Opt Stand Stand Opt ----Stand ------------------------Opt M 4 7 Stand Stand Stand Stand Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand Stand Opt Opt Opt --------Opt MC 4 7 Stand Stand Stand Stand Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand Stand Opt Opt Opt --------Opt MCO 4 7 Stand Stand --------Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand Stand Opt Opt Opt --------Opt T 2 47 Stand Stand Stand ----Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand ----------------Opt Opt Opt TC 2 47 Stand Stand Stand ----Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand ----------------Opt Opt Opt TCO 2 47 Stand Stand --------Stand Stand Opt Opt Stand Opt Stand Stand Opt Opt Stand ----------------Opt Opt Opt
Acerca del producto
Mecanizados mltiples Grficos slidos Roscado rgido Control de vida de las herramientas Ciclos fijos de palpador DNC Versin COCOM Editor de perfiles Compensacin radial Control tangencial Funcin Retracing Ayudas a la puesta a punto Cajeras irregulares con islas Digitalizacin Copiado Transformacin TCP Eje C (en torno) Eje Y (en torno) Telediagnosis
CNC 8055 CNC 8055i
II
DECLARACIN DE CONFORMIDAD
El fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrs s/n, C.P. 20500, Mondragn -Guipzcoa- (ESPAA). Declaramos lo siguiente: Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto:
Control Numrico Fagor CNC 8055 y CNC 8055i

Al que se refiere esta declaracin, con las siguientes normas. Normas de seguridad.
EN 60204-1 Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las mquinas.
Normas de compatibilidad electromagntica.

EN 61000-6-4 EN 55011 (*) EN 55011 (*) EN 61000-3-2 (*) EN 61000-3-3 EN 61000-6-2 EN 61000-4-2 EN 61000-4-3 EN 61000-4-4 (*) EN 61000-4-5 EN 61000-4-6 EN 61000-4-8 EN 61000-4-11 ENV 50204 Norma genrica de emisin en entornos industriales. Radiadas. Clase A, Grupo 1. Conducidas. Clase A, Grupo 1. Armnicos de corriente. Fluctuaciones de tensin y Flickers. Norma genrica de inmunidad en entornos industriales. Descargas electrostticas. Campos electromagnticos radiados en radiofrecuencia. Transitorios rpidos y rfagas. Pulsos conducidos de alta tensin en red (Surges). Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia. Campos magnticos a frecuencia de red. Variaciones de tensin y cortes. Campos generados por radiotelfonos digitales.
(*) Slo para el modelo 8055
De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias: 73/23/CEE modificada por 93/68/EEC de Bajo Voltaje y 89/336/CEE modificada por 92/31/EEC y 93/68/EEC de Compatibilidad Electromagntica y sus actualizaciones. En Mondragn a 15 de Junio de 2005.
CNC 8055 CNC 8055i
III
HISTRICO DE VERSIONES (M)

(modelo fresadora)
A continuacin se muestra la lista de prestaciones aadidas en cada versin de software y los manuales en los que aparece descrita cada una de ellas. En el histrico de versiones se han empleado las siguientes abreviaturas: INST PRG OPT OPT-MC OPT-CO Manual de instalacin Manual de programacin Manual de operacin Manual de operacin de la opcin MC Manual del modelo CO
Software V03.0x
Mayo 1999
Lista de prestaciones
Idioma Portugus. Control tangencial. Planos inclinados. Se testean lmites de software en los movimientos en JOG. PLC. Registros de usuario de R1 a R499. Pantalla de estado para el CNC. Disco duro (HD). Diagnosis del HD. Integrar el HD en una red informtica exterior. Consultar directorios, borrar, renombrar y copiar programas en el mismo u otro dispositivo. Ejecucin y simulacin desde RAM, Memkey Card, HD o lnea serie. Se permite ejecutar (EXEC) y abrir para edicin (OPEN) un programa almacenado en cualquier dispositivo. Opcin MC. Pgina de calibracin. Al definir R, L se inicializan I, K. Si I=0 y K=0, se inicializan I, K. Opcin MC. Gestin ISO, tambin como MDI. Opcin MC. Nueva forma de actuar con plano de seguridad. Opcin MC. Nuevos cdigos para teclas especficas.
Manual
INST INST / PRG INST / PRG OPT INST OPT INST OPT / PRG OPT PRG OPT-MC
OPT-MC OPT-MC OPT-MC
Software V03.1x
Marzo 2000
Simulacin en rpido, sin asumir G95, ni M3, ni M45, etc. Geometra asociada al corrector. Detener preparacin en el canal de PLC. Canal PLC afectado por otro feedrate puesto desde el PLC. Factor x1, x10, x100 independiente para cada volante. Gestin volante Fagor HBE. Sincronizacin de cabezales (G77 S). Ejes (2) controlados por un accionamiento. Funcin G75 afectada por el feedrate (%). Palpador. Posicin del palpador mediante parmetros ciclo. Proteccin ante borrado de pantallas del fabricante. Cero pieza en planos inclinados. Visualizar rpm tericas del cabezal. Cinco zonas de trabajo. Asignar ms CPU para el PLC.
Manual
OPT INST / OPT INST INST INST / PRG INST INST / PRG INST INST PRG OPT PRG INST INST / PRG INST / OPT
CNC 8055 CNC 8055i
Variables de configuracin hardware y software. Mejora de manejo de utilidades. Gestin similar al DDSSETUP. Control de jerk. Roscado rgido. Velocidad de subida en la rosca. Ciclo de mandrinado. Temporizar antes de detener el cabezal. Modo manual. Visualizar posicin. Volantes admiten captacin diferencial. Alto nivel. Operados "?" en instruccin WRITE. Deteccin de temperatura y tensin de pila en la nueva CPU. Compatibilidad volante HBE y volantes individuales. Mejora de gestin de zonas de trabajo en JOG. Modo de trabajo configurable en modo M. Opcin MC. Edicin en background. Opcin MC. Cdigos de tecla para ciclos de usuario. Opcin MC. Posicionamiento en arco. Nuevo nivel. Opcin MC. Ciclo de ranurado. Opcin MC. Cajeras prevaciadas (coronas). Opcin MC. Ciclos taladrado. Seleccin Z retroceso. Opcin MC. Mandrinado con orientacin del cabezal en el fondo. Opcin MC. Mandrinado. Subida en G00 y cabezal parado. Opcin MC. Planeado. Giro de la pieza.
Manual
INST / PRG OPT INST INST PRG PRG OPT INST PRG
Histrico de versiones (M)
INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC
Software V05.0x
Noviembre 2000
Adecuacin del conector RS232 (compatible con anterior). variable PARTC no se incrementa en simulacin. Grficos slidos. Repinta imagen tras cambiar condiciones. Nuevos teclados NMON.55xx-11.LCD. Idiomas Checo y Polaco. Sercos. Valores del parmetro SERPPOWSE (P121).
Manual
INST INST / PRG OPT INST INST INST
Software V05.1x
Marzo 2001
Edicin parmetros regulador (Sercos) desde el CNC. Utilidades. Copiar o borrar grupos de programas. Canal de PLC. Marcas asociadas al Feed-Hold. Canal de PLC. Gestin de funciones M. Canal de PLC. Generar programas con ejes del PLC. Canal de PLC. Buffer de entrada de 4 a 12 bloques. Editor de perfiles. Modificar punto inicial. Editor de perfiles. Modificar elemento. Editor de perfiles. Borrar elemento. Editor de perfiles. Insertar elemento. Parmetro mquina. Smbolos de actualizacin. Idioma Chino continental. Textos de fabricante en varios idiomas. Teclas Edit, Simul y Exec. Tratamiento de la tecla de rpido en ejecucin. Mensaje de cdigo de validacin incorrecto. Tablas. Inicializaciones. Deteccin de colisiones. Nuevos parmetros del regulador. Roscas de paso variable (G34). Sercos. Segunda captacin. Sercos. Aparcar ejes. Variables asociadas a la telediagnosis. Volante general inhibe a los volantes individuales. Transformacin de coordenadas. Cabezal oscilante. Transformacin de coordenadas. Cabezal tipo Hurn. Fichero de configuracin. Sabeinsub, disable 20 y 21.
Manual
OPT INST INST INST INST OPT OPT OPT OPT INST INST INST OPT INST OPT PRG PRG INST INST / PRG INST / PRG INST / PRG PRG INST
CNC 8055 CNC 8055i
VI
Opcin MC. Imagen espejo. Opcin MC. Paso de profundizacin en cajeras, planeados, etc. Opcin MC. Se tiene en cuenta el parmetro DIPLCOF. Opcin MC. Se puede abortar el reposicionamiento. Opcin MC. Definicin superficie en ciclos de planeado. Opcin MC. Gestin programas textos P999997.
Manual
OPT-MC
OPT-MC OPT-MC
Software V05.2x
Diciembre 2001
Captacin senoidal en el cabezal. Funcin retracing. Test de geometra del crculo. Ciclo palpador 1. Seguridad de movimiento de aproximacin. Compensacin cruzada con cotas tericas (p.m.g. TYPCROSS). Cabezal auxiliar controlado por PLC (p.m.g. AXIS9). P.m.e. I0CODI1, I0CODI2 para reglas con I0 codificado. Compensacin de holgura por cambio de sentido slo en las trayectorias circulares G2/G3. Volante no acumula movimiento (p.m.g. HDIFFBAC). Cambio funcionalidad de la variable MENTST. Compilar variables de PLC con ejes no definidos. Hasta 70 caracteres en textos de error generados por PLC. Opcin MC. Evitar ejecuciones no deseadas. Opcin MC. Pestaa indicadora de nivel de ciclo. Opcin MC. Con Feed-Hold activo el avance cambia de color. Opcin CO. Con Feed-Hold activo el avance cambia de color.
Manual
INST INST OPT PRG INST INST INST INST INST INST / PRG
OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO
Software V05.3x
Abril 2002
Nuevos modelos de placas de expansin en el 8055i. Bus CANOpen para controlar I/Os digitales remotas en el 8055i. Nuevas instrucciones del PLC. IREMRD y OREMWR. Compensacin de husillo en ejes rotativos entre 0-360 grados. Borrado de estadsticas de PLC en una softkey. Mostrar slo el plano XY en representaciones de grficos en planta. Gestin de I0 absoluto va Sercos (p.m.e. REFVALUE).
Manual
INST / PRG INST / OPT INST INST OPT OPT INST
Software V07.0x
Diciembre 2002
Nuevos idiomas; Euskera y Ruso. Impulso adicional de consigna. Pico de holgura de husillo exponencial. Impulso adicional de consigna. Eliminar picos de holgura interiores en los cambios de cuadrante. Mejora en la gestin de un almacn no-random. Lmite de seguridad para el avance de los ejes. Lmite de seguridad para la velocidad del cabezal. Ejecutar el bloque adicional de compensacin al comienzo del siguiente bloque. Control de jerk en el look-ahead. Nueva opcin de grficos. Grficos de fresadora con los grfico de lnea cambiados. Modalidad jog trayectoria. Actualizar las variables de los parmetros mquina desde programa o subrutina de fabricante. Variable HARCON devuelve el tipo de LCD y placa turbo. Variables para consultar el avance real y terico de cada eje. Variable para consultar las cotas representadas en pantalla de cada eje. Variable para consultar la posicin que indica el regulador Sercos de cada eje. Variable para consultar la cota programada en un bloque de un programa.
Manual
INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST / OPT INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG
CNC 8055 CNC 8055i
VII
Variable para consultar la posicin que indica el regulador Sercos del primer y segundo cabezal. Variable para consultar la velocidad de giro terica del primer y segundo cabezal. Variable para consultar la mxima velocidad para el cabezal. Variables asociadas a la captacin. Variable para consultar una nica marca del PLC. Variable para consultar el ciclo PROBE que se est ejecutando. Variable para consultar el ciclo DIGIT que se est ejecutando. Variable para conocer el nmero de pantalla, creada con WINDRAW55, que se est consultando. Variable para conocer el nmero de elemento, creado con WINDRAW55, que se est consultando. Seguridades mquina. Con errores de hardware, la tecla [START] se deshabilita. Seguridades mquina. Mxima velocidad para el mecanizado. Bsqueda de referencia de un eje obligatoria tras alarma de captacin con contaje directo. Se reconoce la placa "SERCOS816". Proteger frente escritura los parmetros aritmticos de usuario (P1000-P1255) y de fabricante (P2000-P2255). Nuevo comando del lenguaje de configuracin. Comando UNMODIFIED. Sincronizar un eje de PLC con otro de CNC. Ejes (2) controlados por un accionamiento. El sentido de la consigna LOOPCHG se define en ambos ejes. Cambio de herramienta desde el PLC. Nuevos parmetros aritmticos de usuario (P1000 - P1255). Nuevos parmetros aritmticos OEM (de fabricante) (P2000 - P2255). Mejoras en el ciclo PROBE 1. Calibrar y/o medir el desgaste del radio y/o la longitud. Sentencia RPT. Ejecutar bloques de un programa de la memoria RAM. Look-ahead. Se analizan hasta 75 bloques por adelantado. Subrutinas OEM (de fabricante). Rango SUB10000 - SUB20000. Funcin osciloscopio. Cargar la versin sin usar el micro exterior. Los datos de la pantalla (avances, cotas...) no muestran los ceros no significativos a la izquierda. Blackbox para el registro de errores. Telediagnosis a travs de la lnea serie RS232. Telediagnosis desde el WinDNC. Corregir el desgaste de la herramienta desde el modo inspeccin de herramienta. Mejoras en el editor de perfiles. Salvar y cargar los parmetros del regulador Sercos o CAN a travs de la lnea serie. Opcin MC. Recuperar los ltimos valores de F, S y Smax tras el encendido. Opcin MC. Posibilidad de ocultar operaciones o ciclos que no se utilizan. Opcin MC. Se dispone de funciones auxiliares M en los ciclos. Opcin MC. Mejoras para ejecutar un programa pieza. Opcin MC. Se muestran mensajes de aviso sobre banda verde. Opcin MC. Limitaciones a la calibracin de herramientas cuando hay un programa en ejecucin o en inspeccin de herramienta. Opcin MC. Ciclo de medicin y calibracin de herramienta. Opcin MC. Icono para seleccionar entre las opciones disponibles. Opcin MC. Ciclo de roscado. Se puede especificar el tipo de rosca definiendo el paso y la velocidad (S) o el avance (F) y la velocidad (S). Opcin MC. Ciclo de fresado. A la hora de definir los puntos del perfil, si se deja un dato en blanco el ciclo entiende que es repeticin del anterior. Opcin MC. Ciclo de fresado. Se permite definir los puntos e cotas incrementales. Opcin MC. Ciclo de posicionamiento mltiple en varios puntos. A la hora de definir los puntos del perfil, si se deja un dato en blanco el ciclo entiende que es repeticin del anterior. Opcin MC. Ciclo de posicionamiento mltiple en varios puntos. Se permite definir los puntos e cotas incrementales.
Manual
INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST INST INST INST PRG PRG PRG PRG PRG PRG OPT OPT OPT OPT OPT OPT OPT INST INST INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC
Software V07.1x
Julio 2003
CNC 8055 CNC 8055i
Nuevos cdigos de validacin de 24 caracteres. Modelo 8055i. El pin 9 del conector X1 (lnea serie RS232) deja de suministrar 5 V. Modelo 8055. El pin 9 del conector X3 (lnea serie RS232) deja de suministrar 5 V. Modelo 8055. Se elimina el fusible de la placa I/Os. Parada suave en movimiento con palpador. Mecanizado en arista matada al cambiar de corrector.
Manual
INST INST INST INST INST
VIII
Compensacin de husillo bidireccional. La gestin del Io codificado va Sercos se puede realizar a travs de la segunda captacin del regulador. Las versiones de regulador deben ser V4.10 o V5.10 (o superior). Parmetros mquina modificables desde programa OEM mediante variables Parmetros mquina generales modificables desde el osciloscopio: TLOOK. Parmetros mquina de ejes modificables desde el osciloscopio: MAXFEED, JOGFEED. Mejoras en el look-ahead. Se suavizan los cambios en el avance de mecanizado en base a filtrar las aceleraciones y desaceleraciones.
Manual
INST
INST / OEM OPT OPT
Software V09.0x
Febrero 2004
Ranura MEM CARD como disquetera (CARD-A). Ejes Tndem. Cinemticas para mesas giratorias. Detener la preparacin de bloques al ejecutar una "T". Ejecutar la seal de stop tras finalizar el cambio de "T". Modelo 8055i. Disco duro del tipo compact flash y Ethernet. Modelo 8055. Disco duro del tipo compact flash y Ethernet integrados en el mdulo CPU. Eje inclinado. Seleccionar el funcionamiento del avance para F0. En ejes Gantry, la compensacin cruzada se aplica tambin al eje esclavo. Modelo 8055i. Variable para seleccionar la entrada del palpador activa. Modelo 8055. Variable para detectar el tipo de placa de CAN de I/Os presente en COM1 y COM2. Variable para conocer la direccin address del CAN de I/Os. Variables para leer el nmero de I/Os locales y remotas. La variable HARCON reconoce Ethernet y compact flash. Durante la compilacin del programa de PLC, las salidas se inicializan a cero. Nuevas marcas para aparcar los cabezales. Denominar las entradas y salidas lgicas mediante el nombre del eje. Parmetro RAPIDEN toma valor 2. Tecla rpido controlada por PLC. Terminar la ejecucin de un bloque mediante marca de PLC (BLOABOR, BLOABORP). Acoplamiento aditivo entre ejes. Las sentencias EXEC y OPEN se pueden usar con Ethernet. Nueva sentencia INIPAR. Validar los parmetros mquina de las cinemticas desde un programa OEM. G2/G3. Se pueden omitir las cotas del centro si su valor es cero. Parmetros generales modificables desde el osciloscopio o programa OEM: CODISET. Parmetros de ejes modificables desde el osciloscopio o programa OEM: MAXFLWE1, MAXFLWE2. Conexin a un disco duro remoto. Conexin a un PC a travs del WinDNC. Acceder desde un PC al disco duro del CNC va FTP. Telediagnosis. Llamada telefnica normal. Telediagnosis. Desactivar la pantalla y el teclado del CNC desde el PC. Funciones M41 a M44 admiten subrutinas cuando el cambio de gama es automtico. Opcin MC. Configuracin como dos ejes y medio. Opcin MC. Acceder a ciclos y programas desde la pantalla auxiliar. Opcin MC. Ayudas a la programacin en ISO. Opcin MC. Gestin de la tabla de traslados de origen. Opcin MC. Tras un error en la ejecucin o simulacin se indica el ciclo errneo. Opcin MC. En la ejecucin o simulacin se indica se visualiza el numero de ciclo. Opcin MC. El CNC resalta el eje que se est desplazando en jog o con volantes. Opcin MC. Copiar un perfil. Opcin MC. Seleccionar un programa indicando su nmero. Opcin MC. Seleccin del punto inicial en cajeras y moys rectangulares. Opcin MC. Se puede asignar a cajeras y moys ciclos de posicionamiento mltiples. Opcin MC. Configuracin de dos ejes y medio. Opcin CO. Copiar un perfil.
Manual
INST / OPT INST INST INST INST INST INST INST / PRG INST INST INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST PRG PRG PRG INST/PRG/OPT INST/PRG/OPT INST / OPT INST / OPT INST / OPT OPT OPT PRG INST INST OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO
CNC 8055 CNC 8055i

IX
Software V09.1x
Diciembre 2004
Clculo de la disipacin de calor de la unidad central. Filtros de frecuencia para ejes y cabezales. Activar la compensacin de radio en el primer bloque de movimiento, aunque no haya desplazamiento de los ejes del plano. Regulacin CAN. Modelo 8055. Nuevo mdulo Ejes Vpp. Modelo 8055i. Nueva placa "Ejes2". Velocidad de transmisin Sercos a 8 MHz y 16 MHz. Funcin retracing. Con RETRACAC=2 la funcin retracing no se detiene en las funciones M. Funcin retracing. El parmetro RETRACAC se inicializa con [SHIFT][RESET]. Funcin retracing. Se aumenta el nmero de bloques a retroceder hasta 75. Nuevas variables para APOS(X-C) y ATPOS(X-C) para consultar las cotas pieza. Nueva variable DNCSTA para consultar el estado de la comunicacin DNC. Nueva variable TIMEG para consultar el estado del contaje del temporizador programado con G4. Intervencin manual con volante aditivo. Una emergencia del CNC deshabilita las seales SPENA y el regulador Sercos frena respetando las rampas de emergencia. Mantener G46 cuando en la bsqueda de referencia mquina no intervenga ningn eje de la transformacin angular. COMPMODE (P175). Nuevos mtodos de compensacin de radio. Autoidentificacin del tipo de teclado. Variable para indicar si se ha pulsado el botn seleccionador del volante. Modelo 8055. Variable para seleccionar la entrada del palpador activa. Proteger el acceso desde la red al disco duro con password. La variable HARCON reconoce la nueva placa de ejes "Ejes2". Variable para consultar el valor de las entradas analgicas. Nueva sentencia MEXEC. Ejecutar un programa modal. Look-ahead. Se permiten las funciones G74, G75 y G76. Se amplia el nmero de funciones G disponibles hasta 319. Parmetros mquina modificables desde el osciloscopio o programa OEM: REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT, SLIMIT. Acceso desde el osciloscopio a variables del regulador del cabezal auxiliar. Las simulaciones sin movimiento de ejes no tienen en cuenta G4. Compartir el disco duro del CNC con password. Telediagnosis. Llamada telefnica avanzada. Telediagnosis a travs de Internet. Telediagnosis. Desconectar el CNC de Ethernet durante la telediagnosis. Mantener el avance seleccionado en simulacin.
Manual
INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST INST / OPT INST INST / PRG INST / PRG INST INST INST INST INST / PRG INST / PRG PRG PRG PRG INST/PRG/OPT OPT OPT INST / OPT OPT OPT OPT OPT
Software V9.13
Abril 2005
Nueva tabla para definir la potencia Sercos con la placa Sercos816. Retardo de 600 s en el bus Sercos para transmisiones a 8 MHz y 16 MHz. Paso del eje Hirth parametrizable en grados. Eje de posicionamiento rollover. Movimiento en G53 por el camino ms corto.
Manual
INST INST INST INST
CNC 8055 CNC 8055i
Software V9.14
Mayo 2005
Nueva tabla para definir la potencia Sercos con la placa Sercos816.
Manual
INST
Software V11.01
Agosto 2005
Ampliacin de las entradas/salidas analgicas y PT100. Velocidad del bus CAN con mdulos remotos de I/Os digitales. El CNC soporta Memkey Card + Compact Flash KeyCF. Explorador de archivos para presentar el contenido de los dispositivos de almacenamiento. Carga de versin desde la Memkey Card o el disco duro. Nueva forma de realizar la bsqueda de I0 seleccionable mediante el p.m.g. I0TYPE=3. Mejora de la bsqueda de bloque. Paso de la simulacin a la ejecucin. Nuevo modo de reposicionamiento que se activa poniendo el p.m.g. REPOSTY=1. Rampas tipo seno cuadrado en cabezal en lazo abierto. Numeracin de las entradas/salidas locales de los mdulos de expansin mediante parmetros mquina de plc. Valor por defecto de los parmetros mquina de eje y cabezal ACFGAIN = YES. Parametrizacin de los parmetros mquina de ejes FFGAIN y FFGAIN2 con dos decimales. Aumento del nmero de smbolos (DEF) disponibles en el PLC a 400. Nueva variable HTOR que indica el valor del radio de la herramienta que est utilizando el CNC. Definicin del eje longitudinal con G16. Centrado de pieza con palpador. Ciclo de centrado de pieza rectangular (PROBE 10). Ciclo de centrado de pieza circular (PROBE 11). Generacin de un programa en cdigo ISO.
Manual
INST INST OPT INST / OPT OPT INST INST / OPT INST/ PRG/OPT INST INST INST INST INST INST / PRG INST / PRG OPT-MC PRG PRG OPT-MC
Software V11.11
Febrero 2006
Nuevos modelos 8055i/A, 8055i Plus y 8055 Plus. Hardware CPU compacta. Nuevas funcionalidades. Autoidentificacin del tipo de teclado. Nueva G145. Desactivacin temporal del control tangencial. Captacin de volante llevada a un conector de captacin libre. Nuevas variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, PRGSP, SPRGSP y PRBMOD. Mejoras en el ciclo de centrado de pieza con palpador (PROBE 10 - PROBE 11). G04 K0. Interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas. Posibilidad de ver todos los mensajes de PLC activos. Mejoras en el ciclo de centrado de pieza con palpador.
Manual
INST INST INST / PRG PRG INST INST PRG PRG OPT-MC OPT-MC
Software V11.13
Junio 2006
Parada suave en la referencia de los ejes, seleccionable mediante el p.m.e. I0TYPE.
Manual
INST
Software V11.14
Agosto 2006
Tiempo de proceso de bloque de los modelos 8055/A a 9ms. Seleccin del volante aditivo como volante asociado al eje.
Manual
INST INST
CNC 8055 CNC 8055i

XI
Software V11.18
Junio 2007
Copiar y ejecutar programas en Disco duro (KeyCF). Nuevo mdulo de ejes AXES VPP SB.
Manual
OPT INST
Software V11.20
Mayo 2008
Bsqueda de referencia mquina en ejes SERCOS utilizando captacin absoluta.
Manual
INST
Software V13.01
Diciembre 2006
Visualizacin de mensajes de PLC o CNC en Ruso y Chino. Nuevo mdulo de ejes AXES VPP SB. Nuevos filtros FAGOR. Compensacin de la holgura de husillo. Criterio de corte de pico de compensacin. Bsqueda de I0 en ejes Gantry (gestin de dos micros). Bsqueda automtica de I0 del cabezal con la primera M3/M4. PROBE7 K1. Ciclo fijo de medida de esquina interior y ngulo. Permitir que dos ejes "switcheados" tengan reducciones diferentes. Look-Ahead. ngulo por debajo del cual se mecaniza en arista viva. Teach-in. Ejecucin del bloque editado. Mejoras en las variables TOOROF y TOOROS. Mejoras en el osciloscopio y acceso directo desde los modos manual y ejecucin. Edicin en disco duro (KeyCF). Copia de seguridad de los datos. Backup - Restore. Nueva gama de ganancias y aceleraciones. Retirarse o saltar un ciclo de taladrado o roscado de fresa. MSGFILE: Nmero de mensajes y errores de PLC ampliado a 255 y 128 respectivamente. Mejoras en el editor de perfiles. Roscado rgido ms rpido sin pasar Ms al PLC.
Manual
INST INST INST INST INST OPT PRG INST PRG OPT INST / PRG OPT OPT OPT INST INST / PRG INST / OPT OPT INST
Software V13.02
Marzo 2007
Inspeccin de herramienta. Continuar el ciclo interrumpido.
Manual
OPT / PRG
CNC 8055 CNC 8055i
Software V15.01
Mayo 2007
No ejecutar un programa enviado por DNC hasta que se pulse START. Seleccionar la gama de ganancias y aceleraciones a utilizar en la bsqueda de I0. Evitar que los bloques sin movimiento hagan arista viva Ampliacin del nmero de traslados de origen. G86. Mandrinado con retroceso en avance rpido y orientacin de cabezal. Nmero de dgitos de las etiquetas ampliado a 8. Mantener el eje longitudinal al realizar un cambio de plano de trabajo. Edicin en disco duro (KeyCF) en CNCs sin expansin de memoria. Ciclos fijos de taladrado en el modelo GP.
Manual
INST INST INST / PRG PRG PRG PRG INST / PRG OPT
XII
Software V15.11
Marzo 2008
Bsqueda de I0 del cabezal en la vuelta siguiente a la deteccin de paso por micro. Bsqueda de I0 en ejes SERCOS utilizando captacin absoluta. Definicin de una interpolacin helicoidal sin programar la cota final en los ejes del plano. Arranque del CNC con filtros FAGOR activos. Aumento del formato numrico de la definicin del centro del arco G2/G3. Monitorizacin de desfase en roscado rgido entre el cabezal y el eje longitudinal. Histresis en la orden de compensacin en las inversiones. G210. Ciclo de fresado de taladro. G211 / G212. Ciclos de fresado de roscas. PROBE12. Calibrado de palpador de sobremesa. Centrado de pieza manual sin palpador Cambio del valor por defecto del p.m.e. INPOSW2 (P51). Personalizacin del CNC en idioma Turco.
Manual
INST INST PRG INST PRG INST / OPT INST PRG PRG PRG OPT INST INST
Software V15.12
Mayo 2008
Mejoras en la funcin Look-Ahead: Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros FAGOR). Funcionamiento de look-ahead con filtros FAGOR activos. Suavizamiento de la velocidad de mecanizado.
Manual
INST / PRG
CNC 8055 CNC 8055i

XIII
CNC 8055 CNC 8055i
XIV
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l. El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.
Precauciones ante daos a personas

Interconexionado de mdulos Utilizar los cables de unin proporcionados con el aparato. Utilizar cables de red apropiados Para evitar riesgos, utilizar slo cables de red recomendados para este aparato. Evitar sobrecargas elctricas Para evitar descargas elctricas y riesgos de incendio no aplicar tensin elctrica fuera del rango seleccionado en la parte posterior de la unidad central del aparato. Conexionado a tierra Con objeto de evitar descargas elctricas conectar las bornas de tierra de todos los mdulos al punto central de tierras. Asimismo, antes de efectuar la conexin de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexin a tierras est efectuada. Antes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra Con objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexin de tierras. No trabajar en ambientes hmedos Para evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90% sin condensacin a 45 C. No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.
Precauciones ante daos al producto

Ambiente de trabajo Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Econmica Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos).
CNC 8055 CNC 8055i
XV
Instalar el aparato en el lugar apropiado Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del control numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo. El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacin electromagntica, como son: Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo. Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados). Transmisores de radio/TV cercanos. Condiciones de seguridad Mquinas de soldadura por arco cercanas. Lneas de alta tensin prximas. Etc. Envolventes El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econmica Europea. Evitar interferencias provenientes de la mquina-herramienta La mquina-herramienta debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias (bobinas de los rels, contactores, motores, etc.). Bobinas de rels de corriente continua. Diodo tipo 1N4000. Bobinas de rels de corriente alterna. RC conectada lo ms prximo posible a las bobinas, con unos valores aproximados de R=220 / 1 W y C=0,2 F / 600 V. Motores de corriente alterna. RC conectadas entre fases, con valores R=300 / 6 W y C=0,47 F / 600 V. Utilizar la fuente de alimentacin apropiada Utilizar, para la alimentacin de las entradas y salidas, una fuente de alimentacin exterior estabilizada de 24 V DC. Conexionado a tierra de la fuente de alimentacin El punto de cero voltios de la fuente de alimentacin externa deber conectarse al punto principal de tierra de la mquina. Conexionado de las entradas y salidas analgicas Se recomienda realizar la conexin mediante cables apantallados, conectando todas las mallas al terminal correspondiente. Condiciones medioambientales La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estar comprendida entre +5 C y +40 C, con una media inferior a +35 C. La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre -25 C y +70 C. Habitculo del monitor (CNC 8055) o unidad central (CNC 8055i) Garantizar entre el monitor o unidad central y cada una de las paredes del habitculo las distancias requeridas. Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireacin del habitculo. Dispositivo de seccionamiento de la alimentacin El dispositivo de seccionamiento de la alimentacin ha de situarse en lugar fcilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0,7 m y 1,7 m.
CNC 8055 CNC 8055i
XVI
Protecciones del propio aparato (8055)

Mdulos "Ejes", "Entradas-Salidas" y "Entradas-Salidas y Copiado" Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico mediante optoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior. Estn protegidas mediante 1 fusible exterior rpido (F) de 3,15 A 250 V ante sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33 V DC) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin. Monitor El tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Consultar la etiqueta de identificacin del propio aparato.
Protecciones del propio aparato (8055i)

Unidad central Lleva 1 fusible exterior rpido (F) de 4 A 250 V.
OUT IN
X1
X7
X8
FUSIBLE FUSIBLE
+24V 0V
X9 X2
X10 X3
X11 X4
X12 X5
X13 X6
Entradas-Salidas Todas las entradas-salidas digitales disponen de aislamiento galvnico mediante optoacopladores entre la circuitera del CNC y el exterior.
Precauciones durante las reparaciones
No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.
CNC 8055 CNC 8055i
Condiciones de seguridad
XVII
Smbolos de seguridad
Smbolos que pueden aparecer en el manual. Smbolo de peligro o prohibicin. Indica acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos.
Smbolo de advertencia o precaucin. Condiciones de seguridad Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo para evitarlas.
Smbolo de obligacin. Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente.
Smbolo de informacin. Indica notas, avisos y consejos.
CNC 8055 CNC 8055i
XVIII
CONDICIONES DE GARANTA
Garanta inicial
Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garanta de 12 meses para el usuario final, que podrn ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garanta establecido por FAGOR para este fin. Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garanta, FAGOR ha establecido un sistema de control de garanta basado en la comunicacin por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del destino, la identificacin y la fecha de instalacin en mquina, en el documento que acompaa a cada producto en el sobre de garanta. Este sistema nos permite, adems de asegurar el ao de garanta a usuario, tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en su rea de responsabilidad procedentes de otros pases. La fecha de comienzo de garanta ser la que figura como fecha de instalacin en el citado documento, FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalacin y venta del producto, de forma que la fecha de comienzo de garanta puede ser hasta un ao posterior a la de salida del producto de nuestros almacenes, siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garanta. Esto supone en la practica la extensin de la garanta a dos aos desde la salida del producto de los almacenes de Fagor. En caso de que no se haya enviado la citada hoja, el periodo de garanta finalizar a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes. La citada garanta cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparacin en Fagor utilizados en subsanar anomalas de funcionamiento de los equipos. FAGOR se compromete a la reparacin o sustitucin de sus productos en el perodo comprendido desde su inicio de fabricacin hasta 8 aos a partir de la fecha de desaparicin de catlogo. Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparacin entra dentro del marco definido como garanta.
Clusulas excluyentes
La reparacin se realizar en nuestras dependencias, por tanto quedan fuera de la citada garanta todos los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal tcnico para realizar la reparacin de un equipo, an estando ste dentro del perodo de garanta antes citado. La citada garanta se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones, no hayan sido maltratados, ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR. Si una vez realizada la asistencia o reparacin, la causa de la avera no es imputable a dichos elementos, el cliente est obligado a cubrir todos los gastos ocasionados, atenindose a las tarifas vigentes. No estn cubiertas otras garantas implcitas o explcitas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros daos o perjuicios que pudieran ocasionarse.
CNC 8055 CNC 8055i
XIX
Garanta sobre reparaciones

Anlogamente a la garanta inicial, FAGOR ofrece una garanta sobre sus reparaciones estndar en los siguientes trminos: PERIODO CONCEPTO C L AU S U L A S EXCLUYENTES Condiciones de garanta 12 meses. Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados (o sustituidos) en los locales de la red propia. Las mismas que se aplican sobre el captulo de garanta inicial. Si la reparacin se efecta en el perodo de garanta, no tiene efecto la ampliacin de garanta.
En los casos en que la reparacin haya sido bajo presupuesto, es decir se haya actuado solamente sobre la parte averiada, la garanta ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duracin de 12 meses. Los repuestos suministrados sueltos tienen una garanta de 12 meses.
Contratos de mantenimiento
A disposicin del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC, existe el CONTRATO DE SERVICIO.
CNC 8055 CNC 8055i
XX
CONDICIONES DE REENVO
Si va a enviar la unidad central o los mdulos remotos, empaqutelas en su cartn original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera: 1. Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 kg. (375 libras). 2. Adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato y el nmero de serie. 3. En caso de avera indique tambin, el sntoma y una breve descripcin de la misma. 4. Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. 5. Si va a enviar la unidad central, proteja especialmente la pantalla. 6. Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos los lados. 7. Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.
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XXI
CNC 8055 CNC 8055i
XXII
Condiciones de reenvo
NOTAS COMPLEMENTARIAS
Situar el CNC alejado de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo. Antes de encender el aparato verificar que las conexiones de tierra han sido correctamente realizadas. Para prevenir riesgos de choque elctrico en la unidad central del CNC 8055 utilizar el conector de red apropiado en el mdulo fuente de alimentacin. Usar cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).
CPU
X1
AXES
X2 X1 X2
I/O
X1
X3
X4
CMPCT X5 FLASH
X6
X2
ETH
IN
X7
X8
OU T
COM1
NOD E
89 A
BCD
X9
X10
X3
01 EF 2
1 0
7 89 A
X3
Para prevenir riesgos de choque elctrico en el monitor del CNC 8055 utilizar el conector de red apropiado (A) con cables de potencia de 3 conductores (uno de ellos de tierra).
Antes de encender el monitor del CNC 8055 comprobar que el fusible externo de lnea (B) es el apropiado. Consultar la etiqueta de identificacin del propio aparato. En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato, desconectarlo y llamar al servicio de asistencia tcnica. No manipular el interior del aparato.
4 5
34 5
67
COM2
C B D
E
F
01
X4
FAGOR
(A) (B)
X2
X1
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XXIII
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XXIV
Notas complementarias
DOCUMENTACIN FAGOR
Manual OEM Dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalacin y puesta a punto del control numrico. Manual USER-M Dirigido al usuario final. Indica la forma de operar y programar en el modo M. Manual USER-T Dirigido al usuario final. Indica la forma de operar y programar en el modo T. Manual MC Dirigido al usuario final. Indica la forma de operar y programar en el modo MC. Contiene un manual de autoaprendizaje. Manual TC Dirigido al usuario final. Indica la forma de operar y programar en el modo TC. Contiene un manual de autoaprendizaje. Manual MCO/TCO Dirigido al usuario final. Indica la forma de operar y programar en los modos MCO y TCO. Manual Ejemplos-M Dirigido al usuario final. Contiene ejemplos de programacin del modo M. Manual Ejemplos-T Dirigido al usuario final. Contiene ejemplos de programacin del modo T. Manual WINDNC Dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comunicacin DNC. Se entrega en soporte informtico junto con la aplicacin. Manual WINDRAW55 Dirigido a las personas que van a utilizar el programa WINDRAW55 para elaborar pantallas. Se entrega en soporte informtico junto con la aplicacin.
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XXV
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XXVI
Documentacin Fagor
GENERALIDADES
El CNC puede programarse tanto a pie de mquina (desde el panel frontal) como desde perifricos exteriores (lector de cinta, lector/grabador de cassette, ordenador, etc.). La capacidad de memoria disponible por el usuario para la realizacin de los programas pieza es de 1 Mbyte. Los programas pieza y los valores de las tablas que dispone el CNC pueden ser introducidos desde el panel frontal, desde un ordenador (DNC) o desde un perifrico.
Introduccin de programas y tablas desde el panel frontal.

Una vez seleccionado el modo de edicin o la tabla deseada, el CNC permitir realizar la introduccin de datos desde el teclado.
Introduccin de programas y tablas desde un ordenador (DNC) o Perifrico.

El CNC permite realizar el intercambio de informacin con un ordenador o perifrico, utilizando para ello las lneas serie RS232C y RS422. Si el control de dicha comunicacin se realiza desde el CNC, es necesario seleccionar previamente la tabla correspondiente o el directorio de programas pieza (utilidades) con el que se desea realizar la comunicacin. Dependiendo del tipo de comunicacin deseado, se deber personalizar el parmetro mquina de las lneas serie "PROTOCOL". "PROTOCOL" = 0 "PROTOCOL" = 1 Si la comunicacin se realiza con un perifrico. Si la comunicacin se realiza va DNC.
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1.1
Programas pieza
Los diferentes modos de operacin se encuentran descritos en el manual de operacin. Para obtener ms informacin, consulte dicho manual.
Edicin de un programa pieza
1.
GENERALIDADES Programas pieza
Para crear un programa pieza hay que acceder al modo de operacin Editar. El nuevo programa pieza editado se almacena en la memoria RAM del CNC. Es posible guardar una copia de los programas pieza en la "Memkey Card", en un PC conectado a travs de la lnea serie 1 2, o en el disco duro. Para transmitir un programa a un PC conectado a travs de la lnea serie 1 o 2, el proceso es el siguiente: 1. Ejecutar en el PC la aplicacin "Fagor50.exe" o "WinDNC.exe". 2. Activar la comunicacin DNC en el CNC. 3. Seleccionar el directorio de trabajo en el CNC. La seleccin se realiza desde el modo de operacin Utilidades, opcin Directorio \L.Serie \Cambiar directorio. El modo de operacin Editar tambin permite modificar los programas pieza que hay en memoria RAM del CNC. Si se desea modificar un programa almacenado en la "Memkey Card", en un PC o en el disco duro hay que copiarlo previamente a la memoria RAM.
Ejecucin y simulacin de un programa pieza

Se pueden ejecutar o simular programas pieza almacenados en cualquier sitio. La simulacin se realiza desde el modo de operacin Simular mientras que la ejecucin se realiza desde el modo de operacin Automtico. A la hora de ejecutar o simular un programa pieza se deben tener en cuenta los siguientes puntos: Unicamente se pueden ejecutar subrutinas existentes en la memoria RAM del CNC. Por ello, si se desea ejecutar una subrutina almacenada en la "Memkey Card", en un PC o en el disco duro, copiarla a la memoria RAM del CNC. Las sentencias GOTO y RPT no pueden ser utilizadas en programas que se ejecutan desde un PC conectado a travs de una de las lneas serie. Desde un programa pieza en ejecucin se puede ejecutar, mediante la sentencia EXEC, cualquier otro programa pieza situado la memoria RAM, en la "Memkey Card", en un PC o en el disco duro. Los programas de personalizacin de usuario deben estar en la memoria RAM para que el CNC los ejecute.
Modo de operacin Utilidades

El modo de operacin Utilidades permite, adems de ver el directorio de programas pieza de todos los dispositivos, efectuar copias, borrar, renombrar e incluso fijar las protecciones de cualquiera de ellos.
CNC 8055 CNC 8055i
Operaciones que se pueden efectuar con programas pieza.
RAM
Consultar el directorio de programas de ... Consultar el directorio de subrutinas de ... Crear directorio de trabajo de ... Cambiar directorio de trabajo de ... Editar un programa de ... Modificar un programa de ... Borrar un programa de ... Copiar de/a memoria RAM a/de ... Copiar de/a CARD A a/de ... Copiar de/a HD a/de ... Copiar de/a DNC a/de ... Cambiar el nombre a un programa de ... Cambiar el comentario a un programa de ... Cambiar protecciones a un programa de ... Ejecutar un programa pieza de ... Ejecutar un programa de usuario de ... Ejecutar el programa de PLC de ... Ejecutar programas con sentencias GOTO o RPT desde ... Ejecutar subrutinas existentes en ... Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en RAM desde ... Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en CARD A desde ... Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en HD desde ... Ejecutar programas, con la sentencia EXEC, en DNC desde ... Abrir programas, con la sentencia OPEN, en RAM desde ... Abrir programas, con la sentencia OPEN, en CARD A desde ... Abrir programas, con la sentencia OPEN, en HD desde ... Abrir programas, con la sentencia OPEN, en DNC desde ... A travs de Ethernet: Consultar desde un PC el directorio de programas de ... Consultar desde un PC el directorio de subrutinas de ... Crear desde un PC un directorio en ... No No No S S No No S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S S
CARD A
S No No No No No S S S S S S S S S No * S No S S S S S S S S
HD
S No No No No No S S S S S S S S S No No S No S S S S S S S S
DNC
S No No S No No
1.
3
S S S S S No No No S No No No No S S S No S S S No
No No No
S No No
No No No
(*) Si no est en memoria RAM, genera cdigo ejecutable en RAM y lo ejecuta.
Ethernet
Si se dispone de la opcin Ethernet y el CNC est configurado como un nodo ms dentro de la red informtica, es posible efectuar las siguientes operaciones desde cualquier PC de la red. Acceder al directorio de programas pieza del Disco Duro. Editar, modificar, borrar, renombrar, etc. los programas almacenados en el disco duro. Copiar programas del disco al PC o viceversa. Para configurar el CNC como un nodo ms dentro de la red informtica, consultar el manual de instalacin.
CNC 8055 CNC 8055i
1.1.1
Consideraciones a la conexin Ethernet

Si se configura el CNC como un nodo ms dentro de la red informtica es posible desde cualquier PC de la red editar y modificar los programas almacenados en el disco duro (HD).
1.
Instrucciones para configurar un PC para acceder a directorios del CNC

Para configurar el PC para acceder a los directorios del CNC, se recomienda seguir los siguientes pasos. 1. Abrir el "Explorador de Windows". 2. En el men "Herramientas" seleccionar la opcin "Conectar a unidad de red". 3. Seleccionar la unidad, por ejemplo D. 4. Indicar la ruta de acceso. La ruta de acceso ser el nombre del CNC seguido del nombre del directorio compartido. Por ejemplo: \\FAGORCNC\CNCHD 5. Si se selecciona la opcin "Conectar de nuevo al iniciar la sesin" aparecer el CNC seleccionado en cada encendido como una ruta ms en el "Explorador de Windows", sin necesidad de definirlo nuevamente.
Formato de los ficheros

Esta conexin se efecta a travs de Ethernet y por lo tanto, el CNC no efecta ningn control sobre la sintaxis de los programas durante su recepcin o modificacin. Sin embargo, siempre que se accede desde el CNC al directorio de programas del disco duro (HD) se efectan la siguientes comprobaciones.
Nombre del fichero.

El nmero de programa debe tener siempre 6 dgitos y la extensin PIM (fresadora) o PIT (torno). Ejemplos: 001204.PIM 000100.PIM 123456.PIT 020150.PIT
Si al fichero se le ha asignado un nombre errneo, por ejemplo 1204.PIM o 100.PIT, el CNC no lo modifica pero lo muestra con el comentario "****************". El nombre del fichero no podr ser modificado desde el CNC; hay que editarlo desde el PC para corregir el error.
Tamao del fichero.

Si el fichero est vaco (tamao=0) el CNC lo muestra con el comentario "********************". El fichero podr ser borrado o modificado desde el CNC o desde el PC.
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Primera lnea del programa.

La primera lnea del programa debe contener el carcter %, el comentario asociado al fichero (hasta 20 caracteres) y entre 2 comas (,) los atributos del programa, a saber O (OEM), H (oculto), M (modificable), X (ejecutable). Ejemplos: %Comentario ,MX, % ,OMX, Si la primera lnea no existe, el CNC muestra el programa con un comentario vaco y con los permisos modificable (M) y ejecutable (X). Cuando el formato de la primera lnea es incorrecto, el CNC no lo modifica pero lo muestra con el comentario "****************". El fichero podr ser borrado o modificado desde el CNC o desde el PC. El formato es incorrecto cuando el comentario tiene ms de 20 caracteres, falta alguna coma (,) para agrupar los atributos o hay un carcter extrao en atributos.
1.
5
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1.2
Conexin DNC
El CNC dispone como prestacin de la posibilidad de trabajar con DNC (Control Numrico Distribuido), permitiendo la comunicacin entre el CNC y un ordenador, para realizar las siguientes funciones. Ordenes de directorio y borrado. Transferencia de programas y tablas entre el CNC y un ordenador. Control remoto de la mquina. Capacidad de supervisin del estado de sistemas avanzados de DNC.
1.
GENERALIDADES Conexin DNC
1.3
Protocolo de comunicacin va DNC o perifrico

Esta comunicacin permite que las rdenes de transferencia de programas y tablas, as como la gestin de los directorios tanto del CNC como del ordenador (para copiado de programas, borrado de programas, etc.), pueda realizarse indistintamente desde el CNC o desde el ordenador. Cuando se desea realizar una transferencia de ficheros es necesario seguir el siguiente protocolo: Se emplear como comienzo de fichero el smbolo "%", seguido opcionalmente del comentario de programa, que podr tener hasta 20 caracteres. A continuacin y separado por una coma ",", se indicarn las protecciones que lleva asignado dicho fichero, lectura, escritura, etc. Estas protecciones sern opcionales, no siendo obligatoria su programacin. Para finalizar la cabecera del fichero, se deber enviar separado por una coma "," de lo anterior, el carcter RT (RETURN) LF (LINE FEED). Ejemplo: %Fagor Automation, MX, RT
Tras la cabecera, se programarn los bloques del fichero. Todos ellos se encontrarn programados segn las normas de programacin que se indican en este manual. Tras cada bloque y para separarlo del siguiente se utilizar el carcter RT (RETURN) LF (LINE FEED). Ejemplo: N20 G90 G01 X100 Y200 F2000 LF (RPT N10, N20) N3 LF Si la comunicacin se realiza con un perifrico, ser necesario enviar el comando de final de fichero. Dicho comando se seleccionar mediante el parmetro mquina de las lneas serie "EOFCHR", pudiendo ser uno de los caracteres siguientes. ESC EOT SUB EXT ESCAPE END OF TRANSMISSION SUBSTITUTE END OF TRANSMISSION
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CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMA
Un programa de control numrico est constituido por un conjunto de bloques o instrucciones. Estos bloques o instrucciones estn formados por palabras compuestas de letras maysculas y formato numrico. El formato numrico que dispone el CNC consta de lo siguiente. Los signos . (punto), + (ms), - (menos). Las cifras 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9. La programacin admite espacios entre letras, nmeros y signo, as como prescindir del formato numrico si tuviera valor cero o del signo si fuera positivo. El formato numrico de una palabra puede ser sustituido por un parmetro aritmtico en la programacin. Ms tarde, durante la ejecucin bsica, el control sustituir el parmetro aritmtico por su valor. Por ejemplo, si se ha programado XP3, el CNC sustituir durante la ejecucin P3 por su valor numrico, obteniendo resultados como X20, X20.567, X-0.003, etc.
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2.1
Estructura de un programa en el CNC

Todos los bloques que componen el programa tendrn la siguiente estructura: Cabecera de bloque + bloque de programa + final de bloque
2.1.1
Cabecera de bloque
La cabecera de un bloque, que es opcional, podr estar formada por una o varias condiciones de salto de bloque y por la etiqueta o nmero de bloque. Ambas deben programarse en este orden.
2.
CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMA Estructura de un programa en el CNC
Condicin de salto de bloque. "/", "/1", "/2", "/3".

Estas tres condiciones de salto de bloque, ya que "/" y "/1" son equivalentes, sern gobernadas por las marcas BLKSKIP1, BLKSKIP2 y BLKSKIP3 del PLC. Si alguna de estas marcas se encuentra activa, el CNC no ejecutar el bloque o bloques en los que ha sido programada, continuando la ejecucin en el bloque siguiente. Se puede programar hasta 3 condiciones de salto en un slo bloque, que se evaluarn una a una, respetndose el orden en que se han programado. El control va leyendo 20 bloques por delante del que se est ejecutando, para poder calcular con antelacin la trayectoria a recorrer. La condicin de salto de bloque se analizar en el momento en el que se lee el bloque, es decir, 20 bloques antes de su ejecucin. Si se desea que la condicin de salto de bloque se analice en el momento de la ejecucin, es necesario interrumpir la preparacin de bloques, programando para ello la funcin G4 en el bloque anterior.
Etiqueta o nmero de bloque. N(0-99999999).

Sirve para identificar el bloque, utilizndose nicamente cuando se realizan referencias o saltos a bloque. Se representarn con la letra "N" seguida de hasta 8 cifras (0-99999999). No es necesario seguir ningn orden y se permiten nmeros salteados. Si en un mismo programa existen dos o ms bloques con el mismo nmero de etiqueta, el CNC tomar siempre la primera de ellas. Aunque no es necesaria su programacin, el CNC permite mediante una softkey la programacin automtica de etiquetas, pudiendo seleccionar el programador el nmero inicial y el paso entre ellas. Restricciones: Visualizacin del nmero de bloque activo en la ventana superior de la pantalla: Al ejecutar un programa en modo ISO, cuando el nmero de etiqueta es mayor de 9999 se visualiza N**** . En la pantalla "VISUALIZAR / SUBRUTINAS" cuando se visualiza un RPT que tenga alguna etiqueta mayor que 9999 se visualiza con ****. La edicin de los ciclos fijos de cajeras con islas (G66, G67 y G68), slo admite etiquetas de 4 dgitos.
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2.1.2
Bloque de programa
Estar escrito con comandos en lenguaje ISO o con comandos en lenguaje de alto nivel. Para la elaboracin de un programa se utilizarn bloques escritos en uno y otro lenguaje, debiendo estar cada bloque redactado con comandos de un nico lenguaje.
Lenguaje ISO.
Est especialmente diseado para controlar el movimiento de los ejes, ya que proporciona informacin y condiciones de desplazamiento e indicaciones sobre el avance. Dispone de los siguientes tipos de funciones. CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMA Funciones preparatorias de movimientos, que sirven para determinar la geometra y condiciones de trabajo, como interpolaciones lineales, circulares, roscados, etc. Funciones de control de avances de los ejes y de velocidades del cabezal. Funciones de control de herramientas. Funciones complementarias, que contienen indicaciones tecnolgicas.
2.
Estructura de un programa en el CNC
9
Lenguaje alto nivel.

Permite acceder a variables de propsito general, as como a tablas y variables del sistema. Proporciona al usuario un conjunto de sentencias de control que se asemejan a la terminologa utilizada por otros lenguajes, como son IF, GOTO, CALL, etc. As mismo, permite utilizar cualquier tipo de expresin, aritmtica, relacional o lgica. Tambin dispone de instrucciones para la construccin de bucles, as como de subrutinas con variables locales. Se entiende por variable local aquella variable que slo es conocida por la subrutina en la que ha sido definida. Adems permite crear libreras, agrupando subrutinas, con funciones tiles y ya probadas, pudiendo ser stas accedidas desde cualquier programa.
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2.1.3
Final de bloque
El final de un bloque, es opcional, y podr estar formado por el indicativo de nmero de repeticiones del bloque y por el comentario del bloque. Debiendo programarse ambas en este orden.
Nmero de repeticiones del bloque. N(0-9999)
2.
CONSTRUCCIN DE UN PROGRAMA Estructura de un programa en el CNC
Indica el nmero de veces que se repetir la ejecucin del bloque. El nmero de repeticiones se representar con la letra "N" seguida de hasta 4 cifras (0-9999). Si se programa N0 no se realizar el mecanizado activo, ejecutndose nicamente el desplazamiento programado en el bloque. Solamente se podrn repetir los bloques de desplazamiento que en el momento de su ejecucin se encuentren bajo la influencia de un ciclo fijo o una subrutina modal. En estos casos, el CNC ejecutar el desplazamiento programado, as como el mecanizado activo (ciclo fijo o subrutina modal), el nmero de veces indicado.
Comentario del bloque

El CNC permite asociar a todos los bloques cualquier tipo de informacin a modo de comentario. El comentario se programar al final del bloque, debiendo comenzar por el carcter ";" (punto y coma). Si un bloque comienza por ";" todo l se considerar un comentario y no se ejecutar. No se admiten bloques vacos, mnimamente deben contener un comentario.
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10
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS
Dado que el objetivo del Control Numrico es controlar el movimiento y posicionamiento de los ejes, ser necesario determinar la posicin del punto a alcanzar por medio de sus coordenadas. El CNC permite hacer uso de coordenadas absolutas y de coordenadas relativas o incrementales, a lo largo de un mismo programa.
3.1
Nomenclatura de los ejes

Los ejes se denominan segn la norma DIN 66217.
Caractersticas del sistema de ejes: XeY Z U, V, W A, B, C movimientos principales de avance en el plano de trabajo principal de la mquina. paralelo al eje principal de la mquina, perpendicular al plano principal XY. ejes auxiliares paralelos a X, Y, Z, respectivamente. ejes rotativos sobre cada uno de los ejes X, Y, Z.
CNC 8055 CNC 8055i
11
En la siguiente figura se muestra un ejemplo de la denominacin de los ejes en una mquina fresadora-perfiladora de mesa inclinada.
3.
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Nomenclatura de los ejes
3.1.1
Seleccin de los ejes

De los 9 posibles ejes que pueden existir, el CNC permite al fabricante seleccionar hasta 7 de ellos. Adems, todos los ejes debern estar definidos adecuadamente, como lineales, giratorios, etc., por medio de los parmetros mquina de ejes que se indican en el manual de Instalacin y puesta en marcha. No existe ningn tipo de limitacin en la programacin de los ejes, pudiendo realizarse interpolaciones hasta con 7 ejes a la vez.
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12
3.2
Seleccin de planos (G16, G17, G18, G19)

Se emplear la seleccin de plano cuando se realicen: Interpolaciones circulares. Redondeo controlado de aristas. Entrada y salida tangencial. Achaflanado. Programacin de cotas en coordenadas polares. Ciclos fijos de mecanizado. EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Giro del sistema de coordenadas. Compensacin de radio de herramienta. Compensacin de longitud de herramienta. Las funciones "G" que permiten seleccionar los planos de trabajo son las siguientes: G16 eje1 eje2 eje3. Permite seleccionar el plano de trabajo deseado, as como el sentido de G02 G03 (interpolacin circular), programndose como eje1 el eje de abscisas y como eje2 el de ordenadas. El eje3 es el eje longitudinal sobre el que se compensa la longitud de herramienta.
3.
Seleccin de planos (G16, G17, G18, G19)
13
G17. G18. G19.
Selecciona el plano XY y el eje longitudinal Z. Selecciona el plano ZX y el eje longitudinal Y. Selecciona el plano YZ y el eje longitudinal X.
CNC 8055 CNC 8055i
Las funciones G16, G17, G18 y G19 son modales e incompatibles entre s, debindose programar la funcin G16 en solitario dentro de un bloque.
3.
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Seleccin de planos (G16, G17, G18, G19)
Las funciones G17, G18 y G19 definen dos de los tres ejes principales X, Y, Z, como pertenecientes al plano de trabajo, y el otro como eje perpendicular al mismo. Al realizarse la compensacin de radio sobre el plano de trabajo y la compensacin longitudinal sobre el eje perpendicular, el CNC no permitir las funciones G17, G18 y G19 si alguno de los ejes X, Y o Z no est seleccionado como eje que controla el CNC. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir como plano de trabajo el definido por el parmetro mquina general "IPLANE".
Para mecanizar planos inclinados se debe utilizar la funcin G49, transformacin de coordenadas. Ver captulo 17 "Planos Inclinados" de este mismo manual.
CNC 8055 CNC 8055i
14
3.3
Acotacin de la pieza. Milmetros (G71) o pulgadas (G70)

El CNC admite que las unidades de medida puedan introducirse en el momento de la programacin, tanto en milmetros como en pulgadas. Dispone del parmetro mquina general "INCHES", para definir las unidades de medida del CNC. Sin embargo, estas unidades de medida pueden ser alteradas a lo largo del programa, disponiendo para ello de las funciones: G70. Programacin en pulgadas. EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS G71. Programacin en milmetros. Segn se haya programado G70 o G71, el CNC asume dicho sistema de unidades para todos los bloques programados a continuacin. Las funciones G70/G71 son modales e incompatibles entre s. El CNC permite programar cifras desde 0.0001 hasta 99999.9999 con y sin signo, trabajando en milmetros (G71), lo que se denominar formato 5.4, o bien, desde 0.00001 hasta 3937.00787 con y sin signo, si se programa en pulgadas (G70), lo que se denominar formato 4.5. No obstante y de cara a simplificar las explicaciones, se dir que el CNC admite formato 5.5, indicando con ello que en milmetros admite 5.4 y en pulgadas 4.5. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir como sistema de unidades el definido por el parmetro mquina general "INCHES".
3.
Acotacin de la pieza. Milmetros (G71) o pulgadas (G70)
15
CNC 8055 CNC 8055i
3.4
Programacin absoluta/incremental (G90, G91)

El CNC admite que la programacin de las coordenadas de un punto, se realice, bien en coordenadas absolutas G90, o bien en coordenadas incrementales G91. Cuando se trabaja en coordenadas absolutas (G90), las coordenadas del punto, estn referidas a un punto de origen de coordenadas establecido, que a menudo es el punto de origen de la pieza.
3.
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Programacin absoluta/incremental (G90, G91)
Cuando se trabaja en coordenadas incrementales (G91), el valor numrico programado corresponde a la informacin de desplazamiento del camino a recorrer desde el punto en que est situada la herramienta en ese momento. El signo antepuesto indica la direccin de desplazamiento. Las funciones G90/G91 son modales e incompatibles entre s.
Cotas absolutas: G90 X0 X150.5 X300 X0 Cotas incrementales: G90 G91 X0 X150.5 X149.5 X-300 Y-200 Y0 Y200 ; Punto P0 ; Punto P1 ; Punto P2 ; Punto P0 Y0 Y0 Y200 ; Punto P0 ; Punto P1 ; Punto P2 ; Punto P0
En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir G90 o G91 segn se haya definido el parmetro mquina general "ISYSTEM".
CNC 8055 CNC 8055i
16
3.5
Programacin de cotas
El CNC permite seleccionar hasta 7 ejes de entre los 9 posibles ejes X, Y, Z, U, V, W, A, B, C. Cada uno de ellos podr ser lineal, lineal de posicionamiento, rotativo normal, rotativo de posicionamiento o rotativo con dentado hirth (posicionamiento en grados enteros), segn se especifique en el parmetro mquina de cada eje "AXISTYPE". Con objeto de seleccionar en cada momento el sistema de programacin de cotas ms adecuado, el CNC dispone de los siguientes tipos: EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Coordenadas cartesianas Coordenadas polares Coordenadas cilndricas Angulo y una coordenada cartesiana
3.
Programacin de cotas
17
3.5.1
Coordenadas cartesianas
El Sistema de Coordenadas Cartesianas est definido por dos ejes en el plano, y por tres o ms ejes en el espacio. El origen de todos ellos, que en el caso de los ejes X Y Z coincide con el punto de interseccin, se denomina Origen Cartesiano o Punto Cero del Sistema de Coordenadas. La posicin de los diferentes puntos de la mquina se expresa mediante las cotas de los ejes, con dos, tres, cuatro o cinco coordenadas. Las cotas de los ejes se programan mediante la letra del eje (X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, siempre en este orden) seguida del valor de la cota. Los valores de las cotas sern absolutas o incrementales, segn se est trabajando en G90 o G91, y su formato de programacin ser 5.5.
CNC 8055 CNC 8055i
3.5.2
Coordenadas polares
En el caso de existir elementos circulares o dimensiones angulares, las coordenadas de los diferentes puntos en el plano (2 ejes a la vez) puede resultar ms conveniente expresarlos en Coordenadas polares. El punto de referencia se denomina Origen Polar y ser el origen del Sistema de Coordenadas Polares.
3.
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Programacin de cotas
Un punto en dicho sistema vendr definido por:
El RADIO (R) que ser la distancia entre el origen polar y el punto. El ANGULO (Q) que ser el formado por el eje de abscisas y la lnea que une el origen polar con el punto. (En grados). Cuando se trabaja en G90 los valores de R y Q sern cotas absolutas y su formato de programacin es R5.5 Q5.5. El valor asignado al radio debe ser siempre positivo. Cuando se trabaja en G91 los valores de R y Q sern cotas incrementales y su formato de programacin es R5.5 Q5.5. Aunque se permite programar valores negativos de R cuando se programa en cotas incrementales, el valor resultante que se le asigne al radio debe ser siempre positivo. Si se programa un valor de Q superior a 360, se tomar el mdulo tras dividirlo entre 360. As Q420 es lo mismo que Q60, y Q-420 es lo mismo que Q-60.
CNC 8055 CNC 8055i
18
Ejemplo de programacin suponiendo el Origen Polar situado en el Origen de Coordenadas.
3.
19
Cotas absolutas: G90 G01 G03 G01 G03 G01 G03 G01 R0 R100 R50 X0 R100 Y0 Q0 Q30 Q30 Q60 Q60 Q90 Q90 ; Punto P0 ; Punto P1, en lnea recta (G01) ; Punto P2, en arco (G03) ; Punto P3, en lnea recta (G01) ; Punto P4, en arco (G03) ; Punto P5, en lnea recta (G01) ; Punto P6, en arco (G03) ; Punto P0, en lnea recta (G01)
Cotas incrementales: G90 G91 G01 G03 G01 G03 G01 G03 G01 R-100 R50 R-50 X0 R100 Y0 Q0 Q30 Q0 Q30 Q0 Q30 Q0 ; Punto P0 ; Punto P1, en lnea recta (G01) ; Punto P2, en arco (G03) ; Punto P3, en lnea recta (G01) ; Punto P4, en arco (G03) ; Punto P5, en lnea recta (G01) ; Punto P6, en arco (G03) ; Punto P0, en lnea recta (G01)
El origen polar, adems de poderse preseleccionar mediante la funcin G93, que se ver ms adelante, puede ser modificada en los siguientes casos: En el momento del encendido, despus de M02, M30, EMERGENCIA o RESET, el CNC asume como origen polar el origen de coordenadas del plano de trabajo definido por el parmetro mquina general "IPLANE". Cada vez que se cambie de plano de trabajo (G16, G17, G18 o G19) el CNC asume como origen polar el origen de coordenadas del nuevo plano de trabajo seleccionado. Al ejecutar una interpolacin circular (G02 o G03), y si el parmetro mquina general "PORGMOVE" tiene el valor 1, el centro del arco pasar a ser el nuevo origen polar.
CNC 8055 CNC 8055i
3.5.3
Coordenadas cilndricas
Para definir un punto en el espacio puede utilizarse adems del sistema de coordenadas cartesianas el sistema de coordenadas cilndricas. Un punto en dicho sistema vendr definido por:
3.
La proyeccin de dicho punto sobre el plano principal, que se deber definir en coordenadas polares (R Q). Resto de los ejes en coordenadas cartesianas. Ejemplos: R30 Q10 Z100 R20 Q45 Z10 V30 A20
CNC 8055 CNC 8055i
20
3.5.4
Angulo y una coordenada cartesiana

En el plano principal se puede definir un punto mediante una de sus coordenadas cartesianas y el ngulo de salida de la trayectoria del punto anterior. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano principal es el plano XY:
3.
21
X10 Q45 Q90 Q-45 Q-135 Q180
Y20 X30 Y60 X50 Y20 X10
; Punto P0, punto de partida ; Punto P1 ; Punto P2 ; Punto P3 ; Punto P4 ; Punto P0
Si se desea representar un punto en el espacio, el resto de coordenadas podrn programarse, en coordenadas cartesianas.
CNC 8055 CNC 8055i
3.6
Ejes rotativos
Los ejes rotativos disponibles son: Eje rotativo normal. Eje rotativo de slo posicionamiento. Eje rotativo hirth.
3.
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Ejes rotativos
Adems, cada uno de ellos se subdivide en: Rollover No Rollover Cuando su visualizacin se realiza entre 0 y 360. Cuando la visualizacin puede efectuarse entre -99999 y 99999.
Todos ellos se programan en grados, por lo que sus cotas no se vern afectadas por el cambio de unidades milmetros/pulgadas. Ejes rotativos normales Son aquellos que puede interpolar con ejes lineales. Desplazamiento: En G00 y G01. Programacin eje Rollover. G90 G91 El signo indica el sentido de giro y la cota la posicin final (entre 0 y 359.9999). El signo indica el sentido de giro. Si el desplazamiento programado es superior a 360, el eje dar ms de una vuelta antes de posicionarse en el punto deseado.
Programacin eje No Rollover. En G90 y G91 como un eje lineal. Eje rotativo de slo posicionamiento No pueden interpolar con ejes lineales. Desplazamiento: Siempre en G00 y no admiten compensacin de radio (G41, G42). Programacin eje Rollover. G90 G91 Siempre positivo y por el camino ms corto. Cota final entre 0 y 359.9999. El signo indica el sentido de giro. Si el desplazamiento programado es superior a 360, el eje dar ms de una vuelta antes de posicionarse en el punto deseado.
Programacin eje No Rollover. En G90 y G91 como un eje lineal. Eje rotativo hirth Su funcionamiento y programacin es similar al de los ejes rotativos de slo posicionamiento, con la salvedad de que los ejes rotativos hirth no admiten cifras decimales, debiendo seleccionarse nicamente posiciones enteras.
CNC 8055 CNC 8055i
El CNC permite disponer de ms de un eje hirth pero no admite desplazamientos en los que intervengan ms de un eje hirth a la vez.
22
3.7
Zonas de trabajo
El CNC permite disponer de cuatro zonas o reas de trabajo, as como, limitar el movimiento de la herramienta en cada una de ellas.
3.7.1
Definicin de las zonas de trabajo

Dentro de cada zona de trabajo, el CNC permite limitar el movimiento de la herramienta en cada uno de los ejes, definindose los lmites superior e inferior en cada eje. EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS G20: Define los lmites inferiores del rea deseada. G21: Define los lmites superiores del rea deseada. El formato de programacin de estas funciones es: G20 K X...C5.5 G21 K X...C5.5 Donde: K X...C Indica la zona de trabajo que se desea definir (1, 2, 3 o 4). Indican las cotas (superiores o inferiores) con las que se desean limitar los ejes. Estas cotas estarn programadas respecto al cero mquina.
3.
Zonas de trabajo
23
No ser necesario programar todos los ejes, por lo que se limitarn nicamente los ejes definidos.
G20 K1 X20 Y20 G21 K1 X100 Y50
CNC 8055 CNC 8055i
3.7.2
Utilizacin de las zonas de trabajo

Dentro de cada zona o rea de trabajo, el CNC permite restringir el movimiento de la herramienta, bien prohibindole salir del rea programada (zona de no salida), o bien, prohibindole la entrada en el rea programada (zona de no entrada).
3.
EJES Y SISTEMAS DE COORDENADAS Zonas de trabajo S= 1 Zona de no entrada S= 2 Zona de no salida
El CNC tendr en cuenta, en todo momento, las dimensiones de la herramienta (tabla de correctores), para evitar que esta sobrepase los lmites programados. La personalizacin de las zonas de trabajo se realiza mediante la funcin G22, siendo su formato de programacin: G22 K S Donde: K S Indica la zona de trabajo que se desea personalizar (1, 2, 3 o 4). Indica la habilitacin-deshabilitacin de la zona de trabajo. S=0 se deshabilita. S=1 se habilita como zona de no entrada. S=2 se habilita como zona de no salida. En el momento del encendido, el CNC deshabilita todas las zonas de trabajo, sin embargo, los lmites superior e inferior de dichas zonas no sufrirn ninguna variacin, pudiendo volver a habilitarse con la funcin G22.
CNC 8055 CNC 8055i
24
SISTEMAS DE REFERENCIA
4.1
Puntos de referencia
Una mquina dirigida por control numrico, necesita tener definidos los siguientes puntos de origen y de referencia: Cero mquina o punto de origen de la mquina. Es fijado por el constructor como el origen del sistema de coordenadas de la mquina. Cero pieza o punto de origen de la pieza. Es el punto de origen que se fija para la programacin de las medidas de la pieza, puede ser elegido libremente por el programador y su referencia con el cero mquina se fija mediante el decalaje de origen. Punto de referencia. Es un punto de la mquina fijado por el fabricante sobre el que se realiza la sincronizacin del sistema. El control se posiciona sobre este punto, en lugar de desplazarse hasta el origen de la mquina, tomando entonces, las cotas de referencia que estn definidas mediante el parmetro mquina de los ejes "REFVALUE".
M W R
Cero mquina Cero pieza Punto de referencia mquina
XMW, YMW, ZMW... Coordenadas del cero pieza XMR, YMR, ZMR... C o or d e n ad a s d e l p u n t o d e r e fe r e n c i a m q u i n a ("REFVALUE")
CNC 8055 CNC 8055i
25
4.2
Bsqueda de referencia mquina (G74)

El CNC permite programar la bsqueda de referencia mquina de dos formas distintas: Bsqueda de referencia mquina de uno o ms ejes en un orden determinado. Se programar G74 seguido de los ejes en los que se desea que se realice la bsqueda de referencia. Por ejemplo: G74 X Z C Y.
4.
SISTEMAS DE REFERENCIA Bsqueda de referencia mquina (G74)
El CNC comenzar el desplazamiento de todos los ejes seleccionados que dispongan de micro de referencia mquina (parmetro mquina de ejes "DECINPUT"), y en el sentido indicado por el parmetro mquina de ejes "REFDIREC". Este desplazamiento se realiza segn el avance indicado en el parmetro mquina de los ejes "REFEED1", hasta que se pulse el micro. A continuacin comenzar la bsqueda de referencia mquina de todos los ejes y en el orden en que se programaron los mismos. Este nuevo desplazamiento se realizar eje a eje, segn el avance indicado en el parmetro mquina de los ejes "REFEED2", hasta que se alcance el punto de referencia mquina. Bsqueda de referencia mquina utilizando la subrutina asociada. Se programar la funcin G74 sola en el bloque y el CNC ejecutar automticamente la subrutina cuyo nmero est indicado en el parmetro mquina general "REFPSUB", pudindose programar en dicha subrutina las bsquedas de referencia mquina deseadas y en el orden deseado. En un bloque en el que se ha programado G74 no podr aparecer ninguna otra funcin preparatoria. Si la bsqueda de referencia mquina se realiza en modo manual, se perder el cero pieza seleccionado, visualizndose las cotas del punto de referencia mquina indicadas en el parmetro mquina de los ejes "REFVALUE". En el resto de los casos se conservar el cero pieza seleccionado, por lo que las cotas visualizadas estarn referidas a dicho cero pieza. Si el comando G74 se ejecuta en MDI la visualizacin de cotas depender del modo en que se ejecute el mismo, Manual, Ejecucin o Simulacin.
CNC 8055 CNC 8055i
26
4.3
Programacin respecto al cero mquina (G53)

La funcin G53 puede ser aadida a cualquier bloque que contenga funciones de control de trayectoria. Se usar nicamente cuando se deseen programar las cotas de dicho bloque referidas al cero mquina, debiendo expresarse dichas cotas en milmetros o pulgadas, segn est definido el parmetro mquina general "INCHES". Programando la funcin G53 sin informacin de movimiento se anula el traslado de origen activo, tanto si proviene de la ejecucin de G54-G59 como de una preseleccin (G92). La preseleccin del traslado de origen se explica a continuacin. La funcin G53 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee indicar las cotas referidas al cero mquina. Esta funcin anula temporalmente la compensacin de radio y longitud de herramienta. SISTEMAS DE REFERENCIA
4.
Programacin respecto al cero mquina (G53)
27
M W
Cero mquina Cero pieza
CNC 8055 CNC 8055i
4.4
Preseleccin de cotas y traslados de origen

El CNC permite realizar decalajes de origen con objeto de utilizar coordenadas relativas al plano de la pieza, sin necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos de la pieza a la hora de programar. Se define como decalaje de origen la distancia entre el cero pieza (punto de origen de la pieza) y el cero mquina (punto de origen de la mquina).
4.
Preseleccin de cotas y traslados de origen SISTEMAS DE REFERENCIA
M W
Cero mquina Cero pieza
Este decalaje de origen se puede realizar de dos maneras: Mediante la funcin G92 (preseleccin de cotas), aceptando el CNC las cotas de los ejes programados a continuacin de G92, como nuevos valores de los ejes. Mediante la utilizacin de traslados de origen (G54 ... G59, G159N1 ... G159N20), aceptando el CNC como nuevo cero pieza el punto que se encuentra situado respecto del cero mquina a la distancia indicada por la tabla o tablas seleccionadas. Ambas funciones son modales e incompatibles entre s, por lo que al seleccionar una de ellas la otra queda deshabilitada. Existe adems otro traslado de origen que lo gobierna el autmata, este traslado se aade siempre al decalaje de origen seleccionado y se utiliza entre otros para corregir desviaciones producidas por dilataciones, etc. ORG*(54) G94 ORG*(55) G95 ORG*(56) G96 ORG*(57) G97
ORG*(58) G58 G92 ORG*(59) PLCOF* Offset del PLC

CNC 8055 CNC 8055i
G59
ORG*
Traslado de origen
28
4.4.1
Preseleccin de cotas y limitacin del valor de S (G92)

Por medio de la funcin G92 se puede preseleccionar cualquier valor en los ejes del CNC, as como limitar la mxima velocidad del cabezal. Preseleccin de cotas. Al realizar un decalaje de origen mediante la funcin G92, el CNC asume las cotas de los ejes programados a continuacin de G92, como nuevos valores de los ejes. En el bloque en que se define G92, no se puede programar ninguna otra funcin, siendo el formato de programacin: SISTEMAS DE REFERENCIA G92 X...C 5.5
4.
Preseleccin de cotas y traslados de origen
29
; Posicionamiento en P0 G90 X50 Y40 ; Preseleccionar P0 como origen pieza G92 X0 Y0 ; Programacin segn cotas pieza G91 X30 X20 Y20 X-20 Y20 X-30 Y-40 Limitacin de la velocidad del cabezal. Al ejecutarse un bloque del tipo G92 S5.4 el CNC limita en adelante la velocidad del cabezal al valor fijado mediante S5.4. Si posteriormente se quiere ejecutar un bloque con una S superior, el CNC ejecutar dicho bloque con la S mxima fijada con la funcin G92 S. Tampoco se podr superar ese mximo mediante las teclas del panel frontal.
CNC 8055 CNC 8055i
4.4.2
Traslados de origen (G54..G59 y G159)

El CNC dispone de una tabla de traslados de origen, en la que se pueden seleccionar varios decalajes de origen, con objeto de generar determinados ceros pieza, independientemente del cero pieza que en ese momento se encuentre activo. El acceso a la tabla se puede realizar desde el panel frontal del CNC, tal y como se explica en el manual de Operacin, o bien por programa, utilizando comandos en lenguaje de alto nivel.
4.
Preseleccin de cotas y traslados de origen SISTEMAS DE REFERENCIA
Existen dos tipos de traslados de origen: Traslados de origen absolutos (G54 ... G57, G159N1 ... G159N20), que deben estar referidos al cero mquina. Traslados de origen incrementales (G58, G59). Las funciones G54, G55, G56, G57, G58 y G59, se programan solas en el bloque, y funcionan del siguiente modo. Al ejecutarse una de las funciones G54, G55, G56 o G57, el CNC aplica el traslado de origen programado sobre el cero mquina, anulando los posibles traslados que se encontraban activos. Si se ejecuta uno de los traslados incrementales G58 o G59, el CNC aadir sus valores al traslado de origen absoluto que se encuentre vigente en ese momento. Anulando previamente el posible traslado incremental que se encuentre activo. Obsrvese, en el siguiente ejemplo, los traslados de origen que se aplican al ejecutarse el programa: G54 G58 G59 G55 Aplica el traslado de origen G54 Aade el traslado de origen G58 Anula el G58 y aade el G59 Anula lo que hubiese y aplica G55 ==> G54 ==> G54+G58 ==> G54+G59 ==> G55
Una vez seleccionado un traslado de origen, se mantendr activo hasta que se seleccione otro o hasta que se realice una bsqueda de referencia mquina (G74) en modo manual. El traslado de origen seleccionado se mantiene activo incluso tras un apagado-encendido del CNC. Este tipo de traslados de origen fijados por programa, son muy tiles para la repeticin de mecanizados en diversas posiciones de la mquina. Ejemplo: La tabla de traslados de origen est inicializada con los siguientes valores: G54: G55: G56: G58: G59: X200 X160 X170 X-40 X-30 Y100 Y 60 Y110 Y-40 Y 10
CNC 8055 CNC 8055i
30
Utilizando traslados de origen absolutos: G54 Ejecucin del perfil G55 Ejecucin del perfil G56 Ejecucin del perfil ; Aplica traslado G54 ; Ejecuta perfil A1 ; Aplica traslado G55 ; Ejecuta perfil A2 ; Aplica traslado G56 ; Ejecuta perfil A3
4.
G54 Ejecucin del perfil G58 Ejecucin del perfil G59 Ejecucin del perfil ; Aplica traslado G54 ; Ejecuta perfil A1 ; Aplica los traslados G54+G58 ; Ejecuta perfil A2 ; Aplica los traslados G54+G59 ; Ejecuta perfil A3 Preseleccin de cotas y traslados de origen
31
Funcin G159
Esta funcin permite aplicar cualquier traslado de origen definido en la tabla. Los seis primeros traslados de origen son equivalentes a programar G54 hasta G59, con la diferencia de que los valores correspondientes a G58 y G59 se aplican de forma absoluta. Esto se debe a que la funcin G159 anula las funciones G54-G57, por lo que no hay ningn traslado activo al que sumarle el correspondiente a G58 o G59. La forma en que se programa la funcin G159 es la siguiente: G159 Nn Siendo n un nmero de 1 a 20 que indica el traslado de origen aplicado.
La funcin G159 es modal, se programa sola en el bloque y es incompatible con las funciones G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59 y G92. En el momento del encendido, el CNC asume el traslado de origen que se encontraba activo en el momento en que se apag. Adems, el traslado de origen no se ve afectado ni por las funciones M02, M03, ni por RESET. Esta funcin se visualiza en la historia del modo G159Nn, indicando la n el traslado de origen activo.
Ejemplos:
G159 N1 G159 N6 G159 N20 Se aplica el primer traslado de origen. Equivale a programar G54. Se aplica el sexto traslado de origen. Equivale a programar G59, pero se aplica de forma absoluta. Se aplica el vigsimo traslado de origen.
CNC 8055 CNC 8055i
SISTEMAS DE REFERENCIA
Utilizando traslados de origen incrementales:
4.5
Preseleccin del origen polar (G93)

La funcin G93 permite preseleccionar cualquier punto, del plano de trabajo, como nuevo origen de coordenadas polares. Esta funcin se programa sola en el bloque, siendo su formato de programacin: G93 I5.5 J5.5
4.
SISTEMAS DE REFERENCIA Preseleccin del origen polar (G93)
Los parmetros I y J definen la abscisa (I) y la ordenada (J) respecto al cero pieza, en que se desea situar el nuevo origen de coordenadas polares. Ejemplo, suponiendo que la herramienta est en X0 Y0.
G93 G90 G01 G03 G01
I35 R25
J30 Q0 Q90
; Preseleccionar P3 como origen polar. ; Punto P1, en lnea recta (G01). ; Punto P2, en arco (G03). ; Punto P0, en lnea recta (G01)
X0
Y0
Si en un bloque se programa nicamente G93, el origen polar pasar a ser el punto en el que en ese momento se encuentre la mquina. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asume como nuevo origen polar el cero pieza que se encuentra seleccionado. Cuando se selecciona un nuevo plano de trabajo (G16, G17, G18, G19) el CNC asume como nuevo origen polar el cero pieza de dicho plano.
El CNC no modifica el origen polar cuando se define un nuevo cero pieza, pero se modifican los valores de las variables "PORGF" y "PORGS". Si estando seleccionado el parmetro mquina general "PORGMOVE" se programa una interpolacin circular (G02 o G03), el CNC asume como nuevo origen polar el centro del arco.
CNC 8055 CNC 8055i
32
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO
Un bloque programado en lenguaje ISO puede estar compuesto por: Funciones preparatorias (G) Cotas de los ejes (X..C) Velocidad de avance (F) Velocidad del cabezal (S) N herramienta (T) N corrector (D) Funciones auxiliares (M) Dentro de cada bloque hay que mantener este orden, aunque no es necesario que cada bloque contenga todas las informaciones. El CNC permite programar cifras desde 0.0001 hasta 99999.9999 con y sin signo, trabajando en milmetros (G71), lo que se denominar formato 5.4, o bien, desde 0.00001 hasta 3937.00787 con y sin signo, si se programa en pulgadas (G70), lo que se denominar formato 4.5. No obstante y de cara a simplificar las explicaciones, se dir que el CNC admite formato 5.5, indicando con ello que en milmetros admite 5.4 y en pulgadas 4.5. Tambin se puede programar en un bloque cualquier funcin con parmetros, salvo el nmero de etiqueta o bloque, de manera que al ejecutarse dicho bloque, el CNC sustituir el parmetro aritmtico por su valor en ese momento.
CNC 8055 CNC 8055i
33
5.1
Funciones preparatorias
Las funciones preparatorias se programan mediante la letra G seguida de hasta tres cifras (G0 - G319). Se programan siempre al comienzo del cuerpo del bloque y sirven para determinar la geometra y condiciones de trabajo del CNC.
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Funciones preparatorias
Tabla de funciones G empleadas en el CNC.

Funcin G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G28-G29 G30 G32 G33 G34 G36 G37 G38 G39 G40 G41 G41 N G42 G42 N G43 G44 G45 G47 G48 G49 M * * * * * * D ? ? V * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Significado Posicionamiento rpido Interpolacin lineal Interpolacin circular (helicoidal) derechas Interpolacin circular (helicoidal) izquierdas Temporizacin/Detencin de la preparacin de bloques Arista matada Centro circunferencia en coordenadas absolutas Arista viva Circunferencia tangente a trayectoria anterior Circunferencia por tres puntos Anulacin de imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Imagen espejo en las direcciones programadas Seleccin del eje longitudinal Seleccin plano principal por dos direcciones y eje longitudinal Plano principal X-Y y longitudinal Z Plano principal Z-X y longitudinal Y Plano principal Y-Z y longitudinal X Definicin lmites inferiores zonas de trabajo Definicin lmites superiores zonas de trabajo Habilitacin/deshabilitacin zonas de trabajo Activacin del copiado Activacin del digitalizado Desactivacin del copiado / digitalizado Calibracin de la sonda de copiado Definicin del contorno de copiado Selecciona el segundo cabezal Selecciona el cabezal principal Conmutacin de ejes Sincronizacin de cabezales (desfase) Avance F como funcin inversa del tiempo Roscado electrnico Roscado de paso variable Redondeo de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Anulacin de compensacin radial Compensacin radial herramienta a la izquierda Deteccin de colisiones Compensacin radial herramienta a la derecha Deteccin de colisiones Compensacin longitudinal Anulacin de compensacin longitudinal Control tangencial (G45) Desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta Transformacin TCP Definicin del plano inclinado Apartado 6.1 6.2 6.3 / 6.7 6.3 / 6.7 7.1 / 7.2 7.3.2 6.4 7.3.1 6.5 6.6 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 8.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.7.1 3.7.1 3.7.2 16.3 16.6 16.5 16.2 16.6 5.4 5.4 7.9 5.5 6.15 6.12 6.13 6.10 6.8 6.9 6.11 8.1 8.1 8.3 8.1 8.3 8.2 8.2 6.16 17.2 17.3 17.1
? ?
? ?
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * *
CNC 8055 CNC 8055i
? ?
* *
34
Funcin G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G77S G78 G78S G79 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G93 G94 G95 G96 G97 G98 G99 G145 G159 G210 G211 G212
M * *
V * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Significado Arista matada controlada Look-Ahead Movimiento contra tope Programacin respecto al cero mquina Traslado de origen absoluto 1 Traslado de origen absoluto 2 Traslado de origen absoluto 3 Traslado de origen absoluto 4 Traslado de origen aditivo 1 Traslado de origen aditivo 2 Mecanizado mltiple en lnea recta Mecanizado mltiple formando un paralelogramo Mecanizado mltiple en malla Mecanizado mltiple formando una circunferencia Mecanizado mltiple formando un arco Mecanizado programado mediante una cuerda de arco Ciclo fijo de cajeras con islas Operacin de desbaste de cajeras con islas Operacin de acabado de cajeras con islas Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable Programacin en pulgadas Programacin en milmetros Factor de escala general y particulares Giro del sistema de coordenadas Bsqueda de referencia mquina Movimiento con palpador hasta tocar Movimiento con palpador hasta dejar de tocar Acoplo electrnico de ejes Sincronizacin de cabezales Anulacin del acoplo electrnico Anulacin de la sincronizacin de cabezales Modificacin de parmetros de un ciclo fijo Anulacin de ciclo fijo Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de taladrado con temporizacin Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante Ciclo fijo de roscado con macho Ciclo fijo de escariado Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo fijo de cajera rectangular Ciclo fijo de cajera circular Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01 Programacin absoluta Programacin incremental Preseleccin de cotas / Limitacin velocidad del cabezal Preseleccin del origen polar Avance en milmetros (pulgadas) por minuto Avance en milmetros (pulgadas) por revolucin Velocidad del punto de corte constante Velocidad centro de la herramienta constante Vuelta plano de partida al final ciclo fijo Vuelta plano de referencia al final ciclo fijo Desactivacin temporal del control tangencial Traslados de origen absolutos Ciclo fijo de fresado de taladro Ciclo fijo de fresado de rosca interior. Ciclo fijo de fresado de rosca exterior.
Apartado 7.3.3 7.4 6.14 4.3 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 11.1 / 11.2 11.1.2 11.1.3 9.6 3.3 3.3 7.6 7.7 4.2 12.1 12.1 7.8.1 5.5 7.8.2 5.5 9.2.1 9.3 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 3.4 3.4 4.4.1 4.5 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 9.5 9.5 6.17 4.4 9.16 9.17 9.18
* * * * * *
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Funciones preparatorias
35
* * * * *
? ?
* * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * * * * * * * * * ? ? *
* * * * * * * * * * *
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* *
* * * * *
CNC 8055 CNC 8055i
La M significa MODAL, es decir, que una vez programada, la funcin G permanece activa mientras no se programe otra G incompatible, se ejecute M02, M30, EMERGENCIA, RESET o se apague y encienda el CNC.
La letra D significa POR DEFECTO, esto es, que sern asumidas por el CNC en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET. En los casos que se indica con ? se debe interpretar que el POR DEFECTO de estas funciones G, depende de la personalizacin de los parmetros mquina generales del CNC. La letra V significa que la funcin G se visualiza, en los modos de ejecucin y simulacin, junto a las condiciones en que se est realizando el mecanizado.
5.
36
CNC 8055 CNC 8055i
Funciones preparatorias
5.2
Velocidad de avance F
La velocidad de avance de mecanizado puede ser seleccionada por programa, mantenindose activa mientras no se programe otra. Se representa con la letra F y segn se est trabajando en G94 o G95 se programar en mm/minuto (pulgadas/ minuto) o en mm/revolucin (pulgadas/revolucin). Su formato de programacin es 5.5, es decir 5.4 si se programa en milmetros y 4.5 si se programa en pulgadas. El avance de trabajo mximo de la mquina, que estar limitado en cada eje por el parmetro mquina de ejes "MAXFEED", puede ser programado utilizando el cdigo F0 o bien asignando a la F el valor correspondiente. El avance F programado es efectivo cuando se trabaja en interpolacin lineal (G01) o circular (G02, G03). Si no se programa la funcin F, el CNC asumir el avance F0. Si se trabaja en posicionamiento (G00), la mquina se mover con el avance rpido indicado en el parmetro mquina de ejes "G00FEED", independiente de la F programada. El avance F programado puede variarse entre 0% y 255% desde el PLC, o por va DNC, o bien entre 0% y 120% mediante el conmutador que se halla en el Panel de Mando del CNC. No obstante, el CNC dispone del parmetro mquina general "MAXFOVR" para limitar la variacin mxima del avance. Si se trabaja en posicionamiento (G00) el avance rpido estar fijado al 100% o se permitir variarlo entre 0% y 100% segn est personalizado el parmetro mquina "RAPIDOVR". Cuando se ejecutan las funciones G33 (roscado electrnico), G34 (roscado de paso variable) o G84 (ciclo fijo de roscado con macho), no se permite modificar el avance, trabajando al 100% de la F programada.
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Velocidad de avance F
37
CNC 8055 CNC 8055i
5.2.1
Avance en mm/min. o pulgadas/minuto (G94)

A partir del momento en que se programa el cdigo G94, el control entiende que los avances programados mediante F5.5, lo son en mm/minuto o pulgadas/minuto. Si el desplazamiento corresponde a un eje rotativo, el CNC interpretar que el avance se encuentra programado en grados/minuto. Si se realiza una interpolacin entre un eje rotativo y un eje lineal, el avance programado se tomar en mm/minuto o pulgadas/minuto y el desplazamiento del eje rotativo, que se program en grados, se considerar que se encuentra programado en milmetros o pulgadas.
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Velocidad de avance F
La relacin entre la componente de avance del eje y el avance F programado ser la misma que existe entre el desplazamiento del eje y el desplazamiento resultante programado. Avance F x Desplazamiento del eje Componente de avance = Desplazamiento resultante programado Ejemplo: En una mquina que tiene los ejes X Y lineales y el eje C rotativo, situados todos ellos en el punto X0 Y0 C0, se programa el siguiente desplazamiento: G1 G90 X100 Y20 C270 F10000 Se tiene: F x 10000 100 Fx = ----------------------------------------------------------- = -----------------------------------------------= 3464, 7946 2 2 2 ( x ) + (y) + ( c) 100 2 + 20 2 + 270 2 10000 20 F y - = -----------------------------------------------= 692, 9589 Fy = ----------------------------------------------------------2 2 2 100 2 + 20 2 + 270 2 (x) + ( y ) + (c) F c 10000 270 Fc = ----------------------------------------------------------- = -----------------------------------------------= 9354, 9455 2 2 2 ( x ) + (y) + ( c) 100 2 + 20 2 + 270 2 La funcin G94 es modal, es decir, una vez programada se mantiene activa hasta que se programe G95. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asume la funcin G94 o G95 segn est personalizado el parmetro mquina general "IFEED".
CNC 8055 CNC 8055i
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5.2.2
Avance en mm/revolucin o pulgadas/revolucin (G95)

A partir del momento en que se programa el cdigo G95, el control entiende que los avances programados mediante F5.5, lo son en mm/revolucin o pulgadas/ revolucin. Esta funcin no afecta a los desplazamientos rpidos (G00) que siempre se realizarn en mm/minuto o pulgadas/minuto. Tampoco se aplicar a los desplazamientos que se efecten en modo manual, inspeccin de herramienta, etc. La funcin G95 es modal, es decir, una vez programada se mantiene activa hasta que se programe G94. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asume la funcin G94 o G95 segn est personalizado el parmetro mquina general "IFEED". PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO
5.
Velocidad de avance F
39
5.2.3
Velocidad de avance superficial constante (G96)

Cuando se programa G96 el CNC entiende que el avance F5.5 programado corresponde al avance del punto de corte de la herramienta con la pieza. Con esta funcin se consigue que la superficie de acabado en los tramos curvos, sea uniforme. De este modo, trabajando con la funcin G96, la velocidad del centro de la herramienta en las curvas interiores o exteriores variar, para que se mantenga constante la del punto de corte. La funcin G96 es modal, es decir, una vez programada se mantiene activa hasta que se programe G97. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asume la funcin G97.
5.2.4
Velocidad de avance del centro de la herramienta constante (G97)

Cuando se programa G97 el CNC entiende que el avance F5.5 programado corresponde al avance de la trayectoria del centro de la herramienta. Trabajando con la funcin G97, la velocidad del punto de corte en curvas interiores aumentar, y en las curvas exteriores disminuir, mantenindose constante la del centro de la herramienta. La funcin G97 es modal, es decir, una vez programada se mantiene activa hasta que se programe G96. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asume la funcin G97.
CNC 8055 CNC 8055i
5.3
Velocidad de giro del cabezal (S)

Mediante el cdigo S5.4 se programa directamente la velocidad de giro del cabezal en revoluciones por minuto. El valor mximo viene limitado por los parmetros mquina del cabezal "MAXGEAR1, MAXGEAR2, MAXGEAR3 y MAXGEAR4", dependiendo en cada caso de la gama de cabezal seleccionada.
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Velocidad de giro del cabezal (S)
Tambin es posible limitar este valor mximo por programa, utilizando la funcin G92 S5.4. La velocidad de giro S programada puede variarse desde el PLC, o por va DNC, o bien mediante las teclas de SPINDLE "+" y "-" del Panel de Mando del CNC. Esta variacin de velocidad se realizar entre los valores mximo y mnimo fijados por los parmetros mquina del cabezal "MINSOVR" y "MAXSOVR". El paso incremental asociado a las teclas de SPINDLE "+" y "-" del Panel de Mando del CNC para variar la S programada, estar fijado por el parmetro mquina del cabezal "SOVRSTEP". Cuando se ejecutan las funciones G33 (roscado electrnico), G34 (roscado de paso variable) o G84 (ciclo fijo de roscado con macho), no se permite modificar la velocidad programada, trabajando al 100% de la S programada.
CNC 8055 CNC 8055i
40
5.4
Seleccin de cabezal (G28, G29)

El CNC permite disponer de 2 cabezales, cabezal principal y segundo cabezal. Ambos cabezales pueden ser operativos a la vez, pero nicamente se podr tener control sobre uno de ellos. Dicha seleccin se hace mediante las funciones G28 y G29. G28: Selecciona el segundo cabezal. G29: Selecciona el cabezal principal. Una vez seleccionado el cabezal deseado se podr actuar sobre el mismo desde el teclado del CNC o mediante las funciones: M3, M4, M5, M19 S**** G33, G34, G94, G95, G96, G97 Ambos cabezales pueden trabajar el lazo abierto o lazo cerrado. Las funciones G28 y G29 son modales e incompatibles entre s. Las funciones G28 y G29 deben programarse solas en el bloque, no pudiendo existir ms informacin en ese bloque. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asume la funcin G29 (selecciona el cabezal principal).
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Seleccin de cabezal (G28, G29)
41
Ejemplo de manipulacin cuando se trabaja con 2 cabezales.

En el encendido del CNC asume la funcin G29, selecciona el cabezal Principal. Todas las acciones efectuadas sobre las teclas y funciones asociadas al cabezal se aplican al cabezal principal. Ejemplo: S1000 M3 Cabezal principal a derechas y a 1000 rpm. Para seleccionar el segundo cabezal se debe ejecutar la funcin G28. A partir de ahora, todas las acciones efectuadas sobre las teclas y funciones asociadas al cabezal se aplican al segundo cabezal. El cabezal principal contina en su estado anterior. Ejemplo: S1500 M4 Segundo cabezal a izquierdas y a 1500 rpm. El cabezal principal contina a derechas y a 1000 rpm. Para volver a seleccionar el cabezal principal se debe ejecutar la funcin G29. A partir de ahora, todas las acciones efectuadas sobre las teclas y funciones asociadas al cabezal se aplican al cabezal principal. El segundo cabezal contina en su estado anterior. Ejemplo: S2000 El cabezal principal mantiene el sentido de giro a derechas, pero a 2000 rpm. Segundo cabezal contina a izquierdas y a 1500 rpm.
CNC 8055 CNC 8055i
5.5
Sincronizacin de cabezales (G30, G77S, G78S)

La funcin G77S permite sincronizar los cabezales (principal y segundo) en velocidad, y la funcin G78S anular la sincronizacin. Programar siempre G77S y G78S puesto que las funciones G77, G78 son para acoplo y desacoplo de ejes. Cuando estn los cabezales sincronizados en velocidad, el segundo cabezal gira a la misma velocidad que el principal.
5.
Sincronizacin de cabezales (G30, G77S, G78S) PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO
La funcin G77S puede ejecutarse en cualquier momento, lazo abierto (M3, M4) o lazo cerrado (M19), incluso los cabezales pueden tener gamas diferentes. La salida general "SYNSPEED (M5560)" estar a nivel alto siempre que los cabezales estn sincronizados (misma velocidad). Cuando se anula la sincronizacin (G78S) el segundo cabezal recupera la velocidad y estado previos (M3, M4, M5, M19) y el cabezal principal contina en el estado actual. Si durante la sincronizacin se programa una S superior a la mxima permitida, el CNC aplica la mxima permitida en sincronizacin. Cuando se anula la sincronizacin, ya no existe lmite y el cabezal principal asumir la velocidad programada. Estando los cabezales sincronizados en velocidad, funcin G77S activa, la funcin G30 permite sincronizar los cabezales en posicin y fijar un desfase entre ellos, de forma que el segundo cabezal debe seguir al cabezal principal manteniendo dicho desfase. Formato de programacin: G30 D 359.9999 (desfase en grados) Por ejemplo, con G30 D90 el segundo cabezal girar retrasado 90 respecto al principal. Consideraciones Antes de activar la sincronizacin se debe buscar el punto de referencia Io de ambos cabezales. Para sincronizar los cabezales en posicin (G30), primero deben estar sincronizados en velocidad (G77S). Para sincronizar dos cabezales, deben estar activas las seales SERVOSON y SERVOSO2. Estando activa la sincronizacin de cabezales se atender nicamente a las seales del cabezal principal, PLCCNTL, SPDLINH, SPDLREV, etc. Asimismo, si desea efectuar un roscado, slo se tendrn en cuenta el contaje y la seal Io del principal. Estando activa la sincronizacin de cabezales se permite: Ejecutar las funciones G94, G95, G96, G97, M3, M4, M5, M19 S***. Cambiar la velocidad de giro de cabezal, desde DNC, PLC o CNC (S). Cambiar el override del cabezal, desde DNC, PLC, CNC o teclado. Cambiar el lmite de velocidad de cabezal, desde DNC, PLC o CNC (G92 S). Por el contrario, no se permite: Conmutar cabezales G28, G29.
CNC 8055 CNC 8055i
Efectuar cambios de gama M41, M42, M43, M44.
42
5.6
Nmero de herramienta (T) y corrector (D)

La funcin T permite seleccionar la herramienta y la funcin D permite seleccionar el corrector asociado a la misma. Cuando se definen ambos parmetros, el orden de programacin es T D. Por ejemplo T6 D17.
Almacn? S Selecciona la herramienta
NO
Si la mquina dispone de almacn de herramientas el CNC consulta la "Tabla del almacn de herramientas" para conocer la posicin que ocupa la herramienta deseada y la selecciona. PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO
5.
Nmero de herramienta (T) y corrector (D)
43
D? NO El CNC coge la D asociada a la T en la tabla de herramientas
Si no se ha definido la funcin D, consulta la "Tabla de Herramientas" para conocer el nmero de corrector (D) asociado a la misma.
El CNC coge las dimensiones definidas para D en la tabla de correctores
Examina la "Tabla de Correctores" y asume las dimensiones de la herramienta correspondientes al corrector D.
Para acceder, consultar y definir estas tablas consultar el manual de operacin.
Utilizacin de las funciones T y D

Las funciones T y D pueden programarse solas o juntas, tal y como se indica en este ejemplo: T5 D18 D22 T3 Selecciona la herramienta 5 y asume las dimensiones del corrector 18. Sigue seleccionada la herramienta 5 y se asumen las dimensiones del corrector 22. Selecciona la herramienta 3 y asume las dimensiones del corrector asociado a dicha herramienta.
Cuando se dispone de un almacn en que una misma posicin puede ser utilizada por ms de una herramienta, se debe: Utilizar la funcin "T" para hacer referencia a la posicin del almacn y la funcin "D" a las dimensiones de la herramienta que est colocada en dicha posicin. As, por ejemplo, el programar T5 D23 significa que se desea seleccionar la herramienta que est en la posicin 5 y que el CNC debe tener en cuenta las dimensiones indicadas en las tablas para el corrector 23.
CNC 8055 CNC 8055i
Compensacin longitudinal y compensacin radial de la herramienta.

El CNC examina la "Tabla de Correctores" y asume las dimensiones de la herramienta correspondientes al corrector D activo. Las funciones G40, G41, G42 permiten activar y desactivar la compensacin radial. Las funciones G43, G44 permiten activar y desactivar la compensacin longitudinal. Si no hay ninguna herramienta seleccionada o se define D0 no se aplica ni compensacin longitudinal ni compensacin radial. Para disponer de ms informacin consultar el captulo 8 "Compensacin de herramientas" de este mismo manual.
5.
Nmero de herramienta (T) y corrector (D) PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO
44
CNC 8055 CNC 8055i
5.7
Funcin auxiliar (M)

Las funciones auxiliares se programan mediante el cdigo M4, permitindose programar hasta 7 funciones auxiliares en un mismo bloque. Cuando en un bloque se ha programado ms de una funcin auxiliar, el CNC las ejecuta correlativamente al orden en que han sido programadas. El CNC dispone de una tabla de funciones M con "NMISCFUN" (parmetro mquina general) componentes, especificndose por cada elemento: El nmero (0-9999) de la funcin auxiliar M definida. Un indicador que determina si la funcin M se efecta antes o despus del movimiento del bloque en que est programada. Un indicador que determina si la ejecucin de la funcin M detiene o no la preparacin de los bloques. Un indicador que determina si la funcin M se efecta o no, despus de la ejecucin de la subrutina asociada. Un indicador que determina si el CNC debe o no esperar a la seal AUX END (seal de M ejecutada, proveniente del PLC), para continuar la ejecucin del programa. Si al ejecutar una funcin auxiliar M, esta no se encuentra definida en la tabla de funciones M, la funcin programada se ejecutar al principio del bloque y el CNC esperar la seal AUX END para continuar la ejecucin del programa. Algunas de las funciones auxiliares tienen asignadas un significado interno en el CNC. Si al ejecutarse la subrutina asociada de una funcin auxiliar "M", existe un bloque que contenga la misma "M", se ejecutar sta pero no la subrutina asociada. PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO El nmero de la subrutina que se desea asociar a dicha funcin auxiliar.
5.
Funcin auxiliar (M)
45
Todas las funciones auxiliares "M" que tengan subrutina asociada, debern programarse solas en un bloque. En el caso de las funciones M41 a M44 con subrutina asociada, la S que genera el cambio de gama se debe programar sola en el bloque. En caso contrario el CNC muestra el error 1031.
CNC 8055 CNC 8055i
5.7.1
M00. Parada de programa

Cuando el CNC lee en un bloque el cdigo M00, interrumpe el programa. Para reanudar el mismo hay que dar nuevamente la orden MARCHA. Se recomienda personalizar esta funcin en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute al final del bloque en que est programada.
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Funcin auxiliar (M)
5.7.2
M01. Parada condicional del programa

Idntica a M00, salvo que el CNC slo la tiene en cuenta si la seal M01 STOP proveniente del PLC se encuentra activa (nivel lgico alto).
5.7.3
M02. Final de programa

Este cdigo indica final de programa y realiza una funcin de "Reset general" del CNC (Puesta en condiciones iniciales). Tambin ejerce la funcin de M05. Se recomienda personalizar esta funcin en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute al final del bloque en que est programada.
5.7.4
M30. Final de programa con vuelta al comienzo

Idntica la M02 salvo que el CNC vuelve al primer bloque del programa.
5.7.5
M03. Arranque del cabezal a derechas (sentido horario)

Este cdigo significa arranque del cabezal a derechas. Como se explica en el apartado correspondiente, el CNC ejecuta automticamente este cdigo en los ciclos fijos de mecanizado. Si se desea personalizar esta funcin en la tabla de funciones M, se recomienda hacerlo de forma que se ejecute al comienzo del bloque en que est programada.
5.7.6
M04. Arranque del cabezal a izquierdas (sentido anti-horario)

Este cdigo indica arranque del cabezal a izquierdas. Se recomienda personalizar esta funcin en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute al comienzo del bloque en que est programada.
5.7.7 CNC 8055 CNC 8055i
M05. Parada del cabezal

Se recomienda personalizar esta funcin en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute al final del bloque en que est programada.
46
5.7.8
M06. Cdigo de cambio de herramienta

Si el parmetro mquina general "TOFFM06" (indicativo de centro de mecanizado) se encuentra activo, el CNC gestionar el cambiador de herramientas y actualizar la tabla correspondiente al almacn de herramientas. Se recomienda personalizar esta funcin en la tabla de funciones M, de forma que se ejecute la subrutina correspondiente al cambiador de herramientas instalado en la mquina.
5.
El CNC permite trabajar con el cabezal en lazo abierto (M3, M4) y con el cabezal en lazo cerrado (M19). Para poder trabajar en lazo cerrado es necesario disponer de un captador rotativo (encder) acoplado al cabezal de la mquina. Cuando se desea pasar de lazo abierto a lazo cerrado, se debe ejecutar la funcin M19 o M19 S5.5. El CNC actuar del siguiente modo: Si el cabezal dispone de micro de referencia, efecta la bsqueda del micro de referencia mquina con la velocidad de giro indicada en el parmetro mquina del cabezal "REFEED1". A continuacin, efecta la bsqueda de la seal de Io del sistema de captacin, con la velocidad de giro indicada en el parmetro mquina del cabezal "REFEED2". Y por ltimo se posiciona en el punto definido mediante S5.5. Si el cabezal no dispone de micro de referencia, efecta la bsqueda de la seal de Io del sistema de captacin, con la velocidad de giro indicada en el parmetro mquina del cabezal "REFEED2". Y a continuacin, se posiciona en el punto definido mediante S5.5. Si se ejecuta nicamente la funcin auxiliar M19 el cabezal se posiciona en la posicin S0. Para orientar el cabezal en otra posicin se debe ejecutar la funcin M19 S5.5, el CNC no efectuar la bsqueda de referencia, puesto que ya est en lazo cerrado, y posicionar el cabezal en la posicin indicada (S5.5). El cdigo S5.5 indica la posicin de parada del cabezal, en grados, a partir del impulso cero mquina, procedente del encder. El signo indica el sentido de contaje y el valor 5.5 siempre se interpreta en cotas absolutas, independientemente del tipo de unidades que se encuentran seleccionadas. Ejemplo: S1000 M3 Cabezal en lazo abierto. M19 S100 El cabezal pasa a lazo cerrado. Bsqueda de referencia y posicionamiento en 100. M19 S -30 El cabezal se desplaza, pasando por 0 hasta -30. M19 S400 El cabezal da 1 vuelta y se posiciona en 40.
CNC 8055 CNC 8055i
Funcin auxiliar (M)

47
5.7.9
M19. Parada orientada del cabezal
5.7.10 M41, M42, M43, M44. Cambio de gamas del cabezal

El CNC dispone de 4 gamas de cabezal, M41, M42, M43 y M44, con sus velocidades mximas respectivas limitadas por los parmetros mquina del cabezal "MAXGEAR1", "MAXGEAR2", "MAXGEAR3" y "MAXGEAR4". Si se selecciona por medio del parmetro mquina del cabezal "AUTOGEAR", que el cambio se realice automticamente, ser el CNC quien gobierne las funciones M41, M42, M43 y M44.
5.
PROGRAMACIN SEGN CDIGO ISO Funcin auxiliar (M)
Si por el contrario no se selecciona el cambio de gamas automtico, ser el programador el que deba elegir la gama correspondiente, teniendo en cuenta que cada gama proporcionar la consigna definida por el parmetro mquina del cabezal "MAXVOLT" para la velocidad mxima especificada en cada gama (parmetros mquina del cabezal "MAXGEAR1", "MAXGEAR2", "MAXGEAR3" y "MAXGEAR4"). Independientemente de que el cambio de gama sea automtico o no, las funciones M41 a M44 pueden tener subrutina asociada. Si se programa la funcin M41 a M44 y posteriormente se programa una S que corresponde a dicha gama, no se genera el cambio automtico de gama y no se ejecuta la subrutina asociada.
5.7.11 M45. Cabezal auxiliar / Herramienta motorizada

Para poder utilizar esta funcin auxiliar es necesario personalizar uno de los ejes de la mquina como Cabezal auxiliar/herramienta motorizada (parmetro mquina general P0 a P7). Cuando se desea utilizar el cabezal auxiliar o la herramienta motorizada se debe ejecutar el comando M45 S5.5, donde la S indica la velocidad de giro en R.P.M y el signo el sentido de giro que se desea aplicar. El CNC proporcionar la consigna correspondiente a la velocidad de giro seleccionada en funcin del valor asignado al parmetro mquina del cabezal auxiliar "MAXSPEED". Para detener el giro del cabezal auxiliar se debe programar M45 o M45 S0. Siempre que el cabezal auxiliar o la herramienta motorizada se encuentre activa, se informar al PLC activando la salida lgica general "DM45" (M5548). Adems se permite personalizar el parmetro mquina del cabezal auxiliar "SPDLOVR" para que las teclas de Override del Panel de Mandos puedan modificar la velocidad de giro del cabezal auxiliar cuando se encuentra activo.
CNC 8055 CNC 8055i
48
CONTROL DE LA TRAYECTORIA
El CNC permite programar desplazamientos de un slo eje o de varios a la vez. Se programarn nicamente los ejes que intervienen en el desplazamiento deseado, siendo el orden de programacin de los ejes el siguiente: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C
6.1
Posicionamiento rpido (G00)

Los desplazamientos programados a continuacin de G00 se ejecutan con el avance rpido indicado en el parmetro mquina de ejes "G00FEED". Independientemente del nmero de ejes que se muevan, la trayectoria resultante es siempre una lnea recta entre el punto inicial y el punto final.
X100 Y100; Punto de comienzo G00 G90 X400 Y300; Trayectoria programada Mediante el parmetro mquina general "RAPIDOVR", se puede establecer si el conmutador % de avance, cuando se trabaje en G00, acta del 0% al 100%, o queda fijado al 100%. Al programar la funcin G00, no se anula la ltima F programada, es decir, cuando se programa de nuevo G01, G02 G03 se recuperar dicha F. La funcin G00 es modal e incompatible con G01, G02, G03, G33, G34 y G75. La funcin G00 puede programarse con G o G0. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G00 o el cdigo G01 segn se personalice el parmetro mquina general "IMOVE".
CNC 8055 CNC 8055i
49
6.2
Interpolacin lineal (G01)

Los desplazamientos programados despus de G01 se ejecutan segn una lnea recta y al avance F programado. Cuando se mueven dos o tres ejes simultneamente la trayectoria resultante es una lnea recta entre el punto inicial y el punto final.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Interpolacin lineal (G01)
La mquina se desplaza segn dicha trayectoria al avance F programado. El CNC calcula los avances de cada eje para que la trayectoria resultante sea la F programada.
G01 G90 X650 Y400 F150 El avance F programado puede variarse entre 0% y 120% mediante el conmutador que se halla en el Panel de Mando del CNC, o bien seleccionarlo entre 0% y 255% desde el PLC, por va DNC o por programa. No obstante, el CNC dispone del parmetro mquina general "MAXFOVR" para limitar la variacin mxima del avance. El CNC permite programar ejes de slo posicionamiento en bloques de interpolacin lineal. El CNC calcular el avance correspondiente al eje o ejes de slo posicionamiento de manera que lleguen al punto final al mismo tiempo que los otros ejes. La funcin G01 es modal e incompatible con G00, G02, G03, G33 y G34. La funcin G01 puede ser programada como G1. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G00 o el cdigo G01 segn se personalice el parmetro mquina general "IMOVE".
CNC 8055 CNC 8055i
50
6.3
Interpolacin circular (G02, G03)

Existen dos formas de realizar la interpolacin circular: G02: Interpolacin circular a derechas (sentido horario). G03: Interpolacin circular a izquierdas (sentido antihorario). Los movimientos programados a continuacin de G02 y G03 se ejecutan en forma de trayectoria circular y al avance F programado. Las definiciones de sentido horario (G02) y sentido antihorario (G03) se han fijado de acuerdo con el sistema de coordenadas que a continuacin se representa. CONTROL DE LA TRAYECTORIA Este sistema de coordenadas est referido al movimiento de la herramienta sobre la pieza. La interpolacin circular slo se puede ejecutar en el plano. La forma de definir la interpolacin circular es la siguiente:
6.
Interpolacin circular (G02, G03)
51
Coordenadas cartesianas
Se definirn las coordenadas del punto final del arco y la posicin del centro respecto al punto de partida, segn los ejes del plano de trabajo. Las cotas del centro se definirn en radios y mediante las letras I, J o K, estando cada una de ellas asociada a los ejes del siguiente modo. Si no se definen las cotas del centro, el CNC interpreta que su valor es cero.
Ejes X, U, A Ejes Y, V, B Ejes Z, W, C
==> ==> ==>
I J K
CNC 8055 CNC 8055i

Formato de programacin: Plano XY: Plano ZX: Plano YZ: G02(G03) G02(G03) G02(G03) X5.5 X5.5 Y5.5 Y5.5 Z5.5 Z5.5 I6.5 I6.5 J6.5 J6.5 K6.5 K6.5
Independientemente del plano seleccionado, se mantendr siempre el orden de programacin de los ejes, as como el de las respectivas cotas del centro. Plano AY: Plano XU: G02(G03) G02(G03) Y5.5 X5.5 A5.5 U5.5 J6.5 I6.5 I6.5 I6.5
Coordenadas polares
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Interpolacin circular (G02, G03)
Ser necesario definir el ngulo a recorrer Q y la distancia desde el punto de partida al centro (opcional), segn los ejes del plano de trabajo. Las cotas del centro, se definirn por medio de las letras I, J o K, estando cada una de ellas asociada a los ejes del siguiente modo: Ejes X, U, A Ejes Y, V, B Ejes Z, W, C ==> ==> ==> I J K
Si no se define el centro del arco, el CNC interpretar que este coincide con el origen polar vigente. Formato de programacin: Plano XY: Plano ZX: Plano YZ: G02(G03) G02(G03) G02(G03) Q5.5 Q5.5 Q5.5 I6.5 I6.5 J6.5 J6.5 K6.5 K6.5
Coordenadas cartesianas con programacin de radio

Se definirn las coordenadas del punto final del arco y el radio R. Formato de programacin: Plano XY: Plano ZX: Plano YZ: G02(G03) G02(G03) G02(G03) X5.5 X5.5 Y5.5 Y5.5 Z5.5 Z5.5 R6.5 R6.5 R6.5
Si se programa una circunferencia completa, con la programacin de radio, el CNC visualizar el error correspondiente, debido a que existen infinitas soluciones. Si el arco de la circunferencia es menor que 180, el radio se programar con signo positivo y si es mayor que 180 el signo del radio ser negativo.
CNC 8055 CNC 8055i
52
6.
53
Siendo el P0 el punto inicial y P1 el punto final, con un mismo valor de radio existen 4 arcos que pasan por ambos puntos. Dependiendo de la interpolacin circular G02 o G03, y del signo del radio, se definir el arco que interese. De esta forma el formato de programacin de los arcos de la figura ser el siguiente: Arco 1 Arco 2 Arco 3 Arco 4 G02 X.. Y.. R- .. G02 X.. Y.. R+.. G03 X.. Y.. R+.. G03 X.. Y.. R- ..
Ejecucin de la interpolacin circular

El CNC calcular, segn el arco de la trayectoria programada, los radio del punto inicial y del punto final. Aunque en teora ambos radios deben ser exactamente iguales, el CNC permite seleccionar con el parmetro mquina general "CIRINERR", la diferencia mxima permisible entre ambos radios. Si se supera este valor, el CNC mostrar el error correspondiente. En todos los casos de programacin, el CNC comprueba que las coordenadas del centro o radio no sobrepasen 214748.3647mm. De lo contrario, el CNC visualizar el error correspondiente. El avance F programado puede variarse entre 0% y 120% mediante el conmutador que se halla en el Panel de Mando del CNC, o bien seleccionarlo entre 0% y 255% desde el PLC, por va DNC o por programa. No obstante, el CNC dispone del parmetro mquina general "MAXFOVR" para limitar la variacin mxima del avance. Si estando seleccionado el parmetro mquina general "PORGMOVE", se programa una interpolacin circular (G02 o G03), el CNC asumir el centro del arco como nuevo origen polar. Las funciones G02 y G03 son modales e incompatibles entre s y tambin con G00, G01, G33 y G34. Las funciones G02 y G03 pueden ser programadas como G2 y G3. Adems, las funciones G74 (bsqueda de cero) y G75 (movimiento con palpador) anulan las funciones G02 y G03. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G00 o el cdigo G01 segn se personalice el parmetro mquina general "IMOVE".
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplos de programacin
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Interpolacin circular (G02, G03) A continuacin se analizan diversos modos de programacin, siendo el punto inicial X60 Y40. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G03 X110 Y90 I0 J50 X160 Y40 I50 J0 Coordenadas polares: G90 G17 G03 Q0 I0 J50 Q-90 I50 J0 O bien: G93 I60 J90 ; Define centro polar G03 Q0 G93 I160 J90 ; Define nuevo centro polar Q-90 Coordenadas cartesianas con programacin de radio: G90 G17 G03 X110 Y90 R50 X160 Y40 R50
CNC 8055 CNC 8055i
54
Programacin de una circunferencia (completa) en un slo bloque:
6.
55
A continuacin se analizan diversos modos de programacin, siendo el punto inicial X170 Y80. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G02 X170 Y80 I-50 J0 O bien: G90 G17 G02 I-50 J0 Coordenadas polares. G90 G17 G02 Q36 0I-50 J0 O bien: G93 I120 J80 ; Define centro polar G02 Q360 Coordenadas cartesianas con programacin de radio: No se puede programar una circunferencia completa, debido a que existen infinitas soluciones.
CNC 8055 CNC 8055i
6.4
Interpolacin circular con centro del arco en coordenadas absolutas (G06)

Aadiendo la funcin G06 en un bloque de interpolacin circular, se pueden programar las cotas del centro del arco (I, J o K), en coordenadas absolutas, es decir, con respecto al cero de origen y no al comienzo del arco. La funcin G06 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee indicar las cotas del centro del arco, en coordenadas absolutas. La funcin G06 puede ser programada como G6.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Interpolacin circular con centro del arco en coordenadas absolutas (G06)
A continuacin se analizan diversos modos de programacin, siendo el punto inicial X60 Y40. Coordenadas cartesianas: G90 G17 G06 G03 X110 Y90 I60 J90 G06 X160 Y40 I160 J90 Coordenadas polares: G90 G17 G06 G03 Q0 I60 J90 G06 Q-90 I160 J90
CNC 8055 CNC 8055i
56
6.5
Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior (G08)

Por medio de la funcin G08 se puede programar una trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior sin necesidad de programar las cotas (I, J o K) del centro. Se definirn nicamente las coordenadas del punto final del arco, bien en coordenadas polares, o bien en coordenadas cartesianas segn los ejes del plano de trabajo.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior (G08)
57
Suponiendo que el punto de partida es X0 Y40, se desea programar una lnea recta, a continuacin un arco tangente a la misma y finalmente un arco tangente al anterior. G90 G01 X70 G08 X90 Y60 G08 X110 Y60 ; Arco tangente a trayectoria anterior ; Arco tangente a trayectoria anterior
La funcin G08 no es modal, por lo que deber programarse siempre que se desee ejecutar un arco tangente a la trayectoria anterior. La funcin G08 puede ser programada como G8. La funcin G08 permite que la trayectoria anterior sea una recta o un arco, y no altera la historia del mismo, continuando activa la misma funcin G01, G02 o G03, tras finalizar el bloque. Utilizando la funcin G08, no es posible ejecutar una circunferencia completa, debido a que existen infinitas soluciones. El CNC visualizar el cdigo de error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
6.6
Trayectoria circular definida mediante tres puntos (G09)

Por medio de la funcin G09 se puede definir una trayectoria circular (arco), programando el punto final y un punto intermedio (el punto inicial del arco es el punto de partida del movimiento). Es decir, en lugar de programar las coordenadas del centro, se programa cualquier punto intermedio. Se definir el punto final del arco en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares, y el punto intermedio se definir siempre en coordenadas cartesianas mediante las letras I, J o K, estando cada una de ellas asociada a los ejes del siguiente modo:
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Trayectoria circular definida mediante tres puntos (G09)
Ejes X, U, A Ejes Y, V, B Ejes Z, W, C
==> ==> ==>
I J K
En coordenadas cartesianas: G17 G09 X5.5 Y5.5 I5.5 J5.5
En coordenadas polares: G17 Ejemplo: G09 R5.5 Q5.5 I5.5 J5.5
Siendo el punto inicial X-50 Y0. G09 X35 Y20 I-15 J25 La funcin G09 no es modal, por lo que deber programarse siempre que se desee ejecutar una trayectoria circular definida por tres puntos. La funcin G09 puede ser programada como G9. Al programar G09 no es necesario programar el sentido de desplazamiento (G02 o G03). La funcin G09 no altera la historia del programa, continuando activa la misma funcin G01, G02 o G03, tras finalizar el bloque. Utilizando la funcin G09, no es posible ejecutar una circunferencia completa, ya que es necesario programar tres puntos distintos. El CNC visualizar el cdigo de error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
58
6.7
Interpolacin helicoidal
La interpolacin helicoidal consta de una interpolacin circular en el plano de trabajo y del desplazamiento del resto de los ejes programados.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Interpolacin helicoidal
59
La interpolacin helicoidal se programa en un bloque, debiendo programarse la interpolacin circular mediante las funciones G02, G03, G08 o G09. G02 X Y I J Z G02 X Y R Z A G03 Q I J A B G08 X Y Z G09 X Y I J Z Si se desea que la interpolacin helicoidal efecte ms de una vuelta, se debe programar la interpolacin circular y el desplazamiento lineal de un nico eje. Adems, se debe definir el paso de hlice (formato 5.5) mediante las letras I, J, K, estando cada una de ellas asociada a los ejes del siguiente modo: Ejes X, U, A Ejes Y, V, B Ejes Z, W, C ==> ==> ==> I J K
G02 X Y I J Z K G02 X Y R Z K G03 Q I J A I G08 X Y B J G09 X Y I J Z K Ejemplo:
Z
(X, Y)
Programacin de una interpolacin helicoidal, siendo el punto de partida X0 Y0 Z0. Como se muestra en el ejemplo, no es necesario programar el punto final (X, Y):
Z=18 5
G03 I15 J0 Z18 K5
CNC 8055 CNC 8055i
X
15
6.8
Entrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37)

Mediante la funcin G37 se pueden enlazar tangencialmente dos trayectorias sin necesidad de calcular los puntos de interseccin. La funcin G37 no es modal, por lo que deber programarse siempre que se desee comenzar un mecanizado con entrada tangencial.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Entrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37)
Si el punto de partida es X0 Y30 y se desea mecanizar un arco de circunferencia, siendo rectilnea la trayectoria de acercamiento, se deber programar: G90 G01 X40 G02 X60 Y10 I20 J0
CNC 8055 CNC 8055i
60
Pero si en este mismo ejemplo se desea que la entrada de la herramienta a la pieza a mecanizar sea tangente a la trayectoria y describiendo un radio de 5mm, se deber programar:
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Entrada tangencial al comienzo de mecanizado (G37)
61
G90 G01 G37 R5 X40 G02 X60 Y10 I20 J0 Como puede apreciarse en la figura, el CNC modifica la trayectoria, de forma que la herramienta comienza a mecanizar con entrada tangencial a la pieza. La funcin G37 junto con el valor R hay que programarlos en el bloque que incorpora la trayectoria que se desea modificar. El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G37 e indica el radio del arco de circunferencia que el CNC introduce para conseguir una entrada tangencial a la pieza. Este valor de R debe ser siempre positivo. La funcin G37 slo puede programarse en un bloque que incorpora movimiento rectilneo (G00 o G01). Caso de programarse en un bloque que incorpore movimiento circular (G02 o G03), el CNC mostrar el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
6.9
Salida tangencial al final de mecanizado (G38)

La funcin G38 permite finalizar un mecanizado con una salida tangencial de la herramienta, siendo necesario que la trayectoria siguiente sea rectilnea (G00 o G01). En caso contrario el CNC mostrar el error correspondiente. La funcin G38 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee una salida tangencial de la herramienta.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Salida tangencial al final de mecanizado (G38)
El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G38 e indica el radio del arco de circunferencia que el CNC introduce para conseguir una salida tangencial de la pieza. Este valor de R debe ser siempre positivo.
Si el punto de partida X0 Y30 y se desea mecanizar un arco de circunferencia, siendo rectilneas las trayectorias de acercamiento y de salida, se deber programar: G90 G01 X40 G02 X80 I20 J0 G00 X120 Pero si en este mismo ejemplo se desea que la salida del mecanizado se realice tangencialmente y describiendo un radio de 5 mm, se deber programar: G90 G01 X40 G02 G38 R5 X80 I20 J0 G00 X120
CNC 8055 CNC 8055i
62
6.10
Redondeo controlado de aristas (G36)

En trabajos de fresado, es posible mediante la funcin G36 redondear una arista con un radio determinado, sin necesidad de calcular el centro ni los puntos inicial y final del arco. La funcin G36 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee el redondeo de una arista. Esta funcin debe de programarse en el bloque en que se define el desplazamiento cuyo final se desea redondear. CONTROL DE LA TRAYECTORIA El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G36 e indica el radio de redondeo que el CNC introduce para conseguir un redondeo de la arista. Este valor de R debe ser siempre positivo. G90 G01 G36 R5 X35 Y60 X50 Y0
6.
Redondeo controlado de aristas (G36)
63
G90 G03 G36 R5 X50 Y50 I0 J30 G01 X50 Y0
CNC 8055 CNC 8055i
6.11
Achaflanado (G39)
En los trabajos de mecanizado es posible, mediante la funcin G39, achaflanar aristas entre dos rectas, sin necesidad de calcular los puntos de interseccin. La funcin G39 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee el achaflanado de una arista.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Achaflanado (G39)
Esta funcin debe de programarse en el bloque en que se define el desplazamiento cuyo final se desea achaflanar. El valor de R5.5 debe ir en todos los casos a continuacin de G39 e indica la distancia desde el final de desplazamiento programado hasta el punto en que se quiere realizar el chafln. Este valor de R debe ser siempre positivo. G90 G01 G39 R15 X35 Y60 X50 Y0
CNC 8055 CNC 8055i
64
6.12
Roscado electrnico (G33)

Si el cabezal de la mquina est dotado de un captador rotativo, se pueden realizar roscas a punta de cuchilla por medio de la funcin G33. Aunque a menudo estos roscados se realizan a lo largo de un eje, el CNC permite realizar roscados interpolando ms de un eje a la vez. Formato de programacin: G33 X.....C L Q CONTROL DE LA TRAYECTORIA X...C 5.5 Punto final de la rosca L 5.5 Q 3.5 Paso de la rosca Opcional. Indica la posicin angular del cabezal (359.9999) correspondiente al punto inicial de la rosca. Si no se programa, se tomar el valor 0.
6.
Roscado electrnico (G33)
65
Consideraciones Siempre que se ejecuta la funcin G33, si el p.m.c. M19TYPE (P43) =0, el CNC antes de realizar el roscado electrnico, efecta una bsqueda de referencia mquina del cabezal. Para poder programar el parmetro Q (posicin angular del cabezal), es necesario definir el parmetro mquina de cabezal M19TYPE (P43) =1. Si se ejecuta la funcin G33 Q (p.m.c. M19TYPE (P43) =1), antes de ejecutar el roscado, es necesario haber realizado una bsqueda de referencia mquina del cabezal despus del ltimo encendido. Si se ejecuta la funcin G33 Q (p.m.c. M19TYPE (P43) =1), y el p.m.c. DECINPUT (P31) =NO, no es necesario realizar la bsqueda de referencia mquina del cabezal, ya que tras el encendido, la primera vez que se haga girar al cabezal en M3 o M4, el CNC realiza esta bsqueda automticamente. Esta bsqueda se realizar a la velocidad definida por el p.m.c. REFEED2 (P35). Tras encontrar el I0, el cabezal acelerar o decelerar hasta la velocidad programada sin parar el cabezal. Si el cabezal dispone de captacin motor con un encoder SINCOS (sin I0 de referencia), la bsqueda se realizar directamente a la velocidad programada S, sin pasar por la velocidad definida por el p.m.c. REFEED2. Si tras el encendido se ejecuta una M19 antes que una M3 o M4, dicha M19 se ejecutar sin que se realice la bsqueda de cero del cabezal al ejecutar la primera M3 o M4. Si la captacin no tuviera el I0 sincronizado, se podra dar que la bsqueda de I0 en M3 no coincidiera con la bsqueda en M4. Esto no sucede con captacin FAGOR. Si en arista matada se efectan empalmes de roscas, nicamente podr tener ngulo de entrada (Q) la primera de ellas. Mientras se encuentre activa la funcin G33, no se puede variar el avance F programado ni la velocidad de cabezal S programada, estando ambas funciones fijas al 100%. La funcin G33 es modal e incompatible con G00, G01, G02, G03, G34 y G75. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G00 o el cdigo G01 segn se personalice el parmetro mquina general "IMOVE".
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplo Se desea realizar en X0 Y0 Z0 y de una sola pasada, una rosca de 100mm de profundidad y 5mm de paso, mediante una herramienta de roscar situada en Z10. G90 G0 X Y Z G33 Z -100 L5 M19 ; Posicionamiento ; Roscado ; Parada orientada del cabezal ; Retira la cuchilla ; Retroceso (salida del agujero)
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Roscado electrnico (G33)
G00 X3 Z30
CNC 8055 CNC 8055i
66
6.13
Roscas de paso variable (G34)

Para efectuar roscas de paso variable el cabezal de la mquina debe disponer de un captador rotativo. Aunque a menudo estos roscados se realizan a lo largo de un eje, el CNC permite realizar roscados interpolando ms de un eje a la vez. Formato de programacin: G34 X.....C L Q K CONTROL DE LA TRAYECTORIA X...C 5.5 L 5.5 Q 3.5 Punto final de la rosca Paso de la rosca Opcional. Indica la posicin angular del cabezal (359.9999) correspondiente al punto inicial de la rosca. Si no se programa, se tomar el valor 0 Incremento o decremento de paso de rosca por vuelta del cabezal.
6.
Roscas de paso variable (G34)
67
K 5.5
Consideraciones Siempre que se ejecuta la funcin G34, el CNC antes de realizar el roscado electrnico, efecta una bsqueda de referencia mquina del cabezal y sita el cabezal en la posicin angular indicada por el parmetro Q. El parmetro "Q" est disponible cuando se ha definido el parmetro mquina de cabezal "M19TYPE=1". Si se trabaja en arista matada (G05), se puede empalmar diferentes roscas de forma continua en una misma pieza. Mientras se encuentre activa la funcin G34, no se puede variar el avance F programado ni la velocidad de cabezal S programada, estando ambas funciones fijas al 100%. La funcin G34 es modal e incompatible con G00, G01, G02, G03, G33 y G75. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G00 o el cdigo G01 segn se personalice el parmetro mquina general "IMOVE". Empalme de un roscado de paso fijo (G33) con otro de paso variable (G34). El paso de rosca inicial (L) del G34 debe coincidir con el paso de rosca de la G33. El incremento de paso en la primera vuelta de cabezal en paso variable ser de medio incremento (K/2) y en vueltas posteriores ser del incremento completo K. Empalme de un roscado de paso variable (G34) con otro de paso fijo. Se utiliza para finalizar un roscado de paso variable (G34) con un trozo de rosca que mantenga el paso final del roscado anterior. Como es muy complejo calcular el paso de rosca final, el roscado de paso fijo no se programa con G33 sino con G34 L0 K0. El paso lo calcula en CNC. Empalme de dos roscados de paso variable (G34). No se permite empalmar dos roscados de paso variable (G34).
CNC 8055 CNC 8055i
6.14
Movimiento contra tope (G52)

Por medio de la funcin G52 se puede programar el desplazamiento de un eje hasta un tope mecnico. Esta prestacin puede ser interesante en plegadoras, contrapuntos motorizados, alimentadores de barra, etc. El formato de programacin es: G52 X..C 5.5
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Movimiento contra tope (G52)
A continuacin de la funcin G52 se programar el eje deseado, as como la cota que define el punto final de desplazamiento. El eje se desplaza hacia la cota programada hasta que llegue al tope. Si el eje llega a la posicin programada y no se ha llegado al tope el CNC detendr el desplazamiento. La funcin G52 no es modal, por lo que deber programarse siempre que se desee ejecutar un movimiento contra tope. Asimismo, asume las funciones G01 y G40 por lo que altera la historia del programa. Es incompatible con las funciones G00, G02, G03, G33, G34, G41, G42, G75 y G76.
CNC 8055 CNC 8055i
68
6.15
Avance F como funcin inversa del tiempo (G32)

Hay ocasiones que resulta ms sencillo definir el tiempo que necesitan los distintos ejes de la mquina en efectuar el desplazamiento, que fijar un avance comn para todos ellos. Un caso tpico se produce cuando se desea efectuar de manera conjunta el desplazamiento de los ejes lineales de la mquina X, Y, Z y el desplazamiento de un eje rotativo programado en grados. La funcin G32 indica que las funciones "F" programadas a continuacin fijan el tiempo en que debe efectuarse el desplazamiento. CONTROL DE LA TRAYECTORIA Con objeto de que un nmero mayor de "F" indique un mayor avance, el valor asignado a "F" se define como "Funcin inversa del tiempo" y es interpretada como activacin del avance en funcin inversa del tiempo. Unidades de "F": 1/min Ejemplo: G32 X22 F4 indica que el movimiento debe ejecutarse en minuto, es decir, en 0.25 minutos. La funcin G32 es modal e incompatible con G94 y G95. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una Emergencia o Reset, el CNC asumir el cdigo G94 o G95 segn se personalice el parmetro mquina general "IFEED". Consideraciones El CNC mostrar en la variable PRGFIN el avance en funcin inversa del tiempo que se ha programado, y en la variable FEED el avance resultante en mm/min o inch/min. Si el avance resultante de alguno de los ejes supera el mximo fijado en el parmetro mquina general "MAXFEED", el CNC aplica este mximo. En los desplazamientos en G00 no se tiene en cuenta la "F" programada. Todos los desplazamientos se efectan con el avance indicado en el parmetro mquina de ejes "G00FEED". Si se programa "F0" el desplazamiento se efecta con el avance indicado en el parmetro mquina de ejes "MAXFEED". La funcin G32 puede ser programada y ejecutada en el canal de PLC. La funcin G32 se desactiva en modo JOG. En copiado se desactiva la funcin G32 y si se programa G32 con copiado activo se dar error.
6.
Avance F como funcin inversa del tiempo (G32)
69
CNC 8055 CNC 8055i
6.16
Control tangencial (G45)

La funcin "Control Tangencial" permite que un eje mantenga siempre la misma orientacin respecto a la trayectoria programada.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Control tangencial (G45) Orientacin paralela a la trayectoria Orientacin perpendicular a la trayectoria La trayectoria la definen los ejes del plano activo. El eje que conservar la orientacin debe ser un eje rotativo rollover (A, B o C). Formato de programacin: G45 Eje Angulo Eje Angulo Eje que conservar la orientacin (A,B o C). Indica la posicin angular en grados respecto a la trayectoria (359.9999). Si no se programa, se tomar el 0.
Para anular la funcin Control tangencial programar la funcin G45 sola (sin definir el eje). Cada vez que se activa la funcin G45 (Control tangencial) el CNC acta de la siguiente forma: 1. Sita el eje tangencial, respecto al primer tramo, en la posicin programada.
2. La interpolacin de los ejes del plano comienza una vez posicionado el eje tangencial. 3. En los tramos lineales se mantiene la orientacin del eje tangencial y en las interpolaciones circulares se mantiene la orientacin programada durante todo el recorrido.
CNC 8055 CNC 8055i
70
4. Si el empalme de tramos requiere una nueva orientacin del eje tangencial, se acta del siguiente modo: 1. Finaliza el tramo en curso. 2. Orienta el eje tangencial respecto al siguiente tramo. 3. Contina con la ejecucin.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Se aconseja trabajar en arista viva (G07). No obstante si se desea trabajar en arista matada (G05) es aconsejable utilizar la funcin G36 (redondeo de aristas) para mantener tambin la orientacin en las esquinas. 5. Para anular la funcin Control tangencial programar la funcin G45 sola (sin definir el eje). Aunque el eje tangencial toma la misma orientacin programando 90 que -270, el sentido de giro en un cambio de sentido depende del valor programado. Control tangencial (G45)
71
Cuando se trabaja en arista matada (G05) no se mantiene la orientacin en las esquinas ya que comienza antes de finalizar el tramo en curso.
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6.16.1 Consideraciones a la funcin G45

El control tangencial, G45, es opcional, solamente se puede ejecutar en el canal principal y es compatible con: Compensacin de radio y longitud (G40, 41, 42, 43, 44). Imagen espejo (G10, 11, 12, 13 14). Ejes gantry, incluido gantry asociado al eje rotativo tangencial.
6.
CONTROL DE LA TRAYECTORIA Control tangencial (G45)
La velocidad mxima durante la orientacin del eje tangencial est definido por el parmetro mquina MAXFEED de dicho eje. Estando activo el control tangencial tambin se puede efectuar la inspeccin de herramienta. Al acceder a inspeccin se desactiva el control tangencial, los ejes quedan libres, y al abandonar la inspeccin se vuelve a activar el control tangencial. Estando en modo Manual se puede activar el control tangencial en MDI y desplazar los ejes mediante bloques programados en modo MDI. El control tangencial se desactiva cuando se desplazan los ejes mediante las teclas de JOG (no MDI). Una vez finalizado el desplazamiento se recupera el control tangencial. Asimismo, no se permite: Definir como eje tangencial uno de los ejes del plano, el eje longitudinal o cualquier eje que no sea rotativo. Mover el eje tangencial en modo manual o por programa, mediante otra G, cuando el control tangencial est activo. Planos inclinados. La variable TANGAN es una variable de lectura, desde el CNC, PLC y DNC, asociada a la funcin G45. Indica la posicin angular, en grados, respecto a la trayectoria que se ha programado. Asimismo la salida lgica general TANGACT (M5558) indica al PLC que la funcin G45 est activa. La funcin G45 es modal y se anula al ejecutarse la funcin G45 sola (sin definir el eje), en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET.
CNC 8055 CNC 8055i
72
6.17
G145. Desactivacin temporal del control tangencial

La funcin G145 sirve para desactivar temporalmente el control tangencial (G145):
G145 K0
Desactiva temporalmente el control tangencial. En la historia se mantiene la funcin G45 y aparece la nueva funcin G145. Si no hay una G45 programada, la funcin G145 se ignora. Si no se programa K, se entiende K0.
G145 K1
CONTROL DE LA TRAYECTORIA
CNC 8055 CNC 8055i
G145. Desactivacin temporal del control tangencial

73
Recupera el control tangencial del eje con el ngulo que tena antes de ser anulado. Tras esto, G145 desaparece de la historia.
6.
6.
CNC 8055 CNC 8055i
74
CONTROL DE LA TRAYECTORIA G145. Desactivacin temporal del control tangencial
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES
7.1
Interrumpir la preparacin de bloques (G04)

El CNC va leyendo hasta veinte bloques por delante del que est ejecutando, con objeto de calcular con antelacin la trayectoria a recorrer. Cada bloque se evaluar, por defecto, en el momento de leerlo, pero si se desea evaluarlo en el momento de la ejecucin de dicho bloque se usar la funcin G04. Esta funcin detiene la preparacin de bloques y espera a que dicho bloque se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. Un caso de este tipo es la evaluacin de la "condicin de salto de bloque" que se define en la cabecera del bloque. Ejemplo: . . G04 /1 G01 X10 Y20 . . La funcin G04 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee interrumpir la preparacin de bloques. Se debe programar sola y en el bloque anterior al que se desea evaluar en ejecucin. La funcin G04 se puede programar como G4. Cada vez que se programa G04 se anulan temporalmente la compensacin de radio y de longitud activas. Por ello, se tendr cierta precaucin al utilizar esta funcin, ya que si se intercala entre bloques de mecanizado que trabajen con compensacin se pueden obtener perfiles no deseados. ; Interrumpe la preparacin de bloques ; Condicin de salto "/1"
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75
Ejemplo: Se ejecutan los siguientes bloques de programa en un tramo con compensacin G41. ... N10 X50 Y80 N15 G04 /1 N17 M10 N20 X50 Y50
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Interrumpir la preparacin de bloques (G04)
N30 X80 Y50 ... El bloque N15 detiene la preparacin de bloques por lo que la ejecucin del bloque N10 finalizar en el punto A.
Una vez finalizada la ejecucin del bloque N15, el CNC continuar la preparacin de bloques a partir del bloque N17. Como el prximo punto correspondiente a la trayectoria compensada es el punto "B", el CNC desplazar la herramienta hasta dicho punto, ejecutando la trayectoria "A-B".
Como se puede observar la trayectoria resultante no es la deseada, por lo que se aconseja evitar la utilizacin de la funcin G04 en tramos que trabajen con compensacin.
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76
7.1.1
G04 K0: Interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas

Mediante la funcionalidad asociada a G04 K0, se puede lograr que tras finalizar determinadas maniobras de PLC, se actualicen las cotas de los ejes del canal. Las maniobras de PLC que exigen una actualizacin de las cotas de los ejes del canal son las siguientes: Maniobra de PLC utilizando las marcas SWITCH*. Maniobras de PLC en las que un eje pasa a visualizador y luego vuelve a ser eje normal durante la ejecucin de programas pieza. Funcionamiento de G04:
Funcin G04 G04 K50 G04 K0 G04 K Descripcin Interrumpe la preparacin de bloques. Ejecuta una temporizacin de 50 centsimas de segundo. Interrumpe la preparacin de bloques y actualizacin de las cotas del CNC a la posicin actual. (G4 K0 funciona en el canal de CNC y PLC).
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Interrumpir la preparacin de bloques (G04)
77
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7.2
Temporizacin (G04 K)
Por medio de la funcin G04 K se puede programar una temporizacin. El valor de la temporizacin se programa en centsimas de segundo mediante el formato K5 (1..99999). Ejemplo:
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Temporizacin (G04 K)
G04 K50 G04 K200
; Temporizacin de 50 centsimas de segundo (0.5 segundos) ; Temporizacin de 200 centsimas de segundo (2 segundos)
La funcin G04 K no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee una temporizacin. La funcin G04 K puede programarse con G4 K. La temporizacin se ejecuta al comienzo del bloque en que est programada.
Nota: Si se programa G04 K0 G04 K, en lugar de realizarse una temporizacin, se realizar una interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas. Ver "7.1.1 G04 K0: Interrupcin de preparacin de bloques y actualizacin de cotas" en la pgina 77.
CNC 8055 CNC 8055i
78
7.3
7.3.1
Trabajo en arista viva (G07) y arista matada (G05,G50)

Arista viva (G07)
Cuando se trabaja en G07 (arista viva), el CNC no comienza la ejecucin del siguiente bloque del programa, hasta que el eje alcance la posicin programada. El CNC entiende que se ha alcanzado la posicin programada cuando el eje se encuentra a una distancia inferior a "INPOSW" (banda de muerte) de la posicin programada. FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES
7.
Trabajo en arista viva (G07) y arista matada (G05,G50)
79
G91 G01 G07 Y70 F100 X90
Los perfiles terico y real coinciden, obtenindose cantos vivos, tal y como se observa en la figura. La funcin G07 es modal e incompatible con G05, G50 y G51. La funcin G07 puede programarse con G7. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G05 o el cdigo G07 segn se personalice el parmetro mquina general "ICORNER".
CNC 8055 CNC 8055i
7.3.2
Arista matada (G05)

Cuando se trabaja en G05 (arista matada), el CNC comienza la ejecucin del siguiente bloque del programa, una vez finalizada la interpolacin terica del bloque actual. No espera a que los ejes se encuentren en posicin. La distancia de la posicin programada a la que comienza la ejecucin del bloque siguiente depende de la velocidad de avance de los ejes.
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Trabajo en arista viva (G07) y arista matada (G05,G50) G91 G01 G05 Y70 F100 X90
Por medio de esta funcin se obtendrn cantos redondeados, tal y como se observa en la figura. La diferencia entre los perfiles terico y real, est en funcin del valor del avance F programado. Cuanto mayor sea el avance, mayor ser la diferencia entre ambos perfiles. La funcin G05 es modal e incompatible con G07, G50 y G51. La funcin G05 puede programarse con G5. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G05 o el cdigo G07 segn se personalice el parmetro mquina general "ICORNER".
CNC 8055 CNC 8055i
80
7.3.3
Arista matada controlada (G50)

Cuando se trabaja en G50 (arista matada controlada), el CNC, una vez finalizada la interpolacin terica del bloque actual, espera que el eje entre dentro de la zona "INPOSW2" para continuar con la ejecucin del siguiente bloque.
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES X90 Trabajo en arista viva (G07) y arista matada (G05,G50)
81
G91 G01 G50 Y70 F100
La funcin G50 controla que la diferencia entre los perfiles terico y real sea inferior al definido en el parmetro "INPOSW2". Por el contrario, cuando se trabaja con la funcin G05, la diferencia est en funcin del valor del avance F programado. Cuanto mayor sea el avance, mayor ser la diferencia entre ambos perfiles. La funcin G50 es modal e incompatible con G07, G05 y G51. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G05 o el cdigo G07 segn se personalice el parmetro mquina general "ICORNER".
CNC 8055 CNC 8055i
7.4
Look-ahead (G51)
La ejecucin de programas formados por bloques con desplazamientos muy pequeos (CAM, digitalizacin, etc.) pueden tender a ralentizarse. La funcin look-ahead permite alcanzar una velocidad de mecanizado alta en la ejecucin de dichos programas. La funcin look-ahead analiza por adelantado la trayectoria a mecanizar (hasta 75 bloques) para calcular el avance mximo en cada tramo. Esta funcin permite obtener un mecanizado suave y rpido en programas con desplazamientos muy pequeos, incluso del orden de micras.
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Look-ahead (G51)
Es aconsejable disponer de la opcin CPU-TURBO cuando se utiliza la funcin look-ahead. Cuando se trabaja con la prestacin "Look-Ahead" es conveniente ajustar los ejes de la mquina con el menor error de seguimiento posible, ya que el error del contorno mecanizado ser como mnimo el error de seguimiento. Formato de programacin. El formato de programacin es: G51 [A] E B A (0-255) Es opcional y define el porcentaje de aceleracin a utilizar. Si no se programa o se programa con valor cero asume, para cada eje, la aceleracin definida por parmetro mquina. Error de contorno permitido. Cuanto menor sea este parmetro, menor ser el avance de mecanizado. Permite mecanizar esquinas como arista viva con la funcin Look-ahead. Indica el valor angular (en grados) de las esquinas programadas, por debajo del cual, el mecanizado se realizar como arista viva.
BLOQUE iI BLOQUE BLOQUE i I+1 1 BLOQUE
E (5.5)
B (0-180)
El parmetro "A" permite disponer de una aceleracin de trabajo estndar y de otra aceleracin para la ejecucin con look-ahead. Si no se programa el parmetro "B", la gestin de arista viva en las esquinas queda anulada. La gestin de arista viva en las esquinas es vlida tanto para el algoritmo de Lookahead con gestin de jerk, como para el algoritmo de Look-ahead sin gestin de jerk. Consideraciones a la ejecucin.
CNC 8055 CNC 8055i
El CNC a la hora de calcular el avance tiene en cuenta lo siguiente: El avance programado. La curvatura y las esquinas. El avance mximo de los ejes. Las aceleraciones mximas.
El jerk.
82
Si durante la ejecucin en "Look-Ahead" se da una de las circunstancias que se citan a continuacin, el CNC baja la velocidad en el bloque anterior a 0 y recupera las condiciones de mecanizado en "Look-Ahead" en el prximo bloque de movimiento. Bloque sin movimiento. Ejecucin de funciones auxiliares (M, S, T). Ejecucin bloque a bloque. Modo MDI. Modo de inspeccin de herramienta. Si se produce un Stop, Feed-Hold, etc. durante la ejecucin en "Look-Ahead", probablemente la mquina no se detendr en el bloque actual, se necesitarn varios bloques ms para parar con la deceleracin permitida. Para evitar que los bloques sin movimiento provoquen un efecto de arista viva, modificar el bit 0 del parmetro mquina general MANTFCON (P189). Propiedades de la funcin. La funcin G51 es modal e incompatible con G05, G07 y G50. Si se programa una de ellas, se desactivar la funcin G51 y se activar la nueva funcin seleccionada. La funcin G51 deber programarse sola en el bloque, no pudiendo existir ms informacin en dicho bloque. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC anular, si est activa, la funcin G51 y asumir el cdigo G05 o el cdigo G07 segn se personalice el parmetro mquina general "ICORNER". El CNC dar error 7 (Funciones G incompatibles) si estando activa la funcin G51 se ejecuta una de las siguientes funciones: G23, G26, G27 G33 G34 G52 G95 Copiado. Roscado electrnico. Roscado de paso variable. Movimiento contra tope. Avance por revolucin.
7.
83
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7.4.1
Algoritmo avanzado de look-ahead (integrando filtros Fagor)

Este modo est indicado cuando se quiere precisin en el mecanizado, especialmente si hay filtros Fagor definidos por parmetro mquina en los ejes. El algoritmo avanzado de la funcin look-ahead, realiza el clculo de las velocidades de las esquinas, de forma que se tiene en cuenta el efecto de los filtros Fagor activos en estas. Al programar G51 E, los errores de contorno en los mecanizados de las esquinas se ajustarn al valor programado en dicha G51 en funcin de los filtros.
7.
Para activar el algoritmo avanzado de look-ahead, utilizar el bit 15 del p.m.g. LOOKATYP (P160).
Consideraciones
Si no hay filtros Fagor definidos por medio de parmetros mquina en los ejes del canal principal, al activar el algoritmo avanzado de look-ahead, internamente se activarn filtros Fagor de orden 5 y frecuencia 30Hz en todos los ejes del canal. Si hay filtros Fagor definidos por medio de parmetros mquina, al activar el algoritmo avanzado de look-ahead, se mantendrn los valores de dichos filtros siempre que su frecuencia no supere los 30Hz. En el caso de que su frecuencia supere los 30Hz, se tomarn los valores de orden 5 y frecuencia 30Hz. Si hay distintos filtros definidos en los ejes del canal, se tomar el de frecuencia ms baja, siempre que no se supere la frecuencia de 30Hz. Aunque el algoritmo avanzado de look-ahead (utilizando filtros Fagor) est activo mediante el bit 15 del p.m.g. LOOKATYP (P160), no entrar en funcionamiento en los siguientes casos: Si el p.m.g. IPOTIME (P73) = 1. Si alguno de los ejes del canal principal tiene el p.m.e. SMOTIME (P58) distinto de 0. Si alguno de los ejes del canal principal tiene definido por parmetro algn filtro cuyo tipo no es Fagor, p.m.e. TYPE (P71) distinto de 2. En estos casos, al activar la G51, el CNC visualizar el error correspondiente.
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84
7.4.2
Funcionamiento de look-ahead con filtros Fagor activos

Esta opcin permite utilizar filtros Fagor con la funcin look-ahead (algoritmo de lookahead no avanzado). Slo se tendr en cuenta si el algoritmo avanzado de lookahead est desactivado, es decir, si el bit 15 del p.m.g. LOOKATYP (P160)=0. Para activar/desactivar esta opcin, utilizar el bit 13 del p.m.g. LOOKATYP (P160).
Efecto de los filtros Fagor en el mecanizado de crculos

FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES En el mecanizado de crculos, al utilizar filtros Fagor, el error ser menor que si no se utilizan estos filtros:
Movimiento programado. Movimiento real utilizando filtros Fagor. Movimiento real sin utilizar filtros Fagor.
7.
Look-ahead (G51)
85
7.4.3
Suavizamiento de la velocidad de mecanizado

En funcin de la potencia de proceso del CNC (que depende del modelo y la parametrizacin), y en funcin tambin del tipo de pieza que se est ejecutando, se activa la gestin del suavizamiento de la F (velocidad de avance de mecanizado), para conseguir que esta se mantenga estable. De esta forma, se consigue mayor suavidad de mecanizado en programas exigentes en cuanto a capacidad de clculo (programas con bloques pequeos y alta velocidad programada). Esta opcin es vlida para cualquier algoritmo de look-ahead. Para activarla utilizar el bit 14 del parmetro mquina general LOOKATYP (P160).
Si se activa esta opcin con el algoritmo de look-ahead con gestin de jerk (bit 0 del p.m.g. LOOKATYP (P160)=1), no es necesario ajustar el parmetro mquina general TLOOK (P161).
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7.5
Imagen espejo (G10, G11, G12, G13, G14)

Las funciones para activar la imagen espejo son las siguientes. G10: G11: G12: Anulacin imagen espejo. Imagen espejo en el eje X. Imagen espejo en el eje Y. Imagen espejo en el eje Z. Imagen espejo en cualquier eje (X..C), o en varios a la vez.
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Imagen espejo (G10, G11, G12, G13, G14)
G13: G14: Ejemplos: G14 W
G14 X Z A B Cuando el CNC trabaja con imgenes espejo, ejecuta los desplazamientos programados en los ejes que tengan seleccionado imagen espejo, con el signo cambiado.
La siguiente subrutina define el mecanizado de la pieza "a". G91 G01 X30 Y30 F100 Y60 X20 Y-20 X40 G02 X0 Y-40 I0 J-20 G01 X-60 X-30 Y-30 La programacin de todas las piezas ser: Ejecucin de la subrutina G11 Ejecucin de la subrutina G10 G12 ; Mecaniza "a". ; Imagen espejo en eje X. ; Mecaniza "b". ; Imagen espejo en eje Y. ; Mecaniza "c". ; Imagen espejo en los ejes X e Y. ; Mecaniza "d". ; Fin de programa
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Ejecucin de la subrutina G11 Ejecucin de la subrutina M30
86
Las funciones G11, G12, G13 y G14 son modales e incompatibles con G10. Se pueden programar a la vez G11, G12 y G13 en el mismo bloque, puesto que no son incompatibles entre s. La funcin G14 deber programarse sola en un bloque, no pudiendo existir ms informacin en este bloque. En un programa con imgenes espejo si se encuentra tambin activada la funcin G73 (giro del sistema de coordenadas), el CNC aplicar primero la funcin imagen espejo y a continuacin el giro. Si estando activa una de las funciones imagen espejo (G11, G12, G13, G14) se ejecuta una preseleccin de cotas G92, sta no queda afectada por la funcin imagen espejo. FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET, el CNC asumir el cdigo G10.
7.
Imagen espejo (G10, G11, G12, G13, G14)
87
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7.6
Factor de escala (G72)

Por medio de la funcin G72 se pueden ampliar o reducir piezas programadas. De esta forma se pueden realizar familias de piezas semejantes de forma pero de dimensiones diferentes con un solo programa. La funcin G72 debe programarse sola en un bloque. Existen dos formatos de programacin de la funcin G72:
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Factor de escala (G72)
Factor de escala aplicado a todos los ejes. Factor de escala aplicado a uno o ms ejes.
7.6.1
Factor de escala aplicado a todos los ejes

El formato de programacin es: G72 S5.5 A continuacin de G72 todas las coordenadas programadas se multiplicarn por el valor del factor de escala definido por S, hasta que se lea una nueva definicin de factor de escala G72 o se anule esta. Ejemplo de programacin siendo el punto de partida X-30 Y10.
La siguiente subrutina define el mecanizado de la pieza. G90 X-19 Y0 G01 X0 Y10 F150 G02 X0 Y-10 I0 J-10 G01 X-19 Y0 La programacin de las dos piezas ser: Ejecucin de la subrutina. Mecaniza "a". G92 X-79 Y-30 ; Preseleccin de cotas (traslado de origen de coordenadas) G72 S2 ; Aplica factor de escala de 2.
Ejecucin de la subrutina. Mecaniza "b".
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G72 S1 M30
; Anular factor de escala ; Fin de programa
88
Ejemplos de aplicacin del factor de escala.
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES G90 G00 X0 Y0 N10 G91 G01 X20 Y10 Y10 X-10 X-10 X20 N20 X-10 Y-20 ;Factor de escala G72 S0.5 ;Repite del bloque 10 al bloque 20 (RPT N10,20) M30 G90 G00 X20 Y20 N10 G91 G01 X-10 Y-20 Y10 N20 Y10 ;Factor de escala G72 S0.5 ;Repite del bloque 10 al bloque 20 (RPT N10,20) M30 Factor de escala (G72)
89
La funcin G72 es modal y ser anulada al programar otro factor de escala de valor S1, o tambin en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET.
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7.6.2
Factor de escala aplicado a uno o varios ejes

El formato de programacin es: G72 X...C 5.5 A continuacin de G72 se programar el eje o ejes y el factor de escala deseados. Todos los bloques programados a continuacin de G72 sern tratados por el CNC del siguiente modo:
7.
1. El CNC calcular los desplazamientos de todos los ejes en funcin de la trayectoria y compensacin programada. 2. A continuacin aplicar el factor de escala indicado al desplazamiento calculado del eje o ejes correspondientes. Si se selecciona el factor de escala aplicado a uno o varios ejes, el CNC aplicar el factor de escala indicado tanto al desplazamiento del eje o ejes correspondientes como al avance de los mismos. Si en el mismo programa se aplican las dos modalidades del factor de escala, el aplicado a todos los ejes y el aplicado a uno o varios ejes, el CNC aplica al eje o ejes afectados por ambas modalidades, un factor de escala igual al producto de los dos factores de escala programados para dicho eje. La funcin G72 es modal y ser anulada al programar otro factor de escala o tambin en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET.
Cuando se realizan simulaciones sin desplazamiento de ejes no se tiene en cuenta este tipo de factor de escala.
Aplicacin del factor de escala a un eje del plano, trabajando con compensacin radial de la herramienta.
Como puede observarse la trayectoria de la herramienta no coincide con la trayectoria deseada, ya que se aplica factor de escala al desplazamiento calculado.
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90
Si a un eje giratorio se le aplica un factor de escala igual a 360/2R siendo R el radio del cilindro sobre el que se desea mecanizar, se puede tratar dicho eje como uno lineal y programar sobre la superficie cilndrica cualquier figura con compensacin de radio de herramienta.
7.
91
CNC 8055 CNC 8055i
7.7
Giro del sistema de coordenadas (G73)

La funcin G73 permite girar el sistema de coordenadas tomando como centro de giro, el origen de coordenadas o bien el centro de giro programado. El formato que define el giro es el siguiente: G73 Q+/5.5 I5.5 J5.5
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Giro del sistema de coordenadas (G73)
Donde: Q: I, J: Indica el ngulo de giro en grados. Son opcionales y definen la abscisa y ordenada, respectivamente, del centro de giro. Si no se definen se tomar el origen de coordenadas como centro de giro.
Los valores I y J se definirn en cotas absolutas y referidas al cero de coordenadas del plano de trabajo. Estas cotas se vern afectadas por el factor de escala e imgenes espejo activos.
Hay que tener en cuenta que la funcin G73 es incremental, es decir, se van sumando los diferentes valores de Q programados.
La funcin G73 debe programarse sola en un bloque.
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92
Suponiendo el punto inicial X0 Y0, se tiene:
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Giro del sistema de coordenadas (G73)
93
N10 G01 X21 Y0 F300 G02 Q0 I5 J0 G03 Q0 I5 J0 Q180 I-10 J0 N20 G73 Q45 (RPT N10, N20) N7 M30
; Posicionamiento en punto inicial
; Giro de coordenadas ; Repetir 7 veces del bloque 10 al 20 ; Fin de programa
En un programa con giro del sistema de coordenadas, si se encuentra adems activada alguna funcin de imagen espejo, el CNC aplicar primero la funcin imagen espejo y a continuacin el giro. La anulacin de la funcin de giro de coordenadas se realiza programando G73 (solo sin el valor del ngulo), o bien mediante G16, G17, G18, G19 o en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET.
CNC 8055 CNC 8055i
7.8
Acoplo-desacoplo electrnico de ejes

El CNC permite acoplar dos o ms ejes entre s, quedando el movimiento de todos ellos subordinado al desplazamiento del eje al que fueron acoplados. Existen tres formas de acoplamiento de ejes: Acoplamiento mecnico de los ejes. Viene impuesto por el fabricante de la mquina y se selecciona mediante el parmetro mquina de ejes "GANTRY".
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Acoplo-desacoplo electrnico de ejes
Por PLC. Se permite acoplar y desacoplar cada uno de los ejes mediante las entradas lgicas del CNC "SYNCHRO1", "SYNCHRO2", "SYNCHRO3", "SYNCHRO4" y "SYNCHRO5". Cada eje se acoplar al indicado en el parmetro mquina de los ejes "SYNCHRO". Por programa. Se permite acoplar y desacoplar electrnicamente dos o ms ejes entre s, mediante las funciones G77 y G78.
7.8.1
Acoplo electrnico de ejes (G77)

La funcin G77 permite seleccionar tanto los ejes que se desean acoplar como el eje al que se desea subordinar el movimiento de los mismos. Su formato de programacin es el siguiente: G77 <Eje 1> <Eje 2> <Eje 3> <Eje 4> <Eje 5> Donde <Eje 2>, <Eje 3>, <Eje 4> y <Eje 5> indicarn los ejes que se desean acoplar al <Eje 1>. Ser obligatorio definir <Eje1> y <Eje2>, mientras que la programacin del resto de los ejes es opcional. Ejemplo: G77 X Y U ; Acopla los ejes Y U al eje X
Al realizar acoplos electrnicos de ejes se seguirn las siguientes reglas: Se permite disponer de uno o dos acoplos electrnicos distintos. G77 X Y U G77 V Z ; Acopla los ejes Y U al X. ; Acopla el eje Z al V.
No se puede acoplar un eje a otros dos ejes a la vez. G77 V Y G77 X Y ; Acopla el eje Y al V. ; Da error, pues el eje Y se encuentra acoplado al V.
Se permite acoplar varios ejes a uno mismo en sucesivos pasos. G77 X Z G77 X U G77 X Y ; Acopla el eje Z al X. ; Acopla el eje U al X. > Z U acoplados al X. ; Acopla el eje Y al X. > Y Z U acoplados al X.
No se permite acoplar una pareja de ejes acoplados entre s a otro eje. G77 Y U G77 X Y ; Acopla el eje U al Y. ; Da error, pues el eje Y se encuentra acoplado con el U.
CNC 8055 CNC 8055i
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7.8.2
Anulacin del acoplo electrnico de ejes (G78)

La funcin G78 permite desacoplar todos los ejes que se encuentren acoplados, o bien desacoplar nicamente los ejes indicados. G78 G78 <Eje1> <Eje2> <Eje3> <Eje4> Desacopla todos los ejes que se encuentren acoplados. Desacopla nicamente los ejes indicados.
Ejemplo. FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES G77 X Y U G77 V Z G78 Y G78 ; Acopla los ejes Y U al X ; Acopla el eje Z al V ; Desacopla el Y, se mantienen acoplados el U al X y el Z al V ; Desacopla todos los ejes
7.
Acoplo-desacoplo electrnico de ejes
95
CNC 8055 CNC 8055i
7.9
Conmutacin de ejes G28-G29

Esta prestacin, permite, en mquinas que disponen de 2 mesas de mecanizado, utilizar un nico programa pieza para efectuar las mismas piezas en ambas mesas.
7.
FUNCIONES PREPARATORIAS ADICIONALES Conmutacin de ejes G28-G29 La funcin G28 permite conmutar un eje por otro, de tal forma que a partir de dicha instruccin todos los movimientos que vayan asociados al primer eje que aparece en G28 harn moverse al eje que aparece en segundo lugar y viceversa. Formato de programacin: G28 (eje 1) (eje 2) Para anular la conmutacin se debe ejecutar la funcin G29 seguida de uno de los dos ejes que se desea desconmutar. Se pueden tener conmutados hasta 3 parejas de ejes a la vez. No se permite conmutar los ejes principales en los siguientes casos: Durante el copiado, cuando estn activas las funciones G48 o G49 o cuando est activo el eje C en torno. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M30 o despus de una emergencia o reset, se desconmutan los ejes siempre que no estn activas las funciones G48 o G49. Ejemplo, suponiendo que el programa pieza esta definido para la mesa 1. 1. Ejecutar el programa pieza en la mesa 1. 2. G28 BC. Conmutacin de ejes BC. 3. Traslado de origen para mecanizar en la mesa 2. 4. Ejecutar el programa pieza. Se ejecutar en la mesa 2. Mientras tanto sustituir la pieza elaborada en la mesa 1 por otra nueva. 5. G29 B. Desconmutacin de ejes BC. 6. Anular traslado de origen para mecanizar en la mesa 1. 7. Ejecutar el programa pieza. Se ejecutar en la mesa 1. Mientras tanto sustituir la pieza elaborada en la mesa 2 por otra nueva.
CNC 8055 CNC 8055i
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COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS
El CNC dispone de una tabla de correctores, de longitud definida mediante el parmetro mquina general "NTOFFSET", especificndose por cada corrector: El radio de la herramienta, en unidades de trabajo, siendo su formato R5.5. La longitud de la herramienta, en unidades de trabajo, siendo su formato L5.5. Desgaste del radio de la herramienta, en unidades de trabajo, siendo su formato I5.5. El CNC aadir este valor al radio terico (R) para calcular el radio real (R+I). Desgaste de la longitud de la herramienta, en unidades de trabajo, siendo su formato K5.5. El CNC aadir este valor a la longitud terica (L) para calcular la longitud real (L+K). Cuando se desea compensacin radial de la herramienta (G41 G42), el CNC aplica como valor de compensacin de radio la suma de los valores R+I del corrector seleccionado. Si se desea compensacin de longitud de la herramienta (G43), el CNC aplica como valor de compensacin de longitud la suma de los valores L+K del corrector seleccionado.
CNC 8055 CNC 8055i
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8.1
Compensacin de radio de herramienta (G40, G41, G42)

En los trabajos habituales de fresado, es necesario calcular y definir la trayectoria de la herramienta teniendo en cuenta el radio de la misma, de forma que se obtengan las dimensiones deseadas de la pieza. La compensacin de radio de herramienta, permite programar directamente el contorno de la pieza sin tener en cuenta las dimensiones de la herramienta.
8.
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS Compensacin de radio de herramienta (G40, G41, G42)
El CNC calcula automticamente la trayectoria que debe de seguir la herramienta, a partir del contorno de la pieza y del valor del radio de la herramienta almacenado en la tabla de correctores. Existen tres funciones preparatorias para la compensacin del radio de herramienta: G40: Anulacin de la compensacin de radio de herramienta. G41: Compensacin de radio de herramienta a izquierda. G42: Compensacin de radio de herramienta a derechas.
G41 G42
La herramienta queda a la izquierda de la pieza segn el sentido del mecanizado. La herramienta queda a la derecha de la pieza segn el sentido del mecanizado.
Los valores de la herramienta R, L, I, K, deben estar almacenados en la tabla de correctores antes de comenzar el trabajo de mecanizado, o bien cargarse al comienzo del programa mediante asignaciones a las variables TOR, TOL, TOI, TOK. Una vez determinado con los cdigos G16, G17, G18 o G19 el plano en que se va a aplicar la compensacin, sta se hace efectiva mediante G41 o G42, adquiriendo el valor del corrector seleccionado con el cdigo D, o en su defecto, por el corrector indicado en la tabla de herramientas para la herramienta T seleccionada. Las funciones G41 y G42 son modales e incompatibles entre s, y son anuladas mediante G40, G04 (interrumpir la preparacin de bloques), G53 (programacin respecto a cero mquina), G74 (bsqueda de cero), ciclos fijos de mecanizado (G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89), y tambin en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET.
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8.1.1
Inicio de compensacin de radio de herramienta

Una vez que mediante G16, G17, G18 o G19 se ha seleccionado el plano en que se desea aplicar la compensacin de radio de herramienta, deben utilizarse para el inicio de la misma los cdigos G41 o G42. G41: Compensacin de radio de herramienta a izquierda. G42: Compensacin de radio de herramienta a derechas. En el mismo bloque en que se programa G41 o G42, o en uno anterior, debe haberse programado las funciones T y D o solo T, para seleccionar en la tabla de correctores el valor de correccin a aplicar. Caso de no seleccionarse ningn corrector, el CNC asumir D0 con los valores R0 L0 I0 K0. Cuando la nueva herramienta seleccionada lleva asociada la funcin M06 y sta dispone de subrutina asociada, el CNC tratar el primer bloque de movimiento de dicha subrutina como bloque de inicio de compensacin. Si en dicha subrutina se ejecuta un bloque el que se encuentra programada la funcin G53 (programacin en cotas mquina), se anula la funcin G41 o G42 seleccionada previamente. La seleccin de la compensacin de radio de herramienta (G41 o G42) solo puede realizarse cuando estn activas las funciones G00 o G01 (movimientos rectilneos). Si la seleccin de la compensacin se realiza estando activas G02 o G03, el CNC mostrar el error correspondiente. En las prximas pginas se muestran diferentes casos de inicio de compensacin de radio de herramienta, en las que la trayectoria programada se representa con trazo continuo y la trayectoria compensada con trazo discontinuo. Inicio de la compensacin sin desplazamiento programado Tras activar la compensacin, puede suceder que en el primer bloque de movimiento no intervengan los ejes del plano, bien porque no se han programado, porque se ha programado el mismo punto en el que se encuentra la herramienta o bien porque se ha programado un desplazamiento incremental nulo. En este caso la compensacin se efecta en el punto en el que se encuentra la herramienta; en funcin del primer desplazamiento programado en el plano, la herramienta se desplaza perpendicular a la trayectoria sobre su punto inicial. El primer desplazamiento programado en el plano podr ser lineal o circular.
8.
99
Y X
Y X
(X0 Y0)
G90 G01 X-30 Y30 G01 G41 X-30 Y30 Z10 G01 X25
G90 G01 Y40 G91 G40 Y0 Z10 G02 X20 Y20 I20 J0
CNC 8055 CNC 8055i
(X0 Y0)
Trayectoria RECTA-RECTA
8.
100
CNC 8055 CNC 8055i
Trayectoria RECTA-CURVA
8.
101
CNC 8055 CNC 8055i
8.1.2
Tramos de compensacin de radio de herramienta

El CNC va leyendo hasta veinte bloques por delante del que est ejecutando, con objeto de calcular con antelacin la trayectoria a recorrer. El CNC cuando trabaja con compensacin, necesita conocer el siguiente desplazamiento programado, para calcular la trayectoria a recorrer, por lo que no se podrn programar 18 o ms bloques seguidos sin movimiento. A continuacin se muestran unos grficos donde se reflejan las diversas trayectorias seguidas por una herramienta controlada por un CNC programado con compensacin de radio. La trayectoria programada se representa con trazo continuo y la trayectoria compensada con trazo discontinuo.
8.
El modo en el que se empalman las distintas trayectorias depende de como se haya personalizado el parmetro mquina COMPMODE. Si se ha personalizado con valor 0, el mtodo de compensacin depende del ngulo entre trayectorias. Con un ngulo entre trayectorias de hasta 300, ambas trayectorias se unen con tramos rectos. En el resto de los casos ambas trayectorias se unen con tramos circulares.
CNC 8055 CNC 8055i
Si se ha personalizado con valor 1, ambas trayectorias se unen con tramos circulares. Si se ha personalizado con valor 2, el mtodo de compensacin depende del ngulo entre trayectorias. Con un ngulo entre trayectorias de hasta 300, se calcula la interseccin. En el resto de los casos se compensa como COMPMODE = 0.
102
8.1.3
Anulacin de compensacin de radio de herramienta

La anulacin de compensacin de radio se efecta mediante la funcin G40. Hay que tener en cuenta que la cancelacin de la compensacin de radio (G40), solamente puede efectuarse en un bloque en que est programado un movimiento rectilneo (G00 o G01). Si se programa G40 estando activas las funciones G02 o G03, el CNC visualizar el error correspondiente. En las prximas pginas se muestran diferentes casos de anulacin de compensacin de radio de herramienta, en las que la trayectoria programada se representa con trazo continuo y la trayectoria compensada con trazo discontinuo. Fin de la compensacin sin desplazamiento programado Tras anular la compensacin, puede suceder que en el primer bloque de movimiento no intervengan los ejes del plano, bien porque no se han programado, porque se ha programado el mismo punto en el que se encuentra la herramienta o bien porque se ha programado un desplazamiento incremental nulo. En este caso la compensacin se anula en el punto en el que se encuentra la herramienta; en funcin del ltimo desplazamiento ejecutado en el plano, la herramienta se desplaza al punto final sin compensar de la trayectoria programada.
8.
103
(X0 Y0)
(X0 Y0)
Y
Y X G90 G01 X-30 G01 G40 X-30 G01 X25 Y-25
G90 G03 X-20 Y-20 I0 J-20 G91 G40 Y0 G01 X-20
CNC 8055 CNC 8055i
Trayectoria RECTA-RECTA
8.
104
CNC 8055 CNC 8055i
Trayectoria CURVA-RECTA
8.
105
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplo de mecanizado con compensacin de radio
8.
La trayectoria programada se representa con trazo continuo y la trayectoria compensada con trazo discontinuo. Radio de la herramienta Nmero de herramienta Nmero del corrector 10mm T1 D1
; Preseleccin G92 X0 Y0 Z0 ; Herramienta, corrector y arranque cabezal a S100 G90 G17 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensacin G41 G01 X40 Y30 F125Y70 X90 Y30 X40 ; Anula compensacin G40 G00 X0 Y0 M30
CNC 8055 CNC 8055i
106
8.
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS La trayectoria programada se representa con trazo continuo y la trayectoria compensada con trazo discontinuo. Radio de la herramienta Nmero de herramienta Nmero del corrector 10mm T1 D1 Compensacin de radio de herramienta (G40, G41, G42)
107
; Preseleccin G92 X0 Y0 Z0 ; Herramienta, corrector y arranque cabezal a S100 G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensacin G42 G01 X30 Y30 X50 Y60 X80 X100 Y40 X140 X120 Y70 X30 Y30 ; Anula compensacin G40 G00 X0 Y0 M30
CNC 8055 CNC 8055i
8.
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS Compensacin de radio de herramienta (G40, G41, G42) La trayectoria programada se representa con trazo continuo y la trayectoria compensada con trazo discontinuo. Radio de la herramienta Nmero de herramienta Nmero del corrector 10mm T1 D1
; Preseleccin G92 X0 Y0 Z0 ; Herramienta, corrector y arranque cabezal a S100 G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Inicia compensacin G42 G01 X20 Y20 X50 Y30 X70 G03 X85Y45 I0 J15 G02 X100 Y60 I15 J0 G01 Y70 X55 G02 X25 Y70 I-15 J0 G01 X20 Y20 ; Anula compensacin G40 G00 X0 Y0 M5 M30
CNC 8055 CNC 8055i
108
8.1.4
Cambio del tipo de compensacin de radio durante el mecanizado

La compensacin se puede cambiar de G41 a G42 o viceversa sin necesidad de anularla con G40. El cambio se puede realizar en cualquier bloque de movimiento e incluso en uno de movimiento nulo; es decir, sin movimiento en los ejes del plano o programando dos veces el mismo punto. Se compensan independientemente el ltimo movimiento anterior al cambio y el primer movimiento posterior al cambio. Para realizar el cambio del tipo de compensacin, los diferentes casos se resuelven siguiendo los siguientes criterios: A. Las trayectorias compensadas se cortan. COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS Las trayectorias programadas se compensan cada una por el lado que le corresponde. El cambio de lado se produce en el punto de corte entre ambas trayectorias. B. Las trayectorias compensadas no se cortan. Se introduce un tramo adicional entre ambas trayectorias. Desde el punto perpendicular a la primera trayectoria en el punto final hasta el punto perpendicular a la segunda trayectoria en el punto inicial. Ambos puntos se sitan a una distancia R de la trayectoria programada. A continuacin se expone un resumen de los diferentes casos: Trayectoria recta - recta:
8.
109
A
Trayectoria recta - arco:
A
Trayectoria arco - recta:
A
Trayectoria arco - arco:
B
CNC 8055 CNC 8055i
8.2
Compensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G15)

La compensacin longitudinal permite compensar posibles diferencias de longitud entre la herramienta programada y la herramienta que se va a emplear. La compensacin longitudinal se aplica al eje indicado por la funcin G15, o en su defecto al eje perpendicular al plano principal.
8.
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS Compensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G15)
Si G17 se aplica compensacin longitudinal al eje Z Si G18 se aplica compensacin longitudinal al eje Y Si G19 se aplica compensacin longitudinal al eje X Siempre que se programe una de las funciones G17, G18 o G19, el CNC asume como nuevo eje longitudinal (eje sobre el que se realizar la compensacin longitudinal), el eje perpendicular al plano seleccionado. Por el contrario, si se ejecuta la funcin G15 estando activa una de las funciones G17, G18 o G19, el nuevo eje longitudinal seleccionado, mediante G15, sustituir al anterior. Los cdigos de las funciones utilizadas en la compensacin de longitud son: G43: Compensacin de longitud de herramienta. G44: Anulacin de compensacin de longitud de herramienta. La funcin G43 nicamente indica que se desea aplicar compensacin longitudinal. El CNC aplica dicha compensacin a partir del momento en que se efecta un desplazamiento del eje longitudinal. ; Preseleccin G92 X0 Y0 Z50 ; Herramienta, corrector ... G90 G17 F150 S100 T1 D1 M03 ; Selecciona compensacin G43 G01 X20 Y20 X70 ; Inicia compensacin Z30 El CNC compensa la longitud de acuerdo con el valor del corrector seleccionado con el cdigo D, o en su defecto, por el corrector indicado en la tabla de herramientas para la herramienta T seleccionada. Los valores de la herramienta R, L, I, K, deben estar almacenados en la tabla de correctores antes de comenzar el trabajo de mecanizado, o bien cargarse al comienzo del programa mediante asignaciones a las variables TOR, TOL, TOI, TOK. Caso de no seleccionarse ningn corrector, el CNC asumir D0 con los valores R0 L0 I0 K0.
CNC 8055 CNC 8055i
La funcin G43 es modal y puede ser anulada mediante las funciones G44 y G74 (bsqueda de cero). Si se ha personalizado el parmetro general "ILCOMP=0" tambin se anula en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET. La funcin G53 (programacin respecto a cero mquina) anula temporalmente la funcin G43, slo durante la ejecucin del bloque que contiene G53. La compensacin de longitud puede usarse junto con los ciclos fijos, pero en este caso hay que tener la precaucin de aplicar dicha compensacin antes del comienzo del ciclo.
110
Ejemplo de mecanizado con compensacin de longitud
8.
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS Compensacin de longitud de herramienta (G43, G44, G15)
111
Se supone que la herramienta utilizada es 4 mm ms corta que la programada. Longitud de la herramienta -4mm Nmero de herramienta Nmero del corrector T1 D1
; Preseleccin G92 X0 Y0 Z0 ; Herramienta, corrector ... G91 G00 G05 X50 Y35 S500 M03 ; Inicia compensacin G43 Z-25 T1 D1 G01 G07 Z-12 F100 G00 Z12 X40 G01 Z-17 ; Anula compensacin G00 G05 G44 Z42 M5 G90 G07 X0 Y0 M30
CNC 8055 CNC 8055i
8.3
Deteccin de colisiones (G41 N, G42 N)

Mediante esta opcin, el CNC permite analizar con antelacin los bloques a ejecutar con objeto de detectar bucles (intersecciones del perfil consigo mismo) o colisiones en el perfil programado. El nmero de bloques a analizar puede ser definido por el usuario, pudindose analizar hasta 50 bloques. El ejemplo muestra errores de mecanizado (E) debidos a una colisin en el perfil programado. Este tipo de errores se puede evitar mediante la deteccin de colisiones.
8.
COMPENSACIN DE HERRAMIENTAS Deteccin de colisiones (G41 N, G42 N)
Si se detecta un bucle o una colisin, los bloques que la originan no sern ejecutados y se mostrar un aviso por cada bucle o colisin eliminada. Casos posibles: escaln en trayectoria recta, escaln en trayectoria circular y radio de compensacin demasiado grande. La informacin contenida en los bloques eliminados, y que no sea el movimiento en el plano activo, ser ejecutada (incluyendo los movimientos de otros ejes). La deteccin de bloques se define y activa mediante las funciones de compensacin de radio, G41 y G42. Se incluye un nuevo parmetro N (G41 N y G42 N) para activar la prestacin y definir el nmero de bloques a analizar. Valores posibles desde N3 hasta N50. Sin "N", o con N0, N1 y N2 acta como en versiones anteriores. En los programas generados va CAD que estn formados por muchos bloques de longitud muy pequea se recomienda utilizar valores de N bajos (del orden de 5) si no se quiere penalizar el tiempo de proceso de bloque. Cuando est activa esta funcin se muestra G41 N o G42 N en la historia de funciones G activas.
CNC 8055 CNC 8055i
112
CICLOS FIJOS
9
Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable. Ciclo fijo de taladrado. Ciclo fijo de taladrado con temporizacin. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante. Ciclo fijo de roscado con macho. Ciclo fijo de escariado. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rpido G00. Ciclo fijo de cajera rectangular. Ciclo fijo de cajera circular. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo G01. Ciclo fijo de fresado de taladro. Ciclo fijo de fresado de rosca interior. Ciclo fijo de fresado de rosca exterior.
Los ciclos fijos pueden ser ejecutados en cualquier plano, realizndose la profundizacin segn el eje seleccionado como eje longitudinal mediante la funcin G15, o en su defecto segn el eje perpendicular a dicho plano. Las funciones que dispone el CNC para definir los ciclos fijos de mecanizado son: G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G210 G211 G212
Adems, dispone de las siguientes funciones que pueden ser utilizadas con los ciclos fijos de mecanizado: G79 G98 G99 Modificacin de parmetros del ciclo fijo. Vuelta al plano de partida, una vez ejecutado el ciclo fijo. Vuelta al plano de referencia, una vez ejecutado el ciclo fijo.
CNC 8055 CNC 8055i
113
9.1
Definicin de ciclo fijo

Un ciclo fijo se define mediante la funcin G indicativa de ciclo fijo y los parmetros correspondientes al ciclo deseado. No se podr definir un ciclo fijo en un bloque que contenga movimientos no lineales (G02, G03, G08, G09, G33 o G34).
9.
CICLOS FIJOS Definicin de ciclo fijo
Asimismo, no se permite ejecutar un ciclo fijo estando activas las funciones G02, G03, G33 o G34. Adems, el CNC visualizar el error correspondiente. Sin embargo, una vez definido un ciclo fijo y en los bloques que siguen, podr programarse las funciones G02, G03, G08 G09.
CNC 8055 CNC 8055i
114
9.2
Zona de influencia de ciclo fijo

Una vez definido un ciclo fijo, ste se mantiene activo, quedando todos los bloques que se programen a continuacin bajo la influencia de dicho ciclo fijo, mientras ste no sea anulado. Es decir, cada vez que se ejecuta un bloque en el que se ha programado algn movimiento de los ejes, el CNC efectuar, tras el desplazamiento programado, el mecanizado correspondiente al ciclo fijo activo. Si en un bloque de movimiento que se halla dentro de la zona de influencia de ciclo fijo se programa al final del bloque el "nmero de veces que se ejecuta el bloque" (N), el CNC efecta el desplazamiento programado y el mecanizado correspondiente al ciclo fijo activo, el nmero de veces que se indica. Si se programa un "nmero de veces" N0, no se ejecutar el mecanizado correspondiente al ciclo fijo activo. El CNC ejecutar nicamente el desplazamiento programado. Dentro de la zona de influencia de un ciclo fijo, si existe un bloque que no contenga movimiento, no se efectuar el mecanizado correspondiente al ciclo fijo definido, salvo en el bloque de llamada. G81... G90 G1 X100 G91 X10 N3 Definicin y ejecucin del ciclo fijo (taladrado). El eje X se desplaza a la cota X100, donde se efecta otro taladrado. El CNC efecta 3 veces la siguiente operacin: Desplazamiento incremental X10. Ejecuta el ciclo fijo que se encuentra definido. Slo desplazamiento incremental X20, sin taladrado.
9.
CICLOS FIJOS Zona de influencia de ciclo fijo
115
G91 X20 N0
CNC 8055 CNC 8055i
9.2.1
G79. Modificacin de parmetros del ciclo fijo

El CNC permite, dentro de la zona de influencia de ciclo fijo, mediante la programacin de la funcin G79 modificar uno o varios parmetros de un ciclo fijo activo, sin necesidad de redefinirlo. El CNC seguir manteniendo activo el ciclo fijo, realizndose las mecanizaciones del ciclo fijo con los parmetros actualizados.
9.
CICLOS FIJOS Zona de influencia de ciclo fijo
En el bloque que se define la funcin G79 no se podrn definir ms funciones. A continuacin se muestran 2 ejemplos, de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z.
T1 M6 ; Punto de partida. G00 G90 X0 Y0 Z60 ; Define ciclo taladrado. Ejecuta taladrado en A. G81 G99 G91 X15 Y25 Z-28 I-14 ; Ejecuta taladrado en B. G98 G90 X25 ; Modifica plano referencia y profundidad de mecanizado. G79 Z52 ; Ejecuta taladrado en C. G99 X35 ; Ejecuta taladrado en D. G98 X45 ; Modifica plano referencia y profundidad de mecanizado. G79 Z32 ; Ejecuta taladrado en E. G99 X55 ; Ejecuta taladrado en F.
CNC 8055 CNC 8055i
G98 X65 M30
116
9.
CICLOS FIJOS T1 M6 ; Punto de partida. G00 G90 X0 Y0 Z60 ; Define ciclo taladrado. Ejecuta taladrado en A. G81 G99 X15 Y25 Z32 I18 ; Ejecuta taladrado en B. G98 X25 ; Modifica plano de referencia. G79 Z52 ; Ejecuta taladrado en C. G99 X35 ; Ejecuta taladrado en D. G98 X45 ; Modifica plano de referencia. G79 Z32 ; Ejecuta taladrado en E. G99 X55 ; Ejecuta taladrado en F. G98 X65 M30 Zona de influencia de ciclo fijo
117
CNC 8055 CNC 8055i
9.3
Anulacin de ciclo fijo

La anulacin de un ciclo fijo podr realizarse: Mediante la funcin G80, que podr programarse en cualquier bloque. Tras definir un nuevo ciclo fijo. Este anular y sustituir a cualquier otro que estuviera activo. Despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET.
9.
CICLOS FIJOS Anulacin de ciclo fijo
Al realizar una bsqueda de cero con la funcin G74. Seleccionando un nuevo plano de trabajo mediante las funciones G16, G17, G18 G19.
CNC 8055 CNC 8055i
118
9.4
Consideraciones generales
Un ciclo fijo puede ser definido en cualquier parte del programa, es decir, se puede definir tanto en el programa principal como en una subrutina. Desde un bloque de la zona de influencia de un ciclo fijo podrn realizarse llamadas a subrutinas sin que implique anulacin de ciclo fijo. La ejecucin de un ciclo fijo no alterar la historia de las funciones "G" anteriores. Tampoco se alterar el sentido de giro del cabezal. Se podr entrar en un ciclo fijo con cualquier sentido de giro (M03 M04), saliendo con el mismo que se entr. CICLOS FIJOS En el caso de entrar en un ciclo fijo con el cabezal parado, ste arrancar a derechas (M03), mantenindose el sentido de giro una vez finalizado el ciclo. Si se desea aplicar factor de escala cuando se trabaja con ciclos fijos, es aconsejable que dicho factor de escala sea comn a todos los ejes implicados. La ejecucin de un ciclo fijo anula la compensacin de radio (G41 y G42). Es equivalente a G40. Si se desea utilizar la compensacin de longitud de herramienta (G43), sta funcin deber ser programada en el mismo bloque o en uno anterior a la definicin del ciclo fijo. Como el CNC aplica la compensacin longitudinal a partir del momento en que se efecta un desplazamiento del eje longitudinal, es aconsejable, cuando se define la funcin G43 en la definicin del ciclo, posicionar la herramienta fuera de la zona en que se desea efectuar el ciclo fijo. La ejecucin de cualquier ciclo fijo alterar el valor del Parmetro Global P299.
9.
Consideraciones generales
119
CNC 8055 CNC 8055i
9.5
Ciclos fijos de mecanizado

En todos los ciclos de mecanizado existen tres cotas a lo largo del eje longitudinal que por su importancia se comentan a continuacin: Cota del plano de partida. Esta cota viene dada por la posicin que ocupa la herramienta respecto al cero mquina cuando se activa el ciclo. Cota del plano de referencia. Se programa en el bloque de definicin del ciclo y representa una cota de aproximacin a la pieza, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referido al plano de partida.
9.
CICLOS FIJOS Ciclos fijos de mecanizado
Cota de profundidad de mecanizado. Se programa en el bloque de definicin del ciclo, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referido al plano de referencia. Existen dos funciones que permiten seleccionar el retroceso del eje longitudinal tras el mecanizado. G98: Selecciona el retroceso de la herramienta hasta el plano de partida, una vez realizado el mecanizado indicado. G99: Selecciona el retroceso de la herramienta hasta el plano de referencia, una vez realizado el mecanizado indicado. Estas funciones podrn ser usadas tanto en el bloque de definicin del ciclo como en los bloques que se encuentren bajo influencia de ciclo fijo. El plano de partida corresponde a la posicin ocupada por la herramienta en el momento de definicin del ciclo. La estructura de un bloque de definicin de ciclo fijo es la siguiente: G** Punto de mecanizado Parmetros FSTDM N****
En el bloque de definicin de ciclo fijo se permite programar el punto de mecanizado (excepto el eje longitudinal), tanto en coordenadas polares como en coordenadas cartesianas. Tras la definicin del punto en el que se desea realizar el ciclo fijo (opcional), se definir la funcin y los parmetros correspondientes al ciclo fijo, programndose a continuacin, si se desea, las funciones complementarias F S T D M. Cuando se programa al final del bloque el "nmero de veces que se ejecuta el bloque" (N), el CNC efecta el desplazamiento programado y el mecanizado correspondiente al ciclo fijo activo, el nmero de veces que se indica. Si se programa un "nmero de veces" N0, no se ejecutar el mecanizado correspondiente al ciclo fijo. El CNC ejecutar nicamente el desplazamiento programado. El funcionamiento general de todos los ciclos es el siguiente: 1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Posicionamiento (si se ha programado) en el punto de comienzo del ciclo programado. 3. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia.
CNC 8055 CNC 8055i
4. Ejecucin del ciclo de mecanizado programado. 5. Retroceso, en rpido, del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99. En la explicacin detallada de cada uno de los ciclos se supone que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y y que el eje longitudinal es el eje Z.
120
Programacin en otros planos

El formato de programacin siempre es el mismo, no depende del plano de trabajo. Los parmetros XY indican la cota en el plano de trabajo (X = abscisa, Y = ordenada) y la profundizacin se efecta segn el eje longitudinal. En los ejemplos que se citan a continuacin se indica cmo realizar taladrados en X e Y en ambos sentidos. La funcin G81 define el ciclo fijo de taladrado. Se define con los parmetros: X Y I K cota del punto a mecanizar segn el eje de abscisas. CICLOS FIJOS cota del punto a mecanizar segn el eje de ordenadas. profundidad de taladrado. temporizacin en el fondo.
9.
Ciclos fijos de mecanizado
121
En los siguientes ejemplos la superficie de la pieza tiene cota 0, se desean taladros de profundidad 8 mm y la cota de referencia est separada 2 mm de la superficie de la pieza. Ejemplo 1: G19 G1 X25 F1000 S1000 M3 G81 X30 Y20 Z2 I-8 K1
Ejemplo 2: G19 G1 X-25 F1000 S1000 M3 G81 X25 Y15 Z-2 I8 K1
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplo 3: G18 G1 Y25 F1000 S1000 M3 G81 X30 Y10 Z2 I-8 K1
9.
CICLOS FIJOS Ciclos fijos de mecanizado Ejemplo 4: G18 G1 Y-25 F1000 S1000 M3 G81 X15 Y60 Z-2 I8 K1
CNC 8055 CNC 8055i
122
9.6
G69. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable

Este ciclo realiza sucesivos pasos de taladrado hasta conseguir la cota final programada. La herramienta retrocede una cantidad fija tras cada taladrado, pudiendo seleccionarse que cada J taladrados retroceda hasta el plano de referencia. Asimismo per mite programar una tempor izacin tras cada profundizacin. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G69 G98/G99 X Y Z I B C D H J K L R CICLOS FIJOS
9.
123
[ G98/G99 ] Plano de retroceso

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizado el taladrado del agujero. Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizado el taladrado del agujero.
[ X/Y5.5 ] Coordenadas de mecanizado

Son opcionales y definen el desplazamiento, de los ejes del plano principal para posicionar la herramienta en el punto del mecanizado. Dicho punto podr programarse en coordenadas cartesianas o en coordenadas polares, y las cotas podrn ser absolutas o incrementales, segn se est trabajando en G90 o G91.
[ Z5.5 ]
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referido al plano de partida. Si no se programa, el CNC tomar como plano de referencia la posicin que ocupa la herramienta en dicho momento.
[ I5.5 ]
Profundidad de taladrado
Define la profundidad total de taladrado, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida a la superficie de la pieza.
CNC 8055 CNC 8055i
[ B5.5 ]
Paso de taladrado
Define el paso de taladrado en el eje longitudinal.
[ C5.5 ]
Aproximacin hasta el taladrado anterior

Define hasta qu distancia, del paso de taladrado anterior, se desplazar en rpido (G00) el eje longitudinal en su aproximacin a la pieza para realizar un nuevo paso de taladrado. Si no se programa, se tomar el valor de 1 mm. Si se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
9.
CICLOS FIJOS G69. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable
[ D5.5 ]
Plano de referencia
Define la distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza, donde se realizar el taladrado. En la primera profundizacin esta cantidad se sumar al paso de taladrado "B". Si no se programa se tomar valor 0.
[ H5.5 ]
Retroceso tras taladrado

Distancia o cota a la que retrocede, en rpido (G00), el eje longitudinal tras cada paso de taladrado. Con "J" distinto de 0 indica la distancia y con "J=0" indica la cota de desahogo o cota absoluta a la que retrocede. Si no se programa, el eje longitudinal retroceder hasta el plano de referencia.
[ J4 ]
Pasos de taladrado para retroceder al plano de partida

Define cada cuantos pasos de taladrado la herramienta vuelve al plano de referencia en G00. Se puede programar un valor comprendido entre 0 y 9999. Si no se programa o se programa con valor 0 vuelve a la cota indicada en H (cota de desahogo) tras cada paso de taladrado.
Con J mayor que 1 en cada paso retrocede la cantidad indicada en H y cada J pasos hasta el plano de referencia (RP). Con J1 en cada paso retrocede hasta el plano de referencia (RP). Con J0 en cada paso retrocede hasta la cota de desahogo indicada en H.
CNC 8055 CNC 8055i
[ K5 ]
Tiempo de espera
Define el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras cada paso de taladrado, hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.
124
[ L5.5 ]
Paso de taladrado mnimo

Define el mnimo valor que puede adquirir el paso de taladrado. Este parmetro se utiliza con valores de R distintos de 1. Si no se programa o se programa con valor 0, se tomar el valor 1 mm.
[ R5.5 ]
Factor de reduccin para los pasos de taladrado

Factor que reduce el paso de taladrado "B". Si no se programa o se programa con valor 0, se tomar el valor 1. Si R es igual a 1, todos los pasos de taladrado sern iguales y del valor programado "B". CICLOS FIJOS Si R no es igual a 1, el primer paso de taladrado ser "B", el segundo "R B", el tercero "R (RB)", y as sucesivamente, es decir, que a partir del segundo paso el nuevo paso ser el producto del factor R por el paso anterior. Si se selecciona R con valor distinto de 1, el CNC no permitir pasos menores que el programado en L.
9.
125
CNC 8055 CNC 8055i
9.6.1
Funcionamiento bsico
1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia.
9.
3. Primera profundizacin de taladrado. Desplazamiento, en avance de trabajo, del eje longitudinal hasta la profundidad incremental programada en "B + D". 4. Bucle de taladrado. Los pasos siguientes se repetirn hasta alcanzar la cota de profundidad de mecanizado programada en I. 1 Tiempo de espera K en centsimas de segundo, si se ha programado. 2 Retroceso del eje longitudinal en rpido (G00) hasta el plano de referencia, si se efectuaron el nmero de profundizaciones programadas en J, o bien retrocediendo la distancia programada en "H", en caso contrario.
CNC 8055 CNC 8055i
3 Aproximacin del eje longitudinal, en rpido (G00), hasta una distancia "C" del paso de taladrado anterior. 4 Nuevo paso de taladrado. Desplazamiento del eje longitudinal, en avance de trabajo (G01), hasta la siguiente profundizacin incremental segn "B" y "R". Este desplazamiento se realizar en G07 o G50 en funcin del valor asignado al parmetro del eje longitudinal "INPOSW2 (P51)".
Si P51=0 en G7 (arista viva). Si P51=1 en G50 (arista matada controlada). 5. Tiempo de espera K en centsimas de segundo, si se ha programado. 6. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99.
126
La primera profundizacin de taladrado se realizar en G07 o G50 en funcin del valor asignado al parmetro del eje longitudinal "INPOSW2 (P51)" y al parmetro "INPOSW1 (P19)". Esto es importante para unir un taladrado con otro en el caso de taladrados mltiples, para que la trayectoria sea ms rpida y suave. Si INPOSW2 < INPOSW1 en G07 (arista viva). Si INPOSW2 >= INPOSW1 en G50 (arista matada controlada). Si se aplica factor de escala a este ciclo, se deber tener en cuenta que dicho factor de escala afectar nicamente a las cotas del plano de referencia y a la profundidad de taladrado. Por lo tanto y debido a que el parmetro "D", no se ve afectado por el factor de escala, la cota de superficie de la pieza, no ser proporcional al ciclo programado. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0: ; Seleccin de herramienta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo. G69 G98 G91 X100 Y25 Z-98 I-52 B12 C2 D2 H5 J2 K150 L3 R0.8 F100 S500 M8 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30
9.
127
Retirada de herramienta
Durante el mecanizado, el CNC permite retirar la herramienta al plano de partida, parando el cabezal una vez alcanzado ste. Al activarse la marca de PLC RETRACYC (M5065), se realiza una parada del eje principal y se realiza la retirada sin parar el cabezal. El cabezal se para al terminar la retirada, una vez alcanzado el plano de partida.
Opciones tras realizar la retirada de herramienta

Una vez ejecutada la retirada, el usuario tendr las siguientes opciones: Terminar el agujero. Ir al siguiente agujero. Entrar en un proceso de inspeccin de herramienta. Tras esto, el CNC dar el siguiente mensaje: "Para terminar el ciclo pulsar MARCHA, para saltar al siguiente SKIPCYCL".
CNC 8055 CNC 8055i
Terminar el agujero:
Para terminar el agujero pulsar la tecla [START]. Baja en G0 con el cabezal en marcha hasta un milmetro antes de la cota en que se par el agujero. A partir de ah, se contina a la F y la S programadas en el ciclo.
Ir al siguiente agujero:
Para ir al siguiente agujero activar la marca de PLC SKIPCYCL.
9.
En ese momento, aparecer el siguiente mensaje en el CNC: "Para continuar pulsar MARCHA". Tras pulsar la tecla [START], el CNC da por terminado el ciclo y contina con el siguiente bloque.
Entrar en un proceso de inspeccin de herramienta

Si no se desea terminar el agujero ni pasar al siguiente agujero, se puede entrar en un proceso estndar de inspeccin de herramienta. En este caso, se tendr que realizar una seleccin de bloque y un reposicionamiento estndar para continuar con la ejecucin del programa. Tras realizar la inspeccin de herramienta, una vez terminada la reposicin, se tendr las siguientes posibilidades: Continuar con el ciclo que se interrumpi. Saltar el ciclo que se interrumpi y continuar con el siguiente bloque.
CNC 8055 CNC 8055i
128
9.7
G81. Ciclo fijo de taladrado

Este ciclo realiza un taladrado en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. Se permite programar una temporizacin en el fondo de taladrado. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G81 G98/G99 X Y Z I K
9.
CICLOS FIJOS G81. Ciclo fijo de taladrado
129


[ Z5.5 ]
Plano de referencia
[ I5.5 ]
Define la profundidad total de taladrado, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.
[ K5 ]
Tiempo de espera
Define el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras cada paso de taladrado, hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.
CNC 8055 CNC 8055i
9.7.1
1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Taladrado del agujero. Desplazamiento, en avance de trabajo, del eje longitudinal hasta el fondo de mecanizado programado en I.
9.
CICLOS FIJOS G81. Ciclo fijo de taladrado
4. Tiempo de espera K en centsimas de segundo, si se ha programado. 5. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
; Seleccin de herramienta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo. G81 G98 G00 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500 ; Origen coordenadas polares. G93 I250 J250 ; Giro y ciclo fijo 3 veces.
CNC 8055 CNC 8055i
Q-45 N3 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento.
G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30
130

CICLOS FIJOS Una vez ejecutada la retirada, el usuario tendr las siguientes opciones: Terminar el agujero. Ir al siguiente agujero. Entrar en un proceso de inspeccin de herramienta. Tras esto, el CNC dar el siguiente mensaje: "Para terminar el ciclo pulsar MARCHA, para saltar al siguiente SKIPCYCL".
9.
G81. Ciclo fijo de taladrado
131
Para ir al siguiente agujero activar la marca de PLC SKIPCYCL. En ese momento, aparecer el siguiente mensaje en el CNC: "Para continuar pulsar MARCHA". Tras pulsar la tecla [START], el CNC da por terminado el ciclo y contina con el siguiente bloque.

CNC 8055 CNC 8055i
9.8
G82. Ciclo fijo de taladrado con temporizacin

Este ciclo realiza un taladrado en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. A continuacin ejecuta una temporizacin en el fondo de taladrado. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G82 G98/G99 X Y Z I K
9.
CICLOS FIJOS G82. Ciclo fijo de taladrado con temporizacin


[ Z5.5 ]
Plano de referencia
[ I5.5 ]
Define la profundidad total de taladrado, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.
CNC 8055 CNC 8055i
[ K5 ]
Tiempo de espera
Define el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras cada taladrado, hasta que comienza el retroceso. Ser obligatorio definirlo, si no se desea temporizacin se programar K0.
132
9.8.1
1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Taladrado del agujero. Desplazamiento, en avance de trabajo, del eje longitudinal hasta el fondo de mecanizado programado en I. 4. Tiempo de espera K en centsimas de segundo. 5. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
9.
133
; Seleccin de herramienta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo. Se realizan tres mecanizados. G82 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K15 F100 S500 N3 ; Posicionamiento y ciclo fijo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30
CNC 8055 CNC 8055i
9.


CNC 8055 CNC 8055i
134
9.9
G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante

Este ciclo realiza sucesivos pasos de taladrado hasta conseguir la cota final programada. La herramienta retrocede hasta el plano de referencia tras cada paso de taladrado. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G83 G98/G99 X Y Z I J
9.
CICLOS FIJOS G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante
135


[ Z5.5 ]
Plano de referencia
[ I5.5 ]
Profundidad de cada paso de taladrado

Define el valor de cada paso de taladrado segn el eje longitudinal.
CNC 8055 CNC 8055i
[ J4 ]
Pasos de taladrado para retroceder al plano de partida

Define el nmero de pasos en que se realiza el taladrado. Se puede programar un valor comprendido entre 1 y 9999.
9.
CICLOS FIJOS
136
CNC 8055 CNC 8055i
9.9.1
1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Primera profundizacin de taladrado. Desplazamiento, en avance de trabajo, del eje longitudinal la profundidad incremental programada en "I". 4. Bucle de taladrado. Los pasos siguientes se repetirn "J-1" veces, ya que en el paso anterior se ha realizado la primera profundizacin programada. CICLOS FIJOS 1 Retroceso del eje longitudinal en rpido (G00) hasta el plano de referencia. 2 Aproximacin del eje longitudinal, en rpido (G00): Si INPOSW2 < INPOSW1, hasta 1mm. del paso de taladrado anterior. Si no, hasta el doble del valor de INPOSW2. 3 Nuevo paso de taladrado. Desplazamiento del eje longitudinal, en avance de trabajo (G01), la profundidad incremental programada en "I". Si INPOSW2=0 en G7. Si no, en G50. 5. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99. La primera profundizacin de taladrado se realizar en G07 o G50 en funcin del valor asignado al parmetro del eje longitudinal "INPOSW2 (P51)" y al parmetro "INPOSW1 (P19)". Esto es importante para unir un taladrado con otro en el caso de taladrados mltiples, para que la trayectoria sea ms rpida y suave. Si INPOSW2 < INPOSW1 en G07 (arista viva). Si INPOSW2 >= INPOSW1 en G50 (arista matada controlada). Si se aplica factor de escala a este ciclo, se realizar un taladrado proporcional al programado, con el mismo paso "I" programado, pero variando el nmero de pasos "J". Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
9.
137
CNC 8055 CNC 8055i
; Seleccin de herramienta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo.
9.
CICLOS FIJOS G83. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante
G83 G99 X50 Y50 Z-98 I-22 J3 F100 S500 M4 ; Posicionamiento y ciclo fijo. G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30

CNC 8055 CNC 8055i
Para ir al siguiente agujero activar la marca de PLC SKIPCYCL. En ese momento, aparecer el siguiente mensaje en el CNC: "Para continuar pulsar MARCHA".
Tras pulsar la tecla [START], el CNC da por terminado el ciclo y contina con el siguiente bloque.
138

Si no se desea terminar el agujero ni pasar al siguiente agujero, se puede entrar en un proceso estndar de inspeccin de herramienta. En este caso, se tendr que realizar una seleccin de bloque y un reposicionamiento estndar para continuar con la ejecucin del programa. Tras realizar la inspeccin de herramienta, una vez terminada la reposicin, se tendr las siguientes posibilidades: Continuar con el ciclo que se interrumpi. Saltar el ciclo que se interrumpi y continuar con el siguiente bloque. CICLOS FIJOS
9.
139
CNC 8055 CNC 8055i
9.10
G84. Ciclo fijo de roscado con macho

Este ciclo realiza un roscado en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. La salida lgica general "TAPPING" (M5517) se mantendr activa durante la ejecucin de este el ciclo. Debido a que el macho de roscar gira en los dos sentidos (uno al roscar y el otro al salir de la rosca), mediante el parmetro mquina del cabezal "SREVM05" se permite seleccionar si la inversin del sentido de giro se realiza con parada de cabezal intermedia, o directamente.
9.
CICLOS FIJOS G84. Ciclo fijo de roscado con macho
El parmetro mquina general "STOPTAP (P116)" indica si las entradas generales /STOP, /FEEDHOL y /XFERINH estn habilitadas o no durante la ejecucin de la funcin G84. Se permite programar una temporizacin antes de cada inversin del cabezal, es decir, en el fondo de la rosca y al volver al plano de referencia. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G84 G98/G99 X Y Z I K R J

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizado el roscado con macho del agujero. Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizado el roscado con macho del agujero.

CNC 8055 CNC 8055i
[ Z5.5 ]
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referido al plano de partida.
Si no se programa, el CNC tomar como plano de referencia la posicin que ocupa la herramienta en dicho momento.
140
[ I5.5 ]
Profundidad de la rosca
Define la profundidad de la rosca, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.
[ K5 ]
Tiempo de espera
Define el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras el roscado, hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.
[R]
Tipo de roscado
CICLOS FIJOS Define el tipo de roscado que se desea efectuar, con "R0" se efectuar un roscado normal y con "R1" se efectuar un roscado rgido.
9.
141
[ J5.5 ]
Factor de avance para el retroceso

Con roscado rgido, el avance de retroceso ser J veces el avance de roscado. Si no se programa o se programa J1, ambos avances coinciden. Para poder efectuar un roscado rgido es necesario que el cabezal se encuentre preparado para trabajar en lazo, es decir que disponga de un sistema motorregulador y de encder de cabezal. Al efectuarse un roscado rgido, el CNC interpola el desplazamiento del eje longitudinal con el giro del cabezal.
CNC 8055 CNC 8055i
9.10.1 Funcionamiento bsico

1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Desplazamiento del eje longitudinal y en avance de trabajo, hasta el fondo del mecanizado, producindose el roscado del agujero. El ciclo fijo ejecutar este desplazamiento y todos los movimientos posteriores al 100% del avance F y de la velocidad S programadas. CICLOS FIJOS G84. Ciclo fijo de roscado con macho Si se seleccion roscado rgido (parmetro R=1), el CNC activar la salida lgica general "RIGID" (M5521) para indicar al PLC que se est ejecutando un bloque de roscado rgido. 4. Parada del cabezal (M05), nicamente se ejecutar cuando se encuentra seleccionado el parmetro mquina del cabezal "SREVM05" y al parmetro "K" se le ha asignado un valor distinto de 0. 5. Tiempo de espera si se ha programado en el parmetro "K". 6. Inversin del sentido de giro del cabezal. 7. Retroceso del eje longitudinal hasta el plano de referencia (en roscado rgido a J veces el avance de trabajo). Una vez alcanzada esta cota, el ciclo fijo asumir el Feedrate Override y el Spindle Override seleccionados. Si se seleccion roscado rgido (parmetro R=1), el CNC activar la salida lgica general "RIGID" (M5521) para indicar al PLC que se est ejecutando un bloque de roscado rgido. 8. Parada del cabezal (M05), nicamente se ejecutar si se encuentra seleccionado el parmetro mquina del cabezal "SREVM05". 9. Tiempo de espera si se ha programado en el parmetro "K". 10.Inversin del sentido de giro del cabezal, recuperando el sentido de giro inicial. 11.Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida si se ha programado G98. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
9.
CNC 8055 CNC 8055i
142
; Seleccin de herramienta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo. Se realizan tres mecanizados. G84 G99 G91 X50 Y50 Z-98 I-22 K150 F350 S500 N3 ; Posicionamiento y ciclo fijo. CICLOS FIJOS G98 G90 G00 X500 Y500 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30
9.
143
Durante el mecanizado, el CNC permite retirar la herramienta al plano de partida, parando el cabezal una vez alcanzado ste. Al activarse la marca de PLC RETRACYC (M5065), se realiza una parada del eje y del cabezal, y se realiza la retirada cambiando el sentido tanto del eje como del cabezal, respetando la F y la S de la mecanizacin. La secuencia de parada y arranque de cabezal y eje en roscado con macho, respeta las mismas sincronizaciones y temporizaciones que hay durante la ejecucin del ciclo fijo.

Para terminar el agujero pulsar la tecla [START]. Se repite el agujero desde el plano de partida en las mismas condiciones de F y de S, sin detenerse en el punto en que se par.
CNC 8055 CNC 8055i

Si no se desea terminar el agujero ni pasar al siguiente agujero, se puede entrar en un proceso estndar de inspeccin de herramienta. En este caso, se tendr que realizar una seleccin de bloque y un reposicionamiento estndar para continuar con la ejecucin del programa. Tras realizar la inspeccin de herramienta, una vez terminada la reposicin, se tendr las siguientes posibilidades:
9.
CICLOS FIJOS G84. Ciclo fijo de roscado con macho
Continuar con el ciclo que se interrumpi. Saltar el ciclo que se interrumpi y continuar con el siguiente bloque.
CNC 8055 CNC 8055i
144
9.11
G85. Ciclo fijo de escariado

Este ciclo realiza un escariado en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. Se permite programar una temporizacin en el fondo del mecanizado. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G85 G98/G99 X Y Z I K
9.
CICLOS FIJOS G85. Ciclo fijo de escariado
145

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizado el escariado del agujero. Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizado el escariado del agujero.

[ Z5.5 ]
Plano de referencia
[ I5.5 ]
Profundidad del escariado

Define la profundidad del escariado, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.
CNC 8055 CNC 8055i
[ K5 ]
Tiempo de espera
Define el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras el escariado, hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.

1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Desplazamiento, en avance de trabajo (G01), del eje longitudinal hasta el fondo del mecanizado, producindose el escariado del agujero.
9.
CICLOS FIJOS G85. Ciclo fijo de escariado
4. Tiempo de espera si se ha programado "K". 5. Retroceso, en avance de trabajo, del eje longitudinal hasta el plano de referencia. 6. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida si se program G98. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0: ; Seleccin de herramienta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo. G85 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 F100 S500 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30
CNC 8055 CNC 8055i
146
9.12
G86. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rpido (G00)

Este ciclo realiza un mandrinado en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. Se permite programar una temporizacin en el fondo del mecanizado. Tras efectuar la penetracin del mandrino, se permite orientar el cabezal y retroceder el mandrino antes del movimiento de salida, evitando de esta forma rayados de la pieza. Esto slo est disponible cuando se trabaja con parada orientada de cabezal. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: CICLOS FIJOS G86 G98/G99 X Y Z I K Q D E
9.
147
G00 G01 M03 M04 M03 M04 G98 G99 I K M05
Q D

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizado el mandrinado del agujero. Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizado el mandrinado del agujero.

[ Z5.5 ]
Plano de referencia
CNC 8055 CNC 8055i
[ I5.5 ]
Profundidad del escariado

Define la profundidad del mandrinado, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.
[ K5 ]
Tiempo de espera
Define el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras el mandrinado, hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.
[ Q5.5 ]
Posicin del cabezal para la retirada

Define la posicin del cabezal, en grados, para separar la cuchilla de la pared del agujero.
9.
CICLOS FIJOS G86. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rpido (G00)
Si no se programa, la retirada se realizar sin separar la cuchilla de la pared del agujero, con el cabezal parado y en avance rpido.
[ D5.5 ]
Separacin entre la cuchilla y la pared del agujero en el eje X

Define la distancia que se separa la cuchilla de la pared del agujero segn el eje X, para realizar la retirada. Si no se programa, la cuchilla no se separa de la pared del agujero en el eje X. Para que la cuchilla se separe de la pared del agujero, adems de programar D, es necesario programar Q.
[ E5.5 ]
Separacin entre la cuchilla y la pared del agujero en el eje Y

Define la distancia que se separa la cuchilla de la pared del agujero segn el eje Y, para realizar la retirada. Si no se programa, la cuchilla no se separa de la pared del agujero en el eje Y. Para que la cuchilla se separe de la pared del agujero, adems de programar E, es necesario programar Q.
CNC 8055 CNC 8055i
148

1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Desplazamiento, en avance de trabajo (G01), del eje longitudinal hasta el fondo del mecanizado, producindose el mandrinado del agujero. 4. Tiempo de espera si se ha programado "K". 5. Desplazamiento del cabezal hasta la posicin programada en el parmetro Q. CICLOS FIJOS 6. Desplazamiento de la herramienta, en movimiento interpolado y en avance lento, las distancias programadas en los parmetros D y E. Si no se programan valores correctos la cuchilla podra colisionar con la pared en lugar de alejarse de ella. 7. Retirada de la herramienta, en avance rpido (G00), hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99. 8. Desplazamiento de la herramienta, en movimiento interpolado y en avance rpido, las distancias programadas en los parmetros D y E, pero con signo contrario (deshaciendo el movimiento realizado en el punto 6). 9. Al terminar el retroceso, el cabezal arrancar en el mismo sentido con el que estaba girando anteriormente. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0: ; Seleccin de herramienta. T1 M6 ; Punto inicial. G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo. G86 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 K20 F100 S500 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30
9.
149
CNC 8055 CNC 8055i
9.13
G87. Ciclo fijo de cajera rectangular

Este ciclo realiza una cajera rectangular en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. Permite programar adems de la pasada y avance de fresado, una ltima pasada de acabado con su correspondiente avance de fresado.
9.
CICLOS FIJOS G87. Ciclo fijo de cajera rectangular
Con objeto de obtener un buen acabado en el mecanizado de las paredes de la cajera, el CNC aplicar en cada una de las profundizaciones, una entrada y salida tangenciales a la ltima pasada de fresado. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H L V

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizada la cajera. Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizada la cajera.

[ Z5.5 ]
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia. Si se programa en cotas absolutas se encuentra referido al cero pieza y cuando se programa en cotas incrementales estar referido al plano de partida. Si no se programa, el CNC tomar como plano de referencia la posicin que ocupa la herramienta en dicho momento. Es decir, que los planos de partida (P.P.) y referencia (P.R.) sern el mismo.
CNC 8055 CNC 8055i
150
9.
CICLOS FIJOS Define la profundidad de mecanizado. Si se programa en cotas absolutas se encuentra referido al cero pieza y cuando se programa en cotas incrementales estar referido al plano de partida (P.P.). G87. Ciclo fijo de cajera rectangular
151
[ I5.5 ]
Profundidad del mecanizado
[ J5.5 ]
Media anchura de la cajera segn el eje de abscisas

Define la distancia desde el centro al borde de la cajera segn el eje de abscisas. El signo indica el sentido del mecanizado de la cajera.
J con signo "+"
J con signo "-"
[ K5.5 ]
Media anchura de la cajera segn el eje de ordenadas

Define la distancia desde el centro al borde de la cajera segn el eje de ordenadas.
[ B5.5 ]
Paso de profundizacin
Define el paso de profundizado segn el eje longitudinal. Si se programa con signo positivo, todo el ciclo se ejecutar con el mismo paso de mecanizado, siendo ste igual o inferior al programado. Si se programa con signo negativo, toda la cajera se ejecutar con el paso dado, a excepcin del ltimo paso que mecanizar el resto.
CNC 8055 CNC 8055i
[ C5.5 ]
Paso de fresado
Define el paso de fresado segn el plano principal. Si el valor es positivo, toda la cajera se ejecuta con el mismo paso de fresado, siendo ste igual o inferior al programado. Si el valor es negativo, toda la cajera se ejecuta con el paso dado a excepcin del ltimo paso, en el que se mecaniza lo que queda.
9.
Si no se programa, se tomar como valor 3/4 del dimetro de la herramienta seleccionada. Si se programa con un valor superior al dimetro de la herramienta, el CNC mostrar el error correspondiente. Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.
[ D5.5 ]
Plano de referencia
Define la distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza, donde se realizar la cajera. En la primera profundizacin esta cantidad se sumar a la profundidad incremental "B". Si no se programa se tomar valor 0.
[ H.5.5 ]
Avance para la pasada de acabado

Define el avance de trabajo en la pasada de acabado. Si no se programa o se programa con valor 0 se tomar el valor del avance de trabajo del mecanizado.
CNC 8055 CNC 8055i
152
[ L5.5 ]
Demasa para el acabado

Define el valor de la pasada de acabado, segn el plano principal. Si el valor es positivo, la pasada de acabado se realiza en arista viva (G07). Si el valor es negativo, la pasada de acabado se realiza en arista matada (G05).
9.
CICLOS FIJOS Si no se programa o se programa con valor 0 no se realizar pasada de acabado. G87. Ciclo fijo de cajera rectangular
153
[ V.5.5 ]
Avance de profundizacin de la herramienta

Define el avance de profundizacin de la herramienta. Si no se programa o se programa con valor 0 se tomar el 50% del avance en el plano (F).
CNC 8055 CNC 8055i

1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento en rpido (G00), del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Primera profundizacin. Desplazamiento del eje longitudinal al avance indicado en "V" hasta la profundidad incremental programada en "B + D".
9.
4. Fresado, en avance de trabajo, de la superficie de la cajera en pasos definidos mediante "C" hasta una distancia "L" (pasada de acabado), de la pared de la cajera. 5. Fresado de la pasada de acabado "L" con el avance de trabajo definido en "H". 6. Una vez finalizada la pasada de acabado, la herramienta retrocede en avance rpido (G00) al centro de la cajera, separndose en 1mm. el eje longitudinal de la superficie mecanizada.
7. Nuevas superficies de fresado hasta alcanzar la profundidad total de la cajera. 1 Desplazamiento del eje longitudinal al avance indicado en "V", hasta una distancia "B" de la superficie anterior. 2 Fresado de la nueva superficie siguiendo los pasos indicados en los puntos 4, 5 y 6. 8. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99.
CNC 8055 CNC 8055i
154
Ejemplo de programacin 1
Se supone un plano de trabajo formado por los ejes X e Y, eje longitudinal Z y el punto de partida es X0 Y0 Z0.
9.
CICLOS FIJOS ; Seleccin de herramienta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo G87 G98 X90 Y60 Z-48 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V100 F300 S1000 M03 ; Anula ciclo fijo G80 ; Posicionamiento G90 X0 Y0 ; Fin de programa M30 G87. Ciclo fijo de cajera rectangular
155
CNC 8055 CNC 8055i
9.
; Seleccin de herramienta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Plano de trabajo. G18 ; Definicin de ciclo fijo N10 G87 G98 X200 Y-48 Z0 I-90 J52.5 K37.5 B12 C10 D2 H100 L5 V50 F300 ; Giro de coordenadas N20 G73 Q45 ; Repite 7 veces los bloques seleccionados. (RPT N10,N20) N7 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento
CNC 8055 CNC 8055i
G90 X0 Y0 ; Fin de programa M30
156
9.14
G88. Ciclo fijo de cajera circular

Este ciclo realiza una cajera circular en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. Permite programar adems de la pasada y avance de fresado, una ltima pasada de acabado con su correspondiente avance de fresado. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H L V CICLOS FIJOS
9.
157

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizada la cajera. Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizada la cajera.

[ Z5.5 ]
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia. Podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referido al plano de partida. Si no se programa, el CNC tomar como plano de referencia la posicin que ocupa la herramienta en dicho momento.
CNC 8055 CNC 8055i
[ I5.5 ]
Profundidad de mecanizado
Define la profundidad de mecanizado. Podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.
[ J5.5 ]
Radio de la cajera
Define el radio de la cajera. El signo indica el sentido del mecanizado de la cajera.
9.
CICLOS FIJOS G88. Ciclo fijo de cajera circular J con signo "+" J con signo "-"
[ B5.5 ]
Define el paso de profundizado segn el eje longitudinal al plano principal. Si el valor es positivo, toda la cajera se ejecuta con el mismo paso de profundidad, siendo ste igual o inferior al programado. Si el valor es negativo, toda la cajera se ejecuta con el paso dado a excepcin del ltimo paso, en el que se mecaniza lo que queda.
[ C5.5 ]
Paso de fresado
Define el paso de fresado segn el plano principal. Si el valor es positivo, toda la cajera se ejecuta con el mismo paso de fresado, siendo ste igual o inferior al programado. Si el valor es negativo, toda la cajera se ejecuta con el paso dado a excepcin del ltimo paso, en el que se mecaniza lo que queda. Si no se programa, se tomar como valor 3/4 del dimetro de la herramienta seleccionada. Si se programa con un valor superior al dimetro de la herramienta, el CNC mostrar el error correspondiente. Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
158
[ D5.5 ]
Plano de referencia
Define la distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza, donde se realizar la cajera. En la primera profundizacin esta cantidad se sumar a la profundidad incremental "B". Si no se programa se tomar valor 0.
9.
CICLOS FIJOS G88. Ciclo fijo de cajera circular
159
[ H5.5 ]
Avance para la pasada de acabado

Define el avance de trabajo en la pasada de acabado. Si no se programa o se programa con valor 0 se tomar el valor del avance de trabajo del mecanizado.
[ L5.5 ]

Define el valor de la pasada de acabado, segn el plano principal. Si no se programa o se programa con valor 0 no se realizar pasada de acabado.
[ V.5.5 ]
Avance de profundizacin de la herramienta

CNC 8055 CNC 8055i
9.
CICLOS FIJOS
160
CNC 8055 CNC 8055i

1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento en rpido (G00), del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Primera profundizacin. Desplazamiento del eje longitudinal al avance indicado en "V" hasta la profundidad incremental programada en "B + D". 4. Fresado, en avance de trabajo, de la superficie de la cajera en pasos definidos mediante "C" hasta una distancia "L" (pasada de acabado), de la pared de la cajera. 5. Fresado de la pasada de acabado "L" con el avance de trabajo definido en "H". 6. Una vez finalizada la pasada de acabado, la herramienta retrocede en avance rpido (G00) al centro de la cajera, separndose en 1mm. el eje longitudinal de la superficie mecanizada.
9.
161
7. Nuevas superficies de fresado hasta alcanzar la profundidad total de la cajera. Desplazamiento del eje longitudinal al avance indicado en "V", hasta una distancia "B" de la superficie anterior. Fresado de la nueva superficie siguiendo los pasos indicados en los puntos 4, 5 y 6. 8. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida o el de referencia, segn se haya programado G98 o G99.
CNC 8055 CNC 8055i
9.
; Seleccin de herramienta. (TOR1=6, TOI1=0) T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo G88 G98 G00 G90 X90 Y80 Z-48 I-90 J70 B12 C10 D2 H100 L5 V100 F300 S1000 M03 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento G90 X0 Y0 ; Fin de programa M30
CNC 8055 CNC 8055i
162
9.15
G89. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo (G01)

Este ciclo realiza un mandrinado en el punto indicado hasta alcanzar la cota final programada. Se permite programar una temporizacin en el fondo del mecanizado. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G89 G98/G99 X Y Z I K CICLOS FIJOS
9.
G89. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo (G01)
163

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Partida, una vez realizado el mandrinado del agujero. Retroceso de la herramienta hasta el Plano de Referencia, una vez realizado el mandrinado del agujero.

[ Z5.5 ]
Plano de referencia
[ I5.5 ]
Define la profundidad del mandrinado, podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia.
CNC 8055 CNC 8055i
[ K5 ]
Tiempo de espera
Define el tiempo de espera, en centsimas de segundo, tras el mandrinado, hasta que comienza el retroceso. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.

1. Si el cabezal estaba previamente en marcha, el sentido de giro se mantiene. En el caso de encontrarse parado, arrancar a derechas (M03). 2. Desplazamiento, en rpido, del eje longitudinal desde el plano de partida hasta el plano de referencia. 3. Desplazamiento, en avance de trabajo (G01), del eje longitudinal hasta el fondo del mecanizado, producindose el mandrinado del agujero.
9.
CICLOS FIJOS G89. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo (G01)
4. Tiempo de espera si se ha programado "K". 5. Retroceso, en avance de trabajo, del eje longitudinal hasta el plano de referencia. 6. Retroceso, en avance rpido (G00), del eje longitudinal hasta el plano de partida si se program G98.
Se supone un plano de trabajo formado por los ejes X e Y, eje longitudinal Z y el punto de partida es X0 Y0 Z0. ; Seleccin de herramienta. T1 D1 M6 ; Punto inicial G0 G90 X0 Y0 Z0 ; Definicin de ciclo fijo G89 G98 G91 X250 Y350 Z-98 I-22 K20 F100 S500 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento G90 X0 Y0 ; Fin de programa M30
CNC 8055 CNC 8055i
164
9.16
G210. Ciclo fijo de fresado de taladro

Este ciclo permite agrandar el dimetro de un agujero mediante un movimiento helicoidal de la herramienta. Adems de esto, si la herramienta lo permite, tambin es posible mecanizar un agujero sin tener un agujero previo. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G210 G98/G99 X Y Z D I J K B
CICLOS FIJOS
G01
M04 G98
Z D
G99
K J
[G98/G99] Plano de retroceso

G98 G99 Retroceso de la herramienta hasta el plano de partida, una vez realizado el mecanizado del agujero. Retroceso de la herramienta hasta el plano de referencia, una vez realizado el mecanizado del agujero.
[X5.5]
Cota en el eje de abscisas del centro del agujero

Define la cota segn el eje X del centro del agujero. Si no se programa, tomar el valor actual de la herramienta en dicho eje.
[Y5.5]
Cota en el eje de ordenadas del centro del agujero

Define la cota segn el eje Y del centro del agujero. Si no se programa, tomar el valor actual de la herramienta en dicho eje.
[Z5.5]
Plano de referencia
[D5]
Distancia de seguridad
Define la distancia entre el plano de referencia y la superficie de la pieza, donde se realizar el mecanizado. Si no se programa tomar valor 0.
CNC 8055 CNC 8055i
[I5.5]
Define la profundidad del mecanizado. Podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia. Si no se programa, el CNC visualizar el error correspondiente.
G210. Ciclo fijo de fresado de taladro

165
G00
M03
9.
[J5.5]
Dimetro del agujero

Define el dimetro nominal del agujero. El signo indica el sentido de la trayectoria helicoidal asociada al mecanizado del agujero (positivo en sentido horario y negativo en sentido antihorario). Si no se programa o se programa con un valor menor que el dimetro de la herramienta activa, el CNC visualizar el error correspondiente.
9.
CICLOS FIJOS G210. Ciclo fijo de fresado de taladro
[K5.5]
Dimetro del pre-taladrado

Si se parte de un agujero mecanizado previamente, este parmetro define el dimetro de dicho agujero. Si no se programa o se programa con valor 0, indica que no hay un agujero previo. La herramienta debe cumplir las siguientes condiciones: El radio de la herramienta debe ser menor que J/2. El radio de la herramienta debe ser mayor o igual que (J-K)/4. Si no se cumplen estas dos condiciones, el CNC visualizar el error correspondiente.
[B5.5]
Define el paso de profundizacin en el mecanizado del agujero. Con signo positivo, se realizar un repaso del fondo del agujero. Con signo negativo, no se realizar un repaso del fondo del agujero. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.

1. Desplazamiento, en rpido, hasta el centro del agujero (X, Y). 2. Desplazamiento, en rpido, hasta el plano de referencia (Z). 3. Desplazamiento, en rpido, hasta la cota de entrada tangencial en el eje longitudinal. 4. Entrada tangencial a la trayectoria helicoidal del taladrado. 5. Movimiento helicoidal, con el paso dado en el parmetro B y en el sentido dado en el parmetro J, hasta el fondo del agujero. 6. Repaso del fondo del agujero (slo se realiza este paso si el signo del parmetro B es positivo). 7. Movimiento de salida tangencial a la trayectoria helicoidal del taladrado hasta el centro del agujero. 8. Desplazamiento, en rpido, hasta el plano de referencia (G99) o el plano de partida (G98).
CNC 8055 CNC 8055i
166
9.17
G211. Ciclo de fresado de rosca interior

Este ciclo permite realizar una rosca interior mediante un movimiento helicoidal de la herramienta. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G211 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q
G00 L A Z K D G01
M03 M04
9.
CICLOS FIJOS G211. Ciclo de fresado de rosca interior
167
G98 G99

[X5.5]
Cota en el eje de abscisas del centro del agujero

Define la cota segn el eje X del centro del agujero. Si no se programa, tomar el valor actual de la herramienta en dicho eje.
[Y5.5]
Cota en el eje de ordenadas del centro del agujero

Define la cota segn el eje Y del centro del agujero. Si no se programa, tomar el valor actual de la herramienta en dicho eje.
[Z5.5]
Plano de referencia
[D5]
CNC 8055 CNC 8055i
[I5.5]
Define la profundidad del roscado. Podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia. Si no se programa, el CNC visualizar el error correspondiente.
[J5.5]
Dimetro de la rosca
Define el dimetro nominal de la rosca. El signo indica el sentido de mecanizado de la rosca (positivo en sentido horario y negativo en sentido antihorario). Si no se programa, el CNC visualizar el error correspondiente.
[K5.5]
Define la distancia entre la cresta y el valle de la rosca. Si no se programa, el CNC visualizar el error correspondiente.
9.
CICLOS FIJOS G211. Ciclo de fresado de rosca interior
[B5.5]
Paso de rosca
Define el paso de la rosca. Con signo positivo, el sentido del paso de la rosca es desde la superficie de la pieza hasta el fondo. Con signo negativo, el sentido del paso de la rosca es desde el fondo hasta la superficie de la pieza. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
[C1]
Tipo de roscado
Define el tipo de roscado que se desea realizar. Este parmetro depende del tipo de herramienta utilizada. Si se programa C=0, el roscado se realizar en un nico paso. Si se programa C=1, se realizar el roscado de una rosca por cada paso (cuchilla de 1 filo). Si se programa C=n (siendo n el nmero de filos de la cuchilla), se realizar el roscado de n roscas por cada paso. Si no se programa se tomar el valor C=1.
C=0
C=1
C>1
[L5.5]

Define la demasa en la profundidad de la rosca para el acabado. Si no se programa se tomar el valor 0.
[A5.5]
Paso mximo de profundizacin

Define el paso mximo de profundizacin de la rosca. Si no se programa o se programa con valor 0, el mecanizado se realizar en una sola pasada hasta la demasa para el acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
[E5.5]
Distancia de aproximacin
Distancia de aproximacin a la entrada de la rosca. Si no se programa, se realizar la entrada a la rosca desde el centro del agujero.
[Q5.5]
ngulo de entrada a la rosca

ngulo (en grados) del segmento que forman el centro del agujero y el punto de entrada a la rosca respecto al eje de abscisas. Si no se programa se tomar el valor 0.
168

1. Desplazamiento, en rpido, hasta el centro del agujero (X, Y). 2. Desplazamiento, en rpido, hasta el plano de referencia (Z). 3. Desplazamiento, en rpido, de los ejes del plano hasta el punto de entrada a la rosca (slo se realiza este desplazamiento si se ha programado el parmetro E). 4. Desplazamiento, en rpido, hasta la cota del eje longitudinal de entrada a la rosca. 5. Entrada a la rosca en movimiento helicoidal tangente a la primera trayectoria helicoidal de roscado. CICLOS FIJOS 6. Realizacin del roscado en funcin del valor del parmetro C. Si C=0: 1 Movimiento helicoidal, en el sentido indicado en el parmetro J, hasta el fondo de la rosca (el movimiento ser de una sola vuelta). 2 Movimiento helicoidal de salida de la rosca, tangente a la trayectoria helicoidal anterior. Si no se ha programado el parmetro E, el punto de salida corresponder con las cotas del centro del agujero. Se debe tener en cuenta que en la salida tangente a la trayectoria helicoidal, el punto de salida superar la cota en el eje longitudinal del fondo del roscado. Si C=1: 1 Movimiento helicoidal, con paso y sentido dados en el parmetro J, hasta el fondo de la rosca. 2 Movimiento helicoidal de salida de la rosca, tangente a la trayectoria helicoidal anterior. Si no se ha programado el parmetro E, el punto de salida corresponder con las cotas del centro del agujero. Se debe tener en cuenta que en la salida tangente a la trayectoria helicoidal, el punto de salida superar la cota en el eje longitudinal del fondo del roscado. Si C=n: 1 Movimiento helicoidal con paso y sentido dados en el parmetro J (el movimiento ser de una sola vuelta). 2 Movimiento helicoidal de salida de la rosca, tangente a la trayectoria helicoidal anterior. Si no se ha programado el parmetro E, el punto de salida corresponder con las cotas del centro del agujero. 3 Desplazamiento, en rpido, hasta el punto de entrada a la rosca, de la siguiente trayectoria de roscado. 4 Desplazamiento en rpido hasta la cota Z de entrada a la rosca, de la siguiente trayectoria de roscado. 5 Repeticin de los 3 pasos anteriores hasta llegar al fondo del roscado. Se debe tener en cuenta que en la salida helicoidal final, el punto de salida superar la cota en el eje longitudinal del fondo del roscado. 7. Desplazamiento, en rpido, hasta el centro del agujero (X, Y). 8. Desplazamiento, en rpido, hasta la cota de entrada a la rosca en el eje longitudinal. 9. Repeticin de los puntos 3 a 8 hasta alcanzar la profundidad de la demasa de acabado. 10.Repeticin de los puntos 3 a 8 hasta alcanzar la profundidad de la rosca. 11.Desplazamiento, en rpido, hasta el plano de referencia (G99) o el plano de partida (G98).
9.
G211. Ciclo de fresado de rosca interior
169
CNC 8055 CNC 8055i
9.18
G212. Ciclo de fresado de rosca exterior

Este ciclo permite realizar una rosca exterior mediante un movimiento helicoidal de la herramienta. Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: G212 G98/G99 X Y Z D I J K B C L A E Q
9.
CICLOS FIJOS G212. Ciclo de fresado de rosca exterior
G00 G01 B K D Z G98 G99
M03 M04

[X5.5]
Cota en el eje de abscisas del centro del moy

Define la cota segn el eje X del centro del moy. Si no se programa, tomar el valor actual de la herramienta en dicho eje.
[Y5.5]
Cota en el eje de ordenadas del centro del moy

Define la cota segn el eje Y del centro del moy. Si no se programa, tomar el valor actual de la herramienta en dicho eje.
[Z5.5]
Plano de referencia
[D5]
CNC 8055 CNC 8055i

[I5.5]
Define la profundidad del roscado. Podr programarse en cotas absolutas o bien en cotas incrementales, en cuyo caso estar referida al plano de referencia. Si no se programa, el CNC visualizar el error correspondiente.
170
[J5.5]
Dimetro de la rosca
Define el dimetro nominal de la rosca. El signo indica el sentido de mecanizado de la rosca (positivo en sentido horario y negativo en sentido antihorario). Si no se programa, el CNC visualizar el error correspondiente.
[K5.5]
Define la distancia entre la cresta y el valle de la rosca. Si no se programa, el CNC visualizar el error correspondiente.
[B5.5]
Paso de rosca
CICLOS FIJOS Define el paso de la rosca. Con signo positivo, el sentido del paso de la rosca es desde la superficie de la pieza hasta el fondo. Con signo negativo, el sentido del paso de la rosca es desde el fondo hasta la superficie de la pieza. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
9.
G212. Ciclo de fresado de rosca exterior
171
[C1]
Tipo de roscado
Define el tipo de roscado que se desea realizar. Este parmetro depende del tipo de herramienta utilizada. Si se programa C=0, el roscado se realizar en un nico paso. Si se programa C=1, se realizar el roscado de una rosca por cada paso (cuchilla de 1 filo). Si se programa C=n (siendo n el nmero de filos de la cuchilla), se realizar el roscado de n roscas por cada paso. Si no se programa se tomar el valor C=1.
C=0
C=1
C>1
[L5.5]

Define la demasa en la profundidad de la rosca para el acabado. Si no se programa se tomar el valor 0.
[A5.5]
Paso mximo de profundizacin

Define el paso mximo de profundizacin de la rosca. Si no se programa o se programa con valor 0, el mecanizado se realizar en una sola pasada hasta la demasa para el acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
[E5.5]
Distancia de aproximacin a la entrada de la rosca. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
[Q5.5]
ngulo de entrada a la rosca

ngulo (en grados) del segmento que forman el centro del agujero y el punto de entrada a la rosca respecto al eje de abscisas. Si no se programa se tomar el valor 0.

1. Desplazamiento, en rpido, hasta el centro del agujero (X, Y). 2. Desplazamiento, en rpido, hasta el plano de referencia (Z). 3. Desplazamiento, en rpido, de los ejes del plano hasta el punto de entrada a la rosca (slo se realiza este desplazamiento si se ha programado el parmetro E). 4. Desplazamiento, en rpido, hasta la cota del eje longitudinal de entrada a la rosca.
9.
CICLOS FIJOS G212. Ciclo de fresado de rosca exterior
5. Desplazamiento, en rpido, hasta el punto de entrada a la rosca (movimiento interpolado en los 3 ejes). 6. Entrada a la rosca en movimiento helicoidal tangente a la primera trayectoria helicoidal de roscado. 7. Realizacin del roscado en funcin del valor del parmetro C. Si C=0: 1 Movimiento helicoidal, en el sentido indicado en el parmetro J, hasta el fondo de la rosca (el movimiento ser de una sola vuelta). 2 Movimiento helicoidal de salida de la rosca, tangente a la trayectoria helicoidal anterior. Se debe tener en cuenta que en la salida tangente a la trayectoria helicoidal, el punto de salida superar la cota en el eje longitudinal del fondo del roscado. Si C=1: 1 Movimiento helicoidal, con paso y sentido dados en el parmetro J, hasta el fondo de la rosca. 2 Movimiento helicoidal de salida de la rosca, tangente a la trayectoria helicoidal anterior. Se debe tener en cuenta que en la salida tangente a la trayectoria helicoidal, el punto de salida superar la cota en el eje longitudinal del fondo del roscado. Si C=n: 1 Movimiento helicoidal con paso y sentido dados en el parmetro J (el movimiento ser de una sola vuelta). 2 Movimiento helicoidal de salida de la rosca, tangente a la trayectoria helicoidal anterior, hasta el punto de entrada a la rosca. 3 Desplazamiento, en rpido, hasta la cota Z de entrada a la rosca, de la siguiente trayectoria de roscado. 4 Repeticin de los 3 pasos anteriores hasta llegar al fondo del roscado. Se debe tener en cuenta que en la salida helicoidal final, el punto de salida superar la cota en el eje longitudinal del fondo del roscado. 8. Desplazamiento, en rpido, hasta el plano de referencia (G99). 9. Repeticin de los puntos 3 a 8 hasta alcanzar la profundidad de la demasa de acabado. 10.Repeticin de los puntos 3 a 8 hasta alcanzar la profundidad de la rosca. 11.Desplazamiento, en rpido, hasta el plano de referencia (G99) o el plano de partida (G98). 12.Desplazamiento, en rpido, hasta el centro del agujero (X, Y).
CNC 8055 CNC 8055i
172
MECANIZADOS MLTIPLES
10
Se definen como mecanizados mltiples una serie de funciones que permiten repetir un mecanizado a lo largo de una trayectoria dada. El tipo de mecanizado lo seleccionar el programador, pudiendo ser un ciclo fijo o una subrutina definida por el usuario, debiendo estar sta ltima programada como subrutina modal. Las trayectorias de mecanizado vienen definidas por las siguientes funciones: G60: Mecanizado mltiple en lnea recta. G61: Mecanizado mltiple formando un paralelogramo. G62: Mecanizado mltiple formando una malla. G63: Mecanizado mltiple formando una circunferencia. G64: Mecanizado mltiple formando un arco. G65: Mecanizado programado mediante una cuerda de arco. Estas funciones se podrn ejecutar en cualquier plano de trabajo y debern de ser definidas cada vez que se usan, puesto que no son modales. Es condicin indispensable que el mecanizado que se desea repetir se encuentre activo. En otras palabras, estas funciones nicamente tendrn sentido si se encuentran bajo influencia de ciclo fijo o bajo influencia de subrutina modal. Para ejecutar un mecanizado mltiple se deben seguir los siguientes pasos: 1. Desplazar la herramienta al primer punto en que se desea efectuar el mecanizado mltiple. 2. Definir el ciclo fijo o subrutina modal que se desea repetir en todos los puntos. 3. Definir el mecanizado mltiple que se desea efectuar. Todos los mecanizados programados con estas funciones se efectan bajo las mismas condiciones de trabajo (T, D, F, S) que se seleccionaron al definir el ciclo fijo o la subrutina modal. Una vez ejecutado el mecanizado mltiple programado, el programa recuperar la historia que tena antes de comenzar dicho mecanizado, incluso el ciclo fijo o subrutina modal seguir activa. Siendo ahora el avance F el correspondiente al avance programado para el ciclo fijo o subrutina modal. Asimismo, la herramienta quedar posicionada en el ltimo punto en que se realiz el mecanizado programado. Si se ejecuta el mecanizado mltiple de una subrutina modal en el modo Bloque a Bloque, dicha subrutina se ejecutar en su conjunto (no por bloques) tras cada desplazamiento programado. A continuacin se da una explicacin detallada de los mecanizados mltiples, suponiendo en todos ellos que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y.
CNC 8055 CNC 8055i
173
10.1
G60: Mecanizado mltiple en lnea recta

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: G60 A X I X K I K P Q R S T U V
10.
MECANIZADOS MLTIPLES G60: Mecanizado mltiple en lnea recta
A (5.5)
ngulo de la trayectoria
Define el ngulo que forma la trayectoria de mecanizado con el eje de abscisas. Se expresa en grados y si no se programa, se tomar el valor A=0.
X (5.5)
Longitud de la trayectoria
Define la longitud de la trayectoria de mecanizado.
I (5.5)
Paso entre mecanizados

Define el paso entre mecanizados.
K (5)
Nmero de mecanizados
Define el nmero de mecanizados totales en el tramo, incluido el del punto de definicin del mecanizado. Debido a que con dos parmetros cualesquiera del grupo X I K se puede definir el mecanizado, el CNC permite las siguientes combinaciones de definicin: XI, XK, IK. No obstante, si se selecciona el formato XI se deber tener cuidado de que el nmero de mecanizados resultante sea un nmero entero, de lo contrario el CNC mostrar el error correspondiente.
PQRSTUV
Puntos en los que se omite el taladrado Estos parmetros son opcionales y se utilizan para indicar en que puntos o entre que puntos de los programados no se desea ejecutar el mecanizado. As, el programar P7 indica que no se desea ejecutar el mecanizado en el punto 7, y el programar Q10.013 indica que no se desean mecanizados desde el punto 10 al 13, o dicho de otro modo, que no se desean mecanizados en los puntos 10, 11, 12 y 13. Cuando se desee definir un grupo de puntos (Q10.013), se deber tener cuidado de definir el punto final con tres cifras, ya que si se programa Q10.13 el mecanizado mltiple entiende Q10.130. El orden de programacin de estos parmetros es P Q R S T U V, debiendo mantenerse adems el orden de numeracin de los puntos asignados a los mismos, es decir, el orden de numeracin de los puntos asignados a Q deber ser mayor que el de los asignados a P y menor que el de los asignados a R.
CNC 8055 CNC 8055i
174
Ejemplo: Programacin correcta Programacin incorrecta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
Si no se programan estos parmetros, el CNC entiende que debe ejecutarse el mecanizado en todos los puntos de la trayectoria programada.
10.
175
CNC 8055 CNC 8055i

1. El mecanizado mltiple calcula el prximo punto de los programados en el que se desea ejecutar el mecanizado. 2. Desplazamiento en avance rpido (G00) a dicho punto. 3. El mecanizado mltiple ejecutar, tras el desplazamiento, el ciclo fijo o la subrutina modal seleccionada. 4. El CNC repetir los pasos 1-2-3 hasta finalizar la trayectoria programada.
10.
Tras finalizar el mecanizado mltiple la herramienta quedar posicionada en el ltimo punto de la trayectoria programada en que se ejecut el mecanizado. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
; Posicionamiento y definicin de ciclo fijo. G81 G98 G00 G91 X200 Y300 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define mecanizado mltiple. G60 A30 X1200 I100 P2.003 Q6 R12 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30 Tambin es posible definir el bloque de definicin de mecanizado mltiple de las siguientes formas: G60 A30 X1200 K13 P2.003 Q6 R12 G60 A30 I100 K13 P2.003 Q6 R12
CNC 8055 CNC 8055i
176
10.2
G61: Mecanizado mltiple formando un paralelogramo

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: G61 A B X I X K I K Y J Y D J D P Q R S T U V
10.
177
A (5.5)
ngulo de la trayectoria con el eje de abscisas

B (5.5)
ngulo entre trayectorias

Define el ngulo existente entre las dos trayectorias de mecanizado. Se expresa en grados y si no se programa, se tomar el valor B=90.
X (5.5)
Longitud de la trayectoria en el eje de abscisas

Define la longitud de la trayectoria de mecanizado segn el eje de abscisas.
I (5.5)
Paso entre mecanizados en el eje de abscisas

Define el paso entre mecanizados segn el eje de abscisas.
K (5)
Nmero de mecanizados en el eje de abscisas

Define el nmero de mecanizados totales en el eje de abscisas, incluido el del punto de definicin del mecanizado. Debido a que con dos parmetros cualesquiera del grupo X I K se puede definir el mecanizado segn el eje de abscisas, el CNC permite las siguientes combinaciones de definicin: XI, XK, IK. No obstante, si se selecciona el formato XI se deber tener cuidado de que el nmero de mecanizados resultante sea un nmero entero, de lo contrario el CNC mostrar el error correspondiente.
Y (5.5)
Longitud de la trayectoria en el eje de ordenadas

Define la longitud de la trayectoria de mecanizado segn el eje de ordenadas.
CNC 8055 CNC 8055i
J (5.5)
Paso entre mecanizados en el eje de ordenadas

Define el paso entre mecanizados segn el eje de ordenadas.
D (5)
Nmero de mecanizados en el eje de ordenadas

Define el nmero de mecanizados totales en el eje de ordenadas, incluido el del punto de definicin del mecanizado. Debido a que con dos parmetros cualesquiera del grupo Y J D se puede definir el mecanizado segn el eje de ordenadas, el CNC per mite las siguientes combinaciones de definicin: YJ, YD, JD. No obstante, si se selecciona el formato YJ se deber tener cuidado de que el nmero de mecanizados resultante sea un nmero entero, de lo contrario el CNC mostrar el error correspondiente.
10.
G61: Mecanizado mltiple formando un paralelogramo MECANIZADOS MLTIPLES PQRSTUV
Puntos en los que se omite el taladrado Estos parmetros son opcionales y se utilizan para indicar en que puntos o entre que puntos de los programados no se desea ejecutar el mecanizado. As, el programar P7 indica que no se desea ejecutar el mecanizado en el punto 7, y el programar Q10.013 indica que no se desean mecanizados desde el punto 10 al 13, o dicho de otro modo, que no se desean mecanizados en los puntos 10, 11, 12 y 13. Cuando se desee definir un grupo de puntos (Q10.013), se deber tener cuidado de definir el punto final con tres cifras, ya que si se programa Q10.13 el mecanizado mltiple entiende Q10.130. El orden de programacin de estos parmetros es P Q R S T U V, debiendo mantenerse adems el orden de numeracin de los puntos asignados a los mismos, es decir, el orden de numeracin de los puntos asignados a Q deber ser mayor que el de los asignados a P y menor que el de los asignados a R. Ejemplo: Programacin correcta Programacin incorrecta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
CNC 8055 CNC 8055i
178

1. El mecanizado mltiple calcula el prximo punto de los programados en el que se desea ejecutar el mecanizado. 2. Desplazamiento en avance rpido (G00) a dicho punto. 3. El mecanizado mltiple ejecutar, tras el desplazamiento, el ciclo fijo o la subrutina modal seleccionada. 4. El CNC repetir los pasos 1-2-3 hasta finalizar la trayectoria programada. Tras finalizar el mecanizado mltiple la herramienta quedar posicionada en el ltimo punto de la trayectoria programada en que se ejecut el mecanizado. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0: MECANIZADOS MLTIPLES
10.
179
; Posicionamiento y definicin de ciclo fijo. G81 G98 G00 G91 X100 Y150 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define mecanizado mltiple. G61 X700 I100 Y180 J60 P2.005 Q9.011 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30 Tambin es posible definir el bloque de definicin de mecanizado mltiple de las siguientes formas: G61 X700 K8 J60 D4 P2.005 Q9.011 G61 I100 K8 Y180 D4 P2.005 Q9.011
CNC 8055 CNC 8055i
10.3
G62: Mecanizado mltiple formando una malla

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: G62 A B X I X K I K Y J Y D J D P Q R S T U V
10.
MECANIZADOS MLTIPLES G62: Mecanizado mltiple formando una malla
A (5.5)

B (5.5)
ngulo entre trayectorias

Define el ngulo existente entre las dos trayectorias de mecanizado. Se expresa en grados y si no se programa, se tomar el valor B=90.
X (5.5)
Longitud de la trayectoria en el eje de abscisas

Define la longitud de la trayectoria de mecanizado segn el eje de abscisas.
I (5.5)
Paso entre mecanizados en el eje de abscisas

Define el paso entre mecanizados segn el eje de abscisas.
K (5)
Nmero de mecanizados en el eje de abscisas

Define el nmero de mecanizados totales en el eje de abscisas, incluido el del punto de definicin del mecanizado. Debido a que con dos parmetros cualesquiera del grupo X I K se puede definir el mecanizado segn el eje de abscisas, el CNC permite las siguientes combinaciones de definicin: XI, XK, IK. No obstante, si se selecciona el formato XI se deber tener cuidado de que el nmero de mecanizados resultante sea un nmero entero, de lo contrario el CNC mostrar el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
Y (5.5)
Longitud de la trayectoria en el eje de ordenadas

Define la longitud de la trayectoria de mecanizado segn el eje de ordenadas.
J (5.5)
Paso entre mecanizados en el eje de ordenadas

Define el paso entre mecanizados segn el eje de ordenadas.
180
D (5)
Nmero de mecanizados en el eje de ordenadas

Define el nmero de mecanizados totales en el eje de ordenadas, incluido el del punto de definicin del mecanizado. Debido a que con dos parmetros cualesquiera del grupo Y J D se puede definir el mecanizado segn el eje de ordenadas, el CNC per mite las siguientes combinaciones de definicin: YJ, YD, JD. No obstante, si se selecciona el formato YJ se deber tener cuidado de que el nmero de mecanizados resultante sea un nmero entero, de lo contrario el CNC mostrar el error correspondiente. MECANIZADOS MLTIPLES
10.
G62: Mecanizado mltiple formando una malla
181
PQRSTUV
Puntos en los que se omite el taladrado Estos parmetros son opcionales y se utilizan para indicar en qu puntos o entre qu puntos de los programados no se desea ejecutar el mecanizado. As, el programar P7 indica que no se desea ejecutar el mecanizado en el punto 7, y el programar Q10.013 indica que no se desean mecanizados desde el punto 10 al 13, o dicho de otro modo, que no se desean mecanizados en los puntos 10, 11, 12 y 13. Cuando se desee definir un grupo de puntos (Q10.013), se deber tener cuidado de definir el punto final con tres cifras, ya que si se programa Q10.13 el mecanizado mltiple entiende Q10.130. El orden de programacin de estos parmetros es P Q R S T U V, debiendo mantenerse adems el orden de numeracin de los puntos asignados a los mismos, es decir, el orden de numeracin de los puntos asignados a Q deber ser mayor que el de los asignados a P y menor que el de los asignados a R. Ejemplo: Programacin correcta Programacin incorrecta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
CNC 8055 CNC 8055i

1. El mecanizado mltiple calcula el prximo punto de los programados en el que se desea ejecutar el mecanizado. 2. Desplazamiento en avance rpido (G00) a dicho punto. 3. El mecanizado mltiple ejecutar, tras el desplazamiento, el ciclo fijo o la subrutina modal seleccionada. 4. El CNC repetir los pasos 1-2-3 hasta finalizar la trayectoria programada.
10.
MECANIZADOS MLTIPLES G62: Mecanizado mltiple formando una malla
Tras finalizar el mecanizado mltiple la herramienta quedar posicionada en el ltimo punto de la trayectoria programada en que se ejecut el mecanizado. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
; Posicionamiento y definicin de ciclo fijo. G81 G98 G00 G91 X100 Y150 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define mecanizado mltiple. G62 X700 I100 Y180 J60 P2.005 Q9.011 R15.019 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30 Tambin es posible definir el bloque de definicin de mecanizado mltiple de las siguientes formas: G62 X700 K8 J60 D4 P2.005 Q9.011 R15.019 G62 I100 K8 Y180 D4 P2.005 Q9.011 R15.019
CNC 8055 CNC 8055i
182
10.4
G63: Mecanizado mltiple formando una circunferencia

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: G63 X Y I C F P Q R S T U V K
10.
183
X (5.5)
Distancia del primer mecanizado al centro en el eje de abscisas

Define la distancia desde el punto de partida al centro, segn el eje de abscisas.
Y (5.5)
Distancia del primer mecanizado al centro en el eje de ordenadas

Define la distancia desde el punto de partida al centro, segn el eje de ordenadas. Con los parmetros X e Y se define el centro de la circunferencia, del mismo modo, que en las interpolaciones circulares (G02, G03) lo hacen I y J.
I (5.5)
Paso angular entre mecanizados

Define el paso angular entre mecanizados. Cuando el desplazamiento entre puntos se realiza en G00 o G01, el signo indica el sentido, "+" antihorario, "-" horario.
K (5)
Nmero de mecanizados totales

Define el nmero de mecanizados totales a lo largo de la circunferencia, incluido el del punto de definicin del mecanizado. Ser suficiente con programar I o K en el bloque de definicin del mecanizado mltiple. No obstante, si se programa K en un mecanizado mltiple en el que el desplazamiento entre puntos se realiza en G00 o G01, el mecanizado se realizar en sentido antihorario.
C (0/1/2/3) Tipo de desplazamiento entre puntos

Indica cmo se realiza el desplazamiento entre los puntos de mecanizado. Si no se programa, se tomar el valor C=0. C=0: C=1: C=2: C=3: El desplazamiento se realiza en avance rpido (G00). El desplazamiento se realiza en interpolacin lineal (G01). El desplazamiento se realiza en interpolacin circular horaria (G02). El desplazamiento se realiza en interpolacin circular antihoraria (G03).
CNC 8055 CNC 8055i
F (5.5)
Avance para el desplazamiento entre puntos

Define el avance con el que se realizar el desplazamiento entre puntos. Obviamente, slo tendr validez para valores de "C" distintos de cero. Si no se programa, se tomar el valor F0, avance mximo seleccionado por el parmetro mquina de ejes "MAXFEED".
PQRSTUV
Puntos en los que se omite el taladrado Estos parmetros son opcionales y se utilizan para indicar en qu puntos o entre qu puntos de los programados no se desea ejecutar el mecanizado. As, el programar P7 indica que no se desea ejecutar el mecanizado en el punto 7, y el programar Q10.013 indica que no se desean mecanizados desde el punto 10 al 13, o dicho de otro modo, que no se desean mecanizados en los puntos 10, 11, 12 y 13.
10.
G63: Mecanizado mltiple formando una circunferencia MECANIZADOS MLTIPLES
Cuando se desee definir un grupo de puntos (Q10.013), se deber tener cuidado de definir el punto final con tres cifras, ya que si se programa Q10.13 el mecanizado mltiple entiende Q10.130. El orden de programacin de estos parmetros es P Q R S T U V, debiendo mantenerse adems el orden de numeracin de los puntos asignados a los mismos, es decir, el orden de numeracin de los puntos asignados a Q deber ser mayor que el de los asignados a P y menor que el de los asignados a R. Ejemplo: Programacin correcta Programacin incorrecta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
CNC 8055 CNC 8055i
184

1. El mecanizado mltiple calcula el prximo punto de los programados en el que se desea ejecutar el mecanizado. 2. Desplazamiento en avance programado mediante "C" (G00, G01, G02 G03) a dicho punto. 3. El mecanizado mltiple ejecutar, tras el desplazamiento, el ciclo fijo o la subrutina modal seleccionada. 4. El CNC repetir los pasos 1-2-3 hasta finalizar la trayectoria programada. Tras finalizar el mecanizado mltiple la herramienta quedar posicionada en el ltimo punto de la trayectoria programada en que se ejecut el mecanizado. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
10.
185
; Posicionamiento y definicin de ciclo fijo. G81 G98 G01 G91 X280 Y130 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define mecanizado mltiple. G63 X200 Y200 I30 C1 F200 P2.004 Q8 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30 Tambin es posible definir el bloque de definicin de mecanizado mltiple de la siguiente forma: G63 X200 Y200 K12 C1 F200 P2.004 Q8
CNC 8055 CNC 8055i
10.5
G64: Mecanizado mltiple formando un arco

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: G64 X Y B I C F P Q R S T U V K
10.
G64: Mecanizado mltiple formando un arco MECANIZADOS MLTIPLES
X (5.5)

Y (5.5)

B (5.5)
Recorrido angular
Define el recorrido angular de la trayectoria de mecanizado y se expresa en grados.
I (5.5)

Define el paso angular entre mecanizados. Cuando el desplazamiento entre puntos se realiza en G00 o G01, el signo indica el sentido, "+" antihorario, "-" horario.
K (5)
Nmero de mecanizados totales

Define el nmero de mecanizados totales a lo largo de la circunferencia, incluido el del punto de definicin del mecanizado. Ser suficiente con programar I o K en el bloque de definicin del mecanizado mltiple. No obstante, si se programa K en un mecanizado mltiple en el que el desplazamiento entre puntos se realiza en G00 o G01, el mecanizado se realizar en sentido antihorario.
CNC 8055 CNC 8055i
Indica cmo se realiza el desplazamiento entre los puntos de mecanizado. Si no se programa, se tomar el valor C=0. C=0: C=1: C=2: El desplazamiento se realiza en avance rpido (G00). El desplazamiento se realiza en interpolacin lineal (G01). El desplazamiento se realiza en interpolacin circular horaria (G02). El desplazamiento se realiza en interpolacin circular antihoraria (G03).
C=3:
186
F (5.5)

PQRSTUV
Puntos en los que se omite el taladrado Estos parmetros son opcionales y se utilizan para indicar en qu puntos o entre qu puntos de los programados no se desea ejecutar el mecanizado. As, el programar P7 indica que no se desea ejecutar el mecanizado en el punto 7, y el programar Q10.013 indica que no se desean mecanizados desde el punto 10 al 13, o dicho de otro modo, que no se desean mecanizados en los puntos 10, 11, 12 y 13. Cuando se desee definir un grupo de puntos (Q10.013), se deber tener cuidado de definir el punto final con tres cifras, ya que si se programa Q10.13 el mecanizado mltiple entiende Q10.130. El orden de programacin de estos parmetros es P Q R S T U V, debiendo mantenerse adems el orden de numeracin de los puntos asignados a los mismos, es decir, el orden de numeracin de los puntos asignados a Q deber ser mayor que el de los asignados a P y menor que el de los asignados a R. Ejemplo: Programacin correcta Programacin incorrecta P5.006 Q12.015 R20.022 P5.006 Q20.022 R12.015
10.
G64: Mecanizado mltiple formando un arco
187
CNC 8055 CNC 8055i

1. El mecanizado mltiple calcula el prximo punto de los programados en el que se desea ejecutar el mecanizado. 2. Desplazamiento en avance programado mediante "C" (G00, G01, G02 G03) a dicho punto. 3. El mecanizado mltiple ejecutar, tras el desplazamiento, el ciclo fijo o la subrutina modal seleccionada.
10.
G64: Mecanizado mltiple formando un arco MECANIZADOS MLTIPLES
4. El CNC repetir los pasos 1-2-3 hasta finalizar la trayectoria programada. Tras finalizar el mecanizado mltiple la herramienta quedar posicionada en el ltimo punto de la trayectoria programada en que se ejecut el mecanizado. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
; Posicionamiento y definicin de ciclo fijo. G81 G98 G01 G91 X280 Y130 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define mecanizado mltiple. G64 X200 Y200 B225 I45 C3 F200 P2 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30 Tambin es posible definir el bloque de definicin de mecanizado mltiple de la siguiente forma: G64 X200 Y200 B225 K6 C3 F200 P2
CNC 8055 CNC 8055i
188
10.6
G65: Mecanizado programado mediante una cuerda de arco

Esta funcin permite ejecutar el mecanizado activo en un punto programado mediante una cuerda de arco. Solamente ejecutar un mecanizado, siendo su formato de programacin: G65 X Y A C F I MECANIZADOS MLTIPLES
10.
G65: Mecanizado programado mediante una cuerda de arco
189
X (5.5)

Y (5.5)

A (5.5)
ngulo de la cuerda
Define el ngulo que forma la mediatriz de la cuerda con el eje de abscisas y se expresa en grados.
I (5.5)

Define la longitud de la cuerda. Cuando el desplazamiento se realiza en G00 o G01, el signo indica el sentido, "+" antihorario, "-" horario.

Indica cmo se realiza el desplazamiento entre los puntos de mecanizado. Si no se programa, se tomar el valor C=0. C=0: C=1: C=2: C=3: El desplazamiento se realiza en avance rpido (G00). El desplazamiento se realiza en interpolacin lineal (G01). El desplazamiento se realiza en interpolacin circular horaria (G02). El desplazamiento se realiza en interpolacin circular antihoraria (G03).
CNC 8055 CNC 8055i
F (5.5)


1. El mecanizado mltiple calcula el punto programado en el que se desea ejecutar el mecanizado. 2. Desplazamiento en avance programado mediante "C" (G00, G01, G02 G03) a dicho punto. 3. El mecanizado mltiple ejecutar, tras el desplazamiento, el ciclo fijo o la subrutina modal seleccionada.
10.
MECANIZADOS MLTIPLES G65: Mecanizado programado mediante una cuerda de arco
Tras finalizar el mecanizado la herramienta quedar posicionada en el punto programado. Ejemplo de programacin suponiendo que el plano de trabajo es el formado por los ejes X e Y, que el eje longitudinal es el eje Z y que el punto de partida es X0 Y0 Z0:
444
,75
; Posicionamiento y definicin de ciclo fijo. G81 G98 G01 G91 X890 Y500 Z-8 I-22 F100 S500 ; Define mecanizado mltiple. G65 X-280 Y-40 A60 C1 F200 ; Anula ciclo fijo. G80 ; Posicionamiento. G90 X0 Y0 ; Fin de programa. M30 Tambin es posible definir el bloque de definicin de mecanizado mltiple de la siguiente forma: G65 X-280 Y-40 I444.75 C1 F200
CNC 8055 CNC 8055i
190
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS
11
Que es una cajera con islas?

Una cajera con islas se compone de un contorno o perfil exterior y de una serie de contornos o perfiles interiores a ste, a los que se denomina islas.
(1) Contorno o perfil exterior de la cajera. (2) Contorno o perfil interior de la cajera. Se distinguen dos tipos de cajeras con islas, a saber cajeras 2D y cajeras 3D. Cajera 2D. Una cajera 2D tiene todas las paredes del perfil exterior y de las islas verticales. Para definir los contornos de una cajera 2D se debe especificar el perfil en el plano de todos los contornos.
Cajera 3D. Una cajera 3D tiene una, varias o todas las paredes del perfil exterior y/o de las islas no vertical. Para definir los contornos de una cajera 3D se debe especificar el perfil en el plano y el perfil de profundidad de todos los contornos (aunque sean verticales).
CNC 8055 CNC 8055i
(A) Perfil en el plano.
(B) Perfil de profundidad.
191
Programacin del ciclo fijo de cajera con islas

La funcin de llamada al ciclo fijo de cajeras con islas (2D 3D) es G66. El mecanizado de una cajera puede estar formado por las siguientes operaciones, cada una de las cuales se programa mediante su correspondiente funcin G. Funcin
G69 G81 G82 G83 G67 G67 G68
Operacin de mecanizado
Operacin de taladrado, previo al mecanizado. Operacin de desbaste. Operacin de semiacabado. Operacin de acabado.
Cajera
2D 2D / 3D 3D 2D / 3D
11.
Mediante la funcin G66 se definen las operaciones que componen el mecanizado de la cajera y dnde estn definidas en el programa. Esta funcin tambin indica dnde estn definidos los diferentes perfiles de la cajera.
CNC 8055 CNC 8055i
192
11.1
Cajeras 2D
La funcin G66 de llamada al ciclo no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee ejecutar una cajera 2D. En un bloque que contiene la funcin G66 no se permite programar ninguna otra funcin, siendo su estructura de definicin: G66 D H R I F K S E Q
D (0-9999) / H (0-9999) Operacin de taladrado CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Nmeros de etiqueta del bloque inicial (D) y final (H) que definen la operacin de taladrado. Si no se define (H) slo se ejecuta el bloque (D). Si no se define (D) no hay operacin de taladrado. R (0-9999) / I (0-9999) Operacin de desbaste Nmeros de etiqueta del bloque inicial (R) y final (I) que definen la operacin de desbaste. Si no se define (I) slo se ejecuta el bloque (R). Si no se define (R) no hay operacin de desbaste. F (0-9999) / K (0-9999) Operacin de acabado Nmeros de etiqueta del bloque inicial (F) y final (K) que definen la operacin de acabado. Si no se define (K) slo se ejecuta el bloque (F). Si no se define (F) no hay operacin de acabado. S (0-9999) / E (0-9999) Descripcin geomtrica de los perfiles Nmeros de etiqueta del bloque inicial (S) y final (E) que definen la descripcin geomtrica de los perfiles que componen la cajera. Hay que definir ambos parmetros. Q (0-999999) Programa en el que est definida la descripcin geomtrica de los perfiles Nmero de programa en que est definida la descripcin geomtrica, parmetros (S, E). Si est en el mismo programa, no hace falta definir (Q).
11.
Cajeras 2D
193
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplo de programacin:
; Posicionamiento inicial. G00 G90 X100 Y200 Z50 F5000 T1 D2 M06 ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 D100 R200 I210 F300 S400 E500 ; Fin de programa. M30 ; Define la operacin de taladrado. N100 G81... ; Operacin de desbastado. N200... G67... N210... ; Operacin de acabado. N300 G68... ; Descripcin geomtrica. N400 G0 G90 X300 Y50 Z3 ... ... N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Cajeras 2D
1. Operacin de taladrado. Slo si se ha programado. El CNC calcula la cota del punto en el que se debe efectuar el taladrado, en funcin de la geometra de la cajera, el radio de la herramienta y del tipo de mecanizado programado en la operacin de desbaste. 2. Operacin de desbaste. Slo si se ha programado. Consta de diversas pasadas superficiales de fresado, hasta alcanzar la profundizacin total programada. En cada pasada superficial se seguirn los siguientes pasos en funcin del tipo de mecanizado programado: Caso A: Cuando las trayectorias de mecanizado son lineales y mantienen un determinado ngulo con el eje de abscisas. Primero efecta un contorneo inicial del perfil exterior de la pieza. Si en la llamada al ciclo se seleccion la operacin de acabado, este contorneo se realiza dejando el sobreespesor programado para el acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
194
A continuacin se efecta un fresado, con el avance y pasos programados. Si durante el fresado se alcanza una isla por primera vez, se realizar un contorneo de la misma.
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Tras el contorneo de la isla y el resto de las veces, la herramienta pasar por encima de la isla, retirndose segn el eje longitudinal, hasta el plano de referencia, continuando la mecanizacin una vez superada la isla. Cajeras 2D
195
Caso B: Cuando las trayectorias de mecanizado son concntricas. El desbaste se realiza siguiendo trayectorias concntricas al perfil. El mecanizado se har lo ms rpido posible, evitando en lo posible pasar por encima de las islas.
3. Operacin de acabado. Slo si se ha programado. Esta operacin se puede realizar en una nica profundizacin o en varias, as como seguir los perfiles en el sentido programado o en el contrario. El CNC mecanizar tanto el perfil exterior como las islas, efectuando entradas y salidas tangenciales a las mismas con velocidad superficial constante. Cotas de referencia En el ciclo fijo de cajera con islas existen cuatro cotas a lo largo del eje longitudinal, normalmente el eje perpendicular al plano (el seleccionado con G15), que por su importancia se comentan a continuacin: 1 Cota del plano de partida. Viene dada por la posicin que ocupa la herramienta cuando se llama al ciclo. 2 Cota del plano de referencia. Se debe programar en cotas absolutas y representa una cota de aproximacin a la pieza. 3 Cota de la superficie de la pieza. Se programa en cotas absolutas y en el primer bloque de definicin del perfil. 4 Cota de profundidad de mecanizado. Se debe programar en cotas absolutas.
CNC 8055 CNC 8055i
Condiciones tras finalizacin del ciclo

Una vez finalizado el ciclo fijo el avance activo ser el ltimo avance programado, el correspondiente a la operacin de desbaste o acabado. Asimismo, el CNC asumir las funciones G00, G40 y G90.
11.
196
CNC 8055 CNC 8055i
Cajeras 2D
11.1.1 Operacin de taladrado

Esta operacin es opcional y para que el CNC la ejecute es necesario que tambin se haya programado la operacin de desbaste. Se utiliza, principalmente, cuando la herramienta programada en la operacin de desbaste no mecaniza segn el eje longitudinal, permitiendo mediante esta operacin de taladrado el acceso de dicha herramienta a la superficie a desbastar. El bloque en que se programa la operacin de taladrado debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo el bloque donde se define la operacin de taladrado. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 ; Define la operacin de taladrado. N100 G81... Las funciones de taladrado programables son los siguientes ciclos fijos de mecanizado: G69 G81 G82 G83 Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable. Ciclo fijo de taladrado. Ciclo fijo de taladrado con temporizacin. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante.
11.
Cajeras 2D
197
Al definir la operacin de taladrado se debe programar, junto con la funcin deseada, los parmetros de definicin correspondientes a la misma. No se debe definir ningn punto de posicionamiento (X, Y), ya que es el propio ciclo fijo el que calcular, en funcin del perfil programado y del ngulo de desbaste del mecanizado, la cota del punto o puntos en el que se realizar el taladrado. Tras los parmetros de definicin del ciclo se podrn programar, si se desea, las funciones auxiliares F S T D M, no pudindose programar una funcin M si sta tiene subrutina asociada. En este bloque se permite programar la funcin M06 para realizar el cambio de herramienta, siempre que dicha funcin no tenga asociada ninguna subrutina. Cuando la funcin M06 tiene subrutina asociada es necesario seleccionar la herramienta de taladrado antes de llamar a este ciclo. N100 G69 G98 G91 Z-4 I-90 B1.5 C0.5 D2 H2 J4 K100 F500 S3000 M3 N120 G81 G99 G91 Z-5 I-30 F400 S2000 T3 D3 M3 N220 G82 G99 G91 Z-5 I-30 K100 F400 S2000 T2 D2 M6 N200 G83 G98 G91 Z-4 I-5 J6 T2 D4
CNC 8055 CNC 8055i
11.1.2 Operacin de desbaste

Es la operacin principal en el mecanizado de una cajera, siendo opcional su programacin. Esta operacin se ejecutar manteniendo el trabajo en arista viva (G07) o arista matada (G05) que se encuentra seleccionado. No obstante el ciclo fijo asignar el formato G07 a los movimientos necesarios.
11.
El bloque en que se programa la operacin de desbaste debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo el bloque donde se define la operacin de desbaste. ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 ; Define la operacin de desbastado. N200 G67... La operacin de desbaste se define mediante la funcin G67, siendo su formato: G67 A B C I R K V Q F S T D M
A (5.5)

Define el ngulo que forma la trayectoria de desbaste con el eje de abscisas.
Si no se programa el parmetro "A", el desbaste se realiza siguiendo trayectorias concntricas con el perfil. El mecanizado se har lo ms rpido posible, evitando pasar por encima de las islas.
CNC 8055 CNC 8055i
198
B (5.5)
Profundidad de pasada
Define el paso de mecanizado segn el eje longitudinal (profundidad de la pasada de desbaste). Es obligatorio definirlo y debe programarse con valor distinto de 0, en caso contrario se anula la operacin de desbaste. Si se programa con signo positivo, todo el desbaste se ejecutar con el mismo paso de mecanizado, calculando el ciclo fijo un paso igual o inferior al programado. Si se programa con signo negativo, todo el desbaste se ejecutar con el paso programado, ajustando el ciclo fijo el ltimo paso para conseguir la profundidad total programada. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS
11.
Cajeras 2D
199
C (5.5)
Paso de fresado
Define el paso de fresado en el desbaste segn el plano principal, ejecutndose toda la cajera con el paso dado, ajustando el ciclo fijo el ltimo paso de fresado.
Si no se programa o se programa con valor 0, se tomar como valor 3/4 del dimetro de la herramienta seleccionada. Si se programa con un valor superior al dimetro de la herramienta, el CNC mostrar el error correspondiente.
I (5.5)
Profundidad de la cajera
Define la profundidad total de la cajera y se programa en cotas absolutas. Es obligatorio programarla.
R (5.5)
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia y se programa en cotas absolutas. Es obligatorio programarla.
CNC 8055 CNC 8055i
K (1)
Tipo de interseccin de perfiles

Define el tipo de interseccin de perfiles que se desea utilizar. K=0 K=1 Interseccin de perfiles bsica. Interseccin de perfiles avanzada.
Si no se programa se tomar como valor 0. Ambos tipos de interseccin se encuentran detallados ms adelante.
11.
V (5.5)
Avance de profundizacin
Q (5.5)
ngulo de profundizacin
Opcional. ngulo de profundizacin de la herramienta.
Si no se programa o se programa con valor 90 significa que la profundizacin es vertical. Si se programa con un valor inferior a 0 o superior a 90 se mostrar el error de "Valor de parmetro no vlido en ciclo fijo".
F (5.5)
Avance de mecanizado
Opcional. Define el avance de mecanizado en el plano.
S (5.5)
Velocidad del cabezal

Opcional. Define la velocidad del cabezal.
T (4)
Nmero de herramienta
Define la herramienta con la que se realizar la operacin de desbaste. Es obligatorio programarla.
D (4)
Corrector de herramienta
Opcional. Define el nmero de corrector.
Funciones auxiliares
Opcional. Se pueden definir hasta 7 funciones auxiliares M. Esta operacin permite definir M06 con subrutina asociada, ejecutndose el cambio de herramienta indicado antes de comenzar la operacin de desbaste.
CNC 8055 CNC 8055i
200
11.1.3 Operacin de acabado

Esta operacin es opcional. El bloque en que se programa la operacin de acabado debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo el bloque donde se define la operacin de acabado. ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 ; Define la operacin de acabado. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS N300 G68... La operacin de acabado se define mediante la funcin G68, siendo su formato: G68 B L Q I R K V F S T D M
11.
Cajeras 2D
201
B (5.5)
Define el paso de mecanizado segn el eje longitudinal (profundidad de la pasada de acabado). Si se programa con valor 0, el CNC ejecutar una nica pasada de acabado con profundidad total de la cajera. Si se programa con signo positivo, todo el acabado se ejecutar con el mismo paso de mecanizado, calculando el ciclo fijo un paso igual o inferior al programado. Si se programa con signo negativo, todo el acabado se ejecutar con el paso programado, ajustando el ciclo fijo el ltimo paso para conseguir la profundidad total programada.
L (5.5)
Sobreespesor lateral para el acabado

Define el valor del sobreespesor que disponen las paredes laterales de la cajera antes de comenzar la operacin de acabado.
Si se programa con valor positivo la pasada de acabado se realizar en G7 (arista viva). Si se programa con valor negativo la pasada de acabado se realizar en G5 (arista matada). Si no se programa o se programa con valor 0, el ciclo no ejecutar la pasada de acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
Q (0/1/2)
Sentido de la pasada de acabado

Indica el sentido en que se efecta la pasada de acabado en el perfil exterior. La pasada de acabado en las islas se efecta siempre en sentido contrario. Q=0 Q=1 La pasada de acabado se efecta en el mismo sentido en que se program el perfil exterior. La pasada de acabado se efecta en sentido contrario al programado. Reservado.
11.
Q=2
Cualquier otro valor programado generar el error correspondiente. Si no se programa el parmetro Q, el ciclo asume el valor Q0.
I (5.5)
Define la profundidad total de la cajera y se programa en cotas absolutas. Si la cajera dispone de operacin de desbaste no es necesario definir este parmetro, ya que se ha programado en dicha operacin. No obstante, si se programa en ambas operaciones, el ciclo fijo asumir en cada operacin la profundidad indicada en la misma. Si la cajera no dispone de operacin de desbaste es obligatorio definir este parmetro.
R (5.5)
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia y se programa en cotas absolutas. Si la cajera dispone de operacin de desbaste no es necesario definir este parmetro, ya que se ha programado en dicha operacin. No obstante, si se programa en ambas operaciones, el ciclo fijo asumir en cada operacin la profundidad indicada en la misma. Si la cajera no dispone de operacin de desbaste es obligatorio definir este parmetro.
K (1)
Tipo de interseccin de perfiles

Define el tipo de interseccin de perfiles que se desea utilizar. K=0 K=1 Interseccin de perfiles bsica. Interseccin de perfiles avanzada.
Si la cajera dispone de operacin de desbaste no es necesario definir este parmetro, ya que se ha programado en dicha operacin. No obstante, si se programa en ambas operaciones el ciclo fijo asumir el tipo de interseccin que se ha definido en la operacin de desbaste. Si no se ha definido la operacin de desbaste y no se programa este parmetro, el ciclo fijo asumir el valor K0. Ambos tipos de interseccin se encuentran detallados ms adelante.
CNC 8055 CNC 8055i

V (5.5)
Define el avance de profundizacin de la herramienta.
Si no se programa o se programa con valor 0 se tomar el 50% del avance en el plano (F).
202
F (5.5)
S (5.5)

T (4)
Define la herramienta con la que se realizar la operacin de desbaste. Es obligatorio programarla. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS
11.
Cajeras 2D
203
D (4)
Opcional. Se pueden definir hasta 7 funciones auxiliares M. Esta operacin permite definir M06 con subrutina asociada, ejecutndose el cambio de herramienta indicado antes de comenzar la operacin de desbaste.
CNC 8055 CNC 8055i
11.1.4 Reglas de programacin de perfiles

Cuando se programan los perfiles exteriores e interiores de una cajera con islas se deben de seguir las siguientes normas o reglas de programacin. El ciclo fijo verifica todas estas reglas de geometra antes de comenzar la ejecucin de la cajera, adaptando el perfil de la cajera a las mismas y visualizando el mensaje de error cuando es necesario. Todo tipo de perfil que se programe debe ser cerrado. Los siguientes ejemplos provocan error de geometra.
11.
Ningn perfil debe cortarse consigo mismo. Los siguientes ejemplos provocan error de geometra.
Cuando se ha programado ms de un perfil exterior el ciclo fijo asume como vlido el que mayor superficie ocupa.
No es obligatorio programar perfiles interiores. En caso de programarlos estos debern ser parcial o totalmente interiores al perfil exterior. A continuacin se muestran algunos ejemplos.
No se permite definir un perfil interior que se encuentre incluido totalmente en otro perfil interior. En este caso se tendr en cuenta nicamente el perfil ms exterior de ambos.
CNC 8055 CNC 8055i
204
11.1.5 Interseccin de perfiles

Con objeto de facilitar la programacin de los perfiles, el ciclo fijo permite la interseccin de los perfiles interiores entre s y de estos con el perfil exterior. Se dispone de dos tipos de intersecciones que podrn ser seleccionadas mediante el parmetro "K".
Interseccin de perfiles bsica (K=0)

CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Este tipo adopta las siguientes normas de interseccin de perfiles: La interseccin de perfiles interiores genera un nuevo perfil interior que es la unin booleana de las mismas.
11.
Cajeras 2D
205
La interseccin entre un perfil interior y un perfil exterior genera un nuevo perfil exterior como resultado de la diferencia entre el perfil exterior y el perfil interior.
Si existe un perfil interior que tiene interseccin con otro perfil interior y con el perfil exterior, el ciclo fijo realiza primero la interseccin entre los perfiles interiores y posteriormente la interseccin con el perfil exterior.
Como resultado de la interseccin de los perfiles interiores con el perfil exterior se obtendr una nica cajera, que corresponde a aquella cuyo perfil exterior disponga de mayor superficie. Las dems sern ignoradas.
Si se ha programado la operacin de acabado, el perfil de la cajera resultante deber cumplir todas las normas de compensacin de herramienta, ya que si se programa un perfil que no pueda ser mecanizado por la herramienta de acabado programada, el CNC mostrar el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
Interseccin de perfiles avanzada (K=1)

Este tipo adopta las siguientes normas de interseccin de perfiles: 1. El punto inicial de cada contorno determina el trozo de contorno que se desea seleccionar. En una interseccin de perfiles cada contorno queda dividido en varias lneas que podemos agruparlas como:
11.
Lneas exteriores al otro contorno. Lneas interiores al otro contorno. Este tipo de interseccin de perfiles selecciona en cada contorno el grupo de lneas en las que se encuentra incluido el punto de definicin del perfil. El siguiente ejemplo muestra el proceso de seleccin explicado, mostrndose en trazo continuo las lneas exteriores al otro contorno y con trazo discontinuo las lneas interiores. El punto inicial de cada contorno se indica con el signo "x".
Ejemplos de interseccin de perfiles: Suma booleana
Resta booleana
Interseccin booleana
CNC 8055 CNC 8055i
206
2. El orden de programacin de los diferentes perfiles es determinante cuando se realiza una interseccin de 3 o ms perfiles. El proceso de interseccin de perfiles se realiza segn el orden en que se han programado los perfiles. De este modo, tras realizarse la interseccin de los dos primeros perfiles programados, se realizar una interseccin del perfil resultante de ambos con el tercer perfil, y as sucesivamente. El punto inicial de los perfiles resultantes coincide siempre con el punto inicial con que se defini el primer perfil.
11.
207
CNC 8055 CNC 8055i
Perfil resultante
Una vez obtenidos los perfiles de la cajera y de las islas, el ciclo fijo calcula los offset correspondientes a los perfiles resultantes, en funcin de la dimensin del radio de la herramienta a utilizar en el desbaste y del sobreespesor programado. Puede ocurrir que en este proceso se obtengan intersecciones que no aparecen entre los perfiles programados.
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Cajeras 2D Si existe una zona en la que no puede pasar la herramienta de desbaste, al realizar la interseccin entre los offset de los perfiles se obtendrn varias cajeras resultantes, mecanizndose todas ellas.
CNC 8055 CNC 8055i
208
11.1.6 Sintaxis de programacin de perfiles

El perfil exterior y los perfiles interiores o islas que se programen debern definirse por elementos geomtricos simples (tramos rectos y arcos). El primer bloque de definicin (donde comienza el primer perfil) y el ltimo (donde finaliza el ltimo perfil definido) debern disponer de nmero de etiqueta de bloque. Estos nmeros de etiqueta sern los que indiquen al ciclo fijo el comienzo y final de la descripcin geomtrica de los perfiles que componen la cajera. ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS G66 D100 R200 F300 S400 E500 ; Descripcin geomtrica. N400 G0 G90 X300 Y50 Z3 ... N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0 La sintaxis de programacin de perfiles debe cumplir las siguientes normas: El primer perfil debe comenzar en el primer bloque de definicin de la descripcin geomtrica de los perfiles de la pieza. A este bloque se le asignar un nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo G66 el comienzo de la descripcin geomtrica. En este mismo bloque se programar la cota de la superficie de la pieza. Se podrn programar, uno tras otro, todos los perfiles que se deseen. Debiendo comenzar cada uno de ellos en un bloque que contenga la funcin G00 (indicativo de comienzo de perfil).
11.
Cajeras 2D
209
Se deber tener cuidado de programar G01, G02 o G03 en el bloque siguiente al de definicin de comienzo, ya que G00 es modal, evitando de este modo que el CNC interprete los bloques siguientes como comienzos de nuevo perfil. Una vez finalizada la definicin de los perfiles, se deber asignar al ltimo bloque programado, un nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo G66 el final de la descripcin geomtrica. G0 G17 G90 X-350 Y0 Z50 ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 D100 R200 F300 S400 E500 G0 G90 X0 Y0 Z50 M30 ; Define el primer perfil. N400 G0 G90 X-260 Y-190 Z4.5 --- --- --- --; Define otro perfil. G0 X230 Y170 G1 --- ----- --- --- --; Define otro perfil. G0 X-120 Y90 G2 --- ----- --- --- --; Fin descripcin geomtrica. N500 G1 X-120 Y90
CNC 8055 CNC 8055i
Los perfiles se describen como trayectorias programadas, pudiendo incluir redondeos, chaflanes, etc., siguiendo para su programacin las normas de sintaxis definidas para las mismas. En la descripcin de perfiles no se permite programar imgenes espejo, cambios de escala, giro del sistema de coordenadas, traslados de origen, etc. Tampoco se permite programar bloques en lenguaje de alto nivel, como saltos, llamadas a subrutinas o programacin paramtrica.
11.
No pueden programarse otros ciclos fijos. Adems de la funcin G00, que tiene significado especial, el ciclo fijo de cajera con islas permite para la definicin de los perfiles, el uso de las siguientes funciones: G01 G02 G03 G06 G08 G09 G36 G39 G53 G70 G71 G90 G91 G93 Interpolacin lineal. Interpolacin circular derechas. Interpolacin circular izquierdas. Centro circunferencia en coordenadas absolutas. Circunferencia tangente a trayectoria anterior. Circunferencia por tres puntos. Redondeo de aristas. Achaflanado. Programacin respecto al cero mquina. Programacin en pulgadas. Programacin en milmetros. Programacin absoluta. Programacin incremental. Preseleccin del origen polar.
CNC 8055 CNC 8055i
210
11.1.7 Errores
El CNC podr visualizar los siguientes errores: ERROR 1023 G67. Radio de herramienta demasiado grande. Si se ha seleccionado una herramienta incorrecta en la operacin de desbaste. ERROR 1024 G68. Radio de herramienta demasiado grande. Si se ha seleccionado una herramienta incorrecta en la operacin de acabado. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS ERROR 1025 Programada herramienta de radio nulo Se produce cuando alguna de las herramientas que se utilizan en la elaboracin de la cajera se ha definido con radio 0. ERROR 1026 Programado paso mayor que dimetro de la herramienta Se produce cuando la operacin de Desbaste se ha programado el parmetro "C" con un valor superior al dimetro de la herramienta con la que se va a realizar dicha operacin. ERROR 1041 No programado parmetro obligatorio en ciclo fijo Se produce en los siguientes casos: Cuando no se han programado los parmetros "I" y "R" en la operacin de desbaste. Cuando no hay operacin de desbaste y no se programan los parmetros "I" y "R" en la operacin de acabado. ERROR 1042 Valor de parmetro no vlido en ciclo fijo Se produce en los siguientes casos: Cuando el parmetro "Q" de la operacin de acabado se ha programado con un valor no vlido. Cuando el parmetro "B" de la operacin de acabado se ha programado con valor 0. Cuando el parmetro "J" de la operacin de acabado se ha programado con un valor superior al radio de la herramienta con la que se va a realizar dicha operacin. ERROR 1044 Perfil en el plano se corta a s mismo en cajera con islas Se produce cuando alguno de los perfiles en el plano de los contornos programados se corta a s mismo. ERROR 1046 Posicin herramienta no vlida antes de ciclo fijo Se produce si en el momento de llamada al ciclo G66, la herramienta se encuentra posicionada entre la cota del plano de referencia y la cota de profundidad final de alguna de las operaciones. ERROR 1047 Perfil en el plano abierto en cajera con islas Se produce cuando alguno de los contornos programados no comienza y termina en el mismo punto. Puede ser debido a que no se ha programado G1 despus del comienzo, con G0, de alguno de los perfiles. ERROR 1048 No programada cota superficie pieza en cajera con islas Se produce cuando no se ha programado la cota de superficie de la cajera en el primer punto de la definicin de la geometra.
11.
Cajeras 2D
211
CNC 8055 CNC 8055i
ERROR 1049
Cota plano referencia no vlida en ciclo fijo Se produce cuando la cota del plano de referencia se encuentra entre la cota de la superficie de la pieza y la cota de la profundidad final de alguna de las operaciones.
ERROR 1084
Trayectoria circular mal programada Se produce cuando alguna de las trayectorias programadas en la definicin de la geometra de la cajera no es correcta.
11.
ERROR 1227
Interseccin de perfiles no vlida en cajera con islas Se produce en los siguientes casos: Cuando dos perfiles en el plano tienen algn tramo comn (figura izquierda). Cuando coinciden los puntos iniciales de 2 perfiles en el plano principal (figura derecha).
CNC 8055 CNC 8055i
212
11.1.8 Ejemplos de programacin

Ejemplo de programacin, sin cambiador automtico de herramienta:
11.
213
; Dimensiones de las herramientas. (TOR1=5, TOI1=0, TOL1=25, TOK1=0) (TOR2=3, TOI2=0, TOL2=20, TOK2=0) (TOR3=5, TOI3=0, TOL3=25, TOK3=0) ; Posicionamiento inicial y programacin de cajera con islas. G0 G17 G43 G90 X0 Y0 Z25 S800 G66 D100 R200 F300 S400 E500 M30 ; Definicin de la operacin de taladrado. N100 G81 Z5 I-40 T3 D3 M6 ; Definicin de la operacin de desbaste. N200 G67 B20 C8 I-40 R5 K0 V100 F500 T1 D1 M6 ; Definicin de la operacin de acabado. N300 G68 B0 L0.5 Q0 V100 F300 T2 D2 M6 ; Definicin de los contornos de la cajera. N400 G0 G90 X-260 Y-190 Z0 ; Contorno exterior. G1 X-200 Y30 X-200 Y210 G2 G6 X-120 Y290 I-120 J210 G1 X100 Y170 G3 G6 X220 Y290 I100 J290 G1 X360 Y290 G1 X360 Y-10 G2 G6 X300 Y-70 I300 J-10 G3 G6 X180 Y-190 I300 J-190 G1 X-260 Y-190
CNC 8055 CNC 8055i
; Contorno de la primera isla. G0 X230 Y170 G1 X290 Y170 G1 X230 Y50 G1 X150 Y90 G3 G6 X230 Y170 I150 J170
11.
; Contorno de la segunda isla. G0 X-120 Y90 G1 X20 Y90 G1 X20 Y-50 G1 X-120 Y-50 ; Fin de la definicin del contorno. N500 G1 X-120 Y90
CNC 8055 CNC 8055i
214
Ejemplo de programacin, con cambiador automtico de herramienta. Las "x" de la figura indican los puntos iniciales de cada perfil:
11.
215
; Dimensiones de las herramientas. (TOR1=9, TOI1=0, TOL1=25, TOK1=0) (TOR2=3.6, TOI2=0, TOL2=20, TOK2=0) (TOR3=9, TOI3=0, TOL3=25, TOK3=0) ; Posicionamiento inicial y programacin de cajera con islas. G0 G17 G43 G90 X0 Y0 Z25 S800 G66 D100 R200 F300 S400 E500 M30 ; Definicin de la operacin de taladrado. N100 G81 Z5 I-40 T3 D3 M6 ; Definicin de la operacin de desbaste. N200 G67 B10 C5 I-40 R5 K1 V100 F500 T1 D1 M6 ; Definicin de la operacin de acabado. N300 G68 B0 L0.5 Q1 V100 F300 T2 D2 M6 ; Definicin de los contornos de la cajera. N400 G0 G90 X-300 Y50 Z3
CNC 8055 CNC 8055i
; Contorno exterior. G1 Y190 G2 G6 X-270 Y220 I-270 J190 G1 X170 X300 Y150 Y50
11.
G3 G6 X300 Y-50 I300 J0 G1 G36 R50 Y-220 X-30 G39 R50 X-100 Y-150 X-170 Y-220 X-270 G2 G6 X-300 Y-190 I-270 J-190 G1 Y-50 X-240 Y50 X-300 ; Contorno de la primera isla. G0 X-120 Y80 G2 G6 X-80 Y80 I-100 J80; (Contorno a) G1 Y-80 G2 G6 X-120 Y-80 I-100 J-80 G1 Y80 G0 X-40 Y0; (Contorno b) G2 G6 X-40 Y0 I-100 J0 G0 X-180 Y20; (Contorno c) G1 X-20 G2 G6 X-20 Y-20 I-20 J0 G1 X-180 G2 G6 X-180 Y20 I-180 J0 ; Contorno de la segunda isla. G0 X150 Y140 G1 X170 Y110; (Contorno d) Y-110 X150 Y-140 X130 Y-110 Y110 X150 Y140 G0 X110 Y0; (Contorno e)
CNC 8055 CNC 8055i
; Fin de la definicin del contorno. N500 G2 G6 X110 Y0 I150 J0
216
11.2
Cajeras 3D
La funcin G66 de llamada al ciclo no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee ejecutar una cajera 3D. En un bloque que contiene la funcin G66 no se permite programar ninguna otra funcin, siendo su estructura de definicin: G66 R I C J F K S E
R (0-9999) / I (0-9999) Operacin de desbaste CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Nmeros de etiqueta del bloque inicial (R) y final (I) que definen la operacin de desbaste. Si no se define (I) slo se ejecuta el bloque (R). Si no se define (R) no hay operacin de desbaste. C (0-9999) / J (0-9999) Operacin de semiacabado Nmeros de etiqueta del bloque inicial (C) y final (J) que definen la operacin de semiacabado. Si no se define (J) slo se ejecuta el bloque (C). Si no se define (C) no hay operacin de semiacabado. F (0-9999) / K (0-9999) Operacin de acabado Nmeros de etiqueta del bloque inicial (F) y final (K) que definen la operacin de acabado. Si no se define (K) slo se ejecuta el bloque (F). Si no se define (F) no hay operacin de acabado. S (0-9999) / E (0-9999) Descripcin geomtrica de los perfiles Nmeros de etiqueta del bloque inicial (S) y final (E) que definen la descripcin geomtrica de los perfiles que componen la cajera. Hay que definir ambos parmetros.
11.
Cajeras 3D
217
CNC 8055 CNC 8055i
; Posicionamiento inicial. G00 G90 X100 Y200 Z50 F5000 T1 D2 M06 ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 R100 C200 J210 F300 S400 E500 ; Fin de programa. M30 ; Operacin de desbastado. N100 G67... ; Operacin de semiacabado. N200... G67... N210... ; Operacin de acabado. N300 G68... ; Descripcin geomtrica. N400 G0 G90 X300 Y50 Z3 ... ... N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0
11.
1. Operacin de desbaste. Slo si se ha programado. Consta de diversas pasadas superficiales de fresado, hasta alcanzar la profundizacin total programada. En cada pasada superficial se seguirn los siguientes pasos en funcin del tipo de mecanizado programado: Caso A: Cuando las trayectorias de mecanizado son lineales y mantienen un determinado ngulo con el eje de abscisas. Primero efecta un contorneo inicial del perfil exterior de la pieza. Si en la llamada al ciclo se seleccion la operacin de acabado, este contorneo se realiza dejando el sobreespesor programado para el acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
218
A continuacin se efecta un fresado, con el avance y pasos programados. Si durante el fresado se alcanza una isla por primera vez, se realizar un contorneo de la misma.
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Tras el contorneo de la isla y el resto de las veces, la herramienta pasar por encima de la isla, retirndose segn el eje longitudinal, hasta el plano de referencia, continuando la mecanizacin una vez superada la isla. Cajeras 3D
219
Caso B: Cuando las trayectorias de mecanizado son concntricas. El desbaste se realiza siguiendo trayectorias concntricas al perfil. El mecanizado se har lo ms rpido posible, evitando en lo posible pasar por encima de las islas.
2. Operacin de semiacabado. Slo si se ha programado. Tras la operacin de desbaste quedan unas creces de material en el perfil exterior y en las islas, tal y como se indica en la figura.
CNC 8055 CNC 8055i
La operacin de semiacabado permite minimizar estas creces mediante diversas pasadas de contorneo a diferentes alturas.
11.
3. Operacin de acabado. Slo si se ha programado. Efecta sucesivas pasadas de acabado en 3D. Se puede seleccionar el sentido del mecanizado de las trayectorias, bien del exterior de la cajera hacia su profundidad final, del interior hacia el exterior o en ambos sentidos alternativamente.
El CNC mecanizar tanto el perfil exterior como las islas, efectuando entradas y salidas tangenciales a las mismas con velocidad superficial constante. Condiciones tras finalizacin del ciclo Una vez finalizado el ciclo fijo el avance activo ser el ltimo avance programado, el correspondiente a la operacin de desbaste o acabado. Asimismo, el CNC asumir las funciones G00, G40 y G90. Cotas de referencia En el ciclo fijo de cajera con islas existen cuatro cotas a lo largo del eje longitudinal, normalmente el eje perpendicular al plano (el seleccionado con G15), que por su importancia se comentan a continuacin: 1 Cota del plano de partida. Viene dada por la posicin que ocupa la herramienta cuando se llama al ciclo. 2 Cota del plano de referencia. Se debe programar en cotas absolutas y representa una cota de aproximacin a la pieza. 3 Cota de la superficie de la pieza. Se programa en cotas absolutas y en el primer bloque de definicin del perfil. 4 Cota de profundidad de mecanizado. Se debe programar en cotas absolutas.
CNC 8055 CNC 8055i
220
11.2.1 Operacin de desbaste

Es la operacin principal en el mecanizado de una cajera, siendo opcional su programacin. El bloque en que se programa la operacin de desbaste debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo el bloque donde se define la operacin de desbaste. ; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Define la operacin de desbastado. N100 G67... La operacin de desbaste se define mediante la funcin G67 y no puede ser ejecutada independientemente de la funcin G66. Su formato de programacin es: G67 A B C I R V F S T D M
11.
221
A (5.5)

Define el ngulo que forma la trayectoria de desbaste con el eje de abscisas.
Si no se programa el parmetro "A", el desbaste se realiza siguiendo trayectorias concntricas con el perfil. El mecanizado se har lo ms rpido posible, evitando pasar por encima de las islas.
CNC 8055 CNC 8055i
B (5.5)
Define el paso de mecanizado segn el eje longitudinal (profundidad de la pasada de desbaste). Es obligatorio definirlo y debe programarse con valor distinto de 0, en caso contrario se anula la operacin de desbaste.
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Cajeras 3D Si se programa con signo positivo, el ciclo fijo calcula un paso igual o inferior al programado para efectuar una pasada de fresado en cada una de las cotas de profundidad de las superficies de las islas. Si se programa con signo negativo, todo el desbaste se ejecutar con el paso programado, ajustando el ciclo fijo el ltimo paso para conseguir la profundidad total programada. Si el desbaste se efecta con "B(+)" nicamente quedan creces en las paredes laterales de la cajera, pero si el desbaste se efecta con "B(-)" tambin pueden quedar creces por encima de las islas.
C (5.5)
Paso de fresado
Define el paso de fresado segn el plano principal, ejecutndose toda la cajera con el paso dado, ajustando el ciclo fijo el ltimo paso de fresado.
Si no se programa o se programa con valor 0, se tomar como valor 3/4 del dimetro de la herramienta seleccionada. Si se programa con un valor superior al dimetro de la herramienta, el CNC mostrar el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
I (5.5)
Define la profundidad total de la cajera y se programa en cotas absolutas. Es obligatorio programarla.
222
R (5.5)
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia y se programa en cotas absolutas. Es obligatorio programarla.
11.
V (5.5)
F (5.5)
S (5.5)
velocidad del cabezal

T (4)
Define la herramienta con la que se realizar la operacin de desbaste. Es obligatorio programarla.
D (4)
Opcional. Se pueden definir hasta 7 funciones auxiliares M. Se ejecutarn al principio de la operacin de desbaste. Esta operacin permite definir M06 con subrutina asociada, ejecutndose el cambio de herramienta indicado antes de comenzar la operacin de desbaste.
CNC 8055 CNC 8055i
Cajeras 3D
223
11.2.2 Operacin de semiacabado

Esta operacin es opcional. El bloque en que se programa la operacin de semiacabado debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo el bloque donde se define la operacin de semiacabado. ; Definicin ciclo fijo cajera con islas.
11.
G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Define la operacin de semiacabado. N200 G67... La operacin de semiacabado se define mediante la funcin G67 y no puede ser ejecutada independientemente de la funcin G66. Las operaciones de desbaste y semiacabado se definen con la funcin G67, pero en bloques distintos. Es la funcin G66 la que indica cual es cual, mediante los parmetros "R" y "C". Su formato de programacin es: G67 B I R V F S T D M
B (5.5)
Define el paso de mecanizado segn el eje longitudinal (profundidad de la pasada de semiacabado). Es obligatorio definirlo y debe programarse con valor distinto de 0, en caso contrario se anula la operacin de semiacabado.
Si se programa con signo positivo, todo el semiacabado se ejecutar con el mismo paso de mecanizado, calculando el ciclo fijo un paso igual o inferior al programado. Si se programa con signo negativo, todo el semiacabado se ejecutar con el paso programado, ajustando el ciclo fijo el ltimo paso para conseguir la profundidad total programada.
I (5.5)
Define la profundidad total de la cajera y se programa en cotas absolutas. Si hay operacin de desbaste y no se programa, se toma el mismo valor que el definido en la operacin de desbaste. Si no hay operacin de desbaste, es obligatorio programarla.
R (5.5)
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia y se programa en cotas absolutas. Si hay operacin de desbaste y no se programa, se toma el mismo valor que el definido en la operacin de desbaste. Si no hay operacin de desbaste, es obligatorio programarla.
CNC 8055 CNC 8055i
224
V (5.5)
F (5.5)
S (5.5)

CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Opcional. Define la velocidad del cabezal. T (4) Nmero de herramienta. Define la herramienta con la que se realizar la operacin de semiacabado. Es obligatorio programarla.
11.
Cajeras 3D
225
D (4)
Opcional. Se pueden definir hasta 7 funciones auxiliares M. Se ejecutarn al principio de la operacin de semiacabado. Esta operacin permite definir M06 con subrutina asociada, ejecutndose el cambio de herramienta indicado antes de comenzar la operacin de semiacabado.
CNC 8055 CNC 8055i
11.2.3 Operacin de acabado

Esta operacin es opcional. El bloque en que se programa la operacin de acabado debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo el bloque donde se define la operacin de acabado. ; Definicin ciclo fijo cajera con islas.
11.
G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Define la operacin de acabado. N300 G68... La operacin de acabado se define mediante la funcin G68 y no puede ser ejecutada independientemente de la funcin G66. Su formato de programacin es: G68 B L Q J I R V F S T D M
B (5.5)
Paso de mecanizado
Define el paso en el plano entre dos trayectorias 3D de la operacin de acabado. Es obligatorio definirlo y debe programarse con un valor distinto de 0.
L (5.5)
Sobreespesor lateral para el acabado

Define el valor de la demasa de acabado que dejarn, en las paredes laterales de la cajera, las operaciones de desbaste y semiacabado. En las superficies de las islas y en fondo de la cajera no se dejan demasas. Si se programa con valor positivo la pasada de acabado se realizar en G7 (arista viva). Si se programa con valor negativo la pasada de acabado se realizar en G5 (arista matada). Si no se programa, el ciclo asume el valor L0.
Q (0/1/2)
Sentido de la pasada de acabado

Indica el sentido en que se efectuar la pasada de acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
Q= 1: Q= 2: Q=0:
Todas las trayectorias se efectan desde la superficie hacia la profundidad final. Todas las trayectorias se efectan desde la profundidad final hacia la superficie. El sentido es alternativo para cada 2 trayectorias consecutivas.
Cualquier otro valor programado generar el error correspondiente. Si no se programa el parmetro Q, el ciclo asume el valor Q0.
226
J (5.5)
Radio de la punta de la herramienta

Indica el radio de la punta de la herramienta, y por lo tanto, el tipo de herramienta de acabado. En funcin del radio que se ha asignado a la herramienta en la tabla de correctores (variables "TOR" + "TOI" del CNC) y del valor asignado a este parmetro, se pueden definir tres tipos de herramientas. PLANA ESFRICA TRICA Si no se programa J o se programa J=0. Si se programa J=R. Si se programa J con un valor distinto de 0 y menor que R. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS
11.
Cajeras 3D
227
I (5.5)
Define la profundidad total de la cajera y se programa en cotas absolutas. Si se define, el ciclo lo tendr en cuenta en la operacin de acabado. Si no se define y la cajera dispone de operacin de desbaste, el ciclo asumir el definido en la operacin de desbaste. Si no se define y la cajera no dispone de operacin de desbaste pero dispone de operacin de semiacabado, el ciclo asumir el definido en la operacin de semiacabado. Si la cajera no dispone de operacin de desbaste ni de semiacabado, es obligatorio definir este parmetro.
R (5.5)
Plano de referencia
Define la cota del plano de referencia y se programa en cotas absolutas. Si se define, el ciclo lo tendr en cuenta en la operacin de acabado. Si no se define y la cajera dispone de operacin de desbaste, el ciclo asumir el definido en la operacin de desbaste. Si no se define y la cajera no dispone de operacin de desbaste pero dispone de operacin de semiacabado, el ciclo asumir el definido en la operacin de semiacabado. Si la cajera no dispone de operacin de desbaste ni de semiacabado, es obligatorio definir este parmetro.
V (5.5)
CNC 8055 CNC 8055i
F (5.5)
S (5.5)

T (4)
Define la herramienta con la que se realizar la operacin de acabado. Es obligatorio programarla.
D (4)
11.
Opcional. Se pueden definir hasta 7 funciones auxiliares M. Se ejecutarn al principio de la operacin de acabado. Esta operacin permite definir M06 con subrutina asociada, ejecutndose el cambio de herramienta indicado antes de comenzar la operacin de acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
228
11.2.4 Geometra de los contornos o perfiles

Para definir los contornos de una cajera 3D se debe especificar el perfil en el plano (3) y el perfil de profundidad (4) de todos los contornos (aunque sean verticales).
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Como el ciclo fijo aplica el mismo perfil de profundidad a todo el contorno, se debe utilizar el mismo punto como comienzo de definicin del perfil en plano y como comienzo de definicin del perfil de profundidad. Cajeras 3D
229
CNC 8055 CNC 8055i
Tambin es posible definir contornos 3D con ms de un perfil de profundidad. Estos contornos se denominan "Perfiles 3D compuestos" y se encuentran detallados ms adelante.
11.
230
CNC 8055 CNC 8055i
Cajeras 3D
11.2.5 Reglas de programacin de perfiles

Cuando se programan los contornos o perfiles exteriores e interiores de una cajera con islas 3D se deben de seguir las siguientes normas o reglas de programacin: 1. El perfil en el plano principal indica la forma del contorno. Como un contorno 3D tiene infinitos perfiles distintos (1 por cada cota de profundidad), se debe programar: Para el contorno exterior de la cajera, el correspondiente a la cota superficie (1). Para los contornos interiores, islas, el correspondiente a la cota de su base (2).
11.
231
2. El perfil en el plano debe ser cerrado (el punto inicial y final debe ser el mismo) y no debe cortarse consigo mismo. Ejemplos:
Los siguientes ejemplos provocan error de geometra.
3. El perfil de profundidad se debe programar con uno cualquiera de los ejes del plano activo y el eje perpendicular. Si el plano activo es el XY y el eje perpendicular es el Z, se debe programar G16XZ o G16YZ. Todos los perfiles, perfiles del plano y perfiles de profundidad, deben comenzar con la definicin del plano que lo contiene. G16 XY ; Comienzo de la definicin del perfil exterior. ; - - Definicin del perfil en el plano - G16 XZ ; - - Definicin del perfil de profundidad - G16 XY ; Comienzo de la definicin de la isla. ; - - Definicin del perfil en el plano - G16 XZ ; - - Definicin del perfil de profundidad - -
CNC 8055 CNC 8055i
4. La definicin del perfil de profundidad se debe efectuar a continuacin de la definicin del perfil en el plano. Se debe utilizar el mismo punto como comienzo de definicin del perfil en plano y como comienzo de definicin del perfil de profundidad. No obstante, el perfil de profundidad se debe programar: Para el contorno exterior de la cajera, comenzando por la cota superficie (1). Para los contornos interiores, islas, comenzando por la cota de su base (2).
11.
5. El perfil de profundidad ha de ser obligatoriamente abierto y sin cambios de sentido en su recorrido, es decir que no haga zigzag.
Los siguientes ejemplos provocan error de geometra.
CNC 8055 CNC 8055i
232
Ejemplo de programacin. Cajera 3D sin islas.
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS (TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 ; Define la cajera 3D. G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Operacin de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-30 R5 V100 F400 T1 D1 M6 ; Operacin de semiacabado. N250 G67 B2 I-30 R5 V100 F550 T2 D1 M6 ; Operacin de acabado. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I-30 R5 V80 F275 T3 D1 M6 ; Definicin de la geometra de la cajera. N400 G17 ; Perfil en el plano. G90 G0 X10 Y30 Z0 G1 Y90 X130 Y10 X10 Y30 ; Perfil de profundidad. G16 G0 X10 Z0 N500 G3 X40 Z-30 I30 K0 Cajeras 3D
233
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplos de programacin. Definicin de perfiles.

Isla piramidal ; Perfil en el plano G17 G0 G90 X17 Y4 G1 X30
11.
G1 Y30 G1 X4 G1 Y4 G1 X17 ; Perfil de profundidad G16 YZ G0 G90 Y4 Z4 G1 Y17 Z35 Isla cnica ; Perfil en el plano G17 G0 G90 X35 Y8 G2 X35 Y8 I0 J27 ; Perfil de profundidad G16 YZ G0 G90 Y8 Z14 G1 Y35 Z55
Isla semiesfrica ; Perfil en el plano G17 G0 G90 X35 Y8 G2 X35 Y8 I0 J27 ; Perfil de profundidad G16 YZ G0 G90 Y8 Z14 G2 Y35 Z41 R27
CNC 8055 CNC 8055i
234
Ejemplo de programacin. Cajera 3D sin islas.
11.
235
(TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 ; Define la cajera 3D. G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Operacin de desbaste. N200 G67 B5 C4 I9 R25 V100 F400 T1D1 M6 ; Operacin de semiacabado. N250 G67 B2 I9 R25 V100 F550 T2D1 M6 ; Operacin de acabado. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I9 R25 V50 F275 T3D1 M6 ; Definicin de la geometra de la cajera. N400 G17 ; Contorno exterior. Perfil en el plano. G90 G0 X10 Y30 Z24 G1 Y50 X70 Y10 X10 Y30 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 X10 Z24 G1 X15 Z9 ; Definicin de la isla. Perfil en el plano. G17 G90 G0 X30 Y30 G2 X30 Y30 I10 K0 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G90 G0 X30 Z9 N500 G1 X35 Z20
CNC 8055 CNC 8055i
11.2.6 Perfiles 3D compuestos

Se denomina "Perfil 3D Compuesto" a todo contorno 3D con ms de un perfil de profundidad.
11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Cajeras 3D Se define mediante la interseccin de varios contornos con perfiles de profundidad distintos. Cada contorno se define mediante un perfil en el plano y un perfil de profundidad. Todos los contornos deben cumplir las siguientes condiciones: El perfil en el plano debe contener totalmente a las caras correspondientes. Slo se debe definir un perfil de profundidad por cada contorno. El perfil en el plano y el perfil de profundidad del contorno que agrupa varias caras deben comenzar en el mismo punto. El perfil en el plano resultante estar formado por la interseccin de los perfiles en el plano de cada uno de los elementos o contornos.
Cada una de las paredes del perfil resultante asumir el perfil de profundidad correspondiente.
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236
Reglas de interseccin de perfiles

Las normas de interseccin de los perfiles en el plano son: 1. En una interseccin de perfiles cada contorno queda dividido en varias lneas que se pueden agrupar como: Lneas exteriores al otro contorno. Lneas interiores al otro contorno. El punto inicial de cada contorno (x) determina el grupo de lneas que se desean seleccionar. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS El siguiente ejemplo muestra el proceso de seleccin explicado, mostrndose en trazo continuo las lneas exteriores al otro contorno y con trazo discontinuo las lneas interiores.
11.
Cajeras 3D
237
Ejemplos de interseccin de perfiles: Suma booleana
Resta booleana
Interseccin booleana
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2. El orden de programacin de los diferentes perfiles es determinante cuando se realiza una interseccin de 3 o ms perfiles. El proceso de interseccin de perfiles se realiza segn el orden en que se han programado los perfiles. De este modo, tras realizarse la interseccin de los dos primeros perfiles programados, se realizar una interseccin del perfil resultante de ambos con el tercer perfil, y as sucesivamente. El punto inicial de los perfiles resultantes coincide siempre con el punto inicial con que se defini el primer perfil.
11.
238
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Cajeras 3D
11.2.7 Superposicin de perfiles

Cuando se superponen 2 o ms perfiles se deben de tener en cuenta las consideraciones que se citan a continuacin.
Para una mejor comprensin se utiliza como referencia la isla mostrada al margen, que est formada por 2 perfiles superpuestos, perfiles 1 y 2. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS
11.
Cajeras 3D
239
La cota correspondiente a la base del perfil superior (2) debe coincidir con la cota de superficie del perfil inferior (1).
Si hay un espacio intermedio entre ambos perfiles, el ciclo fijo considerar que son 2 perfiles distintos y eliminar el perfil superior durante la ejecucin del perfil inferior.
Si los perfiles se mezclan, el ciclo fijo efectuar una ranura alrededor del perfil superior cuando efecta la pasada de acabado.
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11.2.8 Sintaxis de programacin de perfiles

El perfil exterior y los perfiles interiores o islas que se programen debern definirse por elementos geomtricos simples (tramos rectos y arcos). El primer bloque de definicin (donde comienza el primer perfil) y el ltimo (donde finaliza el ltimo perfil definido) debern disponer de nmero de etiqueta de bloque. Estos nmeros de etiqueta sern los que indiquen al ciclo fijo el comienzo y final de la descripcin geomtrica de los perfiles que componen la cajera.
11.
; Definicin ciclo fijo cajera con islas. G66 R100 C200 F300 S400 E500 ; Descripcin geomtrica. N400 G17 ... N500 G2 G6 X300 Y50 I150 J0 La sintaxis de programacin de perfiles debe cumplir las siguientes normas: El primer bloque de definicin del perfil debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo G66 el comienzo de la descripcin geomtrica. Primero se debe definir el Contorno exterior de la cajera y a continuacin el contorno de cada una de las islas. Cuando un contorno dispone de ms de un perfil de profundidad, se deben definir los contornos uno a uno indicando en cada uno de ellos el perfil en el plano y a continuacin su perfil de profundidad. El primer bloque de definicin del perfil, tanto del perfil en el plano como del perfil de profundidad, debe contener la funcin G00 (indicativo de comienzo de perfil). Se deber tener cuidado de programar G01, G02 o G03 en el bloque siguiente al de definicin de comienzo, ya que G00 es modal, evitando de este modo que el CNC interprete los bloques siguientes como comienzos de nuevo perfil. El ltimo bloque de definicin del perfil debe llevar nmero de etiqueta, con objeto de indicar al ciclo fijo G66 el final de la descripcin geomtrica. ; Definicin ciclo fijo cajera 3D. G66 R200 C250 F300 S400 E500 ; Comienzo de la definicin de la geometra de la cajera. N400 G17 ; Contorno exterior. Perfil en el plano. G0 G90 X5 Y-26 Z0 --- --- --- --; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 --- ----- --- --- --; Definicin de la isla
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G17 ; Perfil en el plano. G0 X30 Y-6 --- --- --- --; Perfil de profundidad. G16 XZ
G0 --- --- --- --; Fin descripcin geomtrica. N500G3 Y-21 Z0 J-5 K0
240
Los perfiles se describen como trayectorias programadas, pudiendo incluir redondeos, chaflanes, etc., siguiendo para su programacin las normas de sintaxis definidas para las mismas. En la descripcin de perfiles no se permite programar imgenes espejo, cambios de escala, giro del sistema de coordenadas, traslados de origen, etc. Tampoco se permite programar bloques en lenguaje de alto nivel, como saltos, llamadas a subrutinas o programacin paramtrica. No pueden programarse otros ciclos fijos. Adems de la funcin G00, que tiene significado especial, el ciclo fijo de cajera con islas permite para la definicin de los perfiles, el uso de las siguientes funciones: G01 G02 G03 G06 G08 G09 G16 G17 G18 G19 G36 G39 G53 G70 G71 G90 G91 G93 Interpolacin lineal. Interpolacin circular derechas. Interpolacin circular izquierdas. Centro circunferencia en coordenadas absolutas. Circunferencia tangente a trayectoria anterior. Circunferencia por tres puntos. Seleccin plano principal por dos direcciones y eje longitudinal. Plano principal X-Y y longitudinal Z. Plano principal Z-X y longitudinal Y. Plano principal Y-Z y longitudinal X. Redondeo de aristas. Achaflanado. Programacin respecto al cero mquina. Programacin en pulgadas. Programacin en milmetros. Programacin absoluta. Programacin incremental. Preseleccin del origen polar.
11.
241
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11.2.9 Ejemplos de programacin

11.
La isla de este ejemplo tiene 3 tipos de perfil de profundidad, tipo A, tipo B y tipo C. Para definir la isla se utilizan 3 contornos, contorno tipo A, contorno tipo B y contorno tipo C.
; Dimensiones de la herramienta. (TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) ; Posicionamiento inicial y definicin de cajera 3D. G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definicin de la operacin de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-20 R5 V100 F400 T1D1 M6 ; Definicin de la operacin de semiacabado. N250 G67 B2 I-20 R5 V100 F550 T2D1 M6
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; Definicin de la operacin de acabado. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I-20 R5 V80 F275 T3 D1 M6
242
; Definicin de la geometra de la cajera. Bloques N400 a N500. N400 G17 ; Definicin del contorno tipo A. Perfil en el plano. G0 G90 X50 Y90 Z0 G1 X0 Y10 X100 Y90 CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS X50 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 G90 Y90 Z0 G1 Z-20 ; Definicin del contorno tipo B. Perfil en el plano. G17 G0 G90 X10 Y50 G1 Y100 X-10 Y0 X10 Y50 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X10 Z0 G1 X20 Z-20 ; Definicin del contorno tipo C. Perfil en el plano. G17 G0 G90 X90 Y50 G1 Y100 X110 Y0 X90 Y50 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X90 Z0 N500 G2 X70 Z-20 I-20 K0
11.
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CNC 8055 CNC 8055i
11.
; Dimensiones de las herramientas. (TOR1=7.5,TOI1=0,TOR2=5,TOI2=0,TOR3=2.5,TOI3=0) ; Posicionamiento inicial y definicin de cajera 3D. G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definicin de la operacin de desbaste. N200 G67 B7 C14 I-25 R3 V100 F500 T1 D1 M6 ; Definicin de la operacin de semiacabado. N250 G67 B3 I-25 R3 V100 F625 T2 D2 M6 ; Definicin de la operacin de acabado.
CNC 8055 CNC 8055i
N300 G68 B1 L1 Q0 J0 I-25 R3 V100 F350 T3 D3 M6 ; Definicin de la geometra de la cajera. Bloques N400 a N500. N400 G17
244
; Definicin del contorno exterior. Perfil en el plano. G0 G90 X0 Y0 Z0 G1 X150 Y100 X0 Y0 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X0 Z0 CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS G1 X10 Z-10 ; Definicin del contorno tipo A. Perfil en el plano. G17 G0 G90 X50 Y30 G1 X70 Y70 X35 Y30 X50 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 G90 Y30 Z-25 G2 Y50 Z-5 J20 K0 ; Definicin del contorno tipo B. Perfil en el plano. G17 G0 G90 X40 Y50 G1 Y25 X65 Y75 X40 Y50 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X40 Z-25 G1 Z-5 ; Definicin del contorno tipo C. Perfil en el plano. G17 G90 X80 Y40 G0 X96 G1 Y60 X60 Y40 X80 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 G90 Y40 Z-25 N500 G2 Y50 Z-15 J10 K0
11.
Cajeras 3D
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11.
; Dimensiones de las herramientas. (TOR1=4,TOI1=0,TOR2=2.5,TOI2=0) ; Posicionamiento inicial y definicin de cajera 3D. G17 G0 G43 G90 Z25 S1000 M3 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definicin de la operacin de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-20 R5 V100 F700 T1 D1 M6
CNC 8055 CNC 8055i
; Definicin de la operacin de semiacabado. N250 G67 B2 I-20 R5 V100 F850 T1 D1 M6 ; Definicin de la operacin de acabado.
N300 G68 B1.5 L0.25 Q0 I-20 R5 V100 F500 T2 D2 M6
246
; Definicin de la geometra de la cajera. Bloques N400 a N500. N400 G17 ; Definicin del contorno exterior. Perfil en el plano. G0 G90 X0 Y0 Z0 G1 X105 Y62 X0 CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Y0 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 X0 Z0 G2 X5 Z-5 I0 K-5 G1 X7.5 Z-20 ; Definicin del contorno tipo A. Perfil en el plano. G17 G90 G0 X37 Y19 G2 I0 J12 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 Y19 Z-20 G1 Z-16 G2 Y31 Z-4 R12 ; Definicin del contorno tipo B. Perfil en el plano. G17 G90 G0 X60 Y37 G1 X75 Y25 X40 Y37 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 Y37 Z-20 G1 Z-13 G3 Y34 Z-10 J-3 K0 ; Definicin del contorno tipo C. Perfil en el plano. G17 G0 X70 Y31 G1 Y40 X80 Y20 X70 Y31 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 X70 Z-20 N500 G1 X65 Z-10
11.
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11.
CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS Cajeras 3D Para definir la isla se utilizan 10 contornos, tal y como se indica a continuacin:
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11.
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; Dimensiones de las herramientas. (TOR1=4,TOI1=0,TOR2=2.5,TOI2=0) ; Posicionamiento inicial y definicin de cajera 3D. G17 G0 G43 G90 Z25 S1000 M3 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definicin de la operacin de desbaste. N200 G67 B5 C0 I-30 R5 V100 F700 T1 D1 M6 ; Definicin de la operacin de semiacabado. N250 G67 B1.15 I-29 R5 V100 F850 T1 D1 M6 ; Definicin de la operacin de acabado. N300 G68 B1.5 L0.25 Q0 I-30 R5 V100 F500 T2 D2 M6 ; Definicin de la geometra de la cajera. Bloques N400 a N500. N400 G17 ; Definicin del contorno exterior. Perfil en el plano. G90 G0 X-70 Y20 Z0 G1 X70 Y-90 X-70 Y20
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; Definicin del contorno 1. Perfil en el plano. G17 G90 G0 X42.5 Y5 G1 G91 X-16 Y-60 X32
11.
Y60 X-16 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 G90 Y5 Z-30 G3 Y-25 Z0 J-30 K0 ; Definicin del contorno 2. G17 G0 X27.5 Y-25 G1 G91 Y31 G1 X-2 Y-62 X2 Y31 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X27.5 Z-30 G1 Z0 ; Definicin del contorno 3. G17 G0 X57.5 Y-25 G1 G91 Y-31 X2 Y62 X-2 Y-31 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X57.5 Z-30 G1 Z0 ; Definicin del contorno 4. G17 G0 X0 Y-75 G1 G91 X-31 Y-2
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X62 Y2 X-31 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 G90 Y-75 Z-30 G1 Z0
250
; Definicin del contorno 5. G17 G0 X-30 Y-60 G1 G91 Y-16 X60 Y32 X-60 Y-16 ; Perfil de profundidad. CICLO FIJO DE CAJERA CON ISLAS G16 XZ G0 G90 X-30 Z-30 G2 X0 Z0 I30 K0 ; Definicin del contorno 6. G17 G0 X0 Y-45 G1 G91 X31 Y2 X-62 Y-2 X31 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 G90 Y-45 Z-30 G1 Z0 ; Definicin del contorno 7. G17 G0 X-57.5 Y-25 G1 G91 Y31 X-2 Y-62 X2 Y31 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X-57.5 Z-30 G1 Z0 ; Definicin del contorno 8. G17 G0 X-42.5 Y5 G1 G91 X-16 Y-60 X32 Y60 X-16 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 G90 Y5 Z-30 G3 Y-25 Z0 J-30 K0
11.
Cajeras 3D
251
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; Definicin del contorno 9. G17 G0 X-27.5 Y-25 G1 G91 Y-31 X2 Y62
11.
X-2 Y-31 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 G90 X27.5 Z-30 G1 Z0 ; Definicin del contorno 10. G17 G0 X0 Y0 G1 X-28 Y-50 X28 Y0 X0 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 Y0 Z-30 N500 G3 Y-25 Z-5 J-25 K0
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252
11.
253
La isla de este ejemplo tiene 2 tipos de perfil de profundidad, tipo A y tipo B. Para definir la isla se utilizan 2 contornos, el contorno bajo (tipo A) y el contorno alto (tipo B).
; Dimensiones de las herramientas. (TOR1=2.5,TOL1=20,TOI1=0,TOK1=0) ; Posicionamiento inicial y definicin de cajera 3D. G17 G0 G43 G90 Z50 S1000 M4 G5 G66 R200 C250 F300 S400 E500 M30 ; Definicin de la operacin de desbaste. N200 G67 B5 C4 I-25 R5 V100 F400 T1 D1 M6 ; Definicin de la operacin de semiacabado. N250 G67 B2 I-25 R5 V100 F550 T2 D1 M6 ; Definicin de la operacin de acabado. N300 G68 B1.5 L0.75 Q0 I-25 R5 V100 F275 T3 D1 M6 ; Definicin de la geometra de la cajera. Bloques N400 a N500. N400 G17
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; Definicin del contorno exterior. Perfil en el plano. G90 G0 X5 Y-26 Z0 G1 Y25 X160 Y-75 X5
11.
Y-26 ; Definicin del contorno bajo (tipo A). Perfil en el plano. G17 G90 G0 X30 Y-6 G1 Y-46 X130 Y-6 X30 ; Perfil de profundidad. G16 XZ G0 X30 Z-25 G1 Z-20 G2 X39 Z-11 I9 K0 ; Definicin del contorno alto (tipo B). Perfil en el plano. G17 G90 G0 X80 Y-16 G2 I0 J-10 ; Perfil de profundidad. G16 YZ G0 Y-16 Z-11 G1 Y-16 Z-5 N500 G3 Y-21 Z0 J-5 K0
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11.2.10 Errores
El CNC podr visualizar los siguientes errores: ERROR 1025 Programada herramienta de radio nulo Se produce cuando alguna de las herramientas que se utilizan en la elaboracin de la cajera 3D se ha definido con radio 0. ERROR 1026 Programado paso mayor que dimetro de la herramienta Se produce cuando la operacin de Desbaste se ha programado el parmetro "C" con un valor superior al dimetro de la herramienta con la que se va a realizar dicha operacin. ERROR 1041 No programado parmetro obligatorio en ciclo fijo Se produce en los siguientes casos: Cuando no se han programado los parmetros "I" y "R" en la operacin de desbaste. Cuando no hay operacin de desbaste y no se programan los parmetros "I" y "R" en la operacin de semiacabado. Cuando no hay operaciones de desbaste y semiacabado y no se programan los parmetros "I" y "R" en la operacin de acabado. Cuando no se programa el parmetro "B" en la operacin de acabado. ERROR 1042 Valor de parmetro no vlido en ciclo fijo Se produce en los siguientes casos: Cuando el parmetro "Q" de la operacin de acabado se ha programado con un valor no vlido. Cuando el parmetro "B" de la operacin de acabado se ha programado con valor 0. Cuando el parmetro "J" de la operacin de acabado se ha programado con un valor superior al radio de la herramienta con la que se va a realizar dicha operacin. ERROR 1043 Perfil de profundidad no vlido en cajera con islas Se produce en los siguientes casos: Cuando los perfiles de profundidad de 2 tramos de un mismo contorno (simple o compuesto) se cruzan. Cuando no se puede realizar el acabado de un contorno con la herramienta programada. Un caso tpico es un molde de esfera con una herramienta que no sea esfrica (parmetro "J" distinto al radio). ERROR 1044 Perfil en el plano se corta a s mismo en cajera con islas Se produce cuando alguno de los perfiles en el plano de los contornos programados se corta a s mismo. ERROR 1046 Posicin herramienta no vlida antes de ciclo fijo Se produce si en el momento de llamada al ciclo G66, la herramienta se encuentra posicionada entre la cota del plano de referencia y la cota de profundidad final de alguna de las operaciones. ERROR 1047 Perfil en el plano abierto en cajera con islas Se produce cuando alguno de los contornos programados no comienza y termina en el mismo punto. Puede ser debido a que no se ha programado G1 despus del comienzo, con G0, de alguno de los perfiles.
11.
255
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ERROR 1048
No programada cota superficie pieza en cajera con islas Se produce cuando no se ha programado la cota de superficie de la cajera en el primer punto de la definicin de la geometra.
ERROR 1049
Cota plano referencia no vlida en ciclo fijo Se produce cuando la cota del plano de referencia se encuentra entre la cota de la superficie de la pieza y la cota de la profundidad final de alguna de las operaciones.
11.
ERROR 1084
Trayectoria circular mal programada Se produce cuando alguna de las trayectorias programadas en la definicin de la geometra de la cajera no es correcta.
ERROR 1227
Interseccin de perfiles no vlida en cajera con islas Se produce en los siguientes casos: Cuando dos perfiles en el plano tienen algn tramo comn (figura izquierda). Cuando coinciden los puntos iniciales de 2 perfiles en el plano principal (figura derecha).
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256
TRABAJO CON PALPADOR
12
El CNC dispone de dos entradas de palpador para seales de 5 V DC del tipo TTL y para seales de 24 V DC. En los apndices del manual de instalacin se explica la conexin de los distintos tipos de palpadores a estas entradas. Este control permite, mediante la utilizacin de palpadores, el realizar las siguientes operaciones: Programacin mediante las funciones G75/G76 de bloques de movimiento con palpador. Ejecucin mediante la programacin de bloques en lenguaje de alto nivel de los diversos ciclos de calibracin de herramientas, de medicin de piezas y de centrado de piezas.
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257
12.1
Movimiento con palpador (G75, G76)

La funcin G75 permite programar desplazamientos que finalizarn tras recibir el CNC la seal del palpador de medida utilizado. La funcin G76 permite programar desplazamientos que finalizarn tras dejar de recibir el CNC la seal del palpador de medida utilizado. El formato de definicin de ambas funciones es:
12.
TRABAJO CON PALPADOR Movimiento con palpador (G75, G76)
G75 X..C 5.5 G76 X..C 5.5 A continuacin de la funcin deseada G75 o G76 se programar el eje o ejes deseados, as como las cotas de dichos ejes, que definirn el punto final del movimiento programado. La mquina se mover segn la trayectoria programada, hasta recibir (G75) o dejar de recibir (G76) la seal del palpador, en dicho momento el CNC dar por finalizado el bloque, asumiendo como posicin terica de los ejes la posicin real que tengan en ese instante. Si los ejes llegan a la posicin programada antes de recibir o dejar de recibir la seal exterior del palpador, el CNC detendr el movimiento de los ejes. Este tipo de bloques con movimiento de palpador son muy tiles cuando se desea elaborar programas de medicin o verificacin de herramientas y piezas. Las funciones G75 y G76 no son modales, por lo que debern programarse siempre que se desee realizar un movimiento con palpador. Las funciones G75 y G76 son incompatibles entre s y con las funciones G00, G02, G03, G33, G34, G41 y G42. Adems, una vez ejecutada una de ellas el CNC asumir las funciones G01 y G40. Durante los movimientos en G75 G76, el funcionamiento del conmutador feedrate override depende de como haya personalizado el fabricante el parmetro mquina FOVRG75.
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258
12.2
Ciclos fijos de palpacin

El CNC dispone de los siguientes ciclos fijos de palpacin: Ciclo fijo de calibrado de herramienta. Ciclo fijo de calibrado del palpador. Ciclo fijo de medida de superficie. Ciclo fijo de medida de esquina exterior. Ciclo fijo de medida de esquina interior. Ciclo fijo de medida de ngulo. Ciclo fijo de medida de agujero. Ciclo fijo de medida de moy. Ciclo fijo de centrado de pieza rectangular. Ciclo fijo de centrado de pieza circular. Ciclo fijo de calibrado de palpador de sobremesa. Todos los movimientos de estos ciclos fijos de palpacin se ejecutarn en los ejes X, Y, Z, debiendo estar el plano de trabajo formado por 2 de dichos ejes (XY, XZ, YZ, YX, ZX, ZY). El otro eje, que debe ser perpendicular a dicho plano, deber seleccionarse como eje longitudinal. Los ciclos fijos se programarn mediante la sentencia de alto nivel PROBE, siendo su formato de programacin: (PROBE (expresin), (sentencia de asignacin), ...) La sentencia PROBE realiza una llamada al ciclo de palpacin indicado mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Adems permite inicializar los parmetros de dicho ciclo, con los valores con que se desea ejecutar el mismo, mediante las sentencias de asignacin. Consideraciones generales Los ciclos fijos de palpacin no son modales, por lo que debern ser programados siempre que se desee ejecutar alguno de ellos. Los palpadores utilizados en la ejecucin de estos ciclos son: Palpador situado en una posicin fija de la mquina, empleado para el calibrado de herramientas. Palpador situado en el cabezal portaherramientas, ser tratada como una herramienta y se utilizar en los diferentes ciclos de medicin. La ejecucin de un ciclo fijo de palpacin no altera la historia de las funciones "G" anteriores, a excepcin de las funciones de compensacin de radio G41 y G42. TRABAJO CON PALPADOR Ciclo fijo de medida de esquina y ngulo.
12.
Ciclos fijos de palpacin
259
CNC 8055 CNC 8055i
12.3
PROBE 1. Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud

Sirve para calibrar la herramienta seleccionada en longitud y en radio. Este ciclo permite realizar las siguientes operaciones. Calibrar la longitud de una herramienta. Calibrar el radio de una herramienta.
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 1. Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud
Calibrar el radio y la longitud de una herramienta. Medir el desgaste en longitud de una herramienta. Medir el desgaste del radio de una herramienta. Medir el desgaste del radio y longitud de una herramienta. Para su ejecucin es necesario disponer de un palpador de sobremesa, instalado en una posicin fija de la mquina y con sus caras paralelas a los ejes X, Y, Z. Su posicin estar indicada en cotas absolutas referidas al cero mquina mediante los parmetros mquina generales: PRBXMIN PRBXMAX PRBYMIN PRBYMAX PRBZMIN PRBZMAX indica la cota mnima que ocupa el palpador segn el eje X. indica la cota mxima que ocupa el palpador segn el eje X. indica la cota mnima que ocupa el palpador segn el eje Y. indica la cota mxima que ocupa el palpador segn el eje Y. indica la cota mnima que ocupa el palpador segn el eje Z. indica la cota mxima que ocupa el palpador segn el eje Z.
Si es la primera vez que se calibra la herramienta en longitud, es aconsejable introducir en la tabla de correctores un valor aproximado de su longitud (L).
CNC 8055 CNC 8055i
260
Formato de programacin
El formato de programacin de este ciclo es el siguiente. (PROBE 1, B, I, F, J, K, L, C, D, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W) Algunos parmetros slo son relevantes en cierto tipo de medicin. En sucesivos apartados se muestra una descripcin detallada de las diferentes operaciones que se pueden realizar con este ciclo, as como una descripcin de los parmetros a definir en cada una de ellas.
Parmetros X, U, Y, V, Z, W.
TRABAJO CON PALPADOR Definen la posicin del palpador. Son parmetros opcionales que no hace falta definirlos normalmente. En algunas mquinas, por falta de repetitividad en el posicionamiento mecnico del palpador, es necesario volver a calibrar el palpador antes de cada calibracin. En lugar de redefinir los parmetros mquina PRBXMIN, PRBXMAX, PRBYMIN, PRBYMAX, PRBZMAX, PRBZMIN cada vez que se calibra el palpador, se pueden indicar dichas cotas en los parmetros X, U, Y, V, Z, W respectivamente. El CNC no modifica los parmetros mquina. El CNC tiene en cuenta las cotas indicadas en X, U, Y, V, Z, W nicamente durante ste calibrado. Si cualquiera de los campos X, U, Y, V, Z, W es omitido, el CNC toma el valor asignado al parmetro mquina correspondiente.
12.
261
CNC 8055 CNC 8055i
12.3.1 Calibrar la longitud o medir el desgaste de longitud de una herramienta

La seleccin del tipo de operacin (calibracin o medicin) se realiza en la llamada al ciclo. La calibracin o medicin se puede realizar en el eje de la herramienta o sobre el extremo de la misma. La seleccin se realiza en la llamada al ciclo fijo.
12.
El formato de programacin depende de la operacin a realizar. Calibracin de la longitud de la herramienta en su eje. (PROBE 1, B, I0, F, J0, X, U, Y, V, Z, W) Calibracin de la longitud de la herramienta en su extremo. (PROBE 1, B, I1, F, J0, D, S, N, X, U, Y, V, Z, W) Medicin del desgaste de la longitud en su eje. (PROBE 1, B, I0, F, J1, L, C, X, U, Y, V, Z, W) Medicin del desgaste de la longitud en su extremo. (PROBE 1, B, I1, F, J1, L, D, S, C, N, X, U, Y, V, Z, W)
B5.5
Se debe programar con valor positivo y superior a 0.
Tipo de calibracin o medicin del desgaste

La calibracin se puede realizar en el eje de la herramienta o sobre el extremo de la misma. I=0 I=1 Calibrado de la longitud o medicin del desgaste de la longitud de la herramienta en el eje de la misma. Calibrado de la longitud o medicin del desgaste de la longitud sobre el extremo de la misma.
Si no se programa, el ciclo tomar el valor I0. I = 0. Calibrado sobre el eje de la herramienta. Es til para herramientas de taladrado, fresas esfricas o herramientas cuyo dimetro es menor que la superficie del palpador. Este tipo de calibrado se realiza con el cabezal parado.
I = 1. Calibrado sobre el extremo de la herramienta. Es til para calibrar herramientas que disponen de varios filos (fresas) o herramientas cuyo dimetro es mayor que la superficie del palpador. Este tipo de calibrado puede realizarse con el cabezal parado o girando en sentido contrario al de corte.
CNC 8055 CNC 8055i
F5.5
Avance de palpacin
Define el avance con el que se realizar el movimiento de palpacin. Se programar en mm/minuto o en pulgadas/minuto.
262
Tipo de operacin a realizar

La calibracin se puede realizar en el eje de la herramienta o sobre el extremo de la misma. J=0 J=1 Calibrado de la herramienta. Medicin del desgaste.
L5.5
Mximo desgaste de longitud permitido

Si se define con valor cero, no se rechaza la herramienta por desgaste de longitud. Si se mide un desgaste superior al definido, la herramienta se rechaza. TRABAJO CON PALPADOR Slo si se ha definido J1 y adems se dispone de control de vida de herramienta. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor L0.
12.
263
D5.5
Distancia del eje de la herramienta al punto de palpacin

Define el radio o distancia respecto del eje de la herramienta donde se realiza la palpacin. Si no se define, la palpacin se realiza en el extremo de la herramienta.
S5.5
Velocidad y sentido de giro de la herramienta

Para realizar una palpacin con el cabezal en marcha, el sentido de giro de la herramienta debe ser contrario al sentido corte. Si se define con valor cero, se realiza una palpacin con el cabezal parado. Si se define con valor positivo, el cabezal arranca en M3. Si se define con valor negativo, el cabezal arranca en M4.
Comportamiento si se supera el desgaste permitido

Slo si se ha definido "L" distinto de cero. C=0 C=1 Detiene la ejecucin para que el usuario seleccione otra herramienta. El ciclo cambia la herramienta por otra de la misma familia.
Si no se programa, el ciclo tomar el valor C0.
Numero de filos a medir

Si se define con valor cero, se realiza una sola medida. Si no se programa, el ciclo tomar el valor N0. Permite disponer de la medida de cada uno de los filos cuando el cabezal dispone de captacin y se ha personalizado el p.m.c. M19TYPE (P43) =1.
XUYVZW
Posicin del palpador Parmetros opcionales. Ver "Formato de programacin" en la pgina 261.
Acciones tras finalizar el ciclo

Una vez finalizado el ciclo de calibrado Se actualiza el parmetro aritmtico global P299 y asigna la longitud medida al corrector seleccionado en la tabla de correctores. P299 L K "Longitud medida" - "Longitud anterior (L+K)". Longitud medida. 0.
CNC 8055 CNC 8055i
Una vez finalizado el ciclo de medicin de desgaste Cuando se dispone de control de vida de herramientas. En este caso se compara el valor medido con la longitud terica asignada en la tabla. Si se supera el mximo permitido saca mensaje de herramienta rechazada y acta del siguiente modo. C0 C1 Detiene la ejecucin para que el usuario seleccione otra herramienta. El ciclo cambia la herramienta por otra de la misma familia. Pone indicativo de herramienta rechazada (estado = R). Activa la salida lgica general PRTREJEC (M5564).
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 1. Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud P299 L K
Cuando no se dispone de control de vida de herramientas o la diferencia de medicin no supera el mximo permitido. En este caso se actualiza el parmetro aritmtico global P299 y el valor del desgaste de longitud del corrector seleccionado en la tabla de correctores. "Longitud medida" - "Longitud terica (L)". Longitud terica. Se mantiene el valor anterior. "Longitud medida" - "Longitud terica (L)". Nuevo valor del desgaste.
Si se solicit la dimensin de cada filo (parmetro N) los valores medidos se asignan a los parmetros aritmticos globales P271 y siguientes.
CNC 8055 CNC 8055i
264
12.3.2 Calibrar el radio o medir el desgaste del radio de una herramienta

La seleccin del tipo de operacin (calibracin o medicin) se realiza en la llamada al ciclo. El formato de programacin depende de la operacin a realizar. Calibracin del radio de la herramienta. (PROBE 1, B, I2, F, J0, K, E, S, N, X, U, Y, V, Z, W) Medicin del desgaste del radio. (PROBE 1, B, I2, F, J1, K, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W) TRABAJO CON PALPADOR
12.
265
B5.5

La calibracin se puede realizar en el eje de la herramienta o sobre el extremo de la misma. I=2 Calibrado del radio o medicin del desgaste del radio de la herramienta.
Si no se programa, el ciclo tomar el valor I0.
F5.5
Avance de palpacin

J=0 J=1 Calibrado de la herramienta. Medicin del desgaste.
Cara del palpador utilizada

Establece la cara del palpador que se va a utilizar para el palpado del radio. K=0 K=1 K=2 K=3 Cara X+. Cara X-. Cara Y+. Cara Y-.
E5.5
Distancia respecto de la punta de la herramienta a la que se realiza la palpacin

Distancia respecto a la punta terica de la herramienta donde se realiza la palpacin. Este parmetro es puede resultar muy til en herramienta con cuchillas de fondo no horizontal. Si no se programa, el ciclo tomar el valor E0.
CNC 8055 CNC 8055i
S5.5

12.
M5.5
Mximo desgaste de radio permitido

Si se define con valor cero, no se rechaza la herramienta por desgaste del radio. Si se mide un desgaste superior al definido, la herramienta se rechaza. Slo si se ha definido J1 y adems se dispone de control de vida de herramienta. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor M0.

Slo si se ha definido "M" distinto de cero. C=0 C=1 Detiene la ejecucin para que el usuario seleccione otra herramienta. El ciclo cambia la herramienta por otra de la misma familia.

XUYVZW

Una vez finalizado el ciclo de calibrado Se actualiza el parmetro aritmtico global P298 y asigna el radio medido al corrector seleccionado en la tabla de correctores. P298 R I "Radio medido" - "Radio anterior (R+I)". Radio medido. 0.
CNC 8055 CNC 8055i
266
Una vez finalizado el ciclo de medicin de desgaste Cuando se dispone de control de vida de herramientas. En este caso se compara el valor medido con el radio terico asignado en la tabla. Si se supera el mximo permitido saca mensaje de herramienta rechazada y acta del siguiente modo. C0 C1 Detiene la ejecucin para que el usuario seleccione otra herramienta. El ciclo cambia la herramienta por otra de la misma familia. Pone indicativo de herramienta rechazada (estado = R). Activa la salida lgica general PRTREJEC (M5564). TRABAJO CON PALPADOR
12.
267
Cuando no se dispone de control de vida de herramientas o la diferencia de medicin no supera el mximo permitido. En este caso se actualiza el parmetro aritmtico global P298 y el valor del desgaste del radio del corrector seleccionado en la tabla de correctores. P298 R I "Radio medido" - "Radio terico (R)". Radio terico. Se mantiene el valor anterior. "Radio medido" - "Radio terico (R)". Nuevo valor del desgaste.
Si se solicit la dimensin de cada filo (parmetro N) los valores medidos se asignan a los parmetros aritmticos globales P251 y siguientes.
CNC 8055 CNC 8055i
12.3.3 Calibrar o medir el desgaste del radio y de la longitud de una herramienta

La seleccin del tipo de operacin (calibracin o medicin) se realiza en la llamada al ciclo. El formato de programacin depende de la operacin a realizar. Calibracin del radio de la herramienta. (PROBE 1, B, I3, F, J0, K, D, E, S, N, X, U, Y, V, Z, W) Medicin del desgaste del radio. (PROBE 1, B, I3, F, J1, K, L, D, E, S, M, C, N, X, U, Y, V, Z, W)
12.
B5.5

La calibracin se puede realizar en el eje de la herramienta o sobre el extremo de la misma. I=3 Calibrado o medicin del desgaste del radio y de la longitud de la herramienta.
Si no se programa, el ciclo tomar el valor I0.
F5.5
Avance de palpacin

J=0 J=1 Calibrado de la herramienta. Medicin del desgaste.
Cara del palpador utilizada

Establece la cara del palpador que se va a utilizar para el palpado del radio. K=0 K=1 K=2 K=3 Cara X+. Cara X-. Cara Y+. Cara Y-.
L5.5
Mximo desgaste de longitud permitido

Si se define con valor cero, no se rechaza la herramienta por desgaste de longitud. Si se mide un desgaste superior al definido, la herramienta se rechaza. Slo si se ha definido J1 y adems se dispone de control de vida de herramienta. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor L0.
D5.5
Distancia del eje de la herramienta al punto de palpacin

Define el radio o distancia respecto del eje de la herramienta donde se realiza la palpacin. Si no se define, la palpacin se realiza en el extremo de la herramienta.
CNC 8055 CNC 8055i
268
E5.5
Distancia respecto de la punta de la herramienta a la que se realiza la palpacin

Distancia respecto a la punta terica de la herramienta donde se realiza la palpacin. Este parmetro es puede resultar muy til en herramienta con cuchillas de fondo no horizontal. Si no se programa, el ciclo tomar el valor E0.
12.
S5.5

M5.5
Mximo desgaste de radio permitido

Si se define con valor cero, no se rechaza la herramienta por desgaste del radio. Si se mide un desgaste superior al definido, la herramienta se rechaza. Slo si se ha definido J1 y adems se dispone de control de vida de herramienta. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor M0.

Slo si se ha definido "M" o "L" distinto de cero. C=0 C=1 Detiene la ejecucin para que el usuario seleccione otra herramienta. El ciclo cambia la herramienta por otra de la misma familia.

XUYVZW
CNC 8055 CNC 8055i

269

Una vez finalizado el ciclo de calibrado Se actualiza el parmetro aritmtico global P298 y asigna el radio medido al corrector seleccionado en la tabla de correctores. P298 P299 "Radio medido" - "Radio anterior (R+I)". "Longitud medida" - "Longitud anterior (L+K)". Radio medido. Longitud medida. 0. 0.
12.
R L I K
Una vez finalizado el ciclo de medicin de desgaste Cuando se dispone de control de vida de herramientas. En este caso se comparan el radio y la longitud medida con los valores tericos asignados en la tabla. Si se supera el mximo permitido saca mensaje de herramienta rechazada y acta del siguiente modo. C0 C1 Detiene la ejecucin para que el usuario seleccione otra herramienta. El ciclo cambia la herramienta por otra de la misma familia. Pone indicativo de herramienta rechazada (estado = R). Activa la salida lgica general PRTREJEC (M5564).
Cuando no se dispone de control de vida de herramientas o la diferencia de medicin no supera el mximo permitido. En este caso se actualizan los parmetros aritmticos globales P298, P299 y el valor del desgaste del radio y la longitud del corrector seleccionado en la tabla de correctores. P298 P299 R I L K "Radio medido" - "Radio terico (R)". "Longitud medida" - "Longitud terica (L)". Radio terico. Se mantiene el valor anterior. "Radio medido" - "Radio terico (R)". Nuevo valor del desgaste. Longitud terica. Se mantiene el valor anterior. "Longitud medida" - "Longitud terica (L)". Nuevo valor del desgaste.
Si se solicit la dimensin de cada filo (parmetro N) las longitudes se asignan a los parmetros aritmticos globales P271 y siguientes; los radios se asignan a los parmetros aritmticos globales P251 y siguientes.
CNC 8055 CNC 8055i
270
12.4
PROBE 2. Ciclo fijo de calibrado de palpador

Sirve para calibrar el palpador situado en el cabezal portaherramientas. Este palpador que debe estar previamente calibrado en longitud, ser el que se utilice en los ciclos fijos de medicin con palpador. El ciclo mide la desviacin que tiene el eje de la bola del palpador respecto al eje del portaherramientas, utilizndose para su calibracin un agujero, mecanizado previamente, de centro y dimensiones conocidas.
12.
271
Cada palpador de medida que se utilice ser tratado por el CNC como una herramienta ms. Los campos de la tabla de correctores correspondientes a cada palpador tendrn el siguiente significado: R L I Radio de la esfera (bola) del palpador. Este valor se introducir en la tabla manualmente. Longitud del palpador. Este valor lo asignar el ciclo de calibrado de herramienta en longitud. Desviacin que tiene el eje de la bola del palpador respecto al eje del portaherramientas, segn el eje de abscisas. Este valor ser asignado por este ciclo. Desviacin que tiene el eje de la bola del palpador respecto al eje del portaherramientas, segn el eje de ordenadas. Este valor ser asignado por este ciclo.
Para su calibracin se seguirn los siguientes pasos: 1. Una vez consultadas las caractersticas del palpador, se introducir manualmente en el corrector correspondiente el valor del radio de la esfera (R). 2. Tras seleccionar el nmero de herramienta y corrector correspondientes se ejecutar el Ciclo de Calibrado de Herramienta en Longitud, actualizndose el valor de (L) e inicializando el valor de (K) a 0. 3. Ejecucin del ciclo fijo de calibrado de palpador, actualizndose los valores "I" y "K".
CNC 8055 CNC 8055i
El formato de programacin de este ciclo es: (PROBE 2, X, Y, Z, B, J, E, H, F)
X5.5 Y5.5 Z5.5
Cota real, segn el eje X, del centro del agujero. Cota real, segn el eje Y, del centro del agujero. Cota real, segn el eje Z, del centro del agujero. Distancia de seguridad
Define la distancia de seguridad. Se deber programar con valor positivo y superior a 0.
12.
PROBE 2. Ciclo fijo de calibrado de palpador TRABAJO CON PALPADOR
B5.5
J5.5
Dimetro real del agujero

Define el dimetro real del agujero. Se deber programar con valor positivo y superior a 0.
E5.5
Distancia de retroceso
Define la distancia que retrocede el palpador tras la palpacin inicial. Se deber programar con valor positivo y superior a 0.
H5.5
Avance de palpacin inicial

Define el avance con el que se realizar el movimiento de palpacin inicial. Se programar en mm/minuto o en pulgadas/minuto.
F5.5
Avance de palpacin
CNC 8055 CNC 8055i
272
12.
273
1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el centro del agujero. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador segn el eje de ordenadas con el avance indicado (H), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es "B+(J/2)", si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. Retroceso del palpador en avance rpido (G00) la distancia indicada en (E). Desplazamiento del palpador segn el eje de ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro real del agujero. 4. Segundo movimiento de palpacin. Es anlogo al anterior. 5. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro real del agujero segn el eje de ordenadas. 6. Tercer movimiento de palpacin. Es anlogo a los anteriores. 7. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro real del agujero. 8. Cuarto movimiento de palpacin. Es anlogo a los anteriores. 9. Movimiento de retroceso.
CNC 8055 CNC 8055i
Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro real del agujero. Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo.
12.
PROBE 2. Ciclo fijo de calibrado de palpador TRABAJO CON PALPADOR
Correccin del corrector de herramienta Una vez finalizado el ciclo, el CNC habr modificado en la tabla de correctores los valores "I" y "K" correspondientes al corrector que se encuentra seleccionado. Parmetros aritmticos que modifica el ciclo El ciclo devuelve en el parmetro aritmtico P299 el valor ptimo que se debe asignar al parmetro mquina general PRODEL.
CNC 8055 CNC 8055i
274
12.5
PROBE 3. Ciclo fijo de medida de superficie

Se utilizar un palpador situado en el cabezal portaherramientas, que debe estar previamente calibrado mediante los ciclos fijos: Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud. Ciclo fijo de calibrado de palpador. Este ciclo permite corregir el valor del corrector de la herramienta que se ha utilizado en el proceso de mecanizacin de la superficie. Esta correccin se realizar nicamente cuando el error de medida supera un valor programado. TRABAJO CON PALPADOR El formato de programacin de este ciclo es: (PROBE 3, X, Y, Z, B, K, F, C, D, L)
12.
275
X5.5
Cota terica, segn el eje X, del punto sobre el que se desea realizar la medicin Cota terica, segn el eje Y, del punto sobre el que se desea realizar la medicin Cota terica segn el eje Z, del punto sobre el que se desea realizar la medicin Distancia de seguridad
Define la distancia de seguridad. Se deber programar con valor positivo y superior a 0. El palpador deber estar situado, respecto al punto a medir, a una distancia superior a este valor cuando se llame al ciclo.
Y5.5
Z5.5
B5.5
Eje de palpacin
Define el eje con el que se desea realizar la medicin de superficie, se definir mediante el siguiente cdigo: K=0 K=1 K=2 Con el eje de abscisas del plano de trabajo. Con el eje de ordenadas del plano de trabajo. Con el eje longitudinal al plano de trabajo.
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor K0.
CNC 8055 CNC 8055i

F5.5 Avance de palpacin
Accin tras finalizar la palpacin

Indica dnde debe finalizar el ciclo de palpacin. C=0 C=1 Volver al mismo punto en que se realiz la llamada al ciclo. El ciclo finalizar sobre el punto medido, retrocediendo el eje longitudinal hasta la cota correspondiente al punto en que se realiz la llamada al ciclo.
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor C0.
12.
PROBE 3. Ciclo fijo de medida de superficie TRABAJO CON PALPADOR
D4
Define el nmero de corrector sobre el que se realizar la correccin, una vez realizada la medicin. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC entender que no se desea efectuar dicha correccin.
L5.5
Tolerancia de error
Define la tolerancia que se aplicar al error medido. Se programar con valor absoluto y se realizar la correccin del corrector nicamente cuando el error supera dicho valor. Si no se programa el CNC asignar a este parmetro el valor 0.
CNC 8055 CNC 8055i
276
12.
277
1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el punto de aproximacin. Este punto que encuentra situado frente al punto en que se desea realizar la medicin, a una distancia de seguridad (B) del mismo y segn el eje en que se realizar la palpacin (K). El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje seleccionado (K) con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 2B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. Una vez realizada la palpacin, el CNC asumir como posicin terica de los ejes, la posicin real que tenan los mismos cuando se recibi la seal del palpador. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el punto que se llam al ciclo. El movimiento de retroceso se realiza en tres fases: 1 Desplazamiento segn el eje de palpacin al punto de aproximacin. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. 3 En caso de programarse (C0) se realiza un desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo. Parmetros aritmticos que modifica el ciclo Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales: P298 P299 Cota real de la superficie. Error detectado. Diferencia entre la cota real de la superficie y la cota terica programada.
CNC 8055 CNC 8055i
Correccin del corrector de herramienta Si se seleccion Nmero de Corrector de Herramienta (D), el CNC modificar los valores de dicho corrector, siempre que el error de medida sea igual o mayor que la tolerancia (L). Dependiendo del eje con que se realice la medicin (K), la correccin se efectuar sobre el valor de la longitud o del radio: Si la medicin se realiza con el eje longitudinal al plano de trabajo, se modificar el desgaste de longitud (K) del corrector indicado (D). Si la medicin se realiza con uno de los ejes que forman el plano de trabajo, se modificar el desgaste de radio (I) del corrector indicado (D).
12.
PROBE 3. Ciclo fijo de medida de superficie TRABAJO CON PALPADOR
278
CNC 8055 CNC 8055i
12.6
PROBE 4. Ciclo fijo de medida de esquina exterior

Se utilizar un palpador situado en el cabezal portaherramientas, que debe estar previamente calibrado mediante los ciclos fijos: Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud. Ciclo fijo de calibrado de palpador. El formato de programacin de este ciclo es: (PROBE 4, X, Y, Z, B, F) TRABAJO CON PALPADOR
12.
PROBE 4. Ciclo fijo de medida de esquina exterior
279
X5.5 Y5.5 Z5.5
Cota terica, segn el eje X, de la esquina que se desea medir Cota terica, segn el eje Y, de la esquina que se desea medir Cota terica, segn el eje Z, de la esquina que se desea medir
Dependiendo de la esquina de la pieza que se desee medir, el palpador deber situarse en la zona rayada (ver figura) correspondiente antes de llamar al ciclo.
B5.5
F5.5
Avance de palpacin
CNC 8055 CNC 8055i
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 4. Ciclo fijo de medida de esquina exterior
1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el primer punto de aproximacin, situado a una distancia (B) de la primera cara a palpar. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje abscisas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 2B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el primer punto de aproximacin. 4. Segundo movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el primer punto de aproximacin al segundo. Este movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento segn el eje de ordenadas. 2 Desplazamiento segn el eje de abscisas. 5. Segundo movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador.
CNC 8055 CNC 8055i
La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 2B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 6. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la segunda palpacin hasta el punto que se llam al ciclo.
El movimiento de retroceso se realiza en tres fases: 1 Desplazamiento segn el eje de palpacin al segundo punto de aproximacin. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo.
280
3 Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo. Parmetros aritmticos que modifica el ciclo Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales: P296 P297 P298 P299 Cota real de la esquina segn el eje de abscisas. Cota real de la esquina segn el eje de ordenadas. Error detectado segn el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada. Error detectado segn el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada.
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 4. Ciclo fijo de medida de esquina exterior
281
CNC 8055 CNC 8055i
12.7
PROBE 5. Ciclo fijo de medida de esquina interior

Se utilizar un palpador situado en el cabezal portaherramientas, que debe estar previamente calibrado mediante los ciclos fijos: Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud. Ciclo fijo de calibrado de palpador. El formato de programacin de este ciclo es:
12.
PROBE 5. Ciclo fijo de medida de esquina interior TRABAJO CON PALPADOR
(PROBE 5, X, Y, Z, B, F)
X5.5 Y5.5 Z5.5
El palpador deber situarse dentro de la cajera antes de llamar al ciclo.
B5.5
F5.5
Avance de palpacin
CNC 8055 CNC 8055i
282
12.
PROBE 5. Ciclo fijo de medida de esquina interior
283
1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el punto de aproximacin, situado a una distancia (B) de las dos caras a palpar. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje abscisas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 2B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el punto de aproximacin. 4. Segundo movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 2B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 5. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la segunda palpacin hasta el punto que se llam al ciclo. El movimiento de retroceso se realiza en tres fases: 1 Desplazamiento segn el eje de palpacin al punto de aproximacin. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. 3 Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo.
CNC 8055 CNC 8055i
Parmetros aritmticos que modifica el ciclo Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales: P296 P297 P298 Cota real de la esquina segn el eje de abscisas. Cota real de la esquina segn el eje de ordenadas. Error detectado segn el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada. Error detectado segn el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada.
12.
PROBE 5. Ciclo fijo de medida de esquina interior TRABAJO CON PALPADOR
P299
CNC 8055 CNC 8055i
284
12.8
PROBE 6. Ciclo fijo de medida de ngulo

Se utilizar un palpador situado en el cabezal portaherramientas, que debe estar previamente calibrado mediante los ciclos fijos: Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud. Ciclo fijo de calibrado de palpador. El formato de programacin de este ciclo es: (PROBE 6, X, Y, Z, B, F) TRABAJO CON PALPADOR
12.
285
X5.5 Y5.5 Z5.5 B5.5
Cota terica, segn el eje X, del vrtice del ngulo que se desea medir Cota terica, segn el eje Y, del vrtice del ngulo que se desea medir Cota terica, segn el eje Z, del vrtice del ngulo que se desea medir Distancia de seguridad
Define la distancia de seguridad. Se deber programar con valor positivo y superior a 0. El palpador deber estar situado, respecto al punto programado, a una distancia superior a 2 veces este valor, cuando se llame al ciclo.
F5.5
Avance de palpacin
CNC 8055 CNC 8055i
12.
PROBE 6. Ciclo fijo de medida de ngulo TRABAJO CON PALPADOR
1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el primer punto de aproximacin, situado a una distancia (B) del vrtice programado y a (2B) de la cara a palpar. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 3B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el primer punto de aproximacin. 4. Segundo movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el primer punto de aproximacin al segundo. Se encuentra a una distancia (B) del primero. 5. Segundo movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 4B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes.
CNC 8055 CNC 8055i
6. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la segunda palpacin hasta el punto que se llam al ciclo. El movimiento de retroceso se realiza en tres fases: 1 Desplazamiento segn el eje de ordenadas al segundo punto de aproximacin. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. 3 Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo.
286
Parmetros aritmticos que modifica el ciclo Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver el valor real obtenido tras la medicin en el siguiente parmetro aritmtico general: P295 Angulo de inclinacin que tiene la pieza respecto al eje de abscisas.
Consideraciones al ciclo Este ciclo permite medir ngulos comprendidos entre 45. Si el ngulo a medir es > 45 el CNC visualizar el error correspondiente. Si el ngulo a medir es < -45, el palpador colisionar con la pieza. TRABAJO CON PALPADOR
12.
287
CNC 8055 CNC 8055i
12.9
PROBE 7. Ciclo fijo de medida de esquina y ngulo

12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 7. Ciclo fijo de medida de esquina y ngulo
(PROBE 7, K, X, Y, Z, B, F)
X5.5 Y5.5 Z5.5
Si se trata de una esquina exterior, dependiendo la esquina de la pieza que se desee medir, el palpador deber situarse en la zona rayada (ver figura) correspondiente antes de llamar al ciclo.
Si se trata de una esquina interior, el palpador deber situarse dentro de la cajera antes de llamar al ciclo.
Tipo de esquina
Define el tipo de esquina que se desea medir:
CNC 8055 CNC 8055i

B5.5
K = 0: K = 1:
Medida de esquina exterior. Medida de esquina interior.
Define la distancia de seguridad. Se deber programar con valor positivo y superior a 0. El palpador deber estar situado, respecto al punto programado, a una distancia superior a 2 veces este valor, cuando se llame al ciclo.
288
F5.5
Avance de palpacin
12.9.1 Funcionamiento bsico (medida de esquina exterior)
12.
TRABAJO CON PALPADOR 1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el primer punto de aproximacin, situado a una distancia (2B) de la primera cara a palpar. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje abscisas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 3B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el primer punto de aproximacin. 4. Segundo movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el primer punto de aproximacin al segundo, situado a una distancia (2B) de la segunda cara a palpar. Este movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento segn el eje de ordenadas. 2 Desplazamiento segn el eje de abscisas. 5. Segundo movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 3B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 6. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el segundo punto de aproximacin.
CNC 8055 CNC 8055i

289
7. Tercer movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el segundo punto de aproximacin al tercero. Se encuentra a una distancia (B) del anterior. 8. Tercer movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 4B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 9. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la tercera palpacin hasta el punto que se llam al ciclo. El movimiento de retroceso se realiza en tres fases: 1 Desplazamiento segn el eje de palpacin al tercer punto de aproximacin. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. 3 Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo. Parmetros aritmticos que modifica el ciclo Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales: P295 P296 P297 P298 P299 Angulo de inclinacin que tiene la pieza respecto al eje de abscisas. Cota real de la esquina segn el eje de abscisas. Cota real de la esquina segn el eje de ordenadas. Error detectado segn el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada. Error detectado segn el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada.
12.
Consideraciones al ciclo Este ciclo permite medir ngulos comprendidos entre 45. Si el ngulo a medir es > 45 el CNC visualizar el error correspondiente. Si el ngulo a medir es < -45 el palpador colisionar con la pieza.
CNC 8055 CNC 8055i
290
12.9.2 Funcionamiento bsico (medida de esquina interior)
4 B B 8 7 5 6 9 1
2 B B
1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el punto de aproximacin, situado a una distancia (B) de la primera cara a palpar. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje abscisas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 2B. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el primer punto de aproximacin. 4. Segundo movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es 2B. Si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. 5. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la segunda palpacin hasta el primer punto de aproximacin. 6. Segundo movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el primer punto de aproximacin al segundo. Se encuentra a una distancia (B) del anterior. 7. Tercer movimiento de palpacin. Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es de 3B, si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal de palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes.
CNC 8055 CNC 8055i

291
12.
8. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la tercera palpacin hasta el punto que se llam al ciclo. El movimiento de retroceso se realiza en tres fases: 1 Desplazamiento segn el eje de palpacin al segundo punto de aproximacin. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo.
12.
3 Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo.
Parmetros aritmticos que modifica el ciclo

Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales:
P295 P296 P297 P298 P299
ngulo de inclinacin que tiene la pieza respecto al eje de abscisas. Cota real de la esquina segn el eje de abscisas. Cota real de la esquina segn el eje de ordenadas. Error detectado segn el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada. Error detectado segn el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real de la esquina y la cota terica programada.
Consideraciones al ciclo
Este ciclo permite medir ngulos comprendidos entre 45. Si el ngulo a medir es > 45 el CNC visualizar el error correspondiente. Si el ngulo a medir es < -45 el palpador colisionar con la pieza.
CNC 8055 CNC 8055i
292
12.10 PROBE 8. Ciclo fijo de medida de agujero

Se utilizar un palpador situado en el cabezal portaherramientas, que debe estar previamente calibrado mediante los ciclos fijos: Ciclo fijo de calibrado de herramienta en longitud. Ciclo fijo de calibrado de palpador. El formato de programacin de este ciclo es: (PROBE 8, X, Y, Z, B, J, E, C, H, F) TRABAJO CON PALPADOR
12.
PROBE 8. Ciclo fijo de medida de agujero
293
X5.5 Y5.5 Z5.5 B5.5
Cota terica, segn el eje X, del centro del agujero Cota terica, segn el eje Y, del centro del agujero Cota terica, segn el eje Z, del centro del agujero Distancia de seguridad
J5.5
Dimetro terico del agujero

Define el dimetro terico del agujero. Se deber programar con valor positivo y superior a 0. Este ciclo permite realizar medicin de agujeros con dimetros no superiores a (J+B).
E5.5

Indica dnde debe finalizar el ciclo de palpacin. C=0 C=1 Volver al mismo punto en que se realiz la llamada al ciclo. El ciclo finalizar en el centro real del agujero.
H5.5

F5.5
Avance de palpacin
CNC 8055 CNC 8055i
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 8. Ciclo fijo de medida de agujero
1. Movimiento de aproximacin. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el centro del agujero. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal. 2. Movimiento de palpacin. Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (H), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es "B+(J/2), si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. Retroceso del palpador en avance rpido (G00) la distancia indicada en (E). Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. 3. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro terico del agujero. 4. Segundo movimiento de palpacin. Es anlogo al anterior. 5. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro real (calculado) del agujero segn el eje de ordenadas. 6. Tercer movimiento de palpacin. Es anlogo a los anteriores. 7. Movimiento de retroceso. Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro terico del agujero. 8. Cuarto movimiento de palpacin. Es anlogo a los anteriores. 9. Movimiento de retroceso.
CNC 8055 CNC 8055i
294
Este movimiento se compone de: 1 Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto en que se realiz la palpacin hasta el centro real (calculado) del agujero. 2 En caso de programarse (C0) se realiza un desplazamiento del palpador hasta el punto que se llam al ciclo. Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo. Parmetros aritmticos que modifica el ciclo TRABAJO CON PALPADOR Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales: P294 P295 P296 P297 P298 P299 Dimetro del agujero. Error de dimetro del agujero. Diferencia entre el dimetro real y el programado. Cota real del centro segn el eje de abscisas. Cota real del centro segn el eje de ordenadas. Error detectado segn el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real del centro y la cota terica programada. Error detectado segn el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real del centro y la cota terica programada.
12.
PROBE 8. Ciclo fijo de medida de agujero
295
CNC 8055 CNC 8055i
12.11 PROBE 9. Ciclo fijo de medida de moy

12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 9. Ciclo fijo de medida de moy
(PROBE 9, X, Y, Z, B, J, E, C, H, F)
X5.5 Y5.5 Z5.5 B5.5
Cota terica, segn el eje X, del centro del moy Cota terica, segn el eje Y, del centro del moy Cota terica, segn el eje Z, del centro del moy Distancia de seguridad
J5.5
Dimetro terico del moy

Define el dimetro terico del moy. Se deber programar con valor positivo y superior a 0. Este ciclo permite realizar medicin de moys con dimetros no superiores a (J+B).
E5.5

Indica dnde debe finalizar el ciclo de palpacin. C=0 C=1 Volver al mismo punto en que se realiz la llamada al ciclo. El ciclo finalizar posicionndose el palpador sobre el centro del moy, a una distancia (B) de la cota terica programada.
H5.5

F5.5
Avance de palpacin
CNC 8055 CNC 8055i
296
12.
TRABAJO CON PALPADOR 1. Posicionamiento sobre el centro del moy Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) desde el punto de llamada al ciclo hasta el centro del moy. El movimiento de aproximacin se realiza en dos fases: 1 Desplazamiento en el plano principal de trabajo. 2 Desplazamiento segn el eje longitudinal, hasta una distancia (B) de la superficie programada. 2. Movimiento al primer punto de aproximacin. Este desplazamiento del palpador que se realiza en avance rpido (G00) se compone de: 1 Desplazamiento segn el eje de ordenadas. 2 Desplazamiento del eje longitudinal la distancia (2B). 3. Movimiento de palpacin. Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (H), hasta recibir la seal del palpador. La mxima distancia a recorrer en el movimiento de palpacin es "B+(J/2), si una vez recorrida dicha distancia el CNC no recibe la seal del palpador, se visualizar el cdigo de error correspondiente detenindose el movimiento de los ejes. Retroceso del palpador en avance rpido (G00) la cantidad indicada en (E). Desplazamiento del palpador segn el eje ordenadas con el avance indicado (F), hasta recibir la seal del palpador. 4. Movimiento al segundo punto de aproximacin. Este desplazamiento del palpador que se realiza en avance rpido (G00) se compone de: Retroceso hasta el primer punto de aproximacin. Desplazamiento a una distancia (B) por encima del moy, hasta el segundo punto de aproximacin. 5. Segundo movimiento de palpacin. Es anlogo al primer movimiento de palpacin. 6. Movimiento al tercer punto de aproximacin. Es anlogo al anterior. 7. Tercer movimiento de palpacin. Es anlogo a los anteriores.
297
CNC 8055 CNC 8055i
PROBE 9. Ciclo fijo de medida de moy
8. Movimiento al cuarto punto de aproximacin. Es anlogo a los anteriores. 9. Cuarto movimiento de palpacin. Es anlogo a los anteriores. 10.Movimiento de retroceso. Este movimiento se compone de: 1 Retroceso hasta el cuarto punto de aproximacin.
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 9. Ciclo fijo de medida de moy
2 Desplazamiento del palpador en avance rpido (G00) y a una distancia (B) por encima del moy, hasta el centro real (calculado) del moy. 3 En caso de programarse (C0) se realiza un desplazamiento del palpador hasta el punto que se llam al ciclo. Desplazamiento segn el eje longitudinal hasta la cota correspondiente a dicho eje del punto de llamada al ciclo. Desplazamiento en el plano principal de trabajo hasta el punto de llamada al ciclo. Parmetros aritmticos que modifica el ciclo Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales: P294 P295 P296 P297 P298 P299 Dimetro del moy. Error de dimetro del moy. Diferencia entre el dimetro real y el programado. Cota real del centro segn el eje de abscisas. Cota real del centro segn el eje de ordenadas. Error detectado segn el eje de abscisas. Diferencia entre la cota real del centro y la cota terica programada. Error detectado segn el eje de ordenadas. Diferencia entre la cota real del centro y la cota terica programada.
CNC 8055 CNC 8055i
298
12.12 PROBE 10. Ciclo fijo de centrado de pieza rectangular

Ciclo que mediante un palpador digital minimiza el tiempo de preparacin de una pieza rectangular, calculando las cotas reales del centro, de la superficie e inclinacin de la pieza. (PROBE 10, I, J, X, Y, Z, K, L, B, D, E, H, F, Q)
Condiciones iniciales
El palpador ha de estar correctamente calibrado en radio y longitud. La posicin del palpador antes de la primera palpacin ha de ser lo ms centrada posible en X e Y. TRABAJO CON PALPADOR
12.
PROBE 10. Ciclo fijo de centrado de pieza rectangular
299
Tras realizar los movimientos de palpacin, el palpador se retira de la pieza en G0 antes de moverse a la Z de seguridad. Dependiendo de la variable PRBMOD, no se da error en los siguientes casos, aunque el parmetro mquina PROBERR=YES. 1 Cuando finaliza un movimiento de palpado G75 y el palpador no ha tocado la pieza. 2 Cuando finaliza un movimiento de palpado G76 y el palpador no ha dejado de tocar la pieza.
Parmetros
X+-5.5: Y+-5.5: Z+-5.5: I 5.5: J 5.5: K 1: Cota en X de la posicin del palpador en la que comenzar la primera palpacin. Si no se programa se tomar la posicin actual en X del palpador. Cota en Y de la posicin del palpador en la que se comenzar la primera palpacin. Si no se programa se tomar la posicin actual en Y del palpador. Cota en Z de la posicin del palpador en la que se comenzar la primera palpacin. Si no se programa se tomar la posicin actual en Z del palpador. Longitud en X de la pieza rectangular. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente. Longitud en Y de la pieza rectangular. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente. Eje y sentido del primer movimiento de palpacin. Los valores son los siguientes: Para X+ : 0 Para X- : 1 Para Y+ : 2 Para Y- : 3 L 1: Si no se programa, toma valor 0. Indicativo de si se realiza la medida de la superficie de la pieza o no: Valor 0: no se realiza la medida Valor 1: si se realiza la medida B 5.5: Si no se programa tomar valor 0 Distancia de aproximacin a la pieza en cada una de las palpaciones. Si no se programa o se programa con valor 0, tomar el valor de la distancia de aproximacin de la posicin del palpador a la pieza. Distancia a subir el palpador en Z, para los desplazamientos de ste por encima de la pieza. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
D+-5.5:
E+-5.5:
H 5: F 5: Q 5:
12.
PROBE 10. Ciclo fijo de centrado de pieza rectangular TRABAJO CON PALPADOR
T: D:
Distancia que retrocede el palpador, tras encontrar la pieza, para realizar la medicin. Si no se programa o se programa con valor 0, se genera el error correspondiente. Avance de palpacin para la bsqueda de pieza. Si no se programa o se programa con valor 0, se genera el error correspondiente. Avance de palpacin para medicin. Si no se programa o se programa con valor 0, se genera el error correspondiente. Avance del palpador cuando va a los puntos de aproximacin. Si no se programa se tomar avance en rpido (G0). Nmero de herramienta del palpador. Nmero de corrector. Si no se programa tomar el valor del corrector asignado a T en la tabla de herramientas.
Funcionamiento
1. Movimiento de aproximacin (segn valor dado en Q), primero en los ejes del plano y luego en el eje longitudinal, a la posicin de la primera palpacin (slo si se ha programado X o Y o Z). 2. Movimiento de palpacin (en avance dado en H), en el eje y sentido dados, hasta tocar la primera cara. 3. Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 4. Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 5. Retroceso hasta la posicin inicial. 6. Desplazamiento paralelo a la cara palpada para tocar en un punto diferente de la misma cara. 7. Movimiento de palpacin (en avance dado en F), en el eje y sentidos dados, hasta tocar nuevamente la primera cara. De este modo se calcula el ngulo de inclinacin de la pieza respecto a la mesa y se guarda en el parmetro P296. 8. Movimiento rpido de subida en Z (distancia dada en D) hasta la cota Z de seguridad. 9. Movimiento (segn valor dado en Q) hasta el punto de aproximacin a la cara de enfrente, teniendo en cuenta la longitud de la pieza, el ngulo de inclinacin calculado, y el valor del parmetro B. 10.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca con la pieza, el palpador vuelve a subir a la Z de seguridad y se mueve la distancia indicada en el parmetro B (en la misma direccin) hasta salvar la pieza. 11.Movimiento de palpacin (en avance dado en H), teniendo en cuenta el ngulo de inclinacin calculado, hasta tocar en dicha cara. 12.Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 13.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 14.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad. 15.Movimiento (segn valor dado en Q) hasta el punto de aproximacin en la mitad de una de las caras restantes, teniendo en cuenta la mitad de las longitudes y el ngulo de inclinacin calculado.
CNC 8055 CNC 8055i
16.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca con la pieza, el palpador vuelve a subir a la Z de seguridad y se mueve la distancia indicada en el parmetro B (en la misma direccin) hasta salvar la pieza. 17.Movimiento de palpacin (en avance dado en H), teniendo en cuenta el ngulo de inclinacin calculado, hasta tocar en dicha cara.
18.Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 19.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 20.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad.
300
21.Si no se ha programado medicin de la superficie de la pieza se pasa al punto 26; y si se ha programado, movimiento (segn valor dado en Q) hasta el centro de la pieza. 22.Movimiento de palpacin (en avance dado en H), hasta tocar la superficie de la pieza. 23.Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 24.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la superficie de la pieza. De este modo se mide la cota de la superficie de la pieza, que se guarda en el parmetro P297. 25.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad. TRABAJO CON PALPADOR 26.Movimiento (segn valor dado en Q) hasta el punto de aproximacin a la cara de enfrente, teniendo en cuenta la longitud de la pieza y el ngulo de inclinacin calculado. 27.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca con la pieza, el palpador vuelve a subir a la Z de seguridad y se mueve la distancia indicada en el parmetro B (en la misma direccin) hasta salvar la pieza. 28.Movimiento de palpacin (en avance dado en H), teniendo en cuenta el ngulo de inclinacin calculado, hasta tocar en dicha cara. 29.Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 30.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. De este modo se calcula el centro real de la pieza rectangular, que se guarda en los parmetros P298 y P299. 31.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad. 32.Movimiento rpido hasta el centro calculado.
12.
PROBE 10. Ciclo fijo de centrado de pieza rectangular
301
CNC 8055 CNC 8055i
12.13 PROBE 11. Ciclo fijo de centrado de pieza circular

Ciclo que mediante un palpador digital minimiza el tiempo de preparacin de una pieza circular, calculando las cotas reales del centro y superficie de la pieza. (PROBE 11, J, X, Y, Z, K, L, B, D, E, H, F, Q)
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 11. Ciclo fijo de centrado de pieza circular
El palpador ha de estar correctamente calibrado en radio y longitud. La posicin del palpador antes de la primera palpacin ha de ser lo ms centrada posible en X e Y.
Tras realizar los movimientos de palpacin, el palpador se retira de la pieza en G0 antes de moverse a la Z de seguridad. Dependiendo de la variable PRBMOD, no se da error en los siguientes casos, aunque el parmetro mquina PROBERR=YES. 1 Cuando finaliza un movimiento de palpado G75 y el palpador no ha tocado la pieza. 2 Cuando finaliza un movimiento de palpado G76 y el palpador no ha dejado de tocar la pieza.
Parmetros
X+-5.5: Y+-5.5: Z+-5.5: J 5.5: K 1: Cota en X de la posicin del palpador en la que se comenzar la primera palpacin. Si no se programa se tomar la posicin actual en X del palpador. Cota en Y de la posicin del palpador en la que se comenzar la primera palpacin. Si no se programa se tomar la posicin actual en Y del palpador. Cota en Z de la posicin del palpador en la que se comenzar la primera palpacin. Si no se programa se tomar la posicin actual en Z del palpador. Dimetro de la pieza circular. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente. Eje y sentido del primer movimiento de palpacin. Los valores son los siguientes: Para X+ : 0 Para X- : 1 Para Y+ : 2 Para Y- : 3 L 1: Si no se programa, toma valor 0. Indicativo de si se realiza la medida de la superficie de la pieza o no: Valor 0: no se realiza la medida Valor 1: si se realiza la medida B 5.5: Si no se programa tomar valor 0 Distancia de aproximacin a la pieza en cada una de las palpaciones. Si no se programa o se programa con valor 0, tomar el valor de la distancia de aproximacin de la posicin inicial del palpador a la pieza. Distancia a subir el palpador en Z, para los desplazamientos de ste por encima de la pieza. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente. Distancia que retrocede el palpador, tras encontrar la pieza, para realizar la medicin. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
D+-5.5:
E+-5.5:
302
H 5: F 5: Q 5: T: D:
Avance de palpacin para la bsqueda de pieza. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente. Avance de palpacin para medicin. Si no se programa o se programa con valor 0 se genera el error correspondiente. Avance del palpador cuando va a los puntos de aproximacin. Si no se programa se tomar avance en G0. Nmero de herramienta del palpador. Nmero de corrector. Si no se programa tomar el valor del corrector asignado a T en la tabla de herramientas.
12.
TRABAJO CON PALPADOR PROBE 11. Ciclo fijo de centrado de pieza circular
303
Funcionamiento
1. Movimiento de aproximacin (segn valor dado en Q), primero en los ejes del plano y luego en el eje longitudinal, a la posicin de la primera palpacin (slo si se ha programado X o Y o Z). 2. Movimiento de palpacin (en avance dado en H), en el eje y sentido dados, hasta tocar la pieza. 3. Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 4. Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 5. Movimiento rpido de subida en Z (la distancia dada en D), hasta la cota Z de seguridad. 6. Movimiento (segn valor dado en Q) hasta el punto de aproximacin de enfrente, teniendo en cuenta el dimetro de la pieza. 7. Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca con la pieza, el palpador vuelve a subir a la Z de seguridad y se mueve la distancia indicada en el parmetro B (en la misma direccin) hasta salvar la pieza. 8. Movimiento de palpacin (en avance dado en H) hasta tocar la pieza. 9. Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 10.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la pieza. De este modo se calcula una de las cotas del centro real de la pieza. 11.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad. 12.Movimiento (segn valor dado en Q) hasta el punto de aproximacin del eje restante, teniendo en cuenta la cota del centro calculada. 13.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca con la pieza, el palpador vuelve a subir a la Z de seguridad y se mueve la distancia indicada en el parmetro B (en la misma direccin) hasta salvar la pieza. 14.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) hasta tocar la pieza. 15.Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 16.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la pieza. 17.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad. 18.Si no se ha programado medicin de la superficie de la pieza se pasa al punto 23; y si se ha programado, movimiento (segn valor dado en Q) hasta el centro de la pieza. 19.Movimiento de palpacin (en avance dado en H), hasta tocar la superficie de la pieza. 20.Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 21.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la superficie de la pieza. De este modo se mide la cota de la superficie de la pieza, que se guarda en el parmetro P297. 22.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad. 23.Movimiento (segn valor dado en Q) hasta el punto de aproximacin de enfrente, teniendo en cuenta el dimetro de la pieza.
CNC 8055 CNC 8055i
24.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca con la pieza, el palpador vuelve a subir a la Z de seguridad y se mueve la distancia indicada en el parmetro B (en la misma direccin) hasta salvar la pieza. 25.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) hasta tocar la pieza. 26.Retroceso (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 27.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la pieza. De este modo se calcula el centro real de la pieza circular, que se guarda en los parmetros P298 y P299. 28.Movimiento rpido de subida a la cota Z de seguridad. Movimiento rpido hasta el centro calculado.
12.
304
CNC 8055 CNC 8055i
PROBE 11. Ciclo fijo de centrado de pieza circular
12.14 PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa

Mediante este ciclo, se facilita la calibracin del palpador, de forma que se consigue reducir el tiempo de preparacin de la mquina.
La herramienta utilizada para realizar el calibrado debe estar correctamente calibrada en radio y longitud. Los parmetros mquina del palpador han de tener unos valores aproximados a sus valores reales. Estos parmetros son los siguientes: P.m.g. PRBXMIN (P40). P.m.g. PRBXMAX (P41). P.m.g. PRBYMIN (P42). P.m.g. PRBYMAX (P43). P.m.g. PRBZMIN (P44). P.m.g. PRBZMAX (P45). TRABAJO CON PALPADOR
12.
PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa
305
Consideraciones iniciales
Medicin en el eje Z: Si la cota Z de la herramienta antes de realizar el ciclo es mayor o igual que la cota Z mxima del palpador, la cara Z del palpador que se medir ser la correspondiente a su cota Z mxima. Si la cota Z de la herramienta antes de realizar el ciclo es menor o igual que la cota Z mnima del palpador, la cara Z del palpador que se medir ser la correspondiente a su cota Z mnima. Si la cota Z de la herramienta antes de realizar el ciclo se encuentra entre las cotas Z mxima y mnima del palpador, el CNC visualizar el error correspondiente. Medicin en el eje X: Si la cota X de la herramienta antes de realizar el ciclo es mayor que la mitad de las cotas X mxima y mnima del palpador, la cara X del palpador por la que se comenzar la medicin ser la correspondiente a su cota X mxima. Si la cota X de la herramienta antes de realizar el ciclo es igual o menor que la mitad de las cotas X mxima y mnima del palpador, la cara X del palpador por la que se comenzar la medicin ser la correspondiente a su cota X mnima. Movimiento de posicionamiento inicial: Si la cota Z de la herramienta antes de realizar el ciclo se encuentra separada de la cara Z del palpador que se medir, una distancia menor que la distancia de aproximacin (B), el movimiento de posicionamiento inicial de la herramienta se realizar primero en Z hasta dicha distancia de aproximacin, y a continuacin en XY hasta la distancia de aproximacin a la cara X del palpador correspondiente. Si la cota Z de la herramienta antes de realizar el ciclo se encuentra separada de la cara Z del palpador que se medir, una distancia mayor o igual que la distancia de aproximacin (B), el movimiento de posicionamiento inicial de la herramienta se realizar primero en XY hasta la distancia de aproximacin a la cara X del palpador correspondiente, y a continuacin en Z hasta la distancia de aproximacin a la cara Z del palpador correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
Formato de programacin del ciclo

Trabajando en coordenadas cartesianas, la estructura bsica del bloque es: PROBE 12, B, E, H, F, I, X, U, Y, V, Z, W
12.
PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa TRABAJO CON PALPADOR
B
Z Y
[B5.5]
Distancia de aproximacin al palpador en cada una de las palpaciones. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
[E5.5]
Distancia que retrocede la herramienta, tras contactar con el palpador, para realizar la medicin. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
[H5]
Avance de bsqueda
Avance de bsqueda de palpador. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
[F5]
Avance de medicin
Avance de medicin. Si no se programa o se programa con valor 0, el CNC visualizar el error correspondiente.
[I1]
Tipo de calibracin
El tipo de calibracin puede ser simple o doble: I=0 I=1 Calibracin simple: la calibracin se realiza en los 4 cuadrantes del palpador con el cabezal que soporta la herramienta posicionado a 0. Calibracin doble: la calibracin se realiza dos veces en los 4 cuadrantes del palpador, una con la posicin del cabezal a 0 y otra con la posicin del cabezal a 180. De esta forma se evitan errores de excentricidad de la herramienta.
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[X5.5]
Si no se programa, el ciclo tomar el valor I=0.
Cota aproximada, segn el eje X, de la cara menos positiva del palpador

Cota aproximada de la cara menos positiva del palpador, segn el eje de abscisas. Si no se programa, se tomar el valor del parmetro mquina general PRBXMIN (P40).
306
[U5.5]
Cota aproximada, segn el eje X, de la cara ms positiva del palpador

Cota aproximada de la cara ms positiva del palpador, segn el eje de abscisas. Si no se programa, se tomar el valor del parmetro mquina general PRBXMAX (P41).
[Y5.5]
Cota aproximada, segn el eje Y, de la cara menos positiva del palpador

Cota aproximada de la cara menos positiva del palpador, segn el eje de ordenadas. Si no se programa, se tomar el valor del parmetro mquina general PRBYMIN (P42).
[V5.5]
Cota aproximada, segn el eje Y, de la cara ms positiva del palpador

Cota aproximada de la cara ms positiva del palpador, segn el eje de ordenadas. Si no se programa, se tomar el valor del parmetro mquina general PRBYMAX (P43). TRABAJO CON PALPADOR
12.
PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa
307
[Z5.5]
Cota aproximada, segn el eje Z, de la cara menos positiva del palpador

Cota aproximada de la cara menos positiva del palpador, segn el eje Z. Si no se programa, se tomar el valor del parmetro mquina general PRBZMIN (P44).
[W5.5]
Cota aproximada, segn el eje Z, de la cara ms positiva del palpador

Cota aproximada de la cara ms positiva del palpador, segn el eje Z. Si no se programa, se tomar el valor del parmetro mquina general PRBZMAX (P45).
Funcionamiento
1. Posicionamiento del cabezal a 0 (slo si el tipo de calibracin es doble). 2. Movimiento de posicionamiento inicial, hasta las cotas de aproximacin iniciales. 3. Movimiento de palpacin (en avance dado en H) hasta la cota Z de palpacin (en la mitad del palpador). Si toca la pieza, el CNC visualizar el error correspondiente. 4. Movimiento de palpacin (en avance dado en H) en el eje X y en el sentido dado, hasta tocar la primera cara. 5. Retroceso en avance rpido en el eje X (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 6. Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 7. Retroceso en avance rpido hasta la cota X de aproximacin. 8. Movimiento rpido en Z, hasta la cota Z de aproximacin. 9. Movimiento en avance rpido en el eje X hasta el punto de aproximacin de la otra cara, teniendo en cuenta la longitud terica dada del palpador en el eje X y el valor del parmetro B. 10.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca el palpador, se vuelve a subir a la cota de aproximacin y se mueve un valor de la distancia de seguridad en la misma direccin. Se repite este mismo movimiento hasta salvar el palpador. 11.Movimiento de palpacin en X (en avance dado en H) hasta tocar dicha cara. 12.Retroceso en avance rpido en el eje X (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 13.Movimiento de palpacin en X (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 14.Retroceso en avance rpido hasta la cota X de aproximacin. 15.Movimiento en avance rpido en el eje Z, hasta la cota Z de aproximacin. 16.Movimiento en avance rpido hasta la cota de aproximacin a la cara Y mnima del palpador (la cota X de aproximacin es la correspondiente a la del centro real del palpador).
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17.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca el palpador, se vuelve a subir a la cota de aproximacin y se mueve un valor de la distancia de seguridad en la misma direccin. Se repite este mismo movimiento hasta salvar el palpador. 18.Movimiento de palpacin en el eje Y (en avance dado en H) hasta tocar en dicha cara. 19.Retroceso en avance rpido en el eje Y (distancia dada en E), para palpacin de medicin.
12.
PROBE 12. Calibrado de palpador de sobremesa TRABAJO CON PALPADOR
20.Movimiento de palpacin en el eje Y (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 21.Retroceso en avance rpido hasta la cota Y de aproximacin. 22.Movimiento en avance rpido en Z hasta la cota Z de aproximacin. 23.Movimiento en avance rpido en el eje Y hasta el centro (terico) del palpador. 24.Movimiento de palpacin en el eje Z (en avance dado en H), hasta tocar la cara Z del palpador. 25.Retroceso en avance rpido en el eje Z (distancia dada en E), para palpacin de medicin. 26.Movimiento de palpacin en el eje Z (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 27.Movimiento en avance rpido en el eje Z, hasta la cota Z de aproximacin. 28.Movimiento en avance rpido en el eje Y, hasta el punto de aproximacin de la otra cara, teniendo en cuenta la longitud terica dada del palpador en el eje Y y el valor del parmetro B. 29.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) para bajar a la cota Z de palpacin. Si toca el palpador, se vuelve a subir a la cota de aproximacin y se mueve un valor de la distancia de seguridad en la misma direccin. Se repite este mismo movimiento hasta salvar el palpador. 30.Movimiento de palpacin (en avance dado en H) hasta tocar en dicha cara. 31.Retroceso en avance rpido (distancia dada en E), para la palpacin de medicin. 32.Movimiento de palpacin (en avance dado en F) hasta volver a tocar la misma cara. 33.Retroceso en avance rpido en el eje Y hasta la posicin de aproximacin. 34.Movimiento rpido en el eje Z hasta la cota Z de aproximacin. 35.Movimiento rpido hasta el punto XY inicial. 36.Movimiento rpido en el eje Z hasta la cota Z inicial. 37.Si el tipo de calibracin es doble, se posiciona el cabezal a 180 y se repiten los pasos del 2 al 36. 38.Asignacin de los valores reales de las caras del palpador medido a los parmetros correspondientes.
Parmetros aritmticos que modifica el ciclo

Una vez finalizado el ciclo, el CNC devolver los valores reales obtenidos tras la medicin, en los siguientes parmetros aritmticos generales: P295 Cota real de la cara menos positiva del palpador en el eje de abscisas.
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P296 Cota real de la cara ms positiva del palpador en el eje de abscisas. P297 Cota real de la cara menos positiva del palpador en el eje de ordenadas. P298 Cota real de la cara ms positiva del palpador en el eje de ordenadas. P299 Cota real de la cara medida del palpador en el eje longitudinal.
308
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13
13.1
Descripcin lxica
Todas las palabras que constituyen el lenguaje en alto nivel del control numrico debern escribirse en letras maysculas, a excepcin de los textos asociados, que se podrn escribir con letras maysculas y minsculas. Los elementos que se disponen para realizar la programacin en alto nivel son: Palabras reservadas. Constantes numricas. Smbolos.
Palabras reservadas
Se consideran palabras reservadas a aquellas palabras que el CNC utiliza en la programacin de alto nivel para denominar las variables del sistema, los operadores, las sentencias de control, etc. Tambin son palabras reservadas cada una de las letras del alfabeto A-Z, ya que pueden formar una palabra del lenguaje de alto nivel cuando van solas.
Constantes numricas
Los bloques programados en lenguaje de alto nivel permiten nmeros en formato decimal y nmeros en formato hexadecimal. Los nmeros en formato decimal no deben sobrepasar el formato 6.5 (6 dgitos enteros y 5 decimales). Los nmeros en formato hexadecimal deben ir precedidos por el smbolo $ y con un mximo de 8 dgitos. La asignacin a una variable de una constante superior al formato 6.5, se realizar mediante parmetros aritmticos, mediante expresiones aritmticas, o bien mediante constantes expresadas en formato hexadecimal. Si se desea asignar a la variable "TIMER" el valor 100000000 se podr realizar de una de las siguientes formas: (TIMER = $5F5E100) (TIMER = 10000 * 10000) (P100 = 10000 * 10000) (TIMER = P100) Si el control trabaja en el sistema mtrico (milmetros) la resolucin es de dcima de micra, programndose las cifras en formato 5.4 (positivo o negativo, con 5 dgitos enteros y 4 decimales). Si el control trabaja en pulgadas la resolucin es de cienmilsima de pulgada, programndose las cifras en formato 4.5 (positivo o negativo, con 4 dgitos enteros y 5 decimales).
309
CNC 8055 CNC 8055i
Con objeto de que resulte ms cmodo para el programador este control admite siempre el formato 5.5 (positivo o negativo, con 5 dgitos enteros y 5 decimales), ajustando convenientemente cada nmero a las unidades de trabajo en el momento de ser utilizado.
Smbolos
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Descripcin lxica
Los smbolos utilizados dentro del lenguaje de alto nivel son: ( ) = + - * / ,
CNC 8055 CNC 8055i
310
13.2
Variables
El CNC dispone de una serie de variables internas que pueden ser accedidas desde el programa de usuario, desde el programa del PLC o bien va DNC. Segn su utilizacin, estas variables se diferencian en variables de lectura y variables de lectura-escritura. El acceso a estas variables desde el programa de usuario se realiza con comandos de alto nivel. Cada una de estas variables ser referenciada mediante su mnemnico, que debe escribirse en maysculas. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Los mnemnicos acabados en (X-C) indican un conjunto de 9 elementos formados por la correspondiente raz seguida de X, Y, Z, U, V, W, A, B y C. ORG(X-C) -> ORGX ORGU ORGA ORGY ORGV ORGB ORGZ ORGW ORGC
13.
Variables
311
Los mnemnicos acabados en n indican que las variables estn agrupadas en tablas. Si se desea acceder a un elemento de una de estas tablas, se indicar el campo de la tabla deseada mediante el mnemnico correspondiente seguido del elemento deseado. TORn -> TOR1 TOR3 TOR11
Las variables y la preparacin de bloques

Las variables que acceden a valores reales del CNC detienen la preparacin de bloques. El CNC espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. Por ello, se debe tener precaucin al utilizar ste tipo de variables, ya que si se intercalan entre bloques de mecanizado que trabajen con compensacin se pueden obtener perfiles no deseados. Ejemplo: Lectura de una variable que detiene la preparacin de bloques. Se ejecutan los siguientes bloques de programa en un tramo con compensacin G41. ... N10 X50 Y80 N15 (P100 = POSX); Asigna al parmetro P100 el valor de la cota real en X. N20 X50 Y50 N30 X80 Y50 ... El bloque N15 detiene la preparacin de bloques por lo que la ejecucin del bloque N10 finalizar en el punto A. Una vez finalizada la ejecucin del bloque N15, el CNC continuar la preparacin de bloques a partir del bloque N20.
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Como el prximo punto correspondiente a la trayectoria compensada es el punto "B", el CNC desplazar la herramienta hasta dicho punto, ejecutando la trayectoria "A-B". Como se puede obser var la trayector ia resultante no es la deseada, por lo que se aconseja evitar la utilizacin de este tipo de va r i a bl e s e n t r a m o s q u e t r a b a j e n c o n compensacin.
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
312
CNC 8055 CNC 8055i
Variables
13.2.1 Parmetros o variables de propsito general

Las variables de propsito general se referencian mediante la letra "P" seguida de un nmero entero. El CNC dispone de cuatro tipos de variables de propsito general.
Tipo de parmetro Parmetros locales Parmetros globales Parmetros de usuario Parmetros OEM (de fabricante) Rango P0-P25 P100-P299 P1000-P1255 P2000-P2255
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Variables
313
En los bloques programados en cdigo ISO se permite asociar parmetros a todos los campos G F S T D M y cotas de los ejes. El nmero de etiqueta de bloque se definir con valor numrico. Si se utilizan parmetros en los bloques programados en lenguaje de alto nivel, stos podrn programarse dentro de cualquier expresin. El programador podr utilizar variables de propsito general al editar sus propios programas. Ms tarde y durante la ejecucin, el CNC sustituir estas variables por los valores que en ese momento tengan asignados. En la programacin... GP0 XP1 Z100 En la ejecucin... G1 X-12.5 Z100
(IF (P100 * P101 EQ P102) GOTO N100) (IF (2 * 5 EQ 12) GOTO N100) La utilizacin de estas variables de propsito general depender del tipo de bloque en el que se programen y del canal de ejecucin. Los programas que se ejecuten en el canal de usuario podrn contener cualquier parmetro global, de usuario o de fabricante pero no podrn utilizar parmetros locales.
Tipos de parmetros aritmticos

Parmetros locales Los parmetros locales slo son accesibles desde el programa o subrutina en la que se han programado. Existen siete grupos de parmetros. Los parmetros locales utilizados en lenguaje de alto nivel podrn ser definidos utilizando la forma anteriormente expuesta, o bien utilizando las letras A-Z, exceptuando la , de forma que A es igual a P0 y Z a P25. El siguiente ejemplo muestra estas 2 formas de definicin: (IF ((P0+P1)* P2/P3 EQ P4) GOTO N100) (IF ((A+B)* C/D EQ E) GOTO N100) Si se realiza una asignacin a parmetro local utilizando su nombre (A en vez de P0, por ejemplo) y siendo la expresin aritmtica una constante numrica, la sentencia se puede abreviar de la siguiente forma: (P0=13.7) ==> (A=13.7) ==> (A13.7) Se debe tener cuidado al utilizar parntesis, ya que no es lo mismo M30 que (M30). El CNC interpreta (M30) como una sentencia y al ser M otra forma de definir el parmetro P12, dicha sentencia se leer como (P12=30), asignando al parmetro P12 el valor 30. Parmetros globales Los parmetros globales son accesibles desde cualquier programa y subrutina llamada desde programa. Los parmetros globales pueden ser usados por el usuario, por el fabricante y por los ciclos del CNC.
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Parmetros de usuario Estos parmetros son una ampliacin de los parmetros globales, con la diferencia de que no son usados por los ciclos del CNC. Parmetros OEM (de fabricante) Los parmetros OEM y las subrutinas con parmetros OEM slo pueden utilizarse en los programas propios del fabricante; aquellos definidos con el atributo [O]. Para modificar uno de estos parmetros en las tablas, se solicita el password de fabricante.
13.
Uso de los parmetros aritmticos por los ciclos

Los mecanizados mltiples (G60 a G65) y los ciclos fijos de mecanizado (G69, G81 a G89) utilizan el sexto nivel de imbricacin de parmetros locales cuando se encuentran activos. Los ciclos fijos de mecanizado utilizan el parmetro global P299 para sus clculos internos y los ciclos fijos de palpador utilizan los parmetros globales P294 a P299.
Actualizacin de las tablas de parmetros aritmticos

El CNC actualizar la tabla de parmetros tras elaborar las operaciones que se indican en el bloque que se encuentra en preparacin. Esta operacin se realiza siempre antes de la ejecucin del bloque, por ello, los valores mostrados en la tabla no tienen porque corresponder con los del bloque en ejecucin. Si se abandona el modo de ejecucin tras interrumpir la ejecucin del programa, el CNC actualizar las tablas de parmetros con los valores correspondientes al bloque que se encontraba en ejecucin. Cuando se accede a la tabla de parmetros locales y parmetros globales el valor asignado a cada parmetro puede estar expresado en notacin decimal (4127.423) o en notacin cientfica (0.23476 E-3).
Parmetros aritmticos en las subrutinas

El CNC dispone de sentencias de alto nivel que permiten definir y utilizar subrutinas que pueden ser llamadas desde un programa principal, o desde otra subrutina, pudindose a su vez llamar de sta a una segunda, de la segunda a una tercera, etc. El CNC limita stas llamadas, permitindose hasta un mximo de 15 niveles de imbricacin. Se permite asignar 26 parmetros locales (P0-P25) a una subrutina. Estos parmetros, que sern desconocidos para los bloques externos a la subrutina, podrn ser referenciados por los bloques que forman la misma. El CNC permite asignar parmetros locales a ms de una subrutina, pudiendo existir un mximo de 6 niveles de imbricacin de parmetros locales, dentro de los 15 niveles de imbricacin de subrutinas.
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314
13.2.2 Variables asociadas a las herramientas

Estas variables estn asociadas a la tabla de correctores, tabla de herramientas y tabla de almacn de herramientas, por lo que los valores que se asignarn o se leern de dichos campos cumplirn los formatos establecidos para dichas tablas. Tabla de correctores El valor del radio (R), longitud (L) y correctores de desgaste (I, K) de la herramienta vienen dados en las unidades activas. Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si eje rotativo en grados (entre 99999.9999). Tabla de herramientas El nmero de corrector ser un nmero entero entre 0 y 255. El nmero mximo de correctores est limitado por el p.m.g. NTOFFSET. El cdigo de familia ser un nmero entre 0 y 255. 0 a 199 200 a 255 si se trata de una herramienta normal. si se trata de una herramienta especial. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Si G71, en milmetros (entre 99999.9999).
13.
Variables
315
La vida nominal vendr expresada en minutos u operaciones (065535). La vida real vendr expresada en centsimas de minuto (09999999) u operaciones (0999999). Tabla del almacn de herramientas Cada posicin del almacn se representa de la siguiente manera. 1255 0 -1 Nmero de herramienta. La posicin del almacn se encuentra vaca. La posicin del almacn ha sido anulada.
La posicin de la herramienta en el almacn se representa de la siguiente manera. 1255 0 -1 -2 Nmero de posicin. La herramienta se encuentra en el cabezal. Herramienta no encontrada. La herramienta se encuentra en la posicin de cambio.
Variables de lectura
TOOL Devuelve el nmero de la herramienta activa. (P100=TOOL) Asigna al parmetro P100 el nmero de herramienta activa. TOD NXTOOL Devuelve el nmero del corrector activo. Devuelve el nmero de la herramienta siguiente, que se encuentra seleccionada pero pendiente de la ejecucin de M06 para ser activa. Devuelve el nmero del corrector correspondiente a la herramienta siguiente, que se encuentra seleccionada pero pendiente de la ejecucin de M06 para ser activa. Devuelve la posicin que ocupa la herramienta indicada (n) en el almacn de herramientas.
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NXTOD
TMZPn
HTOR
La variable HTOR indica el valor del radio de herramienta que est utilizando el CNC para realizar los clculos. Al ser una variable de lectura y escritura desde el CNC y de lectura desde el PLC y DNC, su valor puede ser distinto al asignado en la tabla (TOR). En el encendido, tras programar una funcin T, tras un RESET o tras una funcin M30, adquiere el valor de la tabla (TOR). Ejemplo de aplicacin
13.
Se desea mecanizar un perfil con una demasa de 0,5 mm realizando pasadas de 0,1 mm con una herramienta de radio 10 mm. Asignar al radio de herramienta el valor: 10,5 mm en la tabla y ejecutar el perfil. 10,4 mm en la tabla y ejecutar el perfil. 10,3 mm en la tabla y ejecutar el perfil. 10,2 mm en la tabla y ejecutar el perfil. 10,1 mm en la tabla y ejecutar el perfil. 10,0 mm en la tabla y ejecutar el perfil. Ahora bien, si durante el mecanizado se interrumpe el programa o se produce un reset, la tabla asume el valor del radio asignado en ese instante (p. ej: 10,2 mm). Su valor se ha modificado. Para evitar este hecho, en lugar de modificar el radio de la herramienta en la tabla (TOR), se dispone de la variable (HTOR) donde se ir modificando el valor del radio de la herramienta utilizado por el CNC para realizar los clculos. Ahora, si se produce una interrupcin de programa, el valor del radio de la herramienta asignado inicialmente en la tabla (TOR) ser el correcto ya que no se ver modificado.
Variables de lectura y escritura

TORn Esta variable permite leer o modificar en la tabla de correctores el valor asignado al radio del corrector indicado (n). (P110=TOR3) Asigna al parmetro P110 el valor del radio del corrector 3. (TOR3=P111) Asigna al radio del corrector 3 el valor del parmetro P111. TOLn Esta variable permite leer o modificar en la tabla de correctores el valor asignado a la longitud del corrector indicado (n). Esta variable permite leer o modificar en la tabla de correctores el valor asignado al desgaste de radio (I) del corrector indicado (n). Esta variable permite leer o modificar en la tabla de correctores el valor asignado al desgaste de longitud (K) del corrector indicado (n). Esta variable permite leer o modificar en la tabla de herramientas el nmero de corrector de la herramienta indicada (n). Esta variable permite leer o modificar en la tabla de herramientas el cdigo de familia de la herramienta indicada (n). Esta variable permite leer o modificar en la tabla de herramientas el valor asignado como vida nominal de la herramienta indicada (n).
TOIn
TOKn
CNC 8055 CNC 8055i
TLFDn
TLFFn
TLFNn
316
TLFRn
Esta variable permite leer o modificar en la tabla de herramientas el valor que lleva de vida real la herramienta indicada (n). Esta variable permite leer o modificar en la tabla del almacn de herramientas el contenido de la posicin indicada (n).
TMZTn
13.
317
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.3 Variables asociadas a los traslados de origen

Estas variables estn asociadas a los traslados de origen, y pueden corresponder a los valores de la tabla o a los valores que actualmente se encuentran seleccionados mediante la funcin G92 o mediante una preseleccin realizada en modo manual. Los traslados de origen posibles adems del traslado aditivo indicado por el PLC, son G54, G55, G56, G57, G58 y G59.
13.
Los valores de cada eje se expresan en las unidades activas: Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si G71, en milmetros (entre 99999.9999). Si eje rotativo en grados (entre 99999.9999). Aunque existen variables referidas a cada eje, el CNC nicamente permite las referidas a los ejes seleccionados en el CNC. As, si el CNC controla los ejes X, Y, Z, U y B, nicamente admite en el caso de ORG(X-C) las variables ORGX, ORGY, ORGZ, ORGU y ORGB.
ORG(X-C) Devuelve el valor que tiene el traslado de origen activo en el eje seleccionado. No se incluye en ste valor el traslado aditivo indicado por el PLC o por el volante aditivo. (P100=ORGX) Asigna al parmetro P100 el valor que tiene el traslado de origen activo del eje X. Dicho valor ha podido ser seleccionado manualmente, mediante la funcin G92, o mediante la variable "ORG(X-C)n". PORGF Devuelve la cota, respecto al origen de coordenadas cartesianas, que tiene el origen de coordenadas polares segn el eje de abscisas. Devuelve la cota, respecto al origen de coordenadas cartesianas, que tiene el origen de coordenadas polares segn el eje de ordenadas. Devuelve el valor del traslado de origen generado por el volante aditivo en el eje seleccionado.
PORGS
ADIOF(X-C)

ORG(X-C)n Esta variable permite leer o modificar el valor del eje seleccionado en la tabla correspondiente al traslado de origen indicado (n). (P110=ORGX 55) Asigna al parmetro P110 el valor del eje X en la tabla correspondiente al traslado de origen G55. (ORGY 54=P111) Asigna al eje Y en la tabla correspondiente al traslado de origen G54 el parmetro P111. PLCOF(X-C) Esta variable permite leer o modificar el valor del eje seleccionado en la tabla de traslados de origen aditivo indicado por el PLC. Si se accede a alguna de las variables PLCOF(X-C) se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
CNC 8055 CNC 8055i
318
13.2.4 Variables asociadas a la funcin G49

La funcin G49 permite definir una transformacin de coordenadas o, dicho de otra forma, el plano inclinado resultante de dicha transformacin. Los valores de cada eje se expresan en las unidades activas: Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si G71, en milmetros (entre 99999.9999).
Variables de lectura asociadas a la definicin de la funcin G49

ORGROX ORGROY ORGROZ ORGROA ORGROB ORGROC ORGROI ORGROJ ORGROK ORGROQ ORGROR ORGROS GTRATY Cota en X del nuevo cero pieza respecto al cero mquina. Cota en Y del nuevo cero pieza respecto al cero mquina. Cota en Z del nuevo cero pieza respecto al cero mquina. Valor asignado al parmetro A. Valor asignado al parmetro B. Valor asignado al parmetro C. Valor asignado al parmetro I. Valor asignado al parmetro J. Valor asignado al parmetro K. Valor asignado al parmetro Q. Valor asignado al parmetro R. Valor asignado al parmetro S. Tipo de G49 programada. 0 = No hay G49 definida. 1 = Tipo G49 X Y Z A B C 2 = Tipo G49 X Y Z Q R S Cada vez que se programa la funcin G49, el CNC actualiza los valores de los parmetros que se han definido. Por ejemplo, si se programa G49 XYZ ABC el CNC actualiza las variables. ORGROX, ORGROY, ORGROZ ORGROA, ORGROB, ORGROC El resto de las variables mantienen el valor anterior. 3 = Tipo G49 T X Y Z S 4 = Tipo G49 X Y Z I J K R S PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13.
Variables
319
Variables de lectura y escritura que actualiza el CNC una vez ejecutada la funcin G49
Si se accede a las variables TOOROF o TOOROS se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. Siempre que se disponga de un cabezal ortogonal, esfrico o angular, parmetro mquina general "XFORM (P93)" con valor 2 o 3, el CNC muestra la siguiente informacin: TOOROF Indica la posicin que debe ocupar el eje rotativo principal del cabezal para situar la herramienta perpendicular al plano inclinado indicado. Indica la posicin que debe ocupar el eje rotativo secundario del cabezal para situar la herramienta perpendicular al plano inclinado indicado.
CNC 8055 CNC 8055i
TOOROS
13.2.5 Variables asociadas a los parmetros mquina

Estas variables asociadas a los parmetros mquina son de lectura. Estas variables podrn ser de lectura y escritura cuando se ejecuten dentro de un programa o subrutina de fabricante. Para conocer el formato de los valores devueltos es conveniente consultar el manual de instalacin y puesta en marcha. A los parmetros que se definen mediante YES/ NO, +/- y ON/OFF corresponden los valores 1/0.
13.
Los valores que se refieren a cotas y avances se expresan en las unidades activas: Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si G71, en milmetros (entre 99999.9999). Si eje rotativo en grados (entre 99999.9999).
Modificar los parmetros mquina desde un programas/subrutina de fabricante

Estas variables podrn ser de lectura y escritura cuando se ejecuten dentro de un programa o subrutina de fabricante. En este caso, mediante estas variables se puede modificar el valor de algunos parmetros mquina. Consultar en el manual de instalacin la lista de parmetros mquina que se pueden modificar. Para poder modificar estos parmetros desde el PLC, hay que ejecutar mediante el comando CNCEX una subrutina de fabricante con las variables correspondientes.
MPGn Devuelve el valor que se asign al parmetro mquina general (n). (P110=MPG8) Asigna al parmetro P110 el valor del parmetro mquina general P8 "INCHES"; si milmetros P110=0 y si pulgadas P110=1. MP(X-C)n Devuelve el valor que se asign al parmetro mquina (n) del eje indicado (X-C). (P110=MPY 1) Asigna al parmetro P110 el valor del parmetro mquina P1 del eje Y "DFORMAT". MPSn MPSSn MPASn MPLCn Devuelve el valor que se asign al parmetro mquina (n) del cabezal principal. Devuelve el valor que se asign al parmetro mquina (n) del segundo cabezal. Devuelve el valor que se asign al parmetro mquina (n) del cabezal auxiliar. Devuelve el valor que se asign al parmetro mquina (n) del PLC.
CNC 8055 CNC 8055i
320
13.2.6 Variables asociadas a las zonas de trabajo

Estas variables asociadas a las zonas de trabajo, solamente son de lectura. Los valores de los lmites vienen dados en las unidades activas: Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si G71, en milmetros (entre 99999.9999). Si eje rotativo en grados (entre 99999.9999). El estado de las zonas de trabajo viene definido por el siguiente cdigo: 0 = Deshabilitada. 1 = Habilitada como zona de no-entrada. 2 = Habilitada como zona de no-salida. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13.
Variables
321
FZONE FZLO(X-C) FZUP(X-C) Devuelve el estado de la zona de trabajo 1. Lmite inferior de la zona 1 segn el eje seleccionado (X-C). Lmite superior de la zona 1 segn el eje seleccionado (X-C). (P100=FZONE) (P101=FZOLOX) (P102=FZUPZ) SZONE SZLO(X-C) SZUP(X-C) TZONE TZLO(X-C) TZUP(X-C) FOZONE FOZLO(X-C) FOZUP(X-C) FIZONE FIZLO(X-C) FIZUP(X-C) ; Asigna al parmetro P100 el estado de la zona de trabajo 1. ; Asigna al parmetro P101 el lmite inferior de la zona 1. ; Asigna al parmetro P102 el lmite superior de la zona 1.
Estado de la zona de trabajo 2. Lmite inferior de la zona 2 segn el eje seleccionado (X-C). Lmite superior de la zona 2 segn el eje seleccionado (X-C). Estado de la zona de trabajo 3. Lmite inferior de la zona 3 segn el eje seleccionado (X-C). Lmite superior de la zona 3 segn el eje seleccionado (X-C). Estado de la zona de trabajo 4. Lmite inferior de la zona 4 segn el eje seleccionado (X-C). Lmite superior de la zona 4 segn el eje seleccionado (X-C). Estado de la zona de trabajo 5. Lmite inferior de la zona 5 segn el eje seleccionado (X-C). Lmite superior de la zona 5 segn el eje seleccionado (X-C).
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.7 Variables asociadas a los avances

Variables de lectura asociadas al avance real
FREAL Devuelve el avance real del CNC. En mm/minuto o pulgadas/minuto. (P100=FREAL)
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Variables FREAL(X-C) FTEO(X-C)
Asigna al parmetro P100 el avance real del CNC. Devuelve el avance real del CNC en el eje seleccionado. Devuelve el avance terico del CNC en el eje seleccionado.
Variables de lectura asociadas a la funcin G94

FEED Devuelve el avance que se encuentra seleccionado en el CNC mediante la funcin G94. En mm/minuto o pulgadas/minuto. Este avance puede ser indicado por programa, por el PLC o por DNC, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el ms prioritario el indicado por DNC y el menos prioritario el indicado por programa. DNCF Devuelve el avance, en mm/minuto o pulgadas/minuto, que se encuentra seleccionado por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el avance, en mm/minuto o pulgadas/minuto, que se encuentra seleccionado por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el avance, en mm/minuto o pulgadas/minuto, que se encuentra seleccionado por programa.
PLCF
PRGF

FPREV Devuelve el avance que se encuentra seleccionado en el CNC mediante la funcin G95. En mm/revolucin o pulgadas/revolucin. Este avance puede ser indicado por programa, por el PLC o por DNC, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el ms prioritario el indicado por DNC y el menos prioritario el indicado por programa. DNCFPR Devuelve el avance, en mm/revolucin o pulgadas/revolucin, que se encuentra seleccionado por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el avance, en mm/revolucin o pulgadas/revolucin, que se encuentra seleccionado por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el avance, en mm/revolucin o pulgadas/revolucin, que se encuentra seleccionado por programa.
PLCFPR
PRGFPR
CNC 8055 CNC 8055i

PRGFIN

Devuelve el avance, en 1/min, seleccionado por programa. Asimismo, el CNC mostrar en la variable FEED, asociada a la funcin G94, el avance resultante en mm/min o pulgadas/minuto.
322
Variables de lectura asociadas al override

FRO Devuelve el override (%) del avance que se encuentra seleccionado en el CNC. Vendr dado por un nmero entero entre 0 y "MAXFOVR" (mximo 255). Este porcentaje del avance puede ser indicado por programa, por el PLC, por DNC o desde el panel frontal, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el orden de prioridad (de mayor a menor): por programa, por DNC, por PLC y desde el conmutador. DNCFRO Devuelve el porcentaje del avance que se encuentra seleccionado por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el porcentaje del avance que se encuentra seleccionado por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el porcentaje del avance que se encuentra seleccionado desde el conmutador. Devuelve el porcentaje del avance que se encuentra seleccionado para el canal de ejecucin del PLC. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13.
Variables
323
PLCFRO
CNCFRO
PLCCFR
Variables de lectura y escritura asociadas al override

PRGFRO Esta variable permite leer o modificar el porcentaje del avance que se encuentra seleccionado por programa. Vendr dado por un nmero entero entre 0 y "MAXFOVR" (mximo 255). Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. (P110=PRGFRO) Asigna al parmetro P110 el porcentaje del avance que se encuentra seleccionado por programa. (PRGFRO=P111) Asigna al porcentaje del avance seleccionado por programa el valor del parmetro P111.
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.8 Variables asociadas a las cotas

Los valores de las cotas de cada eje se expresan en las unidades activas: Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si G71, en milmetros (entre 99999.9999). Si eje rotativo en grados (entre 99999.9999).
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Variables PPOS(X-C)
Si se accede a alguna de las variables POS(X-C), TPOS(X-C), APOS(X-C), ATPOS(X-C), DPOS(X-C), FLWE(X-C), DEFLEX, DEFLEY o DEFLEZ, se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. Devuelve la cota terica programada del eje seleccionado. (P110=PPOSX) Asigna al parmetro P100 la cota terica programada del eje X. POS(X-C) Devuelve la cota real de la base de la herramienta, referida al cero mquina, del eje seleccionado. En los ejes rotativos sin lmites esta variable tiene en cuenta el valor del traslado activo. Los valores de la variable estn comprendidos entre el traslado activo y 360 (ORG* 360). Si ORG* = 20 Si ORG* = -60 TPOS(X-C) visualiza entre 20 y 380 / visualiza entre -340 y 20. visualiza entre -60 y 300 / visualiza entre -420 y -60.
Devuelve la cota terica (cota real + error de seguimiento) de la base de la herramienta, referida al cero mquina, del eje seleccionado. En los ejes rotativos sin lmites esta variable tiene en cuenta el valor del traslado activo. Los valores de la variable estn comprendidos entre el traslado activo y 360 (ORG* 360). Si ORG* = 20 Si ORG* = -60 visualiza entre 20 y 380 / visualiza entre -340 y 20. visualiza entre -60 y 300 / visualiza entre -420 y -60.
APOS(X-C)
Devuelve la cota real de la base de la herramienta, referida al cero pieza, del eje seleccionado. Devuelve la cota terica (cota real + error de seguimiento) de la base de la herramienta, referida al cero pieza, del eje seleccionado. El CNC actualiza esta variable siempre que se efectan operaciones de palpacin, funciones G75, G76 y ciclos de palpador PROBE, DIGIT. Cuando la comunicacin entre el palpador digital y el CNC se efecta mediante rayos infrarrojos puede existir un retardo de milisegundos desde el momento de palpacin hasta que el CNC recibe la seal.
ATPOS(X-C)
DPOS(X-C)
CNC 8055 CNC 8055i
324
Aunque el palpador contina su desplazamiento hasta que el CNC recibe la seal de palpacin, el CNC tiene en cuenta el valor asignado al parmetro mquina general PRODEL y proporciona la siguiente informacin en las variables TPOS(X-C) y DPOS(X-C). TPOS(X-C) DPOS(X-C) Posicin real que ocupa el palpador cuando se recibe la seal de palpacin. Posicin terica que ocupaba el palpador cuando se efectu la palpacin.
FLWE(X-C) DEFLEX DEFLEY DEFLEZ DPLY(X-C) DRPO(X-C)
Devuelve el error de seguimiento del eje seleccionado. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Devuelven la deflexin que dispone, en ese momento, la sonda SP2 de Renishaw en cada uno de los ejes X, Y, Z.
13.
Variables
325
Devuelve la cota representada en pantalla para el eje seleccionado. Devuelve la posicin que indica el regulador Sercos del eje seleccionado (variable PV51 o PV53 del regulador). Cota programada para un determinado eje, en el bloque (n) del programa (p) indicado. (P80=GPOSX N99 P100) Asigna al parmetro P88 el valor de la cota programada para el eje X en el bloque con etiqueta N99 y que se encuentra en el programa P100. nicamente se pueden consultar programas que se encuentran en la memoria RAM del CNC. Si el programa o bloque definido no existe, se mostrar el error correspondiente. Si en el bloque no se encuentra programado el eje solicitado, se devuelve el valor 100000.0000.
GPOS(X-C)n p

DIST(X-C) Estas variables permiten leer o modificar la distancia recorrida por el eje seleccionado. Este valor, que es acumulativo, es muy til cuando se desea realizar una operacin que depende del recorrido realizado por los ejes, por ejemplo el engrase de los mismos. (P110=DISTX) Asigna al parmetro P110 la distancia recorrida por el eje X. (DISTX=P111) Inicializa la variable que indica la distancia recorrida por el eje Z con el valor del parmetro P111. Si se accede a alguna de las variables DIST(X-C) se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. LIMPL(X-C) LIMMI(X-C) Estas variables permiten fijar un segundo lmite de recorrido para cada uno de los ejes, LIMPL para el superior y LIMMI para el inferior. Como la activacin y desactivacin de los segundos lmites la realiza el PLC, mediante la entrada lgica general ACTLIM2 (M5052), adems de definir los lmites, ejecutar una funcin auxiliar M para comunicrselo. Tambin se recomienda ejecutar la funcin G4 despus del cambio para que el CNC ejecute los bloques siguientes con los nuevos lmites. El segundo lmite de recorrido ser tenido en cuenta cuando se ha definido el primero, mediante los parmetros mquina de ejes LIMIT+ (P5) y LIMIT- (P6).
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.9 Variables asociadas a los volantes electrnicos

HANPF HANPS HANPT HANPFO HANDSE Devuelven los impulsos del primer (HANPF), segundo (HANPS), tercer (HANPT) o cuarto (HANPFO) volante que se han recibido desde que se encendi el CNC. No importa si el volante est conectado a las entradas de captacin o a las entradas del PLC. En volantes con botn selector de ejes, indica si se ha pulsado dicho botn. Si tiene el valor 0, significa que no se ha pulsado. Devuelve el factor de multiplicacin fijado desde el PLC para cada volante. Se debe utilizar cuando se dispone de varios volantes electrnicos o disponiendo de un nico volante se desea aplicar distintos factores de multiplicacin (x1, x10, x100) a cada eje. C B A W V U Z Y X
13.
HANFCT
c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a lsb Una vez posicionado el conmutador en una de las posiciones del volante, el CNC consulta esta variable y en funcin de los valores asignados a los bits (c b a) de cada eje aplica el factor multiplicador seleccionado para cada uno de ellos. c 0 0 0 1 b a 0 0 1 0 0 1 0 0 Lo indicado en el conmutador del panel de mando o teclado Factor x1 Factor x10 Factor x100
Si en un eje hay ms de un bit a 1, se tiene en cuenta el bit de menor peso. As: c 1 1 b a 1 1 1 0 Factor x1 Factor x10
i
HBEVAR
En pantalla se muestra siempre el valor seleccionado en el conmutador.
Se debe utilizar cuando se dispone del volante Fagor HBE. Indica si el contaje del volante HBE est habilitado, el eje que se desea desplazar y el factor de multiplicacin (x1, x10, x100). C
* ^
c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a c b a lsb
(*) Indica si se tiene en cuenta el contaje del volante HBE en modo manual. 0 = No se tiene en cuenta. 1 = Si se tiene en cuenta. (^) Indica, cuando la mquina dispone de un volante general y de volantes individuales (asociados a un eje), qu volante tiene preferencia cuando ambos volantes se mueven a la vez. 0 = Tiene preferencia el volante individual. El eje correspondiente no tiene en cuenta los impulsos del volante general, el resto de ejes s. 1 = Tiene preferencia el volante general. No tiene en cuenta los impulsos del volante individual.
CNC 8055 CNC 8055i
326
(a, b, c) Indican el eje que se desea desplazar y el factor multiplicador seleccionado. c 0 0 0 1 b a 0 0 1 0 0 1 0 0 Lo indicado en el conmutador del panel de mando o teclado Factor x1 Factor x10 Factor x100
Si hay varios ejes seleccionados se tiene en cuenta el siguiente orden de prioridad: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C. Si en un eje hay ms de un bit a 1, se tiene en cuenta el bit de menor peso. As: c 1 1 b a 1 1 1 0 Factor x1 Factor x10 PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13.
Variables
327
EL volante HBE tiene prioridad. Es decir, independientemente del modo seleccionado en el conmutador del CNC (JOG continuo, incremental, volante) se define HBEVAR distinto de 0, el CNC pasa a trabajar en modo volante. Muestra el eje seleccionado en modo inverso y el factor multiplicador seleccionado por PLC. Cuando la variable HBEVAR se pone a 0 vuelve a mostrar el modo seleccionado en el conmutador.

MASLAN Se debe utilizar cuando est seleccionado el volante trayectoria o el jog trayectoria. Indica el ngulo de la trayectoria lineal.
MASCFI MASCSE
Se deben utilizar cuando est seleccionado el volante trayectoria o el jog trayectoria. En las trayectorias en arco, indican las cotas del centro del arco.
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.10 Variables asociadas a la captacin

ASIN(X-C) BSIN(X-C) ASINS BSINS Seal A de la captacin senoidal del CNC para el eje X-C. Seal B de la captacin senoidal del CNC para el eje X-C. Seal A de la captacin senoidal del CNC para el cabezal. Seal B de la captacin senoidal del CNC para el cabezal. Seal A de la captacin senoidal del CNC para el segundo cabezal. Seal B de la captacin senoidal del CNC para el segundo cabezal.
13.
SASINS SBSINS
CNC 8055 CNC 8055i
328
13.2.11 Variables asociadas al cabezal principal

En estas variables asociadas al cabezal principal, los valores de las velocidades vienen dados en revoluciones por minuto y los valores del override del cabezal principal vienen dados por nmeros enteros entre 0 y 255. Algunas variables detienen la preparacin de bloques (se indica en cada una) y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
SREAL Devuelve la velocidad de giro real del cabezal principal en revoluciones por minuto. Detiene la preparacin de bloques. (P100=SREAL) Asigna al parmetro P100 la velocidad de giro real del cabezal principal. FTEOS SPEED Devuelve la velocidad de giro terica del cabezal principal. Devuelve, en revoluciones por minuto, la velocidad de giro del cabezal principal que se encuentra seleccionada en el CNC. Esta velocidad de giro puede ser indicada por programa, por el PLC o por DNC, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el ms prioritario el indicado por DNC y el menos prioritario el indicado por programa. DNCS Devuelve la velocidad de giro, en revoluciones por minuto, seleccionada por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve la velocidad de giro, en revoluciones por minuto, seleccionada por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve la velocidad de giro, en revoluciones por minuto, seleccionada por programa. Devuelve el override (%) de la velocidad de giro de cabezal principal que se encuentra seleccionado en el CNC. Vendr dado por un nmero entero entre 0 y "MAXSOVR" (mximo 255). Este porcentaje de la velocidad de giro del cabezal principal puede ser indicado por programa, por el PLC, por DNC o desde el panel frontal, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el orden de prioridad (de mayor a menor): por programa, por DNC, por PLC y desde el panel frontal. DNCSSO Devuelve el porcentaje de la velocidad de giro del cabezal principal que se encuentra seleccionado por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el porcentaje de la velocidad de giro del cabezal principal que se encuentra seleccionado por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el porcentaje de la velocidad de giro del cabezal principal que se encuentra seleccionado desde el panel frontal. Devuelve, en revoluciones por minuto, el valor al que est fijado el lmite de la velocidad de giro del cabezal principal en el CNC. Este lmite puede ser indicado por programa, por el PLC o por DNC, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el ms prioritario el indicado por DNC y el menos prioritario el indicado por programa. DNCSL Devuelve el lmite de la velocidad de giro del cabezal principal, en revoluciones por minuto, seleccionada por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13.
Variables
329
PLCS
PRGS
SSO
PLCSSO
CNCSSO
SLIMIT
CNC 8055 CNC 8055i
PLCSL
Devuelve el lmite de la velocidad de giro del cabezal principal, en revoluciones por minuto, seleccionada por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el lmite de la velocidad de giro del cabezal principal, en revoluciones por minuto, seleccionada por programa. Mxima velocidad del cabezal para el mecanizado. Esta variable tambin se actualiza cuando se programa la funcin G92 desde MDI. Devuelve la posicin real del cabezal principal. Su valor viene dado entre 99999.9999. Detiene la preparacin de bloques. Devuelve la posicin real del cabezal principal en mdulo 360. Su valor viene dado entre 0 y 360. Detiene la preparacin de bloques. Devuelve la posicin terica del cabezal principal (cota real + error de seguimiento). Su valor viene dado entre 99999.9999. Detiene la preparacin de bloques. Devuelve la posicin terica del cabezal principal (cota real + error de seguimiento) en mdulo 360. Su valor viene dado entre 0 y 360. Detiene la preparacin de bloques. Posicin que indica el regulador Sercos del cabezal principal. Posicin programada en M19 por programa para el cabezal principal. Esta variable es de lectura desde el CNC, PLC y DNC. Devuelve en grados (entre 99999.9999) el error de seguimiento del cabezal principal. Detiene la preparacin de bloques. Devuelve, en grados (entre 99999.9999), el error con que el segundo cabezal sigue al principal cuando estn sincronizados en posicin.
PRGSL
MDISL
13.
POSS
RPOSS
TPOSS
RTPOSS
DRPOS PRGSP
FLWES
SYNCER

PRGSSO Esta variable permite leer o modificar el porcentaje de la velocidad de giro del cabezal principal que se encuentra seleccionado por programa. Vendr dado por un nmero entero entre 0 y "MAXSOVR" (mximo 255). Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. (P110=PRGSSO) Asigna al parmetro P110 el porcentaje de la velocidad de giro del cabezal principal que se encuentra seleccionado por programa. (PRGSSO=P111) Asigna al porcentaje de la velocidad de giro del cabezal principal seleccionado por programa el valor del parmetro P111.
CNC 8055 CNC 8055i
330
13.2.12 Variables asociadas al segundo cabezal

En estas variables asociadas al segundo cabezal, los valores de las velocidades vienen dados en revoluciones por minuto y los valores del override del segundo cabezal vienen dados por nmeros enteros entre 0 y 255.
SSREAL Devuelve la velocidad de giro real del segundo cabezal en revoluciones por minuto. (P100=SSREAL) Asigna al parmetro P100 la velocidad de giro real del segundo cabezal. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. SFTEOS SSPEED Devuelve la velocidad de giro terica del segundo cabezal. Devuelve, en revoluciones por minuto, la velocidad de giro del segundo cabezal que se encuentra seleccionada en el CNC. Esta velocidad de giro puede ser indicada por programa, por el PLC o por DNC, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el ms prioritario el indicado por DNC y el menos prioritario el indicado por programa. SDNCS Devuelve la velocidad de giro, en revoluciones por minuto, seleccionada por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve la velocidad de giro, en revoluciones por minuto, seleccionada por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve la velocidad de giro, en revoluciones por minuto, seleccionada por programa. Devuelve el override (%) de la velocidad de giro de segundo cabezal que se encuentra seleccionado en el CNC. Vendr dado por un nmero entero entre 0 y "MAXSOVR" (mximo 255). Este porcentaje de la velocidad de giro del segundo cabezal puede ser indicado por programa, por el PLC, por DNC o desde el panel frontal, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el orden de prioridad (de mayor a menor): por programa, por DNC, por PLC y desde el panel frontal. SDNCSO Devuelve el porcentaje de la velocidad de giro del segundo cabezal que se encuentra seleccionado por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el porcentaje de la velocidad de giro del segundo cabezal que se encuentra seleccionado por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el porcentaje de la velocidad de giro del segundo cabezal que se encuentra seleccionado desde el panel frontal. Devuelve, en revoluciones por minuto, el valor al que est fijado el lmite de la velocidad de giro del segundo cabezal en el CNC. Este lmite puede ser indicado por programa, por el PLC o por DNC, seleccionando el CNC uno de ellos, siendo el ms prioritario el indicado por DNC y el menos prioritario el indicado por programa. SDNCSL Devuelve el lmite de la velocidad de giro del segundo cabezal, en revoluciones por minuto, seleccionada por DNC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13.
Variables
331
SPLCS
SPRGS
SSSO
SPLCSO
SCNCSO
SSLIMI
CNC 8055 CNC 8055i
SPLCSL
Devuelve el lmite de la velocidad de giro del segundo cabezal, en revoluciones por minuto, seleccionada por PLC. Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. Devuelve el lmite de la velocidad de giro del segundo cabezal, en revoluciones por minuto, seleccionada por programa. Devuelve la posicin real del segundo cabezal. Su valor viene dado entre 99999.9999. Devuelve la posicin real del segundo cabezal en mdulo 360. Su valor viene dado entre 0 y 360. Devuelve la posicin terica del segundo cabezal (cota real + error de seguimiento). Su valor viene dado entre 99999.9999. Devuelve la posicin terica del segundo cabezal (cota real + error de seguimiento) en mdulo 360. Su valor viene dado entre 0 y 360. Posicin que indica el regulador Sercos del segundo cabezal. Posicin programada en M19 por programa para el segundo cabezal. Esta variable es de lectura desde el CNC, PLC y DNC. Devuelve en grados (entre 99999.9999) el error de seguimiento del segundo cabezal. Si se accede a alguna de las variables SPOSS, SRPOSS, STPOSS, SRTPOSS o SFLWES se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
SPRGSL
SPOSS
13.
SRPOSS
STPOSS
SRTPOS
SDRPOS SPRGSP
SFLWES

SPRGSO Esta variable permite leer o modificar el porcentaje de la velocidad de giro del segundo cabezal que se encuentra seleccionado por programa. Vendr dado por un nmero entero entre 0 y "MAXSOVR" (mximo 255). Si tiene el valor 0 significa que no se encuentra seleccionado. (P110=SPRGSO) Asigna al parmetro P110 el porcentaje de la velocidad de giro del segundo cabezal que se encuentra seleccionado por programa. (SPRGSO=P111) Asigna al porcentaje de la velocidad de giro del segundo cabezal seleccionado por programa el valor del parmetro P111.
CNC 8055 CNC 8055i
332
13.2.13 Variables asociadas a herramienta motorizada

ASPROG Debe ser utilizada dentro de la subrutina asociada a la funcin M45. Devuelve las revoluciones por minuto programadas en M45 S. Si se programara solo M45 la variable toma el valor 0. La variable ASPROG se actualiza justo antes de ejecutar la funcin M45, de forma que est actualizada al ejecutar la subrutina asociada.
13.
333
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.14 Variables asociadas al autmata

Se deber tener en cuenta que el autmata dispone de los siguientes recursos: (I1 a I256) (O1 a O256) (M1 a M5957) (R1 a R499) Entradas. Salidas. Marcas. Registros de 32 bits cada uno. Temporizadores con una cuenta del temporizador en 32 bits. Contadores con una cuenta del contador en 32 bits.
13.
(T1 a T256) (C1 a C256)
Si se accede a cualquier variable que permite leer o modificar el estado de un recurso del PLC (I, O, M, R, T, C), se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
PLCMSG Devuelve el nmero del mensaje de autmata ms prioritario que se encuentre activo, coincidir con el visualizado en pantalla (1128). Si no hay ninguno devuelve 0. (P110=PLCMSG) Devuelve el nmero de mensaje de autmata ms prioritario que se encuentra activo.

PLCIn Esta variable permite leer o modificar 32 entradas del autmata a partir de la indicada (n). No se podr modificar el valor de las entradas que utiliza el armario elctrico, ya que su valor viene impuesto por el mismo. No obstante se podr modificar el estado del resto de las entradas. PLCOn Esta variable permite leer o modificar 32 salidas del autmata a partir de la indicada (n). (P110=PLCO 22) Asigna al parmetro P110 el valor de las salidas O22 a O53 (32 salidas) del PLC. (PLCO 22=$F) Asigna a las salidas O22 a O25 el valor 1 y a las salidas O26 a O53 el valor 0.
Bit
31 0
30 0 52
29 0 51
28 0 50
27 0 49
26 0 48
25 0 47
24 0 46
23 0 45
22 0 44
... .... ....
5 0 27
4 0 26
3 1 25
2 1 24
1 1 23
0 1 22
CNC 8055 CNC 8055i
Salida
53
PLCMn
Esta variable permite leer o modificar 32 marcas del autmata a partir de la indicada (n). Esta variable permite leer o modificar el estado de los 32 bits del registro indicado (n). Esta variable permite leer o modificar la cuenta del temporizador indicado (n). Esta variable permite leer o modificar la cuenta del contador indicado (n).
PLCRn
PLCTn PLCCn
334
PLCMMn
Esta variable permite leer o modificar la marca (n) del autmata. (PLMM4=1) Pone a 1 la marca M4 y deja el resto como estn. (PLCM4=1) Pone a 1 la marca M4 y a 0 las 31 siguientes (M5 a M35).
13.
335
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.15 Variables asociadas a los parmetros locales

El CNC permite asignar 26 parmetros locales (P0-P25) a una subrutina, mediante el uso de las sentencias PCALL y MCALL. Estas sentencias adems de ejecutar la subrutina deseada permiten inicializar los parmetros locales de la misma.
13.
CALLP
Permite conocer qu parmetros locales se han definido y cuales no, en la llamada a la subrutina mediante la sentencia PCALL o MCALL. La informacin vendr dada en los 26 bits menos significativos (bits 025), correspondiendo cada uno de ellos al parmetro local del mismo nmero, as el bit 12 corresponde al P12. Cada bit indicar si se ha definido (=1) el parmetro local correspondiente o no (=0).
Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 ... 5 4 3 2 1 0
0 Ejemplo:
...
; Llamada a la subrutina 20. (PCALL 20, P0=20, P2=3, P3=5) ... ... ; Inicio de la subrutina 20. (SUB 20) (P100 = CALLP) ... ... En el parmetro P100 se obtendr: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101 LSB
CNC 8055 CNC 8055i
336
13.2.16 Variables Sercos

Se utilizan en el trasvase de informacin, va Sercos, entre el CNC y los reguladores.
TSVAR(X-C) TSVARS TSSVAR Devuelve el tercer atributo de la variable Sercos correspondiente al "identificador". El tercer atributo se utiliza en determinadas aplicaciones software y su informacin viene codificada segn la norma Sercos. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL TSVAR(X-C) identificador ... para los ejes. TSVARS TSSVAR identificador ... para el cabezal principal. identificador ... para el segundo cabezal.
13.
Variables
337
(P110=SVARX 40) Asigna al parmetro P110 el tercer atributo de la variable Sercos del identificador 40 del eje X, que corresponde a "VelocityFeedback".
Variables de escritura
SETGE(X-C) SETGES SSETGS El regulador puede disponer de hasta 8 gamas de trabajo o reductores (0 a 7). Identificador Sercos 218, GearRatioPreselection. Asimismo, puede disponer de hasta 8 conjuntos de parmetros (0 a 7). Identificador Sercos 217, ParameterSetPreselection. Estas variables permiten modificar la gama de trabajo y el conjunto de parmetros de cada uno de los reguladores. SETGE(X-C) ... para los ejes. SETGES SSETGS ... para el cabezal principal. ... para el segundo cabezal.
En los 4 bits de menos peso de estas variables se debe indicar la gama de trabajo y en los 4 bits de ms peso el conjunto de parmetros que se desea seleccionar.

SVAR(X-C) SVARS SSVARS Permiten leer o modificar el valor de la variable Sercos correspondiente al "identificador" del "eje". SVAR(X-C) SVARS SSVARS identificador ... para los ejes. identificador ... para el cabezal principal. identificador ... para el segundo cabezal.
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.17 Variables de configuracin de software y hardware

HARCON Indica, mediante bits, la configuracin hardware del CNC. El bit tendr el valor 1 cuando la configuracin correspondiente est disponible. Modelo CNC8055: Bit
0 4,3,2,1
13.
Significado
Placa turbo 0000 0001 0010 Modelo 8055 /A Modelo 8055 /B Modelo 8055 /C
5 6 7 10,9,8
Sercos integrado en placa CPU. Mdulo Sercos en placa manager. Modulo de ejes. 001 010 011 100 Un mdulo de I/Os. Dos mdulos de I/Os. Tres mdulos de I/Os. Cuatro mdulos de I/Os.
11 13,12
Mdulo de copiado. 01 10 11 Mdulo de disco duro (sin Ethernet). Mdulo con slo Ethernet (sin disco duro). Mdulo de disco duro con Ethernet.
14 15 18,17,16 20,19 23,22,21
Dispone de vdeo analgico. Dispone CAN integrado en placa CPU. Tipo de teclado (servicio de asistencia tcnica). Tipo de CPU (servicio de asistencia tcnica). 000 010 011 110 111 Memkey card (4 Mb). Memkey card (24 Mb). No hay Memkey card. Memkey card (512 kb). Memkey card (2 Mb). Monitor LCD color. Monitor LCD monocromo. Placa turbo a 25 MHz. Placa turbo a 40 MHz.
26,25,24
000 001
28,27
00 01
29 30 31
Disco duro integrado en la CPU. Conector Ethernet integrado en el CPU. Compact flash
CNC 8055 CNC 8055i
338
Modelo CNC8055i: Bit

0 4, 3, 2, 1
Significado
Placa turbo. 0101 0110 Modelo 8055i /B. Modelo 8055i /C.
5 6 9, 8, 7
Sercos (modelo digital). Reservado. 000 001 010 011 101 110 111 No hay placa de expansin. Placa de expansin contajes + I/Os. Placa de expansin slo I/Os. Placa "Ejes 2" para expansin de contajes + I/Os. Placa "Ejes 2" para expansin de slo contajes. Placa "Ejes 2" para expansin de slo I/Os.
13.
339
Placa de expansin slo contajes.
10 12, 11 14, 13 15 18,17,16 20,19 23,22,21
Placa de ejes con conversor digital analgico de 12 bits (=0), o de 16 bits (=1). Reservado. Reservado. Dispone de CAN (mdulo digital). Tipo de teclado (servicio de asistencia tcnica). Tipo de CPU (servicio de asistencia tcnica). 000 010 011 110 111 Memkey card (4 Mb). Memkey card (24 Mb). No hay Memkey card. Memkey card (512 kb). Memkey card (2 Mb). Monitor LCD color. Monitor LCD monocromo. Placa turbo a 25 MHz. Placa turbo a 40 MHz.
26,25,24
000 001
28,27
00 01
30 31
Ethernet. Compact flash.
HARCOA
Indica, mediante bits, la configuracin hardware del CNC. El bit tendr el valor 1 cuando la configuracin correspondiente est disponible. Modelo CNC8055: Bit
0 1 10
Significado
Mdulo ejes 2. Dispone de conector para compact flash. La placa de ejes es "Mdulo ejes SB" Nota: Es necesario que el bit 0 de HARCOA tenga valor 0.
El bit 1 slo indica si el hardware dispone de conector para la compact flash; no indica si la compact flash est insertada o no. Modelo CNC8055i: Bit
0 1 10
CNC 8055 CNC 8055i
Significado
Placa "Ejes 2". Dispone de conector para compact flash. La placa de ejes es "Mdulo ejes SB" Nota: Es necesario que el bit 0 de HARCOA tenga valor 0.
El bit 1 slo indica si el hardware dispone de conector para la compact flash; no indica si la compact flash est insertada o no.
IDHARH IDHARL
Devuelven, en cdigo BCD, el nmero de identificacin hardware correspondiente a la Memkey card. Es el nmero que aparece en la pantalla de diagnosis software. Como el nmero de identificacin tiene 12 dgitos, la variable IDHARL muestra los 8 de menos peso y la variable IDHARH los 4 de mas peso. Ejemplo: 000029AD IDHART IDHARL
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Variables SOFCON
29ADEE020102 EE020102
Devuelven, el nmero de las versiones de software correspondientes al CNC y al disco duro. Los bits 15-0 devuelven la versin de software del CNC (4 dgitos) Los bits 31-16 devuelven la versin de software del disco duro (HD) (4 dgitos)
... 31 30 29
...
18
17
16
15
14
13
...
0 LSB
HD Software Por ejemplo, SOFCON 01010311 indica: Versin de software del disco duro (HD) Versin de software del CNC HDMEGA KEYIDE
CNC Software
0101 0311
Devuelve el tamao del disco duro (en megabytes). Cdigo del teclado, segn el sistema de autoidentificacin. KEYIDE 0 130 131 132 133 134 135 136 137 138 CUSTOMY (P92) --254 254 254 254 254 252 0 0 0 Teclado Teclado sin autoidentificacin. Teclado de fresadora. Teclado de torno. Teclado conversacional de fresadora. Teclado conversacional de torno. Teclado modelo educacional. Panel de mando OP.8040/55.ALFA. Panel de mando OP.8040/55. MC. Panel de mando OP.8040/55. TC. Panel de mando OP.8040/55. MCO/TCO.
CNC 8055 CNC 8055i
340
13.2.18 Variables asociadas a la telediagnosis

HARSWA HARSWB Devuelven, en 4 bits, la configuracin de la unidad central; valor 1 cuando est presente y valor 0 en caso contrario. Direccin lgica fijada en cada una de las placas mediante los microrruptores (ver manual de instalacin). HARSWA Bits 31 - 28 27 - 24 23 - 20 19 - 16 15 - 12 11- 8 7 -4 Placa Sercos grande I/O 4 I/O 3 I/O 2 I/O 1 Ejes Turbo 11- 8 7 -4 HARSWB PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Bits 31 - 28 27 - 24 23 - 20 19 - 16 15 - 12 Tipo de CAN en COM1 Tipo de CAN en COM2 0 - No hay placa CAN 1 - Placa CAN en COM1 2 - Placa CAN en COM2 3 - Placa en ambas COM Sercos pequea Copiado Placa
13.
Variables
341
3 - 0 (LSB) CPU
3 - 0 (LSB) HD La placa CPU debe estar presente en todas las configuraciones y personalizada con el valor 0. En el resto de los casos, si no hay placa devuelve el valor 0. Puede haber placa Sercos de tamao grande (la que ocupa mdulo completo) o placa pequea que se instala en el mdulo CPU (1 si est colocada en la COM1 y 2 si est en la COM2). Puede haber dos tipos de placas CAN (valor 0001 si es del tipo SJ1000 y valor 0010 si es del tipo OKI9225). HARTST Devuelve el resultado del test de hardware. La informacin viene en los bits ms bajos, con un 1 si es errnea y con un 0 si es correcta o no existe la placa correspondiente. Bits 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 (LSB) Test 24V. del mdulo IO4 Temperatura interior I/O 3 I/O 2 I/O 1 Copiado Ejes +3.3 V GND GNDA - 15 V + 15 V Pila -5V +5V (Tensin de placa) (Tensin de placa) (Tensin de placa) (Tensin de placa) (Tensin de placa) (Alimentacin) (Alimentacin) (Alimentacin) (Alimentacin) (Alimentacin) (Alimentacin) (Alimentacin) (Alimentacin)
CNC 8055 CNC 8055i
MEMTST
Devuelve el resultado del test de memoria. Cada dato utiliza 4 bits, que estn a 1 si el test es correcto y tendrn valor distinto de 1 cuando hay algn error. Bits 30 ... ... Test Estado test ... ... Cach Bits 15 - 12 11- 8 7 -4 Test Sdram HD Flash
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Variables NODE VCHECK
19 - 16
3 - 0 (LSB) Ram
Durante el testeo el bit 30 permanece a 1. Devuelve el nmero de nodo con se ha configurado el CNC dentro del anillo Sercos. Devuelve el checksum de cdigo correspondiente a la versin de software instalada. Es el valor que aparece en el test de cdigo. Devuelve en 16 bits la posicin del conmutador "ADDRESS" del CAN de las I/Os. Si no est conectado, devuelve el valor 0xFFFF. Permiten leer el nmero de I/Os digitales locales disponibles. Bit
0 - 15 16 - 31
IONODE
IOSLOC
Significado
Nmero de entradas. Nmero de salidas.
IOSREM
Permiten leer el nmero de I/Os digitales remotas disponibles. Bit

0 - 15 16 - 31
Significado
Nmero de entradas. Nmero de salidas.
CNC 8055 CNC 8055i
342
13.2.19 Variables asociadas al modo de operacin

Variables de lectura relacionadas con el modo estndar
OPMODE Devuelve el cdigo correspondiente al modo de operacin seleccionado. 0 = Men principal. 10 = Ejecucin en automtico. 11 = Ejecucin en bloque a bloque. 12 = MDI en EJECUCION. 13 = Inspeccin de herramienta. 14 = Reposicin. 15 = Bsqueda de bloque ejecutando G. 16 = Bsqueda de bloque ejecutando G, M, S y T. 20 = Simulacin en recorrido terico. 21 = Simulacin con funciones G. 22 = Simulacin con funciones G, M, S y T. 23 = Simulacin con movimiento en el plano principal. 24 = Simulacin con movimiento en rpido. 25 = Simulacin en rpido con S=0. 30 = Edicin normal. 31 = Edicin de usuario. 32 = Edicin en TEACH-IN. 33 = Editor interactivo. 34 = Editor de perfiles. 40 = Movimiento en JOG continuo. 41 = Movimiento en JOG incremental. 42 = Movimiento con volante electrnico. 43 = Bsqueda de cero en MANUAL. 44 = Preseleccin en MANUAL. 45 = Medicin de herramienta. 46 = MDI en MANUAL. 47 = Manejo MANUAL del usuario. 50 = Tabla de orgenes. 51 = Tabla de correctores. 52 = Tabla de herramientas. 53 = Tabla de almacn de herramientas. 54 = Tabla de parmetros globales. 55 = Tablas de parmetros locales. 56 = Tabla de parmetros de usuario. 57 = Tabla de parmetros OEM. 60 = Utilidades. 70 = Estado DNC. 71 = Estado CNC.
343
13.
CNC 8055 CNC 8055i
80 = Edicin de los ficheros del PLC. 81 = Compilacin del programa del PLC. 82 = Monitorizacin del PLC. 83 = Mensajes activos del PLC. 84 = Pginas activas del PLC. 85 = Salvar programa del PLC.
13.
86 = Restaurar programa del PLC. 87 = Mapas de uso del PLC. 88 = Estadsticas del PLC. 90 = Personalizacin. 100 = Tabla de parmetros mquina generales. 101 = Tablas de parmetros mquina de los ejes. 102 = Tabla de parmetros mquina del cabezal. 103 = Tablas de parmetros mquina de las lneas serie. 104 = Tabla de parmetros mquina del PLC. 105 = Tabla de funciones M. 106 = Tablas de compensacin de husillo y cruzada. 107 = Tabla de parmetros mquina de Ethernet. 110 = Diagnosis: configuracin. 111 = Diagnosis: test de hardware. 112 = Diagnosis: test de memoria RAM. 113 = Diagnosis: test de memoria flash. 114 = Diagnosis de usuario. 115 = Diagnosis del disco duro (HD). 116 = Test de geometra del crculo. 117 = Osciloscopio.
Variables de lectura relacionadas con el modo conversacional (MC, MCO) y modo configurable M ([SHIFT]-[ESC]).
En estos modos de trabajo se aconseja utilizar las variables OPMODA, OPMODB y OPMODC. La variable OPMODE es genrica y contiene valores distintos al modo estndar. OPMODE Devuelve el cdigo correspondiente al modo de operacin seleccionado. 0 = CNC en proceso de arranque. 10 = En modo de Ejecucin. Ejecutando o a la espera de la tecla [START] (dibujo de la tecla [START] en la parte superior). 21 = En modo Simulacin grfica. 30 = Edicin de un ciclo. 40 = En modo manual (Pantalla estndar). 45 = En modo de calibracin de herramientas.
CNC 8055 CNC 8055i
60 = Gestionando piezas. Modo PPROG.
344
OPMODA
Indica el modo de operacin que se encuentra seleccionado cuando se trabaja con el canal principal. Para conocer el modo de operacin seleccionado en todo momento (canal principal, canal de usuario, canal PLC) se debe usar la variable OPMODE. Dicha informacin vendr dada en los bits ms bajos y estar indicado con un 1 en caso de que se encuentre activa y con un 0 cuando no lo est o si la misma no se encuentra disponible en la versin actual. Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Programa en ejecucin. Programa en simulacin. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Bloque en ejecucin va MDI, JOG. Reposicin en curso. Programa interrumpido, por STOP. Bloque de MDI, JOG interrumpido. Reposicin interrumpida. En inspeccin de herramienta. Bloque en ejecucin va CNCEX1. Bloque va CNCEX1 interrumpido. CNC preparado para aceptar movimientos en JOG: manual, volante, teaching, inspeccin. CNC preparado para aceptar orden de marcha (START): modos de ejecucin, simulacin con movimiento, MDI. CNC no est preparado para ejecutar nada que implique movimiento de eje ni cabezal. Identifica la bsqueda de bloque.
13.
Variables
345
OPMODB
Indica el tipo de simulacin que se encuentra seleccionado. Dicha informacin vendr dada en los bits ms bajos y estar indicado con un 1 el que est seleccionado. Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Recorrido terico. Funciones G. Funciones G M S T. Plano principal. Rpido. Rpido (S=0).
OPMODC
Indica los ejes seleccionados por volante. Dicha informacin vendr dada en los bits ms bajos y estar indicado con un 1 el que est seleccionado. Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 El nombre del eje corresponde al orden de programacin de los mismos. Ejemplo: Si el CNC controla los ejes X, Y, Z, U, B, C se tiene eje1=X, eje2=Y, eje3=Z, eje4=U, eje5=B, eje6=C.
Eje 1. Eje 2. Eje 3. Eje 4. Eje 5. Eje 6. Eje 7.
CNC 8055 CNC 8055i
13.2.20 Otras variables

NBTOOL Indica el nmero de herramienta que se est gestionando. Esta variable slo se puede utilizar dentro de la subrutina de cambio de herramienta. Ejemplo: Se dispone de un cambiador manual de herramientas. Est seleccionada la herramienta T1 y el operario solicita la herramienta T5. La subrutina asociada a las herramientas puede contener las siguientes instrucciones: (P103 = NBTOOL) (MSG "SELECCIONAR T?P103 Y PULSAR MARCHA") La instruccin (P103 = NBTOOL) asigna al parmetro P103 el nmero de herramienta que se est gestionando, es decir, la que se desea seleccionar. Por lo tanto P103=5. El mensaje que mostrar el CNC ser "SELECCIONAR T5 Y PULSAR MARCHA". PRGN Devuelve el nmero de programa que se encuentra en ejecucin. Si no hay ninguno seleccionado devuelve el valor -1. Devuelve el nmero de etiqueta del ltimo bloque ejecutado. Devuelve el estado de la funcin G indicada (n). Un 1 en caso de que se encuentre activa y un 0 en caso contrario. (P120=GS17) Asigna al parmetro P120 el valor 1 si se encuentra activa la funcin G17 y un 0 en caso contrario. MSn Devuelve el estado de la funcin M indicada (n). Un 1 en caso de que se encuentre activa y un 0 en caso contrario. Esta variable proporciona el estado de las funciones M00, M01, M02, M03, M04, M05, M06, M08, M09, M19, M30, M41, M42, M43, M44 y M45. PLANE Devuelve en 32 bits y codificado en BCD la informacin del eje de abscisas (bits 4 a 7) y del eje de ordenadas (bits 0 a 3) del plano activo. ... ... ... ... ... ... 7654 3210
lsb
13.
BLKN GSn
Eje abscisas
Eje ordenadas
Los ejes estn codificados en 4 bits e indican el nmero de eje segn el orden de programacin. Ejemplo: Si el CNC controla los ejes X, Y, Z, U, B, C y se encuentra seleccionado el plano ZX (G18).
CNC 8055 CNC 8055i
(P122 = GS17) asigna al parmetro P122 el valor $31. 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 0001 LSB Eje de abscisas = 3 (0011) = 1 (0001) => Eje Z => Eje X
Eje de ordenadas
346
LONGAX
Devuelve el nmero segn el orden de programacin correspondiente al eje longitudinal. Ser el seleccionado con la funcin G15 o en su defecto el eje perpendicular al plano activo, si ste es XY, ZX o YZ. Ejemplo: Si el CNC controla los ejes X, Y, Z, U, B, C y se encuentra seleccionado el eje U. (P122 = LONGAX) asigna al parmetro P122 el valor 4.
MIRROR
Devuelve en los bits de menor peso de un grupo de 32 bits, el estado de la imagen espejo de cada eje, un 1 en caso de encontrarse activo y un 0 en caso contrario. Bit 8 Bit 7 Bit 6 Eje 7 Bit 5 Eje 6 Bit 4 Eje 5 Bit 3 Eje 4 Bit 2 Eje 3 Bit 1 Eje 2 Bit 0 Eje 1 LSB PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
13.
Variables
347
El nombre del eje corresponde al orden de programacin de los mismos. Ejemplo: Si el CNC controla los ejes X, Y, Z, U, B, C se tiene eje1=X, eje2=Y, eje3=Z, eje4=U, eje5=B, eje6=C. SCALE SCALE(X-C) ORGROT Devuelve el factor de escala general que est aplicado. Devuelve el factor de escala particular del eje indicado (X-C). Devuelve el ngulo de giro del sistema de coordenadas que se encuentra seleccionado con la funcin G73. Su valor viene dado en grados (entre 99999.9999). Devuelve la cota, respecto al origen de coordenadas cartesianas, que tiene el centro de giro segn el eje de abscisas. Su valor viene dado en las unidades activas: Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si G71, en milmetros (entre 99999.9999). ROTPS Devuelve la cota, respecto al origen de coordenadas cartesianas, que tiene el centro de giro segn el eje de ordenadas. Su valor viene dado en las unidades activas: Si G70, en pulgadas (entre 3937.00787). Si G71, en milmetros (entre 99999.9999). PRBST Devuelve el estado del palpador. 0 = el palpador no est en contacto con la pieza. 1 = el palpador est en contacto con la pieza. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. CLOCK Devuelve en segundos el tiempo que indica el reloj del sistema. Valores posibles 04294967295. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. TIME Devuelve la hora en el formato horas-minutos-segundos. (P150=TIME) Asigna al P150 hh-mm-ss. Por ejemplo si son las 18h 22m. 34seg. en P150 se tendr 182234. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
ROTPF
CNC 8055 CNC 8055i
DATE
Devuelve la fecha en el formato ao-mes-da. (P151=DATE) Asigna al P151 ao-mes-da. Por ejemplo si es el 25 de Abril de 1992 en P151 se tendr 920425. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
13.
CYTIME
Devuelve en centsimas de segundo el tiempo que se lleva transcurrido en ejecutar la pieza. No se contabiliza el tiempo que la ejecucin pudo estar detenida. Valores posibles 04294967295. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
FIRST
Indica si es la primera vez que se ejecuta un programa. Devuelve un 1 si es la primera vez y un 0 el resto de las veces. Se considera ejecucin por primera vez aquella que se realice: Tras el encendido del CNC. Tras pulsar las teclas [SHIFT]+[RESET]. Cada vez que se seleccione un nuevo programa.
ANAIn
Devuelve el estado de la entrada analgica indicada (n). El valor vendr expresado en voltios y en el formato 1.4. En el mdulo Ejes se puede seleccionar una de entre las ocho (18) entradas analgicas disponibles. Los valores devueltos estarn dentro del rango 5 V. En el mdulo Ejes Vpp se puede seleccionar una de entre las cuatro (14) entradas analgicas disponibles. Los valores devueltos estarn dentro del rango 5 V 10 V, dependiendo de como se hayan personalizado las entradas analgicas. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
AXICOM
Devuelve en los 3 bytes de menor peso las parejas de ejes conmutados mediante la funcin G28. Pareja 3 Eje 2 Eje 1 Pareja 2 Eje 2 Eje 1 Pareja 1 Eje 2 Eje 1 LSB
Los ejes estn codificados en 4 bits e indican el nmero de eje (de 1 a 7) segn el orden de programacin. Si el CNC controla los ejes X, Y, Z, B, C y se ha programado G28 BC, la variable AXICOM mostrar la siguiente informacin: Pareja 3 Pareja 2 Pareja 1 C 0000 0000 0000 0000 0101 B 0100 LSB
CNC 8055 CNC 8055i
TANGAN
Variable asociada a la funcin control tangencial, G45. Indica la posicin angular programada. Salida del PI del eje maestro del eje Tndem (en rpm). Muestra el estado de contaje del temporizador programado mediante G4 K, en el canal de CNC. Esta variable, devuelve el tiempo que falta para acabar el bloque de temporizacin, en centsimas de segundo.
TPIOUT(X-C) TIMEG
348
TIPPRB
Indica el ciclo PROBE que se est ejecutando en el CNC. Si se est ejecutando el ciclo PROBE1, la variable TIPPRB toma el valor 1, si se est ejecutando el ciclo PROBE2, toma el valor 2, ..., si se est ejecutando el ciclo PROBE12, toma el valor 12.
TIPDIG PANEDI
Indica el ciclo DIGIT que se est ejecutando en el CNC. Aplicacin WINDRAW55. Nmero de la pantalla creada por el usuario o fabricante, que se est consultando. Aplicacin WINDRAW55. Nmero del elemento que se est consultando. Velocidad terica lineal resultante del lazo siguiente (en mm/min). En el clculo de la velocidad resultante, no se consideran los ejes rotativos, ejes esclavos (gantry, acoplados y sincronizados) y visualizadores. PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL
DATEDI RIP
13.
Variables
349
TEMPIn
Devuelve la temperatura en dcimas de grado detectada por la PT100. Se puede seleccionar una de entre las cuatro (14) entradas de temperatura disponibles.

TIMER Esta variable permite leer o modificar el tiempo, en segundos, que indica el reloj habilitado por el PLC. Valores posibles 04294967295. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. PARTC El CNC dispone de un contador de piezas que se incrementa, en todos los modos excepto el de Simulacin, cada vez que se ejecuta M30 o M02 y esta variable permite leer o modificar su valor, que vendr dado por un nmero entre 0 y 4294967295. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. KEY Permite leer el cdigo de la ltima tecla que ha sido aceptada por el CNC. Esta variable puede utilizarse como variable de escritura nicamente dentro de un programa de personalizacin (canal de usuario). Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques. KEYSRC Esta variable permite leer o modificar la procedencia de las teclas, siendo los valores posibles: 0 = Teclado. 1 = PLC. 2 = DNC. El CNC nicamente permite modificar el contenido de esta variable si la misma se encuentra a 0. ANAOn Esta variable permite leer o modificar la salida analgica deseada (n). Su valor se expresar en voltios y en el formato 2.4 (10 voltios). Se permitir modificar las salidas analgicas que se encuentren libres de entre las ocho (18) que dispone el CNC, visualizndose el error correspondiente si se intenta escribir en una que est ocupada. Si se accede a esta variable se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
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SELPRO
Cuando se dispone de dos entradas de palpador, permite seleccionar cul es la entrada activa. En el arranque asume el valor 1, quedando seleccionada la primera entrada del palpador. Para seleccionar la segunda entrada del palpador hay que darle el valor 2. El acceso a esta variable desde el CNC detiene la preparacin de bloques.
DIAM
13.
Cambia el modo de programacin para las cotas del eje X entre radios y dimetros. Cuando se cambia el valor de esta variable, el CNC asume el nuevo modo de programacin para los bloques programados a continuacin. Cuando la variable toma el valor 1, las cotas programadas se asumen en dimetros; cuando toma valor 0, las cotas programadas se asumen en radios. Esta variable afecta a la visualizacin del valor real del eje X en el sistema de coordenadas de la pieza y a la lectura de variables PPOSX, TPOSX y POSX. En el momento del encendido, despus de ejecutarse M02 M30 y tras una emergencia o un reset, la variable se inicializa segn el valor del parmetro DFORMAT del eje X. Si este parmetro tiene un valor mayor o igual que 4, la variable toma el valor 1; en caso contrario, toma el valor 0.
PRBMOD
Indica si se debe mostrar o no un error de palpado en los siguientes casos, aunque el parmetro mquina general PROBERR (P119) =YES. Cuando finaliza un movimiento de palpado G75 y el palpador no ha tocado la pieza. Cuando finaliza un movimiento de palpado G76 y el palpador no ha dejado de tocar la pieza. La variable PRBMOD toma los siguientes valores. Valor 0 1 Significado S se da error. No se da error. Valor por defecto 0. La variable PRBMOD es de lectura y escritura desde CNC y PLC y de lectura desde el DNC.
CNC 8055 CNC 8055i
350
13.3
Constantes
Se definen como constantes todos aquellos valores fijos que no pueden ser alterados por programa, siendo consideradas como constantes: Los nmeros expresados en sistema decimal. Los nmeros hexadecimales. La constante PI. Las tablas y variables de slo lectura ya que su valor no puede ser alterado dentro de un programa.
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Constantes
351
13.4
Operadores
Un operador es un smbolo que indica las manipulaciones matemticas o lgicas que se deben llevar a cabo. El CNC dispone de operadores aritmticos, relacionales, lgicos, binarios, trigonomtricos y operadores especiales. Operadores aritmticos. + suma. resta, tambin menos unario. P1=3 + 4 P2=5 - 2 P3= -(2 * 3) P4=2 * 3 P5=9 / 2 P6=7 MOD 4 P7=2 EXP 3 P1=7 P2=3 P3=-6 P4=6 P5=4.5 P6=3 P7=8
* / MOD EXP
multiplicacin. divisin. mdulo o resto de la divisin. exponencial.
Operadores relacionales. EQ NE GT GE LT LE igual. distinto. mayor que. mayor o igual que. menor que. menor o igual que.
Operadores lgicos y binarios. NOT, OR, AND, XOR: Actan como operadores lgicos entre condiciones y como operadores binarios entre variables o constantes. IF (FIRST AND GS1 EQ 1) GOTO N100 P5 = (P1 AND (NOT P2 OR P3))
CNC 8055 CNC 8055i
Funciones trigonomtricas. SIN COS TAN ASIN seno. coseno. tangente. arcoseno. arcocoseno. arcotangente. ARG(x,y) arcotangente y/x. P1=SIN 30 P2=COS 30 P3=TAN 30 P4=ASIN 1 P5=ACOS 1 P6=ATAN 1 P1=0.5 P2=0.8660 P3=0.5773 P4=90 P5=0 P6=45
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Operadores
ACOS ATAN ARG
P7=ARG(-1,-2) P7=243.4349
Existen dos funciones para el calculo del arcotangente, ATAN que devuelve el resultado entre 90 y ARG que lo da entre 0 y 360. Otras funciones. ABS LOG SQRT ROUND FIX FUP valor absoluto. logaritmo decimal. raz cuadrada. redondeo a nmero entero. parte entera. si nmero entero toma parte entera. si no, toma parte entera ms uno. convierte el nmero dado a BCD. P1=ABS -8 P2=LOG 100 P3=SQRT 16 P4=ROUND 5.83 P5=FIX 5.423 P6=FUP 7 P6=FUP 5.423 P7=BCD 234
0010
P1=8 P2=2 P3=4 P4=6 P5=5 P6=7 P6=6 P7=564

0011 0100
BCD
BIN
convierte el nmero dado a binario.
P8=BIN $AB
P8=171
1010 1011
Las conversiones a binario y a BCD se realizarn en 32 bits, pudindose representar el nmero 156 en los siguientes formatos: Decimal Hexadecimal Binario BCD 156 9C 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001 1100 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0101 0110
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352
13.5
Expresiones
Una expresin es cualquier combinacin vlida entre operadores, constantes y variables. Todas las expresiones debern ir entre parntesis, pero si la expresin se reduce a un nmero entero se pueden eliminar los parntesis.
13.5.1 Expresiones aritmticas

PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Se for man combinando funciones y operadores aritmticos, binarios y trigonomtricos con las constantes y variables del lenguaje. El modo de operar con estas expresiones lo establecen las prioridades de los operadores y su asociatividad: Prioridad de mayor a menor NOT, funciones, - (unario) EXP, MOD *,/ +, - (suma, resta) operadores relacionales AND, XOR OR Asociatividad de derecha a izquierda. de izquierda a derecha. de izquierda a derecha. de izquierda a derecha. de izquierda a derecha. de izquierda a derecha. de izquierda a derecha.
13.
Expresiones
353
Es conveniente utilizar parntesis para clarificar el orden en que se produce la evaluacin de la expresin. (P3 = P4/P5 - P6 * P7 - P8/P9 ) (P3 = (P4/P5)-(P6 * P7)-(P8/P9)) El uso de parntesis redundantes o adicionales no producir errores ni disminuir la velocidad de ejecucin. En las funciones es obligatorio utilizar parntesis, excepto cuando se aplican a una constante numrica, en cuyo caso es opcional. (SIN 45) (SIN (45)) (SIN 10+5) ambas son vlidas y equivalentes. es lo mismo que ((SIN 10)+5).
Las expresiones se pueden utilizar tambin para referenciar los parmetros y las tablas: (P100 = P9) (P100 = P(P7)) (P100 = P(P8 + SIN(P8 * 20))) (P100 = ORGX 55) (P100 = ORGX (12+P9)) (PLCM5008 = PLCM5008 OR 1) ; Selecciona ejecucin bloque a bloque (M5008=1) (PLCM5010 = PLCM5010 AND $FFFFFFFE) ;Libera el override del avance (M5010=0)
CNC 8055 CNC 8055i
13.5.2 Expresiones relacionales

Son expresiones aritmticas unidas por operadores relacionales. (IF (P8 EQ 12.8) ; Analiza si el valor de P8 es igual a 12.8 (IF (ABS(SIN(P24)) GT SPEED)
13.
PROGRAMACIN EN LENGUAJE DE ALTO NIVEL Expresiones
; Analiza si el seno es mayor que la velocidad de cabezal. (IF (CLOCK LT (P9 * 10.99)) ; Analiza si la cuenta del reloj es menor que (P9 * 10.99)
A su vez estas condiciones pueden unirse mediante operadores lgicos. (IF ((P8 EQ 12.8) OR (ABS(SIN(P24)) GT SPEED)) AND (CLOCK LT (P9 * 10.99)) ... El resultado de estas expresiones es verdadero o falso.
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354
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS
14
Las sentencias de control que dispone la programacin en lenguaje de alto nivel, se pueden agrupar de la siguiente manera. Sentencias de asignacin. Sentencias de visualizacin. Sentencias de habilitacin-deshabilitacin. Sentencias de control de flujo. Sentencias de subrutinas. Sentencias asociadas al palpador. Sentencias asociadas al copiado y digitalizado. Sentencias de subrutinas de interrupcin. Sentencias de programas. Sentencias asociadas a las cinemticas. Sentencias de personalizacin. En cada bloque se programar una nica sentencia, no permitindose programar ninguna otra informacin adicional en dicho bloque.
CNC 8055 CNC 8055i
355
14.1
Sentencias de asignacin
Es el tipo de sentencia ms simple y se puede definir como: (destino = expresin aritmtica) Como destino puede seleccionarse un parmetro local o global o bien una variable de lectura y escritura. La expresin aritmtica puede ser tan compleja como se desee o una simple constante numrica.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de asignacin
(P102 = FZLOY) (ORGY 55 = (ORGY 54 + P100)) En el caso particular de realizarse una asignacin a parmetro local utilizando su nombre (A en vez de P0 por ejemplo) y siendo la expresin aritmtica una constante numrica, la sentencia se puede abreviar de la siguiente forma: (P0=13.7) ==> (A=13.7) ==> (A13.7) En un nico bloque se pueden realizar hasta 26 asignaciones a destinos distintos, interpretndose como una nica asignacin el conjunto de asignaciones realizadas a un mismo destino. (P1=P1+P2, P1=P1+P3, P1=P1*P4, P1=P1/P5) es lo mismo que (P1=(P1+P2+P3)*P4/P5). Las diferentes asignaciones que se realicen en un mismo bloque se separarn con comas ",".
CNC 8055 CNC 8055i
356
14.2
Sentencias de visualizacin
( ERROR n entero, "texto de error" ) Esta sentencia detiene la ejecucin del programa y visualiza el error indicado, pudindose seleccionar dicho error de los siguientes modos: (ERROR n entero) Visualizar el nmero de error indicado y el texto asociado a dicho nmero segn el cdigo de errores del CNC (si existe). (ERROR n entero, "texto de error") SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Visualizar el nmero y el texto de error indicados, debindose escribir el texto entre comillas. (ERROR "texto de error") Visualizar nicamente el texto de error indicado. El nmero de error puede ser definido mediante una constante numrica o mediante un parmetro. Cuando se utiliza un parmetro local debe utilizarse su forma numrica (P0-P25). Ejemplos de programacin: (ERROR 5) (ERROR P100) (ERROR "Error de usuario") (ERROR 3, "Error de usuario") (ERROR P120, "Error de usuario") ( MSG "mensaje" ) Esta sentencia visualiza el mensaje indicado entre comillas. En la pantalla del CNC se dispone de una zona para visualizacin de mensajes de DNC o de programa de usuario, visualizndose siempre el ltimo mensaje recibido, independientemente de su procedencia. Ejemplo: (MSG "Comprobar herramienta") ( DGWZ expresin 1, expresin 2, expresin 3, expresin 4, expresin 5, expresin 6 ) La sentencia DGWZ (Define Graphic Work Zone) permite definir la zona de representacin grfica. Cada una de las expresiones que componen la sintaxis de la instruccin corresponden a uno de los lmites y se deben definir en milmetros o pulgadas. expresin 1 expresin 2 expresin 3 expresin 4 expresin 5 expresin 6 X mnimo X mximo Y mnimo Y mximo Z mnimo Z mximo
14.
Sentencias de visualizacin
357
CNC 8055 CNC 8055i
14.3
Sentencias de habilitacin-deshabilitacin
( ESBLK y DSBLK ) A partir de la ejecucin de la sentencia ESBLK, el CNC ejecuta todos los bloques que vienen a continuacin como si se tratara de un nico bloque. Este tratamiento de bloque nico, se mantiene activo hasta que se anule mediante la ejecucin de la sentencia DSBLK.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de habilitacin-deshabilitacin
De esta manera, si se ejecuta el programa en el modo de operacin BLOQUE a BLOQUE, el grupo de bloques que se encuentran entre las sentencias ESBLK y DSBLK se ejecutarn en ciclo continuo, es decir, no se detendr la ejecucin al finalizar un bloque sino que continuar con la ejecucin del siguiente. G01 X10 Y10 F8000 T1 D1 (ESBLK) G02 X20 Y20 I20 J-10 G01 X40 Y20 G01 X40 Y40 F10000 G01 X20 Y40 F8000 (DSBLK) G01 X10 Y10 M30 ( ESTOP y DSTOP ) A partir de la ejecucin de la sentencia DSTOP, el CNC inhabilita la tecla de Stop, as como la seal de Stop proveniente del PLC. Esta inhabilitacin permanecer activa hasta que vuelva a ser habilitada mediante la sentencia ESTOP. ( EFHOLD y DFHOLD ) A partir de la ejecucin de la sentencia DFHOLD, el CNC inhabilita la entrada de Feed-Hold proveniente del PLC. Esta inhabilitacin permanecer activa hasta que vuelva a ser habilitada mediante la sentencia EFHOLD. ; Anulacin de bloque nico ; Comienzo de bloque nico
CNC 8055 CNC 8055i
358
14.4
Sentencias de control de flujo

Las sentencias GOTO y RPT no pueden ser utilizadas en programas que se ejecutan desde un PC conectado a travs de una de las lneas serie. ( GOTO N(expresin) ) La sentencia GOTO provoca un salto dentro del mismo programa, al bloque definido mediante la etiqueta N(expresin). La ejecucin del programa continuar tras el salto, a partir del bloque indicado. SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS La etiqueta de salto puede ser direccionada mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. G00 X0 Y0 Z0 T2 D4 X10 (GOTO N22) X15 Y20 Y22 Z50 N22 G01 X30 Y40 Z40 F1000 G02 X20 Y40 I-5 J-5 ... ( RPT N(expresin), N(expresin), P(expresin) ) La sentencia RPT ejecuta la parte de programa existente entre los dos bloques definidos mediante las etiquetas N(expresin). Los bloques a ejecutar podrn estar en el programa en ejecucin o en un programa de la memoria RAM. La etiqueta P(expresin) indica el nmero de programa en el que se encuentran los bloques a ejecutar. Si no se define, se entiende que la parte que se desea repetir se encuentra dentro del mismo programa. Todas las etiquetas podrn ser indicadas mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. La parte de programa seleccionado mediante las dos etiquetas debe pertenecer al mismo programa, definindose primero el bloque inicial y luego el bloque final. La ejecucin del programa continuar en el bloque siguiente al que se program la sentencia RPT, una vez ejecutada la parte de programa seleccionada. N10 G00 X10 Z20 G01 X5 G00 Z0 N20 N30 N40 X0 (RPT N10, N20) N3 G01 X20 M30 Al llegar al bloque N30, el programa ejecutar 3 veces la seccin N10-N20. Una vez finalizada, continuar la ejecucin en el bloque N40. ; Sentencia de salto ; No se ejecuta ; No se ejecuta ; La ejecucin contina en este bloque.
14.
359
CNC 8055 CNC 8055i
Como la sentencia RPT no detiene la preparacin de bloques ni interrumpe la compensacin de herramienta, se puede utilizar en los casos en que se utiliza la sentencia EXEC y se necesita mantener la compensacin.
( IF condicin <accin1> ELSE <accin2> ) Esta sentencia analiza la condicin dada, que deber ser una expresin relacional. Si la condicin es cierta (resultado igual a 1), se ejecutar la <accin1>, y en caso contrario (resultado igual a 0) se ejecutar la <accin2>. Ejemplo: (IF (P8 EQ 12.8) CALL 3 ELSE PCALL 5, A2, B5, D8) Si P8=12.8 ejecuta la sentencia (CALL3) Si P8<>12.8 ejecuta la sentencia (PCALL 5, A2, B5, D8) La sentencia puede carecer de la parte ELSE, es decir, bastar con programar IF condicin <accin1>. Ejemplo: (IF (P8 EQ 12.8) CALL 3) Tanto <accin1> como <accin2> podrn ser expresiones o sentencias, a excepcin de las sentencias IF y SUB. Debido a que en un bloque de alto nivel los parmetros locales pueden ser denominados mediante letras, se pueden obtener expresiones de este tipo: (IF (E EQ 10) M10) Si se cumple la condicin de que el parmetro P5 (E) tenga el valor 10, no se ejecutar la funcin auxiliar M10, ya que un bloque de alto nivel no puede disponer de comandos en cdigo ISO. En ste caso M10 representa la asignacin del valor 10 al parmetro P12, es decir, que es lo mismo programar: (IF (E EQ 10) M10) (IF (P5 EQ 10) P12=10)
14.
360
CNC 8055 CNC 8055i
14.5
Sentencias de subrutinas
Se llama subrutina a una parte de programa que, convenientemente identificada, puede ser llamada desde cualquier posicin de un programa para su ejecucin. Una subrutina puede estar almacenada como un programa independiente o como parte de un programa, y puede ser llamada una o varias veces, desde diferentes posiciones de un programa o desde diferentes programas. Unicamente se pueden ejecutar subrutinas existentes en la memoria RAM del CNC. Por ello, si se desea ejecutar una subrutina almacenada en la "Memkey Card", HD o en un PC conectado a travs de una de las lneas serie, copiarla a la memoria RAM del CNC. Si la subrutina es demasiado grande para pasarla a memoria RAM, convertir la subrutina en programa y utilizar la sentencia EXEC. ( SUB n entero ) La sentencia SUB define como subrutina el conjunto de bloques de programa que se encuentran programados a continuacin, hasta alcanzar la subrutina RET. La subrutina se identifica mediante un nmero entero, el cul tambin define el tipo de subrutina; subrutina general o subrutina OEM (de fabricante). Rango de subrutinas generales SUB 0000 - SUB 9999
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de subrutinas
361
Rango de subrutinas OEM (de fabricante) SUB 10000 - SUB 20000 Las subrutinas de fabricante tienen el mismo tratamiento que las subrutinas generales, pero con las siguientes restricciones. Slo se pueden definir en los programas propios del fabricante, aquellos definidos con el atributo [O]. En caso contrario se muestra el error correspondiente. Error 63: Programar nmero de subrutina de 1 a 9999. Para ejecutar una subrutina OEM mediante CALL, PCALL o MCALL, sta debe estar en un programa propio del fabricante. En caso contrario se muestra el error correspondiente. Error 1255: Subrutina restringida a programa OEM. En la memoria del CNC no pueden existir a la vez dos subrutinas con el mismo nmero de identificacin, aunque pertenezcan a programas diferentes. ( RET ) La sentencia RET indica que la subrutina que se defini mediante la sentencia SUB, finaliza en dicho bloque. (SUB 12) G91 G01 XP0 F5000 YP1 X-P0 Y-P1 (RET) ; Fin de subrutina ; Definicin de la subrutina 12
CNC 8055 CNC 8055i
( CALL (expresin) ) La sentencia CALL realiza una llamada a la subrutina indicada mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Dado que de un programa principal, o de una subrutina se puede llamar a una subrutina, de sta a una segunda, de la segunda a una tercera, etc..., el CNC limita estas llamadas hasta un mximo de 15 niveles de imbricacin, pudindose repetir cada uno de los niveles 9999 veces.
14.
362
CNC 8055 CNC 8055i
Sentencias de subrutinas
Ejemplo de programacin.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS ; Taladrado y roscado ; Taladrado y roscado ; Taladrado y roscado ; Taladrado y roscado ; Ciclo fijo de taladrado G84 Z-8 I-22 K15 F500 S2000 T2 D2 ; Ciclo fijo de roscado G80 (RET) Sentencias de subrutinas
363
G90 G00 X30 Y20 Z10 (CALL 10) G90 G00 X60 Y20 Z10 (CALL 10) M30 (SUB 10) G91 G01 X20 F5000 (CALL 11) G91 G01 Y10 (CALL 11) G91 G01 X-20 (CALL 11) G91 G01 Y-10 (CALL 11) (RET) (SUB 11) G81 G98 G91 Z-8 I-22 F1000 S5000 T1 D1
CNC 8055 CNC 8055i
( PCALL (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) La sentencia PCALL realiza una llamada a la subrutina indicada mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Adems permite inicializar hasta un mximo de 26 parmetros locales de dicha subrutina. Estos parmetros locales se inicializan mediante las sentencias de asignacin. Ejemplo: (PCALL 52, A3, B5, C4, P10=20)
14.
En este caso, adems de generar un nuevo nivel de imbricacin de subrutinas, se generar un nuevo nivel de imbricacin de parmetros locales, existiendo un mximo de 6 niveles de imbricacin de parmetros locales, dentro de los 15 niveles de imbricacin de subrutinas. Tanto el programa principal, como cada subrutina que se encuentre en un nivel de imbricacin de parmetros, dispondr de 26 parmetros locales (P0-P25). Ejemplo de programacin.
G90 G00 X30 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=20, P1=10) G90 G00 X60 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=10, P1=20) M30 (SUB 10) G91 G01 XP0 F5000 (CALL 11) G91 G01 YP1 (CALL 11) G91 G01 X-P0 (CALL 11) G91 G01 Y-P1 (CALL 11) (RET) ; Tambin (PCALL 10, A10, B20) ; Tambin (PCALL 10, A20, B10)
CNC 8055 CNC 8055i
(SUB 11) G81 G98 G91 Z-8 I-22 F1000 S5000 T1 D1 ; Ciclo fijo de taladrado G84 Z-8 I-22 K15 F500 S2000 T2 D2 ; Ciclo fijo de roscado
G80 (RET)
364
( MCALL (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) Por medio de la sentencia MCALL, cualquier subrutina definida por el usuario (SUB n entero) adquiere la categora de ciclo fijo. La ejecucin de esta sentencia es igual a la sentencia PCALL, pero la llamada es modal, es decir, si a continuacin de este bloque, se programa algn otro con movimiento de los ejes, tras dicho movimiento se ejecutar la subrutina indicada y con los mismos parmetros de llamada. Si estando seleccionada una subrutina modal se ejecuta un bloque de movimiento con nmero de repeticiones, por ejemplo X10 N3, el CNC ejecutar una nica vez el desplazamiento (X10), y tras l la subrutina modal, tantas veces como indique el nmero de repeticiones. En caso de seleccionarse repeticiones de bloque, la primera ejecucin de la subrutina modal se realizar con los parmetros de llamada actualizados, pero no as el resto de las veces, que se ejecutarn con los valores que en ese momento dispongan dichos parmetros. Si estando seleccionada una subrutina como modal se ejecuta un bloque que contenga la sentencia MCALL, la subrutina actual perder su modalidad y la nueva subrutina seleccionada se convertir en modal. ( MDOFF ) La sentencia MDOFF indica que la modalidad que haba adquirido una subrutina con la sentencia MCALL o un programa pieza con MEXEC, finaliza en dicho bloque. La utilizacin de subrutinas modales simplifica la programacin.
14.
365
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplo de programacin.
14.
G90 G00 X30 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=20, P1=10) G90 G00 X60 Y50 Z0 (PCALL 10, P0=10, P1=20) M30 (SUB 10) G91 G01 XP0 F5000 (MCALL 11) G91 G01 YP1 G91 G01 X-P0 G91 G01 Y-P1 (MDOFF) (RET) (SUB 11) G81 G98 G91 Z-8 I-22 F1000 S5000 T1 D1 G84 Z-8 I-22 K15 F500 S2000 T2 D2 G80 (RET)
CNC 8055 CNC 8055i
366
14.6
Sentencias asociadas al palpador

( PROBE (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) La sentencia PROBE realiza una llamada al ciclo de palpador indicado mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Adems permite inicializar los parmetros locales de dicho ciclo, mediante las sentencias de asignacin. Esta sentencia, tambin genera un nuevo nivel de imbricacin de subrutinas.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias asociadas al palpador
367
CNC 8055 CNC 8055i
14.7
Sentencias asociadas al copiado y digitalizado

( DIGIT (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) La sentencia DIGIT realiza una llamada al ciclo de digitalizado indicado mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Adems permite inicializar los parmetros locales de dicho ciclo, mediante las sentencias de asignacin.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias asociadas al copiado y digitalizado
Los puntos digitalizados se enviarn al programa (en memoria o va DNC) abierto previamente con la sentencia: (OPEN P (expresin), (directorio destino), A/D, "comentario de programa") Esta sentencia, tambin genera un nuevo nivel de imbricacin de subrutinas. ( TRACE (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) La sentencia TRACE realiza una llamada al ciclo de copiado indicado mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Adems permite inicializar los parmetros locales de dicho ciclo, mediante las sentencias de asignacin. Los puntos digitalizados se enviarn al programa (en memoria o va DNC) abierto previamente con la sentencia: (OPEN P (expresin), (directorio destino), A/D, "comentario de programa") Esta sentencia, tambin genera un nuevo nivel de imbricacin de subrutinas.
CNC 8055 CNC 8055i
368
14.8
Sentencias de subrutinas de interrupcin

Siempre que se activa una de las entradas lgicas generales de interrupcin "INT1" (M5024), "INT2" (M5025), "INT3" (M5026) o "INT4" (M5027), el CNC suspende temporalmente la ejecucin del programa en curso y pasa a ejecutar la subrutina de interr upcin cuyo nmero se indica en el parmetro mquina general correspondiente. Con INT1 (M5024) la indicada por el parmetro INT1SUB (P35) Con INT2 (M5025) la indicada por el parmetro INT2SUB (P36) Con INT3 (M5026) la indicada por el parmetro INT3SUB (P37) SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Con INT4 (M5027) la indicada por el parmetro INT4SUB (P38) Las subrutinas de interrupcin se definen como cualquier otra subrutina, utilizando las sentencias "(SUB n entero)" y "(RET)". Las subrutinas de interrupcin no cambiarn el nivel de parmetros locales, por lo que dentro de ella slo se permitir la utilizacin de los parmetros globales. Dentro de una subrutina de interrupcin se puede utilizar la sentencia "(REPOS X, Y, Z, ....)" que se detalla a continuacin. Una vez finalizada la ejecucin de la subrutina, el CNC continuar con la ejecucin del programa en curso. ( REPOS X, Y, Z, ... ) La sentencia REPOS se utilizar siempre dentro de las subrutinas de interrupcin y facilita el reposicionamiento de la mquina en el punto de interrupcin. Cuando se ejecuta esta sentencia el CNC desplaza los ejes hasta el punto en que se interrumpi la ejecucin del programa. Dentro de la sentencia REPOS se debe indicar el orden en que se deben desplazar los ejes hasta el punto de interrupcin. El desplazamiento se realiza eje a eje. No es necesario definir todos los ejes, slo los que se desean reposicionar. El desplazamiento de los ejes que forman el plano principal de la mquina se har de forma conjunta. No es necesario definir ambos ejes ya que el CNC efecta dicho desplazamiento con el primero de ellos. No se repite el desplazamiento con la definicin del segundo eje, lo ignora. Ejemplo: El plano principal est formado por los ejes XY, el eje longitudinal es el eje Z y la mquina utiliza los ejes C y W como ejes auxiliares. Se desea reposicionar primero el eje C, luego los ejes XY y por ltimo el Z. Se puede utilizar cualquiera de estas definiciones: (REPOS C, X, Y, Z)(REPOS C, X, Z)(REPOS C, Y, Z) Si durante la ejecucin de una subrutina que no ha sido activada mediante una de las entradas de interrupcin, se detecta la sentencia REPOS el CNC mostrar el error correspondiente.
14.
Sentencias de subrutinas de interrupcin
369
CNC 8055 CNC 8055i
14.9
Sentencias de programas
El CNC permite desde un programa en ejecucin: Ejecutar otro programa. Sentencia (EXEC P.....) Ejecutar otro programa de forma modal. Sentencia (MEXEC P.....) Generar un programa nuevo. Sentencia (OPEN P.....) Aadir bloques a un programa ya existente. Sentencia (WRITE P.....)
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de programas
( EXEC P(expresin), (directorio) ) La sentencia EXEC P ejecuta el programa pieza del directorio indicado. El programa pieza se puede definir mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Por defecto el CNC entiende que el programa pieza est en la memoria RAM del CNC. Si se encuentra en otro dispositivo hay que indicarlo en (directorio). CARD A HD DNC1 DNC2 DNCE en la "Memkey CARD". en el Disco Duro. en un PC conectado a travs de la lnea serie 1. en un PC conectado a travs de la lnea serie 2. en un PC conectado a travs de Ethernet.
( MEXEC P(expresin), (directorio) ) La sentencia MEXEC ejecuta el programa pieza del directorio indicado y adems adquiere la categora de modal; es decir, si a continuacin de este bloque se programa algn otro con movimiento de los ejes, tras dicho movimiento se volver a ejecutar el programa indicado. El programa pieza se puede definir con un nmero o con una expresin cuyo resultado es un nmero. Por defecto el CNC entiende que el programa pieza est en la memoria RAM del CNC. Si se encuentra en otro dispositivo hay que indicarlo en (directorio): CARD A HD DNC1 DNC2 DNCE en la "Memkey CARD". en el Disco Duro. en un PC conectado a travs de la lnea serie 1. en un PC conectado a travs de la lnea serie 2. en un PC conectado a travs de Ethernet.
Si estando seleccionado el programa pieza modal se ejecuta un bloque de movimiento con nmero de repeticiones (por ejemplo X10 N3), el CNC no hace caso al nmero de repeticiones y ejecuta una nica vez el desplazamiento y el programa pieza modal. Si estando seleccionado un programa pieza como modal se ejecuta desde el programa principal un bloque que contenga la sentencia MEXEC, el programa pieza actual pierde su modalidad y el programa pieza llamado mediante MEXEC pasar a ser modal.
CNC 8055 CNC 8055i
Si dentro del programa pieza modal se intenta ejecutar un bloque con la sentencia MEXEC se da el error correspondiente. 1064: No es posible ejecutar el programa. ( MDOFF )
La sentencia MDOFF indica que la modalidad que haba adquirido una subrutina con la sentencia MCALL o un programa pieza con MEXEC, finaliza en dicho bloque.
370
( OPEN P(expresin), (directorio destino), A/D, "comentario de programa" ) La sentencia OPEN comienza la edicin de un programa pieza. El nmero de dicho programa vendr indicado mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Por defecto el nuevo programa pieza editado se guardar en la memoria RAM del CNC. Para almacenarlo en otro dispositivo hay que indicarlo en (directorio destino). CARD A HD DNC1 DNC2 DNCE en la "Memkey CARD". en el Disco Duro. en un PC conectado a travs de la lnea serie 1. SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS en un PC conectado a travs de la lnea serie 2. en un PC conectado a travs de Ethernet.
14.
Sentencias de programas
371
El parmetro A/D se utilizar cuando el programa que se desea editar ya existe. A D El CNC aade los nuevos bloques a continuacin de los bloques ya existentes. El CNC borra el programa existente y comenzar la edicin de uno nuevo.
Tambin es posible, si se desea, asociarle un comentario de programa que posteriormente ser visualizado junto a l en el directorio de programas. La sentencia OPEN es muy til cuando se realizan digitalizados de piezas, ya que permite generar desde un programa en ejecucin otro programa, que podr estar en funcin de los valores que adquiera el programa en ejecucin. Para editar los bloques se debe utilizar la sentencia WRITE que se detalla a continuacin. Notas: Si el programa que se desea editar existe y no se definen los parmetros A/D el CNC mostrar un mensaje de error al ejecutar el bloque. El programa abierto con la sentencia OPEN se cierra al ejecutarse M30, otra sentencia OPEN y despus de una Emergencia o Reset. Desde un PC slo se pueden abrir programas en la memoria RAM, en la CARD A o en el Disco Duro (HD). ( WRITE <texto del bloque> ) La sentencia WRITE aade tras el ltimo bloque del programa que se comenz a editar mediante la sentencia OPEN P, la informacin contenida en <texto del bloque> como un nuevo bloque del programa. Si se trata de un bloque paramtrico editado en cdigo ISO todos los parmetros (globales y locales) son sustituidos por el valor numrico que tienen en ese momento. (WRITE G1 XP100 YP101 F100) => G1 X10 Y20 F100 Cuando se trata de un bloque paramtrico editado en alto nivel hay que indicar con el carcter ? que se desea sustituir el parmetro por el valor numrico que tiene en ese momento. (WRITE (SUB P102)) (WRITE (SUB ?P102)) (WRITE (ORGX54=P103)) (WRITE (ORGX54=?P103)) (WRITE (PCALL P104)) (WRITE (PCALL ?P104)) => => => => => => (SUB P102) (SUB 55) (ORGX54=P103) (ORGX54=222) (PCALL P104) (PCALL 25)
CNC 8055 CNC 8055i
Si se programa la sentencia WRITE sin haber programado previamente la sentencia OPEN, el CNC mostrar el error correspondiente, excepto al editar un programa de personalizacin de usuario, en cuyo caso se aade un nuevo bloque al programa en edicin. Ejemplo de creacin de un programa que contiene diversos puntos de una cardioide.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de programas
| R = B cos (Q/2) |
Se utiliza la subrutina nmero 2, teniendo sus parmetros el siguiente significado: A P0 B P1 C P2 D P3 Valor del ngulo Q. Valor de B. Incremento angular para el calculo. Avance de los ejes.
Una forma de utilizar este ejemplo podra ser: G00 X0 Y0 G93 (PCALL 2, A0, B30, C5, D500) M30 Subrutina de generacin del programa. (SUB 2) (OPEN P12345) (WRITE FP3) N100 ; Comienza la edicin del programa P12345 ; Selecciona avance mecanizado ; Calcula R (WRITE G01 G05 RP10 QP0) ; Bloque de movimiento (P0=P0+P2) ; Nuevo ngulo ; Si ngulo menor que 365, calcula nuevo punto (WRITE M30) ; Bloque de fin de programa ; Fin de subrutina (RET) (IF (P0 LT 365) GOTO N100)
(P10=P1 * (ABS(COS(P0/2))))
CNC 8055 CNC 8055i
372
14.10 Sentencias asociadas a las cinemticas

Para cambiar de cinemtica es necesario modificar los parmetros mquina generales relacionados con ellas y validar dichos parmetros. Desde un programa OEM se pueden modificar los parmetros mquina mediante sus variables y luego validar los valores mediante la sentencia INIPAR. Dentro de un programa OEM se puede disponer de diferentes subrutinas que definan los parmetros mquina para cada una de las cinemticas. Posteriormente, desde la subrutina de cambio de cabezal se llamar a la subrutina con los parmetros que se va a activar y seguidamente se ejecutar la sentencia INIPAR. SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS ( INIPAR ) Esta sentencia valida los parmetros mquina modificados desde una subrutina OEM de definicin de cinemtica. Esta sentencia slo es vlida cuando se utiliza en subrutinas que estn dentro de programas OEM. Para validar los parmetros mquina asociados a una cinemtica no deben estar activas las funciones G48 ni G49. En caso contrario se muestra el error correspondiente. 1074: No se permite ejecutar INIPAR.
14.
Sentencias asociadas a las cinemticas
373
CNC 8055 CNC 8055i
14.11 Sentencias de personalizacin

Las sentencias de personalizacin podrn utilizarse nicamente en los programas de personalizacin realizados por el usuario. Estos programas de personalizacin, deben estar almacenados en la memoria RAM del CNC, y pueden utilizar las "Sentencias de Programacin" y se ejecutarn en el canal especial destinado a tal efecto, indicndose en los siguientes parmetros mquina generales el programa seleccionado en cada caso. En "USERDPLY" se indicar el programa que se desea ejecutar en el Modo de Ejecucin. En "USEREDIT" se indicar el programa que se desea ejecutar en el Modo de Edicin. En "USERMAN" se indicar el programa que se desea ejecutar en el Modo Manual. En "USERDIAG" se indicar el programa que se desea ejecutar en el Modo de Diagnosis. Los programas de personalizacin pueden disponer, adems del nivel actual, de otros cinco niveles de anidamiento. Adems, las sentencias de personalizacin no admiten parmetros locales, no obstante se permite utilizar todos los parmetros globales en su definicin.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de personalizacin
( PAGE (expresin) ) La sentencia PAGE visualiza en la pantalla el nmero de pgina indicado mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Las pginas definidas por el usuario estarn comprendidas entre la pgina 0 y la pgina 255 y se definirn desde el teclado del CNC en el modo de personalizacin tal y como se indica en el Manual de Operacin. Las pginas del sistema se definirn mediante un nmero superior a 1000. Ver apndice correspondiente.
( SYMBOL (expresin 1), (expresin 2), (expresin 3) ) La sentencia SYMBOL visualiza en la pantalla el smbolo cuyo nmero viene indicado mediante el valor de la expresin 1 una vez evaluada. Asimismo su posicin en la pantalla viene definida por la expresin 2 (columna) y por la expresin 3 (fila). Tanto expresin 1, como expresin 2 y expresin 3 podrn contener un nmero o cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. El CNC permite visualizar cualquier smbolo definido por el usuario (0-255) desde el teclado del CNC en el modo de personalizacin tal y como se indica en el Manual de Operacin. Para posicionarlo dentro del rea de visualizacin se definirn los pixels de la misma, 0-639 para las columnas (expresin 2) y 0-335 para las filas (expresin 3).
CNC 8055 CNC 8055i
374
( IB (expresin) = INPUT "texto", formato ) El CNC dispone de 26 variables de entrada de datos (IB0-IB25). La sentencia IB visualiza en la ventana de entrada de datos el texto indicado y almacena en la variable de entrada indicada mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero, el dato introducido por el usuario. La espera de introduccin de datos se realizar nicamente cuando se programe el formato del dato solicitado. Este formato podr tener signo, parte entera y parte decimal. SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Si lleva signo "-" admitir valores positivos y negativos, y si no lleva signo admitir solo valores positivos. La parte entera indica el nmero mximo de dgitos enteros (0-6) que se desean. La parte decimal indica el nmero mximo de dgitos decimales (0-5) que se desean. Si se programa sin formato numrico, por ejemplo (IB1 = INPUT "texto"), la sentencia visualiza el texto indicado y no espera la introduccin de datos.
14.
Sentencias de personalizacin
375
( ODW (expresin 1), (expresin 2), (expresin 3) ) La sentencia ODW define y dibuja en la pantalla una ventana de color blanco y de dimensiones fijas (1 fila x 14 columnas). Cada ventana lleva asociado un nmero que viene indicado por el valor de la expresin 1 una vez evaluada. Asimismo su posicin en la pantalla viene definida por la expresin 2 (fila) y por la expresin 3 (columna). Tanto expresin 1, como expresin 2 y expresin 3 podrn contener un nmero o cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. El CNC permite definir 26 ventanas (0-25) y posicionarlas dentro del rea de visualizacin, disponiendo para ello de 21 filas (0-20) y de 80 columnas (0-79).
( DW (expresin 1) = (expresin 2), DW (expresin 3) = (expresin 4), ... ) La sentencia DW visualiza en la ventana indicada por el valor de la expresin 1, expresin 3, .. una vez evaluada, el dato numrico indicado por la expresin 2, expresin 4, .... Expresin 1, expresin 2, expresin 3, .... podrn contener un nmero o cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. El ejemplo siguiente muestra una visualizacin dinmica de variables: (ODW 1, 6, 33) ; Define la ventana de datos 1 (ODW 2, 14, 33) ; Define la ventana de datos 2 N10 (DW1=DATE, DW2=TIME) ; Visualiza la fecha en la ventana 1 y la hora en la 2 (GOTO N10)
CNC 8055 CNC 8055i
El CNC permite visualizar el dato en formato decimal, hexadecimal y binario, disponiendo para ello de las siguientes instrucciones: (DW1 = 100) Formato decimal. Visualiza en la ventana 1 el valor "100". (DWH2 = 100) Formato hexadecimal. Visualiza en la ventana 2 el valor "64". (DWB3 = 100) Formato binario. Visualiza en la ventana 3 el valor "01100100". Cuando se emplea la representacin en formato binario (DWB) la visualizacin se limita a 8 caracteres, mostrndose el valor "11111111" para valores superiores a 255 y el valor "10000000" para valores inferiores a -127. Adems el CNC permite visualizar en la ventana solicitada, el nmero almacenado en una de las 26 variables de entrada de datos (IB0-IB25). El ejemplo siguiente muestra una peticin y posterior visualizacin del avance de los ejes: (ODW 3, 4, 60) ; Define la ventana de datos 3. (IB1=INPUT "Avance de los ejes: ", 5.4) ; Peticin del avance de los ejes. (DW3=IB1) ; Visualiza el avance en la ventana 3.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de personalizacin
( SK (expresin 1) = "texto 1", (expresin 2) = "texto 2", .... ) La sentencia SK define y visualiza el nuevo men de softkeys indicado. Cada una de las expresiones indicar el nmero de softkey que se desea modificar (1-7, comenzando por la izquierda) y los textos lo que se desea escribir en ellas. Expresin 1, expresin 2, expresin 3, .... podrn contener un nmero o cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Cada texto admitir un mximo de 20 caracteres que se representarn en dos lneas de 10 caracteres cada una. Si el texto seleccionado tiene menos de 10 caracteres el CNC lo centrar en la lnea superior, pero si tiene ms de 10 caracteres el centrado lo realizar el programador. Ejemplos: (SK 1="HELP", SK 2="MAXIMUN POINT") HELP MAXIMUN POINT
(SK 1="FEED", SK 2=" _ _MAXIMUN_ _ _POINT") FEED MAXIMUN POINT
CNC 8055 CNC 8055i
Si estando activo un men de softkeys estndar del CNC se selecciona una o varias softkeys mediante la sentencia de alto nivel "SK", el CNC borrar todas las softkeys existentes y mostrar nicamente las que se han seleccionado. Si estando activo un men de softkeys de usuario se selecciona una o varias softkeys mediante la sentencia "SK", el CNC sustituir nicamente las softkeys seleccionadas manteniendo el resto.
376
( WKEY ) La sentencia WKEY detiene la ejecucin del programa hasta que se pulse una tecla. La tecla pulsada quedar registrada en la variable KEY. ... (WKEY) (IF KEY EQ $FC00 GOTO N1000) ... SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS ; Espera tecla ; Si se ha pulsado la tecla F1 contina en N1000
14.
377
( WBUF "texto", (expresin) ) La sentencia WBUF se puede utilizar nicamente en el programa de personalizacin que se desea ejecutar en el Modo de Edicin. Esta sentencia se puede programar de dos formas y en cada caso permite: ( WBUF "texto", (expresin) ) Aade al bloque que se encuentra en edicin y dentro de la ventana de entrada de datos, el texto y el valor de la expresin una vez evaluada. (Expresin) podr contener un nmero o cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. La expresin ser opcional programarla, pero no as el texto que ser obligatorio definirlo, si no se desea texto se programar "". Ejemplos para P100=10: (WBUF "X", P100) (WBUF "X P100") ( WBUF ) Introduce en memoria, aadiendo al programa que se est editando y tras la posicin que ocupa el cursor, el bloque que se encuentra en edicin (previamente escrito con sentencias "(WBUF "texto", (expresin))"). Adems borra el buffer de edicin, inicializndolo para una nueva edicin de bloque. Esto posibilita al usuario editar un programa completo, sin necesidad de abandonar el modo de edicin de usuario tras cada bloque y pulsar [ENTER] para introducirlo en memoria. (WBUF "(PCALL 25, ") ; Aade al bloque en edicin "(PCALL 25, ". (IB1=INPUT "Parmetro A:",-5.4) ; Peticin del parmetro A. (WBUF "A=", IB1) ; Aade al bloque en edicin "A = (valor introducido)". (IB2=INPUT "Parmetro B: ", -5.4) ; Peticin del parmetro B. (WBUF ", B=", IB2) ; Aade al bloque en edicin "B=(valor introducido)". (WBUF ")") ; Aade al bloque en edicin ")". (WBUF ) ; Introduce en memoria el bloque editado. ... Tras ejecutar este programa se dispone en memoria de un bloque de este estilo: (PCALL 25, A=23.5, B=-2.25) => => X10 X P100
CNC 8055 CNC 8055i
( SYSTEM ) La sentencia SYSTEM finaliza la ejecucin del programa de personalizacin de usuario y vuelve al men estndar correspondiente del CNC.
Ejemplo de un programa de personalizacin:

El siguiente programa de personalizacin debe ser seleccionado como programa de usuario asociado al Modo Editor.
14.
SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS Sentencias de personalizacin N0 (PAGE 10 )
Tras seleccionarse el Modo Editor y pulsar la softkey USUARIO este programa comienza a ejecutarse y permite realizar una edicin ayudada de los 2 ciclos de usuario permitidos. Esta edicin se realiza ciclo a ciclo y cuantas veces se desea. Visualiza la pgina inicial de edicin
Personaliza las softkeys de acceso a los distintos modos y solicita una opcin (SK 1="CICLO 1",SK 2="CICLO 2",SK 7="SALIR") N5 (WKEY ) (IF KEY EQ $FC00 GOTO N10) (IF KEY EQ $FC01 GOTO N20) (IF KEY EQ $FC06 SYSTEM ELSE GOTO N5) CICLO 1 ; Visualiza la pgina 11 y define 2 ventanas de datos N10 (PAGE 11) (ODW 1,10,60) (ODW 2,15,60) ;Edicin (WBUF "( PCALL 1,") (IB 1=INPUT "X:",-6.5) (DW 1=IB1) (WBUF "X",IB1) (WBUF ",") (IB 2=INPUT "Y:",-6.5) (DW 2=IB2) (WBUF "Y",IB2) ; Aade al bloque en edicin "(PCALL 1," ; Peticin del valor de X. ; Visualiza, en la ventana 1, el valor introducido. ; Aade al bloque en edicin X (valor introducido). ; Aade al bloque en edicin ",". ; Peticin del valor de Y. ; Visualiza, en la ventana 2, el valor introducido. ; Aade al bloque en edicin Y (valor introducido). ; Aade al bloque en edicin ")". ; Introduce en memoria el bloque editado. ; Por ejemplo : (PCALL 1, X2, Y3) ; Pedir tecla ; Ciclo 1 ; Ciclo 2 ; Salir o pedir tecla
CNC 8055 CNC 8055i
(WBUF ")") (WBUF )
(GOTO N0)
378
CICLO 2 ; Visualiza la pgina 12 y define 3 ventanas de datos N20 (PAGE 12) (ODW 1,10,60) (ODW 2,13,60) (ODW 3,16,60) ; Edicin SENTENCIAS DE CONTROL DE LOS PROGRAMAS (WBUF "( PCALL 2,") ; Aade al bloque en edicin "(PCALL 2,".
14.
; Peticin del valor de A. ; Visualiza, en la ventana 1, el valor introducido. ; Aade al bloque en edicin A (valor introducido). Sentencias de personalizacin
379
(IB 1=INPUT "A:",-6.5) (DW 1=IB1) (WBUF "A",IB1)
(WBUF ",")
; Aade al bloque en edicin ",".
(IB 2=INPUT "B:",-6.5) (DW 2=IB2) (WBUF "B",IB2)
; Peticin del valor de B. ; Visualiza, en la ventana 2, el valor introducido. ; Aade al bloque en edicin B (valor introducido).
(WBUF ",") (IB 3=INPUT "C:",-6.5) (DW 3=IB3) (WBUF "C",IB3)
; Aade al bloque en edicin ",". ; Peticin del valor de C. ; Visualiza, en la ventana 3, el valor introducido. ; Aade al bloque en edicin C (valor introducido).
(WBUF ")")
; Aade al bloque en edicin ")".
(WBUF )
; Introduce en memoria el bloque editado. Por ejemplo: (PCALL 2, A3, B1, C3).
(GOTO N0)
CNC 8055 CNC 8055i
14.
380
CNC 8055 CNC 8055i
CICLOS DE DIGITALIZADO
15
El CNC dispone de los siguientes ciclos fijos de digitalizacin: Ciclo fijo de digitalizado en malla. Ciclo fijo de digitalizado en arco. Los ciclos fijos se programarn mediante la sentencia de alto nivel DIGIT, siendo su formato de programacin: (DIGIT (expresin), (sentencia de asignacin), ...) Esta sentencia realiza una llamada al ciclo de digitalizacin indicado mediante un nmero o mediante cualquier expresin que tenga como resultado un nmero. Adems permite inicializar los parmetros de dicho ciclo, con los valores con que se desea ejecutar el mismo, mediante las sentencias de asignacin. Consideraciones generales Todos los movimientos de estos ciclos fijos de digitalizacin se ejecutarn en los ejes X, Y, Z, debiendo estar el plano de trabajo formado por 2 de dichos ejes (XY, XZ, YZ, YX, ZX, ZY). El otro eje, que debe ser perpendicular a dicho plano, deber seleccionarse como eje longitudinal. Las condiciones de mecanizado con que se efectuar el ciclo de digitalizado deben encontrarse seleccionadas antes de llamar al mismo. Durante la ejecucin de un ciclo fijo de digitalizacin se almacenan en un programa las cotas de posicin de cada uno de los puntos palpados. Por ello, es necesario antes de llamar al ciclo, abrir mediante la sentencia (OPEN P) el programa en el que se desean introducir los datos. Si en lugar de almacenar los datos en la memoria de programas del CNC se desea enviarlos a un perifrico u ordenador va DNC, se debe indicar dicho deseo al definir la sentencia (OPEN P). Es conveniente indicar en el programa que se ha abierto mediante la sentencia (OPEN P) las condiciones de mecanizado con que se ejecutar posteriormente dicho programa. Para ello se editarn mediante la sentencia (WRITE) los bloques de programa necesarios. Una vez finalizado el ciclo de palpacin, el palpador se encontrar situado en el lugar que ocupaba antes de ejecutar el ciclo. La ejecucin de un ciclo fijo de palpacin no altera la historia de las funciones "G" anteriores. Se debe tener en cuenta que los bloques de programa generados por el ciclo fijo son todos de posicionamiento, por lo tanto, si se desea finalizar el programa generado se debe aadir un bloque que contenga una de las funciones de fin de programa M02 o M30.
CNC 8055 CNC 8055i
381
15.1
DIGIT 1. Ciclo fijo de digitalizado en malla

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: (DIGIT 1, X, Y, Z, I, J, K, B, C, D, F)
15.
CICLOS DE DIGITALIZADO DIGIT 1. Ciclo fijo de digitalizado en malla
X5.5
Cota terica, segn el eje de abscisas, del primer punto de palpacin. Se definir en cotas absolutas y debe coincidir con una de las esquinas de la malla. Cota terica, segn el eje de ordenadas, del primer punto de palpacin. Se definir en cotas absolutas y debe coincidir con una de las esquinas de la malla. Cota terica segn el eje de palpacin, en el que se desea posicionar el palpador antes de comenzar el digitalizado. Se definir en cotas absolutas. Al definir esta cota se debe tener en cuenta la altura mxima de la pieza y la distancia de seguridad que se desea mantener con la misma.
Y5.5
Z5.5
I5.5
Define la profundidad mxima de palpacin y estar referida a la cota definida en el parmetro Z. Si parte de la pieza se encuentra fuera de esta zona, el ciclo fijo no tomar valores de dichos puntos, continuando con la ejecucin del ciclo de digitalizacin sin dar error.
CNC 8055 CNC 8055i

Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.
382
J5.5
Define la longitud de la malla segn el eje de abscisas. El signo positivo indica que la malla se encuentra situada a la derecha del punto (X, Y), y el signo negativo indica que la malla se encuentra situada a la izquierda de dicho punto. Define la longitud de la malla segn el eje de ordenadas. El signo positivo indica que la malla se encuentra situada por encima del punto (X, Y), y el signo negativo indica que la malla se encuentra situada por debajo de dicho punto. Define el paso de malla segn el eje de abscisas. Se deber programar con valor positivo y superior a 0. Define el paso de malla segn el eje de ordenadas. CICLOS DE DIGITALIZADO Si se programa con valor positivo el digitalizado se realiza recorriendo la malla segn el eje de abscisas y si se programa con valor negativo el recorrido de la malla se realiza segn el eje de ordenadas.
K5.5
B 5.5
C5.5
15.
DIGIT 1. Ciclo fijo de digitalizado en malla
383
Indica cmo se realiza el recorrido de la malla, se definir mediante el siguiente cdigo: D=0 D=1 El digitalizado se realiza en ambos sentidos (en zigzag). El digitalizado se realiza siempre al recorrer la malla en el mismo sentido.
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor D0.
F5.5
CNC 8055 CNC 8055i

1. El palpador se posiciona en el punto definido mediante los parmetros X, Y, Z. 2. El palpador se desplazar segn el eje de palpacin hasta hacer contacto con la pieza. 3. El CNC generar un nuevo bloque en el programa que se encuentra abierto mediante la sentencia (OPEN P). En dicho bloque se indicar la posicin que ocupan los ejes X, Y, Z.
15.
CICLOS DE DIGITALIZADO DIGIT 1. Ciclo fijo de digitalizado en malla
4. El palpador realizar un seguimiento de la pieza segn el recorrido programado, generando un nuevo bloque tras la palpacin de cada uno de los puntos programados. 5. Una vez finalizado el ciclo fijo, el palpador retroceder al punto de llamada al ciclo. Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador, segn el eje de palpacin. Desplazamiento en el plano principal de trabajo.
CNC 8055 CNC 8055i
384
15.2
DIGIT 2. Ciclo fijo de digitalizado en arco

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: (DIGIT 2, X, Y, Z, I, J, K, A, B, C, F)
15.
CICLOS DE DIGITALIZADO DIGIT 2. Ciclo fijo de digitalizado en arco
385
X5.5
Cota terica, segn el eje de abscisas, del centro del arco. Se definir en cotas absolutas. Cota terica, segn el eje de ordenadas, del centro del arco. Se definir en cotas absolutas. Cota terica segn el eje de palpacin, en el que se desea posicionar el palpador antes de comenzar el digitalizado. Se definir en cotas absolutas. Al definir esta cota se debe tener en cuenta la altura mxima de la pieza y la distancia de seguridad que se desea mantener con la misma.
Y5.5
Z5.5
I5.5
Define la profundidad mxima de palpacin y estar referida a la cota definida en el parmetro Z. Si parte de la pieza se encuentra fuera de esta zona, el ciclo fijo no tomar valores de dichos puntos, continuando con la ejecucin del ciclo de digitalizacin sin dar error.
J 5.5
CNC 8055 CNC 8055i
Define el radio que corresponde al arco ms exterior de la zona que se desea digitalizar. Se deber programar con valor positivo y superior a 0.
K 5.5
Define el radio que corresponde al arco ms interior de la zona que se desea digitalizar. Se deber programar con valor positivo. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor K0.
A 5.5
Define el ngulo que forma con respecto al eje de abscisas el punto donde se desea comenzar la palpacin. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor A0.
15.
CICLOS DE DIGITALIZADO DIGIT 2. Ciclo fijo de digitalizado en arco
B 5.5
Define el ngulo que forma con respecto al eje de abscisas el otro extremo de los arcos. Al definir los parmetros A y B se debe tener en cuenta que el primer recorrido se efecta siempre en el sentido contrario a las agujas del reloj. Si se programa un arco los desplazamientos se realizarn en zigzag, y si se programa desplazamientos a lo largo de toda la circunferencia los desplazamientos sern concntricos.
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor B360. Si se desea realizar mediciones a lo largo de toda la circunferencia se debe asignar el mismo valor a los parmetros A y B, o bien no definir ninguno de ellos, asignando el ciclo fijo los valores A0 y B360.
C 5.5
Define el paso de palpacin, es decir, la distancia que existe entre dos puntos de palpacin consecutivos. Esta ser la distancia que existir entre dos arcos consecutivos y la distancia que existir en lnea recta entre dos puntos consecutivos de un mismo arco. Se programar en milmetros o pulgadas, asignndole un valor positivo y superior a 0.
F5.5
CNC 8055 CNC 8055i
386

1. El palpador se posiciona en el punto definido mediante los parmetros X, Y, Z. 2. El palpador se desplazar segn el eje de palpacin hasta hacer contacto con la pieza. 3. El CNC generar un nuevo bloque en el programa que se encuentra abierto mediante la sentencia (OPEN P). En dicho bloque se indicar la posicin que ocupan los ejes X, Y, Z. 4. El palpador realizar un seguimiento de la pieza segn el recorrido programado, generando un nuevo bloque tras la palpacin de cada uno de los puntos programados. CICLOS DE DIGITALIZADO 5. Una vez finalizado el ciclo fijo, el palpador retroceder al punto de llamada al ciclo. Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador, segn el eje de palpacin. Desplazamiento en el plano principal de trabajo.
15.
387
CNC 8055 CNC 8055i
15.
CICLOS DE DIGITALIZADO
388
CNC 8055 CNC 8055i
COPIADO Y DIGITALIZADO
16
16.1
Introduccin
Con objeto de aclarar la terminologa utilizada en este captulo se indican las siguientes definiciones: Copiado El palpador se desplaza siguiendo la trayectoria indicada, pero manteniendo en todo momento la sonda en contacto con la superficie del modelo. Copiado directo Se puede efectuar cuando la mquina dispone de un doble cabezal en el que se pueden fijar la sonda de copiado y la herramienta de mecanizado. Se denomina copiado directo cuando la herramienta mecaniza la pieza mientras la sonda efecta el copiado del modelo. El desplazamiento de ambos dispositivos es simultneo. Digitalizado Consiste en tomar coordenadas de la mquina durante el copiado de la pieza y enviar estas coordenadas al fichero que se encuentra previamente abierto mediante la sentencia (OPEN P). Siempre que se desea digitalizar el modelo debe estar activada la funcin de copiado G23, independientemente de que se efecte un copiado directo o no. El copiado y digitalizado del modelo se puede efectuar de dos formas: De forma manual. Permite al operario llevar el palpador con la mano sobre la superficie del modelo. De forma automtica. Los desplazamientos del palpador son controlados por el CNC y existen las siguientes posibilidades: Activando uno de los ciclos fijos: TRACE 1 TRACE 2 TRACE 3 TRACE 4 TRACE 5 Ciclo fijo de copiado / digitalizado en malla. Ciclo fijo de copiado / digitalizado en arco. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el plano. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el espacio Ciclo fijo de copiado / digitalizado por barrido de polgono
Activando las funciones de copiado G23 y de digitalizado G24. En este caso se debe definir la trayectoria que debe seguir la sonda en el copiado / digitalizado del modelo. Las opciones disponibles son: Copiado / digitalizado unidimensional. Copiado / digitalizado bidimensional. Copiado / digitalizado tridimensional. A continuacin, se detallan todos estos tipos de copiado / digitalizado.
CNC 8055 CNC 8055i
389
Copiado / digitalizado manual

Permite al operario llevar el palpador con la mano sobre la superficie del modelo, pudindose limitar el desplazamiento manual del palpador a 1, 2 o 3 ejes. Este tipo de copiado permite efectuar una toma de puntos del modelo, pasadas de copiado paralelas, contorneados bidimensionales o tridimensionales, labores de desbaste, etc.
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO Introduccin
Esta opcin permite efectuar un digitalizado punto a punto o un digitalizado continuo del modelo. El digitalizado continuo lo efecta el CNC en funcin de los valores asignados a los parmetros de digitalizado, funcin G24. Cuando se desea un digitalizado punto a punto se debe definir la funcin G24 sin parmetros. La toma de puntos la efecta el operario pulsando la softkey Registrar punto o activando un pulsador externo.
CNC 8055 CNC 8055i
390
Copiado / Digitalizado unidimensional

Es el tipo de copiado ms utilizado. Al definir la funcin G23 se debe indicar el eje que, siendo controlado por el CNC, efecta el seguimiento del modelo. La trayectoria que debe seguir la sonda de copiado la definen los otros dos ejes y debe ser programada en cdigo ISO, o bien, desplazando los ejes mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico. Esta opcin permite efectuar un digitalizado continuo del modelo, que ser controlado por el CNC en funcin de los valores asignados a los parmetros de digitalizado, funcin G24. Ejemplo: La zona de copiado se encuentra limitada entre (X100 Y0) y (X150 Y50), debindose realizar la palpacin segn el eje Z.
16.
391
G90 G01 X100 Y0 Z80 F1000 (OPEN P234) Programa al que se envan los datos.
(WRITE G90 G01 G05 F1000) G23 Z I-10 N1.2 G24 L8 E5 K1 N10 G91 X50 Y5 X-50 N20 Y5 (RPT N10,N20) N4 X50 G25 M30 Activa el copiado. Activa la funcin de digitalizado. Define el desplazamiento. " " " " " Desactiva el copiado y el digitalizado.
CNC 8055 CNC 8055i
Copiado / Digitalizado bidimensional

Efecta un contorneo del modelo, debindose definir los 2 ejes que, siendo controlados por el CNC, realizan el seguimiento del perfil. El contorno, que se define mediante la funcin G27, puede ser un contorno cerrado (en el que los puntos inicial y final coinciden) o un contorno abierto (en el que los puntos inicial y final no coinciden).
16.
Esta opcin permite efectuar un digitalizado continuo del modelo, que ser controlado por el CNC en funcin de los valores asignados a los parmetros de digitalizado, funcin G24. Ejemplo de contorno cerrado:
G23 XY I50 J8 N0.8 G24 L8 E5 K1 G27 S0 G25 Ejemplo de contorno abierto:
;Definicin de copiado bidimensional. ;Definicin del digitalizado. ;Definicin de contorno cerrado. ;Desactiva el copiado y el digitalizado.
G23 XY I60 J20 N0.8 G24 L8 E5 K1 G27 S0 Q10 R25 J15 K0 G25
;Definicin de copiado bidimensional ;Definicin del digitalizado ;Definicin de contorno abierto ;Desactiva el copiado y el digitalizado
CNC 8055 CNC 8055i
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Copiado / Digitalizado tridimensional

El seguimiento del perfil lo efectan los tres ejes, que adems son controlados por el CNC. Tiene que existir siempre una superficie de apoyo del palpador. La inclinacin mxima de la superficie de exploracin est en funcin del avance de exploracin y de las deflexiones nominales, cuanto mayor sea el avance de exploracin menor ser la inclinacin permitida. El contorno, que se define mediante la funcin G27, puede ser un contorno cerrado (en el que los puntos inicial y final coinciden) o un contorno abierto (en el que los puntos inicial y final no coinciden). Esta opcin permite efectuar un digitalizado continuo del modelo, que ser controlado por el CNC en funcin de los valores asignados a los parmetros de digitalizado, funcin G24. Ejemplo de contorno cerrado:
16.
393
G23 XYZ I8 J50 K75 N0.8 M0.5 ;Definicin de copiado tridimensional. G24 L8 E5 K1 G27 S1 G25 Ejemplo de contorno abierto: ;Definicin del digitalizado. ;Definicin de contorno cerrado. ;Desactiva el copiado y el digitalizado.
G23 XYZ I20 J50 K45 N0.8 M0.5 ;Definicin de copiado tridimensional G24 L8 E5 K1 G27 S1 Q80 R40 J25 K0 G25 ;Definicin del digitalizado ;Definicin de contorno abierto ;Desactiva el copiado y el digitalizado
CNC 8055 CNC 8055i
Ciclos fijos de copiado / digitalizado

Los ciclos fijos de copiado / digitalizado que dispone el CNC estn basados en los tipos de copiado explicados anteriormente y son los siguientes: TRACE 1 TRACE 2 TRACE 3 Ciclo fijo de copiado / digitalizado en malla. Ciclo fijo de copiado / digitalizado en arco. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el plano. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el espacio. Ciclo fijo de copiado / digitalizado por barrido de polgono.
16.
TRACE 4 TRACE 5
Se programan mediante la sentencia de alto nivel TRACE, pudiendo indicarse el nmero de ciclo mediante un nmero (1, 2, 3, 4, 5) o mediante cualquier expresin que tenga como resultado uno de estos nmeros. Todos ellos disponen de una serie de parmetros que definen la trayectoria de copiado y las condiciones en que se efectuar el digitalizado. Si nicamente se desea efectuar el copiado de la pieza (sin digitalizacin), los parmetros de digitalizado se deben personalizar con el valor 0. Cuando se desea digitalizar el modelo, adems de personalizar adecuadamente los parmetros de digitalizado, es necesario antes de llamar al ciclo, abrir mediante la sentencia (OPEN P) el programa en el que se desean introducir los datos.
CNC 8055 CNC 8055i
394
16.1.1 Consideraciones generales

El CNC dispone de las siguientes funciones preparatorias que permiten realizar el copiado / digitalizado de piezas: G26 G23 G24 G27 G25 Calibracin de la sonda de copiado. Activacin del copiado. Activacin del digitalizado. Definicin del contorno de copiado. Desactivacin del copiado / digitalizado. COPIADO Y DIGITALIZADO
16.
Introduccin
395
Asimismo, se dispone de los siguientes ciclos fijos de copiado: TRACE 1 TRACE 2 TRACE 3 TRACE 4 TRACE 5 Ciclo fijo de copiado / digitalizado en malla. Ciclo fijo de copiado / digitalizado en arco. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el plano. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el espacio. Ciclo fijo de copiado / digitalizado por barrido de polgono.
Acerca del copiado

Durante el copiado del modelo el CNC controla nicamente los movimientos de los ejes X, Y, Z, debiendo estar el plano de trabajo formado por 2 de dichos ejes (XY, XZ, YZ, YX, ZX, ZY). El otro eje debe ser perpendicular a dicho plano y seleccionarse como eje longitudinal. La sonda de palpado debe estar situada siempre sobre el eje longitudinal. La operacin de calibrado de la sonda (G26) debe efectuarse cada vez que se instala la sonda de copiado en la mquina, se cambia de palpador o se cambia la orientacin del mismo y cada vez que se enciende el CNC. Una vez ejecutada la funcin G23 (activacin del copiado) el CNC mantiene la sonda en contacto con la superficie del modelo, siguiendo en todo momento la trayectoria seleccionada. Cuando se efecta un copiado de forma automtica (no manual), se debe definir la trayectoria que debe seguir la sonda de copiado, mediante bloques de programa en cdigo ISO, o bien, desplazando los ejes mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico. Para desactivar el copiado que se activ mediante la funcin G23, se debe ejecutar la funcin G25 (desactivacin del copiado). Cuando se ejecuta uno de los ciclos de copiado / digitalizado no es necesario ejecutar las funciones G23, G25, ni definir la trayectoria de copiado, puesto que es el propio ciclo fijo quien lo gestiona. Cuando se realiza un copiado directo (mecanizacin simultnea al copiado) no se puede compensar la deflexin de la sonda, por ello el radio de la herramienta de mecanizado tiene que ser el radio de la bola del palpador menos la deflexin nominal. Por ejemplo: Si se usa una bola de 10 mm de dimetro, con una deflexin mxima de 1 mm, se debe utilizar una herramienta de 8 mm de dimetro.
CNC 8055 CNC 8055i
Acerca del digitalizado

La digitalizacin consiste en tomar coordenadas de la mquina durante el copiado de la pieza y enviar estas coordenadas al fichero que se encuentre previamente abierto mediante la sentencia (OPEN P). Para poder digitalizar un modelo es necesario ejecutar uno de los ciclos de copiado / digitalizado (TRACE) o bien, tras activar las funciones de copiado G23 y de digitalizado G24 definir la trayectoria que debe seguir la sonda en el digitalizado del modelo. El CNC efecta una toma de puntos del modelo en funcin de los parmetros indicados en la funcin G24 o siempre que en el modo de operacin manual el usuario pulse el pulsador externo o la softkey correspondiente. Durante el digitalizado del modelo el CNC controla nicamente los movimientos de los ejes X, Y, Z. Por lo tanto, los bloques de programa generados, nicamente contienen informacin de todos o alguno de los ejes X, Y, Z. Adems, el CNC tiene en cuenta las deflexiones de la sonda al calcular las cotas del nuevo punto digitalizado. No se toman puntos de forma automtica cuando el palpador est buscando la pieza o cuando se ha despegado de la superficie del modelo.
16.
396
CNC 8055 CNC 8055i
Introduccin
16.2
G26. Calibracin de la sonda de copiado

Esta funcin ejecuta un ciclo de calibracin interno que permite compensar la posible falta de paralelismo entre los ejes de la sonda de copiado y de la mquina. Es aconsejable realizar esta calibracin, cada vez que se instala la sonda de copiado en la mquina, se cambia de palpador o se cambia la orientacin del mismo y cada vez que se enciende el CNC. Para calibrar la sonda de copiado se debe utilizar un paraleppedo con las caras rectificadas y perfectamente paralelas a los ejes de la mquina. COPIADO Y DIGITALIZADO La sonda de copiado ser tratada por el CNC como una herramienta ms, por lo que deber tener un corrector asociado y debidamente definido (longitud de la sonda y radio de la bola). Una vez seleccionado el corrector, la sonda de copiado, que debe estar instalada segn el eje longitudinal, debe posicionarse encima del paraleppedo (sobre el centro del mismo). El formato de programacin de esta funcin es G26 S. El parmetro S indica el sentido, segn el eje longitudinal (eje sobre el que est colocada la sonda de copiado), en que se desea realizar la bsqueda de la pieza. Los valores posibles que se pueden asignar a este parmetro son: 0=Sentido negativo. 1=Sentido positivo.
16.
G26. Calibracin de la sonda de copiado
397
El CNC, una vez que la sonda hace contacto con el paraleppedo, desplaza la sonda sobre la superficie del mismo efectuando mediciones en el resto de las caras, tal y como se muestra a continuacin.
El avance con que se realizarn estos desplazamientos debe ser seleccionado antes de ejecutarse la funcin G26.
CNC 8055 CNC 8055i
Las desviaciones de la sonda en cada uno de los ejes X, Y, Z quedan almacenadas internamente para posteriormente ser aplicadas como factores de correccin cada vez que se ejecuta un copiado (G23) o uno de los ciclos de copiado TRACE. Siempre que se selecciona en el modo de operacin Manual la opcin Visualizar Error de seguimiento, el CNC mostrar en la parte derecha de la pantalla y dentro del recuadro correspondiente a los valores de la sonda de copiado, el factor de correccin que se aplica a cada eje, las deflexiones de cada eje y la deflexin total.
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO G26. Calibracin de la sonda de copiado
La funcin G26 no es modal, por lo tanto deber programarse siempre que se desee calibrar la sonda de copiado. No se permite programar nada ms en el bloque en que se ha definido la funcin G26.
CNC 8055 CNC 8055i
398
16.3
G23. Activacin del copiado

Una vez activada la funcin de copiado G23, el CNC mantiene el palpador en contacto con la superficie del modelo hasta que se anule el copiado mediante G25. Cuando se define la funcin de copiado G23 se debe indicar la Deflexin nominal o presin que debe mantener la sonda cuando se encuentra en contacto con la superficie del modelo. Los tipos de copiado que se pueden seleccionar mediante la funcin G23 y que estn explicados a continuacin son: COPIADO Y DIGITALIZADO Copiado manual. La deflexin de la sonda depende de la presin que el usuario ejerce sobre el palpador. Copiado unidimensional. Es el tipo de copiado ms utilizado, debindose definir el eje que efectuar el seguimiento del modelo. Una vez definido este tipo de copiado se debe programar mediante los otros 2 ejes la trayectoria que se debe seguir en el copiado. Copiado bidimensional. Efecta un contorneo del modelo, debindose definir los 2 ejes que efectuarn el seguimiento del perfil. Una vez definido este tipo de copiado nicamente se pueden programar desplazamientos del otro eje. Copiado tridimensional. Efecta un contorneo del modelo, El seguimiento del perfil lo efectuarn los tres ejes, por lo que debern ser definidos todos ellos. Una vez definido este tipo de copiado no se pueden programar desplazamientos de los ejes X, Y, Z.
16.
399
CNC 8055 CNC 8055i
16.3.1 G23. Activacin del copiado manual

Este tipo de copiado permite al operario lleva el palpador a mano sobre la superficie del modelo a copiar. Durante este tipo de copiado la deflexin de la sonda depende de la presin que el usuario ejerce sobre el palpador. Por ello se aconseja utilizar este tipo de copiado para las mecanizaciones de desbaste o bien utilizar la funcin de digitalizado G24 para que el CNC genere un programa en que se compensa la deflexin de la sonda.
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO G23. Activacin del copiado
El copiado manual se debe seleccionar en la opcin MDI del modo de operacin manual. El formato de programacin es el siguiente: G23 [X] [Y] [Z]
XYZ
Definen el eje o ejes que efectuarn el seguimiento del modelo. Se puede definir un eje, dos ejes o los tres ejes. Cuando se define ms de un eje se deben programar en el orden X, Y, Z. Si no se define ningn eje el CNC asume como eje seguidor el eje longitudinal. El palpador nicamente se podr desplazar manualmente segn los ejes definidos, el resto de los ejes deben ser desplazados mediante las teclas de JOG, mediante un volante electrnico o con bloques de MDI. Por ejemplo. Si se activa el copiado como G23 Y Z, el palpador podr desplazarse manualmente segn los ejes Y, Z. Para desplazarlo segn el eje X deben utilizarse las teclas de JOG, mediante un volante electrnico o con bloques de MDI. Si se intenta desplazar, mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico uno de los ejes seleccionados como seguidores, el CNC mostrar el error correspondiente.
Ejemplos de programacin.
G23 X Y Z Esta opcin es muy interesante para efectuar labores de desbaste o para efectuar contorneados tridimensionales. El usuario puede desplazar manualmente el palpador en todos los sentidos. No se permite desplazar, mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico los ejes X, Y, Z.
CNC 8055 CNC 8055i
400
G23 X G23 Y G23 Z Esta opcin permite efectuar una toma de datos en determinados puntos del modelo. El usuario puede desplazar manualmente el palpador nicamente segn el eje seleccionado. Los otros dos ejes deben desplazarse mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico.
CNC 8055 CNC 8055i

401
G23 X Y G23 X Z G23 YZ Esta opcin permite efectuar contorneados bidimensionales o pasadas de copiado paralelas. El usuario puede desplazar manualmente el palpador segn los ejes seleccionados (ejes Y y Z en el ejemplo de pasadas de copiado paralelas). Slo se permite desplazar, mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico el eje no seleccionado (eje X en el ejemplo de pasadas de copiado paralelas). Cuando se desean efectuar pasadas de copiado paralelas, el desplazamiento del otro eje debe efectuarse mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico.
16.
16.3.2 G23. Activacin del copiado unidimensional

Este tipo de copiado puede ser seleccionado por programa pieza o en la opcin MDI de los modos de operacin Manual y Automtico. Una vez activado, el CNC acercar la sonda al modelo hasta hacer contacto con el mismo, y mantiene la sonda en contacto con la superficie del modelo, siguiendo en todo momento la trayectoria seleccionada.
16.
La trayectoria de copiado puede programarse en cdigo ISO, o bien, desplazar los ejes mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico. Se debe tener en cuenta que una vez activado este tipo de copiado, no se puede programar ni desplazar el eje que efectuar el seguimiento del modelo. Si se intenta desplazarlo, el CNC mostrar el error correspondiente.
El formato de programacin es el siguiente: G23 [eje] I5.5 N5.5
[eje]
Definen el eje que efectuar el seguimiento del modelo. Puede ser el eje X, Y o Z. Si no se define ningn eje el CNC asume como eje seguidor el eje longitudinal. Los ejes que no se hayan definido deben ser utilizados para definir la trayectoria de copiado, mediante la programacin en cdigo ISO o desplazndolos mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico.
I5.5
Define la profundidad mxima de copiado del eje seguidor y est referida a la cota que ocupa la sonda en el momento de la definicin.
Si parte de la pieza se encuentra fuera de esta zona, el copiado asignar al eje seguidor la cota indicada en este parmetro.
CNC 8055 CNC 8055i
402
N 5.5
Deflexin nominal. Indica la presin que mantiene la sonda cuando se encuentra en contacto con la superficie del modelo. La deflexin se define en las unidades de trabajo seleccionadas (milmetros o pulgadas) y su valor suele estar normalmente comprendido entre 0.3 mm y 1.5 mm. La calidad del copiado depende de la deflexin, del avance y de la geometra del modelo. Con objeto de evitar que la sonda se separe del modelo, es aconsejable que el avance con que se realiza el seguimiento del perfil sea 1000 veces la deflexin por minuto. Por ejemplo, para una deflexin de 1mm, un avance de 1m/min. COPIADO Y DIGITALIZADO
16.
403
Ejemplo de aplicacin en los ejes X, Y, Z
Ejemplo de programacin
La zona de copiado se encuentra limitada entre (X100 Y0) y (X150 Y50), debindose realizar la palpacin segn el eje Z.
G90 G01 X100 Y0 Z80 F1000 G23 Z I-10 N1.2 N10 G91 X50 Y5 X-50 N20 Y5 (RPT N10,N20) N4 X50 G25 M30 Activa el copiado Define el desplazamiento " " " " " Desactiva el copiado
CNC 8055 CNC 8055i
16.3.3 G23. Activacin del copiado bidimensional

Este tipo de copiado permite efectuar contorneados bidimensionales. Puede ser seleccionado por programa pieza o en la opcin MDI de los modos de operacin manual y automtico. Una vez activado, el CNC desplaza la sonda al punto de aproximacin (I, J) indicado en la definicin de la funcin G23. A continuacin, acerca la sonda al modelo hasta hacer contacto con el mismo segn los dos ejes seleccionados y mantiene la sonda en contacto con la superficie del modelo, siguiendo en todo momento la trayectoria seleccionada.
16.
Se debe tener en cuenta que una vez activado este tipo de copiado, no se pueden programar ni desplazar los ejes que efectuarn el seguimiento del modelo. Si se intenta desplazar alguno de ellos, el CNC mostrar el error correspondiente. La trayectoria de contorneo debe ser definida mediante la funcin G27 (definicin del contorno de copiado) que se encuentra explicado en este mismo captulo o desplazando el otro eje, el que no es seguidor, mediante las teclas de JOG o mediante un volante electrnico.
El formato de programacin es el siguiente: G23 [eje1] [eje2] I5.5 J5.5 N5.5
eje1 eje2
Definen los ejes que efectuarn el seguimiento del modelo. Se deben definir 2 de los ejes X, Y, Z y en el orden indicado.
I5.5
Define la cota de aproximacin correspondiente al primer eje definido. Estar referido a la punta del palpador. Define la cota de aproximacin correspondiente al segundo eje definido. Estar referido a la punta del palpador.
J5.5
CNC 8055 CNC 8055i
404
N 5.5
Deflexin nominal. Indica la presin que mantiene la sonda cuando se encuentra en contacto con la superficie del modelo. La deflexin se define en las unidades de trabajo seleccionadas (milmetros o pulgadas) y su valor suele estar normalmente comprendido entre 0.3 mm y 1.5 mm. La calidad del copiado depende de la deflexin, del avance y de la geometra del modelo. Con objeto de evitar que la sonda se separe del modelo, es aconsejable que el avance con que se realiza el seguimiento del perfil sea 1000 veces la deflexin por minuto. Por ejemplo, para una deflexin de 1mm, un avance de 1m/min. COPIADO Y DIGITALIZADO
16.
405
Ejemplos de copiado de distintos contornos.
CNC 8055 CNC 8055i
16.3.4 G23. Activacin del copiado tridimensional

Este tipo de copiado permite efectuar contorneados tridimensionales. Tiene que existir siempre una superficie de apoyo del palpador. La inclinacin mxima de la superficie de exploracin est en funcin del avance de exploracin y de las deflexiones nominales, cuanto mayor sea el avance de exploracin menor ser la inclinacin permitida.
16.
Puede ser seleccionado por programa pieza o en la opcin MDI de los modos de operacin Manual y Automtico. Una vez activado, el CNC desplaza la sonda al punto de aproximacin (I,J,K) indicado en la definicin de la funcin G23. A continuacin, acerca la sonda al modelo hasta hacer contacto con el mismo y mantiene la sonda en contacto con la superficie del modelo, siguiendo en todo momento la trayectoria seleccionada.
Se debe tener en cuenta que una vez activado este tipo de copiado, no se pueden programar ni desplazar los ejes X, Y, Z. Si se intenta desplazar alguno de ellos, el CNC mostrar el error correspondiente. La trayectoria de contorneo debe ser definida mediante la funcin G27 (definicin del contorno de copiado) que se encuentra explicado en este mismo captulo.
El formato de programacin es el siguiente: G23 X Y Z I5.5 J5.5 K5.5 N5.5 M5.5
XYZ
Definen los ejes que efectuarn el seguimiento del modelo. Se deben definir todos y en este orden X, Y, Z
CNC 8055 CNC 8055i
I5.5
Define la cota de aproximacin correspondiente al eje X. Estar referido a la punta del palpador. Define la cota de aproximacin correspondiente al eje Y. Estar referido a la punta del palpador. Define la cota de aproximacin correspondiente al eje Z. Estar referido a la punta del palpador.
J5.5
K5.5
406
N 5.5 M 5.5
Deflexin nominal de los ejes que forman el plano. Deflexin nominal del eje longitudinal. Las deflexiones N y M indican la presin que mantiene la sonda cuando se encuentra en contacto con la superficie del modelo. La deflexin se define en las unidades de trabajo seleccionadas (milmetros o pulgadas) y su valor suele estar normalmente comprendido entre 0.3 mm y 1.5 mm. La calidad del copiado depende de la deflexin, del avance y de la geometra del modelo. COPIADO Y DIGITALIZADO Con objeto de evitar que la sonda se separe del modelo, es aconsejable que el avance con que se realiza el seguimiento del perfil sea 1000 veces la deflexin por minuto. Por ejemplo, para una deflexin de 1mm, un avance de 1m/min.
16.
407
CNC 8055 CNC 8055i
16.4
G27. Definicin del contorno de copiado

Siempre que se activa un copiado bidimensional o un copiado tridimensional es necesario definir al contorno de copiado mediante la funcin G27. La sonda de palpado comienza a desplazarse alrededor del modelo, mantenindose pegado al mismo, en el sentido indicado.
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO G27. Definicin del contorno de copiado
Se puede definir un contorno cerrado (en el que los puntos inicial y final coinciden) o un contorno abierto (en el que los puntos inicial y final no coinciden). Ejemplo de contorno cerrado:
Cuando se trata de un contorno abierto se debe definir, mediante un segmento paralelo a los ejes, el final del contorno. El copiado finaliza cuando la sonda atraviesa dicho segmento.
El formato de programacin es el siguiente: G27 S Q5.5 R5.5 J5.5 K
Indica el sentido en que se desea efectuar el seguimiento del modelo. 0 = El palpador se desplaza dejando el modelo a su derecha. 1 = El palpador se desplaza dejando el modelo a su izquierda. Si no se programa, el CNC tomar el valor S0.
CNC 8055 CNC 8055i
408
Q5.5 R5.5
Estos parmetros se deben definir cuando se trata de un contorno abierto (en el que los puntos inicial y final no coinciden). Definen el punto inicial del segmento que indica el final del contorno. Estarn referidos al cero pieza. La cota Q es la correspondiente al eje de abscisas y la cota R es la correspondiente al eje de ordenadas. Cuando se trata de un contorno cerrado (en el que los puntos inicial y final coinciden) se debe programar slo G27 S.
J 5.5
Este parmetro se debe definir cuando se trata de un contorno abierto, es decir, cuando se han definido Q y R. COPIADO Y DIGITALIZADO Define la longitud del segmento que indica el final del contorno.
16.
G27. Definicin del contorno de copiado
409
Este parmetro se debe definir cuando se trata de un contorno abierto, es decir, cuando se han definido Q y R. Define la direccin y sentido del segmento que indica el final del contorno. 0 = Hacia cotas positivas del eje de abscisas. 1 = Hacia cotas negativas del eje de abscisas. 2 = Hacia cotas positivas del eje de ordenadas. 3 = Hacia cotas negativas del eje de ordenadas. Si no se programa, el CNC tomar el valor K0.
Ejemplos de programacin bidimensionales

Contorno bidimensional cerrado:
G23 XY I50 J8 N0.8 G24 L8 E5 K1 G27 S0 G25
;Definicin de copiado bidimensional ;Definicin del digitalizado ;Definicin de contorno cerrado ;Desactiva el copiado y el digitalizado
CNC 8055 CNC 8055i
Contorno bidimensional abierto:
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO G27. Definicin del contorno de copiado G23 XY I60 J20 N0.8 G24 L8 E5 K1 G27 S0 Q10 R25 J15 K0 G25 ;Definicin de copiado bidimensional ;Definicin del digitalizado ;Definicin de contorno abierto ;Desactiva el copiado y el digitalizado
Ejemplos de programacin tridimensionales:

Contorno tridimensional cerrado:
G23 XYZ I8 J50 K75 N0.8 G24 L8 E5 K1 G27 S1 G25
;Definicin de copiado tridimensional ;Definicin del digitalizado ;Definicin de contorno cerrado ;Desactiva el copiado y el digitalizado
Contorno tridimensional abierto:
G23 XYZ I20 J50 K45 N0.8 M0.5 ;Definicin de copiado tridimensional G24 L8 E5 K1 ;Definicin del digitalizado ;Definicin de contorno abierto ;Desactiva el copiado y el digitalizado
CNC 8055 CNC 8055i
G27 S1 Q80 R40 J25 K0 G25
410
16.5
G25. Desactivacin del copiado

La desactivacin de la funcin de copiado puede realizarse: Mediante la funcin G25 que podr programarse en cualquier bloque. Seleccionando un nuevo plano de trabajo (G16, G17, G18, G19). Al seleccionarse un nuevo eje longitudinal (G15). Tras ejecutarse un fin de programa (M02, M30). Despus de una EMERGENCIA o RESET. COPIADO Y DIGITALIZADO Si al desactivarse la funcin de copiado se encuentra activa, adems de la funcin de copiado (G23), la funcin de digitalizado (G24), el CNC desactivar ambas funciones.
16.
G25. Desactivacin del copiado
411
CNC 8055 CNC 8055i
16.6
G24. Activacin del digitalizado

La digitalizacin consiste en tomar coordenadas de la mquina durante el copiado de la pieza y enviar estas coordenadas al fichero que se encuentre previamente abierto mediante la sentencia (OPEN P). Independientemente del tipo de copiado utilizado (manual, unidimensional, bidimensional o tridimensional) los puntos digitalizados muestran las cotas segn los ejes X, Y, Z. Existen dos tipos de digitalizado: digitalizacin continua y digitalizacin punto a punto. Digitalizacin continua. Puede ser utilizado con cualquier tipo de copiado. Su formato de programacin es: G24 L E K. El CNC efecta una toma de puntos del modelo en funcin del valor asignado a los parmetros L y E. Si no se programa el parmetro L, el CNC entender que se desea realizar el digitalizado punto a punto. Digitalizacin punto a punto. Puede ser utilizado nicamente cuando se efecta un copiado manual, es decir, cuando el operario lleva el palpador con la mano sobre la superficie del modelo. Su formato de programacin es G24 K. El CNC genera un nuevo punto siempre que el usuario pulse la softkey Toma Punto o siempre que desde el PLC se produzca un flanco de subida en la entrada lgica general del CNC POINT (pulsador externo).
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO G24. Activacin del digitalizado
Activacin del digitalizado

El formato de programacin general para la activacin del digitalizado es el siguiente: G24 L5.5 E5.5 K
L 5.5
Indica el paso de exploracin o distancia que existe entre cada dos puntos digitalizados.
El CNC proporciona las cotas de un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el recorrido programado, la distancia indicada en el parmetro L.
CNC 8055 CNC 8055i
Si no se programa, el CNC entender que se desea realizar el digitalizado punto a punto.
412
E 5.5
Indica el error cordal o diferencia mxima admitida entre la superficie del modelo y la lnea segmentada que pasa por los puntos almacenados. Se define en las unidades de trabajo seleccionadas (milmetros o pulgadas).
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO Si no se programa o se programa con valor 0 no se tendr en cuenta el error cordal, proporcionndose un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el desplazamiento programado, la distancia indicada en el parmetro L. G24. Activacin del digitalizado
413
Indica el formato en que se almacenan los puntos digitalizados en el programa seleccionado mediante la sentencia (OPEN P). K=0 Formato absoluto. Todos los puntos estarn programados en cotas absolutas (G90) y definidos mediante los ejes X, Y y Z. Formato absoluto filtrado. Todos los puntos estarn programados en cotas absolutas (G90), pero nicamente se definen los ejes que han cambiado su posicin con respecto al anterior punto digitalizado. Formato incremental filtrado. Todos los puntos estarn programados en cotas incrementales (G91) y referidos al anterior punto digitalizado. Unicamente se definen los ejes que han cambiado su posicin con respecto al anterior punto digitalizado.
K=1
K=2
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor K0.
Conceptos bsicos
La funcin G24 debe definirse justo antes del bloque en que se desea comenzar la digitalizacin de la pieza. Antes de activar el digitalizado (G24) es necesario abrir mediante la sentencia (OPEN P) el programa en el que se desean introducir los datos. Si en lugar de almacenar los datos en la memoria de programas del CNC se desea enviarlos a un perifrico u ordenador va DNC, se debe indicar dicho deseo al definir la sentencia (OPEN P). Cuando la comunicacin se realiza va DNC y la velocidad de transmisin es inferior a la velocidad de adquisicin de datos, la velocidad de copiado ser ms lenta. Durante el digitalizado del modelo el CNC controla nicamente los movimientos de los ejes X, Y, Z. Por lo tanto, los bloques de programa generados, nicamente contienen informacin de todos o alguno de los ejes X, Y, Z. No se generan puntos cuando el palpador est buscando la pieza o cuando se ha despegado de la superficie del modelo. El CNC tiene en cuenta las deflexiones de la sonda al calcular las cotas del nuevo punto digitalizado.
CNC 8055 CNC 8055i
Para desactivar la funcin de digitalizado se debe programar la funcin G25. Tambin se desactiva la funcin de digitalizado cuando se desactiva la funcin de copiado (G23), y por lo tanto en los siguientes casos. Seleccionando un nuevo plano de trabajo (G16, G17, G18, G19). Al seleccionarse un nuevo eje longitudinal (G15). Tras ejecutarse un fin de programa (M02, M30). Despus de una EMERGENCIA o RESET.
16.
COPIADO Y DIGITALIZADO G24. Activacin del digitalizado
Ejemplo de programacin
G17 G90 G01 X65 Y0 F1000 (OPEN P12345) (WRITE G01 G05 F1000) G23 Z I-10 N1 G24 L8 E5 K1 G1 X100 Y35 Activa la funcin de copiado. Activa la funcin de digitalizado. Define desplazamiento de copiado. "" "" G25 M30 Desactiva las funciones de copiado y digitalizado. Selecciona eje Z como eje longitudinal. Posicionamiento. Programa al que se enviarn los datos.
CNC 8055 CNC 8055i
414
16.7
Ciclos fijos de copiado y digitalizado

Los ciclos fijos de copiado / digitalizado que dispone el CNC estn basados en los tipos de copiado explicados anteriormente y son los siguientes: TRACE 1 TRACE 2 TRACE 3 TRACE 4 TRACE 5 Ciclo fijo de copiado / digitalizado en malla. Ciclo fijo de copiado / digitalizado en arco. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el plano. Ciclo fijo de copiado / digitalizado de perfil en el espacio. Ciclo fijo de copiado / digitalizado por barrido de polgono. COPIADO Y DIGITALIZADO
16.
415
Se programan mediante la sentencia de alto nivel TRACE, pudiendo indicarse el nmero de ciclo mediante un nmero (1, 2, 3, 4, 5) o mediante cualquier expresin que tenga como resultado uno de estos nmeros. Todos ellos disponen de una serie de parmetros que definen la trayectoria de copiado y las condiciones en que se efectuar el digitalizado. Si nicamente se desea efectuar el copiado de la pieza (sin digitalizacin), los parmetros de digitalizado se deben personalizar con el valor 0. Cuando se desea digitalizar el modelo, adems de personalizar adecuadamente los parmetros de digitalizado, se deben de tener en cuenta las siguientes consideraciones: Antes de llamar al ciclo fijo, se debe abrir mediante la sentencia (OPEN P) el programa en el que se desean introducir los datos. Si en lugar de almacenar los datos en la memoria de programas del CNC se desea enviarlos a un perifrico u ordenador va DNC, se debe indicar dicho deseo al definir la sentencia (OPEN P). Se debe tener en cuenta que los bloques de programa generados por el ciclo fijo son todos de posicionamiento (G01 X Y Z), por lo tanto, es conveniente indicar en dicho programa mediante la sentencia (WRITE) las condiciones de mecanizado. Una vez finalizado el digitalizado se debe generar mediante la sentencia (WRITE) una de las funciones de fin de programa M02 o M30. Una vez finalizado el ciclo de copiado, el palpador se encontrar situado en el lugar que ocupaba antes de ejecutar el ciclo. La ejecucin de un ciclo fijo de copiado no altera la historia de las funciones "G" anteriores.
CNC 8055 CNC 8055i
16.7.1 TRACE 1. Ciclo fijo de copiado en malla

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: (TRACE 1, X, Y, Z, I, J, K, A, C, Q, D, N, L, E, G, H, F)
16.
Ciclos fijos de copiado y digitalizado COPIADO Y DIGITALIZADO
X5.5
Cota terica, segn el eje de abscisas, del primer punto de palpacin. Se define en cotas absolutas y debe coincidir con una de las esquinas de la malla. Cota terica, segn el eje de ordenadas, del primer punto de palpacin. Se define en cotas absolutas y debe coincidir con una de las esquinas de la malla. Cota terica segn el eje de palpacin (eje longitudinal), en el que se desea posicionar la sonda antes de comenzar el copiado. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse separado del modelo, manteniendo una distancia de seguridad respecto a la superficie ms exterior.
Y5.5
Z5.5
I5.5
Define la profundidad mxima de copiado y estar referida a la cota definida en el parmetro Z.
Si parte de la pieza se encuentra fuera de esta zona, el copiado asignar al eje longitudinal la cota absoluta correspondiente a esta profundidad mxima, continuando con la ejecucin del ciclo de copiado sin dar error. Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.
J5.5
CNC 8055 CNC 8055i

K5.5
Define la longitud de la malla segn el eje de abscisas. El signo positivo indica que la malla se encuentra situada a la derecha del punto (X, Y), y el signo negativo indica que la malla se encuentra situada a la izquierda de dicho punto. Define la longitud de la malla segn el eje de ordenadas. El signo positivo indica que la malla se encuentra situada por encima del punto (X, Y), y el signo negativo indica que la malla se encuentra situada por debajo de dicho punto.
416
A 5.5
Define el ngulo de la trayectoria de exploracin.
16.
Debe estar comprendido entre 0 (incluido) y 90 (no incluido). Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor A0.
C5.5
Define la distancia que se mantendr entre cada dos pasadas de copiado. Si se programa con valor positivo el copiado se realizar segn el eje de abscisas y la distancia se tomar segn el eje de ordenadas. Por el contrario, si se programa con valor negativo el copiado se realizar segn el eje de ordenadas y la distancia se tomar segn el eje de abscisas.
Q 5.5
Define el ngulo de las trayectorias del incremento.
Debe estar comprendido entre 0 45 (ambos incluidos). Si no se programa o se programa copiado unidireccional (D=1), el ciclo fijo tomar el valor Q0.
Indica cmo se realiza el recorrido de la malla, se define mediante el siguiente cdigo: 0 = El copiado se realiza en ambos sentidos (en zigzag). 1 = El copiado se realiza recorriendo la malla siempre en el mismo sentido (unidireccional).
CNC 8055 CNC 8055i
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor D0.

417
N 5.5
Deflexin nominal. Indica la presin que mantiene la sonda cuando se encuentra en contacto con la superficie del modelo. La deflexin se define en las unidades de trabajo seleccionadas (milmetros o pulgadas) y su valor suele estar normalmente comprendido entre 0.3 mm y 1.5 mm. La calidad del copiado depende de la deflexin, del avance y de la geometra del modelo. Con objeto de evitar que la sonda se separe del modelo, es aconsejable que el avance con que se realiza el seguimiento del perfil sea 1000 veces la deflexin por minuto. Por ejemplo, para una deflexin de 1mm, un avance de 1m/min. Si no se programa, el ciclo fijo aplica una deflexin de 1 mm.
16.
L 5.5
Este parmetro se debe definir cuando se desea realizar, adems del copiado, un digitalizado de la pieza. Indica el paso de exploracin o distancia que existe entre cada dos puntos digitalizados.
El CNC mantiene en todo momento la sonda en contacto con la superficie del modelo, siguiendo la trayectoria seleccionada, y proporciona las cotas de un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el recorrido programado, la distancia indicada en el parmetro L. Si no se programa o se programa con valor 0, el ciclo fijo entender que no se desea realizar el digitalizado de la pieza.
E 5.5
Este parmetro se debe definir cuando se desea realizar, adems del copiado, un digitalizado de la pieza. Indica el error cordal o diferencia mxima admitida entre la superficie del modelo y la lnea segmentada que pasa por los puntos almacenados. Se define en las unidades de trabajo seleccionadas (milmetros o pulgadas).
CNC 8055 CNC 8055i
Si no se programa o se programa con valor 0 no se tendr en cuenta el error cordal, proporcionndose un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el desplazamiento programado, la distancia indicada en el parmetro L.
418
Este parmetro se debe definir cuando se desea realizar, adems del copiado, un digitalizado de la pieza. Indica el formato en que se almacenan los puntos digitalizados en el programa seleccionado mediante la sentencia (OPEN P). G=0 Formato absoluto. Todos los puntos estarn programados en cotas absolutas (G90) y definidos mediante los ejes X, Y y Z. Formato absoluto filtrado. Todos los puntos estarn programados en cotas absolutas (G90), pero nicamente se definen los ejes que han cambiado su posicin con respecto al anterior punto digitalizado. Formato incremental filtrado. Todos los puntos estarn programados en cotas incrementales (G91) y referidos al anterior punto digitalizado. Unicamente se definen los ejes que han cambiado su posicin con respecto al anterior punto digitalizado.
G=1
16.
419
G=2
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor G0.
H5.5
Define el avance con el que se efectan las trayectorias del incremento. Se programar en mm/minuto o en pulgadas/minuto.
Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor F (avance de las trayectorias de exploracin).
F5.5
Define el avance con el que se efectan las trayectorias de exploracin. Se programar en mm/minuto o en pulgadas/minuto.
1. La sonda se posiciona en el punto definido mediante los parmetros X, Y, Z. 2. El CNC acercar la sonda al modelo hasta hacer contacto con el mismo. 3. La sonda se mantendr, en todo momento, en contacto con la superficie del modelo, realizando un seguimiento de la pieza segn el recorrido programado. Si se ha solicitado un digitalizado de la pieza (parmetros L y E), generar un nuevo bloque, en el programa que se encuentra abierto mediante la sentencia (OPEN P), por cada punto digitalizado. 4. Una vez finalizado el ciclo fijo, la sonda retroceder al punto de llamada al ciclo. Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador, segn el eje de palpacin. Desplazamiento en el plano principal de trabajo.
CNC 8055 CNC 8055i
16.7.2 TRACE 2. Ciclo fijo de copiado en arco

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: (TRACE 2, X, Y, Z, I, J, K, A, B, C, D, R, N, L, E, G, H, F)
16.
X5.5
Cota terica, segn el eje de abscisas, del centro del arco. Se define en cotas absolutas. Cota terica, segn el eje de ordenadas, del centro del arco. Se define en cotas absolutas. Cota terica segn el eje de palpacin (eje longitudinal), en el que se desea posicionar la sonda antes de comenzar el copiado. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse separado del modelo, manteniendo una distancia de seguridad respecto a la superficie ms exterior.
Y5.5
Z5.5
I5.5
Define la profundidad mxima de copiado y estar referida a la cota definida en el parmetro Z. Si parte de la pieza se encuentra fuera de esta zona, el copiado asignar al eje longitudinal la cota absoluta correspondiente a esta profundidad mxima, continuando con la ejecucin del ciclo de copiado sin dar error.
CNC 8055 CNC 8055i

420
J 5.5
Define el radio que corresponde al arco ms exterior de la zona que se desea copiar. Se deber programar con valor positivo y superior a 0. Define el radio que corresponde al arco ms interior de la zona que se desea copiar. Se deber programar con valor positivo. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor K0.
K 5.5
16.
421
A 5.5
Define el ngulo que forma con respecto al eje de abscisas el punto donde se desea comenzar el copiado. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor A0.
B 5.5
Define el ngulo que forma con respecto al eje de abscisas el otro extremo de los arcos. Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor B360. Si se desea realizar el copiado a lo largo de toda la circunferencia se debe asignar el mismo valor a los parmetros A y B, o bien no definir ninguno de ellos, asignando el ciclo fijo los valores A0 y B360.
C 5.5
Define la distancia que se mantendr entre cada dos pasadas de copiado. Se programar en milmetros o pulgadas cuando se efectan trayectorias circulares (R0) y en grados cuando se efectan trayectorias lineales (R1). Se le debe asignar un valor positivo y superior a 0.
Indica cmo se realizan las trayectorias de exploracin, se define mediante el siguiente cdigo: 0 = El copiado se realiza en ambos sentidos (en zigzag). 1 = El copiado se realiza recorriendo el modelo siempre en el mismo sentido (unidireccional). Si no se programa el ciclo fijo asumir el valor 0.
CNC 8055 CNC 8055i
Indica el tipo de trayectoria de exploracin que se desea utilizar, se define mediante el siguiente cdigo: 0 = Trayectoria circular, siguiendo el arco. 1 = Trayectoria lineal, siguiendo el radio. Si no se programa el ciclo fijo asumir el valor 0.
16.
Ciclos fijos de copiado y digitalizado COPIADO Y DIGITALIZADO Cuando se selecciona R0 (trayectoria circular) se debe tener en cuenta, al definir los parmetros A y B, que el primer recorrido se efecta siempre en el sentido contrario a las agujas del reloj. El paso C indica la distancia lineal entre cada dos pasadas de copiado. Se debe programar en milmetros o pulgadas. Cuando se selecciona R1 (trayectoria lineal) el paso C indica la separacin angular entre cada dos pasadas de copiado. Se debe programar en grados. El parmetro K, radio del arco ms interior, puede programarse con valores positivos o negativos.
Si adems se selecciona R1 D1 (trayectoria lineal unidireccional) el recorrido se efecta siempre del radio ms interior (K) al ms exterior (J).
N 5.5
CNC 8055 CNC 8055i
422
L 5.5
16.
El CNC mantiene en todo momento la sonda en contacto con la superficie del modelo, siguiendo la trayectoria seleccionada, y proporciona las cotas de un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el recorrido programado, la distancia indicada en el parmetro L. Si no se programa o se programa con valor 0, el ciclo fijo entender que no se desea realizar el digitalizado de la pieza. Ciclos fijos de copiado y digitalizado
423
E 5.5
G=1
CNC 8055 CNC 8055i
G=2
H5.5
16.
Ciclos fijos de copiado y digitalizado COPIADO Y DIGITALIZADO Si no se programa, el ciclo fijo tomar el valor F (avance de las trayectorias de exploracin).
F5.5
CNC 8055 CNC 8055i
424
16.7.3 TRACE 3. Ciclo fijo de copiado de perfil en el plano

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: (TRACE 3, X, Y, Z, I, D, B, A, C, S, Q, R, J, K, N, L, E, G, H, F)
16.
425
X5.5
Cota terica, segn el eje de abscisas, del punto de aproximacin al modelo. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse fuera del modelo. Cota terica, segn el eje de ordenadas, del punto de aproximacin al modelo. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse fuera del modelo. Cota terica segn el eje de palpacin (eje longitudinal), en el que se desea posicionar la sonda antes de comenzar el copiado. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse separado del modelo, manteniendo una distancia de seguridad respecto a la superficie ms exterior.
Y5.5
Z5.5
I5.5
Cota terica segn el eje de palpacin (eje longitudinal), en la que se efectuar la ltima pasada de copiado. Define, segn el eje de palpacin (eje longitudinal), la distancia entre el punto en que se posicion la sonda (parmetro Z) y el plano en que se efectuar la primera pasada de copiado. Si no se programa, el CNC efectuar una nica pasada de copiado a la altura indicada por el parmetro I.
D 5.5
B 5.5
Este parmetro se debe definir siempre que se define el parmetro D. Define, segn el eje de palpacin (eje longitudinal), la distancia entre dos pasadas consecutivas de copiado. Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
Indica la direccin y sentido que seguir la sonda de copiado, tras posicionarse en el punto X Y Z y haber descendido al plano en que se efectuar la primera pasada de copiado, para encontrar el modelo. 0 = Hacia cotas positivas del eje de abscisas. 1 = Hacia cotas negativas del eje de abscisas. 2 = Hacia cotas positivas del eje de ordenadas. 3 = Hacia cotas negativas del eje de ordenadas.
16.
Si no se programa el CNC tomar el valor A0.
Este parmetro se encuentra relacionado con el parmetro A. Indica la distancia mxima que podr recorrer la sonda de palpado para encontrar el modelo.
Indica el sentido en que se desea efectuar el seguimiento del modelo. 0 = El palpador se desplaza dejando el modelo a su derecha. 1 = El palpador se desplaza dejando el modelo a su izquierda.
Si no se programa el CNC tomar el valor S0.
CNC 8055 CNC 8055i
426
Q5.5 R5.5
Estos parmetros se deben definir cuando el contorno no es cerrado. Definen el punto inicial del segmento que indica el final del contorno. Estarn referidos al cero pieza. La cota Q es la correspondiente al eje de abscisas y la cota R es la correspondiente al eje de ordenadas.
16.
427
Si no se definen estos parmetros, el CNC efecta un copiado del contorno cerrado (figura izquierda).
J 5.5
Este parmetro se debe definir cuando el contorno no es cerrado, es decir, cuando se han definido Q y R. Define la longitud del segmento que indica el final del contorno.
Si no se programa el CNC tomar el valor infinito.
Este parmetro se debe definir cuando el contorno no es cerrado, es decir, cuando se han definido Q y R. Define la direccin y sentido del segmento que indica el final del contorno. 0 = Hacia cotas positivas del eje de abscisas. 1 = Hacia cotas negativas del eje de abscisas. 2 = Hacia cotas positivas del eje de ordenadas. 3 = Hacia cotas negativas del eje de ordenadas. Si no se programa el CNC tomar el valor K0.
N 5.5
CNC 8055 CNC 8055i
L 5.5
Este parmetro se debe definir cuando se desea realizar, adems del copiado, un digitalizado de la pieza. Indica el paso de exploracin o distancia que existe entre cada dos puntos digitalizados. El CNC mantiene en todo momento la sonda en contacto con la superficie del modelo, siguiendo la trayectoria seleccionada, y proporciona las cotas de un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el recorrido programado, la distancia indicada en el parmetro L.
16.
Si no se programa o se programa con valor 0, el ciclo fijo entender que no se desea realizar el digitalizado de la pieza.
E 5.5
G=1
CNC 8055 CNC 8055i

G=2
428
H5.5
16.
F5.5
Funcionamiento bsico:
CNC 8055 CNC 8055i

429
16.7.4 TRACE 4. Ciclo fijo de copiado de perfil en el espacio

El formato de programacin de este ciclo es el siguiente: (TRACE 4, X, Y, Z, I, A, C, S, Q, R, J, K, M, N, L, E, G, F)
16.
X5.5
Cota terica, segn el eje de abscisas, del punto de aproximacin al modelo. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse fuera del modelo. Cota terica, segn el eje de ordenadas, del punto de aproximacin al modelo. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse fuera del modelo. Cota terica segn el eje de palpacin (eje longitudinal), del punto de aproximacin al modelo. Se define en cotas absolutas. Debe encontrarse fuera del modelo y por encima del mismo, ya que el primer movimiento, para encontrar el modelo, se efecta en el plano de trabajo.
Y5.5
Z5.5
I5.5
Define la profundidad mxima de copiado y estar referida a la cota definida en el parmetro Z.
Si parte de la pieza se encuentra fuera de esta zona, el copiado asignar al eje longitudinal la cota absoluta correspondiente a esta profundidad mxima, continuando con la ejecucin del ciclo de copiado sin dar error. Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.
CNC 8055 CNC 8055i
430
Indica la direccin y sentido que seguir la sonda de copiado, tras posicionarse en el punto X Y Z, para encontrar el modelo. 0 = Hacia cotas positivas del eje de abscisas. 1 = Hacia cotas negativas del eje de abscisas. 2 = Hacia cotas positivas del eje de ordenadas. 3 = Hacia cotas negativas del eje de ordenadas. Si no se programa el CNC tomar el valor A0.
16.
431
Este parmetro se encuentra relacionado con el parmetro A. Indica la distancia mxima que podr recorrer la sonda de palpado para encontrar el modelo.
Indica el sentido en que se desea efectuar el seguimiento del modelo. 0 = El palpador se desplaza dejando el modelo a su derecha. 1 = El palpador se desplaza dejando el modelo a su izquierda.
Si no se programa el CNC tomar el valor S0.
Q5.5 R5.5
Estos parmetros se deben definir cuando el contorno no es cerrado. Definen el punto inicial del segmento que indica el final del contorno. Estarn referidos al cero pieza. La cota Q es la correspondiente al eje de abscisas y la cota R es la correspondiente al eje de ordenadas.
CNC 8055 CNC 8055i
J 5.5
Este parmetro se debe definir cuando el contorno no es cerrado, es decir, cuando se han definido Q y R. Define la longitud del segmento que indica el final del contorno y si no se programa el CNC tomar el valor infinito.
Este parmetro se debe definir cuando el contorno no es cerrado, es decir, cuando se han definido Q y R. Define la direccin y sentido del segmento que indica el final del contorno. 0 = Hacia cotas positivas del eje de abscisas. 1 = Hacia cotas negativas del eje de abscisas. 2 = Hacia cotas positivas del eje de ordenadas. 3 = Hacia cotas negativas del eje de ordenadas. Si no se programa el CNC tomar el valor K0.
16.
M 5.5
Deflexin nominal del eje longitudinal. Si no se programa, el ciclo fijo aplica una deflexin de 1 mm.
N 5.5
Deflexin nominal de los ejes que forman el plano. Las deflexiones N y M indican la presin que mantiene la sonda cuando se encuentra en contacto con la superficie del modelo. La deflexin se define en las unidades de trabajo seleccionadas (milmetros o pulgadas) y su valor suele estar normalmente comprendido entre 0.3 mm y 1.5 mm. La calidad del copiado depende de la deflexin, del avance y de la geometra del modelo. Con objeto de evitar que la sonda se separe del modelo, es aconsejable que el avance con que se realiza el seguimiento del perfil sea 1000 veces la deflexin por minuto. Por ejemplo, para una deflexin de 1mm, un avance de 1m/min. Si no se programa, el ciclo fijo aplica una deflexin de 1 mm.
L 5.5
CNC 8055 CNC 8055i
432
E 5.5
16.
Si no se programa o se programa con valor 0 no se tendr en cuenta el error cordal, proporcionndose un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el desplazamiento programado, la distancia indicada en el parmetro L. Ciclos fijos de copiado y digitalizado
433
Este parmetro se debe definir cuando se desea realizar, adems del copiado, un digitalizado de la pieza. Indica el formato en que se almacenan los puntos digitalizados en el programa seleccionado mediante la sentencia (OPEN P). G=0 Formato absoluto. Todos los puntos estarn programados en cotas absolutas (G90) y definidos mediante los ejes X, Y Z. Formato absoluto filtrado. Todos los puntos estarn programados en cotas absolutas (G90), pero nicamente se definen los ejes que han cambiado su posicin con respecto al anterior punto digitalizado. Formato incremental filtrado. Todos los puntos estarn programados en cotas incrementales (G91) y referidos al anterior punto digitalizado. Unicamente se definen los ejes que han cambiado su posicin con respecto al anterior punto digitalizado.
G=1
G=2
F5.5
Funcionamiento bsico:
CNC 8055 CNC 8055i
16.7.5 TRACE 5. Ciclo fijo de copiado por barrido de polgono

Esta opcin permite delimitar, mediante elementos geomtricos simples (tramos rectos y arcos), el rea que se desea copiar. Adems es posible definir zonas interiores a dicha rea en las que no se desea efectuar el copiado. A estas zonas se les denomina islas. El formato de programacin de este ciclo es el siguiente:
16.
(TRACE 5, A, Z, I, C, D, N, L, E, G, H, F, P, U)
A5.5
Define el ngulo que forman las trayectorias de exploracin con el eje de abscisas. Si no se programa, el CNC asume el valor A0.
Z5.5
Cota terica segn el eje de palpacin (eje longitudinal), en el que se desea posicionar la sonda antes de comenzar el copiado. Se define en cotas absolutas y debe encontrarse separado del modelo, manteniendo una distancia de seguridad respecto a la superficie ms exterior.
I5.5
Define la profundidad mxima de copiado y estar referida a la cota definida en el parmetro Z. Si parte de la pieza se encuentra fuera de esta zona, el copiado asignar al eje longitudinal la cota absoluta correspondiente a esta profundidad mxima, continuando con la ejecucin del ciclo de copiado sin dar error.
CNC 8055 CNC 8055i
434
Define la distancia que se mantendr entre cada dos pasadas de copiado. Si se programa con valor 0, el CNC mostrar el error correspondiente.
Indica cmo se realiza el recorrido de la malla. Se define mediante el siguiente cdigo: 0 = El copiado se realiza en ambos sentidos (en zigzag). 1 = El copiado se realiza recorriendo la malla siempre en el mismo sentido (unidireccional).
16.
435
Si no se programa el CNC tomar el valor D0.
N 5.5
L 5.5
CNC 8055 CNC 8055i
E 5.5
16.
Ciclos fijos de copiado y digitalizado COPIADO Y DIGITALIZADO Si no se programa o se programa con valor 0 no se tendr en cuenta el error cordal, proporcionndose un nuevo punto tras haberse recorrido, en el espacio y segn el desplazamiento programado, la distancia indicada en el parmetro L.
G=1
G=2
H5.5
CNC 8055 CNC 8055i
436
F5.5
P (0-9999) Define el nmero de etiqueta del bloque en que comienza la descripcin geomtrica
de los perfiles que componen la pieza.
U (0-9999) Define el nmero de etiqueta del bloque en que finaliza la descripcin geomtrica
de los perfiles que componen la pieza. Todos los perfiles programados (perfil exterior e islas) deben ser cerrados. Las reglas de programacin de perfiles, as como la sintaxis de programacin que se debe utilizar se detallan ms adelante.
16.
437
1. El CNC tras analizar el rea que se desea copiar calcular el punto en que debe comenzar la operacin de copiado, posicionando la sonda en dicho punto y a la altura indicada por el parmetro Z. 2. A continuacin, acercar la sonda al modelo hasta hacer contacto con el mismo. 3. La sonda se mantendr, en todo momento, en contacto con la superficie del modelo, realizando un seguimiento de la pieza segn el recorrido programado. Si se ha solicitado un digitalizado de la pieza (parmetros L y E), generar un nuevo bloque, en el programa que se encuentra abierto mediante la sentencia (OPEN P), por cada punto digitalizado. 4. Una vez finalizado el ciclo fijo, la sonda retroceder al punto de llamada al ciclo. Este movimiento se compone de: Desplazamiento del palpador, segn el eje de palpacin. Desplazamiento en el plano principal de trabajo.
Reglas de programacin de perfiles

Al definir el rea que se desea copiar y las islas o zonas interiores en las que no se desea efectuar el copiado, se deben seguir las siguientes normas o reglas de programacin: 1. Todo tipo de perfil que se programe debe ser cerrado. Los siguientes ejemplos provocan error de geometra.
2. Ningn perfil debe cortarse consigo mismo. Los siguientes ejemplos provocan error de geometra.
3. El primer polgono que se ha programado ser considerado por el CNC como perfil exterior o rea que se desea copiar. Los dems polgonos, si los hay, deben ser interiores al mismo e indican las islas o zonas interiores en las que no se desea efectuar el copiado.
CNC 8055 CNC 8055i
4. No es obligatorio programar perfiles interiores. En caso de programarlos estos debern ser totalmente interiores al perfil exterior.
16.
5. No se permite definir un perfil interior que se encuentre incluido totalmente en otro perfil interior. En este caso nicamente se tendr en cuenta el perfil ms exterior de ambos.
El CNC verifica todas estas reglas de geometra antes de comenzar la ejecucin del ciclo fijo, adaptando el perfil de copiado a las mismas y visualizando el mensaje de error cuando es necesario.
Sintaxis de programacin de perfiles

El perfil exterior y los perfiles interiores o islas que se programan debern definirse mediante elementos geomtricos simples (tramos rectos y arcos). La sintaxis de programacin de perfiles debe cumplir las siguientes normas: 1. El bloque en que comienza la descripcin geomtrica debe disponer de un nmero de etiqueta. Este nmero debe asignarse al parmetro P al definir el ciclo fijo. 2. Primeramente se debe definir el perfil exterior o rea que se desea copiar. No se debe programar ninguna funcin para indicar que finaliza la definicin del perfil. El CNC considera que la programacin del perfil finaliza cuando se programa la funcin G00 (indicativo de comienzo de un nuevo perfil). 3. Se podrn programar, uno tras otro, todos los perfiles interiores que se deseen. Debiendo comenzar cada uno de ellos por la funcin G00 (indicativo de comienzo de perfil).
i
CNC 8055 CNC 8055i
Se debe tener cuidado de programar G01, G02 o G03 en el bloque siguiente al de definicin de comienzo, ya que G00 es modal, evitando de este modo que el CNC interprete los bloques siguientes como comienzos de nuevo perfil. 4. Una vez finalizada la definicin de los perfiles, se debe asignar al ltimo bloque programado, un nmero de etiqueta. Este nmero debe asignarse al parmetro U al definir el ciclo fijo.
438
5. Los perfiles se describen como trayectorias programadas, pudiendo incluir las siguientes funciones: G01 G02 G03 G06 G08 G09 G36 G39 G53 G70 G71 G90 G91 G93 Interpolacin lineal Interpolacin circular derechas Interpolacin circular izquierdas Centro circunferencia en coordenadas absolutas Circunferencia tangente a trayectoria anterior Circunferencia por tres puntos Redondeo de aristas COPIADO Y DIGITALIZADO Achaflanado Programacin respecto al cero mquina Programacin en pulgadas Programacin en milmetros Programacin absoluta Programacin incremental Preseleccin del origen polar
16.
439
6. En la descripcin de perfiles no se permite programar imgenes espejo, factores de escala, giro del sistema de coordenadas, traslados de origen, etc. 7. Tampoco se permite programar bloques en lenguaje de alto nivel, como saltos, llamadas a subrutinas o programacin paramtrica. 8. No pueden programarse otros ciclos fijos.
(TRACE 5, A, Z, I, C, D, N, L, E, G, H, F, P400, U500) N400 X-260 Y-190 Z4.5 G1... ... G0 X230 Y170 G1... ... G0 X-120 Y90 G2... ... N500 X-120 Y90 ; Fin descripcin geomtrica ; Comienzo de otro perfil interior ; Comienzo de un perfil interior ; Comienzo del primer exterior
CNC 8055 CNC 8055i
16.
440
CNC 8055 CNC 8055i
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
17
La descripcin de la transformacin general de coordenadas est dividida en tres funcionalidades bsicas: Movimiento en plano inclinado (G49). Desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta (G47). Transformacin TCP, Tool Center Point (G48). Para una mejor comprensin de la transformacin de coordenadas, en los siguientes ejemplos, se considerarn tres sistemas de coordenadas en la mquina. Sistema de coordenadas mquina. X Y Z en las figuras. Sistema de coordenadas pieza. X' Y' Z' en las figuras. Sistema de coordenadas de la herramienta. X" Y" Z" en las figuras. Cuando no se ha efectuado ningn tipo de transformacin y el cabezal est en posicin de partida los 3 sistemas de coordenadas coinciden. Figura izquierda. Si se gira el cabezal, el sistema de coordenadas de la herramienta (X" Y" Z") cambia. Figura derecha. Si adems se selecciona un plano inclinado (G49) tambin cambia el sistema de coordenadas de la pieza (X' Y' Z'). Figura inferior.
CNC 8055 CNC 8055i
441
Caso A No se ha efectuado ningn tipo de transformacin y el cabezal est girado

Si se programa un desplazamiento del eje Z (G01 Z), la herramienta se mover segn el sistema de coordenadas pieza, que en este caso coincide con el sistema de coordenadas mquina.
17.
Para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta, se debe utilizar la funcin G47 al programar el desplazamiento del eje Z (G01 G47 Z).
En este tipo de desplazamientos, cuando el sistema de coordenadas de la herramienta y el sistema de coordenadas mquina no coinciden, el CNC mueve varios ejes de la mquina para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta. En el ejemplo se mueven los ejes X, Z. La funcin G47 no es modal y slo acta en el desplazamiento programado. Para que los desplazamientos en modo manual se realicen segn el sistema de coordenadas de la herramienta, se debe activar en el PLC la entrada lgica general del CNC "TOOLMOVE (M5021).
CNC 8055 CNC 8055i
442
Caso B Se ha seleccionado un plano inclinado (G49) y el cabezal est perpendicular al mismo

Si se programa un desplazamiento del eje Z (G01 Z), la herramienta se mover segn el sistema de coordenadas pieza.
17.
En este tipo de desplazamientos, cuando el sistema de coordenadas pieza y el sistema de coordenadas mquina no coinciden, el CNC mueve varios ejes de la mquina para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas pieza. En el ejemplo se mueven los ejes X, Z. Para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas mquina, se debe utilizar la funcin G53 (programacin respecto al cero mquina) al programar el desplazamiento del eje Z (G01 G53 Z).
La funcin G53 no es modal y slo acta en el desplazamiento programado. Para que los desplazamientos en modo manual se realicen segn el sistema de coordenadas mquina, se debe activar en el PLC la entrada lgica general del CNC "MACHMOVE (M5012).
CNC 8055 CNC 8055i
443
Caso C Se ha seleccionado un plano inclinado (G49) y el cabezal no est perpendicular al mismo

Si se programa un desplazamiento del eje Z (G01 Z), la herramienta se mover segn el sistema de coordenadas pieza.
17.
En este tipo de desplazamientos, cuando el sistema de coordenadas pieza y el sistema de coordenadas mquina no coinciden, el CNC mueve varios ejes de la mquina para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas pieza. En el ejemplo se mueven los ejes X, Z. Para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta, se debe utilizar la funcin G47 al programar el desplazamiento del eje Z (G01 G47 Z).
En este tipo de desplazamientos, cuando el sistema de coordenadas de la herramienta y el sistema de coordenadas mquina no coinciden, el CNC mueve varios ejes de la mquina para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta. En el ejemplo se mueven los ejes X, Z. La funcin G47 no es modal y slo acta en el desplazamiento programado. Para que los desplazamientos en modo manual se realicen segn el sistema de coordenadas de la herramienta, se debe activar en el PLC la entrada lgica general del CNC "TOOLMOVE (M5021).
CNC 8055 CNC 8055i
444
Para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas mquina, se debe utilizar la funcin G53 (programacin respecto al cero mquina) al programar el desplazamiento del eje Z (G01 G53 Z).
17.
La funcin G53 no es modal y slo acta en el desplazamiento programado. Para que los desplazamientos en modo manual se realicen segn el sistema de coordenadas mquina se debe activar en el PLC la entrada lgica general del CNC "MACHMOVE (M5012).
Caso D Se trabaja con transformacin TCP, Tool Center Point

Cuando se trabaja con transformacin TCP, funcin G48 activa, el CNC permite modificar la orientacin de la herramienta sin modificar la posicin que ocupa la punta de la misma (cotas pieza). Lgicamente, el CNC debe desplazar varios ejes de la mquina para mantener la posicin de la punta de la herramienta.
CNC 8055 CNC 8055i
La funcin G48, tal y como se explica ms adelante, es modal e indica cuando se comienza a trabajar con transformacin TCP y cuando se anula la misma. La funcin G48, transformacin TCP, puede ser utilizada junto con las funciones G49, movimiento en Plano Inclinado y G47, movimiento segn los ejes de la herramienta.
445
17.1
Movimiento en plano inclinado

Se denomina plano inclinado a cualquier plano del espacio resultante de la transformacin de coordenadas de los ejes X, Y, Z. El CNC permite seleccionar cualquier plano del espacio y efectuar mecanizados en el mismo.
17.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Movimiento en plano inclinado
La programacin de cotas se realiza como siempre, como si se tratara del plano XY, pero la ejecucin se efecta en el plano inclinado definido.
Siempre que se desee trabajar con planos inclinados se deben seguir los siguientes pasos: 1. Definir, mediante la funcin G49, el plano inclinado correspondiente al mecanizado. La funcin G49 est explicada mas adelante en este mismo captulo. 2. El CNC muestra en las variables TOOROF, TOOROS y en los parmetros P297, P298 la posicin que deben ocupar los ejes rotativos del cabezal, principal y secundario respectivamente, para situar la herramienta perpendicular al plano inclinado indicado. 3. Si se desea trabajar con la herramienta perpendicular al plano inclinado, orientar los ejes rotativos del cabezal en la posicin indicada. A partir de este momento los desplazamientos de los ejes X, Y se efectuarn a lo largo del plano inclinado seleccionado, y los desplazamientos del eje Z sern perpendiculares al mismo.
CNC 8055 CNC 8055i
446
17.1.1 Definicin del plano inclinado (G49)

La funcin G49 permite definir una transformacin de coordenadas o, dicho de otra forma, el plano inclinado resultante de dicha transformacin. Hay varias formas de definir la funcin G49.
G49 X Y Z A B C
Define el plano inclinado resultante de haber girado primero sobre el eje X, luego sobre el Y y por ltimo sobre el Z las cantidades indicadas en A, B, C respectivamente.
17.
447
XYZ
Definen el origen de coordenadas del plano inclinado. Indican las cotas en X, Y, Z respecto al origen de coordenadas actual.
ABC
Definen el plano inclinado resultante de: Haber girado primero sobre el eje X, lo indicado por A.
El nuevo sistema de coordenadas resultante de esta transformacin se denomina X Y' Z' ya que los ejes Y, Z han sido girados. A continuacin se debe girar sobre el eje Y', lo indicado por B.
CNC 8055 CNC 8055i
El nuevo sistema de coordenadas resultante de esta transformacin se denomina X' Y' Z'' ya que los ejes X, Z han sido girados. Por ltimo girar sobre el eje Z'', lo indicado por C.
17.
G49 X Y Z Q R S
Coordenadas esfricas. Define el plano inclinado resultante de haber girado primero sobre el eje Z, luego sobre el Y y nuevamente sobre el Z las cantidades indicadas en Q, R, S respectivamente.
X Y, Z
QRS
Definen el plano inclinado resultante de: Haber girado primero sobre el eje Z, lo indicado por Q.
CNC 8055 CNC 8055i
El nuevo sistema de coordenadas resultante de esta transformacin se denomina X' Y' Z ya que los ejes X, Y han sido girados. A continuacin se debe girar sobre el eje Y', lo indicado por R.
448
Por ltimo girar sobre el eje Z', lo indicado por S.
G49 X Y Z I J K R S
Define el plano inclinado especificando los ngulos que forman el nuevo plano inclinado con los ejes X Y Z del sistema de coordenadas mquina.
XYZ
IJK
Definen los ngulos que forman el nuevo plano inclinado con los ejes X Y Z del sistema de coordenadas mquina. De estos tres ngulos, slo se programan dos de ellos.
CNC 8055 CNC 8055i

449
El nuevo sistema de coordenadas resultante de esta transformacin se denomina X'' Y' Z' ya que los ejes X, Z han sido girados.
17.
Define cual de los ejes (X', Y') del nuevo plano cartesiano queda alineado con la esquina. Si R0 queda alineado el eje X' y si R1 queda alineado el eje Y'. Si no se programa se asume el valor R0.
17.
Permite efectuar un giro de coordenadas en el nuevo plano cartesiano.
G49 T X Y Z S
Define un nuevo plano de trabajo perpendicular a la direccin que ocupa la herramienta. Es aconsejable disponer de un cabezal ortogonal, esfrico o angular (parmetro mquina general "XFORM (P93)" con valor 2 o 3) cuando se utiliza esta forma de definicin.
Indica que se desea seleccionar un plano de trabajo perpendicular a la direccin que ocupa la herramienta. Definen el origen de coordenadas del plano inclinado. Indican las cotas en X, Y, Z respecto al origen de coordenadas actual.
XYZ
Permite efectuar un giro de coordenadas sobre el nuevo Z' correspondiente al nuevo plano de trabajo.
CNC 8055 CNC 8055i
450
El nuevo plano de trabajo quedar perpendicular a la direccin que ocupa la herramienta. El eje Z mantiene la misma orientacin que la herramienta. La orientacin de los ejes X, Y en el nuevo plano de trabajo depende del tipo de cabezal y de la forma en que estn orientados los ejes rotativos del cabezal. Al ajustar la mquina, se debe definir como posicin de reposo del cabezal cuando la herramienta est paralela al eje Z de la mquina. Posteriormente, cada vez que se gira el cabezal, se giran las coordenadas relativas de la herramienta. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS As, en las dos mquinas de la izquierda nicamente ha girado el eje rotativo principal. Por el contrario en la mquina de la derecha, para conseguir la misma orientacin de la herramienta han girado ambos ejes rotativos, el principal y el secundario. Si en la mquina de la derecha se desea que los ejes X', Y' queden orientados como en los otros 2 casos, habr que programar: G49 T XYZ S-90 El programar S-90 supone girar -90 sobre el nuevo Z', correspondiente al nuevo plano de trabajo, y compensar de esta forma el giro del eje rotativo principal.
17.
451
CNC 8055 CNC 8055i
17.1.2 G49 en cabezales oscilantes

A la funcin G49, definicin del plano inclinado, se le ha aadido el parmetro W. Indica que se trata de un cabezal oscilante y se debe definir al final: G49 ****** W. G49 X Y Z A B C W G49 X Y Z I J K R S W G49 X Y Z Q R S W G49 T X Y Z S W
17.
El cabezal se orienta al nuevo plano y los desplazamientos posteriores se realizan en X, Y, W. Para observar los grficos en el nuevo plano personalizar el parmetro mquina general GRAPHICS (P16)=1. Si se pretende realizar ciclos fijos en el plano inclinado existen dos alternativas: Tras definir el plano (G49 **** W) seleccionar el eje W como eje longitudinal (G15 W), para que los desplazamientos programados en Z se realicen sobre en el eje W. Conmutar los ejes Z-W (G28 ZW) antes de definir el plano (G49 **** W), para que los desplazamientos programados en Z se realicen sobre en el eje W. Para desactivar el plano inclinado programar G49 sola.
CNC 8055 CNC 8055i
452
17.1.3 G49 en cabezales tipo Hurn

Cuando se define un nuevo plano inclinado, el CNC proporciona la posicin que deben ocupar cada uno de los ejes rotativos para situar la herramienta perpendicular al nuevo plano. Dicha posicin viene indicada en las variables TOOROF, TOOROS y en los parmetros aritmticos P297, P298. Como en los cabezales del tipo Hurn (cabezales a 45) hay dos soluciones posibles, a la funcin G49, definicin del plano inclinado, se le ha aadido el parmetro L que indica cual de las dos soluciones se desea utilizar. Es opcional y se define al final: G49 ****** L. G49 X Y Z A B C L G49 X Y Z I J K R S L G49 X Y Z Q R S L G49 T X Y Z S L
17.
453
Si no se define "L" o se define "L0" se proporciona la solucin en que el giro principal (la articulacin ms cercana al carnero o ms alejada de la herramienta) est ms cercano a 0. Si se define "L1" se proporciona la otra solucin (la articulacin ms alejada al carnero). Si se programa "L" en el resto de cabezales, se muestra el error "Opcin no disponible".
CNC 8055 CNC 8055i

La programacin de G49 no est permitida en los siguientes casos: En el modelo GP. Desde el canal de PLC (aunque s desde el canal de usuario). Dentro de una definicin de perfil para cajeras u otros ciclos. Para poder trabajar con transformacin de coordenadas (G49) los ejes X, Y, Z deben estar definidos, formar el triedro activo y ser lineales. Se permite que los ejes X, Y, Z tengan asociados ejes GANTRY, ejes acoplados o sincronizados por PLC. Si se desea trabajar con transformacin de coordenadas y efectuar roscados rgidos en planos inclinados es conveniente efectuar los ajustes de ganancias en todos los ejes (no solo en Z) utilizando las segundas ganancias y aceleraciones. Los parmetros asociados a la funcin G49 son opcionales. Si se programa la funcin G49 sin parmetros, se anula la transformacin de coordenadas activa. La funcin G49 es modal y no se permite definir ms funciones G en el bloque. La transformacin de coordenadas se mantiene activa incluso tras un apagado encendido del CNC. Para anularla se debe programar: G49 E1 G49 E0 G49 G74 anula, pero sigue manteniendo el cero pieza definido en la transformacin. Anula y se recupera el cero pieza que haba antes de activar la funcin G49. Anula, activa la bsqueda de referencia mquina y recupera el cero pieza que haba antes de activar la funcin G49.
17.
Estando activada una transformacin de coordenadas se permiten realizar traslados de origen G54-G59, giros del sistema de coordenadas (G73) y preselecciones (G92, G93). Por el contrario, no se permite: Programar una nueva transformacin de coordenadas, sin antes anular la anterior. Efectuar copiados (G23 a G27). Trabajo con palpador (G75). Movimiento contra tope (G52).
CNC 8055 CNC 8055i
454
17.1.5 Variables asociadas a la funcin G49

Variables de lectura asociadas a la definicin de la funcin G49. ORGROX ORGROY ORGROZ ORGROA ORGROB ORGROC ORGROI ORGROJ ORGROK ORGROQ ORGROR ORGROS GTRATY Cotas del nuevo cero pieza respecto al cero mquina.
Valores asignados a los parmetros A, B, C.
17.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Valores asignados a los parmetros Q, R, S. Movimiento en plano inclinado
455
Valores asignados a los parmetros I, J, K.
Tipo de G49 programada. 0 = No hay G49 definida. 1 = Tipo G49 X Y Z A B C 2 = Tipo G49 X Y Z Q R S 3 = Tipo G49 T X Y Z S 4 = Tipo G49 X Y Z I J K R S
Cada vez que se programa la funcin G49, el CNC actualiza los valores de los parmetros que se han definido. Por ejemplo, si se programa G49 XYZ ABC, el CNC actualiza las variables ORGROX, ORGROY, ORGROZ, ORGROA, ORGROB, ORGROC. El resto de las variables mantienen el valor anterior. Variables de lectura y escritura que actualiza el CNC una vez ejecutada la funcin G49. Siempre que se disponga de un cabezal ortogonal, esfrico o angular, parmetro mquina general "XFORM (P93)" con valor 2 o 3, el CNC muestra la siguiente informacin. TOOROF Indica la posicin que debe ocupar el eje rotativo principal del cabezal para situar la herramienta perpendicular al plano inclinado indicado. Indica la posicin que debe ocupar el eje rotativo secundario del cabezal para situar la herramienta perpendicular al plano inclinado indicado.
TOOROS
Si se accede a las variables TOOROF o TOOROS se detiene la preparacin de bloques y se espera a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparacin de bloques.
CNC 8055 CNC 8055i
17.1.6 Parmetros asociados a la funcin G49

Una vez ejecutada la funcin G49 el CNC actualiza los parmetros globales P297 y P298: P297 Indica la posicin que debe ocupar el eje rotativo principal del cabezal para situar la herramienta perpendicular al plano inclinado indicado. Es el mismo valor que muestra la variable TOOROF Indica la posicin que debe ocupar el eje rotativo secundario del cabezal para situar la herramienta perpendicular al plano inclinado indicado. Es el mismo valor que muestra la variable TOOROS
P298
17.
Estos parmetros son globales, por lo que pueden ser modificados por el usuario o incluso por ciclos de palpacin del propio CNC. Es conveniente utilizarlos tras la ejecucin de la funcin G49. Si no es as, se aconseja utilizar las variables TOOROF y TOOROS.
CNC 8055 CNC 8055i
456
17.1.7 Ejemplo de programacin
17.
457
G49 X0 Y0 Z100 B-30 G01 AP298 BP297
Define plano inclinado. Posiciona el eje principal (B) y el secundario (A) para que la herramienta quede perpendicular al plano. E l o r d e n d e p r o g r a m a c i n e s A B C, independientemente de cul sea el eje principal y el secundario. Aproximacin de la herramienta al plano de trabajo. Posicionamiento en el primer punto. Mecanizado del primer punto. Posicionamiento en el segundo punto. Mecanizado del segundo punto. Posicionamiento en el tercer punto. Mecanizado del tercer punto. Posicionamiento en el ltimo punto. Mecanizado del ltimo punto. Retirar la herramienta. Anular plano inclinado.
G90 G01 Z5 G90 G01 X20 Y120 G?? G91 G01 Y60 G?? G91 G01 X100 G?? G91 G01 Y-60 G?? G90 G01 Z 20 G49
CNC 8055 CNC 8055i
17.2
Desplazar herramienta segn sistema coordenadas de la herramienta (G47)

Es aconsejable, cuando se utiliza esta funcin, disponer de un cabezal ortogonal, esfrico o angular (parmetro mquina general "XFORM (P93)" con valor 2 o 3). Cuando no se utiliza la funcin G47 la herramienta se mueve segn el sistema de coordenadas pieza.
17.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Desplazar herramienta segn sistema coordenadas de la herramienta (G47)
En el ejemplo de la izquierda las coordenadas de la pieza coinciden con las coordenadas mquina, y en el de la derecha est activo un plano inclinado (G49).
Para desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta, se debe utilizar la funcin G47 al programar el desplazamiento del eje Z (G01 G47 Z).
Los desplazamientos programados mediante la funcin G47 son siempre incrementales. La funcin G47 no es modal y slo acta dentro del bloque, de trayectoria lineal, donde ha sido programada. La funcin G47 tambin puede programarse estando activas las funciones G48 y G49.
CNC 8055 CNC 8055i
458
17.3
Transformacin TCP (G48)

Para poder utilizar esta prestacin es necesario que las articulaciones del cabezal dispongan de captacin y estn controladas por el CNC. Cuando se trabaja con transformacin TCP, Tool Center Point, el CNC permite modificar la orientacin de la herramienta sin modificar la posicin que ocupa la punta de la misma (cotas pieza). Lgicamente, el cabezal debe ser ortogonal, esfrico o angular, parmetro mquina general "XFORM (P93)" distinto de cero. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Para poder posicionar la herramienta sin modificar la posicin que ocupa la punta de la misma, el CNC debe desplazar varios ejes de la mquina.
17.
Transformacin TCP (G48)
459
La activacin y desactivacin de la transformacin TCP se realiza mediante la funcin G48: G48 S1 G48 S0 Activacin de la transformacin TCP Desactivacin de la transformacin TCP
Tambin se desactiva la transformacin TCP al programar la funcin G48 sin parmetros. La funcin G48 es modal y se programa sola en el bloque. Una vez activa la transformacin TCP es posible combinar posicionamientos del cabezal con interpolaciones lineales y circulares. Para orientar el cabezal hay que programar la posicin angular que deben ocupar el eje rotativo principal y secundario del cabezal. En los ejemplos que se citan a continuacin se dispone del siguiente cabezal ortogonal:
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplo A Interpolacin circular manteniendo fija la orientacin de la herramienta
17.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Transformacin TCP (G48)
El bloque N20 selecciona el plano ZX (G18) y posiciona la herramienta en el punto de comienzo (30,90). El bloque N21 activa la transformacin TCP. El bloque N22 posiciona la herramienta en el punto (100,20) orientndola en -60. El CNC efecta una interpolacin de los ejes XZB efectuando la interpolacin lineal programada y girando la herramienta, durante el desplazamiento de los ejes, desde la posicin inicial (0) hasta la orientacin final programada (-60). El bloque N23 efecta una interpolacin circular hasta el punto (170,90) manteniendo la misma orientacin de herramienta en todo el recorrido. El bloque N24 posiciona la herramienta en el punto (170,120) orientndola en 0. El CNC efecta una interpolacin de los ejes XZB efectuando la interpolacin lineal programada y girando la herramienta, durante el desplazamiento de los ejes, desde la posicin actual (-60) hasta la orientacin final programada (0). El bloque N25 desactiva la transformacin TCP.
CNC 8055 CNC 8055i
460
Ejemplo B Interpolacin circular con la herramienta perpendicular a la trayectoria
17.
461
El bloque N30 selecciona el plano ZX (G18) y posiciona la herramienta en el punto de comienzo (30,90). El bloque N31 activa la transformacin TCP. El bloque N32 posiciona la herramienta en el punto (100,20) orientndola en -90. El CNC efecta una interpolacin de los ejes XZB efectuando la interpolacin lineal programada y girando la herramienta, durante el desplazamiento de los ejes, desde la posicin inicial (0) hasta la orientacin final programada (-90). El bloque N33 define una interpolacin circular hasta el punto (170,90) fijando la orientacin final de la herramienta en (0). El CNC efecta una interpolacin de los ejes XZB efectuando la interpolacin circular programada y girando la herramienta, durante el desplazamiento de los ejes, desde la posicin inicial (-90) hasta la orientacin final programada (0). Como ambas orientaciones son radiales, la herramienta se mantiene durante todo el desplazamiento orientada radialmente, es decir, perpendicular a la trayectoria. El bloque N34 posiciona la herramienta en el punto (170,120). El bloque N35 desactiva la transformacin TCP.
CNC 8055 CNC 8055i
Ejemplo C Mecanizado de un perfil
17.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Transformacin TCP (G48) G18 G90 G48 S1 G01 X40 Z0 B0 X100 B-35 X200 Z70 B90 G02 X270 Z0 R70 B0 G01 X340 G48 S0 Selecciona el plano ZX (G18) Activa la transformacin TCP. Posiciona la herramienta en (40,0) orientndola en (0) Desplazamiento hasta (100,0) con herramienta orientada a (0) Orienta la herramienta a (-35) Desplazamiento hasta (200,70) con herramienta orientada a (-35) Orienta la herramienta a (90) Interpolacin circular hasta (270,0) manteniendo la herramienta perpendicular a la trayectoria. Desplazamiento hasta (340,0) con herramienta orientada a (0) Desactiva la transformacin TCP.
CNC 8055 CNC 8055i
462

La programacin de G49 no est permitida en los siguientes casos: En el modelo GP. Desde el canal de PLC (aunque s desde el canal de usuario). Para poder trabajar con transformacin TCP (G48) los ejes X, Y, Z deben estar definidos, formar el triedro activo y ser lineales. Se permite que los ejes X, Y, Z tengan asociados ejes GANTRY, ejes acoplados o sincronizados por PLC. Si se desea trabajar con transformacin TCP y efectuar roscados rgidos en planos inclinados es conveniente efectuar los ajustes de ganancias en todos los ejes (no solo en Z) utilizando las segundas ganancias y aceleraciones. La transformacin TCP se mantiene activa incluso tras un apagado - encendido del CNC. Se permite la programacin de G48 estando G49 activa y viceversa. Para anular la transformacin TCP se debe programar la funcin G48 S0 o G48 sin parmetros, tambin se desactiva tras una bsqueda de referencia mquina (G74). Estando activada la transformacin TCP se permiten realizar: Traslados de origen G54-G59 Giros del sistema de coordenadas (G73) Preselecciones (G92, G93). Movimientos en Jog continuo, incremental y volante Por el contrario, no se permite: Efectuar copiados (G23 a G27). Trabajo con palpador (G75). Efectuar redondeos y chaflanes pues durante el bloque de redondeo o chafln se mantiene la orientacin de la herramienta. La compensacin de longitud G43 pues el TCP en s ya implica compensacin de longitud especifica. Los programas CAD/CAM normalmente programan la cota de la base del cabezal. Se debe tener especial cuidado al activar y desactivar la funcin G48. Cuando est activa la funcin G48, el CNC muestra las cotas de la punta de la herramienta. Cuando no est activa la funcin G48, el CNC muestra las cotas correspondientes a la base de la herramienta o a la punta terica (herramienta no girada).
17.
463
CNC 8055 CNC 8055i
1. No est activa la funcin G48. El CNC muestra las cotas de la punta. 2. Se activa la funcin G48. El CNC sigue mostrando las cotas de la punta. 3. Se gira la herramienta. Como est activa la funcin G48, el CNC sigue mostrando las cotas de la punta. 4. Se desactiva la funcin G48. El CNC muestra las cotas correspondientes a la punta terica (herramienta no girada). Cuando se trabaja con planos inclinados y transformacin TCP se recomienda seguir el siguiente orden de programacin: G48 S1 G49 ... G01 AP298 BP297 G... ... G49 G48 S0 M30 Activar la transformacin TCP. Definir del plano inclinado. Posicionar la herramienta perpendicular al plano. Comienzo del mecanizado. Fin del mecanizado. Anular plano inclinado. Desactivar la transformacin TCP. Fin programa pieza.
17.
Es conveniente activar primero la transformacin TCP, ya que permite orientar la herramienta sin modificar la posicin que ocupa la punta de la misma, evitando de esta forma colisiones indeseadas.
CNC 8055 CNC 8055i
464
TRANSFORMACIN ANGULAR DE EJE INCLINADO
18
Eje cartesiano. Eje angular. Eje ortogonal.
Con la transformacin angular de eje inclinado se consiguen realizar movimientos a lo largo de un eje que no est a 90 con respecto a otro. Los desplazamientos se programan en el sistema cartesiano y para realizar los desplazamientos se transforman en movimientos sobre los ejes reales. En algunas mquinas los ejes no estn configurados al estilo cartesiano, sino que forman ngulos diferentes de 90 entre s. Un caso tpico es el eje X de torno que por motivos de robustez no forma 90 con el eje Z, sino que tiene otro valor.
X X'
X X' Z
Para poder programar en el sistema cartesiano (Z-X), hay que activar una transformacin angular de eje inclinado que convierta los movimientos a los ejes reales no perpendiculares (Z-X'). De esta manera, un movimiento programado en el eje X se transforma en movimientos sobre los ejes Z-X'; es decir, se pasa a hacer movimientos a lo largo del eje Z y del eje angular X'.
Activar y desactivar la transformacin angular.

El CNC no asume ninguna transformacin tras el encendido; la activacin de las transformaciones angulares se realiza desde el programa pieza mediante la funcin G46. La desactivacin de las transformaciones angulares se realiza desde el programa pieza mediante la funcin G46. Opcionalmente tambin se podr "congelar" una transformacin para desplazar el eje angular programando en cotas cartesianas.
Influencia del reset, del apagado y de la funcin M30.

La transformacin angular de eje inclinado se mantiene activa tras un RESET, M30 e incluso tras un apagado y encendido del control.
CNC 8055 CNC 8055i
465
Consideraciones a la transformacin angular de eje inclinado.

Los ejes que configuran la transformacin angular deben ser lineales. Ambos ejes pueden tener asociados ejes Gantry, estar acoplados o estar sincronizados por PLC. Si la transformacin angular est activa, las cotas visualizadas sern las del sistema cartesiano. En caso contrario, se visualizan las cotas de los ejes reales. Con la transformacin activa se permiten realizar las siguientes operaciones:
18.
TRANSFORMACIN ANGULAR DE EJE INCLINADO
Traslados de origen. Preselecciones de cotas. Movimientos en jog continuo, jog incremental y volantes. Con la transformacin activa no se permiten realizar las siguientes operaciones: Copiado. Movimientos contra tope. Giro de coordenadas. Avance superficial en fresadora. Bsqueda de referencia mquina. La funcin G46 se desactiva si se hace la bsqueda de referencia de alguno de los ejes que forman parte de la transformacin angular (parmetros mquina ANGAXNA y ORTAXNA). Cuando se hace la bsqueda de referencia de ejes que no intervienen en la transformacin angular, la funcin G46 se mantiene activa. Durante la bsqueda de referencia mquina los desplazamientos se realizan en los ejes reales.
Movimientos en modo manual (jog y volantes).

Los desplazamientos en modo manual se podrn realizar en los ejes reales o en los ejes cartesianos, en funcin de como lo haya definido el fabricante. La seleccin se realiza desde el PLC (MACHMOVE) y puede estar disponible, por ejemplo, desde una tecla de usuario.
CNC 8055 CNC 8055i
466
18.1
Activacin y desactivacin de la transformacin angular

Activacin de la transformacin angular
Con la transformacin activa, los desplazamientos se programan en el sistema cartesiano y para realizar los desplazamientos el CNC las transforma en movimientos sobre los ejes reales. Las cotas visualizadas en pantalla sern las del sistema cartesiano. La activacin de la transformacin angular se realiza mediante la funcin G46, siendo el formato de programacin el siguiente. G46 S1 Esta sentencia vuelve a activar una transformacin angular congelada. Ver "18.2 Congelacin de la transformacin angular" en la pgina 468.
18.
TRANSFORMACIN ANGULAR DE EJE INCLINADO Activacin y desactivacin de la transformacin angular
467
Desactivacin de la transformacin angular

Sin la transformacin activa, los desplazamientos se programan y se ejecutan en el sistema de ejes reales. Las cotas visualizadas en pantalla sern las de los ejes reales. La desactivacin de la transformacin angular se realiza mediante la funcin G46, siendo el formato de programacin el siguiente. G46 S0 G46 La transformacin angular de eje inclinado se mantiene activa tras un reset, M30 e incluso tras un apagado y encendido del control.
CNC 8055 CNC 8055i
18.2
Congelacin de la transformacin angular

La congelacin de la transformacin angular es un modo especial para realizar movimientos a lo largo del eje angular, pero programando la cota en el sistema cartesiano. Durante los movimientos en modo manual no se aplica la congelacin de la transformacin angular. La congelacin de la transformacin angular se activa mediante la funcin G46, siendo el formato de programacin el siguiente. G46 S2
18.
TRANSFORMACIN ANGULAR DE EJE INCLINADO Congelacin de la transformacin angular
Programacin de desplazamientos tras congelar la transformacin angular.

Con una transformacin angular congelada, en el bloque de movimiento slo se debe programar la cota del eje angular. Si se programa la cota del eje ortogonal, el desplazamiento se realiza segn la transformacin angular normal.
Desactivar la congelacin de una transformacin.

La congelacin de una transformacin angular se desactiva tras un reset o M30. La activacin de la transformacin (G46 S1) tambin desactiva la congelacin.
CNC 8055 CNC 8055i
468
APNDICES
A. B. C. D. E. F.
Programacin en cdigo ISO ..........................................471 Sentencias de control de los programas .......................473 Resumen de las variables internas del CNC .................477 Cdigo de teclas ..............................................................485 Pginas del sistema de ayuda en programacin ..........495 Mantenimiento..................................................................499
CNC 8055 CNC 8055i
469
PROGRAMACIN EN CDIGO ISO
Funcin G00 G01 G02 G03 G04 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G28-G29 G30 G32 G33 G34 G36 G37 G38 G39 G40 G41 G41 N G42 G42 N G43 G44 G45 G47 G48 G49 G50 G51 G52 G53 G54
M * * * * * *
D ? ?
V * * * * * * * *
Significado Posicionamiento rpido Interpolacin lineal Interpolacin circular (helicoidal) derechas Interpolacin circular (helicoidal) izquierdas Temporizacin/Detencin de la preparacin de bloques Arista matada Centro circunferencia en coordenadas absolutas Arista viva Circunferencia tangente a trayectoria anterior Circunferencia por tres puntos Anulacin de imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Imagen espejo en las direcciones programadas Seleccin del eje longitudinal Seleccin plano principal por dos direcciones y eje longitudinal Plano principal X-Y y longitudinal Z Plano principal Z-X y longitudinal Y Plano principal Y-Z y longitudinal X Definicin lmites inferiores zonas de trabajo Definicin lmites superiores zonas de trabajo Habilitacin/deshabilitacin zonas de trabajo Activacin del copiado Activacin del digitalizado Desactivacin del copiado / digitalizado Calibracin de la sonda de copiado Definicin del contorno de copiado Selecciona el segundo cabezal Selecciona el cabezal principal Conmutacin de ejes Sincronizacin de cabezales (desfase) Avance F como funcin inversa del tiempo Roscado electrnico Roscado de paso variable Redondeo de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Anulacin de compensacin radial Compensacin radial herramienta a la izquierda Deteccin de colisiones Compensacin radial herramienta a la derecha Deteccin de colisiones Compensacin longitudinal Anulacin de compensacin longitudinal Control tangencial (G45) Desplazar la herramienta segn el sistema de coordenadas de la herramienta Transformacin TCP Definicin del plano inclinado Arista matada controlada Look-Ahead Movimiento contra tope Programacin respecto al cero mquina Traslado de origen absoluto 1
Apartado 6.1 6.2 6.3 / 6.7 6.3 / 6.7 7.1 / 7.2 7.3.2 6.4 7.3.1 6.5 6.6 7.5 7.5 7.5 7.5 7.5 8.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.7.1 3.7.1 3.7.2 16.3 16.6 16.5 16.2 16.6 5.4 5.4 7.9 5.5 6.15 6.12 6.13 6.10 6.8 6.9 6.11 8.1 8.1 8.3 8.1 8.3 8.2 8.2 6.16 17.2 17.3 17.1 7.3.3 7.4 6.14 4.3 4.4.2
A.
Programacin en cdigo ISO
471
? ?
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
? ?
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
* * * * *
? ?
CNC 8055 CNC 8055i
* * * *
APNDICES
Funcin G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63 G64 G65 G66 G67 G68 G69 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G77 G77S G78 G78S G79 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G93 G94 G95 G96 G97 G98 G99 G145
M * * * * *
V * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Significado Traslado de origen absoluto 2 Traslado de origen absoluto 3 Traslado de origen absoluto 4 Traslado de origen aditivo 1 Traslado de origen aditivo 2 Mecanizado mltiple en lnea recta Mecanizado mltiple formando un paralelogramo Mecanizado mltiple en malla Mecanizado mltiple formando una circunferencia Mecanizado mltiple formando un arco Mecanizado programado mediante una cuerda de arco Ciclo fijo de cajeras con islas Operacin de desbaste de cajeras con islas Operacin de acabado de cajeras con islas Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable Programacin en pulgadas Programacin en milmetros Factor de escala general y particulares Giro del sistema de coordenadas Bsqueda de referencia mquina Movimiento con palpador hasta tocar Movimiento con palpador hasta dejar de tocar Acoplo electrnico de ejes Sincronizacin de cabezales Anulacin del acoplo electrnico Anulacin de la sincronizacin de cabezales Modificacin de parmetros de un ciclo fijo Anulacin de ciclo fijo Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de taladrado con temporizacin Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante Ciclo fijo de roscado con macho Ciclo fijo de escariado Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo fijo de cajera rectangular Ciclo fijo de cajera circular Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01 Programacin absoluta Programacin incremental Preseleccin de cotas / Limitacin velocidad del cabezal Preseleccin del origen polar Avance en milmetros (pulgadas) por minuto Avance en milmetros (pulgadas) por revolucin Velocidad del punto de corte constante Velocidad centro de la herramienta constante Vuelta plano de partida al final ciclo fijo Vuelta plano de referencia al final ciclo fijo Desactivacin temporal del control tangencial
Apartado 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 11.1 / 11.2 11.1.2 11.1.3 9.6 3.3 3.3 7.6 7.7 4.2 12.1 12.1 7.8.1 5.5 7.8.2 5.5 9.2.1 9.3 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 9.12 9.13 9.14 9.15 3.4 3.4 4.4.1 4.5 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 9.5 9.5 6.17
A.
Programacin en cdigo ISO APNDICES
* * * * *
? ?
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* * * * * * * * * * * * ? ? *
* * * * * * *
? ? * *
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* *
CNC 8055 CNC 8055i
La M significa MODAL, es decir, que una vez programada, la funcin G permanece activa mientras no se programe otra G incompatible, se ejecute M02, M30, EMERGENCIA, RESET o se apague y encienda el CNC. La letra D significa POR DEFECTO, esto es, que sern asumidas por el CNC en el momento del encendido, despus de ejecutarse M02, M30 o despus de una EMERGENCIA o RESET.
En los casos que se indica con ? se debe interpretar que el POR DEFECTO de estas funciones G, depende de la personalizacin de los parmetros mquina generales del CNC. La letra V significa que la funcin G se visualiza, en los modos de ejecucin y simulacin, junto a las condiciones en que se est realizando el mecanizado.
472

Sentencias de visualizacin.
( apartado 14.2 ) ( ERROR n entero, "texto de error" ) Detiene la ejecucin del programa y visualiza el error indicado. ( MSG "mensaje" ) Visualiza el mensaje indicado. (DGWZ expresin 1, ..... expresin 6) Definir la zona de representacin grfica.
B.
APNDICES ( apartado 14.3 ) ( apartado 14.4 ) ( apartado 14.5 ) Sentencias de control de los programas
473
Sentencias de habilitacin y deshabilitacin.
( ESBLK y DSBLK ) El CNC ejecuta todos los bloques que se encuentran entre ESBLK y DSBLK como si se tratara de un nico bloque. ( ESTOP y DSTOP ) Habilitacin (ESTOP) e inhabilitacin (DSTOP) de la tecla de Stop y la seal de Stop externa (PLC). ( EFHOLD y DFHOLD ) Habilitacin (EFHOLD) e inhabilitacin (DFHOLD) de la entrada de Feed-Hold (PLC).
Sentencias de control de flujo.
( GOTO N(expresin) ) Provoca un salto dentro del mismo programa, al bloque definido mediante la etiqueta N(expresin). ( RPT N(expresin), N(expresin), P(expresin) ) Repite la ejecucin de la parte de programa existente entre los dos bloques definidos mediante las etiquetas N(expresin). ( IF condicin <accin1> ELSE <accin2> ) Analiza la condicin dada, que deber ser una expresin relacional. Si la condicin es cierta (resultado igual a 1), se ejecutar la <accin1>, y en caso contrario (resultado igual a 0) se ejecutar la <accin2>.
Sentencias de subrutinas.
( SUB n entero ) Definicin de subrutina. ( RET ) Fin de subrutina. ( CALL (expresin) ) Llamada a una subrutina. ( PCALL (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) Llamada a una subrutina. Adems permite inicializar, mediante las sentencias de asignacin, hasta un mximo de 26 parmetros locales de dicha subrutina. ( MCALL (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) Igual a la sentencia PCALL, pero convirtiendo la subrutina indicada en subrutina modal. ( MDOFF ) Anulacin de subrutina modal.
CNC 8055 CNC 8055i
Sentencias asociadas al palpador.

( apartado 14.6 ) ( PROBE (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) Ejecuta un ciclo fijo de palpador, inicializando sus parmetros mediante las sentencias de asignacin.
Sentencias asociadas al copiado y digitalizado.
B.
APNDICES Sentencias de control de los programas
( apartado 14.7 ) ( DIGIT (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) Ejecuta un ciclo fijo de digitalizado, inicializando sus parmetros mediante las sentencias de asignacin. ( TRACE (expresin), (sentencia de asignacin), (sentencia de asignacin), ... ) Ejecuta un ciclo fijo de copiado, inicializando sus parmetros mediante las sentencias de asignacin.
Sentencias de subrutinas de interrupcin.

( apartado 14.8 ) ( REPOS X, Y, Z, .... ) Se debe utilizar siempre dentro de las subrutinas de interrupcin y facilita el reposicionamiento de la mquina en el punto de interrupcin.
Sentencias de programas.
( apartado 14.9 ) ( EXEC P(expresin), (directorio) ) Comienza la ejecucin del programa ( MEXEC P(expresin), (directorio) ) Comienza la ejecucin del programa de forma modal. ( OPEN P(expresin), (directorio destino), A/D, "comentario de programa" ) Comienza la edicin de un nuevo programa, permite asociarle un comentario al programa. ( WRITE <texto del bloque> ) Aade tras el ltimo bloque del programa que se comenz a editar mediante la sentencia OPEN P, la informacin contenida en <texto del bloque> como un nuevo bloque del programa.
Sentencias asociadas a las cinemticas.

( apartado 14.10 ) ( INIPAR ) Valida los parmetros mquina modificados desde la subrutina OEM de definicin de las cinemticas.
Sentencias de personalizacin.
( apartado 14.11 ) ( PAGE (expresin) ) Visualiza en la pantalla el nmero de pgina de usuario (0-255) o de sistema (1000) que se indica. (SYMBOL (expresin 1), (expresin 2), (expresin 3)) Visualiza en la pantalla el smbolo (0-255) indicado mediante expresin 1. Su posicin en la pantalla viene definida por la expresin 2 (fila, 0-639) y por la expresin 3 (columna 0-335). ( IB (expresin) = INPUT "texto", formato ) Visualiza en la ventana de entrada de datos el texto indicado y almacena en la variable de entrada (IBn) el dato introducido por el usuario. ( ODW (expresin 1), (expresin 2), (expresin 3) ) Define y dibuja en la pantalla una ventana de color blanco (1 fila x 14 columnas). Su posicin en la pantalla viene definida por la expresin 2 (fila) y por la expresin 3 (columna).
CNC 8055 CNC 8055i
474
( apartado 14.11 ) ( DW (expresin 1) = (expresin 2), DW (expresin 3) = (expresin 4), ... ) Visualiza en las ventanas indicadas por el valor de la expresin 1,3,.. , el dato numrico indicado por la expresin 2,4,.. ( SK (expresin 1) = "texto 1", (expresin 2) = "texto 2", .... ) Define y visualiza el nuevo men de softkeys indicado. ( WKEY ) Detiene la ejecucin del programa hasta que se pulse un tecla. ( WBUF "texto", (expresin) ) Aade al bloque que se encuentra en edicin y dentro de la ventana de entrada de datos, el texto y el valor de la expresin una vez evaluada. ( WBUF ) Introduce en memoria el bloque que se encuentra en edicin. Slo se puede utilizar en el programa de personalizacin que se desea ejecutar en el Modo de Edicin. ( SYSTEM ) Finaliza la ejecucin del programa de personalizacin de usuario y vuelve al men estndar correspondiente del CNC.
B.
APNDICES Sentencias de control de los programas
475
CNC 8055 CNC 8055i
B.
APNDICES
476
CNC 8055 CNC 8055i
Sentencias de control de los programas
RESUMEN DE LAS VARIABLES INTERNAS DEL CNC

El smbolo R indica que se permite leer la variable correspondiente. El smbolo W indica que se permite modificar la variable correspondiente.
Variables asociadas a las herramientas.

Variable
TOOL TOD NXTOOL NXTOD TMZPn TLFDn TLFFn TLFNn TLFRn TMZTn HTOR TORn TOLn TOIn TOKn
CNC PLC DNC

R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W R/W R R R R R -
( apartado 13.2.2 )
Nmero de la herramienta activa. Nmero del corrector activo. Nmero de la herramienta siguiente, pendiente de M06. Nmero de corrector de la herramienta siguiente. Posicin que ocupa la herramienta (n) en el almacn. Nmero de corrector de la herramienta (n). Cdigo de familia de la herramienta (n). Valor asignado como vida nominal de la herramienta (n). Valor de vida real de la herramienta (n). Contenido de la posicin de almacn (n).
C.
APNDICES Resumen de las variables internas del CNC
477
Valor del radio de herramienta que est utilizando el CNC para realizar los clculos.
Radio del corrector (n). Longitud del corrector (n). Desgaste de radio del corrector (n). Desgaste de longitud del corrector (n).
Variables asociadas a los traslados de origen.

Variable
ORG(X-C) PORGF PORGS ORG(X-C)n PLCOF(X-C) ADIOF(X-C)
CNC PLC DNC

R R R R/W R/W R R R/W R/W R R R R R R
( apartado 13.2.3 )
Traslado de origen activo en el eje seleccionado. No se incluye el traslado aditivo indicado por el PLC. Cota segn el eje de abscisas del origen de coordenadas polares. Cota segn el eje de ordenadas del origen de coordenadas polares. Valor para el eje seleccionado del traslado de origen (n). Valor para el eje seleccionado del traslado de origen aditivo (PLC). Valor para el eje seleccionado del traslado de origen con volante aditivo.
Variables asociadas a la funcin G49

Variables asociadas a la definicin de la funcin G49. Variable
ORGROX ORGROY ORGROZ ORGROA ORGROB ORGROC ORGROI ORGROJ ORGROK ORGROQ ORGROR ORGROS GTRATY
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
( apartado 13.2.4 )
Cota en X del nuevo cero pieza respecto al cero mquina. Cota en Y del nuevo cero pieza respecto al cero mquina. Cota en Z del nuevo cero pieza respecto al cero mquina. Valor asignado al parmetro A. Valor asignado al parmetro B. Valor asignado al parmetro C. Valor asignado al parmetro I. Valor asignado al parmetro J. Valor asignado al parmetro K. Valor asignado al parmetro Q. Valor asignado al parmetro R. Valor asignado al parmetro S. Tipo de G49 programada.
Variables que actualiza el CNC una vez ejecutada la funcin G49.

TOOROF TOOROS R/W R/W R/W R/W R/W R/W Posicin que debe ocupar el eje rotativo principal del cabezal. Posicin que debe ocupar el eje rotativo secundario del cabezal.
CNC 8055 CNC 8055i
Variables asociadas a los parmetros mquina.

Variable
MPGn MP(X-C)n MPSn MPSSn MPASn MPLCn
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R -
( apartado 13.2.5 )
Valor asignado al parmetro mquina general (n). Valor asignado al parmetro mquina (n) del eje (X-C). Valor asignado al parmetro mquina (n) del cabezal principal. Valor asignado al parmetro mquina (n) del segundo cabezal. Valor asignado al parmetro mquina (n) del cabezal auxiliar. Valor asignado al parmetro mquina (n) del PLC.
C.
Variables asociadas a las zonas de trabajo.

Variable
FZONE FZLO(X-C) FZUP(X-C) SZONE SZLO(X-C) SZUP(X-C) TZONE TZLO(X-C) TZUP(X-C) FOZONE FOZLO(X-C) FOZUP(X-C) FIZONE FIZLO(X-C) FIZUP(X-C)
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R R R
( apartado 13.2.6 )
Estado de la zona de trabajo 1. Zona de trabajo 1. Lmite inferior segn el eje seleccionado (X- C). Zona de trabajo 1. Lmite superior segn el eje seleccionado (X- C). Estado de la zona de trabajo 2. Zona de trabajo 2. Lmite inferior segn el eje seleccionado (X- C). Zona de trabajo 2. Lmite superior segn el eje seleccionado (X- C). Estado de la zona de trabajo 3. Zona de trabajo 3. Lmite inferior segn el eje seleccionado (X- C). Zona de trabajo 3. Lmite superior segn el eje seleccionado (X- C). Estado de la zona de trabajo 4. Zona de trabajo 4. Lmite inferior segn el eje seleccionado (X- C). Zona de trabajo 4. Lmite superior segn el eje seleccionado (X- C). Estado de la zona de trabajo 5. Zona de trabajo 5. Lmite inferior segn el eje seleccionado (X- C). Zona de trabajo 5. Lmite superior segn el eje seleccionado (X- C).
Variables asociadas a los avances.

Variable
FREAL FREAL(X-C) FTEO/X-C)
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R Avance real del CNC, en mm/min o pulgadas/min. Avance real del CNC en el eje seleccionado. Avance terico del CNC en el eje seleccionado.
( apartado 13.2.7 )
Variables asociadas a la funcin G94.

FEED DNCF PLCF PRGF R R R R R R R/W R R R/W R R Avance activo en el CNC, en mm/min o pulgadas/min. Avance seleccionado por DNC. Avance seleccionado por PLC. Avance seleccionado por programa.

FPREV DNCFPR PLCFPR PRGFPR R R R R R R R/W R R R/W R R Avance activo en el CNC, en mm/rev o en pulgadas/rev. Avance seleccionado por DNC. Avance seleccionado por PLC. Avance seleccionado por programa.

PRGFIN R R R Avance seleccionado por programa, en 1/mm.
Variables asociadas al override (%).

FRO PRGFRO DNCFRO PLCFRO CNCFRO PLCCFR R R/W R R R R R R R R/W R R/W R R R/W R R R Override (%) del avance activo en el CNC. Override (%) seleccionado por programa. Override (%) seleccionado por DNC. Override (%) seleccionado por PLC. Override (%) seleccionado desde el conmutador. Override (%) del canal de ejecucin del PLC.
CNC 8055 CNC 8055i
478
Variables asociadas a las cotas.

Variable
PPOS(X-C) POS(X-C) TPOS(X-C) APOS(X-C) ATPOS(X-C) DPOS(X-C) FLWE(X-C) DEFLEX DEFLEY DEFLEZ DIST(X-C) LIMPL(X-C) LIMMI(X-C) DPLY(X-C) DRPO(X-C) GPOS(X-C)n p
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R R R R -
( apartado 13.2.8 )
Cota terica programada. Cotas mquina. Cota real de la base de la herramienta. Cotas mquina. Cota terica de la base de la herramienta. Cotas pieza. Cota real de la base de la herramienta. Cotas pieza. Cota terica de la base de la herramienta. Cota terica que ocupaba el palpador cuando se efectu la palpacin. Error de seguimiento del eje seleccionado. Deflexin del palpador segun el eje X. Deflexin del palpador segun el eje Y. Deflexin del palpador segun el eje Z. Distancia recorrida por el eje seleccionado. Segundo lmite de recorrido superior. Segundo lmite de recorrido inferior. Cota representada en pantalla, para el eje seleccionado. Posicin que indica el regulador Sercos, para el eje seleccionado. Cota del eje seleccionado, programada en el bloque (n) del programa (p).
C.
479
Variables asociadas a los volantes electrnicos.

Variable
HANPF HANPS HANPT HANPFO HANDSE HANFCT HBEVAR MASLAN MASCFI MASCSE
CNC PLC DNC

R R R R R R R R/W R/W R/W R R R R R R/W R/W R/W R/W R/W R R R/W R/W R/W
( apartado 13.2.9 )
Impulsos recibidos del 1 volante desde que se encendi el CNC. Impulsos recibidos del 2 volante desde que se encendi el CNC. Impulsos recibidos del 3 volante desde que se encendi el CNC. Impulsos recibidos del 4 volante desde que se encendi el CNC. En volantes con botn selector, indica si se ha pulsado dicho botn. Factor de multiplicacin distinto para cada volante (cuando hay varios). Volante HBE. Contaje habilitado, eje a desplazar y factor de multiplicacin (x1, x10, x100). Angulo de la trayectoria lineal con "Volante trayectoria" o "Jog trayectoria". Cotas del centro del arco con "Volante trayectoria" o "Jog trayectoria". Cotas del centro del arco con "Volante trayectoria" o "Jog trayectoria".
Variables asociadas a la captacin.

Variable
ASIN(X-C) BSIN(X-C) ASINS BSINS SASINS SBSINS
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R R R
( apartado 13.2.10 )
Seal A de la captacin senoidal del CNC para el eje seleccionado. Seal B de la captacin senoidal del CNC para el eje seleccionado. Seal A de la captacin senoidal del CNC para el cabezal. Seal B de la captacin senoidal del CNC para el cabezal. Seal A de la captacin senoidal del CNC para el segundo cabezal. Seal B de la captacin senoidal del CNC para el segundo cabezal.
Variables asociadas al cabezal principal.

Variable
SREAL FTEOS
CNC PLC DNC

R R R R R R Velocidad de giro real del cabezal. Velocidad de giro terica del cabezal.
Variables asociadas a la velocidad de giro.

SPEED DNCS PLCS PRGS R R R R R R R/W R R R/W R R Velocidad de giro de cabezal activa en el CNC. Velocidad de giro seleccionada por DNC. Velocidad de giro seleccionada por PLC. Velocidad de giro seleccionada por programa.
Variables asociadas al spindle override.

SSO PRGSSO DNCSSO PLCSSO CNCSSO R R/W R R R R R R R/W R R R R/W R R Override (%) de la velocidad de giro de cabezal activa en el CNC. Override (%) seleccionado por programa. Override (%) seleccionado por DNC. Override (%) seleccionado por PLC. Override (%) seleccionado desde el panel frontal.
CNC 8055 CNC 8055i
Variables asociadas a los lmites de velocidad.

SLIMIT DNCSL PLCSL PRGSL MDISL R R R R R R R R/W R R/W R R/W R R R Lmite de la velocidad de giro activo en el CNC. Lmite de la velocidad de giro seleccionada por DNC. Lmite de la velocidad de giro seleccionada por PLC. Lmite de la velocidad de giro seleccionada por programa. Mxima velocidad del cabezal para el mecanizado.
Variables asociadas a la posicin.
C.
POSS
Posicin real del cabezal. Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 999999999) y desde el CNC en grados (entre 99999.9999). Posicin real del cabezal. Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 0 y 3600000) y desde el CNC en grados (entre 0 y 360). Posicin terica del cabezal. Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 999999999) y desde el CNC en grados (entre 99999.9999). Posicin terica del cabezal. Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 0 y 3600000) y desde el CNC en grados (entre 0 y 360). Posicin que indica el regulador Sercos. Posicin programada en M19 por programa para el cabezal principal.
RPOSS
TPOSS
RTPOSS
DRPOS PRGSP
R R
R R
R R
Variables asociadas al error de seguimiento.

FLWES SYNCER R R R R R R Error de seguimiento del cabezal. Error con el que el segundo cabezal (sincronizado) sigue al principal.
Variables asociadas al segundo cabezal.

Variable
SSREAL SFTEOS
CNC PLC DNC

R R R R R R Velocidad de giro real del cabezal. Velocidad de giro terica del cabezal.
Variables asociadas a la velocidad de giro.

SSPEED SDNCS SPLCS SPRGS R R R R R R R/W R R R/W R R Velocidad de giro de cabezal activa en el CNC. Velocidad de giro seleccionada por DNC. Velocidad de giro seleccionada por PLC. Velocidad de giro seleccionada por programa.
Variables asociadas al spindle override.

SSSO SPRGSO SDNCSO SPLCSO SCNCSO R R/W R R R R R R R/W R R R R/W R R Override (%) de la velocidad de giro de cabezal activa en el CNC. Override (%) seleccionado por programa. Override (%) seleccionado por DNC. Override (%) seleccionado por PLC. Override (%) seleccionado desde el panel frontal.
Variables asociadas a los lmites de velocidad.

SSLIMI SDNCSL SPLCSL SPRGSL R R R R R R R/W R R R/W R R Lmite de la velocidad de giro activo en el CNC. Lmite de la velocidad de giro seleccionada por DNC. Lmite de la velocidad de giro seleccionada por PLC. Lmite de la velocidad de giro seleccionada por programa.
CNC 8055 CNC 8055i
480
Variables asociadas a la posicin.

SPOSS R R R Posicin real del cabezal. Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 999999999) y desde el CNC en grados (entre 99999.9999). Posicin real del cabezal. Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 0 y 3600000) y desde el CNC en grados (entre 0 y 360). Posicin terica del cabezal. Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 999999999) y desde el CNC en grados (entre 99999.9999). Posicin terica del cabezal.
SRPOSS
STPOSS
SRTPOS
APNDICES
SDRPOS SPRGSP
R R
R R
R R
Variables asociadas al error de seguimiento.

SFLWES R R R Error de seguimiento del cabezal.
Variables asociadas a la herramienta motorizada.

Variable
ASPROG
CNC PLC DNC

R R -
Velocidad programada en M45 S (dentro de subrutina asociada).
Variables asociadas al autmata.

Variable
PLCMSG PLCIn PLCOn PLCMn PLCRn PLCTn PLCCn PLCMMn
CNC PLC DNC

R R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R -
Nmero del mensaje de autmata ms prioritario que se encuentra activo. 32 entradas del autmata a partir de la (n). 32 salidas del autmata a partir de la (n). 32 marcas del autmata a partir de la (n). Registro (n). Cuenta del temporizador (n). Cuenta del contador (n). Modifica la marca (n) del autmata.
Variables asociadas a los parmetros locales y globales.

Variable
GUP n LUP (a,b) CALLP
CNC PLC DNC

R R/W R/W -
Parmetro global (P100-P299) (n). Parmetro local (P0-P25) indicado (b), del nivel de imbricacin (a). Indica qu parmetros locales se han definido y cuales no, en la llamada a la subrutina mediante la sentencia PCALL o MCALL.
Variables Sercos.
Variable
SETGE(X-C) SETGES SSETGS SVAR(X-C) id SVARS id SSVARS id TSVAR(X-C) id TSVARS id TSSVAR id
CNC PLC DNC

W W W R/W R/W R/W R R R W W W -
Gama de trabajo y conjunto de parmetros del regulador del eje (X-C). Gama de trabajo y conjunto de parmetros del regulador cabezal principal. Gama de trabajo y conjunto de parmetros del regulador segundo cabezal. Variable sercos correspondiente al identificador "id" del eje (X-C). Variable sercos correspondiente al identificador "id" del cabezal principal. Variable sercos correspondiente al identificador "id" del segundo cabezal. Tercer atributo de la variable sercos del identificador "id" del eje (X-C). Tercer atributo de la variable sercos del identificador "id" del cabezal principal. Tercer atributo de la variable sercos del identificador "id" del segundo cabezal.
CNC 8055 CNC 8055i
Resumen de las variables internas del CNC

481
Lectura desde el PLC en diezmilsimas de grado (entre 0 y 3600000) y desde el CNC en grados (entre 0 y 360). Posicin que indica el regulador Sercos. Posicin programada en M19 por programa para el segundo cabezal.
C.
Variables de configuracin del software y hardware.

Variable
HARCON HARCOA IDHARH IDHARL SOFCON HDMEGA KEYIDE
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
Indica, mediante bits, la configuracin hardware del CNC. Indica, mediante bits, la configuracin hardware del CNC. Identificador de hardware (8 dgitos de menor peso). Identificador de hardware (4 dgitos de mayor peso). Versin de software del CNC (bits 15-0) y HD (bits 31-16). Tamao del disco duro (en megabytes). Cdigo del teclado, segn el sistema de autoidentificacin.
C.
Variables asociadas a la telediagnosis.

Variable
HARSWA HARSWB HARTST MEMTST NODE VCHECK IONODE IOSLOC IOSREM
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
Configuracin de hardware. Configuracin de hardware. Test de hardware. Test de memoria. Nmero de nodo dentro del anillo Sercos. Checksum de la versin de software. Posicin del conmutador "ADDRESS" del bus CAN de I/Os. Nmero de I/Os locales disponibles. Nmero de I/Os remotas disponibles.
Variables asociadas al modo de operacin.

Variable
OPMODE OPMODA OPMODB OPMODC
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R
Modo de operacin. Modo de operacin cuando se trabaja en el canal principal. Tipo de simulacin. Ejes seleccionados por volante.
Otras variables.
Variable
NBTOOL PRGN BLKN GSn GGSA GGSB GGSC GGSD MSn GMS PLANE LONGAX MIRROR SCALE SCALE(X-C) ORGROT ROTPF ROTPS PRBST CLOCK TIME DATE TIMER CYTIME PARTC FIRST KEY KEYSRC ANAIn ANAOn CNCERR PLCERR
CNC PLC DNC

R R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R R/W R R/W R/W R R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R R/W R R/W R/W R R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R R/W R R/W R/W R R/W R R
Nmero de herramienta que se est gestionando. Nmero de programa en ejecucin. Nmero de etiqueta del ltimo bloque ejecutado. Estado de la funcin G (n). Estado de las funciones G00 a G24. Estado de las funciones G25 a G49. Estado de las funciones G50 a G74. Estado de las funciones G75 a G99. Estado de la funcin M (n). Estado de las funciones M (0..6, 8, 9, 19, 30, 41..44). Ejes de abscisas y ordenadas del plano activo. Eje sobre el que se aplica la compensacin longitudinal (G15). Imgenes espejo activas. Factor de escala general aplicado. Lectura desde el PLC en diezmilsimas. Factor de escala particular del eje indicado. Lectura desde el PLC en diezmilsimas. Angulo de giro del sistema de coordenadas (G73). Centro de giro segn el eje de abscisas. Centro de giro segn el eje de ordenadas. Devuelve el estado del palpador. Reloj del sistema, en segundos. Hora en formato horas-minutos-segundos. Fecha en formato ao-mes-da. Reloj habilitado por el PLC, en segundos. Tiempo de ejecucin de una pieza, en centsimas de segundo. Contador de piezas del CNC. Primera vez que se ejecuta un programa. Cdigo de tecla. Procedencia de las teclas. Tensin en voltios de la entrada analgica (n). Tensin en voltios a aplicar a la salida analgica (n). Nmero de error activo en el CNC. Nmero de error activo en el PLC.
CNC 8055 CNC 8055i
482
Variable
DNCERR AXICOM TANGAN TPIOUT(X-C) DNCSTA TIMEG SELPRO DIAM PRBMOD
CNC PLC DNC

R R R R R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R/W R/W R/W R R R R R R R R R R R R R R R R R R R
Nmero de error que se ha producido en la comunicacin va DNC. Parejas de ejes conmutados mediante la funcin G28. Posicin angular respecto a la trayectoria (G45). Salida del PI del eje maestro del eje Tndem (en rpm). Estado de la transmisin DNC. Tiempo restante para acabar el bloque de temporizacin (en centsimas de segundo) Cuando se dispone de dos entradas de palpador, selecciona cul es la entrada activa. Cambia el modo de programacin para las cotas del eje X entre radios y dimetros. Indica si se debe mostrar o no un error de palpado Velocidad terica lineal resultante del lazo siguiente (en mm/min). Devuelve la temperatura en dcimas de grado detectada por la PT100. Ciclo PROBE que se est ejecutando. Ciclo DIGIT que se est ejecutando. Aplicacin WINDRAW55. Nmero de pantalla que se est ejecutando. Aplicacin WINDRAW55. Nmero de elemento que se est ejecutando.
C.
483
RIP
TEMPIn TIPPRB TIPDIG PANEDI DATEDI
La variable "KEY" en el CNC es de escritura (W) nicamente en el canal de usuario. La variable "NBTOOL" slo se puede utilizar dentro de la subrutina de cambio de herramienta.
CNC 8055 CNC 8055i
C.
APNDICES
484
CNC 8055 CNC 8055i
Resumen de las variables internas del CNC
CDIGO DE TECLAS
Teclado alfanumrico y monitor
D.
Cdigo de teclas
485
CNC 8055 CNC 8055i
APNDICES
D.
Cdigo de teclas APNDICES
486
CNC 8055 CNC 8055i
Panel de mando alfanumrico
D.
Cdigo de teclas
487
CNC 8055 CNC 8055i
APNDICES
Panel de mando MC
D.
488
CNC 8055 CNC 8055i
D.
Cdigo de teclas
489
CNC 8055 CNC 8055i
APNDICES
D.
490
CNC 8055 CNC 8055i
Panel de mando MCO/TCO
D.
Cdigo de teclas
491
CNC 8055 CNC 8055i
APNDICES
Teclado alfanumrico
D.
492
CNC 8055 CNC 8055i
Monitor LCD 11"
D.
Cdigo de teclas
493
CNC 8055 CNC 8055i
APNDICES
D.
494
CNC 8055 CNC 8055i
PGINAS DEL SISTEMA DE AYUDA EN PROGRAMACIN

Estas pginas pueden ser visualizadas mediante la sentencia de alto nivel PAGE. Todas ellas pertenecen al sistema del CNC y se utilizan como pginas de ayuda de las respectivas funciones.
Ayudas lexicogrficas
Pgina 1000 Pgina 1001 Pgina 1002 Pgina 1003 Pgina 1004 Pgina 1005 Pgina 1006 Pgina 1007 Pgina 1008 Pgina 1009 Pgina 1010 Pgina 1011 Pgina 1012 Pgina 1013 Pgina 1014 Pgina 1015 Pgina 1016 Pgina 1017 Pgina 1018 Pgina 1019 Pgina 1020 Pgina 1021 Pgina 1022 Pgina 1023 Pgina 1024 Pgina 1025 Pgina 1026 Pgina 1027 Pgina 1028 Pgina 1029 Pgina 1030 Pgina 1031 Pgina 1032 Funciones preparatorias G00-G09. Funciones preparatorias G10-G19. APNDICES Funciones preparatorias G20-G44. Funciones preparatorias G53-G59. Funciones preparatorias G60-G69. Funciones preparatorias G70-G79. Funciones preparatorias G80-G89. Funciones preparatorias G90-G99. Funciones auxiliares M. Funciones auxiliares M, con el smbolo de pgina siguiente. Coincide con la 250 del directorio si existe. Coincide con la 251 del directorio si existe. Coincide con la 252 del directorio si existe. Coincide con la 253 del directorio si existe. Coincide con la 254 del directorio si existe. Coincide con la 255 del directorio si existe. Diccionario del lenguaje de alto nivel (de la A a la G). Diccionario del lenguaje de alto nivel (de la H a la N). Diccionario del lenguaje de alto nivel (de la O a la S). Diccionario del lenguaje de alto nivel (de la T a la Z). Variables accesibles por alto nivel (1 parte). Variables accesibles por alto nivel (2 parte). Variables accesibles por alto nivel (3 parte). Variables accesibles por alto nivel (4 parte). Variables accesibles por alto nivel (5 parte). Variables accesibles por alto nivel (6 parte). Variables accesibles por alto nivel (7 parte). Variables accesibles por alto nivel (8 parte). Variables accesibles por alto nivel (9 parte). Variables accesibles por alto nivel (10 parte). Variables accesibles por alto nivel (11 parte). Variables accesibles por alto nivel (12 parte). Operadores matemticos.
E.
Pginas del sistema de ayuda en programacin
495
CNC 8055 CNC 8055i
Ayudas sintcticas: Lenguaje ISO

Pgina 1033 Pgina 1034 Pgina 1035 Pgina 1036 Pgina 1037 Estructura de un bloque de programa. Posicionamiento e interpolacin lineal: G00, G01 (1 parte). Posicionamiento e interpolacin lineal: G00, G01 (2 parte). Interpolacin circular-helicoidal: G02, G03 (1 parte). Interpolacin circular-helicoidal: G02, G03 (2 parte). Interpolacin circular-helicoidal: G02, G03 (3 parte). Trayectoria circular tangente: G08 (1 parte). Trayectoria circular tangente: G08 (2 parte). Trayectoria circular tres puntos: G09 (1 parte). Trayectoria circular tres puntos: G09 (2 parte). Roscado electrnico: G33 Redondeo: G36. Entrada tangencial: G37. Salida tangencial: G38. Achaflanado: G39. Temporizacin/Detencin de la preparacin de bloques: G04, G04K. Arista viva/matada: G07, G05. Imagen espejo: G11, G12, G13, G14. Programacin de planos y eje longitudinal: G16, G17, G18, G19, G15. Zonas de trabajo: G21, G22. Compensacin de radio: G40, G41, G42. Compensacin de longitud: G43, G44. Traslados de origen. Milmetros/pulgadas G71, G70. Factor de escala: G72. Giro coordenadas: G73. Bsqueda de referencia mquina: G74. Trabajo con palpador: G75. Acoplo electrnico de ejes: G77, G78 Absolutas/incrementales: G90, G91. Preseleccin cotas y origen polar: G92, G93. Programacin de avances: G94, G95. Funciones G asociadas a los ciclos fijos: G79, G80, G98 y G99. Programacin de las funciones auxiliares F, S, T y D. Programacin de funciones auxiliares M.
E.
APNDICES Pginas del sistema de ayuda en programacin
Pgina 1038 Pgina 1039 Pgina 1040 Pgina 1041 Pgina 1042 Pgina 1043 Pgina 1044 Pgina 1045 Pgina 1046 Pgina 1047 Pgina 1048 Pgina 1049 Pgina 1050 Pgina 1051 Pgina 1052 Pgina 1053 Pgina 1054 Pgina 1055 Pgina 1056 Pgina 1057 Pgina 1058 Pgina 1059 Pgina 1060 Pgina 1061 Pgina 1062 Pgina 1063 Pgina 1064 Pgina 1065 Pgina 1066 Pgina 1067
CNC 8055 CNC 8055i
496
Ayudas sintcticas: Tablas CNC

Pgina 1090 Pgina 1091 Pgina 1092 Pgina 1093 Pgina 1094 Pgina 1095 Pgina 1096 Pgina 1097 Pgina 1098 Pgina 1099 Tabla de correctores. Tabla de herramientas. Tabla de almacn de herramientas. Tabla de funciones auxiliares M. Tabla de orgenes. Tablas de compensacin de husillo. Tabla de compensacin cruzada. Tablas de parmetros mquina. APNDICES Tablas de parmetros del usuario. Tabla de passwords.
E.
Pginas del sistema de ayuda en programacin
497
Ayudas sintcticas: lenguaje de alto nivel

Pgina 1100 Pgina 1101 Pgina 1102 Pgina 1103 Pgina 1104 Pgina 1105 Pgina 1106 Pgina 1107 Pgina 1108 Pgina 1109 Pgina 1110 Pgina 1111 Pgina 1112 Pgina 1113 Pgina 1114 Pgina 1115 Pgina 1116 Pgina 1117 Sentencias ERROR y MSG. Sentencias GOTO y RPT. Sentencias OPEN y WRITE. Sentencias SUB y RET. Sentencias CALL, PCALL, MCALL, MDOFF y PROBE. Sentencias DSBLK, ESBLK, DSTOP, ESTOP, DFHOLD y EFHOLD. Sentencia IF. Bloques de asignaciones. Expresiones matemticas. Sentencia PAGE. Sentencia ODW. Sentencia DW. Sentencia IB. Sentencia SK. Sentencias WKEY y SYSTEM. Sentencia KEYSRC. Sentencia WBUF. Sentencia SYMBOL.
CNC 8055 CNC 8055i
Ayudas sintcticas: Ciclos fijos

Pgina 1070 Pgina 1071 Pgina 1072 Pgina 1073 Pgina 1074 Mecanizado mltiple en lnea recta: G60. Mecanizado mltiple formando un paralelogramo: G61. Mecanizado mltiple en malla: G62. Mecanizado mltiple formando una circunferencia: G63. Mecanizado mltiple formando un arco: G64. Mecanizado programado mediante una cuerda de arco: G65. Ciclo fijo de cajera con islas: G66. Operacin de desbaste de cajera con islas: G67. Operacin de acabado de cajera con islas: G68. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable: G69. Ciclo fijo de taladrado: G81. Ciclo fijo de taladrado con temporizacin: G82. Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante: G83. Ciclo fijo de roscado con macho: G84. Ciclo fijo de escariado: G85. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00: G86. Ciclo fijo de cajera rectangular: G87. Ciclo fijo de cajera circular: G88. Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01: G89.
E.
APNDICES Pginas del sistema de ayuda en programacin
Pgina 1075 Pgina 1076 Pgina 1077 Pgina 1078 Pgina 1079 Pgina 1080 Pgina 1081 Pgina 1082 Pgina 1083 Pgina 1084 Pgina 1085 Pgina 1086 Pgina 1087 Pgina 1088
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MANTENIMIENTO
Limpieza
La acumulacin de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipacin de calor generado por los circuitos electrnicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y avera del Control Numrico. Tambin, la suciedad acumulada puede, en algunos casos, proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato, especialmente bajo condiciones de alta humedad. Para la limpieza del panel de mandos y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada con agua desionizada y/o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos (lquidos, nunca en polvos), o bien con alcohol al 75%. No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato, pues ello puede ser causa de acumulacin de cargas que a su vez den lugar a descargas electrostticas. Los plsticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a: Grasas y aceites minerales. Bases y lejas. Detergentes disueltos. Alcohol.
F.
Mantenimiento
499
Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier dao material o fsico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias bsicas de seguridad. Para comprobar los fusibles, desconectar previamente la alimentacin. Si el CNC no se enciende al accionar el interruptor de puesta en marcha, comprobar que los fusibles se encuentran en perfecto estado y que son los apropiados. Evitar disolventes. La accin de disolventes como clorohidrocarburos, benzol, steres y teres pueden daar los plsticos con los que est realizado el frontal del aparato. No manipular el interior del aparato. Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica. Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.
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APNDICES
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REF. 0901 MODELO M (SOFT V15.

CNC 8055 / CNC 8055i

CNC 8055 CNC 8055i

MODELO M (SOFT V15.1X)

CNC 8055 CNC 8055i

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MODELO M (SOFT V15.1X)

ACERCA DEL PRODUCTO

Caractersticas bsicas de los diferentes modelos.

8055i Plus 8055 Plus

* Los modelos 8055i /A y 8055i Plus no tienen CPU turbo.

Opciones de hardware del CNC 8055i.

CNC 8055 CNC 8055i

Opciones de software de los productos CNC 8055 y CNC 8055i.

Acerca del producto

CNC 8055 CNC 8055i

Control Numrico Fagor CNC 8055 y CNC 8055i

Normas de compatibilidad electromagntica.

(*) Slo para el modelo 8055

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HISTRICO DE VERSIONES (M)

OPT-MC OPT-MC OPT-MC

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de versiones (M)

CNC 8055 CNC 8055i

OPT-MC OPT-MC OPT-MC OPT-CO

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de versiones (M)

CNC 8055 CNC 8055i

INST / OEM OPT OPT

CNC 8055 CNC 8055i

Histrico de versiones (M)

Histrico de versiones (M)

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Histrico de versiones (M)

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Histrico de versiones (M)

Precauciones ante daos a personas

Precauciones ante daos al producto

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CNC 8055 CNC 8055i

Protecciones del propio aparato (8055)

Protecciones del propio aparato (8055i)

Precauciones durante las reparaciones

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Smbolo de informacin. Indica notas, avisos y consejos.

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Garanta sobre reparaciones

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