Progettazione di Sistemi Elettronici Elettronica per la Robotica Elettronica per lautomazione industriale
Michele Corr
michele.corra@3tec.it
alimentazioe
CAD
Controllore
simulazione
PCB schematic
CAD
program
test
BYTE D_Reset(void) { //-- Reset the status bits BYTE D_Error=0; _1w_pin_low(); Delay100TCYx(19); Delay = 475 usec Delay10TCYx(2); Delay100TCYx(16); }
prototipo
Daniele Fontanelli
fontanelli@disi.unitn.it
Sistema
Veicoli autonomi Braccia robotiche Isole di montaggio
Sensori
Switch Potenziometri Accelerometri Telecamere Encoder digitali
Elettronica
Uscite
Circuiti di potenza Amplificatori PWM D/A, D/D
Controllore
Circuiti logici Microcontrollori PLC Comunicazione Temporizzazione
Ingressi
Circuiti discreti Amplificatori Filtri A/D, D/D
Francesco Patruno
f.patruno@sabex.it