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Agustin Martin Domingo

Apuntes de Mecnica de Fluidos


Agustn Martn Domingo
Departamento de Fsica e Instalaciones E.T.S. Arquitectura de Madrid Universidad Politcnica de Madrid

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Agustin Martin Domingo

Indice

1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo. 1.1. 1.2. 1.3.

2. Esttica de uidos. 2.1.

2.2.

2.3.

2.4.

2.5.

3. Dinmica de uidos perfectos. 3.1.

Agustin Martin Domingo


1.3.1. 1.3.2. 1.3.3. 1.3.4. 1.3.5. 1.3.6. 1.3.7. 2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2.1. 2.2.2. 2.2.3. 2.2.4. 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. 2.4.1. 2.4.2. 2.5.1. 2.5.2.

5 5 6 7 7 8 8 8 8 8 9 11 11 11 13 13 13 14 14 14 15 15 16 17 17 17 18 18 21 21 21 22 25 25

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de un uido. Hiptesis del continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades de los uidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Peso especco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Volumen especco v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compresibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dilatacin trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expresin diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caso particular: uido incompresible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paradoja de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tubos en U y manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluidos no miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manmetro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atmsfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dependencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Atmsfera tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fuerzas hidrostticas sobre supercies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza sobre supercies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza sobre supercies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equilibrio de un cuerpo sumergido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flotacin. Principio de Arqumedes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilidad de un cuerpo semisumergido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Movimiento de un uido perfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2
3.1.1. 3.1.2. 3.1.3.

Indice

Agustin Martin Domingo


3.2.1. 3.2.2. 3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.5.1. 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4. 4.1.1. 4.1.2. 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4. 4.3.1. 4.3.2. 4.6.1. 4.6.2. 4.6.3. 4.6.4.

Aproximaciones clsicas al estudio de los uidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 26 26 28 28 29 31 31 32 33 33 36 37 40 40 41 41 42 45 45 45 46 47 47 48 49 50 51 53 53 54 56 57 57 60 62 63 64 65

3.2.

Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.

Fuerza y aceleracin en un elemento de uido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de ujo. Variacin de la cantidad de movimiento. . . . . . . . .

Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin a un uido en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin a un uido en reposo en un sistema de referencia no inercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4. 3.5.

Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de salida por un oricio (teorema de Torricelli). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de vaciado de un depsito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. 4.1.

Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Concepto de viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.

Efecto de la viscosidad en los uidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluidos newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . De qu depende la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La condicin de no deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.

Ecuaciones de movimiento de los uidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluido perfecto o ujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. 4.5. 4.6.

Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas de carga. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas de carga singulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variacin de altura debida a una mquina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representacin grca de la prdida de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7. 4.8.

Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice
4.9.

3
Golpe de ariete o choque hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 69 69 69 73 74 76 78 79 83 84 85 85 87 90 90 92 95

5. Mecnica de uidos en medios permeables. 5.1.

5.2.

Referencias

Agustin Martin Domingo


5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3. 5.2.4. 5.2.5. 5.2.6. 5.2.7. 5.2.8. 5.2.9.

Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensin supercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ngulo de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La ley de Darcy en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La ley de Darcy en tres dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La red de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de redes de ujo en distintos sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2.10. Subpresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indice 4

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Captulo 1

Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo.


ndice del captulo
1.1. 1.2. 1.3. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de un uido. Hiptesis del continuo. Propiedades de los uidos. . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Peso especco . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Volumen especco v . . . . . . . . . . . . 1.3.4. Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5. Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6. Compresibilidad. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.7. Dilatacin trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6 7 7 8 8 8 8 8 9

1.1. Introduccin

La Mecnica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los uidos y sus procesos de interaccin con los cuerpos slidos. La Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos es una mezcla de teora y experimento que proviene por un lado de los trabajos iniciales de los ingenieros hidrulicos, de carcter fundamentalmente emprico, y por el otro del trabajo de bsicamente matemticos, que abordaban el problema desde un enfoque analtico. Al integrar en una nica disciplina las experiencias de ambos colectivos, se evita la falta de generalidad derivada de un enfoque estrictamente emprico, vlido nicamente para cada caso concreto, y al mismo tiempo se permite que los desarrollos analticos matemticos aprovechen adecuadamente la informacin experimental y eviten basarse en simplicaciones articiales alejadas de la realidad. La caracterstica fundamental de los uidos es la denominada uidez. Un uido cambia de forma de manera continua cuando est sometido a un esfuerzo cortante, por muy pequeo que sea ste, es decir, un uido no es capaz de soportar un esfuerzo cortante sin moverse durante ningn intervalo de tiempo. Unos lquidos se movern ms lentamente que otros, pero ante un esfuerzo cortante se movern siempre. La medida de la facilidad con que se mueve vendr dada por la viscosidad que se trata ms adelante, relacionada con la accin de fuerzas de rozamiento. Por el contrario en un slido se produce un cambio jo para cada valor de la fuerza cortante aplicada. En realidad algunos slidos pueden presentar en cierto modo ambos comportamientos, cuando la tensin aplicada est por debajo de un cierto F F

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Slido Lquido
Figura 11 Diferencias entre el comportamiento de un lquido y de un slido frente a una fuerza cortante aplicada.

Captulo 1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo.

umbral presenta el comportamiento habitual, mientras que por encima de un cierto umbral el slido puede plasticar, producindose una deformacin ms continua para una fuerza ja, de forma parecida a como ocurre en un uido. sto es precisamente lo que ocurre en la zona de uencia. Si la fuerza persiste, se llega a la rotura del slido. As, mientras que un slido experimenta un desplazamiento denido (o se rompe por completo) bajo la accin de una fuerza cortante, en los uidos pequeas fuerzas producen grandes deformaciones no elsticas (en general no se recupera la forma) a volumen constante, que se realizan de forma continua. Mientras que para un slido bajo una fuerza cortante constante se alcanza un ngulo de deformacin determinado y constante, en un uido debemos hablar de una velocidad de deformacin constante o no, ya que la deformacin se produce de forma continua. Dentro de los uidos, la principal diferencia entre lquidos y gases estriba en las distintas compresibilidades de los mismos. Gases. Los gases presentan una gran compresibilidad, que inuye sobre las caractersticas del ujo, ya que tanto el volumen como la densidad varan con facilidad. En el caso de los gases el movimiento trmico vence a las fuerzas atractivas y, por tanto tienden a ocupar todo el volumen del recipiente que los contiene. Lquidos. En el caso de los lquidos, por el contrario, la compresibilidad es muy dbil. sto es debido a que las fuerzas atractivas entre las molculas del lquido vencen al movimiento trmico de las mismas, colapsando las molculas y formando el lquido. Al contrario que en el caso de los gases, que tendan a ocupar todo el volumen que los contiene, los lquidos tienden a formar una supercie libre. La nocin de compresibilidad dada es la correspondiente a la esttica de uidos. En dinmica de uidos, hay casos en los que la densidad no vara a lo largo del ujo, incluso en un uido compresible, por lo que a ese ujo le podemos aplicar las leyes de los uidos incompresibles. Tiene en este caso ms sentido hablar de ujo compresible o incompresible. Los uidos no conservan la forma. Al situarlos en un recipiente toman la forma del mismo (si lo llenan) o de parte del mismo.

1.2. Descripcin de un uido. Hiptesis del continuo.

Para la descripcin del movimiento de un uido recurriremos a las leyes generales de la Mecnica (leyes de Newton, leyes de conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa), junto con relaciones especcas condicionadas por la uidez. A escala microscpica la materia, y en particular un uido est compuesta de molculas a cierta distancia promedio con espacio vaco entre ellas. Estas molculas estn continuamente movindose y colisionando entre s. Un anlisis exacto del problema debiera tener en cuenta la accin de cada molcula o grupo de molculas en el uido. Este procedimiento, con algunas simplicaciones importantes es el que se adopta en Teora Cintica y en Mecnica Estadstica, pero es an demasiado complejo para utilizarlo en el trabajo diario de hidrulica. En la mayor parte de los clculos hidrulicos, el inters est realmente centrado en manifestaciones macroscpicas promedio que resultan de la accin conjunta de una gran cantidad de molculas, manifestaciones como la densidad, la presin o la temperatura. En la prctica es posible hacer una simplicacin importante, suponer que todas estas manifestaciones son el resultado de la accin de una hipottica distribucin continua de materia, a la que denominaremos el continuo, o el medio continuo, en lugar de estudiar el conglomerado real de las molculas discretas, de mucha mayor complejidad. De esta forma a la hora de estudiar nuestros problemas sustituiremos la materia real por este medio continuo cticio, cuyas propiedades varan de forma continua y reejan las propiedades macroscpicas del medio real. Este concepto del medio continuo permite una gran simplicacin en el anlisis. Por supuesto, este enfoque debe utilizarse nicamente cuando arroje resultados razonablemente correctos. Por ejemplo, no puede utilizarse cuando el recorrido libre medio de las molculas es del orden de las magnitudes caractersticas del problema. En estas condiciones, la accin de cada molcula individual es signicativa y debe estudiarse individualmente.

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1.3. Propiedades de los uidos.

Por ejemplo, consideremos la accin sobre una supercie de la pared en el caso de un depsito cerrado que contiene un gas a una cierta presin, en un estado estacionario. Incluso a baja presin, la gran cantidad de colisiones de molculas sobre la supercie da lugar a una fuerza global que en la prctica puede considerarse independiente del tiempo, comportamiento que ser correctamente simulado por nuestro hipottico medio continuo. Ahora bien, si la presin fuera tan baja que nicamente quedaran en el tanque unas pocas molculas de forma que el recorrido libre medio de las mismas es del orden de magnitud del elemento considerado, se observar una actividad errtica segn las molculas individuales o los grupos de molculas bombardean la supercie y no se podr hablar de una fuerza constante, sino de una serie de choques aleatorios contra la supercie. Este comportamiento no podra ser reejado por nuestro medio continuo. Lo mismo ocurrira si considerando el gas discreto real, tomamos una supercie muy pequea, de forma que su tamao es del orden del recorrido libre medio de las molculas. Sin embargo, si ya estamos trabajando con el medio continuo y con magnitudes macroscpicas, un elemento de volumen innitesimal ser un elemento de volumen del medio continuo y no de la materia real discreta, con lo que trabajaremos con la conanza de que a partir del mismo obtendremos las magnitudes macroscpicas.

Hiptesis del continuo:

De este modo, sustituimos la materia real de carcter discreto por una materia cticia continua cuyas propiedades en cada punto vienen dadas por las propiedades promedio de la materia real en el entorno de ese punto.

1.3. Propiedades de los uidos.


1.3.1. Densidad

Se dene como la masa por unidad de volumen. Sus unidades en el sistema internacional son [kg/m3 ].

Para un uido homogneo, la densidad no vara de un punto a otro y puede denirse simplemente mediante = V m (11)

Por el contrario, para un uido inhomogneo, la densidad vara de un punto a otro. Por tanto tenemos que denir la densidad en un punto como la masa por unidad de volumen en un elemento diferencial de volumen en torno a ese punto: = (x, y, z, t) = dm dV (12)

Esto es posible gracias a la continuidad. En los lquidos, al tener baja compresibilidad, la densidad depende de la temperatura, pero apenas depende de la presin, = (T ). Para los uidos compresibles, la densidad depende en general tanto de la presin como de la temperatura, = (p, T ). Para el caso concreto de un gas ideal, con una ecuacin de estado pV = nRT , la densidad tiene la forma concreta: (p, T ) = Mp RT (13)

Ntese que, aunque sea un elemento innitesimal de volumen, contiene una gran cantidad de partculas y podemos denir propiedades promedio.

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La materia y las propiedades fsicas asociadas a la misma se consideran dispersas de forma continua en ella, y no concentradas en pequeas fracciones (tomos y molculas) de la misma.

8 1.3.2. Peso especco

Captulo 1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo.

El peso especco se dene como el peso por unidad de volumen. En el sistema internacional sus unidades son [N/m3 ]. Para un uido homogneo = mg/V = g , mientras que para un uido inhomogneo, = (x, y, z, t) = g dm = g dV (14)

donde g es la aceleracin de la gravedad. 1.3.3. Volumen especco v

Se denomina volumen especco al volumen ocupado por la unidad de masa. Para un uido homogneo se dene como v = V /m = 1/, mientras que en el caso general de un uido inhomogneo tendremos que hablar de su valor en un punto, 1 dV = . (15) v = v (x, y, z, t) = dm En todos los casos, v = 1/. Sus unidades en el sistema internacional son [m3 /kg]. 1.3.4. Viscosidad.

Como se ha dicho en la introduccin, la viscosidad reeja la resistencia al movimiento del uido y tiene un papel anlogo al del rozamiento en el movimiento de los slidos. La viscosidad est siempre presente en mayor o menor medida tanto en uidos compresibles como incompresibles, pero no siempre es necesario tenerla en cuenta. En el caso de los uidos perfectos o no viscosos su efecto es muy pequeo y no se tiene en cuenta, mientras que en el caso de los uidos reales o viscosos su efecto es importante y no es posible despreciarlo. En el caso del agua a veces se habla del ujo del agua seca para el ujo no viscoso del agua y del ujo del agua mojada para el ujo viscoso. 1.3.5. Presin.

La presin en un punto se dene como el valor absoluto de la fuerza por unidad de supercie a travs de una pequea supercie que pasa por ese punto y en el sistema internacional su unidad es el Pascal (1 Pa=1 N/m2 ). Mientras que en el caso de los slidos en reposo, las fuerzas sobre una supercie pueden tener cualquier direccin, en el caso de los uidos en reposo la fuerza ejercida sobre una supercie debe ser siempre perpendicular a la supercie, ya que si hubiera una componente tangencial, el uido uira. En el caso de un uido en movimiento, si ste es no viscoso tampoco aparecen componentes tangenciales de la fuerza, pero si se trata de un uido viscoso s que aparecen fuerzas tangenciales de rozamiento. De este modo, un uido en reposo a una presin p ejerce una fuerza pdS sobre cualquier supercie plana arbitraria en contacto con el uido en el punto, denida por un vector unitario dS , perpendicular a la supercie. En general, la presin en un uido depende del punto, p = p(x, y, z ). As, para un uido en reposo la presin se dene como la fuerza normal por unidad de supercie. 1.3.6. Compresibilidad.

Se caracteriza por el coeciente de compresibilidad, , denido como = 1 dV V dp

que representa la disminucin relativa del volumen por unidad de aumento de presin. Sus unidades son de inversa de presin, en el sistema S.I. [m2 /N]. Su inversa, 1 K= (17) es el mdulo de compresibilidad [N/m2 ]. Tanto como K dependen de la forma en que se realiza el proceso.

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(16)

1.3. Propiedades de los uidos. 1.3.7. Dilatacin trmica.

Se caracteriza por el coeciente de dilatacin de volumen, que representa el aumento relativo del volumen producido por un aumento de la temperatura, y est denida como V = 1 dV V dT (18)

donde V es el volumen inicial del lquido. Sus unidades son de inversa de grados [K1 ] o [ C1 ] y depende de la forma en que realiza el proceso.

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10

Captulo 1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo.

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Captulo 2

Esttica de uidos.
ndice del captulo
2.1.

Comenzaremos estudiando el caso del uido esttico, en el cual todas las partculas tienen (en movimiento promedio) una velocidad nula. En este uido en reposo no aparecen fuerzas tangenciales que daran lugar a un movimiento tangencial. As, las fuerzas de contacto ejercidas por un uido en reposo sobre la pared del recipiente que lo contiene son siempre perpendiculares a la misma. Asimismo, si introducimos un cuerpo cualquiera en el interior de un uido, se ejercer una fuerza sobre toda la supercie del cuerpo en contacto con el uido y esta fuerza ser normal a la supercie en cada punto. La fuerza por unidad de supercie depender del punto de la supercie, pero para un punto dado no depender de la orientacin de la supercie del cuerpo en ese punto. Denominaremos presin ejercida sobre la supercie a la magnitud de esta fuerza normal por unidad de supercie. La presin es una magnitud escalar.

2.1. Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal.


2.1.1. Expresin diferencial de la misma.

El caso ms general

En el caso ms general, la fuerza de presin por unidad de volumen ejercida por el uido exterior a un pequeo elemento de volumen sobre el contenido del mismo, vendr dada por el gradiente de la presin, p (vase la seccin 3.3.2). Si no hay otras fuerzas como la de la gravedad, la presin debe compensarse para que haya equilibrio.
Rigurosamente,

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2.2. 2.3. 2.4. 2.5. Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal. . . . 2.1.1. Expresin diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Caso particular: uido incompresible. . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Paradoja de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tubos en U y manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Fluidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Fluidos no miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Manmetro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. . 2.3.1. Atmsfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Dependencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Atmsfera tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerzas hidrostticas sobre supercies. . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Fuerza sobre supercies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Fuerza sobre supercies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . Equilibrio de un cuerpo sumergido. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Flotacin. Principio de Arqumedes. . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 11 13 13 13 14 14 14 15 15 16 17 17 17 18 18 21 21 21 22

se mueven (en movimiento promedio) con una velocidad constante con respecto de un sistema de referencia inercial.

11

12

Captulo 2. Esttica de uidos.

Consideremos una situacin en la que estas fuerzas adicionales pueden describirse mediante una energa potencial, con el potencial o energa potencial por unidad de masa. La fuerza por unidad de masa vendr dada en esas circunstancias por y si es la densidad del uido, la fuerza por unidad de volumen por . La suma de las fuerzas que actan sobre el elemento de volumen debe ser cero en el equilibrio esttico, y por tanto se cumplir la ecuacin p = 0 (21)

que es la ecuacin general de la hidrosttica. Esta ecuacin en el caso general no tiene solucin. Si la densidad vara en el uido de forma arbitraria no es posible que las fuerzas estn equilibradas y el uido no puede estar en equilibrio esttico, establecindose corrientes de conveccin. Esto es as ya que p es un gradiente puro mientras que el trmino no lo es para una densidad variable en general. El equilibrio hidrosttico es posible nicamente en el caso de constante o cuando es funcin nicamente de p. Veremos a continuacin algunos casos en los que esto es as.

La ecuacin de la hidrosttica para = (z )

Calculemos ahora la dependencia de la presin con la altura en un uido sometido a la atraccin gravitatoria. Para ello consideraremos un pequeo elemento prismtico innitesimal de volumen dV cuyas caras son perpendiculares a los ejes coordenados y tienen dimensiones dx, dy y dz , con su cara inferior a una altura z . La fuerza que acta sobre la cara inferior del elemento prismtico es obviamente dF (z ) = p(z )dxdyuz

mientras que la fuerza que acta sobre la cara superior es

La fuerza de presin neta hacia arriba en la direccin vertical es:

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z dy dz dx z y x
Figura 21 Obtencin de la ecuacin general de la esttica de uidos.

dF (z + dz ) = p(z + dz )dxdy (uz ) = [p(z ) + dp] dxdyuz

dFp = dF (z ) + dF (z dz ) = dpdxdyuz

2.1. Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal.

13

que a su vez debe ser igual al peso del uido contenido dentro del elemento prismtico gdxdydz , de donde se obtiene la ecuacin general de la esttica de uidos en forma diferencial, dp = gdz

donde el signo negativo reeja el hecho de que la presin disminuye al aumentar la altura. 2.1.2. Caso particular: uido incompresible.

En el caso de un uido incompresible la densidad no depende de la presin, y adems se tiene una supercie libre. Es posible describir el problema en funcin de la profundidad respecto de la supercie libre h, que aumenta segn z disminuye. La ecuacin general de la esttica quedara entonces, en forma diferencial, como dp = gdz = gdh
h

Esta ecuacin se puede integrar con facilidad entre la supercie libre y un punto a una profundidad h, quedando
h

que se escribe como

y que es la ecuacin general de la esttica en forma integral para un uido incompresible. En concreto, entre dos puntos del uido a distinta profundidad, la diferencia de presiones es p2 p1 = g (h2 h1 ) = g (z2 z1 ) (23)

Estas expresiones subrayan el importante resultado de que la presin de un uido en reposo en un punto del mismo depende exclusivamente de la profundidad a la que se encuentra dicho punto, y de que la diferencia de presiones entre dos puntos depende exclusivamente de la diferencia de profundidades de los mismos (y, obviamente, de la densidad del uido). 2.1.3. Principio de Pascal.

El resultado anterior nos lleva de forma inmediata al principio de Pascal,

o dicho con otras palabras, si la presin en un punto aumenta, por ejemplo por la aplicacin de una fuerza externa, aumenta por igual en los dems puntos del uido, ya que segn (23) la diferencia de presiones entre dos puntos determinados depende nicamente de h para un uido esttico. El hecho de que los lquidos sean compresibles (aunque muy poco) hace que este cambio de presin se transmita como una onda hasta que se restablece el equilibrio mecnico, y entonces ya se cumplira el principio de Pascal. Este mismo principio se cumple tambin para uidos compresibles, una vez alcanzado el equilibrio. 2.1.4. Paradoja de Pascal.

A primera vista puede resultar algo sorprendente el hecho de que para un uido dado, la presin dependa exclusivamente de la profundidad y no de otras cosas como el tamao y forma del recipiente, o pueden resultar algo extraas situaciones como la siguiente, conocida como paradoja de Pascal. Consideremos los tres recipientes de idntica base que se presentan en la gura 22. Los tres estn llenos de agua hasta el mismo nivel, pero sus formas son muy distintas, uno tiene la parte superior muy cerrada, uno es cilndrico y

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0

dp = p patm =

gdh = gh

p(h) = patm + gh = patm + h

(22)

En un uido incompresible, las variaciones locales de presin se transmiten ntegramente a todos los puntos del uido y en todos los sentidos, as como a las supercies en contacto con el uido.

14

Captulo 2. Esttica de uidos.

Figura 22 Paradoja de Pascal. A pesar de que la cantidad de uido en los recipientes sea claramente distinta, la presin en la base (que es la misma para los tres) es la misma.

el otro tiene la parte superior muy abierta, pero todos ellos tienen la misma base. Puede resultar algo sorprendente el hecho de que en los tres casos la fuerza ejercida sobre la base sea la misma, como se desprende de la ecuacin general de la esttica de uidos. Sin embargo, no es tan sorprendente si se tiene en cuenta que las paredes del recipiente ejercen sobre el lquido una fuerza perpendicular a las mismas, que puede tener una componente vertical neta bien hacia abajo (primer caso), nula (segundo caso) o bien hacia arriba (tercer caso), componente vertical que es necesario tener en cuenta, y que en el primer caso aade un trmino adicional al peso del uido, en el segundo caso no afecta y en el tercer caso aminora el efecto del peso del uido.

2.2. Tubos en U y manmetros.


2.2.1. Fluidos miscibles.

Consideremos el caso de un sistema de vasos comunicantes (o un tubo en U) que contiene un uido de densidad . Si denominamos 0A y 0B a dos puntos en la base que se encuentran a la misma altura y sin ningn obstculo entre medias, est claro que la presin en ambos puntos es la misma, p0A = p0B . Sin embargo queda la duda acerca de lo que ocurre con las presiones en los puntos M y N , que se encuentran a una altura d por encima de 0A y 0B y que no estn comunicados de una forma tan clara y directa como lo estn los puntos 0A y 0B . Sin embargo, se ve enseguida que si la diferencia de presiones entre M y 0A es pM p0A = gd y la diferencia de presiones entre M y 0B es pM p0B = gd, al tener en cuenta que p0A = p0B , se obtiene directamente que para un uido en reposo, pN = pM .

2.2.2. Fluidos no miscibles.

Las cosas no son tan claras sin embargo, si se tienen uidos no miscibles. Consideremos el caso de la gura en el que se tienen dos uidos no miscibles, de forma que el uido en la columna B es ms denso que el uido en la columna A. Sea C la lnea que pasa por la interfase entre los dos uidos y une dos puntos a la misma altura. Sean M y N dos puntos a la altura del nivel superior de la columna B. Si las dos columnas estn abiertas a la atmsfera, las presiones
Lo mismo ocurre en el caso de la fuerza sobre una pequea supercie en la base de una presa llena de agua hasta un cierto nivel y la fuerza sobre una supercie similar en un tubo vertical de seccin la de la supercie, lleno de agua hasta la misma altura de la presa.

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S S S (a) (b) (c)

replacements 2.2. Tubos en U y manmetros.

15

respectivas en M y N sern pN = patm y pM = patm + A dA , por lo que claramente pM > pN . En lquidos no miscibles las presiones a la misma altura son en general distintas. El esquema de la gura nos permite obtener la densidad relativa de los dos uidos. Como las presiones en la lnea C son las mismas para la columna A que para la B, al corresponder a un mismo uido, se tiene que de pCA = patm + A hA y pCB = patm + B hB se obtiene A hA = B hB , lo que permite obtener la densidad relativa en funcin de la altura de las distintas columnas como A A hA = = B B hB (24)

2.2.3. Manmetros.

Consideremos ahora el caso de un manmetro que queremos utilizar para medir la presin en un recipiente A en la forma que se muestra en la gura. Como a la altura MN hay un nico uido, pN = pM . Como la presin en M viene dada por pM = pA + A d y la presin en N por pN = patm + h, se tiene que la presin en el depsito A vendr dada por pA = patm + h A d (25) que en el caso habitual de un uido manomtrico mucho ms denso que el uido en A se reduce a pA = patm + A h (26)

Esta aproximacin es en general vlida si A . En caso contrario es necesario utilizar la primera de las expresiones. Normalmente con el mercurio como uido manomtrico la aproximacin va bastante bien, a no ser que se quiera medir la presin de un uido muy denso, ya que la densidad relativa del mercurio respecto del agua es alta, de 13,6. 2.2.4. Manmetro diferencial.

Un razonamiento anlogo se puede hacer para el caso del manmetro diferencial de la gura, con una presin pM = pA + A dA + h en M, y una presin pN = pB + B en N, lo que da una diferencia de presiones entre A y B pB pA = h + A dA B dB (27)

que para el caso habitual A , B queda simplemente como pB pA = h

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A pA B A B pB p p dA h M N hA M A B hB N d CA CB 0A 0B 0A 0B
Figura 23 Presin en un tubo en U. a) caso de uidos miscibles. b) Caso de uidos no miscibles.

16

Captulo 2. Esttica de uidos.

2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo.

Hemos visto que la variacin diferencial de la presin con la profundidad viene dada por dp = gdh = gdz = dz y hemos resuelto el problema para un uido incompresible ( y no varan con la presin). Consideremos ahora el caso de un uido compresible, y nos restringiremos al caso en que este uido compresible es un gas que se comporta como un gas ideal (sto ocurre con el aire atmosfrico y con buena parte de sus componentes para un rango de presin y temperatura relativamente alto). Obtengamos en primer lugar la dependencia de la densidad del gas ideal con presin y temperatura. Si tenemos en , con M el peso molecular promedio del gas ideal, cuenta que = m/V y que n = m/M pV = nRT = p m m = M

p M . RT La variacin innitesimal de la presin con la altura se puede entonces escribir como (p, T ) = dp = gdz = (p, T )gdz = g dz M dp = p R T p M gdz RT

por lo que la densidad queda:

Agrupando variables,

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A h pA M d N A pA dA B pB h dB M N
Figura 24 Medida de la presin con un manmetro. a) Manmetro normal b) Manmetro diferencial.

(28)

(29)

2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. que, al integrar queda

17

Ahora bien, en general T = T (z ), es una funcin de z y por tanto, para poder obtener la variacin de la presin con la elevacin es necesario conocer la funcin T (z ). 2.3.1. Atmsfera isoterma

Consideremos primero el caso ms sencillo, el de una atmsfera isoterma con T = T0 = cte. En este caso, la expresin anterior queda g z z0 M p = (211) ln p0 R T0 que da una variacin exponencial de la presin con la altura p = p0 exp g M (z z0 ) RT0

que es una buena aproximacin para pequeas alturas. 2.3.2. Dependencia lineal

Para grandes alturas, la temperatura de la atmsfera disminuye de forma aproximadamente lineal hasta unos 11000 m, expresndose esta dependencia en la forma T (z ) = T0 ter z (213) con T0 la temperatura absoluta al nivel del mar y ter el denominado gradiente trmico. Estas magnitudes varan de un da a otro, aunque como ejemplo, unos valores tpicos seran T0 = 288, 16 K 15 C y ter 6, 50 K km1 . La integral queda entonces ln g M p = p0 R
z

que se puede escribir como

quedando la dependencia de la presin con la altura, para una dependencia lineal de la temperatura con la altura, en la forma g M T0 ter z Rter p = p0 , (215) T0 2.3.3. Atmsfera tipo

De entre los distintos casos particulares considerados, la atmsfera de densidad homognea tiene un inters esencialmente terico, mientras que la aproximacin de atmsfera isoterma es aplicable nicamente a capas de la atmsfera con densidad constante. Esto ltimo es aplicable a la baja estratosfera, especialmente a altas alturas, pero, salvo que se trate de capas delgadas, es difcilmente aplicable a la troposfera. La aproximacin de atmsfera adiabtica tiene una aplicacin muy interesante, ya que da un lmite superior para el gradiente de una atmsfera verticalmente estable y tiene la distribucin de temperatura de una capa mezclada verticalmente. La atmsfera real tiene, en general, valores inferiores del gradiente trmico, y aunque en general ste no es constante con la altura, es posible denir una atmsfera de gradiente constante (lineal) que se aproxime al caso real.

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ln g p M = p0 R
z 0

dz . T

(210)

(212)

g ln(T0 ter z ) M d = T0 ter z R ter

g T0 ter z M ln Rter T0

(214)

g M p T0 ter z Rter ln = ln , p0 T0

18

Captulo 2. Esttica de uidos.

h = sen hCG = CG sen hCP = CP sen

Figura 25 Clculo de la fuerza sobre una supercie plana. Consideramos una supercie plana que forma un ngulo con la supercie libre del lquido.

Se han denido distintas atmsferas tipo que se utilizan como referencia para una aproximacin a la atmsfera real y para calibrar y utilizar altmetros. Las condiciones en que se dene la atmsfera tipo son las siguientes, Atmsfera de aire seco puro con composicin qumica constante en sentido vertical y peso molecular promedio = 28, 9644 g. M El comportamiento del gas puede aproximarse por el de un gas ideal. sto es razonable para p 1 atm. Se utiliza como valor estndar de la aceleracin el de la gravedad a nivel del mar, g 9, 80 ms2 El sistema se encuentra en equilibrio hidrosttico.

Se toma como referencia la temperatura T0 = 15 C a nivel del mar y la presin p0 = 1 atm.

Para alturas hasta los 11000 m (tropopausa), se considera constante el gradiente trmico y de valor ter = dT /dz = 6, 5 Kkm1 Para alturas mayores de 11000 m (estratosfera) y hasta 20000 m se considera la temperatura constante e igual a 56, 5C. A partir de esa altura se supone un gradiente trmico constante de valor 1, 0 Kkm1 hasta los 32000 m.

2.4. Fuerzas hidrostticas sobre supercies.


2.4.1. Fuerza sobre supercies planas.

Consideremos una placa plana de forma arbitraria que se encuentra sumergida completamente en el lquido, como se muestra en la gura.

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hcp hcg h cg cp x y CP CG dA = dxdy O x xcp y ycp

2.4. Fuerzas hidrostticas sobre supercies.

19

Valor de la fuerza resultante.

Tomamos como sistema de referencia el sistema de coordenadas [x, y ] centrado en el centro de gravedad de la supercie. La fuerza total que acta sobre la placa se expresa como FA = pdA = (patm + gh)dA = patm A + g hdA

Si tenemos en cuenta que h = sen , y que se mantiene constante sobre la placa, la fuerza queda como FA = Apatm + g sen dA = Apatm + g sen
A

Ahora bien, si recordamos la denicin del centro de gravedad Acg =

que es simplemente

Punto de aplicacin de la fuerza resultante.

Imaginemos un recipiente que contiene un lquido y sobre ste una supercie A libre que encaja perfectamente en la pared del recipiente. Al poder moverse la supercie, sta ser empujada por el lquido y se saldr. Para evitarlo habra que aplicar sobre la supercie una fuerza normal a la misma de magnitud la fuerza que ejerce el lquido sobre la supercie. Para que adems la supercie no gire, esta fuerza debe aplicarse en un punto determinado de forma que el momento total del sistema de fuerzas ejercido por el lquido sobre la supercie se compense con el momento de la fuerza equivalente aplicada en ese punto. Este punto es el centro de presiones. Cuanto mayor es la profundidad, mayor es la presin. Por tanto, el punto de actuacin de la fuerza total resultante (centro de presiones) no coincide con el centro de gravedad, sino que debe encontrarse ms abajo. La lnea de accin de esta fuerza debe pasar precisamente por este centro de presiones. Para calcular la posicin (xcp , ycp ) del centro de presiones se suman los momentos de las fuerzas elementales pdA respecto del centro de gravedad y se igualan con el momento (respecto del centro de gravedad) de la fuerza resultante aplicada en el centro de presiones. Obtengamos sto para cada una de las componentes, Eje x: La componente del momento en la direccin x viene dada por F ycp = ypdA

Como p = patm + g sen se tiene a su vez que F ycp = ypdA =

El primer sumando es cero por la denicin del centro de gravedad, y como y = cg se tiene, con = CG y F ycp = g sen cg
A

De nuevo el primer sumando es cero por la denicin de centro de gravedad de una supercie, por lo que la componente x del momento es F ycp = sen Ixx (218)

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A A A

dA

dA, la expresin anterior se convierte en

FA = Apatm + g sen Acg = Apatm + gAhcg = (patm + ghcg )A FA = pcg A

(216)

La fuerza total que acta sobre una supercie plana cualquiera sumergida en un uido uniforme es igual a la presin que hay en el centro de gravedad de dicha supercie multiplicada por su rea, con independencia de la forma de la supercie plana o de su inclinacin .

(217)

y (patm + g sen )dA = patm

ydA + g sen

ydA

ydA

y 2 dA

20 con

Captulo 2. Esttica de uidos.

el denominado momento de inercia de la seccin plana (del rea de la placa) respecto de su eje horizontal x, calculado en el plano de la placa. Como F = pcg A, la distancia en el plano de la placa a la que se encuentra el centro de presiones respecto del centro de gravedad, viene dada por ycp = g sen g sen Ixx = Ixx F pcg A (220)

El signo indica que el centro de presiones est por debajo del centro de gravedad, y como se puede ver, esta posicin depende de la inclinacin . Al aumentar la profundidad a la que se encuentra la placa, ycp se acerca al centro de gravedad, ya que todos los factores que intervienen en 220 permanecen constantes excepto pcg que aumenta. Eje y : La componente del momento en la direccin y viene dada por F xcp = xpdA

que, al igual que antes se convierte en F xcp = xpdA =

El primer sumando tambin es cero por la denicin de centro de gravedad y teniendo de nuevo en cuenta que y = cg se tiene, al sustituir = cg y F xcp = g sen cg
A

lo que da, para la componente x de la posicin del centro de presiones F xcp = sen Ixy Ixy = xydA

Agustin Martin Domingo


Ixx = y 2 dA
A A

(219)

(221)

x(patm + g sen )dA = patm

xdA + g sen

xdA.

xdA

xydA ,

(222)

con

(223)

conocido como el producto de inercia. Dividiendo por la fuerza F = pcg , la componente x de la posicin del centro de presiones respecto del centro de gravedad en el sistema de coordenadas xy situado sobre la placa es: xcp = g sen g sen Ixy = Ixy F pcg A (224)

El producto de inercia puede tener cualquier signo, al contrario que el momento de inercia, que puede ser slo positivo. Dependiendo de este signo el centro de presiones se encontrar a un lado u otro del centro de gravedad. Si Ixy es < 0, xcp < 0, mientras que si Ixy es negativo, xcp > 0. En el caso particular en el que Ixy = 0, se tiene que xcp = 0 y, por tanto, el centro de presiones est directamente debajo del centro de gravedad sobre el eje y en el plano de la placa. Como normalmente la presin atmosfrica pa no se tiene en cuenta ya que acta sobre ambos lados de la placa (cara interna de un barco o cara seca de una compuerta o de una presa), se puede escribir pcg = ghcg y la fuerza neta como F = ghcg A. Las expresiones 220 y 224 se pueden escribir como ycp = Ixx sen hcg A Ixy sen , = hcg A (225)

xcp

(226)

vlidas nicamente cuando la supercie superior del lquido est a la presin atmosfrica.

2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido.

21

2.4.2. Fuerza sobre supercies curvas.

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una supercie curva hay que tener en cuenta la combinacin de dos componentes, una horizontal y otra vertical. La componente horizontal se calcula obteniendo la fuerza que actuara sobre la proyeccin de la supercie curva en el plano vertical, con su valor y su lnea de aplicacin a travs del correspondiente centro de presiones. La componente vertical se obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la supercie curva, o, en su caso del empuje vertical del agua sobre la misma, actuando a travs del dentro de gravedad del lquido o del lquido desalojado, dependiendo del caso.

2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido.


2.5.1. Flotacin. Principio de Arqumedes.

Consideremos un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un uido en reposo (lquido o gas). Este uido ejerce presiones sobre todas las partes de la supercie del cuerpo, mayores cuanto mayor es la profundidad. Se denomina empuje sobre el cuerpo sumergido a la fuerza total hacia arriba ejercida por el agua. Calculemos el valor de esta fuerza. Si se considera la supercie cerrada que delimita el cuerpo sumergido, la presin en cada punto de esa supercie dar lugar a una distribucin de fuerzas cuya resultante es precisamente el empuje que estamos calculando. Consideremos ahora que en el recipiente hubiera el mismo uido y hasta el mismo nivel que cuando estaba el cuerpo y dentro de este uido una supercie cerrada imaginaria que coincida con la supercie exterior del cuerpo que est sumergido en el caso real. Como la presin depende nicamente de la profundidad, la presin en todos los puntos de esta supercie imaginaria es la misma que haba en los puntos correspondientes de la supercie real, por lo que la fuerza resultante que ejerce el uido de fuera de la supercie sobre el uido de dentro de la misma ser la misma que ejerce el uido sobre el cuerpo. Ahora bien, ahora es fcil hacer el clculo, ya que el uido se encuentra en equilibrio mecnico y por tanto la fuerza que compensa el empuje es el peso del propio uido dentro de la supercie imaginaria. Dnde estar aplicada esa fuerza? Volvamos de nuevo al caso del uido con la supercie cerrada imaginaria. Si el sistema est en equilibrio mecnico no habr rotacin y para ello es necesario que los puntos de aplicacin del empuje y del peso del uido desalojado sean el mismo. Por tanto, se tiene el principio de Arqumedes, Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un uido es empujado hacia arriba con una fuerza igual al peso del uido desalojado, que acta verticalmente a travs del centro de gravedad del uido antes de ser desplazado.

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Empuje Empuje l q gVdes mg
Figura 26 Flotacin y principio de Arqumedes.

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Captulo 2. Esttica de uidos.

Figura 27 Contraejemplo de porqu el centro de presiones est a lo largo de la lnea que pasa por el centro de gravedad del uido desalojado.

Frecuentemente se tiene la idea de que este empuje acta a travs del centro de gravedad del cuerpo sumergido. Esto es en general incorrecto y para verlo ms grcamente consideremos un contraejemplo. Sea un cuerpo con forma de pesa de gimnasia con la particularidad de que cada bola est hecha de un material distinto, una de hierro, la otra de corcho blanco (poliestireno expandido), ambas del mismo volumen, con una masa y volumen de la barra prcticamente despreciables. El centro de gravedad de la pesa est a efectos prcticos en el centro de la bola pesada. Qu ocurrira si el centro de aplicacin del empuje estuviera tambin en el centro de gravedad del cuerpo? Ambas fuerzas estaran aplicadas sobre el mismo punto por lo que no se producira rotacin de la pesa hasta que la bola pesada quede abajo y la ligera arriba, contra lo que muestra la experiencia. Por el contrario, en el caso real en el que el empuje acta sobre el centro de gravedad del uido desalojado, este par de fuerzas se produce en el sentido adecuado (como debe ser). 2.5.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido

Al estudiar un cuerpo semisumergido no solamente es importante conocer el valor del empuje, sino cmo acta ste. As, es de gran importancia conocer la capacidad del cuerpo otante de recuperar el estado de equilibrio una vez sacado del mismo. No nos sirve slo que el barco ote, sino la posicin en que debe hacerlo. La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy considerable, por lo que nos centraremos en la estabilidad transversal (frente a giros a izquierza o derecha). Consideremos el barco cuya seccin transversal se esquematiza en la gura 28 y denominaremos eje de otacin OO al eje de simetra del barco cuando ste se encuentra en la posicin de equilibrio. En sta, tanto el centro de gravedad como el de empuje estn sobre este eje. Cuando como consecuencia de las fuerzas que actan sobre el barco, ste se inclina un cierto ngulo , una parte del barco ha salido del agua y otra parte que antes estaba fuera ha entrado. La posicin del centro de gravedad del barco no ha variado en este giro, pero el centro de gravedad del lquido desplazado s, quedando ms hacia la izquierda. As, el eje de empuje se desplaza, en este caso hacia la derecha. Si este eje de empuje queda a la derecha del centro de gravedad se produce un par recuperador que tiende a devolver el barco a su posicin original, mientras que si queda a la izquierda el par fomentar el vuelco del barco. Denominamos metacentro M al punto de cruce del eje de empuje y el eje de otacin del barco, y altura metacntrica h a la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad a lo largo del eje de otacin. La altura metacntrica es una magnitud caracterstica de la seccin transversal del cuerpo para un peso dado y su valor un indicador de la estabilidad del cuerpo. Valores tpicos para barcos comerciales estn entre 0, 3 y 0, 8 m. El clculo de la altura metacntrica es, en general, un trabajo pesado. Dependiendo de la posicin relativa del metacentro y el centro de gravedad se tienen 3 casos:

Equilibrio estable El metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad. De esta forma el par de fuerzas es un par restaurador que lleva al barco a su posicin inicial.

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g 2V V V mg

2.5. Equilibrio de un cuerpo sumergido.

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Equilibrio indiferente El metacentro y el centro de gravedad coinciden. No hay par de fuerzas.

Equilibrio inestable El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El par de fuerzas es un par de vuelco.

As, la estabilidad del barco ser tanto mayor cuanto ms bajo se encuentre el centro de gravedad y cuanto mayor sea la altura metacntrica. En condiciones de equilibrio estable el barco oscilar con una cierta frecuencia. El problema es similar a un pndulo con el metacentro como punto jo. As, si MM es el momento de inercia respecto del eje perpendicular al plano de oscilacin que pasa por el metacentro, el periodo ser T = 2 MM mgh (227)

donde h es la altura metacntrica. Al disminuir el producto del peso mg por la altura metacntrica h el periodo aumenta y por tanto el balanceo es algo menos desagradable. Sin embargo en la prctica sto implica una disminucin de la estabilidad.

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M G G E E
Figura 28 Estabilidad de un cuerpo semisumergido.

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Captulo 2. Esttica de uidos.

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Captulo 3

Dinmica de uidos perfectos.


ndice del captulo
3.1.

3.1. Movimiento de un uido perfecto.

3.1.1. Aproximaciones clsicas al estudio de los uidos.

A la hora de abordar el estudio de los uidos, surgen dos aproximaciones clsicas, la de Euler y la de Lagrange. Mtodo de Lagrange. El mtodo de Lagrange constituye una generalizacin directa de la mecnica del punto material. Se estudia un volumen pequeo del uido y se sigue el movimiento de cada una de las partculas (de coordenadas x, y , z ) en funcin del tiempo t, a travs de la ecuacin que describe la trayectoria de cada una de las partculas. El principal inconveniente de este sistema es que hacen falta una gran cantidad de ecuaciones para describir el movimiento del sistema, por lo que en la prctica no es til. Mtodo de Euler. En la aproximacin de Euler se desiste de describir el movimiento del uido mediante la historia de cada una de las partculas individuales. En su lugar se especica el movimiento del uido por la densidad (x, y, z ) y la velocidad v (r, t) de las partculas del mismo en ese punto, como una funcin del tiempo y del espacio. En otras palabras, en este mtodo se estudia un punto del espacio y como es el movimiento del uido en ese punto en funcin del tiempo. Las herramientas de trabajo sern las tpicas de la Teora de Campos, con un campo de presiones, un campo de velocidades y un campo de densidades. 25

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3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Movimiento de un uido perfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Aproximaciones clsicas al estudio de los uidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Tipos de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza y aceleracin en un elemento de uido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de ujo. Variacin de la cantidad de movimiento. 3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . 3.3.3. Aplicacin a un uido en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Aplicacin a un uido en reposo en un sistema de referencia no inercial . . . . . . . . . . 3.3.5. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Velocidad de salida por un oricio (teorema de Torricelli). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

25 25 26 26 28 28 29 31 31 32 33 33 36 37 40 40 41 41 42

26 3.1.2. Tipos de ujo.

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

Atendiendo a las caractersticas del ujo, ste puede clasicarse de acuerdo con distintos criterios.

Flujo estacionario/no estacionario. Se dice que el ujo es estacionario si la velocidad v (r ) y la densidad (r ) del ujo en un punto no dependen del tiempo y no estacionario en caso contrario. Esto no quiere decir que la velocidad y la densidad deban ser las mismas en dos puntos distintos, sino slo que en un mismo punto no deben variar con el tiempo. Flujo irrotacional/rotacional. Se dice que el ujo es irrotacional cuando el elemento del uido en un punto dado no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho punto y que es rotacional en caso contrario. Un uido que circula a travs de una tubera recta de seccin uniforme sera un ejemplo simple de ujo irrotacional, mientras que un remolino de un ro sera un ejemplo de ujo rotacional. Flujo compresible/incompresible. Se dice que el ujo es compresible si la densidad en el mismo vara, como por ejemplo ocurre en los gases en el caso ms general, mientras que se dice que el ujo es incompresible cuando la densidad apenas vara como es el caso de los lquidos. Ntese que es posible tener un ujo aproximadamente incompresible aunque el uido en movimiento en s sea un uido compresible siempre que a lo largo del ujo en la regin considerada la densidad sea prcticamente la misma en todos los puntos. Flujo viscoso/no viscoso. Se dice que el ujo es viscoso cuando aparecen en l importantes fuerzas de rozamiento que no se pueden despreciar. Como consecuencia de estas fuerzas de rozamiento aparecen unas fuerzas tangenciales entre las capas del uido en movimiento relativo y hay una disipacin de energa mecnica. Por el contrario se dice que el ujo es no viscoso cuando estas fuerzas de rozamiento son muy pequeas o bien no se tienen en cuenta. 3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de ujo.

Vamos a denir ahora una serie de lneas que nos permitirn describir el movimiento de un uido. Estas son la senda, la traza o lnea de traza y la lnea de corriente o lnea de ujo. En general, cada una de stas lneas es distinta de las otras, pero en el caso de un ujo estacionario las tres coinciden.

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Senda.

Se denomina al camino seguido realmente por una partcula de uido. La senda se dene para una partcula a lo largo del tiempo. Su carcter es fundamentalmente experimental y se obtendra experimentalmente soltando una partcula marcador y haciendo una fotografa a obturador abierto durante el tiempo del estudio. Para obtener analticamente la senda integraramos el campo de velocidades para obtener las ecuaciones paramtricas (x(t), y (t), z (t)) de la senda para un elemento genrico del ujo que en un cierto instante de referencia pasa por un punto de referencia dado (lo que nos permite obtener las constantes de integracin). Si eliminamos el tiempo entre las distintas ecuaciones obtenemos la ecuacin e la senda.

Lnea de traza.

Se denomina lnea de traza al lugar geomtrico de las partculas que en instantes sucesivos pasaron por un punto dado. Su carcter es tambin fundamentalmente experimental y en la prctica se obtendra por ejemplo inyectando de forma continua en un punto jo del ujo una serie de partculas marcadas y tomando una fotografa. Para obtener analticamente la ecuacin de la traza debemos previamente obtener la familia de constantes de integracin correspondientes a las sendas de las partculas que en instantes tt anteriores al instante genrico t considerado

3.1. Movimiento de un uido perfecto.

27

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4 Senda(s) 3, 5 Lneas de campo 3 2, 5 2 1, 5 Senda Traza 1 1 1, 5 2 2, 5 3

Traza

Lneas de campo 3, 5 x

Figura 31 Representacin espacial (x, y ) de un campo de velocidades y de algunas lneas de ujo junto con varias sendas y una lnea de traza. El campo de velocidades representado es el campo (x/(1 + t), y, 0) en el instante t = 1 s. La senda representada en trazo ms grueso corresponde a la seguida por un elemento del uido que en t = 1 s pasa por el punto (2,7, 2,7) y la traza al lugar geomtrico de los elementos del uido que en instantes sucesivos pasan por dicho punto. Junto a la senda anterior se muestran las sendas de las partculas que pasarn por el citado punto en los instantes t = 1,5 s, t = 2 s y t = 3 s, representadas con lneas nas de trazos.

pasaron por el punto (x0 , y0 , z0 ) de referencia. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones paramtricas de la senda tendramos las sendas de cada una de estas partculas y eliminando tt tendramos la ecuacin de la traza, en el instante t, de las partculas que en instantes previos pasaron por (x0 , y0 , z0 ).

Lnea de corriente o lnea de ujo.

Se dene la lnea de corriente como una lnea que en un instante dado es tangente al vector velocidad en cada punto. Es importante recalcar que la lnea de corriente est denida para un instante dado, mientras que la senda y la lnea de traza contienen informacin de otros instantes. Al contrario de las dos anteriores, de carcter bsicamente experimental, la lnea de corriente tiene un profundo sustrato matemtico. Para su obtencin experimental se extenderan en el ujo un conjunto de partculas marcadoras y se tomara una fotografa del conjunto casi instantnea (obturador abierto durante un breve periodo de tiempo), de modo que en sta se aprecian para cada partcula lneas pequeas que marcan la direccin (ngulo de la lnea) y el mdulo de la velocidad (relacionado con la longitud de la lnea). Como la velocidad debe ser tangente en cada punto a la lnea de ujo, debe cumplirse v dr = 0 con dr = (dx, dy, dz ). As, stas deben cumplir dx dy dz dr = = = (31) vx vy vz v

28

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

que, si vx , vy vz son conocidas en funcin de la posicin y el tiempo, pueden integrarse para dar la ecuacin de la lnea de corriente que en un determinado instante pasa por un punto dado. Ntese que esta integracin puede ser muy compleja.

Tubo de ujo.

Un tubo de ujo o de corriente est formado por un haz de lneas de ujo. Como las lneas de ujo son tangentes al vector velocidad en cada punto, las lneas de ujo no atraviesan las paredes del tubo de ujo. Esto es as porque las paredes estn a su vez formadas por lneas de ujo y si las atravesaran dos lneas de ujo se cortaran, estando la velocidad indeterminada en el punto de corte. Por tanto, a pesar de estar limitado por la supercie cticia que envuelve el haz de lneas de ujo, ste se comporta a todos los efectos como una supercie impermeable.

3.2. Ecuacin de continuidad.


3.2.1. Forma integral.

Consideremos un tubo de corriente estrecho, de forma que se pueda considerar uniforme la velocidad en cualquier seccin del tubo perpendicular al ujo. En el interior del tubo la velocidad del ujo es paralela a la lnea de corriente en cada punto, pudiendo ser estas velocidades distintas en cada punto. Sea v1 la velocidad de la partcula en el punto 1, y v2 la velocidad de la partcula en el punto 2, con A1 y A2 las secciones transversales de los tubos, perpendiculares a las lneas de corriente. Si el tubo es estrecho v1 y v2 son uniformes en A1 y A2 respectivamente. En un intervalo de tiempo dt, un elemento del uido recorrer una distancia v dt, por lo que en el tiempo dt pasar por A1 la masa de uido dm1 = 1 A1 v1 dt

donde 1 es la densidad del uido al pasar por la seccin 1. El ujo de masa o caudal msico se dene como la masa que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y viene dado por Qm = dm1 = 1 A1 v1 , dt (32)

donde se considera implcitamente que en ese intervalo innitesimal de tiempo ni A ni v varan apreciablemente en el recorrido del uido v dt. El caudal msico a travs de la seccin A1 es 1 A1 v1 y a travs de la seccin A2 es 2 A2 v2 .

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2 vdt 1 A1 A2
Figura 32 Tubo de corriente utilizado para la obtencin de la ecuacin de continuidad en forma integral.

3.2. Ecuacin de continuidad.

29

Como las partculas del ujo no pueden atravesar las paredes del tubo de ujo debe cumplirse que, si el rgimen es permanente (o estacionario) y no hay fuentes ni sumideros de partculas, ambos caudales msicos han de ser iguales Qm = 1 A1 v1 = 2 A2 v2 Qm = Av = cte

y anlogamente para cualquier otra seccin A perpendicular al tubo de ujo, por lo que esta ley de conservacin de la masa o ecuacin de continuidad se puede escribir simplemente como Av = cte (33)

a travs de cualquier seccin del tubo de ujo perpendicular al mismo en rgimen estacionario.

Para el caso particular de ujo incompresible no depende del punto y esta ecuacin de continuidad puede escribirse como A1 v1 = A2 v2 Q = Av = cte (34) donde Q es el caudal o volumen que atraviesa la seccin en la unidad de tiempo. Por ejemplo, en una canalizacin por la que circula un uido incompresible, se tiene la sencilla relacin S1 v1 = S2 v2 , que da, para la relacin entre velocidades S1 v1 (35) v2 = S2 En todo el clculo anterior hemos considerado implcitamente que la velocidad v es uniforme en cada seccin. Esto no es cierto en el caso general, pero la ecuacin de continuidad sigue siendo vlida en las mismas condiciones si la densidad es uniforme en la seccin y en vez de la velocidad se utiliza la velocidad promedio en la seccin, v = 1 A v dA (36)

3.2.2. Forma diferencial.

Estudiaremos la conservacin de la masa en un prisma innitesimal de aristas dx, dy y dz jo en el espacio. El caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la izquierda es dQmy = vy dAy = vy dxdz

mientras que el caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la derecha (a y + dy ) es dQmy+dy = vy dAy + [vy dAy ]dy = [vy + (vy )dy ]dxdz y y

De este modo, el caudal msico neto a travs de las caras perpendiculares al eje y es Qneto my = Qmy Qmy+dy = (vy )dxdydz y

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S2
Figura 33
A

(37a)

30 z

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

Una expresin similar se obtiene para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje x, Qneto mx = Qmx Qmx+dx = (vx )dxdydz, x

y otra para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje z , Qneto mz = Qmz Qmz +dz = (vz )dxdydz. z

Si tenemos en cuenta que la masa total contenida en el prisma es dm = dV = dxdydz , el caudal msico total tambin debe ser dQneto (dV ) total = t que representa la velocidad con que vara la masa en el punto jo del espacio en el que estamos considerando el elemento de volumen. Este caudal msico debe ser a su vez la suma de los caudales msicos a travs de las caras perpendiculares a cada una de las direcciones x, y y z . dQneto total = (dV ) = dxdydz = (vx ) (vy ) (vz ) dxdydz. t t x y z (38)

La parte entre corchetes no es ms que menos la divergencia de v por lo que la expresin anterior se puede escribir como = (v ) (39) t o + (v ) = 0. (310) t
Ntese que estamos estudiando un elemento del espacio jo en el mismo y por ello aparecen derivadas parciales. Vase la discusin sobre la velocidad en torno a la ecuacin (323).

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dz dy dx z y x x y
Figura 34 Obtencin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial.

(37b)

(37c)

3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.

31

que es la expresin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial. Para el caso particular de un uido incompresible, la densidad no depende de la posicin ni del tiempo y la ecuacin de continuidad queda como v = 0. (311)

En rgimen estacionario, la densidad en un punto no cambia con el tiempo, por lo que /t = 0 y la ecuacin de continuidad queda (v ) = 0.

3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.

3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de ujo. Variacin de la cantidad de movimiento.

Calculemos la fuerza total que acta sobre un elemento del uido que circula por un tubo de ujo estrecho en rgimen estacionario. Para ello, calcularemos la variacin de la cantidad de movimiento de dicho elemento por unidad de tiempo, lo que nos dar la fuerza neta que acta sobre el mismo. Consideremos ahora el elemento de uido que se muestra en la gura 35 y que inicialmente se encuentra entre las secciones 1 y 2. Un intervalo de tiempo dt despus, el uido habr avanzado hasta las secciones 1 y 2 . La cantidad de movimiento inicial del elemento ser la suma de las cantidades de movimiento de los subelementos 1 1 y 1 2, (mv )inicial = dm1 v1 + (mv )1 2 mientras que la cantidad de movimiento del elemento pasado un intervalo de tiempo dt ser la suma de las cantidades de movimiento de los subelementos 1 2 y 2 2 , (mv )f inal = (mv )1 2 + dm2 v2 , siendo la cantidad de movimiento de la parte 1 2 la misma en ambos casos al ser el rgimen permanente. La variacin de la cantidad de movimiento en dicho intervalo es entonces d(mv ) = (mv )f inal (mv )inicial = dm2 v2 dm1 v1 .

La ecuacin de continuidad (33) nos dice que las masas dm1 y dm2 deben ser iguales, por lo que la variacin de cantidad de movimiento por unidad de tiempo puede escribirse como dm d (mv ) = Ftot = (v2 v1 ) = Qm (v2 v1 ) (312) dt dt donde Qm es el caudal msico (32), y esta variacin de cantidad de movimiento por unidad de tiempo debe ser igual a la fuerza neta que acta sobre el elemento.

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2 2 v2 v2 dt dm1 S1 11 dm2 S2 v1 v1 dt
Figura 35 Variacin de la cantidad de movimiento.

32 z k

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler.

Seguimos considerando el caso de un uido perfecto (no viscoso). Para resolver el problema del movimiento de un uido perfecto hay que escribir las ecuaciones de movimiento que relacionan las velocidades con las fuerzas que actan en el uido. Recordemos que, para un uido perfecto, las fuerzas en el seno del uido en movimiento son siempre perpendiculares a la supercie, son las fuerzas de presin. El uido que se encuentra del lado de la supercie a donde apunta n ejerce una fuerza F = p dS n sobre la supercie dS . Consideremos el elemento de volumen diferencial de la gura, de dimensiones dx dy dz y caras perpendiculares a los ejes coordenados. En la direccin y acta, sobre la cara que se encuentra a una distancia y del origen, una fuerza dF (y ) = p(y ) dx dz

mientras que sobre la cara que se encuentra a una coordenada y + dy acta una fuerza dF (y + dy ) = p(y + dy ) dx dz = p(y ) +

La componente y de la fuerza de presin neta ser la suma de las dos fuerzas anteriores, dFy = p(y ) dx dz

obtenindose de la misma manera las expresiones para las componentes netas de la fuerza en las direcciones x y z , dFx = p dy dx dz y p dFz = dy dx dz y (315b) (315c)

Ahora, este elemento de volumen es un elemento de volumen del uido que se desplaza con el tiempo y por tanto debemos utilizar una derivada total.

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i dz j j i dy dx k y x x y dy dx
Figura 36 Volumen de control utilizado para la obtencin de la ecuacin de Euler.

(313)

p dy dx dz. y

(314)

p p dy dx dz + p(y ) dx dz = dy dx dz y y

(315a)

3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.

33

La suma vectorial de estas componentes da la fuerza de presin total que acta sobre el elemento de volumen, de masa dV = dx dy dz . p p p dFpres. = k dx dy dz = p dx dy dz. (316) i+ j+ x y z Si recordamos la segunda de las leyes del movimiento de Newton, F = ma = m

la ecuacin de movimiento para los uidos perfectos queda dFtot = dFpres. + fext dm =

que se puede escribir como

donde fext representa la aceleracin debida a una fuerza externa que acta sobre el elemento de uido. Normalmente, fext = g = guz . La ecuacin anterior no es ms que la ecuacin de movimiento F = ma en la que, junto a la contribucin de la fuerza de masa a travs de fext aparece un trmino debido a las diferencias de presin entre dos puntos. Como p est dirigido hacia el sentido de presiones crecientes y el movimiento tiene lugar empujado por las altas presiones hacia las bajas presiones, aparece el signo negativo delante del gradiente. 3.3.3. Aplicacin a un uido en reposo

Si adems de que la nica aceleracin de masa a que est sometido el uido es la aceleracin gravitatoria, ste est dv = 0 y la ecuacin anterior queda en reposo, v es cero en todos los puntos del uido as que dt p + g = 0 (318)

de componentes

De las dos primeras expresiones de obtiene directamente que la presin en este caso no puede depender ni de la variable x ni de la variable y , es decir, debe ser uniforme en un plano horizontal. Como en este caso, p no depende ni de x ni de y , dp/dz = p/z y de la ltima expresin se obtiene la conocida ecuacin general de la esttica de uidos, dp = gdz . Esta ecuacin queda, para un uido incompresible (cuya densidad no vara), en la conocida forma p = p0 gz . 3.3.4. Aplicacin a un uido en reposo en un sistema de referencia no inercial

Supercie libre en un depsito que se mueve con movimiento rectilneo acelerado.

Estudiemos ahora el caso que se presenta en la gura 37, donde un depsito que contiene un lquido de densidad se mueve con movimiento acelerado.

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dv dt dv dm = p dx dy dz + fext dx dy dz dt 1 dv = p + fext dt p =0 x p =0 y p g = 0. z

(317)

34

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

(a)

Figura 37 Se tiene un depsito que se mueve con una aceleracin a (a) y se quiere saber la distribucin de presiones en el lquido y la ecuacin de la supercie libre. Visto el problema desde el sistema de referencia no inercial que se mueve con el depsito (b), sobre ste y su contenido acta una fuerza cticia igual a a adems de la fuerza gravitatoria.

En vez de estudiar el problema desde el sistema de referencia inercial lo haremos desde un sistema de referencia que se mueve con el depsito. Visto desde este sistema de referencia, aparece una fuerza cticia con aceleracin a en el sentido contrario a a, y el sistema se encuentra en reposo. Las ecuaciones de Euler aplicadas a este problema nos dan dv 1 = 0 = p + fext . dt

En el sistema de referencia no inercial, fext = aux guz e igualando las distintas componentes se tiene 1 p =a x p = a x p =0 y

La variacin innitesimal de presin entre dos puntos muy prximos vendr dada por dp = p p p dx + dy + dz = adx gdz, x y z

que, tomando el origen de coordenadas como se indica en la gura da, al integrar, p(x, z ) = ax gz + p0

donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la presin atmosfrica. Para un valor de x dado, segn aumenta la profundidad (z cada vez ms negativo), la presin aumenta linealmente con la profundidad, mientras que para un z dado, como la supercie libre no es horizontal en este sistema de referencia, la presin disminuye segn aumenta x. La supercie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la presin atmosfrica, es decir, aqullos para los que al ser p = p0 se cumple p p0 = 0 = ax gz a z (x) = x, g

lo que da como ecuacin de la supercie libre

que es un plano inclinado un ngulo arctan a/g .

Agustin Martin Domingo


(b)
z a x a g 1 p =0 y 1 p =g z p = g z

(319)

(320)

3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.

35

(a)

(b)

Supercie libre en un depsito circular que gira sobre su eje.

Estudiaremos ahora otro caso de sistema acelerado, pero en este caso con aceleracin angular. Consideremos un depsito cilndrico colocado en posicin vertical que gira alrededor de su eje con una velocidad angular . En el sistema de referencia del cilindro que rota aparece una fuerza cticia de masa, la fuerza centrfuga, como consecuencia de que este sistema de referencia no es un sistema de referencia inercial. As, la aceleracin total debida a las fuerzas de masa en el sistema de referencia no inercial es fext = 2 rur guz y las distintas componentes de las ecuaciones de Euler (en coordenadas cilndricas) son: 1 p p + 2r = 0 = 2 r r r p 1 1 p =0 =0 r

Una variacin innitesimal de p en el entorno de un punto se representara por dp =

que, integrando en el sistema de ejes de la gura, da

donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la atmosfrica. Para un z dado la presin aumenta cuadrticamente con r, ya que cada vez hay ms uido encima del punto, mientras que para un r dado, la presin aumenta linealmente con la profundidad. La supercie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentren a la presin p0 , en este caso la atmosfrica. Para estos puntos se tiene 1 p p0 = 0 = 2 r2 gz 2 lo que da, para la ecuacin de la supercie libre,

que es un paraboloide (y en el plano de la gura se ve como una parbola).

Agustin Martin Domingo


z r r r2 g
Figura 38 Supercie libre en un depsito circular que gira sobre su eje.

p 1 p g =0 = g z z

p p p dr + d + dz = 2 rdr gdz r z

1 p(r, z ) = p0 + 2 r2 gz 2

(321)

z (r) =

2 r2 2g

(322)

36 3.3.5. Vorticidad

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

Volvamos sobre la ecuacin de Euler (317) y discutamos sobre la aceleracin dv/dt. En principio podra pensarse que la expresin para la aceleracin es de la sencilla forma v/t, pero esto no es as. v/t representa la rapidez con que la velocidad cambia en un punto jo del espacio, pero lo que necesitamos es la variacin de la velocidad de un elemento particular del uido. Si la trayectoria tiene una curvatura o el uido se acelera de un punto a otro, aparece una componente de aceleracin del elemento aunque la velocidad en un punto se mantenga constante. As, la variacin de velocidad de un punto a otro innitamente prximo viene dada por dv = v v v v dt + dx + dy + dz t x y z

de forma que la aceleracin dv/dt se escribe como

que puede escribirse, representando como un vector, en la forma

Debe observarse que es posible una aceleracin aunque v/t sea 0, es decir, aunque la velocidad del uido en un punto dado no est variando. Por ejemplo, un elemento de agua que uye en crculo a una velocidad constante est acelerndose sometido a una aceleracin centrpeta aunque la velocidad en un punto dado no cambie. Se denomina aceleracin convectiva o aceleracin de transporte al primero de los sumandos que aparecen en la ecuacin (323) y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad debido al cambio en la posicin en que se mide. El segundo sumando es la denominada aceleracin local y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad en un punto concreto del ujo. Utilizaremos la siguiente identidad del anlisis vectorial,

y deniremos un nuevo campo vectorial como el rotacional de v , = v,

lo que nos permite escribir la identidad vectorial anterior como

Si la fuerza mfext admite un potencial, la aceleracin fext tambin admitir uno. As, la aceleracin fext puede escribirse en funcin de su potencial como fext = . Si la nica fuerza de masa que acta es la gravitatoria, el potencial es simplemente = gz . En funcin del potencial, la ecuacin de movimiento (317) queda en la forma 1 v 1 dv = + v + v 2 = p dt t 2 (325)

Se denomina vorticidad al campo vectorial . Si la vorticidad es cero en cualquier punto (es decir, si v = 0) se dice que el ujo es irrotacional. Retomemos ahora un concepto habitual en electromagnetismo, la circulacin de un campo vectorial. sta se dene como la integral de lnea, a lo largo de cualquier camino cerrado del campo vectorial correspondiente multiplicado por el elemento de longitud a lo largo de ese camino. En particular, la circulacin del vector velocidad v a lo largo de cualquier camino cerrado en un uido se dene como v dl.

Agustin Martin Domingo


dv v v v v = + vx + vy + vz , dt t x y z v dv = (v )v + . dt t 1 (v )v = ( v ) v + (v v ) 2 1 (v )v = v + v 2 . 2

(323)

(324)

3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli.

37

Utilizando el teorema de Stokes esta circulacin por unidad de rea es igual a v . As, la vorticidad es la circulacin del vector velocidad alrededor de un rea unidad (perpendicular a la direccin de ). Tambin puede deducirse que un elemento de uido en un punto del lquido rotar con una velocidad angular /2. Particularicemos ahora al caso de un uido incompresible en el que nuestro inters se centra en el campo de velocidades ya que en estas condiciones es posible eliminar la presin de las ecuaciones anteriores. Para ello se toma el rotacional de los dos miembros de la ecuacin (325). Como el rotacional de cualquier gradiente es cero y en un lquido la densidad es constante, se tiene, utilizando la ecuacin de continuidad v = 0 (311)

para un uido incompresible,

ecuacin que, junto con las ecuaciones y

determina completamente el campo de velocidades v . As, si conocemos la vorticidad en un determinado instante se tiene el rotacional del vector velocidad y como adems conocemos que la divergencia es cero, dada esa situacin fsica es posible determinar la velocidad v en cualquier instante y lugar. Conociendo v la ecuacin (326) permite obtener la vorticidad en un instante de tiempo posterior. Utilizando de nuevo (324) se tiene la nueva velocidad y vuelta a empezar. Hay que notar que siguiendo este procedimiento se obtiene informacin nicamente sobre el campo de velocidades y se ha perdido por completo la informacin sobre la presin. Veamos un caso particular de lo anterior. Si es cero en todo el uido en un determinado instante de tiempo, /t tambin lo ser, segn la ecuacin (326), y por tanto ser cero en cualquier instante de tiempo inmediatamente posterior. As, el ujo es permanentemente irrotacional. Si la rotacin del ujo es inicialmente cero, siempre ser irrotacional y las ecuaciones a resolver sern v = 0 v =0

similares a las ecuaciones de los campos electrosttico y magnetosttico.

3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli.

Hemos obtenido la ecuacin de continuidad para ujo estacionario y hemos demostrado que, para un ujo incompresible vA es una constante. Si adems, el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es despreciable, la energa mecnica se conserva. Estudiaremos esto de dos formas, en primer lugar utilizando la ecuacin de movimiento del uido perfecto escrita en funcin de la vorticidad, (325) y en segundo lugar mediante el anlisis de las variaciones de energa en el uido contenido dentro de un tubo de ujo estrecho y del trabajo mecnico realizado sobre el mismo, Obtencin a partir de las ecuaciones de Euler

Consideremos la ecuacin (325) para el caso particular de ujo estacionario en el que v/t = 0 y recordemos que en ujo estacionario, las trayectorias reales de las partculas (la senda) tienen lugar a lo largo de las lneas de ujo. Multiplicando escalarmente la ecuacin (325) por v el trmino v ( v ) se anula y queda v p 1 2 + v + 2 =0 (327)

Agustin Martin Domingo


+ ( v ) = 0, t v = 0 =v

(326) (311) (324)

38

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

Si consideramos un sistema de ejes coordenados que tiene uno de ellos (denominmosle xv ) dirigido a lo largo de una lnea de ujo y los otros dos en direcciones perpendiculares, la nica componente del gradiente que no se anula en el producto escalar es precisamente la componente en la direccin del ujo, quedando la ecuacin anterior en la forma v xv p 1 2 + v + 2 = 0.

Agustin Martin Domingo


xv p 1 2 + v + 2 =0 p 1 2 + v + = cte 2
en una lnea de ujo

(328)

Esta ecuacin nos dice que a lo largo de una lnea de corriente el trmino entre corchetes debe ser constante,

(329)

conocindose a esta expresin como ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin es vlida a lo largo de una lnea de ujo para un ujo estacionario e incompresible que conserva la energa. La constante ser en general distinta para distintas lneas de ujo. Un caso particular interesante se tiene cuando el ujo es adems irrotacional. En este caso la vorticidad es nula en cualquier punto del ujo y la ecuacin (325) queda como p 1 2 + v + 2 = 0.

de donde se deduce que en este caso particular de ujo irrotacional, p 1 2 + v + = cte 2

en el ujo

(330)

para puntos en cualquiera de las lneas de ujo del uido. Si como es habitual la nica fuerza de masa que acta sobre el uido es la atraccin gravitatoria, = gz y la ecuacin de Bernoulli queda p 1 2 + v + gz = cte 2 (331)

o, escrito en la forma habitual,

1 p + gz + v 2 = cte, 2 v2 p +z+ = cte, g 2g

(332)

o tambin como

(333)

En esta ltima forma cada uno de los elementos de la ecuacin de Bernouilli tiene dimensiones de longitud. Fsicamente eso representa energas por unidad de peso del uido. Adems, cada uno de los sumandos de (333) recibe un nombre especial, p es la altura de presin. Representa la energa por unidad de peso debida a las fuerzas de presin. g

z es la altura geomtrica y representa la energa potencial gravitatoria del uido por unidad de peso.
v2 2g

es la altura de velocidad o altura cintica y representa la energa cintica por unidad de peso del uido en un punto.

p + z recibe el nombre de altura piezomtrica y corresponde a la g altura que alcanzara el lquido en un tubo vertical abierto a la atmsfera (piezmetro) colocado en ese lugar del ujo. Asimismo se denomina altura total a la suma de los tres elementos de la ecuacin de Bernoulli, correspondiendo a la energa total por unidad de peso del uido. La suma de las alturas de presin y geomtrica

3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli.

39

Figura 39 Obtencin de la ecuacin de Bernoulli para una lnea de ujo. En la gura se representa un tubo de ujo estrecho de forma que la velocidad pueda considerarse uniforme en cada seccin.

Obtencin a travs de la conservacin de la energa

Veamos cmo la ley de conservacin de la energa relaciona la altura del uido, el mdulo de la velocidad del ujo y la presin para puntos que se encuentran a lo largo de una lnea de ujo. Para ello consideraremos un tubo de ujo estrecho alrededor de la lnea de ujo considerada, como se muestra en la gura 39. De este modo la velocidad en las secciones transversales del tubo de ujo puede ser considerada uniforme. En primer lugar hallaremos el trabajo realizado en un intervalo de tiempo dt sobre el uido que est en la regin limitada por las secciones A1 y A2 y el tubo de corriente. El uido que se encuentra a la izquierda de la supercie A1 ejerce sobre sta una fuerza p1 A1 , perpendicular a la supercie. En el intervalo de tiempo dt esta fuerza realizar un trabajo F1 dx1 = p1 A1 v1 dt sobre el volumen de uido considerado, aumentando en esa cantidad la energa del mismo. Anlogamente, el uido que se encuentra a la derecha de la supercie A2 ejerce sobre sta una fuerza p2 A2 , por lo que el trabajo realizado por esta fuerza sobre el elemento de volumen considerado es F2 dx2 = p2 A2 v2 dt,

por lo que el trabajo total realizado sobre el uido es

expresin vlida para cualquier tipo de uido. Para el caso concreto de un uido incompresible, se cumple v1 A1 = v2 A2 , por lo que la expresin anterior puede escribirse como W = (p1 p2 )v1 A1 dt = (p1 p2 )v2 A2 dt W = (p1 p2 ) dV

o simplemente como

Agustin Martin Domingo


2 A 2 A2 p2 A2 v2 v2 dt 1 z2 z1 v1 dt v1 p1 A1 A1 A 1 W = p1 A1 v1 dt p2 A2 v2 dt,

(334)

(335)

40 donde dV es el volumen del elemento innitesimal.

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

Este trabajo realizado sobre el uido debe traducirse en un aumento de su energa total. As, hay un cambio de la energa cintica en la regin A1 -A 1 que se acaba de abandonar y en la regin A2 -A2 que se acaba de ocupar, y tambin un cambio en la energa potencial. En el volumen dV , que al ser el uido incompresible, es el mismo en las 1 2 dos regiones la masa es dV , la energa potencial es gzdm (con z la altura del punto) y la energa cintica 2 v dm. El cambio en la energa total queda entonces como 1 2 1 2 dU = gz2 dm + v2 dm gz1 dm + v1 dm 2 2 (336)

y debe ser igual al trabajo realizado sobre el uido, dU = W , ya que no se produce ni disipacin ni otro tipo de intercambio de calor. 1 2 dm 1 2 dm gz1 dm + v1 dm = W = (p1 p2 )dV = (p1 p2 ) dU = gz2 dm + v2 2 2 1 2 1 2 p1 p2 = gz2 + v2 gz1 v1 2 2 (337)

que, al simplicar queda

o, escrito en la forma habitual,

o tambin como

expresin conocida como ecuacin de Bernoulli, vlida a lo largo de una lnea de ujo para un ujo que conserva la energa, estacionario en un ujo incompresible. Ya se ha comentado en la seccin anterior el signicado fsico de cada uno de los trminos que aparecen en la Ecuacin de Bernoulli (333) o (339). Cuando el ujo es irrotacional, esta expresin es vlida entre dos puntos de un mismo tubo de ujo, y no solamente entre puntos de la misma lnea de ujo.

3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores.

3.5.1. Velocidad de salida por un oricio (teorema de Torricelli).

Agustin Martin Domingo


1 2 1 2 p1 + gz1 + v1 = p2 + gz2 + v2 = cte, 2 2 v2 p2 v2 p1 + z1 + 1 = + z2 + 2 = cte, g 2g g 2g 1 1 2 1 2 v + pa + gh = v2 + pa + gh 2 1 2 h v2 = 2gh 2 h0

(338)

(339)

Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1 y2

Como S1 S2 , de v1 S1 = v2 S2 se tiene que v1 0, por lo que la velocidad de salida por un oricio en un depsito abierto a la atmsfera es: (340)

Obsrvese que la expresin obtenida es vlida nicamente cuando el depsito est abierto a la atmsfera y no cuando el depsito est a presin o hay una capa de otro lquido encima de la del lquido que est desaguando.

3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. 3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito.

41

dy

3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot

El tubo de Pitot se utiliza para medir la velocidad de un uido. Para ello se utilizan dos aberturas, A y B, perpendicular y paralela a la direccin del ujo. Si pC es la presin en el gas sobre el uido (que puede regularse mediante la llave), claramente se tiene pA = g (H + h) + pC pA pB = gh (343) pB = gH + pC En B, la presin ser la presin esttica de la corriente uida, pB , mientras que en A el uido est estancado con velocidad 0 y la presin es la presin dinmica. Como ambos puntos estn a la misma altura, se tiene 1 pA + 0 + 0 = pB + v 2 + 0 2

(dicho en otras palabras, a la hora de calcular la altura total en A hay que tener en cuenta el aumento de altura debido al uido que intenta entrar y no puede). As, se tiene v2 = 2(pA pB ) v= 2(pA pB ) . (344)

Esto se puede expresar en funcin de la diferencia de alturas h en la forma v= 2gh

Los tubos de Pitot para gases tienen la forma que se muestra en la gura, y en ellos se utiliza un uido manomtrico de densidad . En este caso, la velocidad del uido (de densidad ) toma la forma v= 2 gh (346)

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A Ady = Q dt = 2gy a dt Agrupando e integrando,
y

En un intervalo de tiempo dt, el nivel del lquido en el depsito desciende en dy . La variacin de volumen ser entonces:

y0

y0

a 2g dy = A y 1/2

dt = 2y 1/2

y0

at A

2g

de donde queda

t=

A a

2 1/2 y y 1/2 g 0

(341)

Para que el depsito se vace completamente se necesitara un tiempo tvac = A a 2 y0 g (342)

(345)

42

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro.

El efecto Venturi es una consecuencia inmediata de la ecuacin de continuidad y de la ecuacin de Bernoulli. Consideremos dos puntos A y B a la misma altura, pero con distintas secciones SA y SB . La ecuacin de Bernoulli nos da 1 2 1 2 pA + vA = pB + vB 2 2 que implica, al ser SA > SB pB pC = S2 1 1 2 2 2 1 B (vB vC ) = vB 2 2 2 SA > 0. (347)

Como se ve, la presin es ms dbil donde la velocidad es mayor, es decir, donde la seccin es menor.

Una aplicacin inmediata de este efecto es el denominado venturmetro. Consiste en un calibrador colocado en una tubera para medir la velocidad de ujo de un lquido. Despejando la velocidad de la ecuacin (347) se tiene
2 vB = 2 2(pB pC ) SA 2 2 SA Sa

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C h A B v H v
Figura 310 Tubo de Pitot.

Figura 311 Tubo de Pitot para gases.

que da

2 vA =

2 2 2 2(pB pC ) SA SB SB 2 v = B 2 2 2 S2 SA SA SA a

3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores.

43 pB

resultando nalmente, para la velocidad del ujo vA =

Otra aplicacin de este efecto es la denominada trompa de agua, que se utiliza para hacer bajos vacos de forma limpia. Este mismo efecto se utiliza tambin en pulverizadores.

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pA pC v v v
Figura 312 Efecto Venturi en un estrechamiento.

2 a

Figura 313 Relacin entre la velocidad y el estrechamiento.

2 2 SB (pA pB ) 2 S 2 ) = SB (SA B

gh2 2 S2 ) = (SA B

(348)

44

Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

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Captulo 4

Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.


ndice del captulo
4.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Concepto de viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . Efecto de la viscosidad en los uidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Fluidos newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. De qu depende la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. La condicin de no deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4. Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de movimiento de los uidos reales. . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Fluido perfecto o ujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . . Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille. Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . Prdidas de carga. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Prdidas de carga singulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina. . . . . . . . . . . . . . . 4.6.4. Representacin grca de la prdida de carga. . . . . . . . . . . . . Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Golpe de ariete o choque hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 45 46 47 47 48 49 50 51 53 53 54 56 57 57 60 62 63 64 65 65

4.1. Introduccin.

A menudo, las fuerzas no conservativas en un uido no pueden despreciarse. Estas fuerzas dan lugar a una disipacin de la energa mecnica del uido en energa interna del mismo, igual que las fuerzas de rozamiento disipan energa de un bloque deslizante en energa interna del bloque y de la supercie sobre la que se desliza (aumentan sus temperaturas). Como consecuencia de sto, cuando un uido viscoso circula por una tubera horizontal uniforme, la presin a lo largo de una lnea de ujo disminuye, al contrario de lo que ocurre en un uido perfecto (g. 41). Debe notarse que al no variar la seccin de la tubera, la velocidad del ujo en la misma no vara, al contrario de la presin. 4.1.1. Concepto de viscosidad.

Todo uido real posee la propiedad de la viscosidad. La viscosidad es la causa de la resistencia que aparece en el ujo de un uido en tuberas y canales y est relacionada con la oposicin de un uido a las deformaciones tangenciales, en las que se produce rozamiento entre distintas partes del uido. Por ejemplo, a causa de las fuerzas viscosas de 45

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4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9.

46

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

Figura 42 Rgimen laminar y rgimen turbulento. En rgimen laminar el movimiento de las capas del uido es ordenado, en rgimen turbulento no.

rozamiento en una tubera, las capas de uido ms prximas a la pared (ms lentas) frenan a las capas ms interiores (ms rpidas), apareciendo una distribucin de velocidades. El efecto de estas fuerzas de rozamiento se traduce en una disipacin de energa que debe tenerse en cuenta en la ecuacin de Bernoulli (333) en la forma siguiente, si el ujo va de 1 a 2, v2 p2 v2 p1 + z1 + 1 h12 = + z2 + 2 , g 2g g 2g (41)

donde h12 es la energa disipada entre 1 y 2 por unidad de peso del uido, a la que se denomina prdida de carga. 4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento.

Dependiendo de la importancia relativa entre las fuerzas viscosas y las fuerzas de inercia, el rgimen de movimiento de un uido puede ser de dos tipos, Rgimen laminar o de Poiseuille: El rgimen del ujo es laminar cuando el ujo tiene un movimiento ordenado, en el que las partculas del uido se mueven en lneas paralelas, sin que se produzca mezcla de materia entre las distintas capas. Rgimen turbulento o de Venturi: El rgimen de movimiento de un uido es turbulento cuando el uido presenta un movimiento desordenado con mezcla intensiva entre las distintas capas. Para distinguir conceptualmente ambos rgimenes es conveniente recordar la forma en que experimentalmente se observa el paso de un rgimen de movimiento a otro. Consideremos una tubera cilndrica de seccin constante por la que circula un uido a una cierta velocidad. Si introducimos en el ujo una aguja na por la que lentamente inyectamos tinta como se muestra en la gura 42 podemos tener dos comportamientos: Cuando el rgimen del ujo es laminar, la tinta avanza con el agua como un no hilo, mezclndose lentamente con sta por procesos de difusin. La mezcla entre el agua y la tinta es muy lenta. Esta situacin se tiene para dimetros pequeos y velocidades bajas del uido. A medida que aumenta la velocidad del ujo, llega un momento en que el rgimen de movimiento pasa a ser turbulento. Cuando el rgimen de movimiento del ujo es turbulento, la tinta se mezcla de forma inmediata con el agua, diluyndose en sta.

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Fluido perfecto h Fluido real
Figura 41 La presin disminuye a lo largo del ujo en un uido real, al contrario de lo que ocure en un uido perfecto

laminar

turbulento

4.2. Efecto de la viscosidad en los uidos reales.

47

Figura 43 En un uido real en movimiento aparecen fuerzas viscosas de rozamiento Froz entre las distintas capas del uido, con una fuerza por unidad de supercie . Esto hace que la velocidad en una seccin del uido no sea uniforme.

Dependiendo del tipo de ujo, laminar o turbulento, las fuerzas de rozamiento que aparecen sern de distintos tipos. En el caso de rgimen laminar, las fuerzas que se ejercen entre las distintas capas del uido son tangentes a la direccin del movimiento. Por el contrario, cuando se est en rgimen turbulento aparece una segunda contribucin a la fuerza de rozamiento debida a la mezcla entre las distintas capas.

4.2. Efecto de la viscosidad en los uidos reales.


4.2.1. Fluidos newtonianos.

Comencemos considerando el caso en el que el movimiento de un uido tiene lugar de forma bien ordenada, movindose ste en lneas paralelas, en lo que acabamos de denominar rgimen laminar, tenindose que las fuerzas de rozamiento son tangentes a la direccin del movimiento. Estas fuerzas de rozamiento presentan en general distintos comportamientos dependiendo de la rapidez con que vara la velocidad en la direccin perpendicular a la superv . Una situacin muy frecuente se tiene cuando esta relacin es de proporcionalidad, cie, rapidez representada por n denominndose uidos newtonianos a los uidos que satisfacen esta condicin. As, en los uidos newtonianos, las fuerzas de rozamiento que aparecen entre las capas de uido en movimiento una con respecto a la otra, para una supercie de contacto dS , vienen dadas por la frmula de Newton, dFroz = v dS, n (42)

que en funcin de la tensin cortante (fuerza por unidad de supercie) queda en la forma = Froz v = , S n

v es la derivada que caracteriza la variacin de la velocidad en conocida como ley de Newton. En esta expresin n la direccin transversal al movimiento y la constante de proporcionalidad es la viscosidad dinmica o coeciente de viscosidad dinmica que depende de las propiedades del uido, indicando los signos negativos que se trata de una

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n v (n) dn + d v + dv v n x, v pared

(43)

48

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

fuerza de rozamiento que se opone al movimiento. Las unidades de la viscosidad dinmica en el sistema internacional son [kg m1 s1 ] o [N s m2 Pa s]. La viscosidad dinmica depende mucho de la temperatura y poco de la presin, como se trata en ms detalle en el apartado 4.2.2. Solamente los uidos newtonianos (por ejemplo agua, aire, Hg, productos petrolferos tpicos, etc...) cumplen esta ley de Newton. Algunos ejemplos de uidos no newtonianos son Fluidos biolgicos. Pinturas al aceite.

Soluciones coloidales.

Soluciones acuosas de combinados de gran masa molecular.

La ley de Newton, que en principio fue propuesta como hiptesis para una primera aproximacin, est ampliamente comprobada experimentalmente en buen nmero de uidos y de hecho es la ms usual en Mecnica de Fluidos cuando se quieren calcular tensiones tangenciales en el movimiento laminar de un uido. Se dene la viscosidad cinemtica en la forma = /, y sus dimensiones en el sistema internacional son [ ] = m2 s1 . La viscosidad cinemtica no depende de las caractersticas dinmicas del uido. En los sistemas CGS e internacional las unidades de las viscosidades dinmica y cinemtica son, respectivamente, CGS MKS

4.2.2. De qu depende la viscosidad

En general la viscosidad no depende apenas de la presin. Sin embargo, s depende de la temperatura, y de una forma distinta para lquidos y gases. La viscosidad de un lquido disminuye con un aumento de la temperatura, mientras que la viscosidad de un gas tiene el comportamiento contrario, aumenta con la temperatura. Esto es debido a los distintos orgenes de la viscosidad en ambos casos. La movilidad de las molculas de un lquido es ms limitada, con una presencia importante de fuerzas de cohesin, relacionada con las fuerzas de rozamiento y por tanto con la viscosidad, ya que son estas fuerzas de cohesin las que hacen que durante el movimiento del lquido unas capas frenen a otras. Cuando la temperatura aumenta la cohesin entre las molculas disminuye, al aumentar la energa cintica de las mismas. Esto da como consecuencia una disminucin de la viscosidad. La viscosidad de los lquidos se aproxima por la siguiente ley emprica, =A

donde tanto A como B son magnitudes que se obtienen al ajustar la expresin anterior con los resultados experimentales de un lquido en particular. En el caso de los gases las molculas tienen una movilidad mucho mayor y el origen de la viscosidad est relacionado con el paso de molculas de diferente energa entre distintas capas. Imaginemos dos capas adyacentes, cada una de ellas con una distinta velocidad de movimiento. En promedio las molculas de la capa ms rpida se mueven a mayor velocidad que las molculas de la capa ms lenta. Como en el sentido del ujo las molculas de la capa ms rpida se mueven en promedio a una velocidad mayor que las de la capa ms lenta, el paso de molculas de la capa ms rpida a la ms lenta se traducir en una aceleracin de la misma, mientras que el paso de molculas de la capa ms lenta a la ms rpida se traducir en un frenado de estas ltimas, dando este movimiento aleatorio lugar al comportamiento viscoso del gas. Como superpuesto a este movimiento se tiene un movimiento aleatorio de las molculas relacionado con la temperatura del gas, pasarn molculas de la capa ms rpida a la ms lenta y viceversa. Este paso ser tanto ms rpido cuanto mayor sea la temperatura, y esto dar lugar a una mayor intensidad de la aceleracin y el frenado a que hacamos mencin en el prrafo anterior, aumentando por tanto la viscosidad con la temperatura.

Agustin Martin Domingo


1 poise = 1 dyscm2 = 1 g/cms = 101 kg/ms 1 stokes = 1 cm2s1 = 104 m2 s1 1 kg/ms = 1 Pas = 10 poises 1 m2 s1 = 104 stokes

BT

(44)

4.2. Efecto de la viscosidad en los uidos reales.

49

Tabla 41 Viscosidades dinmica y cinemtica del agua a distintas temperaturas con sus correspondientes densidades. La viscosidad dinmica se da en unidades de 106 Pa s=105 poise, la cinemtica en unidades de 106 m2 /s y la densidad en kg/m3 .

Tabla 42 Viscosidades dinmica y cinemtica de varios uidos junto con su densidad. La viscosidad dinmica se da en unidades de 106 Pa s=105 poise, la cinemtica en unidades de 106 m2 /s y la densidad en kg/m3 .

La dependencia de la viscosidad de los gases con la temperatura se aproxima por una de las siguientes leyes empricas, conocidas como ley de Sutherland = 0 (T /T0 )3/2 (T0 + S ) T +S T n T0 (45)

o por la ley de la potencia

En ambos casos 0 es una viscosidad dinmica conocida a una cierta temperatura, mientras que los valores S y n se ajustan con los datos experimentales de un lquido concreto.

4.2.3. La condicin de no deslizamiento

Resumiendo, el esfuerzo cortante en un uido viscoso newtoniano en rgimen laminar es proporcional a la pendiente de la velocidad y es mximo en la pared. Adems, justo en la pared, la velocidad del uido es cero con respecto a la pared. A este hecho se le denomina condicin de no deslizamiento y es una caracterstica de los uidos viscosos. Un ejemplo sencillo de sto se tiene en las aspas de un ventilador, que tienen polvo no aunque el ventilador se encuentre en movimiento, ya que justo en la supercie del ventilador el aire se encuentra en reposo. Al girar las aspas, stas pueden mover las partculas grandes de polvo pero no las pequeas. Cuanto ms potente sea el ventilador podr mover ms partculas, pero siempre quedarn algunas pequeas que no se mueven.

Agustin Martin Domingo


T ( C) 0 10 20 30 40 50 Viscosidad dinmica 1793 1309 1006 800 657 550 Densidad 999,841 999,7 998,2 995,65 992,21 Viscosidad cinemtica 1,793 1,309 1,008 0,803 0,662 T ( C) 60 70 80 90 100 Viscosidad dinmica 469 406 357 315 284 Densidad 983,21 977,79 971,8 965,31 958,35 Fluido T ( C) 0 50 100 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 Mercurio Etanol Metanol Benceno Gasolina Glicerina Aceite de oliva Aceite lubricante Aire Dixido de carbono Nitrgeno Oxgeno Viscosidad dinmica 1690 1410 1220 1192 591 649 290 83104 84104 26104 18 16 18,4 20,9 Densidad 13595 13472 13351 791 810 899 680-780 1260 920 900-920 1,293 1,977 1,251 1,429 Viscosidad cinemtica 0,124 0,105 0,091 1,506 0,730 0,722 0,427 658,7 913,0 279 13,92 8,09 14,71 14,62

Viscosidad cinemtica 4,770 4,152 3,673 3,263 2,963

= 0

(46)

50 viscoplstico

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

4.2.4. Fluidos no newtonianos.

Acabamos de ver que denominamos uidos newtonianos a aqullos en los que la dependencia entre las fuerzas de rozamiento y el perl de velocidades es lineal. Sin embargo, no todos los uidos tienen el mismo comportamiento, aunque la mayor parte de los gases y lquidos simples se comportan como uidos newtonianos. Por ejemplo, pastas, lodos y polmeros de alta densidad son ejemplos de uidos que no tienen un comportamiento newtoniano. Denominaremos uidos no newtonianos o anmalos a aquellos uidos que no siguen la ley de Newton del rozamiento interno. El comportamiento de los uidos no newtonianos se representa mediante las curvas de corriente, curvas reolgicas o reogramas, como se muestra en la gura 44, donde se representa la tensin cortante producida por las fuerzas de rozamiento frente a la tasa de variacin de la velocidad en una seccin dv/dn. Estas curvas se construyen a partir de datos experimentales obtenidos con viscosmetros de distintos tipos en distintas condiciones de funcionamiento. Las curvas de corriente correspondientes a los uidos newtonianos son lineales y se representan en el diagrama por rectas que pasan por el origen de coordenadas, con la viscosidad igual a la pendiente de la recta, = tan = dv/dn

que caracteriza completamente las propiedades reolgicas del uido a temperatura y presin dadas, con independencia del gradiente de velocidad. Las curvas de corriente de los lquidos no newtonianos son muy diversas y en el caso general no lineales. Dependiendo del comportamiento de estos lquidos en el diagrama reolgico se tienen distintos comportamientos no newtonianos: Fluidos pseudoplsticos: En stos, al aumentar la velocidad de variacin de la velocidad la fuerza cortante viscosa aumenta menos que con los newtonianos (vase la gura). Un ejemplo de materiales pseudoplsticos son muchos lodos no newtonianos o fundidos de polmeros. Fluidos dilatantes: Los uidos dilatantes tienen el comportamiento contrario al de los uidos pseudoplsticos. Muchas pinturas son uidos dilatantes. Las curvas de corriente de los uidos pseudoplsticos y dilatantes se describen muy bien en rgimen laminar mediante la expresin n dv = (47) dn
Precisamente

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dilatantes newtonianos pseudoplstico dv/dn
Figura 44 Reogramas para distintos tipos de uidos. se denomina Reologa a la rama de la Fsica de Materiales que estudia la respuesta de los uidos a los esfuerzos.

dv/dn

4.3. Ecuaciones de movimiento de los uidos reales.

51

donde y n son magnitudes constantes para un lquido dado. es una medida del grado de consistencia del lquido (tenindose mayor a mayor viscosidad) mientras que n representa el grado de comportamiento no newtoniano. Los uidos newtonianos corresponden al caso particular = y n = 1, los uidos pseudoplsticos al caso n < 1 y los dilatantes a n > 1. Materiales no lineales de Bingham o viscoso-plsticos Otro tipo de uido no newtoniano corresponde no descrito por la ecuacin anterior corresponde a los materiales lineales de Bingham o uidos viscoplsticos. En estos materiales el comportamiento es similar al de un slido para tensiones cortantes por debajo de un determinado umbral, es decir presenta una deformacin ja para un cierto valor de la tensin cortante. Sin embargo, cuando el esfuerzo cortante es mayor que ese umbral, el material presenta el comportamiento de un uido viscoso newtoniano, en la forma dv = 0 + (48) dn donde se conoce a como tensin de desplazamiento, tensin inicial de desplazamiento o lmite de uidez.

En el trabajo comn con uidos no newtonianos se introduce el concepto de viscosidad efectiva, que permite con ciertas limitaciones realizar los clculos mediante las frmulas de uidos newtonianos. Para un lquido dado sta no es una magnitud constante, sino que depende de la tasa de cambio de la velocidad dv/dn y de la tensin de desplazamiento 0 . Su valor se calcula en el diagrama reolgico como la pendiente de las rectas que unen el origen de coordenadas con los puntos de la curva de corriente para las condiciones del ujo, e = tan = dv/dn (49)

Hay que insistir en que los valores de la viscosidad efectiva se determinan solamente por el estado instantneo del ujo. En los uidos pseudoplsticos la viscosidad efectiva e disminuye con el aumento de o dv/dn, dando la apariencia de que se diluyen al uir (al uir aparece una y un dv/dn). Por el contrario en los uidos dilatantes e aumenta con o dv/dn y por tanto parece que se espesan al uir. Otro tipo de materiales presentan una combinacin de caractersticas viscosas y elsticas especial y se les denomina uidos viscoelsticos. Estos materiales se comportan como slidos ante variaciones rpidas del esfuerzo aplicado, pero se comportan como uidos ante pequeos esfuerzos continuados. Los plsticos a temperatura ambiente sometidos a una carga presentan un comportamiento viscoelstico, as como de forma muy espectacular una papilla espesa de harina de maz.

4.3. Ecuaciones de movimiento de los uidos reales.

Qu forma tienen las ecuaciones del movimiento para un uido viscoso? En el caso de un uido viscoso tendremos que tener en cuenta que, adems de las fuerzas de presin y de las fuerzas de masa como la gravitatoria, sobre un uido viscoso en movimiento actan las fuerzas viscosas de rozamiento. El estado de tensiones en un punto del uido puede expresarse mediante el tensor de tensiones p + xx yx zx xy zy xz yz

donde cada elemento ij del tensor representa la fuerza por unidad de supercie que acta en la direccin i sobre la cara perpendicular al eje j . Esta tensin es en general inhomognea, es decir, vara de un punto a otro del ujo. Si consideramos el elemento de volumen innitesimal de la gura, las fuerzas que actan sobre las caras x y x + dx en la direccin x sern dFxx (x) = [p(x) xx (x)] dydz

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[ij ] = p + yy p + zz

(410)

52

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

p(x) + xx (x)

Figura 45 Componente x de las fuerzas que actan sobre un uido real en movimiento en las distintas caras de un elemento de volumen.

sobre la cara que se encuentra a una distancia x del plano yz y

sobre la cara que se encuentra a una distancia x + dx del plano yz . Si desarrollamos en serie esta ltima expresin, se tiene p xx dFxx (x + dx) = p(x) dx + xx (x) + dx dydz x x quedando la fuerza neta que acta en la direccin x sobre las caras perpendiculares a esta misma direccin
neta dFxx = dFxx (x) + dFxx (x + dx) =

Un clculo anlogo para las fuerzas en la direccin x que actan sobre las caras perpendiculares a las direcciones y y z da
neta = dFxy (y ) + dFxy (y + dy ) = dFxy

quedando la fuerza neta en la direccin x como


neta dFx =

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z xz (z ) + xz dz z p(x) + xx (x) xy (y ) dz xy (y ) + xy dy y xx p dx + dx x x dx xz (z ) y dy x dFxx (x + dx) = [p(x + dx) + xx (x + dx)] dydz p xx + x x dxdydz xy dxdydz y
neta dFxz = dFxz (z ) + dFxz (z + dz ) =

(411a)

(411b) (411c)

xz dxdydz z

xy xz p xx + + + x x y z

(412a)

4.3. Ecuaciones de movimiento de los uidos reales. Un clculo anlogo da, para las fuerzas netas en las direcciones y y z
neta dFy =

53

Multiplicando estas ecuaciones respectivamente por los vectores unitarios i, j y k y sumando vectorialmente se tiene, para la fuerza neta que acta sobre las distintas supercies
neta dFsup =

De una forma ms compacta esta expresin se puede escribir en la siguiente forma xx yx zx neta dFsup = p + xy yy zy , , x y z xz yz zz o en notacin tensorial
neta dFsup = p + ij .

De esta forma, la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para un uido viscoso se escribe, en su forma diferencial, como dv = g (k) p + ij dt = v + (v )v t (416)

donde en la parte derecha se ha descompuesto la aceleracin en sus componentes local y convectiva (323). 4.3.1. Fluido perfecto o ujo no viscoso.

Obviamente para el caso de un uido perfecto, todas las componentes del tensor ij son nulas y se recupera la ecuacin de Euler para ujo no viscoso dv = g (k) p (317) dt 4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes.

Para un uido newtoniano los esfuerzos viscosos son proporcionales a la derivada de la velocidad y al coeciente de viscosidad. Para el caso de ujo incompresible, las componentes del esfuerzo viscoso para un uido newtoniano quedan xx = 2 yy = 2 zz = 2 vx x (417a) (417b) (417c)

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p yx yy yz + + + y x y z zy zz p zx + + + z x y z
neta dFz =

(412b)

(412c)

p p p i + j + k+ x y z

xy xz xx + + x y z yx yy yz + + x y z

i+

(413)

j+

zy zz zx + + x y z

k.

(414)

(415)

vy y

vz z

54 para las componentes normales, y

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

para las cortantes. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin anterior se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes dvx p = gx + dt x 2 vx 2 vx 2 vx + + 2 2 x y z 2 2 vy 2 vy 2 vy + + 2 2 x y z 2 (418a)

para un uido newtoniano. Ntese que ste es un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales de segundo orden que tiene cuatro incgnitas, vx , vy , vz y p. Para resolverlo, necesitaremos una cuarta ecuacin que no es sino la ecuacin de continuidad (311) para un ujo incompresible.

4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille.

Determinaremos ahora el caudal o gasto Q en una tubera cilndrica de radio R como la representada en la gura 46 en condiciones de ujo laminar. A travs de la tubera de seccin constante uye un lquido (homogneo e incompresible) de viscosidad y las presiones en dos puntos 1 y 2 separados una distancia L son respectivamente p1 y p2 . Si consideramos rgimen estacionario, al ser v = v (t) no hay aceleracin en la direccin axial y la suma de fuerzas en esta direccin es cero. Observando el equilibrio de fuerzas en un cilindro imaginario de radio r (distancia al eje del cilindro) y longitud L dirigido segn el eje mostrado en la gura, que forma un ngulo con la horizontal se tiene, en la direccin axial, F = 0 p1 (r2 ) p2 (r2 ) Slat. mg sen = 0. Como la masa m es SL y L sen = z , se tiene

Podemos expresar la diferencia de presiones p1 p2 en funcin de la prdida de carga h12 a partir de la ecuacin (41), que teniendo en cuenta que v1 = v2 al ser S1 = S2 y que z = z2 z1 da p1 p2 = g h12 + gz.

Como la seccin de la tubera es constante, la prdida de carga h12 es igual a la variacin de la altura piezomtrica entre los dos puntos, hpiezo = h12 , por lo que podemos escribir tambin 12 p1 p2 = g hpiezo + gz. 12

Sustituyendo en la ecuacin anterior se van los trminos en z y se obtiene la distribucin de tensiones cortantes = g hpiezo r 12 2L

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xy = yx = vx vy + y x xz = zx = yz = zy = vz vx + x z vy vz + z y p dvy = gy + dt y p dvz = gx + dt z 2 vz 2 vz 2 vz + + x2 y 2 z 2 Slat. = (p1 p2 )S gzS.

(417d) (417e) (417f)

(418b) (418c)

(419)

4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille.

55

Si el rgimen del ujo no fuera laminar habra dos componentes de la tensin cortante, la mostrada arriba y adems una originada en la mezcla de uido. En rgimen laminar slo aparece sta y aplicando a este ujo la ley de Newton, = g hpiezo r v 12 = r 2L
v r

donde vma x es la velocidad mxima sobre el eje, quedando vma x v =

Si tenemos en cuenta que para r = R (es decir sobre la pared) debe cumplirse v = 0 se tiene vma x = gR2 hpiezo 12 4L

quedando la ley de distribucin de velocidades para un uido newtoniano en rgimen estacionario y laminar en la forma parablica g hpiezo 12 v (r) = (R2 r2 ) (420) 4L coincidiendo el eje de la parbola con el eje de la tubera. El gasto o caudal a travs de una seccin elemental dS en la cual la velocidad es constante viene dado por dQ = vdS , siendo el caudal total la integral de los caudales elementales
R

2 Si comparamos con la expresin anterior para la velocidad mxima se observa que Q = 1 x y si tenemos 2 R vma adems en cuenta que la velocidad media est relacionada con el caudal a travs de Q = v S y que la seccin es precisamente S = r2 se tiene de forma inmediata que

para esta distribucin parablica de velocidades.


El

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R r L p2 S z v p2 p1 S mg p1
Figura 46 Tubera cilndrica por la que circula un uido newtoniano.

dv =

vma x

g hpiezo rdr 12 2L

gr2 hpiezo 12 4L

v S = Q =

vdS =

v 2rdr =

R4 g hpiezo 12 8L

(421)

v =

gR2 1 Q = hpiezo = vma x 12 S 8L 2

(422)

signo aparece al tomarse los ejes respecto de r = 0

56

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

Figura 47 Consideremos una pequea parte de la seccin de un ujo viscoso alejada de las paredes, en la que podamos considerar la velocidad uniforme. Si introducimos una cuchilla en el ujo y observamos la distribucin de velocidades en las cercanas de la cuchilla se observan dos comportamientos bien diferenciados. Lejos de la cuchilla el efecto de las fuerzas de inercia predomina sobre el de las fuerzas viscosas y se tiene la zona de uido libre, mientras que cerca de la cuchilla el efecto predominante es el de las fuerzas de inercia y se tiene la denominada capa lmite.

4.5. Nmero de Reynolds. Concepto de capa lmite.

Resulta de gran inters conocer la inuencia relativa de las fuerzas de inercia y viscosas en el movimiento del uido y caracterizar esta inuencia. El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional que surge a partir de la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas en las ecuaciones de Navier-Stokes (418). El trmino de inercia (v )v es el asociado con la componente convectiva de la aceleracin y dimensionalmente va como v 2 /L, mientras que el trmino viscoso 2 v es el asociado con la parte viscosa, y va dimensionalmente como v/L2 , siendo L y v una longitud y una velocidad caracterstica respectivamente. Como ambos trminos son dimensionalmente equivalentes, su cociente ser una magnitud adimensional. As, se dene el nmero de Reynolds en en la forma v 2 /L v/L2

donde v es la velocidad media caracterstica del ujo, D es una longitud caracterstica (tpicamente el dimetro), es la densidad del uido, es la viscosidad dinmica y = / es la viscosidad cinemtica. Se denomina velocidad caracterstica a la velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es amortiguada por la accin de la viscosidad del uido. Experimentalmente se observa que de forma aproximada para nmeros de Reynolds menores que 2300 el rgimen de movimiento del uido es laminar (predominan las fuerzas de rozamiento) mientras que para nmeros de Reynolds mayores que 2300 el rgimen de movimiento es turbulento (predominan las fuerzas de inercia). Experimentalmente se observa el paso de uno a otro rgimen introduciendo un colorante en el ujo como se mencion anteriormente. Para uidos de pequea viscosidad o en general para valores grandes del nmero de Reynolds, el movimiento del uido suele estudiarse por separado en dos zonas, como se muestra en la gura 47. 1. Zona de espesor pequeo (capa lmite) en la que la inuencia de las fuerzas viscosas es tan importante como la
En realidad, el cambio de rgimen tiene lugar entre 2000 y 2400, dependiendo de las condiciones concretas en que se realiza el proceso. Algunos autores dan otros valores en ese rango como referncia para el cambio de rgimen

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zona de uido libre v0 v0 v = v (y ) capa lmite

Re =

v D v D =

(423)

4.6. Prdidas de carga. Generalidades.

57

Figura 48 Se comparan los niveles del agua en los piezmetros cuando la vlvula est cerrada, y cuando, estando abierta, circula por ella un uido perfecto y un uido real.

2. Zona donde la inuencia de la viscosidad es despreciable (zona de uido libre).

4.6. Prdidas de carga. Generalidades.


4.6.1. Prdidas de carga lineales.

Las prdidas de carga lineales son aquellas que tienen lugar de forma continua a lo largo del ujo, por el hecho de que el uido avance, aunque no cambien ni la direccin del ujo ni la seccin de la tubera. Como un ejemplo, consideremos un depsito que desagua a travs de un tubo de seccin constante en el cual se han colocado una serie de piezmetros, como se muestra en la gura. Si la vlvula de salida est cerrada, el nivel en todos los piezmetros es el mismo e igual al nivel de agua en el depsito. Al abrir la vlvula se observan distintos comportamientos dependiendo de si tenemos un uido perfecto o un uido real. Si lo que tenemos es un uido perfecto, el nivel de agua en todos los piezmetros baja la misma cantidad, y sta es igual a la altura de velocidad v2 h = 2g Por el contrario, si lo que tenemos es un uido real, la prdida de carga se reparte de forma continua a lo largo del tubo. Esto hace que el nivel del agua en los piezmetros vaya disminuyendo segn se avanza en el tubo. Estas prdidas de carga son, en general, una funcin compleja de la geometra del sistema, de las propiedades del uido, y de las caractersticas del ujo. Experimentalmente se observa que las prdidas de carga son en general proporcionales al cuadrado de la velocidad promedio en la mayor parte de los casos de inters tcnico. Esta observacin se expresa en funcin de la altura de velocidad en la conocida ley de Darcy-Weiesbach para las prdidas de carga lineales debidas al rozamiento, Lv 2 hl = f . (424) D 2g El factor de proporcionalidad f es el coeciente de friccin que en general vara poco para pequeos cambios del ujo y es constante para el caso particular de un ujo fuertemente turbulento. En general el coeciente de friccin f depende del nmero de Reynolds, de la rugosidad relativa de la tubera /D

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Vlvula cerrada h = v2 2g Vlvula abierta (uido real) de las otras fuerzas.

Vlvula abierta (uido perfecto)

58 y de la seccin de la tubera,

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

, seccin de la tubera) D donde la rugosidad relativa representa la relacin entre la rugosidad de un elemento tpico y las dimensiones de la tubera representadas por el dimetro de la misma D f = f (Re, No slo es importante la magnitud, sino tambin la forma de la seccin de la canalizacin, ya que diferencias de la forma circular dan lugar a ujos secundarios que aumentan la cada de presin. Cuando se trabaja con canalizaciones no circulares se utiliza generalmente el radio hidrulico o el dimetro hidrulico Rh = 2 rea de la seccin 2A = per. permetro mojado Dh = 2Rh = 4A per. (425)

en vez del radio o el dimetro, y se trata la canalizacin como si fuera de seccin circular, con el nmero de Reynolds calculado en funcin del dimetro hidrulico.

Rgimen laminar.

Para tuberas de seccin circular uniforme por las que circula un uido newtoniano en rgimen laminar, esta prdida de carga que aparece tanto en tuberas lisas como rugosas puede deducirse de la frmula de Poiseuille. A partir de la expresin para el caudal (421) y teniendo en cuenta que el dimetro es dos veces el radio, se tiene que hl = 8Lv 32Lv 32Lv 8LQ = = = gR4 gR2 gD2 gD2 (426)

Si tenemos en cuenta la denicin del nmero de Reynolds, Re = v D/ , esta expresin queda como hl = 2 2 64 L v Lv 32Lv = = f gD2 Re D 2g D 2g

donde f = 64/Re es el coeciente de friccin (adimensional), L es la longitud, D el dimetro y velocidad. Esta expresin coincide con la ley emprica (424) de Darcy-Weiesbach h = f 2 Lv D 2g

que se utiliza para un ujo general, tomando para el caso particular del ujo laminar, la relacin f = 64/Re, conocida tambin como ecuacin de Hagen-Poiseiuille. Estas relaciones permiten obtener la tensin cortante en la pared de la tubera circular para un ujo laminar. De las expresiones anteriores (419), se tiene R R 0 = hl = hl 2L 2L Al despejar hl se obtiene 40 L 20 L = hl = R D que, al comparar con la ecuacin de Darcy-Weiesbach da la tensin en las paredes de la tubera 0 = f v 2 v 2 =f 8g 8 (428)

Cuando las canalizaciones no son cilndricas la relacin entre el nmero de Reynolds y el coeciente de friccin es, para rgimen laminar y uido newtoniano, de la forma f= k Re con 48 k 96 (429)

en funcin de un factor geomtrico k . Algunos valores tpicos del factor geomtrico k son los siguientes

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(427)

v 2 la altura de 2g

(424)

4.6. Prdidas de carga. Generalidades.

59 Cuadrado Rectngulo 2:1 Rectngulo 5:1 Lminas paralelas 56,91 62,19 76,28 76,28

Rgimen turbulento

La ley experimental de Darcy-Weiesbach es vlida para todo tipo de ujo con el coeciente de friccin adecuado. Como acabamos de ver, para un uido newtoniano en rgimen laminar y tuberas circulares, el coeciente de friccin viene dado por f = 64/Re.

Tuberas lisas. En rgimen turbulento (Re >2300) y tuberas lisas se utilizan diversas expresiones f (Re) dependiendo del rango del nmero de Reynolds. Para nmeros de Reynolds en el rango (3000<Re<100000) se utiliza la frmula de Blausius (430) f = 0,316/Re0,25 mientras que para nmeros de Reynolds superiores a stos, pero menores que 3 106 se utiliza la frmula de von Karman 1 Re Re = 0,869 ln 0,8 = 2 log 0,8 (431) f f f Tuberas rugosas En rgimen turbulento y tuberas rugosas se utilizan distintas funciones del tipo f = f (/D, Re) donde es el coeciente de rugosidad y d el dimetro de la conduccin. Para rgimen turbulento en tuberas circulares la ms utilizada de todas es la frmula de Colebrook (1939) 2,523 1 /D = 0,869 ln + 3 ,7 f Re f = 2 log 2,523 /D + 3,7 Re f . (432)

sta es una ecuacin implcita que converge bien en pocas iteraciones cuando se aborda mediante mtodos numricos. El diagrama de Moody que se presenta en la gura 49 es una representacin logartmica de la ecuacin de Colebrook en ejes coeciente de friccin/nmero de Reynolds para distintos valores de la rugosidad relativa, combinado con la relacin f = 64/Re para ujo laminar. En el intervalo de rugosidades relativas 106 /D 102 y de nmeros de Reynolds 5000 Re 108 se puede hacer la aproximacin explcita f= 1, 325
2

que da valores aproximados de la ecuacin de Colebrook en buena parte del rango de inters.

Para rugosidades relativas altas y nmeros de Reynolds altos, f depende fundamentalmente de la rugosidad relativa y poco del nmero de Reynolds, como se observa en el diagrama de Moody y puede ajustarse por 1/ f = 1,14 0,869 ln(/D) = 1,14 2 log(/D). (434)

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ln 5,74 /D + 0,9 3,7 Re = 0,25 log 5,74 /D + 0,9 3,7 Re
2

(433)

60 0,08

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

Coeciente de friccin f

0,04

0,02

0,01 103

Figura 49 Diagrama de Moody para tuberas de seccin circular obtenido a partir de la relacin f = 64/Re para rgimen laminar y la ecuacin de Colebrook (432).

Cuando se conocen las caractersticas del ujo y de la tubera es sencillo h obtener el coeciente de friccin f y la prdida de carga directamente desde v el diagrama de Moody. Cuando la situacin es la contraria, es decir se conocen las caractersticas de la tubera y de alguna forma la prdida de carga (p.ej, f f 0 midiendo las presiones entre dos puntos si se conoce el dimetro de la tubera) Re y se quiere obtener el caudal, no es posible hacer el proceso inverso salvo que se conozca f para esas caractersticas del ujo (f depende tanto de las caracD. Moody tersticas de la tubera como de las caractersticas del ujo). Para resolver el problema, se utilizan mtodos iterativos. Se parte de un valor de f estimado (p.ej, si no se tiene ms informacin, algo en torno a 0,02), se calcula la velocidad a partir de la ecuacin de Darcy-Weiesbach. De aqu y de las caractersticas de la tubera se obtiene el nmero de Reynolds y con la rugosidad relativa se extrae del diagrama de Moody un nuevo valor del coeciente de friccin. Repitiendo el proceso hasta que converja sucientemente se tiene un buen valor de f y el caudal como Q = vS .

4.6.2. Prdidas de carga singulares.

Representan disipaciones adicionales de energa en el ujo, normalmente causadas por los ujos secundarios (turbulencias) inducidos en cambios de seccin o de direccin de la tubera. Aunque en algunos sistemas constituyen una parte importante de la prdida de carga total, se les suele denominar denominar prdidas secundarias o menores. Corresponden a:

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0,05 0,04 0,03 0,02 0,015 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002
0,00

0,001 0,0008 0,0006 0,0004 0,0002 0,0001 0,00005

104

105

106

001

107

Nmero de Reynolds Re

Rugosidad relativa /D

4.6. Prdidas de carga. Generalidades.

61

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Secciones de rejilla. Ensanchamientos. Estrechamientos. Codos. Vlvulas. Bifurcaciones. h = K v2 2g De depsito a tubera (prdida a la entrada) Conexin a ras de la pared v2 0,50 2 2g tubera entrante v2 1,00 2 2g
no es ms que un caso particular de 435, ya que por la ecuacin de continuidad, v1 S1 = v2 S2 y por tanto, h = K (v)2 (v2 v1 )2 =K =K 2g 2g 1 S2 S1
2 2 v2 2g

Para obtener las prdidas de carga locales o singulares, en general se utilizan expresiones experimentales de la forma (435)

donde K es un coeciente que se obtiene a veces de forma terica y a veces de forma experimental y que se encuentra en los manuales de hidrulica. En el caso concreto de los ensanchamientos esta expresin aparece en funcin de (v )2 (que en el fondo es similar a 435). No hay que olvidar que, aunque el coeciente K parece constante, en general tiene alguna dependencia adicional de las condiciones del ujo. En particular, los siguientes factores afectan a K La geometra exacta del componente en cuestin. El nmero de Reynolds.

Proximidad a otros elementos, etc... (Los valores tabulados son para componentes aislados, con una cierta longitud de tubera entre el elemento analizado y el siguiente). Por ejemplo, para los ensanchamientos graduales la dependencia de K con las secciones inicial y nal del tubo es tal que la prdida de carga viene dada por (v )2 h = K (436) 2g donde en K an queda incluida una dependencia en el ngulo del cono.

A continuacin se da un resumen de algunos de los coecientes de prdidas ms habituales. En todas las expresiones que siguen se ha utilizado el subndice 1 para representar los valores aguas arriba y 2 para representar la situacin aguas abajo. Para enfatizar a que parte corresponden las velocidades se ha intentado utilizar las maysculas para los valores correspondientes a la seccin mayor y las minsculas para los valores correspondientes a la seccin menor. 1.

conexin abocinada v2 0,05 2 2g


2 v1 2g

2. De tubera a depsito (prdida a la salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,00

3. Ensanchamiento brusco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(v1 V2 )2 2g

4. Ensanchamiento gradual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K
Esto

(v1 V2 )2 2g

62

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

5. Venturmetros, boquillas y oricios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Contraccin brusca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K D1 /d2 K 1 ,2 0,08 1 ,4 0,17 1,6 0,26 1,8 0,34 2 ,0 0,37 2 ,5 0,41 3 ,0 0,43 4,0 0,45 5 ,0 0,46

7. Codos, accesorios, vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K codo a 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . codo a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . bifurcaciones en T . . . . . . . . . . . vlvulas de compuerta (abierta) vlvulas de control (abierta) . . . 0,35 0,45 0,50 0,75 1,50 2,00 0,25 3,0

8. Salida de tubera a la atmsfera (desage libre a la atmsfera).

La prdida en el desage libre de una tubera a la atmsfera es generalmente muy pequea al no producirse apenas turbulencias en la tubera en ese proceso. 4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina. Las mquinas hidrulicas pueden

Aportar energa al ujo (bombas).

Extraer energa del ujo (turbinas).

El aporte de energa que realiza una bomba al ujo se representa habitualmente a travs de la energa aportada por unidad de peso del uido, a la que se denomina altura de la bomba o altura aportada por la bomba HB . Veamos ahora la relacin entre la potencia de la bomba y la altura de la misma. Para ello consideraremos una bomba colocada en una tubera horizontal de seccin constante y estudiaremos el aumento de energa en un elemento dm del uido que atraviesa la bomba en un intervalo de tiempo dt. Si denominamos h1 a la energa por unidad de peso a la entrada de la bomba y h2 a la energa por unidad de peso a la salida de la bomba, la energa de un elemento de masa dm antes de entrar en la bomba ser gh1 dm mientras que la energa del elemento de masa dm al salir de la bomba ser gh2 dm, por lo que la variacin de energa del uido en el intervalo de tiempo dt es g (h2 h1 )dm = gHB dm donde HB es la altura de la bomba o energa por unidad de peso aportada por la bomba. La potencia de la bomba ser entonces, en funcin de la altura de la misma P = dm gHB dm = gHB = gHB Qm = gQHB dt dt (437)

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ngulo | d1 /d2 4 10 15 20 30 50 60 1 ,2 0,02 0,04 0,09 0,16 0,25 0,35 0,37 1,4 0,03 0,06 0,12 0,23 0,36 0,50 0,53 1,6 0,03 0,07 0,14 0,26 0,42 0,57 0,61 1 ,8 0,04 0,07 0,15 0,28 0,44 0,61 0,65 2 ,0 0,04 0,07 0,16 0,29 0,46 0,63 0,68 2,5 0,04 0,08 0,16 0,30 0,48 0,65 0,70 3,0 0,04 0,08 0,16 0,31 0,48 0,66 0,71 4 ,0 0,04 0,08 0,16 0,31 0,49 0,67 0,72 5 ,0 0,04 0,08 0,16 0,31 0,50 0,67 0,72 1 1 cr

2 v2 2g 2 v2 2g

v2 2g

4.6. Prdidas de carga. Generalidades.

63

La misin de la turbina es extraer energa del uido, disminuyendo su energa. Anlogamente al caso de las bombas, se denomina altura HT de la turbina a la energa que sta extrae por unidad de peso del uido. De forma semejante al caso de la bomba, la potencia extrada por la turbina est relacionada con la altura HT de sta mediante Ptur = gHT Q = gHT Qm (438)

Para considerar correctamente los signos de las alturas de bomba y turbina, es conveniente seguir el sentido del ujo, aadiendo a la altura total inicial todas las alturas aportadas por bombas y restndole todas las alturas de prdidas y todas las alturas extradas por turbinas, llegndose a la ecuacin de Bernoulli generalizada. p1 v2 + 1 + h1 + g 2g HB HT htot = p2 v2 + 2 + h2 g 2g (439)

4.6.4. Representacin grca de la prdida de carga.

Consideremos el caso de una tubera alimentada por un gran depsito cuyo nivel se mantiene constante, que descarga en otro gran depsito cuyo nivel se mantiene tambin constante. Las lneas con que se trabaja habitualmente son la lnea de alturas totales y la lnea de alturas piezomtricas. 1. La lnea de altura total en cada punto es el resultado de restar a la del depsito (nivel de energa del depsito) todas las prdidas de carga encontradas en el camino (en este caso todas las prdidas de carga a la izquierda del punto) y sumar todas las ganancias aadidas por las bombas. 2. La lnea de altura piezomtrica se obtiene restando la altura de velocidad v2 de la lnea de altura total 2g

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2 1 h2 h1
Figura 410

Bomba

Turbina

pA + gHbomba = pB

pA gHturbina = pB

Figura 411 Expresiones para incluir correctamente el efecto de las bombas y de las turbinas.

64

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

4.7. Redes de tuberas

Analizaremos ahora algunos ejemplos sencillos de redes de tuberas y los elementos fundamentales a tener en cuenta para su clculo. El caso ms sencillo es el de tuberas en serie. En este caso, en rgimen permanente el caudal msico Qm que circula a travs de cada tubera es el mismo, Qm1 = Qm2 ... = Qmn , mientras que la prdida de carga total a lo largo del sistema de tuberas en serie se obtiene como la suma de las prdidas de carga en cada uno de los tramos (ms las prdidas en los elementos de unin de las tuberas), htot = hi

En las tuberas en paralelo, la corriente que originalmente circulaba por una tubera se distribuye en un conjunto de tuberas para posteriormente reunirse de nuevo en una sola. En este caso el caudal en la lnea principal es la suma de los caudales en las tuberas en que se divide, Qprincipal = Qm1 + ... + Qmn . Como los valores de la altura de carga en los puntos de bifurcacin deben ser los mismos para todas las tuberas colocadas en paralelo, las prdidas de carga en todas ellas deben ser iguales. Cuando tenemos redes de tuberas ms complejas hay dos reglas fundamentales que deben tenerse en cuenta: Q1 B

1. En cualquier nodo (unin de dos o ms tuberas) debe conservarse la masa. Es decir, el caudal msico neto debe ser cero en rgimen estacionario, todo lo que entra en un intervalo de tiempo debe salir en el mismo intervalo,

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nivel Htotal Ht =
i

hi

Hpiezo

Figura 412 Lnea de alturas totales y lnea de alturas piezomtricas.

Q3

Q1

Q2

Q2

Q3

Figura 413 Reglas fundamentales para trabajar con redes de tuberas

4.8. Cavitacin

65

2. No debe de haber prdida de carga neta a lo largo de un bucle. Si comenzamos en una posicin del bucle y sumamos las variaciones de carga hidrulica, cada una con su correspondiente signo, al llegar a la posicin original la carga hidrulica debe ser la misma que al principio, hrozi + Hbombas + Hturbinas = 0

4.8. Cavitacin

Se denomina cavitacin a la formacin de cavidades en el lquido en movimiento llenas de vapor. Se produce cuando la presin en algn lugar del uido se hace menor que la presin de vapor saturante del lquido, es decir la presin que corresponde a la ebullicin del lquido a una temperatura dada. Por ejemplo, acelerando agua desde el reposo hasta velocidades de 15 m/s la presin desciende en aproximadamente una atmsfera y producindose cavitacin. De hecho esto ocurre a menudo en los elementos en los que se producen prdidas locales cuando se produce un gran aumento de velocidad al estrecharse el ujo despus de dilatarse. As, en las partes de baja presin puede comenzar una intensa evaporacin de lquido, formndose las cavidades de cavitacin formadas por burbujas de vapor. Al aumentar posteriormente la presin el vapor se condensa, normalmente con un brusco chasquido y las cavidades de cavitacin desaparecen. La cavitacin va acompaada de un notable aumento de las prdidas locales y se caracteriza a travs un parmetro adimensional denominado nmero de cavitacin

donde p y v son la presin y la velocidad antes de la resistencia local pv la presin de vapor saturante del agua. Para que en el elemento local no se produzca cavitacin el nmero de cavitacin debe ser menor que un valor crtico que se determina de forma experimental, Ca < Ca cr. . Tambin se produce cavitacin en hlices, bombas y turbinas. La cavitacin produce grandes oscilaciones, con aumento de las prdidas de carga y adems ayuda a la corrosin de los metales. sto ltimo es consecuencia de los procesos casi instantneos de contraccin de las burbujas que producen grandes presiones que inicialmente desmigajan lentamente el material y posteriormente extienden su efecto al interior del mismo, combinados a menudo con efectos qumicos. Como consecuencia de todo sto el metal se corroe y llega a adquirir una estructura esponjosa.

4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico

Se denomina golpe de ariete o choque hidrulico al brusco aumento de la presin que se produce en las tuberas cuando se detiene bruscamente el lquido que circula por ellas. sto ocurre, por ejemplo, cuando se cierran rpidamente alguno de los distintos dispositivos (vlvulas, grifos) presentes en la tubera o cuando se produce una parada imprevista de las bombas que impelen el lquido. El golpe de ariete es especialmente peligroso en las tuberas largas por las que circulan grandes cantidades de lquido a altas velocidades. En estos casos, el golpe de ariete puede producir graves daos en las juntas de unin, en la propia tubera o en las mquinas. Para estudiar este fenmeno consideremos una tubera horizontal de seccin circular constante S y radio R por la que circula un lquido de velocidad v constante. Si se cierra la vlvula de forma idealmente instantnea la capa de lquido

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i i

no puede producirse acumulacin de materia. Para el caso de un uido incompresible, sto es cierto tambin para el caudal. Q mi = 0

en el bucle.

Ca =

2(p pv ) v 2

(440)

66

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

en contacto con esta se detendr de forma inmediata producindose un aumento de la presin como consecuencia de la transformacin de energa cintica en energa potencial de presin. Consideremos primero un caso extremo, el caso de un uido completamente incompresible que circula por una tubera totalmente rgida. En este caso, si la vlvula se cierra en un tiempo t todo el uido se detiene simultneamente en ese tiempo la bajo la accin de la fuerza pR2 en la supercie en contacto con la vlvula y la cantidad de movimiento de ste cambia de LR2 v a 0 en el intervalo t. El impulso de la fuerza mencionada debe ser igual a la variacin de la cantidad de movimiento del lquido, pR2 t = LR2

Esta ecuacin da un buena estimacin del aumento de presin asociado al cierre lento de una vlvula. Sin embargo da un resultado pequeo y no demasiado interesante. Tambin hay que recalcar que da como resultado una presin innita si el cierre de la vlvula se produce de forma instantnea, pero para presiones muy altas las aproximaciones de lquido totalmente incompresible y tubera totalmente rgida son malas. Cuando la vlvula se cierra de forma instantnea el uido se frenar rpidamente y la presin aumentar, pero este aumento de presin producir una pequea compresin en el uido y una pequea expansin de la tubera (que esperamos elstica). As, el lquido en contacto con la vlvula se detendr instantneamente, pero al ser ste compresible, el resto del lquido en la tubera no se detendr de forma instantnea. El lmite del volumen que incluye el lquido parado se desplaza alejndose de la vlvula con una cierta velocidad c a la que denominamos velocidad de propagacin de la onda de presin. Examinemos el elemento de volumen del lquido Scdt = Sdl junto a la vlvula. En un tiempo dt este volumen se ha detenido y su cantidad de movimiento ha pasado de Sdl v a 0. El impulso de la fuerza que acta en el tiempo dt deteniendo el uido es pSdt. Al igualarlo a la variacin de la cantidad de movimiento del elemento en ese tiempo dt tenemos pSdt = Sdl v Como c = dl/dt se obtiene el valor del aumento de presin en el golpe de ariete: p = cv

Despus se detiene la siguiente capa y as sucesivamente, y la presin elevada que inicialmente surge en las proximidades de la vlvula se propaga poco a poco por toda la tubera con una velocidad c, en contra del ujo original del lquido. Si la presin al principio de la tubera no cambia (por ejemplo, cuando el lquido viene de un depsito abierto a la atmsfera) una vez que la onda de presin alcanza la seccin inicial de la tubera, sta comienza a propagarse en el sentido contrario con la misma velocidad c, ahora como onda de disminucin de presin. Cuando esta onda alcanza la vlvula la presin cae y se hace menor que antes del cierre y de nuevo una onda de presin sale en sentido contrario. As, se alternan ciclos de aumento y disminucin de la presin en intervalos de tiempo iguales al tiempo empleado por la onda en recorrer completamente en los dos sentidos el tramo de tubera entre la vlvula y el principio.

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p0 p0 + p v dl
Figura 414 Golpe de ariete. El lquido que circula por la tubera se detiene sbitamente.

(441)

4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico

67

As, el lquido realiza un movimiento oscilatorio que se va amortiguando como consecuencia de la disipacin de energa que tiene lugar en el proceso. La velocidad de propagacin de la onda de presin depende de las caractersticas del lquido y de la tubera y viene dada por la expresin: c= K KD 1+ E R
1

donde K es el mdulo de compresibilidad del lquido (inversa del coeciente de compresibilidad), la densidad del lquido, E el mdulo de Young del material de la tubera, D el dimetro de la misma y R el espesor de la pared de la tubera. Si se considera totalmente la tubera totalmente rgida (E = ) la velocidad de propagacin de la onda de presin queda en la forma c= K , (443)

igual a la velocidad de propagacin del sonido en un lquido.

Para evitar los efectos del golpe de ariete se utilizan diversos sistemas:

1. Dispositivos que aumentan el tiempo de cierre de todo tipo de vlvulas aminorando as el efecto. 2. Uso de un dimetro grande en la tubera para que las velocidades sean bajas.

3. Dispositivos de seguridad en las bombas para que en caso de corte de energa reduzca lentamente la velocidad del motor. 4. Colocacin de vlvulas de seguridad automticas, campanas de aire y chimeneas de gran seccin.

que se obtiene de la condicin de igualdad entre la energa cintica del lquido que se mueve por la tubera y la suma de los trabajos de compresin del lquido y alargamiento del tubo.

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(442)

68

Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

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Captulo 5

Mecnica de uidos en medios permeables.


ndice del captulo
5.1.

5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad.


5.1.1. Tensin supercial.

Las supercies libres de los lquidos presentan una serie de fenmenos cuyo origen se reduce a la tendencia de la supercie a permanecer lo ms pequea posible. Este hecho, conectado con la presencia de una tensin en la pelcula supercial de forma anloga a la tensin en una membrana elstica na que se encuentra tensa puede observarse de forma sorprendente mediante una serie de experimentos simples.

Algunos ejemplos de tensin supercial.

Consideremos un bastidor como el de la gura 51, que se sumerge en una solucin jabonosa, quedando al sacarlo un na pelcula de la misma. Si sobre esta pelcula depositamos un hilo cerrado en un lazo, se observa que ste no adopta una posicin especial, sino la posicin que haya tomado al caer. Sin embargo, si se pincha la parte de la pelcula dentro del hilo, ste adopta la forma de una circunferencia por la accin de la tensin supercial. De esta forma, la pelcula de uido ha alcanzado su mnima supercie. Otro efecto de la tensin supercial es el siguiente: Qu ocurre cuando un objeto de mayor densidad que el agua se deposita sobre la misma? La respuesta ms inmediata sera que ste se hundira. Sin embargo, sto no siempre es as. Consideremos el caso de una aguja sobre el agua. Si sta se deposita con el suciente cuidado es posible hacerla otar sobre la supercie del lquido. Esto es debido a que las fuerzas que soportan la aguja son debidas no slo al empuje del agua sobre la misma, que es obviamente menor que su peso, sino tambin a la tensin supercial. 69

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Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad . . . . 5.1.1. Tensin supercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. ngulo de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio. . 5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico. 5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones. . . . . . . . . . . . . . 5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos. 5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . 5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . . 5.2.8. La red de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.9. Ejemplos de redes de ujo en distintos sistemas . . . . . . . 5.2.10. Subpresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69 69 73 74 76 78 79 83 84 85 85 87 90 90 92

70

Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

Otro efecto de la tensin supercial es el hecho de que un lquido que no se encuentre sometido a fuerzas externas tiende a tener una forma esfrica, minimizando de esta forma su supercie para un volumen dado. La tensin supercial es utilizada por algunos insectos como el zapatero (gerris lacustris) que se muestra en la gura 52. ste se mantiene muy por encima del agua gracias a la tensin supercial en sus patas, que utiliza para

Figura 52 El zapatero se desliza sobre la supercie del agua gracias a la tensin supercial. Fotografa de ISAKA Yoji bajo licencia CC-BY-SA.

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Figura 51 Efecto de la tensin supercial en una pelcula delgada.

5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad

71

Tabla 51 Valores de la tensin supercial medidos en dy/cm. En todos los casos se asume que el lquido est en contacto con aire. (1dy/cm=103 Nm1 ). Salvo indicacin en sentido contrario, los datos estn tomados a 20 C

remar (las centrales) o a modo de timn (las posteriores), mientras que caza a sus presas con las delanteras, pero todas ellas contribuyen a que se mantenga por encima del agua. Obsrvese la curvatura de la supercie del agua bajo las patas.

Principios fsicos de la tensin supercial.

Cualitativamente sto tiene su origen en la fuerza de atraccin molecular no compensada en las molculas de la supercie. Mientras que en el interior de un lquido, cada molcula est rodeada de otras molculas por todos lados, y por tanto las fuerzas intermoleculares se compensan unas a otras, en la supercie no hay molculas por encima de las molculas superciales. As, las molculas de la supercie experimentan una fuerza neta dirigida hacia el interior de modo que stas no escapan. De este modo la supercie intenta hacerse lo menor posible. Asimismo, si se eleva ligeramente una molcula supercial, los enlaces moleculares con las molculas adyacentes se alargan, producindose una fuerza restauradora que tira de la molcula desplazada de nuevo hacia la supercie. Esto es lo que ocurre cuando se coloca cuidadosamente una aguja sobre la supercie. Las molculas superciales descienden ligeramente, separndose de las dems molculas de la supercie, que ejercen una fuerza atractiva sobre las mismas, soportando la aguja. As, la supercie de un lquido presenta una cierta semejanza con un membrana elstica tensa. Este concepto de tensin en la supercie de un uido, conocido como tensin supercial fue introducido por J. A. von Segner como la fuerza que acta en la supercie de un uido a cada lado de una lnea de longitud unidad dibujada en la supercie. La fuerza necesaria para romper la supercie se puede medir levantando un alambre no. La fuerza necesaria para romper la supercie resulta ser proporcional a la longitud de la supercie que se rompe, que es el doble de la longitud del alambre, si hay una pelcula de supercie en ambos lados del mismo, o a la longitud del mismo, si slo hay pelcula supercial en un lado. Si el alambre posee una masa m y una longitud l, y es necesario ejercer una fuerza F para separarlo de la supercie (de dos caras), el coeciente de tensin supercial es: = F mg 2l (51)

Algunos valores de ste coeciente de tensin supercial se dan en la tabla 51.

Relacin entre la tensin supercial y la diferencia de presiones a travs de una supercie.

Estas no son las nicas consecuencias de la tensin supercial. Hasta el momento se ha dicho que, una vez alcanzado el estado de equilibrio, las presiones de dos cuerpos en contacto han de ser iguales. Sin embargo, esta armacin es cierta nicamente cuando el efecto de los fenmenos de supercie es despreciable. Cuando se tiene en cuenta la tensin supercial, las presiones de dos medios en contacto pueden ser diferentes.

Agustin Martin Domingo


Sustancia Acetona Metanol Etanol Aceite de oliva Aceite de parana Benceno Glicerina tensin supercial 23,7 22,6 22,3 33 26 28,9 64 Sustancia Agua a 5 C Agua a 10 C Agua a 15 C Agua a 20 C Agua a 25 C Agua a 30 C Mercurio tensin supercial 74,92 74,22 73,49 72,75 71,97 71,18 475

72

Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

Como ejemplo de lo que se acaba de armar, consideremos el caso de una gota de lquido en el aire. La tendencia de sta a disminuir su supercie conduce a una compresin de la gota y a un aumento de la presin interna, siendo la presin del lquido en la gota mayor que la del aire circundante. A la diferencia entre ambas presiones se le denomina diferencia, variacin de presin o presin diferencial y la designaremos por pdif . Para calcular esta magnitud, debemos tener en cuenta que el trabajo realizado por las fuerzas superciales al disminuir la supercie de la gota en la magnitud dS viene dado por la disminucin de la energa supercial dS . Este trabajo es realizado por las molculas de la supercie sobre el lquido del interior de la gota, y puede expresarse tambin como el trabajo volumtrico realizado sobre el lquido, en funcin de la variacin de volumen dV de la gota, en la forma (pgota pext )dV = pdif dV . Ambas expresiones se reeren al mismo trabajo, en un caso realizado sobre el lquido de la gota y en el otro caso realizado por el lquido de la gota, y por tanto son iguales: dS = pdif dV (52)

Veamos ahora que ocurre con una gota esfrica de radio r, con una supercie S = 4r2 y un volumen V = 4r3 /3. Sustituyendo sto en la expresin anterior, se tiene: 8rdr = pdif 4r2 dr

con lo que tenemos que la presin diferencial en el caso de una gota esfrica viene dada por: pdif = 2 r

Un clculo anlogo puede realizarse para una supercie cilndrica, como la que aparece cuando entre dos planos verticales prximos hay agua. En este caso, el volumen es V = r2 L y la supercie S = 2rL, con L la altura del cilindro. As, para el caso de una supercie cilndrica, la presin diferencial es: pdif = r (54)

Para obtener la relacin entre la tensin supercial y la fuerza resultante perpendicular a la supercie consideremos el elemento diferencial de supercie rectangular que se observa en la gura 53. Si es la tensin supercial, r1 y r2 los radios de curvatura de la supercie en las direcciones indicadas y dl1 y dl2 las longitudes de los lados del rectngulo, actuarn unas fuerzas dl1 y dl2 en los lados del elemento de supercie. Si d1 y d2 son los ngulos subtendidos por los lados dl1 y dl2 respectivamente, d1 /2 y d2 /2 sern los ngulos que forman las fuerzas dl1 y

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/2 d2 r2 dl1 d1 r r1 dl2 dl2 dl2 dl1 /2 dl1 /2
Figura 53 Fuerza ejercida por la tensin supercial sobre un elemento innitesimal rectangular de una supercie curva.

(53)

5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad

73

dl2 con el plano tangente a la supercie, y se cumplir que dl1 = r1 d1 y dl2 = r2 d2 . Por tanto, la componente perpendicular de la fuerza de tensin supercial que acta sobre el lado 1 viene dada por 2dl1 sen d2 /2 2dl1 d2 /2 = dl1 dl2 r2 (55)

y la componente perpendicular de la fuerza que acta sobre el lado 2 por

Para que se est en condiciones de equilibrio mecnico, la suma de estas fuerzas debe ser compensada por una fuerza surgida de la diferencia de presiones entre los dos medios de la forma F = pdl1 dl2 (57)

As, en el caso general de una supercie de radios principales de curvatura (mnimo y mximo) r1 y r2 , la diferencia de presiones viene dada por la ecuacin de Laplace (o Laplace-Young). pdif = 1 1 + r1 r2 (58)

La diferencia de presiones entre las dos caras de una supercie lquida es proporcional a la suma de las inversas de los radios de curvatura en dos direcciones mutuamente ortogonales, siendo la presin mayor siempre hacia la parte cncava de la supercie. Hay que recalcar que la suma 1/r1 + 1/r2 es un invariante respecto de la rotacin de coordenadas, de forma que la ecuacin (58) es independiente de la direccin en la que se toman los ejes, obviamente de acuerdo con el punto de vista fsico. La ecuacin (58) se puede particularizar fcilmente al caso cilndrico con r1 = y al caso esfrico con r1 = r2 5.1.2. ngulo de contacto

Se denominan fuerzas de cohesin a las fuerzas de atraccin entre una molcula del lquido y otras molculas del mismo. La fuerza que tiene lugar entre una molcula del lquido y otra sustancia, como la pared de un tubo delgado, es una fuerza adhesiva. Cuando la fuerza adhesiva es menor que la fuerza de cohesin el ngulo se hace grande, mientras que cuando la fuerza de cohesin es menor que la fuerza adhesiva, el ngulo se hace pequeo. Estudiemos ahora sto en funcin de las tensiones superciales implicadas en el problema. Por el borde de la supercie de un lquido que se halla en un recipiente concurren tres medios: (1) slido, que es la pared del recipiente, (2) lquido, y (3) gaseoso. En la lnea de contacto estn aplicadas tres fuerzas de tensin supercial, estando cada una de ellas dirigida segn la tangente hacia el interior de la supercie de contacto de los dos medios correspondientes. El ngulo entre la supercie del lquido y la pared slida se denomina ngulo de contacto . La supercie del lquido adquiere una forma tal que la resultante de las tres fuerzas SL , SG y LG no tenga componente a lo largo de la pared del recipiente (la reaccin de la pared elimina la componente perpendicular a la misma), quedando la condicin de equilibrio: SG = SL + LG cos

donde no se ha incluido la longitud de la lnea de contacto, que es la misma en todos los casos. As, el coseno del ngulo de contacto queda: SG SL cos = (59) LG Como se ve, el ngulo de contacto depende exclusivamente de la naturaleza de los tres medios en contacto (de las

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2dl2 sen d1 /2 2dl2 d1 /2 = dl2 dl1 r1

(56)

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Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

tensiones superciales en los lmites) y no depende ni de la forma del recipiente ni del valor de g . Estas tensiones superciales y las fuerzas asociadas son muy sensibles al estado de las supercies divisorias y a sus purezas. Si SG > SL , es decir si la tensin supercial slido-gas es mayor que la tensin supercial slido-lquido, se tiene que cos > 0 y que < 90 . El ngulo es agudo y el menisco tiene la forma cncava de la parte izquierda de las guras 54 y 55. En este caso se dice que el lquido moja a la supercie slida, una gota del lquido depositada sobre la supercie se extiende sobre la misma. Cuando SG < SL , la tensin supercial slido-gas es menor que la tensin supercial slido-lquido, tenindose que en este caso cos < 0 y que > 90 . Este caso corresponde al menisco convexo, y una gota depositada sobre la supercie se recoge sobre s misma, como se muestra en la parte derecha de las guras 54 y 55. En este caso se dice que el lquido no moja la supercie del slido. Ejemplos de ngulos de este tipo se tienen en los casos de mercurio sobre vidrio (150 ) y de agua sobre parana (105). Las gotas de estos lquidos se elevan intentando disminuir el rea de contacto con la supercie.

5.1.3. Capilaridad

La elevacin de un lquido por un tubo delgado, llamado tubo capilar, es otro fenmeno de supercie ntimamente ligado con la tensin supercial. En este proceso aparecen fuerzas tanto de cohesin como de adhesin. Si sumergimos

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S
1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567

SG

SL

LG

1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567

SG

LG

SL

Figura 54 Equilibrio de fuerzas en la lnea de contacto slido-lquido-gas

1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567

12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678

SG > SL cos > 0 < 90

SG < SL cos < 0 > 90

Figura 55 Distintos comportamientos de una gota sobre una supercie.

5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad

75

un tubo delgado de vidrio en agua, hemos visto que, ya que el agua moja bastante bien al vidrio, tendremos un ngulo de contacto muy agudo, de forma que la supercie estar muy curvada si el tubo es lo sucientemente delgado. El resultado de todo sto es que se producir una fuerza ascendente, subiendo el agua por el tubo hasta que el peso de la columna de agua iguala esta fuerza.

Consideremos el caso de un lquido que ha alcanzado una altura h en un tubo capilar de radio r. El tubo est abierto en su parte superior y se encuentra, por tanto, a la presin atmosfrica. La componente vertical de la fuerza que sostiene al lquido es F cos que, al ser la longitud de la lnea de contacto l = 2r, queda como 2r cos . Si despreciamos la ligera curvatura de la supercie del lquido, el volumen del mismo en la columna es r2 h quedando, al hacer el equilibrio de las fuerzas: 2r cos = ghS = ghr2

dando para la altura de la columna capilar:

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F r h
Figura 56 Capilaridad en un tubo no

h=

2 cos gr

(510)

76

Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

5.2. Fluidos en medios permeables.

En los captulos anteriores hemos estudiado el movimiento de uidos libres. Sin embargo, los uidos tambin pueden moverse a travs de ciertos materiales, como ocurre con las aguas subterrneas que se ltran a travs de los terrenos, o el petrleo que se mueve en las capas petrolferas a los pozos petrolferos. Este movimiento es consecuencia de la accin conjunta de fuerzas gravitatorias, de presin, y otras de diverso origen, que dan lugar a un desplazamiento que se produce siempre hacia las zonas de menor energa potencial. Se denominan materiales o medios permeables a aqullos que permiten el paso de uidos a travs de los mismos, ya se trate de gases o de lquidos. Los materiales permeables pueden ser de muy distintos tipos, esponjosos como algunas espumas, brosos, granulares como la arena de los terrenos, etc... En todos ellos la caracterstica comn es que el ujo tiene lugar a travs de una intrincada red de microcanales, con unas elevadas prdidas de carga dada la pequea seccin de stos. En el caso de lquidos aparecern tambin fuerzas de ascensin capilar junto a las fuerzas que dan lugar al ujo.

Naturaleza de los terrenos como medios permeables.

Los distintos terrenos consisten en una gran cantidad de partculas pequeas en contacto, con poros o espacios huecos entre las mismas que pueden estar ocupados por agua, gas o vapor. El uido puede circular de una parte a otra del medio a travs de multitud de microcanales entre las partculas que comunican los distintos poros, comportndose como medios permeables. En el caso de un uido en reposo en un medio permeable, ste asciende por el medio
Tabla 52 Valores tpicos de la subida capilar para una serie de materiales

permeable por encima de la altura de la supercie libre del lquido de fuera del medio permeable. Esto es debido a lo siguiente: El medio permeable est constituido por un complejo conjunto de microcanales, a travs de los cuales asciende el uido por capilaridad. En la tabla 52 de dan algunos valores tpicos de esta subida capilar para una serie de materiales. A la hora de modelizar el comportamiento de este medio permeable frente a este efecto, se suele sustituir en los clculos la red real de capilares por un sistema de capilares verticales de un cierto dimetro con una determinada densidad de capilares por unidad de supercie. De esta forma se puede tratar el problema, as como el problema que surge cuando hay dos medios permeables de distintas caractersticas superpuestos. La naturaleza del sistema de poros es variada dependiendo del tipo de terreno, aunque hay dos casos lmites interesantes, el de las arenas y el de las arcillas. Las arenas se componen de partculas macroscpicas de forma redondeada o angulosa. Estas partculas drenan fcilmente, no absorben apenas agua, tienen un pequeo potencial capilar y cuando se secan no encogen de tamao. Por el contrario, las arcillas estn compuestas de partculas microscpicas de forma laminar. Estas absorben agua con facilidad, son bastante impermeables una vez mojadas, tienen un elevado potencial capilar y disminuyen de volumen de forma considerable al secarse. Las arenas se aproximan ms al medio poroso ideal y son representativas del tipo de medio poroso que trataremos. Aunque sto parece imponer serias restricciones al estudio que vamos a hacer, en la mayora de los problemas reales la baja permeabilidad de las arcillas las hace ser relativamente impermeables en comparacin con los terrenos de grano ms grueso. Denominaremos nivel fretico al lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la presin atmosfrica. Corresponde al nivel que se alcanzara en cada punto de la supercie del terreno si en el mismo se introdujera un piezmetro la profundidad suciente. Si tomamos como referencia de medida de presiones la presin atmosfrica, la presin del

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Material Arena gruesa Arena normal Arena na Arcillas Subida capilar 2 5 cm 12 35 cm 35 70 cm 2 4 m y superior

5.2. Fluidos en medios permeables.

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agua es positiva por debajo del nivel fretico. Por encima del nivel fretico pueden encontrarse granos de arena mojados debido al efecto de la capilaridad hasta el nivel capilar. La presin del agua capilar es negativa y dar lugar al denominado potencial de matriz.

Porosidad.

Asumamos que las partculas del medio poroso son todas de forma esfrica uniforme. Si denominamos V al volumen total y Vh al volumen de los huecos, se dene la porosidad como n= Vh V (511)

que corresponde a la fraccin del volumen total ocupada por los poros, y el ndice de poros como e= Vh V Vh

que corresponde al cociente entre el espacio ocupado por los poros y el espacio ocupado por las partculas slidas. Ambos estn relacionados por las expresiones n= e 1+e e= n 1n (513)

Para un empaquetamiento cbico de esferas de dimetro d el volumen total (por esfera) es V = d3 , mientras que el volumen hueco es Vh = d3 d3 /6 quedando una porosidad de n = 1 = 0,476. 6

Para un empaquetamiento rombodrico, que representa la forma ms compacta de empaquetar una serie de esferas uniformes, la porosidad es: 2 = 0,26. n=1 6 En la tabla 53 se dan valores para las porosidades de algunos terrenos naturales. Como hemos visto en los ejemplos de empaquetamiento cbico y rombodrico de esferas uniformes, incluso en un medio poroso ideal el espacio hueco no es regular, sino que est compuesto por toda una serie de celdas cavernosas interconectadas por canales estrechos.

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terreno seco nivel capilar nivel fretico
Figura 57 Nivel fretico y capilar en un terreno. Por encima del nivel capilar no se encuentran granos de arena hmedos.

(512)

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Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

El medio poroso como un medio continuo.

Los terrenos naturales contienen partculas que se desvan de forma considerable del comportamiento esfrico (como hemos visto por ejemplo en las arcillas) y que adems estn lejos de ser de tamao uniforme. Por tanto la red de microcanales es extremadamente complicada y de hecho es imposible en la prctica tratar de una forma razonable un terreno atendiendo de forma detallada a la naturaleza microscpica de su estructura de dichos microcanales. Por esta razn no fue posible tratar de forma sistemtica el ujo permeable hasta el tratamiento de Darcy. Afortunadamente, en los problemas de ujo a travs de medios permeables no es necesario tener en cuenta el ujo a travs de los canales individuales. Nuestro inters principal es el ujo macroscpico, entendido como el ujo global a travs de una seccin que contiene multitud de microcanales, y que puede ser considerada uniforme a efectos macroscpicos, en contraste con la distribucin aproximadamente parablica que se tiene para un uido newtoniano en rgimen laminar a travs de un microcanal individual de seccin circular. De este modo, en vez de trabajar con el medio permeable real con toda su estructura microscpica, trabajaremos con un medio permeable cticio de propiedades continuas en cada punto que coinciden con el valor medio de las propiedades microscpicas del mismo en el entorno de dicho punto. Esto es de nuevo la aproximacin del continuo o hiptesis del continuo que se vio para el anlisis del movimiento de los uidos, pero ahora extendida al medio permeable a travs del cuan uyen stos. Matemticamente el ujo permeable es una situacin anloga a la que se tiene en los procesos de conduccin del calor en un cuerpo entre puntos que se encuentran a distintas temperaturas, actuando en ese caso la temperatura como magnitud potencial. De esta forma, se produce un ujo de calor a travs del medio entre puntos que se encuentran a distintas temperaturas, dependiendo este ujo de las caractersticas del medio. En el estudio del problema de las ltraciones a travs de un medio permeable, la magnitud potencial que regula el proceso ser la energa por unidad de peso del uido, producindose entre puntos en los que el uido tiene distinta energa por unidad de peso una ltracin que depende de las caractersticas del medio. 5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio.

La velocidad de descarga o velocidad de ujo se dene como la cantidad de uido que se ltra a travs del medio poroso por unidad de rea y de tiempo. La velocidad de descarga no corresponde a la velocidad real del ujo del agua subterrnea ya que en realidad el agua en realidad circula por el medio permeable en una compleja trayectoria no rectilnea, recorriendo grandes distancias, sino que tiene un signicado nicamente macroscpico. Obviamente, como el ujo puede tener lugar nicamente entre poros de terreno saturado interconectados entre s, la velocidad a travs de cualquier seccin puede nicamente considerarse en un sentido estadstico, lo que hacemos a travs del tratamiento del medio real como un medio continuo. Si denominamos xp a la relacin efectiva entre el rea Ap correspondiente a los poros y el rea total A de la seccin, est claro que xp = Ap /A. El caudal ltrado es entonces Q = Sv = xp Av m , (514) donde xp v m es la velocidad de descarga y a v m se le denomina velocidad microscpica promedio de ltracin. As, esta velocidad es la velocidad promedio a travs de los canales individuales, mientras que la velocidad de descarga
En algunos textos en castellano se utiliza la denominacin velocidad de ltracin para la velocidad de descarga. Como sto no es generalizado y en textos sajones es ms frecuente lo contrario (denominar velocidad de ltracin a la velocidad microscpica promedio), evitaremos en lo posible el trmino velocidad de ltracin.

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Tabla 53 Porosidades de algunos terrenos naturales.

Medio Arena uniforme, suelta Arena uniforme, densa Arcilla glacial blanda Arcilla glacial dura Arcilla orgnica blanda Bentonita blanda

Porosidad 46 34 55 37 75 84

5.2. Fluidos en medios permeables.

79

es la velocidad promedio a travs de todo el medio, incluyendo los granos de terreno. Realmente ni siquiera esta velocidad es la velocidad real, sino slo el promedio de las componentes de la velocidad microscpica en la direccin del ujo. Dependiendo de la importancia de las componentes en las direcciones perpendiculares al ujo la velocidad microscpica real puede ser an ms alta. Indaguemos algo ms en xp . Si consideramos una seccin A del medio que se encuentra a una altura z y denominamos Ap a la supercie de esa seccin correspondiente a los poros, se tiene que a la altura z : xp (z ) = Ap (z ) . A (515)

Promediando a un cilindro de altura h, el valor promedio de xp ser x p = 1 h


h

que, dividiendo por A y operando, da

donde V es el volumen total del cilindro, mientras que la integral es el volumen hueco total en el cilindro. As, el valor medio de xp es precisamente la porosidad n. En general se trabaja con velocidades de descarga, y todo lo que sigue se referir a velocidades de descarga. Slo en algunos casos muy concretos en los que se busca el comportamiento microscpico se trabaja con la velocidad real. 5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin.

Como es bien sabido de la mecnica de uidos libres, para ujo estacionario no viscoso e incompresible, la ecuacin de Bernoulli p v 2 + + z = Htot = cte (333) g 2g v 2 p , de velocidad o cintica y geomtrica z es constante en cualquier g 2g punto a lo largo de una lnea de ujo. En el ujo a travs de medios permeables como en el caso del permemetro que se muestra en la gura 58 es necesario tener en cuenta las prdidas de energa producidas por la resistencia viscosa en los poros. Por tanto es necesario considerar la ecuacin de Bernoulli generalizada en la forma ya conocida establece que la suma de la alturas de presin v 2 pB v 2 pA + A + zA h = + B + zB g 2g g 2g (41)

donde h representa la prdida total de carga (energa por unidad de peso del uido) en la distancia l. Se denomina gradiente hidrulico promedio al cociente h i= . (518) l Tomando distancias l cada vez ms pequeas respecto del punto inicial, se tiene, en el lmite innitesimal, el gradiente hidrulico en cada punto dh h = (519) i = l m l0 l dl En la inmensa mayora de los problemas de ltraciones, la altura de velocidad es tan pequea que puede despreciarse. Por ejemplo, una velocidad de ltracin de 30 cm/seg, que es grande comparada con las velocidades de ltracin tpicas, dara una altura de velocidad de 0,5 cm. Por tanto, la ecuacin de Bernoulli para ujo en medios permeables puede escribirse a efectos prcticos en la forma pA pB + zA h = + zB g g (520)

Si

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xp (z )dz
0

(516)

x p =

1 hA

Axp (z )dz =

1 V

Ap (z )dz

(517)

el ujo es no rotacional, sto es cierto en general entre dos puntos cualesquiera del tubo de ujo.

80

Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

a travs de las alturas piezomtricas, que es lo que realmente podemos medir.

Por tanto, en los problemas normales de permeacin, es indiferente hablar de altura piezomtrica o total y se denomina a sta potencial hidrulico que tiene, en un punto genrico del ujo permeable, la forma = Htot = p +z g (521)

Debido a la compleja naturaleza de los terrenos, antes de 1856 el estudio del ujo permeable del agua en los mismos desaaba a todos los anlisis. En ese ao, Henry Darcy public una relacin simple basada en sus experimentos en Les fontaines publiques de la ville de Dijon[1]. Para ello utiliz el permemetro que se muestra en la gura 59 y, para distintos valores del caudal, analiz la prdida de carga entre el principio y el nal del permemetro. De esta forma observ que para caudales no demasiado grandes se satisface una relacin de proporcionalidad entre la velocidad de descarga v = Q/S y el gradiente hidrulico o prdida de carga por unidad de longitud del medio permeable. Esta ecuacin, h d Q =v=k v = ki = k (522) S l dl conocida como ley de Darcy, muestra una dependencia lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad de descarga v . En Mecnica del Suelo, se denomina al coeciente de proporcionalidad k coeciente de permeabilidad o conductividad hidrulica que como se ve claramente en la ecuacin (522) tiene dimensiones de velocidad. Este coeciente representa la facilidad que ofrece el medio para dejarse atravesar por el uido. Su valor depende del tamao promedio de los poros y est relacionado tambin con la distribucin de tamaos y formas de las partculas y con la estructura del medio. As, ste puede cambiar en un factor de hasta 106 entre el de una grava y el de una arcilla. Incluso una pequea proporcin de material no en uno ms grueso puede cambiar de forma importante su magnitud. Aunque en la ecuacin (522) la ley de Darcy se presenta en forma diferencial es necesario recalcar que en modo alguno describe la situacin microscpica en la red de poros del medio. De forma estricta, la ley de Darcy representa el equivalente estadstico macroscpico de las ecuaciones del movimiento de Navier-Stokes para el ujo viscoso a travs de un medio permeable. Es precisamente esta equivalencia la que permite el tratamiento del ujo permeable en el marco de una teora de campos potenciales. A nuestros efectos, todas las contribuciones viscosas sern consideradas a travs de la ley de Darcy, y el ujo a todos los dems efectos ser considerado como no viscoso o perfecto.

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pA g h A pB g zA l B HA zB HB
Figura 58 Flujo a travs de un permemetro.

5.2. Fluidos en medios permeables.

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Rango de validez de la ley de Darcy.

Como se ha visto en la seccin 4.1.2 la observacin visual de colorantes inyectados en los lquidos llev a Reynolds (1883) a concluir que el orden dentro del ujo depende de la velocidad del mismo. A velocidades pequeas el ujo era ordenado, en capas, es decir, laminar. Por el contrario, al aumentar la velocidad se produce una mezcla entre el agua y el colorante, el ujo se hace irregular o turbulento. Las distintas experiencias realizadas muestran de forma concluyente que para pequeas velocidades (en el rango de ujo laminar), la ley de Darcy (522) representa de forma adecuada el ujo a travs de un medio permeable, con

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Figura 59 Permemetro original utilizado por Darcy. Extrado de su informe Les fontaines publiques de la ville de Dijon, 1856[1].

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Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

una relacin lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad del ujo. Segn el ujo se va haciendo turbulento, el comportamiento del gradiente hidrulico se aproxima mejor mediante una expresin de la forma i= d = av + bv n dx (523)

donde a y b son constantes y n vara entre 1 y 2, dependiendo de las caractersticas del ujo. Por ejemplo, para el ujo turbulento de agua a travs de columnas de perdigones de tamao uniforme, se obtiene n = 2 (Lindquist). Al igual que en el caso de los uidos libres (vase la seccin 4.5), el criterio para caracterizar el tipo de rgimen, laminar o turbulento, es utilizar el nmero de Reynolds (nmero adimensional que relaciona las fuerzas de inercia con las viscosas), pero adaptado al ujo a travs de medios permeables,

donde ahora v es la velocidad de descarga, D el dimetro promedio de las partculas, la densidad del uido, su viscosidad dinmica y su viscosidad cinemtica. El valor crtico del nmero de Reynolds en el cual el ujo permeable cambia de laminar a turbulento est entre 1 y 12. Sin embargo para nuestros efectos, ser suciente dar por vlida la ley de Darcy cuando el nmero de Reynolds es menor o igual que la unidad. vD vD = 1 (524) Sustituyendo los valores de y de para el agua en la ecuacin anterior y asumiendo un valor de la velocidad de descarga de 0,25 cm/seg, se obtiene D = 0,4 mm. Este es un valor tpico del tamao medio de partculas para la arena gruesa. Por tanto parece bastante razonable que para medios permeables normales, en los cuales el tamao medio de grano es considerablemente menor, la validez de la ley de Darcy sea clara. De hecho, hay que subrayar que el carcter laminar del ujo del agua a travs de medios permeables en las condiciones dadas es uno de los pocos ejemplos vlidos de este tipo de ujo en situaciones reales de ingeniera hidrulica.

La conductividad hidrulica.

Hemos visto que para ujo laminar a travs de un medio permeable se satisface la Ley de Darcy v = k d dl

donde k es la conductividad hidrulica. La densidad y la viscosidad del uido ejercen una inuencia en la velocidad con la que ste circula a travs del medio permeable, por lo que es interesante aislar la parte de k que depende de esas propiedades. Para ello, introducimos la permeabilidad fsica o permeabilidad intrnseca k0 (con unidades de supercie), que es un parmetro que caracteriza las propiedades del medio y es independiente de las propiedades del uido. La relacin entre la permeabilidad fsica y la conductividad hidrulica viene dada por k = k0 g g = k0 (525)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de Darcy (522), se tiene v = k0

que indica que la velocidad de descarga es inversamente proporcional a la viscosidad del uido. Es interesante utilizar esta ltima expresin cuando se trabaja con ms de un uido o cuando las propiedades de ste varan por ejemplo a causa de cambios de temperatura. Aunque la permeabilidad fsica es idealmente la misma para distintos uidos y depende nicamente del medio permeable, en la prctica ste puede incluso cambiar de dimensiones con distintos uidos obtenindose en ese caso distintos valores de la permeabilidad fsica

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Re =
vD vD = , g d g d = k0 dl dl

(423)

(526)

5.2. Fluidos en medios permeables.

83

En los problemas tpicos de ujo a travs de medios permeables, en los cuales estaremos interesados en el ujo de un nico uido relativamente incompresible es ms sencillo utilizar la ley de Darcy con k . Algunos valores tpicos de la conductividad hidrulica para diversos medios se dan en la tabla 54. Puede relacionarse la permeabilidad fsica k0 con la porosidad n del material para ujo en rgimen laminar como el que se tiene en la regin de validez de la ley de Darcy a partir de la frmula de Poiseuille (421) y de la relacin (514). En la drstica aproximacin de tuberas cilndricas de radio R el correspondiente al tamao promedio de los poros, la velocidad de descarga queda en la forma v m = n nQ g hpiezo Q = A 8 L

que al comparar con la ley de Darcy en funcin de la permeabilidad fsica (526) da un valor para la permeabilidad fsica en la aproximacin que utilizamos de nR2 k0 = (527) 8 5.2.3. Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico.

Como hemos dicho anteriormente, la resultante de las fuerzas que actan en cada punto del ujo sobre el uido puede obtenerse como el gradiente de la energa potencial en dicho punto del medio poroso. Cuando se realiza un trabajo sobre el uido que circula por el medio poroso, esta energa potencial cambia en una cantidad igual al trabajo realizado. Se denomina potencial hidrulico a esta variacin de la energa potencial del uido respecto de la que tena en un estado de referencia, medida por unidad de peso del uido, es decir, la energa total por unidad de peso del uido. Como hemos visto, hay distintas contribuciones a este potencial hidrulico, el potencial de presin o altura de presin p = p/(g ), el potencial gravitacional o altura geomtrica z = z , y el potencial de velocidad o altura de velocidad o cintica v = v 2 /(2g ), que como hemos visto es despreciable en los problemas habituales de movimiento de uidos a travs de un medio permeable. Hay otra contribucin al potencial hidrulico de la que an no hemos hablado de forma explcita, y es el potencial de matriz o de succin, m . Esta contribucin est ligada a la presencia de fuerzas de ascensin (o descenso) capilar. stas aparecen como consecuencia de la interaccin del agua con el esqueleto del medio poroso o matriz de partculas slidas en que est embebida (vase la seccin 5.1.3). Estas fuerzas capilares son en general atractivas para los suelos y cermicas porosas, pero pueden ser negativas para otros materiales porosos. Cuando las fuerzas son atractivas el potencial de matriz tiene valores negativos. Finalmente mencionar el potencial osmtico, que nicamente aparece cuando existen membranas semipermeables en el medio poroso (por ejemplo, las races de las plantas que se encuentran en el suelo) y que no tendremos en cuenta. Cuando entre dos puntos existe una diferencia de potencial hidrulico aparece una fuerza que intenta producir movimiento del uido hacia posiciones de menor energa potencial, y este movimiento se producir nicamente entre

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Tabla 54 Valores aproximados de la conductividad hidrulica y el tamao medio de grano para distintos medios porosos.

Tipo de terreno

Gravas Arena gruesa Arena media Arena na Arena limosa Limo Turba o limo no Arcilla meteorizada Arcilla no meteorizada

Conductividad hidrulica k (cm/seg) 1, 0 1,0 101 101 102 102 103 103 104 104 105 105 106 106 107 107

Tamao medio de grano (mm) 2 0 ,6 2 0,2 0,6 0,06 0,2 0,02 0,06 0,006 0,02 0,0002 0,006

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Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

puntos con distintos potenciales hidrulicos. En general, el potencial hidrulico puede variar con el tiempo, y adems no est distribuido de forma uniforme (en ese caso no habra movimiento). Por tanto, lo que en realidad se tiene es una distribucin espacio-temporal del potencial hidrulico, el denominado campo hidrulico = (x, y, z, t) (528)

Se denomina supercie equipotencial hidrulica al lugar geomtrico de los puntos del medio permeable en los cuales el potencial hidrulico tiene el mismo valor. Obviamente, como el potencial hidrulico no puede tener valores distintos en el mismo punto en el mismo instante, las supercies equipotenciales no pueden cruzarse. 5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones.

Si en un punto genrico del ujo permeable a travs de un medio istropo observramos la experiencia anterior en tres direcciones mutuamente perpendiculares, x, y y z , se tendran las expresiones para la ley de Darcy (522) en cada una de estas direcciones como vx = kix = k vy = kiy = k d dx

que puede escribirse como

para un medio permeable istropo.

es un tensor simtrico de segundo orden, y por lo tanto existe un sistema de referencia (sistema de ejes El tensor k principales) en el cual todos los elementos de fuera de la diagonal son nulos, denominndose a los elementos de la diagonal en ese sistema elementos principales del tensor o, en este caso concreto, conductividades hidrulicas principalesconductividad hidrulica!principal. En este sistema de ejes principales, r1 , r2 y r3 , la expresin anterior toma la forma d dr1 v1 k1 0 0 d . (531) v = v2 = 0 k2 0 dr 2 v3 0 0 k3 d

Si el medio es anistropo la situacin es ms compleja, y en general la conductividad hidrulica viene representada por un tensor con varias componentes distintas de cero, expresndose la ley de Darcy en un punto en la forma d dx vx kxx kxy kxz d = k v = vy = kyx kyy kyz (530) dy vz kzx kzy kzz d dz

dr3 El vector gradiente es un vector que es siempre perpendicular a las supercies equipotenciales del campo escalar en cada punto. Por tanto al ser, para un material istropo v = k la velocidad de descarga es siempre perpendicular a las supercies de potencial hidrulico constante para un material istropo. Por el contrario, para un material anistropo, aunque el gradiente sigue siendo perpendicular a las equipotenciales, la velocidad no lo ser al aparecer

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d dy vz = kiz = k d dz v = k d d d ux + uy + uz dx dy dz = k .

(529)

5.2. Fluidos en medios permeables.

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la conductividad hidrulica en forma de tensor en la ecuacin (531) con distintos valores de k . Sin embargo, s se cumplir para los materiales istropos cticios equivalentes a uno anistropo que se obtienen redimensionando los ejes y se tratan en la seccin 5.2.7. 5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos.

La conductividad hidrulica de un suelo saturado es constante si su estructura es estable, porque todos sus poros y capilares estn ocupados por el agua, igual que cualquier otro material poroso en idnticas condiciones. Por el contrario, la conductividad hidrulica de un suelo no saturado puede cambiar continuamente en funcin de los cambios que se produzcan en el potencial de matriz. Asimismo, en algunas situaciones como durante las lluvias se tienen cambios temporales del contenido de agua en el suelo. Lo mismo ocurre si se est produciendo una degradacin del medio o del uido durante el proceso de ujo permeable. En el caso general en el que puede haber variacin temporal del ujo, es necesario tener en cuenta no slo la ley de Darcy, sino tambin la ecuacin de continuidad = (v ). t (39)

Sin embargo cuando se tiene en cuenta que la compresibilidad de los lquidos es muy pequea, la densidad tiene una variacin despreciable con el tiempo y la posicin, y la expresin anterior se puede escribir como v = 0 (311)

Estudiaremos ahora como es la ecuacin diferencial que describe el ujo. Para ello nos limitaremos al caso en que el medio permeable es estable, a rgimen estacionario y a un uido incompresible como el agua. Si el medio es adems istropo, el tensor conductividad hidrulica es un tensor diagonal con todas las componentes de la diagonal iguales a un nico valor de la conductividad hidrulica, y la ley de Darcy puede escribirse como v = k (529)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior se tiene que la ecuacin diferencial que hay que resolver para obtener la distribucin de potencial hidrulico es 2 = 2 2 2 + + = 0. x2 y 2 z 2 (532)

Esta ecuacin diferencial es la conocida ecuacin de Laplace, ampliamente estudiada en el electromagnetismo y en el tratamiento de algunos problemas de conduccin del calor. Como se observa en esta ecuacin, la forma del campo hidrulico no depende de la conductividad hidrulica, sino que depende nicamente de las condiciones de contorno en los lmites, es decir de la forma del recinto y de las caractersticas de estos lmites. Obviamente, el ujo s depende de la conductividad hidrulica a travs de la ley de Darcy. 5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin.

Como se deca anteriormente, la ecuacin de Laplace ha sido ampliamente estudiada en Fsica Matemtica por su inters en diversos campos que van desde electromagnetismo a la conduccin del calor. Su resolucin depende principalmente de la geometra del recinto espacial en el que se verica sta (como por ejemplo un suelo, un material poroso como la zapata de cimentacin de un edicio, un muro de carga o una presa de gravedad) y de las condiciones de contorno que se cumplen en los lmites del recinto. Es decir, la resolucin de la ecuacin de Laplace depende de las caractersticas o los valores que ha de tener el potencial hidrulico (o su gradiente, directamente relacionado con la velocidad de descarga) en la supercie lmite del recinto en estudio. Estas condiciones de contorno vienen, en general, impuestas por la naturaleza fsica de estos lmites, como por ejemplo, la presencia de una capa impermeable. Se dice que estas condiciones de contorno son condiciones de Dirichlet o de primera especie cuando lo que se especica son los valores del potencial hidrulico en la supercie lmite, mientras que se dice que estas condiciones

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Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

son condiciones de von Neumann o de segunda especie si lo que se especica son condiciones en el gradiente del potencial hidrulico (en la velocidad). Se dice que se tienen unas condiciones de contorno mixtas cuando sobre una parte de la supercie lmite se conocen los valores del potencial hidrulico y sobre otra parte se conoce informacin sobre la velocidad. Las tcnicas de resolucin de la ecuacin de Laplace son muy conocidas en el mbito de la Fsica Matemtica y utilizan fundamentalmente el mtodo de separacin de variables en coordenadas cartesianas, esfricas o cilndricas, segn la simetra del recinto permeable. Estos son los casos ms favorables y al mismo tiempo, los menos frecuentes. Si el recinto no tiene una simetra apropiada se utiliza, como tcnica alternativa, la transformacin conforme en variable compleja o el mtodo de imgenes. Para la mayor parte de los problemas que son intratables analticamente, es necesario recurrir a mtodos numricos de resolucin de ecuaciones diferenciales, como los de diferencias nitas o elementos nitos. A menudo se utilizan estos mtodos tambin para abordar problemas que, aunque resolubles analticamente, requieren un excesivo esfuerzo.

Condiciones de contorno para la resolucin de la ecuacin de Laplace.

En un medio permeable saturado aparecen distintos tipos de condiciones de contorno, todas presentes en el ejemplo de la presa de tierra que se muestra en la gura. Consideremos en detalle las caractersticas de cada una de ellas. Supercie ltrante B Supercie libre

Supercies impermeables.

Una supercie impermeable separa el medio permeable (saturado) de un medio impermeable con el que est en contacto. El uido no puede penetrar a travs de una supercie impermeable, ya que las caractersticas del material impermeable lo impiden. Por tanto, la componente de la velocidad perpendicular a la supercie debe ser cero en cada punto. Sin embargo no se impone restriccin alguna a sus componentes tangenciales. Si denominamos n y t a las direcciones normal y tangencial, respectivamente, en un punto de la supercie, se tiene = 0. n (533)

es decir, una supercie impermeable dene el lugar geomtrico de una serie de lneas de ujo. Al mismo tiempo una lnea de ujo satisface la condicin de una supercie impermeable y, de hecho, las paredes de un tubo de ujo, se consideran a todos los efectos como supercies impermeables. Hay dos tipos de supercies impermeables tpicas. Una es la supercie impermeable que tiene el uido por encima, como ocurre cuando se considera el ujo a travs de un medio permeable que se encuentra sobre una base de otro material de conductividad hidrulica mucho menor que la del medio permeable. En este caso la supercie impermeable est denida por las lneas de corriente ms bajas. Tambin puede tenerse una estructura impermeable sobre el terreno, como una presa de gravedad, o la pared vertical de un muro.

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Supercie de escorrenta h C A D Supercie impermeable
Figura 510 Presa de tierra en la que aparecen los cuatro tipos de condiciones de contorno que estudiaremos.

5.2. Fluidos en medios permeables.

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En un material istropo, al ser las supercies equipotenciales del campo hidrulico perpendiculares a la velocidad de descarga, stas deben ser perpendiculares asimismo a la supercie impermeable. sto no es cierto para un material anistropo en el que formarn ngulos distintos de 90 . Sin embargo s se cumple para los materiales istropos equivalentes a un anistropo que se tratarn en la seccin 5.2.7. Supercies ltrantes.

Las supercies ltrantes corresponden a los lmites del medio permeable en contacto con los lmites del uido libre. En estas supercies ltrantes el valor del potencial hidrulico ser el del uido libre en contacto con la misma, es decir, p = + z = cte. (534) g Las supercies ltrantes en contacto con una masa de uido libre son por tanto supercies equipotenciales, cuyo potencial hidrulico es igual a la altura de carga total del uido en contacto con el medio permeable. Obviamente, distintas supercies ltrantes del medio permeable en contacto con distintas masas de uido libre con distintas alturas de carga totales tendrn distintos potenciales hidrulicos. Para materiales istropos la velocidad de descarga ser perpendicular a las supercies equipotenciales del campo hidrulico y por tanto a las supercies ltrantes. Para materiales anistropos esto no ser cierto, a no ser que se trate de los materiales istropos equivalentes a uno anistropo que se tratan en la seccin 5.2.7. Supercie de escorrenta.

La supercie de escorrenta representa un lmite en el cual el ujo emergente del medio permeable sale a una zona libre de lquido y de terreno, es decir, sale a la atmsfera. Como la presin a la salida es la atmosfrica, se cumple en esta supercie que el potencial hidrulico es =z (535) En principio no hay restricciones en v , salvo que obviamente debe tener una componente perpendicular a la supercie. Supercie libre o lnea de ltracin.

La supercie libre est compuesta por las lneas de ujo superiores en el terreno permeable y coincide con el nivel fretico. Esta supercie se encuentra dentro del medio permeable y separa la regin de ujo saturado de la regin del medio permeable a travs de la cual no hay ujo. Se diferencia de la supercie impermeable en que en este caso son las caractersticas del ujo las que hacen que no se atraviese esta supercie, en vez de las caractersticas del material de la supercie, que para la supercie libre es el mismo que en la zona en la que s hay ujo. Su determinacin es uno de los principales problemas que surgen a la hora de estudiar de forma analtica el problema del ujo permeable. Por un lado esta supercie debe comportarse como una supercie impermeable, al estar compuesta por lneas de ujo, y por otro lado es evidente que la presin en cada punto de esa supercie es constante e igual a la presin atmosfrica, por lo que el potencial hidrulico ser =z (536) lo que muestra que el potencial hidrulico a lo largo de una supercie libre vara linealmente con la altura. 5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos

Hemos considerado el caso de un ujo istropo en el que el coeciente de permeabilidad del medio en un punto es independiente de la direccin del ujo en ese punto. Si adems el medio tiene el mismo coeciente de permeabilidad en todos los puntos del recinto se dice que es homogneo e istropo. Cuando el coeciente de permeabilidad depende de la direccin y la dependencia es la misma para todos los puntos se dice que el medio es homogneo y anistropo. La mayor parte de los terrenos son anistropos en alguna medida. Por ejemplo, los terrenos sedimentarios estn habitualmente formados por nas capas alternas y adems, la tensin de compresin en la direccin horizontal es distinta de la que se tiene en la direccin vertical. Generalmente en terrenos sedimentarios homogneos naturales, el coeciente de permeabilidad es mayor en la direccin horizontal que en la vertical. En esta seccin se abordar lo

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PSfrag 88 replacements

Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. Perpendicular

siguiente:

Flujo paralelo y perpendicular a travs de un medio anistropo compuesto de capas istropas.

Consideremos una seccin vertical de un terreno estraticado formado por n capas istropas, cada una de ellas de espesor d1 , d2 , . . . , dn , con unas conductividades hidrulicas k1 , k2 , . . . , kn , respectivamente y analicemos dos casos particulares interesantes. Flujo paralelo: Consideremos en primer lugar el ujo paralelo a las capas. El caudal ltrado ser la suma de los caudales ltrados a travs de cada una de las capas, Qi = di bki hi hf L
n

donde h1 h2 es la prdida de carga en las capas en una distancia L. La velocidad promedio en la direccin x ser vx = Q = S
n i=1

por lo que se puede escribir una conductividad hidrulica efectiva cuya componente x es
n

Flujo perpendicular: Consideremos ahora el ujo perpendicular a las capas. Para que se satisfaga la ecuacin de continuidad la componente y de la velocidad debe ser la misma en todas las capas. Como la prdida total de carga debe ser igual a la suma de las prdidas de carga en cada capa, se tiene hi = di v ki
n n

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b d1 d2 x k1

Paralelo

k2

dn2 dn

...

dn1

kn2 kn

kn1

Figura 511 Flujo paralelo y perpendicular a travs de un material permeable formado por capas de distintos materiales.

Q=

Qi = b

i=1

hi hf L

ki di

i=1

ki di hi hf d L

kx =

i=1

ki di d

(537)

h =

hi = v

i=1

i=1

di ki

v=

hi hf di k i=1 i
n

hi hf d di k i=1 i d
n

5.2. Fluidos en medios permeables. que corresponde a una conductividad hidrulica efectiva de componente y ky = d
n

89

Flujo a travs de un medio anistropo general.

Para estudiar lo que ocurre en un medio anistropo consideraremos el problema descrito en los ejes principales del tensor conductividad hidrulica. En esos ejes, en funcin de las conductividades hidrulicas principales k1 , k2 y k3 , las componentes de la velocidad de descarga que se obtienen de la Ley de Darcy quedan: v1 = k1 r1 v2 = k2 r2 v3 = k3 r3 (539a) (539b) (539c)

En el sistema de ejes principales la ecuacin de continuidad se escribe como v = v2 v3 v1 + + =0 r1 r2 r3

En un medio homogneo como el que estamos considerando, [kij ] no depende del punto, y por tanto es constante frente a las derivadas espaciales, quedando, al sustituir la ley de Darcy en la ecuacin de continuidad k1 2 2 2 + k2 2 + k3 2 = 0. 2 r1 r2 r3 (541)

Si consideramos el siguiente cambio de variable, en funcin de una constante arbitraria k con dimensiones de conductividad hidrulica, k k1 q1 = r1 r1 = q1 k1 k k k2 (542) r2 r2 = q2 = q2 k2 k k k3 q3 = r3 q3 r3 = k3 k la ecuacin (541) se puede reescribir como k 2 2 2 + k 2 + k 2 = 0. 2 q1 q2 q3 (543)

que, eliminando k se puede escribir como

que es de nuevo la ecuacin de Laplace, pero ahora en el sistema de coordenadas reescalado. As, mediante una simple expansin o contraccin de las coordenadas espaciales podemos transformar una regin del ujo anisotrpa en una regin istropa cticia en la que la ecuacin de Laplace es vlida y en la que en principio podramos obtener una solucin para sta. Una vez se haya resuelto el problema para esta regin cticia, para obtener la solucin para el ujo real que se tiene basta con invertir la transformacin. El hecho de que se cumpla la ley de Darcy (531) no puede verse afectado por la eleccin del sistema de ejes y en concreto por el redimensionado de los mismos que acabamos de tratar. No solo eso, si en la ley de Darcy (531)

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di /ki
i=1

(538)

(540)

2 2 2 2 2 + q 2 + q 2 = q = 0. q1 2 3

90

Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

realizamos el cambio de variables (542) tanto en las componentes dri /dt de la velocidad como en las /ri del gradiente la ley de Darcy queda, para el material anistropo en el sistema de coordenadas reescalado en la forma vq = k q similar a la ley de Darcy para un material istropo (529) en funcin del parmetro k . Esto implica que en el material anistropo analizado en estos ejes como un material istropo cticio la velocidad de descarga es tambin perpendicular a las supercies equipotenciales del campo hidrulico expresado tambin en estos ejes. 5.2.8. La red de ujo.

Se denomina red de ujo a una representacin grca de las lneas de corriente y de sus correspondientes supercies equipotenciales en una regin del ujo. La construccin de la red de ujo es uno de los mtodos ms valiosos empleados en el anlisis de los problemas de ujo en dos dimensiones, aunque a menudo requiere tediosos ajustes de prueba y error. Al construir la red de ujo se llena la zona en permeacin con una serie de lneas de ujo y otra serie de supercies equipotenciales que forman un ngulo recto entre unas y otras en los puntos en que se cruzan. Ntese que la construccin de la red de ujo slo proporciona una solucin aproximada al problema, aunque puede ser buena incluso en el caso de geometras complejas a partir de una serie de reglas sencillas (inicialmente debidas a Phillip Forchheimer en torno a 1900 y despus mejoradas por Arthur Casagrande en 1937). El mtodo habitual de construccin de la red de ujo es el siguiente: 1. Dibujar a escala los lmites del recinto de forma que puedan hacerse terminar en dichos lmites todas las lneas de corriente y equipotenciales. En caso de tratarse de un material anistropo homogneo debe primero reescalarse el problema en la forma descrita en la seccin anterior. 2. Trazar de forma aproximada unas pocas lneas de ujo, teniendo en cuenta las condiciones en los lmites del recinto. Es decir, entre otras cosas, que las lneas de corriente han de ser tangentes a las supercies impermeables y perpendiculares a las supercies ltrantes. No debe perderse la nocin de que stas son slo unas pocas de entre el continuo de lneas de corriente. Como una ayuda a la hora de espaciar las lneas de corriente, obsrvese que la distancia entre lneas de corriente consecutivas aumenta en la direccin de mayores radios de curvatura. Es conveniente empezar en las zonas ms sencillas, por ejemplo en aqullas en las que las lneas de ujo son paralelas entre s, lo mismo que las equipotenciales, de forma que los cuadrados de la red de ujo son realmente cuadrados, y despus seguir hacia las zonas de mayor complejidad. 3. Trazar las equipotenciales correspondientes, considerando que deben intersectar a ngulos rectos a todas las lneas de corriente para materiales istropos o anistropos reescalados. Al inscribir un crculo en uno de estos cuadrados curvilneos ste debe tocar cada lado slo una vez. Estos cuadrados deben cambiar de tamao gradualmente. 4. Anar las lneas de corriente y equipotenciales trazadas para que se satisfagan bien las condiciones anteriores. Asimismo debe tenerse en cuenta la simetra del problema por si es posible simplicar la representacin. 5. Se recomienda como una prueba adicional comprobar que las diagonales de los cuadrados formados por lneas de corriente y equipotenciales forman curvas sin variaciones excesivamente bruscas que se cruzan formando ngulos rectos. 5.2.9. Ejemplos de redes de ujo en distintos sistemas

Presas de tierra

Cuando las presas de tierra estn en las condiciones que se muestran en la gura 510, con una supercie de escorrenta de esa forma, puede producirse perforacin de la presa como consecuencia de una erosin interna que poco a poco va arrastrando la tierra y produciendo un canal por el interior de la presa. Esta erosin, denominada tubicacin, que comienza en la parte aguas abajo y va propagndose por el interior de la presa a travs de lneas de conductividad hidrulica mxima puede evidenciarse muchos aos despus de que sta se ha construido. Para minimizar el riesgo de perforacin se utilizan distintos sistemas, como paredes impermeables enterradas o la colocacin de un ncleo impermeable en la presa. Uno de los sistemas consiste en controlar el efecto de la ltracin mediante un dren interno como se muestra en la gura 512 diseado de forma que la supercie libre est siempre por

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5.2. Fluidos en medios permeables.

91 supercie ltrante

Figura 513 Red de ujo en un presa de gravedad con su base al nivel del suelo.Las supercies equipotenciales se muestran con lneas de trazos y las lneas de ujo con lneas continuas.

Figura 514 Red de ujo en una presa de gravedad ligeramente enterrada y con una pantalla impermeable y una base impermeable a una cierta profundidad.

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supercie libre h supercie de escorrenta dren base impermeable
Figura 512 Red de ujo en una presa de tierra tpica con un dren interno.

10 = h

0 0 m

= 0 ,9 h

= 0 ,1 h

= 0 ,8 h

= 0 ,2 h

= 0 ,7 h

= 0 ,6 h

= 0 ,3 h = 0 ,4 h = 0 ,5 h

10 = h

0 0 m

92

Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

debajo de la supercie externa de la presa y por tanto no haya supercie de escorrenta ms que en el dren, donde se controla que la tierra no pase al mismo mediante rejillas y ltros de tamao de poro adecuado.

Presas de gravedad

En la gura 513 se muestra un ejemplo de red de ujo bajo una presa de gravedad sencilla cuya base est al mismo nivel del terreno, que se supone homogneo e istropo. Como se ve en la gura, en estas condiciones el ujo es simtrico y los potenciales hidrulicos van desde un valor mximo igual a h en la supercie ltrante aguas arriba a un valor mnimo aproximadamente nulo (suponiendo un caudal muy pequeo) aguas abajo. Las supercies equipotenciales se muestran con lneas de trazos y las lneas de ujo con lneas continuas. Puede mejorarse notablemente el comportamiento de esa presa frente a las ltraciones mediante dos sencillas modicaciones en el diseo. Por una parte se entierra parcialmente la presa, se forma que su parte inferior queda por debajo del nivel del terreno y por otra se coloca una pantalla impermeable en su parte inferior como se muestra en la gura 512. Estas medidas hacen que el peligro de perforacin (tubicacin) se reduzca notablemente as como que las velocidades de salida aguas abajo se reduzcan como consecuencia del alargamiento de los recorridos de las lneas de ujo, dando como resultado una disminucin de las ltraciones bajo la presa. 5.2.10. Subpresiones

La presencia de ltraciones bajo una estructura como la de una presa introduce un elemento adicional a tener en cuenta en cuanto a su estabilidad, debido a la aparicin de una serie de presiones en la base del elemento, denominadas subpresiones. Estas subpresiones producen por una parte un empuje y por otra parte un momento de vuelco a causa de la no homogeneidad de su distribucin, debiendo ambos efectos ser tenidos en cuenta. Por ejemplo, en una presa en la que no se han tomado medidas para aminorar el efecto de estas subpresiones la distribucin de presiones en su base puede ser, en la prctica, de la forma que se muestra en la gura 515, aproximadamente lineal. Esto hace que, a la hora de estimar el momento de vuelco sea necesario considerar, adems de

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p g h0 h1
Figura 515 Distribucin de presiones bajo una presa

5.2. Fluidos en medios permeables.

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los momentos debidos a las fuerzas actuando sobre las paredes verticales el efecto de las presiones sobre la base. Asimismo, si el suelo est por debajo del nivel fretico puede ser necesario tomar medidas para evitar el efecto del empuje sobre ste. Para amortiguar el efecto de las subpresiones se instalan, cerca de la zona aguas arriba, drenajes verticales dentro de la presa desde la base de la misma a una galera de desage a un nivel superior al nivel aguas abajo. Este mismo sistema se utiliza en losas grandes, donde es preferible taladrar verticalmente el piso para aliviar el efecto de las subpresiones y evacuar el agua ltrada. En otros casos se utilizan tirantes anclados bajo el piso para contrarrestar el efecto de las subpresiones.

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A aceleracin convectiva, 36 de transporte, 36 local, 36 altura cintica, 38, 83 de presin, 38, 83 de velocidad, 38, 83 geomtrica, 38, 83 metacntrica, 22 piezomtrica, 38 total, 38 ngulo de contacto, 73 aproximacin del continuo, 78 Arqumedes, principio de, 21 atmsfera adiabtica, 17 de densidad homognea, 17 isoterma, 17 tipo, 17

B Bernoulli, ecuacin de, 37, 38, 40 Bernoulli, ecuacin generalizada de, 63 Bingham, material lineal de, 51 Blausius, frmula de, 59 C campo de densidades, 25 de presiones, 25 de velocidades, 25 hidrulico, 84 capa lmite, 56 capilaridad, 74 carga, prdida de, 46 caudal, 29 msico, 28 cavitacin, 65 centro de gravedad, 19 de presiones, 19 choque hidrulico, 65 coeciente de compresibilidad, 8, 67 de dilatacin de volumen, 9 de friccin, 57 de permeabilidad, 80 de viscosidad dinmica, 47 Colebrook, frmula de, 59 compresibilidad, 8 coeciente de, 8 mdulo de, 8

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condicin de contorno, 85 de Dirichlet, 85 de primera especie, 85 de segunda especie, 86 de von Neumann, 86 mixta, 86 de no deslizamiento, 49 conductividad hidrulica, 80, 82 contacto ngulo de, 73 lnea de, 73 continuo, 6 hiptesis del, 7, 78 curvas de corriente, 50 reolgicas, 50 D Darcy, Henry, 80 Darcy-Weiesbach, ley de, 57 densidad, 7 diagrama de Moody, 59 dimetro hidrulico, 58 E ecuacin de Bernoulli, 40 generalizada, 63 de Bernoulli, 37, 38, 79 de Bernoulli generalizada, 79 de continuidad, 29 de continuidad, forma diferencial, 29, 31 forma integral, 28 de Euler, 32 de Hagen-Poiseiuille, 58 de Laplace, 73, 85 de Laplace-Young, 73 general de la hidrosttica, 12 ecuaciones de Navier-Stokes, 54 efecto Venturi, 42 eje de empuje, 22 de otacin, 22 equilibrio estable, 22 indiferente, 23 inestable, 23 Euler ecuacin de, 32 mtodo de, 25 F uidez, 5

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96
uido anmalo, 50 dilatante, 50 newtoniano, 47 no newtoniano, 50 pseudoplstico, 50 viscoelstico, 51 viscoplstico, 51 ujo compresible, 26 estacionario, 26 incompresible, 26, 29 irrotacional, 26, 36 no estacionario, 26 no viscoso, 26 rotacional, 26 viscoso, 26 frmula de Blausius, 59 de Colebrook, 59 de Newton, 47 de Poiseuille, 54 de von Karman, 59 fuerza hidrosttica sobre supercies curvas, 21 sobre supercies planas, 18 G golpe de ariete, 65 gradiente hidrulico, 79 hidrulico promedio, 79 H hiptesis del continuo, 7, 78 I ndice de poros, 77 de corriente, 27 de ltracin, 87 de traza, 26

Indice alfabtico

L Lagrange, mtodo de, 25 laminar ujo, 81 rgimen, 46 Laplace, ecuacin de, 73, 85 Laplace-Young, ecuacin de, 73 ley de Darcy-Weiesbach, 57 de conservacin de la masa, 29 de Darcy, 80 de la potencia, 49 de Newton, 47, 55 de Sutherland, 49 lmite de uidez, 51 lnea de ujo, 27 de alturas piezomtricas, 63 totales, 63 de contacto, 73

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M manmetro, 15 diferencial, 15 material lineal de Bingham, 51 medio anistropo, 87 continuo, 6 homogneo, 87 istropo, 87 permeable, 76 metacentro, 22 mtodo de Euler, 25 de Lagrange, 25 mdulo de compresibilidad, 8, 67 de Young, 67 Moody, diagrama de, 59 N Navier-Stokes, ecuaciones de, 54, 80 Newton, ley de, 47, 55 nivel capilar, 77 fretico, 76, 87 nmero de cavitacin, 65 de Reynolds, 56, 82 P paradoja de Pascal, 13 Pascal, paradoja de, 13 principio de, 13 prdida de carga, 46 lineal, 57 local, 60 representacin grca, 63 singular, 60 permeabilidad fsica, 82 intrnseca, 82 permemetro, 79 peso especco, 8 piezmetro, 38 Poiseuille frmula de, 54 rgimen de, 46 porosidad, 77 potencial de matriz, 77, 83 de presin, 83 de succin, 83 de velocidad, 83 gravitacional, 83 hidrulico, 80, 83

Indice alfabtico

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ujo, 81 rgimen, 46

presa

de gravedad, 92 de tierra, 86, 90 presin, 8, 11 dinmica, 41 esttica, 41 principio de Pascal, 13 de Arqumedes, 21 producto de inercia, 20

R radio hidrulico, 58 red de ujo, 90 de tuberas, 64 rgimen de Poiseuille, 46 de Venturi, 46 laminar, 46 turbulento, 46 reogramas, 50 Reologa, 50 Reynolds, nmero de, 56, 82 rugosidad, 58 relativa, 58 S senda, 26 Stokes, teorema de, 37 subpresiones, 92 supercie de escorrenta, 87 ltrante, 87 impermeable, 86 libre, 87 supercie libre, 34

T tensin cortante en la pared de una tubera, 54, 58 de desplazamiento, 51 inicial de desplazamiento, 51 supercial, 69 teorema de Stokes, 37 de Torricelli, 40 Torricelli, teorema de, 40 tuberas en paralelo, 64 en serie, 64 redes complejas, 64 tubicacin, 90 tubo capilar, 74 de corriente, 28 de ujo, 28 en U, 14 turbulento

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osmtico, 83 V vasos comunicantes, 14 velocidad caracterstica, 56 de descarga, 78 de ujo, 78 microscpica promedio, 78 Venturi efecto, 42 rgimen de, 46 venturmetro, 42 viscosidad, 5, 8, 45 cinemtica, 48 dinmica, 47 efectiva, 51 en gases, 48 en lquidos, 48 volumen especco, 8 von Karman, frmula de, 59 vorticidad, 36 Z zona de uido libre, 57

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Referencias

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