SUBTEMA 1.2.1. DADO UN PUNTO O CAMPO ESCALAR EN CUALQUIER SISTEMA COORDENADO, COORDENADOS. TRANSFORMARLO A LOS OTROS DOS SISTEMAS
Coordenadas cilndricas.
Ya hemos tenido ocasin de comprobar que ciertas graficas bidimensionales son mas fciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta seccin introducimos dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El primero, el sistema de coordenadas cilndricas, es una generalizacin de las coordenadas polares en el espacio.
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto p del espacio se representa por un tro ordenado (r, , z).
1.- (r, ) son las coordenadas polares de la proyeccin de p sobre el plano x y. 2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ).
Para pasar de rectangulares a cilndricas, o viceversa, hay que usar las siguientes formulas de conversin.
Cilndricas a rectangulares.
X = r cos ,
y = r sen ,
z=z
Rectangulares a cilindricas:
R2 =x2 + y2,
tg =y/x,
z = z.
El punto (0, 0,0) se llama el polo. Adems, como la representacin de un punto en polares no es nica, tampoco lo es en cilndricas.
Ejemplo 1:
Solucin:
Y = 4 sen 5 / 6 = 4 (1/2) = 2
Z=3
Hallar ecuaciones en coordenadas cilndricas para las superficies cuyas ecuaciones rectangulares se especifican a continuacin:
a) x2 + y2 =4z2 b) y2 = x
Solucin a) Por la seccin procedente sabemos que la grafica de x2 +y2 =4z2 es un cono <<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x2 + y2 por r2, obtenemos su ecuacin en cilndricas.
x2 +y2 =4z2
r2 = 4z2
Solucin b) La superficie y2 = x es un cilindro parablico con generatrices paralelas al eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 y x por r cos , obtenemos:
y2 = x
ecuacin rectangular.
r2 sen2 = r cos
r sen2 cos = 0
r =cos / sen2
despejar r
r cosec ctg
ecuacin en cilndricas.
Ntese que esta ecuacin incluye un punto con r = 0, as que no se ha perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r.
Ejemplo 3:
r2 cos 2 + z2 + 1 = 0
Solucin:
r2 cos 2 + z2 + 1 = 0
ecuacin en cilndricas
r2 (cos2 sen2 ) + z2 = 0
identidad trigonometrica.
X2 y2 +z2 = -1 Y2 x2 z2 = 1
COORDENADAS ESFERICAS.
Es el sistema de coordenadas esfricas cada uno se representa por un tro ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son ngulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para localizar puntos sobre la superficie terrestre.
Es en sistema de coordenadas de sistemas esfricas un punto p del espacio viene representado por un tro ordenado ( p, , ).
3.- es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > < .
La relacin entre las coordenadas rectangulares y las esfricas. Para separar uno a otro deben usarse las formas siguientes:
Esfricas a rectangulares:
X =p sen cos ,
Rectangulares a esfricas:
P2= x2 + y2 + z2,
tg =y/x,
Para cambiar de coordenadas esfricas a cilndricas, o viceversa, deben aplicarse las formulas siguientes:
r2 =p2 sen2 ,
= ,
z = p cos.
P= r2 + z2,
= ,
= arcos (z / r2 + z2).
Las coordenadas esfricas son especialmente apropiadas para estudiar superficies que tenga un centro de simetra.
Ejemplo 1:
Hallar una ecuacin en coordenadas esfricas parar las superficies cuyas ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican.
a).- cono: x2 + y2 = z2
Solucin:
x2 + y2 = z2
p2 sen2 = p2 cos2
sen2 / cos2 = 1
p> 0
tg2 = 1
= /4 o = 3/4
La ecuacin = /4 representa la mitad superior del cono y la ecuacin = 3/4 su mitad inferior.
b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos , la ecuacin dada adopta la siguiente forma en coordenadas esfricas.
P2 4 p cos = 0 p (p -4 cos ) = 0
P -4 cos = 0
p = 4cos