ANLISIS DE FERRORRESONANCIA EN SISTEMAS DE QUE PARA OBTENER EL ALEJANDRO REYBELL HERNNDEZ TREJO ASESORES: MIGUEL JIMNEZ GUZMN MXICO D. F. INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA ANLISIS DE FERRORRESONANCIA EN SISTEMAS DE DISTRIBUCIN T E S I S QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO ELECTRICISTA P R E S E N T A ALEJANDRO REYBELL HERNNDEZ TREJO ASESORES: MIGUEL JIMNEZ GUZMN GUILLERMO BASILIO RODRGUEZ MXICO D. F. OCTUBRE DE 2009. INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA ANLISIS DE FERRORRESONANCIA EN SISTEMAS DE ALEJANDRO REYBELL HERNNDEZ TREJO GUILLERMO BASILIO RODRGUEZ OCTUBRE DE 2009. A Dios Por el Valor de la sabidura y Entendimiento. Gracias seor por Escuchar mis suplicas y Oraciones A mi Madre Francisca Con amor y eterna gratitud por haberme apoyado en la senda de la superacin A Sonia Con Amor por su apoyo incondicional siempre en mi corazn. A mis Hermanos Mara, Alejandro y Eurice Con cario Por tener la fortuna de contar con su fraternal respaldo y comprensin Gracias A Yoselin A ti que me Brindaste apoyo y amor en estas jornadas difciles y me cuidaste tanto Gracias Agradecimientos A mi Asesor Dr. Miguel Jimnez Guzmn Por proporcionarme las herramientas orientadas y educativas para desarrollarme en esta lnea de investigacin. Por su gran inters de que yo progresar Al Instituto Politcnico Nacional por contribuir a la ciencia A todos mis compaeros y amigos compartiendo alegras y tristezas significando un apoyo importante, brindndome su ayuda de la manera ms sincera Quiero agradecer a todos mis maestros del ESIME, por todos sus conocimientos transmitidos y por su amistad en especial al Ing. Telsforo Trujillo Sotelo. RESUMEN En esta tesis se modela y analiza los efectos de saturacin no lineal que presentan los transformadores de distribucin, La saturacin es una caracterstica del material ferromagntico del que se construye el ncleo de los transformadores. Esta condicin no lineal y la reactancia inductiva que presenta el transformador, aumenta la probabilidad de que ocurra resonancia al conectar el transformador a la capacitancia de un cable, o un banco de capacitores, A este fenmeno se le llama Ferrorresonancia. Se simula por medio del programa ATP un circuito representativo del comportamiento no lineal del ncleo de un transformador, adems de presentarse los efectos de la Ferrorresonancia en un circuito Monofsico. ABSTRACT This thesis models and analyzes the effects of not linear saturation that present the transformers of distribution, The saturation is a characteristic of the material ferromagnetic that is constructed the core of the transformers. This not linear condition and the inductive reactance presents the transformer, increases the possibility of a resonance happens when connected the transformer to the capacitance of a cable, or a bank of Condensers, This phenomenon is called Ferroresonance. Is simulated by the program ATP a representative circuit of the not linear behavior of the core of a transformer, beside appearing the effects of the Ferroresonance in a One-phase circuit. NDICE GENERAL Dedicatoria Agradecimientos Resumen Abstract ndice General Glosario ndice Figuras CAPTULO 1. INTRODUCCIN. 1.1 Introduccin..1 1.2 Objetivo.3 1.3 Justificacin...3 1.4 Estructura del Trabajo...3 CAPTULO 2. TEORA GENERALIZADA EN EL TRANSFORMADOR MONOFSICO 2.1 Introduccin..5 2.2 Permeabilidad Magntica..5 2.3 Comportamiento Magntico de los Materiales Ferromagnticos.6 2.4 Prdidas de Energa en un Ncleo Ferromagntico.8 2.5 Construccin de Transformadores..11 2.6 Teora Operacional de los Transformadores Monofsicos Reales..12 2.7 Relacin de Tensin en el Transformador.13 2.8 Corriente de Magnetizacin en un Transformador Real.16 2.9 Los Transformadores como Elementos No-Lineales..19 2.10 Efecto de la No-Linealidad en la Corriente de Excitacin.21 CAPTULO 3. ANLISIS DE CIRCUITOS EN CONDICIONES SENOIDALES Y NO SENOIDALES 3.1 Introduccin.24 3.2 El Circuito "LC-Serie" Lineal.24 3.3 El Circuito "LC-Serie" No Lineal.29 CAPTULO 4. FERRORRESONANCIA 4.1 Introduccin.31 4.2 Ferrorresonancia en Circuitos Monofsicos.31 4.3 Ferrorresonancia en Circuitos Trifsicos.36 4.4 Condiciones Comunes del Sistema en donde la Ferrorresonancia puede ocurrir.41 4.5 Estrategias para Manejo de la Ferrorresonancia..43 4.5 Mtodos para prevenir la Ferrorresonancia.44 4.6 Sntomas de Ferrorresonancia46 CAPTULO 5. MODELADO Y SIMULACIN DEL TRANSFORMADOR EN CONDICIONES NO LINEALES 5.1 Problema.....49 5.2 Saturacin de una Inductancia no Lineal...49 5.3 Ferrorresonancia en un Circuito Monofsico..55 CONCLUSIONES RECOMENDACIONES REFERENCIAS GLOSARIO Permeabilidad Magntica Se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer pasar a travs de s los campos magnticos, la cual est dada por la relacin entre la intensidad de campo magntico existente y la induccin magntica que aparece en el interior de dicho material. Induccin Magntica La induccin magntica o densidad de flujo magntico, cuyo smbolo es B, es el flujo magntico por unidad de rea de una seccin normal a la direccin del flujo, y en algunos textos modernos recibe el nombre de intensidad de campo magntico, ya que es el campo real. Tensin La tensin, voltaje o diferencia de potencial es una magnitud fsica que impulsa a los electrones a lo largo de un conductor en un circuito elctrico cerrado, provocando el flujo de una corriente elctrica. Corriente Elctrica La corriente elctrica est definida por convenio en el sentido contrario al desplazamiento de los electrones. La corriente o intensidad elctrica es el flujo de carga por unidad de tiempo que recorre un material. Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del material. En el Sistema Internacional de Unidades se expresa en Cs -1 (culombios sobre segundo), unidad que se denomina amperio. Corriente Continua La corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current) es el flujo continuo de electrones a travs de un conductor entre dos puntos de distinto potencial. A diferencia de la corriente alterna (CA en espaol, AC en ingls), en la corriente continua las cargas elctricas circulan siempre en la misma direccin (es decir, los terminales de mayor y de menor potencial son siempre los mismos). Aunque comnmente se identifica la corriente continua con la corriente constante (por ejemplo la suministrada por una batera), es continua toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad. Corriente alterna Se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en ingls, de Alternating Current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y direccin varan cclicamente. La forma de onda de la corriente alterna ms comnmente utilizada es la onda sinusoidal puesto que se consigue una transmisin ms eficiente de la energa. Inductancia En un Inductor o bobina, se denomina inductancia, L, a la relacin entre el flujo magntico, y la intensidad de corriente elctrica. De acuerdo con el Sistema Internacional de Medidas, si el flujo se expresa en weber y la intensidad en amperio, el valor de la inductancia vendr en henrio (H). El trmino "inductancia" fue empleado por primera vez por Oliver Heaviside en febrero de 1886, mientras que el smbolo L se utiliza en honor al fsico Heinrich Lenz. Capacitancia elctrica La capacitancia es una propiedad de los capacitores. Esta propiedad rige la relacin existente entre la diferencia de potencial (o tensin) existente entre las placas del capacitor y la carga elctrica almacenada. Transformador Se denomina transformador a una mquina elctrica que permite aumentar o disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la frecuencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal, esto es, sin prdidas, es igual a la que se obtiene a la salida. Capacitor En electricidad y electrnica, un condensador, capacitor o capacitador es un dispositivo que almacena energa elctrica, es un componente pasivo. Est formado por un par de superficies conductoras en situacin de influencia total (esto es, que todas las lneas de campo elctrico que parten de una van a parar a la otra), generalmente en forma de tablas, esferas o lminas, separados por un material dielctrico (siendo este utilizado en un condensador para disminuir el campo elctrico, ya que acta como aislante) o por el vaco, que, sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga elctrica, positiva en una de las placas y negativa en la otra (siendo nula la carga total almacenada). En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F), siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, stas adquieren una carga elctrica de 1 culombio. Inductor Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico. Un inductor est constituido usualmente por una cabeza hueca de una bobina de material conductor, tpicamente alambre o hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con ncleo de aire o con ncleo de un material ferroso, para incrementar su capacidad de magnetismo. NDICE DE FIGURAS CAPTULO 1 Figura 2.1 a) Curva de Magnetizacin con CD para un ncleo Ferromagntico b) La curva de Magnetizacin en Trminos de densidad de flujo e intensidad del campo Magntico c) Curva de magnetizacin detallada par una pieza tpica de acero Figura 2.2 a) Corriente Elctrica Alterna b) Curva o lazo de histresis trazado por el flujo en un ncleo cuando se le aplica la Corriente i(t) Figura 2.3 a) Dominios magnticos orientados al azar. b) Dominios Magnticos alineados en la presencia de un campo magntico externo. Figura 2.4 Curva de Histresis en un Ncleo de Hierro Figura 2.5 Dibujo de un transformador real sin carga en el secundario Figura 2.6 Curva de Histresis del Transformador Figura 2.7 Flujo Mutuo y Disperso en el Ncleo del Transformador Figura 2.8 a) Curva de Magnetizacin del Transformador b) Corriente de magnetizacin causada por el flujo en el ncleo del transformador Figura 2.9 Corriente de prdidas en el ncleo de un transformador Figura 2.10 Corriente de Excitacin total en un transformador Figura 2.11 Obtencin de la curva de magnetizacin a partir de los lazos de histresis. Figura 2.12 Procedimiento para encontrar la forma de onda de corriente en un transformador Figura 2.13 Efecto de aumentar la magnitud del voltaje de la fuente en un 30% CAPTULO 2. Figura 3.1 (a). Circuito "LC-serie" predominantemente inductivo. (b). Diagrama fasorial correspondiente (no a escala). Figura 3.2 Solucin grfica del circuito "LC-serie" Figura 3.3 Incrementando la capacitancia se logra un punto de operacin diferente que corresponde al circuito predominantemente capacitivo. Figura 3.4 Diagrama Fasorial Capacitivo Figura 3.5 Relacin entre voltaje y corriente en un transformador CAPITULO 4. Figura 4.1 El circuito LC-Serie No Lineal. Figura 4.2 Solucin grfica del circuito "LC-serie" no lineal. (3: Punto de Operacin en Ferrorresonancia) Figura 4.3 Efecto del aumento de capacitancia en el circuito. Figura 4.4 Diagramas fasoriales para los puntos de operacin de la componente fundamental del circuito LC-serie no lineal. Figura 4.5 Muestra la Lnea X C con una pendiente mayor Figura 4.6 Ejemplo de voltajes de Ferrorresonancia inestables, caticos. Figura 4.7 Ejemplo de voltajes de Ferrorresonancia que se adaptan a un punto estable de operaciones (interseccin 3) despus de un transitorio inicial. Figura 4.8 Efecto de aumentar la magnitud de voltaje de la fuente. Figura 4.9 Localizacin de trayectoria LC-serie cuando se abren interruptores Figura 4.10 Transformador trifsico sin carga que tiene efecto de Ferrorresonancia debido a que oper el fusible de la fase C. Figura 4.11 Conexin Delta con dos fases del banco desconectadas de la fuente y dos trayectorias a tierra independientes Figura 4.12 Circuito para resolver la trayectoria I o la trayectoria II del circuito de la Figura 4.18 Figura 4.13 Condiciones Comunes del Sistema donde la Ferrorresonancia puede ocurrir: (a) una fase cerrada, (b) una fase abierta. Figura 4.14 Carga Resistiva 480 V BUS (% Capacidad del Transformador) Figura ilustrativa del impacto de la carga en la Ferrorresonancia. Figura 4.15 Switcheo en las terminales del transformador, a) Reduce el riesgo de aislamiento del transformador con suficiente capacitancia que causa Ferrorresonancia y se opone b) Switcheo de la lnea de arriba CAPTULO 5 Figura 5.1 Circuito Modelado de la Saturacin en una Inductancia no Lineal Figura 5.2 Ventana de Ajustes en ATPDraw Figura 5.3 Curva de Saturacin de un Transformador Figura 5.4 Inductancia no Lineal Figura 5.5 Corriente de excitacin en el transformador debido a la saturacin del ncleo ferromagntico. Figura 5.6 Circuito para Modelar la Ferrorresonancia Figura 5.7 Corriente de Saturacin en Amperes que afecta al sistema obtenido del Transformador Monofsico Figura 5.8 Voltaje Ferroresonante en el Sistema Monofsico Modelado Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 1 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo CAPITULO I INTRODUCCIN 1.1 INTRODUCCIN La Ferrorresonancia es un fenmeno misterioso que parece ocurrir caprichosamente, causa preocupacin al personal operativo del suministro elctrico. Generalmente ocurre durante un desequilibrio del sistema. Normalmente cuando hay switcheos, o alguna de las fases del sistema trifsico queda abierta, puede colocar una capacitancia, en serie con la impedancia de magnetizacin de un transformador. Este fenmeno puede causar altos sobretensiones que a su vez provocan fallas en transformadores, cables, y apartarrayos. Cualquier capacitancia del sistema puede estar implicada en la Ferrorresonancia, pero generalmente existe una preocupacin mayor con respecto a la capacitancia del cable subterrneo. Las empresas suministradoras en diversos pases han cambiado el cable del sistema elctrico de 25 a 35-kV, Durante este proceso han encontrado que el fenmeno de Ferrorresonancia es mas comn en niveles de 35-kV que en niveles de tensin inferior. Descubrieron que deban tener precaucin con los switcheos del cable, y la manera de prevenir distintos switcheos para reducir al mnimo la cantidad de cable aislado en los transformadores ligeramente cargados durante esta maniobra. La Ferrorresonancia es un problema mayor en los niveles de tensin ms altos por las proporciones relativas de prdidas, Debido a que la impedancia de magnetizacin y la capacitancia de cable fallan en un rango ms favorable. Las conexiones primarias sin aterrizamiento a tierra en un transformador favorecen el fenmeno de Ferrorresonancia. Por lo tanto, muchos suministradores de energa no emplean por mucho tiempo estas conexiones y han cambiado a conexiones Y aterrizada a tierra en el primario - Y aterrizada a tierra secundario en el transformador para sus cargas de tres fases alimentadas de sistemas de cable subterrneo. Los transformadores estrella aterrizada a tierra comprendidos de tres unidades separadas son prcticamente inmunes a las variedades comunes de Ferrorresonancia. Los Transformadores con ncleos de 4 y cinco piernas con conexiones Y a tierra - Y a tierra de trifsicos son menos susceptible a la Ferrorresonancia que la conexin delta o conexin estrella sin aterrizamiento a tierra, pero estos no son inmunes, estos simplemente requieren una longitud mayor de cable y tienen algunas caractersticas diferentes a los dems transformadores. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 2 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo La configuracin comn de los transformadores tipo pedestal trifsica proporcionan las caractersticas necesarias entre fases para alcanzar la Ferrorresonancia. Hay varios modos diferentes de Ferrorresonancia posible. De sobretensiones sostenidas que alcanzan 2.0 a 2.5 por unidad para algunos casos. Desde luego, de persistir, estas sobretensiones podran causar fallas en el transformador, en el cable y fallas cuantiosas al cliente. Sntomas frecuentes a menudo son las fallas en los apartarrayos, las quejas de clientes por voltaje fluctuante, burbujeos o carboniza miento en la pintura sobre el tanque de transformador. La evaluacin de Ferrorresonancia relaciona estrechamente la decisin de colocar apartarrayos en los cables del sistema. Si usted decide no colocar apartarrayos en el cable, este no tendra ninguna proteccin contra sobretensiones. Esto podra contribuir a prematuras fallas en el cable o en el transformador, de persistir las sobretensiones. Por otra parte, si los apartarrayos son colocados, La vida del apartarrayos durante la operacin de switcheo disminuye ocasionando una alta posibilidad de que fallen violentamente. El lapso de tiempo ms peligroso se presenta en el switcheo de fases. El otro caso ocurre durante una construccin o subdivisin de un rea comercial. El transformador que se utiliza no debe tener ninguna carga y son cada vez mas las condiciones en que un transformador es expuesto a una o dos fases abiertas. Sin embargo, la Ferrorresonancia tambin puede ocurrir por accidente debido a un conductor defectuoso o el mal funcionamiento del interruptor, o una lnea area que alimente a un cable y este abra debido a circunstancias externas como la colisin de automvil con un poste, Etctera. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 3 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo 1.2 OBJETIVO Analizar el fenmeno de Ferrorresonancia en Transformadores de Distribucin, las causas y sus efectos, mediante su modelado matemtico y simulacin en el Software ATP. 1.3 JUSTIFICACION El fenmeno de Ferrorresonancia es un problema que en la actualidad se presenta mas comnmente, debido a las caractersticas de los transformadores de hoy en da que se disean con menores perdidas, ncleos amorfos etc. Esto ocasiona que la impedancia no lineal del transformador sea ms propensa a producir resonancia con alguna reactancia capacitiva, como la de cables, bancos de capacitores, o elementos del sistema que presenten una carga capacitiva. Los daos resultantes del fenmeno de Ferrorresonancia pueden ser catastrficos en el sistema, ya que se producen sobretensiones de larga duracin. Esto puede ocasionar que exploten apartarrayos y haya daos en transformadores, lneas, cables y equipos que se encuentren conectados cerca donde ocurre este problema. La razn por la cual se debe analizar este fenmeno es para evitar el dao al equipo, las interrupciones de energa elctrica y la deteccin de la Ferrorresonancia, que pueda existir en algn transformador de distribucin. 1.4 ESTRUCTURA DEL TRABAJO CAPTULO 1 INTRODUCCIN Se introduce al tema de Ferrorresonancia, desde un punto de vista actual, donde afecta al sistema elctrico de distribucin, adems se habla de la razn y el objetivo de estudiar este fenmeno. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 4 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo CAPTULO 2 TEORA GENERALIZADA DEL TRANSFORMADOR MONOFSICO Se trata sobre las caractersticas de un material ferromagntico, para poder comprender como el flujo magntico interviene en el funcionamiento del transformador, a partir de esta condicin se analiza el comportamiento no lineal que comienza cuando el transformador se satura. CAPTULO 3 ANLISIS DE CIRCUITOS EN CONDICIONES SENOIDALES Y NO SENOIDALES A partir del concepto de resonancia en Serie Lineal se parte para sustituir la linealidad por la no linealidad, entendiendo de manera ms clara un fenmeno de resonancia ms especifico donde interviene una inductancia no lineal, representada por un transformador, a este tipo de resonancia en particular llamada Ferrorresonancia. CAPTULO 4 FERRORRESONANCIA Se modela el problema de Ferrorresonancia. Primeramente se resuelve el caso monofsico, esto es, un solo circuito "LC-serie" no lineal, considerando slo las componentes fundamentales de las variables a calcular; en segundo trmino se ataca el problema en sistemas trifsicos bajo la misma consideracin. Finalmente las condiciones, y estrategias para encontrar y controlar este fenmeno en el sistema. CAPTULO 5 MODELADO Y SIMULACIN DEL TRANSFORMADOR EN CONDICIONES NO LINEALES Se simula y analiza en el Software ATPDRAW el fenmeno de la Ferrorresonancia en un circuito Monofsico, donde se analiza y se observa la distorsin de la onda senoidal y los valores de las sobretensiones que produce este fenmeno. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 5 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo CAPTULO II TEORA GENERALIZADA EN EL TRANSFORMADOR MONOFSICO 2.1 Introduccin El transformador es una mquina esttica, que cambia los niveles de tensin de un sistema. Su principio de funcionamiento consiste en la creacin de flujos magnticos que inducen una tensin para cambiar los valores de esta. El flujo magntico depende del campo magntico producido por la corriente alterna aplicada al transformador. En esta seccin se explicara el comportamiento no lineal del transformador. 2.2 Permeabilidad Magntica La Intensidad de campo H es de alguna manera, una medida del esfuerzo de una corriente por establecer un campo magntico. La potencia del campo magntico producido en el ncleo depende tambin del material del que este hecho. La relacin entre la intensidad de campo magntico H, y la densidad del flujo magntico resultante B producida dentro del material est dada por: B = H (1) H = Intensidad del Campo Magntico = Permeabilidad Magntica del Material B = Densidad del Flujo magntico resultante La densidad de flujo magntico real producida en una seccin del material est dada entonces por el producto de dos trminos: H, representa el esfuerzo de la corriente por establecer un campo magntico. , que representa la facilidad relativa para establecer un campo magntico en un material dado. La intensidad del campo magntico se mide en ampere-vueltas por metro, la permeabilidad en henrys por metro y la densidad de flujo resultante en webers por metro cuadrado, conocido como Teslas (T). La permeabilidad del espacio libre (aire) se le denomina o, y su valor es o = 4 x 10 -7 H/m Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 6 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo La permeabilidad de cualquier material comparada con la del espacio libre se denomina permeabilidad relativa: r = / o (2) La permeabilidad relativa es una medida til para comparar la capacidad de magnetizacin de los materiales. Por ejemplo los aceros que se utilizan en las mquinas modernas tienen permeabilidades relativas de 2000 y 6000 veces ms flujo que en la seccin correspondiente del aire. (La permeabilidad del aire es la misma que la del espacio libre). Los metales que forman los ncleos de un transformador o de un motor cumplen un papel de extrema importancia para incrementar y concentrar el flujo magntico en el aparato. Debido a que la permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire, la mayor parte del flujo en el ncleo de hierro, permanece dentro del ncleo en lugar de viajar a travs del aire circundante, cuya permeabilidad en mucho ms baja. 2.3 Comportamiento Magntico de los Materiales Ferromagnticos Para ilustrar el comportamiento de la permeabilidad magntica en un material ferro magntico se aplica una corriente a un ncleo, comenzando con cero amperes e incrementndola lentamente hasta la mxima corriente posible. Cuando se grfica el flujo producido en el ncleo contra la fuerza magnetomotriz que lo produce, se obtiene una grfica como la Figura 2.1 a) lo cual se denomina curva de saturacin o curva de magnetizacin. Al comienzo, un pequeo incremento en la fuerza magnetomotriz produce un gran aumento en el flujo resultante. Despus de cierto punto, aunque se incremente mucho la fuerza magnetomotriz, los aumentos en el ncleo sern ms pequeos. Finalmente, el incremento de la fuerza magnetomotriz casi no produce cambios en el flujo. La regin de esta figura en la cual la curva se aplana se llama regin de saturacin, y se dice que el ncleo est saturado. La regin en el cul el ncleo cambia con rapidez se llama regin no saturada de la curva, y se dice que el ncleo esta saturado. La regin de transicin entre las regiones no saturada y saturada se denomina a veces rodilla de la curva. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 7 Not que el flujo producido en el ncleo vara linealmente con la fuerza magnetomotriz aplicada en la regin no saturada y se aproxima a un valor consta fuerza magnetomotriz en la regin saturada. La pendiente de la curva de densidad de flujo contra la intensidad del campo magntico para cualquier valor de H, en la F a dicha intensidad del campo magntico. La curva muestra que la permeabilidad es grande y relativamente constante en la regin no saturada, y decrece de manera gradual hasta un valor muy bajo cuando el ncleo se encuentra muy saturado. La ventaja de utilizar ncleos de material ferro magntico en mquinas elctricas transformadores radica en que al aplicarles cierta fuerza magneto motriz su obtiene un flujo mayor que el obtenido en el aire. Si el flujo resultante debe ser proporcional o aproximadamente proporcional a la fuerza magnetomotriz aplicada, el ncleo deb curva de magnetizacin. La mayora de las mquinas reales operan cerca del punto rodilla de la curva de magnetizacin, y en sus ncleos el flujo no est linealmente relacionado con la fuerza magnetomotriz que lo produce. Figura 2.1 a) Curva de Magnetizacin con CC b) La curva de Magnetizacin en Trminos de densidad de flujo e intensidad del campo magntico. Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Not que el flujo producido en el ncleo vara linealmente con la fuerza magnetomotriz aplicada en la regin no saturada y se aproxima a un valor constante, independiente de la fuerza magnetomotriz en la regin saturada. La pendiente de la curva de densidad de flujo contra la intensidad del campo magntico ra cualquier valor de H, en la Figura 2.1 b) es por definicin la permeabilidad del ncleo a dicha intensidad del campo magntico. permeabilidad es grande y relativamente constante en la regin no saturada, y decrece de manera gradual hasta un valor muy bajo cuando el ncleo se La ventaja de utilizar ncleos de material ferro magntico en mquinas elctricas transformadores radica en que al aplicarles cierta fuerza magneto motriz su obtiene un flujo mayor que el obtenido en el aire. Si el flujo resultante debe ser proporcional o aproximadamente proporcional a la fuerza magnetomotriz aplicada, el ncleo debe ser operado dentro de la regin no saturada de la La mayora de las mquinas reales operan cerca del punto rodilla de la curva de magnetizacin, y en sus ncleos el flujo no est linealmente relacionado con la fuerza iz que lo produce. a) Curva de Magnetizacin con CC para un ncleo Ferromagnticos b) La curva de Magnetizacin en Trminos de densidad de flujo e intensidad del campo magntico. Alejandro Reybell Hernndez Trejo Not que el flujo producido en el ncleo vara linealmente con la fuerza magnetomotriz nte, independiente de la La pendiente de la curva de densidad de flujo contra la intensidad del campo magntico b) es por definicin la permeabilidad del ncleo permeabilidad es grande y relativamente constante en la regin no saturada, y decrece de manera gradual hasta un valor muy bajo cuando el ncleo se La ventaja de utilizar ncleos de material ferro magntico en mquinas elctricas y transformadores radica en que al aplicarles cierta fuerza magneto motriz su obtiene un Si el flujo resultante debe ser proporcional o aproximadamente proporcional a la fuerza e ser operado dentro de la regin no saturada de la La mayora de las mquinas reales operan cerca del punto rodilla de la curva de magnetizacin, y en sus ncleos el flujo no est linealmente relacionado con la fuerza para un ncleo Ferromagnticos b) La curva de Magnetizacin en Trminos de densidad de flujo e intensidad del campo magntico. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 8 2.4 Prdidas de Energa en un Ncleo Ferromagntico Se aplica una corriente de CA que ocurre. Dicha corriente se muestra en la F Suponga que el flujo inicial en el ncleo es cero, cuando se incrementa la corriente por primera vez, el flujo en el ncleo sigue la trayectoria ab, dibujada en la figura 2 es bsicamente la curva de saturacin. Sin embargo cuando la corriente decrece, el flujo representado en la curva sigue una trayectoria diferente de la seguida Figura 2.1 Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo 2.4 Prdidas de Energa en un Ncleo Ferromagntico Se aplica una corriente de CA a los devanados dispuestos sobre un ncleo para observar cha corriente se muestra en la Figura 2.2a) Suponga que el flujo inicial en el ncleo es cero, cuando se incrementa la corriente por primera vez, el flujo en el ncleo sigue la trayectoria ab, dibujada en la figura 2 es bsicamente la curva de saturacin. Sin embargo cuando la corriente decrece, el flujo representado en la curva sigue una trayectoria diferente de la seguida cuando la corriente iba en aumento. Figura 2.2 a) Corriente Elctrica Alterna c) Curva de magnetizacin detallada par una pieza tpica de acero Alejandro Reybell Hernndez Trejo a los devanados dispuestos sobre un ncleo para observar Suponga que el flujo inicial en el ncleo es cero, cuando se incrementa la corriente por primera vez, el flujo en el ncleo sigue la trayectoria ab, dibujada en la figura 2.2 b). Esta Sin embargo cuando la corriente decrece, el flujo representado en la curva sigue una cuando la corriente iba en aumento. Curva de magnetizacin detallada par una pieza tpica de acero Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 9 Cuando la corriente decrece, el ncleo sigue la trayectoria bcd, y mas tarde cuando la corriente se incrementa de nuevo, el flujo sigue la trayectoria deb. Ntese que la cantidad de flujo presente en el ncleo depe corriente aplicada a los devanados del ncleo, sino tambin de la historia previa del flujo presente en el ncleo. Esta dependencia de la historia del flujo y el seguir una trayectoria diferente en la curva se denomina histre La trayectoria bcdeb descrita en la figura, que representa la variacin de la corriente aplicada, se denomina curva o lazo de histresis. Ntese que si primero se aplica al ncleo una fuerza magnetomotriz intensa y luego se deja de aplicar, la traye ncleo ser abc. Cuando se suspende la fuerza magnetomotriz, el flujo no llega a cero, ya que permanece cierto flujo en el ncleo, denominado flujo residual de los imanes permanentes. Para que el flujo llegue a cero se debe aplicar al ncleo, en direccin opuesta, cierta fuerza magnetomotriz llamada fuerza magnetomotriz coercitiva Fc. La estructura de los Materiales Fe materiales similares (cobalto, nquel y algunas de sus aleaciones) tienden a tener campos magnticos fuertemente alineados entre s. Dentro del metal hay unas pequeas regiones llamadas dominios, en la que apuntando en una misma direccin, de modo que el dominio acta dentro del material como un pequeo imn permanente. Flujo Residual Fuerza Magnetomotriz Figura 2.2 Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Cuando la corriente decrece, el ncleo sigue la trayectoria bcd, y mas tarde cuando la corriente se incrementa de nuevo, el flujo sigue la trayectoria deb. Ntese que la cantidad de flujo presente en el ncleo depende no slo de la cantidad de corriente aplicada a los devanados del ncleo, sino tambin de la historia previa del flujo presente en el ncleo. Esta dependencia de la historia del flujo y el seguir una trayectoria diferente en la curva se denomina histresis. La trayectoria bcdeb descrita en la figura, que representa la variacin de la corriente aplicada, se denomina curva o lazo de histresis. Ntese que si primero se aplica al ncleo una fuerza magnetomotriz intensa y luego se deja de aplicar, la trayectoria del flujo en el Cuando se suspende la fuerza magnetomotriz, el flujo no llega a cero, ya que permanece cierto flujo en el ncleo, denominado flujo residual (o flujo remanente), el cual es la causa de los imanes permanentes. Para que el flujo llegue a cero se debe aplicar al ncleo, en direccin opuesta, cierta fuerza magnetomotriz llamada fuerza magnetomotriz coercitiva La estructura de los Materiales Ferromagnticos en que los tomos de hierro y de los materiales similares (cobalto, nquel y algunas de sus aleaciones) tienden a tener campos magnticos fuertemente alineados entre s. Dentro del metal hay unas pequeas regiones llamadas dominios, en la que los tomos se alinean con sus campos magnticos apuntando en una misma direccin, de modo que el dominio acta dentro del material como un pequeo imn permanente. Flujo Residual Magnetomotriz .2b) Curva o lazo de histresis trazado por el flujo en un ncleo cuando se le aplica la corriente i(t) Alejandro Reybell Hernndez Trejo Cuando la corriente decrece, el ncleo sigue la trayectoria bcd, y mas tarde cuando la nde no slo de la cantidad de corriente aplicada a los devanados del ncleo, sino tambin de la historia previa del flujo presente en el ncleo. Esta dependencia de la historia del flujo y el seguir una trayectoria La trayectoria bcdeb descrita en la figura, que representa la variacin de la corriente aplicada, se denomina curva o lazo de histresis. Ntese que si primero se aplica al ncleo ctoria del flujo en el Cuando se suspende la fuerza magnetomotriz, el flujo no llega a cero, ya que permanece (o flujo remanente), el cual es la causa de los imanes permanentes. Para que el flujo llegue a cero se debe aplicar al ncleo, en direccin opuesta, cierta fuerza magnetomotriz llamada fuerza magnetomotriz coercitiva rromagnticos en que los tomos de hierro y de los materiales similares (cobalto, nquel y algunas de sus aleaciones) tienden a tener campos magnticos fuertemente alineados entre s. Dentro del metal hay unas pequeas regiones los tomos se alinean con sus campos magnticos apuntando en una misma direccin, de modo que el dominio acta dentro del material b) Curva o lazo de histresis trazado por el flujo en un Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 10 Una pieza de hierro no manifiesta la polaridad magntica definida porque los dominios se encuentran dispuestos al azar en ejemplo de la estructura de los dominios en un trozo de hierro. Figura b) Dominios Magnticos alineados en la presen Cuando se aplica un campo magntico externo a este trozo de hierro, los dominios orientados en la direccin del campo exterior crecen a expensas de los dominios orientados en otras direcciones, debido a que los tomos ady su orientacin con el campo magntico aplicado. Los tomos adicionales, alineados con el campo, incrementan el flujo magntico en el hierro, lo cual causa el alineamiento de ms tomos que incrementan la intensidad del campo magntico. Este efecto de retroalimentacin positiva es la causa de que el hierro adquiera una permeabilidad mayor que el aire. A medida que el campo magntico externo se fortalece, dominios completos alineados en otras direcciones se orientan como una unidad para alinearse con el campo. Por ltimo, cuando casi todos los tomos y dominios en el hierro se han alineado con el campo externo, el incremento de la fuerza magnetomotriz puede ocasionar tan slo un aumento de flujo igual al que ocurrira en el espacio libre en este momento el hierro estar saturado con el flujo. La histresis se produce porque cuando el campo magntico ex dominios no se ubican de nuevo al azar. Los dominios permanecen alineados porque los tomos requieren energa para recuperar su posicin anterior. La energa para el alineamiento original la provey el campo magntico exterior; cua el campo magntico exterior se suprime, no hay una fuente que ayude a que los dominios regresen a sus posiciones. El trozo de hierro es ahora un imn permanente. Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Una pieza de hierro no manifiesta la polaridad magntica definida porque los dominios se encuentran dispuestos al azar en la estructura del material. La Figura ejemplo de la estructura de los dominios en un trozo de hierro. Figura 2.3a) Dominios magnticos orientados al azar. b) Dominios Magnticos alineados en la presencia de un campo magntico externo Cuando se aplica un campo magntico externo a este trozo de hierro, los dominios orientados en la direccin del campo exterior crecen a expensas de los dominios orientados en otras direcciones, debido a que los tomos adyacentes cambian fsicamente su orientacin con el campo magntico aplicado. Los tomos adicionales, alineados con el campo, incrementan el flujo magntico en el hierro, lo cual causa el alineamiento de ms tomos que incrementan la intensidad del agntico. Este efecto de retroalimentacin positiva es la causa de que el hierro adquiera una permeabilidad mayor que el aire. A medida que el campo magntico externo se fortalece, dominios completos alineados en otras direcciones se orientan como una unidad para alinearse con el campo. Por ltimo, cuando casi todos los tomos y dominios en el hierro se han alineado con el campo xterno, el incremento de la fuerza magnetomotriz puede ocasionar tan slo un aumento de flujo igual al que ocurrira en el espacio libre en este momento el hierro estar La histresis se produce porque cuando el campo magntico exterior se suprime, los dominios no se ubican de nuevo al azar. Los dominios permanecen alineados porque los tomos requieren energa para recuperar su posicin anterior. La energa para el alineamiento original la provey el campo magntico exterior; cua el campo magntico exterior se suprime, no hay una fuente que ayude a que los dominios regresen a sus posiciones. El trozo de hierro es ahora un imn permanente. Alejandro Reybell Hernndez Trejo Una pieza de hierro no manifiesta la polaridad magntica definida porque los dominios se igura 2.3 representa un cia de un campo magntico externo Cuando se aplica un campo magntico externo a este trozo de hierro, los dominios orientados en la direccin del campo exterior crecen a expensas de los dominios acentes cambian fsicamente Los tomos adicionales, alineados con el campo, incrementan el flujo magntico en el hierro, lo cual causa el alineamiento de ms tomos que incrementan la intensidad del agntico. Este efecto de retroalimentacin positiva es la causa de que el hierro A medida que el campo magntico externo se fortalece, dominios completos alineados en otras direcciones se orientan como una unidad para alinearse con el campo. Por ltimo, cuando casi todos los tomos y dominios en el hierro se han alineado con el campo xterno, el incremento de la fuerza magnetomotriz puede ocasionar tan slo un aumento de flujo igual al que ocurrira en el espacio libre en este momento el hierro estar terior se suprime, los dominios no se ubican de nuevo al azar. Los dominios permanecen alineados porque los La energa para el alineamiento original la provey el campo magntico exterior; cuando el campo magntico exterior se suprime, no hay una fuente que ayude a que los dominios regresen a sus posiciones. El trozo de hierro es ahora un imn permanente. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 11 Como se ha visto, para cambiar la posicin de los dominios se requiere de energa, esto origina cierto tipo de prdidas de energa en todas las mquinas y transformadores. Las prdidas por histresis en el ncleo de hierro corresponden a la energa que se necesita para reorientar los dominios durante cada ciclo de corriente alterna aplicada en Se puede demostrar que el rea comprendida dentro de la curva de histresis, la cual se forma al aplicar corriente alterna, es directamente proporcional a la energa perdida en un ciclo dado de corriente alterna. Mostrado en la figura Figura 2.5 Construccin de Transformadores Un transformador es un dispositivo que cambia la potencia elctrica alterna con un nivel de voltaje a potencia elctrica a campo magntico. Consta de dos o ms bobinas de alambre conductor enrolladas alrededor de un ncleo Ferromagntico flujo magntico comn que se encuentra dentro del ncleo. Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energa elctrica alterna y el segundo (y quiz tercero) suministra energa elc del transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama devanado primario o devanado de entrada, y el devanado que se conecta a la carga se llama devanado secundario o devanado de salida. Si hay un tercer devanado El propsito de un transformador es convertir la potenci en potencia alterna de la misma frecuencia pero con otro nivel transformadores tambin se utilizan para otros propsitos tensin, muestreo de corriente y transformacin de Impedancia), los transformadores de Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Como se ha visto, para cambiar la posicin de los dominios se requiere de energa, esto rigina cierto tipo de prdidas de energa en todas las mquinas y transformadores. Las prdidas por histresis en el ncleo de hierro corresponden a la energa que se necesita para reorientar los dominios durante cada ciclo de corriente alterna aplicada en Se puede demostrar que el rea comprendida dentro de la curva de histresis, la cual se forma al aplicar corriente alterna, es directamente proporcional a la energa perdida en un ciclo dado de corriente alterna. Mostrado en la figura 2.4 Figura 2.4 Curva de Histresis en un Ncleo de Hierro 2.5 Construccin de Transformadores Un transformador es un dispositivo que cambia la potencia elctrica alterna con un nivel de voltaje a potencia elctrica alterna con otro nivel de tensin mediante la accin de un campo magntico. Consta de dos o ms bobinas de alambre conductor enrolladas alrededor de un ncleo Ferromagntico comn. La nica conexin entre las bobinas es el flujo magntico comn que se encuentra dentro del ncleo. Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energa elctrica alterna y el segundo (y quiz tercero) suministra energa elctrica a las cargas. El devanado del transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama devanado primario o devanado de entrada, y el devanado que se conecta a la carga se llama devanado secundario o devanado de salida. Si hay un tercer devanado se llama devanado terciario. un transformador es convertir la potencia alterna de un nivel de tensin en potencia alterna de la misma frecuencia pero con otro nivel transformadores tambin se utilizan para otros propsitos (por ejemplo, para muestro de , muestreo de corriente y transformacin de Impedancia), los transformadores de rea x prdida por histresis Alejandro Reybell Hernndez Trejo Como se ha visto, para cambiar la posicin de los dominios se requiere de energa, esto rigina cierto tipo de prdidas de energa en todas las mquinas y transformadores. Las prdidas por histresis en el ncleo de hierro corresponden a la energa que se necesita para reorientar los dominios durante cada ciclo de corriente alterna aplicada en el ncleo. Se puede demostrar que el rea comprendida dentro de la curva de histresis, la cual se forma al aplicar corriente alterna, es directamente proporcional a la energa perdida en un Un transformador es un dispositivo que cambia la potencia elctrica alterna con un nivel mediante la accin de un campo magntico. Consta de dos o ms bobinas de alambre conductor enrolladas comn. La nica conexin entre las bobinas es el Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energa elctrica trica a las cargas. El devanado del transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama devanado primario o devanado de entrada, y el devanado que se conecta a la carga se llama devanado se llama devanado terciario. a alterna de un nivel de tensin en potencia alterna de la misma frecuencia pero con otro nivel de tensin. Los ejemplo, para muestro de , muestreo de corriente y transformacin de Impedancia), los transformadores de Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 12 Potencia se construyen de dos maneras. Un tipo de transformador consta de una pieza de acero rectangular, laminada, con los devanados enr rectngulo. Esta clase de construccin, se conoce como transformador tipo ncleo. El otro consta de un ncleo laminado de tres columnas, cuyas bobinas estn enrolladas en la columna central. Esta clase de construccin se acorazado. En cualquier caso, el ncleo se construye con delgadas lminas aisladas elctricamente unas de otras para minimizar las corrientes parsitas. 2.6 Teora Operacional de los Transformadores Monofsicos. En la Figura 2.5 se muestra enrollado alrededor del ncleo de un transformador. Figura 2.5Dibujo de un transformador real sin carga en el secundario El transformador primario esta secundario esta abierto. La curva de histresis del transformador se muestra Figura 2.6 Figura 2.6 Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Potencia se construyen de dos maneras. Un tipo de transformador consta de una pieza de acero rectangular, laminada, con los devanados enrollados sobre dos de los lados del rectngulo. Esta clase de construccin, se conoce como transformador tipo ncleo. El otro consta de un ncleo laminado de tres columnas, cuyas bobinas estn enrolladas en la columna central. Esta clase de construccin se conoce como transformador tipo En cualquier caso, el ncleo se construye con delgadas lminas aisladas elctricamente unas de otras para minimizar las corrientes parsitas. 2.6 Teora Operacional de los Transformadores Monofsicos. se muestra un transformador que consta de 2 bobinas de alambre enrollado alrededor del ncleo de un transformador. Dibujo de un transformador real sin carga en el secundario El transformador primario esta conectado a una fuente de potencia de ca y el devanado secundario esta abierto. La curva de histresis del transformador se muestra Figura 2.6Curva de Histresis del Transformador Fuerza Magnetomotriz Flujo Alejandro Reybell Hernndez Trejo Potencia se construyen de dos maneras. Un tipo de transformador consta de una pieza de ollados sobre dos de los lados del rectngulo. Esta clase de construccin, se conoce como transformador tipo ncleo. El otro consta de un ncleo laminado de tres columnas, cuyas bobinas estn enrolladas en conoce como transformador tipo En cualquier caso, el ncleo se construye con delgadas lminas aisladas un transformador que consta de 2 bobinas de alambre Dibujo de un transformador real sin carga en el secundario conectado a una fuente de potencia de ca y el devanado secundario esta abierto. La curva de histresis del transformador se muestra en la Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 13 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo La base de operacin de un transformador se puede derivar de la Ley de Faraday: e ind = d / dt (3) Donde es el flujo concatenado en la bobina a travs de la cual se induce la tensin. El flujo concatenado es la suma del flujo que pasa a travs de cada vuelta en todas las vueltas de la bobina: El flujo concatenado total a travs de una bobina no es exactamente N, donde N es el nmero de vueltas en la bobina, puesto que el flujo que pasa a trves de cada vuelta de la bobina es ligeramente diferente del flujo en las dems vueltas, lo cual depende de la posicin de la vuelta dentro de la bobina. Sin embargo es posible definir el flujo promedio por vuelta en una bobina. Si el flujo ligado total en todas las vueltas de la bobina es y si hay N vueltas, entonces el flujo promedio por vuelta est dado por: Y la ley de Faraday se puede escribir de la siguiente manera: 2.7 Relacin de Tensin en el Transformador Si la tensin de la fuente de la Figura 2.5 es V p (t), entonces esta tensin se aplicara directamente a travs de las bobinas del devanado primario del transformador. La ley de Faraday explicara lo que pasar. Cuando se resuelve la ecuacin anterior para el flujo presente en el devanado primario del transformador el resultado es Esta ecuacin establece que el flujo promedio en el devanado es proporcional a la integral del voltaje aplicado al devanado y la constante de proporcionalidad es el inverso del nmero de vueltas del devanado primario 1 / Np. Este Flujo est presente en la bobina primaria del transformador. El efecto en la bobina secundaria del transformador depende de que tanto flujo llegue a la bobina secundaria. No todo el flujo que se produce en la bobina primaria pasa a travs de la bobina secundaria; algunas de las lneas de flujo abandonan el ncleo de hierro y pasan a travs del aire vase Figura 2.7: Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 14 Figura 2.7 La porcin de flujo que pasa a travs de una de las bobinas del transformador, pero no a travs de la otra se le llama flujo disperso. El flujo en la bobina primaria del transformador se puede dividir en dos componentes: un flujo mutuo que permanece en el ncleo y une ambos devanados y un flujo disperso mnimo que pasa a travs del devanado primario pero regresa a travs del aire, sin cruzar por el devanado secundario: Donde: Flujo Promedio primario total Componente del Flujo que une las bobinas primarias y secundarias Flujo Disperso en el Devanado Primario Hay una divisin similar del flujo en el devanado secundario entre flujo mutuo y flujo disperso que pasa a travs d tocar el devanado primario: Con la divisin del flujo primario promedio en los componentes mutuo y disperso, la ley de Faraday para el circuito primario se puede expresar como Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Figura 2.7Flujo Mutuo y Disperso en el Ncleo del Transformador La porcin de flujo que pasa a travs de una de las bobinas del transformador, pero no a travs de la otra se le llama flujo disperso. El flujo en la bobina primaria del transformador en dos componentes: un flujo mutuo que permanece en el ncleo y une ambos devanados y un flujo disperso mnimo que pasa a travs del devanado primario pero regresa a travs del aire, sin cruzar por el devanado secundario: Promedio primario total Componente del Flujo que une las bobinas primarias y secundarias Flujo Disperso en el Devanado Primario Hay una divisin similar del flujo en el devanado secundario entre flujo mutuo y flujo disperso que pasa a travs del devanado secundario pero regresa a travs del aire sin tocar el devanado primario: Con la divisin del flujo primario promedio en los componentes mutuo y disperso, la ley de Faraday para el circuito primario se puede expresar como Alejandro Reybell Hernndez Trejo Flujo Mutuo y Disperso en el Ncleo del Transformador La porcin de flujo que pasa a travs de una de las bobinas del transformador, pero no a travs de la otra se le llama flujo disperso. El flujo en la bobina primaria del transformador en dos componentes: un flujo mutuo que permanece en el ncleo y une ambos devanados y un flujo disperso mnimo que pasa a travs del devanado primario (8) Componente del Flujo que une las bobinas primarias y secundarias Hay una divisin similar del flujo en el devanado secundario entre flujo mutuo y flujo el devanado secundario pero regresa a travs del aire sin (9) Con la divisin del flujo primario promedio en los componentes mutuo y disperso, la ley Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 15 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo El primer trmino de la ecuacin anterior se puede llamar e P (t) y el segundo trmino se puede llamar e DP (t). De este modo, La ecuacin puede escribirse as: V P (t) = e P (t) + e DP (t) (11) La tensin en la bobina secundaria del transformador tambin se puede expresar en trminos de la ley de Faraday como La tensin primaria debido al flujo mutuo est dado por: y la tensin secundaria debido al flujo mutuo est dado por: Ntese de estas dos relaciones que: Por lo tanto: (17) Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 16 Esta ecuacin significa que la razn entre el el voltaje secundario causado por el flujo mutuo es igual a la relacin de vueltas del transformador. Puesto que un transformador bien diseado relacin del voltaje total en el primar secundario de un transformador es aproximadamente 2.8 Corriente de Magnetizacin en un Transformador Real Cuando se conecta una fuente de potencia de CA su circuito primario, incluso si el circuito secundario est abierto. Esta corriente es la que se requiere para producir flujo en un ncleo Ferromagntico real. Consta de dos componentes: 1.- La corriente de Magnetizacin i del transformador. 2.- La corriente de prdidas en el ncleo i histresis y las prdidas de corrientes parsitas. La Figura 2.8 muestra la cur Figura 2.8 Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Esta ecuacin significa que la razn entre el voltaje primario causado por el flujo mutuo y el voltaje secundario causado por el flujo mutuo es igual a la relacin de vueltas del transformador. Puesto que un transformador bien diseado M >> relacin del voltaje total en el primario de un transformador con el voltaje en el secundario de un transformador es aproximadamente 2.8 Corriente de Magnetizacin en un Transformador Real a fuente de potencia de CA a un transformador, la corriente fluye en su circuito primario, incluso si el circuito secundario est abierto. Esta corriente es la que se requiere para producir flujo en un ncleo Ferromagntico real. Consta de dos etizacin i M , que es la requerida para producir el flujo en el ncleo La corriente de prdidas en el ncleo i h+e , que es la requerida para compensar la histresis y las prdidas de corrientes parsitas. 8 muestra la curva de magnetizacin del ncleo del transformador tpico. Figura 2.8 a) Curva de Magnetizacin del Transformador Alejandro Reybell Hernndez Trejo voltaje primario causado por el flujo mutuo y el voltaje secundario causado por el flujo mutuo es igual a la relacin de vueltas del DP y M >> DS, la io de un transformador con el voltaje en el (18) a un transformador, la corriente fluye en su circuito primario, incluso si el circuito secundario est abierto. Esta corriente es la que se requiere para producir flujo en un ncleo Ferromagntico real. Consta de dos , que es la requerida para producir el flujo en el ncleo , que es la requerida para compensar la va de magnetizacin del ncleo del transformador tpico. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 17 Figura 2.8 b) Corriente de M Si se conoce el flujo en el ncleo de magnetizacin se puede estable Si se ignora por el momento los efectos del flujo disperso, se puede ver que el flujo promedio en el ncleo est dado p Si la tensin por el lado primario est dada flujo resultante debe ser: Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo b) Corriente de Magnetizacin causada por el flujo en el ncleo del transformador Si se conoce el flujo en el ncleo del transformador, entonces la magnitud de la corriente de magnetizacin se puede establecer directamente con base a la Figura Si se ignora por el momento los efectos del flujo disperso, se puede ver que el flujo promedio en el ncleo est dado por: Si la tensin por el lado primario est dada por la expresin V P (t) = V M Alejandro Reybell Hernndez Trejo agnetizacin causada por el flujo en el ncleo del transformador del transformador, entonces la magnitud de la corriente igura 2.8 b). Si se ignora por el momento los efectos del flujo disperso, se puede ver que el flujo (19) cos t V, entonces el (20) Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 18 Si los valores de la corriente p comparan con el flujo en el ncleo en otros momentos, es posible hacer una grfica de la corriente de magnetizacin del devanado en el ncleo. Es 2.8 b), ntense los siguientes puntos sobre la corriente de magnetizacin. 1.- La corriente de magnetizacin en el transformador no es sinusoidal. Los componentes de las frecuencias ms altas en la corriente de magnetizacin se deben a la saturacin magntica en el ncleo del transformador. 2.- Una vez que el flujo pico alcanza el punt incremento en el flujo pico requiere un gran nmero en la corriente de magnetizacin pico. 3.- El componente fundamental de la corriente de magn aplicada del ncleo. 4.- Los componentes de las frecuencias ms altas en la corriente de magnetizacin pueden ser bastante grandes en comparacin con el componente fundamental. En general, cuando ms fuerte sea el proceso de saturacin en el ncleo, mayores sern los componentes armnicos. El otro componente de la corriente de vaco en el transformador es la corriente requerida para compensar la histresis y las corrientes parsitas en el ncleo. Es decir, la corriente de prdidas en el ncleo. Suponiendo que el flujo en el ncleo es sinusoi las corrientes parsitas en el ncleo son proporcionales a d son mayores cuando el flujo en el ncleo pasa por 0 Wb. Por lo tanto, la corriente de prdidas son mayores cuando el flujo pasa por cero. La corrient compensar las prdidas en el ncleo se muestra en la Figura 2.9 Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Si los valores de la corriente para producir un flujo dado (Figura flujo en el ncleo en otros momentos, es posible hacer una grfica de la corriente de magnetizacin del devanado en el ncleo. Esta grfica se muestra en la Figura , ntense los siguientes puntos sobre la corriente de magnetizacin. corriente de magnetizacin en el transformador no es sinusoidal. Los componentes de las frecuencias ms altas en la corriente de magnetizacin se deben a la saturacin magntica en el ncleo del transformador. Una vez que el flujo pico alcanza el punto de saturacin en el ncleo, un pequeo incremento en el flujo pico requiere un gran nmero en la corriente de magnetizacin El componente fundamental de la corriente de magnetizacin atrasa 90 ntes de las frecuencias ms altas en la corriente de magnetizacin pueden ser bastante grandes en comparacin con el componente fundamental. En general, cuando ms fuerte sea el proceso de saturacin en el ncleo, mayores sern los El otro componente de la corriente de vaco en el transformador es la corriente requerida para compensar la histresis y las corrientes parsitas en el ncleo. Es decir, la corriente de prdidas en el ncleo. Suponiendo que el flujo en el ncleo es sinusoi las corrientes parsitas en el ncleo son proporcionales a d/dt, las corrientes parsitas son mayores cuando el flujo en el ncleo pasa por 0 Wb. Por lo tanto, la corriente de prdidas son mayores cuando el flujo pasa por cero. La corriente total requerida para compensar las prdidas en el ncleo se muestra en la siguiente Figura 2. 2.9Corriente de prdidas en el ncleo de un transformador Alejandro Reybell Hernndez Trejo anterior 2.8 a) se flujo en el ncleo en otros momentos, es posible hacer una grfica de la ta grfica se muestra en la Figura , ntense los siguientes puntos sobre la corriente de magnetizacin. corriente de magnetizacin en el transformador no es sinusoidal. Los componentes de las frecuencias ms altas en la corriente de magnetizacin se deben a la saturacin o de saturacin en el ncleo, un pequeo incremento en el flujo pico requiere un gran nmero en la corriente de magnetizacin etizacin atrasa 90 la tensin ntes de las frecuencias ms altas en la corriente de magnetizacin pueden ser bastante grandes en comparacin con el componente fundamental. En general, cuando ms fuerte sea el proceso de saturacin en el ncleo, mayores sern los El otro componente de la corriente de vaco en el transformador es la corriente requerida para compensar la histresis y las corrientes parsitas en el ncleo. Es decir, la corriente de prdidas en el ncleo. Suponiendo que el flujo en el ncleo es sinusoidal; puesto que /dt, las corrientes parsitas son mayores cuando el flujo en el ncleo pasa por 0 Wb. Por lo tanto, la corriente de e total requerida para 2.9 Corriente de prdidas en el ncleo de un transformador Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 19 Hay que tomar en cuenta los siguientes aspectos de la corriente de prdidas en el 1.- La corriente de prdidas en el ncleo es no lineal debido a los efectos no lineales de la histresis. 2.- El componente fundamental de la corriente de prdidas en el nc la tensin aplicado al ncleo. La corriente de vaco total en el ncleo se llama corriente de excitacin del transformador. Es simplemente la suma de la corriente de magnetizacin y de la corriente de prdidas en el ncleo: La corriente de excitacin total el ncleo tpico de un transforma siguiente Figura 2.10 Figura 2.10 2.9 Los Transformadores como Elementos No El anlisis matemtico de solucin exacta y se desea tomar en cuenta todas las consideraciones que una inductancia "no-lineal" implica. No obstante, realizando simplificaciones apropiadas es aproximar satisfactoriamente a las variables de corrientes. Un transformador de ncleo Ferromagntico es un dispositivo que se utiliza en los sistemas elctricos para cambiar los niveles de tensin, mencionado a Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Hay que tomar en cuenta los siguientes aspectos de la corriente de prdidas en el La corriente de prdidas en el ncleo es no lineal debido a los efectos no lineales de la El componente fundamental de la corriente de prdidas en el ncleo est en fase con aplicado al ncleo. o total en el ncleo se llama corriente de excitacin del transformador. Es simplemente la suma de la corriente de magnetizacin y de la corriente de prdidas en i ex = i m + i h+e La corriente de excitacin total el ncleo tpico de un transformador se muestra en la 2.10 Corriente de Excitacin total en un transformador 2.9 Los Transformadores como Elementos No-Lineales. El anlisis matemtico de Ferrorresonancia dista de ser sencillo cuando se busca una solucin exacta y se desea tomar en cuenta todas las consideraciones que una inductancia lineal" implica. No obstante, realizando simplificaciones apropiadas es aproximar satisfactoriamente a las variables de inters, en este caso, tensiones Un transformador de ncleo Ferromagntico es un dispositivo que se utiliza en los a cambiar los niveles de tensin, mencionado anteriormente Alejandro Reybell Hernndez Trejo Hay que tomar en cuenta los siguientes aspectos de la corriente de prdidas en el ncleo: La corriente de prdidas en el ncleo es no lineal debido a los efectos no lineales de la leo est en fase con o total en el ncleo se llama corriente de excitacin del transformador. Es simplemente la suma de la corriente de magnetizacin y de la corriente de prdidas en (21) dor se muestra en la Corriente de Excitacin total en un transformador dista de ser sencillo cuando se busca una solucin exacta y se desea tomar en cuenta todas las consideraciones que una inductancia lineal" implica. No obstante, realizando simplificaciones apropiadas es posible inters, en este caso, tensiones y Un transformador de ncleo Ferromagntico es un dispositivo que se utiliza en los nteriormente. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 20 Su comportamiento se describe bsicamente por la Ley de Faraday y por la Ley de Ampere; la necesidad del uso de material Ferromagntico en el ncleo se debe a su alta permeabilidad, factor que permite direccionar el flujo magntico entre una otras. Una de las propiedades no deseables de los materiales Ferromagnticos es su caracterstica "no-lineal" entre flujo e intensidad de campo magnticos, misma que es multivaluada cuando se le aplican excitaciones senoidales a alguno de los transformador, presentando lo que comnmente se conoce como "Caracterstica de Histresis" o "Lazo de Histresis". La Figura 2.11a) muestra un "Lazo de Histresis" de estado estable, mismo que ocurre cuando se aplica al material Ferromagnt en el tiempo, con valor mximo H Existe un "Lazo de Histresis" de estado estable para cada valor mximo de Intensidad de campo H. Las uniones de los picos de to variar H max , forman la "curva de magnetizacin" de ese mate Figura 2.11 Ya que la densidad de flujo es proporcional al flujo magntico y la corriente lo es a la intensidad de campo magntico, la curva de magnetizacin puede transformarse fcilmente en la "caracterstica transformador y del nmero de vueltas que se hayan enrollado a ste. La "caracterstica -i" correspondi presenta en la Figura 2.11 webers e "i", la corriente mxima instantnea en amperes. Figura 2.11 Obtencin de la curva de Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Su comportamiento se describe bsicamente por la Ley de Faraday y por la Ley de Ampere; la necesidad del uso de material Ferromagntico en el ncleo se debe a su alta permeabilidad, factor que permite direccionar el flujo magntico entre una Una de las propiedades no deseables de los materiales Ferromagnticos es su lineal" entre flujo e intensidad de campo magnticos, misma que es multivaluada cuando se le aplican excitaciones senoidales a alguno de los transformador, presentando lo que comnmente se conoce como "Caracterstica de is" o "Lazo de Histresis". muestra un "Lazo de Histresis" de estado estable, mismo que ocurre cuando se aplica al material Ferromagntico una intensidad de campo magntico variante en el tiempo, con valor mximo H max y con ciclos positivos y negativos iguales. Existe un "Lazo de Histresis" de estado estable para cada valor mximo de Intensidad de campo H. Las uniones de los picos de todos los lazos de un material que se obtienen al , forman la "curva de magnetizacin" de ese material tal como se muestra en la Ya que la densidad de flujo es proporcional al flujo magntico y la corriente lo es a la mpo magntico, la curva de magnetizacin puede transformarse fcilmente en la "caracterstica -i", dependiendo de las dimensiones del ncleo de cada transformador y del nmero de vueltas que se hayan enrollado a ste. i" correspondiente a la curva de magnetizacin de la F 11 c) donde "" representa el flujo mximo de la bobina en webers e "i", la corriente mxima instantnea en amperes. Obtencin de la curva de magnetizacin a partir de los lazos de histresis. Alejandro Reybell Hernndez Trejo Su comportamiento se describe bsicamente por la Ley de Faraday y por la Ley de Ampere; la necesidad del uso de material Ferromagntico en el ncleo se debe a su alta permeabilidad, factor que permite direccionar el flujo magntico entre unas bobinas y Una de las propiedades no deseables de los materiales Ferromagnticos es su lineal" entre flujo e intensidad de campo magnticos, misma que es multivaluada cuando se le aplican excitaciones senoidales a alguno de los devanados del transformador, presentando lo que comnmente se conoce como "Caracterstica de muestra un "Lazo de Histresis" de estado estable, mismo que ocurre ico una intensidad de campo magntico variante y con ciclos positivos y negativos iguales. Existe un "Lazo de Histresis" de estado estable para cada valor mximo de Intensidad de dos los lazos de un material que se obtienen al rial tal como se muestra en la Ya que la densidad de flujo es proporcional al flujo magntico y la corriente lo es a la mpo magntico, la curva de magnetizacin puede transformarse i", dependiendo de las dimensiones del ncleo de cada a curva de magnetizacin de la Figura 2.11 b) se donde "" representa el flujo mximo de la bobina en magnetizacin a partir de los lazos de histresis. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 21 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo 2.10 Efecto de la No-Linealidad en la Corriente de Excitacin Al observar la curva -i de la Figura 2.11 c) se nota que mientras el flujo es menor que un flujo de saturacin "s" la relacin entre el flujo y la corriente es casi lineal, pero a valores mayores que "s" ya no existe una relacin constante entre ambas variables y ante pequeas variaciones de flujo magntico se tienen cambios muy notorios de corriente; cuando esto ocurre se dice que el transformador se ha saturado. Lo anterior sugiere que no es recomendable trabajar con valores de flujo superiores al flujo de saturacin para no se obligue a la corriente a crecer abruptamente y as evitar los sobrecalentamientos que este efecto puede producir. Para comprender con claridad las consecuencias de la saturacin, supngase que se desea ver cmo es la corriente que circula por un transformador operando en vaco. Cuando no hay carga en el transformador, la nica corriente que circula por las bobinas es la de excitacin, asociada con las corrientes de "eddy" que circulan en el ncleo debido a la tensin inducida en ste por el flujo variante en el tiempo que pasa a travs del material ferromagntico. La Figura 2.12 c) presenta la caracterstica -i simplificada del transformador que aparece en la Figura 2.12 a), en cuyo circuito equivalente se desprecian efectos resistivos, prdidas en el ncleo y dispersin de flujo. Si se aplica una tensin senoidal de magnitud y frecuencia constantes a las terminales del primario del transformador, la tensin inducida en ellas est obligado a ser senoidal y en fase con el de la fuente de alimentacin, asimismo, de acuerdo a la Ley de Faraday, el flujo producido en el material ferromagntico debe ser senoidal. Sea el voltaje aplicado al transformador: donde Vrms es el valor eficaz de voltaje de la fuente y w la frecuencia en rad/seg. Entonces, de acuerdo a la Ley de Faraday ecuacin (6) la tensin inducida en las terminales de la bobina : lo que obligar al flujo del ncleo en estado utilizando los valores Vrms en la ecuacin (20) obtenemos: (Webers) (23) y si w = 2f donde f representa la frecuencia de la fuente de tensin en Hz entonces: Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 22 Cuando la tensin aplicada de la curva -i y su forma se muestra en la F 2.12 d)) se obtiene grficamente mediante el senci Cuando t=0, =0 y de la curva de magnetizacin i=0. En t = t1, el flujo ha crecido a un valor = 1 y el valor instantneo correspondiente de corriente se obtiene de la curva i1. A medida que el tiempo transcurre y mientras el flujo aumenta, la corriente tambin incrementa de acuerdo a la curva de magnetizacin hasta que, eventualmente, el flujo Figura 2.12 Procedimiento para encontrar la forma de onda de corriente en a) Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Cuando la tensin aplicada es el nominal, entonces el flujo mximo est en la parte lineal forma se muestra en la Figura 2.12 b). La onda de co se obtiene grficamente mediante el sencillo procedimiento de la F y de la curva de magnetizacin i=0. En t = t1, el flujo ha crecido a un valor = 1 y el valor instantneo correspondiente de corriente se obtiene de la curva A medida que el tiempo transcurre y mientras el flujo aumenta, la corriente tambin incrementa de acuerdo a la curva de magnetizacin hasta que, eventualmente, el flujo Procedimiento para encontrar la forma de onda de corriente en un transformador c Alejandro Reybell Hernndez Trejo es el nominal, entonces el flujo mximo est en la parte lineal . La onda de corriente (Figura llo procedimiento de la Figura 2.12 y de la curva de magnetizacin i=0. En t = t1, el flujo ha crecido a un valor = 1 y el valor instantneo correspondiente de corriente se obtiene de la curva -i y es A medida que el tiempo transcurre y mientras el flujo aumenta, la corriente tambin se incrementa de acuerdo a la curva de magnetizacin hasta que, eventualmente, el flujo Procedimiento para encontrar la forma de onda de corriente en d) c) Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 23 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo alcanza su valor mximo max, lo que ocurre despus de un cuarto de ciclo con respecto a la referencia, esto es, en t = /2w, tiempo para el cual la corriente tambin ha llegado a su valor mximo imax. A partir de este momento, el flujo comienza a disminuir y, por consecuencia, la corriente se reduce. Despus de medio ciclo de flujo ste volver a cero y en el mismo instante no circular corriente en el circuito. El siguiente medio ciclo sucede en forma similar, pero ahora tanto el flujo como la corriente son negativos. En la Figura 2.12 puede observarse un ciclo de flujo y su correspondiente ciclo de corriente en el transformador y, dado que se trabaja en la zona lineal, la corriente obtenida es casi Senoidal y en fase con el flujo. Cabe recordar que se est utilizando la curva de magnetizacin para la obtencin de la corriente y en la realidad el ncleo tiene un "Lazo de Histresis", por lo que el anlisis anterior es una aproximacin. El efecto de considerar la histresis hara que la corriente se adelantase un poco al flujo y que su forma no fuese perfectamente simtrica, lo que propiciara que el ncleo tuviese un valor de flujo residual. Si en lugar de aplicar la tensin nominal se aplicase una tensin de 30% superior, entonces el procedimiento para encontrar la corriente de excitacin sera el mismo, pero dado que este nuevo valor de tensin produce un flujo 30% por arriba del de saturacin, la corriente se incrementar excesivamente tal como se puede ver en la Figura 2.13 Figura 2.13 Efecto de aumentar la magnitud del voltaje de la fuente en un 30% Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 24 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo CAPITULO III ANLISIS DE CIRCUITOS EN CONDICIONES SENOIDALES Y NO SENOIDALES 3.1 Introduccin La Ferrorresonancia es diferente que la resonancia en elementos de sistema lineales. En sistemas lineales, la resonancia causa altos voltajes sinusoidales y corrientes de la frecuencia resonante. La resonancia de sistema lineal es el fenmeno detrs de la amplificacin de armnicos en sistemas de potencia. La Ferrorresonancia tambin puede causar altas tensiones y corrientes, pero las formas de onda resultantes son por lo general irregulares y caticas en su forma. El concepto de Ferrorresonancia puede ser explicado en trminos de resonancia de un sistema lineal as. 3.2 El Circuito "LC-Serie" Lineal. Cuando se conectan en serie una resistencia, una inductancia y una Capacitancia lineales a una fuente de corriente alterna, existe la posibilidad de que se produzcan sobretensiones y sobrecorrientes en el circuito. El caso ms crtico ocurre cuando los valores hmicos de la reactancia inductiva y la reactancia capacitiva coinciden, en este caso la corriente queda limitada tan slo por la resistencia, puesto que las reactancias inductiva y capacitiva se cancelan por ser de signo contrario; si se considera que la resistencia corresponde al efecto resistivo de los elementos del circuito, entonces su valor ser pequeo, propiciando que las corrientes aumenten considerablemente. Esto traer como consecuencia que los potenciales de los elementos del circuito sobrepasen los valores normales que tendran si se hubiesen conectado en otras condiciones o en diferentes combinaciones. Esta forma de operacin es conocida comnmente como "resonancia". Si la reactancia capacitiva no tiene el mismo valor que la reactancia inductiva, pero no son significativamente diferentes, an prevalecern las sobrecorrientes y las sobretensiones antes mencionados, a pesar de que el circuito no se encuentra en "resonancia". La Figura 3.1 muestra un circuito "LC-serie" lineal con su respectivo diagrama fasorial suponiendo que el circuito es predominantemente inductivo; la corriente se encuentra atrasada 90 respecto a la tensin de la fuente; adems se desprecia todo efecto resistivo con el objeto de facilitar los clculos y la visualizacin del diagrama fasorial. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 25 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Figura 3.1(a). Circuito "LC-serie" predominantemente inductivo. (b). Diagrama fasorial correspondiente (no a escala). Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones al circuito se tiene: E = V L + V C (25) O bien, para las magnitudes, considerando que es inductivo: V L = E + V C (26) Lo cual indica que el voltaje de la inductancia es mayor en magnitud que la tensin de la fuente y depende de la impedancia que presente el circuito. EJEMPLO 1. Resolver el circuito de la figura 13 si X L =10 y X C =2 y la tensin de la fuente en estado estable senoidal es E = 100 90 Volts. Solucin. De la ecuacin (25): E = jX L I jX C I E = j(X L X C ) I Despejando la corriente I = E/ j(X L X C ) Substituyendo valores: I = 50 0 A Entonces las tensiones en la inductancia y el capacitor son: Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 26 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo VL = j X L I = (j10)(50) = j 500 V VC = -j X C I = (-j8)(50) = -j 400 V O bien, las magnitudes de ambos tensiones son: V L = 500 V. y V C = - 400 V. Ntese que a pesar de aplicar solamente 100 V al circuito se han presentado tensiones de cuatro y cinco veces el de la fuente en la capacitancia y en la inductancia respectivamente. Si la conexin se hubiese realizado en paralelo, ambos elementos tendran 100 Volts aplicados y las corrientes a travs de cada uno de ellos, as como la proporcionada por la fuente, se veran notoriamente disminuidas. Una alternativa para visualizar la solucin de circuitos de este tipo consiste en graficar las caractersticas de las tensiones en cada elemento del circuito en un sistema de coordenadas y encontrar la solucin intersectando stas. La solucin del circuito "LC-serie" en estado estable puede realizarse grficamente. Para esto, primeramente se representa la relacin entre la tensin y la corriente eficaces de la inductancia, cuya ecuacin es: L es el valor de la inductancia en Henrys. La magnitud de la tensin de la inductancia entonces est dado por: Cuando el circuito es lineal, X L es constante por lo que la ecuacin (28) corresponde a una lnea recta que pasa por el origen (Figura 3.2).De acuerdo a la ecuacin (26), la tensin en la inductancia debe ser igual a la suma de la tensin en la fuente ms la cada en la capacitancia, esto es: La cada de tensin en la capacitancia, de acuerdo a la ley de Ohm es: Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 27 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo (29-a) Adems: (29-b) Y en magnitud el voltaje se puede expresar como: (30) Si a esta ecuacin se le suma el voltaje de la fuente, se tiene (31) Puesto que la capacitancia es constante, la ecuacin (31) corresponde a la ecuacin de una recta que cruza al eje vertical en un valor E y se muestra graficada en la Figura 3.2. La solucin es, entonces, la interseccin de las dos rectas que corresponden a las ecuaciones (28) y (31) en la Figura 3.2, dando el punto de operacin del circuito. En la figura se incluye el diagrama fasorial para el punto de operacin encontrado. Figura 3.2 Solucin grfica del circuito "LC-serie" Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 28 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Cuando se aumenta la reactancia capacitiva X C , el punto de operacin se recorre a la derecha, aumentando tanto las tensiones como las corrientes en los elementos. El peor de los casos ocurre cuando se ha aumentado la reactancia capacitiva de tal manera que X L = X C , pues esto hace que ambas pendientes sean iguales y, por lo tanto, que las rectas de la Figura 3.2 sean paralelas y no se corten produciendo "resonancia". Si se contina incrementando X C el circuito se torna predominantemente capacitivo y la ecuacin (31) tiene mayor pendiente que la ecuacin (28) provocando que el punto de operacin est en el tercer cuadrante, con la consecuente inversin de tensiones y corrientes (Figura 3.3). Figura 3.3Incrementando la capacitancia se logra un punto de operacin diferente que corresponde al circuito predominantemente capacitivo. EJEMPLO 2. Determinar el punto de operacin de un circuito "LC-serie" predominantemente Capacitivo utilizando el mtodo grfico ilustrado en esta seccin. Solucin: Si el circuito es capacitivo entonces la corriente adelantar 90 al voltaje y el diagrama fasorial correspondiente ser: Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 29 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Del diagrama fasorial se puede apreciar que ahora la mayor tensin se encuentra en la capacitancia, mismo que se encuentra en fase con el de la fuente, mientras que la diferencia de potencial en la inductancia est 180 atrasada; al mismo tiempo, la corriente se ha desfasado 180 con respecto al caso inductivo, puesto que debe estar adelantada de la tensin ya que el circuito es capacitivo. La relacin que existe entre las magnitudes de las tensiones es ahora: Si se grafica nuevamente la tensin en la inductancia y se intersecta con la combinacin de la fuente y la capacitancia, se tiene que la pendiente de la ecuacin (31) es mayor que la de la ecuacin (28) debido a que X C > X L como se aprecia en la Figura 3.3. En este caso el punto de operacin se encuentra en el tercer cuadrante y la tensin de la inductancia V L es negativa, lo que coincide con las caractersticas del circuito. El anlisis anterior permite visualizar las consecuencias de una conexin "LC-serie" cuando la inductancia es lineal, pero cuando se desea analizar transformadores elctricos de ncleo ferromagntico se debe considerar el efecto de saturacin del ncleo apropiadamente. Es este efecto el que da origen a la Ferrorresonancia. 3.3 El Circuito "LC-Serie" No Lineal. Los equipos elctricos que tienen devanados enrollados en ncleos construidos con material ferromagntico, tienen el problema de que este material se satura si se excede un cierto nivel de flujo circulando por el ncleo; tal como se mostr con anterioridad. Debido a esta no linealidad, la relacin existente entre la tensin y la corriente presenta una caracterstica en la cual la saturacin estar dada de acuerdo al nivel de tensin aplicado a las terminales de los devanados; lo cual se debe a que esta tensin es proporcional al flujo, de acuerdo a la ecuacin (24 c). Figura 3.4 Diagrama Fasorial Capacitivo Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 30 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Razones econmicas referentes al aprovechamiento del material ferromagntico han suscitado que los transformadores se diseen para trabajar alrededor del punto de saturacin, el cual se encuentra en la rodilla de la curva de tensin contra corriente (Figura 3.5), indicando que cualquier exceso apreciable de tensin es capaz de saturar al transformador provocando aumentos en los niveles de corriente y deformaciones en las ondas de corriente y de tensin. Esta no linealidad produce complicaciones muy interesantes en el anlisis del circuito "LC- serie" y es este el caso en que un circuito puede operar en Ferrorresonancia. Figura3.5Relacin entre voltaje y corriente en un transformador Cuando en un sistema elctrico se presenta la conexin en serie de un transformador y un capacitor, o algn efecto capacitivo, se tiene un circuito "LC-serie" no lineal Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 31 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo CAPTULO IV FERRORRESONANCIA 4.1 Introduccin El trmino Ferrorresonancia se refiere a una clase especial de resonancia que implica la capacitancia y la inductancia del ncleo de hierro. La condicin ms comn en la cual esto causa perturbaciones consiste, cuando la impedancia de magnetizacin de un transformador es colocada en serie con un una capacitancia que se encuentre en el sistema, cables, Bancos de capacitores. Esto pasa cuando hay una fase abierta del conductor. En condiciones controladas. 4.2 Ferrorresonancia en Circuitos Monofsicos. El circuito elctrico equivalente mostrado en la Figura 4.1 consta de una fuente de tensin que representa un barraje infinito; una inductancia no lineal correspondiente a un transformador elctrico de ncleo Ferromagntico y un capacitor lineal, el cual equivale al efecto capacitivo conectado en serie con el transformador. La relacin entre la tensin y la corriente en la inductancia no lineal corresponde a la que se mostr en la Figura 3.5. Figura 4.1El circuito LC-Serie No Lineal. Ahora bien, de acuerdo a la relacin existente en el circuito entre las magnitudes de las tensiones para el caso inductivo, se tiene la ecuacin (26), la cual se repite por conveniencia: El punto de operacin queda definido como la interseccin de la curva de tensin del transformador con la curva que representa el efecto combinado de la fuente y la capacitancia, o sea, el trmino del lado derecho de la ecuacin (26), el cual corresponde a la ecuacin de una recta con pendiente 1/wC. La solucin grfica se muestra en la Figura 4.2, en la que se incluye la parte negativa de la curva del transformador. En esta figura se Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 32 tienen tres puntos de interseccin que satisfacen la ecuacin (26) y han sido definidos como puntos de operacin. Figura 4.2 Solucin grfica del circuito "LC Si la capacitancia del circuito disminuye, entonces la reactancia capacitiva aumenta, lo cual obliga a la pendiente de la recta a incremen cmo cambian los puntos de operaci sistema; tambin se puede ver la parte negativa de la curva del transformador en donde existe otro posible punto de operacin. Incrementado la reactancia capacitiva hasta un valor suficiente, que se define co se pueden eliminar, dejando slo la solucin en el punto de operacin 3. Si esto sucede, entonces el circuito se encuentra operando en encontrar adelantada del vo capacitivo. Figura 4.3 Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo tienen tres puntos de interseccin que satisfacen la ecuacin (26) y han sido definidos como puntos de operacin. Solucin grfica del circuito "LC-serie" no lineal. (3: Punto de Operacin en Ferro Si la capacitancia del circuito disminuye, entonces la reactancia capacitiva aumenta, lo cual obliga a la pendiente de la recta a incrementarse tambin. La Figura 4.3 cmo cambian los puntos de operacin a medida que se disminuye la capacitancia del sistema; tambin se puede ver la parte negativa de la curva del transformador en donde existe otro posible punto de operacin. Incrementado la reactancia capacitiva hasta un valor suficiente, que se define como capacitancia crtica C 2 , los puntos de operacin 1 y 2 se pueden eliminar, dejando slo la solucin en el punto de operacin 3. Si esto sucede, entonces el circuito se encuentra operando en Ferrorresonancia encontrar adelantada del voltaje, por lo que el circuito se ha vuelto predominantemente Figura 4.3Efecto del aumento de capacitancia en el circuito. Alejandro Reybell Hernndez Trejo tienen tres puntos de interseccin que satisfacen la ecuacin (26) y han sido definidos (3: Punto de Operacin en Ferrorresonancia) Si la capacitancia del circuito disminuye, entonces la reactancia capacitiva aumenta, lo tarse tambin. La Figura 4.3 muestra n a medida que se disminuye la capacitancia del sistema; tambin se puede ver la parte negativa de la curva del transformador en donde existe otro posible punto de operacin. Incrementado la reactancia capacitiva hasta un , los puntos de operacin 1 y 2 se pueden eliminar, dejando slo la solucin en el punto de operacin 3. Si esto sucede, resonancia y la corriente se ltaje, por lo que el circuito se ha vuelto predominantemente Efecto del aumento de capacitancia en el circuito. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 33 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo La aplicacin de este mtodo grfico al sistema monofsico no lineal ha definido tres posibles soluciones e introducido el concepto de Ferrorresonancia. Un breve anlisis cualitativo de estos puntos de operacin permite visualizar en qu puntos de operacin se podr lograr una condicin de estado estable, es decir, en qu puntos de operacin se puede encontrar trabajando al circuito. i) Punto de operacin ('1'): Si hay un incremento en la corriente, entonces V L aumenta ms rpido que E + V C ; este incremento de tensin no puede ser proporcionado por la fuente, de manera que la corriente I tiene que disminuir regresando al punto '1'. Un descenso de corriente provoca que E + V C exceda a V L lo cual obliga a la corriente a aumentar regresando al valor original; por lo tanto, este punto es un punto de operacin ESTABLE. El diagrama fasorial que representa esta condicin de operacin es el de la Figura 4.4 a) el cual cumple con la ecuacin (26). ii) Punto de operacin ('2'): Si en este punto de operacin se incrementa la corriente, entonces E + V C > V L y el exceso de tensin obligar a la corriente a aumentar, no pudiendo regresar al punto de operacin. En cambio si I disminuye, la fuente no podr entregar la corriente demandada, por lo que el punto '2' es un punto de operacin INESTABLE. iii) Punto de operacin ('3'): En este punto la corriente se ha invertido de direccin y por tanto las tensiones de los elementos tambin se han desfasado 180, como en el diagrama fasorial de la figura 4.4 b) En este caso, un incremento de corriente ser en la direccin contraria y har que E + V C < V L ; el exceso de tensin no podr ser sostenido por la fuente, haciendo que la corriente regrese a su punto original. Si I disminuye, E + V C aumentan ms rpido que V L y el exceso de tensin har que la corriente aumente provocando que el punto de operacin sea ESTABLE. Este punto de operacin ha sido definido como el de Ferrorresonancia. Figura 4.4 Diagramas fasoriales para los puntos de operacin de la componente fundamental del circuito LC-serie no lineal. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 34 Por supuesto que existirn dos puntos de operacin estables cuando la capacitancia es mayor que la capacitancia cr de Ferrorresonancia cuando la capacitancia es menor que el valor crtico. analoga no puede ser hecha perfectamente, el diagrama es til para ayudar entender fenmenos de Ferrorresonancia. intersecciones entre la lnea de reactancia capacitiva y la curva de reactancia inductiva. La interseccin 2 es una solucin inestable, y este punto de operaciones da lugar a un comportamiento catico de Ferrorresonancia. existirn en el estado estable. Las Figuras 4.6 y 4.7 muestran ejemplos de resultado de este circuito serie simple. La misma caracterstica inductiva fue asumida para cada caso. La capacitancia fue variada para alcanzar un punto diferente de operaciones despus de un transitorio inicial que empuja al sistema a re El caso inestable cede a tensiones tensiones ligeramente ms de 2.0 pu. La una o l demanda de elementos del sistema capacitancia, el |X C | la lnea es muy escarpada, causando un punto de interseccin sobre el tercer cuadrante mostrado Figura 4.5 Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Por supuesto que existirn dos puntos de operacin estables cuando la capacitancia es mayor que la capacitancia crtica C 2 mostrada en la Figura 4.3, y slo existi cuando la capacitancia es menor que el valor crtico. analoga no puede ser hecha perfectamente, el diagrama es til para ayudar entender resonancia. Es obvio que puede haber no menos de tr intersecciones entre la lnea de reactancia capacitiva y la curva de reactancia inductiva. La interseccin 2 es una solucin inestable, y este punto de operaciones da lugar a un comportamiento catico de Ferrorresonancia. Las intersecciones 1 y 3 son e existirn en el estado estable. La interseccin 3 causa altas tensiones y uestran ejemplos de tensiones ferroresonantes resultado de este circuito serie simple. La misma caracterstica inductiva fue asumida para cada caso. La capacitancia fue variada para alcanzar un punto diferente de operaciones despus de un transitorio inicial que empuja al sistema a resonancia. El caso inestable cede a tensiones superior a 4.0 pu, mientras el caso estable se instala en s ligeramente ms de 2.0 pu. La una o la otra condicin puede imponer demanda de elementos del sistema de potencia y cargas al equipo. Para una pequea | la lnea es muy escarpada, causando un punto de interseccin sobre el tercer cuadrante mostrado en la Figura 4.5 Figura 4.5Muestra la Lnea X C con una pendiente mayor Incrementando la Capacitancia Alejandro Reybell Hernndez Trejo Por supuesto que existirn dos puntos de operacin estables cuando la capacitancia es , y slo existir el punto '3' cuando la capacitancia es menor que el valor crtico. Mientras la analoga no puede ser hecha perfectamente, el diagrama es til para ayudar entender Es obvio que puede haber no menos de tres intersecciones entre la lnea de reactancia capacitiva y la curva de reactancia inductiva. La interseccin 2 es una solucin inestable, y este punto de operaciones da lugar a un Las intersecciones 1 y 3 son estables y corrientes. ferroresonantes que pueden ser resultado de este circuito serie simple. La misma caracterstica inductiva fue asumida para cada caso. La capacitancia fue variada para alcanzar un punto diferente de operaciones so estable se instala en a otra condicin puede imponer excesivo de potencia y cargas al equipo. Para una pequea | la lnea es muy escarpada, causando un punto de interseccin sobre Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 35 Esto puede ceder a una gama de tensiones en el Figura 4.6 y 4.7 Figura 4.6 Figura 4.7Ejemplo de tensiones de F (interseccin 3) despus de un transitorio inicial. Cuando C es muy grande, la lnea capacitiva de la reactancia se cruzar slo en los puntos 1 y 3. Un estado de operacin donde el (Interseccin 1) y el otro punto 3). Los puntos de operaciones durante la Ferro interseccin 1 y 3 dependiendo la tensin aplicada A menudo, la resistencia en el circuito previene la operacin en el punt las altas tensiones ocurrirn. valor de la magnitud de la fuente de tensin cambiara, pero el punto de cruce con el eje vertical variara de acuerdo con la fuente, Voltaje por Unidad Voltaje por Unidad Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo ceder a una gama de tensiones de menos de 1.0 pu. hasta a 4.0 pu. 6Ejemplo de tensiones de Ferrorresonancia inestables, caticos. Ejemplo de tensiones de Ferrorresonancia que se adaptan a un punto estable de operaciones (interseccin 3) despus de un transitorio inicial. Cuando C es muy grande, la lnea capacitiva de la reactancia se cruzar slo en los puntos peracin donde el tensin es baja (normal) y la corriente atrasada. (Interseccin 1) y el otro punto es de alta tensin y la corriente adelantada (Interseccin e operaciones durante la Ferrorresonancia pueden oscilar entre los puntos in 1 y 3 dependiendo la tensin aplicada. A menudo, la resistencia en el circuito previene la operacin en el punt ocurrirn. Si en lugar de variar la capacitancia, se hubiese magnitud de la fuente de tensin, entonces la pendiente de la recta E + V cambiara, pero el punto de cruce con el eje vertical variara de acuerdo con la fuente, Alejandro Reybell Hernndez Trejo hasta a 4.0 pu. mostrados resonancia inestables, caticos. resonancia que se adaptan a un punto estable de operaciones Cuando C es muy grande, la lnea capacitiva de la reactancia se cruzar slo en los puntos (normal) y la corriente atrasada. y la corriente adelantada (Interseccin pueden oscilar entre los puntos A menudo, la resistencia en el circuito previene la operacin en el punto 3 y ninguna de Si en lugar de variar la capacitancia, se hubiese modificado el , entonces la pendiente de la recta E + V C no cambiara, pero el punto de cruce con el eje vertical variara de acuerdo con la fuente, Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 36 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Como se aprecia en la Figura 4.8 de esta forma podemos tambin tener tres puntos de operacin o uno solo, dependiendo de la magnitud de tensin de la fuente. Figura 4.8 Efecto de aumentar la magnitud de tensin de la fuente. (El incremento de voltaje provoca que la recta se encuentre ms arriba) Cuando slo existe el punto de operacin de Ferrorresonancia, el circuito est obligado a trabajar en l, soportando las sobretensiones consecuentes y los excesos de corriente producidos por la saturacin del transformador. Si la capacitancia es mayor que la crtica, se tienen dos puntos de operacin estables, y el sistema opera indistintamente en cualquiera de stos. La seleccin del sistema por uno de stos es un fenmeno aleatorio que depende de las condiciones inciales del sistema; por ejemplo, el momento en que se produce la conexin LC-serie, o el flujo residual que tenga el ncleo, o la carga del capacitor, entre otras. 4.3 Ferrorresonancia en Circuitos Trifsicos En sistemas trifsicos es ms factible que se presente una conexin donde pueda ocurrir el fenmeno de Ferrorresonancia. El problema sobreviene cuando se desconectan uno o dos de los conductores que alimentan a un banco de transformadores trifsicos no aterrizado y existe efecto capacitivo de los alimentadores con un valor adecuado para producir el fenmeno. El banco de transformadores puede constar de tres unidades monofsicas o un solo transformador trifsico, con cualquier conexin en que no se aterrice el primario. Como es sabido, la Ferrorresonancia se presenta cuando existe una trayectoria "LC-serie" no lineal y se tiene cierta combinacin de los parmetros del circuito. Para localizar visualmente estas trayectorias, la Figura 4.9 muestra transformadores cuyo primario se conecta en delta Figuras 4.9 a) y 4.9 b), y en estrella Y Figuras 4.9 c) y 4.9 d) sealando el camino de la corriente cuando se abre una fase Figuras 4.9 a) y 4.9 c) y cuando se desconectan dos fases de la fuente Figuras 4.9 b) y 4.9 d). Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 37 Figura 4.9Localizacin de trayectoria LC A B C A C A A C C Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Localizacin de trayectoria LC-serie cuando se abren interruptores B B C B a) Conexin Fase C Abierta. b) Conexin Fase B y C Abiertas. c) Conexin Y Fase C Abierta. d) Conexin Y Fases B y C Abiertas. B C Alejandro Reybell Hernndez Trejo serie cuando se abren interruptores Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 38 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo En la Figura 4.9 no se ha incluido el secundario de los transformadores por dos causas principales: i) Existe mayor posibilidad de que un transformador opere en Ferrorresonancia cuando la carga es muy pequea o nula, siendo ms crtico el caso de operacin en vaco. ii) Cuando el banco de transformadores opera en vaco, la conexin del secundario no tiene efecto en el clculo de las tensiones y corrientes del primario. El efecto capacitivo de las lneas a tierra se presenta como parmetro concentrado en las capacitancias C 1 . La fuente de alimentacin se asume ideal porque se supone que el banco est conectado a un barraje infinito con reactancia equivalente despreciable. Tambin se desprecian las reactancias de dispersin de los transformadores y los efectos inductivos de las lneas, esto se debe a que son pequeos comparados con las impedancias que presentan las reactancias de magnetizacin y los efectos capacitivos del sistema. Las tensiones entre lneas de la fuente corresponden a los nominales de los transformadores, puesto que son los que se aplican al banco en condiciones normales balanceadas y la fuente de tensin se encuentra slidamente aterrizada. En la simplificacin de los circuitos se supone que los tres transformadores tienen curvas de saturacin iguales y que la tensin de la fuente es constante e igual al nominal. Los trminos que se definen a continuacin son generales para la mayor compresin de los circuitos simplificados en los casos I y II: X m = La reactancia del transformador en condiciones normales de operacin, es decir, a partir de los datos de placa. Este valor corresponde al valor de lnea a neutro. X C1 = Las reactancias capacitivas de secuencia positiva. X AB , X BC , X CA = La reactancia efectiva de los devanados AB, BC y CA conectados en , correspondiente al valor de voltaje aplicado a sus terminales. V AN , V BN y V CN = Tensiones a tierra en las terminales del banco de transformadores en notacin fasorial. V AN , V BN , V CN = Magnitudes de los Tensiones a tierra en las terminales del banco de transformadores. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 39 Caso I. Un conductor abierto (F Cuando los interruptores de las fase C no est conectada a la fuente, el circuito que se tiene es el que se muest Figura 4.10 a) Figura 4.10Transformador trifsico sin carga que tiene efecto de En la figura 4.10 b) se muestra el circuito simplificado para este caso, donde fue eliminada la fuente de la fase C debido a que se encuentra desconectada del circuito y no ti efecto alguno. Tambin han sido eliminados los efectos capacitivos, con respecto a tierra, que aparecen en las lneas A y B junto con el transformador X tensin del nodo C; es importante mencionar que el transformador X mencionadas no forman p tienen aplicado la tensin del circuito trifsico, al simplificar el circuito se obtiene un circuito LC Serie es decir una inductancia no lineal y una capacitancia conectadas en serie, factibles par fenmeno de Ferrorresonancia. Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Caso I. Un conductor abierto (Fase C desconectada). Conexin Cuando los interruptores de las fases A y B se encuentran cerrados, y por alguna causa la fase C no est conectada a la fuente, el circuito que se tiene es el que se muest Simplificando Transformador trifsico sin carga que tiene efecto de Ferrorresonancia fusible de la fase C. se muestra el circuito simplificado para este caso, donde fue eliminada la fuente de la fase C debido a que se encuentra desconectada del circuito y no ti Tambin han sido eliminados los efectos capacitivos, con respecto a tierra, arecen en las lneas A y B junto con el transformador X AB , ya que no afectan a la del nodo C; es importante mencionar que el transformador X AB mencionadas no forman parte de las trayectorias Ferroresonantes LC y que si nominal. De esta forma se observa como al abrirse alguna fase del circuito trifsico, al simplificar el circuito se obtiene un circuito LC Serie es decir una inductancia no lineal y una capacitancia conectadas en serie, factibles par esonancia. a) Caso I Desconexin de la Fase C (La Tensin V CN ya no est al potencial de la Fuente) Alejandro Reybell Hernndez Trejo
fases A y B se encuentran cerrados, y por alguna causa la
fase C no est conectada a la fuente, el circuito que se tiene es el que se muestra en la Ferrorresonancia debido a que oper el se muestra el circuito simplificado para este caso, donde fue eliminada la fuente de la fase C debido a que se encuentra desconectada del circuito y no tiene Tambin han sido eliminados los efectos capacitivos, con respecto a tierra, que no afectan a la AB y las capacitancias esonantes LC y que siempre De esta forma se observa como al abrirse alguna fase del circuito trifsico, al simplificar el circuito se obtiene un circuito LC Serie es decir una inductancia no lineal y una capacitancia conectadas en serie, factibles para provocar el ya no est al potencial de la Fuente) Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 40 Caso II. Dos conductores abiertos (fases B y C desconectadas) Cuando se tiene una conexin de alimentacin trifsica, existen dos equivalentes de los alimentadores desconectados de las fases B y C, tal como se ilustra en la Figura 4.11. En esta conexin no se ha incluido el efecto capacitivo de la lnea A, ni los efectos capacitivos entre lneas, debido a que no forman parte de ninguna trayectoria "LC serie" y son independientes. Figura 4.11 Conexin Delta con dos fases del banco desconectadas de la fuente y dos trayectorias a tierra Si los efectos capacitivos de X AB y X AC son idnticos, entonces las corrientes que fluyen de la lnea A hacia tierra por las trayectorias I y II, deben ser exactamente iguales, por lo que el potencial en los puntos B y C tiene que ser el mismo, ya que corrientes iguales producen cadas iguales en capacitancias iguales. Esto hace que la diferencia de potencial en el transformador X no circule corriente por este transformador, pudindose quitar del circuito y simplificar as el anlisis. Los dos circuitos "LC equivalentes y estn conectadas a la misma Figura 4.12Circuito para Simplificar Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Caso II. Dos conductores abiertos (fases B y C desconectadas) Conexin Cuando se tiene una conexin delta y se mantiene slo la fase A conectada a la de alimentacin trifsica, existen dos trayectorias a tierra a travs de las capacitancias equivalentes de los alimentadores desconectados de las fases B y C, tal como se ilustra en . En esta conexin no se ha incluido el efecto capacitivo de la lnea A, ni los entre lneas, debido a que no forman parte de ninguna trayectoria "LC serie" y son independientes. Conexin Delta con dos fases del banco desconectadas de la fuente y dos trayectorias a tierra independientes. Si los efectos capacitivos de las lneas B y C a tierra son iguales y si los Transformadores son idnticos, entonces las corrientes que fluyen de la lnea A hacia tierra por las trayectorias I y II, deben ser exactamente iguales, por lo que el potencial en los puntos B y tiene que ser el mismo, ya que corrientes iguales producen cadas iguales en Esto hace que la diferencia de potencial en el transformador X BC sea cero, provocando que no circule corriente por este transformador, pudindose quitar del circuito y simplificar as el anlisis. Los dos circuitos "LC-serie" por donde se han creado las trayectorias I y II son stn conectadas a la misma tensin. Circuito para Simplificar la trayectoria I o la trayectoria II del circuito de la Figura Alejandro Reybell Hernndez Trejo Conexin y se mantiene slo la fase A conectada a la fuente trayectorias a tierra a travs de las capacitancias equivalentes de los alimentadores desconectados de las fases B y C, tal como se ilustra en . En esta conexin no se ha incluido el efecto capacitivo de la lnea A, ni los entre lneas, debido a que no forman parte de ninguna trayectoria "LC- Conexin Delta con dos fases del banco desconectadas de la fuente y dos trayectorias a tierra las lneas B y C a tierra son iguales y si los Transformadores son idnticos, entonces las corrientes que fluyen de la lnea A hacia tierra por las trayectorias I y II, deben ser exactamente iguales, por lo que el potencial en los puntos B y tiene que ser el mismo, ya que corrientes iguales producen cadas iguales en sea cero, provocando que no circule corriente por este transformador, pudindose quitar del circuito y simplificar as serie" por donde se han creado las trayectorias I y II son uito de la Figura 4.11 Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 41 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo De esta manera se repite un Circuito LC, serie facilitando de la misma forma anterior la Ferrorresonancia. 4.4 Condiciones Comunes del Sistema en donde la Ferrorresonancia puede ocurrir En la prctica, La Ferrorresonancia comnmente ocurre cuando los transformadores descargados se hacen aislados sobre los cables subterrneos de un cierto rango de longitudes. La capacitancia en lneas de distribucin areas es generalmente insuficiente para ceder las condiciones apropiadas. La longitud mnima de cable requerido para causar la Ferrorresonancia vara con el nivel de tensin del sistema. La capacitancia de cables es casi la misma para todos los niveles de tensin de distribucin, que varan de 40 a 100 nF por 1000 pies (pies), dependiendo el tamao del conductor. Sin embargo, la reactancia de magnetizacin de un transformador de distribucin de 35-kV es varias veces ms alto (la curva es ms escarpada) que un transformador clasificado de modo anlogo 15-kv. Por lo tanto, la Ferrorresonancia perjudicial ha sido ms comn en los voltajes ms altos. Para transformadores conectados en delta, La Ferrorresonancia puede ocurrir para menos de 100 pies de cable. Por esta razn, muchas suministradoras elctricas evitan esta conexin en transformadores alimentados por cable. El transformador Y-Y conectado a tierra se ha hecho la conexin ms comnmente usada en sistemas subterrneos. Es ms resistente, pero no inmune, a la Ferrorresonancia porque la mayor parte de unidades usan un diseo de ncleos de tres-piernas o cinco- piernas que acoplan las fases magnticamente. Esto puede requerir un mnimo de varios cientos de pies de cable para proporcionar bastante capacitancia para crear una condicin Ferroresonante para esta conexin. Los acontecimientos ms comunes que conducen a la Ferrorresonancia son: El switcheo Manual de un transformador descargado, 3 fases de cable alimentan a un transformador donde slo una fase est cerrada Figura 4.13 a) La Ferrorresonancia puede notarse cuando la primera fase del sistema se cierra en la energizacin o antes de que la ltima fase sea abierta en la desenergizacion. El switcheo Manual de un transformador descargado, de un transformador trifsico que es alimentado por cable, donde una de la fases esta abierta Figura 4.13 b) De nuevo esta condicin puede ocurrir en la energizacin o desenergizacin. Uno o dos fusibles que protegen al transformador pueden quemarse dejando al transformador con una o dos fases abiertas. Recierres monofsico tambin pueden Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 42 causar esta condicin. Hoy, muchas cargas modernas comerciales tienen controles que transfieren la carga a sistemas de respaldo cuando estos detectan esta condicin. Lamentablemente, esto deja al transformador sin alguna carga que amortige los efectos Figura 4.13 Condiciones Comunes del Sistema donde la Ferrorresonancia puede ocurrir: (a) una fase Debera ser notado que estos acontecimientos no siempre notifican la Personal del suministro elctrico reclama haber trabajado con sistemas de cable subterrneos durante dcadas sin haber visto la sistema que ayudan a aumentar la probabilidad de Niveles de tensin de distribucin ms altos, el ms notablemente 25 y 35 sistema. Switcheo de transformadores ligeramente cargados y descargados Conexiones primarias del transformador sin tierra. Longitudes muy largas de los cables de circuitos subterrne Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo causar esta condicin. Hoy, muchas cargas modernas comerciales tienen controles que transfieren la carga a sistemas de respaldo cuando estos detectan esta condicin. Lamentablemente, esto deja al transformador sin alguna carga que amortige los efectos de la resonancia. Condiciones Comunes del Sistema donde la Ferrorresonancia puede ocurrir: (a) una fase cerrada, (b) una fase abierta. Debera ser notado que estos acontecimientos no siempre notifican la Ferro Personal del suministro elctrico reclama haber trabajado con sistemas de cable subterrneos durante dcadas sin haber visto la Ferrorresonancia. Las condiciones del sistema que ayudan a aumentar la probabilidad de Ferrorresonancia incluyen: de distribucin ms altos, el ms notablemente 25 y 35 Switcheo de transformadores ligeramente cargados y descargados Conexiones primarias del transformador sin tierra. Longitudes muy largas de los cables de circuitos subterrneos. a) b) Alejandro Reybell Hernndez Trejo causar esta condicin. Hoy, muchas cargas modernas comerciales tienen controles que transfieren la carga a sistemas de respaldo cuando estos detectan esta condicin. Lamentablemente, esto deja al transformador sin alguna carga que Condiciones Comunes del Sistema donde la Ferrorresonancia puede ocurrir: (a) una fase Ferrorresonancia. Personal del suministro elctrico reclama haber trabajado con sistemas de cable esonancia. Las condiciones del esonancia incluyen: de distribucin ms altos, el ms notablemente 25 y 35-kV en el Switcheo de transformadores ligeramente cargados y descargados Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 43 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Cable daado y switcheo manual durante la construccin de los sistemas de cables subterrneos. Sistemas Dbiles, p. ej. corrientes de cortocircuito bajas. Perdidas bajas en los transformadores. Sistemas de tres fases con dispositivos de conmutacin monofsicos 4.5 Estrategias para el manejo de la Ferrorresonancia: La Ferrorresonancia en un sistema de distribucin ocurre principalmente cuando hay una falla elctrica, Alguna de las 3 fases del transformador pueden abrirse, 1 o 2 fases. Esto puede ocurrir accidentalmente o intencionalmente. Prevenir la condicin de fase abierta Amortiguar la resonancia con carga Limitar las sobretensiones Limitar la longitud de los cables Procedimientos alternativos de switheo de cables. La mayora de la Ferrorresonancia es resultado de fusibles quemados en una o dos fases debido a alguna falla, o algn tipo del switcheo en alguna fase. Una medida lgica efectiva en contra de la Ferrorresonancia podra ser usar equipo de accionamiento de switcheo de tres fases. Por ejemplo, Un recierre de 3 fases o un seccionador podra ser usado en caso de falla si alguno de los fusibles de alguna fase se quemaran. Este equipo es caro. La compaa Elctrica no podra colocar este equipo en cada conexin del transformador. Pero esto podra hacerse en casos especiales donde hay particularmente consumidores sensibles a fallas elctricas y donde haya comnmente fallas donde los fusibles acten. Otra estrategia en problemas de cadas de cables es simplemente reemplazar los disyuntores quemados por hojas solidas. Esto forza que la lnea recierre o quede fuera al operar una falla en el cable. Claro, esto sujeta a muchos clientes del suministro elctrico a interrupciones de energa, cuando ellos veran normalmente un breve sag de voltaje. Sin embargo esto no es muy costoso para manejar el problema por lo pronto hasta una solucin mejor implementada. Otra precaucin mas particular es el switcheo de los transformadores conectados en delta, tales transformadores deberan protegerse porque las tensiones podran ser extremadamente altos. El neutro aterrizado a tierra estrella/estrella en el transformador podra no ser daado si el tiempo de exposicin es breve, aunque esto podra ser ruidoso, cuando el switcheo es manual, El objetivo debera ser el de abrir o cerrar todas las fases tan pronto como sea posible. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas 44 4.4 Mtodos para prevenir la La Ferrorresonancia puede por lo general ser amortiguada por una relativa cantidad de carga resistiva, aunque hay excepciones. Para el caso tpico con una fase abierta una carga resistiva del 1 al 4 porciento de la Ferrorresonancia de manera considerable. La cantidad de carga requerida depende de la longitud del cable y del diseo de los transformadores. En el caso de que dos fases estn abiertas muchas veces es ms complicado contrarrestar carga. La Figura 4.14 muestra el efecto de la carga en la transformador conectado aproximadamente a 1.61km, del cable con una fase abierta. Esto fue un caso particularmente difcil que dao al equipo del consumidor final. Note las diferentes caractersticas de las fases. El diseo del ncleo del transformador fue de 5 piernas, y la fase de en medio presenta una condicin que es ms difcil de controla carga. El cinco porciento de carga re a 2 p.u.. El transformador tendra que ser cargado aproximadamente de 20 a 25 porciento de resistencia equivalente a la carga para limitar la 125 porciento. El comnmente acepta recierre de tres fases fue usado al switchear el cable. En muchos sistemas elctricos industriales, Los apartarrayos no son aplicados en cada transformador tipo poste de distribucin debido al costo. Sin que pueden ser una efectiva herramienta para suprimir los efectos de Ferrorresonancia. Esto es una verdad particular para transformadores con conexione donde las tensiones fcilmente pueden alcanzar 3 a 4 Figura 4.14 Carga Resistiva 480 V BUS (% Capacidad del Transformador) Figura ilustrativa del impacto de la carga en la Ferrorresonancia Voltaje Ferroresonante (por unidad) Sistemas de Distribucin ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo prevenir la Ferrorresonancia esonancia puede por lo general ser amortiguada por una relativa cantidad de carga resistiva, aunque hay excepciones. Para el caso tpico con una fase abierta una carga resistiva del 1 al 4 porciento de la capacidad del transformador puede reducir los efectos esonancia de manera considerable. La cantidad de carga requerida depende de la longitud del cable y del diseo de los transformadores. En el caso de que dos fases chas veces es ms complicado contrarrestar la Ferror stra el efecto de la carga en las tensiones de Ferror transformador conectado aproximadamente a 1.61km, del cable con una fase abierta. un caso particularmente difcil que dao al equipo del consumidor final. Note las diferentes caractersticas de las fases. El diseo del ncleo del transformador fue de 5 piernas, y la fase de en medio presenta una condicin que es ms difcil de controla El cinco porciento de carga resistiva reduce las sobretensiones aproximadamente de 2.8 a 2 p.u.. El transformador tendra que ser cargado aproximadamente de 20 a 25 porciento lente a la carga para limitar las sobretensiones de 125 porciento. El comnmente aceptado umbral. Ya que se requiere una gran carga, un recierre de tres fases fue usado al switchear el cable. En muchos sistemas elctricos industriales, Los apartarrayos no son aplicados en cada transformador tipo poste de distribucin debido al costo. Sin embargo, los apartarrayos que pueden ser una efectiva herramienta para suprimir los efectos de Ferrorresonancia. Esto es una verdad particular para transformadores con conexiones primarias bajo tierra fcilmente pueden alcanzar 3 a 4 pu si no se checan. Carga Resistiva 480 V BUS (% Capacidad del Transformador) Figura ilustrativa del impacto de la carga en la Ferrorresonancia Alejandro Reybell Hernndez Trejo esonancia puede por lo general ser amortiguada por una relativa cantidad de carga resistiva, aunque hay excepciones. Para el caso tpico con una fase abierta una carga de la capacidad del transformador puede reducir los efectos esonancia de manera considerable. La cantidad de carga requerida depende de la longitud del cable y del diseo de los transformadores. En el caso de que dos fases la Ferrorresonancia con Ferrorresonancia de un transformador conectado aproximadamente a 1.61km, del cable con una fase abierta. un caso particularmente difcil que dao al equipo del consumidor final. Note las diferentes caractersticas de las fases. El diseo del ncleo del transformador fue de 5 piernas, y la fase de en medio presenta una condicin que es ms difcil de controlar con aproximadamente de 2.8 a 2 p.u.. El transformador tendra que ser cargado aproximadamente de 20 a 25 porciento de Ferrorresonancia a do umbral. Ya que se requiere una gran carga, un En muchos sistemas elctricos industriales, Los apartarrayos no son aplicados en cada embargo, los apartarrayos que pueden ser una efectiva herramienta para suprimir los efectos de Ferrorresonancia. s primarias bajo tierra pu si no se checan. Carga Resistiva 480 V BUS (% Capacidad del Transformador) Figura Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 45 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Los apartarrayos por el lado primario del transformador por lo general limitaran las tensiones de 1.7 a 2.0 pu. Existe cierto riesgo de que los apartarrayos fallen si las sobretensiones de la Ferrorresonancia permanecen por largo tiempo. De hecho los apartarrayos de lado secundario del transformador que tienen niveles ms bajos de proteccin que los apartarrayos del lado primario son frecuentemente victimas de la Ferrorresonancia. Si el equipo de mantenimiento de lneas encuentran un transformador con apartarrayos en Ferrorresonancia deben desenergizar la unidad para que los apartarrayos se enfren. Un apartarrayos sobrecalentado podra fallar violentamente si de repente se reconectara al sistema. La Ferrorresonancia ocurre cuando la capacitancia del cable alcanza un valor crtico para resonar con la inductancia del transformador Figura 4.15 Por lo tanto una estrategia para minimizar el riesgo de los problemas frecuentes de Ferrorresonancia es limitar la longitud de los cables. Esto es difcil de hacer para transformadores con una conexin delta por el lado primario por la alta magnetizacin de la reactancia de los transformadores modernos, La Ferrorresonancia puede ocurrir para cables de longitud aproximadamente de 100 pies. La conexin estrella- estrella a tierra generalmente tolera unos cuentos cientos pies de cable sin exceder 125 por ciento de la tensin durante las situaciones de una fase abierta. La longitud permitida del cable depende tambin del nivel de tensin con la tendencia general de que ha sido ms alta que la tensin del sistema de un cable mas corto. Sin embargo las modernas tendencias en el diseo de transformador con bajas perdidas y corrientes de excitacin estn haciendo que sea ms difcil evitar la Ferrorresonancia completamente en todos las tensiones primarias de distribucin. La localizacin del switcheo cuando se energiza o desenergizar un transformador puede jugar un rol crtico en reducir la probabilidad de Ferrorresonancia. Considere los 2 circuitos trifsicos conectados a un transformador en la Figura 4.15 a) Representa el switcheo en las terminales del transformador despus de que el cable bajo tierra es energizado, El interruptor L se cierra primero, seguido por el interruptor R. La Ferrorresonancia es menos probable de ocurrir si la capacitancia equivalente del sistema ve las 3 fases abiertas, despus cada fase del interruptor R es cerrada por lo tanto la nica capacitancia encontrada es la interna del transformador y no involucra la del cable. b) Representa la Energizacin del transformador remotamente de otro punto en el cable del sistema. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 46 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Figura 4.15 Switcheo en las terminales del transformador a) Reduce el riesgo de aislamiento del transformador con suficiente capacitancia que causa Ferrorresonancia y se opone, b) Switcheo de la lnea de arriba La capacitancia equivalente vista del interruptor L es la capacitancia del cable, y la probabilidad de la Ferrorresonancia es ms grande. Por lo tanto, una de las reglas comunes para prevenir la Ferrorresonancia durante el switcheo del cable es conmutar el transformador jalando las prtigas en las terminales primarias. Hay una pequea capacitancia interna, y las perdidas de los transformadores son usualmente suficientes para prevenir la Ferrorresonancia con esta pequea capacitancia. Esto es todava una buena regla general, aunque el lector debera estar advertido que algunos transformadores modernos violan esta regla. Bajas perdidas en los transformadores, particularmente aquellos construidos con ncleos de metal amorfos, son propensos a la Ferroresonancia con sus inductancias internas. 4.5 Sntomas de Ferrorresonancia Mientras es ms fcil causar la Ferrorresonancia en los niveles de tensin ms altos, su presencia es posible en todos los niveles de tensin de distribucin. La proporcin de prdidas, reactancias de magnetizacin, y la capacitancia en niveles inferiores puede limitar los efectos de Ferrorresonancia, pero esto todava puede ocurrir. Hay varios modos de Ferrorresonancia con variaciones de manifestaciones fsicas y elctricas. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 47 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Unos tienen muy altas tensiones y corrientes, mientras los otros tienen tensiones cerca de normal. Podra haber y no haber alguna evidencia de Ferrorresonancia en algunos de los componentes del sistema. Por lo tanto, puede ser difcil de saber si la Ferrorresonancia ha ocurrido, a no ser que haya testigos o mediciones de instrumentos de calidad de la energa. Los indicadores comunes de Ferrorresonancia son los siguientes: Ruido audible Durante la Ferrorresonancia, puede haber un ruido audible, a menudo comparado con l de un cubo grande de cerrojos siendo sacudidos, lloriquear, un zumbador, o un coro de yunque que palpita sobre el recinto de transformador desde dentro. El ruido es causado por la magnetostriccin del corazn de acero siendo conducido en la saturacin. Es difcil describir en palabras, este ruido es de manera particular diferente y ms fuerte que el zumbido normal de un transformador. El sistema elctrico en el cual hay mayor frecuencia de personal de operaciones es capaz de reconocerlo inmediatamente al escucharlo. Calentamiento El transformador que se recalienta a menudo, aunque no siempre, acompaa a la Ferrorresonancia. Esto es cuando el corazn de hierro es conducido profundamente a la saturacin. Ya que el corazn es saturado repetidamente, el flujo magntico encontrar su camino en las partes del transformador donde no se espera el flujo, como la pared del tanque y otras partes metlicas. El calentamiento vaga a menudo por el movimiento del flujo esto es evidencia de la pintura burbujeando en la cima del tanque. Esto no es necesariamente una indicacin que la unidad esta daada, pero el dao puede ocurrir en esta situacin si la Ferrorresonancia ha persistido suficientemente tiempo para causar la el sobrecalentamiento de algunas conexiones ms grandes internas. Esta situacin puede daar estructuras de aislamiento slidas ms all de la reparacin. Debera ser notado que algunos transformadores que exponen los signos de Ferrorresonancia como ruidos caticos no muestran los signos de calentamiento apreciable. El diseo del transformador y el modo de Ferrorresonancia determina como el transformador responder. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 48 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Altas Sobretensiones y Fallas en los Apartarrayos por Aumentos Cuando las sobretensiones acompaan la Ferrorresonancia, podra haber dao elctrico tanto en el primario como en el circuito secundario. Los aumentos de sobretensiones en los apartarrayos causan que sean las vctimas comunes del acontecimiento. Estos son diseados para interceptar breves sobretensiones y mantenerlos a un nivel aceptable. Mientras estos puedan ser capaces de soportar varios acontecimientos de sobretensiones, hay un lmite definido a sus capacidades de absorcin de energa. Los Apartarrayos de baja tensin en instalaciones de usuarios finales son ms susceptibles que los apartarrayos del suministrador, y su falla es a veces la nica indicacin de que la Ferrorresonancia ha ocurrido. Fliker Durante la Ferrorresonancia la magnitud de la tensin puede fluctuar desordenadamente. Los usuarios finales en el circuito secundario en realidad pueden ver el parpadeo de sus bombillas. Algunos aparatos electrnicos pueden ser muy susceptibles a tales excursiones de tensin. La exposicin prolongada puede acortar la vida esperada del equipo o puede causar fallas inmediatas. En instalaciones se trasfiere al sistema UPS en eventos de perturbaciones del lado del suministrador, el sonido repetido y persistente de las alarmas de los UPS pueden ocurrir por fluctuaciones de la tensin. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 49 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo CAPTULO V MODELADO Y SIMULACIN DEL TRANSFORMADOR EN CONDICIONES NO LINEALES 5.1 Problema Un circuito con una fuente ideal de 7967 Vrms, 60 Hz monofsico suministra energa por medio de una lnea de Subtransmisin de R=0.02 y L=0.56mH y una lnea de R=0.25 L=1.57mH C=0.1F a un transformador monofsico con un ncleo saturable a partir de 9 kV, al cual se encuentra conectado 2 cables con una Capacitancia de 0.0001F y 0.1F El Problema: Determinar si existe el fenmeno de la Ferrorresonancia en el circuito y si se presenta Cal es el valor del sobretensin comparado con la tensin dada?, construya un Circuito en ATPDRAW con la fuente, el transformador con ncleo saturable, cables y medidores. Use ATP para simular en 0.05 s el valor de la tensin en el transformador. Emplee TOP para trazar la tensin. 5.2 Saturacin en una Inductancia no Lineal Se graficara el comportamiento de una inductancia no lineal para simular un transformador con ncleo magntico saturable. Se notara la distorsin de la onda senoidal de corriente, al excitar la inductancia no lineal. Paso 1 Construir Circuito en ATP Ejecute ATPDRAW.EXE. Bajo "Archivo", seleccione " Nuevo. El nuevo archivo automticamente es llamado Noname.atp. Con el cursor en la pantalla en blanco, pulse el botn derecho del ratn sobre su ratn para activar una lista de componentes. Construya el circuito y slvelo. Bajo "View " seleccione "Refresh" para refrescar la pantalla. O bien, presione " r" sobre su teclado. El circuito ATPDRAW (llamado Saturacin.adp) es mostrado mas adelante. Esta imagen fue salvada en ATPDRAW como metafile Starter.wmf seleccionando "Archivo" y luego " Save metafile " Como usted puede ver, a veces los bordes del circuito son abreviados en el metafile. En este caso usted puede considerar "Print screen " la opcin seguida con paste y crop. Figura 5.1 Circuito para Simular Saturacin Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 50 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Cuando usted construye su archivo ATPDRAW, debe estar seguro de que sus componentes en el circuito cumplan con lo siguiente: La Tensin de la Fuente este en Valor pico Para este caso la Tensin RMS es 7967 Vrms Para convertirla a Valor Pico: 7967 Vrms x 2 = 11267 Vp Las Capacitancias son especificadas en F, y las inductancias son especificadas en mH. Se pueden aadir leyendas a los componentes para documentar mejor el circuito. Los nombres de nodo pueden ser mostrados pulsando el botn derecho del ratn, seleccionando la opcin de demostracin y nodo. La pantalla de Ajustes ATP es mostrada en la Figura 5.2. Figura 5.2 Ventana de Ajustes en ATPDraw Note que el paso de tiempo de integracin es 100 s, el tiempo total de solucin es 5 ms, y Xopt y el Copt son cero (indicando que los inductores y capacitores son especificados en trminos de mH y F, respectivamente. Saturacin en el transformador Para encontrar el comportamiento de la saturacin en el transformador necesitamos los valores reales de la saturacin no lineal o curva de magnetizacin de un transformador dada por tablas del fabricante. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 51 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Figura 5.3 Curva de Saturacin de un Transformador Analizando la curva tenemos los siguientes parmetros para modelar la inductancia no Lineal La corriente de Magnetizacin es 0.1A a 9 kV donde comienza la rodilla de la curva y comienza a saturarse el ncleo Ferromagntico del Transformador 0, 0 0.025, 2 0.05, 5 0.075, 10 0.095, 20 0.1, 24 0.2, 25 0.4, 26 0.8, 27 1.6, 28 3.2, 29 6.4, 30 12.8, 31 25.6, 32 51.2, 33 102.4, 34 0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 20 40 60 80 100 120 W e b e r - E s p i r a s Amperes CURVA DE MAGNETIZACION DE UN TRANSFORMADOR 0.1 A a 24 W-E Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 52 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo De la ecuacin (6). Si la Tensin Debido al Flujo es: De forma Sinusoidal de la ecuacin anterior obtenemos: Asumiendo que la corriente de Magnetizacin es de 0.1 a 9 kV Por lo tanto: Se reduce la Pendiente de la curva de magnetizacin a un por cada weber-espira despus de 24 Weber/espira. Podemos simplificar la grfica en la siguiente tabla: I (Amperes) Flujo (Weber-Espira) 0 0 0.025 2 0.05 5 0.075 10 0.095 20 0.1 24 0.2 25 0.4 26 0.8 27 1.6 28 3.2 29 6.4 30 12.8 31 25.6 32 51.2 33 102.4 34 Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 53 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Para modelar la inductancia no lineal del ncleo del transformador se toman los valores de la tabla anterior, y se agregan (Figura 5.3) en la primera pestaa de atributos en al ATPDRAW del componente que se muestra a continuacin y se colocan los valores del flujo en webers por espira y la corriente en amperes: Figura 5.4 Inductancia no Lineal Paso 2 Solucione el circuito con ATP Primero, dirjase a ATPDRAW para hacer el archivo de entrada de ATP, y slvelo como Saturacin .atp en su men ATP el directorio donde el programa ATP es localizado. Saturacin.atp es mostrado adelante. Generalmente, usted no tiene que examinar este archivo. Sin embargo, en caso de errores, es a veces provechoso para eliminar fallos de objetivos, usados en la conjuncin con el Reglamento ATP. Simulando en ATP Las Condiciones de Saturacin Anteriores Del editor de ATP Generado: BEGIN NEW DATA CASE C -------------------------------------------------------- C Generated by ATPDRAW noviembre, mircoles 12, 2008 C A Bonneville Power Administration program C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2002 C -------------------------------------------------------- C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt > 1.E-6 .05 500 1 1 1 1 0 0 1 0 C 1 2 3 4 5 6 7 8 C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 /BRANCH C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C > C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0 XX0001XX0003 .02 .56 0 C Saturation begins at 9000V 98XX0004 0.1 24. 0 0.2 25. 0.4 26. 0.8 27. 1.6 28. 3.2 29. 6.4 30. 12.8 31. 25.6 32. Datos Valores Corriente 0.1 Flujo 24 Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 54 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo 51.2 33. 102.4 34. 9999 1 XX0003XX0007 .25 1.57 .1 /SWITCH C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type > XX0007XX0004 MEASURING 1 /SOURCE C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP > 14XX0001 0 11268. 60. -1. 1. /INITIAL /OUTPUT XX0003XX0007 BLANK BRANCH BLANK SWITCH BLANK SOURCE BLANK INITIAL BLANK OUTPUT BLANK PLOT BEGIN NEW DATA CASE BLANK Despus de que el ATP introduce el archivo, es creado, correr ATP, pulsando el icono tpbig.exe en el men ATP directory. ATP crea el archivo de salida el Saturacin. pl4. Paso 3: Vea los resultados de salida con TOP ATP y TOP usan el ATPDRAW nombres de nodo internamente generados. Para objetivos de referencia, Los medidores de las fuentes de voltaje son conectadas al nodo XX0003 y XX0007. Ejecute TOP, y luego utilice "File", y "Open", abra el Archivo Saturacin.pl4. A la derecha de la pantalla, seleccione "All", y luego apriete "OK". Bajo "Graph" y luego "new Graph " seleccione XX0003, XX0007, (p. ej., los dos mediones de voltaje). Zoom en "Graph" seleccione "Scale". Bajo Eje de abscisas, presione Click en Autoescala. Entre 70 para el Mnimo: ", y 100 para el Mximo: " (p. ej., milisegundos). Bajo "File" " y " Export " salve la imagen como Windows metafile " saturacin.wmf. " Los tensiones son mostrados debajo (los grficos individuales pueden ser distinguidos sobre una pantalla en color). Simulacin Saturacin en el Ncleo del Transformador Obtenemos la siguiente grfica a partir del programa TOP en ATPDraw tenemos: Corriente en Amperes VS tiempo en milisegundos Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 55 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo La corriente de excitacin: Grfica que representa la corriente de excitacin en el transformador debido a la saturacin del ncleo ferromagntico. Figura 5.5 Corriente de excitacin en el transformador debido a la saturacin del ncleo ferromagntico. Se observa como se distorsiona la onda Senoidal de Corriente de Excitacin que es la suma de la corriente de magnetizacin y la corriente de perdidas en el ncleo del Transformador, debido a la Saturacin del Ncleo, los componentes de las frecuencias ms altas en las corrientes de magnetizacin pueden ser mas grandes en comparacin con el componente fundamental. En general cuando ms fuerte sea el proceso de saturacin en el ncleo, mayores sern los componentes Armnicos. 5.3 Ferrorresonancia en un Circuito Monofsico En esta seccin se simula el efecto de la Ferrorresonancia en un circuito Monofsico. Tomando los valores del circuito anterior, simulamos un transformador monofsico, conectado a un sistema elctrico simplificado. El efecto de la Ferrorresonancia, implica que exista el fenmeno de resonancia. Este consiste en que el valor de la suma de las reactancias, reactancia inductiva no lineal del transformador (representado por el transformador monofsico), y la reactancia capacitiva de un cable o un banco de capacitores (simulado por capacitores) sea igual a 0 o se acerque a este valor. El circuito es el siguiente: Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 56 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Figura 5.6 Circuito Modelado de Ferroresonancia Con los valores del circuito de la Figura 5.1 se realiza el Circuito de la Figura 5.5 agregando 2 inductancias no lineales ms para simular el transformador monofsico a continuacin se repiten los pasos 2 y 3 de manera similar para obtener la grfica y los siguientes datos en el ATPDRAW y TOP. Simulando en ATP el circuito siguiente: Del editor de ATP Generado BEGIN NEW DATA CASE C -------------------------------------------------------- C Generated by ATPDRAW Noviembre, Lunes 24, 2008 C A Bonneville Power Administration program C Programmed by H. K. Hidalen at SEfAS - NORWAY 1994-2002 C -------------------------------------------------------- C dT >< Tmax >< Xopt >< Copt > 1.E-6 .05 500 1 1 1 1 0 0 1 0 C 1 2 3 4 5 6 7 8 C 345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 /BRANCH C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< L >< C > C < n 1>< n 2><ref1><ref2>< R >< A >< B ><Leng><><>0 XX0001XX0003 .02 .56 0 C Saturation begins at 9000V 98XX0004XX0005 0.1 24. 0 0.2 25. 0.4 26. 0.8 27. 1.6 28. 3.2 29. 6.4 30. 12.8 31. 25.6 32. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 57 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo 51.2 33. 102.4 34. 9999 C Saturation begins at 9000V 98XX0006XX0005 0.1 24. 0 0.2 25. 0.4 26. 0.8 27. 1.6 28. 3.2 29. 6.4 30. 12.8 31. 25.6 32. 51.2 33. 102.4 34. 9999 C Saturation begins at 9000V 98XX0006XX0004 0.1 24. 0 0.2 25. 0.4 26. 0.8 27. 1.6 28. 3.2 29. 6.4 30. 12.8 31. 25.6 32. 51.2 33. 102.4 34. 9999 XX0006 .0001 0 XX0005 .1 0 1 XX0017XX0004 .25 1.57 .1 /SWITCH C < n 1>< n 2>< Tclose ><Top/Tde >< Ie ><Vf/CLOP >< type > XX0003XX0017 MEASURING 1 /SOURCE C < n 1><>< Ampl. >< Freq. ><Phase/T0>< A1 >< T1 >< TSTART >< TSTOP > 14XX0001 0 11268. 60. -1. 1. /INITIAL /OUTPUT XX0006XX0003XX0004XX0005 BLANK BRANCH BLANK SWITCH BLANK SOURCE BLANK INITIAL BLANK OUTPUT BLANK PLOT Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 58 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo BEGIN NEW DATA CAS Figura 5.7 Corriente de Saturacin en Amperes que afecta al sistema obtenido del Transformador Monofsico Valor Mximo y mnimo en Amperes 25.79 A a 6.52A Se observa ms escarpada la corriente de exitacin del transformador debido a que su ncleo se encuentra mas saturado, ocasionado frecuencias mas altas en la corriente de magnetizacin, ademas de los sobrecorrientes que implica la Ferroresonancia. Figura 5.8 Voltajes Ferroresonantes en el Sistema Monofsico Modelado Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 59 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Se observa que la tensin del sistema es de 11,222kV onda senoidal (verde) en condiciones normales. Cuando existe el Fenmeno de Ferrorresonancia el Valor de la Tensin se disparan adems de distorsionarse la Onda Senoidal representada por la onda color rojo donde toma los valores siguientes: Valor Mximo de: 34,920kV y un valor mnimo de: 9,569 kV Los valores en p.u. corresponden a: 3.11 - 0 .852 p.u. Los valores de tensin fluctuaron por ciclo entre estos valores mximos y mnimos sin rebasarlos. Estos Valores oscilatorios de sobretensin se presentan por el fenmeno de Ferrorresonancia. El circuito se encuentra trabajando en 3 distintos puntos de operacin, donde se intersectan la curva de saturacin del transformador y la curva que representa el efecto combinado de la fuente y la Capacitancia (Mostrado en la Figura 4.2 del Captulo 4) provocando que los valores de la sobretensin (onda roja) varien caticamente. Se registran valores de hasta 3 p.u. por la operacin del circuito en el punto 2, Donde la Ferrorresonancia alcanza los valores mas altos de sobretensin pasando a puntos de operacin estables 1 y 3 donde la onda de sobretensin toma valores ligeramente menor a 2 p.u. Cuando slo existen estos dos puntos de Ferrorresonancia, el circuito esta obligado a trabajar en ellos soportando valores altos de sobretensin consecuentes y los excesos de corriente producidos por la saturacin del transformador, La eleccin del sistema de trabajar en un punto inestable 2 o en los puntos estables 1 y 3 del sistema depende del fenmeno aleatorio de las condiciones inciales del sistema; por ejemplo, el momento en que se produce la conexin LC-Serie, o el flujo residual que tenga el ncleo o la carga del capacitor, entre otras. Adems observamos la onda (color azul) acompaando a la onda de sobretensin (color roja), la distorsin de la primera se debe por altas frecuencias, esta caracterstica se presenta debido a suma de las Armnicas que se producen por la saturacin del ncleo Ferromagntico del Transformador. Este tipo de fluctuaciones en la tensin provoca que los equipos que se encuentren conectados a este sistema, esfuercen su capacidad de diseo, provocando fallas, y explosiones. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 60 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo Conclusiones: El fenmeno de Ferrorresonacia es daino, ya que afecta severamente el equipo donde se produce, debido a las altas sobretensiones que presenta. Ocurre de forma inesperada en Transformadores de Distribucin. Existen varias maneras de localizar este fenmeno, ya que no en todos los casos, es destructivo instantneamente. Muchas veces presentan los transformadores sntomas como ruidos y sobrecalentamientos anormales, antes de daar severamente y provocar la explosin del equipo elctrico. Se puede identificar la Ferrorresonancia para reemplazar el equipo elctrico y evitar que haya de nuevo conexiones donde se conecte una Capacitancia con el Transformador. No es un tema nuevo, en el pasado se presentaba, pero con menor frecuencia, actualmente a aumentado debido al equipo moderno, los nuevos modelos de Transformadores y el cambio de un nivel de tensin a uno mas alto en distribucin en varios Pases. Es un fenmeno que se vuelve ms comn y es necesario evitarlo en futuros Sistemas de Distribucin. En las simulaciones del Captulo 5 que se realizarn en ATPDraw de las grficas resultantes se observa los disturbios que causa la Ferrorresonancia en un transformador monofsico tanto en la corriente de exitacin (Figura 5.6) las componentes mas altas en esta se deben a la saturacin magntica en el ncleo del transformador, adems de las sobrecorrientes que produce la Ferrorresonancia, ocasionando que la onda se distorsione mas. En la Figura 5.7 se observa el cambio de los valores de sobretensin en el circuito debido a los tres puntos de operacin caractersticas del fenmeno de Ferrorresonancia. En el caso inestable (punto de operacin 2 mencionado en el Captulo 4) del circuito cede a tensiones de 3.0 pu, mientras el caso estable (punto de operacin 1 y 3) se instala a valores de sobretensiones ligeramente ms de 2.0 pu. La una o la otra condicin puede imponer excesiva demanda a los elementos del sistema de potencia y cargas del equipo, ocasionando explosiones o fallas. Recomendaciones para trabajos Futuros El Alcance del presente trabajo solo presenta la Ferrorresonancia en sistemas de distribucin. Sin embargo para posibles investigaciones posteriores, el sistema podra analizarse en el punto en que el sistema trifsico se encuentre desbalanceado. Anlisis de Ferrorresonancia en Sistemas de Distribucin 61 ESIME-IPN-Alejandro Reybell Hernndez Trejo REFERENCIAS [1] Jimnez Guzmn Miguel, Notas del Curso Calidad de la Energa en Sistemas Elctricos, ESIME ZACATENCO [2] Dugan C. 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