Notas Edo A

Notas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Universidad de Costa Rica
Carlos Montalto
Estas notas esta dise nadas como material adicional, en nig un momento pretenden ser un sustituto de las
lecciones. Los ejercicios con asterisco (
) han sido tomados de ex amenes de la c atedra.

Contenido
1 Primer Orden 3
1.1 Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 EDO Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Teorema Fundamental del Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Ecuacion Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1 EDO Reducibles a Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Ecuacion Exacta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6.1 Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7 Ecuacion Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8 Ecuacion de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.9 Ecuacion de Clairaut, Lagrange y Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.10 Reduccion de Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.11 EDO de una Familia de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.12 Trayectorias Ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.13 Crecimiento y Decrecimiento de Poblaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.14 Ley de Enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.15 Mezclas y Reacciones Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.16 Leyes del Movimiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2 Orden Arbitrario 29
2.1 Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.2 Existencia y Unicidad de Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3 Dependecia e Independencia de Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.1 Dependencia e Independencia Lineal de Solciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Ecuacion Lineal Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.4.1 Coecientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Metodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6 Reduccion de Orden con Solucion Particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7 Ecuacion Lineal No Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.7.1 Coecientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7.2 Variacion de parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3 Sistemas de EDO 43
3.1 Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.2 Sitemas lineales - Forma Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.1 Sistema Homogeneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.2 Valores Propios Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1
MA01500 Ecuaciones Diferenciales CONTENIDO
4 Solucion por Series 53
4.1 Puntos Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2
Captulo 1
Primer Orden
1.1 Deniciones
Supongamos que la funcion y = f(x) expresa cuantitativamente un fenomeno y que al estudiar este
fenomeno es imposible establecer directamente la relacion de dependencia entre y y x; sin embargo
se logra establecer una dependencia entre las magnitudes x, y y sus derivadas y
, y
, . . . , y
(n)
. Una
ecuacion que establezca una relacion entre la variable independiente x, la funcion buscada y y sus
derivadas y
, y
, . . . , y
(n)
se llama ecuacion diferencial, simbolicamente:
F(x, y, y
, y
, . . . , y
(n)
) = 0 (1.1)
Una solucion de la ecuacion diferencial es una relacion directa y = f(x) que satisfaga la ecuacion
diferencial. Al proceso de encontrar soluciones a un ecuacion diferencial se le conoce como integrar
la ecuacion diferencial.
EJEMPLO 1.1
Desde cierta altura es arrojado un cuerpo de masa m. Determinar la ley seg un la cual cambia la velocidad v, si sobre
el cuerpo, adem as de la fuerza de gravedad, act ua la fuerza de resistencia del aire, proporcional a la velocidad (con
coeciente de proporcionalidad k); es decir debemos hallar v = f(t)
Soluci on. De la segunda ley de Newton ma = F, donde F es la fuerza que act ua sobre el cuerpo en direccion del
movimiento y a la aceleracion, obtenemos:
mv
= mg kv
que es un ED que modela el problema, resolviendola obtenemos la relacion directa entre la velocidad y el tiempo dada
por
v = Ce
k
m
t
+
mg
k
donde C es una constante arbitraria. Si a nadimos la condicion de velocidad inicial v(0) = v
0
obtenemos:
v = (v
0

mg
k
)e
k
m
t
+
mg
k
De esta formula se deduce que si t es sucientemente grande la velocidad depende poco de v
0
, m as aun cuando t
la velocidad tiende a la constante
mg
k
que esta determinada solamente por la masa del cuerpo y la resistencia del aire.
Si v
0
<
mg
k
el cuerpo ir a aumentando su velocidad, pero si el v
0
>
mg
k
el cuerpo se ira deteniedo y si v
0
=
mg
k
la
velocidad sera constante. Finalmente cuando no hay resistencia del aire obtenemos la muy conocida f ormula
v = v
0
+gt
Si la funcion buscada y = f(x) es de una sola variable la ED se llama ordinaria y se escribe EDO,
si la funcion buscada tiene varias variables la ED se llama parcial y se escribe EDP. El orden de la
mas alta derivada que aparece en la ecuacion se llama orden de la ED.
3
MA01500 Ecuaciones Diferenciales CAP
ITULO 1. PRIMER ORDEN

EJEMPLO 1.2
La ecuacion x
2
(y
)
2
+xy
+ (x
2
4)y = 0 es un EDO de orden 3.
EJEMPLO 1.3
La ecuacion

4
u
x
4
+ 2x
3
u
y
3

4
u
y
2
x
2
= 0 es un EDP de orden 4.
Una solucion de una EDO que contenga al menos una constante arbitraria se llama solucion gen
eral. Una solucion que se obtenga de un solucion general mediante asignarle valores a las constantes
arbitrarias se llama solucion particular. Si una solucion general tiene la propiedad de que toda
solucion de la EDO se puede obtener de esta mediante la asignacion de valores a las constantes se dice
que es una solucion completa de la EDO.
EJEMPLO 1.4
La ecuacion y
2y = 0 tiene como soluci on completa

y = ae
x
+be
2x
donde a y b son constantes arbitrarias.
EJEMPLO 1.5
La ecuacion y
+y = 0 tiene como soluci on completa

y = a sin x +b cos x
donde a y b son constantes arbitrarias.
1.2 EDO Primer Orden
La ecuacion diferencial de primer orden tiene la forma general:
F(x, y, y
) = 0
en caso en que se pueda resolver para y
obtenemos:
y
= f(x, y)
se dice que la ecuacion se puede resolver con respecto a la derivada.
EJEMPLO 1.6
La ecuacion diferencial y
= a
0
+ a
1
x
1
+ . . . + a
n
x
n
, donde a
0
, . . . , a
n
son constantes jas, es de primer orden y tiene
como solucion completa a la funci on
y = C +a
0
x +
a
1
2
x
2
+. . . +
a
n
n + 1
x
n+1
donde C es una constante arbitraria.
EJEMPLO 1.7
La EDO y
= y es de primer orden y tiene como solucion completa a la funci on

y = Ce
x
donde C es una constante arbitraria.
Teorema 1.1. Si en la ecuacion
y
= f(x, y)
la funcion f(x,y) y su derivada parcial
f
y
respecto a y son continuas en cierto dominio D del plano,
y si (x
0
, y
0
) es un punto en este dominio, entonces existe una unica solucion denida en D dada por
y = (x), que satisface (x
0
) = y
0
4

La condicion de que la funcion y debe tomar del valor y
0
en x
0
se llama condicion inicial. Por el
Teorema 1.1 las soluciones de los ejemplos 7 y 8 son unicas dada una cualquier condicion inicial, en
estos casos utilizando la notacion del Teorema 1 D = R, veamos un caso en que se rompe una de las
hipotesis del teorema.
EJEMPLO 1.8
Considere la EDO y
=
2y
x
en R. Observe que
y =
C
1
x
2
si x 0
C
2
x
2
si x 0
es solucion de la EDO para C
1
y C
2
constantes arbitrarias. Lo cual indica que dada cualquier condicion inicial hay una
innidad de soluciones que la satisfacen. Note que no se aplica el teorema 1 pues
2y
x
no es continua en x = 0.
Desde un punto de vista mas geometrico, la solucion general de la EDO de primer orden, es una
familia de curvas en el plano, dependientes de al menos una constante arbitraria C (o como se suele
decir, de un parametro C). Estas curvas se llaman curvas integrales de la ecuacion diferencial dada.
Suponga que tenemos una EDO resuelta con respecto a la derivada
y
= f(x, y)
para todo punto (x
0
, y
0
) la ecuacion anterior determina un valor de la derivada de y. Por consiguiente,
dicha ecuaci on dene un conjunto de direcciones que se llama el campo direccional de la EDO. En
otras palabras, el problema de integracion de un EDO consiste en hallar las curvas, cuyas tangentes
estan orientadas de modo que su direcci on coincida con la direccion del campo en cada punto. A
primera entrada esto puede resultar un poco confuso, sin embargo, conforme el lector se familiarice
con el tema le resultara muy intuitivo.
EJEMPLO 1.9
La EDO de primer orden
y
=
x
y
tiene como solucion general la familia x
2
+y
2
= C
2
de crculos de radio C. Si imponemos la condicion inicial y(0) = 1
(i.e. que la solucion pase por el punto (0, 1)) obtenemos que la solucion buscada es el crculo unitario. Observe que que
la solucion general que varian seg un varia C y su forma (direccion en cada punto) esta determinada por la ED y
=
x
y
.
Ejercicio 1.1
Analice la EDO (1 cos x)y
(sin x)y = 0 a la luz del teorema 1, sabiendo que

y = c
n
(1 cos x) 2n x 2(n + 1)
es una solucion de dicha EDO, donde c
n
son constantes arbitrarias para todo entero n. Graque las curvas integrales
y explique el problema de la unicidad dada una condici on inicial, En cuales dominios del plano hay unicidad?
Ejercicio 1.2
Graque los campos direccionales de la ecuacion diferencial y
= y e intuya la forma de las soluciones generales.

Encuentre la funcion que para por el punto (0, 1).
1.3 Teorema Fundamental del Calculo
El caso mas familiar de una EDO es de la forma:
y
= f(x) (1.2)
y las soluciones de esta ecuacion estan descritas por teorema fundamental del calculo de la siguiente
manera
5

Teorema 1.2. Si f(x) es continua en R, entonces se cumple la f ormula
d
dx
__
f(x)dx
_
= f(x)
Por lo tanto la solucion de la ecuacion diferencial (1.2) viene dada por:
y =
_
f(x)dx
que como sabemos representa una familia de curvas. Esto justica las soluciones de los dos primeros
ejemplos de esta seccion.
EJEMPLO 1.10
La solucion de la ecuacion diferencial y
= cos x viene dada por

y(x) =
Z
cos xdx = sin x +C.
Si a nadimos la condicion inicial y(0) = 0, obtenemos que C = 0 y por lo tanto y = sin x
Existen soluciones de EDO que dependen de integrales que no pueden evaluarse en terminos de las
funciones elementales.
EJEMPLO 1.11
La solucion de la ecuacion diferencial y
= e
x
2
viene dada por
y(x) =
Z
e
x
2
dx
que como sabemos no puede ser evaluada en terminos de funciones elementales.
Ejercicio 1.3
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y
= sin xcos x.
2. y
= sin
2
x.
3. y
= sin
3
x.
4. y
= sin xe
x
.
5. y
= cos xe
x
.
6. y
= cos xe
x
.
7. y
= ln x.
8. y
= arctan x.
9. y
= ln
2
x.
1.4 Variables Separables
Estudiemos la EDO de la forma
dy
dx
= f
1
(x)f
2
(y) (1.3)
suponiendo que f
2
(y) = 0 en el dominio de interes. Asumamos que podemos parametrizar la curva
(x(t), y(t)), de donde obtenemos que (1.3) se transforma en
1
f
2
(y(t))
dy
dt
= f
1
(x(t))
dx
dt
integrando ambos lados con respecta a t obtenemos:
_
1
f
2
(y(t))
dy
dt
dt =
_
f
1
(x(t))
dx
dt
dt
nalmente haciendo un cambio de variable llegamos a que
_
1
f
2
(y)
dy =
_
f
1
(x)dx +C
6

lo cual es una correlacion entre la solucion y, la variable x y la constante C. Es decir hemos encontrado
las curvas integrales y por ende implcitamente una solucon general de la EDO.
Una EDO
M(x)dx +N(y)dy = 0 (1.4)
que se pueda escribir de la forma(1.3) se llama ecuacion con variables separables y debido a lo
anterior satisface la ecuacion _
M(x)dx +
_
N(y)dy = C
EJEMPLO 1.12
Considere la EDO con variables separables
xdx +ydy = 0
integrando obtenemos que
x
2
+y
2
= C
2
observe que esta ecuaci on representa la familia de circunferencias de centro 0 y radio C, que son precisamente las curvas
integrales de la EDO.
EJEMPLO 1.13
Resolvamos la ecuacion 1 +xyy
= y
2
+yy
, separando variables obtenemos:

dx
1 x
=
ydy
1 y
2
integrando obtenemos:
2 ln |1 x| = ln
1 y
2
+C = ln
|1 x|
2
|1 y
2
|
= C =
|1 x|
2
|1 y
2
|
= e
C
= k
2
donde k = 0, y entonces
(1 x)
2
= (1 y
2
)
donde R {0}, escribiendo las curvas integrales de manera m as familiar obtenemos
(1 x)
2
+y
2
= 1
por lo tanto, si > 0 ,las curvas son elipses; y si < 0 las curvas son hiperbolas. Observe que x = 1, y = 1 y y = 1 son
soluciones de la EDO, que no es obtienen para ning un valor de . Dichas soluciones se llaman soluciones singulares,
pues no se pueden obtener de ninguna solucion general por medio de la asignacion de valores a las constantes arbitrarias.
EJEMPLO 1.14
Veamos que por medio del cambio de variable v = ax +by +c la EDO
y
= f(ax +by +c)

que no es de VS se convierte en una EDO de VS.
Soluci on. Diferenciando con respecta a x la igualdad v = ax +by +c obtenemos que:
y
=
v
a
b
sustituyendo en la EDO
dv
dx
= a +bf(v) =
dv
a +bf(v)
= dx =
Z
dv
a +bf(v)
=
Z
dx +C = x +C
Ejercicio 1.4
Utilice lo anterior para resolver las siguientes EDO.
1. y
= (x y)
2
.
2. y
= (x +y 3)
2
2x 2y + 6.
3. y
= e
2x+y1
2
7

Ejercicio 1.5
Muestre que la ecuaci on no separable (F(x)+yG(xy))dx+xG(xy)dy = 0 se convierte en separable por medio del cambio
de variable v = xy. Utilice lo anterior para resolver la EDO (x
2
+y sin xy)dx + (xsin xy)dy = 0.
Ejercicio 1.6
Muestre que el cambio de variable y = x
1+v
1v
convierte la EDO
x
2
y
xy = y
2
x
2
en una EDO de VS y resuelvala.
Ejercicio 1.7
Compruebe que la ecuacion direrencial

y
=
yf(xy)
xg(xy)
se convierte en una ecuacion de variables separables, mediante la transformacion z = xy. Aplique este procedimiento
para resolver la ecuacion diferencial
y
=
y(2xy + 1)
x(xy 1)
Ejercicio 1.8
Muestre que el cambio de variable u = ye

x
separa variables en la ecuaci on diferencial
y dx + (1 +y
2
e
2x
dy = 0)
y resuelvala. Ademas determine la region del planoxy en la cual se puede garantizar existencia y unicidad de soluciones.
Ejercicio 1.9
Determine una transformacion apropiada que convierta las ecuacion dada en una de variables separables:
1. xy
= yf
`
y
x
n
.
2. x +yy
= f(x
2
+y
2
).
3. xy
ax +y = x
2a
. (Sugerencia: Despeje xy
)
1.5 Ecuacion Homogenea
Una funcion f(x, y) se llama homogenea de grado n, si para todo R se tiene que
f(x, y) =
n
f(x, y)
EJEMPLO 1.15
Facilmente se ve que
1. f(x, y) =
3
p
x
3
+y
3
es homogenea de primer grado.
2. f(x, y) =
x
2
y
2
xy
es homogenea de grado cero.
Una EDO de la forma
y
= f(x, y)
se llama homogenea si f(x, y) es homogenea de grado cero. Dicha EDO se soluciona mediante el
cambio de variable u =
y
x
, pues la convierte en
du
dx
=
f(1, u) u
x
8

que es una EDO de VS que tiene como solucion
_
du
f(1, u) u
=
dx
x
+C
EJEMPLO 1.16
Analicemos la EDO
dy
dx
=
xy
x
2
y
2
claramente f(x, y) =
xy
x
2
y
2
es homogenea de grado cero, por lo tanto la EDO es homogena, tomamos u =
y
x
y
convertimos la EDO en
du
dx
=
u
3
x(1 u
2
)
que es de una EDO de VS, separando variables e integrando llegamos a que
1
2u
2
ln |u| = ln |x| + ln |C| =
1
2u
2
= ln |uxC|
sustituyendo u =
y
x
llegemos a la soluci on dada implcitamente por la f ormula
x
2
2y
2
= ln |Cy|
Ejercicio 1.10
Resuelva las siguientes EDO.
1. y
= (x y)
2
.
2. y
=
y+x cos
2
(y/x)
x
; y(1) =

4
.
3. y
=
y(1+xy)
x(1xy)
4. y
=
2xy
x2y
5. (x y ln y +y ln x)dx +x(ln y ln x)dy = 0
6.
y
p
x
2
+y
2
dx xdy = 0; y(0) = 1
Ejercicio 1.11
Considere la EDO 2xy

3
dx + (x
2
y
2
1) dy = 0.
(a) Muestre que el cambio de variable y = z
a
transforma la EDO dada en
2xz
3a
dx +a(x
2
z
3a1
z
a1
) dz = 0.
(b) Determine un valor a tal que la ecuaci on anterior sea homogenea.
(c) Resuelva la EDO dada inicialmente.
Ejercicio 1.12
Considere la ecuacion diferencial

dy
dx
=
r
y +
x
2
2
(a) Muestre que la sutituci on u =
q
y +
x
2
2
transforma la ecuacion diferencial dada en una ecuaci on homogenea.
(b) Resuelva la ecuacion dada inicialmente
1.5.1 EDO Reducibles a Homogeneas
Se reducen a homogeneas las EDO de la forma
y
= f
_
ax +by +c
a
1
x +b
1
y +c
1
_
(1.5)
donde f es una funcion continua arbitraria.
9

Si c = c
1
= 0 la ecuacion (1.5) es homogenea. Supongamos que alguno de los dos valores no es cero,
realicemos el cambio de variable
x = x
1
+h, y = y
1
+k.
Entonces,
dy
dx
=
dy
1
dx
1
Sustituyendo en (1.5) tenemos que:
dy
1
dx
1
= f
_
ax
1
+by
1
+ah +bk +c
a
1
x
1
+b
1
y
1
+a
1
h +b
1
k +c
1
.
_
(1.6)
Elejimos h y k de modo que
ah +bk +c = 0
a
1
h +b
1
k +c
1
= 0 (1.7)
bajo estas condiciones la ecuacion (1.6) se transforma en una EDO homogenea, solucionando dicha
ecuacion y sistituyendo nuevamente los valores de x
1
, y
1
obtenemos la solucion de (1.5).
En caso de que el sistema (1.7) no tenga solucion, es decir cuando
a
a
1
b
b
1
= 0 obtenemos que ab
1
= a
1
b.
Entonces si =
a
1
a
=
b
1
b
tenemos que a = a
1
y b = b
1
, por consiguiente (1.5) se transforma en
y
= f
_
ax +by +c
(ax +by) +c
1
_
= g(ax +b)
que, como vimos, se transforma en un EDO de VS por medio del cambio de variable v = ax +b.
EJEMPLO 1.17
Analicemos la EDO
dy
dx
=
x +y 3
x y 1
en este caso el sistema (1.7) tiene solucion h = 2 y k = 1 y por lo tanto si x = x
1
+h y y = y
1
+k obtenemos que:
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
x
1
y
1
que es una EDO homogenea, haciendo la sustitucion u =
y
1
x
1
, como ya sabemos llegamos a un EDO de VS
1 u
1 +u
2
du =
x
1
x
1
integrando, hallamos que
arctan u
1
2
ln(1 +u
2
) = ln x
1
+C
simplicando
Cx
1
p
1 +u
2
= e
arctan u
sustituyendo u por
y
1
x
1
en la igualdad, tenemos:
C
q
x
2
1
+y
2
1
= e
arctan
y
1
x
1
nalmente pasando a las variables x y y, obtenemos:
C
q
(x 2)
2
+ (y 1)
2
= e
arctan
y1
x2
.
10

EJEMPLO 1.18
Analicemos la EDO
dy
dx
=
2x +y 1
4x + 2y + 5
en este caso vemos que
2x+y1
4x+2y+5
=
2x+y1
2(2x+y)+5
(i.e. el sistema (1.7) no tiene solucion), hacemos el cambio de variable
u = 2x +y y llegamos a que
du
dx
=
5u + 9
2u + 5
resolviendo, encontramos:
2
5
u +
7
25
ln |5u + 9| = x +C
nalmente volvemos a las variables iniciales y obtenemos la solucion nal dada por
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = C.
Ejercicio 1.13
Solucione las siguientes EDO
1. (3x 7y + 7) dx (3x 7y 3) dy = 0.
2. (x + 2y + 1) dx (2x + 4y + 3) dy = 0.
3. (x + 2y + 1) dx (2x 3) dy = 0.
4. (y 3x + 6) dx (x +y + 2) dy = 0.
1.6 Ecuacion Exacta
Una EDO de la forma
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (1.8)
se llama exacta si existe una funcion U(x, y) tal que:
U
x
= M y
U
y
= N
y en este caso debido a que
dU =
U
x
dx +
U
y
dy = M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
la solucion viene dada por
U(x, y) = C
Teorema 1.3. Si M y N son continuamente diferenciables, una condicion necesaria y suciente para
la exactitud de la ecuacion diferencial (1.8) es que
M
y
=
N
x
(1.9)
Entonces si tenemos una EDO de la forma (1.8), basta comprobar que cumple (1.9), para asegurara
que es exacta. Sin embargo aun tenemos el problema de hallar la funcion U(x, y), ilustremos el metodo
general por medio de los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 1.19
Analicemos la EDO
2xy dx + (x
2
+ cos y)dy = 0
aqui M = 2xy y N = x
2
+ cos y claramente satisfacen (1.9). Entonces existe U(x, y) tal que
U
x
= 2xy,
U
y
= x
2
+ cos y
11

integrando la primera ecuacion con respecta a x, obtenemos:
U = x
2
y +f(y)
de segunda ecuacion y derivanda a ambos lados U = x
2
y +f(y) con respecto a y tenemos:
U
y
= x
2
+f
(y) = x
2
+ cos y
por lo tanto f(y) = sin y +c, y por ende U = x
2
y +sin y +c, nalmente la soluci on de la EDO viene dada por la formula
x
2
y + sin y = C.
EJEMPLO 1.20
Resuelva la EDO
y
=
xy
2
1
1 x
2
y
con la condicion inicial y(0) = 1.
Soluci on. Escribimos la EDO como (xy
2
1)dx+(x
2
y1)dy = 0, vemos que es exacta. Analogamente al procedimiento
anterior encontramos que la soluci on de la EDO es
U =
x
2
y
2
2
x y = C
utilizando la condicion inicial obtenemos que C = 1.
En ciertos casos las EDO exactas se pueden resolver un metodo de inspeccion conocido como agru-
pacion de terminos. Este esta basado en la habilidad de reconocer ciertas diferencias exactas.
EJEMPLO 1.21
Utilicemos el metodo de agrupacion de terminos para resolver la EDO exacta:
2xy dx + (x
2
+ cos y)dy = 0
agrupando obtenemos:
(2xy +x
2
dy) + (cos y)dy = 0
entonces
d(x
2
y) +d(sin y) = 0 = d(x
2
y + sin y) = 0
y por lo tanto las soluci on general viene dad por x
2
y + sin y = C.
Ejercicio 1.14
Considere la ecuacion diferencial (3y
a
+ 10xy
2
) dx + (6x
a1
y 2 + 10x
2
y) dy = 0.
(a) Para cuales valores de a esta ecuacion es exacta?
(b) Para tales valores resuelva la ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.15
Considere la ecuacion diferencial (y +xy
a
) dx + (x +x
a
y) dy = 0.
(a) Para cuales valores de a esta ecuacion es exacta?
(b) Para tales valores resuelva la ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.16
(a) Para cuales funciones N(x, y) la ecuacion diferencial (y +x
2
y
3
)dx +N(x, y)dy = 0 es exacta?
(b) Encuentre la solucion general de la ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.17
Muestre que el teorema 1.3
12

1.6.1 Factor Integrante
Supongamos que la EDO
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0 (1.10)
no es exacta. En ciertos casos es posible hallay una funcion (x, y) tal que, si multiplicamos la ecuacion
(1.10) por se convierte en exacta, y la solucion general de la ecuacion as obtenida coincide con la
solcuion general de la ecuacion inicial; la funcion (x, y) se llama un factor integrante de la ecuacion
(1.10).
Para hallar un factor integrante de (1.10), necesitamos que
M dx +N dy = 0
sea un EDO exacta. y por el teorema 1.3, basta que
(M)
y
=
(M)
x
y por la regla de la cadena podemos simplicar dicha condicion a que
M
ln
y
N
ln
x
=
N
x

M
y
. (1.11)
Entonces es claro que toda funcion (x, y) que satisfaga (1.11) es un factor integrante de (1.10).
Lamentablemente la eucacion (1.11) es un ecuacion en derivadas parciales, y el caso general de esta
EDP, para hallar (x, y), es mas dicil que la ecuacion original. Sin embargo si asumimos que el factor
integrante depende de una funcion u(x, y), entonces podemos simplicar (1.11) y obtenemos:
= exp
__
N
x
M
y
Mu
y
Nu
x
du
_
.
Algunos casos especcos son los siguientes:
Si u = x entonces
= e
R
f(x)dx
donde f(x) =
_
1
N
_
M
y

N
x
_
Si u = y entonces
= e
R
g(y)dy
.
donde g(y) =
_
1
M
_
N
x

M
y
_
EJEMPLO 1.22
Hallar la solucion de la EDO
(y +xy
2
) dx x dy = 0
Soluci on. Aqu: M = y +xy
2
; N = x;
M
y
= 1 + 2xy;
N
x
= 1;
M
y
=
N
x
.
por lo tanto la EDO no es exacta. Examinemos para ver si la EDO admite un factor integrante que depende solo de y,
para eso vemos que
1
M
N
x
M
y
=
2
y
= g(y)
es una funcion que solo depende de y y por lo tanto la EDO si admite dicho factor integrante, y sabemos que viene
dado por la f ormla
= e
R
g(y) dy
= e
R

2
y
dy
=
1
y
2
13

multiplicando por la EDO obtenemos
1
y
+x
dx
x
y
2
dy = 0
que es exacta, resolviendola encontramos que
y =
2x
x
2
+ 2C
EJEMPLO 1.23
(x
4
+x
2
y
2
+x) dx +y dy = 0
Soluci on. Veamos que en este caso podemos encontrar un factor integrante depende solo de u = x
2
+ y
2
, para esto
basta ver que
1
2(yM xN)
N
x
M
y
=
1
u
= h(u)
y por lo tanto
= e
R
h(u) du
=
1
u
=
1
x
2
+y
2
Aun mas podemos ver que esta EDO tambien admite un factor integrante que depende solamente de x, calculemos
1
N
M
y
N
x
= 2x
2
= f(x)
y por lo tanto
= e
2x
3
3 .
Con cualquiera de los dos factores integrantes, la EDO se puede transformar en exacta. Encontrar la soluci on queda
como ejercicio al lector.
Ejercicio 1.18
Muestre que en cada uno de los casos, la funcion es la que indica la formula.
Si u = xy entonces, = exp
h
R
NxMy
MxNy
du
i
.
Si u =
x
y
entonces, = exp
R
y
2
Myy
2
Nx
Mx+Ny
du
.
Si u =
y
x
entonces, = exp
R
x
2
Nxx
2
My
Mx+Ny
du
.
Ejercicio 1.19
Cosidere la ecuacion diferencial:

y dx + (x
2
+y
2
+x) dy = 0.
(a) Determine un factor integrante, , de esta ecuaci on diferencial que sea funcion de x
2
+y
2
.
Esto es = f(x
2
+y
2
).
(b) Resuelva esta ecuaci on diferencial.
Ejercicio 1.20
(a) Determine n y m para que x

n
y
m
sea un factor integrante de la ecuacion diferencial:
(2y
2
6xy) dx + (3xy 4x
2
) dy = 0.
(b) Halle la soluci on general de esta ecuacion diferencial.
Ejercicio 1.21

n
y
m
`
x
2
y
3
+ 2y
dx +
`
2x 2x
3
y
2
dy = 0.
14

Ejercicio 1.22
Considere dos funciones f y g, tales que f(xy) g(xy) no se anula en alguna region del plano xy.
(a) Muestre que en diche region la funcion
(x, y) =
1
xy(f(xy) g(xy))
es un factor integrante para la ecuaci on diferencial
yf(xy) dx +xg(xy) dy = 0.
(b) Resuelva la ecuaci on:
y(2xy + 1) dx +x(1 + 2xy x
3
y
3
dy) = 0.
Ejercicio 1.23

n
y
m
1
x
2
+y
2
dx +
1
xy
+xy
dy = 0.
Ejercicio 1.24
Cosidere la ecuacion diferencial:
6
y
2
x
dx +
4
x
+
3x
y
3y
dy = 0.
(a) Determine un factor integrante, , de esta ecuaci on diferencial que sea funcion de xy.
Esto es = f(xy).
(b) Resuelva esta ecuaci on diferencial.
1.7 Ecuacion Lineal
Una EDO de la forma
y
+P(x)y = Q(x)
donde P, Q C(R) se llama EDO lineal primer orden. Facilmente observamos que si multiplicamos
a ambos lados por = e
R
P dx
obtenemos
dy
dx
(ye
R
P dx
) = Q(x)e
R
P dx
integrando llegamos a la solucion general
ye
R
P dx
=
_
Qe
R
P dx
dx +C
EJEMPLO 1.24
Resuelva y
2
x+1
y = (x + 1)
3
Soluci on. En este caso =
1
(x+1)
2
, entonces
dy
dx
y
(x + 1)
2
= x + 1
integrando llegamos a la solucion general
y =
(x + 1)
4
2
+ (x + 1)
2
C
15

EJEMPLO 1.25
Resuelva y
=
1
x3y
Soluci on. En este caso consideramos a x(y) como funcion de y, para poder escribir la EDO en forma lineal, entonces
x
x = 3y
por lo tanto = e
y
, entonces con el mismo procedimiento anterior obtenemos
x = 3y + 3 +Ce
y
.
Ejercicio 1.25
Resuelva las siguietes EDO
1. y
2xy = x.
2.
`
e
2x
+ 1
(y
+y) = 1.
3. y
cos x +y sin x = 1.
4. y
+
n
x
y =
a
x
n
, n N y a R.
5. y
+y cos x =
1
2
sin 2x.
6. y
=
1
e
y
x
.
1.8 Ecuaci on de Bernoulli
Una EDO de la forma
y
+P(x)y = Q(x)y
n
donde P, Q C(R) y n = 1 se llama EDO de Bernoulli. Utilizando el cambio de variable z = y
1n
,
dicha encuacion se transforma en un EDO lineal
z
+ (1 n)P(x)z = (1 n)Q(x)
EJEMPLO 1.26
Resuelva la ecuacion de Bernoulli
y
+yx = x
3
y
3
Soluci on. En clase.
Ejercicio 1.26

x
dy
dx
+y +x = xe
2xy
(a) Muestre que la sustituci on u = e
xy
transforma la ecuacion diferencial dada en una ecuaci on de Bernoulli.
(b) Resuelva la ecuacion de Bernoulli obtenida en (a).
(c) De la soluci on general de la ecuacion inicial.
Ejercicio 1.27
Resuelva las siguientes EDO
1. y
+ 3x
2
y = x
2
y
3
.
2. y
+
1
x
y = xy
2
.
3. y
+
y
x
= x
3
y
3
sin x.
4. y
tan x y + cos x y
2
= 0.
5. (1 x
2
)y
xy axy
2
, a R.
6. (y ln x 2)ydx = xdy.
16

Ejercicio 1.28
Considere la ecuacion diferencial y
+y
2
+
y
x
=
1
x
2
.
(a) Pruebe que si (x) es una solucion de esta ecuacion diferencial, entonces la sustitucion y = +v transforma dicha
ecuacion en la ecuacion de Bernoulli siguiente
dv
dx
+
1
x
+ 2(x)
v = v
2
(b) Pruebe que la funcion (x) =
1
x
es solucion de la ecuaci on dada inicialmente.
(c) Tomando (x) =
1
x
resuelve la ecuacion de Bernoulli dada en (a).
(d) Determine la soluci on general de la ecuacion diferencial dada inicialmente.
Ejercicio 1.29

x
du
dx
+
1 x
2
1 +x
2
u =
4
xarctan x
1 +x
2
u
1/2
(a) Muestre que la sustituci on y = xu transforma la ecuacion diferencial dada en una ecuaci on de Bernoulli.
(b) Resuelva la ecuacion de Bernoulli obtenida en (a).
(c) De la soluci on general de la ecuacion inicial.
1.9 Ecuacion de Clairaut, Lagrange y Ricatti
Una EDO de la forma
y = xy
+f(y
) (1.12)
donde f es continuamente diferenciable, se llama ecuacion de Clairaut, y presenta varias propiedades
interesantes.
Para resolverla utilizamos el cambio de variable v = y
, diferenciando a ambos lados obtenemos:

v
(x +f
(v)) = 0.
Esta ecuacion se satisface si se cumplen cualquiera de las siguientes condiciones:
1. v
= 0, en tal caso v = C, donde C es una constante arbitraria. Sustituyendo en (1.12) llegamos

una las solucion general de la ecuacion de Clairaut dada por
y = Cx +f(C)
2. x +f
(v) = 0, en este caso usando (1.12) obtenemos las ecuaciones

x = f
(v)
y = vf
(v) +f(v) (1.13)

que denen parametricamente una solucion singular de la ecuacion de Clairaut. La solucion
singular de la ecuacion de Clairaut determina un envolvente de la familia de rectas, dados por
la solucion general, veamos la motivacion geometrica de este nombre en el siguiente ejemplo.
17

EJEMPLO 1.27
y = xy
+ (y
)
2
Soluci on. Hacemos el cambio de variable v = y
, y claramente un solucion general viene dada por

y = Cx +C
2
para hallar la solucion singular utilizamos las ecuaciones (1.13)
x = 2v
y = v
2
de las cuales obtenemos que la solucion singular es
y =
x
2
4
.
Ahora, claramente cada recta de la familia = {y = Cx +C
2
: C R} es tangente a la par abola y =
x
2
4
; y por cada
punto de la parabola y =
x
2
4
pasa una unica recta de la familia .
Ejercicio 1.30
ECUACI
ON DE LAGRANGE: Considere le ecuaci on diferencial de la forma

y = x(y
) +(y
)
al derivar dicha ecuacion y hacer el cambio y
= p se puede escribir de la forma

dx
dp
+A(p)x = B(p)
resolviendo esta ecuacion diferencial lineal de primer orden obtenemos x = f(p, C), lo cual nos da la soluci on parametrica
x = f(p, C)
y = f(p, C)(p) +(p)
donde la ultmi ecuacion se obtiene de la ecuacion inicial.
Ejercicio 1.31
ECUACI
ON RICATTI: Considere la ecuacion diferencial de la forma

y
+p(x)y
2
+q(x)y = r(x)
si p(x) 0 la ecuacion se convierte en lineal y si r(x) 0 se obtiene una ecuaci on de Bernoulli. En el caso general
la ecuacion diferencial se llama Ecuacion de Ricatti y para resolverla se necesita conocer una solucion particular de la
ecuacion (sea esta solucion). Entonces muestre que utilizando el cambio de variable
y = +
1
z
la ecuacion se transforma en una ecuaci on lineal de primer orden.
1.10 Reduccion de Orden
Si en la ecuacion
F(x, y, y
, y
) = 0
alguna de las variables x o y no aparecen explcitamente en la ecuacion, entonces la ecuacion se puede
simplicar por medio del cambio de variable y
= v.
18

EJEMPLO 1.28
Resuelva le siguiente EDO
xy
+y
= 4x
Soluci on. En este caso la ecuacion no contiene explcitamente a la variable y, entonces el cambio de variable v = y
la
transforma en
xv
+v = 4x
la cual es una EDO lineal y al resolverla obtenemos
y
= v = 2x +
A
x
A R
de donde nalmente
y = x
2
+Aln x +B A, B R.
Observe que en esta ecuacion se obtienen dos constantes arbitrarias, esto se debe a que el orden de la ecuaci on diferencial
inicial es tambien dos.
EJEMPLO 1.29
Analicemos la siguiente EDO
2yy
= 1 + (y
)
2
.
En este caso tenemos que la ecuacion no contiene explcitamente la variable x, entonces en este caso el cambio de
variable v = y
la transforma en
2y
dv
dx
= 1 +v
2
utilizando la identidad
dv
dx
=
dv
dy
dy
dx
=
dv
dy
v
obtenemos
2y
dv
dy
v = 1 +v
2
resolviendo por separaci on de variables llegamos a que
1 + (y
)
2
= 1 +v
2
= Ay A R {0}
despejando y
Ay 1 y nalmente separando variables obtenemos

y =
(Ax +B)
2
4A
+
1
A
A, B R, A = 0.
Ejercicio 1.32
Resuelva las siguientes EDO
1. xy
= 2
2. xy
= 2
3. y
= a
2
y a R
4. y
+y = 0.
5. xy
= x
2
e
x
6. y
3(y
)
2
= 0
1.11 EDO de una Familia de Curvas
Ocasionalmente es necesario obtener una EDO de orden n que tiene a una funcion dada con n con-
stantes arbirarias como solucion general. Para encontrar dicha EDO, diferenciamos n veces la igualdad
y resolvemos para las constantes el sistema obtenido de escoger n ecuaciones de las n + 1 ecuaciones
obtenidas. Y luego sustitiumos las constantes en alguna de las ecuaciones.
19

EJEMPLO 1.30
Sean a y b constantes, encuentre una EDO de segundo orden tal que tenga a
y = ae
x
+b cos x
como solucion general.
Soluci on. Diferenciando obtenemos:
y
= ae
x
b sin x
y
= ae
x
b cos x
resolviendo el sistema para a y b
a =
y +y
2e
x
b =
y y
2 cos x
sustituyendo en la segunda ecuacion obtenemos la EDO buscada.
(1 + tan x)y
2y
+ (1 tan x)y = 0
Existen EDO de orden mayor que tambien tienen a y = ae
x
+b cos x como solucion general un ejemplo de una es
y
(4)
= y
sin embargo la unica de orden 2 es la que encontramos anteriormente.
Ejercicio 1.33
Halle una EDO de orden 2 que tiene como soluci on general la familia de parabolas que tocan al eje x en un solo punto.
Respuesta. 2yy
(y
)
2
= 0.
Ejercicio 1.34
Halle una EDO de primer orden que tiene como solucion general la familia de rectas que tocan la parabola 2y = x
2
en
un solo punto.
Respuesta. (y
)
2
2y
x + 2y = 0.
Ejercicio 1.35
Halle una EDO de primer orden que tiene como soluci on general la familia de curvas tal que, para cada una de dichas
curvas, el segmento de la tangente desde el punto al eje-y es bisecado por el eje-x.
Respuesta. xy
2y = 0 .
Ejercicio 1.36
Halle una EDO que tiene como solucion general una familia uniparametrica de curvas tal que, para cada una de ellas,
el area de la region triangular limitada por el eje-x, la linea tangente en el punto y la perpendicular por el punto de
tangencia sea igual a a
2
.
Respuesta. 2a
2
y
y
2
= 0 .
Ejercicio 1.37
Halle una EDO cuya solucion general sea la familia de todas las circunferencias con centro en el eje y = x.
Ejercicio 1.38
Halle una EDO cuya solucion general sea la familia de todas las circunferencias que pasan por los puntos (0, 1) y (1, 0) .
Ejercicio 1.39
El area del triangulo, formado por la tangente a una curva buscada y los ejes de coordenadas, es una magnitud constante.
Hallar esta curva.
Respuesta. 4xy = a & y = Cx a
C para a > 0, C R.
20

1.12 Trayectorias Ortogonales
Sea
(x, y, C) (1.14)
una familia de curvas dependiendo de un parametro C, las curvas que cortan todos los elementos de
esta familia bajo un angulo constante se llaman trayectorias isogonales. Si este angulo es recto de
llaman trayectorias ortogonales.
Para hallar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada procedemos de la siguiente
manera. Primeramente encontramos la EDO que tiene a (1.14) como solucion general. Sea
F(x, y, y
) = 0
dicha ecuaci on, entonces la familia de soluciones de la EDO
F(x, y,
1
y
) = 0
son las trayectorias ortogonales de (1.14).
EJEMPLO 1.31
Encuentre las trayectorias ortogonales de x
2
+y
2
= Cx.
EJEMPLO 1.32
Halle las trayectorias ortogonales de la familia de parabolas y = Cx
2
.
Ejercicio 1.40
Halle las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias con centro sobre el eje x y que pasan por el origen.
Ejercicio 1.41
Determine n para que la familia de curvas x
n
+y
n
= C sea ortogonal a la familia y =
x
1 Cx
.
Ejercicio 1.42
Halle las trayectorias ortogonales de las lemniscatas (x

2
+y
2
)
2
= (x
2
y
2
)C
2
.
Ejercicio 1.43
Muestre que la familia de parabolas y
2
= 4Cx +4C
2
es asi misma ortogonal. Graque algunos de los miembros de esta
familia.
Ejercicio 1.44
Muestre que la familia
x
2
a
2
+C
+
y
2
b
2
+C
= 1
donde a y b son constantes dadas es asi misma ortogonal. Esta familia se llama la familia de c onicas confocales. Graque
algunos de los miembros de esta familia.
21

1.13 Crecimiento y Decrecimiento de Poblaciones
La ley de crecimiento exponencial de poblaciones arma que la tasa de crecimiento de una poblacion es
proporcional, en el tiempo, a la cantidad de habitantes que este presente en dicha poblacion. Entonces
si denotamos:
N = Cantidad de habitantes en el tiempo t.
k = Constante de proporcionalidad. (k > 0).
obtenemos por la ley de crecimiento, que
dN
dt
= kN
y por lo tanto
N(t) = Ce
kt
; C R
EJEMPLO 1.33
Si un cultivo de bacterias crece a una tasa proporcional a la cantidad, ademas tenemos que despues de una hora hay un
cultivo de 1000 familias de bacterias, y despueds de 4 horas hay 3000 familias de bacterias. Halle el n umero de familias
de bacterias en funci on del tiempo y el n umero inicial de familias.
EJEMPLO 1.34
Bacterias en cierto cultivo incrementan su reproduccion a una velocidad proporcional al n umero presente. Si el n umero
original de bacterias se incrementa en un 50% en media hora, en cu anto tiempo se espera tener tres veces el n umero
original, y cinco veces el n umero original?
Ejercicio 1.45
En una solucion de un compuesto qumico, se sabe que la razon de formacion del compuesto es proporcional a la cantidad
del qumico presente en cada instante. Si despues de una hora la cantidad medida del compuesto es 3/2 de la cantidad
inicial. Cuanto tiempo se requiere para triplicar el n umero de gramos iniciales?
Ejercicio 1.46
Un cultivo de bacterias enferma crece a una tasa que es inversamente proporcional a la raz cuadrada del n umero
presente. Si hay inicialmente 9 unidades y si 16 unidades estan presentes despues de 2 das, en cuanto tiempo habr a
36 unidades?
Ejercicio 1.47
Una peque na poblaci on crece seg un la ley de crecimiento exponencial. Si la poblacion inicial es de 500 habitantes y si
esta aumenta en un 15% en 10 a;os. Determine la poblaci on dentro de 30 a nos y la cantidad de tiempo que debe pasar
para que la poblacion crezca un 60%.
Ejercicio 1.48
La poblacion, N(t), de individuos de una poblacion que maniestan cierta caracterstica, en un instante t obedece a la
ecuacion diferencial
dN
nt
= k(1 N)N.
Si en el instante inicial esta proporci on es de
1
3
, determine el tiempo necesario para que esta proporcion se duplique.
Suponga que k = 0.025 por a no.
22

La ley de desintegracion exponencial radioactiva arma que la tasa de desintegracion de una substancia
es proporcional, en el tiempo, a la cantidad de substancia que este presente. Entonces si denotamos:
N = Cantidad de substancia en el tiempo t.
obtenemos por la ley de desintegracion, que
dN
dt
= kN
y por lo tanto
N(t) = Ce
kt
; C R
La vida media de una substancia se dene como el tiempo que esta requiere para reducir su masa
inicial a la mitad.
EJEMPLO 1.35
Se sabe que cierto material radioactivo se desintegra a una tasa proporcional a la cantidad de material presente, ademas
sabemos que inicialmente hay 50 miligramos de material y despues de 2 horas se observa que el material ha perdido un
10% de su masa original. Halle la masa de este material en funcion del tiempo, y encuentre su vida media.
EJEMPLO 1.36
El Pb-209 is otopo radioactivo del plomo, se desintegra seg un la ley de desintegraci on exponencial. Si sabemos que tiene
una vida media de 3.3 horas y que al principio haba N
0
gramos de plomo, cuanto tiempo debe transcurrir para que
se desintegre el 90% de su masa inicial?
Ejercicio 1.49
Un material radioactivo se desintegra a una tasa proporcional a la cantidad presente. Si despues de un hora se observa
que el 10% del material se ha desintegrado, halle la vida media del material.
Ejercicio 1.50
La velocidad de desintegracion del radio es proporcional a la cantidad presente. Si su vida media es de 1600 a nos, halle
que tanto porciento resultar a desintegrado cuando pasen 100 a nos.
Ejercicio 1.51
Encuentre la vida media de una substancia radioactiva se el 25% de esta desaparece en 10 a nos y sabiendo que esta
substancia se rige por la ley del decrecimiento exponencial.
Ejercicio 1.52
La carga electrica en una supercie esferica se escapa a una tasa proporcional a la cantidad presente en cada instante.
Si inicialmente hay 12 unidades presentes y si 8 unidades esta presentes despues de 2 das, cuanto tiempo tomara para
que la sustancia desaparezca?
Ejercicio 1.53
Suponga que una substancia decrece a una raz on que es inversamente proporcional a la cantidad presente en cualquier
instante. Si inicialmente hay 12 unidades presentes y si 8 unidades est an presentes despues de 2 das cuanto tiempo
tomara para que la substancia desaparezca?
23

1.14 Ley de Enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton arma que la tasa de cambio de la temperatura de un cuerpo es
proporcional, en el tiempo, a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio. Sea
T = Temperatura del cuerpo al instante t.
T
m
= Temperatura del medio (constante).
Por la ley de enfriamiento de Newton obtenemos que
dT
dt
= k(T T
m
)
donde el signo negativo se explica por el hecho de que la temperatura del cuerpo tiende a la temperatura
del medio, resolviendo la ecuacion diferencial llegamos a que
T = T
m
+Ce
kt
EJEMPLO 1.37
Una barra met alica a una temperatura de 100
F se pone en un cuarto a una temperatura constante de 0
F. Si despues
de 20 minutos la temperatura de la barra es 50
F, hallar el tiempo que gastara la barra en llegar a una temperatura

de 25
F y la temperatura inicial de la barra.

EJEMPLO 1.38
Un cuerpo con temperatura de 80
C se coloca, en instante t = 0, en un medio cuya temperatura se mantiene a 50
C y
luego de 5 minutos la temperatura de dicho cuerpo es de 70
C. Halle la temperatura del cuerpo luego de 10 minutos,

y el instante en que su temperatura es de 60
C.
Ejercicio 1.54
Una taza de cafe se calienta a 200
F y luego se coloca en una habitacion donde la temperatura es de 70
F. Si transcur-
rido un minuto, el cafe llego a una temperatura de 190
F, cuanto tiempo hay que esperar para que su temperatura

sea de 150
F?
Ejercicio 1.55
Despues de estar expuesto durante 10 minutos, en el aire a una temperatura de 10
C, un objeto se enfrio de 100
C a
55
C.
(a) En cuanto tiempo, a partir de este momento, la temperatura del objeto llegar aa los 19
C?
(b) Cuanto tiempo le tomar a el mismo objeto enfriarse de 500
a 250
C si se coloca en el agua que se mantiene a

una temperatura de 0
C?
1.15 Mezclas y Reacciones Qumicas
Veamos la aplicacion de las EDO a mezclas de substancias, considere un tanque que contiene V
0
galones con s
0
libras de sal. Otra solucion salina que contine libras de sal por galon, se vierte en el
tanque a una tasa de n galones por minuto, mientras que, simultaneamente, la solucion bien mezclada
sale del tanque a una tasa de m galones por minuto. En este tipo de problemas podemos hallar la
siguiente informacion:
24

V (t) : Volumen (gal) de la solucion salina en tiempo t.
C(t) : Concentracion de sal (lb/gal) que hay en tanque en tiempo t.
Q(t) : Cantidad de sal (lb) que hay en el tanque en tiempo t.
Claramente el volumen en tiempo t esta determinado por la formula
V (t) = V
0
+ (n m)t,
y por ende la concentracion viene dada por
C(t) =
Q(t)
V (t)
=
Q(t)
V
0
+ (n m)t
.
Ahora observe que
dQ
dt
= n C(t)m
o equivalentemente que
dQ
dt
+
m
V
0
+ (n m)t
Q = n
que es una ecuacion diferencial lineal con condicion inicial Q(0) = s
0
, de la cual obtenemos Q(t).
EJEMPLO 1.39
Un tanque contiene inicialmente 100 gal de una soluci on salina que contine 20 lb de sal. A partir de cierto momento
se vierte agua dulce en el tanque a raz on de 5 gal/min, mientras que del tanque sale una soluci on bien mezclada a la
misma tasa. Hallar la cantidad de sal que hay despues de 20 minutos.
EJEMPLO 1.40
Un tanque de 50 gal contiene inicialmente 10 gal de agua pura. A partir de cierto momento se vierte en el tanque una
solucion salina que contiene una libra de sal por galon a raz on de 4 gal/min, simultanemente sale del tanque la soluci on
bien mezclada a razon de 2 gal/min. Hallar la cantidad de tiempo que toma el tanque en llenarse, asi como la cantidad
y la concentracion de sal en ese momento.
Ejercicio 1.56
Un tanque contiene inicialmente 100 galones de salmuera en la cual estan diluidas 30 libras de sal. Sale salmuera del
tanque a raz on de tres galones por minuto y simultaneamente entran, a dicho tanque, agua pura a dos galones por
minuto; manteniendose la mezcla homogenea a cada instante. Determine la cantidad de sal en el tanque al cabo de diez
minutos de iniciado dicho proceso.
Ejercicio 1.57
En un deposito que contiene 100 galones de salmuera en los que hay disueltas 40 libras de sal, se desea reducir la con-
centraci on de sal a 0.1 libras por galon. Para ello se introduce agua pura el deposito a raz on de 5 galones por minuto,
permitiendo que salga la misma cantidad por minuto y manteniendo, en todo instante, la mezcla uniforme. En cuanto
tiempo se logra lo propuesto?
Ejercicio 1.58
Un tanque tiene 10 galones de agua salada con 2 libras de sal disuelta. Agua salado, con una concentracion de 1.5 libras
de sal por galon, entra a razon de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a raz on de 4 galones por minuto.
Encuentre la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo y encuentre la concentracion de sal despues de 10 minutos.
25

Ahora analicemos la aplicacion de EDO a la teora de reacciones qumicas. Una ecuacion qumica de-
scribe como las moleculas de varias substancias se combinan para formar otras (2H
2
+O
2
2H
2
O).
La tasa a la cual se forma una substanca se llama velocidad de reaccion. Aunque ninguna regla gen-
eral se aplica para todos los casos, la ley de accion reaccion que sostiene que si la temperatura se
mantiene constante, la velocidad de una reaccion qumica es proporcional al producto de las concen-
traciones de las substancias que estan reaccionando; esta es una manera muy usual para abordar este
problema.
Supongamos que para formar la substancia C, se combinan unidades de A y unidades de B. Sea
x(t) la cantidad formada de C en el tiempo t. Si para obtener una unidad de C se necesita n de A y
1 n de B (0 < n < 1), entonces la cantidad de A y B presentes (restantes) en cualquier instante t,
es
nx(t) cantidad presente de A en tiempo t.
(1 n)x(t) cantidad presente de B en tiempo t
Entonces por la ley de accion de masa, si (k > 0) es la constante de proporcionalidad
dx
dt
= k( nx)( (1 n)x)
observe que esta ecuacion tiene sentido siempre que cada miembro de la parte derecha sea positivo,
pues de lo contrario ya se habra acabado alg una substancia.
EJEMPLO 1.41
Dos qumicos A y B reaccionan para formar otro qumico C. La tasa de formacion de C es proporcional al producto
de las cantidades instantaneas de los qumicos A y B presentes. La formacion de C require de 2 libras de A por cada
3 libras de B. Si inicialmente estan presentes 10 libras de A y 30 libras de B, y si en 12 minutos se forman 10 libras
de C. Halle la cantidad de qumico C en cualquier tiempo t, ademas encuentre la cantidad maxima de C que se puede
formar, y averigue la cantidad restante de los qumicos A y B despues de que ha pasado mucho tiempo.
Ejercicio 1.59
En una reaccion qumica, la sustancia A se transforma en otra sustancia a una velocidad proporcional a la cantidad de
A no transformado. Si, en un principio, haban 40 gramos de A y una hora mas tarde 12 gramos; cuando se habra
transformado el 90% de A?
Ejercicio 1.60
Cierta sustancia C se produce de la reaccion de dos qumicos A y B. La tasa a la cual se produce C es proporcional al
producto de las cantidades instantaneas de A y B presentes. La formacion de tal sustancia C requiere 3 libras de A por
cada 2 libras de B. Si inicialmente haban 60 libras de A y 60 libras de B y luego de una hora, de iniciada la reaccion,
se han producido 15 libras de C, determine:
(a) La cantidad de C en cualquier instante t.
(b) la cantidad de C al cabo de 2 horas de iniciada la reaccion.
(c) La cantidad m axima de C que se puede formar.
Ejercicio 1.61
Dos sustancias A y B reaccionan para formar C, de tal manera que se requiere 2 gramos de A por cada gramo de B. La
tasa de produccion es proporcional al producto de las cantidades instant aneas de A y B que no se han transformado en
C. Si inicialmente hay 100 y 50 gramos de A y B respectivamente, y si se forman 10 gramos de C en 5 minutos. Cual
es la cantidad lmte de C que se puede formar y cu anto se espera tener de los reactivos A y B en ese momento?
26

1.16 Leyes del Movimiento de Newton
Las tres leyes del movimiento de Newton son:
1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en movimiento
tiende a persistir en movimiento en una linea recta con velocidad constante a menos que fuerzas
externas actuen sobre el.
2. La tasa de cambio en momentum de un cuerpo en el tiempo es proporcional a la fuerza neta que
act ua sobre el cuerpo y tiene la misma direccion a la fuerza.
3. A cada accion existe una reaccion igual y opuesta.
La segunda ley de Newton nos proporciona una relacion importante que podemos escribir matematicamente
de la siguiente manera:
d
dt
(mv) = kF
donde m es la masa, v la velocidad, F la fuerza que actua sobre el objeto en direccion a la velocidad
y k es el coeciente de proporcionalidad. Utilizaremos el valor de k = 1 para simplicar los calculos y
asumiremos que la masa es constante con el tiempo (lo cual sabemos que no es necesariamente cierto),
entonces tenemos que
F =
d
dt
(mv) = m
d
dt
(v) = ma
de donde llegamos a la conocida formula
F = ma.
Veamos con ejemplos como podemos utilizar dicha relacion para estudiar fenomenos fsicos.
EJEMPLO 1.42
Una bola se lanza hacia arriba con una velocidad de 128m/s. Cual es su velocidad despues de 6 segundos?, Cuando
regresara a su posici on de partida por primera vez?, Cual es la altura m axima que alcanza?
EJEMPLO 1.43
Un caja de peso W se desliza hacia abajo desde el reposo en un plano inclinado el cual forma un angulo de con la
horizontal. Establezca la ecuacion diferencial y las condiciones iniciales que describan el movimiento de la caja. Halle
la aceleracion, la velocidad y la distancia de la caja en el tiempo t.
Ejercicio 1.62
Un hombre y su bote de motor pesan juntos 343 N. Suponga que el empuje del motor es equivalente a una fuerza
constante de 140 N en direcci on del movimiento. Si la resistencia del agua al movimiento es igual a 7 veces la velocidad
instantanea, y si el bote esta inicialmente en reposo. Encuentre la velocidad y la distancia en cualquier tiempo.
Ejercicio 1.63
Un cuerpo de 6 kg tiene una velocidad lmite de 16m/s cuando cae en el aire, el cual ofrece una resistencia proporcional
a la velocidad intantanea del cuerpo. Si el cuerpo parte del reposo.
(a) Encuentre la velocidad del cuerpo despues de 1 seg.
(b) A que distancia se encuentra el cuerpo en el momento que que la velocidad es de 15 m/s?
Ejercicio 1.64
Un cuerpo de masa m cae, partiendo del reposo, en un medio que le ofrece una resitencia proporcional al cuadrado de
su velocidad (v). Determine se velocidad lmite, esto es lim
t
v(t).
27

Ejercicio 1.65
Un punto material de masa m es atraido por cada uno de dos centros con fuerzas proporcionales a la distancia. El factor
de proporcionalidad es igual a k. La distancia entre dos centros es 2c. El punto de halla en el instante inicial en la
linea que une los centros a la distancia a de su medio. La velocidad inicial es cero. Hallar la ley de movimiento del punto.
Respuesta. a cos
q
2k
m
t
Ejercicio 1.66
Una bala a la velocidad v
0
= 400 m/s atraviesa una pared cuyo espesor es h = 20 cm y sale a la velocidad de 100 m/s.
Suponiendo que la fuerza de resistencia de la pared es proporcional al cuadrado de la velocidad de movimiento de la
bala. Halle el tiempo que tardo la bala en atravesar la pared.
Respuesta. t =
3
2000 ln 4
s 0, 0011 s
Ejercicio 1.67
P
ENDULO MATEM
ATICO
Suponga que un material de peso m se mueve bajo la accion de la fuerza de gravedad

por una circunferencia L (en forma de pendulo). Halle la ecuacion del movimiento del punto despreciando las fuerzas
de resistencia. Mas claramente si asumimos que el radio de la circunferencia es l y s(t) como la longitud de arco desde
el punto mnimo, debemos hallar la funcion s en terminos de t, l y g donde g es la gravedad.
Ejercicio 1.68
VELOCIDAD DE ESCAPE
Determine la mnima velociada con la cual se debe lanzar un cuerpo verticalmente hacia
arriba para que este no regrese a la tierra. La resistencia del aire se desprecia. (Recordar que seg un la ley de Newton
de atraccion, la fuerza F que act ua en un cuerpo de masa m es
F = k
M m
r
2
donde M es la masa de la tierra, r es la distancia entre el centro de la tierra y el objeto y k es la constante de gravitacion
universal.)
Para un an alisis detallado reerase a [1], pag. 62 67.

28
Captulo 2
Orden Arbitrario
La dicultad de hallar la solucion de la ecuacion diferencial general dada por
F(x, y, y
, y
, . . . , y
(n)
) = 0
depende de la forma de F como funcion de n + 2 variables. En este curso debido a la complejidad
del caso general analizaremos el caso en que F sea una funcion lineal en las n + 1 coordenadas
y, y
, y
, . . . , y
(n)
. Es decir analizaremos el problema
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+. . . +a
1
(x)y
+a
0
(x)y = f(x) (2.1)
donde a
0
, . . . , a
n
y f son funciones dependientes de la variable x unicamente. Toda EDO que se pueda
escribir de esta forma se llama ecuacion diferencial lineal de orden n.
2.1 Deniciones
Mas adelante estudiaremos las EDO de la forma (2.1), pero antes demos ciertas deniciones adicionales.
Si todas las funciones a
0
, . . . , a
n
son constantes la EDO (2.1) se llama ecuacion diferencial lineal
de orden n con coecientes constantes, si no se llama ecuacion diferencial lineal de orden
n con coecientes variables, en el caso en f 0 la llamaremos ecuacion diferencial lineal
homogenea.
Para estudiar estas ecuaciones hacemos uso del operador diferencial denido por
D : C
(R) C(R)
y y
donde C
(R) = {funciones inntamente diferenciales} y C(R) = {funciones continuas}. Con el cual

la ecuacion (2.1) tiene la forma
_
a
n
D
n
+a
n1
D
(n1)
+. . . +a
1
D +a
0
_
(y) = f(x)
donde D
n
= D . . . D
. .
n veces
, si para abreviar escribimos
(D) = a
n
D
n
+a
n1
D
(n1)
+. . . +a
1
D +a
0
obtenemos que (2.1) se escribe
(D)(y) = f
29
ITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

Ejercicio 2.1
Muestre que el operador (D) = a
n
D
n
+a
n1
D
(n1)
+. . . +a
1
D +a
0
es lineal. Esto es que si y
1
y y
2
son funciones
y a, b R entonces
(D)(ay
1
+by
1
) = a(D)(y
1
) +b(D)(y
2
)
Ademas muestre que si y
1
y y
2
son soluciones de la ecuaci on homogenea (D) = 0, entonces cualquier combinaci on
lineal ay
1
+ by
1
para a, b R tambien es solucion de la ecuacion homogenea. Finalmente concluya que el conjunto de
soluciones de una ecuacion lineal homogenea de orden n es un espacio vectorial sobre R, mostrando que es un subespacio
vectorial de C
(R) = {funciones inntamente diferenciables} el cual es un espacio vectorial sobre R.

2.2 Existencia y Unicidad de Soluciones
En esta seccion enunciaremos el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales lineales
de orden n.
Teorema 2.1. Sunponga que a
0
= 0, en un intervalo I = [a, b], ademas las funciones a
0
, . . . , a
n
, f
son continuas en I entonces el problema de valor inicial
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+. . . +a
1
(x)y
+a
0
(x)y = f(x), y
(i)
(c) = p
i
donde c (a, b) y p
i
R para todo i = 0, . . . , n 1, tiene solucion unica
Observe que necesitamos de n condiciones iniciales idependientes para poder garantizar la unicidad,
ademas es importante hacer notar que este teorema solo proporciona condiciones sucientes para la
existencia y unicidad de las soluciones, es decir que aunque no se cumplan las condiciones del teorema
podran existir soluciones unicas dado un porblema de valor inicial.
Ejercicio 2.2
Considere la ecuacion diferencial y
+ y
= 0 con condicionaes iniciales y(0) = 1 y y() = 1. Observe que la funci on

y = a sin x + cos x es una soluci on de esta ecuacion diferencial para todo a R y por lo tanto no hay unicidad.
Contradice esto las conclusiones del teorema?
2.3 Dependecia e Independencia de Funciones
Un conjunto de funciones {y
1
, . . . , y
n
} se dice linealmente dependiente en un intervalo I R si
existen
1
, . . . ,
n
constantes no todas cero tales que
1
y
1
+. . . +
n
y
n
= 0 x I (2.2)
en caso contrario se dice que el conjunto es linealmente independiente, otra manera de decir esto
es que {y
1
, . . . , y
n
} son linealmente independientes en I es que la unica forma de que se cumpla
1
y
1
+. . . +
n
y
n
= 0 x I
es que
1
= . . . =
n
= 0.
Nota: Observe que le dependencia lineal es equivalente a decir que alguna de estas funciones se puede
expresar como combinacion lineal de las demas en este intervalo, pues note que si
m
= 0 entonces
y
m
=
(
1
y
1
+. . . +
m1
y
m1
+
m+1
y
m+1
+
n
y
n
)
m
para todo x I.
30

Ahora en general es muy dicil determinar la independencia de funciones en un intervalo I. Debido a
esto recurrimos a herramientas del algebra lineal para simplicar nuestro objetivo. Supongamos que
la ecuacion
1
y
1
(x) +. . . +
n
y
n
(x) = 0 x I
se cumple, entonces diferenciando n1 veces la ecuacion anterior obtenemos un sitema de n ecuaciones
para cada x I.
y
1
1
+. . . +y
n
n
= 0
y
1
+. . . +y
n
= 0
.
.
.
y
(n1)
1

1
+. . . +y
(n1)
n

n
= 0
del algebra lineal sabemos que una condicion necesaria y suciente para que
1
, . . . ,
n
sea todos ceros
(i.e. para que {y
1
, . . . , y
n
} sea l.i.) es que
W(y
1
, . . . , y
n
) =
y
1
y
2
y
n
y
1
y
2
y
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
n
y
(n1)
n
= 0 x I
Este determinante se llama el Wronskiano de y
1
, . . . , y
n
y de denota por W(y
1
, . . . , y
n
). De todo lo
anterior deducimos el siguiente teorema.
Teorema 2.2. Sea {y
1
, . . . , y
n
} un conjunto de funciones, entonces
(a) {y
1
, . . . , y
n
} es linealmente independiente en I si y solamente si W(y
1
, . . . , y
n
) = 0 x I.
(b) {y
1
, . . . , y
n
} es linealmente dependiente en I si y solamente si W(y
1
, . . . , y
n
) = 0 x I.
Este Teorema nos permite determinar la independencia (dependencia) lineal de un conjunto de fun-
ciones son el simple calculo de un determinante. Veamos un ejemplo.
EJEMPLO 2.1
Analice si el conjunto de las funciones {x
2
, e
x
} es l.i. en R.
Soluci on. Utilizando el teorema anterior, calculamos el Wronskiano de x
2
y e
x
W(x
2
, e
x
) =
x
2
e
x
2x e
x
= x
2
e
x
2xe
x
= xe
x
(x 2) = 0
el cual es distinto de cero si y solamente si x = 0 y x = 2. Concluimos que las funciones son l.d en R, pero son l.i en
cualquier intevalo que no contenga al 0 ni al 2.
Ejercicio 2.3
Determine en cuales intervalos el conjunto de funciones {e
x
, sin x} son linealmente dependientes.
Ejercicio 2.4
Considere las rectas y
1
(x) = a
1
x +b
1
y y
2
(x) = a
2
x +b
2
, suponga que el conjunto {y
1
, y
2
} es linealmente dependientes
encuentre la constante R, en terminos de (a
1
, a
2
), tal que y
1
(x) = y
2
(x) para todo x R.
31

2.3.1 Dependencia e Independencia Lineal de Solciones
En el caso en que las funciones sobre las cuales queramos analizar independencia sean soluciones de
una ecuacion homogenea de orden n, entonces el siguiente teorema nos ayuda a encontrar una formula
explcita del Wronskiano y se le conoce como la formula de Abel
Teorema 2.3. (Formula de Abel) Sean y
1
, . . . , y
n
soluciones de la ecuacion diferencial homogenea
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+. . . +a
1
y
+a
0
y = 0
donde a
0
= 0 y a
0
, . . . , a
n
son funciones continuas en un intervalo I R. Entonces el Wronskiano
de y
1
, . . . , y
n
en I, viene dado por la formula de Abel
W(y
1
, . . . , y
n
; x) = W(y
1
, . . . , y
n
; p)e
R
x
p
(an1/an)dt
x I
donde p es un punto arbitrario en I.
Por el teorema anterior obtenemos que el signo del Wronskiano de un conjunto de soluciones de un
ecuacion lineal homogenea, en un intevalo I R esta determinada por el valor en un punto, es decir
que si W > 0 en alg un punto del intevalo entonces W > 0 en todo I, si W < 0 en alg un punto
del intevalo entonces W < 0 en todo I y nalmente si W = 0 en alg un punto del intevalo entonces
W = 0 en todo I. Entonces por lo anterior obtenemos un metodo muy sencillo para determinar
la dependencia o independencia de un conjunto de soluciones de una ecuacion lineal homogenea, y
resumimos este resultado en el siguiente teorema.
Teorema 2.4. Sean y
1
, . . . , y
n
soluciones de ecuacion diferencial homogenea
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+. . . +a
1
y
+a
0
y = 0
donde a
0
= 0 y a
0
, . . . , a
n
son funciones continuas en un intervalo I R. Entonces
(i) y
1
, . . . , y
n
son linealmente independientes si y solo si W = 0 en alg un punto de I.
(ii) y
1
, . . . , y
n
son linealmente dependientes si y solo si W = 0 en alg un punto de I.
Es importante hacer notar que en caso que las funciones no sean soluciones de una ecuacion diferencial
homogenea entonces debemos analizar el signo del Wronskiano en todo el intervalo de interes.
EJEMPLO 2.2
Considere la ecuacion lineal homogenea
(D
3
6D
2
+ 11D 6)(y) = 0
muestre que las soluciones
y
1
= e
2x
+ 2e
x
, y
2
= 5e
2x
+ 4e
x
, y
3
= e
x
e
2x
.
son l.i., pero son 2 a 2 l.d. en R.
Soluci on. Como y
1
, y
2
y y
3
son soluciones de la ecuacion diferencial podemos aplicar el teorema 2.4, entonces calculamos
el Wronskiano en un punto de R.
W(y
1
, y
2
, y
3
)(0) =
e
2x
+ 2e
x
5e
2x
+ 4e
x
e
x
e
2x
2e
2x
+ 2e
x
10e
2x
+ 4e
x
e
x
2e
2x
4e
2x
+ 2e
x
20e
2x
+ 4e
x
e
x
4e
2x
(x=0)
=
3 9 0
4 14 1
6 24 3
= 0
entonces podemos concluir que y
1
, y
2
y y
3
son linealmente dependientes. De forma similar veamos que cualesquiera dos
funciones de estas son linealmente independientes. Analicemos el caso de y
1
con y
2
, calculando el Wronskiano:
W(y
1
, y
2
)(0) =
e
2x
+ 2e
x
5e
2x
+ 4e
x
2e
2x
+ 2e
x
10e
2x
+ 4e
x
(x=0)
=
3 9
4 14
= 10 = 0
y nuevamente por el teorema 2.4 concluimos que y
1
y y
2
son linealmente independientes. De manera analoga procedemos
para mostrar la independencia lineal de y
1
con y
3
y de y
2
con y
3
. Observe que en este caso podemos aplicar el teorema
pues sabemos que las funciones y
1
, y
2
y y
3
son soluciones de la EDO dada inicialmente.
Ejercicio 2.5
Pruebe que si y
1
y y
2
son soluciones se la ecuacion diferencial y
+p(x)y
+q(x)y = 0, en un intervalo I = {x : < x < }

y si x
0
es un punto de I tal que y
1
(x
0
) = y
2
(x
0
) = 0, entonces las funciones y
1
y y
2
son linealmente dependientes.
32

2.4 Ecuacion Lineal Homogenea
En esta seccion analizaremos la EDO del tipo
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+. . . +a
1
y
+a
0
y = 0 (2.3)
con a
0
, . . . , a
n
C(R), funciones que dependen de la variables x, o en terminos del operador diferencial
(D)(y) = 0
Debido al ejercicios 2.1 obtenemos la linealidad del operador (D), y por lo tanto tenemos que cualquier
combinacion lineal de soluciones de (2.3) es a su vez una solucion. Es por esta razon que el conjunto
de soluciones de una ecuacion diferencial homogenea forma un espacio vectorial sobre el cuerpo de los
n umeros reales, y lo llamaremos el espacio solucion. Como veremos en el siguiente la dimension de
este espacio es igual al grado de la ecuacion homogenea.
Teorema 2.5. Si y
1
, . . . , y
n
son soluciones l.i, en un intervalo I, de ecuacion diferencial homogenea
(D)(y) = 0
entonces
y = c
1
y
1
+. . . +c
n
y
n
es la solucion completa de esta ecuacion en I.
Entonces en este caso le dimension, en el intervalo I, del espacio solucion es n, al igual que el grado
de la ecuacion homogenea, y una base de este espacio es {y
1
, . . . , y
n
}. Dada un ecuacion diferencial a
un conjunto de funciones que constituyan una base el espacio solucion, en un intervalo I, se le llama
conjunto fundamental de soluciones en el intervalo (cuando no se haga referencia al intervalo
asumiremos que es todo R). Observe entonces que para hallar todas las soluciones de una ecuacion
homogenea de grado n, nuestro problema se reduce a encontrar n soluciones linealmente independi-
entes. Centremos nuestra atencion al caso mas sencillo en que la ecuacion tiene coecientes constantes.
Ejercicio 2.6
En cada caso, halle una ecuacion diferencial tal que los conjuntos de funciones dados constituyan un conjunto funda-
mental de soluciones para esa ecuacion.
1. y
1
= 1, y
2
= x, y
3
= x
2
.
2. y
1
= 2, y
2
= cos x, y
3
= sin x.
3. y
1
= x
2
, y
2
= x
1
.
4. y
1
= sin(x
2
), y
2
= cos(x
2
).
5. y
1
= e
3x
sin(2x), y
2
= e
3x
cos(2x).
6. y
1
= x, y
2
= exp
x
2
2
.
Ejercicio 2.7
Verique que 1 y

x son soluciones de la ecuacion diferencial yy
+ (y
)
2
= 0 para x > 0. Es c
1
+ c
2
x la soluci on
general? (Explique)
Ejercicio 2.8
Determine en cuales intervalos las funciones y
1
(x) = x y y
2
(x) = xe
x
forman un conjunto fundamental de soluciones
para la ecuacion diferencial x
2
y
x(x 2)y
+ (x + 2)y = 0.
Ejercicio 2.9
Considere las funciones y
1
, y
2
, . . . , yn soluciones de una EDO lineal homogenea de orden n. Sabemos que el Wronskiano
W(y
1
, y
2
, . . . , yn)(x) es distinto de cero en cierto intervalo. Encuentre la ecuacion diferencial lineal homogenea para la
cual este sistema de funciones es un sistema fundamental de soluciones.
33

2.4.1 Coecientes Constantes
Analicemos ahora el caso de coecientes constantes en la ecuacion diferencial lineal homogenea, dada
por la formula
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+. . . +a
1
y
+a
0
y = 0 (2.4)
en el caso en que a
0
, . . . , a
n
R con a
n
= 0. Sabemos que la EDO (2.4) se puede escribir utilizando
operadores de la forma
(a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+. . . +a
1
D +a
0
)(y) = 0
denimos el polinomio caracteristico asociado a la ecuacion (2.4) como el polinomio que se obtiene
de cambiar el operador diferencial D por una variable de la siguiente manera
p() = a
n
n
+a
n1
n1
+. . . +a
1
+a
0
(2.5)
y la ecuacion caracterstica al igualar el polinomio caracterstico a cero,
a
n
n
+a
n1
n1
+. . . +a
1
+a
0
= 0.
Para hallar la solucion completa procedemos de la siguiente manera. Factorizamos el polinomio
caracteristico en C, entonces tenemos que
p() = p
1
()p
2
()
donde p
1
es el polinomio de mayor grado n
1
n que divide a p y que se puede factorizar completamente
en R, es decir
p
1
() = ( r
1
)
m1
. . . ( r
p
)
mp
donde r
1
, . . . , r
p
R con m
1
+. . . +m
p
= n
1
, y p
2
es un polinomio de grado n
2
n que se factoriza
en C de la siguiente forma
p
2
() = ( z
1
)
1
( z
1
)
1
. . . ( z
q
)
q
( z
q
)
q
donde z
1
, . . . , z
q
C R y si z
j
=
j
+ i
j
, entonces z =
j
i
j
es el conjugado complejo de z
j
para j = 1, . . . , q. Claramente
1
+. . . +
q
= n
2
y n = n
1
+n
2
.
Entonces por cada factor de la forma:
( r)
m
: Corresponden m soluciones linealmente independientes
e
rx
, xe
rx
, . . . , x
m1
e
rx
de la ecuacion lineal homogeneas dada.
( z)
( z)
: Corresponden 2 soluciones linealmente independientes de la ecuacion dada,

y si z = +i, entonces estas vienen dadas por
e
x
cos x, xe
x
cos x, . . . , x
1
e
x
cos x
e
x
sinx, xe
x
sinx, . . . , x
1
e
x
sinx
Ahora observe que con este metodo obtenemos n soluciones linealmente independientes de una ecuacion
lineal homogenea de grado n, y sabemos por el Teorema 7, que esto es suciente para encontrar su
solucion completa.
34

EJEMPLO 2.3
Resuelva la siguiente EDO
y
2y
+ 2y = 0
Soluci on. En este caso el polinomio caracterstico es
p() =
3
2
2
+ 2 = ( 2)( 1)( + 1)
y por lo tanto la soluci on completa de la ecuacion lineal dada es
y = c
1
e
2x
+c
2
e
x
+c
3
e
x
EJEMPLO 2.4
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
y
V
4y
IV
+y
+ 10y
4y 8y = 0
y
IV
(0) = 1 y
(i)
(0) = iy
(i+1)
(0) para i = 0,1,2,3.
Soluci on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la EDO dada es
p() =
5
4
4
+
3
+ 10
2
4 8 = ( + 1)
2
( 2)
3
y por lo tanto la soluci on completa de la ecuacion lineal dada es
y = c
1
e
x
+c
2
xe
x
+c
3
e
2x
+c
4
xe
2x
+c
5
x
2
e
2x
utilizando las condiciones iniciales obtenemos que
c
1
+c
3
= 0
c
1
+c
2
+ 2c
3
+c
4
= 6
c
1
2c
2
+ 4c
3
+ 4c
4
+ 2c
5
= 6
c
1
+ 3c
2
+ 8c
3
+ 12c
4
+ 12c
5
= 3
c
1
4c
2
+ 16c
3
+ 32c
4
+ 48c
5
= 1
resolviendo el sistema llegamos a que
c
1
=
85
27
, c
2
=
46
27
, c
3
=
85
27
c
4
=
47
27
c
5
=
1
18
EJEMPLO 2.5
y
+ 2y
+ 5y = 0
p() =
2
+ 2 + 5 = ( z)( z)
con z = 1 + 2i y z = 1 2i, por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal dada es
y = c
1
e
x
sin 2x +c
2
e
x
cos 2x
EJEMPLO 2.6
y
V I
14y
V
+ 87y
IV
292y
+ 543y
494y
+ 169y = 0
p() =
6
14
5
+ 87
4
292
3
+ 543
2
494 + 169 = ( z)
2
( z)
2
( 1)
2
35

con z = 3 + 2i y z = 3 2i, por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal dada es
y = c
1
e
3x
sin 2x +c
2
xe
3x
sin 2x +c
3
e
3x
cos 2x +c
4
xe
3x
cos 2x
| {z }
raices no reales
+c
5
e
x
+c
6
xe
x
| {z }
raices reales
Ejercicio 2.10
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y
6y
+ 9y = 0.
2. y
3y
+ 3y
y = 0.
3. y
+ 6y
+ 11y
+ 6y = 0.
4. y
5y
+ 17y
13y = 0.
5. 4y
IV
+ 4y
+y = 0.
6. y
IV
y
= 0.
7. y
V
+ 8y
+ 16y
= 0.
8. y
V I
2y
V
+y
IV
= 0.
Ejercicio 2.11
Se conoce la soluci on particular y
1
= e
kx
de la ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden con coecientes
constantes. Si el polinomio caracterstico tiene discriminante igual a cero. Halle la solcuci on particular de esta ecuacion
que satisface las condiciones iniciales: y(0) = y
(0) = 1.
Ejercicio 2.12
A partir de las raices dadas de la ecuacion caracterstica de la EDo lineal homogenea con coecientes constantes forme
la ecuacion diferencial y escriba su solucion general.
(a)
1
= 3,
2
= 2.
(b)
1,2
= 3 i2.
(c)
1
= 0,
2
=
3
= 4.
(d)
1
=
2
=
3
= 2.
Ejercicio 2.13
Muestre que la soluci on general de la ecuacion
y
+
2
y = 0
puede ser representada de la forma y = Asin(x +) o de la forma y = Acos(x +), para A, R.
Ejercicio 2.14
Halle la soluci on particular de la ecuacion diferencial y
y = 0 que es tangente a la recta y = x en el punto (0, 0).

Ejercicio 2.15
Halle la solucion particular de la ecuacion diferencial y
4y
+3y = 0 que es tangente a la recta 2x 2y +9 = 0 en el

punto (0, 2).
2.5 Metodo de Euler
La ecuacion de Euler es una una ecuacion lineal con coecientes variables de la siguiente forma:
a
n
x
n
y
(n)
+a
n1
x
n1
y
(n1)
+. . . +a
1
xy
+a
0
y = 0
donde a
0
, . . . , a
n
R. Para resolverla utilizamos el cambio de variable independiente
t = lnx.
Observese que este cambio es muy diferente a los que hemos hecho hasta ahora, debido a que lo que
cambiamos es la variable x (y no la variable y) por la variable t.
36

Denotemos por D
x
=
d
dx
al operador diferenciar con respecto a x y por D
t
=
d
dx
al operador
diferenciar con respecto a t. Entonces por induccion podemos demostrar que
x
n
D
n
x
= D
t
(D
t
1)(D
t
2) (D
t
(n 1))
lo cual nos permite transformar la ecuacion incial (2.5) en un a E.D. Homogenea con coecientes
constantes.
EJEMPLO 2.7
Resuelva la ecuacion diferencial
x
2
y
+xy
+ 4y = 0
Soluci on. Tomando el cambio de variable t = ln x, obtenemos que la ecuaci on inicial
(x
2
D
2
x
+xDx + 4)(y) = 0
se transforma en
(Dt(Dt 1) +Dt + 4)(y) = (D
2
t
+ 4)(y) = 0
cuyo polinomio caracterstico es
p() =
2
+ 4
y por lo tanto las raices de la ecuacion caracterstica son = i2. COn lo cual
y = c
1
sin(2t) +c
2
cos(2t)
volviendo a la variable x obtenemos
y = c
1
sin(2 ln x) +c
2
cos(2 ln x)
2.6 Reduccion de Orden con Soluci on Particular
Supongamos que podemos encontrar una solucion particular de una EDO lineal, entonces el siguiente
teorema nos permite disminuir el grado de la ecuacion lineal inicial.
Teorema 2.6. Si conocemos una solucion particular, digamos y
1
, de la ecuacion lineal de orden n,
a
n
(x)y
(n)
+a
n1
(x)y
(n1)
+. . . +a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0
entonces el cambio de variable v = y/y
1
transforma esta ecuaci on en una ecuacion de orden n 1 en
v
. Mas aun, en el caso en que la ecuacion diferencial original sea de orden 2, entonces por medio
de este cambio de variable, obtenemos una nueva solucion linealmente independiente de y
1
que viene
dada por
y
2
= y
1
_
e
R
an1/andx
y
2
1
dx
Es importante hacer notar que este teorema de cambio de variable se aplica para la ecuacion ho-
mogenea, y no se hace ninguna restriccion sobre los coecientes de la ecuacion y por lo tanto estos
pueden ser variables.
EJEMPLO 2.8
Considere la ecuacion lineal
y
+xy
(6x
2
2)y = 0
muestre que y
1
= e
x
2
es una solucion de esta ecuacion, ademas encuentre una otra solucion linealmente independiente
de y
1
, y con ella halle la solucion completa.
Soluci on. Facilmente se prueba que y
1
= e
x
2
es solucion. Utilizando el cambio de variable v = y/y
1
obtenemos que
y
= e
x
2
v
+ 2xe
x
2
v
y
= e
x
2
v
+ 4xe
x
2
v
+ 2e
x
2
v + 4x
e
x
2
v
37

sustituyendo en la ecuacion inicial llegamos a que
v
e
x
2
+ 5xe
x
2
v
= 0
la cual es una ecuaci on lineal de primer orden en v
, resolviendola obtenemos que

y
2
= e
x
2
Z
e
5x
2
/2
dx
que es la misma solucion que se obtiene mediante la formula del teorema
y
2
= y
1
Z
e
R
a
1
/a
2
dx
y
2
1
dx
y por lo tanto la soluci on completa de la ecuacion diferencial dada es
y = c
1
e
x
2
+c
2
e
x
2
Z
e
5x
2
/2
dx = c
1
e
x
2
+c
3
erf x
donde erf x es la integral de la distribucion Gaussiana dada por erf x =
2
R
x
0
e
t
2
dt, que como sabemos no se puede
expresar en terminos de funciones elementales.
Ejercicio 2.16
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales sabiendo que en cada caso existen soluciones particulares de la
forma indicada.
1. y
6y
+ 5y = 0; y
1
(x) = e
mx
, m R.
2. y
2y
3y = 0 y
1
(x) = e
mx
, m R.
3. (1 x
2
)y
2xy
+ 2y = 0; y
1
(x) = mx, m R.
4. xy
+ 2y
+xy = 0; y
1
(x) =
sin x
x
.
5. x
3
y
+ 5x
2
y
+ 2xy
2y = 0; yx = x, y
2
= x
1
.
2.7 Ecuacion Lineal No Homogenea
Consideremos ahora la EDO del tipo
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+. . . +a
1
y
+a
0
y = f (2.6)
con a
0
, . . . , a
n
, f C(R), funciones que dependen de la variables x, o en terminos del operador
diferencial
(D)(y) = f
Teorema 2.7. Si y
1
, . . . , y
n
con soluciones l.i de ecuacion diferencial homogenea
(D)(y) = 0
y ademas y
f
es una solucion particular de
(D)(y) = f
entonces
y = c
1
y
1
+. . . +c
n
y
n
+y
f
es la solucion completa de esta ecuacion lineal no homogenea (D)(y) = f.
En el teorema anterior la solucion completa de la ecuacion (D)(y) = 0 se llama solucion comple-
mentaria de la ecuacion (D)(y) = f, y la denotaremos por y
c
. Entonces necesitamos encontrar
metodos para hallar una solucion particular de la ecuacion no homogenea y adicionar dicha ecuacion
a la solucion completa de la ecuacion homogenea. Veamos a continuacion algunos de estos metodos.
38

2.7.1 Coecientes Indeterminados
El metodo de coecientes indetermindados es muy simple de entender, sin embargo su alcance es limi-
tado; no obstante los casos en que es ineciente son muy raros en la practica. Debido a su simplicidad
y amplio uso sera el primero de los metodos que analizaremos. Este metodo es aplicable cuando la
funcion f(x) tenga una forma apropiada. A continuacion describimos el proceso:
1. Halle la solucion complementaria y
c
.
2. Asuma una forma de la solucion particular: dependiendo f(x) (sean r, C R).
(i) Si f es un polinomio de grado n, asuma:
y
f
= a
n
x
n
+. . . +a
1
x +a
0
, a
0
, . . . , a
n
R
un polinomio de grado n.
(ii) Para termios C sinrx, C cos rx, o sumas de tales terminos, asuma:
y
f
= a sinrx +b cos rx a, b R
(iii) Para terminos como Ce
rx
asuma:
y
f
= ae
rx
a R
(iv) Para suma y/o productos de terminos como en (i), (ii) y (iii), utilice las sumas y/o productos
respectivos.
3. Compare con la y
c
: si algunos de los terminos asumidos en 2.(i), 2.(ii) o 2.(iii) aparecen en
la solucion complementeria y
c
, debemos multiplicar estos terminos por la potencia de x mas
peque na (x
m
), tal que el producto de x
m
y el termino asumido no aparezca en la solucion
complementaria.
4. Sustituya la funcion nalmente asumida en la ecuacion diferencial original y encuentre las con-
stantes arbitrarias de tal forma que y
f
sea un solucion particular de la ecuacion no homogenea.
5. Finalmente sume y
f
y y
c
para obtener la solucion completa de la ecuacion diferencial
y = y
c
+y
f
.
EJEMPLO 2.9
y
+ 4y = 4e
2x
Soluci on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la ecucacion complementaria es
p() =
2
+ 4 = ( z)( z)
con z = 2i y z = 2i, por lo tanto la solucion complementaria es
y
c
= c
1
cos 2x +c
2
sin 2x.
Como f(x) = 4e
2x
, asumimos una soluci on particular de la forma y
f
= ae
2x
, de donde obtenemos que
8ae
2x
= 4e
2x
=a =
1
2
por lo tanto la soluci on completa de la ecuacion lineal no homogenea dada inicialmente es
y = y
c
+y
f
= c
1
cos 2x +c
2
sin 2x +
1
2
e
2x
39

EJEMPLO 2.10
y
+ 4y
+ 4y = 6 sin 3x
p() =
2
+ 4 + 4 = ( + 2)
2
por lo tanto la soluci on complementaria es
y
c
= c
1
e
2x
+xc
2
e
2x
.
Como f(x) = 6 sin 3x, asumimos una soluci on particular de la forma y
f
= a sin 3x +b sin 3x, de donde obtenemos que
(5a 12b) sin 3x + (12a 5b) cos 3x = 6 sin 3x
lo cual nos da un sistema
5a 12b = 6
12a 5b = 0
resolviendo lo llegamos a que a =
30
169
y b =
72
169
. Por lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal no
homogenea dada inicialmente es
y = y
c
+y
f
= c
1
e
2x
+xc
2
e
2x
+
30
169
sin 3x +
72
169
sin 3x
EJEMPLO 2.11
y
+ 2y
+y = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3e
x
p() =
2
+ 2 + 1 = ( + 1)
2
y
c
= c
1
e
x
+xc
2
e
x
.
Como f(x) = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3e
x
, asumimos una soluci on particular de la forma
y
f
= a sin 3x +b sin 3x
| {z }
2 cos 2x
+cx +d
| {z }
3x+2
+ ge
x
|{z}
3e
x
de donde obtenemos que
(3a 4b) sin 2x + (4a 3b) cos 2x +cx +d + 2c + 4ge
x
= 2 cos 2x + 3x + 2 + 3e
x
lo cual nos da un sistema par los coecientes, resolviendolo llegamos a que a =
8
25
, b =
6
25
, c = 3, d = 4, g =
3
4
. Por
lo tanto la solucion completa de la ecuacion lineal no homogenea dada inicialmente es
y = y
c
+y
f
= c
1
e
x
+xc
2
e
x
+
8
25
sin 3x +
6
25
sin 3x + 3x 4 +
3
4
e
x
.
EJEMPLO 2.12
y
3y
+ 3y
y = 2e
x
p() =
3
3
2
+ 3 1 = ( 1)
3
y
c
= c
1
e
x
+xc
2
e
x
+x
2
c
3
e
x
.
40

Como f(x) = 2e
x
, normalmente asumiriamos una soluci on particular de la forma y
f
= ae
x
, sin embargo como e
x
aparece en la soluci on complementaria, seg un el punto 3 debemos tomar y
f
= ax
3
e
x
, de donde obtenemos que
6ae
x
= 3e
x
entonces a =
1
3
. Por lo tanto la soluci on completa de la ecuacion lineal no homogenea dada inicialmente es
y = y
c
+y
f
= c
1
e
x
+xc
2
e
x
+x
2
c
3
e
x
+
1
3
x
3
e
x
.
Ejercicio 2.17
Resuelva las siguientes ecuaciones no homogeneas:
1. y
+y = 2e
3x
.
2. y
+y = 6 cos
2
x.
3. y
+ 3y
+ 2y = 4e
2x
.
4. y
+ 4y = 6 sin 2x + 3x
2
.
5. y
3y
+ 3y
y = 2e
x
.
6. y
+y
= x + sin x + cos x.
7. y
+y = xsin x.
8. y
+ 4y = sin
4
x.
2.7.2 Variacion de parametros
Este metodo que en principio siempre permite encontrar una solucion particular de la ecuacion no
homogenea con coecientes variables, sin embargo en muchas ocasiones los calculos pueden ser mas
tediosos y complicados que en el caso de coecientes indeterminados. Queremos resolver la ecuacion
a
n
y
(n)
+a
n1
y
(n1)
+. . . +a
1
y
+a
0
y =

f
dividiendo por a
n
a ambos lados, denotando f =

f/a
n
y p
i
= a
i
/a
n
para i = 0, . . . , n 1 obtenemos
y
(n)
+p
n1
y
(n1)
+. . . +p
1
y
+p
0
y = f
supongamos la ecuacion complementaria viene dada por
y
c
= c
1
y
1
+. . . +c
n
y
n
.
Entonces, para hallar una solucion particular, el metodo consiste en suponer que las constante o
parametros c
1
, . . . , c
n
, son funciones que dependen de la variable x, esto es que
y
f
= u
1
(x)y
1
+. . . +u
n
(x)y
n
ahora, sustituyendo y
f
en la ecuacion original e imponiendole condiciones iniciales adecuadas, obten-
emos que las funciones u
1
, . . . , u
n
satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones
u
1
y
1
+. . . +u
n
y
n
= 0
u
1
y
1
+. . . +u
n
y
n
= 0
.
.
.
u
1
y
(n2)
1
+. . . +u
n
y
(n2)
n
= 0
u
1
y
(n1)
1
+. . . +u
n
y
(n1)
n
= f
que siempre tiene solucion debido a que
W(y
1
, . . . , y
n
) =
y
1
y
2
y
n
y
1
y
2
y
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
(n1)
1
y
(n1)
n
y
(n1)
n
= 0
41

aun mas debido a la regla de Cramer, esta solucion viene dada por:
u
i
=
_
W
i
(y
1
, . . . , y
n
)
W(y
1
, . . . , y
n
)
dx
y con esto encontramos la solucion particular buscada.
Ejercicio 2.18
Resuelva en cada caso la ecuaci on diferencial no homogenea, utilizando el hecho de que la funci on dada es solucion de
la ecuacion homogenea asosiada.
x
2
(1 x)y
+ 2x(2 x)y
+ 2(1 +x)y = x
2
; y
1
(x) = x
m
, m R.
xy
2(x + 1)y
+ (x + 2)y = x
2
e
2x
; y
1
(x) = e
mx
, m R.
42
Captulo 3
Sistemas de EDO
Existen muchos casos en que se necesitan modelar fenomenos que tienen mas de una variable depen-
diente de un mismo parametro. Veamos un ejemplo de esta situacion:
EJEMPLO 3.1
Suponga que una partcula de masa m se mueve en un plano xy debido a un fuerza (F) que actua sobre ella. Asumamos
que la direccion de la fuerza esta en el plano xy y que la magnitud de dicha fuerza solamente depende de la posicion en
que se encuentra la partcula (solamente depende de x y de y) en el tiempo t. Asumiendo que conocemos la posicion
inicial de la partcula, deseamos encontrar la posici on en el plano xy que tendr a la partcula en cualquier tiempo posterior.
Soluci on. Descomponiendo F en sus dos componentes F
1
y F
2
en las direcciones positivas x y y, repectivamente.
Entonces por la segunda ley de Newton obtenemos que
mx
= F
1
(x, y) my
= F
2
(x, y)
con condiciones iniciales dadas por sus posiciones iniciales x(0) = x
0
, y(0) = y
0
. Por lo tanto las soluciones del sistema
diferencial anterior son dos funciones x, y tales que nos permiten hallar la posicion de la partcula en cualquier tiempo
t. El objetivo de este captulo es examinar algunos metodos para soluciones este tipo de problemas.
Un sitema de ecuaciones de la forma
d
n
x
1
dt
n
= f
1
(t, x, x
, . . . , x
(n1)
),
d
n
x
2
dt
n
= f
2
(t, x, x
, . . . , x
(n1)
),
.
.
.
d
n
x
n
dt
n
= f
n
(t, x, x
, . . . , x
(n1)
)
(3.1)
donde x = (x
1
, . . . , x
n
), x
(k)
= (x
(k)
1
, . . . , x
(k)
n
), para k = 1, . . . , n 1 y x
1
, . . . , x
n
son funciones que
dependen de t, se llama un sistema de ecuaciones diferenciales. Y diremos que integramos este sistema
si dadas condiciones iniciales x
i
(a
i
) = b
i
, a
i
, b
i
R, para i = 1, . . . , n, hallamos funciones x
1
, . . . , x
n
tales que cumplan con el sistema y las condiciones dadas. Como trabajar con el problema en general
se hace muy complicada, consideremos casos especcos en los cuales podamos es cribir este sistema
de una forma mas simple.
3.1 Operadores
Supongamos que podemos escribir el sistema (3.1) de la forma
43
ITULO 3. SISTEMAS DE EDO
1
1
(D)x
1
+. . . +
1
n
(D)x
n
= f
1
(t)
2
1
(D)x
1
+. . . +
2
n
(D)x
n
= f
2
(t)
.
.
.
n
1
(D)x
1
+. . . +
n
n
(D)x
n
= f
n
(t) (3.2)
donde
i
j
(D) son polinomios en el operador diferencial para todo 1 i, j n. Entonces en este
caso como tenemos que, por ser polinomios, los operadores conmutan, esto es que
i
j
(D)
p
q
(D) =
p
q
(D)
i
j
(D), podemos despejar del sistema cada una de las n variables dependiente y resolver el sis-
tema como si fuera de unas sola variables dependiente, es mas, en general obtenemos una ecuacion no
homegenea de coecientes constantes para cada una de las variables x
1
, . . . , x
n
. Veamos este metodo
en un ejemplo para claricar las ideas:
EJEMPLO 3.2
Resuelva el sistema
x
3x 6y = t
2
y
+x
3y = e
t
Soluci on. Escribimos el sistema en la forma (3.2), obtenemos:
(D 3)x 6y = t
2
(3.3)
Dx + (D 3)y = e
t
(3.4)
Ahora multiplicando (3.3) por D, (3.4) por (D 3) obtenemos
D(D 3)x 6Dy = 2t
(D 3)Dx + (D 3)
2
y = 2e
t
restando obtenemos que (D
2
+ 9)y = 2e
2
2t, resolviendo esta ecuaci on general por el metodo de coecientes
indeterminados obtenemos que
y = c
1
cos 3t +c
2
sin 3t
1
5
e
t
2t
9
Analogamente, multiplicando (3.3) por (D3), y la ecuaci on (3.4) por 6 y restando obtenemos (D
2
+9)x = 6e
t
3t
2
+2t,
resolviendo llegamos a que
x = c
3
cos 3t +c
4
sin 3t +
3
5
e
t
1
3
t
2
+
2
9
t +
2
27
ahora tenemos que eliminar las constantes inecesarias, esto lo hacemos sustituyendo las soluciones en alguna de las
ecuaciones iniciales, sustituyamos en (3.3), entonces
3c
4
3c
3
6c
2
= 0
3c
4
3c
3
6c
1
= 0
de donde obtenemos que c
1
=
1
2
c
4
1
2
c
3
y c
2
=
1
2
c
4
1
2
c
3
. Sustituyendo en la ecuacion
y = c
1
cos 3t +c
2
sin 3t
1
5
e
t
2t
9
obtenemos la solucion simultanea deseada
x = c
3
cos 3t +c
4
sin 3t +
3
5
e
t
1
3
t
2
+
2
9
t +
2
27
y = (
1
2
c
4
1
2
c
3
) cos 3t + (
1
2
c
4
1
2
c
3
) sin 3t
1
5
e
t
2t
9
Observacion: Dado un sistema es importante saber la cantidad de constantes que son verdadera-
mente necesarias. Para esta situacion se tiene un resultado que arma que la cantidad de constantes
44

necesariar para la ecuacion (3.2), viene dada por el grado del operador polinomico obtenido del sigu-
iente determinante
1
1
(D)
1
2
(D)
1
n
(D)
2
1
(D)
2
2
(D)
1
1
(D)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
n
1
(D)
n
2
(D)
n
n
(D)
siempre y cuando este determinante no sea cero, en cuyo caso, o bien no hay solcucion para el sistema
o existen un innidad de soluciones. Utilizando este hecho en el caso del ejemplo 51 tenemos que
(D 3) 6
D (D 3)
= D
2
12D + 9
y por lo tanto se necesitan 2 constantes en la solucion simultanea nal, como ya vimos.
3.2 Sitemas lineales - Forma Matricial
Supongamos que podemos escribir el sistema (3.1) de la forma lineal
dx
1
dt
= a
11
(t)x
1
+a
12
(t)x
2
+. . . +a
1n
(t)x
n
+b
1
(t)
dx
2
dt
= a
21
(t)x
1
+a
22
(t)x
2
+. . . +a
2n
(t)x
n
+b
2
(t)
.
.
.
dx
n
dt
= a
n1
(t)x
1
+a
n2
(t)x
2
+. . . +a
nn
(t)x
n
+b
n
(t)
(3.5)
donde a
ij
C(R) para 1 i, j n y b
1
, . . . , b
n
C(R). Un sistema de la forma (3.5) se llama sistema
de ecuaciones diferenciales lineal, entonces si denotamos
x(t) =
_
_
_
x
1
(t)
.
.
.
x
n
(t)
_
_
_, A =
_
_
_
a
11
(t) a
1n
(t)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
(t) a
nn
(t)
_
_
_, B(t) =
_
_
_
b
1
(t)
.
.
.
b
n
(t)
_
_
_
obtenemos que el sistema (3.5), se puede escribir de la forma matricial
x
(t) = A(t)X(t) +B(t) (3.6)

En el caso en que la matriz A sea constante, llamaremos a este sistema, sistema de ecuaciones
diferenciales lineal con coecientes constantes, ademas si B(t) = 0, diremos que el sistema (3.6) es
homogeneo, en caso contrario diremos que es no homogeneo. En este curso solamente estudiaremos
el caso de coecientes constantes, esto es cuando A es una matriz constante, por lo tanto de aqui en
adelante asumiremos que A es constante.
3.2.1 Sistema Homogeneo
Analicemos el sistema homogeneo
x
(t) = Ax(t) (3.7)

cuando B(t) = 0, de una manera similar al caso de la ecuacion lineal homogenea tenemos el siguiente
teorema
45

Teorema 3.1. El conjunto de soluciones de (3.7) forman un espacio vectorial de dimension n.
Si {v
1
(t), . . . , v
n
(t)} forman una base de este espacio, entonces a la matriz
(t) = [v
1
(t), . . . , v
n
(t)]
se le conoce como la matriz fundamental del sistema (3.7), observe que esta matriz satisface el sistema
en el siguiente sentido
= A
mas adelante veremos otras propiedades de la matriz fundamental. Por ahora concentremonos en el
problema de hallar n soluciones independientes, ya que debido el Teorema 10, esto, al igual que en el
caso de la ecuacion lineal homogenea, es sucientes para encontrar la solucion completa del sistema
lineal homogeneo (3.7).
Recordando que la ecuacion escalar lineal homogenea de primer orden tiene solucion exponencial,
intentemos encontrar un solucion de la forma
x(t) = e
t
donde v es un vector constante. Sustitutendo en (3.7), llegamos que x(t) es solucion si y solo si
Av = v
es decir, x(t) es una solucion, no trivial, de (3.7) si y solo si v es un vector propio de A, con valor
propio . Recordemos del algebra lineal que los valores porpios de una matriz A, son las n raices
distintas que posee el polinomio caracteristico
p() = |AI| =
a
11
a
1n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
nn

,
y los vectores propios de A son las soluciones distintas de cero de la ecuacion
(AI)v = 0
donde varia sobre los valores propios de A, sabemos ademas que cada vector propio tiene un unico
valor propio asociado.
Teorema 3.2. Si A es una matriz, como en (3.7), y sean v
1
, . . . , v
n
n vectores propios de A, lin-
ealmente independientes, con valores propios asociados
1
, . . . ,
n
respectivamente, entonces x
i
(t) =
e
it
v
i
, para i = 1, . . . , n son n soluciones linealmente independientes, y por ende la solucion completa
de (3.7) viene dada por
x(t) = c
1
e
1t
v
1
+. . . +c
n
e
nt
v
n
donde c
1
, . . . , c
n
R
Entonces si pudiesemos encontrar, n vectores propios de A linealmente independientes, tendriamos
nuestro problema resuelto. Veamos que en el caso en que todos los valores propios de A sean reales
y distintos obtenemos lo que buscamos, la razon de esto se justica con el siguiente teorema
Teorema 3.3. Cualesquiera k vectores propios de A con valores propios dos a dos ditintos son
linealmente independientes.
Veamos un ejemplo de este caso (cuando todos los valores propios de A son reales).
46

EJEMPLO 3.3
Encuentre la solucion completa del sistema
x
=
0
@
1 1 4
3 2 1
2 1 1
1
A
x
Soluci on. El polinomio caracteristico de A es
p() = (1 )( 3)( + 2)
de modo que los valores propios de A son
1
= 1,
2
= 3 y
3
= 2. Encontrando los vectores propios asociados a
1
,
2
,
3
, hallamos respectivamente
v
1
=
0
@
1
4
1
1
A
v
2
=
0
@
1
2
1
1
A
v
3
=
0
@
1
1
1
1
A
entonces la solucion general es
x(t) = c
1
e
t
v
1
+c
2
e
3t
v
2
+c
3
e
2t
v
3
=
0
@
c
1
e
t
+c
2
e
3t
c
3
e
2
4c
1
e
t
+ 2c
2
e
3t
+c
3
e
2t
c
1
e
t
+c
2
e
3t
+c
3
e
2t
1
A
3.2.2 Valores Propios Complejos
Sea A una matriz con valores propios distintos, si tenemos que A tiene a = +i como valor propio
y a v como su vector propio asociado, sabemos que x = e
t
v es solucion del sitema
x
= Ax
como veremos a continuacion esta solucion v, da lugar a dos soluciones linealmente independientes
Teorema 13
Sea v un vector propio no real de A, tal que v(t) = w(t) + iz(t), entonces, tanto, w(t) como z(t) son
soluciones linealmente independientes del sistema
x
= Ax
Este resultado nos permite encontrar la solucion completa para el caso en que A tengo valores propios
distintos, sean reales o complejos.
EJEMPLO 53
Encuentre la solucion del problema de valor inicial del siguiente sistema
x
=
0
@
1 0 0
0 1 1
0 1 1
1
A
x, x(0) =
0
@
1
1
1
1
A
p() = (1 )(
2
2 + 2) = ( 1)( (1 +i))( (1 i))
de modo que los valores propios de A son
1
= 1,
2
= 1 +i y
2
= 1 i. Encontrando el vector propio asociado a
1
obtenemos que
v
1
=
0
@
1
0
0
1
A
de donde tenemos que que
x
1
(t) = e
t
v
1
.
Ahora, utilizando cualquiera de los valores propios compejos,
1
o su conjugado, hallamos las otras dos soluciones
linealmente independientes. Utilicemos
2
, hallando el vector propio asociado encontramos que
47

v
2
=
0
@
0
i
1
1
A
entonces
x
2
(t) = e
(i+1)t
v
2
= e
t
.
0
@
0
sin t
cos t
1
A
+ie
t
.
0
@
0
cos t
sin t
1
A
= w(t) +iz(t)
entonces por el teorema anterior w(t) y z(t) son dos soluciones linealmente independientes. Por lo tanto la soluci on
general del sistema es
x(t) = c
1
v
1
(t) +c
2
w(t) +c
3
z(t)
utilizando la condicion inicial llegamos a que c
1
= c
2
= c
3
= 1 y por lo tanto
x(t) = e
t
0
@
1
cos t sin t
cos t + sin t
1
A
Ejercicio
Encuentre la solucion del problema de valor inicial del siguiente sistema
x
=
0
@
3 0 2
1 1 0
2 1 0
1
A
x, x(0) =
0
@
0
1
2
1
A
4.2.1.2. Valores Propios Repetidos
Sea A una matriz con valores propios distintos, entonces en este caso A no neceserariamente tiene n
vectores propios linealmente independientes, sin embargo aun as podemos encontrar por medio de los
valores propios las n soluciones linealmente independientes.
Supongamos que tenemos una matriz A n n que tiene solamente k < n vectores propios linealmente
independientes. Recordemos que que x(t) = ce
at
es una solucion de la ecuacion diferencial x
(t) = ax,
para cualquier constante c. De la misma manera, sera deseable poder decir que x(t) = e
At
v es una
solucon de la ecuacion diferencial vectorial
x
= Ax (3.8)
para cualquier vector constante v. Sin embargo, e
At
no esta denido si A es una matriz n n.
Para solucionar este inconveniente denimos de manera natural, al igual que para valores en R, la
exponencial de una matriz A n n por medio de la serie
e
At
=
n=0
A
n
t
n
n!
= I +At +
A
2
t
2
2!
+
A
3
t
3
3!
+. . . (3.9)
Es posbible probar que la serie (3.9) converque para toda t y que se puede derivar termino a termino,
en particular se cumple que
d
dt
e
At
= Ae
At
y esto implica que para cualquier vector constante v, e
At
v es una solucion de (3.8) ya que
d
dt
e
At
v = Ae
At
v = A(e
At
v)
Teorema 14
Si A y B son matrices n n que conmutan (AB= BA), entonces
e
At+Bt
= e
At
e
Bt
48

Vamos a utilizar este teorema para poder encontrar n soluciones linealmente independientes para (3.8),
de la siguiente manera como para todo R y v vector constante (A I)(I) = (I)(A I),
entonces
e
At
v = e
It
e
(AI)t
v = e
t
e
(AI)t
v (3.10)
Observese ahora que si (A I)
m
= 0 para alg un entero m, entones la serie e
(AI)t
v es nita la
podemos calcular y por lo tanto podemos hallar una solucion de (3.8) para cada y cada vector
constante v. Ahora la manera de saber cuales valores de y y v usar vienen dados por el siguiente
teorema
Teorema 15
Si el polinomio caracteristico de A es
p() = (
1
)
1
(
2
)
2
(
k
)
k
entonces para cada valor propio
i
existen
i
vectores linealmente independientes v, que cumpla con
alguna de las siguientes ecuaciones
(AI)v = 0
(AI)
2
v = 0
.
.
.
(AI)
i
v = 0
y se encuentran resolviendo cada una de las ecuaciones.
Entonces por el teorema anterior podemos hallar
1
+
2
+ . . . +
k
= n, vectores v linealmente inde-
pendientes tal que (A I)
m
v = 0, para alg un m y para alg un valor propio de A. Por lo tanto
podemos hallar para cada uno de esos vectores y sus respectivos valores propios
e
(AI)t
v
con ello hallamos
e
At
v
que nos da una solucion de (3.8), y como tenemos n vectores v linealmente independientes, hallamos
n soluciones linealmente independientes. Veamos el metodo con el siguiente ejemplo
EJEMPLO 54
Encuentre la solucion completa de siguiente sistema de ecuaiones diferenciales
x
=
0
@
1 1 0
0 1 0
0 0 2
1
A
x,
p() = (1 )
2
(2 )
entonces
1
= 2 tiene multiplicidad 1, y
2
= 1 tiene multiplicidad 2. Encontrando el vector propio asociado a
1
obtenemos que
v
1
=
0
@
0
0
1
1
A
de donde tenemos que que
x
1
(t) = e
2t
v
1
.
Ahora como
2
tiene multiplicidad 2, entonces por el teorema 15 podemos hallar dos vectores linealmente independientes
que cumplan alguna de las dos ecuaciones
(AI)v = 0 (3.11)
(AI)
2
v = 0 (3.12)
49

Resolviendo (3.11) obtenemos que
v
2
=
0
@
1
0
0
1
A
y por lo tanto
x
2
(t) = e
t
v
2
.
Ahora queremos encontrar un v
3
que cumpla (3.12) y sea linealmente independiente a v
2
, o que es lo mismo que no
cumpla (3.11), encontramos que podemos tomar v
3
, para simplicar los c alculos, como
v
3
=
0
@
0
1
0
1
A
por lo tanto
x
3
(t) = e
At
v
3
= e
t
e
(AI)t
v
3
= e
t
[I +t(AI)]v
3
= e
t
v
3
entonces la solucion completa de la ecuacion es
x(t) = c
1
x
1
(t) +c
2
x
2
(t) +c
3
x
3
(t)
Ejercicio
Resolver el problema de valor inicial
x
=
0
@
2 1 3
0 2 1
0 0 2
1
A
x, x(0) =
0
@
1
2
1
1
A
Soluci on. x(t) = e
2t
0
@
1 + 5t
1
2
t
2
2 t
1
1
A
Ahora que tenemos el metodo general para obtener la matriz fundamental (t), veamos que esta matriz
nos permite calcular explicitamente e
At
.
Teorema 16
Si (t) es una matriz fundamental de soluciones de la ecuacion x
= Ax, entonces
e
At
= (t)
1
(0)
mas aun e
At
es tambien una matriz fundamental.
Como ejercicio puede intentar calcular el valor de la exponencial de A, para la matriz del ejemplo 54.
4.2.2. Ecuacion No Homogenea - Variacion de Parametros
Consideremos ahora el problema no homogeneo
x
= Ax +B(t) (3.13)
Al igual que en el caso no homogeneo de las ecuacionel lineales obtenemos el siguiente teorema.
50

Teorema 17
Si x
1
, . . . , x
n
son una base del conjunto de soluciones de la ecucion homogenea
x
= Ax
y x
b
es una solucion particular de la ecuacion no homogenea
x
= Ax +B(t)
entonces x(t) = c
1
x
1
(t) +. . . +c
n
x
n
(t) +x
b
(t) es una solucion completa de la ecuacion no homogenea.
Entonces al igual que en las ecuaciones de lineales, en este caso tambien se puede aplicar la idea de
Lagrange de variacion de parametros. Sean x
1
(t), . . . , x
n
(t), n soluciones linealmente independientes
de la ecuacion homogenea x
= Ax. Sabemos entonces que la ecuacion c

1
x
1
(t)+. . .+c
n
x
n
(t)+x
b
(t) es
la solucion general de la ecuacion homogenea, y la idea es asumir que podemos encontrar una solucion
particular de (3.13) si consideramos cada una de las constantes c
i
como funciones u
i
(t) que dependen
del parametro t, para 1 i n. Entonces tenemos que
x
b
= u
1
(t)x
1
(t) +. . . +u
n
(t)x
n
(t) +x
b
(t)
y debemos encontrar las funciones u
1
, . . . , u
n
. Esta ecuacion puede escribirse de manera abreviada de
la forma:
x(t) = (t)u(t)
donde
(t) = [x
1
(t), . . . , x
n
(t)] y u(t) =
_
_
_
u
1
(t)
.
.
.
u
n
(t)
_
_
_.
Al sustituir esta expresion en la ecuacion (3.13) obtenemos
(t)u(t) + (t)u
(t) = A(t)u(t) +B(t)

y como la matriz (t) es una matriz fundamental de soluciones, entonces cumple con la ecuacion
(t) = A(t), entonces obtenemos que

(t)u
(t) = B(t)
recordemos que las columnas de los vectores de (t) son linealmente independientes para todo t, y
por lo tanto la
1
(t) existe y se cumple que
u
(t) =
1
(t)B(t)
interando obtenemos que
u(t) =
_

1
(t)B(t)dt,
ahora si (t) es la matriz fundamental de soluciones e
At
, entonces los calculos se simplican pues en
este caso
1
(t) = e
At
. y por lo tanto
u(t) =
_
e
At
B(t)dt
entonces obtenemos que
x
b
(t) = e
At
u(t) = e
At
_
e
At
B(t)dt
51

nalmente la solucion completa a la ecuacion (3.13) es
x(t) = c
1
x
1
(t) +. . . +c
n
x
n
(t) +x
b
(t)
EJEMPLO 54
Encuentre la solucion completa de siguiente sistema de ecuaiones diferenciales
x
=
0
@
1 0 0
2 1 2
3 2 1
1
A
x +
0
@
0
0
e
t
cos 2t
1
A
,
Soluci on. Calculando las soluciones tres soluciones linealmente independientes de la ecuacion homogenea obtenemos que
x
1
(t) = e
t
0
@
2
3
2
1
A
, x
2
(t) = e
t
0
@
0
cos 2t
sin 2t
1
A
, x
3
(t) = e
t
0
@
0
sin 2t
cos 2t
1
A
entonces
(t) =
52
Captulo 4
Soluci on por Series
4.1 Puntos Singulares
a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0 (4.1)
normalizando obtenemos
y
+P(x)y
+Q(x)y = 0
Decimos que a es un punto singular regular de la ecuacion diferencial anterior si las funciones
p(x) = (x a)P(x) y q(x) = (x a)
2
Q(x) son analticas en a. En caso contrario decimos que el a es
un punto singular irregular.
En este custo solamente estudiaremos solucion por series alrededor de puntos singulares regulares.
Mas a un como todo sistema con condiciones inciales en x = a se puede transladar a condiciones
iniciales en x = 0. Basta con analizar los sistemas de ecuaciones diferenciales con x = 0 como punto
singular regular.
EJEMPLO 4.1
Clasique los puntos singulares de la siguiente ecuacion diferencial, en puntos singulares regulares o puntos singulares
irregulares.
(x
2
4)
2
y
+ 3(x 2)y
+ 5y = 0
Soluci on: Normalizando
P(x) =
3
(x 2)(x + 2)
2
Q(x) =
5
(x 2)
2
(x + 2)
2
Claramente los puntos singulares (i.e. los puntos donde P(x) o Q(x) no son analticas) son x = 2 y x = 2.
Analizamos cada punto por aparte. Para x = 2 obtenemos que
p(x) = (x 2)P(x) =
3
(x + 2)
2
q(x) = (x 2)
2
Q(x) =
5
(x + 2)
2
y ambas son analticas en x = 2. Por lo tanto x = 2 es un punto singular regular.
Anora analicemos el caso x = 2, en este caso obtenemos
p(x) = (x + 2)P(x) =
3
(x 2)(x + 2)
q(x) = (x + 2)
2
Q(x) =
5
(x 2)
2
de donde se deduce que x = 2 es un punto singular irregular, pues p(x) no es analtica en x = 2.
Ahora para encontrar soluciones alrededor de un punto singular regular utlizamos el siguiente teorema
de Frobenius
53
ITULO 4. SOLUCI
ON POR SERIES
Teorema 4.1 (Teorema de Frobenius). Si x = a es un punto singular regular de la ecuaci on diferencial
a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0
entonces existe al menos una solucion de la forma
y =
n=0
a
n
(x a)
n+r
para alg un r R.
Este teorema solamente nos garantiza una de las dos soluciones que estamos buscando. Sin embargo
en muchos casos es suciente para encontrar dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion
homogenea (4.1). Veamos un ejemplo.
EJEMPLO 4.2
Resuelva la ecuacion diferencial
3xy
+y
y = 0
alrededor del punto x = 0.
Soluci on: Facilmente se verica que x = 0 es un punto singular regular. Entonces aplicando el Teorema de Frobenius
bucamos una solucion de la forma
y =
X
n=0
anx
n+r
, r R
derivando para sustituir
y
X
n=0
(n +r)anx
n+r1
y
X
n=0
(n +r)(n +r 1)anx
n+r2
observe que en este caso los ndices iniciales no se modican, pues no se cancelan los primeros terminos a menos que
r = 0. Sustituyendo obtenemos:
3xy
+y
y = 3x
X
n=0
(n +r)(n +r 1)anx
n+r2
+
X
n=0
(n +r)anx
n+r1
X
n=0
anx
n+r
=
X
n=0
3(n +r)(n +r 1)anx
n+r1
+
X
n=0
(n +r)anx
n+r1
X
n=0
anx
n+r
(coecientes)
=
X
n=1
3(n +r + 1)(n +r)a
n+1
x
n+r
+
X
n=1
(n +r + 1)a
n+1
x
n+r
X
n=0
anx
n+r
(subndices)
= (3r(r 1) +r) a
0
x
r1
| {z }
n=1
+
X
n=0
(3(n +r + 1)(n +r)a
n+1
+ (n +r + 1)a
n+1
an)x
n+r
(simplicar)
= (r(3r 2)) a
0
x
r1
| {z }
n=1
+
X
n=0
((n +r + 1)(3n + 3r + 1)a
n+1
an)x
n+r
= 0
dividiendo entre x
r1
, como a
0
= 0 y debido a que toda la serie esta igualada a cero obtenemos las dos ecuaciones
r(3r 2) = 0 (4.2)
(n +r + 1)(3n + 3r + 1)a
n+1
an = 0 (4.3)
La ecuacion (4.2) se le conoce como ecuacion indical
r(3r 2) = 0
y esta ecuacion es la que determina para cuales valores de r se va a poder encontrar una solucion de la forma asumida
inicialmente. Es mas desde este momento se puede saber si la forma asumida
y =
X
n=0
anx
n+r
54
ITULO 4. SOLUCI
ON POR SERIES
va a generar dos soluciones linealmente independientes. Y esto es si las raices r
1
y r
2
de la ecuacion indical (4.2) son
tales que su diferencia no es un n umero entero.(i.e. r
1
r
2
/ Z)
Este es uno de estos casos, pues observe que las soluciones de la ecuacion indical son r
1
= 0 y r
2
= 2/3 y claramente
su diferencia no esta en Z. Entonces lo que hacemos para encontrar las dos soluciones linealmente independientes es
analizar cada uno de los casos de r
1
= 0 y r
2
= 2/3 por aparte.
Asumamos que r = 0, entonces la formula de recurrencia que se obtiene de la ecuacion (4.3)
a
n+1
=
an
(n +r + 1)(3n + 3r + 1)
; n 0
se transforma en
a
n+1
=
an
(n + 1)(3n + 1)
entonces dando valores para n = 0, 1, 2, . . .
a
1
=
a
0
1 1
a
2
=
a
1
2 4
a
3
=
a
2
3 7
a
5
=
a
3
4 10
.
.
.
an =
a
n1
n (3n 2)
multiplicando ambos lados de la igualdad obtenemos
a
1
a
2
a
3
an =
a
0
a
1
a
2
a
n1
n!1 4 7 (3n 2)
de donde nalmente obtenemos
an =
a
0
n!1 4 7 (3n 2)
; n 1
por lo tanto la soluci on y obtenida cuando r = 0 es igual a
y = a
0
+
X
n=1
anx
n
= a
0
1 +
X
n=1
1
n!1 4 7 (3n 2)
x
n
!
tomando a
0
= 1 obtenemos una soluci on particular
y
1
= 1 +
X
n=1
1
n!1 4 7 (3n 2)
x
n
Asumamos que r = 2/3, entonces la formula de recurrencia que se obtiene de la ecuacion (4.3)
a
n+1
=
an
(n +r + 1)(3n + 3r + 1)
; n 0
se transforma en
a
n+1
=
an
(n + 1)(3n + 5)
entonces dando valores para n = 0, 1, 2, . . .
a
1
=
a
0
1 5
a
2
=
a
1
2 8
a
3
=
a
2
3 11
a
5
=
a
3
4 14
.
.
.
an =
a
n1
n (3n + 2)
55
ITULO 4. SOLUCI
ON POR SERIES
multiplicando ambos lados de la igualdad obtenemos
a
1
a
2
a
3
an =
a
0
a
1
a
2
a
n1
n!5 8 11 (3n + 2)
de donde nalmente obtenemos
an =
a
0
n!5 8 11 (3n + 2)
; n 1
por lo tanto la soluci on y obtenida cuando r = 2/3 es igual a
y = a
0
x
2/3
+
X
n=1
anx
n+2/3
= a
0
x
2/3
1 +
X
n=1
a
0
n!5 8 11 (3n + 2)
x
n
!
tomando a
0
= 1 obtenemos una soluci on particular
y
1
= x
2/3
1 +
X
n=1
1
n!5 8 11 (3n + 2)
x
n
!
Finalmente la solucion nal de la ecuacion inicial es:
y = ay
1
+by
2
, a, b R
En caso de que la ecuacion indical tenga dos raices cuya diferencia sea un entero, entonces las soluciones
y
1
y y
2
obtenidas en el ejemplo anterior seran linealmente dependientes. Para este caso lo que hacemos
es buscar dos soluciones linealmente independientes de la forma
y
1
=
n=0
a
n
x
n+r1
y
2
= Cy
1
lnx +
n=0
b
n
x
n+r2
; C R
Hay un teorema que garantiza que siempre se podra encontrar dos soluciones de la forma descrita
anteriormente y como ambas son linealmente independientes entonces obtenemos la solucion nal.
56
Bibliografa
[1] Piskunov, N. Calculo Diferencial e Integral, MIR, Tomo II, 1978.
[2] Spiegel, Murray R. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice-Hall Hipanoamericana S.A.
Mexico, 1987.
[3] Zill, Dennis G. y Cullen, Michael R. Ecuaciones Diferenciales con Problemas de Valores en la
Frontera, Thomson Lerning, 2002.
[4] Emov A., Demidovich B. Problemas de las Matematicas Superiores, MIR, Tomo II, 1983.
[5] Cambronero, Santiago. Notas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, UCR, 2006.
[6] Wylie C. R. Advanced Engineering Mathematics, McGraw-Hill, 1966.
[7] Spiegel, Murray R. Transformada de Laplace, McGraw-Hill, 1971.
57

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Notas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Universidad de Costa Rica

) han sido tomados de ex amenes de la c atedra.

ITULO 1. PRIMER ORDEN

2y = 0 tiene como soluci on completa

+y = 0 tiene como soluci on completa

= y es de primer orden y tiene como solucion completa a la funci on

ITULO 1. PRIMER ORDEN

(sin x)y = 0 a la luz del teorema 1, sabiendo que

= y e intuya la forma de las soluciones generales.

ITULO 1. PRIMER ORDEN

= cos x viene dada por

ITULO 1. PRIMER ORDEN

, separando variables obtenemos:

= f(ax +by +c)

ITULO 1. PRIMER ORDEN

Muestre que el cambio de variable y = x

Compruebe que la ecuacion direrencial

Muestre que el cambio de variable u = ye

ITULO 1. PRIMER ORDEN

Considere la EDO 2xy

Considere la ecuacion diferencial

ITULO 1. PRIMER ORDEN

ITULO 1. PRIMER ORDEN

ITULO 1. PRIMER ORDEN

ITULO 1. PRIMER ORDEN

ITULO 1. PRIMER ORDEN

Cosidere la ecuacion diferencial:

(a) Determine n y m para que x

(a) Determine n y m para que x

ITULO 1. PRIMER ORDEN

(a) Determine n y m para que x

Cosidere la ecuacion diferencial:

ITULO 1. PRIMER ORDEN

Considere la ecuacion diferencial

ITULO 1. PRIMER ORDEN

Considere la ecuacion diferencial y

Considere la ecuacion diferencial

, diferenciando a ambos lados obtenemos:

= 0, en tal caso v = C, donde C es una constante arbitraria. Sustituyendo en (1.12) llegamos

(v) = 0, en este caso usando (1.12) obtenemos las ecuaciones

(v) +f(v) (1.13)

ITULO 1. PRIMER ORDEN

, y claramente un solucion general viene dada por

ON DE LAGRANGE: Considere le ecuaci on diferencial de la forma

= p se puede escribir de la forma

ON RICATTI: Considere la ecuacion diferencial de la forma

ITULO 1. PRIMER ORDEN

Ay 1 y nalmente separando variables obtenemos

ITULO 1. PRIMER ORDEN

ITULO 1. PRIMER ORDEN

Halle las trayectorias ortogonales de las lemniscatas (x

ITULO 1. PRIMER ORDEN

ITULO 1. PRIMER ORDEN

ITULO 1. PRIMER ORDEN

F se pone en un cuarto a una temperatura constante de 0

F, hallar el tiempo que gastara la barra en llegar a una temperatura

F y la temperatura inicial de la barra.

C se coloca, en instante t = 0, en un medio cuya temperatura se mantiene a 50

C. Halle la temperatura del cuerpo luego de 10 minutos,

Una taza de cafe se calienta a 200

F y luego se coloca en una habitacion donde la temperatura es de 70

F, cuanto tiempo hay que esperar para que su temperatura