UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

LA MAQUINA ASINCRONA
INFORME FINAL 5





Curso: Laboratorio de Maquinas Elctricas


Cdigo de Curso: EE240 M


Profesor: Richard Figueroa Velazco
Moiss Ventosilla Zevallos


Trabajo: Informe Final N5 La Mquina Asncrona


Integrantes: Andrade Tenorio Jherson 20090003I
Bautista Chavez Juan Emerson 20062504G


Grupo: a


Fecha de Presentacin: 26 de mayo del 2013

CUESTIONARIO

1. Dar la relacin de los valores tomados en la experiencia.

En esta experiencia hemos tomado los datos suficientes para poder hallar los parmetros del circuito
equivalente de la mquina asncrona y poder hacer un anlisis de la misma como requiere el presente
cuestionario. Los datos tomados en el laboratorio son:

Del circuito, los valores de las resistencias en cada fase del estator son:

O =

7 . 4
21 9
R ; O =

7 . 4
13 1
R y O =

7 . 3
17 5
R

Nos dicen que el valor representativo ser el promedio de las resistencias de las tres fases:
3
7 . 3 7 . 4 7 . 4
3
17 5 13 1 21 9
+ +
=
+ +
=

R R R
R
promedio

O = 4 . 4
promedio
R

Datos del Motor:

Potencia: 3HP
Factor de potencia: 95 . 0 cos =
Corriente Nominal: A I
N
5 . 0 =
Voltaje Nominal: V V
N
230 =

a) Datos del Ensayo en Vaco:

Se realiz la prueba de vaco del motor asncrono, para lo cual se tom valores de potencia corriente y
velocidad con valores de voltaje desde 120%Vn (230V) hasta 50%Vn (110V).

La potencia que se midi durante la experiencia fue la de 1, por ello para hallar la potencia 3 se
multiplica por 3.
Para sensar la velocidad de rotacin del rotor se utiliz el tacho generador, la velocidad en RPM la
calculamos como:

A continuacin se muestra lo obtenido.


V
alimentacin
del estator
Potencia
Activa 1
Potencia
I
Lnea

Voltaje tacho
generador
Velocidad
Activa 3 Del Rotor
230 V 318 W 550 W 1.62 A 78.3 V 3560 RPM
220 V 300 W 519 W 1.65 A 78.3 V 3560 RPM
210 V 260 W 450 W 1.6 A 78.1 V 3550 RPM
200 V 240 W 415 W 1.55 A 78 V 3546 RPM
190 V 198 W 342 W 1.45 A 78 V 3546 RPM
175 V 165 W 285 W 1.5 A 77.8 V 3537 RPM
160 V 140 W 242 W 1.45 A 77 V 3500 RPM
145 V 120 W 207 W 1.51 A 76.8 V 3491 RPM
130 V 90 W 155 W 1.62 A 76.4 V 3473 RPM
120 V 80 W 138 W 1.69 A 76 V 3455 RPM
110 V 65 W 112 W 1.71 A 75.5 V 3432 RPM
b) Datos del Ensayo a Rotor Bloqueado:

Con el rotor bloqueado (detenido), se tomaron valores de voltaje, corriente y potencia.

I
Lnea

V
alimentacin
del estator
Potencia
Activa 1
Potencia
Activa 3
7 A 64.7 V 360 W 623 W
6 A 57 V 270 W 467 W
5 A 48.7 V 200 W 346 W
4 A 40 V 132 W 228 W
3 A 30.45 V 73.5 W 127 W
2 A 21.5 V 34.1 W 59 W
1 A 11.25 V 8.7 W 15 W
0.5 A 4.1 V 2.0 W 3 W

c) Datos del Ensayo como Motor bajo carga

Se conect el generador de DC (Maquina Shunt), manteniendo constante la tensin en la entrada de la
maquina asncrona a 230V y la tensin en la carga a 220V, se tom datos de potencia, velocidad,
corriente en el estator y carga.

Al conectar el generador DC, se observ que la tensin remanente fue de: 14.8V

I
Linea
I
CARGA

Potencia
Activa 1
Potencia
Activa 3
Voltaje tacho
generador
Velocidad
Del Rotor
2.52 A 1.64 A 305 W 528 W 77.2 V 3509 RPM
2.75 A 2.06 A 295 W 510 W 77 V 3500 RPM
3.4 A 3.15 A 312 W 540 W 76.2 V 3464 RPM
3.82 A 3.6 A 315 W 545 W 75.8 V 3446


2. A partir de los juegos de valores del ensayo de vaco calcular:

Poo = Po-Prdidas en el cobre del estator
( ) Io V
Po
. . 3
cos = ; Y tabularlas como funciones de la tensin aplicada V.
Po, Io: Potencia y corriente absorbida por la mquina en vaco.

Tabulando los datos junto con lo pedido:

I
Lnea

V alimentacin
del estator
Prdidas=
3*I
2
Lnea
.R
pro
medio

Po Poo=Po-Prdidas
( ) Io V
Po
. . 3
cos =
1.62 A 230 V 34.6 W 550 W 515.4 W 0.492
1.65 A 220 V 35.9 W 519 W 483.1 W 0.476
1.6 A 210 V 33.7 W 450 W 416.3 W 0.446
1.55 A 200 V 31.7 W 415 W 383.3 W 0.446
1.45 A 190 V 27.7 W 342 W 314.3 W 0.413
1.5 A 175 V 29.7 W 285 W 255.3 W 0.361
1.45 A 160 V 27.7 W 242 W 214.3 W 0.347
1.51 A 145 V 30.0 W 207 W 177 W 0.315
1.62 A 130 V 34.6 W 155 W 120.4 W 0.245
1.69 A 120 V 37.7 W 138 W 100.3 W 0.226
1.71 A 110 V 38.5 W 112 W 73.5 W 0.198
3. Graficar en un mismo papel milimetrado las caractersticas del motor asncrono en rgimen de
marcha en vaco, es decir Poo, Io y cos como funciones de la tensin aplicada.
Explicar tendencias y el intercepto que determinara en el eje de las ordenadas la curva que
pasa por los puntos Poo.

- Poo Vs. V




De los datos de las tablas generadas en la pregunta 2, observamos que la tendencia de la potencia Poo es
la de aumentar a medida que el voltaje aumenta a partir de un cierto punto, pues tambin se observa que
existe un punto para el cual la potencia toma su mnimo valor. Ya que la potencia mecnica producida por
el motor asncrono es proporcional al torque que este produce, adems este vara de forma cuadrtica
respecto al voltaje de entrada del mismo, entonces la potencia tambin es proporcional al voltaje de
entrada al cuadrado.

- I Vs. V




0
100
200
300
400
500
600
0 50 100 150 200 250
P
o
o

(
W
)

V (V)
Poo Vs. V
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 50 100 150 200 250
I

(
A
)

V (V)
I Vs. V
- Cos() Vs. V



Las otras grficas Io vs. V y cos vs. V, evidencian que a medida que el voltaje de entrada al motor
asncrono aumenta, I disminuye y cos aumenta.
Se puede decir que como el motor se arranca sin carga en el eje, el intercepto entre el eje de ordenadas y
la grfica de los puntos Poo es la potencia necesaria para poder iniciar el funcionamiento del motor.

4. A partir de las lecturas de ensayo a rotor bloqueado calcular Zcc y Rcc en ohmios por fase y
tabularlas como funciones de la tensin aplicada.

Los datos para la prueba de rotor bloqueado fueron

I
Lnea

V
alimentacin
del estator
Potencia
Activa 1
Potencia
Activa 3
7 A 64.7 V 360 W 623 W
6 A 57 V 270 W 467 W
5 A 48.7 V 200 W 346 W
4 A 40 V 132 W 228 W
3 A 30.45 V 73.5 W 127 W
2 A 21.5 V 34.1 W 59 W
1 A 11.25 V 8.7 W 15 W
0.5 A 4.1 V 2.0 W 3 W

A rotor bloqueado (S = 1)

La corriente en el circuito principal es mucho mayor que la corriente de magnetizacin y esta ltima
puede despreciarse. Tenemos el siguiente circuito

-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0 50 100 150 200 250
c
o
s
(

)


V (V)
cos() Vs. V
2
2 1
2 1 2 1
1
2
1 r r
r r
I
P
r r
n
cc ' +
= ' = = ' +
|
|

|
|
|
1
1
1
n
cc
I
V
Z = , adems ) 2 1 ( 1 2 1
2 2
r r Z X X ' + = ' + |

La conexin de la maquina generalizada es en triangulo, de modo que
3
LINEA
FASE
I
I = y LINEA FASE V V =

Entonces
i
V
Z
ito cortocircu
3 1 = |
Y
i
Potencia
i
Potencia
r r
2 2
)
3
(
3
2 1 = = ' +


Reemplazando las mediciones hechas durante el desarrollo de la experiencia.

I(A) V corto
circuito(V)
Potencia
(W)
Zcc
) / ( fase O
Rcc = 2 1 r r ' +
) / ( fase O
2 1 X X ' +
) / ( fase O
|7 64.7 623 16.0 12.7 9.7
6 57 467 16.4 12.9 10.1
5 48.7 346 16.8 13.84 9.5
4 40 228 17.3 14.2 9.8
3 30.45 127 17.5 14.1 10.3
2 21.5 59 18.6 14.7 11.3
1 11.25 15 19.4 15 12.3
0.5 4.1 3 21.1 16.4 13.2

Tabulando como funcin de la tensin aplicada

V corto circuito (V) Zcc ) / ( fase O Rcc = 2 1 r r ' + ) / ( fase O
64.7 16.0 12.7
57 16.4 12.9
48.7 16.8 13.84
40 17.3 14.2
30.45 17.5 14.1
21.5 18.6 14.7
11.25 19.4 15
4.1 21.1 16.4


5. Graficar en un mismo papel milimetrado Pcc, Icc, Zcc y Rcc como funciones de la tensin
aplicada. Explicar las tendencias.

Graficamos en Excel los valores mostrados en la tabla de la pregunta 4.








6. Calcular los parmetros del circuito equivalente T de sustitucin de la mquina asncrona para
tensin nominal. Incluir las prdidas rotacionales en la resistencia.

A rotor libre (S = 0, 0 2 = ' I ). El circuito equivalente se reduce a



ROT fe CU P P P P + + = 1 1 ROT fe CU P P P P + = 1 1
ROT fe OC P P P + =

P1: potencia medida en la prueba de rotor libre
0
5
10
15
20
25
0 10 20 30 40 50 60 70 80
V (v)
PARAMETROS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
ROTOR BLOQUEADO
Pcc
Icc
Zcc
Rcc
Poc

Prdidas Rotacionales

V 1
1 CU P : Prdidas en el cobre del estator
fe P : Prdidas en el fierro del rotor.
ROT P = Prdidas por friccin + Prdidas por ventilacin

|
|
|
1 V
I
Y =

|
|
1
2
1
V
P
p
fe
g = gp Y bm
2 2
= |

Las prdidas mecnicas deben ser restadas del valor de la potencia a rotor libre antes de calcular p r y
Xm

De la pregunta 4.4tomamos el valor promedio para 1 r =7.09 fase / O
1 3
2
1 1 1 r
i
P P P P CU OC = =

I lnea V alimentacin
del estator
Potencia P co( | 3 ) (W)
1.62 A 230 V 550 W
(

1.65 A 220 V 519 W 499.69
1.6 A 210 V 450 W 431.84
1.55 A 200 V 415 W 397.96
1.45 A 190 V 342 W 327.09
1.5 A 175 V 285 W 269.04
1.45 A 160 V 242 W 227.09
1.51 A 145 V 207 W 190.83
1.62 A 130 V 155 W 136.39
1.69 A 120 V 138 W 117.75
1.71 A 110 V 112 W 91.26

Para incluir las prdidas rotacionales

1
2
V
K P P ROT OC + = , tomando los dos primeros valores de la tabla anterior

Resolviendo el sistema

Considerando que K no varia para los distintos valores de prueba, pero que ROT P depende de los valores
de V1, I lnea y Potencia.

ROT OC fe P P P = | | 3 3

Tomando como referencia los primeros valores de la tabla

I lnea V alimentacin
del estator
P co | 3 (W) ROT P (W) | 3 fe P (W)
1.62 A 230 V 531.3 161 370.3
1.65 A 220 V 499.69 160.89 338.8



Para una tensin nominal de 230 voltios

W POC 50 . 378
230
0037 . 0 77 . 182
2
= + =

W P P P ROT OC fe 73 . 195 77 . 182 50 . 378 3 3 = = = | |

W
P
P
fe
fe 24 . 65
3
73 . 195
3
3
1 = = =
|
|

entacion a V V lim 1 = |
(Conexin triangulo)

3
1
linea I
I = |
0046 . 0
230 3
84 . 1
3 1 lim
=

= = =
entacion a
linea
V
I
V
I
Y
|
|
|


0012 . 0
230
24 . 65
2
1
2
1
= = =
|
|
V
P
gp
fe
b m = 0.0044

Tambin 1 r =3.91 fase / O y X1= 7.57 fase / O


7. A partir del Prob. 6 evaluar los parmetros del circuito equivalente L invertida.

El circuito L invertido es el que se muestra a continuacin:


Y segn los clculos del prob. 6:

0046 . 0
230 3
84 . 1
3 1 lim
=

= = =
entacion a
linea
V
I
V
I
Y
|
|
|

0012 . 0
230
24 . 65
2
1
2
1
= = =
|
|
V
P
gp
fe


1 r =3.91 fase / O

X1= 7.57 fase / O


8. Construir el diagrama circular usando el circuito equivalente L invertida.



En la rama de excitacin:
j j b g Y
m p
0044 . 0 012 . 0 = =
|
, Luego:
0
1
1
74 . 74 26 . 219
1
Z = =
|
|
m
m
Y
Z

Tambin:
0
1
68 . 62 52 . 8 57 . 7 91 . 3 Z = + = j Z

Entonces, la impedancia resultante es:
0
1 1
2 . 73 07 . 213 Z = + =
| m equ
Z Z Z

Por tanto:
0
1
2 . 73 84 . 1 Z =
|
I


0
1 1 1
88 . 135 68 . 15 . Z = = Z I V
| |


0
1 1 1
54 . 1 44 . 403 Z = =
| | | m m
Z I V

Asimismo:
0
1
0 3 230 Z = V

Graficando el diagrama circular de tensiones obtenemos:



9. A partir del Prob. 8 se pide:

- Operacin como motor

Corriente de Arranque = 15.62A
23Volt 3600RPM

Los datos tomados en el laboratorio son los siguientes:
Corriente de
generador
Tensin de
Armadura
V. Motor
alimentacin
Potencia del Motor
P S Q
2.92A 154V 216.7V 584 W 626VA -231 VAR
3.32A 153V 217.2V 634 W 698VA -226 VAR
3.56A 152V 217V 739 W 776VA -230 VAR

- Para un deslizamiento de 3% determinar: Corriente, potencia absorbida, factor de potencia,
potencia en el eje y eficiencia. Comparar estos resultados con los obtenidos experimentalmente.
Explicar las divergencias.


Del Problema 8:
0046 . 0
230 3
84 . 1
3 1 lim
=

= = =
entacion a
linea
V
I
V
I
Y
|
|
|
0012 . 0
230
24 . 65
2
1
2
1
= = =
|
|
V
P
gp
fe

2 1
' r r + =3.91 fase / O
X1+X2= 7.57 fase / O

Luego par un deslizamiento del 3% S = 0.03 tenemos:
Como
fase r r / 955 . 1
2
91 . 3
'
2 1
O = = =

Asimismo: X1=X2= fase / 785 . 3
2
57 . 7
O =
Por tanto: fase
S
r
/ 17 . 65
03 . 0
955 . 1 '
2
O = =

bm y gp se mantienen invariantes, entonces el circuito equivalente del motor de induccin queda de la
siguiente forma:


Si calculamos la impedancia equivalente vista desde la entrada del generador obtenemos:
0
6 . 20 83 . 60 Z = Zequ

V. Motor
alimentacin
Impedancia
Equivalente
Corriente de
generador(Terico)
Corriente de
generador(Experimental)
216.7V 60.83 3.562A 2.92A
217.2V 60.83 3.570A 3.32A
217V 60.83 3.567A 3.56A

La potencia aparente la podemos calcular con la siguiente relacin:
*
2
equ
Z
V
S =
Luego obtenemos la siguiente tabla:

V. Motor
alimentacin
Potencia del Motor(Terico)
P S Q
216.7V 722.61W 771.97VA -271.61VAR
217.2V 725.95W 775.54VA -272.87VAR
217V 724.61W 774.11VA -272.36VAR

El factor de potencia sera: 94 . 0 ) 6 . 20 cos( ) cos(
0
= = = | fdp

Las divergencias entre los clculos obtenidos experimentalmente y los calculados de manera terica se
debe bsicamente a imperfecciones presentes en la mquina.


- El deslizamiento para torque mximo

Sabemos que para calcular el deslizamiento para torque mximo se debe cumplir la siguiente relacin:
2 '
2
2
'
2
) ( X X R
r
S
T
+ +
=
Donde:
) 90 273 . 227 //( ) 68 . 62 52 . 8 ( ) //( ) ( .
0 0
1 1
Z Z = + = +
m
jX jX r j X R
j j X R 38 . 7 66 . 3 . + = +

Reemplazando en la formula superior: 17 . 0
)
2
57 . 7
38 . 7 ( 66 . 3
2
91 . 3
2 2
=
+ +
=
T
S











HOJA DE DATOS







CONCLUSIONES

- El modelo circuital de un maquina asncrona es til ya que con ella se puede predecir el
funcionamiento elctrico en diferentes circunstancias, para obtener dicho modelo se realizan las
pruebas de circuito abierto y rotor bloqueado.
- En el ensayo en vaco la corriente del rotor es despreciable y por esto puede omitirse el lado
izquierdo del circuito equivalente.
- En el ensayo de rotor bloqueado la corriente de magnetizacin es pequea y puede despreciarse.
- En las maquinas elctricas se puede observar tensiones en ausencia de corriente, esto debido a que
existe una induccin magntica luego de la accin de un campo magntico y esta induccin causa la
llamada tensin remanente.


BIBLIOGRAFIA


- Teora Y Anlisis De Mquinas Elctricas, Ing. Agustn Gutirrez Paucar, Lima, Per, 2000.
- Maquinas Elctricas, Stephen J.Chapman, Mc Graw Hill, Tercera Edicin.